Publications HAL de zapata; creuze; godary; godary-dejean; crestani; triboulet; druon; lapierre; andreu; jouvencel du labo/EPI lirmm

2013

Article dans une revue

titre
How to Localize Humanoids with a Single Camera?
auteur
Alcantarilla Pablo, Olivier Stasse, Sébastien Druon, Bergasa Luis M., Frank Dellaert
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2013, 34 (1-2), pp.47-71. 〈10.1007/s10514-012-9312-1〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00923564/file/alcantarilla_auro_2013.pdf BibTex
titre
Formal Validation of a Deterministic MAC Protocol
auteur
Karen Godary-Dejean, David Andreu
article
ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS), ACM, 2013, 12 (1), pp.N/A
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00679892/file/TECS_tmp.pdf BibTex
titre
Validation of lower limb segmental volumetry with hand-held, self-positioning three-dimensional laser scanner against water displacement
auteur
Sandrine Mestre, Florent Veye, Antonia Perez-Martin, Thomas Behar, Jean Triboulet, Nicolas Berron, Christophe Demattei, Isabelle Quéré
article
Journal of Vascular Surgery, Elsevier, 2013, pp.1. 〈39-45〉. 〈10.1016/j.jvsv.2013.08.002〉
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2012

Article dans une revue

titre
3D Reconstruction of seabed surface through sonar data of AUVs
auteur
Bruno Jouvencel, Xianbo Xiang, Lei Zhang, Zheng Fang
article
Indian Journal of Geo-Marine Sciences, NISCAIR-CSIR, India, 2012, 41 (6), pp.509-515. 〈http://nopr.niscair.res.in/handle/123456789/15145〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00812888/file/IJMS_41_6_509-515.pdf BibTex
titre
Self-adaptive Monte Carlo Localization for Mobile Robots Using Range Finders
auteur
René Zapata, Lei Zhang, Pascal Lepinay
article
Robotica, Cambridge University Press, 2012, pp.229-244
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00806955/file/ROBOTICA.pdf BibTex
titre
Synchronized Path Following Control on Multiple Homogenous Underactuated AUVs
auteur
Xianbo Xiang, Chao Liu, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
Journal of Systems Science and Complexity, Springer Verlag (Germany), 2012, pp.071-089
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BibTex
titre
Synchronized Path Following Control of Multiple Homogeneous Underactuated AUVs
auteur
Xianbo Xiang, Liu Chao, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
Journal of Systems Science and Complexity, Springer Verlag (Germany), 2012, pp.71-89
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00733812/file/art_3A10.1007_2Fs11424-012-0109-2.pdf BibTex
titre
Guidance of Unmanned Surface Vehicles: Experiments in Vehicle Following
auteur
Marco Bibuli, Massimo Caccia, Lionel Lapierre, Gabriele Bruzzone
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 19 (3), pp.92-102. 〈10.1109/MRA.2011.2181784〉
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titre
Control of Unmanned Surface Vehicles: Experiments in Vehicle Following
auteur
Bibuli Marco, Massimo Caccia, Lionel Lapierre, Bruzzone Gabriele
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, pp.92-102. 〈10.1109/MRA.2011.2181784〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00733773/file/18mra04-bibuli-proof.pdf BibTex
titre
Distributed Control of coordinated path tracking for networked nonholonomic mobile vehicles
auteur
Zhang Qin, Lionel Lapierre, Xianbo Xiang
article
IEEE Transactions on Industrial Informatics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, pp.1. 〈10.1109/TII.2012.2219541〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00733822/file/Revised_version_TII-11-413_R3_20120322.pdf BibTex
titre
A guaranteed obstacle avoidance guidance system: The safe maneuvering zone
auteur
Lionel Lapierre, René Zapata
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2012, pp.177-187. 〈10.1007/s10514-011-9269-5〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00733826/file/fulltext.pdf BibTex

2011

Article dans une revue

titre
Robot Navigation Map Building Using Stereo Vision Based 3D Occupancy Grid
auteur
Haythem Ghazouani, Moncef Tagina, René Zapata
article
Journal of Artificial Intelligence: Theory and Application (JAITA), HyperSciences, 2011, 1 (3), pp.63-72. 〈http://www.hypersciences.org/JAITA/Iss.3-2010/JAITA-1-3-2010.pdf〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00738223/file/JAITA-1-3-2010.pdf BibTex
titre
Fast and Robust Semi-Local Stereo Matching Using Possibility Distributions
auteur
Haythem Ghazouani, Moncef Tagina, René Zapata
article
International Journal of Computational Vision and Robotics, Inderscience, 2011, 2 (3), pp.237-253. 〈http://www.inderscience.com/info/inarticle.php?artid=42841〉. 〈10.1504/IJCVR.2011.042841〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00738216/file/X_GHAZOUANI.pdf BibTex
titre
Smooth muscle modeling and experimental identification: application to bladder isometric contraction
auteur
Jeremy Laforet, David Guiraud, David Andreu, Hubert Taillades, Christine Azevedo Coste
article
Journal of Neural Engineering, IOP Publishing, 2011, 8 (3), pp.13. 〈10.1088/1741-2560/8/3/036024〉
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titre
Comparative Analysis of Transverse Intrafascicular Multichannel Electrode (TIME), Longitudinal Intrafascicular Electrode (LIFE) and Multipolar Cuff Electrode for the Selective Stimulation of Nerve Fascicles
auteur
Jordi Badia, Tim Boretius, David Andreu, Christine Azevedo Coste, Thomas Stieglitz, Xavier Navarro
article
Journal of Neural Engineering, IOP Publishing, 2011, 8 (3), pp.13. 〈http://iopscience.iop.org/1741-2552/8/3/036023/〉
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2010

