Publications HAL de zapata; creuze; godary; godary-dejean; crestani; triboulet; druon; lapierre; andreu; jouvencel du labo/EPI lirmm

2013

Communication dans un congrès

titre
Stability Analysis of a New Extended L1 Controller with Experimental Validation on an Underwater Vehicle
auteur
Divine Maalouf, Ahmed Chemori, Vincent Creuze
article
CDC: Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013, 〈http://cdc2013.units.it/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00847170/file/cdc.pdf BibTex
titre
Complex Digital System Design: a methodology and its application to medical implants
auteur
Hélène Leroux, Karen Godary-Dejean, David Andreu
article
FMICS: Formal Methods for Industrial Critical Systems, Sep 2013, Madrid, Spain. 18th International Workshop on Formal Methods for Industrial Critical Systems (FMICS'13), 2013, 〈http://lvl.info.ucl.ac.be/Fmics2013〉
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BibTex
titre
A new extension of the L1 adaptive controller to drastically reduce the tracking time lags
auteur
Divine Maalouf, Ahmed Chemori, Vincent Creuze
article
NOLCOS: Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, pp.001-006, 2013, 〈http://conf.laas.fr/NOLCOS2013/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00841558/file/NOLCOS_2013_Maalouf_Chemori_Creuze.pdf BibTex
titre
From PD to Nonlinear Adaptive Depth-Control of a Tethered Autonomous Underwater Vehicle
auteur
Divine Maalouf, Ivan Tamanaja, Eduardo Campos, Ahmed Chemori, Vincent Creuze, Jorje Torres, Lozano Rogelio
article
IFAC Joint conference, SSSC: Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. Symposium on System Structure and Control (5th), 2013, IFAC Joint conference 2013, 5th Symposium on System Structure and Control. 〈http://www.gipsa-lab.fr/SSSC2013/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00778061/file/ifacconf.pdf BibTex

2012

Communication dans un congrès

titre
A Collision Avoidance Algorithm Based on the Virtual Target Approach for Cooperative Unmanned Surface Vehicles
auteur
Bibuli Marco, Bruzzone Gabriele, Massimo Caccia, Lionel Lapierre
article
CDC: Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. 51st IEEE Conference on Decision and Control, 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00733781/file/cdc2012.pdf BibTex
titre
L1 Adaptative control for small underwater vehicles
auteur
Divine Maalouf, Ahmed Chemori, Vincent Creuze
article
ICOURS'12 : International Conference on Underwater Remote Sensing, Oct 2012, Brest, France. 2012, 〈http://www.ensta-bretagne.fr/icours12/index.php/moqesm/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00744717/file/V.Creuzex.pdf BibTex
titre
Comparative Study of Two 3D Reconstruction Methods for Underwater Archaeology
auteur
Arnaud Meline, Jean Triboulet, Bruno Jouvencel
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. 2012, 〈http://www.iros2012.org/site/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00745214/file/IROS2012.pdf BibTex
titre
A novel application of multivariable ℒ1 adaptive control: From design to real-time implementation on an underwater vehicle
auteur
Divine Maalouf, Vincent Creuze, Ahmed Chemori
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura-Algrave, Portugal. IEEE/RSJ, pp.76-81, 2012, 〈10.1109/IROS.2012.6385498〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00746494/file/L1iros.pdf BibTex
titre
LPT - A Tool for Parametric TPN Validation
auteur
Karen Godary-Dejean, Romain Richard, Gregory Angles, David Andreu
article
VECoS: Verification and Evaluation of Computer and Communication Systems, Aug 2012, Paris, France. 6th International Workshop on Verification and Evaluation of Computer and Communication Systems, 2012, 〈vecos.ensta-paristech.fr/2012/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00804362/file/VECoS12_GodaryDejean.pdf BibTex
titre
State Feedback Control of an Underwater Vehicle for Wall Following
auteur
Divine Maalouf, Vincent Creuze, Ahmed Chemori
article
MED'12: 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelona, Spain. pp.6, 2012, 〈http://med12.esaii.upc.edu/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00714095/file/MED_2012_Final.pdf BibTex
titre
fMRI Robotic Embodiment: A Pilot Study
auteur
Ori Cohen, Sébastien Druon, Sébastien Lengagne, Avi Mendelsohn, Rafael Malach, Abderrahmane Kheddar, Doron Friedman
article
BioRob: Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2012, Rome, Italy. 5th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronic, pp.314-319, 2012, 〈http://www.biorob2012.org/〉. 〈10.1109/BioRob.2012.6290866〉
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BibTex
titre
Upgrading the ContrACT Scheduler with Useful Mechanisms for Dependability of Real-Time Systems
auteur
Robin Passama, David Andreu, Bertrand Brun
article
CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France. 7th National Conference on "Control Architectures of Robots, 2012, 〈http://car2012.loria.fr/index.html〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00801171/file/article.pdf BibTex

