Publications HAL de Denis,EFIMOV

Journal articles

2025

titre
Synthesis of optimal control under state constraints for crop fertigation
auteur
Mahugnon Dadjo, Alain Rapaport, Jérôme Harmand, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
Journal of Optimization Theory and Applications, 2025, 207 (1), ⟨10.1007/s10957-025-02754-w⟩
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https://hal.inrae.fr/hal-05102574/file/Optimal_Ferti_irrigation.pdf BibTex
titre
Delayed High Order Sliding Mode Control Using Implicit Lyapunov Function Approach
auteur
Moussa Labbadi, Denis Efimov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
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https://amu.hal.science/hal-05122065/file/Delayed_HOSMC__ILF-Labbadi-Efimov.pdf BibTex
titre
State estimation for a class of nonlinear time-varying uncertain systems under multiharmonic disturbance
auteur
Alexey A. Margun, van H. Bui, Alexey Bobtsov, Denis Efimov
article
European Journal of Control, In press, ⟨10.1016/j.ejcon.2025.101185⟩
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https://inria.hal.science/hal-04881466/file/_uio_ver2.pdf BibTex
titre
Robust Sampled-Time Control for a Class of Constrained Nonlinear Systems: An Interval Predictor-based MPC Approach
auteur
Ariana Gutiérrez, Héctor Ríos, Manuel Mera, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
European Journal of Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-05031542/file/MPC_IP_EJC.pdf BibTex
titre
A robust adaptive observer for a class of nonlinear time-varying systems with application to a crop fertigation model
auteur
Mahugnon Dadjo, Alain Rapaport, Jérôme Harmand, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
International Journal of Control, 2025, 19 p. ⟨10.1080/00207179.2025.2518178⟩
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https://hal.inrae.fr/hal-05087166/file/Adaptive_observer.pdf BibTex
titre
Robust Stability and Stabilization of Continuous-Time Parameter-Varying Persidskii Systems
auteur
Junfeng Zhang, Christophe Combastel, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-05055834/file/LPV_Pers_J.pdf BibTex
titre
On homogeneity with respect to a part of variables and accelerated regulation
auteur
Denis Efimov, Ilya Kolmanovsky
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-05102779/file/Homo_Part_short.pdf BibTex
titre
An extremum seeking algorithm for 1D static maps with delay-based derivative estimation
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman
article
European Journal of Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-05157629/file/ExtrSeek_Diff.pdf BibTex
titre
Periodic convergence for a class of nonlinear time-delay systems
auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Xubin Ping
article
IEEE Control Systems Letters, In press
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https://inria.hal.science/hal-05041742/file/conv_td.pdf BibTex
titre
Robust stability and stabilization of nonlinear mechanical systems with distributed delay
auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-05128313/file/Mech_Distrib.pdf BibTex
titre
Conditions for Global Synchronization in Networks of Heterogeneous Kuramoto Oscillators
auteur
José Ángel Mercado Uribe, Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Johannes Schiffer
article
Automatica, In press, ⟨10.1016/j.automatica.2025.112180⟩
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https://inria.hal.science/hal-04864992/file/23-1531_03_MS.pdf BibTex

2024

titre
Interval Observation and Control for Continuous-Time Persidskii Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Xubin Ping
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, ⟨10.1109/TAC.2024.3387008⟩
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https://inria.hal.science/hal-04217784/file/Interval_Pers_J.pdf BibTex
titre
On hyperexponential stabilization of a chain of integrators in continuous and discrete time
auteur
Jian Wang, Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
article
Automatica, In press, ⟨10.1016/j.automatica.2024.111723⟩
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https://inria.hal.science/hal-04522321/file/Hyp_Cont_J.pdf BibTex
titre
Robust Interval Predictive Tracking Control for Constrained and Perturbed Unicycle Mobile Robots
auteur
Hector Ríos, Manuel Mera, Tarek Raïssi, Denis Efimov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-04496936/file/IJRNC2023_LPV-MPC-UMR_FV.pdf BibTex
titre
Hyperexponential Stabilization of Double Integrator with Unmatched Perturbations
auteur
Moussa Labbadi, Denis Efimov
article
IEEE Control Systems Letters, In press
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https://inria.hal.science/hal-04812352/file/_24-1125_vf.pdf BibTex
titre
On equivalence of Lyapunov-Razumikhin conditions and ISS for a class of time-delay systems
auteur
Denis Efimov, Alexander Aleksandrov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-04518751/file/LR_NS_cond.pdf BibTex
titre
On local ISS of nonlinear second-order time-delay systems without damping †
auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-04396969/file/dom-3-full.pdf BibTex
titre
On stability of nonlinear homogeneous systems with distributed delays having variable kernels
auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
article
Systems and Control Letters, In press
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https://inria.hal.science/hal-04463938/file/ave-1.pdf BibTex
titre
Finite-time stability analysis of homogeneous systems with sector nonlinearities ⋆
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
article
Automatica, In press
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https://inria.hal.science/hal-04613985/file/_Persidskii_Automatica%20%285%29.pdf BibTex
titre
On hyperexponential stability and stabilization ⋆
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
article
Automatica, In press
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https://inria.hal.science/hal-04739528/file/Hyperexponential_stability_Aut.pdf BibTex
titre
A note on fixed-and discrete-time estimation via the DREM method
auteur
Marina Korotina, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jian Wang
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, pp.1-6. ⟨10.1109/TAC.2024.3355803⟩
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https://inria.hal.science/hal-04393160/file/KremAndScalarLRE_TAC.pdf BibTex
titre
Stability analysis and integral extension of sub-optimal nonlinear damping control
auteur
Denis Efimov, Michael Ruderman
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-04572652/file/AMA_paper_v1.pdf BibTex
titre
An exact robust high-order differentiator with hyperexponential convergence
auteur
Jian Wang, Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2024.3435954⟩
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https://inria.hal.science/hal-04663468/file/Hyp_Diff_J.pdf BibTex
titre
Discretization of prescribed-time observers in the presence of noises and perturbations
auteur
Denis Efimov, Yuri V Orlov
article
Systems and Control Letters, In press
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https://inria.hal.science/hal-04561768/file/PTS_Diff_J.pdf BibTex

2023

titre
On Stability of Homogeneous Systems in Presence of Parasitic Dynamics
auteur
Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime A. Moreno
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 11
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https://inria.hal.science/hal-03562148/file/_Draft31.pdf BibTex
titre
Consistent discretization of homogeneous finite/fixed-time controllers for LTI systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
article
Automatica, 2023, 155, pp.111118. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111118⟩
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https://hal.science/hal-04071575/file/main.pdf BibTex
titre
On annular short-time stability conditions for generalized Persidskii systems
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
International Journal of Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-04189087/file/On_annular_short_time_stability_conditions_for_generalized_Persidskii_systems___R2.pdf BibTex
titre
Homogeneous Systems Stabilization Based on Convex Embedding ⋆
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
Automatica, 2023, 154, pp.111108. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111108⟩
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https://inria.hal.science/hal-04037564/file/Homogeneous_Systems_Stabilization_Based_on_Convex_Embedding.pdf BibTex
titre
Stability of homogeneous systems with distributed delay and time-varying perturbations
auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
article
Automatica, 2023, 153, pp.111058. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111058⟩
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https://inria.hal.science/hal-03777752/file/raspr.pdf BibTex
titre
Control Lyapunov function method for robust stabilization of multistable affine nonlinear systems
auteur
Nelson F Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04042760/file/BUE_IJRNC.pdf BibTex
titre
Finite/nearly Fixed-Time stability of Nonlinear Impulsive Systems with Destabilizing Impulses and its Application to Neural Networks
auteur
Rakesh Kumar, Denis Efimov
article
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04125430/file/cas-sc-template.pdf BibTex
titre
Strong and weak Leonov functions for global boundedness of state periodic systems
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03779687/file/Leonov_Multi_new_results_final.pdf BibTex
titre
An LMI-based Robust Nonlinear Adaptive Observer for Disturbed Regression Models
auteur
Héctor Ríos, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov, Roberto Franco
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04333541/file/_main.pdf BibTex
titre
On robust observer design for a class of time-varying continuous-and discrete-time Persidskii systems
auteur
Anatolii Khalin, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04283035/file/_observer_design.pdf BibTex
titre
Input-to-state stability analysis of heat equation with boundary finite-time control
auteur
Xin-Xin Han, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Kai-Ning Wu
article
Automatica, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04268174/file/FTISS_PDE%28final%20version%29.pdf BibTex
titre
On converse Lyapunov theorem for fixed-time input-to-state stability
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov
article
SIAM Journal on Control and Optimization, In press, ⟨10.1137/22M1497596⟩
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https://inria.hal.science/hal-04274297/file/Converse_FxT-ISS%20%281%29.pdf BibTex
titre
On ISS with respect to average value of disturbances: a time-delay approach
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04309870/file/Aver_ISS.pdf BibTex
titre
Remote State Estimation of Steered Systems with Limited Communications: an Event-Triggered Approach
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04201562/file/SynchWDataRateConst_v1.4.pdf BibTex
titre
Energetically optimal finite-time stabilization of generalized homogeneous linear systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2023.3246773⟩
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https://inria.hal.science/hal-03993740/file/main.pdf BibTex

2022

titre
Design of Finite/Fixed-time ISS-Lyapunov Functions for Mechanical Systems
auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Sergey Dashkovskiy
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2022
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https://inria.hal.science/hal-03753820/file/str_lyap_fun_FTS.pdf BibTex
titre
An event-triggered observation scheme for systems with perturbations and data rate constraints
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Yu. Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
article
Automatica, 2022, 145, pp.110512. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110512⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03921398/file/1-s2.0-S0005109822003715-main.pdf BibTex
titre
Adaptive State Observation of Linear Time-Varying Systems with Delayed Measurements and Unknown Parameters
auteur
Valentin Bezzubov, Alexey Bobtsov, Denis Efimov, Romeo Ortega, Nikolay Nikolaev
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 33 (2), pp.1203-1213. ⟨10.1002/rnc.6424⟩
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https://inria.hal.science/hal-03583081/file/Bezzubov_IJRNC-1.pdf BibTex
titre
Accelerated convergence with improved robustness for discrete-time parameter estimation
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jian Wang
article
Systems and Control Letters, 2022, 55 (12), pp.324-329. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105344⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-03760746/file/Accelerated_convergence_SCL_R0.pdf BibTex
titre
On Computer Mouse Pointing Model Online Identification and Endpoint Prediction
auteur
Anatolii Khalin, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
article
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 52 (5)
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03501383/file/Paper_final.pdf BibTex
titre
On finite-time stability analysis of homogeneous vector fields with multiplicative perturbations
auteur
Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, ⟨10.1002/rnc.6330⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03815398/file/Weily_Paper.pdf BibTex
titre
On delay-dependent conditions of ISS for generalized Persidskii systems
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Emilia Fridman
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03749191/file/journal_time_delay_Pers_systems.pdf BibTex
titre
Homogeneity Based Finite/Fixed-Time Observers for Linear MIMO Systems
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Artem Kremlev
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03839006/file/FT_Observers_IJRNC%20%2811%29.pdf BibTex
titre
On Biased Harmonic Signal Estimation: Application to Electric Power Grid Monitoring
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, ⟨10.1109/tcst.2022.3155322⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03585026/file/TCST_21_0051_Final.pdf BibTex
titre
Robust output feedback MPC of time-delayed systems using interval observers
auteur
Denis Efimov, Alex Reis de Souza, Tarek Raïssi
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32 (3), pp.1180-1193. ⟨10.1002/rnc.5874⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03385020/file/_DelayMPC.pdf BibTex
titre
On nonlinear robust state estimation for generalized Persidskii systems
auteur
Wenjie Mei, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
Automatica, 2022, ⟨10.1016/j.automatica.2022.110411⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03903300/file/estimation_journal_aut.pdf BibTex
titre
Hyperexponential and fixed-time stability of time-delay systems: Lyapunov-Razumikhin method
auteur
Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor Furtat
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/tac.2022.3168487⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03643398/file/_ILRF%20%28final%20version%29.pdf BibTex
titre
Averaging method for the stability analysis of strongly nonlinear mechanical systems
auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov
article
Automatica, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03679643/file/Mech_aver.pdf BibTex
titre
On stability of mechanical systems with homogeneous and delayed forces
auteur
Alexander Yu Aleksandrov, Denis Efimov
article
International Journal of Control, In press, ⟨10.1080/00207179.2022.2075793⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03657450/file/noncons.pdf BibTex
titre
Practical fixed-time ISS of neutral time-delay systems with application to stabilization by using delays
auteur
Artem Nekhoroshikh, Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Igor Furtat, Andrey Polyakov
article
Automatica, In press
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https://inria.hal.science/hal-03657604/file/_Automatica%20%28final%20version%29.pdf BibTex
titre
Adaptive Finite-time and Fixed-time Control Design using Output Stability Conditions
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.6147⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03624528/file/_FT_Adaptive_2.pdf BibTex
titre
Arbitrarily Fast Delayed Signal Cancellation PLL for Grid-Integration of Renewable Energy Sources
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
IET Renewable Power Generation, 2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03902239/file/Fast_DSC_PLL_Final.pdf BibTex
titre
On ISS-Lyapunov Functions for Mechanical Systems
auteur
A.Yu. Aleksandrov, Denis Efimov, Sergey Dashkovskiy
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03885717/file/str_lyap_fun.pdf BibTex

