Publications HAL de Denis,EFIMOV

Journal articles

2020

titre
On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02196992/file/FT_Adaptive_J.pdf BibTex
titre
Comments on "Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
auteur
Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess, Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, In press, ⟨10.1080/00207179.2018.1500040⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01832874/file/comments.pdf BibTex

2019

titre
Global Synchronization Analysis of Droop-Controlled Microgrids: A Multivariable Cell Structure Approach
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega
article
Automatica, Elsevier, 2019, 109, pp.108550. ⟨10.1016/j.automatica.2019.108550⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02177492/file/_globalSyncRadialMGs_final.pdf BibTex
titre
On boundedness of solutions of state periodic systems: a multivariable cell structure approach
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64, 10, pp.4094−4104. ⟨10.1109/TAC.2019.2892395⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01966708/file/Leonov_Multi_J_new.pdf BibTex
titre
Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy, Alexey A. Bobtsov
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2019, ⟨10.1016/j.ejcon.2019.07.005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02196637/file/FxT_Adaptive.pdf BibTex
titre
Conditions for Fixed-Time Stability and Stabilization of Continuous Autonomous Systems
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2019, 129, pp.26-35. ⟨10.1016/j.sysconle.2019.05.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02142027/file/FX_NS_Conditions.pdf BibTex
titre
Boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of constant-parameter reaction-diffusion systems
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, Elsevier, 2019, 103, pp.398-407. ⟨10.1016/j.automatica.2019.02.013⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01962662/file/FTSparabolic_FINAL_accepted.pdf BibTex
titre
Robust output-feedback control for uncertain linear sampled-data systems: A 2D impulsive system approach
auteur
Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2019, 32, pp.177-201. ⟨10.1016/j.nahs.2018.11.005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01954885/file/RobustOutputControl_SDS_R3.pdf BibTex
titre
Robustness of linear time-varying systems with relaxed excitation
auteur
Denis Efimov, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2019, ⟨10.1002/acs.2997⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02082769/file/Relaxed_PE_ISS_new.pdf BibTex
titre
Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
article
Automatica, Elsevier, 2019, 101, pp.103-110. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.051⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02418531/file/_17-1551_03_MS.pdf BibTex
titre
Stabilization of systems with switchings on the axis of their coordinates and its input-to-state properties
auteur
Andrea Aparicio, Leonid Fridman, Denis Efimov
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.nahs.2018.10.008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01908289/file/Swithed_stabilization_rev2_final.pdf BibTex
titre
Output Global Oscillatory Synchronization of Heterogeneous Systems
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Leonid Fridman, Yongqiang Wang
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02344850/file/_Final_Manuscript_TCON_2018_0553.pdf BibTex
titre
Gramian-based uniform convergent observer for stable LTV systems with delayed measurements
auteur
Juan Rueda-Escobedo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jaime Moreno
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2019, ⟨10.1080/00207179.2019.1569256⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01889193/file/ObserverLTV.pdf BibTex
titre
Disturbance Compensation Based Controller for an Indoor Blimp Robot
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02406793/file/V2.pdf BibTex
titre
On homogeneity of discrete-time systems: stability and convergence rates
auteur
Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2019, 29 (8), pp.2406-2421. ⟨10.1002/rnc.4497⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01996519/file/_Root.pdf BibTex
titre
An adaptive FIR filter for trajectory prediction and latency reduction in direct Human-Computer interactions
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
article
Control Engineering Practice, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.conengprac.2019.07.011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02189181/file/_AdaptiveFIR_CEP_rev2_v1.pdf BibTex
titre
The implicit discretization of the super-twisting sliding-mode control algorithm
auteur
Bernard Brogliato, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, pp.1-8. ⟨10.1109/TAC.2019.2953091⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02336599/file/BBSTA.pdf BibTex
titre
A switched dynamic model for pointing tasks with a computer mouse
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) In press, ⟨10.1002/asjc.2063⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-02083760/file/pointing_model_final_hal.pdf BibTex
titre
Consistent Discretization of Finite-time and Fixed-time Stable Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2019, 57 (1), pp.78-103. ⟨10.1137/18M1197345⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01838712/file/main.pdf BibTex
titre
Observer analysis and synthesis for perturbed Lipschitz systems under noisy time-varying measurements
auteur
Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
Automatica, Elsevier, 2019, 106, pp.406-410. ⟨10.1016/j.automatica.2019.04.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02304891/file/Observer-operat-rob-drat-1.pdf BibTex
titre
Interval observer design and control of uncertain non-homogeneous heat equations
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, Elsevier, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02283008/file/_Interval_PDE_J_2_new_contr_2_1.pdf BibTex
titre
Discretization of Homogeneous Systems Using Euler Method with a State-Dependent Step
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Alexander Aleksandrov
article
Automatica, Elsevier, 2019, 109, ⟨10.1016/j.automatica.2019.108546⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02190206/file/Homo_Euler_J_final.pdf BibTex

2018

titre
Fixed-Time Output Stabilization and Fixed-Time Estimation of a Chain of Integrators
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01817585/file/_FXTOutput.pdf BibTex
titre
Homogeneous Lyapunov functions: from converse design to numerical implementation
auteur
Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01851761/file/LyapunovFun.pdf BibTex
titre
A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors
auteur
Romeo Ortega, Anton Pyrkin, Alexey Bobtsov, Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) In press, ⟨10.1002/asjc.1904⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01807720/file/_AJC_HAL.pdf BibTex
titre
Design of interval observers and controls for PDEs using finite-element approximations
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, Elsevier, 2018, 93, pp.302 - 310. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01759948/file/Interval_PDE_J_3.pdf BibTex
titre
A note on distributed finite-time observers
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, ⟨10.1109/TAC.2018.2838042⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01827041/file/DistributedObserver.pdf BibTex
titre
Realization and Discretization of Asymptotically Stable Homogeneous Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01514350/file/Homo_Euler_J.pdf BibTex
titre
Interval estimation for continuous-time switched linear systems
auteur
Haifa Ethabet, Djahid Rabehi, Denis Efimov, Tarek Raïssi
article
Automatica, Elsevier, 2018, ⟨10.1016/j.automatica.2017.12.035⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888866/file/_IntervalSwitched_Automatica.pdf BibTex
titre
Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2018, 91 (9), pp.2121 - 2130. ⟨10.1080/00207179.2018.1441549⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01889244/file/_IJC_authorVersion.pdf BibTex
titre
Some recent results on interval observers design of uncertain systems
auteur
Tarek Raïssi, Denis Efimov
article
Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag, 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888446/file/_Interval_observer_Survey_2017.pdf BibTex
titre
An Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2018, 32 (3), pp.511 - 527. ⟨10.1002/acs.2857⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01889143/file/_AdaptiveSMO_ISS_R1.pdf BibTex
titre
Convergence acceleration for observers by gain commutation
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, In press, pp.1-20
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01651747/file/SWG_Observer_J.pdf BibTex
titre
Time-Varying Parameter Identification Algorithms: Finite and Fixed-Time Convergence
auteur
H Ríos, Denis Efimov, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti, J Rueda-Escobedo
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01470957/file/_LTV_ParIdent_FxT_TAC_FV.pdf BibTex
titre
Stabilization of linear impulsive systems under dwell-time constraints: Interval observer-based framework
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2018, ⟨10.1016/j.ejcon.2018.01.001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01761831/file/IntervalHybridJfinal4.pdf BibTex
titre
Finite-Time and Fixed-Time Observer Design: Implicit Lyapunov Function Approach
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, Elsevier, 2018, 87, pp.52 - 60. ⟨10.1016/j.automatica.2017.09.007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01622356/file/ILFObserversJ.pdf BibTex
titre
On simple scheme of finite/fixed-time control design
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01872533/file/IJC_paper.pdf BibTex
titre
Robust global synchronization of Brockett oscillators
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, pp.1-10. ⟨10.1109/tcns.2018.2813927⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01965539/file/ahmed_2018.pdf BibTex
titre
On Finite-Time Robust Stabilization via Nonlinear State Feedback
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01830102/file/fts_final.pdf BibTex
titre
Trajectory Tracking For A Quadrotor Under Wind Perturbations: Sliding Mode Control With State-Dependent Gains
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.04.042⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01798700/file/jour_GAB.pdf BibTex

