Journal articles
2024
- titre
- H ∞ / H − fault detection observer design for nonlinear conformable fractional-order systems
- auteur
- Dongsheng Du, Shennan Sun, Vincent Cocquempot, Huanyu Zhao
- article
- Journal of Computational and Applied Mathematics, 2024, 441, pp.115711. ⟨10.1016/j.cam.2023.115711⟩
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-
- titre
- Fault detection and localization in unshielded twisted pair cable based on observability analysis and reflectometry experimental measurements.
- auteur
- Hermine Judith Idellette Som, Vincent Cocquempot, Virginie Degardin
- article
- Measurement Science and Technology, 2024, 35 (1), pp.015034. ⟨10.1088/1361-6501/ad0069⟩
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-
2023
- titre
- Fault detection using PDE-based observer in transport flow
- auteur
- Hermine Som Judith Idellette, Vincent Cocquempot, Abdel Aitouche
- article
- ISA Transactions, 2023, ⟨10.1016/j.isatra.2023.07.041⟩
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-
- titre
- Remaining useful life estimation of ball-bearings based on motor current signature analysis
- auteur
- Miguel Angel Bermeo-Ayerbe, Vincent Cocquempot, Carlos Ocampo-Martinez, Javier Diaz-Rozo
- article
- Reliability Engineering and System Safety, 2023, 235, pp.109209. ⟨10.1016/j.ress.2023.109209⟩
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-
- titre
- Bus network decomposition for fault detection and isolation through power line communication
- auteur
- Abdel Karim Abdel Karim, M. Amine Atoui, Virginie Degardin, Pierre Laly, Vincent Cocquempot
- article
- ISA Transactions, 2023, 137, pp.492-505. ⟨10.1016/j.isatra.2023.01.023⟩
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-
- titre
- Explainable root cause and pathway analysis with robust and adaptive statistics
- auteur
- Mohamed Amine Atoui, Vincent Cocquempot
- article
- Computers in Industry, 2023, 144, pp.103770. ⟨10.1016/j.compind.2022.103770⟩
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-
- titre
- A New Approach to Nonlinear State Observation for Affine Control Dynamical Systems
- auteur
- Ahmad Taher Azar, Drai Ahmed Smait, Sami Muhsen, Moayad Abdullah Jassim, Asaad Abdul Malik Madhloom Al-Salih, Ibrahim A Hameed, Anwar Ja’afar Mohamad Jawad, Wameedh Riyadh Abdul-Adheem, Vincent Cocquempot, Mouayad A Sahib, Nashwa Ahmad Kamal, Ibraheem Kasim Ibraheem
- article
- Applied Sciences, 2023, 13 (5), pp.3300. ⟨10.3390/app13053300⟩
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-
2021
- titre
- Unlocked decision making based on causal connections strength
- auteur
- Mohamed Amine Atoui, Achraf Cohen, Vincent Cocquempot
- article
- European Journal of Control, 2021, ⟨10.1016/j.ejcon.2021.06.014⟩
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-
- titre
- Modeling and Adaptive Fault Compensation for Two Physically Linked 2WD Mobile Robots
- auteur
- Yajie Ma, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26 (2), pp.1161-1171. ⟨10.1109/TMECH.2021.3052900⟩
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-
2020
- titre
- Backstepping-based sliding mode fault-tolerant control for linear interconnected parabolic distributed parameter systems
- auteur
- Yongyuan Xu, Yang Hao, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- IET Control Theory and Applications, 2020, 14 (14), pp.1928 - 1936
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-
2019
- titre
- An informational approach for sensor and actuator fault diagnosis for autonomous mobile robots
- auteur
- Boussad Abci, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot, Gérald Dherbomez
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, ⟨10.1007/s10846-019-01099-7⟩
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-
- titre
- Robust fault estimation observer design for switched systems with unknown input
- auteur
- Dongsheng Du, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
- article
- Applied Mathematics and Computation, 2019, 348, pp.70-83. ⟨10.1016/j.amc.2018.11.034⟩
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-
- titre
- Fault tolerant control of switched systems: a generalized separation principle
- auteur
- Hao Yang, Hong Li, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27 (2), pp. 563-565. ⟨10.1109/TCST.2017.2785808⟩
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-
2018
- titre
- Fault detection for nonlinear discrete-time switched systems with persistent dwell-time
- auteur
- Dongsheng Du, Shengyuan Xu, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26 (4), pp 2466-2474
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-
- titre
- Adaptive Compensation of Multiple Actuator Faults for Two Physically Linked 2WD Robots
- auteur
- Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Bin Jiang
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (1), pp.248-255
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-
- titre
- Actuator Failure Compensation for Two Linked 2WD Mobile Robots Based on Multiple-Model Control
- auteur
- Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Bin Jiang
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2018, 27 (4), pp.763-776. ⟨10.1515/amcs-2017-0053⟩
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-
- titre
- Finite-Frequency Fault Detection Filter Design for Discrete-Time Switched Systems
- auteur
- Dongsheng Du, Shengyuan Xu, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE Access, 2018, 6, pp.70487-70496. ⟨10.1109/ACCESS.2018.2880958⟩
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-
2017
- titre
- Distributed Fault Estimation Observer Design for Multi-Agent Systems with Switching Topologies
- auteur
- Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- IET Control Theory and Applications, 2017, 11 (16), pp. 2801 - 2807
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-
- titre
- Multidesign Integration Based Adaptive Actuator Failure Compensation Control for Two Linked 2WD Mobile Robots
- auteur
- Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Bin Jiang
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22 (5), pp.2174 - 2185. ⟨10.1109/TMECH.2017.2731523⟩
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-
- titre
- A Hybrid Robust Fault Tolerant Control Based on Adaptive Joint Unscented Kalman Filter
- auteur
- Shabbouei Yashar Hagh, Mohammadi Reza Asl, Vincent Cocquempot
- article
- ISA Transactions, 2017, 66, pp.262-274
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-
- titre
- Decentralized Fault Tolerant Control of Tethered Spacecraft Formation: An Interconnected System Approach
- auteur
- Zejun Zhang, Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Yuehua Cheng
- article
