Journal articles
2025
- titre
- Synthesis of optimal control under state constraints for crop fertigation
- auteur
- Mahugnon Dadjo, Alain Rapaport, Jérôme Harmand, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- Journal of Optimization Theory and Applications, 2025, 207 (1), ⟨10.1007/s10957-025-02754-w⟩
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-
- titre
- Delayed High Order Sliding Mode Control Using Implicit Lyapunov Function Approach
- auteur
- Moussa Labbadi, Denis Efimov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
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-
- titre
- State estimation for a class of nonlinear time-varying uncertain systems under multiharmonic disturbance
- auteur
- Alexey A. Margun, van H. Bui, Alexey Bobtsov, Denis Efimov
- article
- European Journal of Control, In press, ⟨10.1016/j.ejcon.2025.101185⟩
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-
- titre
- Robust Sampled-Time Control for a Class of Constrained Nonlinear Systems: An Interval Predictor-based MPC Approach
- auteur
- Ariana Gutiérrez, Héctor Ríos, Manuel Mera, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- European Journal of Control, In press
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-
- titre
- A robust adaptive observer for a class of nonlinear time-varying systems with application to a crop fertigation model
- auteur
- Mahugnon Dadjo, Alain Rapaport, Jérôme Harmand, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- International Journal of Control, 2025, 19 p. ⟨10.1080/00207179.2025.2518178⟩
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-
- titre
- Robust Stability and Stabilization of Continuous-Time Parameter-Varying Persidskii Systems
- auteur
- Junfeng Zhang, Christophe Combastel, Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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-
- titre
- On homogeneity with respect to a part of variables and accelerated regulation
- auteur
- Denis Efimov, Ilya Kolmanovsky
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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-
- titre
- An extremum seeking algorithm for 1D static maps with delay-based derivative estimation
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman
- article
- European Journal of Control, In press
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-
- titre
- Periodic convergence for a class of nonlinear time-delay systems
- auteur
- Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Xubin Ping
- article
- IEEE Control Systems Letters, In press
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-
- titre
- Robust stability and stabilization of nonlinear mechanical systems with distributed delay
- auteur
- Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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-
- titre
- Conditions for Global Synchronization in Networks of Heterogeneous Kuramoto Oscillators
- auteur
- José Ángel Mercado Uribe, Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Johannes Schiffer
- article
- Automatica, In press, ⟨10.1016/j.automatica.2025.112180⟩
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-
2024
- titre
- Interval Observation and Control for Continuous-Time Persidskii Systems
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Xubin Ping
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, ⟨10.1109/TAC.2024.3387008⟩
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-
- titre
- On hyperexponential stabilization of a chain of integrators in continuous and discrete time
- auteur
- Jian Wang, Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
- article
- Automatica, In press, ⟨10.1016/j.automatica.2024.111723⟩
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-
- titre
- Robust Interval Predictive Tracking Control for Constrained and Perturbed Unicycle Mobile Robots
- auteur
- Hector Ríos, Manuel Mera, Tarek Raïssi, Denis Efimov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
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-
- titre
- Hyperexponential Stabilization of Double Integrator with Unmatched Perturbations
- auteur
- Moussa Labbadi, Denis Efimov
- article
- IEEE Control Systems Letters, In press
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-
- titre
- On equivalence of Lyapunov-Razumikhin conditions and ISS for a class of time-delay systems
- auteur
- Denis Efimov, Alexander Aleksandrov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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-
- titre
- On local ISS of nonlinear second-order time-delay systems without damping †
- auteur
- Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
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-
- titre
- On stability of nonlinear homogeneous systems with distributed delays having variable kernels
- auteur
- Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
- article
- Systems and Control Letters, In press
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-
- titre
- Finite-time stability analysis of homogeneous systems with sector nonlinearities ⋆
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
- article
- Automatica, In press
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-
- titre
- On hyperexponential stability and stabilization ⋆
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
- article
- Automatica, In press
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-
- titre
- A note on fixed-and discrete-time estimation via the DREM method
- auteur
- Marina Korotina, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jian Wang
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, pp.1-6. ⟨10.1109/TAC.2024.3355803⟩
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-
- titre
- Stability analysis and integral extension of sub-optimal nonlinear damping control
- auteur
- Denis Efimov, Michael Ruderman
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
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-
- titre
- An exact robust high-order differentiator with hyperexponential convergence
- auteur
- Jian Wang, Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2024.3435954⟩
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-
- titre
- Discretization of prescribed-time observers in the presence of noises and perturbations
- auteur
- Denis Efimov, Yuri V Orlov
- article
- Systems and Control Letters, In press
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-
2023
- titre
- On Stability of Homogeneous Systems in Presence of Parasitic Dynamics
- auteur
- Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime A. Moreno
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 11
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-
- titre
- Consistent discretization of homogeneous finite/fixed-time controllers for LTI systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
- article
- Automatica, 2023, 155, pp.111118. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111118⟩
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-
- titre
- On annular short-time stability conditions for generalized Persidskii systems
- auteur
- Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- International Journal of Control, In press
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-
- titre
- Homogeneous Systems Stabilization Based on Convex Embedding ⋆
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- Automatica, 2023, 154, pp.111108. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111108⟩
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-
- titre
- Stability of homogeneous systems with distributed delay and time-varying perturbations
- auteur
- Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
- article
- Automatica, 2023, 153, pp.111058. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111058⟩
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-
- titre
- Control Lyapunov function method for robust stabilization of multistable affine nonlinear systems
- auteur
- Nelson F Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023
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-
- titre
- Finite/nearly Fixed-Time stability of Nonlinear Impulsive Systems with Destabilizing Impulses and its Application to Neural Networks
- auteur
- Rakesh Kumar, Denis Efimov
- article
- Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, In press
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-
- titre
- Strong and weak Leonov functions for global boundedness of state periodic systems
- auteur
- Johannes Schiffer, Denis Efimov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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-
- titre
- An LMI-based Robust Nonlinear Adaptive Observer for Disturbed Regression Models
- auteur
- Héctor Ríos, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov, Roberto Franco
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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-
- titre
- On robust observer design for a class of time-varying continuous-and discrete-time Persidskii systems
- auteur
- Anatolii Khalin, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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-
- titre
- Input-to-state stability analysis of heat equation with boundary finite-time control
- auteur
- Xin-Xin Han, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Kai-Ning Wu
- article
- Automatica, In press
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-
- titre
- On converse Lyapunov theorem for fixed-time input-to-state stability
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, In press, ⟨10.1137/22M1497596⟩
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-
- titre
- On ISS with respect to average value of disturbances: a time-delay approach
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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-
- titre
- Remote State Estimation of Steered Systems with Limited Communications: an Event-Triggered Approach
- auteur
- Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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-
- titre
- Energetically optimal finite-time stabilization of generalized homogeneous linear systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2023.3246773⟩
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-
2022
- titre
- Design of Finite/Fixed-time ISS-Lyapunov Functions for Mechanical Systems
- auteur
- Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Sergey Dashkovskiy
- article
- Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2022
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-
- titre
- An event-triggered observation scheme for systems with perturbations and data rate constraints
- auteur
- Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Yu. Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
- article
- Automatica, 2022, 145, pp.110512. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110512⟩
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-
- titre
- Adaptive State Observation of Linear Time-Varying Systems with Delayed Measurements and Unknown Parameters
- auteur
- Valentin Bezzubov, Alexey Bobtsov, Denis Efimov, Romeo Ortega, Nikolay Nikolaev
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 33 (2), pp.1203-1213. ⟨10.1002/rnc.6424⟩
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-
- titre
- Accelerated convergence with improved robustness for discrete-time parameter estimation
- auteur
- Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jian Wang
- article
- Systems and Control Letters, 2022, 55 (12), pp.324-329. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105344⟩
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-
- titre
- On Computer Mouse Pointing Model Online Identification and Endpoint Prediction
- auteur
- Anatolii Khalin, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
- article
- IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 52 (5)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On finite-time stability analysis of homogeneous vector fields with multiplicative perturbations
- auteur
- Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, ⟨10.1002/rnc.6330⟩
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-
- titre
- On delay-dependent conditions of ISS for generalized Persidskii systems
- auteur
- Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Emilia Fridman
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Homogeneity Based Finite/Fixed-Time Observers for Linear MIMO Systems
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Artem Kremlev
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Biased Harmonic Signal Estimation: Application to Electric Power Grid Monitoring
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, ⟨10.1109/tcst.2022.3155322⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust output feedback MPC of time-delayed systems using interval observers
- auteur
- Denis Efimov, Alex Reis de Souza, Tarek Raïssi
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32 (3), pp.1180-1193. ⟨10.1002/rnc.5874⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On nonlinear robust state estimation for generalized Persidskii systems
- auteur
- Wenjie Mei, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- Automatica, 2022, ⟨10.1016/j.automatica.2022.110411⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hyperexponential and fixed-time stability of time-delay systems: Lyapunov-Razumikhin method
- auteur
- Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor Furtat
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/tac.2022.3168487⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Averaging method for the stability analysis of strongly nonlinear mechanical systems
- auteur
- Alexander Aleksandrov, Denis Efimov
- article
- Automatica, In press
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On stability of mechanical systems with homogeneous and delayed forces
- auteur
- Alexander Yu Aleksandrov, Denis Efimov
- article
- International Journal of Control, In press, ⟨10.1080/00207179.2022.2075793⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Practical fixed-time ISS of neutral time-delay systems with application to stabilization by using delays
- auteur
- Artem Nekhoroshikh, Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Igor Furtat, Andrey Polyakov
- article
- Automatica, In press
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Finite-time and Fixed-time Control Design using Output Stability Conditions
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.6147⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Arbitrarily Fast Delayed Signal Cancellation PLL for Grid-Integration of Renewable Energy Sources
