Publications HAL de Alexandre,Seuret

2019

titre
Overview of recent advances in stability of linear systems with time-varying delays
auteur
Xian-Ming Zhang, Qing-Long Han, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Yong He
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2019, 13 (1), pp.1-16. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5188⟩
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titre
Stability analysis of a system coupled to a heat equation.
auteur
Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, Elsevier, 2019, 99, pp.195-202. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.021⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01566455/file/BSG-VF-HAL.pdf BibTex
titre
Free-matrices min-projection control for high frequency DC-DC converters
auteur
Mathias Serieye, Carolina Albea Sanchez, Alexandre Seuret
article
2019
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https://hal.laas.fr/hal-02093533/file/Free_matrice_minprojection.pdf BibTex
titre
Circular formation control for cooperative target tracking with limited information
auteur
Lara Briñón-Arranz, Alexandre Seuret, Antonio Pascoal
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.12.011⟩
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titre
An overview of recent advances in stability of linear systems with time-varying delays
auteur
Qing-Long Han, Xian-Ming Zhang, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Yong He
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2019, 13 (1), 15p. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5188⟩
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titre
Practical Stability Analysis of a Drilling Pipe under Friction with a PI-Controller
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, ⟨10.1109/TCST.2019.2943458⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02099459/file/FINAL%20VERSION.PDF BibTex
titre
A nonsmooth hybrid invariance principle applied to robust event-triggered design
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, A Teel, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (5), pp.2061-2068. ⟨10.1109/TAC.2018.2863188⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01526331/file/2016_ETC_V3.pdf BibTex
titre
Distributed estimation based on multi-hop subspace decomposition
auteur
Alvaro Rodrigues del Nozal, Pablo Millan Gata, Luis Orihuela, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2019, 99, pp.213-220. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.034⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01920417/file/paper11-1.pdf BibTex
titre
Bilan et prospectives 2019 du département Décision & Optimisation du LAAS-CNRS
auteur
Dimitri Peaucelle, Marie-José Huguet, Yannick Pencolé, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Didier Henrion, Laurent Houssin, Sophie Tarbouriech, Louise Travé-Massuyès, Luca Zaccarian, Carolina Albea Sanchez, Lucie Baudouin, Elodie Chanthery, Frédéric Gouaisbaut, Euriell Le Corronc, Christophe Louembet, Sandra Ulrich Ngueveu, I. Queinnec, Pauline Ribot, Alexandre Seuret, Cyril Briand, Michel Combacau, Boutaieb Dahhou, Patrick Esquirol, Soheib Fergani, D. Fournier-Prunaret, Germain Garcia, Carine Jauberthie, Mioara Joldes, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Françoise Le Gall, Marie-Véronique Le Lann, Pierre Lopez, Victor Magron, Julien Moncel, Gilles Roux, Mohamed Siala, Audine Subias, Aneel Tanwani
article
Rapport LAAS n° 19270. 2019
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https://hal.laas.fr/hal-02295816/file/main.pdf BibTex

