Journal articles
- titre
- Geometric Optimal Control of the Generalized Lotka-Volterra Model of the Intestinal Microbiome
- auteur
- Bernard Bonnard, Jérémy Rouot, Cristiana Silva
- article
- Optimal Control Applications and Methods, 2024, ⟨10.1002/oca.3089⟩
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-
- titre
- Accessibility Properties of Abnormal Geodesics in Optimal Control Illustrated by Two Case Studies.
- auteur
- Bernard Bonnard, Jérémy Rouot, Boris Wembe
- article
- Mathematical Control and Related Fields, 2023, 13 (4), pp.1618-1638. ⟨10.3934/mcrf.2022052⟩
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-
- titre
- Optimal Control of the Controlled Lotka-Volterra Equations with Applications - The Permanent Case
- auteur
- Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
- article
- SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 2023, 22 (4), pp.2761-2791. ⟨10.1137/22M151978X⟩
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-
- titre
- Finite Dimensional Approximation to Muscular Response in Force-Fatigue Dynamics using Functional Electrical Stimulation
- auteur
- Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Sandrine Gayrard, Jérémy Rouot
- article
- Automatica, 2022, ⟨10.1016/j.automatica.2022.110464⟩
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-
- titre
- Direct and Indirect Methods to Optimize the Muscular Force Response to a Pulse Train of Electrical Stimulation
- auteur
- Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Loïc Bourdin, Jérémy Rouot
- article
- ESAIM: Proceedings and Surveys, 2021, 71, pp.1-10. ⟨10.1051/proc/202171101⟩
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-
- titre
- Geometric optimal techniques to control the muscular force response to functional electrical stimulation using a non-isometric force-fatigue model
- auteur
- Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
- article
- Journal of Geometric Mechanics, 2021, 13 (1), pp.1-23. ⟨10.3934/jgm.2020032⟩
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-
- titre
- Pontryagin-Type Conditions for Optimal Muscular Force Response to Functional Electric Stimulations
- auteur
- Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Loïc Bourdin, Jérémy Rouot
- article
- Journal of Optimization Theory and Applications, 2020, 184 (2), pp.581-602. ⟨10.1007/s10957-019-01599-4⟩
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-
- titre
- Time minimal saturation of a pair of spins and application in magnetic resonance imaging
- auteur
- Bernard Bonnard, Olivier Cots, Jérémy Rouot, Thibaut Verron
- article
- Mathematical Control and Related Fields, 2020, 10 (1), pp.47-88. ⟨10.3934/mcrf.2019029⟩
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-
- titre
- Sub-Riemannian geometry and swimming at low Reynolds number: the Copepod case
- auteur
- Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Alice Nolot, Jérémy Rouot
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2019, 25 (9), ⟨10.1051/cocv/2017071⟩
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-
- titre
- A case study of optimal input-output system with sampled-data control: Ding et al. force and fatigue muscular control model
- auteur
- Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
- article
- Networks and Heterogeneous Media, 2019, 14 (1), pp.79-100. ⟨10.3934/nhm.2019005⟩
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-
- titre
- Geometric Optimal Control Techniques to Optimize the Production of Chemical Reactors using Temperature Control
- auteur
- T. Bakir, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
- article
- Annual Reviews in Control, 2019, 48, pp.178-192. ⟨10.1016/j.arcontrol.2019.09.005⟩
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-
- titre
- Sub-Riemannian geometry, Hamiltonian dynamics, micro-swimmers, copepod nauplii and copepod robot
- auteur
- Bernard Bonnard, Monique Chyba, Jérémy Rouot, Daisuke Takagi
- article
- Pacific Journal of Mathematics for Industry, 2018, 10 (2), ⟨10.1186/s40736-018-0036-9⟩
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-
- titre
- Optimal strokes at low Reynolds number: a geometric and numerical study of Copepod and Purcell swimmers
- auteur
- Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (3), pp.1794-1822. ⟨10.1137/16M1106778⟩
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-
Conference papers
- titre
- Time Minimal Syntheses in the Abnormal Case using Geometric and Computational Techniques
- auteur
- Olga Assainova, Jérémy Rouot
- article
- 18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization CAO 2022, Jul 2022, Gif sur Yvette, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.08.080⟩
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-
- titre
- Geometric Optimal Control of the Generalized Lotka-Volterra Model with Applications Controlled Stability of Microbiota