2021

titre
State observation in microbial consortia: A case study on a synthetic producer‐cleaner consortium
auteur
Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé, Eugenio Cinquemani
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, pp.1-12. ⟨10.1002/rnc.5945⟩
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BibTex
titre
Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias
auteur
Jian Wang, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Denis Efimov, Alexey Bobtsov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66 (11), pp.5459-5466. ⟨10.1109/TAC.2020.3045125⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03059893/file/Adaptive_TD_J.pdf BibTex
titre
Stability analysis of switched homogeneous time-delay systems under synchronous and asynchronous commutation
auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021, 42, ⟨10.1016/j.nahs.2021.101090⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03314543/file/ssa.pdf BibTex
titre
Robust output feedback model predictive control for constrained linear systems via interval observers
auteur
Alex Reis de Souza, Denis Efimov, Tarek Raïssi, Xubin Ping, Alex dos Reis de Souza
article
Automatica, 2021, 135, pp.109951. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109951⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03297175/file/Linear_IOMPC.pdf BibTex
titre
State Observation of LTV Systems with Delayed Measurements: A Parameter Estimation-based Approach with Fixed Convergence Time
auteur
Alexey Bobtsov, Nikolay Nikolaev, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109674⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03174995/file/_gpebo_krstic_v14.pdf BibTex
titre
Switched Observer Design For a Class of Locally Unobservable Time-Varying Systems
auteur
Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov
article
Automatica, 2021, 130, pp.109715. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109715⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03273675/file/AUT_SwObs_final.pdf BibTex
titre
Robust output feedback MPC for LPV systems using interval observers
auteur
Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Tarek Raïssi
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3099449⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03220490/file/root.pdf BibTex
titre
Practical Realization of Implicit Homogeneous Controllers for Linearized Systems
auteur
David Cruz-Ortiz, Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, ⟨10.1109/TIE.2021.3078392⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03253670/file/ALL_20-TIE-1905.pdf BibTex
titre
On finite/fixed-time stability analysis based on sup-and sub-homogeneous extensions
auteur
Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Systems and Control Letters, In press, 150, ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104893⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03131583/file/On_finite_fixed_time_stability_analysis_based_on_sup__and_sub_homogeneous_extensions-BRAIDIZ.pdf BibTex
titre
MIMO Homogeneous Integral Control Design using the Implicit Lyapunov Function Approach
auteur
Angel Mercado-Uribe, Jaime Alberto Moreno Pérez, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, ⟨10.1002/rnc.5474⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03131618/file/IJRNC-IntC-ILF_28Enero2021_JM.pdf BibTex
titre
Conditions of self-oscillations in generalized Persidskii systems
auteur
Jian Wang, Jésus Mendoza Avila, Denis Efimov, Alexander Yu Aleksandrov, Leonid Fridman
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3066581⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03168417/file/Pers_Oscil_J.pdf BibTex
titre
On robust synchronization of nonlinear systems with application to grid integration of renewable energy sources
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
Annual Reviews in Control, 2021, ⟨10.1016/j.arcontrol.2021.06.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03255710/file/ARC.pdf BibTex
titre
A Robust Nonlinear Model Reference Adaptive Control for Disturbed Linear Systems: An LMI Approach
auteur
Roberto Franco, Héctor Ríos, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3069719⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03178383/file/_AdaptiveControl_FV.pdf BibTex
titre
A Simple Frequency Estimator For Power Systems
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70, ⟨10.1109/TIM.2021.3094249⟩
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https://inria.hal.science/hal-03323480/file/AUE_2021_TIM.pdf BibTex
titre
Interval Observer Design for Sequestered Erythrocytes Concentration Estimation in Severe Malaria Patients
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Abderrahman Iggidr
article
European Journal of Control, 2021, 58, pp.399--407. ⟨10.1016/j.ejcon.2020.08.012⟩
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https://inria.hal.science/hal-02927467/file/_Degue_Efimov_Iggidr_EJC.pdf BibTex
titre
On an interval prediction of COVID-19 development based on a SEIR epidemic model
auteur
Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
Annual Reviews in Control, 2021, ⟨10.1016/j.arcontrol.2021.01.006⟩
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https://inria.hal.science/hal-03122861/file/SEIR_arc_final.pdf BibTex
titre
Numerical Design of Lyapunov Functions for a Class of Homogeneous Discontinuous Systems
auteur
Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime Alberto Moreno Pérez
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.5478⟩
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https://inria.hal.science/hal-03140866/file/_Proof40.pdf BibTex
titre
On input-to-output stability and robust synchronization of generalized Persidskii systems
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-03384183/file/TAC_resubmission_final.pdf BibTex
titre
State Observation of Affine-in-the-States Time-Varying Systems with Unknown Parameters and Delayed Measurements
auteur
Alexey Bobtsov, Nikolay Nikolaev, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (14), pp.108-113. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.337⟩
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BibTex
titre
Stability analysis of Persidskii time‐delay systems with synchronous and asynchronous switching
auteur
Alexander Aleksandrov, Natalya Andriyanova, Denis Efimov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.5660⟩
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BibTex
titre
Lyapunov-Krasovskii functional for discretized homogeneous systems
auteur
Denis Efimov, Alexander y Aleksandrov
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2021, 59 (4), pp.2546-2569. ⟨10.1137/20M1340447⟩
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https://inria.hal.science/hal-03193489/file/Homo_Robust_LKF_dt.pdf BibTex
titre
A High-Order Sliding-Mode Adaptive Observer for Uncertain Nonlinear Systems
auteur
Héctor Ríos, Roberto Franco, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-03503709/file/_0241_04_MS.pdf BibTex
titre
On analysis of Persidskii systems and their implementations using LMIs
auteur
Denis Efimov, Alexander Aleksandrov
article
Automatica, In press
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https://inria.hal.science/hal-03291855/file/Persidskij_J.pdf BibTex
titre
On convergence conditions for generalized Persidskii systems
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Alexander Aleksandrov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-03495478/file/Convergence_IJRNC.pdf BibTex
titre
Non-parametric Identification of Homogeneous Dynamical Systems
auteur
Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
article
Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109600⟩
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https://inria.hal.science/hal-03141177/file/Brief_aut.pdf BibTex
titre
Fixed-time and finite-time stability of switched time-delay systems
auteur
Denis Efimov, Junfeng Zhang
article
International Journal of Control, In press, pp.1-13. ⟨10.1080/00207179.2021.1934736⟩
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BibTex

2020

titre
Distributed observers with time-varying delays
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, ⟨10.1109/TAC.2020.3044271⟩
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https://inria.hal.science/hal-03107636/file/SUEFRM.pdf BibTex
titre
Lyapunov-based Consistent Discretisation of Stable Homogeneous Systems
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, ⟨10.1002/rnc.5308⟩
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https://inria.hal.science/hal-02972714/file/FinalVerHal.pdf BibTex
titre
Robust Adaptive Estimation in the Competitive Chemostat
auteur
Alex dos Reis de Souza, Jean-Luc Gouzé, Denis Efimov, Andrey Polyakov
article
Computers & Chemical Engineering, 2020, 142, pp.107030. ⟨10.1016/j.compchemeng.2020.107030⟩
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https://inria.hal.science/hal-02909395/file/_Adaptive_CACE.pdf BibTex
titre
On robustness of finite-time stability of homogeneous affine nonlinear systems and cascade interconnections
auteur
Youness Braidiz, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, 2020, ⟨10.1080/00207179.2020.1823017⟩
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https://inria.hal.science/hal-02934333/file/_IJCpaper.pdf BibTex
titre
Adaptive Estimation for Uncertain Nonlinear Systems with Measurement Noise: A Sliding-Mode Observer Approach
auteur
Roberto Franco, Héctor Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, ⟨10.1002/rnc.5220⟩
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https://inria.hal.science/hal-02912951/file/_Adaptive_Observer_IJRNC_FxT.pdf BibTex
titre
Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy, Alexey A. Bobtsov
article
European Journal of Control, 2020, 55, pp.24-32. ⟨10.1016/j.ejcon.2019.07.005⟩
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https://inria.hal.science/hal-02196637/file/FxT_Adaptive.pdf BibTex
titre
The implicit discretization of the super-twisting sliding-mode control algorithm
auteur
Bernard Brogliato, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (8), pp.3707-3713. ⟨10.1109/TAC.2019.2953091⟩
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https://inria.hal.science/hal-02336599/file/BBSTA.pdf BibTex
titre
A switched dynamic model for pointing tasks with a computer mouse
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
article
Asian Journal of Control, 2020, 22 (4), pp.1387-1400. ⟨10.1002/asjc.2063⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02083760/file/pointing_model_final_hal.pdf BibTex
titre
Comments on "Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
auteur
Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess, Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, 2020, 93 (5), pp.1218-1219. ⟨10.1080/00207179.2018.1500040⟩
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https://inria.hal.science/hal-01832874/file/comments.pdf BibTex
titre
On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (4), pp.1731-1738. ⟨10.1109/TAC.2019.2932960⟩
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https://inria.hal.science/hal-02196992/file/FT_Adaptive_J.pdf BibTex
titre
Disturbance Compensation Based Controller for an Indoor Blimp Robot
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Robotics and Autonomous Systems, 2020, 124, pp.103402. ⟨10.1016/j.robot.2019.103402⟩
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https://inria.hal.science/hal-02406793/file/V2.pdf BibTex
titre
Robust Feedback Stabilization of Linear MIMO Systems Using Generalized Homogenization
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2020.2969718⟩
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https://inria.hal.science/hal-02614543/file/19-0611_04_MS.pdf BibTex
titre
A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors
auteur
Romeo Ortega, Anton Pyrkin, Alexey Bobtsov, Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy
article
Asian Journal of Control, 2020, 22 (1), pp.11-24. ⟨10.1002/asjc.1904⟩
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https://inria.hal.science/hal-01807720/file/_AJC_HAL.pdf BibTex
titre
Interval observer design and control of uncertain non-homogeneous heat equations
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2020, 111, ⟨10.1016/j.automatica.2019.108595⟩
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https://inria.hal.science/hal-02283008/file/_Interval_PDE_J_2_new_contr_2_1.pdf BibTex
titre
Using A Quadrotor As Wind Sensor: Time-Varying Parameter Estimation Algorithms
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert
article
International Journal of Control, In press, 95 (1), pp.126-137. ⟨10.1080/00207179.2020.1780324⟩
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https://inria.hal.science/hal-02784701/file/_manuscript_rev2_GP.pdf BibTex
titre
A simple finite-time distributed observer design for linear time-invariant systems
auteur
Haik Silm, Denis Efimov, Wim Michiels, Rosane Ushirobira, Jean-Pierre Richard
article
Systems and Control Letters, 2020, 141, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104707⟩
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https://inria.hal.science/hal-02613378/file/_ft.pdf BibTex
titre
On estimation of rates of convergence in Lyapunov-Razumikhin approach
auteur
Denis Efimov, Alexander Aleksandrov
article
Automatica, 2020, 116, ⟨10.1016/j.automatica.2020.108928⟩
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https://inria.hal.science/hal-02493918/file/LR_rates.pdf BibTex
titre
Finite-Time and Fixed-Time Input-to-State Stability: Explicit and Implicit Approaches
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Systems and Control Letters, 2020, 144, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104775⟩
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https://inria.hal.science/hal-02921837/file/_IISSLF-journal-final-hal.pdf BibTex
titre
Homogeneity of neutral systems and accelerated stabilization of a double integrator by measurement of its position
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2020, 118, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109023⟩
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https://inria.hal.science/hal-02539368/file/Homo_TD_Ctrl_J_short.pdf BibTex
titre
Analysis of robustness of homogeneous systems with time delays using Lyapunov-Krasovskii functionals
auteur
Denis Efimov, Alexander Aleksandrov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.5115⟩
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https://inria.hal.science/hal-02614951/file/Homo_Robust_LKF.pdf BibTex
titre
On simple scheme of finite/fixed-time control design
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, 2020, 93 (6), ⟨10.1080/00207179.2018.1506889⟩
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https://inria.hal.science/hal-01872533/file/IJC_paper.pdf BibTex
titre
On necessary and sufficient conditions for output finite-time stability
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
article
Automatica, In press, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109427⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02979811/file/_autosam.pdf BibTex
titre
Robust Stabilization of Competing Species in the Chemostat
auteur
Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé
article
Journal of Process Control, 2020, 87, pp.138-146. ⟨10.1016/j.jprocont.2020.01.010⟩
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https://inria.hal.science/hal-02462162/file/_RobustStab.pdf BibTex
titre
On robustness against disturbances of passive systems with multiple invariant sets
auteur
Nelson Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Alexander Fradkov
article
International Journal of Control, 2020, ⟨10.1080/00207179.2020.1750709⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02523086/file/BUEF_2020.pdf BibTex
titre
A polytopic strategy for improved non-asymptotic robust control via implicit Lyapunov functions
auteur
Alan Tapia, Denis Efimov, Miguel Bernal, Leonid Fridman, Andrey Polyakov
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, In press, 39, ⟨10.1016/j.nahs.2020.100988⟩
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https://inria.hal.science/hal-02977692/file/_NAHS%202020.pdf BibTex
titre
Discrete-Time Homogeneity: Robustness and Approximation
auteur
Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov
article
Automatica, In press, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109275⟩
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https://inria.hal.science/hal-02903389/file/_D-HomogeneityRev2Hal.pdf BibTex
titre
Converse Lyapunov-Krasovskii theorem for ISS of neutral systems in Sobolev spaces
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman
article
Automatica, 2020, 118, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109042⟩
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https://inria.hal.science/hal-02554143/file/Sobolev_LKF_J.pdf BibTex

