Publications HAL de Jean-Pierre,Richard

Journal articles

2023

titre
Remote State Estimation of Steered Systems with Limited Communications: an Event-Triggered Approach
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-04201562/file/SynchWDataRateConst_v1.4.pdf BibTex

2022

titre
An event-triggered observation scheme for systems with perturbations and data rate constraints
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Yu. Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
article
Automatica, 2022, 145, pp.110512. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110512⟩
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https://inria.hal.science/hal-03921398/file/1-s2.0-S0005109822003715-main.pdf BibTex

2021

titre
Frequency-Domain Stability Conditions for Asynchronously Sampled Decentralized LTI Systems
auteur
Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, In press, 129, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109603⟩
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https://inria.hal.science/hal-03108717/file/autosam.pdf BibTex
titre
Dissipativity-based Framework for Stability Analysis of Aperiodically Sampled Nonlinear Systems with Time-varying Delay
auteur
Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, In press, 129, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109632⟩
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https://inria.hal.science/hal-03156571/file/autosam.pdf BibTex

2020

titre
Distributed observers with time-varying delays
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, ⟨10.1109/TAC.2020.3044271⟩
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https://inria.hal.science/hal-03107636/file/SUEFRM.pdf BibTex
titre
Design of $L2$ stable fixed-order decentralised controllers in a network of sampled-data systems with time-delays
auteur
Deesh Dileep, Jijju Thomas, Laurentiu Hetel, Nathan van De Wouw, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
article
European Journal of Control, 2020, ⟨10.1016/j.ejcon.2020.02.002⟩
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https://hal.science/hal-02505298/file/main_EJC_V2_FEpdf.pdf BibTex
titre
Design of robust decentralised controllers for MIMO plants with delays through network structure exploitation
auteur
Deesh Dileep, Ruben van Parys, Goele Pipeleers, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
article
International Journal of Control, 2020, 93 (10), pp.2275-2289. ⟨10.1080/00207179.2018.1554268⟩
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https://hal.science/hal-01951755/file/RobustDecContNSE-IJC_rev2.pdf BibTex
titre
A Sliding Mode Controller for a Model of Flow Separation in Boundary Layers
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (3), pp.1181-1202. ⟨10.1002/rnc.4822⟩
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https://inria.hal.science/hal-02373078/file/Paper4hal.pdf BibTex
titre
Interval observer design and control of uncertain non-homogeneous heat equations
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2020, 111, ⟨10.1016/j.automatica.2019.108595⟩
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https://inria.hal.science/hal-02283008/file/_Interval_PDE_J_2_new_contr_2_1.pdf BibTex
titre
Homogeneity of neutral systems and accelerated stabilization of a double integrator by measurement of its position
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2020, 118, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109023⟩
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https://inria.hal.science/hal-02539368/file/Homo_TD_Ctrl_J_short.pdf BibTex
titre
Shakespeare pornographe
auteur
Véronique Béghain, Jean-Pierre Richard
article
Leaves, 2020, 9
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BibTex
titre
A simple finite-time distributed observer design for linear time-invariant systems
auteur
Haik Silm, Denis Efimov, Wim Michiels, Rosane Ushirobira, Jean-Pierre Richard
article
Systems and Control Letters, 2020, 141, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104707⟩
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https://inria.hal.science/hal-02613378/file/_ft.pdf BibTex

2019

titre
Sliding mode control applied to a square-back Ahmed body
auteur
Camila Chovet, Maxime Feingesicht, Baptiste Plumejeau, Marc Lippert, Laurent Keirsbulck, Franck Kerhervé, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard, Wafik Abassi, Jean-Marc Foucaut
article
European Journal of Mechanics - B/Fluids, 2019, 81, pp.151-164. ⟨10.1016/j.euromechflu.2019.07.010⟩
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https://hal.science/hal-02422123/file/20180430_EuropeanJournal_SMCandAB%20%281%29.pdf BibTex

2018

titre
Design of interval observers and controls for PDEs using finite-element approximations
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2018, 93, pp.302 - 310. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.016⟩
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https://inria.hal.science/hal-01759948/file/Interval_PDE_J_3.pdf BibTex
titre
A note on distributed finite-time observers
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, ⟨10.1109/TAC.2018.2838042⟩
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https://inria.hal.science/hal-01827041/file/DistributedObserver.pdf BibTex
titre
Stabilization of linear impulsive systems under dwell-time constraints: Interval observer-based framework
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
article
European Journal of Control, 2018, ⟨10.1016/j.ejcon.2018.01.001⟩
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https://inria.hal.science/hal-01761831/file/IntervalHybridJfinal4.pdf BibTex

2017

titre
Recent developments on the stability of systems with aperiodic sampling: An overview
auteur
Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Hassan Omran, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Silviu Iulian Niculescu
article
Automatica, 2017, 76, pp.309 - 335. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.023⟩
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https://hal.science/hal-01363448/file/Draft_LH.pdf BibTex
titre
SISO model-based control of separated flows: Sliding mode and optimal control approaches
auteur
Maxime Feingesicht, Andrey Polyakov, Franck Kerhervé, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, ⟨10.1002/rnc.3843⟩
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https://inria.hal.science/hal-01587824/file/IJRNC.pdf BibTex

2016

titre
On Design of Interval Observers with Sampled Measurement
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Systems and Control Letters, 2016
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https://inria.hal.science/hal-01353919/file/Interval_sampled_osc.pdf BibTex
titre
Linear interval observers under delayed measurements and delay-dependent positivity
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2016, 72, pp.123-130. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.022⟩
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https://inria.hal.science/hal-01312981/file/Interval_delay_osc_J.pdf BibTex
titre
Delayed Sliding Mode Control
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Leonid Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2016, 64, pp.37-43. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.055⟩
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https://inria.hal.science/hal-01213703/file/SM_time_delay.pdf BibTex
titre
Weighted Homogeneity for Time-Delay Systems: Finite-Time and Independent of Delay Stability
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61, pp.210-215. ⟨10.1109/TAC.2015.2427671⟩
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https://inria.hal.science/hal-01145321/file/FTS_time_delay_6p.pdf BibTex
titre
Stability analysis of some classes of input-affine nonlinear systems with aperiodic sampled-data control
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Mihaly Petreczky, Jean-Pierre Richard, Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Automatica, 2016, 70, pp.266-274. ⟨10.1016/j.automatica.2016.02.013⟩
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https://hal.science/hal-01343851/file/Automatica2.pdf BibTex

2015

titre
Interval Observer Design for Estimation and Control of Time-Delay Descriptor Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
European Journal of Control, 2015, 23 (5), pp.26-35. ⟨10.1016/j.ejcon.2015.01.004⟩
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https://inria.hal.science/hal-01108432/file/Interval_Descriptor_J.pdf BibTex
titre
Social visual contact, a primary "drive" for social animals?
auteur
Audrey Perret, Laurence Henry, Marion Coulon, Jean-Pierre Caudal, Jean-Pierre Richard, Hugo Cousillas, Martine Hausberger, Isabelle George
article
Animal Cognition, 2015, 18 (3), pp.657-666. ⟨10.1007/s10071-015-0834-8⟩
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BibTex
titre
Unknown input observer for linear time-delay systems
auteur
Gang Zheng, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2015, 61, pp. 35-43. ⟨10.1016/j.automatica.2015.07.029⟩
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https://inria.hal.science/hal-01252331/file/v_short.pdf BibTex
titre
A robust stability framework for LTI systems with time-varying sampling
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2015, 54, pp.56-64. ⟨10.1016/j.automatica.2015.01.035⟩
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https://inria.hal.science/hal-01194561/file/Automatica%20final.pdf BibTex
titre
Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals For Stability Analysis and Control Design of Time-Delay Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, pp.6. ⟨10.1109/TAC.2015.2422451⟩
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https://inria.hal.science/hal-01160061/file/ifac_main.pdf BibTex