2018

titre
Insights on event-triggered control for linear systems subject to norm-bounded uncertainty
auteur
Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Luca Zaccarian
article
S.Tarbouriech, A. Girard, and L. Hetel Control subject to computational and communication constraints, Springer, pp.181-196, 2018, 978-3-319-78449-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01827110/file/chapter9V4.pdf BibTex
titre
Lyapunov stability analysis of a string equation coupled with an ordinary differential system
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Lucie Baudouin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (11), pp.3850 - 3857. ⟨10.1109/TAC.2018.2802495⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01548256/file/2018_String.pdf BibTex
titre
New model transformations for the stability analysis of time-delay systems
auteur
Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
article
IFAC Workshop on Time-Delay Systems (TDS'18), Jun 2018, Budapest, Hungary. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01799394/file/BSS-TDS-2018.pdf BibTex
titre
Exponential stability of a PI plus reset integrator controller by a sampled-data system approach
auteur
Miguel Davó, Frédéric Gouaisbaut, A. Banos, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2018, 29, pp.133 - 146. ⟨10.1016/j.nahs.2018.01.008⟩
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BibTex
titre
Generalized reciprocally convex combination lemmas and its application to time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Kun Liu, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, Elsevier, 2018, 95, pp.488-493. ⟨10.1016/j.automatica.2018.06.017⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01793309/file/Refined_RCCL_0515_f.pdf BibTex
titre
On the use of Wirtinger inequality for direcrete sampled-data systems
auteur
Alexandre Seuret, Emilia Fridman
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2018, 35 (3), pp.861-876. ⟨10.1093/imamci/dnx002⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01439214/file/DWirt_Emilia.pdf BibTex
titre
Closeness-Centrality-Based Synchronization Criteria for Complex Dynamical Networks With Interval Time-Varying Coupling Delays
auteur
Myeongjin Park, Seung-Hoon Lee, Oh-Min Kwon, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE, 2018, 48 (7), pp.2192-2205. ⟨10.1109/TCYB.2017.2729164⟩
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BibTex
titre
Distributed control of compact formations for multi-robot swarms
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Dimos V. Dimarogonas, Alexandre Seuret, Karl Johansson
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2018, 35 (3), pp.805-835. ⟨10.1093/imamci/dnw073⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01416287/file/IMA_FinalVersion.pdf BibTex
titre
Stability of distributed delay system with infinite support
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Kun Liu
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619274⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01962563/file/paper-vf.pdf BibTex
titre
Exponential Lyapunov Stability Analysis of a Drilling Mechanism
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
57th IEEE Conference on Decision and Control, Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018, Andrew R. Teel, Dec 2018, Miamy, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619797⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01725416/file/2018_Drilling_HAL.pdf BibTex
titre
Stabilization of an unstable wave equation using an infinite dimensional dynamic controller
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Andrew R. Teel, Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619356⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01845845/file/2018_WaveNeutral_HAL.pdf BibTex
titre
Lyapunov stability analysis of a system coupled to a hyperbolic PDE with potential
auteur
Mohammed Safi, Alexandre Seuret, Lucie Baudouin
article
European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal.laas.fr/hal-01799391/file/BSS-ECC-2018.pdf BibTex
titre
Robust switching control design for uncertain discrete-time switched affine systems.
auteur
Antonio Ventosa-Cutillas, Carolina Albea Sanchez, Alexandre Seuret, Francisco Gordillo
article
2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01873023/file/sampling_switching_systems_V9.pdf BibTex
titre
Improved stability conditions for discrete-time systems under dynamic network protocols
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Yuanqing Xia
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (15), pp.4479-4499. ⟨10.1002/rnc.4247⟩
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BibTex
titre
Stability of linear systems with time-varying delays using Bessel-Legendre inequalities
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (1), pp.225-232. ⟨10.1109/TAC.2017.2730485⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01537184/file/BesselTVD_TAC_2columnv3.pdf BibTex
titre
Static State and Output Feedback Synthesis for Time-Delay Systems
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
ECC 2018, Jun 2018, Limassol, France
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https://hal.laas.fr/hal-01639829/file/ECC_2018.pdf BibTex
titre
Input / Output Stability of a Damped String Equation coupled with Ordinary Differential System
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Rifat Sipahi
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (18), pp.6053-6069. ⟨10.1002/rnc.4357⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01690626/file/2018_Dirichlet_CTCR.pdf BibTex
titre
Relaxed periodic switching controllers of high-frequency DC-DC converters using the $δ$-operator formulation
auteur
Antonio Cutillas, Carolina Albea Sanchez, Alexandre Seuret, Francesco Gordillo
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619385⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01746435/file/sampling_switching_systems_V8.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of time-delay Systems via Bessel Inequality A quadratic separation approach
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Dimitri Peaucelle
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (5), pp.1507-1527. ⟨10.1002/rnc.3975⟩
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BibTex
titre
Sufficient stability condition for delayed Port-Hamiltonian systems subject to input saturation
auteur
Said Aoues, Damien Eberard, Warodi Lombardi, Alexandre Seuret
article
ECC, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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2017