2019

titre
Global Synchronization Analysis of Droop-Controlled Microgrids: A Multivariable Cell Structure Approach
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega
article
Automatica, 2019, 109, pp.108550. ⟨10.1016/j.automatica.2019.108550⟩
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https://inria.hal.science/hal-02177492/file/_globalSyncRadialMGs_final.pdf BibTex
titre
On boundedness of solutions of state periodic systems: a multivariable cell structure approach
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64, 10, pp.4094−4104. ⟨10.1109/TAC.2019.2892395⟩
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https://inria.hal.science/hal-01966708/file/Leonov_Multi_J_new.pdf BibTex
titre
An adaptive FIR filter for trajectory prediction and latency reduction in direct Human-Computer interactions
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
article
Control Engineering Practice, 2019, 91, pp.104093. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.07.011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02189181/file/_AdaptiveFIR_CEP_rev2_v1.pdf BibTex
titre
Conditions for Fixed-Time Stability and Stabilization of Continuous Autonomous Systems
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Systems and Control Letters, 2019, 129, pp.26-35. ⟨10.1016/j.sysconle.2019.05.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02142027/file/FX_NS_Conditions.pdf BibTex
titre
Boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of constant-parameter reaction-diffusion systems
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, 2019, 103, pp.398-407. ⟨10.1016/j.automatica.2019.02.013⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01962662/file/FTSparabolic_FINAL_accepted.pdf BibTex
titre
Robust output-feedback control for uncertain linear sampled-data systems: A 2D impulsive system approach
auteur
Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2019, 32, pp.177-201. ⟨10.1016/j.nahs.2018.11.005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01954885/file/RobustOutputControl_SDS_R3.pdf BibTex
titre
Robustness of linear time-varying systems with relaxed excitation
auteur
Denis Efimov, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, ⟨10.1002/acs.2997⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02082769/file/Relaxed_PE_ISS_new.pdf BibTex
titre
Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
article
Automatica, 2019, 101, pp.103-110. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.051⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02418531/file/_17-1551_03_MS.pdf BibTex
titre
Stabilization of systems with switchings on the axis of their coordinates and its input-to-state properties
auteur
Andrea Aparicio, Leonid Fridman, Denis Efimov
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, In press, ⟨10.1016/j.nahs.2018.10.008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01908289/file/Swithed_stabilization_rev2_final.pdf BibTex
titre
Output Global Oscillatory Synchronization of Heterogeneous Systems
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Leonid Fridman, Yongqiang Wang
article
International Journal of Control, 2019, ⟨10.1080/00207179.2019.1690689⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02344850/file/_Final_Manuscript_TCON_2018_0553.pdf BibTex
titre
On homogeneity of discrete-time systems: stability and convergence rates
auteur
Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29 (8), pp.2406-2421. ⟨10.1002/rnc.4497⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01996519/file/_Root.pdf BibTex
titre
Gramian-based uniform convergent observer for stable LTV systems with delayed measurements
auteur
Juan G Rueda-Escobedo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jaime A. Moreno
article
International Journal of Control, 2019, ⟨10.1080/00207179.2019.1569256⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01889193/file/ObserverLTV.pdf BibTex
titre
Discretization of Homogeneous Systems Using Euler Method with a State-Dependent Step
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Alexander Aleksandrov
article
Automatica, 2019, 109, ⟨10.1016/j.automatica.2019.108546⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02190206/file/Homo_Euler_J_final.pdf BibTex
titre
Consistent Discretization of Finite-time and Fixed-time Stable Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2019, 57 (1), pp.78-103. ⟨10.1137/18M1197345⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01838712/file/main.pdf BibTex
titre
Observer analysis and synthesis for perturbed Lipschitz systems under noisy time-varying measurements
auteur
Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
Automatica, 2019, 106, pp.406-410. ⟨10.1016/j.automatica.2019.04.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02304891/file/Observer-operat-rob-drat-1.pdf BibTex

2018

titre
Design of interval observers and controls for PDEs using finite-element approximations
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2018, 93, pp.302 - 310. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01759948/file/Interval_PDE_J_3.pdf BibTex
titre
A note on distributed finite-time observers
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, ⟨10.1109/TAC.2018.2838042⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01827041/file/DistributedObserver.pdf BibTex
titre
Interval estimation for continuous-time switched linear systems
auteur
Haifa Ethabet, Djahid Rabehi, Denis Efimov, Tarek Raïssi
article
Automatica, 2018, ⟨10.1016/j.automatica.2017.12.035⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01888866/file/_IntervalSwitched_Automatica.pdf BibTex
titre
Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, 2018, 91 (9), pp.2121 - 2130. ⟨10.1080/00207179.2018.1441549⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01889244/file/_IJC_authorVersion.pdf BibTex
titre
Some recent results on interval observers design of uncertain systems
auteur
Tarek Raïssi, Denis Efimov
article
Automatisierungstechnik, 2018, 66 (3), pp.213-224. ⟨10.1515/auto-2017-0081⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01888446/file/_Interval_observer_Survey_2017.pdf BibTex
titre
An Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018, 32 (3), pp.511 - 527. ⟨10.1002/acs.2857⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01889143/file/_AdaptiveSMO_ISS_R1.pdf BibTex
titre
Time-Varying Parameter Identification Algorithms: Finite and Fixed-Time Convergence
auteur
Hector Ríos, Denis Efimov, Jaime A Moreno, Wilfrid Perruquetti, J G Rueda-Escobedo
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, ⟨10.1109/TAC.2017.2673413⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01470957/file/_LTV_ParIdent_FxT_TAC_FV.pdf BibTex
titre
Convergence acceleration for observers by gain commutation
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, 2018, 91 (9), pp.1-20. ⟨10.1080/00207179.2017.1415465⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01651747/file/SWG_Observer_J.pdf BibTex
titre
Stabilization of linear impulsive systems under dwell-time constraints: Interval observer-based framework
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
article
European Journal of Control, 2018, ⟨10.1016/j.ejcon.2018.01.001⟩
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https://inria.hal.science/hal-01761831/file/IntervalHybridJfinal4.pdf BibTex
titre
Finite-Time and Fixed-Time Observer Design: Implicit Lyapunov Function Approach
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, 2018, 87, pp.52 - 60. ⟨10.1016/j.automatica.2017.09.007⟩
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https://inria.hal.science/hal-01622356/file/ILFObserversJ.pdf BibTex
titre
Acceleration of finite-time stable homogeneous systems
auteur
Yotam Dvir, Arie Levant, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 00, pp.1 - 23. ⟨10.1002/rnc⟩
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https://inria.hal.science/hal-01611961/file/_AccMIMO.pdf BibTex
titre
Fixed-Time Output Stabilization and Fixed-Time Estimation of a Chain of Integrators
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (16), pp.4647-4665. ⟨10.1002/rnc.4275⟩
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https://inria.hal.science/hal-01817585/file/_FXTOutput.pdf BibTex
titre
On Finite-Time Robust Stabilization via Nonlinear State Feedback
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (16), pp.4951-4965. ⟨10.1002/rnc.4292⟩
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https://inria.hal.science/hal-01830102/file/fts_final.pdf BibTex
titre
Robust global synchronization of Brockett oscillators
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2018, pp.1-10. ⟨10.1109/tcns.2018.2813927⟩
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https://inria.hal.science/hal-01965539/file/ahmed_2018.pdf BibTex
titre
Homogeneous Lyapunov functions: from converse design to numerical implementation
auteur
Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime A Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (5), pp.24. ⟨10.1137/17M113753X⟩
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https://inria.hal.science/hal-01851761/file/LyapunovFun.pdf BibTex
titre
Trajectory Tracking For A Quadrotor Under Wind Perturbations: Sliding Mode Control With State-Dependent Gains
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert
article
Journal of The Franklin Institute, 2018, ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.04.042⟩
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https://inria.hal.science/hal-01798700/file/jour_GAB.pdf BibTex

2017

titre
A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
European Journal of Control, 2017, 37, pp.1-7. ⟨10.1016/j.ejcon.2017.04.002⟩
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https://inria.hal.science/hal-01509647/file/LeonovISS_J.pdf BibTex
titre
Identification of a dynamical model for phytoplankton bloom based on high frequency measurements
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Environment and Pollution, 2017, 62 (1), pp.74 - 86. ⟨10.1504/IJEP.2017.088191⟩
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https://inria.hal.science/hal-01586791/file/authorFinalVersion.pdf BibTex
titre
Robust output-control for uncertain linear systems: Homogeneous differentiator-based observer approach
auteur
Hector Ríos, Manuel Mera, Denis Efimov, Andrey Polyakov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (11), pp.1895-1914. ⟨10.1002/rnc.3643⟩
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https://inria.hal.science/hal-01405383/file/_IJRNC.pdf BibTex
titre
Conditions for Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
auteur
Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (10), pp.4905-4916. ⟨10.1109/tac.2017.2671026⟩
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https://inria.hal.science/hal-01461606/file/_infBusAnalysis_jour_rev3.pdf BibTex
titre
An input-to-state stability approach to verify almost global stability of a synchronous-machine- infinite-bus system
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega, Nikita Barabanov
article
Philosophical Transactions of the Royal Society of London. A (1887–1895), 2017, 375 (2100), pp.20160304. ⟨10.1098/rsta.2016.0304⟩
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https://inria.hal.science/hal-01483463/file/_infbus_issleonov_rev.pdf BibTex
titre
Nonlinear Impulsive Systems: 2D Stability Analysis Approach
auteur
Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
Automatica, 2017, 80, pp.32-40. ⟨10.1016/j.automatica.2017.01.010⟩
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https://inria.hal.science/hal-01437308/file/_HS_2D.pdf BibTex
titre
Monitoring biological rhythms through the dynamic model identification of an oyster population
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Pierre Ciret, Jean-Charles Massabuau
article
IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, 2017, 47 (6), ⟨10.1109/TSMC.2016.2523923⟩
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https://inria.hal.science/hal-01220311/file/AUETSCM_IEEE_SMCS_Final_Version.pdf BibTex
titre
A note on delay robustness for homogeneous systems with negative degree
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, 2017, 79, pp.178-184. ⟨10.1016/j.automatica.2017.01.036⟩
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https://inria.hal.science/hal-01419131/file/_autosam.pdf BibTex
titre
Identification, estimation and control for linear systems using measurements of higher order derivatives
auteur
Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2017, 139 (12), pp.1-6. ⟨10.1115/1.4037007⟩
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https://inria.hal.science/hal-01649537/file/Final_Manuscript_File_ASME.pdf BibTex
titre
Supervisory Acceleration of Convergence for Homogeneous Systems
auteur
Denis Efimov, Arie Levant, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, 2017, ⟨10.1080/00207179.2016.1269949⟩
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https://inria.hal.science/hal-01411088/file/HomoAccel_J.pdf BibTex
titre
Observer synthesis under time-varying sampling for Lipschitz nonlinear systems
auteur
Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov, Mihaly Petreczky
article
Automatica, 2017, 85, pp.433-440. ⟨10.1016/j.automatica.2017.07.050⟩
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https://hal.science/hal-01637888/file/impulsobsdraft2.pdf BibTex
titre
Experimental study of the robust global synchronization of Brockett oscillators
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
The European Physical Journal. Special Topics, 2017, 226, pp.3199-3210. ⟨10.1140/epjst/e2016-60357-6⟩
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https://inria.hal.science/hal-01591927/file/AUE_EPJST_Final_hal.pdf BibTex
titre
Realization and Discretization of Asymptotically Stable Homogeneous Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (11), pp.5962 - 5969. ⟨10.1109/TAC.2017.2699284⟩
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https://inria.hal.science/hal-01514350/file/Homo_Euler_J.pdf BibTex

2016

titre
On Design of Interval Observers with Sampled Measurement
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Systems and Control Letters, 2016
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https://inria.hal.science/hal-01353919/file/Interval_sampled_osc.pdf BibTex
titre
Practical design considerations for successful industrial application of model-based fault detection techniques to aircraft systems
auteur
Ali Zolghadri, Jérome Cieslak, Denis Efimov, Goupil Philippe, Rémy Dayre
article
Annual Reviews in Control, 2016, 42, pp.224-231. ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.07.003⟩
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BibTex
titre
Linear interval observers under delayed measurements and delay-dependent positivity
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2016, 72, pp.123-130. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.022⟩
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https://inria.hal.science/hal-01312981/file/Interval_delay_osc_J.pdf BibTex
titre
Enhancement of adaptive observer robustness applying sliding mode techniques
auteur
Denis Efimov, Christopher Edwards, Ali Zolghadri
article
Automatica, 2016, 72, pp.53-56. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.029⟩
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https://inria.hal.science/hal-01315009/file/Sliding_adaptive_observer_short.pdf BibTex
titre
Interval observer for a class of uncertain nonlinear singular systems
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Haoping Wang
article
Automatica, 2016, 71, pp.159-168. ⟨10.1016/j.automatica.2016.04.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01292475/file/Int_SS.pdf BibTex
titre
Robust synchronization for multistable systems
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (6), pp.1625-1630. ⟨10.1109/TAC.2015.2476156⟩
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https://inria.hal.science/hal-01185112/file/_AUEP_TAC_2015.pdf BibTex
titre
Robustness of delayed multistable systems with application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega
article
International Journal of Control, 2016, 89 (5), pp.909-918. ⟨10.1080/00207179.2015.1104555⟩
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https://inria.hal.science/hal-01211454/file/Multistability_TD_J.pdf BibTex
titre
Finite-Time Position and Velocity Estimation Adapted to Noisy Biased Acceleration Measurements from Periodic Motion
auteur
Antonio Estrada, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, 2016, 89 (9), ⟨10.1080/00207179.2016.1175670⟩
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https://inria.hal.science/hal-01295716/file/IJC_Estrada_Acceleration_2016.pdf BibTex
titre
A fault detection method for an automatic detection of spawning in oysters
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Laura Payton, Jean-Charles Massabuau
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 24 (3), pp.1140--1147. ⟨10.1109/TCST.2015.2472999⟩
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https://inria.hal.science/hal-01185118/file/_AUETSPM_TCST_2015.pdf BibTex
titre
Homogeneity based Uniform Stability Analysis for Time-Varying Systems
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (3), pp.725-734. ⟨10.1109/TAC.2015.2446371⟩
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https://inria.hal.science/hal-01162678/file/TAC_LTVHomogeneity_FV.pdf BibTex
titre
On Conditions of Oscillations and Multi-Homogeneity
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2016, 28 (3), ⟨10.1007/s00498-015-0157-y⟩
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https://inria.hal.science/hal-01223154/file/oscillations_in_homogeneous_systems.pdf BibTex
titre
Delayed Sliding Mode Control
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Leonid Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2016, 64, pp.37-43. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.055⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01213703/file/SM_time_delay.pdf BibTex
titre
Design of interval observer for a class of uncertain unobservable nonlinear systems
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, 2016, pp.167-174. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01199021/file/Hal.pdf BibTex
titre
Weighted Homogeneity for Time-Delay Systems: Finite-Time and Independent of Delay Stability
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61, pp.210-215. ⟨10.1109/TAC.2015.2427671⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01145321/file/FTS_time_delay_6p.pdf BibTex
titre
Avoiding local minima in the potential field method using input-to-state stability
auteur
G Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
Control Engineering Practice, 2016, 55, pp.174 - 184. ⟨10.1016/j.conengprac.2016.07.008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01405349/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system
auteur
D Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, A Kremlev
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, ⟨10.1002/rnc.3693⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01405766/file/rnc.pdf BibTex
titre
Homogeneous Time-Varying Systems: Robustness Analysis
auteur
Hector Ríos, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (12), pp.4075 - 4080. ⟨10.1109/TAC.2016.2540806⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01284741/file/_16-0087_03_MS.pdf BibTex
titre
On Homogeneous Distributed Parameter Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, ⟨10.1109/TAC.2016.2525925⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01318134/file/HomEE_main.pdf BibTex
titre
Universal integral control: An approach based on mollifiers
auteur
Samer Riachy, Denis Efimov, Mamadou Mboup
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (1), pp.16. ⟨10.1109/TAC.2015.2427631⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01145601/file/Hal.pdf BibTex
titre
Design of interval observers for uncertain dynamical systems
auteur
Denis Efimov, Tarek Raïssi
article
Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, 2016, 77 (2), pp.191−225. ⟨10.1134/S0005117916020016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01276439/file/Interval_Survey.pdf BibTex

