2023
Conference papers
- titre
- A full factorial sensitivity analysis for a capacitated Flex-Route Transit system
- auteur
- Reza Shahin, Pierre Hosteins, Paola Pellegrini, Pierre-Olivier Vandanjon
- article
- 2023 8th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS), Jun 2023, Nice, France. pp.1-6, ⟨10.1109/mt-its56129.2023.10241378⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/mt-its56129.2023.10241378
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-
2022
Conference papers
- titre
- Statistical analysis of fluvial trajectories based on AIS database for the construction of a bridge
- auteur
- Pierre Olivier Vandanjon, Alex Coiret, Tristan Lorino
- article
- CETRA 2022, 7th International Conference on Road and Rail Infrastructure, May 2022, Pula, France. 8p, ⟨10.5592/CO/CETRA.2022.1433⟩
- DOI
- DOI : 10.5592/CO/CETRA.2022.1433
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-
- titre
- Road safety assessment in curves based on a road embedded tire to road friction sensor
- auteur
- Alex Coiret, Pierre Olivier Vandanjon
- article
- CETRA 2022, 7th International Conference on Road and Rail Infrastructure, May 2022, pula, France. 8p, ⟨10.5592/CO/CETRA.2022.1426⟩
- DOI
- DOI : 10.5592/CO/CETRA.2022.1426
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-
2021
Conference papers
- titre
- Simulation of road speed-sectioning by assessing the impact of traffic and road infrastructure
- auteur
- Emir Deljanin, Alex Coiret, Pierre-Olivier Vandanjon
- article
- CETRA 2020, 6th International Conference on Road and Rail Infrastructure - Online, May 2021, Pula, France. 8p
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-
- titre
- Optimisation of road speed-sectioning by assessing the impact of a road speed limitation sign
- auteur
- Pierre-Olivier Vandanjon, Alex Coiret, Emir Deljanin
- article
- CETRA 2020, 6th International Conference on Road and Rail Infrastructure - Online, May 2021, Pula, France. 8p
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-
2019
Conference papers
- titre
- Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption
- auteur
- Alex Coiret, Pierre Olivier Vandanjon, Emir Deljanin, Miguel Ortiz, Tristan Lorino
- article
- TIS Roma 2019, AIIT 2nd International Congress on Transport Infrastructure and Systems in a changing world, Sep 2019, Rome, Italy. 8p
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-
2018
Conference papers
- titre
- Slope Optimisation (Sloop): Tailor-made optimisation for road longitudinal profile ecodesign considering the dynamic of vehicles
- auteur
- Pierre Olivier Vandanjon, Emmanuel Vinot, Taha El Almi
- article
- 16th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies - VSDIA 2018, Nov 2018, BUDAPEST, Hungary. pp.75-82
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-
- titre
- Ecodriving potential of roads according to their speed sectioning : Bosnia and France cases
- auteur
- Émir Deljanin, Pierre Olivier Vandanjon, Alex Coiret, Samir Causevic
- article
- 5th International Conference on Road and Rail Infrastructure (CETRA 2019), May 2018, ZADAR, France
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-
2016
Conference papers
- titre
- Model of High-Speed train energy consumption
- auteur
- Pierre Olivier Vandanjon, Romain Bosquet, Alex Coiret, Maxime Gautier
- article
- 15th MINI CONFERENCE ON VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, IDENTIFICATION AND ANOMALIES (VSDIA 2016), Nov 2016, BUDAPEST, Hungary. pp. 47-53
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-
- titre
- Ecodriving potentiality assessment of road infrastructures according to the adequacy between infrastructure slopes and speeds limits
- auteur
- Alex Coiret, Pierre Olivier Vandanjon, Ana Cuervo-Tuero
- article
- 4th International Conference on Road and Rail Infrastructure (CETRA 2016), May 2016, SIBENIK, France. pp.589-595
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-
2015
Conference papers
- titre
- Physical parameter identification of a one-degree-of-freedom electromechanical system operating in closed loop
- auteur
- Mathieu Brunot, Alexandre Janot, Francisco Carrillo, Huges Garnier, Pierre-Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
- article
- 17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Oct 2015, Pékin, China. pp.823-828, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.12.231⟩
- DOI
- DOI : 10.1016/j.ifacol.2015.12.231
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-
2014
Conference papers
- titre
- Overview of Solutions for Reducing CO2 Emissions during the Use Phase of Passenger Cars
- auteur
- Camila Freitas Salgueiredo, Olivier Orfila, Guillaume Saint Pierre, Alex Coiret, P.O. Vandanjon, Philippe Doublet, Stéphane Doncieux, S. Glaser
- article
- TRA2014 Transport Research Arena 2014 : Transport Solutions: from Research to Deployment - Innovate Mobility, Mobilise Innovation !, Apr 2014, Paris La Défense, France. pp.1-10
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Overview of strategies for reducing co2 emissions during the use phase of passenger cars
- auteur
- Camila Freitas Salgeiredo, Olivier Orfila, Guillaume Saint Pierre, Alex Coiret, Pierre-Olivier Vandanjon, Philippe Doublet, Stéphane Doncieux, Sébastien Glaser
- article
- Transport Research Arena 2014 proceedings, 2014, Paris, France. pp.1-10
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2013
Conference papers
- titre
- Model of high-speed train energy consumption
- auteur
- Romain Bosquet, Pierre Olivier Vandanjon, Alex Coiret, Tristan Lorino
- article
- International Conference on Railway Engineering and Management, Jun 2013, Denmark. 5p, graphiques, tabl., bibliogr
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-
- titre
- A Durbin-Wu-Hausman Test for Industrial Robots Identification
- auteur
- Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