2017

titre
A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2017, pp.1-7. ⟨10.1016/j.ejcon.2017.04.002 ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01509647/file/LeonovISS_J.pdf BibTex
titre
Identification of a dynamical model for phytoplankton bloom based on high frequency measurements
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Environment and Pollution, Inderscience, 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01586791/file/authorFinalVersion.pdf BibTex
titre
Robust output-control for uncertain linear systems: Homogeneous differentiator-based observer approach
auteur
Hector Ríos, Manuel Mera, Denis Efimov, Andrey Polyakov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (11), pp.1895-1914. ⟨10.1002/rnc.3643⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01405383/file/_IJRNC.pdf BibTex
titre
Acceleration of finite-time stable homogeneous systems
auteur
Yotam Dvir, Arie Levant, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 00, pp.1 - 23. ⟨10.1002/rnc⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01611961/file/_AccMIMO.pdf BibTex
titre
Conditions for Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
auteur
Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (10), pp.4905-4916. ⟨10.1109/tac.2017.2671026 ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01461606/file/_infBusAnalysis_jour_rev3.pdf BibTex
titre
An input-to-state stability approach to verify almost global stability of a synchronous-machine- infinite-bus system
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega, Nikita Barabanov
article
Philosophical Transactions of the Royal Society of London. A (1887–1895), Royal Society, The, 2017, 375 (2100), pp.20160304. ⟨10.1098/rsta.2016.0304 ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01483463/file/_infbus_issleonov_rev.pdf BibTex
titre
A note on delay robustness for homogeneous systems with negative degree
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, Elsevier, 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01419131/file/_autosam.pdf BibTex
titre
Nonlinear Impulsive Systems: 2D Stability Analysis Approach
auteur
Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
Automatica, Elsevier, 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01437308/file/_HS_2D.pdf BibTex
titre
Identification, estimation and control for linear systems using measurements of higher order derivatives
auteur
Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, American Society of Mechanical Engineers, 2017, 139 (12), pp.1-6. ⟨10.1115/1.4037007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01649537/file/Final_Manuscript_File_ASME.pdf BibTex
titre
Homogeneous Time-Varying Systems: Robustness Analysis
auteur
Hector Ríos, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01284741/file/_16-0087_03_MS.pdf BibTex
titre
Supervisory Acceleration of Convergence for Homogeneous Systems
auteur
Denis Efimov, Arie Levant, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2017, ⟨10.1080/00207179.2016.1269949⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01411088/file/HomoAccel_J.pdf BibTex
titre
Experimental study of the robust global synchronization of Brockett oscillators
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
The European Physical Journal. Special Topics, EDP Sciences, 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01591927/file/AUE_EPJST_Final_hal.pdf BibTex
titre
Observer synthesis under time-varying sampling for Lipschitz nonlinear systems
auteur
Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov, Mihaly Petreczky
article
Automatica, Elsevier, 2017, 85, pp.433-440. ⟨10.1016/j.automatica.2017.07.050⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01637888/file/impulsobsdraft2.pdf BibTex

2016

titre
On Design of Interval Observers with Sampled Measurement
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01353919/file/Interval_sampled_osc.pdf BibTex
titre
Linear interval observers under delayed measurements and delay-dependent positivity
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, Elsevier, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01312981/file/Interval_delay_osc_J.pdf BibTex
titre
Enhancement of adaptive observer robustness applying sliding mode techniques
auteur
Denis Efimov, Christopher Edwards, Ali Zolghadri
article
Automatica, Elsevier, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01315009/file/Sliding_adaptive_observer_short.pdf BibTex
titre
Practical design considerations for successful industrial application of model-based fault detection techniques to aircraft systems
auteur
Ali Zolghadri, Jérome Cieslak, Denis Efimov, Goupil Philippe, Rémy Dayre
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2016, 42, pp.224-231. ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.07.003⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust synchronization for multistable systems
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (6), pp.1625-1630. ⟨10.1109/TAC.2015.2476156⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01185112/file/_AUEP_TAC_2015.pdf BibTex
titre
Robustness of delayed multistable systems with application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2016, 89 (5), pp.909-918. ⟨10.1080/00207179.2015.1104555⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01211454/file/Multistability_TD_J.pdf BibTex
titre
Homogeneity based Uniform Stability Analysis for Time-Varying Systems
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, pp.1--11
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01162678/file/TAC_LTVHomogeneity_FV.pdf BibTex
titre
Finite-Time Position and Velocity Estimation Adapted to Noisy Biased Acceleration Measurements from Periodic Motion
auteur
Antonio Estrada, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01295716/file/IJC_Estrada_Acceleration_2016.pdf BibTex
titre
A fault detection method for an automatic detection of spawning in oysters
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Laura Payton, Jean-Charles Massabuau
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 24 (3), pp.1140--1147
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01185118/file/_AUETSPM_TCST_2015.pdf BibTex
titre
On Conditions of Oscillations and Multi-Homogeneity
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, Springer Verlag, 2016, 28
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01223154/file/oscillations_in_homogeneous_systems.pdf BibTex
titre
Finite-Time Obstacle Avoidance for Unicycle-like robot Subject to Additive Input Disturbances
auteur
Matteo Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01232203/file/_AR_Draft_revision.pdf BibTex
titre
Universal integral control: An approach based on mollifiers
auteur
Samer Riachy, Denis Efimov, Mamadou Mboup
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, pp.16
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01145601/file/Hal.pdf BibTex
titre
Avoiding local minima in the potential field method using input-to-state stability
auteur
G Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2016, 55, pp.174 - 184. ⟨10.1016/j.conengprac.2016.07.008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01405349/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system
auteur
D Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, A Kremlev
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, ⟨10.1002/rnc.3693⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01405766/file/rnc.pdf BibTex
titre
On Homogeneous Distributed Parameter Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, ⟨10.1109/TAC.2016.2525925⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01318134/file/HomEE_main.pdf BibTex
titre
Interval observer for a class of uncertain nonlinear singular systems
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Haoping Wang
article
Automatica, Elsevier, 2016, 71, pp.159-168
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01292475/file/Int_SS.pdf BibTex
titre
Design of interval observers for uncertain dynamical systems
auteur
Denis Efimov, Tarek Raïssi
article
Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, MAIK Nauka/Interperiodica, 2016, 77 (2), pp.191−225. ⟨10.1134/S0005117916020016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01276439/file/Interval_Survey.pdf BibTex

