Publications HAL de Vincent,COCQUEMPOT

Journal articles

2019

titre
An informational approach for sensor and actuator fault diagnosis for autonomous mobile robots
auteur
Boussad Abci, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot, Gérald Dherbomez
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2019, ⟨10.1007/s10846-019-01099-7⟩
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titre
Robust fault estimation observer design for switched systems with unknown input
auteur
Dongsheng Du, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
article
Applied Mathematics and Computation, Elsevier, 2019, 348, pp.70-83. ⟨10.1016/j.amc.2018.11.034⟩
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titre
Fault tolerant control of switched systems: a generalized separation principle
auteur
Hao Yang, Hong Li, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (2), pp. 563-565. ⟨10.1109/TCST.2017.2785808⟩
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2018

titre
Fault detection for nonlinear discrete-time switched systems with persistent dwell-time
auteur
Dongsheng Du, Shengyuan Xu, Vincent Cocquempot
article
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (4), pp 2466-2474
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titre
Adaptive Compensation of Multiple Actuator Faults for Two Physically Linked 2WD Robots
auteur
Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Bin Jiang
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2018, 34 (1), pp.248-255
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titre
Actuator Failure Compensation for Two Linked 2WD Mobile Robots Based on Multiple-Model Control
auteur
Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Bin Jiang
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, University of Zielona Góra 2018, 27 (4)
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titre
Finite-Frequency Fault Detection Filter Design for Discrete-Time Switched Systems
auteur
Dongsheng Du, Shengyuan Xu, Vincent Cocquempot
article
IEEE Access, IEEE, 2018, 6, pp.70487-70496. ⟨10.1109/ACCESS.2018.2880958⟩
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2017

titre
Distributed Fault Estimation Observer Design for Multi-Agent Systems with Switching Topologies
auteur
Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11 (16), pp. 2801 - 2807
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titre
Multidesign Integration Based Adaptive Actuator Failure Compensation Control for Two Linked 2WD Mobile Robots
auteur
Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Bin Jiang
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 22 (5), pp.2174 - 2185. ⟨10.1109/TMECH.2017.2731523⟩
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titre
Adjustable Parameter-Based Multi-Objective Fault Estimation Observer Design for Continuous-Time/Discrete-Time Dynamic Systems
auteur
Ke Zhang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
article
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2017, 15 (3), pp.1077-1088
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titre
Actuator fault estimation for discrete-time switched systems with finite-frequency
auteur
Dongsheng Du, Shengyuan Xu, Vincent Cocquempot
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2017, 108, pp.64-70
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titre
Decentralized Fault Tolerant Control of Tethered Spacecraft Formation: An Interconnected System Approach
auteur
Zejun Zhang, Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Yuehua Cheng
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11 (17), pp. 3047 - 3055
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titre
A Hybrid Robust Fault Tolerant Control Based on Adaptive Joint Unscented Kalman Filter
auteur
Shabbouei Yashar Hagh, Mohammadi Reza Asl, Vincent Cocquempot
article
ISA Transactions, Elsevier, 2017, 66, pp.262-274
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2016

titre
Switching Time Estimation and Active Mode Recognition using a Data Projection Method
auteur
Assia Hakem, Vincent Cocquempot, Komi Midzodzi Pekpe
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, University of Zielona Góra 2016, 26 (4), pp.827-840
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titre
Fuzzy unknown input observer-based robust fault estimation design for discrete-time fuzzy systems
auteur
Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
Signal Processing, Elsevier, 2016
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titre
Robust Fault Estimation Observer Design with Finite-Time Convergence Specification
auteur
Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2016
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2015

titre
Exponential Boundary Observers for Pressurized Water Pipe
auteur
Idellette Judith Hermine Som, Vincent Cocquempot, Abdel Aitouche
article
Journal of Physics: Conference Series, IOP Publishing, 2015, 659, pp.1-12. ⟨10.1088/1742-6596/659/1/012024⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01291065/file/jpconf15_659_012024.pdf BibTex
titre
Observer Design for Nonlinear Parameter-Varying Systems. Application to Diesel Engines
auteur
Boulaid Boulkroune, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2015, 29 (2), pp.143-157
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titre
Editorial article : Fault Detection, Isolation, Estimation, and Accommodation of Dynamic Systems
auteur
Ke Zhang, Peng Shi, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
article
Mathematical Problems in Engineering, Hindawi Publishing Corporation, 2015, Special Issue on Fault Detection, Isolation, Estimation, and Accommodation of Dynamic Systems
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titre
Actuator fault diagnosis with application to a diesel engine testbed
auteur
Boulaid Boulkroune, A. Aitouche, Vincent Cocquempot, Li Cheng, Zhijun Peng
article
Mathematical Problems in Engineering, Hindawi Publishing Corporation, 2015, Special Issue on Fault Detection, Isolation, Estimation, and Accommodation of Dynamic Systems
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01374757/file/189860.pdf BibTex
titre
Adaptive technique-based distributed fault estimation observer design for multi-agent systems with directed graphs
auteur
Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2015, 9 (18), pp.2619 - 2625
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2014