titre
Tractable sufficient stability conditions for a system coupling linear transport and differential equations
auteur
Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2017, 110, pp.1-8. ⟨10.1016/j.sysconle.2017.09.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354073/file/BSS_SCL.pdf BibTex
titre
Wirtinger-based Exponential Stability for Time-Delay Systems 1
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
2017 IFAC World Congress , Jul 2017, Toulouse, France. pp.11984-11989, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1890⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01488920/file/report_draft.pdf BibTex
titre
Stability analysis of linear impulsive delay dynamical systems via looped-functionals
auteur
Miguel Davo, Alfonso Banos, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
Automatica, Elsevier, 2017, 81, pp.107 - 114. ⟨10.1016/j.automatica.2017.03.029⟩
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BibTex
titre
Contributions to the Stability Analysis and Control of Networked Systems
auteur
Alexandre Seuret
article
Automatic Control Engineering. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017
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https://hal.laas.fr/tel-01881095/file/SEURET%20Alexandre%20HDR.pdf BibTex
titre
Robust LQR control for stall flutter suppression: A polytopic approach
auteur
Fabien Niel, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Casey Fagley
article
IFAC 2017 World Congress The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587449/file/Niel_ifac_2017.pdf BibTex
titre
Distributed implementation and design for state estimation
auteur
Pablo Millán, Alvaro Rodrigues del Nozal, Luca Zaccarian, Luis Orihuela, Alexandre Seuret
article
IFAC 2017 World Congress The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587462/file/paper_v6.pdf BibTex
titre
Comparison of bounding methods for stability analysis of systems with time-varying delays
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2017, 354 (7), pp.2979-2993. ⟨10.1016/j.jfranklin.2017.02.007⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587384/file/JFI16_R.pdf BibTex
titre
Recent developments on the stability of systems with aperiodic sampling: An overview
auteur
Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Hassan Omran, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Silviu Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.309 - 335. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.023⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01363448/file/Draft_LH.pdf BibTex
titre
Weighted Consensus Protocols Design based on Network Centrality for Multi-agent Systems with Sampled-data
auteur
Myeongjin Park, Ohmin Kwon, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.2916-2922. ⟨10.1109/TAC.2016.2604682⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01379401/file/ms_TAC_Centrality_final.pdf BibTex
titre
Lyapunov stability analysis of a linear system coupled to a heat equation
auteur
Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Marianne Dattas
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01496115/file/BSG-ifacVF.pdf BibTex
titre
Lyapunov stability of a coupled ordinary differential system and a string equation with polytopic uncertainties
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
2017
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https://hal.laas.fr/hal-01796803/file/chapter.pdf BibTex
titre
Target Tracking via a Circular Formation of Unicycles
auteur
Lara Briñón-Arranz, Alexandre Seuret, António Pascoal
article
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.5947-5952
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https://hal.laas.fr/hal-01496284/file/Target_tracking_IFAC17.pdf BibTex
titre
Real-time control systems: feedback, scheduling and robustness
auteur
Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2017, 48 (11), pp.2368-2378. ⟨10.1080/00207721.2017.1316879⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01515226/file/IJSS2017-Author_Version.pdf BibTex
titre
Hierarchical Control of the Over-Actuated ROSPO Platform via Static Input Allocation
auteur
C Nainer, Michele Furci, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2260⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01496283/file/2017j-NaiFurSeuZacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Observer-based event-triggered control for linear systems subject to cone-bounded nonlinearities
auteur
Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, Luciano Moreira, João-Manoel Gomes da Silva
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8165-8170
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https://hal.laas.fr/hal-01497747/file/IFAC2017_fv.pdf BibTex
titre
Refined exponential stability analysis of a coupled system
auteur
Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.laas.fr/hal-01496136/file/BSS-IFAC-TLSE.pdf BibTex
titre
Allowable delay sets for the stability analysis of linear time-varying delay systems using a delay-dependent reciprocally convex lemma
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1297-1302
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https://hal.laas.fr/hal-01496294/file/IFACWC_Refined_RCCL_V3.pdf BibTex
titre
An optimal reciprocally convex inequality and an augmented Lyapunov–Krasovskii functional for stability of linear systems with time-varying delay
auteur
Xian-Ming Zhang, Qing-Long Han, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, Elsevier, 2017, 84, pp.221 - 226. ⟨10.1016/j.automatica.2017.04.048⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01699185/file/Auto16-3.pdf BibTex

