Publications HAL du labo/EPI LAAS de la collection LAAS-DECISION-ET-OPTIMISATION

2022

Journal articles

titre
Cone-Copositive Lyapunov Functions for Complementarity Systems: Converse Result and Polynomial Approximation
auteur
Marianne Souaiby, Aneel Tanwani, Didier Henrion
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TAC.2021.3061557⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02565283/file/sosCertEVIs.pdf BibTex
titre
Reset PID design for motion systems with Stribeck friction
auteur
Ruud Beerens, A. Bisoffi, Luca Zaccarian, H. Nijmeijer, W Heemels, N. van de Wouw
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022, 30 (1), pp.294 - 310. ⟨10.1109/TCST.2021.3063420⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02454405/file/reset_pid_for_systems_with_stribeck_friction.pdf BibTex
titre
High-Gain Observer Design for a Class of Quasi-linear Integro-Differential Hyperbolic Systems - Application to an Epidemic Model
auteur
Constantinos Kitsos, Gildas Besancon, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022, 67 (1), pp.292 - 303. ⟨10.1109/TAC.2021.3063368⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03152772/file/High%20gain%20observer%20design%20for%20a%20class%20of%20integro-differential%20quasilinear%20hyperbolic%20systems%20-%20Application%20to%20an%20epidemiological%20model.pdf BibTex
titre
Complexity of flow time minimization in a crossdock truck scheduling problem with asymmetric handover relations
auteur
Quentin Fabry, Alessandro Agnetis, Lotte Berghman, Cyril Briand
article
Operations Research Letters, Elsevier, 2022, 50 (1), pp.50-56. ⟨10.1016/j.orl.2021.12.004⟩
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titre
Observer Design for Linear Aperiodic Sampled-Data Systems: A Hybrid Systems Approach
auteur
Francesco Ferrante, Alexandre Seuret
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2022, 6, pp.470-475. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3081345⟩
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https://arxiv.org/pdf/2102.10652 BibTex

2021

Journal articles

titre
Converging outer approximations to global attractors using semidefinite programming
auteur
Corbinian Schlosser, Milan Korda
article
Automatica, Elsevier, 2021, 134, pp.109900. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109900⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02709820/file/Global_Attractor_arxiv.pdf BibTex
titre
Spatio-Temporal Decomposition of Sum-of-Squares Programs for the Region of Attraction and Reachability
auteur
Vit Cibulka, Milan Korda, Tomas Hanis
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2021, 6, pp.812-817. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3086585⟩
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BibTex
titre
Co-design of dynamic allocation functions and anti-windup
auteur
Thiago Lima, Sophie Tarbouriech, Fabrício Nogueira, Bismark Torrico
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2021, 5 (6), pp.2198 - 2203. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3047361⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02967255/file/HAL_version.pdf BibTex
titre
Peak Estimation Recovery and Safety Analysis
auteur
Jared Miller, Didier Henrion, Mario Sznaier
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2021, 5 (6), pp.1982-1987. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3047591⟩
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titre
Semi-algebraic approximation using Christoffel-Darboux kernel
auteur
Swann Marx, Edouard Pauwels, Tillmann Weisser, Didier Henrion, Jean Lasserre
article
Constructive Approximation, Springer Verlag, 2021, 54 (3), pp.391-429. ⟨10.1007/s00365-021-09535-4⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02085835/file/main_final.pdf BibTex
titre
Efficient Floating-Point Implementation of the Probit Function on FPGAs
auteur
Mioara Joldeş, Bogdan Pasca
article
Journal of Signal Processing Systems, Springer, 2021, 93 (12), pp.1387-1403
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https://hal.laas.fr/hal-03385845/file/quantile_final.pdf BibTex
titre
Failure Detection and Localization for Timed Event Graphs in (max, +)-Algebra
auteur
Euriell Le Corronc, Yannick Pencolé, Alexandre Sahuguède, Claire Paya
article
Discrete Event Dynamic Systems, Springer Verlag, 2021, 31 (4), pp.513-552. ⟨10.1007/s10626-020-00329-7⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03122966/file/jdeds18.pdf BibTex
titre
A Sublevel Moment-SOS Hierarchy for Polynomial Optimization
auteur
Tong Chen, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron, Edouard Pauwels
article
Computational Optimization and Applications, Springer Verlag, 2021, ⟨10.1007/s10589-021-00325-z⟩
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https://arxiv.org/pdf/2101.05167 BibTex
titre
Robust hybrid control for demand side management in islanded microgrids
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Carlos Bordons, Miguel Ridao
article
IEEE Transactions on Smart Grid, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 12 (6), pp.4865 - 4875. ⟨10.1109/TSG.2021.3101875⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03327003/file/Microgrid_final.pdf BibTex
titre
On the Use of Generalized Holding Devices in Event-Triggered Observer-Based Controllers
auteur
Francesco Ferrante, Sophie Tarbouriech
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2021, 42 (November), pp.101078. ⟨10.1016/j.nahs.2021.101078⟩
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BibTex
titre
Emulation-based Dynamic Output-Feedback Control of Saturating Discrete-time LPV Systems
auteur
C. de Souza, V. Leite, Sophie Tarbouriech, E. Castelan
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2021, 5 (5), pp.2475-1456. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3040683⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03069629/file/Emulation_IEEE_CSL.pdf BibTex
titre
$l_2$ Induced Norm Analysis of Discrete-Time LTI Systems for Nonnegative Input Signals and Its Application to Stability Analysis of Recurrent Neural Networks
auteur
Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Victor Magron, Ngoc Hoang Anh Mai, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
article
European Journal of Control, Elsevier, 2021, 62, pp.99-104. ⟨10.1016/j.ejcon.2021.06.022⟩
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https://arxiv.org/pdf/2011.12726 BibTex
titre
On Exact Reznick, Hilbert-Artin and Putinar's Representations
auteur
Victor Magron, Mohab Safey El Din
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2021, 107, pp.221-250. ⟨10.1016/j.jsc.2021.03.005⟩
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https://arxiv.org/pdf/1811.10062 BibTex
titre
Diffusive Representation: A Powerful Method to Analyze Temporal Signals from Metal-Oxide Gas Sensors Used in Pulsed Mode
auteur
Cyril Tropis, Nicolas Dufour, Germain Garcia, Gerard Montseny, Chaabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Philippe Menini
article
Electronics, MDPI, 2021, 10 (21), pp.2578. ⟨10.3390/electronics10212578⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03408726/file/electronics-10-02578-vf.pdf BibTex
titre
HOMOGENEOUS POLYNOMIALS AND SPURIOUS LOCAL MINIMA ON THE UNIT SPHERE
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Optimization Letters, Springer Verlag, 2021, ⟨10.1007/s11590-021-01811-3⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02966390/file/spurious-new.pdf BibTex
titre
Derandomization and absolute reconstruction for sums of powers of linear forms
auteur
Pascal Koiran, Mateusz Skomra
article
Theoretical Computer Science, Elsevier, 2021, 887, pp.63-84. ⟨10.1016/j.tcs.2021.07.005⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03457373/file/1912.pdf BibTex
titre
Event-based Impulsive Control for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases (Extended Version)
auteur
Julio Sanchez, Christophe Louembet, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2021, 44 (10), ⟨10.2514/1.G005507⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02886684/file/event_triggered_hovering.pdf BibTex
titre
Delayed stabilization of parabolic PDEs via augmented Lyapunov functionals and Legendre polynomials
auteur
Jin Zhang, Wen Kang, Emilia Fridman, Alexandre Seuret
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2021, 156, pp.105003. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.105003⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03395170/file/Jin-SCL21-Final.pdf BibTex
titre
ISS and integral-ISS of switched systems with nonlinear supply functions
auteur
Shenyu Liu, Aneel Tanwani, Daniel Liberzon
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, Springer Verlag, 2021, ⟨10.1007/s00498-021-00306-x⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03140903/file/main.pdf BibTex
titre
Nash equilibrium solutions in multi-agent project scheduling with milestones
auteur
Přemysl Šůcha, Alessandro Agnetis, Marko Šidlovský, Cyril Briand
article
European Journal of Operational Research, Elsevier, 2021, 294 (1), pp.29-41. ⟨10.1016/j.ejor.2021.01.023⟩
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BibTex
titre
Suboptimal Filtering over Sensor Networks with Random Communication
auteur
Aneel Tanwani
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3116180⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03106998/file/root.pdf BibTex
titre
THE MOMENT-SOS HIERARCHY AND THE CHRISTOFFEL-DARBOUX KERNEL
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Optimization Letters, Springer Verlag, 2021, pp.1835-1845. ⟨10.1007/s11590-021-01713-4⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03008801/file/upper-lower.pdf BibTex
titre
Frequency delay-dependent stability criterion for time-delay systems thanks to Fourier-Legendre remainders
auteur
Mathieu Bajodek, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2021, 31 (12), pp.5813-5831. ⟨10.1002/rnc.5575⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03218016/file/IJRNC_vhal.pdf BibTex
titre
Control of power converters with hybrid affine models and pulse-width modulated inputs
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Antonino Sferlazza, Fabio Gómez-Estern, Francisco Gordillo
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, IEEE, 2021, 68 (8), pp.3485 - 3494. ⟨10.1109/TCSI.2021.3083900⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03326994/file/PWM_ST19.pdf BibTex
titre
Output Feedback Control of a cascade system of linear Korteweg-de Vries equations
auteur
Constantinos Kitsos, Eduardo Cerpa, Gildas Besancon, Christophe Prieur
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2021, 59 (4), pp.2955-2976. ⟨10.1137/20M1350066⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03189155/file/Output%20feedback%20control%20for%20a%20cascade%20system%20of%20Korteweg-de%20Vries%20equations.pdf BibTex
titre
Convexly independent subsets of Minkowski sums of convex polygons
auteur
Mateusz Skomra, Stéphan Thomassé
article
Discrete Mathematics, Elsevier, 2021, 344 (8), pp.112472. ⟨10.1016/j.disc.2021.112472⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03457272/file/main.pdf BibTex
titre
MILP Formulation Improvement with k-Means Clustering for the Beam Layout Optimization in Multibeam Satellite Systems
auteur
Jean-Thomas Camino, Christian Artigues, Laurent Houssin, Stéphane Mourgues
article
Computers & Industrial Engineering, Elsevier, 2021, 158, pp.107228. ⟨10.1016/j.cie.2021.107228⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03170703/file/CIE_JT_2019%20%289%29.pdf BibTex
titre
Optimization over trace polynomials
auteur
Igor Klep, Victor Magron, Jurij Volčič
article
Annales Henri Poincaré, Springer Verlag, 2021, ⟨10.1007/s00023-021-01095-4⟩
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https://arxiv.org/pdf/2006.12510 BibTex
titre
Exploiting term sparsity in Noncommutative Polynomial Optimization
auteur
Jie Wang, Victor Magron
article
Computational Optimization and Applications, Springer Verlag, 2021, 80, pp.483-521. ⟨10.1007/s10589-021-00301-7⟩
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https://arxiv.org/pdf/2010.06956 BibTex
titre
Convergence of proximal solutions for evolution inclusions with time-dependent maximal monotone operators
auteur
M Kanat Camlibel, Luigi Iannelli, Aneel Tanwani
article
Mathematical Programming, Series A, Springer, 2021, ⟨10.1007/s10107-021-01666-7⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02144478/file/convProxMathProg2021.pdf BibTex
titre
High-gain observer for 3×3 linear heterodirectional hyperbolic systems
auteur
Constantinos Kitsos, Gildas Besancon, Christophe Prieur
article
Automatica, Elsevier, 2021, 129, pp.109607. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109607⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03144448/file/High-gain%20observer%20for%203x3%20linear%20heterodirectional%20hyperbolic%20systems.pdf BibTex
titre
State Observer with Round-Robin Aperiodic Sampled Measurements with Jitter
auteur
Antonino Sferlazza, Luca Zaccarian, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, Elsevier, 2021, 129, pp.109573. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109573⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03427393/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