2015

titre
Scale invariance analysis for genetic networks applying homogeneity
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Journal of Mathematical Biology, Springer Verlag (Germany), 2015, pp.1--10
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01185119/file/Homogeneity_for_a_class_of_biological_systems_v9.pdf BibTex
titre
Design of Interval Observers for Estimation and Stabilization of Discrete-Time LPV Systems
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Wilfrid Perruquetti, Ali Zolghadri
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2015, pp.1--16. ⟨10.1093/imamci/dnv023⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01162680/file/ERPZ_IMA14.pdf BibTex
titre
Weighted Homogeneity for Time-Delay Systems: Finite-Time and Independent of Delay Stability
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60, pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01145321/file/FTS_time_delay_6p.pdf BibTex
titre
Characterizations of Input-to-State Stability for systems with multiple invariant sets
auteur
David Angeli, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.1--13
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01136819/file/conjectureisslike30.pdf BibTex
titre
Interval Observers for Continuous-Time LPV Systems with L1 /L2 Performance
auteur
Stanislav Chebotarev, Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
article
Automatica, Elsevier, 2015, pp.1-12
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01149982/file/Interval_LPV_J.pdf BibTex
titre
Delayed Sliding Mode Control
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Leonid Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, Elsevier, 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01213703/file/SM_time_delay.pdf BibTex
titre
Continuous and Discrete State Estimation for Switched LPV Systems using Parameter Identification
auteur
Hector Ríos, D Mincarelli, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, J Davila
article
Automatica, Elsevier, 2015, pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01188367/file/tmp.pdf BibTex
titre
Monitoring biological rhythms through the dynamic model identification of an oyster population
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Pierre Ciret, Jean-Charles Massabuau
article
IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01220311/file/AUETSCM_IEEE_SMCS_Final_Version.pdf BibTex
titre
On Robustness of Phase Resetting to Cell Division under Entrainment
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01211491/file/AUE-JTB-2015.pdf BibTex
titre
Interval Observer Design for Estimation and Control of Time-Delay Descriptor Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2015, 23 (5), pp.26-35
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01108432/file/Interval_Descriptor_J.pdf BibTex
titre
Design of a non-homogeneous differentiator for actuator oscillatory failure case reconstruction in noisy environment
auteur
Jérôme Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, David Henry, Philippe Goupil
article
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, SAGE Publications, 2015, 229 (3), pp.266-275. ⟨10.1177/0959651814561091⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Phase resetting for a network of oscillators via phase response curve approach
auteur
Denis Efimov
article
Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2015, 109 (1), pp.95-108
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061988/file/PRC_control_2.pdf BibTex
titre
Transient management of a supervisory fault-tolerant control scheme based on dwell-time conditions
auteur
Jérôme Cieslak, Denis Efimov, David Henry
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2015, 29, pp.123-142. ⟨10.1002/acs.2465⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust Stabilization of MIMO Systems in Finite/Fixed Time
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2015, pp.23. ⟨10.1002/rnc⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01160052/file/main.pdf https://hal.inria.fr/hal-01160052/file/MIMO.pdf BibTex
titre
Hinfinity/H- LPV solutions for fault detection of aircraft actuator faults: Bridging the gap between theory and practice
auteur
David Henry, Jérôme Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2015, 25 (5), start page 649. ⟨10.1002/rnc.3157.2014⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals For Stability Analysis and Control Design of Time-Delay Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, J.-P Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.6. ⟨10.1109/TAC.2015.2422451⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01160061/file/ifac_main.pdf BibTex
titre
Finite-time and fixed-time stabilization: Implicit Lyapunov function approach
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, Elsevier, 2015, 51, pp.332 - 340. ⟨10.1016/j.automatica.2014.10.082⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01098099/file/FTCILF.pdf BibTex
titre
Design of interval observer for a class of uncertain unobservable nonlinear systems
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, Elsevier, 2015, pp.0
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01199021/file/Hal.pdf BibTex

2014

titre
Supervisory Control of Air-Fuel Ratio in Spark Ignition Engines
auteur
Denis Efimov, Vladimir Nikiforov, Hossein Javaherian
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 30 (9), pp.27--33
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00974225/file/SwitchingAFR-Journal.pdf BibTex
titre
Robust finite-time output feedback stabilization of the double integrator
auteur
Emmanuel Bernuau, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov, Emmanuel Moulay
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 88 (3), pp.451-460. ⟨10.1080/00207179.2014.956340⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01056207/file/Double_integrator_journal.pdf BibTex
titre
Development Of Homogeneity Concept For Time-Delay Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00956878/file/Homogeneity_time_delay.pdf BibTex
titre
Non-Minimum Phase Switched Systems: HOSM-Based Fault Detection and Fault Identification via Volterra Integral Equation
auteur
Héctor Rios, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raïssi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, 28 (12), pp.1372-1397. ⟨10.1002/acs.2448⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
A non-conservative $H_{-} / H_{\infty}$ solution for early and robust fault diagnosis in aircraft control surface servo-loops
auteur
David Henry, Jérôme Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 31, pp.183-199. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.12.010⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Design of impulsive adaptive observers for improvement of persistency of excitation
auteur
Denis Efimov, Alexander Fradkov
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, pp.1--18. ⟨10.1002/acs.2506⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01016332/file/Impulsive_adaptive_observer.pdf BibTex
titre
An effective method to interval observer design for time-varying systems
auteur
Rihab El Houda Thabet, Tarek Raissi, Christophe Combastel, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (10), pp.2677 - 2684. ⟨10.1016/j.automatica.2014.08.035⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Comments on Finite-time Stability of Time-Delay Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (7), pp.1944-1947
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00986004/file/Note_FTS_time_delay.pdf BibTex
titre
On existence of oscillations in hybrid systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, A. Shiriaev
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00906088/file/Hybrid_oscillations_J.pdf BibTex
titre
On homogeneity and its application in sliding mode control
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Andrey Polyakov
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2014, ⟨10.1016/j.jfranklin.2014.01.007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00942326/file/FromHomogeneityToSMC_revised2_.pdf BibTex
titre
An effective method to interval observer design for time-varying
auteur
Rihab El Houda Thabet, Tarek Raissi, Christophe Combastel, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
Automatica, Elsevier, 2014, Accepted
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptive set observers for LPV systems: Application to fault detection
auteur
Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
article
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, American Society of Mechanical Engineers, 2014, 136
Accès au bibtex
BibTex

