Publications HAL de zapata; godary; godary-dejean; crestani; triboulet; druon; lapierre; jouvencel du labo/EPI lirmm

2018

Article dans une revue

titre
Robust Magnetic Tracking of Subsea Cable by AUV in the Presence of Sensor Noise and Ocean Currents
auteur
Caoyang Yu, Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Qin Zhang
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 43 (2), pp.311-322. ⟨10.1109/JOE.2017.2768105⟩
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titre
Redundant actuation system of an underwater vehicle
auteur
Benoît Ropars, Lionel Lapierre, Adrien Lasbouygues, David Andreu, René Zapata
article
Ocean Engineering, Elsevier, 2018, 151, pp.276-289. ⟨10.1016/j.oceaneng.2017.12.025⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01898288/file/pagination_OE_4774.pdf BibTex
titre
Survey on Fuzzy-Logic-Based Guidance and Control of Marine Surface Vehicles and Underwater Vehicles
auteur
Xianbo Xiang, Caoyang Yu, Lionel Lapierre, Jialei Zhang, Qin Zhang
article
International Journal of Fuzzy Systems, Taiwan Fuzzy Systems Association, 2018, 20 (2), pp.572-586. ⟨10.1007/s40815-017-0401-3⟩
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titre
New Approach for Differential Harvest Problem: The model checking way
auteur
Rim Saddem-Yagoubi, Olivier Naud, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 14th IFAC Workshop on Discrete Event Systems (WODES), 51 (7), pp.57-63. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.279⟩
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2017

Article dans une revue

titre
Nonlinear guidance and fuzzy control for three-dimensional path following of an underactuated autonomous underwater vehicle
auteur
Caoyang Yu, Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Qin Zhang
article
Ocean Engineering, Elsevier, 2017, 146, pp.457-467. ⟨10.1016/j.oceaneng.2017.10.001⟩
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titre
Precision spraying: from map to sprayer control using model-checking
auteur
Rim Saddem, Olivier Naud, Paul Cazenave, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani
article
Journal of Agricultural Informatics, Hungarian Association of Agricultural Informatics, 2017, 8 (3), pp.1-10. ⟨10.17700/jai.2017.8.3.392⟩
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titre
Decomposing the model-checking of mobile robotics actions on a grid
auteur
Rim Saddem, Olivier Naud, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2017, 20th IFAC World Congress, 50 (1), pp.11156-11162. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1236⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01592588/file/IFAC_2017_VersionFinale.pdf BibTex
titre
An Ultrasound Look at Korotkoff sounds: the role of pulse wave velocity and flow turbulence
auteur
Amir Benmira, Antonia Perez-Martin, Iris Schuster, Florent Veye, Jean Triboulet, Nicolas Berron, Isabelle Aichoun, Sarah Coudray, Jérémy Laurent, Fethi Bereksi-Reguig, Michel Dauzat
article
Blood Pressure Monitoring, Lippincott, Williams & Wilkins, 2017, 22 (2), pp.86-94. ⟨10.1097/MBP.0000000000000231⟩
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2016

Article dans une revue

titre
Hardware Implementation and Validation of 3D Underwater Shape Reconstruction Algorithm Using a Stereo-Catadioptric System
auteur
Rihab Hmida, Abdessalem Abdelali, Frédéric Comby, Lionel Lapierre, Abdellatif Mtibaa, René Zapata
article
Applied Sciences (Bucureş.., Balcan Society of Geometers, 2016, 6 (9), pp.247-272. ⟨10.3390/app6090247⟩
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2015

