Publications HAL de zapata; creuze; godary; godary-dejean; crestani; triboulet; druon; lapierre; andreu; jouvencel du labo/EPI lirmm

2017

Communication dans un congrès

titre
Localisation autonome basée vision d'un robot sous-marin et cartographie de précision
auteur
Maxime Ferrera, Julien Moras, Pauline Trouvé-Peloux, Vincent Creuze
article
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866616/file/orasis2017_Maxime_Ferrera_Final_Version.pdf BibTex
titre
Analyse de Réseau de Petri Temporels Exécutés de Façon Synchrone
auteur
Ibrahim Merzoug, Karen Godary-Dejean, David Andreu
article
MSR: Modélisation des Systèmes Réactifs, Nov 2017, Marseille, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01591153/file/MSR17_Finale.pdf BibTex

2016

Poster

titre
« Pong » en VHDL
auteur
Sophie Dupuis, Vincent Creuze, Vincent Thomas, Didier Crestani, Bertrand Gelis, Eric Pommier, Isabelle Pinon
article
Journées pédagogiques du CNFM, Nov 2016, Montpellier, France. 2016
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01430000/file/JPCNFM_16.pdf BibTex

2015

Communication dans un congrès

titre
Real-time Simulation for a Functional Electrical Stimulation system validation
auteur
Daniel Simon, David Andreu, Samy Lafnoune
article
CAR: Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01238279/file/rtstim.pdf BibTex
titre
HIL Simulator for AUV with ContrACT
auteur
Silvain Louis, David Andreu, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre
article
CAR: Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02015563/file/CAR2015.pdf BibTex

2014

Article dans une revue

titre
Robots marins et sous-marins. Perception, modélisation, commande
auteur
Vincent Creuze
article
Techniques de l'Ingenieur, Techniques de l'ingénieur, 2014, Robotique, TIP661WEB, pp.S7783
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BibTex

Poster

titre
Mise en œuvre d'un capteur de température par bus I2C
auteur
Eric Pommier, Vincent Creuze, Didier Crestani, Sophie Dupuis, Bertrand Gelis, Isabelle Pinon, Vincent Thomas
article
CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2014, Besançon, France. 11ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, pp.001-007, 2014
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01056402/file/Article_CETSIS_2014_GEII_Montpellier_v4_finale.pdf BibTex

2013

Article dans une revue

titre
Mise en œuvre d'un capteur de température par bus I²C
auteur
Eric Pommier, Vincent Creuze
article
GeSI -Revue des Départements de Génie Electrique et Informatique Industrielle, Instituts Universitaires de Technologie, 2013, pp.16-21
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Communication dans un congrès

titre
Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.
auteur
Vincent Creuze
article
JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2013, Annecy, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00877524/file/JNRR2013-Creuze.pdf BibTex
titre
Travaux Pratiques de caractérisation de panneaux photovoltaïques
auteur
Bertrand Gélis, Vincent Creuze, Christian Glaize, Franck Lecat, Vincent Thomas
article
CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2013, Caen, France. pp.001-006
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00830880/file/CETSIS_2013_Gelis_Creuze_Glaize_Lecat.pdf BibTex

2012

Communication dans un congrès

titre
Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality?
auteur
Didier Crestani, Karen Godary-Dejean
article
CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00804370/file/2012_CAR_FTRobotic-FantasyOrReality.pdf BibTex

2011

Communication dans un congrès

titre
La liaison série asynchrone étudiée dans le cas d'un lecteur de carte à puce
auteur
Vincent Creuze, Isabelle Pinon, Didier Crestani, Jean-Paul Delauzun, Bertrand Gélis, Pierre Gillet, Eric Maurines, Eric Pommier, Xavier-François Hochmuth
article
CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Canada. pp.001-006
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00638742/file/CETSIS_2011_Creuze_Final.pdf BibTex
titre
ContrACT: a software environment for developing control architecture.
auteur
Robin Passama, David Andreu
article
CAR: Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France
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https://hal.inria.fr/inria-00599683/file/Passama-contract.PDF BibTex