2013

titre
Interval Observers for Time-Varying Discrete-Time Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01126241/file/Interval_Discrete_J.pdf BibTex
titre
Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems Using Interval Observation Technique
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, Elsevier, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00847565/file/IntervalDelay.pdf BibTex
titre
SET ADAPTIVE OBSERVERS FOR LPV SYSTEMS: APPLICATION TO FAULT DETECTION
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, American Society of Mechanical Engineers, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00843639/file/Interval_adaptive_observer.pdf BibTex
titre
Verification of ISS, iISS and IOSS properties applying weighted homogeneity
auteur
Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2013, 62 (12), pp.1159-1167
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00877148/file/Homogenity_ISS_J.pdf BibTex
titre
Non-Minimum Phase Switched Systems: HOSM-Based Fault Detection and Fault Identification via Volterra Integral
auteur
Rios Hector, Denis Efimov, Davila Jorge, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2013, ⟨10.1002/acs.2448⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00986405/file/IJACSP_R1.pdf BibTex
titre
Interval estimation for uncertain systems with time-varying delays
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00813314/file/Delay_interval_observer_J.pdf BibTex
titre
Exciting multi-DOF systems by feedback resonance
auteur
Denis Efimov, Alexander Fradkov, Tetsuya Iwasaki
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (6), pp.1782--1789
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00813506/file/Entrainment.pdf BibTex
titre
Interval State Observer for Nonlinear Time Varying Systems
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Stanislav Chebotarev, Ali Zolghadri
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (1), pp.200--205. ⟨10.1016/j.automatica.2012.07.004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00719911/file/Interval_LTV_J.pdf BibTex
titre
Actuator fault diagnosis for flat systems: A constraint satisfaction approach
auteur
Ramatou Seydou, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, University of Zielona Góra 2013, Vol 23 (N° 1)
Accès au bibtex
BibTex
titre
Control of nonlinear and LPV systems: interval observer-based framework
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00664106/file/Interval_Control_J.pdf BibTex
titre
Actuator fault detection in aircraft systems: Oscillatory Failure Case study
auteur
Denis Efimov, Jérome Cieslak, Ali Zolghadri, David Henry
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2013, 37 (1), pp.180 - 190. ⟨10.1016/j.arcontrol.2013.04.007⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Supervisory Fault Tolerant Control with Mutual Performance Optimization
auteur
Denis Efimov, Jerome Cieslak, David Henry
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2013, 27 (4), pp 251-279. ⟨10.1002/acs.2296⟩
Accès au bibtex
BibTex

2012

titre
Interval Estimation for LPV Systems Applying High Order Sliding Mode Techniques
auteur
Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Ramatou Seydou
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48, pp.2365−2371
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00701643/file/SM_Interval_Estimation_J.pdf BibTex
titre
Global Lyapunov analysis of multi-stable nonlinear systems
auteur
Denis Efimov
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (5), pp.3132-3154. ⟨10.1137/090767509⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00745623/file/multi_stability_1.pdf BibTex
titre
Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines
auteur
Sergey Kolyubin, Denis Efimov, Alexey Bobtsov, Vladimir Nikiforov
article
Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, MAIK Nauka/Interperiodica, 2012, 73 (11), pp.1794-1807. ⟨10.1134/S0005117912110033⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimization of Fault Detection Performance for a Class of Nonlinear Systems
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2012, 22 (17), pp.1969-1982. ⟨10.1002/rnc.1802⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00745300/file/L1_L2_Optimization_IJRNC.pdf BibTex
titre
Adaptive Algorithm of Frequency Estimation for Bias Periodical Signal with Additive Nonregular Component.
auteur
Alexy Bobstov, Denis Efimov, Anton Pyrkin, Ali Zolghadri
article
Mechatronics, Automatization, Control, 2012, pp.16-21
Accès au bibtex
BibTex
titre
Stabilisation robuste d'une classe de systèmes non linéaires incertains
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 4−5, pp.335--348
Accès au bibtex
BibTex
titre
Natural Wave Control in Lattices of Linear Oscillators
auteur
Denis Efimov, Alexander Fradkov
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61, pp.887-893. ⟨10.1016/j.sysconle.2012.06.001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00704714/file/Lattices_1.pdf BibTex
titre
Interval state estimation for a class of nonlinear systems
auteur
Tarek Raissi, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (1), pp.260 - 265
Accès au bibtex
BibTex
titre
Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection
auteur
Alexy Bobstov, Denis Efimov, Anton A. Pyrkin, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (9), pp.2400--2404
Accès au bibtex
BibTex

2011

titre
Input to state stability and allied system properties
auteur
S.N. Dashkovskiy, Denis Efimov, E.D. Sontag
article
Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika / Avtomatika i Telemekhanika, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00639491/file/ISS_survey_en.PDF BibTex
titre
Robust output stabilization: improving performance via supervisory control
auteur
Denis Efimov, Antonio Loria, Elena Panteley
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2011, 21 (10), pp.1219-1236. ⟨10.1002/rnc.1660⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00521506/file/10.1002_rnc.1660_2_.pdf BibTex
titre
Actuators Fault Detection and Compensation under Feedback Control
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri, Tarek Raissi
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (8), pp.1699-1706. ⟨10.1016/j.automatica.2011.02.043⟩
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

2019

titre
Robust Control of a Competitive Environment in the Chemostat using Discontinuous Control Laws
auteur
Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02308076/file/_Robust_CDC2019.pdf BibTex
titre
Interval Prediction for Continuous-Time Systems with Parametric Uncertainties
auteur
Edouard Leurent, Denis Efimov, Tarek Raissi, Wilfrid Perruquetti
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02383571/file/interval_prediction.pdf BibTex
titre
Robust stability analysis and implementation of Persidskii systems
auteur
Denis Efimov, A Aleksandrov
article
Proc. IEEE CDC, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02418534/file/CDC19_0686_Aleks_A.pdf BibTex
titre
On robust stability of sine-Gordon equation
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article
Proc. IEEE CDC, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02418533/file/CDC19_0195_Emilia.pdf BibTex
titre
Integral Control Design using the Implicit Lyapunov Function Approach
auteur
Angel Mercado-Uribe, Jaime Moreno, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02371919/file/CDC19_1350_FI%20%281%29.pdf BibTex
titre
On Condition for Output Finite-Time Stability and Adaptive Finite-Time Control Scheme
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02371955/file/CDC19_0861_FI.pdf BibTex
titre
Universal formula for robust stabilization of affine nonlinear multistable systems
auteur
Nelson Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02340333/file/BUE_CDC_Hall.pdf BibTex
titre
On Adaptive Estimation of Bacterial Growth in the Competitive Chemostat
auteur
Alex dos Reis de Souza, Jean-Luc Gouzé, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
11th IFAC Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2019, Vienne, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02416265/file/2FT_Observer%28IFAC%29_NoProofs.pdf BibTex
titre
Differential Neural Network Identification for Homogeneous Dynamical Systems ⋆
auteur
Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
article
NOLCOS 2019 - 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienna, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02278726/file/FINAL.pdf BibTex
titre
A note on converse Lyapunov-Krasovskii theorems for nonlinear neutral systems in Sobolev spaces
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman
article
Proc. IFAC Nolcos, Sep 2019, Vienna, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02418539/file/NOLCOS19_0159_Emilia_A.pdf BibTex
titre
Robust Finite-time stability of homogeneous systems with respect to multiplicative disturbances
auteur
Youness Braidiz, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02084980/file/ECC19_0207_Youness_A.pdf BibTex
titre
Finite-time parameter estimation without persistence of excitation
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
article
ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02084983/file/ECC19_0623_Wang_A.pdf BibTex
titre
On finite-time stability of homogeneous systems with multiplicative bounded function *
auteur
Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Nalpes, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02137648/file/ECC19_0206_FI.pdf BibTex
titre
Consistent Discretization of Locally Homogeneous Finite-time Stable Control Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato, Markus Reichhartinger
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1616-1621, ⟨10.23919/ECC.2019.8795633⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02069717/file/main.pdf BibTex
titre
On Notions of Output Finite-Time Stability
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
article
Proc. European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02084981/file/ECC19_0343_Kostya.pdf BibTex
titre
Estimating the infection rate of a SIR epidemic model via differential elimination
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Pierre-Alexandre Bliman
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02418553/file/UEB_ECC_2019_final.pdf BibTex
titre
On robust stability of multistable passive systems
auteur
Nelson de Figueireido Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Alexandre Fradkov
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02418552/file/ECC19_0709_FI_Final_Version.pdf BibTex
titre
Disturbance Compensation Based Control for an Indoor Blimp Robot
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada. pp.2040-2046, ⟨10.1109/ICRA.2019.8793535⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Some characterizations of boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of reaction-diffusion systems
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
CPDE'19 - 3rd IFAC/IEEE CSS Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, May 2019, Oaxaca, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02146572/file/FTS_parabolic_generalcharacterization_Mexico_Accepted.pdf BibTex
titre
Design of a distributed finite-time observer using observability decompositions
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1816-1821
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02279201/file/SUEMR_2019.pdf BibTex