- IET Control Theory and Applications, 2017, 11 (17), pp. 3047 - 3055
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-
- titre
- Adjustable Parameter-Based Multi-Objective Fault Estimation Observer Design for Continuous-Time/Discrete-Time Dynamic Systems
- auteur
- Ke Zhang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15 (3), pp.1077-1088
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-
- titre
- Actuator fault estimation for discrete-time switched systems with finite-frequency
- auteur
- Dongsheng Du, Shengyuan Xu, Vincent Cocquempot
- article
- Systems and Control Letters, 2017, 108, pp.64-70
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-
2016
- titre
- Fuzzy unknown input observer-based robust fault estimation design for discrete-time fuzzy systems
- auteur
- Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- Signal Processing, 2016
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-
- titre
- Robust Fault Estimation Observer Design with Finite-Time Convergence Specification
- auteur
- Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- IET Control Theory and Applications, 2016
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-
- titre
- Switching Time Estimation and Active Mode Recognition using a Data Projection Method
- auteur
- Assia Hakem, Vincent Cocquempot, Komi Midzodzi Pekpe
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2016, 26 (4), pp.827-840. ⟨10.1515/amcs-2016-0059⟩
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-
2015
- titre
- Exponential Boundary Observers for Pressurized Water Pipe
- auteur
- Idellette Judith Hermine Som, Vincent Cocquempot, Abdel Aitouche
- article
- Journal of Physics: Conference Series, 2015, 659, pp.1-12. ⟨10.1088/1742-6596/659/1/012024⟩
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-
- titre
- Observer Design for Nonlinear Parameter-Varying Systems. Application to Diesel Engines
- auteur
- Boulaïd Boulkroune, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, 29 (2), pp.143-157
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-
- titre
- Editorial article : Fault Detection, Isolation, Estimation, and Accommodation of Dynamic Systems
- auteur
- Ke Zhang, Peng Shi, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
- article
- Mathematical Problems in Engineering, 2015, Special Issue on Fault Detection, Isolation, Estimation, and Accommodation of Dynamic Systems
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-
- titre
- Actuator fault diagnosis with application to a diesel engine testbed
- auteur
- Boulaïd Boulkroune, A. Aitouche, Vincent Cocquempot, Li Cheng, Zhijun Peng
- article
- Mathematical Problems in Engineering, 2015, Special Issue on Fault Detection, Isolation, Estimation, and Accommodation of Dynamic Systems
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-
- titre
- Adaptive technique-based distributed fault estimation observer design for multi-agent systems with directed graphs
- auteur
- Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- IET Control Theory and Applications, 2015, 9 (18), pp.2619 - 2625
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-
2014
- titre
- Active Fault Tolerant Control of Piecewise Affine Systems with Reference Tracking and Input Constraints
- auteur
- Mehdi Gholami, Vincent Cocquempot, Henrik Schioeler, Thomas Bak
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, 28 (11), pp.1240-1265
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-
- titre
- A survey of results and perspectives on stabilization of switched nonlinear systems with unstable modes
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2014, 13, pp.45-60
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-
- titre
- Adaptive nonlinear actuator fault diagnosis for uncertain nonlinear systems with time-varying delays
- auteur
- Lina Yao, Vincent Cocquempot, Wang Hong
- article
- Asian Journal of Control, 2014, 16 (4), pp.1057-1065
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-
- titre
- Adaptive fuzzy observer-based active fault-tolerant dynamic surface control for a class of nonlinear systems with actuator faults
- auteur
- Qikun Shen, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2014, 22 (2)
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-
- titre
- Active Mode Recognition of Switched Nonlinear Systems: Application to Fault Detection and Isolation
- auteur
- Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot, Moufida Ksouri
- article
- Asian Journal of Control, 2014, 16 (2), ⟨10.1002/asjc.735⟩
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-
- titre
- A fault diagnosis and fault tolerant control scheme for a class of nonlinear singular systems
- auteur
- Lina Yao, Vincent Cocquempot, Wang Hong
- article
- IET Control Theory and Applications, 2014
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-
2013
- titre
- Robust nonlinear observer design for actuatorfault detection in diesel engines
- auteur
- Boulaïd Boulkroune, Issam Djemili, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2013, pp.1-7
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-
- titre
- Fuzzy Logic System-based Adaptive Fault Tolerant Control for Near Space Vehicle Attitude Dynamics with Actuator Faults
- auteur
- Qikun Shen, B. Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2013, 21 (2), pp.289-300
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-
- titre
- Stochastic Stability of Markovianly Switched Systems
- auteur
- John Leth, Henrik Schioeler, Mehdi Gholami, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, pp
- Accès au bibtex
-
- titre
- Active Mode Recognition of Switched Nonlinear Systems: Application to Fault Detection and Isolation
- auteur
- Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot, Moufida Ksouri
- article
- Asian Journal of Control, 2013, pp
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adaptive fault-tolerant backstepping control against actuator gain faults and its applications to an aircraft longitudinal motion dynamics
- auteur
- Qikun Shen, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 23, pp.1753-1779
- Accès au bibtex
-
- titre
- Spacecraft formation stabilization and fault tolerance: a state-varying switched system approach
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Mou Chen
- article
- Systems and Control Letters, 2013, 62 (9), pp.715-722
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-
- titre
- Adaptive nonlinear actuator fault diagnosis for uncertain nonlinear systems with time-varying delays
- auteur
- Lina Yao, Hong Wang, Vincent Cocquempot
- article
- Asian Journal of Control, 2013, To appear
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-
- titre