2015

titre
On Robustness of Phase Resetting to Cell Division under Entrainment
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
Journal of Theoretical Biology, 2015, 387, pp.206-213. ⟨10.1016/j.jtbi.2015.09.033⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01211491/file/AUE-JTB-2015.pdf BibTex
titre
Finite-Time Obstacle Avoidance for Unicycle-like robot Subject to Additive Input Disturbances
auteur
Matteo Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
Autonomous Robots, 2015, ⟨10.1007/s10514-015-9526-0⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01232203/file/_AR_Draft_revision.pdf BibTex
titre
Design of Interval Observers for Estimation and Stabilization of Discrete-Time LPV Systems
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Wilfrid Perruquetti, Ali Zolghadri
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2015, pp.1--16. ⟨10.1093/imamci/dnv023⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01162680/file/ERPZ_IMA14.pdf BibTex
titre
Characterizations of Input-to-State Stability for systems with multiple invariant sets
auteur
David Angeli, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60 (12), pp.3242 - 3256. ⟨10.1109/TAC.2015.2418676⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01136819/file/conjectureisslike30.pdf BibTex
titre
Continuous and Discrete State Estimation for Switched LPV Systems using Parameter Identification
auteur
Hector Ríos, D Mincarelli, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, J Davila
article
Automatica, 2015, 62, pp.1-8. ⟨10.1016/j.automatica.2015.09.016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01188367/file/tmp.pdf BibTex
titre
Scale invariance analysis for genetic networks applying homogeneity
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Journal of Mathematical Biology, 2015, 72, pp.1--10. ⟨10.1007/s00285-015-0923-y⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01185119/file/Homogeneity_for_a_class_of_biological_systems_v9.pdf BibTex
titre
Interval Observers for Continuous-Time LPV Systems with $L_1$/$L_2$ Performance
auteur
Stanislav Chebotarev, Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
article
Automatica, 2015, 58, pp.82-89. ⟨10.1016/j.automatica.2015.05.009⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01149982/file/Interval_LPV_J.pdf BibTex
titre
Interval Observer Design for Estimation and Control of Time-Delay Descriptor Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
European Journal of Control, 2015, 23 (5), pp.26-35. ⟨10.1016/j.ejcon.2015.01.004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01108432/file/Interval_Descriptor_J.pdf BibTex
titre
Design of a non-homogeneous differentiator for actuator oscillatory failure case reconstruction in noisy environment
auteur
Jérôme Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, David Henry, Philippe Goupil
article
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2015, 229 (3), pp.266-275. ⟨10.1177/0959651814561091⟩
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BibTex
titre
Phase resetting for a network of oscillators via phase response curve approach
auteur
Denis Efimov
article
Biological Cybernetics (Modeling), 2015, 109 (1), pp.95-108. ⟨10.1007/s00422-014-0629-z⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01061988/file/PRC_control_2.pdf BibTex
titre
Transient management of a supervisory fault-tolerant control scheme based on dwell-time conditions
auteur
Jérôme Cieslak, Denis Efimov, David Henry
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, 29, pp.123-142. ⟨10.1002/acs.2465⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Finite-time and fixed-time stabilization: Implicit Lyapunov function approach
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, 2015, 51, pp.332 - 340. ⟨10.1016/j.automatica.2014.10.082⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01098099/file/FTCILF.pdf BibTex
titre
Robust Stabilization of MIMO Systems in Finite/Fixed Time
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, pp.23. ⟨10.1002/rnc⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01160052/file/main.pdf https://inria.hal.science/hal-01160052/file/MIMO.pdf BibTex
titre
Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals For Stability Analysis and Control Design of Time-Delay Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, pp.6. ⟨10.1109/TAC.2015.2422451⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01160061/file/ifac_main.pdf BibTex
titre
Hinfinity/H- LPV solutions for fault detection of aircraft actuator faults: Bridging the gap between theory and practice
auteur
David Henry, Jérôme Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25 (5), start page 649. ⟨10.1002/rnc.3157.2014⟩
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BibTex

2014

titre
Development Of Homogeneity Concept For Time-Delay Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2014, 52 (3), pp.1547-1566. ⟨10.1137/130908750⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00956878/file/Homogeneity_time_delay.pdf BibTex
titre
Robust finite-time output feedback stabilization of the double integrator
auteur
Emmanuel Bernuau, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov, Emmanuel Moulay
article
International Journal of Control, 2014, 88 (3), pp.451-460. ⟨10.1080/00207179.2014.956340⟩
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https://inria.hal.science/hal-01056207/file/Double_integrator_journal.pdf BibTex
titre
Design of impulsive adaptive observers for improvement of persistency of excitation
auteur
Denis Efimov, Alexander Fradkov
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, pp.1--18. ⟨10.1002/acs.2506⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01016332/file/Impulsive_adaptive_observer.pdf BibTex
titre
A non-conservative $H_{-} / H_{\infty}$ solution for early and robust fault diagnosis in aircraft control surface servo-loops
auteur
David Henry, Jérôme Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
Control Engineering Practice, 2014, 31, pp.183-199. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.12.010⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
An effective method to interval observer design for time-varying systems
auteur
Rihab El Houda Thabet, Tarek Raïssi, Christophe Combastel, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
Automatica, 2014, 50 (10), pp.2677 - 2684. ⟨10.1016/j.automatica.2014.08.035⟩
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titre
Supervisory Control of Air-Fuel Ratio in Spark Ignition Engines
auteur
Denis Efimov, Vladimir Nikiforov, Hossein Javaherian
article
Control Engineering Practice, 2014, 30 (9), pp.27--33. ⟨10.1016/j.conengprac.2014.04.002⟩
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https://inria.hal.science/hal-00974225/file/SwitchingAFR-Journal.pdf BibTex
titre
Comments on Finite-time Stability of Time-Delay Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2014, 50 (7), pp.1944-1947. ⟨10.1016/j.automatica.2014.05.010⟩
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https://inria.hal.science/hal-00986004/file/Note_FTS_time_delay.pdf BibTex
titre
On existence of oscillations in hybrid systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Anton Shiriaev
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2014, 12, pp.104-116. ⟨10.1016/j.nahs.2013.11.005⟩
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https://inria.hal.science/hal-00906088/file/Hybrid_oscillations_J.pdf BibTex
titre
Set Adaptive Observers for Linear Parameter-Varying Systems: Application to Fault Detection
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2014, 136 (2), pp.7. ⟨10.1115/1.4025797⟩
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https://inria.hal.science/hal-00843639/file/Interval_adaptive_observer.pdf BibTex
titre
On homogeneity and its application in sliding mode control
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Andrey Polyakov
article
Journal of The Franklin Institute, 2014, ⟨10.1016/j.jfranklin.2014.01.007⟩
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https://inria.hal.science/hal-00942326/file/FromHomogeneityToSMC_revised2_.pdf BibTex
titre
Adaptive set observers for LPV systems: Application to fault detection
auteur
Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
article
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2014, 136
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2013

titre
Interval Observers for Time-Varying Discrete-Time Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (12), ⟨10.1109/TAC.2013.2263936⟩
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https://inria.hal.science/hal-01126241/file/Interval_Discrete_J.pdf BibTex
titre
Verification of ISS, iISS and IOSS properties applying weighted homogeneity
auteur
Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Systems and Control Letters, 2013, 62 (12), pp.1159-1167. ⟨10.1016/j.sysconle.2013.09.004⟩
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https://inria.hal.science/hal-00877148/file/Homogenity_ISS_J.pdf BibTex
titre
Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems Using Interval Observation Technique
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2013, 49 (11), pp.3402-3410. ⟨10.1016/j.automatica.2013.08.012⟩
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https://inria.hal.science/hal-00847565/file/IntervalDelay.pdf BibTex
titre
Non-Minimum Phase Switched Systems: HOSM-Based Fault Detection and Fault Identification via Volterra Integral
auteur
Hector Rios, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2013, ⟨10.1002/acs.2448⟩
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https://inria.hal.science/hal-00986405/file/IJACSP_R1.pdf BibTex
titre
Exciting multi-DOF systems by feedback resonance
auteur
Denis Efimov, Alexander Fradkov, Tetsuya Iwasaki
article
Automatica, 2013, 49 (6), pp.1782--1789. ⟨10.1016/j.automatica.2013.02.035⟩
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https://inria.hal.science/hal-00813506/file/Entrainment.pdf BibTex
titre
Interval estimation for uncertain systems with time-varying delays
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Control, 2013, 86 (10), ⟨10.1080/00207179.2013.796526⟩
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https://inria.hal.science/hal-00813314/file/Delay_interval_observer_J.pdf BibTex
titre
Control of nonlinear and LPV systems: interval observer-based framework
auteur
Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (3), pp.773-778. ⟨10.1109/TAC.2013.2241476⟩
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https://hal.science/hal-00664106/file/Interval_Control_J.pdf BibTex
titre
Interval State Observer for Nonlinear Time Varying Systems
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Stanislav Chebotarev, Ali Zolghadri
article
Automatica, 2013, 49 (1), pp.200--205. ⟨10.1016/j.automatica.2012.07.004⟩
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https://inria.hal.science/hal-00719911/file/Interval_LTV_J.pdf BibTex
titre
Actuator fault diagnosis for flat systems: A constraint satisfaction approach
auteur
Ramatou Seydou, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2013, 23 (1), ⟨10.2478/amcs-2013-0014⟩
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titre
Supervisory Fault Tolerant Control with Mutual Performance Optimization
auteur
Denis Efimov, Jerome Cieslak, David Henry
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2013, 27 (4), pp 251-279. ⟨10.1002/acs.2296⟩
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titre
Actuator fault detection in aircraft systems: Oscillatory Failure Case study
auteur
Denis Efimov, Jérome Cieslak, Ali Zolghadri, David Henry
article
Annual Reviews in Control, 2013, 37 (1), pp.180 - 190. ⟨10.1016/j.arcontrol.2013.04.007⟩
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2012

titre
Interval Estimation for LPV Systems Applying High Order Sliding Mode Techniques
auteur
Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Ramatou Seydou
article
Automatica, 2012, 48 (9), pp.2365−2371. ⟨10.1016/j.automatica.2012.06.073⟩
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https://inria.hal.science/hal-00701643/file/SM_Interval_Estimation_J.pdf BibTex
titre
Global Lyapunov analysis of multi-stable nonlinear systems
auteur
Denis Efimov
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2012, 50 (5), pp.3132-3154. ⟨10.1137/090767509⟩
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https://inria.hal.science/hal-00745623/file/multi_stability_1.pdf BibTex
titre
Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines
auteur
Sergey Kolyubin, Denis Efimov, Alexey Bobtsov, Vladimir O. Nikiforov
article
Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, 2012, 73 (11), pp.1794-1807. ⟨10.1134/S0005117912110033⟩
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titre
Optimization of Fault Detection Performance for a Class of Nonlinear Systems
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2012, 22 (17), pp.1969-1982. ⟨10.1002/rnc.1802⟩
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https://inria.hal.science/hal-00745300/file/L1_L2_Optimization_IJRNC.pdf BibTex
titre
Adaptive Algorithm of Frequency Estimation for Bias Periodical Signal with Additive Nonregular Component.
auteur
Alexy Bobstov, Denis Efimov, Anton Pyrkin, Ali Zolghadri
article
Mechatronics, Automatization, Control, 2012, 2, pp.16-21
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BibTex
titre
Stabilisation robuste d'une classe de systèmes non linéaires incertains
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2012, 4−5, pp.335--348
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BibTex
titre
Natural Wave Control in Lattices of Linear Oscillators
auteur
Denis Efimov, Alexander Fradkov
article
Systems and Control Letters, 2012, 61, pp.887-893. ⟨10.1016/j.sysconle.2012.06.001⟩
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https://inria.hal.science/hal-00704714/file/Lattices_1.pdf BibTex
titre
Interval state estimation for a class of nonlinear systems
auteur
Tarek Raissi, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (1), pp.260 - 265. ⟨10.1109/TAC.2011.2164820⟩
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BibTex
titre
Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection
auteur
Alexy Bobstov, Denis Efimov, Anton Pyrkin, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (9), pp.2400--2404. ⟨10.1109/TAC.2012.2186685⟩
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2011

titre
Input to state stability and allied system properties
auteur
S.N. Dashkovskiy, Denis Efimov, E.D. Sontag
article
Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, 2011
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https://inria.hal.science/hal-00639491/file/ISS_survey_en.PDF BibTex
titre
Robust output stabilization: improving performance via supervisory control
auteur
Denis Efimov, Antonio Loria, Elena Panteley
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2011, 21 (10), pp.1219-1236. ⟨10.1002/rnc.1660⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-00521506/file/10.1002_rnc.1660_2_.pdf BibTex
titre
Actuators Fault Detection and Compensation under Feedback Control
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri, Tarek Raissi
article
Automatica, 2011, 47 (8), pp.1699-1706. ⟨10.1016/j.automatica.2011.02.043⟩
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Conference papers