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- IET Renewable Power Generation, 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On ISS-Lyapunov Functions for Mechanical Systems
- auteur
- A.Yu. Aleksandrov, Denis Efimov, Sergey Dashkovskiy
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
- titre
- State observation in microbial consortia: A case study on a synthetic producer‐cleaner consortium
- auteur
- Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé, Eugenio Cinquemani
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, pp.1-12. ⟨10.1002/rnc.5945⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias
- auteur
- Jian Wang, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Denis Efimov, Alexey Bobtsov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66 (11), pp.5459-5466. ⟨10.1109/TAC.2020.3045125⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis of switched homogeneous time-delay systems under synchronous and asynchronous commutation
- auteur
- Alexander Aleksandrov, Denis Efimov
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021, 42, ⟨10.1016/j.nahs.2021.101090⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust output feedback model predictive control for constrained linear systems via interval observers
- auteur
- Alex Reis de Souza, Denis Efimov, Tarek Raïssi, Xubin Ping, Alex dos Reis de Souza
- article
- Automatica, 2021, 135, pp.109951. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109951⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State Observation of LTV Systems with Delayed Measurements: A Parameter Estimation-based Approach with Fixed Convergence Time
- auteur
- Alexey Bobtsov, Nikolay Nikolaev, Romeo Ortega, Denis Efimov
- article
- Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109674⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Switched Observer Design For a Class of Locally Unobservable Time-Varying Systems
- auteur
- Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov
- article
- Automatica, 2021, 130, pp.109715. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109715⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust output feedback MPC for LPV systems using interval observers
- auteur
- Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Tarek Raïssi
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3099449⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Practical Realization of Implicit Homogeneous Controllers for Linearized Systems
- auteur
- David Cruz-Ortiz, Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, ⟨10.1109/TIE.2021.3078392⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On finite/fixed-time stability analysis based on sup-and sub-homogeneous extensions
- auteur
- Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Systems and Control Letters, In press, 150, ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104893⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- MIMO Homogeneous Integral Control Design using the Implicit Lyapunov Function Approach
- auteur
- Angel Mercado-Uribe, Jaime Alberto Moreno Pérez, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, ⟨10.1002/rnc.5474⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Conditions of self-oscillations in generalized Persidskii systems
- auteur
- Jian Wang, Jésus Mendoza Avila, Denis Efimov, Alexander Yu Aleksandrov, Leonid Fridman
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3066581⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On robust synchronization of nonlinear systems with application to grid integration of renewable energy sources
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- Annual Reviews in Control, 2021, ⟨10.1016/j.arcontrol.2021.06.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Robust Nonlinear Model Reference Adaptive Control for Disturbed Linear Systems: An LMI Approach
- auteur
- Roberto Franco, Héctor Ríos, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3069719⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Simple Frequency Estimator For Power Systems
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70, ⟨10.1109/TIM.2021.3094249⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Observer Design for Sequestered Erythrocytes Concentration Estimation in Severe Malaria Patients
- auteur
- Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Abderrahman Iggidr
- article
- European Journal of Control, 2021, 58, pp.399--407. ⟨10.1016/j.ejcon.2020.08.012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On an interval prediction of COVID-19 development based on a SEIR epidemic model
- auteur
- Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- Annual Reviews in Control, 2021, ⟨10.1016/j.arcontrol.2021.01.006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Numerical Design of Lyapunov Functions for a Class of Homogeneous Discontinuous Systems
- auteur
- Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime Alberto Moreno Pérez
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.5478⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On input-to-output stability and robust synchronization of generalized Persidskii systems
- auteur
- Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State Observation of Affine-in-the-States Time-Varying Systems with Unknown Parameters and Delayed Measurements
- auteur
- Alexey Bobtsov, Nikolay Nikolaev, Romeo Ortega, Denis Efimov
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (14), pp.108-113. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.337⟩
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-
- titre
- Stability analysis of Persidskii time‐delay systems with synchronous and asynchronous switching
- auteur
- Alexander Aleksandrov, Natalya Andriyanova, Denis Efimov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.5660⟩
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-
- titre
- Lyapunov-Krasovskii functional for discretized homogeneous systems
- auteur
- Denis Efimov, Alexander y Aleksandrov
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2021, 59 (4), pp.2546-2569. ⟨10.1137/20M1340447⟩
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-
- titre
- A High-Order Sliding-Mode Adaptive Observer for Uncertain Nonlinear Systems
- auteur
- Héctor Ríos, Roberto Franco, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On analysis of Persidskii systems and their implementations using LMIs
- auteur
- Denis Efimov, Alexander Aleksandrov
- article
- Automatica, In press
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On convergence conditions for generalized Persidskii systems
- auteur
- Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Alexander Aleksandrov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non-parametric Identification of Homogeneous Dynamical Systems
- auteur
- Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
- article
- Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109600⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fixed-time and finite-time stability of switched time-delay systems
- auteur
- Denis Efimov, Junfeng Zhang
- article
- International Journal of Control, In press, pp.1-13. ⟨10.1080/00207179.2021.1934736⟩
- Accès au bibtex
-
2020
- titre
- Distributed observers with time-varying delays
- auteur
- Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, ⟨10.1109/TAC.2020.3044271⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Lyapunov-based Consistent Discretisation of Stable Homogeneous Systems
- auteur
- Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, ⟨10.1002/rnc.5308⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Adaptive Estimation in the Competitive Chemostat
- auteur
- Alex dos Reis de Souza, Jean-Luc Gouzé, Denis Efimov, Andrey Polyakov
- article
- Computers & Chemical Engineering, 2020, 142, pp.107030. ⟨10.1016/j.compchemeng.2020.107030⟩
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-
- titre
- On robustness of finite-time stability of homogeneous affine nonlinear systems and cascade interconnections
- auteur
- Youness Braidiz, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2020, ⟨10.1080/00207179.2020.1823017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Estimation for Uncertain Nonlinear Systems with Measurement Noise: A Sliding-Mode Observer Approach
- auteur
- Roberto Franco, Héctor Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, ⟨10.1002/rnc.5220⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation
- auteur
- Jian Wang, Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy, Alexey A. Bobtsov
- article
- European Journal of Control, 2020, 55, pp.24-32. ⟨10.1016/j.ejcon.2019.07.005⟩
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-
- titre
- The implicit discretization of the super-twisting sliding-mode control algorithm
- auteur
- Bernard Brogliato, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (8), pp.3707-3713. ⟨10.1109/TAC.2019.2953091⟩
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-
- titre
- A switched dynamic model for pointing tasks with a computer mouse
- auteur
- Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
- article
- Asian Journal of Control, 2020, 22 (4), pp.1387-1400. ⟨10.1002/asjc.2063⟩
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-
- titre
- Comments on "Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
- auteur
- Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess, Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2020, 93 (5), pp.1218-1219. ⟨10.1080/00207179.2018.1500040⟩
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-
- titre
- On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation
- auteur
- Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (4), pp.1731-1738. ⟨10.1109/TAC.2019.2932960⟩
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-
- titre
- Disturbance Compensation Based Controller for an Indoor Blimp Robot
- auteur
- Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2020, 124, pp.103402. ⟨10.1016/j.robot.2019.103402⟩
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-
- titre
- Robust Feedback Stabilization of Linear MIMO Systems Using Generalized Homogenization
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2020.2969718⟩
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-
- titre
- A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors
- auteur
- Romeo Ortega, Anton Pyrkin, Alexey Bobtsov, Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy
- article
- Asian Journal of Control, 2020, 22 (1), pp.11-24. ⟨10.1002/asjc.1904⟩
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-
- titre
- Interval observer design and control of uncertain non-homogeneous heat equations
- auteur
- Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2020, 111, ⟨10.1016/j.automatica.2019.108595⟩
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-
- titre
- Using A Quadrotor As Wind Sensor: Time-Varying Parameter Estimation Algorithms
- auteur
- Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert
- article
- International Journal of Control, In press, 95 (1), pp.126-137. ⟨10.1080/00207179.2020.1780324⟩
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-
- titre
- A simple finite-time distributed observer design for linear time-invariant systems
- auteur
- Haik Silm, Denis Efimov, Wim Michiels, Rosane Ushirobira, Jean-Pierre Richard
- article
- Systems and Control Letters, 2020, 141, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104707⟩
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-
- titre
- On estimation of rates of convergence in Lyapunov-Razumikhin approach
- auteur
- Denis Efimov, Alexander Aleksandrov
- article
- Automatica, 2020, 116, ⟨10.1016/j.automatica.2020.108928⟩
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-
- titre
- Finite-Time and Fixed-Time Input-to-State Stability: Explicit and Implicit Approaches
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Systems and Control Letters, 2020, 144, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104775⟩
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-
- titre
- Homogeneity of neutral systems and accelerated stabilization of a double integrator by measurement of its position
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2020, 118, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109023⟩
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-
- titre
- Analysis of robustness of homogeneous systems with time delays using Lyapunov-Krasovskii functionals
- auteur
- Denis Efimov, Alexander Aleksandrov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.5115⟩
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-
- titre
- On simple scheme of finite/fixed-time control design
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2020, 93 (6), ⟨10.1080/00207179.2018.1506889⟩
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-
- titre
- On necessary and sufficient conditions for output finite-time stability
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
- article
- Automatica, In press, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109427⟩
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-
- titre
- Robust Stabilization of Competing Species in the Chemostat
- auteur
- Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé
- article
- Journal of Process Control, 2020, 87, pp.138-146. ⟨10.1016/j.jprocont.2020.01.010⟩
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-
- titre
- On robustness against disturbances of passive systems with multiple invariant sets
- auteur
- Nelson Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Alexander Fradkov
- article
- International Journal of Control, 2020, ⟨10.1080/00207179.2020.1750709⟩
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-
- titre
- A polytopic strategy for improved non-asymptotic robust control via implicit Lyapunov functions
- auteur
- Alan Tapia, Denis Efimov, Miguel Bernal, Leonid Fridman, Andrey Polyakov
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, In press, 39, ⟨10.1016/j.nahs.2020.100988⟩
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-
- titre
- Discrete-Time Homogeneity: Robustness and Approximation
- auteur
- Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov
- article
- Automatica, In press, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109275⟩
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-
- titre
- Converse Lyapunov-Krasovskii theorem for ISS of neutral systems in Sobolev spaces
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman
- article
- Automatica, 2020, 118, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109042⟩
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-
2019
- titre
