Publications HAL de Annemarie,KOKOSY

Journal articles

2024

titre
Providers or users of Industry 4.0-based solutions: how does the innovation ecosystem affect a company’s decision to engage in Industry 4.0?
auteur
James Boyer, Annemarie Kokosy
article
Journal of Manufacturing Technology Management, 2024, ⟨10.1108/JMTM-07-2023-0270⟩
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2022

titre
Technology-push and market-pull strategies: the influence of the innovation ecosystem on companies' involvement in the Industry 4.0 paradigm
auteur
James Boyer, Annemarie Kokosy
article
Journal of Risk Finance, 2022, 23 (5), pp.461-479. ⟨10.1108/JRF-12-2021-0193⟩
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2009

titre
Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
article
Robotics and Autonomous Systems, 2009, 57 (11), pp.1094-1106. ⟨10.1016/j.robot.2009.07.004⟩
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https://hal.science/hal-00519825/file/RAS.pdf BibTex
titre
Performance-Based Reactive Navigation for Nonholonomic Mobile Robots
auteur
Michael Defoort, Jorge Palos, Annemarie Kökösy, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
article
Robotica, 2009, 27 (2), pp.281-290. ⟨10.1017/S0263574708004700⟩
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https://hal.science/hal-00519805/file/robotica_defoort.pdf BibTex
titre
A novel higher order sliding mode control scheme
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
article
Systems and Control Letters, 2009, 58 (2), pp.102-108. ⟨10.1016/j.sysconle.2008.09.004⟩
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https://hal.science/hal-00519793/file/RevueISM_4.pdf BibTex

2008

titre
Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2008, 55 (11), pp.3944-3953. ⟨10.1109/TIE.2008.2002717⟩
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https://inria.hal.science/inria-00424437/file/TIE_Robots.pdf BibTex

2007

titre
Optimized Evolutionary Strategies in Conformational Sampling
auteur
Benjamin Parent, Annemarie Kökösy, Dragos Horvath
article
Soft Computing, 2007, 11, pp.63-79. ⟨10.1007/s00500-006-0053-y⟩
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2006

titre
Integral sliding mode control for trajectory tracking of a unicycle type mobile robot
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kokosy, Wilfrid Perruquetti
article
Integrated Computer-Aided Engineering, 2006, 13 (3), pp.277-288
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Conference papers

2022

titre
Obstacle warning system to improve the autonomy of wheelchair users
auteur
Gilles Tagne, Annemarie Kokosy, Philippe Saey, Mbakop Steeve
article
Conférence Handicap 2022 – 12ème édition, IFRATH, Jun 2022, Paris, France
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https://hal.science/hal-03962928/file/ConferenceHandicap2022_OAS_VF%20%281%29.pdf BibTex

2020

titre
Dispositif d'enregistrement de données hétérogènes ouvert et configurable pour tests cliniques
auteur
Annemarie Kokosy, Gilles Tagne, Philippe Saey, Alexis Clemente, Ali Oukhrid, Frederic Depuydt, Mathieu Troch, Dimitri de Schuyter
article
Congrès Handicap 2020 11ème édition, Nov 2020, Paris, France. pp.143-148
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https://hal.science/hal-03255737/file/ConferenceHandicap2020_Final_version.pdf BibTex

2014

titre
A Professional Project-Based Learning Method in Mobile Robotics
auteur
Annemarie Kokosy, Mihai Micea, Philippe Saey
article
IEEE FIE, IEEE, Oct 2014, Madrid, Spain
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https://inria.hal.science/hal-01080475/file/Project-oriented-learning-final_version_july2014.pdf BibTex

2013

titre
Enhancing the Autonomy of Disabled Persons: Assistive Technologies Directed by User Feedback
auteur
Nicolas Ragot, Annemarie Kokosy, Ouiddad Labbani-Igbida, Patricia Sajous, Huosheng Hu, Kostas Sirlantzis, Matthew Pepper
article
International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2013, Cambridge, United Kingdom. pp.71--74, ⟨10.1109/EST.2013.20⟩
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2012

titre
Localizability of unicycle mobiles robots: an algebraic point of view.
auteur
Hugues Sert, Wilfrid Perruquetti, Annemarie Kokosy, Xin Jin, Jorge Palos
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algrave, Portugal
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https://inria.hal.science/hal-00720198/file/IROS_2012_LOCALIZATION_final.pdf BibTex

2011

titre
A single landmark based localization algorithm for non-holonomic mobile robots
auteur
Hugues Sert, Annemarie Kokosy, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China
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https://inria.hal.science/inria-00602536/file/ICRA2011_Hugues_Sert.pdf BibTex

2010

titre
Higher order sliding modes in robotics
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
article
International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico
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2008

titre
Autonomous navigation of a nonholonomic mobile robot in a environment
auteur
Annemarie Kökösy, Franck-Olivier Defaux, Wilfrid Perruquetti
article
2008 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, Oct 2008, Sendai, Japan
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https://hal.science/hal-00520219/file/SSRR-paper-finalversion.pdf BibTex

2005

titre
Tracking of a unicycle-type mobile robot using integral sliding mode control
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Annemarie Kokosy
article
IFAC Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2005, Barcelone, Spain
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