- article
- 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, May 2013, Germany. pp.2941-2946, ill. en coul., tabl., bibliogr
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-
2012
Conference papers
- titre
- Identification of 6 DOF Rigid Industrial Robots with the Instrumental Variable Method
- auteur
- Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
- article
- 16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Belgium. pp.1659-1664, schémas, tabl., ill. en coul., bibliogr, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00058⟩
- DOI
- DOI : 10.3182/20120711-3-BE-2027.00058
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-
- titre
- New Closed-Loop Output Error Method for Robot Joint Stiffness Identification
- auteur
- Maxime Gautier, Alexandre Janot, Anthony Jubien, Pierre-Olivier Vandanjon
- article
- IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Jul 2012, Bruxelles, Belgium. pp.852-857, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00403⟩
- DOI
- DOI : 10.3182/20120711-3-BE-2027.00403
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- titre
- Practical guidelines for Life Cycle Assessment applied to railways project
- auteur
- Pierre Olivier Vandanjon, Alex Coiret, Bogdan Muresan, Amandine Fargier, Michel Dauvergne, Romain Bosquet, Agnès Jullien, Denis Francois, Frédéric Labarthe
- article
- International Symposium Life Cycle Assessment and Construction 2012, Jul 2012, France. pp.144−153
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- titre
- Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité
- auteur
- Anthony Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon
- article
- CIFA 2012 - 7éme Conférence internationale d'Automatique francophone, Jul 2012, GRENOBLE, France. 6p
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-
- titre
- Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité
- auteur
- Anthony Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon
- article
- Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France. pp.683-688
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2011
Conference papers
- titre
- Experimental Joint Stiffness Identification Depending on Measurements Availability
- auteur
- Alexandre Janot, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Pierre Olivier Vandanjon
- article
- IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5112-5117, ⟨10.1109/CDC.2011.6160402⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/CDC.2011.6160402
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- titre
- Joint Stiffness Identification from only Motor Force/Torque Data
- auteur
- Maxime Gautier, Alexandre Janot, Anthony Jubien, Pierre Olivier Vandanjon
- article
- IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5088-5093, ⟨10.1109/CDC.2011.6160589⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/CDC.2011.6160589
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- titre
- Dynamic identification of a 6 dof industrial robot with a closed-loop output error method
- auteur
- M. Gautier, A. Janot, Pierre Olivier Vandanjon
- article
- International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC 2011), Aug 2011, France. pp 6892-6897
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- titre
- Dynamic Identification of a 6 Dof Robot without Joint Position Data
- auteur
- M. Gautier, Pierre Olivier Vandanjon, A. Janot
- article
- 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, France. pp 234-239
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- titre
- Comparaison des méthodes DIDIM et IV avec les Doubles Moindres Carrés : Application à la Robotique
- auteur
- Alexandre Janot, Maxime Gautier, Pierre Olivier Vandanjon
- article
- 3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Apr 2011, France
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- titre
- Dynamic identification of a 6 dof industrial robot with a closed-loop output error method needing only input data
- auteur
- Maxime Gautier, Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon
- article
- 3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Apr 2011, France. 7p
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2010
Conference papers
- titre
- Identification des paramètres dynamiques des robots avec la méthode de la variable instrumentale
- auteur
- Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
- article
- Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, France
- Accès au bibtex
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2009
Conference papers
- titre
- Using Robust Regressions and Residual Analysis to Verify the Reliability of LS Estimation : Application in Robotics
- auteur
- Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
- article
- 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, Oct 2009, France. 6p
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- titre
- Identification of Robots using the Instrumental Variable Method
- auteur
- Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
- article
- 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, France. 8p
- Accès au bibtex
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- titre
- Identification of Robots Dynamics with the Instrumental Variable Method
- auteur
- Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
- article
- 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), May 2009, France. pp 1762-1767
- Accès au bibtex
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2008
Conference papers
- titre
- DIDIM: A New Method for the Dynamic Identification of Robots from only Torque Data
- auteur
- Maxime Gautier, Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon
- article
- 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2008, France
- Accès au bibtex
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