2011

Communication dans un congrès

titre
Using Brain-Computer Interface to Steer a Humanoid Robot
auteur
Pierre Gergondet, Sébastien Druon, Abderrahmane Kheddar, Christoph Hintermüller, Christoph Guger, Mel Slater
article
ROBIO'11: International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, Phuket Island, Thailand. IEEE, pp.192-197, 2011, 〈http://www.ieee-robio.org/2011/〉. 〈10.1109/ROBIO.2011.6181284〉
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BibTex
titre
Emulating human leg impairments and disabilities in walking with humanoid robots
auteur
Sébastien Lengagne, Abderrahmane Kheddar, Sébastien Druon, Eiichi Yoshida
article
ROBIO'11: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, Phuket Island, Thailand. pp.2372-2377, 2011, 〈http://www.ieee-robio.org/2011/〉. 〈10.1109/ROBIO.2011.6181653〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00781531/file/2011_robio_lengagne.pdf BibTex
titre
Temporal bounds verification of the STIMAP protocol
auteur
Karen Godary-Dejean, David Andreu, Richard Romain
article
RTNS: Real-Time and Network Systems, Sep 2011, Nantes, France. 19th International Conference on Real-Time and Network Systems, 2011
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00789796/file/RTNS2011_Godary.pdf BibTex
titre
An Experimental Setup for Evaluation of Strategies for Nerve Fibre Diameter Selective Stimulation
auteur
Paweł Maciejasz, Christine Azevedo Coste, David Guiraud, David Andreu
article
BMT 2011 - 45. Jahrestagung der DGBMT, Sep 2011, Freiburg, Germany. pp.N/A, 2011, 〈www.bmt2011.de〉
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BibTex
titre
Generic Architecture for Multi-AUV Cooperation Based on a Multi-Agent Reactive Organizational Approach
auteur
Nicolas Carlési, Fabien Michel, Bruno Jouvencel, Jacques Ferber
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, CA, United States. pp.5041-5047, 2011, 〈http://www.iros2011.org/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00629421/file/IROS11-CARLESI.pdf BibTex
titre
Path Tracking: Combined Path Following and Trajectory Tracking for Autonomous Underwater Vehicles
auteur
Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Chao Liu, Bruno Jouvencel
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3558-3563, 2011
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BibTex
titre
Investigation of Fibre Size Stimulation Selectivity Using Earthworm Model
auteur
Paweł Maciejasz, Christine Azevedo Coste, David Andreu, David Guiraud
article
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2011, Sao Paulo, Brazil. 16th International Conference of Functional Electrical Stimulation Society, 2011, 〈http://conference.ifess.org/〉
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BibTex
titre
Distance and Orientation Measurement of a Flat Surface by a Single Underwater Acoustic Transducer
auteur
Vincent Creuze
article
EUSIPCO'11: 19th European Signal Processing Conference, Aug 2011, Barcelona, Spain. pp.1790-1794, 2011, Navigation, radio localization and positioning. 〈http://www.eusipco2011.org/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00621277/file/EUSIPCO_2011_Creuze.pdf BibTex
titre
Computer-based remote programming and control of stimulation units
auteur
Robin Passama, David Andreu, David Guiraud
article
NER: Neural Engineering, Apr 2011, Cancun, Mexico. 5th IEEE/EMBS International Conference on Neural Engineering, pp.538-541, 2011, 〈10.1109/NER.2011.5910604〉
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BibTex