2014

titre
Development Of Homogeneity Concept For Time-Delay Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2014, 52 (3), pp.1547-1566. ⟨10.1137/130908750⟩
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https://inria.hal.science/hal-00956878/file/Homogeneity_time_delay.pdf BibTex
titre
Comments on Finite-time Stability of Time-Delay Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2014, 50 (7), pp.1944-1947. ⟨10.1016/j.automatica.2014.05.010⟩
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https://inria.hal.science/hal-00986004/file/Note_FTS_time_delay.pdf BibTex
titre
Finite-time-observer design for nonlinear impulsive systems with impact perturbation
auteur
Gang Zheng, Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Control, 2014, 87 (10), pp.2097-2105. ⟨10.1080/00207179.2014.902998⟩
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https://inria.hal.science/hal-00960059/file/ijcv1.pdf BibTex
titre
Stability analysis of bilinear systems under aperiodic sampled-data control
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Automatica, 2014, 50 (4), pp.1288-1295. ⟨10.1016/j.automatica.2014.02.033⟩
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BibTex
titre
Non-Asymptotic estimation for on-line systems: Finite-time algorithms and applications
auteur
Jean-Pierre Richard, Wilfrid Perruquetti
article
ERCIM News, 2014, 97, pp.30 - 31
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https://hal.science/hal-01103687/file/ERCIMnews-richard.pdf BibTex
titre
A novel control design for delayed teleoperation based on delay-scheduled Lyapunov-Krasovskii functionals
auteur
Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Control, 2014, ⟨10.1080/00207179.2014.883464⟩
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https://inria.hal.science/hal-00939507/file/IJC.pdf BibTex

2013

titre
Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems Using Interval Observation Technique
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2013, 49 (11), pp.3402-3410. ⟨10.1016/j.automatica.2013.08.012⟩
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https://inria.hal.science/hal-00847565/file/IntervalDelay.pdf BibTex
titre
Interval estimation for uncertain systems with time-varying delays
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Control, 2013, 86 (10), ⟨10.1080/00207179.2013.796526⟩
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https://inria.hal.science/hal-00813314/file/Delay_interval_observer_J.pdf BibTex
titre
Seasonal female brain plasticity in processing social vs. sexual vocal signals
auteur
Hugo Cousillas, Isabelle George, Sandrine Alcaix, Laurence Henry, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
European Journal of Neuroscience, 2013, 37 (5), pp.728-34. ⟨10.1111/ejn.12089⟩
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BibTex
titre
Stabilité des systèmes non linéaires sous échantillonnage apériodique
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2013, 47 (4-8), pp.467-482
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https://hal.science/hal-01810883/file/STABILITE%20DES%20SYSTEMES%20NON%20LINEAIRES%20SOUS%20ECHANTILLONNAGE%20APERIODIQUE.pdf BibTex

2012

titre
A State Dependent Sampling for Linear State Feedback
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2012, 48 (8), pp.1860-1867. ⟨10.1016/j.automatica.2012.05.063⟩
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https://hal.science/hal-00685345/file/Automatica_-_Fiter_Hetel_Perruquetti_Richard.pdf BibTex
titre
Experience with adults shapes multisensory representation of social familiarity in the brain of a songbird
auteur
Isabelle George, Hugo Cousillas, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
PLoS ONE, 2012, 7 (6), pp.e38764. ⟨10.1371/journal.pone.0038764⟩
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https://hal.science/hal-01022548/file/George_et_al_PlosOne_2012.pdf BibTex
titre
A switched system approach to exponential stabilization through communication network
auteur
Alexandre Kruszewski, Wenjuan Jiang, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2012, 20 (4), pp.887-900. ⟨10.1109/TCST.2011.2159793⟩
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https://inria.hal.science/inria-00602327/file/IEEEcst2011.pdf BibTex

2011

titre
Multivariate numerical differentiation
auteur
Samer Riachy, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
article
Journal of Computational and Applied Mathematics, 2011, 236 (6), pp.1069-1089. ⟨10.1016/j.cam.2011.07.031⟩
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https://inria.hal.science/inria-00637164/file/Mul_Num_Diff.pdf BibTex
titre
Delay-dependent sampled-data control based on delay estimates
auteur
Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Jean-Pierre Richard, Marc Jungers
article
Systems and Control Letters, 2011, 60 (2), pp.146-150. ⟨10.1016/j.sysconle.2010.12.00⟩
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BibTex
titre
On observation of time-delay systems with unknown inputs
auteur
Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (8), pp.1973-1978. ⟨10.1109/TAC.2011.2142590⟩
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https://inria.hal.science/inria-00589916/file/TAC.pdf BibTex
titre
A fast identification algorithm for systems with delayed inputs
auteur
Kaouther Ibn Taarit, Lotfi Belkoura, Mekki Ksouri, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Systems Science, 2011, 42 (3), pp.449-456
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https://inria.hal.science/inria-00437377/file/IJSS_KIT-LB-MK-JPR2010.pdf BibTex
titre
Discrete and intersample analysis of systems with aperiodic sampling
auteur
Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (7), pp.1. ⟨10.1109/TAC.2011.2122690⟩
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https://hal.science/hal-00576366/file/TAC_2010.pdf BibTex
titre
No need to Talk, I Know You: Familiarity Influences Early Multisensory Integration in a Songbird's Brain
auteur
Isabelle George, Jean-Pierre Richard, Hugo Cousillas, Martine Hausberger
article
Frontiers in Behavioral Neuroscience, 2011, 4, pp.193. ⟨10.3389/fnbeh.2010.00193⟩
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https://hal.science/hal-01022554/file/George_et_al_Frontiers_in_Behav_Neurosc_2011.pdf BibTex

2010

titre
Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs
auteur
Joâo Manoel Gomes da Silva Gomes da Silva, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Systems Science, 2010, 42 (7), pp.1093-1103
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https://hal.science/hal-00421351/file/IJSS-neutralsat13.pdf BibTex
titre
Neural correlates of experience-induced deficits in learned vocal communication
auteur
Isabelle George, Sandrine Alcaix, Laurence Henry, Jean-Pierre Richard, Hugo Cousillas, Martine Hausberger
article
PLoS ONE, 2010, 5 (12), pp.e14347. ⟨10.1371/journal.pone.0014347⟩
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https://hal.science/hal-01022553/file/George-et-al_PLoS-ONE_2010.pdf BibTex

2009

titre
Parameters estimation of systems with delayed and structured entries
auteur
Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Fliess
article
Automatica, 2009, 45 (5), pp.1117-1125. ⟨10.1016/j.automatica.2008.12.026⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00343801/file/Auto08VCorrVF.pdf BibTex

2008

titre
Linking Social and Vocal Brains: Could Social Segregation Prevent a Proper Development of a Central Auditory Area in a Female Songbird?
auteur
Hugo Cousillas, Isabelle George, Laurence Henry, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
PLoS ONE, 2008, 3 (5), pp.e2194. ⟨10.1371/journal.pone.0002194⟩
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https://univ-rennes.hal.science/hal-01303558/file/Cousillas_et_%20al_PlosOne_%202008.pdf BibTex
titre
Second order sliding mode control of underactuated Mechanical systems I: Local stabilization with application to an inverted pendulum
auteur
Samer Riachy, Yuri Orlov, Thierry Floquet, Raul Santiesteban, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, 18 (4-5), pp.529-543. ⟨10.1002/rnc.1200⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00179854/file/IJRNC07_Part1.pdf BibTex
titre
Second order sliding mode control of underactuacted mechanical systems II: Orbital stabilization of an inverted pendulum with application to swing up / balancing control
auteur
Raul Santiesteban, Thierry Floquet, Yuri Orlov, Samer Riachy, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, 18 (4-5), pp.544-556. ⟨10.1002/rnc.1203⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00179858/file/IJRNC07_Part2.pdf BibTex
titre
A Potential Neural Substrate for Processing Functional Classes of Complex Acoustic Signals
auteur
Isabelle George, Hugo Cousillas, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
PLoS ONE, 2008, 3 (5), pp.e2203. ⟨10.1371/journal.pone.0002203⟩
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https://univ-rennes.hal.science/hal-01303559/file/George-et-al_PLoS-ONE_2008-1.pdf BibTex