- Global Synchronization Analysis of Droop-Controlled Microgrids: A Multivariable Cell Structure Approach
- auteur
- Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega
- article
- Automatica, 2019, 109, pp.108550. ⟨10.1016/j.automatica.2019.108550⟩
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-
- titre
- On boundedness of solutions of state periodic systems: a multivariable cell structure approach
- auteur
- Denis Efimov, Johannes Schiffer
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64, 10, pp.4094−4104. ⟨10.1109/TAC.2019.2892395⟩
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-
- titre
- An adaptive FIR filter for trajectory prediction and latency reduction in direct Human-Computer interactions
- auteur
- Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
- article
- Control Engineering Practice, 2019, 91, pp.104093. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.07.011⟩
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-
- titre
- Conditions for Fixed-Time Stability and Stabilization of Continuous Autonomous Systems
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Systems and Control Letters, 2019, 129, pp.26-35. ⟨10.1016/j.sysconle.2019.05.003⟩
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-
- titre
- Boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of constant-parameter reaction-diffusion systems
- auteur
- Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Automatica, 2019, 103, pp.398-407. ⟨10.1016/j.automatica.2019.02.013⟩
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-
- titre
- Robust output-feedback control for uncertain linear sampled-data systems: A 2D impulsive system approach
- auteur
- Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2019, 32, pp.177-201. ⟨10.1016/j.nahs.2018.11.005⟩
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-
- titre
- Robustness of linear time-varying systems with relaxed excitation
- auteur
- Denis Efimov, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, ⟨10.1002/acs.2997⟩
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-
- titre
- Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
- article
- Automatica, 2019, 101, pp.103-110. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.051⟩
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-
- titre
- Stabilization of systems with switchings on the axis of their coordinates and its input-to-state properties
- auteur
- Andrea Aparicio, Leonid Fridman, Denis Efimov
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, In press, ⟨10.1016/j.nahs.2018.10.008⟩
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-
- titre
- Output Global Oscillatory Synchronization of Heterogeneous Systems
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Leonid Fridman, Yongqiang Wang
- article
- International Journal of Control, 2019, ⟨10.1080/00207179.2019.1690689⟩
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-
- titre
- On homogeneity of discrete-time systems: stability and convergence rates
- auteur
- Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29 (8), pp.2406-2421. ⟨10.1002/rnc.4497⟩
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-
- titre
- Gramian-based uniform convergent observer for stable LTV systems with delayed measurements
- auteur
- Juan G Rueda-Escobedo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jaime A. Moreno
- article
- International Journal of Control, 2019, ⟨10.1080/00207179.2019.1569256⟩
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-
- titre
- Discretization of Homogeneous Systems Using Euler Method with a State-Dependent Step
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Alexander Aleksandrov
- article
- Automatica, 2019, 109, ⟨10.1016/j.automatica.2019.108546⟩
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-
- titre
- Consistent Discretization of Finite-time and Fixed-time Stable Systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2019, 57 (1), pp.78-103. ⟨10.1137/18M1197345⟩
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-
- titre
- Observer analysis and synthesis for perturbed Lipschitz systems under noisy time-varying measurements
- auteur
- Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
- article
- Automatica, 2019, 106, pp.406-410. ⟨10.1016/j.automatica.2019.04.003⟩
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-
2018
- titre
- Design of interval observers and controls for PDEs using finite-element approximations
- auteur
- Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2018, 93, pp.302 - 310. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.016⟩
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-
- titre
- A note on distributed finite-time observers
- auteur
- Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, ⟨10.1109/TAC.2018.2838042⟩
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-
- titre
- Interval estimation for continuous-time switched linear systems
- auteur
- Haifa Ethabet, Djahid Rabehi, Denis Efimov, Tarek Raïssi
- article
- Automatica, 2018, ⟨10.1016/j.automatica.2017.12.035⟩
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-
- titre
- Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
- auteur
- Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2018, 91 (9), pp.2121 - 2130. ⟨10.1080/00207179.2018.1441549⟩
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-
- titre
- Some recent results on interval observers design of uncertain systems
- auteur
- Tarek Raïssi, Denis Efimov
- article
- Automatisierungstechnik, 2018, 66 (3), pp.213-224. ⟨10.1515/auto-2017-0081⟩
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-
- titre
- An Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
- auteur
- Héctor Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018, 32 (3), pp.511 - 527. ⟨10.1002/acs.2857⟩
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-
- titre
- Time-Varying Parameter Identification Algorithms: Finite and Fixed-Time Convergence
- auteur
- Hector Ríos, Denis Efimov, Jaime A Moreno, Wilfrid Perruquetti, J G Rueda-Escobedo
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, ⟨10.1109/TAC.2017.2673413⟩
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-
- titre
- Convergence acceleration for observers by gain commutation
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2018, 91 (9), pp.1-20. ⟨10.1080/00207179.2017.1415465⟩
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-
- titre
- Stabilization of linear impulsive systems under dwell-time constraints: Interval observer-based framework
- auteur
- Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
- article
- European Journal of Control, 2018, ⟨10.1016/j.ejcon.2018.01.001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-Time and Fixed-Time Observer Design: Implicit Lyapunov Function Approach
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Automatica, 2018, 87, pp.52 - 60. ⟨10.1016/j.automatica.2017.09.007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Acceleration of finite-time stable homogeneous systems
- auteur
- Yotam Dvir, Arie Levant, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 00, pp.1 - 23. ⟨10.1002/rnc⟩
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-
- titre
- Fixed-Time Output Stabilization and Fixed-Time Estimation of a Chain of Integrators
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (16), pp.4647-4665. ⟨10.1002/rnc.4275⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Finite-Time Robust Stabilization via Nonlinear State Feedback
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (16), pp.4951-4965. ⟨10.1002/rnc.4292⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust global synchronization of Brockett oscillators
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2018, pp.1-10. ⟨10.1109/tcns.2018.2813927⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Homogeneous Lyapunov functions: from converse design to numerical implementation
- auteur
- Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime A Moreno, Wilfrid Perruquetti
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (5), pp.24. ⟨10.1137/17M113753X⟩
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-
- titre
- Trajectory Tracking For A Quadrotor Under Wind Perturbations: Sliding Mode Control With State-Dependent Gains
- auteur
- Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2018, ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.04.042⟩
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-
2017
- titre
- A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets
- auteur
- Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
- article
- European Journal of Control, 2017, 37, pp.1-7. ⟨10.1016/j.ejcon.2017.04.002⟩
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-
- titre
- Identification of a dynamical model for phytoplankton bloom based on high frequency measurements
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Environment and Pollution, 2017, 62 (1), pp.74 - 86. ⟨10.1504/IJEP.2017.088191⟩
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-
- titre
- Robust output-control for uncertain linear systems: Homogeneous differentiator-based observer approach
- auteur
- Hector Ríos, Manuel Mera, Denis Efimov, Andrey Polyakov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (11), pp.1895-1914. ⟨10.1002/rnc.3643⟩
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-
- titre
- Conditions for Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
- auteur
- Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (10), pp.4905-4916. ⟨10.1109/tac.2017.2671026⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An input-to-state stability approach to verify almost global stability of a synchronous-machine- infinite-bus system
- auteur
- Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega, Nikita Barabanov
- article
- Philosophical Transactions of the Royal Society of London. A (1887–1895), 2017, 375 (2100), pp.20160304. ⟨10.1098/rsta.2016.0304⟩
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-
- titre
- Nonlinear Impulsive Systems: 2D Stability Analysis Approach
- auteur
- Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
- article
- Automatica, 2017, 80, pp.32-40. ⟨10.1016/j.automatica.2017.01.010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Monitoring biological rhythms through the dynamic model identification of an oyster population
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Pierre Ciret, Jean-Charles Massabuau
- article
- IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, 2017, 47 (6), ⟨10.1109/TSMC.2016.2523923⟩
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-
- titre
- A note on delay robustness for homogeneous systems with negative degree
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Automatica, 2017, 79, pp.178-184. ⟨10.1016/j.automatica.2017.01.036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Identification, estimation and control for linear systems using measurements of higher order derivatives
- auteur
- Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2017, 139 (12), pp.1-6. ⟨10.1115/1.4037007⟩
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-
- titre
- Supervisory Acceleration of Convergence for Homogeneous Systems
- auteur
- Denis Efimov, Arie Levant, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2017, ⟨10.1080/00207179.2016.1269949⟩
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-
- titre
- Observer synthesis under time-varying sampling for Lipschitz nonlinear systems
- auteur
- Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov, Mihaly Petreczky
- article
- Automatica, 2017, 85, pp.433-440. ⟨10.1016/j.automatica.2017.07.050⟩
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-
- titre
- Experimental study of the robust global synchronization of Brockett oscillators
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- The European Physical Journal. Special Topics, 2017, 226, pp.3199-3210. ⟨10.1140/epjst/e2016-60357-6⟩
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-
- titre
- Realization and Discretization of Asymptotically Stable Homogeneous Systems
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (11), pp.5962 - 5969. ⟨10.1109/TAC.2017.2699284⟩
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-
2016
- titre
- On Design of Interval Observers with Sampled Measurement
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Systems and Control Letters, 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Practical design considerations for successful industrial application of model-based fault detection techniques to aircraft systems
- auteur
- Ali Zolghadri, Jérome Cieslak, Denis Efimov, Goupil Philippe, Rémy Dayre
- article
- Annual Reviews in Control, 2016, 42, pp.224-231. ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.07.003⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Linear interval observers under delayed measurements and delay-dependent positivity
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2016, 72, pp.123-130. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.022⟩
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-
- titre
- Enhancement of adaptive observer robustness applying sliding mode techniques
- auteur
- Denis Efimov, Christopher Edwards, Ali Zolghadri
- article
- Automatica, 2016, 72, pp.53-56. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval observer for a class of uncertain nonlinear singular systems
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Haoping Wang
- article
- Automatica, 2016, 71, pp.159-168. ⟨10.1016/j.automatica.2016.04.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust synchronization for multistable systems
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (6), pp.1625-1630. ⟨10.1109/TAC.2015.2476156⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robustness of delayed multistable systems with application to droop-controlled inverter-based microgrids
- auteur
- Denis Efimov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega
- article
- International Journal of Control, 2016, 89 (5), pp.909-918. ⟨10.1080/00207179.2015.1104555⟩
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-
- titre
- Finite-Time Position and Velocity Estimation Adapted to Noisy Biased Acceleration Measurements from Periodic Motion
- auteur
- Antonio Estrada, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2016, 89 (9), ⟨10.1080/00207179.2016.1175670⟩
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-
- titre
- A fault detection method for an automatic detection of spawning in oysters
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Laura Payton, Jean-Charles Massabuau
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 24 (3), pp.1140--1147. ⟨10.1109/TCST.2015.2472999⟩
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-