2010

Communication dans un congrès

titre
Evolution-Based Vision Algorithm with Fuzzy Fitness Function for Obstacle Detection
auteur
Haythem Ghazouani, Tagina Moncef, René Zapata
article
META: Metaheuristics and Nature Inspired Computing, Oct 2010, Djerba, Tunisia. 1st International Conference on Metaheuristics and Nature Inspired Computing, pp.51-52, 2010
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00954358/file/META-2010_Ghazouani.pdf BibTex
titre
Guidance Based Collision Avoidance of Coordinated Nonholonomic Autonomous Vehicles
auteur
Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.6064-6069, 2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00733806/file/IROS10_1624_FI.pdf BibTex
titre
Dual Position Control Strategies using the Cooperative Dual Task-Space Framework
auteur
Bruno Vilhena Adorno, Philippe Fraisse, Sébastien Druon
article
IROS'10: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. IEEE, pp.3955-3960, 2010, 〈http://www.iros2010.org.tw/〉. 〈10.1109/IROS.2010.5650218〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00535889/file/0646_Dual_position_control.pdf BibTex
titre
Global Methodology in Control Architecture to improve Mobile Robot Reliability
auteur
Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Didier Crestani
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Tapei, Taiwan. IEEE/RSJ, pp.1018-1023, 2010
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00547867/file/Article_IROS_2010.pdf BibTex
titre
Fault Tolerance Enhancement using Autonomy Adaptation for Autonomous Mobile Robots
auteur
Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
article
SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2010, Nice, France. Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, pp.24-29, 2010, 〈10.1109/SYSTOL.2010.5676030〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00547856/file/Article_SYSTOL_2010.pdf BibTex
titre
Modeling and simulation of bladder artificial control
auteur
Jeremy Laforet, Christine Azevedo Coste, David Andreu, David Guiraud
article
BioRob: Biomedical Robotics and Biomechatronics, Sep 2010, Tokyo, Japan. 3rd IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.265-269, 2010, 〈http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp/BioRob2010/〉. 〈10.1109/BIOROB.2010.5627007〉
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BibTex
titre
A Camcorder for 3D Underwater Reconstruction of Archeological Objects
auteur
Arnaud Meline, Jean Triboulet, Bruno Jouvencel
article
OCEANS, Sep 2010, Seattle, United States. MTS/IEEE, 2010
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00523974/file/100514-017.pdf BibTex
titre
Wireless Distributed Architecture for Therapeutic Functional Electrical Stimulation : a technology to design network-based muscle control
auteur
Mickael Toussaint, David Andreu, Philippe Fraisse, David Guiraud
article
EMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference, Aug 2010, Buenos Aires, Argentina. 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.6218-6221, 2010, 〈http://embc2010.embs.org/〉. 〈10.1109/IEMBS.2010.5627724〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00506293/file/EMBC10_Wireless_Distributed_Architecture_for_Therapeutic_FES.pdf BibTex
titre
Highly Specific Pose Estimation with a Catadioptric Omnidirectional Camera
auteur
Frédéric Comby, Olivier Strauss, Baptiste Magnier, Jean Triboulet, Cédric Demonceaux
article
IST'10: International Conference on Imaging Systems and Techniques, Jul 2010, Thessalonique, Greece. IEEE, pp.229-233, 2010
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00564713/file/1569288982.pdf BibTex
titre
Un projet fédérateur d'Informatique Industrielle en IUT GEII : Programmation d'un GRAFCET en langage C sur PIC 18F452
auteur
Didier Crestani, Vincent Creuze, Xavier-François Hochmuth, Eric Maurines, Eric Pommier
article
CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2010, Grenoble, France. 8ème Colloque sur l'enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, 2010, 〈http://www.cetsis.org/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00463843/file/paper21.pdf BibTex
titre
Using Adaptive Control Architecture to Enhance Mobile Robot Reliability
auteur
Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
article
TAROS: Towards Autonomous Robotic Systems, 2010, Plymouth, United Kingdom. 11th Conference Towards Autonomous Robotic Systems, pp.54-61, 2010
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00547852/file/TAROS_DURAND.pdf BibTex