2025

titre
Power-based control of output oscillations with online estimation of biased harmonics
auteur
Michael Ruderman, Denis Efimov
article
ALCOS 2025 - 15th IFAC International Workshop on Adaptive and Learning Control Systems, Jul 2025, Mexico, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-05043313/file/ALCOS2025_PrintVersion.pdf BibTex
titre
Practical observability and observers for nonlinear systems subject to bounded disturbances
auteur
Mahugnon Dadjo, Alain Rapaport, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jérôme Harmand
article
European Control Conference ECC25, Jun 2025, Thessalokini, Greece
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https://hal.inrae.fr/hal-05086518/file/ECC2025.pdf BibTex

2024

titre
Estimation of non-separable regressions containing parameter dependent exponential functions
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jose Guadalupe Romero, Romeo Ortega
article
63rd IEEE Conference on Decision and Control - CDC 2024, Dec 2024, Milan, Italy
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https://inria.hal.science/hal-04823172/file/UERO_CDC24_final.pdf BibTex
titre
An Event-Triggered Robust Control for Unicycle Mobile Robots with Communication, State, and Input Constraints
auteur
Ariana Gutiérrez, Hector Ríos, Manuel Mera, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
CDC 2024 - Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
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https://inria.hal.science/hal-04895366/file/CDC24_0474_FI.pdf BibTex
titre
Sufficient Conditions for Global Boundedness of Solutions for Two Coupled Synchronverters
auteur
José Ángel Mercado Uribe, Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Johannes Schiffer
article
IEEE CDC 2024 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
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https://inria.hal.science/hal-04895365/file/CDC24_0967_FI.pdf BibTex
titre
Constant Parameter Identification: An Accelerated Heavy-Ball-based Approach
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
IEEE CDC 2024 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, MIlan, Italy
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https://inria.hal.science/hal-04895369/file/CDC24_0242_FI.pdf BibTex
titre
An Evader Controller for the Pursuit-Evasion Problem involving Single Integrator Dynamics
auteur
Manuel Mera, Héctor Ríos, Denis Efimov
article
IEEE CDC 2024 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
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https://inria.hal.science/hal-04895367/file/CDC24_0380_FI.pdf BibTex
titre
Global event-triggered regulation of unicycle dynamics by bounded control
auteur
Denis Efimov, Mata Khalili, Shiyu Liu
article
IEEE CDC 2024 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
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https://inria.hal.science/hal-04895368/file/CDC24_0342_FI.pdf BibTex
titre
Continuity-based robust stability condition of Lur'e systems
auteur
Mohamed Yassine Arkhis, Denis Efimov
article
IEEE CDC 2024 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan (Italie), Italy
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https://inria.hal.science/hal-04895362/file/CDC24_1231_FI.pdf BibTex
titre
On implicit discretization of prescribed-time stabilizers
auteur
Denis Efimov, Yuri V Orlov
article
IEEE CDC 2024 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
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https://inria.hal.science/hal-04895370/file/CDC24_0163_FI.pdf BibTex
titre
On Small-Gain Theorem for Interconnected Finite/Fixed-Time Input-to-State Stable Systems*
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Xubin Ping
article
CDC 2024 - Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04895363/file/CDC24_1073_FI.pdf BibTex
titre
A new class of symmetry-preserving observers
auteur
Danilo R Lima, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
63rd IEEE Conference on Decision and Control - CDC 2024, Dec 2024, MILAN, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04907959/file/LUE-CDC-2024-FI.pdf BibTex
titre
Stabilization of the Cart Pendulum using a Homogeneous Controller
auteur
José Antonio Ortega, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime A Moreno, Leonid Fridman
article
Proc 17th Int. Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS), Oct 2024, Abu Dhab, United Arab Emirates. pp.170 - 175, ⟨10.1109/vss61690.2024.10753400⟩
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https://inria.hal.science/hal-04895361/file/vss24cartPole.pdf BibTex
titre
Minimal water consumption for a crop fertirrigation model
auteur
Mahugnon Dadjo, Alain Rapaport, Jérôme Harmand, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
European Control Conference (ECC24), European Control Association, Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.2380 - 2385, ⟨10.23919/ECC64448.2024.10591095⟩
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https://hal.inrae.fr/hal-04520401/file/ECC_paper.pdf BibTex
titre
Power noise filtration in DREM
auteur
Alexey Bobtsov, Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Anton Pyrkin, Vladimir Vorobev, Jian Wang
article
2024 European Control Conference (ECC), Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.2259-2264, ⟨10.23919/ECC64448.2024.10590913⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-04689487/file/main_PowerNoiseAttenuation.pdf BibTex
titre
A physics-informed neural network method to approximate homogeneous Lyapunov functions
auteur
Danilo R Lima, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
European Control Conference (ECC24), European Control Association, Jun 2024, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04541506/file/LUE-ECC24-final.pdf BibTex
titre
Robust Stability Analysis for Continuous-Time Parameter-Varying Persidskii Systems
auteur
Junfeng Zhang, Christophe Combastel, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
Proc. European Control Conference (ECC), Jun 2024, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04228192/file/ECC24_0237_FI%20%281%29.pdf BibTex
titre
On implicit discretization of prescribed-time differentiator
auteur
Denis Efimov, Yuri Orlov
article
ECC 2024 - European Control Conference (ECC), Jun 2024, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04616433/file/ECC24_0001_FI.pdf BibTex
titre
State observer design for bilinear Persidskii systems
auteur
Danilo R Lima, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
European Control Conference (ECC24), European Control Association, Jun 2024, STOCKHOLM, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04539285/file/persidskii_systems%20%28final%29.pdf BibTex

2023

titre
On stability of second-order nonlinear time-delay systems without damping
auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
article
CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04390334/file/dom-3.pdf BibTex
titre
Homogeneity with respect to a part of variables and accelerated stabilization
auteur
Denis Efimov, Ilya Kolmanovsky
article
CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04390318/file/Homo_Part_CDC.pdf BibTex
titre
An adaptive observer for time-varying nonlinear systems - application to a crop irrigation model
auteur
Gildas Dadjo, Denis Efimov, Jérôme Harmand, Alain Rapaport, Rosane Ushirobira
article
62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore. pp.7489-7494, ⟨10.1109/CDC49753.2023.10384304⟩
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https://hal.inrae.fr/hal-04174481/file/Adaptive_observer%20%281%29.pdf BibTex
titre
An Integral Sliding-Mode-based Robust Interval Predictive Control for Perturbed Unicycle Mobile Robots
auteur
Hector Ríos, Manuel Mera, Tarek Raïssi, Denis Efimov
article
CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04390300/file/CDC23_1726_FI.pdf BibTex
titre
A Robust Interval MPC for Uncertain LPV Systems via Integral Sliding-Mode Control
auteur
Susana V. Gutiérrez-Martínez, Hector Ríos, Manuel Mera, Tarek Raïssi, Denis Efimov
article
CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04390287/file/CDC23_1707_FI.pdf BibTex
titre
On DREM regularization and unexcited linear regression estimation
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, SINGAPORE, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-04073212/file/Regularization_and_unexcited_lre_main.pdf BibTex
titre
Finite-time control protocol for uniform allocation of second-order agents
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Xubin Ping
article
CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04390264/file/CDC23_1053_FI.pdf BibTex
titre
An Interval Predictor-based Robust Control for a Class of Constrained Nonlinear Systems
auteur
Ariana Gutiérrez, Héctor Rios, Manuel Mera, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, SINGAPORE, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04264554/file/CDC23_1677_FI.pdf BibTex
titre
A Control Leonov Function Guaranteeing Global ISS of Two Coupled Synchronverters
auteur
José Ángel Mercado Uribe, Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Johannes Schiffer
article
Proc. 62th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2023, Singapore, France
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https://inria.hal.science/hal-04298525/file/CDC23_1135_FI.pdf BibTex
titre
Design of Controls for Boundedness of Trajectories of Multistable State Periodic Systems
auteur
Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, José Ángel Mercado Uribe, Johannes Schiffer
article
Proc. 62th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2023, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04298554/file/CDC23_1388_FI.pdf BibTex
titre
Fixed-time parameter estimation via the discrete-time DREM method
auteur
Marina Korotina, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jian Wang
article
22nd IFAC World Congress, IFAC, Jul 2023, YOKOHAMA, Japan. pp.4013-4018, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1382⟩
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https://hal.science/hal-04390727/file/KremAndScalarLRE_brief-2.pdf BibTex
titre
Analysis of homogeneous systems with distributed delay using averaging approach
auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
article
IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04176143/file/IFAC23_1514_FI.pdf BibTex
titre
On finite-time observers for linear systems
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
article
IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04176154/file/IFAC23_1764_FI.pdf BibTex
titre
Nonlinear Adaptive Observers for an SIS System Counting Primo-infections
auteur
Marcel Fang, Pierre-Alexandre Bliman, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04063936/file/Nonlinear_Adaptive_Observers_for_an_SIS_System_Counting_Primo_infections.pdf BibTex
titre
On observer design for a class of Persidskii systems based on steady-state estimation
auteur
Anatolii Khalin, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04176170/file/IFAC23_1895_FI.pdf BibTex
titre
Design of controls for ISS and Integral ISS Stabilization of Multistable State Periodic
auteur
Jesús Mendoza-Avila, José Ángel Mercado Uribe, Denis Efimov, Johannes Schiffer
article
IFAC 2023 - The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04176442/file/IFAC23_2027_FI.pdf BibTex
titre
On hyperexponential stabilization of double integrator in continuous and discrete time
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Konstantin Zimenko, Jian Wang
article
IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04176126/file/IFAC23_1499_FI.pdf BibTex
titre
A Leonov Function for Almost Global Synchronization Conditions in Acyclic Networks of Heterogeneous Kuramoto Oscillators
auteur
José Ángel Mercado Uribe, Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Johannes Schiffer
article
IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04176145/file/IFAC23_1563_FI.pdf BibTex
titre
Stability analysis and stabilization of systems with hyperexponential rates
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
article
IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04176160/file/IFAC23_1878_FI.pdf BibTex
titre
Constructing annihilators for parameter estimation in nonlinearly parameterized signals
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
IFAC 2023 - 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04176149/file/IFAC23_1618_FI.pdf BibTex

2022

titre
On simple design of a robust finite-time observer
auteur
Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor B Furtat
article
Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03778054/file/CDC22_0805_FI.pdf BibTex
titre
On Relaxed Conditions of Integral ISS for Multistable Periodic Systems
auteur
Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Angel Mercado-Uribe, Johannes Schiffer
article
Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03778051/file/CDC22_0558_FI.pdf BibTex
titre
An exact robust hyperexponential differentiator
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Konstantin Zimenko, Jian Wang
article
Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03778039/file/Hyp_Diff.pdf BibTex
titre
An Analysis of Convergence Properties of Finite-Time Homogeneous Controllers Through Its Implementation in a Flexible-Joint Robot
auteur
Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime Alberto Moreno Pérez
article
Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03778064/file/CDC22_1172_FI.pdf BibTex
titre
Synchronization of oscillators by nonlinear measurements with application to VLC
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Antonio Costanzo, Valeria Loscri
article
CDC 2022 - 61th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2022, Cancun, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03902230/file/VLC_CDC22_final.pdf BibTex
titre
Annular short-time stability of generalized Persidskii systems
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03778047/file/CDC22_0390_FI.pdf BibTex
titre
A class of nonlinear state observers for an SIS system counting primo-infections
auteur
Marcel Fang, Pierre-Alexandre Bliman, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
IEEE CDC 2022 - 61st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancún, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03775928/file/SISObserver-0911.pdf BibTex
titre
Consistent discretization of a homogeneous finite-time control for a double integrator
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03811973/file/CDC22_0144_FI.pdf BibTex
titre
An Interval Observer for Continuous-Time Persidskii Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Xubin Ping
article
Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03778043/file/Interval_Pers.pdf BibTex
titre
OSCI-LIGHT: Oscillators based Synchronization for Visible Light Communication Systems
auteur
Valeria Loscrì, Antonio Costanzo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
International conference on embedded wireless systems and networks (EWSN), Oct 2022, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03765737/file/ewsn-full.pdf BibTex
titre
On consistent discretization of a homogeneous 2-SM controller
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
article
VSS2022 - 16th International Workshop on Variable Structure Systems, Sep 2022, Rio de Janeiro, Brazil
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03924655/file/main.pdf BibTex
titre
Robust estimation of fundamental frequency positive-sequence component for grid-integration applications in energy systems
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
The 5th International Conference on Renewable Energy and Environment Engineering, Aug 2022, Brest, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03766158/file/_RE-859.pdf BibTex
titre
On steady-state based reduced-order observer design for interlaced nonlinear systems
auteur
Anatolii Khalin, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
ECC 2022 - European Control Conference, Jul 2022, London, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03903799/file/Interlaced_conference_final.pdf BibTex
titre
On observer design for a class of time-varying Persidskii systems based on the invariant manifold approach
auteur
Anatolii Khalin, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
European Control Conference (ECC), Jun 2022, London, France
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https://inria.hal.science/hal-03903318/file/Conference_version_reduced.pdf BibTex