- Adaptive fuzzy observer-based active fault-tolerant dynamic surface control for a class of nonlinear systems with actuator faults
- auteur
- Qikun Shen, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2013
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-
2012
- titre
- Adaptive Fault Tolerant Synchronization with Unknown Propagation Delays and Actuator Faults
- auteur
- Qikun Shen, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- International Journal of Control, Automatisation and Systems, 2012, 10 (5), pp.1-7
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-
- titre
- A Framework of Robust Fault Estimation Observer Design for continuous/Discrete Time System
- auteur
- Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Huaguang Zhang
- article
- Optimal Control, Applications and Method, 2012
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fault diagnosis and estimation for near-space hypersonic vehicle with sensor faults
- auteur
- Qikun Shen, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2012, 226 (3), pp.302-313
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-
- titre
- Supervisory Fault Tolerant Control with Integrated Fault Detection and Isolation: Switched System Approach
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Lu Lingli
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2012, pp.Vol. 22, No. 1, 87-97
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-
- titre
- Multi-objective H-/H∞ Fault Detection Observer Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Unmeasurable Premise Variables: Descriptor Approach
- auteur
- S. Aouaouda, Mohammed Chadli, Vincent Cocquempot, T. Khadir
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2012, pp
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-
2011
- titre
- Fault Tolerant Control for T-S Fuzzy Systems with Application to Near Space Hypersonic Vehicle with Actuator Faults
- auteur
- Qikun Shen, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2011, 20 (4), pp.652-665
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-
- titre
- Fault tolerance in networked control systems under intermittent observations
- auteur
- Jean-Philippe Georges, Didier Theilliol, Vincent Cocquempot, Jean-Christophe Ponsart, Christophe Aubrun
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2011, 21 (4), pp.639-648. ⟨10.2478/v10006-011-0050-x⟩
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-
- titre
- Stabilization of Switched Nonlinear Systems with All Unstable Modes:Application to Multi-Agent Systems
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Huaguang Zhang
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (9), pp.2230-2235
- Accès au bibtex
-
- titre
- Condition-based dynamic maintenance operations planning & grouping. Application to commercial heavy vehicles
- auteur
- Bouvard Keomany, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
- article
- Reliability Engineering and System Safety, 2011, 96 (6), pp.601-610. ⟨10.1016/j.ress.2010.11.009⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Supervisory Fault Tolerant Regulation for Nonlinear Systems
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- Nonlinear Analysis: Real World Applications, 2011, 12 (2), pp.789-798
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fault Detection for Discrete-time Switched Systems with Interval Time-varying Delays
- auteur
- Bin Jiang, Dongsheng Du, Vincent Cocquempot
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, 2011, 9 (2), pp.396-401
- Accès au bibtex
-
- titre
- Results and Perspectives on Fault Tolerant Control for a Class of Hybrid Systems
- auteur
- Bin Jiang, Hao Yang, Vincent Cocquempot
- article
- International Journal of Control, 2011, 84 (2), pp.396-411
- Accès au bibtex
-
- titre
- Algebraic Approach for Model Decomposition: Application for Fault Detection and Isolation in Discrete-Event Systems
- auteur
- Denis Berdjag, Vincent Cocquempot, Cyrille Christophe, Alexey Shumsky, Alexey Zhirabok
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2011, 21 (1), pp.109-125. ⟨10.2478/v10006-011-0008-z⟩
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-
2010
- titre
- Fault Tolerant Control Design via Hybrid Petri Nets
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Peng Shi
- article
- Asian Journal of Control, 2010, 12 (5), pp.586-596
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-
- titre
- Utilisation des séquences de pannes pour la conception de systèmes de commande sûrs. Application au ferroutage
- auteur
- Joffrey Clarhaut, Saïd Hayat, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2010, vol.44 (n.1), pp33-66. ⟨10.3166/JESA.44.33-66⟩
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-
2009
- titre
- Fast Adaptive Fault Estimation and Accommodation for Nonlinear Time-varying Delay Systems
- auteur
- Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- Asian Journal of Control, 2009, 11 (6), pp.643-652
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fault tolerant control for a class of hybrid systems with uncontrollable switching
- auteur
- Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
- article
- International Journal of Systems Science, 2009, 40 (10), pp.1063-1075
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimal Fault Tolerant Path Tracking Control for 4WS4WD Electric Vehicles
- auteur
- Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2009, 11 (1), pp.237-243
- Accès au bibtex
-
- titre
- On Stabilization of Switched Nonlinear Systems with Unstable Modes
- auteur
- Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
- article
- Systems and Control Letters, 2009, 58 (10-11), pp.703-708
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimal design of dependable control system architectures using temporal sequences of failures
- auteur
- Joffrey Clarhaut, Blaise Conrard, Saïd Hayat, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE Transactions on Reliability, 2009, 58 (3), pp.511-522. ⟨10.1109/TR.2009.2026790⟩
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-
- titre
- Optimal design of dependable control system architectures using temporal sequences of failures
- auteur
- Joffrey Clarhaut, Saïd Hayat, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE Transactions on Reliability, 2009, 58 (3), pp.511-522
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-
- titre
- Fault Tolerance Analysis for Stochastic Systems Using Switching Diffusion Processes
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- International Journal of Control, 2009, 82 (8), pp.1516-1525
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observer-based fault tolerant control for hybrid impulsive systems.
