Publications HAL

Journal articles

titre
Geometric Optimal Control of the Generalized Lotka-Volterra Model of the Intestinal Microbiome
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot, Cristiana Silva
article
Optimal Control Applications and Methods, 2024, ⟨10.1002/oca.3089⟩
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https://hal.science/hal-03861565/file/ocam-2022.pdf BibTex
titre
Accessibility Properties of Abnormal Geodesics in Optimal Control Illustrated by Two Case Studies.
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot, Boris Wembe
article
Mathematical Control and Related Fields, 2023, 13 (4), pp.1618-1638. ⟨10.3934/mcrf.2022052⟩
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https://inria.hal.science/hal-03310348/file/zermelo_2022.pdf BibTex
titre
Optimal Control of the Controlled Lotka-Volterra Equations with Applications - The Permanent Case
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 2023, 22 (4), pp.2761-2791. ⟨10.1137/22M151978X⟩
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https://inria.hal.science/hal-03757060/file/microbiote-siads-bb-jr.pdf BibTex
titre
Finite Dimensional Approximation to Muscular Response in Force-Fatigue Dynamics using Functional Electrical Stimulation
auteur
Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Sandrine Gayrard, Jérémy Rouot
article
Automatica, 2022, ⟨10.1016/j.automatica.2022.110464⟩
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https://inria.hal.science/hal-03154450/file/smart_electrosti.pdf BibTex
titre
Direct and Indirect Methods to Optimize the Muscular Force Response to a Pulse Train of Electrical Stimulation
auteur
Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Loïc Bourdin, Jérémy Rouot
article
ESAIM: Proceedings and Surveys, 2021, 71, pp.1-10. ⟨10.1051/proc/202171101⟩
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https://inria.hal.science/hal-02053566/file/fgs2020.pdf BibTex
titre
Geometric optimal techniques to control the muscular force response to functional electrical stimulation using a non-isometric force-fatigue model
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
Journal of Geometric Mechanics, 2021, 13 (1), pp.1-23. ⟨10.3934/jgm.2020032⟩
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https://inria.hal.science/hal-02611095/file/noniso2020.pdf BibTex
titre
Pontryagin-Type Conditions for Optimal Muscular Force Response to Functional Electric Stimulations
auteur
Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Loïc Bourdin, Jérémy Rouot
article
Journal of Optimization Theory and Applications, 2020, 184 (2), pp.581-602. ⟨10.1007/s10957-019-01599-4⟩
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https://inria.hal.science/hal-01854551/file/genou_jota_2019.pdf BibTex
titre
Time minimal saturation of a pair of spins and application in magnetic resonance imaging
auteur
Bernard Bonnard, Olivier Cots, Jérémy Rouot, Thibaut Verron
article
Mathematical Control and Related Fields, 2020, 10 (1), pp.47-88. ⟨10.3934/mcrf.2019029⟩
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https://inria.hal.science/hal-01779377/file/mri_2019.pdf BibTex
titre
Sub-Riemannian geometry and swimming at low Reynolds number: the Copepod case
auteur
Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Alice Nolot, Jérémy Rouot
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2019, 25 (9), ⟨10.1051/cocv/2017071⟩
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https://inria.hal.science/hal-01442880/file/copepod%20%282%29.pdf BibTex
titre
A case study of optimal input-output system with sampled-data control: Ding et al. force and fatigue muscular control model
auteur
Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
Networks and Heterogeneous Media, 2019, 14 (1), pp.79-100. ⟨10.3934/nhm.2019005⟩
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https://inria.hal.science/hal-01779349/file/genou2018.pdf BibTex
titre
Geometric Optimal Control Techniques to Optimize the Production of Chemical Reactors using Temperature Control
auteur
T. Bakir, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
Annual Reviews in Control, 2019, 48, pp.178-192. ⟨10.1016/j.arcontrol.2019.09.005⟩
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https://hal.science/hal-02115732/file/tutorial_ifac_reactor_2019.pdf BibTex
titre
Sub-Riemannian geometry, Hamiltonian dynamics, micro-swimmers, copepod nauplii and copepod robot
auteur
Bernard Bonnard, Monique Chyba, Jérémy Rouot, Daisuke Takagi
article
Pacific Journal of Mathematics for Industry, 2018, 10 (2), ⟨10.1186/s40736-018-0036-9⟩
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https://hal.science/hal-01653901/file/survey-nageurs.pdf BibTex
titre
Optimal strokes at low Reynolds number: a geometric and numerical study of Copepod and Purcell swimmers
auteur
Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (3), pp.1794-1822. ⟨10.1137/16M1106778⟩
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https://inria.hal.science/hal-01326790/file/nageurs_sicon_24072017.pdf BibTex