2021

titre
Design of Interval Observers for Uncertain Linear Impulsive Systems
auteur
Kwassi H Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny, Sandra Hirche
article
Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03439137/file/CDC21_Gerard.pdf BibTex
titre
On energetically optimal finite-time stabilization
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03313472/file/main.pdf BibTex
titre
Observing a Unicycle Robot with Data Rate Constraints: a Case Study
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Haik Silm, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
article
Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03439154/file/CDC21_Quentin.pdf BibTex
titre
Blood Glucose Regulation in Patients with Type 1 Diabetes Mellitus: A Robust MRAC Approach
auteur
Roberto Franco, Héctor Ríos, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov, Louis Cassany, David Gucik-Derigny, Jérôme Cieslak, David Henry
article
60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Finite-time stabilization under state constraints
auteur
Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor B Furtat
article
Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03439142/file/CDC21_Artem.pdf BibTex
titre
On finite-time stability analysis of homogeneous Persidskii systems using LMIs
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
article
Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03439205/file/CDC21_Kostya.pdf BibTex
titre
Input-to-state stability of time-delay Persidskii systems
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
60th IEEE conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03421193/file/CDC21_delay_Pers_systems.pdf BibTex
titre
Regulación de Glucosa en la Sangre en Pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1: Un enfoque MRAC Robusto
auteur
Roberto Franco, Héctor Ríos, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov, Louis Cassany, David Gucik-Derigny, Jérôme Cieslak, David Henry
article
Congreso Nacional De Control Automatico (CNCA), Oct 2021, Ciudad de Guanajuato, México
Accès au bibtex
BibTex
titre
Convergence conditions for Persidskii systems
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Alexander Aleksandrov
article
ECC 2021 - 19th European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam / Virtual, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03255877/file/convergence.pdf BibTex
titre
On Convex Embedding and Control Design for Nonlinear Homogeneous Systems
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
European Control Conference 2021, Jun 2021, Rotterdam, Netherlands
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https://inria.hal.science/hal-03283069/file/ECC21_0486_FI.pdf BibTex

2020

titre
On interval prediction of COVID-19 development in France based on a SEIR epidemic model
auteur
Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02965038/file/EU_CDC20_final.pdf BibTex
titre
On finite-time stabilization of a class of nonlinear time-delay systems: Implicit Lyapunov-Razumikhin approach
auteur
Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor B Furtat
article
CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02942412/file/CDC20_Artem.pdf BibTex
titre
Robust-Adaptive Interval Predictive Control for Linear Uncertain Systems
auteur
Edouard Leurent, Denis Efimov, Odalric-Ambrym Maillard
article
CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02942414/file/CDC20_Edouard.pdf BibTex
titre
Synchronization of Perturbed Linear Systems with Data-Rate Constraints
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Yu Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
article
CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02942416/file/CDC20_Quentin.pdf BibTex
titre
Towards state estimation of Persidskii systems
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02942421/file/CDC20_Wenjie.pdf BibTex
titre
Robust Output Feedback MPC: An Interval-Observer Approach
auteur
Alex Reis de Souza, Denis Efimov, Tarek Raïssi, Xubin Ping
article
Proc. IEEE CDC 2020, Dec 2020, Jeju Island, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02909626/file/_IntervalMPC.pdf BibTex
titre
Robust-Adaptive Control of Linear Systems: beyond Quadratic Costs
auteur
Edouard Leurent, Denis Efimov, Odalric-Ambrym Maillard
article
NeurIPS 2020 - 34th Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03004060/file/main.pdf BibTex
titre
On output-based accelerated stabilization of a chain of integrators: Implicit Lyapunov-Krasovskii functional approach
auteur
Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor Furtat, Emilia Fridman
article
IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634521/file/IFAC20_Artem.pdf BibTex
titre
A Lyapunov-Razumikhin Condition of ISS for Switched Time-Delay Systems Under Average Dwell Time Commutation
auteur
Junfeng Zhang, Denis Efimov
article
IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634558/file/IFAC20_Junfeng.pdf BibTex
titre
Event-triggered Data-efficient Observers of Perturbed Systems
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
article
IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634571/file/IFAC20_Quentin.pdf BibTex
titre
On finite-time stability of sub-homogeneous differential inclusions
auteur
Youness Braidiz, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634616/file/IFAC20_Youness.pdf BibTex
titre
Feedback synchronization in Persidskii systems
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634611/file/IFAC20_Wenjie.pdf BibTex
titre
State estimation for a locally unobservable parameter-varying system: one gradient-based and one switched solutions
auteur
Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov
article
IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634576/file/IFAC20_Stas1.pdf BibTex
titre
Analysis of Singular Perturbations for a Class of Interconnected Homogeneous Systems: Input-to-State Stability Approach
auteur
Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Jaime Moreno, Leonid Fridman
article
IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634551/file/IFAC20_Jesus.pdf BibTex
titre
Estimation in uncertain switched systems using a bank of interval observers: local vs glocal approach
auteur
Damiano Rotondo, Denis Efimov, Andrea Cristofaro, Tor Arne Johansen
article
IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634537/file/IFAC20_Damiano.pdf BibTex
titre
A Consistent Discretisation method for Stable Homogeneous Systems based on Lyapunov Function
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02614526/file/IFAC20_1150_FI.pdf BibTex
titre
Observer-Based Robust Control of a Continuous Bioreactor with Heterogeneous Community
auteur
Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé
article
IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634501/file/IFAC20_Alex.pdf BibTex
titre
Adaptive Discontinuous Control for Homogeneous Systems Approximated by Neural Networks
auteur
Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02614534/file/IFAC20_3495_FI.pdf BibTex
titre
Homogeneous Observer Design for Linear MIMO Systems
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Artem Kremlev
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02614530/file/IFAC20_1173_FI.pdf BibTex
titre
Robust Stabilization of Control Affine Systems with Homogeneous Functions
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02614528/file/IFAC20_1164_FI.pdf BibTex
titre
On fixed-time stability of a class of nonlinear time-varying systems
auteur
Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02614533/file/IFAC20_3329_FI.pdf BibTex
titre
Adaptive stabilization by delay with biased measurements
auteur
Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Alexey Bobtsov
article
IFAC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634582/file/IFAC20_Stas2.pdf BibTex
titre
On existence of oscillations in Persidskii systems
auteur
Jian Wang, Jesus Mendoza Avila, Denis Efimov, Alexander Aleksandrov, Leonid Fridman
article
IFAC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634600/file/IFAC20_Wang.pdf BibTex
titre
Detection of signs of Parkinson's disease using dynamical features via an indirect pointing device
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez, Laure Fernandez, Fredrik Olsson, Alexander Medvedev
article
IFAC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02887913/file/UECFOM_IFAC20_final.pdf BibTex
titre
Model-based adaptive filtering of harmonic perturbations applied to high-frequency noninvasive valvometry
auteur
Nelson F Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Mohamedou Sow, Jean-Charles Massabuau
article
IFAC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02887927/file/BUESM_IFAC_2020.pdf BibTex
titre
On fixed-time parameter estimation under interval excitation
auteur
Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov, Tarek Raïssi
article
ECC 2020 - 18th European Control Conference, May 2020, Saint-Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634489/file/ECC20_Stas.pdf BibTex
titre
Interval Observer-based Feedback Control for Rehabilitation in Tremor
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny
article
ECC 2020 - 18th European Control Conference, May 2020, Saint-Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634485/file/ECC20_Gerard.pdf BibTex

2019

titre
On Condition for Output Finite-Time Stability and Adaptive Finite-Time Control Scheme
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02371955/file/CDC19_0861_FI.pdf BibTex
titre
Robust Control of a Competitive Environment in the Chemostat using Discontinuous Control Laws
auteur
Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02308076/file/_Robust_CDC2019.pdf BibTex
titre
Robust stability analysis and implementation of Persidskii systems
auteur
Denis Efimov, A Yu Aleksandrov
article
Proc. IEEE CDC, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02418534/file/CDC19_0686_Aleks_A.pdf BibTex
titre
Interval Prediction for Continuous-Time Systems with Parametric Uncertainties
auteur
Edouard Leurent, Denis Efimov, Tarek Raissi, Wilfrid Perruquetti
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029480⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02383571/file/interval_prediction.pdf BibTex
titre
Integral Control Design using the Implicit Lyapunov Function Approach
auteur
Angel Mercado-Uribe, Jaime Moreno, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02371919/file/CDC19_1350_FI%20%281%29.pdf BibTex
titre
On robust stability of sine-Gordon equation
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article
Proc. IEEE CDC, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02418533/file/CDC19_0195_Emilia.pdf BibTex
titre
Universal formula for robust stabilization of affine nonlinear multistable systems
auteur
Nelson F Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02340333/file/BUE_CDC_Hall.pdf BibTex
titre
Differential Neural Network Identification for Homogeneous Dynamical Systems ⋆
auteur
Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
article
NOLCOS 2019 - 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienna, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02278726/file/FINAL.pdf BibTex
titre
On Adaptive Estimation of Bacterial Growth in the Competitive Chemostat
auteur
Alex dos Reis de Souza, Jean-Luc Gouzé, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
MECHATRONICS 2019 - 8th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Symposium on Mechatronic Systems / 11th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2019, Vienne, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.789⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02416265/file/2FT_Observer%28IFAC%29_NoProofs.pdf BibTex
titre
A note on converse Lyapunov-Krasovskii theorems for nonlinear neutral systems in Sobolev spaces
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman
article
Proc. IFAC Nolcos, Sep 2019, Vienna, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02418539/file/NOLCOS19_0159_Emilia_A.pdf BibTex
titre
Consistent Discretization of Locally Homogeneous Finite-time Stable Control Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato, Markus Reichhartinger
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1616-1621, ⟨10.23919/ECC.2019.8795633⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02069717/file/main.pdf BibTex
titre
On Notions of Output Finite-Time Stability
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
article
Proc. European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02084981/file/ECC19_0343_Kostya.pdf BibTex
titre
Robust Finite-time stability of homogeneous systems with respect to multiplicative disturbances
auteur
Youness Braidiz, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02084980/file/ECC19_0207_Youness_A.pdf BibTex
titre
On finite-time stability of homogeneous systems with multiplicative bounded function *
auteur
Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Nalpes, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02137648/file/ECC19_0206_FI.pdf BibTex
titre
Estimating the infection rate of a SIR epidemic model via differential elimination
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Pierre-Alexandre Bliman
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02418553/file/UEB_ECC_2019_final.pdf BibTex
titre
Design of a distributed finite-time observer using observability decompositions
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1816-1821
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https://hal.science/hal-02279201/file/SUEMR_2019.pdf BibTex
titre
Finite-time parameter estimation without persistence of excitation
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
article
ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
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https://inria.hal.science/hal-02084983/file/ECC19_0623_Wang_A.pdf BibTex
titre
On robust stability of multistable passive systems
auteur
Nelson de Figueireido Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Alexandre L Fradkov
article
ECC 2019 - 17th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
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https://inria.hal.science/hal-02418552/file/ECC19_0709_FI_Final_Version.pdf BibTex
titre
Disturbance Compensation Based Control for an Indoor Blimp Robot
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
ICRA 2019 - International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada. pp.2040-2046, ⟨10.1109/ICRA.2019.8793535⟩
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BibTex
titre
Some characterizations of boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of reaction-diffusion systems
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
CPDE'19 - 3rd IFAC/IEEE CSS Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, May 2019, Oaxaca, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-02146572/file/FTS_parabolic_generalcharacterization_Mexico_Accepted.pdf BibTex