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, 20 (4), pp.448-459
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Fault Tolerant Tracking Control With Application to Hybrid Nonlinear Systems
- auteur
- Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
- article
- IET Control Theory and Applications, 2009, 3 (2), pp.211-224
- Accès au bibtex
-
- titre
- A fault tolerant framework for periodic switched nonlinear systems
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- International Journal of Control, 2009, 82 (1), pp.117-129
- Accès au bibtex
-
2008
- titre
- Fault tolerance analysis for switched systems via global passivity
- auteur
- Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
- article
- IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2008, 55 (12), pp.1279 - 1283
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-
- titre
- Qualitative Fault Tolerance Analysis for a Class of Hybrid Systems Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- Elsevier, 2008, 2 (3), pp.846-861
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adaptive Observer-based Fast Fault Estimation
- auteur
- Ke Zhang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, 2008, 6 (3), pp.320-326
- Accès au bibtex
-
- titre
- Maintenance Cost Study for Deteriorating Systems: Age-replacement Policy vs. Condition-based Maintenance Policy
- auteur
- Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
- article
- International Journal of Materials & Structural Reliability, 2008, 6 (2), pp.167-179
- Accès au bibtex
-
2007
- titre
- Observer-based Fault Tolerant Control for Constrained Switched Systems
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, 2007, 5 (6), pp. 707-711
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-
2006
- titre
- NONLINEAR MODEL DECOMPOSITION FOR ROBUST FAULT DETECTION AND ISOLATION USING ALGEBRAIC TOOLS
- auteur
- Denis Berdjag, Cyrille Christophe, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
- article
- International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2006, 2 (6), pp.1337-1354
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-
Conference papers
2025
- titre
- Soft Fault Diagnosis in a Communication Cable using a Transferometry-Based Method
- auteur
- Ameer Ahmadie, Virginie Degardin, Vincent Cocquempot
- article
- 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2025), Jun 2025, Tanger, Morocco
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-
2024
- titre
- Improving residual robustness to noise for fault localization in a Y-shaped network
- auteur
- Abdelkarim Abdelkarim, Vincent Cocquempot, Mohamed Amine Atoui, Pierre Laly, Virginie Degardin
- article
- IFAC Safeprocess 2024, IFAC, Jun 2024, Ferrara, Italy
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-
2022
- titre
- Sensitivity analysis of residuals for soft fault monitoring in Y-shaped networks
- auteur
- Abdelkarim Abdelkarim, Virginie Degardin, Vincent Cocquempot
- article
- The 6th International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD'22), Jul 2022, Lisbon, Portugal
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-
- titre
- Using Power Line Communication for Fault Detection and Localization in Star-shaped Network
- auteur
- Abdelkarim Abdelkarim, Virginie Degardin, Mohamed Amine Atoui, Vincent Cocquempot
- article
- 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes - SAFEPROCESS, Jun 2022, Pafos, Cyprus. pp.526-532, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.182⟩
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-
2021
- titre
- Fault Detection and Localization in Vehicular Embedded Network Using Power Line Communication
- auteur
- Abdelkarim Abdelkarim, Mohamed Amine Atoui, Virginie Degardin, Vincent Cocquempot
- article
- International Conference on Systems and Control (ICSC21), Nov 2021, Caen, France. pp.WeBA.4, ⟨10.1109/ICSC50472.2021.9666522⟩
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-
- titre
- Fault detection and localization in Y-shaped network through power line communication
- auteur
- Abdelkarim Abdelkarim, Mohamed Amine Atoui, Virginie Degardin, Vincent Cocquempot
- article
- 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2021, Saint-Raphaël, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Unlocked decision making based on causal connections strength
- auteur
- Mohamed Amine Atoui, Achraf Cohen, Vincent Cocquempot
- article
- European Control Conference 2021, Jun 2021, Online, Netherlands
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-
- titre
- New Decision rules for Fisher discriminant analysis : applied to fault diagnosis
- auteur
- Mohamed Amine Atoui, Vincent Cocquempot
- article
- European Control Conference 2021, Jun 2021, Online, Netherlands. ⟨10.23919/ECC54610.2021.9655213⟩
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-
- titre
- Open set diagnosis: high-dimensional clustering
- auteur
- Mohamed Amine Atoui, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE MED 2021 : 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2021, Bari, Puglia,, Italy
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-
- titre
- A causal mixture model decomposition for root cause identification
- auteur
- Mohamed Amine Atoui, Vincent Cocquempot
- article
- 17th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, Jun 2021, Online, Hungary
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-
- titre
- Soft fault detection and localization in an unshielded twisted pair network using power line communication
- auteur
- Abdelkarim Abdelkarim, Virginie Degardin, Vincent Cocquempot, Mohamed Amine Atoui
- article
- 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2021), Apr 2021, Online, Portugal. p. 82-89, 104380, ⟨10.5220/0010438000820089⟩
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-
2019
- titre
- Sensor fault tolerant sliding mode control using information filters with application to a two-wheeled mobile robot
- auteur
- Boussad Abci, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot, Gérald Dherbomez
- article
- 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2019, Paris, France. pp.308-313, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820505⟩
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-
2018
- titre
- Accurate Prediction of RUL under Uncertainty Conditions: Application to the Traction System of a High-speed Train
- auteur
- Xiuli Wang, Bin Jiang, Ningyun Lu, Vincent Cocquempot
- article
- 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. , Aug 2018, Warsaw, Poland
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-
- titre
- Actuator fault estimation and fault tolerant control in three physically-linked 2WD mobile robots
- auteur
- Daniel Augusto Pereira, Ayad Al-Dujaili, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot, Yajie Ma
- article
- 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2018, Warsaw, Poland
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-
- titre
- Non-fragile actuator fault estimation and accommodation for switched systems
- auteur
- Dongsheng Du, Vincent Cocquempot
- article
- 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2018, Warsaw, Poland
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-
- titre
- Fault-tolerant control of flexible air-breathing hypersonic vehicles via static output feedback
- auteur
- Dong Zhao, Bin Jiang, Yang Hao, Gang Tao, Vincent Cocquempot, Yajie Ma
- article
- 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2018, Warsaw, Poland
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-
- titre
- Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control
- auteur
- Boussad Abci, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot
- article
- 21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018), Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. pp.1-5, ⟨10.23919/ICIF.2018.8455787⟩
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-
2017
- titre
- Fault-Tolerant Control for Physically Linked Two 2WD Mobile Robots with Actuator Faults
- auteur
- Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui Ei Najjar, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- Fault diagnosis and fault tolerant control for discrete-time linear systems with sensor fault
- auteur
- Dongsheng Du, Vincent Cocquempot
- article
- IFAC WC, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- Separation principle based fault estimation of accommodation for switched systems
- auteur
- Hao Yang, Hong Li, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- IFAC WC, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- Actuator Fault Compensation in Three Linked 2WD Mobile Robots Using Multiple Dynamic Controllers
- auteur
- Ayad Al-Dujaili, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot
- article
- IFAC WC, Toulouse, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- Actuator Fault Compensation Tracking Control for Multi Linked 2WD Mobile Robots
- auteur
- Ayad Al-Dujaili, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Yajie Ma
- article
- IEEE MED 2017, 25th Mediterranean Conference on Control and Automation Control and Automation, Jul 2017, Valetta, Malta, Malta
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-
2016
- titre
- An adaptive actuator failure compensation scheme for two linked 2WD mobile robots.