2009

Communication dans un congrès

titre
Validation formelle d'un mécanisme de synchronisation pour réseaux sans fil
auteur
Jackson Francomme, Karen Godary-Dejean, Thierry Val
article
CFIP'2009, Oct 2009, Strasbourg, France. 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00419457/file/23.pdf BibTex
titre
Coordinated Path Following Control of Multiple Wheeled Mobile Robots Through Decentralized Speed Adaptation
auteur
Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel, Olivier Parodi
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St Louis, MO, United States. pp.4547-4552, 2009
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00733800/file/IEEE_IROS09_xiang.pdf BibTex
titre
Hardware-in-the-loop simulators for multiple vehicle scenario : survey on existing solutions and proposal of a new architecture
auteur
Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre, Olivier Parodi
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. IEEE, pp.225-230, 2009, 〈http://www.ee.cuhk.edu.hk/~qhmeng/iros/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00812884/file/paperRC1.pdf BibTex
titre
Pairwise Region-Based Scan Alignment
auteur
Carla Aguiar, Sébastien Druon, André Crosnier
article
IROS'09: International Conference on Intelligent RObots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.4047-4053, 2009, 〈http://www.iros09.mtu.edu〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00425048/file/0852.pdf BibTex
titre
Transversal intrafascicular multichannel electrode (TIME) a interface to peripheral nerves: preliminary in-vivo results in rats
auteur
Tim Boretius, J. Badia, A. Pascual-Font, David Andreu, Christine Azevedo Coste, Jean-Louis Divoux, Thomas Stieglitz, Xavier Navarro, Kenichi Yoshida
article
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2009, Seoul, South Korea. 14th International Conference of Functional Electrical Stimulation, 2009
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BibTex
titre
Toward a Software Environment for the Generation of Enterprise Change Trajectories
auteur
Didier Crestani, Vincent Chapurlat, Yousra Benzaïda, Bastien Durand
article
CIE: Computers and Industrial Engineering, Jul 2009, Troyes, France. 39th International Conference on Computers and Industrial Engineering, 2009
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BibTex
titre
Human-Performed Assembly Task Evaluation through a Virtual Operator
auteur
Ashvin Sobhee, Sébastien Druon, André Crosnier
article
ICAR'09: International Conference on Advanced Robotics, Jun 2009, Munich, Germany. pp.1-6, 2009
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00416027/file/sobhee_icar2009.pdf BibTex
titre
Diameter and blood pressure estimation in arteries using an echographic instrumented probe
auteur
Jean Triboulet, Florent Veye, Antonia Perez Martin, Michel Dauzat, Etienne Dombre
article
ESSR: European Society for Surgical Research, May 2009, Nimes, France. 44th Congress of the European Society for Surgical Research, 2009
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BibTex
titre
Coordinated Path following Control of Multiple Nonholonomic Vehicles
auteur
Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel, Olivier Parodi
article
OCEANS, May 2009, Bremen, Germany. 2009, 〈10.1109/OCEANSE.2009.5278212〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00733799/file/IEEE_Oceans09_xiang.pdf BibTex
titre
Comparison Between Results Obtained with Thetis, a Real-Time Multi-Vehicles Hardware-in-the-Loop Simulator, and Results Obtained During Sea Trials
auteur
Olivier Parodi, Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Xianbo Xiang
article
OCEANS, May 2009, Bremen, Germany. IEEE, 2009, 〈http://www.oceans09ieeebremen.org/〉. 〈10.1109/OCEANSE.2009.5278119〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00373385/file/PID861658.pdf BibTex
titre
Design, Simulation and Experimental Results of Taipan 300, a New Autonomous Underwater Vehicle Prototype
auteur
Vincent Creuze, Olivier Parodi, Xianbo Xiang
article
OCEANS, May 2009, Bremen, Germany. 2009, 〈http://www.oceans09ieeebremen.org/〉. 〈10.1109/OCEANSE.2009.5278200〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00379315/file/CREUZE_OCEANS_2009.pdf BibTex
titre
Toward a Software Environment for the Generation of Enterprise Change Trajectories
auteur
Didier Crestani, Vincent Chapurlat, Yousra Benzaïda, Bastien Durand
article
CIE: Computers and Industrial Engineering, 2009, Troyes, France. 39th International Conference on Computers and Industrial Engineering, pp.1793-1798, 2009
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BibTex