2007

titre
How to deal with potentially huge dimensional state space: The meta-dynamics approach - Application to a model of the co-evolution of bacterio-phage populations
auteur
Marc Baguelin, Jacques Lefèvre, Jean-Pierre Richard
article
Journal of Computational and Applied Mathematics, 2007, Special Issue on Evolutionary Problems, 205 (2), pp.687-695. ⟨10.1016/j.cam.2006.03.036⟩
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BibTex
titre
How to deal with potentially huge dimensional state space: The meta-dynamics approach—application to a model of the co-evolution of bacterio-phage populations
auteur
Marc Baguelin, Jacques Lefèvre, Jean-Pierre Richard
article
Journal of Computational and Applied Mathematics, 2007, 205 (2), pp.687-695. ⟨10.1016/j.cam.2006.03.036⟩
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BibTex
titre
Stabilisation de systèmes mécaniques sous-actionnés par commande quasi-homogène
auteur
Samer Riachy, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
article
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (3)
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https://inria.hal.science/inria-00182410/file/esta_pendule07.pdf BibTex
titre
Design of a pressure control system with dead band and time delay
auteur
Jan Anthonis, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard, Herman Ramon
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2007, 15 (6), pp.1103 - 1111. ⟨10.1109/TCST.2006.890299⟩
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https://inria.hal.science/inria-00131415/file/Anthonis_et_al_IEEE_CST07.pdf BibTex

2006

titre
Social experience influences the development of a central auditory area
auteur
Hugo Cousillas, Isabelle George, Maryvonne Forasté-Mathelier, Jean-Pierre Richard, Laurence Henry, Martine Hausberger
article
The Science of Nature Naturwissenschaften, 2006, 93 (12), pp.588--596. ⟨10.1007/s00114-006-0148-4⟩
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BibTex
titre
Sliding-mode control of retarded nonlinear systems via finite spectrum assignment approach
auteur
Toshiki Ogushi, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51 (9), pp.1527-1531. ⟨10.1109/TAC.2006.880803⟩
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https://inria.hal.science/inria-00131015/file/ri_2006_10_ogushi.pdf BibTex
titre
Delay identification in time-delay systems using variable structure observers
auteur
Serguey Drakunov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard, Lotfi Belkoura
article
Annual Reviews in Control, 2006, 30 (2), pp.143-158. ⟨10.1016/j.arcontrol.2006.08.001⟩
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https://inria.hal.science/inria-00131003/file/delay-observers.pdf BibTex

2005

titre
Functional organization of the forebrain auditory centres of the European starling: A study based on natural sounds
auteur
Hugo Cousillas, Hans-Joachim Leppelsack, Elke Leppelsack, Jean-Pierre Richard, Maryvonne Forasté-Mathelier, Martine Hausberger
article
Hearing Research, 2005, 207 (1-2), pp.10--21. ⟨10.1016/j.heares.2005.01.008⟩
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titre
State-dependent hemispheric specialization in the songbird brain
auteur
Isabelle George, Hugo Cousillas, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
Journal of Comparative Neurology, 2005, 488 (1), pp.48--60. ⟨10.1002/cne.20584⟩
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titre
Auditory responses in the HVC of anesthetized starlings
auteur
Isabelle George, Hugo Cousillas, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
Brain Research, 2005, 1047 (2), pp.245--260. ⟨10.1016/j.brainres.2005.04.047⟩
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titre
Translation of African Literature: A German Model?
auteur
Jean-Pierre Richard
article
IFAS Working Paper Series / Les Cahiers de l' IFAS, 2005, 6, p. 39-44
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https://hal.science/hal-00797996/file/Cahiers-IFAS_6_Richard2.pdf BibTex
titre
L'autre source : Le rôle des traducteurs dans le transfert en français de la littérature sud-africaine
auteur
Jean-Pierre Richard
article
IFAS Working Paper Series / Les Cahiers de l' IFAS, 2005, 6, p. 12-23
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https://hal.science/hal-00797977/file/Cahiers-IFAS_6_Richard1.pdf BibTex
titre
New insights into the auditory processing of communicative signals in the HVC of awake songbirds
auteur
Isabelle George, Hugo Cousillas, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
Neuroscience, 2005, 136 (1), pp.1-14. ⟨10.1016/j.neuroscience.2005.08.001⟩
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2004

titre
Experience-dependent neuronal specialization and functional organization in the central auditory area of a songbird
auteur
Hugo Cousillas, Jean-Pierre Richard, Maryvonne Forasté-Mathelier, Laurence Henry, Isabelle George, Martine Hausberger
article
European Journal of Neuroscience, 2004, 19 (12), pp.3343-3352. ⟨10.1111/j.0953-816X.2004.03376.x⟩
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titre
Daily organization of laying in Japanese and European quail: effect of domestication.
auteur
Cécilia Houdelier, Catherine Guyomarc'H, Sophie Lumineau, Jean-Pierre Richard
article
Journal of Experimental Zoology Part A: Comparative Experimental Biology, 2004, 301A (2), pp.186-194. ⟨10.1002/jez.a.20022⟩
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titre
Hemispheric specialization in the primary auditory area of awake and anesthetized starlings (Sturnus vulgaris)
auteur
Isabelle George, Baptiste Vernier, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger, Hugo Cousillas
article
Behavioral Neuroscience, 2004, 118 (3), pp.597--610. ⟨10.1037/0735-7044.118.3.597⟩
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titre
Robust sampled-data stabilization of linear systems - An input delay approach
auteur
Emilia Fridman, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2004
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https://inria.hal.science/inria-00131031/file/Fridman_Auto04_Delay_sampling.pdf BibTex
titre
Sound processing in the auditory-cortex homologue of songbirds: Functional organization and developmental issues
auteur
Isabelle George, Hugo Cousillas, Baptiste Vernier, Jean-Pierre Richard, Laurence Henry, Maryvonne Forasté-Mathelier, Thierry Lengagne, Martine Hausberger
article
Journal of Physiology - Paris, 2004, 98 (4-6), pp.385--394. ⟨10.1016/j.jphysparis.2005.09.021⟩
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BibTex
titre
A new methodological approach to context analysis of call production
auteur
Alban Lemasson, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
Bioacoustics, 2004, 14 (2), pp.111-125. ⟨10.1080/09524622.2004.9753518⟩
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titre
Robust sliding mode control of nonlinear systems with delay: A design via polytopic formulation
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Yann Blanco, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Control, 2004, 77 (2), pp.206-215. ⟨10.1080/00207170310001633286⟩
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https://inria.hal.science/inria-00266509/file/IJC2004-GBR.pdf BibTex

2003

titre
Sliding mode control synthesis of uncertain time-delay systems
auteur
Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Asian Journal of Control, 2003, 5 (4), pp.568-577. ⟨10.1111/j.1934-6093.2003.tb00173.x⟩
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https://inria.hal.science/inria-00192158/file/Orlov-AsianJC2003.pdf BibTex
titre
Time-delay systems: an overview of some recent advances and open problems
auteur
Jean-Pierre Richard
article
Automatica, 2003, 39 (10), pp.1667-1694. ⟨10.1016/S0005-1098(03)00167-5⟩
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BibTex
titre
Adaptive identification of linear time-delay systems
auteur
Y. Orlov, L. Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Dambrine
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2003, 13 (9), pp.857-872. ⟨10.1002/rnc.850⟩
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BibTex
titre
A new extensive approach to single unit responses using multisite recording electrodes: application to the songbird brain
auteur
Isabelle George, Hugo Cousillas, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
Journal of Neuroscience Methods, 2003, 125 (1-2), pp.65--71. ⟨10.1016/S0165-0270(03)00025-6⟩
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titre
Effect of a cranium-directed daily illumination cycle on the laying rhythm in Japanese quail
auteur
Cécilia Houdelier, Sophie Lumineau, Catherine Guyomarc'H, Jean-Pierre Richard
article
Comptes Rendus. Biologies, 2003, 326 (4), pp.371-376. ⟨10.1016/S1631-0691(03)00127-6⟩
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titre
Mean square stability of difference equations with a stochastic delay
auteur
V.B. Kolmanovskii, T.L. Maizenberg, Jean-Pierre Richard
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2003, 52 (3), pp.795-804. ⟨10.1016/S0362-546X(02)00133-5⟩
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2002