- auteur
- Yajie Ma, Ayad Al-Dujaili, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar
- article
- Advanced Control and Diagnosis, ACD, Nov 2016, Lille, France
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-
- titre
- Multiple-Model Actuator Failure Compensation for Two Linked 2WD Robots.
- auteur
- Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Bin Jiang
- article
- SysTol’16: 3rd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain
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-
- titre
- Boundary PDE-based Observer for Leakage Detection in Pressurized Pipes. 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems.
- auteur
- Idelette Judith Hermine Som, Vincent Cocquempot, Abdel Aitouche
- article
- SysTol’16: 3rd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain
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-
2015
- titre
- Exponential Boundary Observers for Pressurized Water Pipe
- auteur
- Idelette Judith Hermine Som, Vincent Cocquempot, Abdel Aitouche
- article
- ACD15 : Advanced Control and Diagnosis, Nov 2015, Pilsen, Czech Republic
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-
- titre
- Decentralized Fault Tolerant Formation Control For a Class of Tethered Spacecraft
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Sep 2015, Paris, France
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-
- titre
- Active Fault Tolerant Decentralized Control Strategy for an Autonomous 2WS4WD Electrical Vehicle Path Tracking
- auteur
- Alain Haddad, A. Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Sep 2015, Paris, France
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-
- titre
- A Design Approach for MFOP-based Maintenance Policy of Multi-Component Systems
- auteur
- Romain Lesobre, Keomany Bouvard, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot, Anne Barros
- article
- MMR 2015 - 9th International Conference on Mathematical Methods in Reliability : Theory, Methods, Applications, Jun 2015, Tokyo, Japan. pp.416-423
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-
- titre
- Fault-tolerant Control Scheme based on Reference Adjustments for a 4WD Electric Vehicle with Actuator Faults and Constraints
- auteur
- Xian Zhang, Vincent Cocquempot, A. Aitouche
- article
- 23rd IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2015, Torremolinos, Spain
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-
2014
- titre
- Politique de maintenance dynamique pour un système multi-composant intégrant les informations de surveillance
- auteur
- Romain Lesobre, Keomany Bouvard, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot, Anne Barros
- article
- Lambda Mu 19 - 19e Congrès de Maîtrise des Risques et Sûreté de Fonctionnement, IMdR - Institut pour la Maîtrise des Risques, Oct 2014, Dijon, France. ⟨10.4267/2042/56099⟩
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-
- titre
- Fault Tolerant Control Scheme based on Active Fault Diagnosis for the Path Tracking Control of a 4WD Electric Vehicle
- auteur
- Xian Zhang, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE MSC 2014, Multi-conference on Systems and Control : ISIC International Symposium on Intelligent Control, Oct 2014, Antibes, France
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-
- titre
- Fault Tolerant Control Strategy for an Overactuated Autonomous Vehicle Path Tracking
- auteur
- Alain Haddad, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- 19th IFAC World Congress, IFAC WC 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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-
- titre
- Fault Tolerant Control for an Electric 4WD Vehicle's Path Tracking with Active Fault Diagnosis
- auteur
- Xian Zhang, Vincent Cocquempot
- article
- 19th IFAC World Congress, IFAC WC 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fault tolerant spacecraft attitude control by multiple control processors
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- 19th IFAC World Congress, IFAC WC 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evaluation of decision criteria to optimize a dynamic maintenance policy based on Maintenance Free Operating Period concept
- auteur
- Romain Lesobre, Keomany Bouvard, Christophe Bérenguer, Anne Barros, Vincent Cocquempot
- article
- MIMAR 2014 - 8th IMA International Conference on Modelling in Industrial Maintenance and Reliability, IMA - Institute of Mathematics and its Applications, Jul 2014, Oxford, United Kingdom. pp.173-178
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Usage-Informed Preventive Maintenance Policy to Optimize the Maintenance Free Operating Period for Multi-Component Systems
- auteur
- Romain Lesobre, Keomany Bouvard, Christophe Bérenguer, Anne Barros, Vincent Cocquempot
- article
- PSAM 2014 - 12th International Probabilistic Safety Assessment and Management Conference, Jun 2014, Honolulu, Hawaii, United States. Paper #137
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-
2013
- titre
- Operating Modes Distinguishability Condition in Switching Systems
- auteur
- Koffi Djidula Motchon, Komi Midzodzi Pekpe, Jean Philippe Cassar, Stéphan de Bièvre, Vincent Cocquempot
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Firenze, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Passive Variable-Structure Fault-Tolerant Control for an Electrical 4WD Vehicle subject to Input Saturation
- auteur
- Xian Zhang, Vincent Cocquempot
- article
- 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, Sep 2013, Lagow Lubuski, Poland. pp.CDRom
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Maintenance Free Operating Period Policy for a Multi-Component System with Different Information Levels on the Components State
- auteur
- Romain Lesobre, Keomany Bouvard, Christophe Bérenguer, Anne Barros, Vincent Cocquempot
- article
- PHM2013 - 2013 Prognostic and System Health Management Conference, Sep 2013, Milan, Italy. pp.1051-1056, ⟨10.3303/CET1333176⟩
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-
- titre
- Actuator fault detection and isolation for diesel engines
- auteur
- Boulaïd Boulkroune, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- 2013 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2013, Aug 2013, Hyderabad, India. pp.1-6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Conditions de discernabilité entre les modes de fonctionnement d'un système dynamique linéaire
- auteur
- Koffi Djidula Motchon, Jean-Philippe Cassar, Vincent Cocquempot, Stephan de Bievre, Komi Midzodzi Pekpe
- article
- 5ème Journée Doctorale/MACS 2013, Jul 2013, strasbourg, France
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-
- titre
- On stability of nonlinear hyperbolic systems with reaction and switching
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Abdel Aitouche
- article
- IEEE American Control Conference, Jun 2013, Washington, United States. pp
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-
- titre
- Nonlinear Unknown Input Observer Design for Diesel Engines
- auteur
- Boulaïd Boulkroune, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot, Issam Djemili
- article