- titre
- Homogeneity based Uniform Stability Analysis for Time-Varying Systems
- auteur
- Héctor Ríos, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (3), pp.725-734. ⟨10.1109/TAC.2015.2446371⟩
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-
- titre
- On Conditions of Oscillations and Multi-Homogeneity
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2016, 28 (3), ⟨10.1007/s00498-015-0157-y⟩
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-
- titre
- Delayed Sliding Mode Control
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Leonid Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2016, 64, pp.37-43. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.055⟩
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-
- titre
- Design of interval observer for a class of uncertain unobservable nonlinear systems
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Automatica, 2016, pp.167-174. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.007⟩
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-
- titre
- Weighted Homogeneity for Time-Delay Systems: Finite-Time and Independent of Delay Stability
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61, pp.210-215. ⟨10.1109/TAC.2015.2427671⟩
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-
- titre
- Avoiding local minima in the potential field method using input-to-state stability
- auteur
- G Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- Control Engineering Practice, 2016, 55, pp.174 - 184. ⟨10.1016/j.conengprac.2016.07.008⟩
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-
- titre
- Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system
- auteur
- D Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, A Kremlev
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, ⟨10.1002/rnc.3693⟩
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-
- titre
- Homogeneous Time-Varying Systems: Robustness Analysis
- auteur
- Hector Ríos, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (12), pp.4075 - 4080. ⟨10.1109/TAC.2016.2540806⟩
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-
- titre
- On Homogeneous Distributed Parameter Systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, ⟨10.1109/TAC.2016.2525925⟩
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-
- titre
- Universal integral control: An approach based on mollifiers
- auteur
- Samer Riachy, Denis Efimov, Mamadou Mboup
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (1), pp.16. ⟨10.1109/TAC.2015.2427631⟩
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-
- titre
- Design of interval observers for uncertain dynamical systems
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raïssi
- article
- Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, 2016, 77 (2), pp.191−225. ⟨10.1134/S0005117916020016⟩
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-
2015
- titre
- On Robustness of Phase Resetting to Cell Division under Entrainment
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- Journal of Theoretical Biology, 2015, 387, pp.206-213. ⟨10.1016/j.jtbi.2015.09.033⟩
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-
- titre
- Finite-Time Obstacle Avoidance for Unicycle-like robot Subject to Additive Input Disturbances
- auteur
- Matteo Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- Autonomous Robots, 2015, ⟨10.1007/s10514-015-9526-0⟩
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-
- titre
- Design of Interval Observers for Estimation and Stabilization of Discrete-Time LPV Systems
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi, Wilfrid Perruquetti, Ali Zolghadri
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2015, pp.1--16. ⟨10.1093/imamci/dnv023⟩
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-
- titre
- Characterizations of Input-to-State Stability for systems with multiple invariant sets
- auteur
- David Angeli, Denis Efimov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60 (12), pp.3242 - 3256. ⟨10.1109/TAC.2015.2418676⟩
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-
- titre
- Continuous and Discrete State Estimation for Switched LPV Systems using Parameter Identification
- auteur
- Hector Ríos, D Mincarelli, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, J Davila
- article
- Automatica, 2015, 62, pp.1-8. ⟨10.1016/j.automatica.2015.09.016⟩
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-
- titre
- Scale invariance analysis for genetic networks applying homogeneity
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Journal of Mathematical Biology, 2015, 72, pp.1--10. ⟨10.1007/s00285-015-0923-y⟩
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-
- titre
- Interval Observers for Continuous-Time LPV Systems with $L_1$/$L_2$ Performance
- auteur
- Stanislav Chebotarev, Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
- article
- Automatica, 2015, 58, pp.82-89. ⟨10.1016/j.automatica.2015.05.009⟩
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-
- titre
- Interval Observer Design for Estimation and Control of Time-Delay Descriptor Systems
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- European Journal of Control, 2015, 23 (5), pp.26-35. ⟨10.1016/j.ejcon.2015.01.004⟩
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-
- titre
- Design of a non-homogeneous differentiator for actuator oscillatory failure case reconstruction in noisy environment
- auteur
- Jérôme Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, David Henry, Philippe Goupil
- article
- Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2015, 229 (3), pp.266-275. ⟨10.1177/0959651814561091⟩
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-
- titre
- Phase resetting for a network of oscillators via phase response curve approach
- auteur
- Denis Efimov
- article
- Biological Cybernetics (Modeling), 2015, 109 (1), pp.95-108. ⟨10.1007/s00422-014-0629-z⟩
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-
- titre
- Transient management of a supervisory fault-tolerant control scheme based on dwell-time conditions
- auteur
- Jérôme Cieslak, Denis Efimov, David Henry
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, 29, pp.123-142. ⟨10.1002/acs.2465⟩
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-
- titre
- Finite-time and fixed-time stabilization: Implicit Lyapunov function approach
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Automatica, 2015, 51, pp.332 - 340. ⟨10.1016/j.automatica.2014.10.082⟩
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-
- titre
- Robust Stabilization of MIMO Systems in Finite/Fixed Time
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, pp.23. ⟨10.1002/rnc⟩
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-
- titre
- Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals For Stability Analysis and Control Design of Time-Delay Systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, pp.6. ⟨10.1109/TAC.2015.2422451⟩
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-
- titre
- Hinfinity/H- LPV solutions for fault detection of aircraft actuator faults: Bridging the gap between theory and practice
- auteur
- David Henry, Jérôme Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25 (5), start page 649. ⟨10.1002/rnc.3157.2014⟩
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-
2014
- titre
- Development Of Homogeneity Concept For Time-Delay Systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2014, 52 (3), pp.1547-1566. ⟨10.1137/130908750⟩
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-
- titre
- Robust finite-time output feedback stabilization of the double integrator
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov, Emmanuel Moulay
- article
- International Journal of Control, 2014, 88 (3), pp.451-460. ⟨10.1080/00207179.2014.956340⟩
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-
- titre
- Design of impulsive adaptive observers for improvement of persistency of excitation
- auteur
- Denis Efimov, Alexander Fradkov
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, pp.1--18. ⟨10.1002/acs.2506⟩
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-
- titre
- A non-conservative $H_{-} / H_{\infty}$ solution for early and robust fault diagnosis in aircraft control surface servo-loops
- auteur
- David Henry, Jérôme Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
- article
- Control Engineering Practice, 2014, 31, pp.183-199. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.12.010⟩
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-
- titre
- An effective method to interval observer design for time-varying systems
- auteur
- Rihab El Houda Thabet, Tarek Raïssi, Christophe Combastel, Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- Automatica, 2014, 50 (10), pp.2677 - 2684. ⟨10.1016/j.automatica.2014.08.035⟩
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-
- titre
- Supervisory Control of Air-Fuel Ratio in Spark Ignition Engines
- auteur
- Denis Efimov, Vladimir Nikiforov, Hossein Javaherian
- article
- Control Engineering Practice, 2014, 30 (9), pp.27--33. ⟨10.1016/j.conengprac.2014.04.002⟩
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-
- titre
- Comments on Finite-time Stability of Time-Delay Systems
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2014, 50 (7), pp.1944-1947. ⟨10.1016/j.automatica.2014.05.010⟩
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-
- titre
- On existence of oscillations in hybrid systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Anton Shiriaev
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2014, 12, pp.104-116. ⟨10.1016/j.nahs.2013.11.005⟩
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-
- titre
- Set Adaptive Observers for Linear Parameter-Varying Systems: Application to Fault Detection
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2014, 136 (2), pp.7. ⟨10.1115/1.4025797⟩
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-
- titre
- On homogeneity and its application in sliding mode control
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Andrey Polyakov
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2014, ⟨10.1016/j.jfranklin.2014.01.007⟩
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-
- titre
- Adaptive set observers for LPV systems: Application to fault detection
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
- article
- Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2014, 136
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-
2013
- titre
- Interval Observers for Time-Varying Discrete-Time Systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (12), ⟨10.1109/TAC.2013.2263936⟩
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-
- titre
- Verification of ISS, iISS and IOSS properties applying weighted homogeneity
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Systems and Control Letters, 2013, 62 (12), pp.1159-1167. ⟨10.1016/j.sysconle.2013.09.004⟩
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-
- titre
- Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems Using Interval Observation Technique
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2013, 49 (11), pp.3402-3410. ⟨10.1016/j.automatica.2013.08.012⟩
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-
- titre
- Non-Minimum Phase Switched Systems: HOSM-Based Fault Detection and Fault Identification via Volterra Integral
- auteur
- Hector Rios, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2013, ⟨10.1002/acs.2448⟩
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-
- titre
- Exciting multi-DOF systems by feedback resonance
- auteur
- Denis Efimov, Alexander Fradkov, Tetsuya Iwasaki
- article
- Automatica, 2013, 49 (6), pp.1782--1789. ⟨10.1016/j.automatica.2013.02.035⟩
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-
- titre
- Interval estimation for uncertain systems with time-varying delays
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- International Journal of Control, 2013, 86 (10), ⟨10.1080/00207179.2013.796526⟩
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-
- titre
- Control of nonlinear and LPV systems: interval observer-based framework
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (3), pp.773-778. ⟨10.1109/TAC.2013.2241476⟩
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-
- titre
- Interval State Observer for Nonlinear Time Varying Systems
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi, Stanislav Chebotarev, Ali Zolghadri
- article
- Automatica, 2013, 49 (1), pp.200--205. ⟨10.1016/j.automatica.2012.07.004⟩
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-
- titre
- Actuator fault diagnosis for flat systems: A constraint satisfaction approach
- auteur
- Ramatou Seydou, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri, Denis Efimov
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2013, 23 (1), ⟨10.2478/amcs-2013-0014⟩
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-
- titre
- Supervisory Fault Tolerant Control with Mutual Performance Optimization
- auteur
- Denis Efimov, Jerome Cieslak, David Henry
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2013, 27 (4), pp 251-279. ⟨10.1002/acs.2296⟩
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-
- titre
- Actuator fault detection in aircraft systems: Oscillatory Failure Case study
- auteur
- Denis Efimov, Jérome Cieslak, Ali Zolghadri, David Henry
- article
- Annual Reviews in Control, 2013, 37 (1), pp.180 - 190. ⟨10.1016/j.arcontrol.2013.04.007⟩
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-
2012
- titre
- Interval Estimation for LPV Systems Applying High Order Sliding Mode Techniques
- auteur
- Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Ramatou Seydou
- article
- Automatica, 2012, 48 (9), pp.2365−2371. ⟨10.1016/j.automatica.2012.06.073⟩
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-
- titre
- Global Lyapunov analysis of multi-stable nonlinear systems
- auteur
- Denis Efimov
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2012, 50 (5), pp.3132-3154. ⟨10.1137/090767509⟩
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-
- titre
- Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines
- auteur
- Sergey Kolyubin, Denis Efimov, Alexey Bobtsov, Vladimir O. Nikiforov
- article
- Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, 2012, 73 (11), pp.1794-1807. ⟨10.1134/S0005117912110033⟩
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-
- titre
- Optimization of Fault Detection Performance for a Class of Nonlinear Systems
- auteur
- Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2012, 22 (17), pp.1969-1982. ⟨10.1002/rnc.1802⟩
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-
- titre
- Adaptive Algorithm of Frequency Estimation for Bias Periodical Signal with Additive Nonregular Component.