titre
Active Fault Tolerant Control of Piecewise Affine Systems with Reference Tracking and Input Constraints
auteur
Mehdi Gholami, Vincent Cocquempot, Henrik Schioeler, Thomas Bak
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, 28 (11), pp.1240-1265
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titre
A survey of results and perspectives on stabilization of switched nonlinear systems with unstable modes
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2014, 13, pp.45-60
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titre
Adaptive nonlinear actuator fault diagnosis for uncertain nonlinear systems with time-varying delays
auteur
Lina Yao, Vincent Cocquempot, Wang Hong
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2014, 16 (4), pp.1057-1065
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titre
Adaptive fuzzy observer-based active fault-tolerant dynamic surface control for a class of nonlinear systems with actuator faults
auteur
Qikun Shen, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (2)
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titre
Active Mode Recognition of Switched Nonlinear Systems: Application to Fault Detection and Isolation
auteur
Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot, Moufida Ksouri
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2014, 16 (2), ⟨10.1002/asjc.735⟩
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titre
A fault diagnosis and fault tolerant control scheme for a class of nonlinear singular systems
auteur
Lina Yao, Vincent Cocquempot, Wang Hong
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2014
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2013

titre
Robust nonlinear observer design for actuatorfault detection in diesel engines
auteur
Boulaïd Boulkroune, Issam Djemili, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, University of Zielona Góra 2013, pp.1-7
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titre
Fuzzy Logic System-based Adaptive Fault Tolerant Control for Near Space Vehicle Attitude Dynamics with Actuator Faults
auteur
Qikun Shen, B. Jiang, Vincent Cocquempot
article
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 21 (2), pp.289-300
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BibTex
titre
Adaptive fault-tolerant backstepping control against actuator gain faults and its applications to an aircraft longitudinal motion dynamics
auteur
Qikun Shen, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2013, 23, pp.1753-1779
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BibTex
titre
Adaptive fuzzy observer-based active fault-tolerant dynamic surface control for a class of nonlinear systems with actuator faults
auteur
Qikun Shen, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013
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titre
Stochastic Stability of Markovianly Switched Systems
auteur
John Leth, Henrik Schioeler, Mehdi Gholami, Vincent Cocquempot
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, pp
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titre
Active Mode Recognition of Switched Nonlinear Systems: Application to Fault Detection and Isolation
auteur
Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot, Moufida Ksouri
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2013, pp
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titre
Adaptive nonlinear actuator fault diagnosis for uncertain nonlinear systems with time-varying delays
auteur
Lina Yao, Hong Wang, Vincent Cocquempot
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2013, To appear
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titre
Spacecraft formation stabilization and fault tolerance: a state-varying switched system approach
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Mou Chen
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2013, 62 (9), pp.715-722
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00837519/file/SCL-D-12-00336.pdf BibTex

2012

titre
Adaptive Fault Tolerant Synchronization with Unknown Propagation Delays and Actuator Faults
auteur
Qikun Shen, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
International Journal of Control, Automatisation and Systems, 2012, 10 (5), pp.1-7
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titre
A Framework of Robust Fault Estimation Observer Design for continuous/Discrete Time System
auteur
Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Huaguang Zhang
article
Optimal Control, Applications and Method, 2012
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BibTex
titre
Supervisory Fault Tolerant Control with Integrated Fault Detection and Isolation: Switched System Approach
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Lu Lingli
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, University of Zielona Góra 2012, pp.Vol. 22, No. 1, 87-97
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titre
Fault diagnosis and estimation for near-space hypersonic vehicle with sensor faults
auteur
Qikun Shen, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, SAGE Publications, 2012, 226 (3), pp.302-313
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titre
Multi-objective H-/H∞ Fault Detection Observer Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Unmeasurable Premise Variables: Descriptor Approach
auteur
S. Aouaouda, Mohammed Chadli, Vincent Cocquempot, T. Khadir
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2012, pp
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2011

titre
Fault Tolerant Control for T-S Fuzzy Systems with Application to Near Space Hypersonic Vehicle with Actuator Faults
auteur
Qikun Shen, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 20 (4), pp.652-665
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titre
Fault tolerance in networked control systems under intermittent observations
auteur
Jean-Philippe Georges, Didier Theilliol, Vincent Cocquempot, Jean-Christophe Ponsart, Christophe Aubrun
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, University of Zielona Góra 2011, 21 (4), pp.639-648. ⟨10.2478/v10006-011-0050-x⟩
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titre
Stabilization of Switched Nonlinear Systems with All Unstable Modes:Application to Multi-Agent Systems
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Huaguang Zhang
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (9), pp.2230-2235
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titre
Condition-based dynamic maintenance operations planning & grouping. Application to commercial heavy vehicles
auteur
Bouvard Keomany, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
article
Reliability Engineering and System Safety, Elsevier, 2011, 96 (6), pp.601-610. ⟨10.1016/j.ress.2010.11.009⟩
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BibTex
titre
Fault Detection for Discrete-time Switched Systems with Interval Time-varying Delays
auteur
Bin Jiang, Dongsheng Du, Vincent Cocquempot
article
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2011, 9 (2), pp.396-401
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BibTex
titre
Supervisory Fault Tolerant Regulation for Nonlinear Systems
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
Nonlinear Analysis: Real World Applications, Elsevier, 2011, 12 (2), pp.789-798
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BibTex
titre
Algebraic Approach for Model Decomposition: Application for Fault Detection and Isolation in Discrete-Event Systems.
auteur
Denis Berdjag, Vincent Cocquempot, Cyrille Christophe, Alexey Shumsky, Alexey Zhirabok
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, University of Zielona Góra 2011, 21 (1), pp.109-125
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BibTex
titre
Results and Perspectives on Fault Tolerant Control for a Class of Hybrid Systems
auteur
Bin Jiang, Hao Yang, Vincent Cocquempot
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2011, 84 (2), pp.396-411
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2010