Causal Gain-scheduled output feedback controllers using parameter-dependent Lyapunov Functions
auteur
Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle
article
Automatica, Elsevier, 2021, 129, pp.109569. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109569⟩
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BibTex
titre
A new scheme for fault detection based on Optimal Upper Bounded Interval Kalman Filter
auteur
Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2021, 54 (7), pp.292-297. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.374⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03363452/file/FinalSubmission-IFACSYSID2021-A%20new%20scheme%20for%20fault%20detection%20based%20on%20Optimal%20Upper%20Bounded%20Interval%20Kalman%20Filter.pdf BibTex
titre
Minimizing rational functions: a hierarchy of approximations via pushforward measures
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron, Swann Marx, Olivier Zahm
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2021, 31 (3), pp.2285-2306. ⟨10.1137/20M138541X⟩
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https://arxiv.org/pdf/2012.05793 BibTex
titre
An Asymmetric Stabilizer Based on Scheduling Shifted Coordinates for Single-Input Linear Systems With Asymmetric Saturation
auteur
Philipp Braun, Giulia Giordano, Christopher Kellett, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2021, 6, pp.746-751. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3086216⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03427397/file/asymmetric_saturation_pbraun.pdf BibTex
titre
Convergence of Lasserre's hierarchy: the general case
auteur
Matteo Tacchi
article
Optimization Letters, Springer Verlag, 2021, ⟨10.1007/s11590-021-01757-6⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03008545/file/tacchi.pdf BibTex
titre
Quadratic constrained periodic optimisation for bandlimited linear systems via the Fourier-based method
auteur
Giacomo Moretti, Luca Zaccarian, Franco Blanchini
article
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, American Society of Mechanical Engineers, 2021, 143 (6), pp.061005. ⟨10.1115/1.4049541⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03427395/file/Paper_Fourier_based_optim.pdf BibTex
titre
An Interval Kalman Filter enhanced by lowering the covariance matrix upper bound
auteur
Tuan Anh Tran, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès, Quoc Hung Lu
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, University of Zielona Góra 2021, 31 (2), pp.259-269. ⟨10.34768/amcs-2021-0018⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03274850/file/iUBIKF_2021_HAL.pdf BibTex
titre
SONC Optimization and Exact Nonnegativity Certificates via Second-Order Cone Programming
auteur
Victor Magron, Jie Wang
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, In press
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https://arxiv.org/pdf/2012.07903 BibTex
titre
Exact algorithms for semidefinite programs with degenerate feasible set
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2021, 104, pp.942 - 959. ⟨10.1016/j.jsc.2020.11.001⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03121215/file/Exact-algorithm-V3-JSC.pdf BibTex
titre
Smith-Predictor-Based Torque Control of a Rolling Diaphragm Hydrostatic Transmission
auteur
Marco Bolignari, Gianluca Rizzello, Luca Zaccarian, Marco Fontana
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.2970-2977. ⟨10.1109/LRA.2021.3062310⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03202791/file/report.pdf BibTex
titre
Carleman-based reconstruction algorithm for the waves
auteur
Lucie Baudouin, Maya de Buhan, Sylvain Ervedoza, Axel Osses
article
SIAM Journal on Numerical Analysis, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2021, 59 (2), pp.998-1039. ⟨10.1137/20M1315798⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02458787/file/C-bRec.pdf BibTex
titre
Lyapunov Stability Analysis of a Mass-Spring system subject to Friction
auteur
Matthieu Barreau, Sophie Tarbouriech, Frédéric Gouaisbaut
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2021, 150, pp.104910. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104910⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02883529/file/Stability_Analysis_of_a_Mass_Spring_system_subject_to_Friction.pdf BibTex
titre
Parabolic Set Simulation for Reachability Analysis of Linear Time Invariant Systems with Integral Quadratic Constraint
auteur
Paul Rousse, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion
article
European Journal of Control, Elsevier, 2021, 58, pp.152-167. ⟨10.1016/j.ejcon.2020.08.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02049158/file/main.pdf BibTex
titre
Analysis and experimental application of a dead-time compensator for input saturated processes with output time-varying delays
auteur
Thiago Lima, Sophie Tarbouriech, Frédéric Gouaisbaut, Magno Almeida Filho, Pedro García, Bismark Torrico, Fabrício Nogueira
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2021, 15 (4), pp.580-593. ⟨10.1049/cth2.12063⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02965943/file/DTC_Hal.pdf BibTex
titre
Piecewise structure of Lyapunov functions and densely checked decrease conditions for hybrid systems
auteur
Matteo Della Rossa, Rafal Goebel, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, Springer Verlag, 2021, 33, pp.123-149. ⟨10.1007/s00498-020-00273-9⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03034335/file/ArxivMCSS.pdf BibTex
titre
Exploiting Sparsity for Semi-Algebraic Set Volume Computation
auteur
Matteo Tacchi, Tillmann Weisser, Jean-Bernard Lasserre, Didier Henrion
article
Foundations of Computational Mathematics, Springer Verlag, 2021, ⟨10.1007/s10208-021-09508-w⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010175/file/sparsevol.pdf BibTex
titre
A Time-Expanded Network Reduction Matheuristic for the Logistics Service Network Design Problem
auteur
Simon Belieres, Mike Hewitt, Nicolas Jozefowiez, Frédéric Semet
article
Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review, Elsevier, 2021, 147, pp.102203. ⟨10.1016/j.tre.2020.102203⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-03116634/file/A_Time_Expanded_Network_Reduction_Matheuristic_for_the_LSNDP__first_version_%20%281%29.pdf BibTex
titre
Explicit Construction of Stabilizing Robust Avoidance Controllers for Linear Systems With Drift
auteur
Philipp Braun, Christopher Kellett, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 66 (2), pp.595-610. ⟨10.1109/TAC.2020.2986730⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-03427396/file/pbraun_19-1777.pdf BibTex
titre
Hybrid dynamical control based on consensus algorithm for current sharing in DC-bus microgrids
auteur
Carolina Albea-Sanchez
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2021, 39, ⟨10.1016/j.nahs.2020.100972⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02189246/file/microgrid8.pdf BibTex
titre
On the use of low-pass filters in high-gain observers
auteur
Daniele Astolfi, Luca Zaccarian, Marc Jungers
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2021, 148, pp.104856. ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104856⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03105613/file/filters_final.pdf BibTex
titre
Stubborn and Dead-Zone Redesign for Nonlinear Observers and Filters
auteur
Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 66 (2), pp.667 - 682. ⟨10.1109/TAC.2020.2989816⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02556577/file/final.pdf BibTex
titre
Data analysis from empirical moments and the Christoffel function
auteur
Edouard Pauwels, Mihai Putinar, Jean-Bernard Lasserre
article
Foundations of Computational Mathematics, Springer Verlag, 2021, 21, pp.243--273. ⟨10.1007/s10208-020-09451-2⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01845137/file/christoffelSingular.pdf BibTex
titre
Chordal-TSSOS: a moment-SOS hierarchy that exploits term sparsity with chordal extension
auteur
Jie Wang, Victor Magron, Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2021, ⟨10.1137/20M1323564⟩
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https://arxiv.org/pdf/2003.03210 BibTex
titre
Event-triggered control of Korteweg-de Vries equation under averaged measurements
auteur
Wen Kang, Lucie Baudouin, Emilia Fridman
article
Automatica, Elsevier, 2021, 123, pp.109315. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109315⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02459827/file/KDV-KBF-HAL2.pdf BibTex
titre
Distributionally robust polynomial chance-constraints under mixture ambiguity sets
auteur
Jean Lasserre, Tillmann Weisser
article
Mathematical Programming, Series A, Springer, 2021, 185, pp.409--453. ⟨10.1007/s10107-019-01434-8⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01755147/file/robust-chance-revised.pdf BibTex
titre
Convex computation of extremal invariant measures of nonlinear dynamical systems and Markov processes
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Igor Mezic
article
Journal of Nonlinear Science, Springer Verlag, 2021, 31 (14), ⟨10.1007/s00332-020-09658-1⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01841989/file/Invariant_measures.pdf BibTex
titre
Synthesis of Constant Power Loads Using Switching Converters Under Sliding-Mode Control
auteur
Blanca Areli Martinez-Trevino, Abdelali El Aroudi, Angel Cid-Pastor, Germain Garcia, Luis Martinez-Salamero
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, IEEE, 2021, 68 (1), pp.524-535. ⟨10.1109/TCSI.2020.3031332⟩
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BibTex
titre
TSSOS: A Moment-SOS hierarchy that exploits term sparsity
auteur
Jie Wang, Victor Magron, Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2021, 31 (1), pp.30--58. ⟨10.1137/19M1307871⟩
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https://arxiv.org/pdf/1912.08899 BibTex
titre
Dual optimal design and the Christoffel-Darboux polynomial
auteur
Yohann de Castro, Fabrice Gamboa, Didier Henrion, Jean Lasserre
article
Optimization Letters, Springer Verlag, 2021, 15, pp.3-8. ⟨10.1007/s11590-020-01680-2⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02931534/file/dualdesign-v2-arxiv.pdf BibTex
titre
Assessing product quality from the production process logs
auteur
Le Toan Duong, Louise Travé-Massuyès, Audine Subias, Nathalie Barbosa Roa
article
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Springer Verlag, 2021, 117, pp.1615-1631. ⟨10.1007/s00170-021-07764-2⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03326882/file/IJAMT_2021_VF_AUTHORS.pdf BibTex
titre
Heuristic and metaheuristic methods for the multi‐skill project scheduling problem with partial preemption
auteur
Oliver Polo Mejia, Christian Artigues, Pierre Lopez, Lars Mönch, Virginie Basini
article
International Transactions in Operational Research, Wiley, 2021, https://doi.org/10.1111/itor.13063. ⟨10.1111/itor.13063⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03475868/file/ITOR_Article__v3___Appendices_%282%29.pdf BibTex
titre
Nonpathological ISS-Lyapunov Functions for Interconnected Differential Inclusions
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TAC.2021.3115437⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03381336/file/Arxiv.pdf BibTex
titre
Positivity certificates and polynomial optimization on non-compact semialgebraic sets
auteur
Ngoc Hoang Anh Mai, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
article
Mathematical Programming, Series A, Springer, 2021, ⟨10.1007/s10107-021-01634-1⟩
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https://arxiv.org/pdf/1911.11428 BibTex
titre
Diagnosability of event patterns in safe labeled time Petri nets: a model-checking approach
auteur
Yannick Pencolé, Audine Subias
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TASE.2020.3045565⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03139863/file/tase.pdf BibTex
titre
Aperiodic sampled-data MPC strategy for LPV systems
auteur
Alessandra H. k. Palmeira, João Gomes da Silva Jr, Jeferson Flores, Alexandre Seuret
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.jfranklin.2021.03.031⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03395226/file/FI5074_edit2.pdf BibTex
titre
Design of Saturating State-Feedback with Sign-Indefinite Quadratic Forms
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TAC.2021.3106878⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03353776/file/Hal_version%20%281%29.pdf BibTex
titre
SIMPLE FORMULA FOR INTEGRATION OF POLYNOMIALS ON A SIMPLEX
auteur
Jean Lasserre
article
BIT Numerical Mathematics, Springer Verlag, 2021, 61, pp.523--533. ⟨10.1007/s10543-020-00828-x⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02266692/file/simplex-formula-revision.pdf BibTex
titre
Solving the Time-Discrete Winter Runway Scheduling Problem: A Column Generation and Constraint Programming Approach
auteur
Maximilian Pohl, Christian Artigues, Rainer Kolisch
article
European Journal of Operational Research, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.ejor.2021.08.028⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03344421/file/RSP_Winter_Time_Discrete_v53.pdf BibTex