- auteur
- Jérémy Rouot, Bernard Bonnard
- article
- French-German Conference on Optimization 2022, May 2022, Porto, France
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-
- titre
- Taming the curse of dimensionality for perturbed token identification
- auteur
- Olga Assainova, Jérémy Rouot, Ehsan Sedgh-Gooya
- article
- 10th International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications, Nov 2020, Paris, France
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-
- titre
- Connection between singular arcs in optimal control using bridges. Physical occurence and Mathematical model
- auteur
- Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
- article
- CDC 2019 - 58th Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029880⟩
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-
- titre
- Geometric and numerical methods for the contrast and saturation problems in Magnetic Resonance Imaging
- auteur
- Olivier Cots, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot, Thibaut Verron
- article
- Programme Gaspard Monge - PGMO Days 2018, Nov 2018, Paris, France
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-
- titre
- Optimal control of slow-fast mechanical systems
- auteur
- Jean-Baptiste Caillau, Lamberto Dell'Elce, Jean-Baptiste Pomet, Jérémy Rouot
- article
- Proceedings of the Complex Systems Academy of Excellence, Jan 2018, Nice, France. pp.105-116
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-
- titre
- On inverse optimal control via polynomial optimization
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Jérémy Rouot
- article
- IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.721-726, ⟨10.1109/CDC.2017.8263745⟩
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-
- titre
- Optimal control theory and the efficiency of the swimming mechanism of the Copepod Zooplankton
- auteur
- Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Alice Nolot, Jérémy Rouot
- article
- 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.488-493, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.100⟩
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-
- titre
- Sub-Riemannian Geometry and swimming at low Reynolds number
- auteur
- Jérémy Rouot, Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard
- article
- New Horizons in Optimal Control, Jul 2017, Porto, Portugal
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-
- titre
- Optimal control theory, sub-Riemannian geometry and swimming of copepod
- auteur
- Jérémy Rouot, Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard
- article
- Congrès SMAI 2017 8e Biennale Française des Mathématiques Appliquées et Industrielles, Jun 2017, La Tremblade, France
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-
- titre
- A Numerical Approach to the Optimal Control and Efficiency of the Copepod Swimmer
- auteur
- Bernard Bonnard, Monique Chyba, Jérémy Rouot, Daisuke Takagi
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control - CDC, Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.4196-4201, ⟨10.1109/CDC.2016.7798906⟩
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-
- titre
- Optimal Control of an Ensemble of Bloch Equations with Applications in MRI
- auteur
- Bernard Bonnard, Alain Jacquemard, Jérémy Rouot
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control - CDC, Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.1608-1613, ⟨10.1109/CDC.2016.7798495⟩
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-
Book sections
- titre
- Towards Geometric Time Minimal Control without Legendre Condition and with Multiple Singular Extremals for Chemical Networks
- auteur
- Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
- article
- Advances in Nonlinear Biological Systems: Modeling and Optimal Control, American Institute of Mathematical Sciences, pp.1-34, 2020, Applied Mathematics, 978-1-60133-025-3
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-
- titre
- The Purcell Three-link swimmer: some geometric and numerical aspects related to periodic optimal controls
- auteur
- Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Laetitia Giraldi, Pierre Martinon, Jérémy Rouot
- article
- Variational Methods in Imaging and Geometric Control, 18, De Gruyter, pp.314-343, 2017, Radon Series on Computational and Applied Mathematics, 9783110439236. ⟨10.1515/9783110430394-010⟩
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-
- titre
- Lunar perturbation of the metric associated to the averaged orbital transfer
- auteur
- Bernard Bonnard, Helen Henninger, Jérémy Rouot
- article
- Analysis and geometry in control theory and its applications, pp.65--84, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-06917-3_3⟩
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-
Other publications