2016

titre
Delay-dependent reciprocally convex combination lemma
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01257670/file/Refined_RCCL.pdf BibTex
titre
A periodic approach for input-delay problems: application to network controlled systems affected by polytopic uncertainties
auteur
Jean-François Trégouët, Alexandre Seuret, Michaël Di Loreto
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 26 (3), pp.385-400. ⟨10.1002/rnc.3313⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587373/file/RetardTempsVariantv7_Alex.pdf BibTex
titre
Activation and consensus control of a three-node server network cluster via hybrid approach
auteur
Carolina Albea Sanchez, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2016, 22, pp.16-30
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01278146/file/NAHS_asz_fv.pdf BibTex
titre
On the stability analysis of sampled-data systems with delays
auteur
Alexandre Seuret, Corentin Briat
article
Delays and Networked Control Systems, 6, ⟨Springer⟩, pp.97-112, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5. ⟨10.1007/978-3-319-32372-5⟩
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BibTex
titre
LQ-based event-triggered controller co-design for saturated linear systems
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2016, 74, pp.47-54. ⟨10.1016/j.automatica.2016.07.004⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01344252/file/paperV11.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Systems with Time-varying Delays via the Second-order Bessel-Legendre Inequality
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret, Yuanqing Xia
article
Automatica, Elsevier, 2016, 76 (2), pp.138-142
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01382473/file/Improved_wirtinger07142016.pdf BibTex
titre
Regional Stability Analysis of Discrete-Time Dynamic Output Feedback Under Aperiodic Sampling and Input Saturation
auteur
João Gomes da Silva, Isabelle Queinnec, Alexandre Seuret, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (12), pp.4176 - 4182. ⟨10.1109/TAC.2016.2553365⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01474407/file/TN-15-1474_finalversion.pdf BibTex
titre
Observer-based event-triggered control co-design for linear systems
auteur
Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, J. M. Gomes da Silva Jr, D Sbarbaro
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2016, 10 (18), pp.2466-2473. ⟨10.1049/iet-cta.2016.0167⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01358990/file/IET_DSSTJMGAS2015_Vrev1_V2.pdf BibTex
titre
Optimal control strategies for load carrying drones
auteur
Alica Arce Rubio, Alexandre Seuret, Alessio Mannisi, Yassine Ariba
article
Delays and Networked Control Systems, 6, Springer, pp.183-197, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5. ⟨10.1007/978-3-319-32372-5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00992766/file/ECC14_0662_MS.pdf BibTex
titre
Delays and Networked Control Systems
auteur
Alexandre Seuret, Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Karl Johansson
article
France. 6, Springer, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32371-8
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BibTex
titre
Discretized Jensen's inequality: an alternative vision of the reciprocally convex combination lemma
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Kun Liu
article
IFAC Workshop on Time-Delay Systems (TDS), Jun 2016, Istanbul, Turkey
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01257675/file/Automatica_V4.pdf BibTex
titre
Stability analysis of a system coupled to a transport equation using integral inequalities
auteur
Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Mohammed Safi
article
2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE), Jun 2016, Bertinoro, Italy
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01310306/file/BSS-CPDE.pdf BibTex
titre
D1.1 -Overview of Lyapunov methods for time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Lucie Baudouin
article
[Research Report] Rapport LAAS n°16308, LAAS-CNRS. 2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01369516/file/D1.1_ANR_SCIDIS.pdf BibTex
titre
Event-triggered control via reset control systems framework
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, CA, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341970/file/final.pdf BibTex

2015

titre
Hierarchy of LMI conditions for the stability analysis of time delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 81, pp.1-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01065142/file/InterpolationV70.pdf BibTex
titre
Improved stability criteria for sampled-data systems with input saturations
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech, Joâo Manoel Gomes da Silva
article
Recent Results on Nonlinear Delay Control Systems, pp.311-325, 2015, 978-3-319-18071-7. ⟨10.1007/978-3-319-18072-4_16⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00992750/file/Seuret.pdf BibTex
titre
Stability of discrete-time systems with time-varying delays via a novel summation inequality
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Emilia Fridman
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (10), pp.2740 - 2745. ⟨10.1109/TAC.2015.2398885⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01109796/file/TAC_15_Seuret.pdf BibTex
titre
Stability of time-delay reset control systems with time-dependent resetting law
auteur
Miguel Davó, Frédéric Gouaisbaut, Alfonso Baños, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
5th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS 2015), Oct 2015, Atlanta, United States. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587482/file/StabilityAnalysisPICI_IFAC.pdf BibTex
titre
Distributed Source Seeking via a Circular Formation of Agents Under Communication Constraints
auteur
Lara Briñon Arranz, Luca Schenato, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2015, 3 (2), pp. 104 - 115. ⟨10.1109/TCNS.2015.2428391⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01358978/file/TCNS_source_seeking.pdf BibTex
titre
Complete quadratic Lyapunov functionals for distributed delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
Automatica, Elsevier, 2015, 62, pp.168-176. ⟨10.1016/j.automatica.2015.09.030⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01257679/file/BesselDistrib.pdf BibTex
titre
Stability analysis of uncertain sampled-data systems with incremental delay using looped-functionals
auteur
Alexandre Seuret, Corentin Briat
article
Automatica, Elsevier, 2015, Automatica, 55 (5), pp.274-278. ⟨10.1016/j.automatica.2015.03.015⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170887/file/MemorySDContr_v10.pdf BibTex
titre
On the necessity of looped-functionals arising in the analysis of pseudo-periodic, sampled-data and hybrid systems
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (12), pp.2563-2569. ⟨10.1080/00207179.2015.1050697⟩
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BibTex
titre
Stability of distributed delay systems via a robust approach
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba, Alexandre Seuret
article
European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.2068-2073
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01229470/file/paper-v3.pdf BibTex