- auteur
- Alexy Bobstov, Denis Efimov, Anton Pyrkin, Ali Zolghadri
- article
- Mechatronics, Automatization, Control, 2012, 2, pp.16-21
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-
- titre
- Stabilisation robuste d'une classe de systèmes non linéaires incertains
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2012, 4−5, pp.335--348
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-
- titre
- Natural Wave Control in Lattices of Linear Oscillators
- auteur
- Denis Efimov, Alexander Fradkov
- article
- Systems and Control Letters, 2012, 61, pp.887-893. ⟨10.1016/j.sysconle.2012.06.001⟩
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-
- titre
- Interval state estimation for a class of nonlinear systems
- auteur
- Tarek Raissi, Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (1), pp.260 - 265. ⟨10.1109/TAC.2011.2164820⟩
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-
- titre
- Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection
- auteur
- Alexy Bobstov, Denis Efimov, Anton Pyrkin, Ali Zolghadri
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (9), pp.2400--2404. ⟨10.1109/TAC.2012.2186685⟩
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-
2011
- titre
- Input to state stability and allied system properties
- auteur
- S.N. Dashkovskiy, Denis Efimov, E.D. Sontag
- article
- Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, 2011
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-
- titre
- Robust output stabilization: improving performance via supervisory control
- auteur
- Denis Efimov, Antonio Loria, Elena Panteley
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2011, 21 (10), pp.1219-1236. ⟨10.1002/rnc.1660⟩
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-
- titre
- Actuators Fault Detection and Compensation under Feedback Control
- auteur
- Denis Efimov, Ali Zolghadri, Tarek Raissi
- article
- Automatica, 2011, 47 (8), pp.1699-1706. ⟨10.1016/j.automatica.2011.02.043⟩
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-
Conference papers
2025
- titre
- Power-based control of output oscillations with online estimation of biased harmonics
- auteur
- Michael Ruderman, Denis Efimov
- article
- ALCOS 2025 - 15th IFAC International Workshop on Adaptive and Learning Control Systems, Jul 2025, Mexico, Mexico
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-
- titre
- Practical observability and observers for nonlinear systems subject to bounded disturbances
- auteur
- Mahugnon Dadjo, Alain Rapaport, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jérôme Harmand
- article
- European Control Conference ECC25, Jun 2025, Thessalokini, Greece
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-
2024
- titre
- Estimation of non-separable regressions containing parameter dependent exponential functions
- auteur
- Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jose Guadalupe Romero, Romeo Ortega
- article
- 63rd IEEE Conference on Decision and Control - CDC 2024, Dec 2024, Milan, Italy
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-
- titre
- An Event-Triggered Robust Control for Unicycle Mobile Robots with Communication, State, and Input Constraints
- auteur
- Ariana Gutiérrez, Hector Ríos, Manuel Mera, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- CDC 2024 - Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
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-
- titre
- Sufficient Conditions for Global Boundedness of Solutions for Two Coupled Synchronverters
- auteur
- José Ángel Mercado Uribe, Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Johannes Schiffer
- article
- IEEE CDC 2024 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
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-
- titre
- Constant Parameter Identification: An Accelerated Heavy-Ball-based Approach
- auteur
- Héctor Ríos, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- IEEE CDC 2024 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, MIlan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Evader Controller for the Pursuit-Evasion Problem involving Single Integrator Dynamics
- auteur
- Manuel Mera, Héctor Ríos, Denis Efimov
- article
- IEEE CDC 2024 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global event-triggered regulation of unicycle dynamics by bounded control
- auteur
- Denis Efimov, Mata Khalili, Shiyu Liu
- article
- IEEE CDC 2024 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Continuity-based robust stability condition of Lur'e systems
- auteur
- Mohamed Yassine Arkhis, Denis Efimov
- article
- IEEE CDC 2024 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan (Italie), Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On implicit discretization of prescribed-time stabilizers
- auteur
- Denis Efimov, Yuri V Orlov
- article
- IEEE CDC 2024 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Small-Gain Theorem for Interconnected Finite/Fixed-Time Input-to-State Stable Systems*
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Xubin Ping
- article
- CDC 2024 - Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new class of symmetry-preserving observers
- auteur
- Danilo R Lima, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- 63rd IEEE Conference on Decision and Control - CDC 2024, Dec 2024, MILAN, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization of the Cart Pendulum using a Homogeneous Controller
- auteur
- José Antonio Ortega, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime A Moreno, Leonid Fridman
- article
- Proc 17th Int. Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS), Oct 2024, Abu Dhab, United Arab Emirates. pp.170 - 175, ⟨10.1109/vss61690.2024.10753400⟩
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-
- titre
- Minimal water consumption for a crop fertirrigation model
- auteur
- Mahugnon Dadjo, Alain Rapaport, Jérôme Harmand, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- European Control Conference (ECC24), European Control Association, Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.2380 - 2385, ⟨10.23919/ECC64448.2024.10591095⟩
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-
- titre
- Power noise filtration in DREM
- auteur
- Alexey Bobtsov, Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Anton Pyrkin, Vladimir Vorobev, Jian Wang
- article
- 2024 European Control Conference (ECC), Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.2259-2264, ⟨10.23919/ECC64448.2024.10590913⟩
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-
- titre
- A physics-informed neural network method to approximate homogeneous Lyapunov functions
- auteur
- Danilo R Lima, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- European Control Conference (ECC24), European Control Association, Jun 2024, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- Robust Stability Analysis for Continuous-Time Parameter-Varying Persidskii Systems
- auteur
- Junfeng Zhang, Christophe Combastel, Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- Proc. European Control Conference (ECC), Jun 2024, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- On implicit discretization of prescribed-time differentiator
- auteur
- Denis Efimov, Yuri Orlov
- article
- ECC 2024 - European Control Conference (ECC), Jun 2024, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- State observer design for bilinear Persidskii systems
- auteur
- Danilo R Lima, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- European Control Conference (ECC24), European Control Association, Jun 2024, STOCKHOLM, Sweden
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-
2023
- titre
- On stability of second-order nonlinear time-delay systems without damping
- auteur
- Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
- article
- CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore
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-
- titre
- Homogeneity with respect to a part of variables and accelerated stabilization
- auteur
- Denis Efimov, Ilya Kolmanovsky
- article
- CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore
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-
- titre
- An adaptive observer for time-varying nonlinear systems - application to a crop irrigation model
- auteur
- Gildas Dadjo, Denis Efimov, Jérôme Harmand, Alain Rapaport, Rosane Ushirobira
- article
- 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore. pp.7489-7494, ⟨10.1109/CDC49753.2023.10384304⟩
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-
- titre
- An Integral Sliding-Mode-based Robust Interval Predictive Control for Perturbed Unicycle Mobile Robots
- auteur
- Hector Ríos, Manuel Mera, Tarek Raïssi, Denis Efimov
- article
- CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore
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-
- titre
- A Robust Interval MPC for Uncertain LPV Systems via Integral Sliding-Mode Control
- auteur
- Susana V. Gutiérrez-Martínez, Hector Ríos, Manuel Mera, Tarek Raïssi, Denis Efimov
- article
- CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On DREM regularization and unexcited linear regression estimation
- auteur
- Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, SINGAPORE, Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time control protocol for uniform allocation of second-order agents
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Xubin Ping
- article
- CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore
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-
- titre
- An Interval Predictor-based Robust Control for a Class of Constrained Nonlinear Systems
- auteur
- Ariana Gutiérrez, Héctor Rios, Manuel Mera, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, SINGAPORE, Singapore
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-
- titre
- A Control Leonov Function Guaranteeing Global ISS of Two Coupled Synchronverters
- auteur
- José Ángel Mercado Uribe, Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Johannes Schiffer
- article
- Proc. 62th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2023, Singapore, France
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-
- titre
- Design of Controls for Boundedness of Trajectories of Multistable State Periodic Systems
- auteur
- Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, José Ángel Mercado Uribe, Johannes Schiffer
- article
- Proc. 62th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2023, Singapore, Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fixed-time parameter estimation via the discrete-time DREM method
- auteur
- Marina Korotina, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jian Wang
- article
- 22nd IFAC World Congress, IFAC, Jul 2023, YOKOHAMA, Japan. pp.4013-4018, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1382⟩
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-
- titre
- Analysis of homogeneous systems with distributed delay using averaging approach
- auteur
- Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
- article
- IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
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-
- titre
- On finite-time observers for linear systems
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
- article
- IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
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-
- titre
- Nonlinear Adaptive Observers for an SIS System Counting Primo-infections
- auteur
- Marcel Fang, Pierre-Alexandre Bliman, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On observer design for a class of Persidskii systems based on steady-state estimation
- auteur
- Anatolii Khalin, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of controls for ISS and Integral ISS Stabilization of Multistable State Periodic
- auteur
- Jesús Mendoza-Avila, José Ángel Mercado Uribe, Denis Efimov, Johannes Schiffer
- article
- IFAC 2023 - The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On hyperexponential stabilization of double integrator in continuous and discrete time
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Konstantin Zimenko, Jian Wang
- article
- IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Leonov Function for Almost Global Synchronization Conditions in Acyclic Networks of Heterogeneous Kuramoto Oscillators
- auteur
- José Ángel Mercado Uribe, Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Johannes Schiffer
- article
- IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis and stabilization of systems with hyperexponential rates
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
- article
- IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Constructing annihilators for parameter estimation in nonlinearly parameterized signals
- auteur
- Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
- titre
- On simple design of a robust finite-time observer
- auteur
- Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor B Furtat
- article
- Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Relaxed Conditions of Integral ISS for Multistable Periodic Systems
- auteur
- Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Angel Mercado-Uribe, Johannes Schiffer
- article
- Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An exact robust hyperexponential differentiator
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Konstantin Zimenko, Jian Wang
- article
- Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Analysis of Convergence Properties of Finite-Time Homogeneous Controllers Through Its Implementation in a Flexible-Joint Robot
- auteur
- Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime Alberto Moreno Pérez
- article
- Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Synchronization of oscillators by nonlinear measurements with application to VLC
- auteur
- Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Antonio Costanzo, Valeria Loscri
- article
- CDC 2022 - 61th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2022, Cancun, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Annular short-time stability of generalized Persidskii systems
- auteur
- Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A class of nonlinear state observers for an SIS system counting primo-infections
- auteur
- Marcel Fang, Pierre-Alexandre Bliman, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- IEEE CDC 2022 - 61st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancún, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Consistent discretization of a homogeneous finite-time control for a double integrator
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Interval Observer for Continuous-Time Persidskii Systems
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Xubin Ping
- article
- Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- OSCI-LIGHT: Oscillators based Synchronization for Visible Light Communication Systems
- auteur
- Valeria Loscrì, Antonio Costanzo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- International conference on embedded wireless systems and networks (EWSN), Oct 2022, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On consistent discretization of a homogeneous 2-SM controller
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
- article
- VSS2022 - 16th International Workshop on Variable Structure Systems, Sep 2022, Rio de Janeiro, Brazil
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust estimation of fundamental frequency positive-sequence component for grid-integration applications in energy systems
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- The 5th International Conference on Renewable Energy and Environment Engineering, Aug 2022, Brest, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On steady-state based reduced-order observer design for interlaced nonlinear systems