titre
Estimation of the solutions of Volterra difference equations
auteur
V.B. Kolmanovskii, Jean-Pierre Richard
article
Australian Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2002, 273 (2), pp.618-626. ⟨10.1016/S0022-247X(02)00285-8⟩
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titre
On identifiability of linear time-delay systems
auteur
Y. Orlov, L. Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Dambrine
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2002, 47 (8), pp.1319-1324. ⟨10.1109/TAC.2002.801202⟩
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BibTex
titre
Robust control of delay systems: a sliding mode control design via LMI
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard
article
Systems and Control Letters, 2002, 46 (4), pp.219-230. ⟨10.1016/S0167-6911(01)00199-2⟩
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https://hal.science/hal-00369230/file/sclfinal.pdf BibTex
titre
Sliding mode control of linear time delay systems: a design via LMIs
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2002, 19 (1 and 2), pp.83 - 94. ⟨10.1093/imamci/19.1_and_2.83⟩
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titre
Song perception in the European starling: hemispheric specialisation and individual variations
auteur
Isabelle George, Hugo Cousillas, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
Comptes Rendus. Biologies, 2002, 325 (3), pp.197-204. ⟨10.1016/S1631-0691(02)01430-0⟩
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BibTex
titre
Circadian rhythms of oviposition and feeding activity in Japanese quail: Effects of cyclic administration of melatonin
auteur
Cécilia Houdelier, Catherine Guyomarc'H, Sophie Lumineau, Jean-Pierre Richard
article
Chronobiology International, 2002, 19 (6), pp.1107--1119. ⟨10.1081/CBI-120015967⟩
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2001

titre
Ultradian rhythm of activity in Japanese quail groups under semi-natural conditions during ontogeny: Functional aspects and relation to circadian rhythm
auteur
Sophie Lumineau, Catherine Guyomarc'H, Jean-Pierre Richard
article
Biological Rhythm Research, 2001, 32 (3), pp.373--388. ⟨10.1076/brhm.32.3.373.1339⟩
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BibTex
titre
Effect of melatonin supplementation on the sexual development in European quail (Coturnix coturnix)
auteur
Catherine Guyomarc'H, Sophie Lumineau, Berthe Vivien-Roels, Jean-Pierre Richard, Sébastien Derégnaucourt
article
Behavioural Processes, 2001, 53 (1-2), pp.121--130. ⟨10.1016/S0376-6357(01)00133-4⟩
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BibTex
titre
Sliding mode control in the presence of delay
auteur
Jean-Pierre Richard, Frédéric Gouaisbaut, Wilfrid Perruquetti
article
Kybernetika, 2001, 37 (3), pp.277-294
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BibTex

2000

titre
Neuronal bases of categorization in starling song
auteur
Martine Hausberger, Elke Leppelsack, Jean-Pierre Richard, Hans-Joachim Leppelsack
article
Behavioural Brain Research, 2000, 114 (1-2), pp.89--95. ⟨10.1016/S0166-4328(00)00191-1⟩
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BibTex
titre
Estimate of solutions for some Volterra difference equations
auteur
V.B. Kolmanovskii, A.D. Myshkis, Jean-Pierre Richard
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2000, 40 (1-8), pp.345-363. ⟨10.1016/S0362-546X(00)85021-X⟩
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BibTex
titre
Ontogeny of the ultradian rhythm of activity in Japanese quail
auteur
Sophie Lumineau, Catherine Guyomarc'H, Jean-Pierre Richard
article
Chronobiology International, 2000, 17 (6), pp.767--776. ⟨10.1081/CBI-100102112⟩
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1999

titre
Influence of chicks and food quality on food calling in broody domestic hens
auteur
Aline-Marie Wauters, Marie-Annick Richard-Yris, Jean-Sébastien Pierre, Christophe Lunel, Jean-Pierre Richard
article
Behaviour, 1999, 136, pp.919--933. ⟨10.1163/156853999501649⟩
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BibTex
titre
Stability of some linear systems with delays
auteur
V.B. Kolmanovskii, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 1999, 44 (5), pp.984-989. ⟨10.1109/9.763213⟩
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BibTex
titre
Internal and external factors modulate food-calling in domestic hens
auteur
Aline-Marie Wauters, Marie-Annick Richard-Yris, Jean-Pierre Richard, Maryvonne Forasté-Mathelier
article
Animal Cognition, 1999, 2 (1), pp.1-10. ⟨10.1007/s100710050019⟩
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BibTex

1998

titre
Stability of nonlinear differential equations with distributed delay
auteur
A.P. Tchangani, Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard, V.B. Kolmanovskii
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 1998, 34 (7), pp.1081-1095. ⟨10.1016/S0362-546X(98)00007-8⟩
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BibTex
titre
Induction of circadian rhythm of feeding activity by testosterone implantations in arrhythmic Japanese quail males
auteur
Sophie Lumineau, Catherine Guyomarc'H, Tim Boswell, Jean-Pierre Richard, David Leray
article
Journal of Biological Rhythms, 1998, 13 (4), pp.278--287. ⟨10.1177/074873098129000110⟩
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BibTex
titre
Influence of stimuli from chicks on behavior and concentrations of plasma prolactin and luteinizing hormone in incubating hens
auteur
Marie-Annick Richard-Yris, P. J. Sharp, Aline-Marie Wauters, Daniel Guéméné, Jean-Pierre Richard, Maryvonne Forasté-Mathelier
article
Hormones and Behavior, 1998, 33 (2), pp.139--148. ⟨10.1006/hbeh.1998.1444⟩
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BibTex
titre
Stability, attraction domains, and ultimate boundedness for nonlinear neutral systems
auteur
A.P. Tchangani, Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard
article
Mathematics and Computers in Simulation, 1998, 45 (3-4), pp.291-298. ⟨10.1016/S0378-4754(97)00108-0⟩
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BibTex
titre
Delay-dependent stability domains of nonlinear delay systems
auteur
A. Goubet-Bartholoméüs, Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard
article
Mathematics and Computers in Simulation, 1998, 45 (3-4), pp.245-256. ⟨10.1016/S0378-4754(97)00104-3⟩
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BibTex
titre
Circadian rhythm of activity in Japanese quail in constant darkness: Variability of clarity and possibility of selection
auteur
Catherine Guyomarc'H, Sophie Lumineau, Jean-Pierre Richard
article
Chronobiology International, 1998, 15 (3), pp.219--230. ⟨10.3109/07420529808998685⟩
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BibTex
titre
Some remarks on the stability of linear systems with delayed state
auteur
Vladimir B. Kolmanovskii, Silviu-Iulian Niculescu, Jean-Pierre Richard
article
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1998, 1, pp.299-304. ⟨10.1109/CDC.1998.760689⟩
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BibTex

1997

titre
Stability of perturbed systems with time-varying delays
auteur
A. Goubet-Bartholoméüs, Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard
article
Systems and Control Letters, 1997, 31 (3), pp.155-163. ⟨10.1016/S0167-6911(97)00032-7⟩
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BibTex

1996

titre
Lyapunov analysis of sliding motions: Application to bounded control
auteur
W. Perruquetti, Jean-Pierre Richard, P. Borne
article
Mathematical Problems in Engineering, 1996, 3 (1), pp.1-25. ⟨10.1155/S1024123X9700046X⟩
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BibTex
titre
Lyapunov analysis of sliding motions: Application to bounded control
auteur
W. Perruquetti, Jean-Pierre Richard, P. Borne
article
Mathematical Problems in Engineering, 1996, 3 (1), pp.1-25. ⟨10.1155/S1024123X9700046X⟩
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BibTex

1995

titre
A Rapid Correlation Method for the Analysis of Spectrotemporal Receptive-Fields of Auditory Neurons
auteur
Jean-Pierre Richard, Hans-Joachim Leppelsack, Martine Hausberger
article
Journal of Neuroscience Methods, 1995, 61 (1-2), pp.99--103. ⟨10.1016/0165-0270(95)00029-T⟩
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BibTex
titre
On practical stability with the settling time via vector norms
auteur
W. Perruquetti, Jean-Pierre Richard, Lj. Grujić, P. Borne
article
International Journal of Control, 1995, 62 (1), pp.173-189. ⟨10.1080/00207179508921538⟩
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BibTex
titre
Feedback control of time-delay systems with bounded control and state
auteur
Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard, Pierre Borne
article
Mathematical Problems in Engineering, 1995, 1 (1), pp.77-87. ⟨10.1155/S1024123X95000081⟩
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https://hal.science/hal-02560687/file/858325.pdf BibTex