2014

titre
Stability of nonlinear systems by means of event-triggered sampling algorithms
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Nicolas Marchand
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2014, 31 (3), pp.415-433
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00822708/file/Seuret2013.pdf BibTex
titre
Hybrid control of a three-agent network cluster
auteur
Carolina Albea Sanchez, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01065145/file/submitted_vf3.pdf BibTex
titre
Robust stability for delayed port-Hamiltonian systems using improved Wirtinger-based inequality
auteur
Said Aoues, Warody Lombardi, Damien Eberard, Alexandre Seuret
article
53rd IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp.3119 - 3124, ⟨10.1109/CDC.2014.7039870⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587470/file/CDC2014VF_Wirtinger.pdf BibTex
titre
Stability analysis of asynchronous sampled-data systems with discrete-time constant input delay
auteur
Alexandre Seuret, Corentin Briat, Frédéric Gouaisbaut
article
53th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp. 4342-4347
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01065152/file/TVIncDelay_v3.pdf BibTex
titre
Integral Inequality for Time-Varying Delay Systems and Its Application to Output-Feedback Control
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, ⟨Springer⟩, pp.155-169, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6
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BibTex
titre
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems
auteur
Alexandre Seuret, Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Hugues Mounier
article
⟨Springer⟩, 238p., 2014, 978-3-319-05575-6. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3⟩
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BibTex
titre
Suppressing Stick-Slip Oscillations in Oilwell Drillstrings
auteur
Belem Saldivar, Sabine Mondié, Alexandre Seuret
article
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, ⟨Springer⟩, pp.189-203, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_13⟩
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BibTex
titre
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems
auteur
Alexandre Seuret, Hitay Ozbay, Catherine Bonnet
article
2, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6
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BibTex
titre
Stability Analysis of Dynamic Output Controllers under Aperiodic Sampling and Input Saturation
auteur
Joâo Manoel Gomes da Silva, Isabelle Queinnec, Alexandre Seuret, Sophie Tarbouriech
article
21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), Jul 2014, Groningen, Netherlands. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01069299/file/sampled_analysis_MTNS2014_final.pdf BibTex
titre
Complete Quadratic Lyapunov functionals using Bessel-Legendre inequality
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00983321/file/ECC14Besselv3.pdf BibTex
titre
Consensus Control Laws with Guaranteed Performance in Presence of Fixed Delays
auteur
Prathyush P. Menon, Alexandre Seuret, Chris Edwards
article
European Control Conference 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00992794/file/Final_ECC_Alex_Chris_Menon.pdf BibTex
titre
Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00932841/file/HAL_Cooperative_Control_Design_for_Time-varying_Formations_of_Multi-Agent_Systems.pdf BibTex

2013

titre
Integral inequality for time-varying delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00822718/file/ECC13CompPArkvf.pdf BibTex
titre
Proceedings of the 11th Workshop on Time-Delay Systems
auteur
Emmanuel Witrant, Alexandre Seuret, E. Fridman, Olivier Sename, Luc Dugard
article
International Federation of Automatic Control, pp.150, 2013, 978-3-902823-26-7
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BibTex
titre
Jensen's and Wirtinger's inequalities for time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
11th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, Feb 2013, Grenoble, France. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00760314/file/TDS2013v6.pdf BibTex
titre
Event-triggered control with LQ optimality guarantees for saturated linear systems
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013), Sep 2013, Toulouse, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00845303/file/Nolcos_ETC_2013_withoutL.pdf BibTex
titre
Bessel inequality for robust stability analysis of time-delay system
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba, Alexandre Seuret
article
IEEE Conference on Decision and Control, Florence : Italie (2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00860375/file/cdc13vf.pdf BibTex
titre
LQR performance for multi-agent systems: benefits of introducing delayed inter-agent measurements
auteur
Alexandre Seuret, Menon3 Prathyush, Chris Edwards
article
IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2013, Florence, Italy. pp. 5150-5155
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00851308/file/CDC_Christopher_Alex_Menon_rev4.pdf BibTex
titre
Cooperative Translation Control based on Consensus with Reference Velocity: a Source-seeking Application
auteur
Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00822715/file/ECC13_Alex_Vconf.pdf BibTex
titre
Stability of systems with fast-varying delay using improved Wirtinger's inequality
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Emilia Fridman
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00851306/file/CDC13.pdf BibTex
titre
Wirtinger-based integral inequality: Application to time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (9), pp.2860-2866
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00855159/file/WirtingerVF.pdf BibTex
titre
Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (5), pp. 1304-1310
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1209.0444 BibTex
titre
Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares
auteur
Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (6), pp.1620-1625. ⟨10.1109/TAC.2012.2232378⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00753538/file/SOSSamSys2columns.pdf BibTex