Conference papers

titre
Lyapunov Functions for Singularly Perturbed Hybrid Systems with Frequent Jump Dynamics
auteur
Aneel Tanwani, Hyungbo Shim
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, Texas, United States
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https://hal.laas.fr/hal-03476840/file/cdc21TanwShim.pdf BibTex
titre
Error Bounds for Locally Optimal Distributed Filters with Random Communication Graphs
auteur
Aneel Tanwani
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, Texas, United States
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https://hal.laas.fr/hal-03476850/file/cdc21FiltRand.pdf BibTex
titre
Polynomial superlevel set approximation of swept-volume for computing collision probability in space encounters
auteur
Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldeş, Jean-Bernard Lasserre, Sohie Laurens, Aude Rondepierre
article
Proceeding of the 60th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2021, Austin, Texas, United States
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https://hal.laas.fr/hal-03158347/file/ProbaCollision_soumission.pdf BibTex
titre
A Hybrid Distributed Strategy for Robust Global Phase Synchronization of Second-Order Kuramoto Oscillators
auteur
Alessandro Bosso, Ilario Antonio Azzollini, Simone Baldi, Luca Zaccarian
article
CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03370381/file/CDC_2021_Kuramoto.pdf BibTex
titre
Estimation of the potential in a 1D wave equation via exponential observers
auteur
Constantinos Kitsos, Mathieu Bajodek, Lucie Baudouin
article
60th IEEE conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03189107/file/wave%20inverse%20problem.pdf BibTex
titre
Peak Estimation for Uncertain and Switched Systems
auteur
Jared Miller, Didier Henrion, Mario Sznaier, Milan Korda
article
IEEE Conference on Decision and Control 2021, Dec 2021, Austin, Texas, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03181056/file/uncertain_hal.pdf BibTex
titre
Signature of timed patterns in time Petri nets: a formal characterization
auteur
Camille Coquand, Audine Subias, Yannick Pencolé
article
Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR'21), Nov 2021, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03405509/file/msr21_v2.pdf BibTex
titre
FairCORELS, an Open-Source Library for Learning Fair Rule Lists
auteur
Ulrich Aïvodji, Julien Ferry, Sébastien Gambs, Marie-José Huguet, Mohamed Siala
article
ACM International Conference on Information and Knowledge Management, Virtual Event, Nov 2021, Queensland, Australia. pp.4665-4669, ⟨10.1145/3459637.3481965⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03427276/file/2021_CIKM_DemoTrack_FairCORELS.pdf BibTex
titre
Combining Monte Carlo Tree Search and Depth First Search Methods for a Car Manufacturing Workshop Scheduling Problem
auteur
Valentin Antuori, Emmanuel Hébrard, Marie-José Huguet, Siham Essodaigui, Alain Nguyen
article
International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Oct 2021, Montpellier (on line), France. ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2021.14⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03372005/file/mcts_paper-V-Antuori-Final.pdf BibTex
titre
On How Turing and Singleton Arc Consistency Broke the Enigma Code
auteur
Valentin Antuori, Tom Portoleau, Louis Rivière, Emmanuel Hébrard
article
27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Oct 2021, Montpellier, France. ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2021.13⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03454134/file/LIPIcs-CP-2021-13.pdf BibTex
titre
Observer-Based Fault Tolerant Control for an Intensified Heat Exchanger/Reactor
auteur
Xue Han, Rim Rammal, Zetao Li, Michel Cabassud, Boutaib Dahhou
article
2021 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Sep 2021, Saint-Raphael, France. pp.311-316, ⟨10.1109/SysTol52990.2021.9595858⟩
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BibTex
titre
Observer-Based Fault Tolerant Control for an Intensified Heat Exchanger/Reactor
auteur
Xue Han, Rim Rammal, Zetao Li, Michel Cabassud, Boutaib Dahhou
article
2021 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Sep 2021, Saint-Raphael, France. pp.311-316, ⟨10.1109/SysTol52990.2021.9595858⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03510729/file/Systol21_v2_final_version.pdf BibTex
titre
Multi-Performance State-Feedback for Time-Varying Linear Systems
auteur
Thomas Conord, Dimitri Peaucelle
article
Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems - MICNON 2021, Sep 2021, Online, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-03176042/file/Time-Varying-System-Performance-Analysis-IFAC.pdf BibTex
titre
A Holistic Advanced Diagnosis Approach For Systems Under Uncertainty
auteur
Amaury Vignolles, Elodie Chanthery, Pauline Ribot
article
32nd International Workshop on Principle of Diagnosis – DX 2021, Sep 2021, Hamburg, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-03282343/file/DX2021_A_Holistic_Advanced_Diagnosis_Approach_For_Systems_Under_Uncertainty.pdf BibTex
titre
Machine learning as an alternative to thresholding for space radiation high current event detection
auteur
Adrien Dorise, Corinne Alonso, Audine Subias, Louise Travé-Massuyès, Leny Baczkowski, François Vacher
article
Radiation and its Effects on Components and Systems - RADECS 2021, Sep 2021, Vienna, Austria
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https://hal.laas.fr/hal-03331030/file/Adrien_DORISE_RADECS2021_final.pdf BibTex
titre
A Model Checking method to solve the event pattern diagnosis problem in safe labeled time Petri nets
auteur
Yannick Pencolé, Audine Subias, Camille Coquand
article
32nd International Workshop on Principles of Diagnosis DX’21, Sep 2021, Hamburg, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-03348338/file/DX-2021_paper_8.pdf BibTex
titre
Using flexible crossdock schedules to face truck arrivals uncertainty
auteur
Quentin Fabry, Lotte Berghman, Cyril Briand
article
APMS, Sep 2021, Nantes, France. ⟨10.1007/978-3-030-85914-5_20⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03417125/file/APMS%283%29.pdf BibTex
titre
Observer-based detection and localization of time shift failures in (max,+)-linear systems
auteur
Claire Paya, Euriell Le Corronc, Yannick Pencolé, Philippe Vialletelle
article
IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2021), Aug 2021, Lyon, France. ⟨10.1109/CASE49439.2021.9551625⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03417390/file/CASE2021_paya_v02.pdf BibTex
titre
Continuous quaternion based almost global attitude tracking
auteur
Thomas Conord, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2021), Aug 2021, San Diego, United States
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https://hal.laas.fr/hal-03118544/file/Continuous-Attitude-Control-IEEE.pdf BibTex
titre
Moment-SOS hierarchy and exit time of stochastic processes
auteur
Didier Henrion, Mauricio Junca, Mauricio Velasco
article
SIAM Conference on Optimization, Jul 2021, Spokane, Washington, United States
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https://hal.laas.fr/hal-03110452/file/exittime.pdf BibTex
titre
The Constant Trace Property in Noncommutative Optimization
auteur
Ngoc Hoang Anh Mai, Abhishek Bhardwaj, Victor Magron
article
International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2021, Saint Petersbourg, Russia. ⟨10.1145/3452143.3465516⟩
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https://arxiv.org/pdf/2102.02162 BibTex
titre
Results on hybrid control of self-oscillating resonant converters
auteur
Nicola Zaupa, Luis Martínez-Salamero, Carlos Olalla, Luca Zaccarian
article
IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS), Jul 2021, Bruxelles, Belgium. pp.211-216, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.500⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03427317/file/NicolaDraft3.pdf BibTex
titre
Reset-control-based current tracking for a solenoid with unknown parameters
auteur
R. Bertollo, M. Schwegel, A. Kugi, Luca Zaccarian
article
IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS) 2021, Jul 2021, Brussels, Belgium. pp.199-204, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.498⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03427311/file/main_reduced.pdf BibTex
titre
Augmented obstacle avoidance controller design for mobile robots
auteur
Philipp Braun, Luca Zaccarian
article
7th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Jul 2021, Brussels, Belgium
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03110909/file/mobile_robot_submission_pbraun.pdf BibTex
titre
Synchronization on a limit cycle of multi-agent systems governed by discrete-time switched affine dynamics
auteur
Mathias Serieye, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Marc Jungers
article
7th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, ADHS 2021, Jul 2021, Brussels, Belgium. pp.295-300, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.514⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03110390/file/VersionSoumise.pdf BibTex
titre
Améliorer la généralisation de l'équité en apprentissage grâce à l'Optimisation Distributionnellement Robuste
auteur
Julien Ferry, Ulrich Aïvodji, Sébastien Gambs, Marie-José Huguet, Mohamed Siala
article
Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA/PFIA 2021), Jul 2021, Bordeaux (virtual), France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03249522/file/RJCIA_2021_paper_7.pdf BibTex
titre
Étude de méthodes arborescentes de Monte-Carlo pour un problème de déplacement de pièces dans un atelier d'assemblage
auteur
Valentin Antuori, Emmanuel Hébrard, Marie-José Huguet, S Essodaigui, A Nguyen
article
Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA'21) Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA'21), Jul 2021, Bordeaux, France. pp.7-13
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03298740/file/RJCIA_2021_paper_18.pdf BibTex
titre
Data-Driven Capability-based Health Monitoring Method for Automotive Manufacturing
auteur
Alexandre Gaffet, Pauline Ribot, Elodie Chanthery, Nathalie Barbosa, Christophe Merle
article
EUROPEAN CONFERENCE OF THE PROGNOSTICS AND HEALTH MANAGEMENT SOCIETY ( PHM Europe), PHM society, Jun 2021, Turin (virtual), Italy
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03277031/file/PHM_ReviewedVF.pdf BibTex
titre
Model-Based Diagnosis of Time Shift Failures in Discrete Event Systems: A (Max,+) Observer-Based Approach
auteur
Claire Paya, Euriell Le Corronc, Yannick Pencolé, Philippe Vialletelle
article
13th KES-IDT 2021 Conference : Intelligent Decision Technology, Jun 2021, virtual conference center, Italy. pp.545-555, ⟨10.1007/978-981-16-2765-1_45⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03332445/file/IDT-KES2021.pdf BibTex
titre
Meta-diagnosis via Preference Relaxation for State Trackability
auteur
Xavier Pucel, Stéphanie Roussel, Louise Travé-Massuyès, Valentin Bouziat
article
KES - IDT 2021, Jun 2021, VIRTUEL, Italy. ⟨10.1007/978-981-16-2765-1_44⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03462351/file/DTIS21235.pdf BibTex
titre
Global optimality in minimum compliance topology optimization of frames and shells by moment-sum-of-squares hierarchy
auteur
Marek Tyburec, Jan Zeman, Martin Kružík, Didier Henrion
article
14th World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization, Jun 2021, Boulder, Colorado, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02949791/file/frames.pdf BibTex
titre
TSSOS: a Julia library to exploit sparsity for large-scale polynomial optimization
auteur
Victor Magron, Jie Wang
article
Effective Methods in Algebraic Geometry, Jun 2021, Tromso, Norway
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https://arxiv.org/pdf/2103.00915 BibTex
titre
Piecewise-Linear Motion Planning amidst Static, Moving, or Morphing Obstacles
auteur
Bachir El Khadir, Jean-Bernard Lasserre, Vikas Sindhwani
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), IEEE Robotics & Automation Society, May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561614⟩
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https://arxiv.org/pdf/2010.08167 BibTex
titre
SparseJSR: A Fast Algorithm to Compute Joint Spectral Radius via Sparse SOS Decompositions
auteur
Jie Wang, Martina Maggio, Victor Magron
article
2021 American Control Conference (ACC), May 2021, New Orleans, United States. ⟨10.23919/ACC50511.2021.9483347⟩
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https://arxiv.org/pdf/2008.11441 BibTex
titre
Filtering over networks with random communication
auteur
Aneel Tanwani
article
HSCC '21: 24th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, May 2021, Nashville (virtual), United States. pp.1-2, ⟨10.1145/3447928.3457212⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03217508/file/TanwaniHSCC21%20%281%29.pdf BibTex
titre
HIERARCHICAL CLUSTERING AND DYNAMIC TIME WARPING FOR FAULT DETECTION IN PHOTOVOLTAIC SYSTEMS
auteur
Edgar Hernando Sepúlveda Oviedo, Louise Travé-Massuyès, Audine Subias, Corinne Alonso, Marko Pavlov
article
X CONGRESO INTERNACIONAL CIMM Ingeniería Mecánica, Mecatrónica y Automatización, May 2021, Bogotá (virtual), Colombia
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03355362/file/519139446-MEMORIAS-CIMM-2021%20%281%29-31-32%20%282%29.pdf BibTex
titre
Structural and Experimental Comparisons of Formulations for a Multi-Skill Project Scheduling Problem with Partial Preemption
auteur
Christian Artigues, Pierre Lopez, Oliver Polo Mejía
article
17th International Conference on Project Management and Scheduling (PMS 2020), Apr 2021, Toulouse, France
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https://hal.laas.fr/hal-03009960/file/PMS2020_template-MainFile.pdf BibTex
titre
Solution Repair by Inequality Network Propagation in LocalSolver
auteur
Léa Blaise, Christian Artigues, Thierry Benoist
article
17th International Workshop on Project Management and Scheduling (PMS 2020-2021), Apr 2021, Toulouse, France
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https://hal.laas.fr/hal-03010344/file/PMS2020_Abstract.pdf BibTex
titre
A Benders decomposition for the flexible cyclic jobshop problem
auteur
Félix Quinton, Idir Hamaz, Laurent Houssin
article
17th Internatinal Workshop on Project Management and Scheduling, Apr 2021, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-03171122/file/PMS_HOUSSIN.pdf BibTex
titre
On the complexity of the crossdock truck-scheduling problem
auteur
Quentin Fabry, Alessandro Agnetis, Lotte Berghman, Cyril Briand
article
17th International Workshop on Project Management and Scheduling (PMS 2020-2021), Apr 2021, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03010169/file/PMS_2020_Crossdocking___shortVersion.pdf BibTex
titre
ROS : une solution middleware adaptée pour l'industrie du futur ?
auteur
Cyril Briand, Olivier Stasse, Michel Taïx, Thierry Germa, Fabien Marco, Nathan Moret
article
17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA, Université Polytechnique Hauts-de-France [UPHF], Mar 2021, LAVAL VIRTUAL WORLD, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03296139/file/S_mart_Colloque_2021_Briand_Germa_Marco_Moret_Stasse_Taix_V2_1.pdf BibTex
titre
Creation of a database for single events latch-up detection on Atmel SAM3X microcontroller
auteur
Adrien Dorise, Louise Travé-Massuyès, Corinne Alonso, Audine Subias, François Vacher, Leny Baczkowsky, Thomas Torloting
article
European Space Components Conference - ESCCON 2021, ESA, Mar 2021, Online, Netherlands
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BibTex
titre
Multi-product, Multi-supplier Order Assignment and Routing for an e-Commerce Application in the Retail Sector
auteur
Louis Rivière, Christian Artigues, Azeddine Cheref, Nicolas Jozefowiez, Marie-José Huguet, Sandra Ulrich Ngueveu, Vincent Charvillat
article
10th International Conference on Operations Research and Enterprise Systems, Feb 2021, Online Streaming, Austria. pp.438-445, ⟨10.5220/0010318304380445⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03160070/file/RiviereEtal-ICORES-2020.pdf BibTex
titre
Multi-Mode RCPSP with Safety Margin Maximization: Models and Algorithms
auteur
Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Alain Quilliot, Hélène Toussaint
article
10th International Conference on Operations Research and Enterprise Systems, Feb 2021, Online Streaming, Austria. pp.129-136, ⟨10.5220/0010190101290136⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-03160056/file/ICORES_2021_6_CR.pdf BibTex
titre
Measures and LMIs for Validation of an Aircraft with MRAC and Uncertain Actuator Dynamics
auteur
Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
article
AIAA SciTech Forum, Jan 2021, Virtual event, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02943045/file/vvuncertain.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Le diagnostic automatique, c’est quoi ?
auteur
Louise Travé-Massuyès, Yannick Pencolé
article
Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, CNRS/La Dépêche du Midi, 2020
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https://hal.laas.fr/hal-03450201/file/Diagnostic_LTM_YP.pdf BibTex
titre
Sparse Noncommutative Polynomial Optimization
auteur
Igor Klep, Victor Magron, Janez Povh
article
Mathematical Programming, Series A, Springer, 2020, ⟨10.1007/s10107-020-01610-1⟩
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https://arxiv.org/pdf/1909.00569 BibTex
titre
Optimal construction of Koopman eigenfunctions for prediction and control
auteur
Milan Korda, Igor Mezić
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 65 (12), pp.5114 - 5129. ⟨10.1109/TAC.2020.2978039⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02278835/file/Koopman_eigenfunctions.pdf BibTex
titre
Error covariance bounds for suboptimal filters with Lipschitzian drift and Poisson-sampled measurements
auteur
Aneel Tanwani, Olga Yufereva
article