titre
Fault Tolerant Control Design via Hybrid Petri Nets
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Peng Shi
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2010, 12 (5), pp.586-596
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titre
Utilisation des séquences de pannes pour la conception de systèmes de commande sûrs. Application au ferroutage
auteur
Joffrey Clarhaut, Saïd Hayat, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2010, vol.44 (n.1), pp33-66. ⟨10.3166/JESA.44.33-66⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00559482/file/JESA_2009_SH-JC.pdf BibTex

2009

titre
Fast Adaptive Fault Estimation and Accommodation for Nonlinear Time-varying Delay Systems
auteur
Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2009, 11 (6), pp.643-652
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BibTex
titre
Fault tolerant control for a class of hybrid systems with uncontrollable switching
auteur
Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2009, 40 (10), pp.1063-1075
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BibTex
titre
Optimal Fault Tolerant Path Tracking Control for 4WS4WD Electric Vehicles
auteur
Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2009, 11 (1), pp.237-243
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BibTex
titre
On Stabilization of Switched Nonlinear Systems with Unstable Modes
auteur
Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2009, 58 (10-11), pp.703-708
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BibTex
titre
Optimal design of dependable control system architectures using temporal sequences of failures
auteur
Joffrey Clarhaut, Saïd Hayat, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
article
IEEE Transactions on Reliability, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 58 (3), pp.511-522
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BibTex
titre
Fault Tolerance Analysis for Stochastic Systems Using Switching Diffusion Processes
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2009, 82 (8), pp.1516-1525
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BibTex
titre
Observer-based fault tolerant control for hybrid impulsive systems.
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2009, 20 (4), pp.448-459
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BibTex
titre
Robust Fault Tolerant Tracking Control With Application to Hybrid Nonlinear Systems
auteur
Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2009, 3 (2), pp.211-224
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BibTex
titre
A fault tolerant framework for periodic switched nonlinear systems
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2009, 82 (1), pp.117-129
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2008

titre
Fault tolerance analysis for switched systems via global passivity
auteur
Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
article
IEEE Trans. on Circuits and Systems II, 2008, 55 (12), pp.1279 - 1283
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BibTex
titre
Qualitative Fault Tolerance Analysis for a Class of Hybrid Systems Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
Elsevier, 2008, 2 (3), pp.846-861
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BibTex
titre
Adaptive Observer-based Fast Fault Estimation
auteur
Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2008, 6 (3), pp.320-326
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BibTex
titre
Maintenance Cost Study for Deteriorating Systems: Age-replacement Policy vs. Condition-based Maintenance Policy
auteur
Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
article
International Journal of Materials & Structural Reliability, 2008, 6 (2), pp.167-179
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2007

titre
Observer-based Fault Tolerant Control for Constrained Switched Systems
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2007, 5 (6), pp. 707-711
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00197594/file/IJCAS_v5_n6_pp.707-711.pdf BibTex

2006

titre
NONLINEAR MODEL DECOMPOSITION FOR ROBUST FAULT DETECTION AND ISOLATION USING ALGEBRAIC TOOLS
auteur
Denis Berdjag, Cyrille Christophe, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
article
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, ICIC International, 2006, 2 (6), pp.1337-1354
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00198435/file/papierIJICIC_relecture_pre-finale-1.pdf BibTex