Article dans une revue

titre
[The reference site of the European Innovation Partnership on Active and Healthy Aging MACVIA-LR (the fight against chronic diseases for an active and healthy aging in Languedoc-Roussillon)].
auteur
Jean Bousquet, Rodolphe Bourret, Thierry Camuzat, Philippe Augé, Philippe Domy, Jacques Bringer, Nicolas Nicolas, Olivier Jonquet, Jean-Emmanuel de La Coussaye, Michel Noguès, Jean Robine, Antoine Avignon, Hubert Blain, Bernard Bernard, Gérard Dray, Vincent Dufour, Mireille Fouletier, Didier Hève, Jean Jeandel, Isabel Laffont, Dominique Larrey, Daniel Laune, Laurent Laurent, Pierre Marès, Marion Marion, Eric Pastor, Jacques Pélissier, François Radier-Pontal, Jacques Reynes, Emilie Royère, Marc Ychou, Anna Bedbrook, Sophie Granier, Frédéric Abécassis, Sylvie Albert, Paule Adnet, Michel Amouyal, Sylvie Arnavieilhe, Trias Asteriou, Vincent Attalin, Pierre Aubas, Christine Azevedo Coste, Mélanie Badin, Karima Bakhti, Gregory Baptista, Benoit Bardy, Pierre Battesti, Olivier Bénézet, Pierre Bernard, Claudine Berr, Jacquie Berthe, Xavier Bobia, Joël Bockaert, Catherine Boegner, Sylvie Boichot, Huei-Yune Bonnin, Philippe Boulet, Stéphane Bouly, Chokri Boubakri, Arnaud Bourdin, Jean-Luc Bourrain, Gérard Bourrel, Vincent Bouix, Cyril Breuker, Valérie Bruguière, Jacques Burille, Stéphane Cade, David David, Marie-Virginie Calmels, William Camu, Gérard Canovas, Véronique Carre, Giacomo Cavalli, Guillaume Cayla, Raphaël Chiron, Pierre-Geraud Claret, Pauline Coignard, Flavia-Oana Coroian, Pierre Costa, Jérôme Cottalorda, Bertrand Coulet, Anne Coupet, Christine Courrouy-Michel, Philippe Courtet, Jean-Paul Cristol, Valérie Cros, Frédéric Cuisinier, Claire Daien, Marianna Danko, Philippe Dauenhauer, Michel Dauzat, Jean Davy, Didier Delignières, Pascal Demoly, Matthieu Desplan, Henriette Dhivert-Donnadieu, Pierre Dujol, Arnaud Dupeyron, Gérard Dupeyron, Oude Engberink, Michel Enjalbert, Charles Fattal, Jérôme Fernandes, Pierre Fesler, Philippe Fraisse, Jérôme Froger, Philippe Gabrion, Emilie Galano, Marion Gellerat-Rogier, Anthony Gellis, Arnaud-Yves Goucham, Fares Gouzi, Florence Gressard, Jean-Christophe Gris, Bernard Guillot, David Guiraud, Valérie Handweiler, Olivier Hantkié, Maurice Hayot, Christian Herisson, Cherif Heroum, Didier Hoa, Sylvain Jacquemin, Samir Jaber, Dominique Jakovenko, Christophe Jorgensen, Laurent Journot, Michel Kaczorek, Pascal Kouyoumdjian, Pierre Labauge, Liliane Landreau, Martine Lapierre, Catherine Leblond, Marie-Suzanne Léglise, Jean Lemaitre, Vincent Le Moing, Alain Le Quellec, François Leclercq, Sylvain Lehmann, Béatrice Lognos, Jean Lussert, Alain Makinson, Kevin Mandrick, Vincent Marmelat, Pierre Martin-Gousset, Amélie Matheron, Gwen Mathieu, Marc Meissonnier, Grégoire Mercier, Patrick Messner, Cyril Meunier, Michel Mondain, Raul Punta-Morales, Jacques Morel, David Morquin, Denis Mottet, Philippe Nerin, Pierre Nicolas, Gregory Ninot, Fabrice Nouvel, Jean Ortiz, Delphine Paccard, Guillaume Pandraud, Pierre Pasdelou, Jean-Luc Pasquié, Karine Patte, Stéphane Perrey, Yves-Marie Pers, Christine Picot, Philippe Pin, Nathalie Pinto, Emilie Porte, Fabienne Portejoie, Jean Pujol, Xavier Quantin, Isabelle Quéré, Nathalie Raffort, Sofiane Ramdani, Jean Ribstein, Martine Rédini-Martinez, Sylvain Richard, Karen Ritchie, Pierre Riso, François