Poster

titre
Mesure conjointe de la distance et de l'orientation d'une surface plane par un transducteur acoustique sous-marin unique
auteur
Vincent Creuze
article
GRETSI'11 : 13ème Colloque du Groupe d'Etude du Traitement du Signal et des Images, Sep 2011, Bordeaux, France. pp.001-004, 2011
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00621278/file/GRETSI_2011_Creuze.pdf BibTex

2010

Communication dans un congrès

titre
Observation en continu de la marche hémiplégique pour la stimulation électrique des muscles releveurs de pied
auteur
Christine Azevedo Coste, Roger Pissard-Gibollet, Bernard Espiau, David Andreu, Jérôme Froger, Isabelle Laffont
article
HANDICAP, France. pp.5
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BibTex
titre
Architecture distribuée sans fil pour des applications de SEF externe
auteur
Mickael Toussaint, David Andreu, Philippe Fraisse
article
ARC'10 : 3ème Journée du GT ARC (Automatique et Réseaux de Communication), Apr 2010, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00506412/file/MT_Archi_SEF_Externe_ARC10.pdf BibTex
titre
Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA
auteur
Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
article
CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France
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BibTex

2009

Communication dans un congrès

titre
Une démarche pour la conduite du changement en entreprise manufacturière
auteur
Vincent Chapurlat, Didier Crestani, Yousra Benzaïda
article
MTO'2009: Colloque Management des Technologies Organisationnelles, Oct 2009, Montpellier, France
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BibTex
titre
Inconsistencies Evaluation Mechanisms for an Hybrid Control Architecture with Adaptive Autonomy
auteur
Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Didier Crestani
article
CAR: Control Architectures of Robots, Apr 2009, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00386063/file/CAR_09_BDKGLLDC.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Principe de la stimulation électrique fonctionnelle. Exemples d'application thérapeuthique.
auteur
Christine Azevedo Coste, David Guiraud, David Andreu, Serge Bernard
article
Techniques de l'Ingénieur, RE127, pp.12, 2009
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2008

Article dans une revue

titre
Utilisation de la diffraction acoustique pour la détection de fond
auteur
Vincent Creuze, Olivier Parodi
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 2008, 25 (1-2 SP), pp.03-12
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Intégration des Compétences Individuelles et Collectives dans le Calcul de la Performance de Processus Industriels
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
article
GCC-GI'02: Gestion des Compétences et des Connaissances en Génie Industriel, Nantes, France, pp.139-147
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2007

Communication dans un congrès

titre
Dissimulation de Données par Changement de Connexité d'un Maillage 3D
auteur
Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy
article
CORESA: COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, Nov 2007, Montpellier, France. pp.110-114
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00186897/file/19.pdf BibTex
titre
Suivi de Coeur Battant : Tracking 2D et 3D utilisant la Texture
auteur
Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet
article
CORESA: COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, Nov 2007, Montpellier, France. pp.43-47
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00186884/file/06.pdf BibTex
titre
Mesure d' effort et de diamètre d'artères
auteur
Jean Triboulet, Michel Dauzat, Philippe Poignet, Etienne Dombre
article
4ème Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation C2I, Oct 2007, Nancy, pp.001-008
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BibTex
titre
Decentralized Stabilization Strategy for Car-Like Robot Formations
auteur
Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata, Pierre Dauchez
article
IFAC'07: Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France, pp.N/A
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BibTex
titre
Suivi de coeur battant par analyse de texture
auteur
Philippe Poignet, Aurélien Noce, Jean Triboulet
article
SURGETICA, 2007, Chambéry, France. pp.403-407
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BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Authentification du réseau de craquelures
auteur
Sébastien Druon, Frédéric Comby
article
La Joconde - Essai Scientifique, Codex Images International, pp.179-184, 2007, 978-2-9164-0708-1
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BibTex