1994

titre
Stability and stability domains analysis for nonlinear differential-difference equations
auteur
Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard
article
Dynamic Systems and Applications, 1994, 3, pp.369-378
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02560655/file/DambrineRichardDSA1994-author.pdf BibTex
titre
A Quantitative Analysis of Individuality in Barnacle Geese Loud Calls
auteur
Martine Hausberger, Jean-Pierre Richard, Jeffrey M. Black, René Quris
article
Bioacoustics, 1994, 5 (4), pp.247-260. ⟨10.1080/09524622.1994.9753255⟩
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BibTex

1993

titre
Stability analysis of time-delay systems
auteur
Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard
article
Dynamic Systems and Applications, 1993, 2 (3), pp.405-414
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02560667/file/DambrineRichardDSA1993author.pdf BibTex

1992

titre
Syllable Phonology and Song Segmentation: Testing Their Salience in Female Canaries
auteur
Eric Marie Vallet, Jean-Pierre Richard, Michel L. Kreutzer
article
Behaviour, 1992, 121 (3), pp.155-167. ⟨10.1163/156853992X00354⟩
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BibTex

1991

titre
Bill Opening and Sound Spectrum in Barnacle Goose Loud Calls - Individuals with Wide Mouths Have Higher Pitched Voices
auteur
Martine Hausberger, Jeffrey M. Black, Jean-Pierre Richard
article
Animal Behaviour, 1991, 42, pp.319-322. ⟨10.1016/S0003-3472(05)80565-2⟩
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BibTex
titre
Sound Analysis and Synthesis Using an Amiga Micro-Computer
auteur
Jean-Pierre Richard
article
Bioacoustics, 1991, 3 (1), pp.45-60. ⟨10.1080/09524622.1991.9753156⟩
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BibTex

1988

titre
Développment des réponses parentales chez Gallus domesticus: effet de l'âge et du sexe
auteur
Marie-Annick Richard-Yris, Gérard Leboucher, Huguette Grillou-Schuelke, Jean-Pierre Richard
article
Behaviour, 1988, 104 (1/2), pp.126-151. ⟨10.1163/156853988X00638⟩
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BibTex

1981

titre
Influence des modalités de présentation de l'aliment sur la vitesse de transit digestif chez le vison
auteur
Geneviève Charlet-Lery, Michèle Fiszlewicz, Marie-Thérèse Morel, Jean-Pierre Richard
article
Annales de zootechnie, 1981, 30 (3), pp.347-360
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00888088/file/hal-00888088.pdf BibTex

1969

titre
Acquisition de données sur bande magnétique compatible ordinateur
auteur
C. Signarbieux, M. Ribrag, Jean-Pierre Richard
article
Revue de Physique Appliquée, 1969, 4 (2), pp.127-128. ⟨10.1051/rphysap:0196900402012700⟩
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https://hal.science/jpa-00243176/file/ajp-rphysap_1969_4_2_127_0.pdf BibTex

Conference papers

2021

titre
Observing a Unicycle Robot with Data Rate Constraints: a Case Study
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Haik Silm, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
article
Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03439154/file/CDC21_Quentin.pdf BibTex

2020

titre
Synchronization of Perturbed Linear Systems with Data-Rate Constraints
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Yu Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
article
CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02942416/file/CDC20_Quentin.pdf BibTex
titre
Event-triggered Data-efficient Observers of Perturbed Systems
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
article
IFAC 2020 - 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634571/file/IFAC20_Quentin.pdf BibTex

2019

titre
On robust stability of sine-Gordon equation
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article
Proc. IEEE CDC, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02418533/file/CDC19_0195_Emilia.pdf BibTex
titre
Achieving an $\mathcal{L}_{2}$ string stable one vehicle look-ahead platoon with heterogeneity in time-delays
auteur
Deesh Dileep, Mauro Fusco, Jan Verhaegh, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1220-1226, ⟨10.23919/ECC.2019.8796064⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02337916/file/L2CACC.pdf BibTex
titre
Design of a distributed finite-time observer using observability decompositions
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1816-1821
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02279201/file/SUEMR_2019.pdf BibTex

2018

titre
Interval estimation for second-order delay differential equations with delayed measurements and uncertainties
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01888545/file/CDC18_1045_Tatiana_A.pdf BibTex
titre
L2-stability criterion for systems with decentralized asynchronous controllers
auteur
Jijju Thomas, Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
article
57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, Florida, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01893547/file/CDC%20Final.pdf BibTex
titre
Dissipativity based stability criterion for aperiodic sampled-data systems subject to time-delay
auteur
Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
article
5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS), Oct 2018, Eindhoven, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01893534/file/CHAOS%20Final.pdf BibTex
titre
On hyper-exponential output-feedback stabilization of a double integrator by using artificial delay
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://inria.hal.science/hal-01755086/file/ECC18_Emilia_A.pdf BibTex
titre
Design of robust structurally constrained controllers for MIMO plants with time-delays
auteur
Deesh Dileep, Wim Michiels, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference 2018, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal.science/hal-01761889/file/Robust_Structurally_Contrained_Controllers_ECC_2018.pdf BibTex
titre
Comparison of the Time-Delay Margin of a Distributed and Centralized Observer
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard, Emilia Fridman
article
ECC 2018 - European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://inria.hal.science/hal-01761390/file/SUEMRF_ECC18.pdf BibTex
titre
A robust Sliding Mode Controller for a class of bilinear delayed systems
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard, Denis Efimov
article
VSS18 - 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Apr 2018, Graz, Austria
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https://inria.hal.science/hal-01763373/file/VSS18-v4.pdf BibTex

2017

titre
A distributed finite-time observer for linear systems
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
article
CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.1-6
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https://inria.hal.science/hal-01617440/file/SUREM_CDC-2017.pdf BibTex
titre
On Hyper Exponential Stabilization of Linear State-Delay Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Conference on Decision and Control 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia
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https://inria.hal.science/hal-01587780/file/main.pdf BibTex
titre
On design of interval observers for parabolic PDEs
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://inria.hal.science/hal-01508773/file/IFAC17_1615_FIa.pdf BibTex
titre
Interval Estimation for Linear Switched System
auteur
Djahid Rabehi, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://inria.hal.science/hal-01508762/file/IFAC17_0109_FIp.pdf BibTex
titre
Model-Based Feedforward Optimal Control applied to a Turbulent Separated Flow
auteur
Maxime Feingesicht, Andrey Polyakov, Franck Kerhervé, Jean-Pierre Richard
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.6
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https://inria.hal.science/hal-01546424/file/main_MF_v1.pdf BibTex
titre
Sliding Mode Control for Turbulent Flows
auteur
Maxime Feingesicht, Andrey Polyakov, Franck Kerhervé, Jean-Pierre Richard
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8
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https://inria.hal.science/hal-01546423/file/main_SM_v3.pdf BibTex
titre
Stability of Sampled-data Systems with Uncertain Time-varying Delays and Its Application to Consensus Control of Multi-agent Systems
auteur
Yasutaka Hayashida, Laurentiu Hetel, Toshiki Oguchi, Jean-Pierre Richard
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1257-1262, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.351⟩
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BibTex
titre
Seasonal female processing of social/sexual vocal signals is state dependent
auteur
Hugo Cousillas, Genta Karino, Isabelle George, Laurianne Loison, Sandrine Alcaix, Christine Heyraud, Geert de Groof, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
European Birdsong Meeting 2017, Institut des Neurosciences Paris-Saclay (UMR 9197 Neuro-PSI); UMR 8119: Centre de Neurophysique Physiologie Pathologie; Université de Bordeaux; Institut des Maladies Neurodégénératives, May 2017, Bordeaux, France
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2016

titre
Interval Observers for Linear Impulsive Systems
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, California, United States
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https://inria.hal.science/hal-01356972/file/Interval_Hybrid_Nolcos_2016.pdf BibTex
titre
Interval observers for PDEs: approximation approach
auteur
Tatiana Kharkovskaya, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
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https://inria.hal.science/hal-01371283/file/Interval_PDE_Nolcos.pdf BibTex
titre
Seasonal female processing of social/sexual vocal signals is state dependent
auteur
Hugo Cousillas, Genta Karino, Isabelle George, Laurianne Loison, Sandrine Alcaix, Christine Heyraud, Geert de Groof, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
8th European Conference on Behavioural Biology, Université Vétérinaire de Vienne, Jul 2016, Vienne, Austria
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BibTex
titre
A bilinear input-output model with state-dependent delay for separated flow control
auteur
Maxime Feingesicht, Cédric Raibaudo, Andrey Polyakov, Franck Kerherve, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark
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https://inria.hal.science/hal-01298166/file/ECC16_0448_FI.pdf BibTex
titre
On Design of Sampled-Data Interval Observers
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference (ECC16), Mar 2016, Aalborg, Denmark
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https://inria.hal.science/hal-01295752/file/ECC16_0411_FI.pdf BibTex
titre
Consensus control of sampled-data multi-agent systems with uncertain time-varying delays
auteur
Yasutaka Hayashida, Laurentiu Hetel, Toshiki Ogushi, Jean-Pierre Richard
article
SICE'2016, IEEE Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers, 2016, Tsukuba, Japan
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BibTex