2008

Communication dans un congrès

titre
Petri nets based methodology for communicating neuroprosthesis design and prototyping
auteur
Guillaume Souquet, David Andreu, David Guiraud
article
ISABEL'08: 1st International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies, Oct 2008, Aalborg, Denmark. 2008, 〈http://isabel2008.es.aau.dk/〉
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BibTex
titre
From Neuroprosthetics to Implanted FES Control Architecture
auteur
Guillaume Souquet, David Andreu, David Guiraud
article
IROS'08: International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France. IEEE/RSJ, pp.2380-2385, 2008, 〈10.1109/IROS.2008.4650954〉
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BibTex
titre
Thetis: A Real-Time Multi-Vehicles Hybrid Simulator for Heterogeneous Vehicles
auteur
Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008, Workshop on Robot Simulators: Available Software, Scientific Applications and Future Trends. 〈http://www.robot.uji.es/research/events/iros08〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00373346/file/Thetis_A_Multi-Vehicule_Hybride_Simulator.pdf BibTex
titre
Towards bladder function modeling: FES induced detrusor activity modelling
auteur
Jeremy Laforet, David Guiraud, Christine Azevedo Coste, David Andreu
article
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2008, Freiburg, Germany. 13th International Conference of Functional Electrical Stimulation, 2008
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BibTex
titre
LPT : Little Parametric Tool, outil pour la validation d'une borne temporelle paramétrée
auteur
Karen Godary-Dejean
article
CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. 2008
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00330325/file/LPT.pdf BibTex
titre
An Implantable Network of Stimulation Units
auteur
David Andreu, David Guiraud
article
ICWCUCA'08: 2nd International Conference on Wireless Communications in Underground and Confined Areas, Aug 2008, Val-d'Or, Québec, Canada. 2008, 〈http://www.icwcuca.ca/〉
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BibTex
titre
Lossless Data Hiding Method Based on MST and Topology changes of 3D Triangular Mesh
auteur
Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy
article
EURASIP. EUSIPCO: EUropean SIgnal Processing COnference, Aug 2008, Lauzanne, Switzerland. 16th European Signal Processing Conference, 2008, 〈http://www.eurasip.org/Proceedings/Eusipco/Eusipco2008/papers/1569101904.pdf〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00348603/file/eusipco08_philippe.pdf BibTex
titre
Communications with Thetis, a Real Time Multi-vehicles Hybrid Simulator
auteur
Olivier Parodi, Vincent Creuze, Bruno Jouvencel
article
ISOPE: International Society of Offshore and Polar Engineers, Jul 2008, Vancouver, Canada. pp.326-331, 2008, 〈http://www.isope.org/call4papers/2008/CALL-2008-Vancouver-DL1120.pdf〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00311712/file/PARODI_-_Paper_No._2008-TPC-442.pdf BibTex
titre
Wireless Distributed Architecture for Therapeutic FES: Metrology for muscle control
auteur
Mickael Toussaint, David Andreu, Philippe Fraisse
article
IFAC-WC'08: 17th World Congress of International Federation of Automatic Control, Jul 2008, Seoul, Korea, pp.6, 2008, 〈http://www.ifac2008.org/〉
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BibTex
titre
Topology gradient optimization applied to the design of a dual-mode filter including a dielectric resonator.
auteur
Hassan Khalil, Stéphane Bila, Michel Aubourg, Dominique Baillargeat, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre
article
IEEE MTT-S International Microwave Symposium Digest, IMS 2008., Jun 2008, Atlanta, United States. pp.THP1D-03, 2008
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BibTex
titre
Advanced design of microwave components using shape optimisation and ceramic stereolithography
auteur
Nicolas Delhote, Hassan Khalil, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Stéphane Bila, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre, C. Delage, Thierry Chartier
article
Microwave Technology and Techniques Workshop, MTTW 2008, May 2008, Noordwijk, Netherlands. pp.INCONNU, 2008
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BibTex
titre
Petri Net Based Rapid Prototyping of Digital Complex System
auteur
David Andreu, Guillaume Souquet, Thierry Gil
article
ISVLSI'08: IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI, Apr 2008, Montpellier, France. IEEE, pp.405-410, 2008, 〈10.1109/ISVLSI.2008.54〉
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BibTex
titre
Control System Design using PNO Based Programmable Components
auteur
Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
article
CESA'03: IMACS Multiconference in Computational Engineering in Systems Applications, Lille (France), pp.6, 2003
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BibTex
titre
Modélisation et Analyse de Processus Opérationnels : Résultats d'une Collaboration Industrie/Recherche
auteur
Vincent Chapurlat, Didier Crestani
article
Congrès International de Génie Industriel, Québec (Canada), pp.P nd., 2003
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titre
Virtual Sculpture: A Model of Virtual Clay
auteur
Sébastien Druon, André Crosnier
article
VSMM'03: 9th International Conference on Virtual Systems and Multimedia, Montreal (Canada), pp. 604-609, 2003
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titre
Proposition d'une approche de gestion des ressources humaines au sein des processus d'entreprise
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
article
Séminaire du Groupe de Gestion des Compétences et des Connaissances, Besançon (France), France. pp.P nd., 2002
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titre
Estimation de performance et compétence : Le point de vue de l'ingénieur
auteur
Didier Crestani, Christine Coves, Vincent Chapurlat, Meziane Bennour, François Prunet
article
Journées du Groupement de Recherche en Productique, Toulouse (France), France. pp.P nd., 2002
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titre
Events as a Key of an Autonomous Robot Controller
auteur
Jacques Carbou, David Andreu, Philippe Fraisse
article
IFAC'02: World Congress, Barcelona, Spain, pp.P nd., 2002
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titre
Pilotage d'un Bras Robotisé par Commutation de Commande
auteur
Jacques Carbou, David Andreu, Philippe Fraisse
article
Springer. CIFA'02 : Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nantes, France, pp.P nd., 2002, Lectures Notes in Computer Science
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titre
Proposition d'une Approche de Gestion des Ressources Humaines par les Compétences au sein des Processus d'Entreprise
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
article
Gestion des Compétences et des Connaissances en Génie Industriel, France. 2002
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titre
Power Supply Investigation for Wireless Wafer Test
auteur
Ziad Noun, Philippe Cauvet, Marie-Lise Flottes, Serge Bernard, David Andreu, Jérôme Galy
article
LATW'08: 9th Latin-American Test Workshop, Mar 2008, Puebla, Mexico. IEEE, pp.165-170, 2008
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titre
Connectivity of Thetis, a Distributed Hybrid Simulator, with a Mixed Control Architecture
auteur
Olivier Parodi, Abdellah El Jalaoui, David Andreu
article
ICAS: International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, Mar 2008, Pointe-à-Pitre, Guadeloupe, France. 4th International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, pp.130-135, 2008, 〈http://www.iaria.org/conferences2008/ICAS08.html〉. 〈10.1109/ICAS.2008.41〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00311710/file/Connectivity_of_Thetis_a_Distributed_Hybrid_Simulator_with_a_Mixed_Control_Architecture.pdf BibTex