2018

titre
On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01872548/file/CDC_paper.pdf BibTex
titre
On Physical Modeling of Lithium-Ion Cells and Adaptive Estimation of their State-of-Charge
auteur
Daniele Zonetti, Bowen Yi, Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Romeo Ortega, Enrique Garcıa-Quismondo
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619415⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
On continuous boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of coupled reaction-diffusion systems
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01892409/file/CDC18_1321_FI.pdf BibTex
titre
Interval estimation for second-order delay differential equations with delayed measurements and uncertainties
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888545/file/CDC18_1045_Tatiana_A.pdf BibTex
titre
Interval Observers for Secure Estimation in Cyber-Physical Systems
auteur
Kwassi Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny, Eric Féron
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888558/file/CDC18_1302_Gerard_A.pdf BibTex
titre
Adaptive Estimation for Uncertain Nonlinear Systems: A Sliding-Mode Observer Approach
auteur
Robert Franco, Hector Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888534/file/CDC18_1014_Hector_P.pdf BibTex
titre
Almost Global Synchronization in Radial Multi-Machine Power Systems
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888553/file/CDC18_1281_Johannes_A.pdf BibTex
titre
On Implicit Finite-Time and Fixed-Time ISS Lyapunov Functions
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888526/file/CDC18_0753_Paco_A.pdf BibTex
titre
On State-dependent Discretization of Stable Homogeneous Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, A. Aleksandrov
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888564/file/Homo_Euler_CDC.pdf BibTex
titre
Robust stability under relaxed persistent excitation conditions
auteur
Denis Efimov, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888575/file/Relaxed_PE_ISS_CDC.pdf BibTex
titre
Next-Point Prediction for Direct Touch Using Finite-Time Derivative Estimation
auteur
Mathieu Nancel, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Sébastien Poulmane, Nicolas Roussel, Géry Casiez
article
Proceedings of the ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2018), Oct 2018, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3242587.3242646⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01893310/file/TTp.pdf BibTex
titre
Consistent Discretization of Finite-time Stable Homogeneous Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato
article
VSS 2018 - 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Jul 2018, Graz, Austria. pp.360-365, ⟨10.1109/VSS.2018.8460306⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01794386/file/main.pdf BibTex
titre
Wind estimation algorithm for quadrotors using detailed aerodynamic coefficients
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
article
ACC 2018 - American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, WI, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01703084/file/sample.pdf BibTex
titre
A new criterion for boundedness of solutions for a class of periodic systems
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01755084/file/ECC18_Johannes_A.pdf BibTex
titre
On hyper-exponential output-feedback stabilization of a double integrator by using artificial delay
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01755086/file/ECC18_Emilia_A.pdf BibTex
titre
Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01755078/file/ECC18_Kostya1.pdf BibTex
titre
On Necessary and Sufficient Conditions for Fixed-Time Stability of Continuous Autonomous Systems
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01755079/file/ECC18_Paco_A.pdf BibTex
titre
Generalized Feedback Homogenization and Stabilization of Linear MIMO Systems*
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
ECC 2018 - 17th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01797150/file/ECC18_0510_FI.pdf BibTex
titre
Finite-time and fixed-time stabilization for integrator chain of arbitrary order
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
ECC 2018 - 17th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01797154/file/ECC18_0481_FI.pdf BibTex
titre
A class of nonlinear adaptive observers for SIR epidemic model
auteur
Pierre-Alexandre Bliman, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
ECC 2018 - European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01724989/file/DR-20180213.pdf BibTex
titre
A Gramian-based observer with uniform convergence rate for delayed measurements
auteur
Juan Rueda-Escobedo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jaime Moreno
article
ECC 2018 - 16th annual European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01895389/file/OFTDS.pdf BibTex
titre
Comparison of the Time-Delay Margin of a Distributed and Centralized Observer
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard, Emilia Fridman
article
ECC 2018 - European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01761390/file/SUEMRF_ECC18.pdf BibTex
titre
A robust Sliding Mode Controller for a class of bilinear delayed systems
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard, Denis Efimov
article
VSS18 - 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Apr 2018, Graz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01763373/file/VSS18-v4.pdf BibTex
titre
Frequency Domain Forecasting Approach for Latency Reduction in Direct Human-Computer Interaction
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
article
CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.2623-2628, ⟨10.1109/CDC.2017.8264040⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01651329/file/FreqPrediction_cdc17_final.pdf BibTex