Automatica, Elsevier, 2020, 122, pp.109280. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109280⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02956980/file/camAut.pdf BibTex
titre
Robust local stabilization of discrete time-varying delayed state systems under saturating actuators
auteur
Michelle F.F. Castro, Alexandre Seuret, Valter J.S. Leite, Luis F.P. Silva
article
Automatica, Elsevier, 2020, 122, pp.109266. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109266⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02995778/file/Delay_sat-AutomaticaR1.pdf BibTex
titre
Linearization of Expectation-Based Inequality Conditions in Control for Discrete-Time Linear Systems Represented with Random Polytopes
auteur
Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle, Tomomichi Hagiwara
article
Automatica, Elsevier, 2020, 122, pp.09228. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109228⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03026824/file/Automatica2020ExpecattionBasedLMIs.pdf BibTex
titre
Current Control of the Coupled-Inductor Buck–Boost DC–DC Switching Converter Using a Model Predictive Control Approach
auteur
Carlos Restrepo, Germain Garcia, Freddy Flores-Bahamonde, Duberney Murillo-Yarce, Johan Guzman, Marco Rivera
article
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 8 (4), pp.3348-3360. ⟨10.1109/JESTPE.2020.2992622⟩
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BibTex
titre
Observer Design for Nonlinear Invertible System from the View of Both Local and Global Levels
auteur
Mei Zhang, Qinmu Wu, Xiangping Chen, Boutaib Dahhou, Zetao Li
article
Applied Sciences, MDPI, 2020, 10 (22), pp.7966. ⟨10.3390/app10227966⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03036733/file/applsci-10-07966-v2.pdf BibTex
titre
Robust switching control design for uncertain discrete-time switched affine systems.
auteur
Antonio Ventosa-Cutillas, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Francisco Gordillo
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2020, 30 (17), pp.7091-7102. ⟨10.1002/rnc.5158⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01873023/file/sampling_switching_systems_V9.pdf BibTex
titre
Input Allocation for the Propeller-Based Overactuated Platform ROSPO
auteur
Michele Furci, Carlo Nainer, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 28 (6), pp.2720 - 2727. ⟨10.1109/TCST.2019.2944341⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02537332/file/2019k-FurNaiZacFra.pdf BibTex
titre
Observer‐based event‐triggered control for systems with slope‐restricted nonlinearities
auteur
Luciano Moreira, Joao Gomes da Silva, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2020, 30 (17), pp.7409-7428. ⟨10.1002/rnc.5185⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02941683/file/stateNL_globalOnly-Formatted-IJRNC.pdf BibTex
titre
Max-Min Lyapunov Functions for Switched Systems and Related Differential Inclusions
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2020, 120, pp.109123. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109123⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02886685/file/ArxivVersion.pdf BibTex
titre
Conservatism reduction for linear parameter‐varying control design facing inexact scheduling parameters illustrated on flight tests
auteur
Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2020, 30 (15), pp.6130-6148. ⟨10.1002/rnc.5037⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03088842/file/draft_Proof_hi.pdf BibTex
titre
A Hybrid Control Strategy for Quadratic Boost Converters with Inductor Currents Estimation
auteur
Antonino Sferlazza, Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2020, 103, pp.104602. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104602⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02917476/file/Qboost_CEP_Caro3.pdf BibTex
titre
A Benders decomposition-based approach for logistics service network design
auteur
Simon Belieres, Mike Hewitt, Nicolas Jozefowiez, Frédéric Semet, Tom van Woensel
article
European Journal of Operational Research, Elsevier, 2020, 286 (2), pp.523-537. ⟨10.1016/j.ejor.2020.03.056⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02564514/file/A_Benders_decomposition_based_approach_for_logistics_service_network_design.pdf BibTex
titre
Parameter and State Estimation for Uncertain Nonlinear Systems by Adaptive Observer Based on Differential Evolution Algorithm
auteur
Xiaoliu Yang, Zetao Li, Boutaib Dahhou
article
Applied Sciences, MDPI, 2020, 10 (17), pp.5857. ⟨10.3390/app10175857⟩
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BibTex
titre
Computing the Hausdorff boundary measure of semi-algebraic sets
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
article
SIAM Journal on Applied Algebra and Geometry, Society for Industrial and Applied Mathematics 2020, 4 (3), pp.441-469. ⟨10.1137/20M1314392⟩
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https://arxiv.org/pdf/2001.07598 BibTex
titre
Computing controlled invariant sets from data using convex optimization
auteur
Milan Korda
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2020, 58 (5), pp.2871-2899. ⟨10.1137/19M1305835⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02398027/file/MCI_data.pdf BibTex
titre
The Fault Tolerant Control Design of an Intensified Heat-Exchanger/Reactor Using a Two-Layer, Multiple-Model Structure
auteur
Menglin He, Zetao Li, Boutaib Dahhou, Michel Cabassud
article
Sensors, MDPI, 2020, 20 (17), pp.4888. ⟨10.3390/s20174888⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02934913/file/sensors-20-04888-v2%E6%9C%80%E7%BB%88%E7%89%88.pdf BibTex
titre
Event-triggered observer design for linear systems subject to delayed and sampled output
auteur
Chengcheng Song, Haoping Wang, Yang Tian, Gang Zheng, Alexandre Seuret
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2020, pp.1-8. ⟨10.1080/00207179.2020.1805127⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02941641/file/v1.pdf BibTex
titre
Robust hybrid control law for a boost inverter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2020, 101, pp.104492. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104492⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02470490/file/boostinverter_HC.pdf BibTex
titre
Convergence rates of damped inertial dynamics under geometric conditions
auteur
Othmane Sebbouh, Charles Dossal, Aude Rondepierre
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2020, 30 (3), pp.1850-1877. ⟨10.1137/19M1272767⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02173978/file/analysis_ode_Nesterov_HB_v3.pdf BibTex
titre
A hybrid model of opinion dynamics with memory-based connectivity
auteur
Simone Mariano, Irinel-Constantin Morarescu, Romain Postoyan, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2020, 4 (3), pp.644-649. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2989077⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02545383/file/revision7.pdf BibTex
titre
A genetic column generation algorithm for sustainable spare part delivery: application to the Sydney DropPoint network
auteur
Michelle Dunbar, Simon Belieres, Nagesh Shukla, Mehrdad Amirghasemi, Pascal Perez, Nishikant Mishra
article
Annals of Operations Research, Springer Verlag, 2020, 290 (1-2), pp.923-941. ⟨10.1007/s10479-018-2911-2⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01982270/file/ANOR_droppoint-paper.pdf BibTex
titre
Asymmetric state feedback for linear plants with asymmetric input saturation
auteur
Simone Mariano, Franco Blanchini, Simone Formentin, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2020, 4 (3), pp.608-613. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2986997⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03029031/file/revision5.pdf BibTex
titre
Hierarchical nonlinear control for multi-rotor asymptotic stabilization based on zero-moment direction
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
Automatica, Elsevier, 2020, 117, pp.108991. ⟨10.1016/j.automatica.2020.108991⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02537320/file/2020e-MicCenZacFra.pdf BibTex
titre
Exact Methods for Mono-Objective and Bi-Objective Multi-Vehicle Covering Tour Problems
auteur
Estèle Glize, Roberto Roberti, Nicolas Jozefowiez, Sandra Ulrich Ngueveu
article
European Journal of Operational Research, Elsevier, 2020, 283 (3), pp.812-824. ⟨10.1016/j.ejor.2019.11.045⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02443270/file/Article___mono_objectiveCTP.pdf BibTex
titre
Assigning and Scheduling Service Visits in a Mixed Urban/Rural Setting
auteur
Mark Antunes, Vincent Armant, Kenneth Brown, Daniel Desmond, Guillaume Escamocher, Anne-Marie George, Diarmuid Grimes, Mike O’keeffe, Yiqing Lin, Barry O’sullivan, Cemalettin Ozturk, Luis Quesada, Mohamed Siala, Helmut Simonis, Nic Wilson
article
International Journal on Artificial Intelligence Tools, World Scientific Publishing, 2020, 29 (03n04), pp.2060007. ⟨10.1142/S0218213020600076⟩
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BibTex
titre
Hybrid Nonovershooting Set-Point Pressure Regulation for a Wet Clutch
auteur
Matteo Cocetti, Silvia Donnarumma, Luca de Pascali, Matteo Ragni, Francesco Biral, Fabrizio Panizzolo, Pier Paolo Rinaldi, Alex Sassaro, Luca Zaccarian
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 25 (3), pp.1276-1287. ⟨10.1109/TMECH.2020.2973382⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03029043/file/main.pdf BibTex
titre
Comments on "Series for Collision Probability in Short-Encounter Model
auteur
Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldes
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2020, 43 (5), ⟨10.2514/1.G004560⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02123054/file/Comment_Pelayo_Ayuso.pdf BibTex
titre
To stick or to slip: A reset PID control perspective on positioning systems with friction
auteur
A. Bisoffi, R. Beerens, W.P.M.H. Heemels, H. Nijmeijer, N. van de Wouw, Luca Zaccarian
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2020, 49, pp.37-63. ⟨10.1016/j.arcontrol.2020.04.010⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03029046/file/main.pdf BibTex
titre
Error analysis of some operations involved in the Cooley-Tukey Fast Fourier Transform
auteur
Nicolas Brisebarre, Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Ana-Maria Naneş, Joris Picot
article
ACM Transactions on Mathematical Software, Association for Computing Machinery, 2020, 46 (2), pp.1-34. ⟨10.1145/3368619⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01949458/file/Bounds-FFT-HaLV2-oct19.pdf BibTex
titre
Stability analysis of dissipative systems subject to nonlinear damping via Lyapunov techniques
auteur
Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 65 (5), pp.2139-2146. ⟨10.1109/TAC.2019.2937495⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02956449/file/version_after_proof.pdf BibTex
titre
Hybrid Particle Petri Net Based Prognosis of a Planetary Rover
auteur
Pauline Ribot, Elodie Chanthery, Quentin Gaudel, Matthew Daigle
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 56 (2), pp.1553 - 1567. ⟨10.1109/TAES.2019.2939688⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02316226/file/Hybrid_Model_Based_Prognosis_of_a_Planetary_Rover-doublecolumn.pdf BibTex
titre
Un tour d'horizon sur les techniques anti-windup pour les systèmes saturés
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec
article
Techniques de l'Ingenieur, Techniques de l'ingénieur, 2020
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https://hal.laas.fr/hal-03070178/file/survey_AW_V4.pdf BibTex
titre
Optimal Control of Linear PDEs using Occupation Measures and SDP Relaxations
auteur
Victor Magron, Christophe Prieur
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2020, 37 (1), pp.159-174. ⟨10.1093/imamci/dny044⟩
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https://arxiv.org/pdf/1710.04520 BibTex
titre
Stability analysis of linear coupled differential-difference systems with general distributed delays
auteur
Qian Feng, Sing Kiong Nguang, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 65 (3), pp.1356 - 1363. ⟨10.1109/TAC.2019.2928145⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02333060/file/CDDSsimpleonecolumn_V2.pdf BibTex
titre
A Matheuristic with Fixed-Sequence Reoptimization for a Real-Life Inventory Routing Problem
auteur
Yun He, Christian Artigues, Cyril Briand, Nicolas Jozefowiez, Sandra Ulrich Ngueveu
article
Transportation Science, INFORMS, 2020, 54 (2), pp.355-374. ⟨10.1287/trsc.2019.0954⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02944238/file/TS_challenge_revised_version_Final.pdf BibTex
titre
Formal Chronicle Analyses and Comparisons: How to Deal with Negative Behaviors
auteur
Yannick Pencolé, Audine Subias
article
Journal of Universal Computer Science, Graz University of Technology, Institut für Informationssysteme und Computer Medien, 2020, 26 (2), pp.268 - 292
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https://hal.laas.fr/hal-02862863/file/JUCS_HAL.pdf BibTex
titre
A Flatness-Based Predictive Controller for Six-Degrees of Freedom Spacecraft Rendezvous
auteur
Julio Sanchez, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez, Christophe Louembet
article
Acta Astronautica, Elsevier, 2020, 167, pp.391-403. ⟨10.1016/j.actaastro.2019.11.026⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02155012/file/flatness_based_rendezvous.pdf BibTex
titre
Price of anarchy and price of stability in multi-agent project scheduling
auteur
Alessandro Agnetis, Cyril Briand, Sandra Ulrich Ngueveu, Přemysl Šůcha
article
Annals of Operations Research, Springer Verlag, 2020, 285 (1-2), pp.97-119. ⟨10.1007/s10479-019-03235-w⟩
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BibTex
titre
Adaptive control design with S-variable LMI approach for robustness and L2 performance
auteur
Dimitri Peaucelle, Harmonie Leduc
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2020, 93 (2), pp.194-203. ⟨10.1080/00207179.2018.1554907⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01960048/file/ijc18_dPeaucelleFinalVlaas.pdf BibTex
titre
A mixed integer linear programming modelling for the flexible cyclic jobshop problem
auteur
Félix Quinton, Idir Hamaz, Laurent Houssin
article
Annals of Operations Research, Springer Verlag, 2020, 285, pp.335-352. ⟨10.1007/s10479-019-03387-9⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02318936/file/AOR2019.pdf BibTex
titre
Dynamical systems coupled with monotone set-valued operators: Formalisms, applications, well-posedness, and stability
auteur
Bernard Brogliato, Aneel Tanwani
article
SIAM Review, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2020, 62 (1), pp.3-129. ⟨10.1137/18M1234795⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02379498/file/surveyArticle.pdf BibTex
titre
Convergence rates of an inertial gradient descent algorithm under growth and flatness conditions
auteur
Vassilis Apidopoulos, Jean-François Aujol, Charles Dossal, Aude Rondepierre
article
Mathematical Programming, Springer Verlag, 2020, ⟨10.1007/s10107-020-01476-3⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01965095/file/iGDgeometrybis.pdf BibTex
titre
Real root finding for low rank linear matrices
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
Applicable Algebra in Engineering, Communication and Computing, Springer Verlag, 2020, 31, pp.101-133. ⟨10.1007/s00200-019-00396-w⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01159210/file/newlowrank.pdf BibTex
titre
Integral ISS-Based Cascade Stabilization for Vectored-Thrust UAVs
auteur
Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2020, 4 (1), pp.43-48. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2921535⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03029035/file/MAIN_final.pdf BibTex
titre
Dynamic Attitude Planning for Trajectory Tracking in Thrust-Vectoring UAVs
auteur
Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 65 (1), pp.453-460. ⟨10.1109/TAC.2019.2919660⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03029040/file/report.pdf BibTex
titre
A moment approach for entropy solutions to nonlinear hyperbolic PDEs *
auteur
Swann Marx, Tillmann Weisser, Didier Henrion, Jean Lasserre
article
Mathematical Control and Related Fields, AIMS, 2020, 10 (1), pp.113-140. ⟨10.3934/mcrf.2019032⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01830870/file/burgers.pdf BibTex
titre
Constraint and Satisfiability Reasoning for Graph Coloring
auteur
Emmanuel Hébrard, George Katsirelos
article
Journal of Artificial Intelligence Research, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2020, 69, ⟨10.1613/jair.1.11313⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02907062/file/paper.pdf BibTex
titre
Aide à la Décision et Optimisation
auteur
Christian Artigues, Emmanuel Hebrard, Pierre Lopez
article
Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, CNRS/La Dépêche du Midi, 2020
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https://hal.laas.fr/hal-03435454/file/Article-Petit_Illustre%CC%81_IA-LAAS-ROCpdf.pdf BibTex
titre
Mixed-integer/linear and constraint programming approaches for activity scheduling in a nuclear research facility
auteur
Oliver Polo Mejia, Christian Artigues, Pierre Lopez, Virginie Basini
article
International Journal of Production Research, Taylor & Francis, 2020, 58 (23), pp.7149-7166. ⟨10.1080/00207543.2019.1693654⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02403838/file/Polo-etal.pdf BibTex
titre
NONNEGATIVE FORMS WITH SUBLEVEL SETS OF MINIMAL VOLUME
auteur
Khazhgali Kozhasov, Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming, Series A, Springer, 2020, ⟨10.1007/s10107-020-01584-0⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02294984/file/revision.pdf BibTex
titre
Connecting optimization with spectral analysis of tri-diagonal matrices
auteur
Jean Lasserre
article
Mathematical Programming, Series A, Springer, 2020, ⟨10.1007/s10107-020-01549-3⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02190818/file/eigenvalue-revised.pdf BibTex