2006

Communication dans un congrès

titre
Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique
auteur
Vincent Creuze, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.140-145
Accès au bibtex
BibTex
titre
Mouvements optimisés pour une propulsion anguilliforme
auteur
Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00311708/file/Mouvements_optimises_pour_une_propulsion_anguilliforme.pdf BibTex
titre
Overview of a New Robot Controller Development Methodology
auteur
Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
article
CAR'06: Control Architectures of Robots: Software Approaches and Issues, Apr 2006, Montpellier, France, pp.145-163
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00102876/file/D640.PDF BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Underwater Robots Part II: Existing Solutions and Open Issues
auteur
Lionel Lapierre
article
Mobile Robotics – Towards New Applications, pp.362-398, 2006, 978-3-86611-314-5
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BibTex

2005

Article dans une revue

titre
Abstractions de modèles en automates temporisés pour la validation temporelle d'architectures embarquées
auteur
Karen Godary-Dejean, Isabelle Augé-Blum
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2005, 39 (1/3), pp.63-78. ⟨10.3166/jesa.39.63-78⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00812571/file/2005_JESA_Re-publiDeMSR05.pdf BibTex
titre
Implantation matérielle de systèmes complexes : Traduction automatique d'un réseau de Petri non autonome en composants VHDL
auteur
David Andreu, Alexandre Nketsa, Thierry Gil
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2005, 39, pp.1099-1131
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Stratégie de Commande Collaborative pour des Réseaux de Robots
auteur
Philippe Fraisse, A. Gil-Pinto, René Zapata, Wilfrid Perruquetti, T. Divoux
article
JNRDM'05 : 8ièmes Journées Nationales du Réseau Doctoral de Microélectronique, Sep 2005, Lorient (France), pp.6
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BibTex
titre
Le Projet Psikharpax : Objectifs et Réalisations
auteur
René Zapata, Jean-Arcady Meyer
article
ROBEA: Robotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.19-26
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2004

Communication dans un congrès

titre
Evaluation d'une Approche d'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'Entreprise
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani, Olivier Crespo, François Prunet
article
MOSIM: Modélisation et Simulation, Sep 2004, Nantes, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108821/file/D404.PDF BibTex
titre
Vers une Méthodologie Logicielle pour la Robotique d'intervention
auteur
Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
article
ALCAA: Agents Logiciels - Coopération - Apprentissage - Activités Humaines, Jun 2004, Montpellier, France. pp.1-16
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BibTex

2003

Article dans une revue

titre
Perception et Suivi de Fond pour Véhicules Autonomes Sous-Marins
auteur
Vincent Creuze, Bruno Jouvencel
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 2003, 20 (4), pp.323-336
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
TAIPAN : Un Véhicule Sous-Marin Autonome (AUV)
auteur
Bruno Jouvencel
article
JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2003, Clermont-Ferrand, France. pp.179-180
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BibTex
titre
Complexité Algorithmique Asymptotique Temporelle d'Algorithmes de Construction du Graphe de Couverture
auteur
Christophe Arnould, Didier Crestani, Christine Coves, Alain Jean-Marie, François Prunet
article
MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.82-87
Accès au bibtex
BibTex
titre
L'Intégration en Modélisation d'Entreprise : Les Chemins d'U.E.M.L.
auteur
Bruno Vallespir, Christian Braesch, Vincent Chapurlat, Didier Crestani
article
MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.140-145
Accès au bibtex
BibTex
titre
Une Approche de Gestion des Ressources Humaines Guidée par les Compétences
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
article
MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.665-671
Accès au bibtex
BibTex

2002

Communication dans un congrès

titre
Proposition d'une approche de gestion des ressources humaines au sein des processus d'entreprise
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
article
Séminaire du Groupe de Gestion des Compétences et des Connaissances, Jun 2002, Besançon, France
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BibTex