- auteur
- Anatolii Khalin, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- ECC 2022 - European Control Conference, Jul 2022, London, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On observer design for a class of time-varying Persidskii systems based on the invariant manifold approach
- auteur
- Anatolii Khalin, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- European Control Conference (ECC), Jun 2022, London, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
- titre
- Design of Interval Observers for Uncertain Linear Impulsive Systems
- auteur
- Kwassi H Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny, Sandra Hirche
- article
- Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On energetically optimal finite-time stabilization
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observing a Unicycle Robot with Data Rate Constraints: a Case Study
- auteur
- Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Haik Silm, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
- article
- Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Blood Glucose Regulation in Patients with Type 1 Diabetes Mellitus: A Robust MRAC Approach
- auteur
- Roberto Franco, Héctor Ríos, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov, Louis Cassany, David Gucik-Derigny, Jérôme Cieslak, David Henry
- article
- 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finite-time stabilization under state constraints
- auteur
- Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor B Furtat
- article
- Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On finite-time stability analysis of homogeneous Persidskii systems using LMIs
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
- article
- Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Input-to-state stability of time-delay Persidskii systems
- auteur
- Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- 60th IEEE conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Regulación de Glucosa en la Sangre en Pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1: Un enfoque MRAC Robusto
- auteur
- Roberto Franco, Héctor Ríos, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov, Louis Cassany, David Gucik-Derigny, Jérôme Cieslak, David Henry
- article
- Congreso Nacional De Control Automatico (CNCA), Oct 2021, Ciudad de Guanajuato, México
- Accès au bibtex
-
- titre
- Convergence conditions for Persidskii systems
- auteur
- Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Alexander Aleksandrov
- article
- ECC 2021 - 19th European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam / Virtual, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Convex Embedding and Control Design for Nonlinear Homogeneous Systems
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- European Control Conference 2021, Jun 2021, Rotterdam, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
- titre
- On interval prediction of COVID-19 development in France based on a SEIR epidemic model
- auteur
- Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On finite-time stabilization of a class of nonlinear time-delay systems: Implicit Lyapunov-Razumikhin approach
- auteur
- Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor B Furtat
- article
- CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust-Adaptive Interval Predictive Control for Linear Uncertain Systems
- auteur
- Edouard Leurent, Denis Efimov, Odalric-Ambrym Maillard
- article
- CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Synchronization of Perturbed Linear Systems with Data-Rate Constraints
- auteur
- Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Yu Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
- article
- CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards state estimation of Persidskii systems
- auteur
- Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Output Feedback MPC: An Interval-Observer Approach
- auteur
- Alex Reis de Souza, Denis Efimov, Tarek Raïssi, Xubin Ping
- article
- Proc. IEEE CDC 2020, Dec 2020, Jeju Island, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust-Adaptive Control of Linear Systems: beyond Quadratic Costs
- auteur
- Edouard Leurent, Denis Efimov, Odalric-Ambrym Maillard
- article
- NeurIPS 2020 - 34th Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On output-based accelerated stabilization of a chain of integrators: Implicit Lyapunov-Krasovskii functional approach
- auteur
- Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor Furtat, Emilia Fridman
- article
- IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
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-
- titre
- A Lyapunov-Razumikhin Condition of ISS for Switched Time-Delay Systems Under Average Dwell Time Commutation
- auteur
- Junfeng Zhang, Denis Efimov
- article
- IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Event-triggered Data-efficient Observers of Perturbed Systems
- auteur
- Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
- article
- IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On finite-time stability of sub-homogeneous differential inclusions
- auteur
- Youness Braidiz, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Feedback synchronization in Persidskii systems
- auteur
- Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State estimation for a locally unobservable parameter-varying system: one gradient-based and one switched solutions
- auteur
- Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov
- article
- IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis of Singular Perturbations for a Class of Interconnected Homogeneous Systems: Input-to-State Stability Approach
- auteur
- Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Jaime Moreno, Leonid Fridman
- article
- IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation in uncertain switched systems using a bank of interval observers: local vs glocal approach
- auteur
- Damiano Rotondo, Denis Efimov, Andrea Cristofaro, Tor Arne Johansen
- article
- IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Consistent Discretisation method for Stable Homogeneous Systems based on Lyapunov Function
- auteur
- Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer-Based Robust Control of a Continuous Bioreactor with Heterogeneous Community
- auteur
- Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé
- article
- IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Discontinuous Control for Homogeneous Systems Approximated by Neural Networks
- auteur
- Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
- article
- IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Homogeneous Observer Design for Linear MIMO Systems
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Artem Kremlev
- article
- IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Stabilization of Control Affine Systems with Homogeneous Functions
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On fixed-time stability of a class of nonlinear time-varying systems
- auteur
- Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive stabilization by delay with biased measurements
- auteur
- Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Alexey Bobtsov
- article
- IFAC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On existence of oscillations in Persidskii systems
- auteur
- Jian Wang, Jesus Mendoza Avila, Denis Efimov, Alexander Aleksandrov, Leonid Fridman
- article
- IFAC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Detection of signs of Parkinson's disease using dynamical features via an indirect pointing device
- auteur
- Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez, Laure Fernandez, Fredrik Olsson, Alexander Medvedev
- article
- IFAC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-based adaptive filtering of harmonic perturbations applied to high-frequency noninvasive valvometry
- auteur
- Nelson F Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Mohamedou Sow, Jean-Charles Massabuau
- article
- IFAC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On fixed-time parameter estimation under interval excitation
- auteur
- Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov, Tarek Raïssi
- article
- ECC 2020 - 18th European Control Conference, May 2020, Saint-Petersburg, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Observer-based Feedback Control for Rehabilitation in Tremor
- auteur
- Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny
- article
- ECC 2020 - 18th European Control Conference, May 2020, Saint-Petersburg, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
- titre
- On Condition for Output Finite-Time Stability and Adaptive Finite-Time Control Scheme
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Control of a Competitive Environment in the Chemostat using Discontinuous Control Laws
- auteur
- Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust stability analysis and implementation of Persidskii systems
- auteur
- Denis Efimov, A Yu Aleksandrov
- article
- Proc. IEEE CDC, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Prediction for Continuous-Time Systems with Parametric Uncertainties
- auteur
- Edouard Leurent, Denis Efimov, Tarek Raissi, Wilfrid Perruquetti
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029480⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integral Control Design using the Implicit Lyapunov Function Approach
- auteur
- Angel Mercado-Uribe, Jaime Moreno, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On robust stability of sine-Gordon equation
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. IEEE CDC, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Universal formula for robust stabilization of affine nonlinear multistable systems
- auteur
- Nelson F Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Differential Neural Network Identification for Homogeneous Dynamical Systems ⋆
- auteur
- Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
- article
- NOLCOS 2019 - 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienna, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Adaptive Estimation of Bacterial Growth in the Competitive Chemostat
- auteur
- Alex dos Reis de Souza, Jean-Luc Gouzé, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- MECHATRONICS 2019 - 8th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Symposium on Mechatronic Systems / 11th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2019, Vienne, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.789⟩
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-
- titre
- A note on converse Lyapunov-Krasovskii theorems for nonlinear neutral systems in Sobolev spaces
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman
- article
- Proc. IFAC Nolcos, Sep 2019, Vienna, Austria
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-
- titre
- Consistent Discretization of Locally Homogeneous Finite-time Stable Control Systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato, Markus Reichhartinger
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1616-1621, ⟨10.23919/ECC.2019.8795633⟩
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-
- titre
- On Notions of Output Finite-Time Stability
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
- article
- Proc. European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
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-
- titre
- Robust Finite-time stability of homogeneous systems with respect to multiplicative disturbances
- auteur
- Youness Braidiz, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
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-
- titre
- On finite-time stability of homogeneous systems with multiplicative bounded function *
- auteur
- Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Nalpes, Italy
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-
- titre
- Estimating the infection rate of a SIR epidemic model via differential elimination
- auteur
- Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Pierre-Alexandre Bliman
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
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-
- titre
- Design of a distributed finite-time observer using observability decompositions
- auteur
- Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1816-1821
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-
- titre
- Finite-time parameter estimation without persistence of excitation
- auteur
- Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
- article
- ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
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-
- titre
- On robust stability of multistable passive systems
- auteur
- Nelson de Figueireido Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Alexandre L Fradkov
- article
- ECC 2019 - 17th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
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-
- titre
- Disturbance Compensation Based Control for an Indoor Blimp Robot
- auteur
- Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- ICRA 2019 - International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada. pp.2040-2046, ⟨10.1109/ICRA.2019.8793535⟩
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-
- titre
- Some characterizations of boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of reaction-diffusion systems
- auteur
- Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- CPDE'19 - 3rd IFAC/IEEE CSS Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, May 2019, Oaxaca, Mexico
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-
2018
- titre
- On continuous boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of coupled reaction-diffusion systems
- auteur
- Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
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-
- titre
- On State-dependent Discretization of Stable Homogeneous Systems
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Alexander Yu Aleksandrov
- article
- CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8618657⟩
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-
- titre
- On Implicit Finite-Time and Fixed-Time ISS Lyapunov Functions
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
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-
- titre
- Interval Observers for Secure Estimation in Cyber-Physical Systems
- auteur
- Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny, Eric Féron
- article
- CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
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-
- titre
- Robust stability under relaxed persistent excitation conditions
- auteur
- Denis Efimov, Nikita Barabanov, Roméo Ortega
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619330⟩
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-
- titre
- On Physical Modeling of Lithium-Ion Cells and Adaptive Estimation of their State-of-Charge
- auteur
- Daniele Zonetti, Bowen Yi, Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Romeo Ortega, Enrique Garcia-Quismondo
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619415⟩
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-
- titre
- Adaptive Estimation for Uncertain Nonlinear Systems: A Sliding-Mode Observer Approach
- auteur
- Robert Franco, Hector Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
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-
- titre
- Almost Global Synchronization in Radial Multi-Machine Power Systems
- auteur
- Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619788⟩