- titre
- Optimal Control Theory and the Efficiency of the Swimming Mechanism of the Copepod Zooplankton
- auteur
- Jérémy Rouot, Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard
- article
- 2017
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-
Books
- titre
- Geometric and Numerical Optimal Control - Application to Swimming at Low Reynolds Number and Magnetic Resonance Imaging
- auteur
- Bernard Bonnard, Monique Chyba, Jérémy Rouot
- article
- Springer International Publishing, XIV-108 p., 2018, SpringerBriefs in Mathematics, 978-3-319-94790-7. ⟨10.1007/978-3-319-94791-4⟩
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-
Poster communications
- titre
- Lunar perturbation of the metric associated to the averaged orbital transfer
- auteur
- Jérémy Rouot, Bernard Bonnard
- article
- Variational methods in Imaging and geometric control, Nov 2014, Linz, Austria
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-
Documents associated with scientific events
- titre
- Optimal Control Techniques for Sampled-Data Control Systems with Medical Applications
- auteur
- Bernard Bonnard, Toufik Bakir, Piernicola Bettiol, Loïc Bourdin, Jérémy Rouot, Sandrine Gayrard
- article
- PGMO Days 2020, Dec 2020, Paris, France
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-
- titre
- Optimization of chemical batch reactors using temperature control
- auteur
- Jérémy Rouot, Bernard Bonnard
- article
- 58 th Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimization of chemical batch reactors using temperature control
- auteur
- Jérémy Rouot, Bernard Bonnard
- article
- 9th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, Jul 2019, Valencia, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Geometric and numerical methods in optimal control for the time minimal saturation in Magnetic Resonance
- auteur
- Jérémy Rouot, Bernard Bonnard, Olivier Cots, Thibaut Verron
- article
- Dynamics, Control and Geometry In honor of Bronisław Jakubczyk's 70th birthday, Sep 2018, Varsovie, Poland
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-
- titre
- Averaging for minimum time control problems and applications
- auteur
- Jérémy Rouot, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet
- article
- 18th French - German - Italian Conference on Optimization, Sep 2017, Paderborn, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal Control of an Ensemble of Bloch Equations with Applications in MRI
- auteur
- Jérémy Rouot, Bernard Bonnard, Alain Jacquemard
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Numerical Approach to the Optimal Control and Efficiency of the Copepod Swimmer
- auteur
- Jérémy Rouot, Bernard Bonnard, Monique Chyba, Daisuke Takagi
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control, Sep 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Averaging techniques in the time minimal orbital transfer using low propulsion
- auteur
- Jérémy Rouot, Bernard Bonnard, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet
- article
- Nonlinear Control and Geometry, Aug 2015, Bedlewo, Poland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Toward Geometric Time Minimal Control without Legendre Condition and with Multiple Singular Extremals for Chemical Networks. An Extended Version
- auteur
- Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
- article
- [Research Report] INRIA Sophia Antipolis - Méditerranée; LMBA. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Optimal Control of the Lotka-Volterra Equations with Applications
- auteur
- Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
- article
- 2024
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-
- titre
- Feedback Classification and Optimal Control with Applications to the Controlled Lotka-Volterra Model
- auteur
- Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Metric approximation of minimum time control systems
- auteur
- Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet, Jeremy Rouot
- article
- 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algebraic-geometric techniques for the feedback classification and robustness of the optimal control of a pair of Bloch equations with application to Magnetic Resonance Imaging
- auteur
- Bernard Bonnard, Olivier Cots, Jean-Charles Faugère, Alain Jacquemard, Jérémy Rouot, Mohab Safey El Din, Thibaut Verron
- article
- 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal Control Theory and the Swimming Mechanism of the Copepod Zooplankton
- auteur
- Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Alice Nolot, Jérémy Rouot
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal Strokes : a Geometric and Numerical Study of the Copepod Swimmer
- auteur
- Bernard Bonnard, Monique Chyba, Daisuke Takagi, Jeremy Rouot, Rong Zou
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-