2007

Communication dans un congrès

titre
Construction of Change Trajectories for Manufacturing Enterprise
auteur
Yousra Benzaïda, Vincent Chapurlat, Didier Crestani
article
MCPL'07: 4th IFAC IEEE Conference on Management and Control of Production and Logistics, Sibiu, Romania, pp.631-636, 2007
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titre
Efficient tracking of the heart using texture
auteur
Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet
article
29th Annual International Conference of the IEEE EMBS, pp.4480-4483, 2007
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titre
Sliding Time Interval based MAC Protocol and its Temporal Validation
auteur
Karen Godary-Dejean, David Andreu, Guillaume Souquet
article
IFAC. FET'07: 7th IFAC International Conference on Fieldbuses & Networks in Industrial & Embedded Systems, Nov 2007, Toulouse, France, France. pp.119-126, 2007, 〈http://www.fet2007.org/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00194273/file/STIMAPValidation.pdf BibTex
titre
Criterion Independent Hierarchical Segmentation for Unstructured 3D Datasets - Application to Range Images
auteur
Carla Aguiar, Sébastien Druon, André Crosnier
article
IROS'07: Intelligent Robots and Systems, Nov 2007, pp.XXX-YYY, 2007, 〈http://www.crim.ncsu.edu/iros2007/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00200011/file/caguiar_IROS2007.pdf BibTex
titre
Decentralized Strategy for Car-Like Robot Formations
auteur
Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Nov 2007, San Diego, CA, United States. IEEE, 2007
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titre
3D datasets segmentation based on local attribute variation
auteur
Carla Silva Rocha Aguiar, André Crosnier, Sébastien Druon
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, CA, United States. Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on, pp.3205-3210, 2007, 〈10.1109/IROS.2007.4399484〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00203640/file/IROS-2007-camera.pdf BibTex
titre
Intrabody Network for Advanced and Efficient Functional Electrical Stimulation
auteur
Guillaume Souquet, David Andreu, David Guiraud
article
9th Vienna International Workshop on Functional Electrical Stimulation, Sep 2007, Krems, Austria, France. pp.71-74, 2007, 〈http://2007.fesworkshop.org/〉
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titre
Non-Singular Path-Following, Control of Wheeled Robots with velocity actuator saturations
auteur
Lionel Lapierre, Giovany Indiveri
article
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France, France. IFAC, pp.6, 2007, 〈http://www.laas.fr/iav2007/papers.html〉
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titre
A Data Hiding Method Based on the Topology Change of a 3D Triangular Mesh
auteur
Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy
article
EUSIPCO: EUropean SIgnal Processing COnference, Sep 2007, Poznan, Poland. EURASIP, 15th European Signal Processing Conference, pp.2524-2528, 2007, 〈http://www.eusipco2007.org/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00192571/file/D5P-K02.pdf BibTex
titre
Hierarchical Segmentation for Unstructured and Unfiltered Range Images
auteur
Carla Aguiar, Sébastien Druon, André Crosnier
article
4th International Conference Computer Graphics, Imaging and Visualization, Aug 2007, IEEE CS Press, pp.XXX-YYY, 2007, 〈http://www.graphicslink.co.uk/cgiv07/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00200006/file/aguiar_cgiv2007.pdf BibTex
titre
Wireless Reception Signal Strength for Relative Positioning in a Vehicule Robot Formation
auteur
Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata
article
3rd Workshop on Networked Control System: Tolerant to Faults, Jun 2007, Nancy, France, pp.N/A, 2007
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titre
Une démarche pour la conduite du changement au sein d'une entreprise de production manufacturière
auteur
Yousra Benzaïda, Vincent Chapurlat, Didier Crestani
article
7ème congrès international de Génie Industriel, Jun 2007, Trois rivières, Canada. 10p., 2007
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355752/file/BENZAIDA_LIRMM_Version_Finale_GI.pdf BibTex
titre
Towards a Language for Understanding Architectural Choices in Robotics
auteur
Robin Passama, David Andreu
article
ICRA'07: Workshop Software Development and Integration in Robotics "Understanding Robot Software Architectures", Apr 2007, Roma, Italy, pp.CD-ROM, 2007, 〈http://www.icra07.org/〉
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titre
Simultaneous Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Unicycle-type Robot
auteur
Lionel Lapierre, Pascal Lepinay, René Zapata
article
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy. IEEE, 2007
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titre
Stereo-Vision for 3D Tracking of the Beating Heart
auteur
Aurélien Noce, Sylvain Petit, Jean Triboulet, Philippe Poignet
article
SURGETICA, 2007, Chambery, France. Proceedings of Computer-Aided Medical Interventions: Tools and Applications (SURGETICA), 2007
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titre
Concurrent Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Unicycle-type Robot
auteur
Lionel Lapierre, René Zapata, Bruno Jouvencel
article
AVCS'07: Advances in Vehicle Control and Safety, 2007, Buenos Aires (Argentina), France. pp.6, 2007
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titre
Change Management in Manufacturing Enterprise: An Approach
auteur
Yousra Benzaïda, Didier Crestani, Vincent Chapurlat
article
CIE: Computers and Industrial Engineering, 2007, Alexandria, Egypt. 37th International Conference on Computers and Industrial Engineering, pp.1434-1445, 2007
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2006

