Publications HAL de Annemarie,KOKOSY

Journal articles

2009

titre
A novel higher order sliding mode control scheme
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2009, 58 (2), pp.102-108. ⟨10.1016/j.sysconle.2008.09.004⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519793/file/RevueISM_4.pdf BibTex
titre
Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2009, 57 (11), pp.1094-1106
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519825/file/RAS.pdf BibTex
titre
Performance-Based Reactive Navigation for Nonholonomic Mobile Robots
auteur
Michael Defoort, Jorge Palos, Annemarie Kökösy, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
article
Robotica, Cambridge University Press, 2009, 27 (2), pp.281-290. ⟨10.1017/S0263574708004700⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519805/file/robotica_defoort.pdf BibTex

2008

titre
Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 55 (11), pp.3944-3953
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https://hal.inria.fr/inria-00424437/file/TIE_Robots.pdf BibTex

2007

titre
Optimized Evolutionary Strategies in Conformational Sampling
auteur
Benjamin Parent, Annemarie Kökösy, Dragos Horvath
article
Soft Computing, Springer Verlag, 2007, 11, pp.63-79. ⟨10.1007/s00500-006-0053-y⟩
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2006

titre
Integral sliding mode control for trajectory tracking of a unicycle type mobile robot
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kokosy, Wilfrid Perruquetti
article
Integrated Computer-Aided Engineering, IOS Press, 2006, 13 (3), pp.277-288
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Conference papers

2014

titre
A Professional Project-Based Learning Method in Mobile Robotics
auteur
Annemarie Kokosy, Mihai Micea, Philippe Saey
article
IEEE FIE, IEEE, Oct 2014, Madrid, Spain
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https://hal.inria.fr/hal-01080475/file/Project-oriented-learning-final_version_july2014.pdf BibTex

2013

titre
Enhancing the Autonomy of Disabled Persons: Assistive Technologies Directed by User Feedback
auteur
Nicolas Ragot, Annemarie Kokosy, Ouiddad Labbani-Igbida, Patricia Sajous, Huosheng Hu, Kostas Sirlantzis, Matthew Pepper
article
International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2013, Cambridge, United Kingdom. pp.71--74, ⟨10.1109/EST.2013.20⟩
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2012

titre
Localizability of unicycle mobiles robots: an algebraic point of view.
auteur
Hugues Sert, Wilfrid Perruquetti, Annemarie Kokosy, Xin Jin, Jorge Palos
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algrave, Portugal
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https://hal.inria.fr/hal-00720198/file/IROS_2012_LOCALIZATION_final.pdf BibTex

2011

titre
A single landmark based localization algorithm for non-holonomic mobile robots
auteur
Hugues Sert, Annemarie Kokosy, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China
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https://hal.inria.fr/inria-00602536/file/ICRA2011_Hugues_Sert.pdf BibTex

2010

titre
Higher order sliding modes in robotics
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
article
International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico
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2008

titre
Autonomous navigation of a nonholonomic mobile robot in a environment
auteur
Annemarie Kökösy, Franck-Olivier Defaux, Wilfrid Perruquetti
article
2008 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, Oct 2008, Sendai, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00520219/file/SSRR-paper-finalversion.pdf BibTex

2005

titre
Tracking of a unicycle-type mobile robot using integral sliding mode control
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Annemarie Kokosy
article
IFAC Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2005, Barcelone, Spain
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