- IEEE American Control Conference, Jun 2013, Washington, United States. pp
- Accès au bibtex
-
- titre
- Data-projection Method for Actuator Fault Detection and Estimation
- auteur
- Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- 10th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2013), Jun 2013, Hangzhou, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Data-projection Method for Actuator Fault Detection and Estimation
- auteur
- Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- 10th IEEE International Conference on Control & Automation, Jun 2013, Hangzhou, China. pp
- Accès au bibtex
-
- titre
- Active Fault Diagnosis based on Fault-Tolerant Control with Control Constraints for an Electric 4WD Vehicle
- auteur
- Xian Zhang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang, Hao Yang
- article
- 10th IEEE International Conference on Control & Automation, Jun 2013, Hangzhou, China. pp
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sensor fault detection for diesel engines
- auteur
- Boulaïd Boulkroune, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies, May 2013, Hammamet, Tunisia. pp
- Accès au bibtex
-
2012
- titre
- Fault Tolerant Strategy for Autonomous Vehicle Path Tracking
- auteur
- Alain Haddad, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- 10th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Nov 2012, Copenhagen, Denmark. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fault Tolerant Control for Autonomous Vehicle by Generating References for Rear Wheels Steering
- auteur
- Alain Haddad, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- 13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sep 2012, Sofia, Bulgaria. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Parameter-free Method for sensor Fault Detection and Isolation in Bilinear System
- auteur
- Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- UKACC International Conference on Control, CONTROL 2012, Sep 2012, Cardiff, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Parameter-free Method for Sensor Fault Detection and Isolation in Bilinear Systems
- auteur
- Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- 2012 UKACC International Conference on Control (CONTROL), United Kingdom Automatic Control Council, Sep 2012, Cardiff, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Tolerance of intermittent controller faults via hybrid system approach
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot, Youmin Zhang, Huajun Gong
- article
- 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fault Tolerant Control of Internal Combustion Engine subject to Intake Manifold Leakage
- auteur
- Issam Djemili, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Commande tolérante aux fautes de la boucle d'air d'un moteur diesel
- auteur
- Issam Djemili, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Nonlinear Unknown Input Observer for Intake Leakage Estimation in Diesel Engines
- auteur
- Issam Djemili, Boulaïd Boulkroune, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Control strategy for the air path dynamic system.
- auteur
- Issam Djemili, Haoping Wang, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot, Jérôme Bosche, Ahmed El Hajjaji
- article
- 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Nonlinear Observer Design of a Diesel Engine Model
- auteur
- Boulaïd Boulkroune, Issam Djemili, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- 2nd International Conference on Systems and Control, Jun 2012, Marrakech, Morocco. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
2011
- titre
- Sensor fault diagnosis for bilinear systems using data-based residuals
- auteur
- Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference : IEEE CDC/ECC 2011, Dec 2011, Orlando, United States. pp.1576 - 1582
- Accès au bibtex
-
- titre
- Data Projection Method for Sensor Fault Detection and Isolation on Nonlinear Systems Based on Takagi Sugeno Model
- auteur
- Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot, Ksouri Moufida
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference : IEEE CDC/ECC, Dec 2011, Orlando, United States. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- On mode discernibility and switching detectability for linear switching systems using a data-based projection method
- auteur
- Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC, Dec 2011, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Conception de systèmes sûrs de fonctionnement par allocation d'instruments sous contrainte de sûreté de fonctionnement et sous critère de coût.
- auteur
- Souheir Mili, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
- article
- 4ème Workshop du Groupement d'Intérét Scientifique "Surveillance, Sûreté, Sécurité des Grands Systèmes" (GIS-3SGS'11), Oct 2011, Valenciennes, France. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Passive Fault Tolerant Control of Piecewise Affine Systems with Reference Tracking and Input Constraints
- auteur
- Medhi Gholami, Vincent Cocquempot, Henrik Schioler, Thomas Bak
- article
- MSC2011 : International Conference on Control Applications (CCA), Sep 2011, Denver, United States. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fault-Tolerant System Design in Multiple Operating Modes using a Structural Model
- auteur
- Blaise Conrard, Vincent Cocquempot, Souheir Mili
- article
- Conférence ESREL 2011 - European Safety & Reliability Conference, Sep 2011, Troyes, France. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Passive Fault Tolerant Control of Piecewise Affine Systems Based on H Infinity Synthesis
- auteur
- Medhi Gholami, Vincent Cocquempot, Henrik Schioler, Thomas Bak
- article
- 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Commande tolérante aux fautes d'un véhicule autonome suite à des défaillances d'actionneurs
- auteur
- Alain Haddad, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot, Armand Toguyeni
- article
- Journées Automatique et Automobile (JAA' 11), Jul 2011, Bordeaux, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Nonlinear Actuator Fault Diagnosis for Uncertain Nonlinear Systems Subjected to State Time-varying Delays
- auteur
- Lina Yao, Hong Wang, Vincent Cocquempot
- article
- 2011 IEEE International Conference on Modelling, identification and Control, Jun 2011, Shanghai, China. pp.81-85
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adaptive observer for Intake Leakage Detection in Diesel Engines described by Takagi-Sugeno model
- auteur
- Issam Djemili, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE MED'11, Jun 2011, Corfu, Greece. pp.754 - 759
- Accès au bibtex
-
- titre
- Diagnostic des systèmes à commutations : Reconnaissance du mode de fonctionnement d'un système modélisé sous forme Takagi-Sugeno à paramètres locaux incertains
- auteur
- Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot, Moufida Ksouri
- article
- 4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS 2011, Jun 2011, Marseille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Détection de commutations et reconnaissance du mode de fonctionnement sans utilisation explicite des paramètres.