2018

titre
On continuous boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of coupled reaction-diffusion systems
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
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https://inria.hal.science/hal-01892409/file/CDC18_1321_FI.pdf BibTex
titre
On State-dependent Discretization of Stable Homogeneous Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Alexander Yu Aleksandrov
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8618657⟩
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https://inria.hal.science/hal-01888564/file/Homo_Euler_CDC.pdf BibTex
titre
On Implicit Finite-Time and Fixed-Time ISS Lyapunov Functions
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
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https://inria.hal.science/hal-01888526/file/CDC18_0753_Paco_A.pdf BibTex
titre
Interval Observers for Secure Estimation in Cyber-Physical Systems
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny, Eric Féron
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
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https://inria.hal.science/hal-01888558/file/CDC18_1302_Gerard_A.pdf BibTex
titre
Robust stability under relaxed persistent excitation conditions
auteur
Denis Efimov, Nikita Barabanov, Roméo Ortega
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619330⟩
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https://inria.hal.science/hal-01888575/file/Relaxed_PE_ISS_CDC.pdf BibTex
titre
On Physical Modeling of Lithium-Ion Cells and Adaptive Estimation of their State-of-Charge
auteur
Daniele Zonetti, Bowen Yi, Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Romeo Ortega, Enrique Garcia-Quismondo
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619415⟩
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BibTex
titre
Adaptive Estimation for Uncertain Nonlinear Systems: A Sliding-Mode Observer Approach
auteur
Robert Franco, Hector Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
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https://inria.hal.science/hal-01888534/file/CDC18_1014_Hector_P.pdf BibTex
titre
Almost Global Synchronization in Radial Multi-Machine Power Systems
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619788⟩
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https://inria.hal.science/hal-01888553/file/CDC18_1281_Johannes_A.pdf BibTex
titre
On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
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https://inria.hal.science/hal-01872548/file/CDC_paper.pdf BibTex
titre
Interval estimation for second-order delay differential equations with delayed measurements and uncertainties
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
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https://inria.hal.science/hal-01888545/file/CDC18_1045_Tatiana_A.pdf BibTex
titre
Approximate Robust Control of Uncertain Dynamical Systems
auteur
Edouard Leurent, Yann Blanco, Denis Efimov, Odalric-Ambrym Maillard
article
Proc. MLITS Workshop at NeurIPS, Dec 2018, Montreal, Canada
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https://hal.science/hal-01931744/file/robust_control.pdf BibTex
titre
Next-Point Prediction for Direct Touch Using Finite-Time Derivative Estimation
auteur
Mathieu Nancel, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Sébastien Poulmane, Nicolas Roussel, Géry Casiez
article
Proceedings of the ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2018), Oct 2018, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3242587.3242646⟩
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https://inria.hal.science/hal-01893310/file/TTp.pdf BibTex
titre
Consistent Discretization of Finite-time Stable Homogeneous Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato
article
VSS 2018 - 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Jul 2018, Graz, Austria. pp.360-365, ⟨10.1109/VSS.2018.8460306⟩
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https://inria.hal.science/hal-01794386/file/main.pdf BibTex
titre
Wind estimation algorithm for quadrotors using detailed aerodynamic coefficients
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
article
ACC 2018 - American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, United States
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https://inria.hal.science/hal-01703084/file/sample.pdf BibTex
titre
On hyper-exponential output-feedback stabilization of a double integrator by using artificial delay
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://inria.hal.science/hal-01755086/file/ECC18_Emilia_A.pdf BibTex
titre
Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://inria.hal.science/hal-01755078/file/ECC18_Kostya1.pdf BibTex
titre
A new criterion for boundedness of solutions for a class of periodic systems
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://inria.hal.science/hal-01755084/file/ECC18_Johannes_A.pdf BibTex
titre
On Necessary and Sufficient Conditions for Fixed-Time Stability of Continuous Autonomous Systems
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://inria.hal.science/hal-01755079/file/ECC18_Paco_A.pdf BibTex
titre
A Gramian-based observer with uniform convergence rate for delayed measurements
auteur
Juan G Rueda-Escobedo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jaime Moreno
article
ECC 2018 - 16th annual European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01895389/file/OFTDS.pdf BibTex
titre
Comparison of the Time-Delay Margin of a Distributed and Centralized Observer
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard, Emilia Fridman
article
ECC 2018 - European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01761390/file/SUEMRF_ECC18.pdf BibTex
titre
Finite-time and fixed-time stabilization for integrator chain of arbitrary order
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
ECC 2018 - 17th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01797154/file/ECC18_0481_FI.pdf BibTex
titre
A class of nonlinear adaptive observers for SIR epidemic model
auteur
Pierre-Alexandre Bliman, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
article
ECC 2018 - European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01724989/file/DR-20180213.pdf BibTex
titre
Generalized Feedback Homogenization and Stabilization of Linear MIMO Systems*
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
ECC 2018 - 17th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01797150/file/ECC18_0510_FI.pdf BibTex
titre
A robust Sliding Mode Controller for a class of bilinear delayed systems
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard, Denis Efimov
article
VSS18 - 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Apr 2018, Graz, Austria
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https://inria.hal.science/hal-01763373/file/VSS18-v4.pdf BibTex

2017

titre
A homogeneity property of a class of discrete-time systems
auteur
Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia
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https://inria.hal.science/hal-01611972/file/CDC17_0502_FIp.pdf BibTex
titre
On numerical construction of homogeneous Lyapunov functions
auteur
Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime A. Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01611979/file/CDC17_1137_FIp.pdf BibTex
titre
Frequency Domain Forecasting Approach for Latency Reduction in Direct Human-Computer Interaction
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
article
CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.2623-2628, ⟨10.1109/CDC.2017.8264040⟩
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https://inria.hal.science/hal-01651329/file/FreqPrediction_cdc17_final.pdf BibTex
titre
A distributed finite-time observer for linear systems
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
article
CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01617440/file/SUREM_CDC-2017.pdf BibTex
titre
On Hyper Exponential Stabilization of Linear State-Delay Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Conference on Decision and Control 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia
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https://inria.hal.science/hal-01587780/file/main.pdf BibTex
titre
Improved Altitude Control Method with Disturbance Compensation for an Indoor Blimp Robot
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
Accès au bibtex
BibTex
titre
On sliding mode control design for UAV using realistic aerodynamic coefficients
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Melbourne, Australia
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https://inria.hal.science/hal-01612008/file/CDC17_0488_FI.pdf BibTex
titre
Interval Estimation for Linear Switched System
auteur
Djahid Rabehi, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01508762/file/IFAC17_0109_FIp.pdf BibTex
titre
Switched gain differentiator with fixed-time convergence
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01508765/file/IFAC17_0371_FIa.pdf BibTex
titre
A Discontinuous Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems ⋆
auteur
Hector Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01508771/file/IFAC17_0580_FIa.pdf BibTex
titre
Altitude Control for an Indoor Blimp Robot
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust Altitude and Attitude Sliding Mode Controllers for Quadrotors
auteur
Boussad Abci, Gang Zheng, Denis Efimov, Maan El Badaoui El Najjar
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Relaxing the conditions of ISS for multistable periodic systems
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1365⟩
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https://inria.hal.science/hal-01508766/file/IFAC17_0375_FIp.pdf BibTex
titre
On design of interval observers for parabolic PDEs
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01508773/file/IFAC17_1615_FIa.pdf BibTex
titre
Observer analysis and synthesis for Lipschitz nonlinear systems under discrete time-varying measurements
auteur
Etienne Lucien, Hetel Laurentiu, Denis Efimov, Petreczky Mihaly
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01508776/file/IFAC17_2175_FI.pdf BibTex
titre
Interval Observer Approach to Output Stabilization of Linear Impulsive Systems
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01508772/file/IFAC17_0992_FIa%20%281%29.pdf BibTex
titre
Wind rejection via quasi-continuous sliding mode technique to control safely a mini drone
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
article
7th European Conference for Aeronautics and Space Science, Jul 2017, Milan, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01566857/file/EUCASS2017-template.pdf BibTex
titre
Oscillatory Global Output Synchronization of Nonidentical Nonlinear Systems
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Leonid Fridman, Yongqiang Wang
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01616181/file/AUEFW_IFAC_Final.pdf BibTex

2016

titre
Observer-based Control for Linear Sampled-Data Systems: An Impulsive System Approach
auteur
Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01371272/file/CDC16_0102_Hector.pdf BibTex
titre
Fixed-Time Output Stabilization of a Chain of Integrators
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01371278/file/CDC16_0305_Pako.pdf BibTex
titre
ISS-Lyapunov Functions for Output Feedback Sliding Modes
auteur
Andrea Aparicio, Denis Efimov, Leonid Fridman
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01371277/file/CDC16_0271_Andrea.pdf BibTex
titre
Discretization of Asymptotically Stable Homogeneous Systems by Explicit and Implicit Euler Methods
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01371275/file/CDC16_0253_Euler.pdf BibTex
titre
On Acceleration of a Class of Asymptotically Stable Homogeneous Systems
auteur
Denis Efimov, Arie Levant, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01371274/file/CDC16_0252_Accel.pdf BibTex
titre
Stability and Robustness of Homogeneous Differential Inclusions
auteur
Arie Levant, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01371280/file/CDC16_1886_Arie.pdf BibTex
titre
Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
auteur
Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798895⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01371271/file/CDC16_0034_Barabanov.pdf BibTex
titre
Modeling Pointing Tasks in Mouse-Based Human-Computer Interactions
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
article
CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/CDC.2016.7799284⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01380318/file/pointing_final.pdf BibTex
titre
Interval Observers for Linear Impulsive Systems
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, California, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01356972/file/Interval_Hybrid_Nolcos_2016.pdf BibTex
titre
Finite-Time Identification Algorithm based on Time-Varying Homogeneity and Lyapunov Approach
auteur
Hector Ríos, Denis Efimov, Jaime A. Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01372047/file/Nolcos_Hector.pdf BibTex
titre
Interval observers for PDEs: approximation approach
auteur
Tatiana Kharkovskaya, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01371283/file/Interval_PDE_Nolcos.pdf BibTex
titre
Time-delay Robustness Analysis for Systems with Negative Degree of Homogeneity
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01371370/file/Nolcos_Konstantin.pdf BibTex
titre
On the robust synchronization of Brockett oscillators
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
PSYCO'2016 - 6th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, Jun 2016, Eindhoven, Netherlands. pp.142 - 147, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.999⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01380180/file/AUE_IFAC_PSYCO_2016.pdf BibTex
titre
Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function*
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Artem Kremlev
article
European Control Conference 2016, IFAC, Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01298160/file/ECC16_0162_FI.pdf BibTex
titre
A forecasting algorithm for latency compensation in indirect human-computer interactions
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez, Nicolas Roussel, Wilfrid Perruquetti
article
In proceedings of ECC'16, the 15th annual European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01420653/file/UECRP_ECC_2016.pdf BibTex
titre
Finite-Time and Fixed-Time Observers Design via Implicit Lyapunov Function
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01298162/file/ECC16_0408_FI.pdf BibTex
titre
Robustness of Homogeneous Systems with Respect to Time-Varying Perturbations *
auteur
Hector Ríos, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01295721/file/ECC16_0016_FI.pdf BibTex
titre
Interval Differentiators: on-line estimation of differentiation accuracy
auteur
Matteo Guerra, Carlos Vázquez, Denis Efimov, Gang Zheng, Leonid Freidovich, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01295745/file/ECC16_0183_FI.pdf BibTex
titre
Interval estimation of sequestered infected erythrocytes in malaria patients
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Abderrahman Iggidr
article
European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01295741/file/ECC16_0074_FI.pdf BibTex
titre
Robust synchronization of genetic oscillators subjected to cell division and common entrainment
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
ECC 2016 - 15th annual European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01380247/file/AUE_ECC_2016.pdf BibTex
titre
Robust and adaptive control using measurements of higher order derivatives
auteur
Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
ECC 2016, IFAC, Jun 2016, Aalborg, Denmark
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titre
On Design of Sampled-Data Interval Observers
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference (ECC16), Mar 2016, Aalborg, Denmark
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https://inria.hal.science/hal-01295752/file/ECC16_0411_FI.pdf BibTex

2015

titre
On the interval estimation for nonlinear singular system
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan
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https://inria.hal.science/hal-01252374/file/CDC15_2.pdf BibTex
titre
Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
54th conference on Decision and Control 2015, IEEE, Dec 2015, Osaka, Japan
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https://inria.hal.science/hal-01212600/file/CDC15_0249_FI.pdf BibTex
titre
ε-Invariant Output Stabilization: Homogeneous Approach and Dead Zone Compensation
auteur
Matteo Guerra, Carlos Vázquez, Denis Efimov, Gang Zheng, Leonid Freidovich, Wilfrid Perruquetti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
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https://inria.hal.science/hal-01218958/file/CDC15_0858_FI_Matteo.pdf BibTex
titre
Vector Lyapunov Function based Stability for a Class of Impulsive Systems
auteur
Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
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https://inria.hal.science/hal-01218955/file/CDC15_0059_FI_Hector_VLF.pdf BibTex
titre
Modelling and control for position-controlled modular robot manipulators
auteur
Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://inria.hal.science/hal-01185120/file/_IROS15_0728_FI.pdf BibTex
titre
Signal and model-based fault detection for aircraft systems
auteur
Ali Zolghadri, Jérôme Cieslak, Denis Efimov, David Henry, Goupil Philippe, Rémy Dayre, Anca Gheorghe, Hervé Le Berre
article
Preprints, 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and, Sep 2015, Paris, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.673⟩
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BibTex
titre
On conditions of robust synchronization for multistable systems
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
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https://inria.hal.science/hal-01140326/file/ECC15_0366_FI.pdf BibTex
titre
Automatic spawning detection in oysters: a fault detection approach
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Jean-Charles Massabuau
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
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https://inria.hal.science/hal-01140324/file/ECC15_0363_FI.pdf BibTex
titre
An ISS based Solution to avoid Local Minima in the Potential Field Method
auteur
Matteo Guerra, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
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https://inria.hal.science/hal-01140322/file/ECC15_0323_FI.pdf BibTex
titre
Delay-Dependent Positivity: Application to Interval Observers
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
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https://inria.hal.science/hal-01140336/file/ECC15_0474_FI.pdf BibTex
titre
A Note on Continuous Delayed Sliding Mode Control
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Leonid Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
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https://inria.hal.science/hal-01140334/file/ECC15_0439_FI.pdf BibTex
titre
On Homogeneous Evolution Equation in a Banach Space
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, E Fridman, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference 2015, Jul 2015, Linz, Austria
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https://inria.hal.science/hal-01160068/file/HomEE_ecc.pdf BibTex
titre
Homogeneous continuous finite-time observer for the triple integrator
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
article
ECC'15 - 14th annual European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
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https://inria.hal.science/hal-01140339/file/ECC15_0744_FI.pdf BibTex
titre
ISS of multistable systems with delays: application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Romeo Ortega, Johannes Schiffer
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/acc.2015.7172064⟩
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https://inria.hal.science/hal-01140346/file/2015ACC_0082_FI.pdf BibTex
titre
Application of Interval Observers to Estimation and Control of Air-Fuel Ratio in a Direct Injection Engine
auteur
Denis Efimov, Shifang Li, Yiran Hu, Steven Muldoon, Hossein Javaherian, Vladimir Nikiforov
article
Proc. ACC'15, Jul 2015, Chicago, United States
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https://inria.hal.science/hal-01140347/file/2015ACC_0775_FI.pdf BibTex
titre
Robust Decentralized Supervisory Control in a Leader-Follower Configuration with Obstacle Avoidance
auteur
M Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
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https://inria.hal.science/hal-01162686/file/MICNON15_0070_FI_matteo.pdf BibTex
titre
Velocity estimation of valve movement in oysters for water quality surveillance
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Jean-Charles Massabuau
article
IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
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https://inria.hal.science/hal-01162688/file/MICNON15_0012_FI_hafiz.pdf BibTex
titre
Universal Robust Adaptive Control of Robot Manipulators Using Real Time Estimation
auteur
Qi Guo, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov
article
IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
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https://inria.hal.science/hal-01162682/file/MICNON15_0130_FI_Qi.pdf BibTex
titre
Modelling and control of actuators with built-in position controller
auteur
Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
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https://inria.hal.science/hal-01162683/file/MICNON15_0077_FI_zilong.pdf BibTex