Communication dans un congrès

titre
H160: un véhicule sous-marin autonome dédié à l'exploration des eaux peu profondes
auteur
Jean-Mathias Spiewak, Bruno Jouvencel, Philippe Fraisse, Lionel Lapierre
article
CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.24, 2006
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00109554/file/spiewak.pdf BibTex
titre
A Decentralized Algorithm to Adaptive Trajectory Planning for a Group of Nonholonomic Mobile Robots
auteur
Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing, China. pp.404-409, 2006
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titre
Formalizing, Implemeting and Reusing Controllers Behavior and Interactions
auteur
Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
article
IEEE. CESA'06: IEEE-IMACS International Conference on Computational Engineering in Systems Applications, Oct 2006, Beijing, China, pp.8, 2006
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titre
Composite visual tracking of the moving heart using texture characterization
auteur
Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet
article
Medical Robotics Workshop (MICCAI'06), Oct 2006, pp.6, 2006
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titre
Formalizing, Implementing and Reusing Controller's Behaviors and Interactions
auteur
Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
article
CESA'06: IEEE-IMACS Int. Conf. on Computational Engineering in Systems Applications, Oct 2006, Beijing, China, pp.58-69, 2006
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titre
3D Heart Motion Estimation Using Endoscopic Monocular Vision System
auteur
Philippe Poignet, Jean Triboulet, Mickaël Sauvée, Etienne Dombre, Ezio Malis, Roland Demaria
article
MCBMS'06: 6th IFAC Symposium on Modeling and Control in Biomedical Systems, Sep 2006, Reims (France), Elsevier, pp.141-146, 2006
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titre
Testing System-In-Package Wirelessly
auteur
Serge Bernard, David Andreu, Marie-Lise Flottes, Philippe Cauvet, Hervé Fleury, Fabrice Verjus
article
IEEE. DTIS: Design and Technology of Integrated Systems in Nanoscale Era, Sep 2006, Tunis, Tunisia. Design and Technology of Integrated Systems in Nanoscale Era, pp.222-226, 2006
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00094916/file/DTIS06-150.pdf BibTex
titre
Evaluation of the Influence of Probe Pressure on the B-Mode Ultrasound Measurement of Arterial Diameter
auteur
Jean Triboulet, Elias Nasr, Michel Dauzat
article
EMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference, Aug 2006, New York, United States. IEEE, 28th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.3831-3835, 2006, 〈10.1109/IEMBS.2006.260219〉
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titre
Color Constrained ICP for Registration of Large Unstructured 3D/color Data Sets
auteur
Sébastien Druon, Marie-José Aldon, André Crosnier
article
IEEE ICIA'06: International Conference on Information Acquisition, Aug 2006, 1, pp.249-255, 2006
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00128684/file/ICIA06_Druon.pdf BibTex
titre
Managing Control Architectures Design Process: Patterns, Components and Object Petri Nets in use
auteur
Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
article
ICINCO: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Aug 2006, Setubal, Portugal. 3rd IEEE International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.223-229, 2006
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titre
Conception et Validation d'une Architecture Haptique Indépendante des Modèles
auteur
Dominique Henry, Sébastien Druon, Philippe Fraisse, André Crosnier
article
CIFA'06: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, May 2006, Bordeaux (France), IEEE, 2006
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00102828/file/D660.PDF BibTex
titre
Analyse des échos de signaux acoustiques diffractés pour le suivi de fond des véhicules autonomes sous-marins
auteur
Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre
article
CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, May 2006, Bordeaux, France. 2nd International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, pp.150-155, 2006
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BibTex
titre
A New Design of AUV for Shallow Water Applications: H160
auteur
Jean-Mathias Spiewak, Bruno Jouvencel, Philippe Fraisse
article
ISOPE: International Society of Offshore and Polar Engineers, May 2006, San Francisco, United States. 2006
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00102832/file/2006_JSC_220.pdf BibTex
titre
From the Competencies to the Performance : An Approach
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani
article
IFAC ASBhS'06, May 2006, Nancy, 6 p., 2006
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BibTex
titre
Research Trends for Decision Aids for Change Management
auteur
Xavier Boucher, Didier Crestani, Marie-Agnès Girard
article
Mayer, Frederique; Stahre, Johan. ASBoHS'06, May 2006, Nancy, France. Elsevier, 9, pp. 207-212, 2006
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00102745/file/D641.PDF BibTex
titre
From the Competencies to the Performance: An Approach
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani
article
9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge, May 2006, Nancy (France), Support CD, 2006
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titre
Optimized Gait Generation for Anguiliform Motion
auteur
Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
OCEANS, May 2006, Singapore, Singapore. OCEANS'06 Asia Pacific IEEE - Singapore conference/exhibition, 2006, 〈http://singapore06.oceansconference.org〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00102844/file/D672.PDF BibTex
titre
Texture Features Selection for Visual Servoing of the Beating Heart
auteur
Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet, Etienne Dombre
article
BioRob: Biomedical Robotics and Biomechatronics, Feb 2006, Pisa, Italy. IEEE, 2006
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BibTex
titre
Robust Diving Control of an AUV
auteur
Lionel Lapierre, Vincent Creuze, Bruno Jouvencel
article
MCMC'06: Manoeuver and Control of Marine Craft, 2006, Lisbon (Portugal), France. pp.6, 2006
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2005