2017

titre
A homogeneity property of a class of discrete-time systems
auteur
Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01611972/file/CDC17_0502_FIp.pdf BibTex
titre
On numerical construction of homogeneous Lyapunov functions
auteur
Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01611979/file/CDC17_1137_FIp.pdf BibTex
titre
On Hyper Exponential Stabilization of Linear State-Delay Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Conference on Decision and Control 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01587780/file/main.pdf BibTex
titre
A distributed finite-time observer for linear systems
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
article
CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01617440/file/SUREM_CDC-2017.pdf BibTex
titre
Improved Altitude Control Method with Disturbance Compensation for an Indoor Blimp Robot
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
Accès au bibtex
BibTex
titre
On sliding mode control design for UAV using realistic aerodynamic coefficients
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Melbourne, Australia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01612008/file/CDC17_0488_FI.pdf BibTex
titre
Interval Observer Approach to Output Stabilization of Linear Impulsive Systems
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01508772/file/IFAC17_0992_FIa%20%281%29.pdf BibTex
titre
On design of interval observers for parabolic PDEs
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01508773/file/IFAC17_1615_FIa.pdf BibTex
titre
A Discontinuous Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems ⋆
auteur
Hector Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01508771/file/IFAC17_0580_FIa.pdf BibTex
titre
Interval Estimation for Linear Switched System
auteur
Djahid Rabehi, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01508762/file/IFAC17_0109_FIp.pdf BibTex
titre
Relaxing the conditions of ISS for multistable periodic systems
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1365 ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01508766/file/IFAC17_0375_FIp.pdf BibTex
titre
Switched gain differentiator with fixed-time convergence
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01508765/file/IFAC17_0371_FIa.pdf BibTex
titre
Observer analysis and synthesis for Lipschitz nonlinear systems under discrete time-varying measurements
auteur
Etienne Lucien, Hetel Laurentiu, Denis Efimov, Petreczky Mihaly
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01508776/file/IFAC17_2175_FI.pdf BibTex
titre
Robust Altitude and Attitude Sliding Mode Controllers for Quadrotors
auteur
Boussad Abci, Gang Zheng, Denis Efimov, Maan El Badaoui El Najjar
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Altitude Control for an Indoor Blimp Robot
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Wind rejection via quasi-continuous sliding mode technique to control safely a mini drone
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
article
7th European Conference for Aeronautics and Space Science, Jul 2017, Milan, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01566857/file/EUCASS2017-template.pdf BibTex
titre
Oscillatory Global Output Synchronization of Nonidentical Nonlinear Systems
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Leonid Fridman, Yongqiang Wang
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01616181/file/AUEFW_IFAC_Final.pdf BibTex

2016

titre
Observer-based Control for Linear Sampled-Data Systems: An Impulsive System Approach
auteur
Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371272/file/CDC16_0102_Hector.pdf BibTex
titre
On Acceleration of a Class of Asymptotically Stable Homogeneous Systems
auteur
Denis Efimov, Arie Levant, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371274/file/CDC16_0252_Accel.pdf BibTex
titre
Fixed-Time Output Stabilization of a Chain of Integrators
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371278/file/CDC16_0305_Pako.pdf BibTex
titre
Stability and Robustness of Homogeneous Differential Inclusions
auteur
Arie Levant, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371280/file/CDC16_1886_Arie.pdf BibTex
titre
Discretization of Asymptotically Stable Homogeneous Systems by Explicit and Implicit Euler Methods
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371275/file/CDC16_0253_Euler.pdf BibTex
titre
ISS-Lyapunov Functions for Output Feedback Sliding Modes
auteur
Andrea Aparicio, Denis Efimov, Leonid Fridman
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371277/file/CDC16_0271_Andrea.pdf BibTex
titre
Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
auteur
Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798895 ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371271/file/CDC16_0034_Barabanov.pdf BibTex
titre
Modeling Pointing Tasks in Mouse-Based Human-Computer Interactions
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
article
CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01380318/file/pointing_final.pdf BibTex
titre
Modeling pointing tasks in mouse-based human-computer interactions
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
article
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.6595-6600, ⟨10.1109/CDC.2016.7799284⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Interval Observers for Linear Impulsive Systems
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, California, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01356972/file/Interval_Hybrid_Nolcos_2016.pdf BibTex
titre
Time-delay Robustness Analysis for Systems with Negative Degree of Homogeneity
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371370/file/Nolcos_Konstantin.pdf BibTex
titre
Finite-Time Identification Algorithm based on Time-Varying Homogeneity and Lyapunov Approach
auteur
H Ríos, Denis Efimov, J.A. Moreno, W Perruquetti
article
Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01372047/file/Nolcos_Hector.pdf BibTex
titre
Interval observers for PDEs: approximation approach
auteur
Tatiana Kharkovskaya, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371283/file/Interval_PDE_Nolcos.pdf BibTex
titre
Robustness of Homogeneous Systems with Respect to Time-Varying Perturbations *
auteur
H Ríos, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01295721/file/ECC16_0016_FI.pdf BibTex
titre
Interval estimation of sequestered infected erythrocytes in malaria patients
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Abderrahman Iggidr
article
European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01295741/file/ECC16_0074_FI.pdf BibTex
titre
Robust synchronization of genetic oscillators subjected to cell division and common entrainment
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
ECC 2016 - 15th annual European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01380247/file/AUE_ECC_2016.pdf BibTex
titre
Finite-Time and Fixed-Time Observers Design via Implicit Lyapunov Function
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01298162/file/ECC16_0408_FI.pdf BibTex
titre
Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function*
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Artem Kremlev
article
European Control Conference 2016, IFAC, Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01298160/file/ECC16_0162_FI.pdf BibTex
titre
Interval Differentiators: on-line estimation of differentiation accuracy
auteur
Matteo Guerra, Carlos Vázquez, Denis Efimov, Gang Zheng, Leonid Freidovich, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01295745/file/ECC16_0183_FI.pdf BibTex
titre
A forecasting algorithm for latency compensation in indirect human-computer interactions
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez, Nicolas Roussel, Wilfrid Perruquetti
article
In proceedings of ECC'16, the 15th annual European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01420653/file/UECRP_ECC_2016.pdf BibTex
titre
Robust and adaptive control using measurements of higher order derivatives
auteur
Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
ECC 2016, IFAC, Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au bibtex
BibTex
titre
On Design of Sampled-Data Interval Observers
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference (ECC16), Mar 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01295752/file/ECC16_0411_FI.pdf BibTex
titre
On the robust synchronization of Brockett oscillators
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
PSYCO'2016 - 6th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, Jun 2016, Eindhoven, Netherlands. pp.142 - 147, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.999⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01380180/file/AUE_IFAC_PSYCO_2016.pdf BibTex