2015

titre
Delay-Dependent Positivity: Application to Interval Observers
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
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https://inria.hal.science/hal-01140336/file/ECC15_0474_FI.pdf BibTex
titre
A Note on Continuous Delayed Sliding Mode Control
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Leonid Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
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https://inria.hal.science/hal-01140334/file/ECC15_0439_FI.pdf BibTex

2014

titre
Stability Analysis for Nonlinear Time-Delay Systems Applying Homogeneity
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE CDC 2014, Dec 2014, LA, United States
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https://inria.hal.science/hal-01066296/file/FTS_time_delay_CDC.pdf BibTex
titre
Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals for Time Delay Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2014, Los Angeles, United States
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https://inria.hal.science/hal-01071227/file/ifac_main.pdf BibTex
titre
Suboptimal LMI-based Solution of Minimum Time Control Problem
auteur
Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00977875/file/ifac_main.pdf BibTex
titre
Interval estimation for systems with unknown input delays and gains
auteur
Si Chen, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Zongxia Jiao
article
33rd Chinese Control Conference, Jul 2014, Nanjing, China
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https://inria.hal.science/hal-00987063/file/chensi_delay_interval_observer.pdf BibTex
titre
Interval estimation for systems with time delays and algebraic constraints
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France
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https://inria.hal.science/hal-00986034/file/Interval_Descriptor.pdf BibTex
titre
Tutorial on arbitrary and state-dependent sampling
auteur
Christophe Fiter, Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
article
13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1440-1445, ⟨10.1109/ECC.2014.6862643⟩
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https://inria.hal.science/hal-01194572/file/Tutorial_Lazzy_samplers1.pdf BibTex

2013

titre
Robust Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems using Attractive Ellipsoid Method
auteur
Andrey Polyakov, Alexander Poznyak, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2013, Florence, Italy. pp.934-939
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00920047/file/IEM_ID.pdf BibTex
titre
Seasonal female brain plasticity in processing social vs. sexual vocal signals
auteur
Hugo Cousillas, Isabelle George, Sandrine Alcaix, Laurence Henry, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
Rencontres annuelles de l'Université franco-allemande (UFA-DFH) - “Interactions, communications and learning: from invertebrates to humans”, Oct 2013, Paris, France
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BibTex
titre
A Self-Triggered Control Based on Convex Embeddings for Perturbed LTI Systems
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. pp.335-340, ⟨10.3182/20130904-3-FR-2041.00176⟩
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https://inria.hal.science/hal-00849840/file/NOLCOS%202013%20-%20Final%20version.pdf BibTex
titre
On the stability of input-affine nonlinear systems with sampled-data control
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
12th European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.NC, ⟨10.23919/ecc.2013.6669791⟩
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BibTex
titre
A Robust Polytopic Approach for State-Dependent Sampling
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
ECC 2013 : 12th European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2603 - 2608
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https://inria.hal.science/hal-00849833/file/ECC%202013%20-%20final.pdf BibTex
titre
On reduced-order interval observers for time-delay systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00801809/file/Delay_interval_observer.pdf BibTex
titre
Interval Observer Approach to Output Stabilization of Time-Varying Input Delay System
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00801821/file/IntervalDelay_ECC.pdf BibTex
titre
Stabilité des systèmes non linéaires avec une commande échantillonnée
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
5èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jul 2013, Strasboug, France
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BibTex

2012

titre
State-Dependent Sampling for Perturbed Time-Delay Systems
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaï, United States. pp.CD
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https://hal.science/hal-00728437/file/CDC_2012_-_Fiter_Hetel_Perruquetti_Richard.pdf BibTex
titre
Stability of bilinear sampled-data systems with an emulation of static state feedback
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
The 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, United States. pp.7541-7546
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BibTex
titre
Echantillonnage dépendant de l'état : une approche discrète
auteur
Sonia Maalej, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
article
7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France
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https://hal.science/hal-00733230/file/CIFA.pdf BibTex
titre
$H_{\infty}$ Control of Delayed Teleoperation Systems under Polytopic-Type Uncertainties
auteur
Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelone, Spain
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https://hal.science/hal-00684710/file/polytopique-MED.pdf BibTex
titre
State-Dependent Sampling for Linear Time Invariant Systems: A Discrete Time Analysis
auteur
Sonia Maalej, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
article
20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.1129 - 1134
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https://hal.science/hal-00733212/file/MED.pdf BibTex
titre
$H_{\infty}$ Control Design for Novel Teleoperation System Scheme: A Discrete Approach
auteur
Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States
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https://inria.hal.science/hal-00683868/file/Discret.pdf BibTex
titre
Delay estimation algorithm for nonlinear time-delay systems with unknown inputs
auteur
Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Thierry Floquet, Driss Boutat, Jean-Pierre Richard
article
IFAC TDS, IFAC, Jun 2012, Boston, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00719761/file/TDSvfin2.pdf BibTex
titre
$H_{\infty}$ Robust Control Design for Teleoperation Systems
auteur
Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark
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https://inria.hal.science/hal-00682948/file/uncertainties.pdf BibTex
titre
Local Stability of Bilinear Systems with Asynchronous Sampling
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
article
4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS 12), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.19-24
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BibTex
titre
Une saison sexuée, une saison sociale : plasticité cérébrale chez les oiseaux chanteurs femelles
auteur
Hugo Cousillas, Isabelle George, Sandrine Alcaix, Laurence Henry, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
42ème Colloque Annuel de la SFECA, Société Française pour l'Etude du Comportement Animal; UMR8195 ENES-CNPS, May 2012, Saint-Etienne, France
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BibTex

2011

titre
Échantillonnage dépendant de l'état pour les systèmes avec perturbations et retards
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
8th Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR), Nov 2011, Villeneuve d'Ascq, France. pp.189-203, ⟨10.3166/jesa.45.189-203⟩
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https://hal.science/hal-00698568/file/MSR_2011_-_Fiter_Hetel_Perruquetti_Richard.pdf BibTex
titre
Functional representation of learned communication signals in the songbird brain
auteur
Isabelle George, Sandrine Alcaix, Jean-Pierre Richard, Hugo Cousillas, Martine Hausberger
article
XXIII meeting of the International BioAcoustic Council (IBAC), International BioAcoustic Council (IBAC), Sep 2011, La Rochelle, France
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BibTex
titre
Tracking improvement based on the Proxy control scheme for bilateral teleoperation system under time-varying delays
auteur
Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sep 2011, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-00602337/file/PID1916923.pdf BibTex
titre
Finite-time observer-based control of linear impulsive systems with persistently acting impact
auteur
Gang Zheng, Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy
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BibTex
titre
Sampled-data stabilization via Round-Robin scheduling: A direct Lyapunov-Krasovskii approach
auteur
Kun Liu, Emilia Fridman, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
article
IFAC'11, 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. pp.10.3182/20110828-6-IT-1002.02528
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BibTex
titre
State dependent sampling: an LMI based mapping approach
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
18th IFAC World Congress (IFAC '11), Aug 2011, Milan, Italy
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https://inria.hal.science/inria-00602567/file/IFAC_World_Congress_2011_-_Fiter_Hetel_Perruquetti_Richard.pdf BibTex
titre
Numerical differentiation on irregular grids
auteur
Samer Riachy, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
article
WIFAC, Aug 2011, Milan, Italy
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https://inria.hal.science/inria-00609028/file/Irregular-Grid.pdf BibTex
titre
A novel control scheme for teleoperation with guaranteed performance under time-varying delays
auteur
Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
23th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Jun 2011, Mianyang, China
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https://hal.science/hal-00602338/file/ZHANGBo.pdf BibTex
titre
Discrete-time switched systems, set theoretic analysis and quasi-quadratic Lyapunov functions
auteur
Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
MED'11, 19th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2011, Corfu, Greece. pp.ThCT1.1
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BibTex
titre
Finite time observer design for nonlinear impulsive systems with impact perturbation
auteur
Gang Zheng, Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE CCDC, 2011, Mianyan, China
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BibTex