Conference papers

2019

titre
Sensor fault tolerant sliding mode control using information filters with application to a two-wheeled mobile robot
auteur
Boussad Abci, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot, Gérald Dherbomez
article
2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2019, Paris, France. pp.308-313, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820505⟩
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2018

titre
Non-fragile actuator fault estimation and accommodation for switched systems
auteur
Dongsheng Du, Vincent Cocquempot
article
10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2018, Warsaw, Poland
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titre
Actuator fault estimation and fault tolerant control in three physically-linked 2WD mobile robots
auteur
Daniel Augusto Pereira, Ayad Al-Dujaili, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot, Yajie Ma
article
10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2018, Warsaw, Poland
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titre
Fault-tolerant control of flexible air-breathing hypersonic vehicles via static output feedback
auteur
Dong Zhao, Bin Jiang, Yang Hao, Gang Tao, Vincent Cocquempot, Yajie Ma
article
10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2018, Warsaw, Poland
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titre
Accurate Prediction of RUL under Uncertainty Conditions: Application to the Traction System of a High-speed Train
auteur
Xiuli Wang, Bin Jiang, Ningyun Lu, Vincent Cocquempot
article
10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. , Aug 2018, Warsaw, Poland
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titre
Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control
auteur
Boussad Abci, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot
article
2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018), Jul 2018, Cambridge, France. pp.1-5, ⟨10.23919/ICIF.2018.8455787⟩
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2017

titre
Fault-Tolerant Control for Physically Linked Two 2WD Mobile Robots with Actuator Faults
auteur
Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui Ei Najjar, Andrey Polyakov, Gang Zheng
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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titre
Separation principle based fault estimation of accommodation for switched systems
auteur
Hao Yang, Hong Li, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
IFAC WC, Jul 2017, Toulouse, France
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titre
Fault diagnosis and fault tolerant control for discrete-time linear systems with sensor fault
auteur
Dongsheng Du, Vincent Cocquempot
article
IFAC WC, Jul 2017, Toulouse, France
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titre
Actuator Fault Compensation Tracking Control for Multi Linked 2WD Mobile Robots
auteur
Ayad Al-Dujaili, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Yajie Ma
article
IEEE MED 2017, 25th Mediterranean Conference on Control and Automation Control and Automation, Jul 2017, Valetta, Malta, Malta
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titre
Actuator Fault Compensation in Three Linked 2WD Mobile Robots Using Multiple Dynamic Controllers
auteur
Ayad Al-Dujaili, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot
article
IFAC WC, Toulouse, Jul 2017, Toulouse, France
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2016

titre
An adaptive actuator failure compensation scheme for two linked 2WD mobile robots.
auteur
Yajie Ma, Ayad Al-Dujaili, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar
article
Advanced Control and Diagnosis, ACD, Nov 2016, Lille, France
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titre
Boundary PDE-based Observer for Leakage Detection in Pressurized Pipes. 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems.
auteur
Idelette Judith Hermine Som, Vincent Cocquempot, Abdel Aitouche
article
SysTol’16: 3rd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain
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BibTex
titre
Multiple-Model Actuator Failure Compensation for Two Linked 2WD Robots.
auteur
Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Bin Jiang
article
SysTol’16: 3rd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain
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2015

titre
Exponential Boundary Observers for Pressurized Water Pipe
auteur
Idelette Judith Hermine Som, Vincent Cocquempot, Abdel Aitouche
article
ACD15 : Advanced Control and Diagnosis, Nov 2015, Pilsen, Czech Republic
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titre
Active Fault Tolerant Decentralized Control Strategy for an Autonomous 2WS4WD Electrical Vehicle Path Tracking
auteur
Alain Haddad, A. Aitouche, Vincent Cocquempot
article
9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Sep 2015, Paris, France
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titre
Decentralized Fault Tolerant Formation Control For a Class of Tethered Spacecraft
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Sep 2015, Paris, France
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BibTex
titre
A Design Approach for MFOP-based Maintenance Policy of Multi-Component Systems
auteur
Romain Lesobre, Keomany Bouvard, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot, Anne Barros
article
9th International Conference on Mathematical Methods in Reliability : Theory, Methods, Applications (MMR 2015), Jun 2015, Tokyo, Japan. pp.416-423
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titre
Fault-tolerant Control Scheme based on Reference Adjustments for a 4WD Electric Vehicle with Actuator Faults and Constraints
auteur
Xian Zhang, Vincent Cocquempot, A. Aitouche
article
23rd IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2015, Torremolinos, Spain
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2014

titre
Politique de maintenance dynamique pour un système multi-composant intégrant les informations de surveillance
auteur
Romain Lesobre, Keomany Bouvard, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot, Anne Barros
article
Lambda Mu 19 - 19e Congrès de Maîtrise des Risques et Sûreté de Fonctionnement, IMdR - Institut pour la Maîtrise des Risques, Oct 2014, Dijon, France. ⟨10.4267/2042/56099⟩
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titre
Fault Tolerant Control Scheme based on Active Fault Diagnosis for the Path Tracking Control of a 4WD Electric Vehicle
auteur
Xian Zhang, Vincent Cocquempot
article
IEEE MSC 2014, Multi-conference on Systems and Control : ISIC International Symposium on Intelligent Control, Oct 2014, Antibes, France
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titre
Fault tolerant spacecraft attitude control by multiple control processors
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
19th IFAC World Congress, IFAC WC 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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titre
Fault Tolerant Control Strategy for an Overactuated Autonomous Vehicle Path Tracking
auteur
Alain Haddad, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
19th IFAC World Congress, IFAC WC 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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titre
Fault Tolerant Control for an Electric 4WD Vehicle's Path Tracking with Active Fault Diagnosis
auteur
Xian Zhang, Vincent Cocquempot
article
19th IFAC World Congress, IFAC WC 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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titre
Evaluation of decision criteria to optimize a dynamic maintenance policy based on Maintenance Free Operating Period concept
auteur
Romain Lesobre, Keomany Bouvard, Christophe Bérenguer, Anne Barros, Vincent Cocquempot
article
8th IMA International Conference on Modelling in Industrial Maintenance and Reliability (MIMAR), IMA - Institute of Mathematics and its Applications, Jul 2014, Oxford, United Kingdom. pp.173-178
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titre
A Usage-Informed Preventive Maintenance Policy to Optimize the Maintenance Free Operating Period for Multi-Component Systems
auteur
Romain Lesobre, Keomany Bouvard, Christophe Bérenguer, Anne Barros, Vincent Cocquempot
article
Probabilistic Safety Assessment and Management (PSAM 12), Jun 2014, Honolulu, Hawaï, United States. Paper #137
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2013