2015

titre
On the interval estimation for nonlinear singular system
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01252374/file/CDC15_2.pdf BibTex
titre
Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
54th conference on Decision and Control 2015, IEEE, Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01212600/file/CDC15_0249_FI.pdf BibTex
titre
Vector Lyapunov Function based Stability for a Class of Impulsive Systems
auteur
Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01218955/file/CDC15_0059_FI_Hector_VLF.pdf BibTex
titre
ε-Invariant Output Stabilization: Homogeneous Approach and Dead Zone Compensation
auteur
Matteo Guerra, Carlos Vázquez, Denis Efimov, Gang Zheng, Leonid Freidovich, Wilfrid Perruquetti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01218958/file/CDC15_0858_FI_Matteo.pdf BibTex
titre
Modelling and control for position-controlled modular robot manipulators
auteur
Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01185120/file/_IROS15_0728_FI.pdf BibTex
titre
Signal and model-based fault detection for aircraft systems
auteur
Ali Zolghadri, Jérôme Cieslak, Denis Efimov, David Henry, Goupil Philippe, Rémy Dayre, Anca Gheorghe, Hervé Le Berre
article
Preprints, 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and, Sep 2015, Paris, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.673⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
An ISS based Solution to avoid Local Minima in the Potential Field Method
auteur
Matteo Guerra, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01140322/file/ECC15_0323_FI.pdf BibTex
titre
A Note on Continuous Delayed Sliding Mode Control
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Leonid Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01140334/file/ECC15_0439_FI.pdf BibTex
titre
Automatic spawning detection in oysters: a fault detection approach
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Jean-Charles Massabuau
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01140324/file/ECC15_0363_FI%20%281%29.pdf BibTex
titre
On conditions of robust synchronization for multistable systems
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01140326/file/ECC15_0366_FI.pdf BibTex
titre
Delay-Dependent Positivity: Application to Interval Observers
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01140336/file/ECC15_0474_FI.pdf BibTex
titre
On Homogeneous Evolution Equation in a Banach Space
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, E Fridman, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference 2015, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01160068/file/HomEE_ecc.pdf BibTex
titre
Homogeneous continuous finite-time observer for the triple integrator
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
article
ECC'15 - 14th annual European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01140339/file/ECC15_0744_FI.pdf BibTex
titre
ISS of multistable systems with delays: application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Romeo Ortega, Johannes Schiffer
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/acc.2015.7172064 ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01140346/file/2015ACC_0082_FI.pdf BibTex
titre
Application of Interval Observers to Estimation and Control of Air-Fuel Ratio in a Direct Injection Engine
auteur
Denis Efimov, Shifang Li, Yiran Hu, Steven Muldoon, Hossein Javaherian, Vladimir Nikiforov
article
Proc. ACC'15, Jul 2015, Chicago, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01140347/file/2015ACC_0775_FI.pdf BibTex
titre
Modelling and control of actuators with built-in position controller
auteur
Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01162683/file/MICNON15_0077_FI_zilong.pdf BibTex
titre
Velocity estimation of valve movement in oysters for water quality surveillance
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Jean-Charles Massabuau
article
IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01162688/file/MICNON15_0012_FI_hafiz.pdf BibTex
titre
Universal Robust Adaptive Control of Robot Manipulators Using Real Time Estimation
auteur
Qi Guo, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov
article
IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01162682/file/MICNON15_0130_FI_Qi.pdf BibTex
titre
Robust Decentralized Supervisory Control in a Leader-Follower Configuration with Obstacle Avoidance
auteur
M Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01162686/file/MICNON15_0070_FI_matteo.pdf BibTex

2014

titre
On necessary conditions of instability and design of destabilizing controls
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Mihály Petreczky
article
IEEE CDC2014, Dec 2014, LA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01066282/file/Instability_CDC.pdf BibTex
titre
Stability Analysis for Nonlinear Time-Delay Systems Applying Homogeneity
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE CDC 2014, Dec 2014, LA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01066296/file/FTS_time_delay_CDC.pdf BibTex
titre
Finite-time observer for the output depending observer form
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals for Time Delay Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2014, Los Angeles, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01071227/file/ifac_main.pdf BibTex
titre
Uniform Stability Analysis for Time-Varying Systems Applying Homogeneity
auteur
Hector Rios, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE CDC 2014, Dec 2014, Los Angeles, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01082173/file/Homogeneity_LTV_2.pdf BibTex
titre
On the robustness of homogeneous systems and a homogeneous small gain theorem
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE MSC 2014, Oct 2014, Nice/Antibes, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01082174/file/On%20the%20robustness%20properties%20of%20homogeneous%20systems.pdf BibTex
titre
Enhanced distinguishability in Supervisory Fault Tolerant Control
auteur
Jérôme Cieslak, David Henry, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
IFAC World Congress'14, Aug 2014, Cape Town, South Africa
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Method for Actuator Lock-in-place Failure Detection in Aircraft Control Surface Servo-loops
auteur
Jérôme Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, Anca Gheorghe, Philippe Goupil, Rémy Dayre
article
IFAC World Congress'14, Aug 2014, Cape Town, South Africa
Accès au bibtex
BibTex
titre
Finite-Time Supervisory Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Under Input Disturbances
auteur
Matteo Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00972605/file/IFAC2014_final.pdf BibTex
titre
Analysis of scale invariance property applying homogeneity
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
19th IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00964081/file/Homogeneity_for_a_class_of_biological_systems_IFAC.pdf BibTex
titre
Position and velocity estimation through acceleration measurements
auteur
Antonio Estrada, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00966200/file/tmp.pdf BibTex
titre
A note on improvement of adaptive observer robustness
auteur
Denis Efimov, Christopher Edwards, Ali Zolghadri
article
19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00967893/file/Sliding_adaptive_observer_.pdf BibTex
titre
Interval estimation for systems with unknown input delays and gains
auteur
Si Chen, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Zongxia Jiao
article
33rd Chinese Control Conference, Jul 2014, Nanjing, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00987063/file/chensi_delay_interval_observer.pdf BibTex
titre
Homogeneous Differentiator Design using Implicit Lyapunov Function Method
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference, IEEE, IFAC, Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01003992/file/ILF_dif.pdf BibTex
titre
Sliding Mode Control Design for MIMO Systems: Implicit Lyapunov Function Approach
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference, IEEE, IFAC, Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01003984/file/main.pdf BibTex
titre
Robustness of homogeneous and locally homogeneous differential inclusions
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00986032/file/Robustness_of_homogeneous_DI.pdf BibTex
titre
Interval estimation for systems with time delays and algebraic constraints
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00986034/file/Interval_Descriptor.pdf BibTex
titre
Dynamical model identification of population of oysters for water quality monitoring
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Jean-Charles Massabuau
article
Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00986038/file/ECC-final-EUTMA.pdf BibTex

2013

titre
Estimation and Control of Discrete-Time LPV Systems Using Interval Observers
auteur
Denis Efimov, Tarek Raïssi, Wilfrid Perruquetti, Ali Zolghadri
article
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6760679⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
On Interval Observer Design for a Class of Continuous-Time LPV Systems
auteur
Stanislav Chebotarev, Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00844390/file/NOLCOS2.pdf BibTex
titre
Control of Nonlinear Systems Using Multiple Model Black-Box Identification
auteur
Sergey Kolyubin, Denis Efimov, Vladimir Nikiforov, Alexey Bobtsov
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00844410/file/NOLCOS5.pdf BibTex
titre
Finite-time Stabilization Using Implicit Lyapunov Function Technique
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00844386/file/Nolcos1.pdf BibTex
titre
Interval state estimation for uncertain nonlinear systems
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00844397/file/NOLCOS4.pdf BibTex
titre
Conditions of existence of oscillations for hybrid systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, A. Shiriaev
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00844408/file/NOLCOS3.pdf BibTex
titre
Interval Observer Approach to Output Stabilization of Time-Varying Input Delay System
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00801821/file/IntervalDelay_ECC.pdf BibTex
titre
On reduced-order interval observers for time-delay systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00801809/file/Delay_interval_observer.pdf BibTex
titre
On ISS and iISS properties of homogeneous systems
auteur
Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00801817/file/Homogenity_ISS.pdf BibTex
titre
On an extension of homogeneity notion for differential inclusions
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Andrey Polyakov
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00801818/file/HomogeneityIncluDiff.pdf BibTex
titre
On Interval Observer Design for Time-Invariant Discrete-Time Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00801806/file/Interval_Discrete_.pdf BibTex
titre
Oscillatory Failure Case Detection for Aircraft using Non‐Homogeneous Differentiator in Noisy Environment
auteur
Jérome Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, David Henry, Philippe Goupil
article
2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Apr 2013, Delft, Netherlands
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robustness of finite-time stability property for sliding modes
auteur
Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Joint SSSC, TDS, FDA 2013, Feb 2013, Grenoble, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00745673/file/Ifac_FTS_Robustness_SMC.pdf BibTex