Conference papers

titre
A New Product Construction for the Diagnosability of Patterns in Time Petri Net
auteur
Éric Lubat, Silvano Dal Zilio, Didier Le Botlan, Yannick Pencolé, Audine Subias
article
59th Conference on Decision and Control (CDC) 2020, Dec 2020, Jeju Island (virtual conference), South Korea. ⟨10.1109/CDC42340.2020.9303826⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02989834/file/CDC_2020.pdf BibTex
titre
Improved observer design for heat equation with constant measurement delay via Legendre polynomials
auteur
Jin Zhang, Wen Kang, Emilia Fridman, Alexandre Seuret
article
59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020), Dec 2020, Jeju (virtual), South Korea. pp.4448-4453, ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304502⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-03191064/file/CDC20_Jin.pdf BibTex
titre
Average Dwell-Time Bounds for ISS and Integral ISS of Switched Systems using Lyapunov Functions
auteur
Shenyu Liu, Aneel Tanwani, Daniel Liberzon
article
59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020), IEEE, Dec 2020, Jeju Island, South Korea. ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304445⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03070712/file/main.pdf BibTex
titre
Path-Complete Lyapunov Functions for Continuous-Time Switching Systems
auteur
Matteo Della Rossa, Mirko Pasquini, David Angeli
article
59th Conference on Decision and Control (CDC) 2020, Dec 2020, Jeju Island (virtual conference), South Korea. ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304192⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02971179/file/MainReviewHAL.pdf BibTex
titre
Semialgebraic Optimization for Lipschitz Constants of ReLU Networks
auteur
Tong Chen, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron, Edouard Pauwels
article
Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2020, Vancouver, Canada
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https://arxiv.org/pdf/2002.03657 BibTex
titre
Programmation linéaire en nombres entiers pour l'ordonnancement de projet multi-compétence avec préemption partielle
auteur
Christian Artigues, Pierre Lopez, Oliver Polo Mejía
article
13th International Conference on Modeling, Optimization and Simulation (MOSIM 2020), Nov 2020, Agadir, Maroc
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https://hal.laas.fr/hal-03010078/file/Article-MOSIM2020-v4.pdf BibTex
titre
How to use Model Checking for Diagnosing Fault Patterns in Petri nets
auteur
Johanne Bakalara, Yannick Pencolé, Audine Subias
article
WODES 2020 - 15th IFAC Workshop on Discrete Event Systems, Nov 2020, Virtual, Brazil. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02997908/file/article_proceedings_0056.pdf BibTex
titre
Anomaly Detection for Radiation Hardening of Space Electronics - Application of Machine Learning Algorithms on an Atmel SAM3X Microcontroller
auteur
Adrien Dorise, Louise Travé-Massuyès, Corinne Alonso, Audine Subias, François Vacher, Leny Baczkowsky
article
Avionics, Data, Control and Software Systems - ADCSS 2020, ESA, Oct 2020, Amsterdam (virtual), Netherlands
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BibTex
titre
Fault Tolerant Control Strategy Using Two-Layer Multiple Adaptive Models for Plant Fault
auteur
Menglin He, Zetao Li, Boutaib Dahhou
article
2020 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), Oct 2020, Paris, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICCAD49821.2020.9260565⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03105849/file/ICCAD20_MenglinHE.pdf BibTex
titre
Observer-based detection of time shift failures in (max,+)-linear systems
auteur
Claire Paya, Euriell Le Corronc, Yannick Pencolé, Philippe Vialletelle
article
The 31st International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-2020), Sep 2020, Nashville, United States
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https://hal.laas.fr/hal-03023250/file/articleXD2020_V02.pdf BibTex
titre
Assessing product quality from the production process health status
auteur
Le Toan Duong, Louise Travé-Massuyès, Audine Subias, Nathalie Barbosa Roa
article
31st International Workshop on Principles of Diagnosis: DX-2020, Sep 2020, Nashville, Tennessee, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03011772/file/DX_2020.pdf BibTex
titre
Dead-end free single state multi-estimators for DES -the 2-estimator case
auteur
Camille Coquand, Xavier Pucel, Stéphanie Roussel, Louise Travé-Massuyès
article
31st International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-2020), Sep 2020, Nashville, Tennessee, United States
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https://hal.laas.fr/hal-03089427/file/Article_DX_2_estimation.pdf BibTex
titre
A Multi-phase Iterative Approach for Anomaly Detection and its Agnostic Evaluation
auteur
Kévin Ducharlet, Louise Travé-Massuyès, Marie-Véronique Le Lann, Youssef Miloudi
article
33rd International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems IEA/AIE 2020, Sep 2020, Kitakyushu, Japan. pp.505-517, ⟨10.1007/978-3-030-55789-8_44⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03089411/file/IEA_AIE_2020_Kevin.pdf BibTex
titre
Process decomposition and test selection for distributed fault diagnosis
auteur
Elodie Chanthery, Anna Sztyber, Louise Travé-Massuyès, Carlos Gustavo Pérez-Zuñiga
article
33th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2020), Sep 2020, Kitakyushu, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-02875561/file/Process_decomposition_and_test_selection_for_distributed_fault_diagnosis-FINAL.pdf BibTex
titre
Clustering Sargassum Mats from Earth Observation Data
auteur
Estèle Glize, Marie-José Huguet, Marc Lucas, Marion Sutton, Gilles Trédan
article
Machine Learning for Earth Observation - MACLEAN 2020, Sep 2020, Ghent, Belgium
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https://hal.laas.fr/hal-02938183/file/FINAL2-maclean2020.pdf BibTex
titre
A Comparison Study of Nonlinear State Observer Design: Application to an Intensified Heat-Exchanger/Reactor
auteur
Xue Han, Zetao Li, Michel Cabassud, Boutaib Dahhou
article
2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.162-167, ⟨10.1109/MED48518.2020.9183148⟩
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BibTex
titre
Leveraging Reinforcement Learning, Constraint Programming and Local Search: A Case Study in Car Manufacturing
auteur
Valentin Antuori, Emmanuel Hébrard, Marie-José Huguet, Siham Essodaigui, Alain Nguyen
article
Principles and Practice of Constraint Programming. CP 2020, Sep 2020, Louvain La Neuve, Belgium. pp.657-672, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_38⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02938190/file/CP_2020-ANTUORI.pdf BibTex
titre
Towards Formal Fairness in Machine Learning
auteur
Alexey Ignatiev, Martin Cooper, Mohamed Siala, Emmanuel Hébrard, João Marques Silva
article
26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP 2020), Sep 2020, Louvain (online), Belgium. pp.846-867, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_49⟩
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BibTex
titre
Solution Repair by Inequality Network Propagation in LocalSolver
auteur
Léa Blaise, Christian Artigues, Thierry Benoist
article
16th International Conference on Parallel Problem Solving from Nature (PPSN 2020), Sep 2020, Leiden, Netherlands. ⟨10.1007/978-3-030-58112-1_23⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02866559/file/article_HAL.pdf BibTex
titre
DyClee-C: a clustering algorithm for qualitative data based diagnosis
auteur
Tom Obry, Louise Travé-Massuyès, Audine Subias
article
33 rd International Workshop on Qualitative Reasoning (QR'20) - ECAI 2020 workshop, Aug 2020, Santiago de Compostela, Spain
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02986780/file/QR2020_paper_12.pdf BibTex
titre
A discretization algorithm for time-varying composite gradient flow dynamics
auteur
Kanat Camlibel, Aneel Tanwani
article
24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2020), Aug 2020, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.116⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03277322/file/main.pdf BibTex
titre
An overview on diagnosability and prognosability for system monitoring
auteur
Amaury Vignolles, Elodie Chanthery, Pauline Ribot
article
EUROPEAN CONFERENCE OF THE PROGNOSTICS AND HEALTH MANAGEMENT SOCIETY ( PHM Europe), Jul 2020, (Virtual conference), Italy
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https://hal.laas.fr/hal-02891028/file/PHME2020_Survey_Prognosability___Diagnosability_V3.pdf BibTex
titre
Integral Quadratic Constraints on Linear Infinite-dimensional Systems for Robust Stability Analysis
auteur
Matthieu Barreau, Carsten Scherer, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-02504830/file/Integral_Quadratic_Constraints_on_Linear_Infinite_dimensional_Systems_for_Robust_Stability_Analysis_complete.pdf BibTex
titre
Computing impulsive equilibrium sets with respect to target zone for linear impulsive systems
auteur
Christophe Louembet, Alejandro Hernan Gonzalez, Ignacio Sanchez
article
21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-02403599/file/IES2020.pdf BibTex
titre
Stabilization of switched affine systems via multiple shifted Lyapunov functions
auteur
Mathias Serieye, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Marc Jungers
article
21st IFAC World Congress, IFAC 2020, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.6133-6138, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1692⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02407300/file/IFAC2020_Version_finale.pdf BibTex
titre
Learning Optimal Decision Trees with MaxSAT and its Integration in AdaBoost
auteur
Hao Hu, Mohamed Siala, Emmanuel Hébrard, Marie-José Huguet
article
IJCAI-PRICAI 2020, 29th International Joint Conference on Artificial Intelligence and the 17th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, Jul 2020, Yokohama, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-02740415/file/MaxSAT_DT_IJCAI_CRC.pdf BibTex
titre
An LMI-based approach for the control of semi-active magnetorheological suspensions
auteur
Ruben Begnis, Giulio Panzani, Mirko Brentari, Luca Zaccarian
article
21st IFAC World Congress, IFAC 2020 (virtual ), Jul 2020, Berlin (virtual), Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03027962/file/4073_Ruben.pdf BibTex
titre
Results on distributed state estimation for LTI systems facing communication failures
auteur
A Rodríguez del Nozal, L Orihuela, P. Millan, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02567241/file/IFAC2020_extended.pdf BibTex
titre
Insight into stability analysis of time-delay systems using Legendre polynomials
auteur
Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (online), Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02469818/file/IFAC2020_v1.pdf BibTex
titre
Computation of Lyapunov Functions under State Constraints using Semidefinite Programming Hierarchies
auteur
Marianne Souaiby, Aneel Tanwani, Didier Henrion
article
21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin virtual), Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1746⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02937714/file/algoCompLyap.pdf BibTex
titre
Localization from inertial data and sporadic position measurements
auteur
Antonino Sferlazza, Luca Zaccarian, Giovanni Garraffa, Filippo D’ippolito
article
21st IFAC World Congress, IFAC 2020, Jul 2020, Berlin, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03027934/file/1747_Sferlazza.pdf BibTex
titre
Hierarchical dynamic control for robust attitude tracking
auteur
Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
article
21st IFAC World Congress, IFAC 2020, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03027953/file/3433_Invernizzi.pdf BibTex
titre
Uniform global asymptotic synchronization of Kuramoto oscillators via hybrid coupling
auteur
Riccardo Bertollo, Elena Panteley, R. Postoyan, Luca Zaccarian
article
21st IFAC World Congress, IFAC 2020, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02562689/file/paper_kuramoto.pdf BibTex
titre
Model-Based Synthesis of Incremental and Correct Estimators for Discrete Event Systems
auteur
Stéphanie Roussel, Xavier Pucel, Valentin Bouziat, Louise Travé-Massuyès
article
Twenty-Ninth International Joint Conference on Artificial Intelligence and Seventeenth Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence , Jul 2020, Yokohama, Japan. pp.1884-1890, ⟨10.24963/ijcai.2020/261⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02982277/file/DTIS20167.1603882719_preprint.pdf BibTex
titre
Approximating regions of attraction of a sparse polynomial differential system *
auteur
Didier Henrion, Matteo Tacchi, Carmen Cardozo, Jean Lasserre
article
IFAC World Congress, Jul 2020, virtual, Germany. pp.3266-3271, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1488⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02367689/file/sparseroa-ifac2020_preprint.pdf BibTex
titre
Dead-zone observer-based control for anesthesia subject to noisy BIS measurement
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, M Mazerolles
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany
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https://hal.laas.fr/hal-03070262/file/BIS_NL_IFAC2020_vfinale.pdf BibTex
titre
Efficient Floating-Point Implementation of the Probit Function on FPGAs
auteur
Mioara Joldes, Bogdan Pasca
article
31st IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors, ASAP 2020, Jul 2020, Manchester, United Kingdom. ⟨10.1109/ASAP49362.2020.00036⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02875528/file/quantile.pdf BibTex
titre
Measures and LMIs for Lateral F-16 MRAC Validation
auteur
Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
article
American Control Conference (ACC 2020), Jul 2020, Denver (online), United States. ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147855⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02517022/file/ACC2020.pdf BibTex
titre
A second order cone characterization for sums of nonnegative circuits
auteur
Victor Magron, Jie Wang
article
45th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC'20), Jul 2020, Virtual, Greece. pp.450-457, ⟨10.1145/3373207.3404033⟩
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BibTex
titre
Multi-objective optimization of fuzzy MPPT using improved strength Pareto evolutionary algorithm
auteur
Ouahib Guenounou, Boutaib Dahhou, Ferhat Chabour
article
2020 International Conference on Electrical, Communication, and Computer Engineering (ICECCE), Jun 2020, Istanbul, Turkey. pp.1-6, ⟨10.1109/ICECCE49384.2020.9179236⟩
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BibTex
titre
Algorithms for manipulating quaternions in floating-point arithmetic
auteur
Mioara Joldeş, Jean-Michel Muller
article
ARITH-2020 - IEEE 27th Symposium on Computer Arithmetic, Jun 2020, Portland, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/ARITH48897.2020.00016⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02470766/file/quaternions.pdf BibTex
titre
Parameter estimation procedure based on input-output integro-differential polynomials. Application to the Hindmarsh-Rose model
auteur
Nathalie Verdière, Carine Jauberthie
article
European Control Conference (ECC 20), May 2020, Saint Pétersbourg, Russia. ⟨10.23919/ecc51009.2020.9143670⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02916048/file/Article5_ECC2020.pdf BibTex
titre
A constraint programming approach for planning items transportation in a workshop context
auteur
Valentin Antuori, Emmanuel Hébrard, Marie-José Huguet, Siham Essodaigui, Alain Nguyen
article
17th International Conference on Project Management and Scheduling (PMS 2020), Apr 2020, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02896062/file/pms.pdf BibTex
titre
Arbres de décision robustes pour l'ordonnancement proactif / réactif sous incertitude
auteur
Tom Portoleau, Christian Artigues, Romain Guillaume
article
21ème Congrès annuel de la Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF 2020), Equipe MAORE du Laboratoire LIRMM de l’Université de Montpellier, France, Feb 2020, Montpellier, France
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BibTex
titre
Using Approximation within Constraint Programming to Solve the Parallel Machine Scheduling Problem with Additional Unit Resources
auteur
Arthur Godet, Xavier Lorca, Emmanuel Hébrard, Gilles Simonin
article
Thirty-Fourth AAAI Conferance on Artificial Intelligence (AAAI'20), Feb 2020, New-York, United States. pp.1512-1519, ⟨10.1609/aaai.v34i02.5510⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02907067/file/AAAI_2020%20%284%29.pdf BibTex
titre
Beyond Pairwise Comparisons in Social Choice: A Setwise Kemeny Aggregation Problem
auteur
Hugo Gilbert, Tom Portoleau, Olivier Spanjaard
article
Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20), Feb 2020, New York, United States. pp.1982-1989, ⟨10.1609/aaai.v34i02.5569⟩
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BibTex
titre
Robust Predictive-Reactive Scheduling : an Information-Based Decision Tree Model
auteur
Tom Portoleau, Christian Artigues, Romain Guillaume
article
18th International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems, 2020, Lisbon, France. pp.479-492, ⟨10.1007/978-3-030-50153-2_36⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02884177/file/IPMU_Robust_Decision_Tree%282%29.pdf BibTex

Book sections

titre
A Multi-phase Iterative Approach for Anomaly Detection and Its Agnostic Evaluation
auteur
Kévin Ducharlet, Louise Travé-Massuyès, Marie-Véronique Le Lann, Youssef Miloudi
article
Trends in Artificial Intelligence Theory and Applications. Artificial Intelligence Practices, pp.505-517, 2020, 978-3-030-55788-1. ⟨10.1007/978-3-030-55789-8_44⟩
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Directions of work or proceedings

titre
La Recherche Opérationnelle, Tangente, HS 75
auteur
Nadia Brauner, Christian Artigues, François Clautiaux, Pierre Fouilhoux
article
Tangente (Paris), HS 75, Tangente, 2020, La Recherche Opérationnelle
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Books

titre
The Moment-SOS Hierarchy
auteur
Didier Henrion, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre
article
World Scientific. World Scientific Publishing Europe Ltd., 4, 248p., 2020, Optimization and its Applications, 978-1-78634-853-1. ⟨10.1142/q0252⟩
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2019