titre
Operating Modes Distinguishability Condition in Switching Systems
auteur
Koffi Djidula Motchon, Komi Midzodzi Pekpe, Jean Philippe Cassar, Stéphan de Bièvre, Vincent Cocquempot
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Firenze, Italy
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titre
A Maintenance Free Operating Period Policy for a Multi-Component System with Different Information Levels on the Components State
auteur
Romain Lesobre, Keomany Bouvard, Christophe Bérenguer, Anne Barros, Vincent Cocquempot
article
PHM2013: 2013 Prognostic and System Health Management Conference, Sep 2013, Milan, Italy. pp.1051-1056, ⟨10.3303/CET1333176⟩
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titre
Passive Variable-Structure Fault-Tolerant Control for an Electrical 4WD Vehicle subject to Input Saturation
auteur
Xian Zhang, Vincent Cocquempot
article
11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, Sep 2013, Lagow Lubuski, Poland. pp.CDRom
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titre
Actuator fault detection and isolation for diesel engines
auteur
Boulaid Boulkroune, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
2013 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2013, Aug 2013, Hyderabad, India. pp.1-6
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titre
Nonlinear Unknown Input Observer Design for Diesel Engines
auteur
Boulaid Boulkroune, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot, Issam Djemili
article
IEEE American Control Conference, Jun 2013, Washington, United States. pp
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titre
On stability of nonlinear hyperbolic systems with reaction and switching
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Abdel Aitouche
article
IEEE American Control Conference, Jun 2013, Washington, United States. pp
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titre
Data-projection Method for Actuator Fault Detection and Estimation
auteur
Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
10th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2013), Jun 2013, Hangzhou, China
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titre
Active Fault Diagnosis based on Fault-Tolerant Control with Control Constraints for an Electric 4WD Vehicle
auteur
Xian Zhang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang, Hao Yang
article
10th IEEE International Conference on Control & Automation, Jun 2013, Hangzhou, China. pp
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titre
Data-projection Method for Actuator Fault Detection and Estimation
auteur
Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
10th IEEE International Conference on Control & Automation, Jun 2013, Hangzhou, China. pp
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titre
Sensor fault detection for diesel engines
auteur
Boulaid Boulkroune, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies, May 2013, Hammamet, Tunisia. pp
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titre
Conditions de discernabilité entre les modes de fonctionnement d'un système dynamique linéaire
auteur
Koffi Djidula Motchon, Jean-Philippe Cassar, Vincent Cocquempot, Stephan de Bievre, Komi Midzodzi Pekpe
article
5ème Journée Doctorale/MACS 2013, Jul 2013, strasbourg, France
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2012

titre
Fault Tolerant Strategy for Autonomous Vehicle Path Tracking
auteur
Alain Haddad, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
10th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Nov 2012, Copenhagen, Denmark. pp.CDROM
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titre
Fault Tolerant Control for Autonomous Vehicle by Generating References for Rear Wheels Steering
auteur
Alain Haddad, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sep 2012, Sofia, Bulgaria. pp.CDROM
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titre
A Parameter-free Method for sensor Fault Detection and Isolation in Bilinear System
auteur
Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
UKACC International Conference on Control, CONTROL 2012, Sep 2012, Cardiff, Australia
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titre
A Parameter-free Method for Sensor Fault Detection and Isolation in Bilinear Systems
auteur
Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
2012 UKACC International Conference on Control (CONTROL), United Kingdom Automatic Control Council, Sep 2012, Cardiff, United Kingdom
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titre
Fault Tolerant Control of Internal Combustion Engine subject to Intake Manifold Leakage
auteur
Issam Djemili, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico. pp.CDROM
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titre
Tolerance of intermittent controller faults via hybrid system approach
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Youmin Zhang, Huajun Gong
article
8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico. pp.CDROM
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titre
Commande tolérante aux fautes de la boucle d'air d'un moteur diesel
auteur
Issam Djemili, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM
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titre
Control strategy for the air path dynamic system.
auteur
Issam Djemili, Haoping Wang, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot, Jérôme Bosche, Ahmed El Hajjaji
article
20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.CDROM
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titre
Nonlinear Unknown Input Observer for Intake Leakage Estimation in Diesel Engines
auteur
Issam Djemili, Boulaïd Boulkroune, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.CDROM
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titre
Nonlinear Observer Design of a Diesel Engine Model
auteur
Boulaïd Boulkroune, Issam Djemili, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
2nd International Conference on Systems and Control, Jun 2012, Marrakech, Morocco. pp.CDROM
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2011