2012

titre
Networked control under time-synchronization errors
auteur
Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
article
Sipahi, R.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.369-383, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 423
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00677291/file/Springer2011_ASKHJ.pdf BibTex
titre
On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu
article
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00726264/file/Necsys12_V8.pdf BibTex
titre
On real-time feedback control systems : requirements, achievements and perspectives
auteur
Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename
article
1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00726217/file/cscs12.pdf BibTex
titre
Robust stability of impulsive systems: A functional-based approach
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'2012), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00679207/file/ImpulsiveADSHv3.pdf BibTex
titre
Sur la stabilité des systèmes linéaires impulsifs par fonctionnelles de Lyapunov
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00679213/file/CIFA12_v2.pdf BibTex
titre
A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (10), pp.980-988. ⟨10.1016/j.sysconle.2012.07.008⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1207.1893 BibTex
titre
Taking into account period variations and actuators saturation in sampled-data systems
auteur
Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (12), pp.1286-1293
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00735999/file/2011_SamSatSys_V7.pdf BibTex
titre
Convex dwell-time characterizations for uncertain linear impulsive systems
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (12), pp.3241-3246. ⟨10.1109/TAC.2012.2200379⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1205.0213 BibTex
titre
A novel stability analysis of linear systems under asynchronous samplings
auteur
Alexandre Seuret
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (1), pp.177-182
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610561/file/AutoSampledData10Final.pdf BibTex
titre
Reducing the gap of Jensen's inequality by using Wirtinger inequality
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00765870/file/12-0614_01_MS.pdf BibTex
titre
Stability Analysis for Sampled-Data Systems with Input Delay
auteur
Alexandre Seuret, Wenjuan Jiang
article
Advanced Science Letters, American Scientific Publishers, 2012, 11 (1), pp.456-461. ⟨10.1166/asl.2012.2944⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 6 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00697498/file/WirtingerTDS.pdf BibTex
titre
Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel
auteur
Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article
Septième Conférence Internationale Francophone dÁutomatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00746964/file/cifa2012.pdf BibTex
titre
Performance Evaluation Methodologies and Tools: 6th International Conference, VALUETOOLS 2012, Cargèse, France, October 9-12, 2012
auteur
Corinne Touati, Bruno Gaujal, Alain Jean-Marie, Eduard Jorswieck, Alexandre Seuret
article
Touati, Corinne and Gaujal, Bruno and Jean-Marie, Alain and Jorswieck, Eduard and Seuret, Alexandre. France. Springer, pp.N/A, 2012, 9781936968633
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BibTex

2011

titre
Event-triggered sampling algorithms based on a Lyapunov function
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610542/file/cdc2011-6.pdf BibTex
titre
Improved Consensus Algorithms using Memory Effects
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610548/file/version1_CDC.pdf BibTex
titre
Stability analysis of networked control systems with asynchronous sampling and input delay
auteur
Alexandre Seuret
article
American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00578771/file/ACCSamDelay1.pdf BibTex
titre
Stability Criteria for Asynchronous Sampled-data Systems - A Fragmentation Approach
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00575532/file/Partition_IFAC_final.pdf BibTex
titre
Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs under Communication Constraints
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00619482/file/VF_Collaborative_Estimation_of_Gradient_Direction.pdf BibTex
titre
Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools (VALUETOOLS 2011), May 2011, Cachan, France. pp.8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610564/file/Alex_Collaborative_Estimation_of_Gradient_DirectionV3.pdf BibTex
titre
Exponential Stabilization of a Class of Nonlinear Neutral Type Time-Delay Systems, an Oilwell Drilling Model Example
auteur
Martha Belem Saldivar, Alexandre Seuret, Sabine Mondié
article
8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. pp.n.c
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00632606/file/CCE2011.pdf BibTex
titre
Networked control: taking into account sample period variations and actuators saturation
auteur
Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584384/file/2011_Sat_Sam_Sys_4.pdf BibTex
titre
Static anti-windup synthesis for linear systems with time-varying input delays
auteur
Flores Jeferson Vieira, Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00581651/file/IFAC11_1648_FI.pdf BibTex
titre
Elastic Formation Control Based on Affine Transformations
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584382/file/Elastic_Formation_Control_based_on_Affine_Transformations.pdf BibTex
titre
SOS for sampled-data systems
auteur
Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00575549/file/SOS_SamSys4.pdf BibTex
titre
Robust control under weakened real-time constraints
auteur
Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00640403/file/CDCECC11_1608_FI.pdf BibTex
titre
Weakening Real-time Constraints for Embedded Control Systems
auteur
Patrick Jocelyn Andrianiaina, Daniel Simon, Alexandre Seuret, Jean-Michel Crayssac, Jean-Claude Laperche
article
[Research Report] RR-7831, INRIA. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00650627/file/RR-7831.pdf BibTex
titre
Robust system control method with short execution deadlines
auteur
Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article
European Union, Patent n° : 11306103.0-2224. 2011
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BibTex