2010

titre
Causal observability of nonlinear time-delay systems with unknown inputs.
auteur
Gang Zheng, Jean-Pierre Null Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
article
CDC'10, 49th IEEE Conf. on Decision & Control, Dec 2010, Atlanta, Georgia, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00519504/file/CDC2010-final-V6.pdf BibTex
titre
Delay-dependent sampled-data control of LTI systems
auteur
Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Marc Jungers, Jean-Pierre Richard
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, NECSYS'10, Sep 2010, Annecy, France. pp.CDROM
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BibTex
titre
What female starlings can tell us about song learning and perception
auteur
Isabelle George, Hugo Cousillas, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
25th International Ornithological Congress, Sociedade Brasileira de Ornitologia, Aug 2010, Campos do Jordão, Brazil
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BibTex
titre
Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article
IFAC TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic
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https://hal.science/hal-00519491/file/TDS10_final.pdf BibTex
titre
Différenciation numérique multivariable I : estimateurs algébriques et structure
auteur
Samer Riachy, Yara Bachalany, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique Nancy, France, 2-4 juin 2010, Jun 2010, Nancy, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00463786/file/Cifa_2010_part1.pdf BibTex
titre
Différenciation numérique multivariable II : Projection orthogonale et filtrage à RIF
auteur
Yara Bachalany, Samer Riachy, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00463792/file/Cifa_2010_part2.pdf BibTex
titre
Interactions vision-audition dans l’aire auditive primaire d’un oiseau chanteur
auteur
Isabelle George, Jean-Pierre Richard, Hugo Cousillas, Martine Hausberger
article
40ème Colloque Annuel de la SFECA, Société Française pour l'Etude du Comportement Animal; UMR CNRS 5169 CRCA, Mar 2010, Toulouse, France
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BibTex
titre
Chez l’animal, qui construit quoi ? L’émotion ou la cognition ?
auteur
Martine Hausberger, Hugo Cousillas, Laurence Henry, Isabelle George, Jean-Pierre Richard
article
Colloque ‘Cognition et émotion’, Cité des Sciences et de l’Industrie, Mar 2010, Paris, France
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BibTex
titre
Finite time observation of nonlinear time-delay systems with unknown inputs
auteur
Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
article
NOLCOS2010, 2010, Bologna, Italy
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https://inria.hal.science/inria-00467966/file/Nolcos10.pdf BibTex

2009

titre
Switching controller for stabilization of linear systems with switched time-varying delays
auteur
Wenjuan Jiang, Emilia Fridman, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
CDC'09, 48th IEEE Conf. on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00419360/file/cdc09_wjefakjpr.pdf BibTex
titre
About the Lyapunov exponent of sampled-data systems with non-uniform sampling
auteur
Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
TDS'09, 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
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BibTex
titre
A remote observer and controller with adaptation to the network Quality of Service
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
article
ECC'09, 10th European Control Conf., EUCA-IFAC-IEEE, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.666
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00386276/file/ecc091.pdf BibTex
titre
Audiovisual interactions in the cortical-like primary auditory area of a songbird
auteur
Isabelle George, Hugo Cousillas, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
Behavior 2009 - 31st International Ethological Conference, International Ethological Conference (IEC) and University of Rennes 1, Aug 2009, Rennes, France
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BibTex
titre
Improved stability conditions for sampled data systems with jitter
auteur
Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Thierry-Marie Guerra, Jean-Pierre Richard
article
ROCOND'09, 6th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2009, Haifa, Israel
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BibTex
titre
Output control with Internet-in-the-loop : An event-driven realization
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
article
STMAC'09, Int. Conf. on Systems Theory - Modelling, Analysis & Control, May 2009, Fes, Morocco
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https://inria.hal.science/inria-00359478/file/STMAC09_fes.pdf BibTex
titre
Responses to natural classes of songs in the secondary auditory area of a songbird: a potential neural substrate for sorting natural communication signals into categories ?
auteur
Isabelle George, Jean-Pierre Richard, Hugo Cousillas, Martine Hausberger
article
ESF-JSPS Frontier Science Conference for Young Researchers, the European Science Foundation (ESF) & the Japan Society for the Promotion of Science (JSPS), Feb 2009, Acquafredda di Maratea, Italy
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BibTex

2008

titre
A gain scheduling strategy for the control and estimation of a remote robot via Internet
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
article
CCC'08 - 27th Chinese Control Conference, Jul 2008, Kunming, Yunnan, China. ⟨10.1109/CHICC.2008.4605866⟩
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https://inria.hal.science/inria-00266451/file/CCC2008-file2502.pdf BibTex
titre
Control of a remote system over network including delays and packet dropout
auteur
Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard
article
17th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2008, Seoul, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00266450/file/IFAC_NCS_PdP_AS2.pdf BibTex
titre
An algebraic method for multi-dimensional derivative estimation
auteur
Samer Riachy, Yara Bachalany, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
article
MED'08, 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, Jun 2008, Ajaccio, Corsica, France
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https://inria.hal.science/inria-00275461/file/MED08-alienmultidim.pdf BibTex
titre
Implementation of an Internet-based remote controller with guaranteed exponential stabilization
auteur
Wenjuan Jiang, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
article
ICA'08 - 7th IEEE World Congress on Intelligent Control and Automation, Jun 2008, Chongqing, China. pp.4063 - 4068, ⟨10.1109/WCICA.2008.4594512⟩
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https://inria.hal.science/inria-00266452/file/ICA08-AMC.pdf BibTex
titre
A convolution approach for delay systems identification
auteur
Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Fliess
article
17th IFAC World Congress, 2008, Séoul, South Korea
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https://inria.hal.science/inria-00266485/file/IfacWC08VF.pdf BibTex

2007

titre
Identification algébrique du retard - Application à une soufflerie de séchage
auteur
Kaouther Ibn Taarit, Kaouther Laabidi, Lotfi Belkoura, Mekki Ksouri, Jean-Pierre Richard
article
STA'07, 8th international conference on Sciences and Techniques of Automatic control, Nov 2007, Sousse, Tunisie
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https://inria.hal.science/inria-00180625/file/STA07_-_AIA_-_281-Taarit.pdf BibTex
titre
Observer design for systems with nonsmall and unknown time-varying delay
auteur
Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah K. Spurgeon
article
TDS'07, IFAC Workshop on Time Delay Systems, IFAC, Sep 2007, Nantes, France
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https://inria.hal.science/inria-00179798/file/TDS07_observers.pdf BibTex
titre
Nonlinear control for linear motors with friction - Application to an inverted pendulum system
auteur
Samer Riachy, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
article
LDIA'07, 6th Internat. Symposium on Linear Drives for Industry Applications, Sep 2007, Lille, France
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https://inria.hal.science/inria-00179778/file/LDIA07_final.pdf BibTex
titre
Responses to natural classes of songs in the auditory telencephalon of adult male starlings
auteur
Isabelle George, Hugo Cousillas, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
XXI International Bioacoustics Council (IBAC), Università degli Studi di Pavia; International Bioacoustics Council, Sep 2007, Pavie, Italy
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BibTex
titre
Increasing social complexity decreases learning from adults in young female European starlings (Sturnus vulgaris)
auteur
Aline Bertin, Jean-Pierre Richard, Laurence Henry, Marie-Annick Richard-Yris, Martine Hausberger
article
Behavior 2007 - 30th International Ethological Conference, Dalhousie University, Aug 2007, Halifax, Canada
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BibTex
titre
A sliding mode observer for linear systems with unknown time-varying delay
auteur
Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah K. Spurgeon
article
Automatic Control Conference, Jul 2007, New York City,, United States. pp.4558 - 4563, ⟨10.1109/ACC.2007.4282449⟩
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https://hal.science/hal-00385904/file/ACC_TF.pdf BibTex
titre
Spatial features of the path from the chilling receptor to the bud endodormancy release: experimental contribution in peach tree
auteur
Rémy Rageau, Marc Bonhomme, Christian Bodet, Maurice M. Crocombette, Jean-Pierre Richard, Gabriel Berenauser Leite, Gilberto Putti
article
8. International Symposium on Temperate Zone Fruits in the Tropics and Subtropics, 2007, Florianopolis, Brazil. 10 p
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titre
Real time identification of delay systems
auteur
Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Fliess
article
Ifac Worshop on Time delay Systems, 2007, Nantes, France
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https://inria.hal.science/inria-00159773/file/Belkoura_Tds07.pdf BibTex