2014

titre
Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals for Time Delay Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2014, Los Angeles, United States
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https://inria.hal.science/hal-01071227/file/ifac_main.pdf BibTex
titre
Uniform Stability Analysis for Time-Varying Systems Applying Homogeneity
auteur
Hector Rios, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE CDC 2014, Dec 2014, Los Angeles, United States
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https://inria.hal.science/hal-01082173/file/Homogeneity_LTV_2.pdf BibTex
titre
Finite-time observer for the output depending observer form
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Stability Analysis for Nonlinear Time-Delay Systems Applying Homogeneity
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE CDC 2014, Dec 2014, LA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01066296/file/FTS_time_delay_CDC.pdf BibTex
titre
On necessary conditions of instability and design of destabilizing controls
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Mihály Petreczky
article
IEEE CDC2014, Dec 2014, LA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01066282/file/Instability_CDC.pdf BibTex
titre
On the robustness of homogeneous systems and a homogeneous small gain theorem
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE MSC 2014, Oct 2014, Nice/Antibes, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01082174/file/On%20the%20robustness%20properties%20of%20homogeneous%20systems.pdf BibTex
titre
Finite-Time Supervisory Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Under Input Disturbances
auteur
Matteo Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00972605/file/IFAC2014_final.pdf BibTex
titre
Enhanced distinguishability in Supervisory Fault Tolerant Control
auteur
Jérôme Cieslak, David Henry, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
IFAC World Congress'14, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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BibTex
titre
A Method for Actuator Lock-in-place Failure Detection in Aircraft Control Surface Servo-loops
auteur
Jérôme Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, Anca Gheorghe, Philippe Goupil, Rémy Dayre
article
IFAC World Congress'14, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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BibTex
titre
Position and velocity estimation through acceleration measurements
auteur
Antonio Estrada, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00966200/file/tmp.pdf BibTex
titre
Analysis of scale invariance property applying homogeneity
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
19th IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00964081/file/Homogeneity_for_a_class_of_biological_systems_IFAC.pdf BibTex
titre
A note on improvement of adaptive observer robustness
auteur
Denis Efimov, Christopher Edwards, Ali Zolghadri
article
19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00967893/file/Sliding_adaptive_observer_.pdf BibTex
titre
Interval estimation for systems with unknown input delays and gains
auteur
Si Chen, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Zongxia Jiao
article
33rd Chinese Control Conference, Jul 2014, Nanjing, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00987063/file/chensi_delay_interval_observer.pdf BibTex
titre
Sliding Mode Control Design for MIMO Systems: Implicit Lyapunov Function Approach
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference, IEEE, IFAC, Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01003984/file/main.pdf BibTex
titre
Homogeneous Differentiator Design using Implicit Lyapunov Function Method
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference, IEEE, IFAC, Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01003992/file/ILF_dif.pdf BibTex
titre
Interval estimation for systems with time delays and algebraic constraints
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00986034/file/Interval_Descriptor.pdf BibTex
titre
Robustness of homogeneous and locally homogeneous differential inclusions
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00986032/file/Robustness_of_homogeneous_DI.pdf BibTex
titre
Dynamical model identification of population of oysters for water quality monitoring
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Jean-Charles Massabuau
article
Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France
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https://inria.hal.science/hal-00986038/file/ECC-final-EUTMA.pdf BibTex

2013

titre
Estimation and Control of Discrete-Time LPV Systems Using Interval Observers
auteur
Denis Efimov, Tarek Raïssi, Wilfrid Perruquetti, Ali Zolghadri
article
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6760679⟩
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BibTex
titre
Conditions of existence of oscillations for hybrid systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Anton Shiriaev
article
IFAC-NOLCOS 2013 - 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. pp.223-228, ⟨10.3182/20130904-3-FR-2041.00092⟩
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https://inria.hal.science/hal-00844408/file/NOLCOS3.pdf BibTex
titre
Finite-time Stabilization Using Implicit Lyapunov Function Technique
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00844386/file/Nolcos1.pdf BibTex
titre
Control of Nonlinear Systems Using Multiple Model Black-Box Identification
auteur
Sergey Kolyubin, Denis Efimov, Vladimir O. Nikiforov, Alexey Bobtsov
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00844410/file/NOLCOS5.pdf BibTex
titre
Interval state estimation for uncertain nonlinear systems
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00844397/file/NOLCOS4.pdf BibTex
titre
On Interval Observer Design for a Class of Continuous-Time LPV Systems
auteur
Stanislav Chebotarev, Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00844390/file/NOLCOS2.pdf BibTex
titre
On ISS and iISS properties of homogeneous systems
auteur
Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00801817/file/Homogenity_ISS.pdf BibTex
titre
On reduced-order interval observers for time-delay systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00801809/file/Delay_interval_observer.pdf BibTex
titre
Interval Observer Approach to Output Stabilization of Time-Varying Input Delay System
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00801821/file/IntervalDelay_ECC.pdf BibTex
titre
On an extension of homogeneity notion for differential inclusions
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Andrey Polyakov
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00801818/file/HomogeneityIncluDiff.pdf BibTex
titre
On Interval Observer Design for Time-Invariant Discrete-Time Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00801806/file/Interval_Discrete_.pdf BibTex
titre
Oscillatory Failure Case Detection for Aircraft using Non‐Homogeneous Differentiator in Noisy Environment
auteur
Jérome Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, David Henry, Philippe Goupil
article
2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Apr 2013, Delft, Netherlands
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BibTex
titre
Robustness of finite-time stability property for sliding modes
auteur
Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Joint SSSC, TDS, FDA 2013, Feb 2013, Grenoble, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00745673/file/Ifac_FTS_Robustness_SMC.pdf BibTex

2012

titre
On Set-Membership Observer Design for a Class of Periodical Time-Varying Systems
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Stanislav Chebotarev, Ali Zolghadri
article
51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00745505/file/Interval_LTV.pdf BibTex
titre
State estimation for linear switched systems with unstable invariant zeros and unknown inputs
auteur
Rios Hector, Davila Jorge, Leonid Fridman, Denis Efimov
article
51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00745572/file/CDC12_1300_FI.pdf BibTex
titre
Finite-time output stabilization of the double integrator
auteur
Emmanuel Bernuau, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov, Emmanuel Moulay
article
51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00745512/file/CDC12_1095_FI.pdf BibTex
titre
A LPV approach for early fault detection in aircraft control surfaces servo-loops
auteur
David Henry, Ali Zolghadri, Jerome Cieslak, Denis Efimov
article
SAFEPROCESS'2012, Aug 2012, Mexico. To appear
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BibTex
titre
State Estimation and Fault Detection for Linear Switched Systems with Unstable Internal Dynamics
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
article
SAFEPROCESS 2012 - 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico. pp.522-527, ⟨10.3182/20120829-3-MX-2028.00229⟩
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BibTex
titre
Supervisory Fault Tolerant Control Scheme based on Bumpless scheme and Dwell-time Conditions
auteur
Jerome Cieslak, Denis Efimov, David Henry
article
SAFEPROCESS'2012, Aug 2012, Mexico. To appear
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BibTex
titre
Robust Fault Diagnosis with Interval Continuous-time Parity Equations
auteur
Ramatou Seydou, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
The 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico
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BibTex
titre
INPUT ESTIMATION VIA SLIDING-MODE DIFFERENTIATION FOR EARLY OFC DETECTION
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri, Jérome Cieslak, Henry David
article
IFAC SAFEPROCESS 2012, Aug 2012, Mexico
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BibTex
titre
Application of Interval Observers and HOSM Differentiators for Fault Detection
auteur
Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Ramatou Seydou
article
8th International Federation of Automatic Control (IFAC) Symposium SAFEPROCESS-2012, Aug 2012, Mexico, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00701650/file/SM_Interval_Estimation_SAFEPROCESS.pdf BibTex
titre
On finite time resonance entrainment in multi-DOF systems
auteur
Denis Efimov, Alexander Fradkov, Tetsuya Iwasaki
article
ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00678974/file/Entrainment_ACC.pdf BibTex
titre
Set-Membership Estimation Improvement Applying HOSM Differentiators
auteur
Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00678978/file/SM_Interval_Estimation_ACC.PDF BibTex
titre
State Estimation for Linear Switched Systems with Unknown Inputs
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
article
4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands
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BibTex

2011

titre
Oscillating system design applying universal formula for control
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
CDC-ECC - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference , Dec 2011, Orlando, FL, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/CDC.2011.6160775⟩
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https://hal.science/hal-00628885/file/Homogeneous_control_CDC.pdf BibTex
titre
Stabilization of nonlinear uncertain systems based on interval observers
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
CDC-ECC'2011, Dec 2011, United States
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BibTex
titre
Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time
auteur
Anton Pyrkin, Bobstov Alexy, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
CDC-ECC 2011, Dec 2011, France. pp.XX
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BibTex
titre
Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time
auteur
Anton Pyrkin, Denis Efimov, Alexey Bobtsov, Ali Zolghadri
article
ECC-CDC 2011, Dec 2011, Orlando FL, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00636607/file/Pyrkin_CDCECC11.pdf BibTex
titre
A Hinf/H- approach for Fault Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control Systems
auteur
David Henry, Jérome Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Nov 2011, Budapest, Hungary
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BibTex
titre
HOMOGENEITY FOR TIME-DELAY SYSTEMS
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00628890/file/Homogeneity_with_delays.pdf BibTex
titre
Hybrid unknown input observer for actuator fault detection and compensation
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri, Tarek Raissi
article
Proc. IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6
Accès au bibtex
BibTex
titre
Supervisory fault tolerant control based on dwell-time conditions
auteur
Denis Efimov, Jérome Cieslak, David Henry
article
Proc. IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6
Accès au bibtex
BibTex
titre
Fault Detection and Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control System
auteur
David Henry, Jerome Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
AIAA conference GNC, Aug 2011, United States. pp.NC
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BibTex
titre
Fault detection improving by extended Kalman filter adjustment for oscillatory failure case in aircrafts
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri, Pascal Simon
article
4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES (EUCASS), 2011, Jul 2011, St Petersburg, Russia
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BibTex
titre
Nonlinear Observers Techniques for Oscillatory Failure Case Detection
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES (EUCASS), 2011, Jul 2011, St Petersburg, Russia
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BibTex
titre
Reliable amplitude and frequency estimation for biased and noisy signals - Application to oscillatory failures detection
auteur
Tarek Raissi, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
European Conference for AeroSpace Sciences, 2011, Saint Petersburg, Russia
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BibTex

2010

titre
Robust Fault Detection Based On Adaptive Set Observers
auteur
Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
article
Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2010, France
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BibTex
titre
Phase Resetting Control Based On Direct Phase Response Curve
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp.332−337
Accès au bibtex
BibTex
titre
Oscillations Conditions in Homogenous Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp.1379−1384
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https://hal.science/hal-00561003/file/Efimov_Perruquetti_NOLCOS2010.pdf BibTex
titre
MONOTONE ADAPTIVE SET OBSERVERS FOR NONLINEAR CONTINUOUS-TIME SYSTEMS
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
NOLCOS 2010, Sep 2010, Bologne, Italy
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titre
Robust state and parameter estimation for nonlinear continuous-time systems. Application to fault detection
auteur
Tarek Raissi, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
16th European Conference on Mathematics for Industry, Jul 2010, Germany
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titre
Adaptive Set Observers Design For Fault Detection And Diagnosis
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
18th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2010, Marrakech, Morocco
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titre
Supervisory Fault Tolerant Control Via Common Lyapunov Function Approach
auteur
Denis Efimov, Jérome Cieslak, David Henry
article
Conference on Control and Fault Tolerant Systems Nice, France, October 6-8,, 2010, Nice, France. pp.582-587
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titre
Observer-based structures to Active Fault Tolerant Control Problems
auteur
Jerome Cieslak, Denis Efimov, David Henry
article
Control and Fault Tolerant Systems (SysTol'2010), 2010, France. pp.NC
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2009

titre
Multigoal output regulation via supervisory control: Application to stabilization of a unicycle
auteur
Denis Efimov, Elena Panteley, Antonio Loria
article
American Control Conference, Jun 2009, St Louis Missouri, United States. pp.4340-4345
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https://hal.science/hal-00447658/file/IEEEXplore_3.pdf BibTex