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-
- titre
- On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
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-
- titre
- Interval estimation for second-order delay differential equations with delayed measurements and uncertainties
- auteur
- Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
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-
- titre
- Approximate Robust Control of Uncertain Dynamical Systems
- auteur
- Edouard Leurent, Yann Blanco, Denis Efimov, Odalric-Ambrym Maillard
- article
- Proc. MLITS Workshop at NeurIPS, Dec 2018, Montreal, Canada
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-
- titre
- Next-Point Prediction for Direct Touch Using Finite-Time Derivative Estimation
- auteur
- Mathieu Nancel, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Sébastien Poulmane, Nicolas Roussel, Géry Casiez
- article
- Proceedings of the ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2018), Oct 2018, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3242587.3242646⟩
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-
- titre
- Consistent Discretization of Finite-time Stable Homogeneous Systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato
- article
- VSS 2018 - 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Jul 2018, Graz, Austria. pp.360-365, ⟨10.1109/VSS.2018.8460306⟩
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-
- titre
- Wind estimation algorithm for quadrotors using detailed aerodynamic coefficients
- auteur
- Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
- article
- ACC 2018 - American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, United States
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-
- titre
- On hyper-exponential output-feedback stabilization of a double integrator by using artificial delay
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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-
- titre
- Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
- article
- Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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-
- titre
- A new criterion for boundedness of solutions for a class of periodic systems
- auteur
- Denis Efimov, Johannes Schiffer
- article
- Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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-
- titre
- On Necessary and Sufficient Conditions for Fixed-Time Stability of Continuous Autonomous Systems
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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-
- titre
- A Gramian-based observer with uniform convergence rate for delayed measurements
- auteur
- Juan G Rueda-Escobedo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jaime Moreno
- article
- ECC 2018 - 16th annual European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparison of the Time-Delay Margin of a Distributed and Centralized Observer
- auteur
- Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard, Emilia Fridman
- article
- ECC 2018 - European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time and fixed-time stabilization for integrator chain of arbitrary order
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- ECC 2018 - 17th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A class of nonlinear adaptive observers for SIR epidemic model
- auteur
- Pierre-Alexandre Bliman, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- ECC 2018 - European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generalized Feedback Homogenization and Stabilization of Linear MIMO Systems*
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- ECC 2018 - 17th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A robust Sliding Mode Controller for a class of bilinear delayed systems
- auteur
- Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard, Denis Efimov
- article
- VSS18 - 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Apr 2018, Graz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
- titre
- A homogeneity property of a class of discrete-time systems
- auteur
- Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On numerical construction of homogeneous Lyapunov functions
- auteur
- Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime A. Moreno, Wilfrid Perruquetti
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Frequency Domain Forecasting Approach for Latency Reduction in Direct Human-Computer Interaction
- auteur
- Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
- article
- CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.2623-2628, ⟨10.1109/CDC.2017.8264040⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A distributed finite-time observer for linear systems
- auteur
- Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
- article
- CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Hyper Exponential Stabilization of Linear State-Delay Systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Conference on Decision and Control 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improved Altitude Control Method with Disturbance Compensation for an Indoor Blimp Robot
- auteur
- Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- On sliding mode control design for UAV using realistic aerodynamic coefficients
- auteur
- Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Melbourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Estimation for Linear Switched System
- auteur
- Djahid Rabehi, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Switched gain differentiator with fixed-time convergence
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Discontinuous Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems ⋆
- auteur
- Hector Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Altitude Control for an Indoor Blimp Robot
- auteur
- Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Altitude and Attitude Sliding Mode Controllers for Quadrotors
- auteur
- Boussad Abci, Gang Zheng, Denis Efimov, Maan El Badaoui El Najjar
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Relaxing the conditions of ISS for multistable periodic systems
- auteur
- Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
- article
- IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1365⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On design of interval observers for parabolic PDEs
- auteur
- Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer analysis and synthesis for Lipschitz nonlinear systems under discrete time-varying measurements
- auteur
- Etienne Lucien, Hetel Laurentiu, Denis Efimov, Petreczky Mihaly
- article
- Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Observer Approach to Output Stabilization of Linear Impulsive Systems
- auteur
- Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny
- article
- Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Wind rejection via quasi-continuous sliding mode technique to control safely a mini drone
- auteur
- Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
- article
- 7th European Conference for Aeronautics and Space Science, Jul 2017, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Oscillatory Global Output Synchronization of Nonidentical Nonlinear Systems
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Leonid Fridman, Yongqiang Wang
- article
- 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
- titre
- Observer-based Control for Linear Sampled-Data Systems: An Impulsive System Approach
- auteur
- Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
- article
- Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fixed-Time Output Stabilization of a Chain of Integrators
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ISS-Lyapunov Functions for Output Feedback Sliding Modes
- auteur
- Andrea Aparicio, Denis Efimov, Leonid Fridman
- article
- Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discretization of Asymptotically Stable Homogeneous Systems by Explicit and Implicit Euler Methods
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Acceleration of a Class of Asymptotically Stable Homogeneous Systems
- auteur
- Denis Efimov, Arie Levant, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability and Robustness of Homogeneous Differential Inclusions
- auteur
- Arie Levant, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
- auteur
- Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798895⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling Pointing Tasks in Mouse-Based Human-Computer Interactions
- auteur
- Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
- article
- CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/CDC.2016.7799284⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Observers for Linear Impulsive Systems
- auteur
- Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
- article
- 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, California, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-Time Identification Algorithm based on Time-Varying Homogeneity and Lyapunov Approach
- auteur
- Hector Ríos, Denis Efimov, Jaime A. Moreno, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval observers for PDEs: approximation approach
- auteur
- Tatiana Kharkovskaya, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Time-delay Robustness Analysis for Systems with Negative Degree of Homogeneity
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the robust synchronization of Brockett oscillators
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- PSYCO'2016 - 6th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, Jun 2016, Eindhoven, Netherlands. pp.142 - 147, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.999⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function*
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Artem Kremlev
- article
- European Control Conference 2016, IFAC, Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A forecasting algorithm for latency compensation in indirect human-computer interactions
- auteur
- Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez, Nicolas Roussel, Wilfrid Perruquetti
- article
- In proceedings of ECC'16, the 15th annual European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-Time and Fixed-Time Observers Design via Implicit Lyapunov Function
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robustness of Homogeneous Systems with Respect to Time-Varying Perturbations *
- auteur
- Hector Ríos, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Differentiators: on-line estimation of differentiation accuracy
- auteur
- Matteo Guerra, Carlos Vázquez, Denis Efimov, Gang Zheng, Leonid Freidovich, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval estimation of sequestered infected erythrocytes in malaria patients
- auteur
- Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Abderrahman Iggidr
- article
- European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust synchronization of genetic oscillators subjected to cell division and common entrainment
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- ECC 2016 - 15th annual European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust and adaptive control using measurements of higher order derivatives
- auteur
- Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- ECC 2016, IFAC, Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au bibtex
-
- titre
- On Design of Sampled-Data Interval Observers
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- European Control Conference (ECC16), Mar 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
- titre
- On the interval estimation for nonlinear singular system
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- 54th conference on Decision and Control 2015, IEEE, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ε-Invariant Output Stabilization: Homogeneous Approach and Dead Zone Compensation
- auteur
- Matteo Guerra, Carlos Vázquez, Denis Efimov, Gang Zheng, Leonid Freidovich, Wilfrid Perruquetti
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vector Lyapunov Function based Stability for a Class of Impulsive Systems
- auteur
- Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modelling and control for position-controlled modular robot manipulators
- auteur
- Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Signal and model-based fault detection for aircraft systems
- auteur
- Ali Zolghadri, Jérôme Cieslak, Denis Efimov, David Henry, Goupil Philippe, Rémy Dayre, Anca Gheorghe, Hervé Le Berre
- article
- Preprints, 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and, Sep 2015, Paris, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.673⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On conditions of robust synchronization for multistable systems
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic spawning detection in oysters: a fault detection approach
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Jean-Charles Massabuau
- article
- Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An ISS based Solution to avoid Local Minima in the Potential Field Method
- auteur
- Matteo Guerra, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
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-
- titre
- Delay-Dependent Positivity: Application to Interval Observers
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
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-
- titre
- A Note on Continuous Delayed Sliding Mode Control
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Leonid Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
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-
- titre
- On Homogeneous Evolution Equation in a Banach Space
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, E Fridman, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference 2015, Jul 2015, Linz, Austria
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-
- titre
- Homogeneous continuous finite-time observer for the triple integrator
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
- article
- ECC'15 - 14th annual European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
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-
- titre
- ISS of multistable systems with delays: application to droop-controlled inverter-based microgrids
- auteur
- Denis Efimov, Romeo Ortega, Johannes Schiffer
- article
- 2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/acc.2015.7172064⟩
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-
- titre
- Application of Interval Observers to Estimation and Control of Air-Fuel Ratio in a Direct Injection Engine
- auteur
- Denis Efimov, Shifang Li, Yiran Hu, Steven Muldoon, Hossein Javaherian, Vladimir Nikiforov
- article
- Proc. ACC'15, Jul 2015, Chicago, United States
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-
- titre
- Robust Decentralized Supervisory Control in a Leader-Follower Configuration with Obstacle Avoidance
- auteur
- M Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
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-
- titre
- Velocity estimation of valve movement in oysters for water quality surveillance
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Jean-Charles Massabuau
- article
- IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
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-
- titre
- Universal Robust Adaptive Control of Robot Manipulators Using Real Time Estimation
- auteur
- Qi Guo, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov
- article
- IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
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-
- titre