Journal articles

titre
Optimal Convergence Rates for Nesterov Acceleration
auteur
Jean François Aujol, Charles Dossal, Aude Rondepierre
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2019, 29 (4), pp.3131-3153. ⟨10.1137/18M1186757⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01786117/file/analysis-ode-fista-v4.pdf BibTex
titre
Semidefinite Approximations of Invariant Measures for Polynomial Systems
auteur
Victor Magron, Marcelo Forets, Didier Henrion
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B, American Institute of Mathematical Sciences, 2019, 24 (12), pp.6745-6770. ⟨10.3934/dcdsb.2019165⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1807.00754 BibTex
titre
Firefighting on Trees
auteur
Pierre Coupechoux, Marc Demange, David Ellison, Bertrand Jouve
article
Theoretical Computer Science, Elsevier, 2019, 794, pp.69-84. ⟨10.1016/j.tcs.2019.01.040⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1902.02159 BibTex
titre
On the practical stability of hybrid control algorithm with minimum dwell-time for a DC-AC converter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Oswaldo Lopez Santos, David A. Zambrano Prada, Francisco Gordillo, Germain Garcia
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (6), pp.2581-2588. ⟨10.1109/TCST.2018.2870843⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01730522/file/CST_Halfbridge_extended.pdf BibTex
titre
Bessel–Laguerre inequality and its application to systems with infinite distributed delays
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret, Yuanqing Xia, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
Automatica, Elsevier, 2019, 109, pp.108562. ⟨10.1016/j.automatica.2019.108562⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02941655/file/Final_version.pdf BibTex
titre
On the Stability and Robustness of Hierarchical Vehicle Lateral Control With Inverse/Forward Dynamics Quasi-Cancellation
auteur
Riccardo Donà, Gastone Pietro Rosati Papini, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Vehicular Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 68 (11), pp.10559-10570. ⟨10.1109/TVT.2019.2941379⟩
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BibTex
titre
Semidefinite Relaxations for Lebesgue and Gaussian Measures of Unions of Basic Semialgebraic Sets
auteur
Jean Lasserre, Youssouf Emin
article
Mathematics of Operations Research, INFORMS, 2019, 44 (4), pp.1145-1509. ⟨10.1287/moor.2018.0980⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01543361/file/union.pdf BibTex
titre
DyClee: Dynamic clustering for tracking evolving environments
auteur
Nathalie Barbosa Roa, Louise Travé-Massuyès, Victor Hugo Grisales
article
Pattern Recognition, Elsevier, 2019, 94, pp.162-186. ⟨10.1016/j.patcog.2019.05.024⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02135580/file/PR_NBR_LTM_VHGPfinal.pdf BibTex
titre
An Interdisciplinary Capstone Design Experience on Critical Embedded Systems using Agile Methods
auteur
Pascal Acco, Guillaume Auriol, Elodie Chanthery, M.-A Détourbe, Pierre Emmanuel Hladik, Didier Le Botlan, N Noullet, Audine Subias
article
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, EDP Sciences, 2019, 18 (0001), 23p. ⟨10.1051/j3ea/20190001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02189482/file/ArticleJ3eA2019_final.pdf BibTex
titre
Feedback Nash Equilibrium for Randomly Switching Differential-Algebraic Games
auteur
Aneel Tanwani, Quanyan Zhu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-1. ⟨10.1109/TAC.2019.2943577⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02394391/file/mainGamesDAEs.pdf BibTex
titre
Practical Stability Analysis of a Drilling Pipe under Friction with a PI-Controller
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, ⟨10.1109/TCST.2019.2943458⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02099459/file/FINAL%20VERSION.PDF BibTex
titre
Reset integral control for improved settling of PID-based motion systems with friction
auteur
R. Beerens, A. Bisoffi, Luca Zaccarian, W.P.M.H. Heemels, H. Nijmeijer, N. van de Wouw
article
Automatica, Elsevier, 2019, 107, pp.483-492. ⟨10.1016/j.automatica.2019.06.017⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
In SDP relaxations, inaccurate solvers do robust optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2019, 29 (3), pp.2128-2145. ⟨10.1137/18M1225677⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1811.02879 BibTex
titre
Stable Model Predictive Strategy for Rendezvous Hovering Phases Allowing for Control Saturation
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2019, 42 (8), ⟨10.2514/1.G003558⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01678768/file/JGCD_2017_v2.pdf BibTex
titre
Semidefinite Approximations of Reachable Sets for Discrete-time Polynomial Systems
auteur
Victor Magron, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion, Xavier Thirioux
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2019, 57 (4), pp.2799-2820. ⟨10.1137/17M1121044⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01490897/file/1703.05085.pdf BibTex
titre
Combinatorial Search from an Energy Perspective
auteur
Mohamed Siala, Barry O'Sullivan
article
Information Processing Letters, Elsevier, 2019, 148, pp.23-27. ⟨10.1016/j.ipl.2019.04.002⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02120041/file/19-IPL.pdf BibTex
titre
Observer-based event-triggered control in the presence of cone-bounded nonlinear inputs
auteur
L.G. Moreira, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, João Gomes da Silva
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2019, 33, pp.17-32. ⟨10.1016/j.nahs.2019.01.003⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02333037/file/extendedIFAC.pdf BibTex
titre
$\mathcal{L}_2$ State Estimation with Guaranteed Convergence Speed in the Presence of Sporadic Measurements
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (8), pp.3362-3369. ⟨10.1109/TAC.2018.2881184⟩
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https://arxiv.org/pdf/1811.01465 BibTex
titre
EXACT OPTIMIZATION VIA SUMS OF NONNEGATIVE CIRCUITS AND SUMS OF AM/GM EXPONENTIALS
auteur
Victor Magron, Henning Seidler, Timo de Wolff
article
ACM Communications in Computer Algebra, Association for Computing Machinery (ACM), 2019, ⟨10.1145/3326229.3326271⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02006899/file/exactsonc_ArXiv1.pdf BibTex
titre
Stabilité et stabilisation de systèmes linéaires à l’aide d’inégalités matricielles linéaires
auteur
Matthieu Barreau
article
Quadrature, EDP Sciences, 2019
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https://hal.laas.fr/hal-02111784/file/LMI.pdf BibTex
titre
Static Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Linear Systems With Stochastic Dynamics Determined by an Independent Identically Distributed Process
auteur
Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, 3 (3), pp.673-678. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2916289⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03026829/file/LCSS2019SOFforStochasticSystems.pdf BibTex
titre
H ∞ -Sliding mode control of one-sided Lipschitz nonlinear systems subject to input nonlinearities and polytopic uncertainties
auteur
Wajdi Saad, Anis Sellami, Germain Garcia
article
ISA Transactions, Elsevier, 2019, 90, pp.19-29. ⟨10.1016/j.isatra.2018.12.040⟩
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BibTex
titre
ISS Lyapunov functions for cascade switched systems and event-triggered output feedback stabilization
auteur
Guangxue Zhang, Aneel Tanwani
article
Automatica, Elsevier, 2019, 105, pp.216-227. ⟨10.1016/j.automatica.2019.03.028⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02144470/file/ZhanTanw19.pdf BibTex
titre
A hybrid control framework for impulsive control of satellite rendezvous
auteur
Mirko Brentari, Laura Sofia Urbina, Denis Arzelier, Christophe Louembet, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (4), pp.1537-1551. ⟨10.1109/TCST.2018.2812197⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01741201/file/hybrid_rdv.pdf BibTex
titre
Synchronization in Networks of Identical Nonlinear Systems via Dynamic Dead Zones
auteur
Giacomo Casadei, Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, 3 (3), pp.667-672. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2916249⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02289172/file/Sat_DZ_final.pdf BibTex
titre
Development of a Numerical Model for a Compact Intensified Heat-Exchanger/Reactor
auteur
Menglin He, Zetao Li, Xue Han, Michel Cabassud, Boutaib Dahhou
article
Processes, MDPI, 2019, 7 (7), pp.454. ⟨10.3390/pr7070454⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02298656/file/He_24330.pdf BibTex
titre
Complexity Study for the Robust Stable Marriage Problem
auteur
Begum Genc, Mohamed Siala, Gilles Simonin, Barry O'Sullivan
article
Theoretical Computer Science, Elsevier, 2019, 775, pp.76-92. ⟨10.1016/j.tcs.2018.12.017⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01974431/file/19-TCS.pdf BibTex
titre
PI event-triggered control under saturating actuators
auteur
Luciano Gonçalves Moreira, Leonardo Boering Groff, João Manoel Gomes da Silva Jr., Sophie Tarbouriech
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2019, 92 (7), pp.1634-1644. ⟨10.1080/00207179.2017.1404131⟩
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BibTex
titre
Inner approximations of the maximal positively invariant set for polynomial dynamical systems
auteur
Antoine Oustry, Matteo Tacchi, Didier Henrion
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02064440/file/innermpi-hal-v2.pdf BibTex
titre
Applying Active Diagnosis to Space Systems by On-Board Control Procedures
auteur
Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Yannick Pencolé, Régis de Ferluc, Brice Dellandrea
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 55 (5), ⟨10.1109/TAES.2019.2923344⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02056090/file/ieee_activediagnosis_ArticleFile_DoubleColumn_dec18.pdf BibTex
titre
Discontinuous model recovery anti-windup for image based visual servoing
auteur
Laurent Burlion, Luca Zaccarian, Henry de Plinval, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, Elsevier, 2019, 104, pp.41-47. ⟨10.1016/j.automatica.2019.02.049⟩
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BibTex
titre
Linearization of Euclidean norm dependent inequalities applied to multibeam satellites design
auteur
Jean-Thomas Camino, Christian Artigues, Laurent Houssin, Stéphane Mourgues
article
Computational Optimization and Applications, Springer Verlag, 2019, 73 (2), pp.679-705. ⟨10.1007/s10589-019-00083-z⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02066101/file/ARTICLE_LIN_L2_camino_COA_05_01_2019.pdf BibTex
titre
Reduction theorems for hybrid dynamical systems
auteur
Manfredi Maggiore, Mario Sassano, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (6), pp.2254-2265. ⟨10.1109/TAC.2018.2861364⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01995756/file/MaggioreTAC19.pdf BibTex
titre
The empirical Christoffel function with applications in data analysis
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Edouard Pauwels
article
Advances in Computational Mathematics, Springer Verlag, 2019, 45 (3), pp.1439--1468. ⟨10.1007/s10444-019-09673-1⟩
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https://arxiv.org/pdf/1701.02886 BibTex
titre
Sparse polynomial interpolation: sparse recovery, super resolution, or Prony?
auteur
Cédric Josz, Jean-Bernard Lasserre, Bernard Mourrain
article
Advances in Computational Mathematics, Springer Verlag, 2019, 45 (3), pp.1401-1437. ⟨10.1007/s10444-019-09672-2⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01575325/file/paper-v3.pdf BibTex
titre
Exact values for three domination-like problems in circular and infinite grid graphs of small height
auteur
Marwane Bouznif, Julien Darlay, Julien Moncel, Myriam Preissmann
article
Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science, DMTCS, 2019, 21 (3)
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01569881/file/BouDarMonPreFinal.pdf BibTex
titre
A nonsmooth hybrid invariance principle applied to robust event-triggered design
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, A Teel, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (5), pp.2061-2068. ⟨10.1109/TAC.2018.2863188⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01526331/file/2016_ETC_V3.pdf BibTex
titre
A Three-step Decomposition Method for Solving the Minimum-Fuel Geostationary Station Keeping of Satellites Equipped with Electric Propulsion
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
article
Acta Astronautica, Elsevier, 2019, 158, pp.12-22. ⟨10.1016/j.actaastro.2018.08.015⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01696455/file/3stepsSK_corDenis.pdf BibTex
titre
Long-Term Electric-Propulsion Geostationary Station-Keeping via Integer Programming
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Christophe Louembet, Luca Cerri, Christelle Pittet, Damiana Losa
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2019, 42 (5), pp.1-16. ⟨10.2514/1.G003644⟩
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BibTex
titre
Optimal control problems with oscillations, concentrations and discontinuities
auteur
Didier Henrion, Martin Kružík, Tillmann Weisser
article
Automatica, Elsevier, 2019, 103, pp.159-165. ⟨10.1016/j.automatica.2019.01.030⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01802883/file/ocd-hal-2.pdf BibTex
titre
Robust control of a cable from a hyperbolic partial differential equation model
auteur
Lucie Baudouin, Aude Rondepierre, Simon Neild
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (3), pp.1343-1351. ⟨10.1109/TCST.2018.2797938⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01096851/file/BriefCable_final.pdf BibTex
titre
Min-Type Control Strategy of a DC-DC Synchronous Boost Converter
auteur
Antonino Sferlazza, Carolina Albea-Sanchez, Luis Martínez-Salamero, Germain Garcia, Corinne Alonso
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 67 (4), pp.3167-3179. ⟨10.1109/TIE.2019.2908597⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01903293/file/TXT_18_TIE_3077.pdf BibTex
titre
Practical stabilisation of switched affine systems with dwell-time guarantees
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia, Sabrina Hadjeras, Maurice Heemels, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (11), pp.4811 - 4817. ⟨10.1109/TAC.2019.2907381⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01617999/file/TAC_DwelltimeR2.pdf BibTex
titre
VOLUME OF SUBLEVEL SETS OF HOMOGENEOUS POLYNOMIALS
auteur
Jean Lasserre
article
SIAM Journal on Applied Algebra and Geometry, Society for Industrial and Applied Mathematics 2019, 3 (2), pp.372-389. ⟨10.1137/18M1222478⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01898429/file/volume-final.pdf BibTex
titre
Energy management optimization of a smart wind power plant comparing heuristic and linear programming methods
auteur
R. Bourbon, Sandra Ulrich Ngueveu, Xavier Roboam, Bruno Sareni, Christophe Turpin, David Hernández-Torres
article
Mathematics and Computers in Simulation, Elsevier, 2019, 158, pp.418-431. ⟨10.1016/j.matcom.2018.09.022⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01904983/file/Bourbon_24157.pdf BibTex
titre
A switched control strategy including time optimal control and robust dynamic output feedback for anesthesia
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Saïd Zabi, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2019, 13 (7), pp.960 - 969. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5260⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02099683/file/Art_V2_revise%20NetB_versionhal.pdf BibTex
titre
High-Gain Dead-Zone Observers for Linear and Nonlinear Plants
auteur
M. Cocetti, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, 3 (2), pp.356-361. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2880931⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01970882/file/CocettiCSL19.pdf BibTex
titre
Two approaches for the stabilization of nonlinear KdV equation with boundary time-delay feedback
auteur
Lucie Baudouin, Emmanuelle Crépeau, Julie Valein
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (4), pp.1403-1414. ⟨10.1109/TAC.2018.2849564⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01643321/file/DelayKdV-HAL.pdf BibTex
titre
Polyhedral results and valid inequalities for the Continuous Energy-Constrained Scheduling Problem
auteur
Margaux Nattaf, Tamás Kis, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
Discrete Applied Mathematics, Elsevier, 2019, 258, pp.188-203. ⟨10.1016/J.DAM.2018.11.008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01391403/file/rapport_LAAS.pdf BibTex
titre
A switched and scheduled design for model recovery anti-windup of linear plants
auteur
Andrea Cristofaro, Sergio Galeani, Simona Onori, Luca Zaccarian
article
European Journal of Control, Elsevier, 2019, 46, pp.23-35. ⟨10.1016/j.ejcon.2018.04.002⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01851129/file/CristofaroEJC18.pdf BibTex
titre
Circular formation control for cooperative target tracking with limited information
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Antonio Pascoal
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2019, 356 (4), pp.1771-1788. ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.12.011⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01997769/file/S0016003219300031.pdf BibTex
titre
Optimizing ground station networks for free space optical communications: maximizing the data transfer
auteur
Mikaël Capelle, Marie-José Huguet, Nicolas Jozefowiez, Xavier Olive
article
Networks, Wiley, 2019, 73 (2), pp.234-253. ⟨10.1002/net.21859⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01898054/file/main-Capelle-et-al-2018.pdf BibTex
titre
Positive Functionals and Hessenberg Matrices
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Mihai Putinar
article
Proceedings of the American Mathematical Society, American Mathematical Society, 2019, 147 (3), pp.1097--1108. ⟨10.1090/proc/14266⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01806491/file/Hessenberg.pdf BibTex
titre
Time-varying Sampled-data Observer with Asynchronous Measurements
auteur
Antonino Sferlazza, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (2), pp.869-876. ⟨10.1109/TAC.2018.2839974⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01488636/file/Hybrid_obs_ext_ver.pdf BibTex
titre
On Sensor Quantization in Linear Control Systems: Krasovskii Solutions meet Semidefinite Programming
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2019, 37 (2), pp.395--417. ⟨10.1093/imamci/dnz003⟩
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BibTex
titre
Hybrid models of opinion dynamics with opinion-dependent connectivity
auteur
Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2019, 100, pp.153-161. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.017⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01940187/file/FrascaTarbouriechZaccarian-2019preprint.pdf BibTex
titre
Overview of recent advances in stability of linear systems with time-varying delays
auteur
Xian-Ming Zhang, Qing-Long Han, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Yong He
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2019, 13 (1), pp.1-16. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5188⟩
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BibTex
titre
An overview of recent advances in stability of linear systems with time-varying delays
auteur
Qing-Long Han, Xian-Ming Zhang, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Yong He
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2019, 13 (1), 15p. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5188⟩
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BibTex
titre
Stability analysis of a system coupled to a heat equation.
auteur
Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, Elsevier, 2019, 99, pp.195-202. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.021⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01566455/file/BSG-VF-HAL.pdf BibTex
titre
Detectability and observer design for switched differential–algebraic equations
auteur
Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
Automatica, Elsevier, 2019, 99, pp.289 - 300. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.043⟩
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BibTex
titre
Distributed estimation based on multi-hop subspace decomposition
auteur
Alvaro Rodrigues del Nozal, Pablo Millan Gata, Luis Orihuela, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2019, 99, pp.213-220. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.034⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01920417/file/paper11-1.pdf BibTex
titre
Approximate Optimal Designs for Multivariate Polynomial Regression
auteur
Yohann de Castro, Fabrice Gamboa, Didier Henrion, Roxana Hess, Jean-Bernard Lasserre
article
Annals of Statistics, Institute of Mathematical Statistics, 2019, 47 (1), pp.127-155. ⟨10.1214/18-AOS1683⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01483490/file/AoSv2%20%282%29.pdf BibTex
titre
SPECTRA – a Maple library for solving linear matrix inequalities in exact arithmetic
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
Optimization Methods and Software, Taylor & Francis, 2019, 34 (1), pp.62-78. ⟨10.1080/10556788.2017.1341505⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01393022/file/spectra-more.pdf BibTex
titre
Regional Hinfinity Synchronization of Identical Linear Multi-agent Systems under Input Saturation
auteur
Laura Dal Col, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (2), pp.789-799. ⟨10.1109/TCNS.2018.2877742⟩
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BibTex
titre
Computation of Chebyshev Polynomials for Union of Intervals
auteur
Simon Foucart, Jean-Bernard Lasserre
article
Computational Methods and Function Theory, Springer, 2019, ⟨10.1007/s40315-019-00285-w⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02062836/file/ChebPolyFGS_v5.pdf BibTex
titre
Connected Subtraction Games on Subdivided Stars
auteur
Antoine Dailly, Julien Moncel, Aline Parreau
article
Integers : Electronic Journal of Combinatorial Number Theory, State University of West Georgia, Charles University, and DIMATIA, 2019, 19, pp.G3
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01849181/file/articleCsgRevised.pdf BibTex