- auteur
- Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- 4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2011, Marseille, France. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Détection de commutations et reconnaissance du mode de fonctionnement sans utilisation explicite des paramètres
- auteur
- Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- 4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS 2011, Jun 2011, Marseille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Mode Recognition in Hybrid Dynamical Systems with Nonlinear Mode
- auteur
- Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot, Mekki Ksouri
- article
- 23rd Chinese Control and Decision Conference, IEEE CCDC, May 2011, Mianyang, China. pp.1308 - 1313
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-
- titre
- Robust mode recognition in Hybrid Dynamical Systems with nonlinear modes
- auteur
- Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- hinese Control and Decision Conference (CCDC) 2011, CCDC, May 2011, Mianyang, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- On mode discernibility and switching detectability for linear switching systems using a data-based projection method
- auteur
- Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 2011, http://www.ccdc.neu.edu.cn/CCDC2011/, May 2011, Mianyang, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- On Mode Discernibility and Switching Detectability for Linear Switching Systems using a Data-based Projection Method
- auteur
- Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- 23rd Chinese Control and Decision Conference, IEEE CCDC, May 2011, Mianyang, China. pp.81-86
- Accès au bibtex
-
- titre
- Tolerant control for an autonomous vehicle subject to faulty steering system
- auteur
- Alain Haddad, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot, A. Glumineau
- article
- IEEE-2011 International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA'11),, Mar 2011, Hammamet, Tunisia. Paper 229
- Accès au bibtex
-
- titre
- Distinguishability and Similarity between modes in Hybrid System Monitoring
- auteur
- Asmal Takrouni, Vincent Cocquempot, Nadia Zanzouri, Mekki Ksouri
- article
- 2011 International Conference on Communications, Computing and Control Applications (IEEE CCCA'11), Mar 2011, Hammamet, Tunisia. pp.1-6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Structural analysis for air path of an automotive diesel engine
- auteur
- Issam Djemili, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- 2011 International Conference on Communications, Computing and Control Applications (IEEE CCCA'11), Mar 2011, Hammamet, Tunisia. pp.1-6
- Accès au bibtex
-
2010
- titre
- Assistance intelligente pour véhicule autonome lors de sa sortie de trajectoire
- auteur
- Alain Haddad, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot
- article
- Journées Automatique et Automobile (JAA'10), Dec 2010, Amiens, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- On non-invertibilities for structural analysis
- auteur
- Vincent de Flaugergues, Vincent Cocquempot, Mireille Bayart, Marco Pengov
- article
- 21th International Workshop on Principles of Diagnosis DX'10, Oct 2010, Portland, United States. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Supervisory Fault Tolerant Control Design via Switched System Approach
- auteur
- Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
- article
- IEEE Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Systol'10, Oct 2010, Nice, France. pp.588-593
- Accès au bibtex
-
- titre
- Parameter-free method for switching time estimation and current mode recognition
- auteur
- Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- IEEE Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Systol'10, Oct 2010, Nice, France. pp.879-884
- Accès au bibtex
-
- titre
- Parameter-free method for switching time estimation and current mode recognition
- auteur
- Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol’10), http://www.systol10.org/SysTol10/SysTol10.html, Oct 2010, Nice, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Mode recognition of hybrid dynamical systems with nonlinear modes using Takagi-Sugeno models
- auteur
- Talel Zouari, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot
- article
- Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol’10), Oct 2010, Nice, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Dynamic maintenance scheduling according to the component degradation of a commercial heavy vehicle
- auteur
- Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
- article
- Lambda mu 17, Oct 2010, La Rochelle, France. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Design of dependable system architectures for a railroad smart wagon using shared functions
- auteur
- Joffrey Clarhaut, Saïd Hayat, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
- article
- 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2010, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. pp.1905-1910
- Accès au bibtex
-
- titre
- The concept of the smart wagon for improving the safety of a railroad transportation system
- auteur
- Joffrey Clarhaut, Saïd Hayat, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
- article
- 12th IFAC LSS Symposium Large Scale Systems: Theory and Applications, Jul 2010, Villeneuve d'Ascq, France. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- A New Adaptive Fuzzy Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive
- auteur
- K. Hakiki, Abdelkader Meroufel, Vincent Cocquempot, Mohammed Chenafa
- article
- 18th Mediterranean Conference on Control and Automation : IEEE MED'10, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.922-927
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fault diagnosis and fault tolerant control for a class of nonlinear singular systems.