2006

titre
Bilan et enjeux des modèles de frottements : tribologie et contrôle au service de la sécurité des transports
auteur
Walter Nuninger, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
JEF'06, 5th European Conference on Braking (5e Journées Européennes du Freinage), Nov 2006, Lille, France
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https://inria.hal.science/inria-00192425/file/Nuninger_jef2006_id037_4.pdf BibTex
titre
Observing and controlling plants using their delayed and sampled outputs
auteur
Afzal Chamroo, Alexandre Seuret, Christian Vasseur, Jean-Pierre Richard, Haoping Wang
article
Computational Engineering in Systems Applications, IMACS Multiconference on, Oct 2006, Beijing, China. pp.851 - 857, ⟨10.1109/CESA.2006.4281771⟩
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https://hal.science/hal-00385914/file/Observing_and_Controlling_Plants_using_their_Delayed_and_Sampled_Outputs_26.pdf BibTex
titre
Implementation of an Internet-controlled system under variable delays
auteur
Alexandre Seuret, Mireia Termens-Ballester, Armand Toguyeni, Samir El Khattabi, Jean-Pierre Richard
article
ETFA 2006 - 11th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Sep 2006, Prague, Czech Republic. ⟨10.1109/ETFA.2006.355213⟩
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https://hal.science/hal-00385930/file/ETFAC002038.pdf BibTex
titre
On-line identification of systems with delayed inputs
auteur
Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Fliess
article
17th Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2006, Kyoto, Japon
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https://inria.hal.science/inria-00068435/file/MTNS06.pdf BibTex
titre
Delay system identification applied to the longitudinal flight of an aircraft through a vertical gust
auteur
François Veysset, Lotfi Belkoura, Patricia Coton, Jean-Pierre Richard
article
MED'06, 14th IEEE Mediterranean Conf. on Control & Automation, IEEE, Jun 2006, Ancône, Italy
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https://inria.hal.science/inria-00192426/file/Francois_Veysset_MED06.pdf BibTex
titre
A distribution framework for the fast identification of linear systems with delays
auteur
Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard
article
6th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2006, l'Aquila, Italy
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https://inria.hal.science/inria-00189522/file/Reg_tds_053_belkoura2.pdf BibTex
titre
Stabilization of the cart-pendulum system via quasi-homogeneous switched control
auteur
Samer Riachy, Thierry Floquet, Yuri Orlov, Jean-Pierre Richard
article
International Workshop on Variable Structure Systems, 2006, Alghero, Italy
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titre
Networked control using GPS synchronization
auteur
Alexandre Seuret, Fabien Michaut, Jean-Pierre Richard, Thierry Divoux
article
ACC'06, American Control Conference, IEEE, 2006, Minneapolis, Minnesota, USA, United States
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https://inria.hal.science/hal-00021871/file/ACC_2006_Seuret-et-al.pdf BibTex
titre
Observateurs pour systèmes à retard variable et inconnu
auteur
Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
article
CIFA, 2006, Bordeaux, France
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2005

titre
Two control laws for a spray system with time varying delay and dead band
auteur
Jan Anthonis, Wouter Franssens, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard, Herman Ramon
article
IFAC World Congress 2005, Jul 2005, Prague, Czech Republic. pp.Th-A20-TO/4
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https://hal.science/hal-00385962/file/sprayIFA.pdf BibTex
titre
Robust Stabilization of Neutral Systems with Saturating Inputs
auteur
João Manoel Gomez da Silva Jr, Emilia Fridman, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard
article
IFAC World Conference, Jul 2005, Prague, Czech Republic
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https://hal.science/hal-00385948/file/neutral_sat_final.pdf BibTex
titre
Exponential Stabilization of Delay Neutral Systems under Sampled-Data Control
auteur
Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article
Intelligent Control, 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on, Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2005, Cyprus, Cyprus. pp.10.1109/.2005.1467200, ⟨10.1109/.2005.1467200⟩
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https://hal.science/hal-00386093/file/NSmDSta05.pdf BibTex

2004

titre
Decentralized Control Strategy for Cooperative Mobile Robots
auteur
Philippe Fraisse, David Andreu, René Zapata, Jean-Pierre Richard, Thierry Divoux
article
ICARV: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2004, Kunming, China. pp.1011-1016
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108781/file/D310.PDF BibTex
titre
Hybrid Position/Signal Level Control Architecture for Mobile Robots by Using GPS/Wifi Technologies
auteur
Philippe Fraisse, David Andreu, T. Divoux, Jean-Pierre Richard
article
ICRA'04: IEEE Workshop Networked Robots, Apr 2004, Nouvelle-Orléans, Louisiane
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2003

titre
Latéralisation de la perception du chant à différents niveaux du système nerveux central des étourneaux
auteur
Isabelle George, Hugo Cousillas, Jean-Pierre Richard, Martine Hausberger
article
Cerveau, Cognition et Comportement, Société Française de Psychologie, Mar 2003, Rennes, France
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2001

titre
Étude de la communication vocale de la mone de campbell : analyse du contexte
auteur
Alban Lemasson, Martine Hausberger, Jean-Pierre Richard
article
13e Colloque de la Société Francophone de Primatologie, Université de Rennes 1, Oct 2001, Rennes, France
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2000

titre
Analyse fonctionnelle des réponses neuronales aux chants naturels chez l'étourneau
auteur
Jean-Pierre Richard, Hugo Cousillas, Hans-Joachim Leppelsack, Elke Leppelsack, Martine Hausberger
article
10èmes Journées Neurosciences et Sciences de l’Ingénieur, Sep 2000, Dinard, France. pp.35-38
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titre
Traitement du signal auditif chez l’étourneau : cartographie de la sélectivité neuronale dans le champ L
auteur
Isabelle George, Jean-Pierre Richard, Hugo Cousillas, Hans-Joachim Leppelsack, Martine Hausberger
article
10èmes Journées Neurosciences et Sciences de l’Ingénieur, Sep 2000, Dinard, France. pp.99-102
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1999

titre
First and second order sliding mode stabilizing controller for a perturbed regular form
auteur
Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
CDC 1999 - 38th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 1999, Phoenix, United States
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1998

titre
Some trends and tools for the study of time-delay systems
auteur
Jean-Pierre Richard
article
CESA'98, 2nd Conf. IMACS-IEEE conference on Computational Engineering in Systems Applications, IMACS-IEEE, Apr 1998, Hammamet, Tunisia. pp.27-43
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https://hal.science/hal-01690766/file/CESA98-Survey-delays.pdf BibTex

1982

titre
On the use of polynomial basis for descriptions of continuous systems
auteur
Sylvie Leleu-Merviel, Jean-Pierre Richard
article
Congrès I.A.S.T.E.D. MECO'82, IASTED, Sep 1982, Tunis, Tunisia
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titre
Application of invariant functions to continuous non-linear systems
auteur
Jean-Pierre Richard, Sylvie Leleu-Merviel, Irène Zambettakis
article
Congrès I.A.S.T.E.D. AMS' 82, IASTED, Jul 1982, Paris, France
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