- Modelling and control of actuators with built-in position controller
- auteur
- Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
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2014
- titre
- Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals for Time Delay Systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2014, Los Angeles, United States
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-
- titre
- Uniform Stability Analysis for Time-Varying Systems Applying Homogeneity
- auteur
- Hector Rios, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE CDC 2014, Dec 2014, Los Angeles, United States
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-
- titre
- Finite-time observer for the output depending observer form
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability Analysis for Nonlinear Time-Delay Systems Applying Homogeneity
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- IEEE CDC 2014, Dec 2014, LA, United States
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-
- titre
- On necessary conditions of instability and design of destabilizing controls
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Mihály Petreczky
- article
- IEEE CDC2014, Dec 2014, LA, United States
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-
- titre
- On the robustness of homogeneous systems and a homogeneous small gain theorem
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE MSC 2014, Oct 2014, Nice/Antibes, France
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-
- titre
- Finite-Time Supervisory Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Under Input Disturbances
- auteur
- Matteo Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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-
- titre
- Enhanced distinguishability in Supervisory Fault Tolerant Control
- auteur
- Jérôme Cieslak, David Henry, Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- IFAC World Congress'14, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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-
- titre
- A Method for Actuator Lock-in-place Failure Detection in Aircraft Control Surface Servo-loops
- auteur
- Jérôme Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, Anca Gheorghe, Philippe Goupil, Rémy Dayre
- article
- IFAC World Congress'14, Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au bibtex
-
- titre
- Position and velocity estimation through acceleration measurements
- auteur
- Antonio Estrada, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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-
- titre
- Analysis of scale invariance property applying homogeneity
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- 19th IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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-
- titre
- A note on improvement of adaptive observer robustness
- auteur
- Denis Efimov, Christopher Edwards, Ali Zolghadri
- article
- 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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-
- titre
- Interval estimation for systems with unknown input delays and gains
- auteur
- Si Chen, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Zongxia Jiao
- article
- 33rd Chinese Control Conference, Jul 2014, Nanjing, China
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-
- titre
- Sliding Mode Control Design for MIMO Systems: Implicit Lyapunov Function Approach
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference, IEEE, IFAC, Jun 2014, Strasbourg, France
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-
- titre
- Homogeneous Differentiator Design using Implicit Lyapunov Function Method
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference, IEEE, IFAC, Jun 2014, Strasbourg, France
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-
- titre
- Interval estimation for systems with time delays and algebraic constraints
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France
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-
- titre
- Robustness of homogeneous and locally homogeneous differential inclusions
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France
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-
- titre
- Dynamical model identification of population of oysters for water quality monitoring
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Jean-Charles Massabuau
- article
- Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France
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2013
- titre
- Estimation and Control of Discrete-Time LPV Systems Using Interval Observers
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raïssi, Wilfrid Perruquetti, Ali Zolghadri
- article
- CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6760679⟩
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-
- titre
- Conditions of existence of oscillations for hybrid systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Anton Shiriaev
- article
- IFAC-NOLCOS 2013 - 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. pp.223-228, ⟨10.3182/20130904-3-FR-2041.00092⟩
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-
- titre
- Finite-time Stabilization Using Implicit Lyapunov Function Technique
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
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- titre
- Control of Nonlinear Systems Using Multiple Model Black-Box Identification
- auteur
- Sergey Kolyubin, Denis Efimov, Vladimir O. Nikiforov, Alexey Bobtsov
- article
- IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
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-
- titre
- Interval state estimation for uncertain nonlinear systems
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
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-
- titre
- On Interval Observer Design for a Class of Continuous-Time LPV Systems
- auteur
- Stanislav Chebotarev, Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
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-
- titre
- On ISS and iISS properties of homogeneous systems
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On reduced-order interval observers for time-delay systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
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-
- titre
- Interval Observer Approach to Output Stabilization of Time-Varying Input Delay System
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On an extension of homogeneity notion for differential inclusions
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Andrey Polyakov
- article
- European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Interval Observer Design for Time-Invariant Discrete-Time Systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Oscillatory Failure Case Detection for Aircraft using Non‐Homogeneous Differentiator in Noisy Environment
- auteur
- Jérome Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, David Henry, Philippe Goupil
- article
- 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Apr 2013, Delft, Netherlands
- Accès au bibtex
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- titre
- Robustness of finite-time stability property for sliding modes
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Joint SSSC, TDS, FDA 2013, Feb 2013, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
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2012
- titre
- On Set-Membership Observer Design for a Class of Periodical Time-Varying Systems
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi, Stanislav Chebotarev, Ali Zolghadri
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States
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- titre
- State estimation for linear switched systems with unstable invariant zeros and unknown inputs
- auteur
- Rios Hector, Davila Jorge, Leonid Fridman, Denis Efimov
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Finite-time output stabilization of the double integrator
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov, Emmanuel Moulay
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A LPV approach for early fault detection in aircraft control surfaces servo-loops
- auteur
- David Henry, Ali Zolghadri, Jerome Cieslak, Denis Efimov
- article
- SAFEPROCESS'2012, Aug 2012, Mexico. To appear
- Accès au bibtex
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- titre
- State Estimation and Fault Detection for Linear Switched Systems with Unstable Internal Dynamics
- auteur
- Héctor Ríos, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
- article
- SAFEPROCESS 2012 - 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico. pp.522-527, ⟨10.3182/20120829-3-MX-2028.00229⟩
- Accès au bibtex
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- titre
- Supervisory Fault Tolerant Control Scheme based on Bumpless scheme and Dwell-time Conditions
- auteur
- Jerome Cieslak, Denis Efimov, David Henry
- article
- SAFEPROCESS'2012, Aug 2012, Mexico. To appear
- Accès au bibtex
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- titre
- Robust Fault Diagnosis with Interval Continuous-time Parity Equations
- auteur
- Ramatou Seydou, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Denis Efimov
- article
- The 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico
- Accès au bibtex
-
- titre
- INPUT ESTIMATION VIA SLIDING-MODE DIFFERENTIATION FOR EARLY OFC DETECTION
- auteur
- Denis Efimov, Ali Zolghadri, Jérome Cieslak, Henry David
- article
- IFAC SAFEPROCESS 2012, Aug 2012, Mexico
- Accès au bibtex
-
- titre
- Application of Interval Observers and HOSM Differentiators for Fault Detection
- auteur
- Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Ramatou Seydou
- article
- 8th International Federation of Automatic Control (IFAC) Symposium SAFEPROCESS-2012, Aug 2012, Mexico, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- On finite time resonance entrainment in multi-DOF systems
- auteur
- Denis Efimov, Alexander Fradkov, Tetsuya Iwasaki
- article
- ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Set-Membership Estimation Improvement Applying HOSM Differentiators
- auteur
- Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State Estimation for Linear Switched Systems with Unknown Inputs
- auteur
- Héctor Ríos, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
- article
- 4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands
- Accès au bibtex
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2011
- titre
- Oscillating system design applying universal formula for control
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- CDC-ECC - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference , Dec 2011, Orlando, FL, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/CDC.2011.6160775⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization of nonlinear uncertain systems based on interval observers
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- CDC-ECC'2011, Dec 2011, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time
- auteur
- Anton Pyrkin, Bobstov Alexy, Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- CDC-ECC 2011, Dec 2011, France. pp.XX
- Accès au bibtex
-
- titre
- Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time
- auteur
- Anton Pyrkin, Denis Efimov, Alexey Bobtsov, Ali Zolghadri
- article
- ECC-CDC 2011, Dec 2011, Orlando FL, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Hinf/H- approach for Fault Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control Systems
- auteur
- David Henry, Jérome Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
- article
- 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Nov 2011, Budapest, Hungary
- Accès au bibtex
-
- titre
- HOMOGENEITY FOR TIME-DELAY SYSTEMS
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hybrid unknown input observer for actuator fault detection and compensation
- auteur
- Denis Efimov, Ali Zolghadri, Tarek Raissi
- article
- Proc. IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Supervisory fault tolerant control based on dwell-time conditions
- auteur
- Denis Efimov, Jérome Cieslak, David Henry
- article
- Proc. IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fault Detection and Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control System
- auteur
- David Henry, Jerome Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
- article
- AIAA conference GNC, Aug 2011, United States. pp.NC
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fault detection improving by extended Kalman filter adjustment for oscillatory failure case in aircrafts
- auteur
- Denis Efimov, Ali Zolghadri, Pascal Simon
- article
- 4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES (EUCASS), 2011, Jul 2011, St Petersburg, Russia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Nonlinear Observers Techniques for Oscillatory Failure Case Detection
- auteur
- Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- 4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES (EUCASS), 2011, Jul 2011, St Petersburg, Russia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reliable amplitude and frequency estimation for biased and noisy signals - Application to oscillatory failures detection
- auteur
- Tarek Raissi, Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- European Conference for AeroSpace Sciences, 2011, Saint Petersburg, Russia
- Accès au bibtex
-
2010
- titre
- Robust Fault Detection Based On Adaptive Set Observers
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
- article
- Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2010, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Phase Resetting Control Based On Direct Phase Response Curve
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi
- article
- IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp.332−337
- Accès au bibtex
-
- titre
- Oscillations Conditions in Homogenous Systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp.1379−1384
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- MONOTONE ADAPTIVE SET OBSERVERS FOR NONLINEAR CONTINUOUS-TIME SYSTEMS
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- NOLCOS 2010, Sep 2010, Bologne, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust state and parameter estimation for nonlinear continuous-time systems. Application to fault detection
- auteur
- Tarek Raissi, Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- 16th European Conference on Mathematics for Industry, Jul 2010, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adaptive Set Observers Design For Fault Detection And Diagnosis
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2010, Marrakech, Morocco
- Accès au bibtex
-
- titre
- Supervisory Fault Tolerant Control Via Common Lyapunov Function Approach
- auteur
- Denis Efimov, Jérome Cieslak, David Henry
- article
- Conference on Control and Fault Tolerant Systems Nice, France, October 6-8,, 2010, Nice, France. pp.582-587
- Accès au bibtex
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- titre
- Observer-based structures to Active Fault Tolerant Control Problems
- auteur
- Jerome Cieslak, Denis Efimov, David Henry
- article
- Control and Fault Tolerant Systems (SysTol'2010), 2010, France. pp.NC
- Accès au bibtex
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2009
- titre
- Multigoal output regulation via supervisory control: Application to stabilization of a unicycle
- auteur
- Denis Efimov, Elena Panteley, Antonio Loria
- article
- American Control Conference, Jun 2009, St Louis Missouri, United States. pp.4340-4345
- Accès au texte intégral et bibtex
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