- auteur
- Lina Yao, Vincent Cocquempot
- article
- 8th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA2010), Jun 2010, Xiamen, China. pp.1536 - 1541
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- titre
- Fault diagnosis and fault tolerant control for non-Gaussian singular stochastic distribution systems
- auteur
- Lina Yao, Vincent Cocquempot, Hong Wang
- article
- 8th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA2010), Jun 2010, Xiamen, China. pp.1949-1954
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- titre
- Planification dynamique d'opérations de maintenance tenant compte de la dégradation des composants d'un véhicule industriel
- auteur
- Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
- article
- CIFA 2010: Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM
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- titre
- Fault tolerant control for a class of nonlinear systems using an iterative learning observer
- auteur
- Lina Yao, Vincent Cocquempot, Wang Dongshu
- article
- International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2010), Mar 2010, Wuhan, China. pp.373-376
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2009
- titre
- Behavior graphs for hybrid systems monitoring
- auteur
- Asma Takrouni, Vincent Cocquempot, Nadia Zanzouri, Mekki Ksouri
- article
- IEEE ICCEE : International Conference on Computer and Electrical Engineering, Dec 2009, Dubai, United Arab Emirates. pp.194-198
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- titre
- A New Supervisory Fault Tolerant output Regulation Scheme for Nonlinear Systems
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, Dec 2009, Shanghai, China. pp.7813-7818
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- titre
- Dissipativity of Hybrid Systems With Application to Supervisory Fault Tolerant Control
- auteur
- Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
- article
- IFAC Int. Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'09), Sep 2009, Zaragoza, Spain. pp.CDROM
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- titre
- Control system design with dependability criterion using structural analysis
- auteur
- Blaise Conrard, Vincent Cocquempot, Mireille Bayart
- article
- ESREL 2009, Sep 2009, Prague, Czech Republic. pp.1385-1392
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- titre
- Dynamical maintenance operation schedule for commercial heavy vehicles using estimated degradation level
- auteur
- Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
- article
- ESREL 2009, Sep 2009, Prague, Czech Republic. pp.CDROM
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- titre
- Fault Tolerant Control in Hybrid Systems: A Brief Survey
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- IFAC Safeprocess 2009, Jun 2009, Barcelone, Spain. pp.CDROM
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- titre
- Exhaustive search of residuals computation schemes using macro-graphs and invertibility constraints
- auteur
- Vincent de Flaugergues, Vincent Cocquempot, Mireille Bayart, Nicolas Lefebvre
- article
- IFAC Safeprocess 2009, Jun 2009, Barcelone, Spain. pp.CDROM
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- titre
- Sensor and actuator placement with dependability constraints and a cost criterion
- auteur
- Blaise Conrard, Vincent Cocquempot, Mireille Bayart
- article
- IFAC Safeprocess 2009, Jun 2009, Barcelone, Spain. pp.CDROM
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- titre
- Structural Analysis for FDI: a modified, invertibility-based canonical decomposition
- auteur
- Vincent de Flaugergues, Vincent Cocquempot, Mireille Bayart, Marco Pengov
- article
- 20th International Workshop on Principles of Diagnosis DX'09, Jun 2009, Stockholm, Sweden. pp.59-66
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- titre
- Optimisation de l'instrumentation d'un système d'automatisation sur la base d'une modélisation structurelle
- auteur
- Blaise Conrard, Vincent Cocquempot, Mireille Bayart
- article
- QUALITA 2009, Mar 2009, Besançon, France. pp.CDROM
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- titre
- Comparaison de deux politiques de maintenance préventive pour des systèmes à dégradation
- auteur
- Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
- article
- Journées nationales du GDRMACS : JNMACS'09, Mar 2009, Angers, France. pp.CDROM
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- titre
- Dynamic maintenance optimization method for commercial heavy vehicles
- auteur
- Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
- article
- 18th European Safety and Reliability Conference (Esrel 2009), September 2009, Reliability, Risk and Safety, 2009, Prague, Czech Republic. pp.543-550
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2008
- titre
- Mode Identification and Fault Detection for Hybrid Dynamical Systems using Luenberger Observers
- auteur
- Asma Takrouni, Nadia Zanzouri, Vincent Cocquempot, Mekki Ksouri
- article
- International Conference on Electrical Engineering Design and Technologies, Nov 2008, Hammamet, Tunisia. pp.CDROM
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- titre
- Méthodologie de conception de systèmes sûrs et économiques utilisant les scénarios de défaillances
- auteur
- Joffrey Clarhaut, Said Hayat, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
- article
- Congrés de Maîtrise des Risques et de Sûreté de Fonctionnement, Oct 2008, Avignon, France. pp.CDROM
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- titre
- Optimal design of control systems using a dependability criteria and temporal sequences evaluation application to a railroad transportation system
- auteur
- Joffrey Clarhaut, Said Hayat, Blaise Conrard, Vincent Cocquempot
- article
- 17th SRA-Europe Conference, Sep 2008, Valencia, Spain. pp.3199-3208
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- titre
- An algebraic approach for behavioral model decomposition
- auteur
- Denis Berdjag, Vincent Cocquempot, Cyrille Christophe
- article
- 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.CDROM
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- titre
- Observer-based Fault Estimation for Networked Control Systems with Transfer Delays
- auteur
- Zehui Mao, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.CDROM
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- titre
- Fault accommodation for discrete event systems using Petri nets with application to traffic light control
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.CDROM
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- titre
- Maintenance cost study for deteriorating systems: age-replacement policy vs. condition-based maintenance policy
- auteur
- Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot
- article
- Summer Safety and Reliability Seminars, Jun 2008, Gdansk-Sopot, Poland. pp.CDROM
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- titre
- Fault tolerance analysis for a class of stochastic systems
- auteur
- Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
- article
- 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008, Corsica, France. pp.1222-1227
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- titre
- Fault tolerant control for a class of hybrid impulsive systems
- auteur
- Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot
- article
- American Control Conference, 2008, Seattle, United States. pp.3287-3292
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- titre
- High Gain Observer-based Fault Estimation for Nonlinear Networked Control Systems
- auteur
- Zehui Mao, Bin Jiang, Peng Shi, Vincent Cocquempot
- article
- American Control Conference, 2008, Seattle, United States. pp.CDROM
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- titre
- Hybrid Fault Tolerant Tracking Control Design for Electric Vehicles
- auteur
- Hao Yang, Vincent Cocquempot, Bin Jiang
- article
- 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008, Corsica, France. pp.1210-1215
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2007
- titre
- A Data Driven Method for Sensor Fault Detection and Isolation in Bilinear Systems
- auteur
- Komi Midzodzi Pekpe, Cyrille Christophe, Vincent Cocquempot
- article
- European Control Conference 2007, Jul 2007, Kos, Greece. pp.1-6
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- titre
- Model-free residual generation for sensor fault detection and isolation in bilinear systems
- auteur
- Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot, Cyrille Christophe
- article
- 7ème édition du congrès international pluridisciplinaire Qualita 2007, Mar 2007, Tanger, Morocco
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1997
- titre
- Generation of Analytical Redundancy Relations for FDI purposes
- auteur
- Didier Maquin, Vincent Cocquempot, Jean-Philippe Cassar, Marcel Staroswiecki, José Ragot
- article
- IFAC Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics and Drives, SDEMPED'97, Sep 1997, Carry-le Rouet, France. pp.86-93
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