Journal articles
2024
- titre
- Providers or users of Industry 4.0-based solutions: how does the innovation ecosystem affect a company’s decision to engage in Industry 4.0?
- auteur
- James Boyer, Annemarie Kokosy
- article
- Journal of Manufacturing Technology Management, 2024, ⟨10.1108/JMTM-07-2023-0270⟩
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2022
- titre
- Technology-push and market-pull strategies: the influence of the innovation ecosystem on companies' involvement in the Industry 4.0 paradigm
- auteur
- James Boyer, Annemarie Kokosy
- article
- Journal of Risk Finance, 2022, 23 (5), pp.461-479. ⟨10.1108/JRF-12-2021-0193⟩
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2009
- titre
- Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach
- auteur
- Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2009, 57 (11), pp.1094-1106. ⟨10.1016/j.robot.2009.07.004⟩
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- titre
- Performance-Based Reactive Navigation for Nonholonomic Mobile Robots
- auteur
- Michael Defoort, Jorge Palos, Annemarie Kökösy, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
- article
- Robotica, 2009, 27 (2), pp.281-290. ⟨10.1017/S0263574708004700⟩
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- titre
- A novel higher order sliding mode control scheme
- auteur
- Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
- article
- Systems and Control Letters, 2009, 58 (2), pp.102-108. ⟨10.1016/j.sysconle.2008.09.004⟩
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2008
- titre
- Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots
- auteur
- Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2008, 55 (11), pp.3944-3953. ⟨10.1109/TIE.2008.2002717⟩
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2007
- titre
- Optimized Evolutionary Strategies in Conformational Sampling
- auteur
- Benjamin Parent, Annemarie Kökösy, Dragos Horvath
- article
- Soft Computing, 2007, 11, pp.63-79. ⟨10.1007/s00500-006-0053-y⟩
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2006
- titre
- Integral sliding mode control for trajectory tracking of a unicycle type mobile robot
- auteur
- Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kokosy, Wilfrid Perruquetti
- article
- Integrated Computer-Aided Engineering, 2006, 13 (3), pp.277-288
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Conference papers
2022
- titre
- Obstacle warning system to improve the autonomy of wheelchair users
- auteur
- Gilles Tagne, Annemarie Kokosy, Philippe Saey, Mbakop Steeve
- article
- Conférence Handicap 2022 – 12ème édition, IFRATH, Jun 2022, Paris, France
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2020
- titre
- Dispositif d'enregistrement de données hétérogènes ouvert et configurable pour tests cliniques
- auteur
- Annemarie Kokosy, Gilles Tagne, Philippe Saey, Alexis Clemente, Ali Oukhrid, Frederic Depuydt, Mathieu Troch, Dimitri de Schuyter
- article
- Congrès Handicap 2020 11ème édition, Nov 2020, Paris, France. pp.143-148
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2014
- titre
- A Professional Project-Based Learning Method in Mobile Robotics
- auteur
- Annemarie Kokosy, Mihai Micea, Philippe Saey
- article
- IEEE FIE, IEEE, Oct 2014, Madrid, Spain
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2013
- titre
- Enhancing the Autonomy of Disabled Persons: Assistive Technologies Directed by User Feedback
- auteur
- Nicolas Ragot, Annemarie Kokosy, Ouiddad Labbani-Igbida, Patricia Sajous, Huosheng Hu, Kostas Sirlantzis, Matthew Pepper
- article
- International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2013, Cambridge, United Kingdom. pp.71--74, ⟨10.1109/EST.2013.20⟩
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2012
- titre
- Localizability of unicycle mobiles robots: an algebraic point of view.
- auteur
- Hugues Sert, Wilfrid Perruquetti, Annemarie Kokosy, Xin Jin, Jorge Palos
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algrave, Portugal
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2011
- titre
- A single landmark based localization algorithm for non-holonomic mobile robots
- auteur
- Hugues Sert, Annemarie Kokosy, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China
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2010
- titre
- Higher order sliding modes in robotics
- auteur
- Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico
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2008
- titre
- Autonomous navigation of a nonholonomic mobile robot in a environment
- auteur
- Annemarie Kökösy, Franck-Olivier Defaux, Wilfrid Perruquetti
- article
- 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, Oct 2008, Sendai, Japan
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2005
- titre
- Tracking of a unicycle-type mobile robot using integral sliding mode control
- auteur
- Michael Defoort, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Annemarie Kokosy
- article
- IFAC Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2005, Barcelone, Spain
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