Conference papers

titre
Free-matrices min-projection control for high frequency DC-DC converters
auteur
Mathias Serieye, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029674⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02093533/file/CDC19_reviewed.pdf BibTex
titre
Almost Everywhere Conditions for Hybrid Lipschitz Lyapunov Functions
auteur
Matteo Della Rossa, Rafal Goebel, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02417585/file/CDC19REVISED2.pdf BibTex
titre
Measures and LMIs for Adaptive Control Validation
auteur
Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
article
IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC 2019 ), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029254⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02612057/file/ieee2019paper.pdf BibTex
titre
Impulsive zone model predictive control for rendezvous hovering phases
auteur
Christophe Louembet, Alejandro Hernan Gonzalez, Paulo Ricardo Arantes Gilz
article
Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02154952/file/IzMPCproposal.pdf BibTex
titre
Magnetic force modelling and nonlinear switched control of an electromagnetic actuator
auteur
Flavien Deschaux, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
58th Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02278015/file/CDC2019_6pages.pdf BibTex
titre
Optimally bounded Interval Kalman filter
auteur
Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie, Francoise Le Gall
article
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. pp.379-384, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9028918⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Stability analysis of systems with nested saturation and backlash in the loop via nonstandard anti-windup compensation
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02368052/file/backlash_cdc2019_FV.pdf BibTex
titre
Maximal Positively Invariant Set Determination for Transient Stability Assessment in Power Systems
auteur
Antoine Oustry, Carmen Cardozo, Patrick Panciatici, Didier Henrion
article
IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029422⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01923135/file/powermpi.pdf BibTex
titre
Diagnosis approaches for detection and isolation of cyber attacks and faults on a two-tank system
auteur
Elodie Chanthery, Audine Subias
article
30th International Workshop on Principles of Diagnosis DX'19, Nov 2019, Klagenfurt, Austria
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https://hal.laas.fr/hal-02439489/file/DX2019_Cybersecurity_11-2019.pdf BibTex
titre
Single State Trackability of Discrete Event Systems
auteur
Valentin Bouziat, Xavier Pucel, Stéphanie Roussel, Louise Travé-Massuyès
article
DX'19 – 30th International Workshop on Principles of Diagnosis, Nov 2019, Klagenfurt, Austria
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https://hal.laas.fr/hal-02383500/file/SST_DX_2019_Final.pdf BibTex
titre
MODELS AND ALGORITHMS FOR EVACUATION PLANNING FOR WILDFIRES
auteur
Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Alain Quilliot, Peter Stuckey, Hélène Toussaint
article
GEO-SAFE Wildfire Conference, Nov 2019, Melbourne, Australia
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https://hal.laas.fr/hal-02383753/file/GeosafeConf2019-2.pdf BibTex
titre
DyClee-C: a clustering algorithm for categorical data based diagnosis
auteur
Tom Obry, Louise Travé-Massuyès, Audine Subias
article
DX'19 – 30th International Workshop on Principles of Diagnosis, Nov 2019, Klagenfurt, Austria
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https://hal.laas.fr/hal-02383492/file/DyClee_C_DX19_Final.pdf BibTex
titre
Contributions of diagnostic to the general demand for AI in the industry
auteur
Louise Travé-Massuyès
article
30th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-19), Nov 2019, Klagenfurt, Austria
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titre
HyMU: a software for Hybrid Systems Health Monitoring under Uncertainty
auteur
Elodie Chanthery, Pauline Ribot, Amaury Vignolles
article
30th International Workshop on Principles of Diagnosis DX'19, Nov 2019, Klagenfurt, Austria
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https://hal.laas.fr/hal-02886575/file/DX_2019_paper_1.pdf BibTex
titre
Towards Causal Explanations of Property Violations in Discrete Event Systems
auteur
Gregor Gössler, Thomas Mari, Yannick Pencolé, Louise Travé-Massuyès
article
DX'19 - 30th International Workshop on Principles of Diagnosis, Nov 2019, Klagenfurt, Austria. pp.1-8
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https://hal.inria.fr/hal-02369014/file/dx.pdf BibTex
titre
DESIGN OF AN INTELLIGENT NAVIGATION STRATEGY TO DEAL WITH UNEXPECTED DYNAMIC OBSTACLES
auteur
A Renak, D Leca, Viviane Cadenat, Carine Jauberthie, A Durand-Petiteville
article
Brazilian Symposium on Intelligent Automation, Oct 2019, Ouro Preto, Brazil
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03191606/file/sbai.pdf BibTex
titre
Detection of time shift failures in (max, +)-linear systems with time intervals for assembly line
auteur
Claire Paya, Euriell Le Corronc, Yannick Pencolé
article
2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2019, Bari, Italy. pp.1801-1806
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https://hal.laas.fr/hal-02376093/file/article_Claire_paya.pdf BibTex
titre
A certificate-based approach to formally verified approximations
auteur
Florent Bréhard, Assia Mahboubi, Damien Pous
article
ITP 2019 - Tenth International Conference on Interactive Theorem Proving, Sep 2019, Portland, United States. pp.1-19, ⟨10.4230/LIPIcs.ITP.2019.8⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02088529/file/chebapprox.pdf BibTex
titre
Hybrid model formulation and stability analysis of a PID-controlled motion system with Coulomb friction
auteur
Andrea Bisoffi, Ruud Beerens, Luca Zaccarian, Maurice Heemels, Henk Nijmeijer, N. van de Wouw
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2019, Wien, Austria. pp.84-89, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.760⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03028141/file/main.pdf BibTex
titre
Dynamic reset output feedback with guaranteed convergence rate
auteur
Francesco Ferrante, Luca Zaccarian
article
MECHATRONICS 2019 - NOLCOS 2019 - 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems - 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienne, Austria. pp.102-107
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BibTex
titre
Stability analysis of a 1D wave equation with a nonmonotone distributed damping
auteur
Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
article
MECHATRONICS 2019 - NOLCOS 2019 - 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems - 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienne, Austria
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https://hal.laas.fr/hal-02006292/file/nonmonotone.pdf BibTex
titre
Practical Stabilization of Passive Nonlinear Systems with Limited Control
auteur
B. Jayawardhana, M Almuzakki, Aneel Tanwani
article
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2019, Vienna, Austria
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https://hal.laas.fr/hal-02394450/file/main.pdf BibTex
titre
Complete control Lyapunov functions: Stability under state constraints
auteur
Philipp Braun, Christopher Kellett, Luca Zaccarian
article
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienna, Austria
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01995208/file/pbraun_upload.pdf BibTex
titre
Smooth Approximation of Patchy Lyapunov Functions for Switched Systems
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Sep 2019, Vienne, Austria
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02189280/file/RevisedVersion.pdf BibTex
titre
Synchronization of interconnected linear systems via dynamic saturation redesign
auteur
Giacomo Casadei, Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2019, Sep 2019, Vienna, Austria
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02411378/file/FV_2019NOLCOS.pdf BibTex
titre
Beam equation with saturating piezoelectric controls
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
MECHATRONICS 2019 - NOLCOS 2019 - 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems - 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienne, Austria
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02156546/file/NOLCOS19_complete.pdf BibTex
titre
Models and Algorithms for Natural Disaster Evacuation Problems
auteur
Christian Artigues, Alain Quiliot, Hélène Toussaint, Emmanuel Hébrard
article
14th Federated Conference on Computer Science and Information Systems 2019, Sep 2019, Leipzig, Germany. pp.143-146, ⟨10.15439/2019F90⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02403836/file/quillot-preprint.pdf BibTex
titre
On optimum design of frame structures
auteur
Marek Tyburec, Jan Zeman, Martin Kružík, Didier Henrion
article
Nano and Macro Mechanics Conference, Sep 2019, Prague, Czech Republic
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https://arxiv.org/pdf/1909.07179 BibTex
titre
Flotation Process Fault Diagnosis Via Structural Analysis
auteur
Carlos Gustavo Pérez Zuniga, J Sotomayor-Moriano, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, M. Soto
article
18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM 2019), Aug 2019, Stellenbosch, South Africa
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https://hal.laas.fr/hal-02189499/file/MMM19_0061_FI.pdf BibTex
titre
Heuristic approaches for scheduling manufacturing tasks while taking into account accumulated human fatigue
auteur
Nicola Berti, Christian Artigues, Olga Battaïa, Romain Guillaume, Daria Battini
article
9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2019, Aug 2019, Berlin, Germany. pp.963-968, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.319⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02962577/file/Stage_final_report.pdf BibTex
titre
Comparison between two approaches to solve the Job-shop Scheduling Problem with Routing
auteur
Matthieu Gondran, Marie-José Huguet, Philippe Lacomme, Nikolay Tchernev
article
9th Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM), Aug 2019, Berlin, Germany
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BibTex
titre
An Event-Triggered Predictive Controller for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases
auteur
Julio Sanchez, Christophe Louembet, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez
article
21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2019, Cranfield, United Kingdom
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https://hal.laas.fr/hal-02053115/file/event-trig-mpc.pdf BibTex
titre
A State Class Construction for Computing the Intersection of Time Petri Nets Languages
auteur
Éric Lubat, Silvano Dal Zilio, Didier Le Botlan, Yannick Pencolé, Audine Subias
article
17th International Conference on Formal Modeling and Analysis of Timed Systems (FORMATS), Aug 2019, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.1007/978-3-030-29662-9_5⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02263832/file/main.pdf BibTex
titre
Nonlinear output feedback for autonomous U-turn maneuvers of a robot in orchard headlands
auteur
E. Le Flécher, Adrien Durand Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
article
ICINCO 2019 - International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.355-362, ⟨10.5220/0007918803550362⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03192745/file/19ICINCO.pdf BibTex
titre
Memory and feasibility indicators in GRASP for Multi-Skill Project Scheduling with Partial Preemption
auteur
Oliver Polo Mejia, Christian Artigues, Pierre Lopez, Lars Mönch
article
XIII Metaheuristics International Conference (MIC 2019), Jul 2019, Carthagène des Indes, Colombia. pp.153-156
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02264213/file/MIC2019.pdf BibTex
titre
On Moment Problems with Holonomic Functions
auteur
Florent Bréhard, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre
article
44th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2019), Jul 2019, Pékin, China. pp.66-73
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02006645/file/HolonomicMomentProblem.pdf BibTex
titre
On Interconnected Observer Design for Nonlinear System
auteur
Mei Zhang, Ze-Tao Li, Michel Cabassud, Boutaib Dahhou
article
2019 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2019), Jul 2019, Tianjin, China. pp.1313-1323, ⟨10.1007/978-981-15-0474-7_123⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02943938/file/zhang_25954.pdf BibTex
titre
Nonlinear Observer Based Fault Diagnosis for an Innovative Intensified Heat-Exchanger/Reactor
auteur
Xue Han, Zetao Li, Boutaib Dahhou, Michel Cabassud, Menglin He
article
he 11th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2019), Jul 2019, Tianjin, China. pp.423-432, ⟨10.1007/978-981-15-0474-7_40⟩
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BibTex
titre
A Hybrid Adaptive Inverse for Uncertain SISO Linear Plants with Full Relative Degree *
auteur
Matteo Cocetti, Matteo Ragni, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
2019 American Control Conference (ACC), Jul 2019, Philadelphia, United States. pp.2315-2320, ⟨10.23919/ACC.2019.8814785⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03028110/file/main.pdf BibTex
titre
Hybrid adaptive control for the half-bridge inverter
auteur
Sabrina Hadjeras, J Agbodjan, Carolina Albea Sanchez, Germain Garcia
article
American Control Conference, Jul 2019, Philadelphie, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02045484/file/Article_ACC_HADJERAS_AGBODJAN_ALBEA_GARCIA.pdf BibTex
titre
Contributions of diagnosis reasoning to the general demand for AI in the industry
auteur
Louise Travé-Massuyès
article
32nd International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2019), Jul 2019, Graz, Austria
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BibTex
titre
La recherche publique en France en 2019 : Diagnostic et propositions du Comité national
auteur
Dorothée Berthomieu, Olivier Coutard, Dimitri Peaucelle, Philippe Büttgen, Julie Gavard, Yael Grosjean, Claudine Kahane, Benoit Mosser, Marc Regny-Demery, Anne-Magali Seydoux-Guillaume, Isabelle Théry-Parisot, Nathalie Vienne-Guerrin
article
Session extraordinaire du Comité national de la recherche scientifique, Jul 2019, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02289205/file/Propositions_Comite-national_Juillet-2019.pdf BibTex
titre
Unified Modeling and Control of the Full-Bridge Inverter for Stand-Alone Applications
auteur
Germain Garcia, Oswaldo Lopez-Santos
article
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI’19), Jul 2019, Cordoba, Spain
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BibTex
titre
Diagnostic de l’atrophie multi-systématisée par l’utilisation de réseaux de neurones convolutifs multi-modaux à 3 dimensions
auteur
Edouard Villain, Federico Nemmi, Anne Pavy - Le Taron, Olivier Rascol, Xavier Franceries, Patrice Péran, Marie-Véronique Le Lann
article
Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA 2019), Jul 2019, Toulouse, France. pp.69-71
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02161172/file/rjcia2019-11.pdf BibTex
titre
Using Differential Flatness for solving the Minimum-Fuel Low-Thrust Geostationary Station-Keeping Problem
auteur
Clément Gazzino, Christophe Louembet
article
9th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2019), Jul 2019, Madrid, Spain
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https://hal.laas.fr/hal-02171917/file/EUCASS19_flatGEOSK.pdf BibTex
titre
Estimabilité à état unique des systèmes à évènements discrets
auteur
Valentin Bouziat, Xavier Pucel, Stéphanie Roussel, Louise Travé-Massuyès
article
13èmes Journées d’Intelligence Artificielle Fondamentale (JIAF 2019), Jul 2019, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02302952/file/paper_10.pdf BibTex
titre
Hybrid Control Law for a Three-Level NPC Rectifier
auteur
Sabrina Hadjeras, Carolina Albea Sanchez, Fabio Gomez-Estern, Francisco Gordillo Alvarez, Germain Garcia
article
18th European Control Conference (ECC) 2019, Jun 2019, Naples, Italy. pp.281-286
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02045470/file/NPC_extended_version.pdf BibTex
titre
Volume of sub-level sets of polynomials
auteur
Jean Lasserre
article
18th European Control Conference (ECC 2019), Jun 2019, Naples, Italy. pp.1975-1980, ⟨10.23919/ECC.2019.8795995⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02277745/file/ecc-2019.pdf BibTex
titre
Hierarchical estimation of the region of attraction for systems subject to a state delay and a saturated input
auteur
Alexandre Seuret, Swann Marx, Sophie Tarbouriech
article
18th European Control Conference (ECC 2019), Jun 2019, Naples, Italy. pp.2915-2920, ⟨10.23919/ECC.2019.8795891⟩
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BibTex
titre
Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Adrien Durand-Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Emile Le Flecher
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
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https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-02268746/file/Sensor-based-Obstacles-%20Avoidance-Using-Spiral-%20Controllers-For-an-Aircraft-%20Maintenance-Inspection-%20Robot.pdf BibTex
titre
Towards robust control design for active flow control on wind turbine blades
auteur
Dimitri Peaucelle, Emmanuel Guilmineau, Caroline Braud
article
Wind Energy Science Conference 2019, Jun 2019, Cork, Ireland. paper id 706
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BibTex
titre
Exchange algorithm for evaluation and approximation error-optimized polynomials
auteur
Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldes
article
ARITH 2019 - 26th IEEE Symposium on Computer Arithmetic, Jun 2019, Kyoto, Japan. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02006606/file/ExchangeEvalApprox.pdf BibTex
titre
An Approach to Robustness in the Stable Roommates Problem and its Comparison with the Stable Marriage Problem
auteur
Begum Genc, Mohamed Siala, Gilles Simonin, Barry O'Sullivan
article
Sixteenth International Conference on the Integration of Constraint Programming, Artificial Intelligence, and Operations Research, Jun 2019, THESSALONIKI, Greece
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https://hal.laas.fr/hal-02062127/file/19-CPAIOR.pdf BibTex
titre
A Hybrid Approach for Exact Coloring of Massive Graphs
auteur
Emmanuel Hébrard, George Katsirelos
article
Sixteenth International Conference on the Integration of Constraint Programming, Artificial Intelligence, and Operations Research (CPAIOR 2019), Jun 2019, Thessaloniki, Greece
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https://hal.laas.fr/hal-02076298/file/paper.pdf BibTex
titre
Event-triggered damping stabilization of a linear wave equation
auteur
Lucie Baudouin, Swann Marx, Sophie Tarbouriech
article
3rd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2019, May 2019, Oaxaca, Mexico. pp.58-63
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https://hal.laas.fr/hal-01968409/file/event-triggered-wave-Final.pdf BibTex
titre
Stabilization of the linear Kuramoto-Sivashinsky equation with a delayed boundary control
auteur
Patricio Guzmán, Swann Marx, Eduardo Cerpa
article
3rd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2019, May 2019, Oaxaca, Mexico. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.08.013⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02002453/file/gmc.pdf BibTex
titre
Activité pédagogique sur la création d'un jeu d'évasion
auteur
Guillaume Auriol, Sonia Ben Dhia, Elodie Chanthery, Pierre-Emmanuel Hladik, Didier Le Botlan, G. Le Corre, C. Maranges, David Vignolles
article
6ème Colloque Pédagogie & Formation - groupe INSA, May 2019, Bourges, France
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https://hal.laas.fr/hal-02307883/file/Colloque_p_dagogique_INSA.pdf BibTex
titre
Preference-Based Fault Estimation in Autonomous Robots : Incom-pleteness and Meta-Diagnosis
auteur
Valentin Bouziat, Xavier Pucel, Stéphanie Roussel, Louise Travé-Massuyès
article
18th International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, May 2019, Montreal, Canada
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https://hal.laas.fr/hal-02383526/file/AAMAS19_Final.pdf BibTex
titre
Fault detection and identification via bounded-error parameter estimation using distribution theory
auteur
Nathalie Verdière, Carine Jauberthie
article
International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2019), Apr 2019, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02151533/file/IEEECoDIT19.pdf BibTex
titre
A heuristic method for the Multi-Skill Project Scheduling Problem with Partial Preemption
auteur
Oliver Polo Mejia, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
8th International Conference on Operations Research and Enterprise Systems (ICORES 2019), Feb 2019, Prague, Czech Republic. pp.111-120, ⟨10.5220/0007390001110120⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02264226/file/ICORES_2019_45_CR.pdf BibTex
titre
Algorithme glouton et recherche locale arborescente pour le MSPSP avec préemption partielle
auteur
Oliver Polo Mejia, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
20e congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF 2019), Feb 2019, Le Havre, France
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https://hal.laas.fr/hal-02352265/file/ROADEF2019-Polo_et_al.pdf BibTex
titre
Bornes pour un problème d'ordonnancement avec allocation et stockage d'énergie et coûts linéaires par morceaux
auteur
Nabil Absi, Christian Artigues, Safia Kedad-Sidhoum, Sandra Ulrich Ngueveu, Félix Goupil
article
20ème congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF 2019), Feb 2019, Le Havre, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02476793/file/ROADEF2019_paper_117.pdf BibTex
titre
Partial Benders decomposition for logistics network design
auteur
Simon Belieres, Mike Hewitt, Nicolas Jozefowiez, Frédéric Semet, Tom van Woensel
article
ROADEF 2019 – 20ème Congrès de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, Feb 2019, Le Havre, France
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BibTex
titre
Transient Stability Analysis of Power Systems via Occupation Measures
auteur
Cédric Josz, Daniel Molzahn, Matteo Tacchi, Somayeh Sojoudi
article
IEEE Power & Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference (ISGT 2019 ), Feb 2019, Washington, United States. ⟨10.1109/ISGT.2019.8791570⟩
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Book sections