titre
Data Projection Method for Sensor Fault Detection and Isolation on Nonlinear Systems Based on Takagi Sugeno Model
auteur
Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot, Ksouri Moufida
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference : IEEE CDC/ECC, Dec 2011, Orlando, United States. pp.CDROM
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titre
Sensor fault diagnosis for bilinear systems using data-based residuals
auteur
Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference : IEEE CDC/ECC 2011, Dec 2011, Orlando, United States. pp.1576 - 1582
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titre
Conception de systèmes sûrs de fonctionnement par allocation d'instruments sous contrainte de sûreté de fonctionnement et sous critère de coût.
auteur
Souheir Mili, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
article
4ème Workshop du Groupement d'Intérét Scientifique "Surveillance, Sûreté, Sécurité des Grands Systèmes" (GIS-3SGS'11), Oct 2011, Valenciennes, France. pp.CDROM
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titre
Passive Fault Tolerant Control of Piecewise Affine Systems with Reference Tracking and Input Constraints
auteur
Medhi Gholami, Vincent Cocquempot, Henrik Schioler, Thomas Bak
article
MSC2011 : International Conference on Control Applications (CCA), Sep 2011, Denver, United States. pp.CDROM
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titre
Fault-Tolerant System Design in Multiple Operating Modes using a Structural Model
auteur
Blaise Conrard, Vincent Cocquempot, Souheir Mili
article
Conférence ESREL 2011 - European Safety & Reliability Conference, Sep 2011, Troyes, France. pp.CDROM
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titre
Passive Fault Tolerant Control of Piecewise Affine Systems Based on H Infinity Synthesis
auteur
Medhi Gholami, Vincent Cocquempot, Henrik Schioler, Thomas Bak
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy
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titre
Commande tolérante aux fautes d'un véhicule autonome suite à des défaillances d'actionneurs
auteur
Alain Haddad, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot, Armand Toguyeni
article
Journées Automatique et Automobile (JAA' 11), Jul 2011, Bordeaux, France
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titre
Robust Nonlinear Actuator Fault Diagnosis for Uncertain Nonlinear Systems Subjected to State Time-varying Delays
auteur
Lina Yao, Hong Wang, Vincent Cocquempot
article
2011 IEEE International Conference on Modelling, identification and Control, Jun 2011, Shanghai, China. pp.81-85
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titre
Adaptive observer for Intake Leakage Detection in Diesel Engines described by Takagi-Sugeno model
auteur
Issam Djemili, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
19th Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE MED'11, Jun 2011, Corfu, Greece. pp.754 - 759
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titre
Détection de commutations et reconnaissance du mode de fonctionnement sans utilisation explicite des paramètres.
auteur
Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2011, Marseille, France. pp.CDROM
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titre
Robust Mode Recognition in Hybrid Dynamical Systems with Nonlinear Mode
auteur
Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot, Mekki Ksouri
article
23rd Chinese Control and Decision Conference, IEEE CCDC, May 2011, Mianyang, China. pp.1308 - 1313
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titre
On Mode Discernibility and Switching Detectability for Linear Switching Systems using a Data-based Projection Method
auteur
Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
23rd Chinese Control and Decision Conference, IEEE CCDC, May 2011, Mianyang, China. pp.81-86
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titre
Structural analysis for air path of an automotive diesel engine
auteur
Issam Djemili, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
2011 International Conference on Communications, Computing and Control Applications (IEEE CCCA'11), Mar 2011, Hammamet, Tunisia. pp.1-6
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titre
Distinguishability and Similarity between modes in Hybrid System Monitoring
auteur
Asmal Takrouni, Vincent Cocquempot, Nadia Zanzouri, Mekki Ksouri
article
2011 International Conference on Communications, Computing and Control Applications (IEEE CCCA'11), Mar 2011, Hammamet, Tunisia. pp.1-6
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titre
Tolerant control for an autonomous vehicle subject to faulty steering system
auteur
Alain Haddad, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot, A. Glumineau
article
IEEE-2011 International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA'11),, Mar 2011, Hammamet, Tunisia. Paper 229
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titre
Robust mode recognition in Hybrid Dynamical Systems with nonlinear modes
auteur
Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
hinese Control and Decision Conference (CCDC) 2011, CCDC, May 2011, Mianyang, China
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titre
Diagnostic des systèmes à commutations : Reconnaissance du mode de fonctionnement d'un système modélisé sous forme Takagi-Sugeno à paramètres locaux incertains
auteur
Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot, Moufida Ksouri
article
4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS 2011, Jun 2011, Marseille, France
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titre
Détection de commutations et reconnaissance du mode de fonctionnement sans utilisation explicite des paramètres
auteur
Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS 2011, Jun 2011, Marseille, France
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titre
On mode discernibility and switching detectability for linear switching systems using a data-based projection method
auteur
Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 2011, http://www.ccdc.neu.edu.cn/CCDC2011/, May 2011, Mianyang, China
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titre
On mode discernibility and switching detectability for linear switching systems using a data-based projection method
auteur
Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC, Dec 2011, Orlando, United States
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2010