2010

titre
Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs
auteur
Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2010, 42 (7), pp.1093-1103
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00421351/file/IJSS-neutralsat13.pdf BibTex
titre
Contraction Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
American Control Conference (ACC2010), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00448036/file/Contraction_Control_of_a_Fleet_Circular_Formation_of_AUVs_under_Limited_Communication_Range.pdf BibTex
titre
Improved stability analysis of networked control systems under asynchronous sampling and input delay
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Seuret
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.073
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00515425/file/0073.pdf BibTex
titre
Exponential stability and stabilization of sampled-data systems with time-varying period
auteur
Alexandre Seuret
article
9th IFAC Workshop on Time Delay Systems (IFAC TDS 2010), Jun 2010, Prague, Czech Republic
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00458829/file/TDSDel2010FV.pdf BibTex
titre
General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00506562/file/General_Framework_using_Affine_Transformations_to_Formation_Control_Design.pdf BibTex
titre
Computing aware control
auteur
Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article
Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
Accès au bibtex
BibTex
titre
Continuous-time double integrator consensus algorithms improved by an appropriate sampling
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00515427/file/0017.pdf BibTex
titre
FeedNetBack-D04.03 - Design of Robust Variable Rate Controllers
auteur
Emilie Roche, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon, Sébastien Varrier
article
[Contract] 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00536601/file/D0403_V2.pdf BibTex

2009

titre
Static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
auteur
Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (2), pp.256 - 265
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385893/file/Final_version_of_TAC_07-250.pdf BibTex
titre
Consensus of double integrator multi-agents under communication delay
auteur
Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
article
8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00391651/file/2009_TDS_DIntConsensus2.pdf BibTex
titre
Translation Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00403253/file/CDC09_Multi-agentCicle_formation_V13.pdf BibTex
titre
FeedNetBack-D04.01- State of the art in control/computing co-design
auteur
Daniel Simon, Alexandre Seuret, Peter Hokayem, John Lygeros, Eduardo Camacho
article
[Contract] -. 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00536676/file/D04.01.pdf BibTex
titre
Networked control under time-synchronization errors
auteur
Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
article
8th IFAC Workshop on Time Delay systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00391611/file/Seuret_IS_netMPC.pdf BibTex
titre
Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay
auteur
Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon
article
J.J. Loiseau, W. Michiels, S.I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer Verlag, pp.233-242, 2009, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02896-0. ⟨10.1007/978-3-642-02897-7_20⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00266457/file/Springer_ObsUnkDelay.pdf BibTex
titre
Lyapunov-Krasovskii Functionals Parameterized with Polynomials
auteur
Alexandre Seuret
article
6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND\'09), Jun 2009, Haifa, Israel
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386275/file/PolynomialLKF4.pdf BibTex
titre
Stabilization of time-delay systems through linear differential equations using a descriptor representation
auteur
Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
article
European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary
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https://hal.inria.fr/inria-00391311/file/ECC_NewLKF2.pdf BibTex
titre
Stability analysis for sampled-data systems with a time-varying period
auteur
Alexandre Seuret
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shangai, China. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00403252/file/2008_CDC09_Sampled-dataV3.pdf BibTex

2008

titre
Consensus under communication delays
auteur
Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386104/file/CDC08_ConsensusDelay_12.pdf BibTex
titre
Control of a remote system over network including delays and packet dropout
auteur
Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard
article
17th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2008, Seoul, South Korea
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https://hal.inria.fr/inria-00266450/file/IFAC_NCS_PdP_AS2.pdf BibTex
titre
Commande de systèmes non retardés par retour de sortie statique échantillonné
auteur
Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson, Michel Dambrine
article
CIFA 2008 Conference Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Romania
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386304/file/cifa2.pdf BibTex
titre
Robust static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
auteur
Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
article
17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386290/file/seuret_IFAC_SMC.pdf BibTex