Rivier, Christine Rolland, François Roubille, Denis Sablot, Jean-Luc Savy, Laurent Schifano, Pierre Senesse, Roland Sicard, Baya Soua, Yannick Stephan, Denise Strubel, Ariane Sultan, Roxana Taddei-Ologeanu, Guillaume Tallon, Michel Tanfin, Hervé Tassery, Isabel Tavares, Kjerstin Torre, Jacques Touchon, Vincent Tribout, Alain Uziel, Philippe Van de Perre, Xavier Vasquez, Jean-Michel Verdier, Céline Vergne-Richard, Grégoire Vergotte, Laurence Vian, Christine Viarouge-Reunier, François Vialla, Frédéric Viart, Max Villain, Maxime Villiet, Emilie Viollet, Anne Wojtusciszyn, Martine Aoustin, Christian Bourquin, Jacques Mercier
article
La Presse Médicale, Elsevier Masson, 2015, 44, pp.S6 - S22. ⟨10.1016/j.lpm.2015.07.013⟩
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Handling Exceptions in Petri Net-Based Digital Architecture: From Formalism to Implementation on FPGAs
auteur
Hélène Leroux, David Andreu, Karen Godary-Dejean
article
IEEE Transactions on Industrial Informatics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 11 (4), pp.897-906. ⟨http://tii.ieee-ies.org/⟩. ⟨10.1109/TII.2015.2435696⟩
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Hybrid underwater robotic vehicles: the state-of-the-art and future trends
auteur
Xianbo Xiang, Zemin Niu, Lionel Lapierre, Mingjiu Zuo
article
HKIE Transactions, Taylor & Francis, 2015, 22 (2), pp.103-116. ⟨10.1080/1023697X.2015.1038322⟩
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titre
Enhancing Fault Tolerance of Autonomous Mobile Robots
auteur
Didier Crestani, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 68, pp.140-155. ⟨http://www.journals.elsevier.com/⟩. ⟨10.1016/j.robot.2014.12.015⟩
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Towards an affordable mobile analysis platform for pathological walking assessment
auteur
Vincent Bonnet, Christine Azevedo Coste, Lionel Lapierre, Jennifer Cadic, Philippe Fraisse, René Zapata, Gentiane Venture, Christian Geny
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 66, pp.116-128. ⟨10.1016/j.robot.2014.12.002⟩
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Smooth transition of AUV motion control: From fully-actuated to under-actuated configuration
auteur
Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, Advances in Autonomous Underwater Robotics, 67, pp.14-22. ⟨10.1016/j.robot.2014.09.024⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01310976/file/Smooth_Transition_AUV.pdf BibTex

2014

Article dans une revue

titre
fMRI-Based Robotic Embodiment: Controlling a Humanoid Robot by Thought Using Real-Time fMRI
auteur
Ori Cohen, Sébastien Druon, Sebastien Lengagne, Avi Mendelsohn, Rafael Malach, Abderrahmane Kheddar
article
Presence: Teleoperators and Virtual Environments, Massachusetts Institute of Technology Press (MIT Press), 2014, 23 (3), pp.229-241. ⟨http://www.mitpressjournals.org/doi/abs/10.1162/PRES_a_00191⟩. ⟨10.1162/PRES_a_00191⟩
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titre
Integrating Implementation Properties in Analysis of Petri Nets Handling Exceptions
auteur
Hélène Leroux, Karen Godary-Dejean, David Andreu
article
IFAC Proceedings Volumes, Elsevier, 2014, 12th IFAC International Workshop on Discrete Event Systems (WODES), 47 (2), pp.406-411. ⟨10.3182/20140514-3-FR-4046.00032⟩
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