titre
Assistance intelligente pour véhicule autonome lors de sa sortie de trajectoire
auteur
Alain Haddad, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
article
Journées Automatique et Automobile (JAA'10), Dec 2010, Amiens, France
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titre
On non-invertibilities for structural analysis
auteur
Vincent de Flaugergues, Vincent Cocquempot, Mireille Bayart, Marco Pengov
article
21th International Workshop on Principles of Diagnosis DX'10, Oct 2010, Portland, United States. pp.CDROM
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titre
Parameter-free method for switching time estimation and current mode recognition
auteur
Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
IEEE Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Systol'10, Oct 2010, Nice, France. pp.879-884
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titre
Supervisory Fault Tolerant Control Design via Switched System Approach
auteur
Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
article
IEEE Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Systol'10, Oct 2010, Nice, France. pp.588-593
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titre
Dynamic maintenance scheduling according to the component degradation of a commercial heavy vehicle
auteur
Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
article
Lambda mu 17, Oct 2010, La Rochelle, France. pp.CDROM
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titre
Design of dependable system architectures for a railroad smart wagon using shared functions
auteur
Joffrey Clarhaut, Saïd Hayat, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
article
13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2010, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. pp.1905-1910
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titre
The concept of the smart wagon for improving the safety of a railroad transportation system
auteur
Joffrey Clarhaut, Saïd Hayat, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
article
12th IFAC LSS Symposium Large Scale Systems: Theory and Applications, Jul 2010, Villeneuve d'Ascq, France. pp.CDROM
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titre
A New Adaptive Fuzzy Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive
auteur
K. Hakiki, Abdelkader Meroufel, Vincent Cocquempot, Mohammed Chenafa
article
18th Mediterranean Conference on Control and Automation : IEEE MED'10, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.922-927
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titre
Fault diagnosis and fault tolerant control for non-Gaussian singular stochastic distribution systems
auteur
Lina Yao, Vincent Cocquempot, Hong Wang
article
8th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA2010), Jun 2010, Xiamen, China. pp.1949-1954
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titre
Fault diagnosis and fault tolerant control for a class of nonlinear singular systems.
auteur
Lina Yao, Vincent Cocquempot
article
8th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA2010), Jun 2010, Xiamen, China. pp.1536 - 1541
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titre
Planification dynamique d'opérations de maintenance tenant compte de la dégradation des composants d'un véhicule industriel
auteur
Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
article
CIFA 2010: Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM
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titre
Fault tolerant control for a class of nonlinear systems using an iterative learning observer
auteur
Lina Yao, Vincent Cocquempot, Wang Dongshu
article
International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2010), Mar 2010, Wuhan, China. pp.373-376
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titre
Parameter-free method for switching time estimation and current mode recognition
auteur
Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol’10), http://www.systol10.org/SysTol10/SysTol10.html, Oct 2010, Nice, France
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titre
Mode recognition of hybrid dynamical systems with nonlinear modes using Takagi-Sugeno models
auteur
Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
article
Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol’10), Oct 2010, Nice, France
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2009