Conference papers

titre
Time Minimal Syntheses in the Abnormal Case using Geometric and Computational Techniques
auteur
Olga Assainova, Jérémy Rouot
article
18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization CAO 2022, Jul 2022, Gif sur Yvette, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.08.080⟩
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https://hal.science/hal-03551676/file/preprint_ifac2022.pdf BibTex
titre
Geometric Optimal Control of the Generalized Lotka-Volterra Model with Applications Controlled Stability of Microbiota
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard
article
French-German Conference on Optimization 2022, May 2022, Porto, France
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https://inria.hal.science/hal-03727810/file/microbiota.pdf BibTex
titre
Taming the curse of dimensionality for perturbed token identification
auteur
Olga Assainova, Jérémy Rouot, Ehsan Sedgh-Gooya
article
10th International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications, Nov 2020, Paris, France
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https://hal.science/hal-02865114/file/token2020.pdf BibTex
titre
Connection between singular arcs in optimal control using bridges. Physical occurence and Mathematical model
auteur
Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
CDC 2019 - 58th Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029880⟩
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https://inria.hal.science/hal-02050014/file/cdc_reactor2019.pdf BibTex
titre
Geometric and numerical methods for the contrast and saturation problems in Magnetic Resonance Imaging
auteur
Olivier Cots, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot, Thibaut Verron
article
Programme Gaspard Monge - PGMO Days 2018, Nov 2018, Paris, France
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titre
Optimal control of slow-fast mechanical systems
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Lamberto Dell'Elce, Jean-Baptiste Pomet, Jérémy Rouot
article
Proceedings of the Complex Systems Academy of Excellence, Jan 2018, Nice, France. pp.105-116
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https://inria.hal.science/hal-01953337/file/uca-complex-2018.pdf BibTex
titre
On inverse optimal control via polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Jérémy Rouot
article
IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.721-726, ⟨10.1109/CDC.2017.8263745⟩
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https://hal.science/hal-01493034/file/cdc-jr-jbl.pdf BibTex
titre
Optimal control theory and the efficiency of the swimming mechanism of the Copepod Zooplankton
auteur
Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Alice Nolot, Jérémy Rouot
article
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.488-493, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.100⟩
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https://inria.hal.science/hal-01387423/file/CopepodIFAC.pdf BibTex
titre
Sub-Riemannian Geometry and swimming at low Reynolds number
auteur
Jérémy Rouot, Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard
article
New Horizons in Optimal Control, Jul 2017, Porto, Portugal
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https://inria.hal.science/hal-02483357/file/porto.pdf BibTex
titre
Optimal control theory, sub-Riemannian geometry and swimming of copepod
auteur
Jérémy Rouot, Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard
article
Congrès SMAI 2017 8e Biennale Française des Mathématiques Appliquées et Industrielles, Jun 2017, La Tremblade, France
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https://inria.hal.science/hal-02483362/file/smai_2017.pdf BibTex
titre
A Numerical Approach to the Optimal Control and Efficiency of the Copepod Swimmer
auteur
Bernard Bonnard, Monique Chyba, Jérémy Rouot, Daisuke Takagi
article
55th IEEE Conference on Decision and Control - CDC, Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.4196-4201, ⟨10.1109/CDC.2016.7798906⟩
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https://inria.hal.science/hal-01286602/file/Copepod-CDC.pdf BibTex
titre
Optimal Control of an Ensemble of Bloch Equations with Applications in MRI
auteur
Bernard Bonnard, Alain Jacquemard, Jérémy Rouot
article
55th IEEE Conference on Decision and Control - CDC, Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.1608-1613, ⟨10.1109/CDC.2016.7798495⟩
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https://inria.hal.science/hal-01287290/file/CDC_MRI.pdf BibTex

Book sections

titre
Towards Geometric Time Minimal Control without Legendre Condition and with Multiple Singular Extremals for Chemical Networks
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
Advances in Nonlinear Biological Systems: Modeling and Optimal Control, American Institute of Mathematical Sciences, pp.1-34, 2020, Applied Mathematics, 978-1-60133-025-3
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https://inria.hal.science/hal-02431684/file/reacteurs_2020.pdf BibTex
titre
The Purcell Three-link swimmer: some geometric and numerical aspects related to periodic optimal controls
auteur
Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Laetitia Giraldi, Pierre Martinon, Jérémy Rouot
article
Variational Methods in Imaging and Geometric Control, 18, De Gruyter, pp.314-343, 2017, Radon Series on Computational and Applied Mathematics, 9783110439236. ⟨10.1515/9783110430394-010⟩
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https://inria.hal.science/hal-01143763/file/Purcell-Ricam-7-03.pdf BibTex
titre
Lunar perturbation of the metric associated to the averaged orbital transfer
auteur
Bernard Bonnard, Helen Henninger, Jérémy Rouot
article
Analysis and geometry in control theory and its applications, pp.65--84, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-06917-3_3⟩
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https://inria.hal.science/hal-01090977/file/zermelo_v1.pdf BibTex