Article dans une revue

titre
A Theory of Possibility for Reliable Correspondence Search
auteur
Haythem Ghazouani, Tagina Moncef, René Zapata
article
International Journal of Signal and Image Processing (IJSIP), HyperSciences, 2010, 1 (4), pp.232-237
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01016173/file/IJSIP-2010-86.pdf BibTex
titre
Lossless 3D Steganography Based on MST and Connectivity Modification
auteur
Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy
article
Signal Processing: Image Communication, Elsevier, 2010, 25 (6), pp.400-412
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00600701/file/10_SPIC_AMAT.pdf BibTex
titre
Coordinated formation control of multiple autonomous underwater vehicles for pipeline inspection
auteur
Bruno Jouvencel, Olivier Parodi, Xianbo Xiang
article
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2010, 7 (1), pp.75-84. 〈http://www.intechopen.com/journals/international_journal_of_advanced_robotic_systems〉. 〈10.5772/1〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00812886/file/6954.pdf BibTex
titre
MASEA : Marche Assistée par Stimulation Électrique Adaptative. D'un déclenchement événementiel à un contrôle continu de la stimulation électrique pour la correction du syndrome de pied tombant chez l'hémiplégique
auteur
Christine Azevedo Coste, Rodolphe Héliot, Roger Pissard-Gibollet, Philippe Dussaud, David Andreu, Froger Jérôme, Isabelle Laffont
article
Sciences et Technologies pour le Handicap, Lavoisier, 2010, Numéro Spécial Handicap et Mouvement (A paraître), pp.22
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2009

Article dans une revue

titre
A Distributed Architecture for Activating the Peripheral Nervous System
auteur
David Andreu, David Guiraud, Guillaume Souquet
article
Journal of Neural Engineering, IOP Publishing, 2009, 6, pp.001-018. 〈10.1088/1741-2560/6/2/026001〉
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titre
Path-Following Algorithms and Experiments for an Unmanned Surface Vehicle
auteur
Marco Bibuli, Gabriele Bruzzone, Massimo Caccia, Lionel Lapierre
article
Journal of Field Robotics, Wiley, 2009, 26, pp.669-688. 〈10.1002/rob.20303〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00733789/file/jfr_paper.pdf BibTex

2008

Article dans une revue

titre
Robust Diving Control of an AUV
auteur
Lionel Lapierre
article
Ocean Engineering, Elsevier, 2008, 36 (1), pp.92-104. 〈10.1016/j.oceaneng.2008.10.006〉
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titre
Dissimulation de données par changement de connexité d'un maillage 3D - Data Hiding Based on Connectivity Modification of 3D Mesh
auteur
Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 2008, 25 (3), pp.29. 〈http://revuets.lis.inpg.fr/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00293138/file/2007010V3.pdf BibTex
titre
Robust Nonlinear Path-Following Control of an AUV
auteur
Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 33 (2), pp.28. 〈10.1109/JOE.2008.923554〉
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titre
Gradient-based optimization of packaged integrated microwave circuits exploiting reduced electromagnetic models.
auteur
Atousa Assadi-Haghi, Stéphane Bila, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Serge Verdeyme, C. Boichon, J. Puech, Lionel Lapierre
article
Microwave and Optical Technology Letters, Wiley, 2008, Vol.50 (Issue 3), pp.688-691
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BibTex
titre
Topology gradient optimization in 2D and 3D for the design of microwave components.
auteur
Hassan Khalil, Atousa Assadi-Haghi, Stéphane Bila, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre
article
Microwave and Optical Technology Letters, Wiley, 2008, vol.50 (issue 10), pp.2739-2743
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titre
COSARC : Un langage de composants pour l'ingénierie des architectures robotiques. Pourquoi utiliser des composants, et quels composants ?
auteur
Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2008, 42, pp.439-458
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titre
Une méthode d'affectation des ressources humaines aux processus industriels
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani, Olivier Crespo
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2008, 42 (5), pp.541-577
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00296686/file/JESA_YF_05_004.pdf BibTex