titre
Behavior graphs for hybrid systems monitoring
auteur
Asma Takrouni, Vincent Cocquempot, Nadia Zanzouri, Mekki Ksouri
article
IEEE ICCEE : International Conference on Computer and Electrical Engineering, Dec 2009, Dubai, United Arab Emirates. pp.194-198
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titre
A New Supervisory Fault Tolerant output Regulation Scheme for Nonlinear Systems
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, Dec 2009, Shanghai, China. pp.7813-7818
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titre
Dissipativity of Hybrid Systems With Application to Supervisory Fault Tolerant Control
auteur
Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
article
IFAC Int. Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'09), Sep 2009, Zaragoza, Spain. pp.CDROM
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titre
Dynamical maintenance operation schedule for commercial heavy vehicles using estimated degradation level
auteur
Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
article
ESREL 2009, Sep 2009, Prague, Czech Republic. pp.CDROM
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titre
Control system design with dependability criterion using structural analysis
auteur
Blaise Conrard, Vincent Cocquempot, Mireille Bayart
article
ESREL 2009, Sep 2009, Prague, Czech Republic. pp.1385-1392
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titre
Sensor and actuator placement with dependability constraints and a cost criterion
auteur
Blaise Conrard, Vincent Cocquempot, Mireille Bayart
article
IFAC Safeprocess 2009, Jun 2009, Barcelone, Spain. pp.CDROM
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BibTex
titre
Fault Tolerant Control in Hybrid Systems: A Brief Survey
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
IFAC Safeprocess 2009, Jun 2009, Barcelone, Spain. pp.CDROM
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BibTex
titre
Exhaustive search of residuals computation schemes using macro-graphs and invertibility constraints
auteur
Vincent de Flaugergues, Vincent Cocquempot, Mireille Bayart, Nicolas Lefebvre
article
IFAC Safeprocess 2009, Jun 2009, Barcelone, Spain. pp.CDROM
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BibTex
titre
Structural Analysis for FDI: a modified, invertibility-based canonical decomposition
auteur
Vincent de Flaugergues, Vincent Cocquempot, Mireille Bayart, Marco Pengov
article
20th International Workshop on Principles of Diagnosis DX'09, Jun 2009, Stockholm, Sweden. pp.59-66
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titre
Optimisation de l'instrumentation d'un système d'automatisation sur la base d'une modélisation structurelle
auteur
Blaise Conrard, Vincent Cocquempot, Mireille Bayart
article
QUALITA 2009, Mar 2009, Besançon, France. pp.CDROM
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BibTex
titre
Comparaison de deux politiques de maintenance préventive pour des systèmes à dégradation
auteur
Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
article
Journées nationales du GDRMACS : JNMACS'09, Mar 2009, Angers, France. pp.CDROM
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titre
Dynamic maintenance optimization method for commercial heavy vehicles
auteur
Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
article
18th European Safety and Reliability Conference (Esrel 2009), September 2009, Reliability, Risk and Safety, 2009, Prague, Czech Republic. pp.543-550
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2008

titre
Mode Identification and Fault Detection for Hybrid Dynamical Systems using Luenberger Observers
auteur
Asma Takrouni, Nadia Zanzouri, Vincent Cocquempot, Mekki Ksouri
article
International Conference on Electrical Engineering Design and Technologies, Nov 2008, Hammamet, Tunisia. pp.CDROM
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titre
Méthodologie de conception de systèmes sûrs et économiques utilisant les scénarios de défaillances
auteur
Joffrey Clarhaut, Said Hayat, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
article
Congrés de Maîtrise des Risques et de Sûreté de Fonctionnement, Oct 2008, Avignon, France. pp.CDROM
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BibTex
titre
Optimal design of control systems using a dependability criteria and temporal sequences evaluation application to a railroad transportation system
auteur
Joffrey Clarhaut, Said Hayat, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
article
17th SRA-Europe Conference, Sep 2008, Valencia, Spain. pp.3199-3208
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BibTex
titre
Fault accommodation for discrete event systems using Petri nets with application to traffic light control
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.CDROM
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BibTex
titre
An algebraic approach for behavioral model decomposition
auteur
Denis Berdjag, Vincent Cocquempot, Cyrille Christophe
article
17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.CDROM
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BibTex
titre
Observer-based Fault Estimation for Networked Control Systems with Transfer Delays
auteur
Zehui Mao, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.CDROM
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BibTex
titre
Maintenance cost study for deteriorating systems: age-replacement policy vs. condition-based maintenance policy
auteur
Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
article
Summer Safety and Reliability Seminars, Jun 2008, Gdansk-Sopot, Poland. pp.CDROM
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BibTex
titre
Fault tolerant control for a class of hybrid impulsive systems
auteur
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
article
American Control Conference, 2008, Seattle, United States. pp.3287-3292
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BibTex
titre
High Gain Observer-based Fault Estimation for Nonlinear Networked Control Systems
auteur
Zehui Mao, Bin Jiang, Peng Shi, Vincent Cocquempot
article
American Control Conference, 2008, Seattle, United States. pp.CDROM
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BibTex
titre
Hybrid Fault Tolerant Tracking Control Design for Electric Vehicles
auteur
Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
article
16th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008, Corsica, France. pp.1210-1215
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titre
Fault tolerance analysis for a class of stochastic systems
auteur
Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
article
16th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008, Corsica, France. pp.1222-1227
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BibTex

2007

titre
A Data Driven Method for Sensor Fault Detection and Isolation in Bilinear Systems
auteur
Komi Midzodzi Pekpe, Cyrille Christophe, Vincent Cocquempot
article
European Control Conference 2007, Jul 2007, Kos, Greece. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00322660/file/bilinear_ECC_pekpe.pdf BibTex
titre
Model-free residual generation for sensor fault detection and isolation in bilinear systems
auteur
Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot, Cyrille Christophe
article
7ème édition du congrès international pluridisciplinaire Qualita 2007, Mar 2007, Tanger, Morocco
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1997

titre
Generation of Analytical Redundancy Relations for FDI purposes
auteur
Didier Maquin, Vincent Cocquempot, Jean-Philippe Cassar, Marcel Staroswiecki, José Ragot
article
IFAC Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics and Drives, SDEMPED'97, Sep 1997, Carry-le Rouet, France. pp.86-93
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00311254/file/Sdemped.pdf BibTex