Communication dans un congrès

titre
Towards An Adaptive Trajectory Planning Approach For Collaborative Mobile Robots
auteur
Philippe Fraisse, A. Gil-Pinto, David Andreu, René Zapata
article
NeCST'05, Oct 2005, Ajaccio (France), pp.6, 2005
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titre
A Reactive Control Approach for Pipeline Inspection with an AUV
auteur
Pedro K. Paim, Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre
article
OCEANS, Sep 2005, Washington DC, United States. MTS/IEEE International Conference, 2005
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106473/file/D552.PDF BibTex
titre
A Control Architecture for Contextual Tasks Management: Application to the AUV Taipan
auteur
Abdellah El Jalaoui, David Andreu, Bruno Jouvencel
article
OCEANS, Sep 2005, Washington, DC, United States. MTS/IEEE, 2005, 〈http://washington05.oceansconference.org〉
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titre
A Decentralized Adaptive Trajectory Planning Approach for a Group of Mobile Robots
auteur
Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata
article
TAROS: Towards Autonomous Robotic Systems, Sep 2005, London, United Kingdom. pp.65-72, 2005
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106500/file/D597.PDF BibTex
titre
Simplified Blade-Tissue Interaction Model for Haptic Feedback
auteur
Dominique Henry, Sébastien Druon, Philippe Fraisse, André Crosnier
article
MMAR'O5: IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Aug 2005, Miedzyzdroje (Poland), pp.807-812, 2005
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106472/file/D551.PDF BibTex
titre
Using Sound Diffraction to Determine the Seabed Slope
auteur
Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Philippe Baccou
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, Canada. pp.1731-1736, 2005
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106461/file/D613.PDF BibTex
titre
Path Following Control for an Eel-Like Robot
auteur
Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
OCEANS Europe, Jul 2005, Brest, France. 2005, Today's Technology for a Sustainable Future. 〈http://brest05.oceansconference.org〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106474/file/D553.PDF BibTex
titre
3D-Bottom Tracking based on Acoustic Diffraction for Autonomous Underwater Vehicles
auteur
Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Philippe Baccou
article
ICAR: International Conference on Advanced Robotics, Jul 2005, Seattle, United States. 2005
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106462/file/D533.PDF BibTex
titre
Implantable Autonomous Stimulation Unit for FES
auteur
David Andreu, Jean-Denis Techer, Thierry Gil, David Guiraud
article
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Jul 2005, Montreal, Canada. 10th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, pp.36-38, 2005
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106066/file/IFESS2005_017_Andreu.pdf BibTex
titre
Enhancing Bottom Tracking for AUVs by using Sound Diffraction
auteur
Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Philippe Baccou
article
OCEANS Europe, Jun 2005, Brest, France. RSJ/IEEE, 1, pp.29-34, 2005, 〈http://brest05.oceansconference.org/〉. 〈10.1109/OCEANSE.2005.1511679〉
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titre
Evaluation de l'Algorithme de Pisinger pour l'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'Entreprise
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani, L. Durville
article
Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon (France), 10 p., 2005
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titre
ADESI : Une Action Spécifique pour la Conduite du Changement des Systèmes Industriels
auteur
Didier Crestani
article
Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon (France), 10 p., 2005
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titre
Mitral Valve Leaflet Motion Tracking in Ultrasound Images
auteur
Mickaël Sauvée, Pierre Renaud, Philippe Poignet, Jean Triboulet, Etienne Dombre, Mourad Karouia, Nicolas Bonnet, Aurélien Noce
article
SURGETICA, Jan 2005, Chambéry, France. Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur (GMCAO) : outils et applications, pp.237-244, 2005
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