2007

Article dans une revue

titre
Formalization of process activity performance estimation approach using human competencies.
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani
article
International Journal of Production Research, Taylor & Francis, 2007, 45 (24), pp.5743-5768. 〈10.1080/00207540600654459〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00512897/file/PEER_stage2_10.1080%252F00207540600654459.pdf BibTex
titre
Three-dimensional heart motion estimation using endoscopic monocular vision system: From artificial landmarks to texture analysis
auteur
Mickaël Sauvée, Aurélien Noce, Philippe Poignet, Jean Triboulet, Etienne Dombre
article
Biomedical Signal Processing and Control, Elsevier, 2007, IFAC Symposia on Biomedical Systems Modelling & Control, 2 (3), pp.199-207. 〈10.1016/j.bspc.2007.07.006〉
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BibTex
titre
Nonlinear Path Following Control of an AUV
auteur
Lionel Lapierre, Antonio Pascoal, Didik Soeatanto
article
Ocean Engineering, Elsevier, 2007, 34 (18), pp.12. 〈10.1016/j.oceaneng.2006.10.019〉
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titre
Using Competencies in Performance Estimation: From the Activity to the Process
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani
article
Computers in Industry, Elsevier, 2007, 58 (2), pp.151-163
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BibTex
titre
Formalization of a Process Activity Performance Estimation Approach using Human Competencies
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani
article
International Journal of Production Research, Taylor & Francis, 2007, 45 (24), pp.5743-5768
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BibTex
titre
Stimulation Electro-Fonctionnelle : Vers une Architecture distribuée de Stimulation Neurale
auteur
David Andreu, David Guiraud, Guillaume Souquet
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2007, 41 (2), pp.159-177. 〈10.3166/jesa.41.159-177〉
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2006

Article dans une revue

titre
Decision Support Systems Issues in Enterprise Change Management. Trends and Road-map for the Future
auteur
Xavier Boucher, Didier Crestani
article
Journal of Decision Systems, Editions Hermes, 2006, 15 (4), pp.389-324, ISBN : 2-7462-1624-8. 〈10.3166/jds.15.389-424〉
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titre
Vision System for Diagnostic Task
auteur
Djamel Merad, Camille Edie Nzi, Jean Triboulet, Sylvie Lelandais, Malik Mallem
article
Global Journal of Pure and Applied Sciences, AJOL, 2006, 12 (2), pp.229-238
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00128143/file/Vision_system_for_diagnostic_task.pdf BibTex
titre
Determining the Best Colour Axis for Detecting and Extracting Segments in Vision Robotics
auteur
Christophe Montagne, Camille Edie Nzi, Sylvie Lelandais, Jean Triboulet, Humberto Loaiza
article
Journal of Applied Science and Technology (JAST), INSS/ICMST, 2006, 11, pp.5--14
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00342243/file/JAST_2006.pdf BibTex
titre
Vision system for diagnostic task
auteur
Djamel Merad, Camille Edie Nzi, Jean Triboulet, Sylvie Lelandais, Malik Mallem
article
Global Journal of Pure and Applied Sciences, AJOL, 2006, 12, pp.229--238
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BibTex
titre
Combined Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Wheeled Robot
auteur
Lionel Lapierre, René Zapata, Pascal Lepinay
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2006, 1, pp.31
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BibTex
titre
Nonsingular Path Following Control of a Unicycle in the Presence of Parametric Modelling Uncertainties
auteur
Lionel Lapierre, Didik Soeatanto, Antonio Pascoal
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2006, 16, pp.485-503
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2005

Article dans une revue

titre
Computer-Aided Decision for Human Task Allocation with Mono and Multi-Performance Evaluation
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani, Olivier Crespo, François Prunet
article
International Journal of Production Research, Taylor & Francis, 2005, 43 (21), pp.4559-4588
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105309/file/D548.PDF BibTex
titre
Co-design of Fast Biologically-Plausible Vision-Based Systems for Controlling the Reactive Behaviors of Mobile Robots
auteur
René Zapata, Pascal Lepinay, Bernard Jacquot, Roman D. Ocampo
article
Journal of Robotic Systems, Wiley-Blackwell, 2005, 22 (7), pp.341-357. 〈10.1002/rob.20070〉
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BibTex
titre
Modelling 3D Unknown Object by Range Finder and Video Camera and Updating of a 3D Database by a Single Camera View
auteur
Camille Edie Nzi, Jean Triboulet, Malik Mallem, Florent Chavand
article
Global Journal of Pure and Applied Sciences, AJOL, 2005, 11 (1), pp.153-163. 〈10.4314/gjpas.v11i1.16476〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105362/file/16476-14498-1-PB.pdf BibTex
titre
Petri Nets Analysis: Complexity and Finite Coverability Graph in Modular Design
auteur
Didier Crestani, Alain Jean-Marie, Christine Coves
article
Studies in Informatics and Control, Informatics and Control Publications, 2005, 14 (1), pp.55-64
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105305/file/D488.PDF BibTex
titre
Remote Secure Decentralized Control Strategy for Mobile Robots
auteur
Philippe Fraisse, René Zapata, Walid Zarrad, David Andreu
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2005, V nd
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105293/file/D311.PDF BibTex