2012

titre
On Set-Membership Observer Design for a Class of Periodical Time-Varying Systems
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Stanislav Chebotarev, Ali Zolghadri
article
51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00745505/file/Interval_LTV.pdf BibTex
titre
Finite-time output stabilization of the double integrator
auteur
Emmanuel Bernuau, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov, Emmanuel Moulay
article
51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00745512/file/CDC12_1095_FI.pdf BibTex
titre
State estimation for linear switched systems with unstable invariant zeros and unknown inputs
auteur
Rios Hector, Davila Jorge, Leonid Fridman, Denis Efimov
article
51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00745572/file/CDC12_1300_FI.pdf BibTex
titre
Supervisory Fault Tolerant Control Scheme based on Bumpless scheme and Dwell-time Conditions
auteur
Jerome Cieslak, Denis Efimov, David Henry
article
SAFEPROCESS'2012, Aug 2012, Mexico. To appear
Accès au bibtex
BibTex
titre
A LPV approach for early fault detection in aircraft control surfaces servo-loops
auteur
David Henry, Ali Zolghadri, Jerome Cieslak, Denis Efimov
article
SAFEPROCESS'2012, Aug 2012, Mexico. To appear
Accès au bibtex
BibTex
titre
State Estimation and Fault Detection for Linear Switched Systems with Unstable Internal Dynamics
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
article
SAFEPROCESS 2012 - 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico. pp.522-527, ⟨10.3182/20120829-3-MX-2028.00229⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust Fault Diagnosis with Interval Continuous-time Parity Equations
auteur
Ramatou Seydou, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
The 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico
Accès au bibtex
BibTex
titre
INPUT ESTIMATION VIA SLIDING-MODE DIFFERENTIATION FOR EARLY OFC DETECTION
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri, Jérome Cieslak, Henry David
article
IFAC SAFEPROCESS 2012, Aug 2012, Mexico
Accès au bibtex
BibTex
titre
Application of Interval Observers and HOSM Differentiators for Fault Detection
auteur
Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Ramatou Seydou
article
8th International Federation of Automatic Control (IFAC) Symposium SAFEPROCESS-2012, Aug 2012, Mexico, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00701650/file/SM_Interval_Estimation_SAFEPROCESS.pdf BibTex
titre
Set-Membership Estimation Improvement Applying HOSM Differentiators
auteur
Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00678978/file/SM_Interval_Estimation_ACC.PDF BibTex
titre
On finite time resonance entrainment in multi-DOF systems
auteur
Denis Efimov, Alexander Fradkov, Tetsuya Iwasaki
article
ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00678974/file/Entrainment_ACC.pdf BibTex
titre
State Estimation for Linear Switched Systems with Unknown Inputs
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
article
4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands
Accès au bibtex
BibTex

2011

titre
Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time
auteur
Anton A. Pyrkin, Bobstov Alexy, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
CDC-ECC 2011, Dec 2011, France. pp.XX
Accès au bibtex
BibTex
titre
Oscillating system design applying universal formula for control
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
CDC-ECC - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference , Dec 2011, Orlando, FL, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/CDC.2011.6160775⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00628885/file/Homogeneous_control_CDC.pdf BibTex
titre
Stabilization of nonlinear uncertain systems based on interval observers
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
CDC-ECC'2011, Dec 2011, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time
auteur
Anton Pyrkin, Denis Efimov, Alexey Bobtsov, Ali Zolghadri
article
ECC-CDC 2011, Dec 2011, Orlando FL, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00636607/file/Pyrkin_CDCECC11.pdf BibTex
titre
A Hinf/H- approach for Fault Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control Systems
auteur
David Henry, Jérome Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Nov 2011, Budapest, Hungary
Accès au bibtex
BibTex
titre
HOMOGENEITY FOR TIME-DELAY SYSTEMS
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00628890/file/Homogeneity_with_delays.pdf BibTex
titre
Supervisory fault tolerant control based on dwell-time conditions
auteur
Denis Efimov, Jérome Cieslak, David Henry
article
Proc. IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6
Accès au bibtex
BibTex
titre
Hybrid unknown input observer for actuator fault detection and compensation
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri, Tarek Raissi
article
Proc. IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6
Accès au bibtex
BibTex
titre
Fault Detection and Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control System
auteur
David Henry, Jerome Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
AIAA conference GNC, Aug 2011, United States. pp.NC
Accès au bibtex
BibTex
titre
Nonlinear Observers Techniques for Oscillatory Failure Case Detection
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES (EUCASS), 2011, Jul 2011, St Petersburg, Russia
Accès au bibtex
BibTex
titre
Fault detection improving by extended Kalman filter adjustment for oscillatory failure case in aircrafts
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri, Pascal Simon
article
4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES (EUCASS), 2011, Jul 2011, St Petersburg, Russia
Accès au bibtex
BibTex
titre
Reliable amplitude and frequency estimation for biased and noisy signals - Application to oscillatory failures detection
auteur
Tarek Raissi, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
European Conference for AeroSpace Sciences, 2011, Saint Petersburg, Russia
Accès au bibtex
BibTex

2010

titre
Robust Fault Detection Based On Adaptive Set Observers
auteur
Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
article
Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2010, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Oscillations Conditions in Homogenous Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp.1379−1384
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00561003/file/Efimov_Perruquetti_NOLCOS2010.pdf BibTex
titre
MONOTONE ADAPTIVE SET OBSERVERS FOR NONLINEAR CONTINUOUS-TIME SYSTEMS
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
NOLCOS 2010, Sep 2010, Bologne, Italy
Accès au bibtex
BibTex
titre
Phase Resetting Control Based On Direct Phase Response Curve
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp.332−337
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust state and parameter estimation for nonlinear continuous-time systems. Application to fault detection
auteur
Tarek Raissi, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
16th European Conference on Mathematics for Industry, Jul 2010, Germany
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptive Set Observers Design For Fault Detection And Diagnosis
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
18th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2010, Marrakech, Morocco
Accès au bibtex
BibTex
titre
Supervisory Fault Tolerant Control Via Common Lyapunov Function Approach
auteur
Denis Efimov, Jérome Cieslak, David Henry
article
Conference on Control and Fault Tolerant Systems Nice, France, October 6-8,, 2010, Nice, France. pp.582-587
Accès au bibtex
BibTex
titre
Observer-based structures to Active Fault Tolerant Control Problems
auteur
Jerome Cieslak, Denis Efimov, David Henry
article
Control and Fault Tolerant Systems (SysTol'2010), 2010, France. pp.NC
Accès au bibtex
BibTex

2009

titre
Multigoal output regulation via supervisory control: Application to stabilization of a unicycle
auteur
Denis Efimov, Elena Panteley, Antonio Loria
article
American Control Conference, Jun 2009, St Louis Missouri, United States. pp.4340-4345
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00447658/file/IEEEXplore_3.pdf BibTex