2007

titre
Commande à travers Internet : prise en compte des retards variables
auteur
Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard, Fabien Michaut, Francis Lepage
article
Systèmes commandés en réseau, Hermes Lavoisier, pp.55, 2007, IC2
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BibTex
titre
Robust sampled-data control: An input delay approach
auteur
Emilia Fridman, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard
article
John Chiasson and Jean-Jacques Loiseau. Application of time delay systems, 352, Springer, pp.315-327, 2007, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-540-49555-0
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https://hal.inria.fr/inria-00179843/file/robust_sampled-data_control.pdf BibTex
titre
Prise en compte des retards de réseau dans la conception de commande
auteur
Alexandre Seuret, Fabien Michaut, Jean-Pierre Richard, Francis Lepage
article
Jean-Pierre Richard and Thierry Divoux. Systèmes commandés en réseau, Hermès Science - Lavoisier, pp.54-81, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9
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titre
Observer design for systems with nonsmall and unknown time-varying delay
auteur
Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon
article
TDS'07, IFAC Workshop on Time Delay Systems, IFAC, Sep 2007, Nantes, France
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https://hal.inria.fr/inria-00179798/file/TDS07_observers.pdf BibTex
titre
Exponential stabilization using sliding mode control for non linear systems with time-varying delays
auteur
Alexandre Seuret, M. Irfan, Chris Edwards, Sarah Spurgeon
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007, Dec 2007, New Orleans, LA, United States. pp.10.1109/CDC.2007.4434453, ⟨10.1109/CDC.2007.4434453⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386282/file/CDC07p758.pdf BibTex
titre
A sliding mode observer for linear systems with unknown time-varying delay
auteur
Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon
article
Automatic Control Conference, Jul 2007, New York City,, United States. pp.4558 - 4563, ⟨10.1109/ACC.2007.4282449⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385904/file/ACC_TF.pdf BibTex
titre
Design of a pressure control system with dead band and time delay
auteur
Jan Anthonis, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard, Herman Ramon
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 15 (3)
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https://hal.inria.fr/inria-00131415/file/Anthonis_et_al_IEEE_CST07.pdf BibTex

2006

titre
Observateurs pour systèmes à retard variable et inconnu
auteur
Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
article
CIFA, 2006, Bordeaux, France
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titre
Commande et observation des systèmes à retards variables: Théorie et applications
auteur
Alexandre Seuret
article
Automatique / Robotique. Ecole Centrale de Lille; Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2006. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00132099/file/These_Finale_23_11_06.pdf BibTex
titre
Networked control using GPS synchronization
auteur
Alexandre Seuret, Fabien Michaut, Jean-Pierre Richard, Thierry Divoux
article
ACC'06, American Control Conference, IEEE, 2006, Minneapolis, Minnesota, USA, United States
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https://hal.inria.fr/hal-00021871/file/ACC_2006_Seuret-et-al.pdf BibTex
titre
Observateurs pour systèmes à retard variable et inconnu
auteur
Alexandre Seuret, Thierry Floquet, J.-P. Richard
article
e-STA Sciences et Technologies pour lÁutomatique, 2006, 3 (3)
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BibTex
titre
Observing and controlling plants using their delayed and sampled outputs
auteur
Afzal Chamroo, Alexandre Seuret, Christian Vasseur, Jean-Pierre Richard, H.P. Wang
article
Computational Engineering in Systems Applications, IMACS Multiconference on, Oct 2006, Beijing, China. pp.851 - 857, ⟨10.1109/CESA.2006.4281771⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385914/file/Observing_and_Controlling_Plants_using_their_Delayed_and_Sampled_Outputs_26.pdf BibTex
titre
Implementation of an Internet-controlled system under variable delays
auteur
Alexandre Seuret, Mireia Termens-Ballester, Armand Toguyeni, Samir E. Khattabi, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2006. ETFA '06., Sep 2006, Prague, Czech Republic. ⟨10.1109/ETFA.2006.355213⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385930/file/ETFAC002038.pdf BibTex

2005

titre
Two control laws for a spray system with time varying delay and dead band
auteur
Jan Anthonis, Wouter Franssens, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard, Herman Ramon
article
IFAC World Congress 2005, Jul 2005, Prague, Czech Republic. pp.Th-A20-TO/4
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385962/file/sprayIFA.pdf BibTex
titre
Robust Stabilization of Neutral Systems with Saturating Inputs
auteur
João Manoel Gomez da Silva Jr, Emilia Fridman, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard
article
IFAC World Conference, Jul 2005, Prague, Czech Republic
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385948/file/neutral_sat_final.pdf BibTex
titre
Exponential Stabilization of Delay Neutral Systems under Sampled-Data Control
auteur
Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article
Intelligent Control, 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on, Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2005, Cyprus, Cyprus. pp.10.1109/.2005.1467200, ⟨10.1109/.2005.1467200⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386093/file/NSmDSta05.pdf BibTex

2004

titre
Robust sampled-data stabilization of linear systems - An input delay approach
auteur
Emilia Fridman, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, Elsevier, 2004
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https://hal.inria.fr/inria-00131031/file/Fridman_Auto04_Delay_sampling.pdf BibTex