Other publications

titre
Optimal Control Theory and the Efficiency of the Swimming Mechanism of the Copepod Zooplankton
auteur
Jérémy Rouot, Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard
article
2017
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https://inria.hal.science/hal-02483344/file/ifac_2017.pdf BibTex

Books

titre
Geometric and Numerical Optimal Control - Application to Swimming at Low Reynolds Number and Magnetic Resonance Imaging
auteur
Bernard Bonnard, Monique Chyba, Jérémy Rouot
article
Springer International Publishing, XIV-108 p., 2018, SpringerBriefs in Mathematics, 978-3-319-94790-7. ⟨10.1007/978-3-319-94791-4⟩
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https://inria.hal.science/hal-01226734/file/book2018.pdf BibTex

Poster communications

titre
Lunar perturbation of the metric associated to the averaged orbital transfer
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard
article
Variational methods in Imaging and geometric control, Nov 2014, Linz, Austria
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https://inria.hal.science/hal-02483370/file/lunar_zermelo.pdf BibTex

Documents associated with scientific events

titre
Optimal Control Techniques for Sampled-Data Control Systems with Medical Applications
auteur
Bernard Bonnard, Toufik Bakir, Piernicola Bettiol, Loïc Bourdin, Jérémy Rouot, Sandrine Gayrard
article
PGMO Days 2020, Dec 2020, Paris, France
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https://inria.hal.science/hal-03021332/file/pgmo_2020.pdf BibTex
titre
Optimization of chemical batch reactors using temperature control
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard
article
58 th Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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https://inria.hal.science/hal-02483377/file/jr_reactions_bridge_2019.pdf BibTex
titre
Optimization of chemical batch reactors using temperature control
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard
article
9th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, Jul 2019, Valencia, Spain
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https://inria.hal.science/hal-02483219/file/jr_reactions_bridge_2019.pdf BibTex
titre
Geometric and numerical methods in optimal control for the time minimal saturation in Magnetic Resonance
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard, Olivier Cots, Thibaut Verron
article
Dynamics, Control and Geometry In honor of Bronisław Jakubczyk's 70th birthday, Sep 2018, Varsovie, Poland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02483317/file/mri-1spin-warsaw.pdf BibTex
titre
Averaging for minimum time control problems and applications
auteur
Jérémy Rouot, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet
article
18th French - German - Italian Conference on Optimization, Sep 2017, Paderborn, Germany
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https://inria.hal.science/hal-02483225/file/j2-finsler.pdf BibTex
titre
Optimal Control of an Ensemble of Bloch Equations with Applications in MRI
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard, Alain Jacquemard
article
55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://inria.hal.science/hal-02483336/file/mri-cdc.pdf BibTex
titre
Numerical Approach to the Optimal Control and Efficiency of the Copepod Swimmer
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard, Monique Chyba, Daisuke Takagi
article
55th IEEE Conference on Decision and Control, Sep 2016, Las Vegas, United States
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https://inria.hal.science/hal-02483321/file/copepod-CDC-Rouot.pdf BibTex
titre
Averaging techniques in the time minimal orbital transfer using low propulsion
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet
article
Nonlinear Control and Geometry, Aug 2015, Bedlewo, Poland
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https://inria.hal.science/hal-02483388/file/averaging_time_min.pdf BibTex

Reports

titre
Toward Geometric Time Minimal Control without Legendre Condition and with Multiple Singular Extremals for Chemical Networks. An Extended Version
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
[Research Report] INRIA Sophia Antipolis - Méditerranée; LMBA. 2021
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https://inria.hal.science/hal-03327127/file/extension_reacteurs_2020.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Optimal Control of the Lotka-Volterra Equations with Applications
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
2024
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https://hal.science/hal-03829465/file/kupka_aims.pdf BibTex
titre
Feedback Classification and Optimal Control with Applications to the Controlled Lotka-Volterra Model
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-03917363/file/feedback_equi_generecity.pdf BibTex
titre
Metric approximation of minimum time control systems
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet, Jeremy Rouot
article
2017
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https://inria.hal.science/hal-01672001/file/art.pdf BibTex
titre
Algebraic-geometric techniques for the feedback classification and robustness of the optimal control of a pair of Bloch equations with application to Magnetic Resonance Imaging
auteur
Bernard Bonnard, Olivier Cots, Jean-Charles Faugère, Alain Jacquemard, Jérémy Rouot, Mohab Safey El Din, Thibaut Verron
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01556806/file/2017-BCFJRSV-submitted.pdf BibTex
titre
Optimal Control Theory and the Swimming Mechanism of the Copepod Zooplankton
auteur
Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Alice Nolot, Jérémy Rouot
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01387443/file/copepod-20102016.pdf BibTex
titre
Optimal Strokes : a Geometric and Numerical Study of the Copepod Swimmer
auteur
Bernard Bonnard, Monique Chyba, Daisuke Takagi, Jeremy Rouot, Rong Zou
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01162407/file/copepod28122015.pdf BibTex