titre
Delay-Dependent Reciprocally Convex Combination Lemma for the Stability Analysis of Systems with a Fast-Varying Delay
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Springer. In: Valmorbida G., Seuret A., Boussaada I., Sipahi R. (eds) Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications. Advances in Delays and Dynamics, vol 10. Springer, pp.187-197, 2019, 978-3-030-11553-1. ⟨10.1007/978-3-030-11554-8_12⟩
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BibTex
titre
BRIDGE: Matching Model Based Diagnosis from FDI and DX perspectives
auteur
Louise Travé-Massuyès, Teresa Escobet
article
Teresa Escobet; Anibal Bregon; Belarmino Pulido; Vicenç Puig. Fault Diagnosis of Dynamic Systems. Quantitative and Qualitative Approaches, Springer International Publishing, pp.153-175, 2019, 978-3-030-17727-0. ⟨10.1007/978-3-030-17728-7_7⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03089393/file/Book_DX_School_Chap7_final.pdf BibTex

Books

titre
Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications
auteur
Giorgio Valmorbida, Alexandre Seuret, Islam Boussaada, Rifat Sipahi
article
Springer, 2019, 978-3-030-11553-1. ⟨10.1007/978-3-030-11554-8⟩
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BibTex

2018

Journal articles

titre
Lyapunov stability analysis of a string equation coupled with an ordinary differential system
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Lucie Baudouin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (11), pp.3850 - 3857. ⟨10.1109/TAC.2018.2802495⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01548256/file/2018_String.pdf BibTex
titre
Energy-efficient planning for supplying assembly lines with vehicles
auteur
Cyril Briand, Yun He, Sandra Ulrich Ngueveu
article
EURO Journal on Transportation and Logistics, Springer, 2018, 7 (4), pp.387-414. ⟨10.1007/s13676-018-0129-8⟩
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BibTex
titre
Analysis and synthesis of reset control systems
auteur
Christophe Prieur, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Foundations and Trends in Systems and Control , NowPublishers, 2018, 6 (2-3), pp.117-338. ⟨10.1561/2600000017⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02005357/file/paper%20%281%29.pdf BibTex
titre
Nonstandard use of anti-windup loop for systems with input backlash
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
article
IFAC Journal of Systems and Control, Elsevier Ltd., 2018, 8, pp.33-42. ⟨10.1016/j.ifacsc.2018.10.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01984387/file/IFAC24_fv.pdf BibTex
titre
Feedback law with Probabilistic Certification for Propofol-Based Control of BIS During Anesthesia
auteur
Mazen Alamir, Mirko Fiacchini, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (18), pp.6254-6266. ⟨10.1002/rnc.4374⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01335969/file/anesthesie.pdf BibTex
titre
Trains do not vanish: the ROADEF/EURO challenge 2014
auteur
Christian Artigues, Eric Bourreau, Vincent Jost, Safia Kedad-Sidhoum, François Ramond
article
Annals of Operations Research, Springer Verlag, 2018, 271 (2), pp.1091-1105. ⟨10.1007/s10479-018-3066-x⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01883062/file/Trains_do_not_vanish__the_ROADEF_EURO_challenge_2014.pdf BibTex
titre
Invariant set analysis for SISO discrete-time polynomial systems with dynamic quantizers
auteur
Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Sophie Tarbouriech
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (17), pp.5495-5508. ⟨10.1002/rnc.4326⟩
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BibTex
titre
Finite-Time LPV Analysis of a Vision Based Landing System with Anti-Windup Augmentation
auteur
Jean-Marc Biannic, Laurent Burlion, Sophie Tarbouriech
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (26), pp.37-42. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.171⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02475652/file/DTIS19197.1581092218_postprint.pdf BibTex
titre
Piecewise linear bounding of univariate nonlinear functions and resulting mixed integer linear programming-based solution methods.
auteur
Sandra Ulrich Ngueveu
article
European Journal of Operational Research, Elsevier, 2018, ⟨10.1016/j.ejor.2018.11.021⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01444317/file/PWLB_v3_SUN.pdf BibTex
titre
Relay-based hybrid control of minimal-order mechanical systems with applications
auteur
Andrea Bisoffi, Fulvio Forni, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2018, 97, pp.104-114. ⟨10.1016/j.automatica.2018.07.033⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01970879/file/20180621.pdf BibTex
titre
Linear output regulation with dynamic optimization for uncertain linear over-actuated systems
auteur
Matteo Cocetti, Andrea Serrani, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2018, 97, pp.214-225. ⟨10.1016/j.automatica.2018.08.002⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01970880/file/CocettiAuto18.pdf BibTex
titre
A Minimum-Fuel Fixed-Time Low-Thrust Rendezvous Solved with the Switching Systems Theory
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
article
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (J-STAGE), 2018, ISTS Special Issue, 16 (7), pp.628-634. ⟨10.2322/tastj.16.628⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01609252/file/ArticleISSFD%20%281%29.pdf BibTex
titre
Determining Projection Constants of Univariate Polynomial Spaces
auteur
Simon Foucart, Jean-Bernard Lasserre
article
Journal of Approximation Theory, Elsevier, 2018, 235, pp.74-91. ⟨10.1016/j.jat.2018.06.002⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01679124/file/GMPforMP_v77.pdf BibTex
titre
Optimal data fitting: a moment approach
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 28 (4), pp.3127-3144. ⟨10.1137/18M1170108⟩
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https://arxiv.org/pdf/1802.03259 BibTex
titre
A hybrid control law for energy-oriented tasks scheduling in wireless sensor networks
auteur
Olesia Mokrenko, Carolina Albea-Sanchez, Suzanne Lesecq, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (6), pp.1995-2007. ⟨10.1109/TCST.2017.2750999⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01402876/file/CST_WSN.pdf BibTex
titre
Octal Games on Graphs: The game 0.33 on subdivided stars and bistars
auteur
Laurent Beaudou, Pierre Coupechoux, Antoine Dailly, Sylvain Gravier, Julien Moncel, Aline Parreau, Eric Sopena
article
Theoretical Computer Science, Elsevier, 2018, 746, pp.19-35. ⟨10.1016/j.tcs.2018.06.018⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418153/file/article033Revised.pdf BibTex
titre
Improved stability conditions for discrete-time systems under dynamic network protocols
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Yuanqing Xia
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (15), pp.4479-4499. ⟨10.1002/rnc.4247⟩
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BibTex
titre
A Class of Hybrid Velocity Observers for Angular Measurements With Jumps
auteur
Mirko Brentari, Paolo Bosetti, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2018, 2 (4), pp.617 - 622. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2845307⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01851131/file/BrentariCSL18.pdf BibTex
titre
Input / Output Stability of a Damped String Equation coupled with Ordinary Differential System
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Rifat Sipahi
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (18), pp.6053-6069. ⟨10.1002/rnc.4357⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01690626/file/2018_Dirichlet_CTCR.pdf BibTex
titre
A new methodology to compute stabilizing control laws for continuous-time LTV systems
auteur
Cristiano Marcos Agulhari, Germain Garcia, Sophie Tarbouriech, Pedro L.D. Peres
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (13), pp.4045 - 4057. ⟨10.1002/rnc.4120⟩
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BibTex
titre
Minimum-Fuel Fixed-Time Impulsive Elliptic Glideslope Guidance Algorithms Using Semidefinite Programming
auteur
Yassine Ariba, Denis Arzelier, Laura Sofia Urbina
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2018, 41 (9), pp.1873 - 1887. ⟨10.2514/1.G003395⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01887840/file/Glideslope_journal.pdf BibTex
titre
Wirtinger-like Lyapunov-Krasovskii functionals for discrete-time delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Emilia Fridman
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2018, 35 (3), pp.861-876. ⟨10.1093/imamci/dnx002⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01439214/file/DWirt_Emilia.pdf BibTex
titre
A Dial-a-Ride evaluation for solving the job-shop with routing considerations
auteur
Matthieu Gondran, Marie-José Huguet, Philippe Lacomme, Alain Quilliot, Nikolay Tchernev
article
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2018, 74, pp.70-89. ⟨10.1016/j.engappai.2018.05.010⟩
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BibTex
titre
Generalized reciprocally convex combination lemmas and its application to time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Kun Liu, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, Elsevier, 2018, 95, pp.488-493. ⟨10.1016/j.automatica.2018.06.017⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01793309/file/Refined_RCCL_0515_f.pdf BibTex
titre
Distributed control of compact formations for multi-robot swarms
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Dimos V. Dimarogonas, Alexandre Seuret, Karl Johansson
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2018, 35 (3), pp.805-835. ⟨10.1093/imamci/dnw073⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01416287/file/IMA_FinalVersion.pdf BibTex
titre
Robust Basic Cyclic Scheduling Problem
auteur
Idir Hamaz, Laurent Houssin, Sonia Cafieri
article
EURO Journal on Computational Optimization, Springer, 2018, 6 (3), pp.291-313. ⟨10.1007/s13675-018-0100-3⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635856/file/robust-basic-cyclic-problem.pdf BibTex
titre
Integrated production and outbound distribution scheduling problems with job release dates and deadlines
auteur
Liang-Liang Fu, Mohamed Ali Aloulou, Christian Artigues
article
Journal of Scheduling, Springer Verlag, 2018, 21 (4), pp.443-460. ⟨10.1007/s10951-017-0542-0⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01351929/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
Global Asymptotic Stability of a PID Control System with Coulomb Friction
auteur
Andrea Bisoffi, Mauro da Lio, Andrew Teel, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (8), pp.2654-2661. ⟨10.1109/TAC.2017.2774443⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700168/file/20171105%20%281%29.pdf BibTex
titre
Exponential stability of a PI plus reset integrator controller by a sampled-data system approach
auteur
Miguel Angel Davó, Frédéric Gouaisbaut, A. Banos, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2018, 29, pp.133 - 146. ⟨10.1016/j.nahs.2018.01.008⟩
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BibTex
titre
Validated and numerically efficient Chebyshev spectral methods for linear ordinary differential equations
auteur
Florent Bréhard, Nicolas Brisebarre, Mioara Joldes
article
ACM Transactions on Mathematical Software, Association for Computing Machinery, 2018, 44 (4), pp.44:1-44:42. ⟨10.1145/3208103⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01526272/file/chebvalid_final.pdf BibTex
titre
Uncertain Saturated Discrete-Time Sliding Mode Control for A Wind Turbine Using A Two-Mass Model
auteur
Chaker Zaafouri, Borhen Torchani, Anis Sellami, Germain Garcia
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2018, 20 (7), pp.1-17. ⟨10.1002/asjc.1594⟩
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BibTex
titre
Closeness-Centrality-Based Synchronization Criteria for Complex Dynamical Networks With Interval Time-Varying Coupling Delays
auteur
Myeongjin Park, Seung-Hoon Lee, Oh-Min Kwon, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE, 2018, 48 (7), pp.2192-2205. ⟨10.1109/TCYB.2017.2729164⟩
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BibTex
titre
Optimal input design for parameter estimation in a bounded-error context for nonlinear dynamical systems
auteur
Carine Jauberthie, Lilianne Denis-Vidal, Qiaochu Li, Zohra Cherfi
article
Automatica, Elsevier, 2018, 92, pp.86 - 91. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02025747/file/CJ_LDV_QL_ZC_automatica.pdf BibTex
titre
Stabilisation of discrete-time systems with finite-level uniform and logarithmic quantisers
auteur
Gustavo Cruz Campos, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, Carlos Eduardo Pereira
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2018, 12 (8), pp.1125 - 1132. ⟨10.1049/iet-cta.2017.1092⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856229/file/IET-Cruz_campos_2018.pdf BibTex
titre
Mode discernibility and bounded-error state estimation for nonlinear hybrid systems
auteur
Nacim Ramdani, Louise Travé-Massuyès, Carine Jauberthie
article
Automatica, Elsevier, 2018, 91, pp.118-125. ⟨10.1016/j.automatica.2018.01.022⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01930370/file/Automatica_NR_LTM_CJ.pdf BibTex
titre
Ice sliding games
auteur
Paul Dorbec, Eric Duchêne, André Fabbri, Julien Moncel, Aline Parreau, Eric Sopena
article
International Journal of Game Theory, Springer Verlag, 2018, 47 (2), pp.487-508. ⟨10.1007/s00182-017-0607-5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170310/file/Iceslidinggame.pdf BibTex
titre
Some Results on Exponential Synchronization of Nonlinear Systems
auteur
Vincent Andrieu, Bayu Jayawardhana, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (4), pp.1213-1219. ⟨10.1109/TAC.2017.2789244⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01324150/file/2017_12_29_Synchronization_TAC.pdf BibTex
titre
Lasserre Hierarchy for Large Scale Polynomial Optimization in Real and Complex Variables
auteur
Cédric Josz, Daniel Molzahn
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 28 (2), pp.1017-1048
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1709.04376 BibTex
titre
Well-Posedness and Output Regulation for Implicit Time-Varying Evolution Variational Inequalities
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (2), pp.751-781. ⟨10.1137/16M1083657⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01360325/file/outRegVI.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of time-delay Systems via Bessel Inequality A quadratic separation approach
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Dimitri Peaucelle
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (5), pp.1507-1527. ⟨10.1002/rnc.3975⟩
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BibTex
titre
Sparse-BSOS: a bounded degree SOS hierarchy for large scale polynomial optimization with sparsity
auteur
Tillmann Weisser, Jean-Bernard Lasserre, Kim-Chuan Toh
article
Mathematical Programming Computation, Springer, 2018, 10, pp.1--32
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341931/file/sbsos_260517_hal.pdf BibTex
titre
Stubborn state observers for linear time-invariant systems
auteur
Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2018, 88, pp.1 - 9. ⟨10.1016/j.automatica.2017.10.022⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01700167/file/AlessandriAuto18.pdf BibTex
titre
Robust Stability Analysis and State Feedback Synthesis for Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes
auteur
Yohei Hosoe, Tomomichi Hagiwara, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (2), pp.556 - 562. ⟨10.1109/TAC.2017.2730586⟩
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BibTex
titre
Evidential box particle filter using belief function theory
auteur
Tuan Anh Tran, Carine Jauberthie, Françoise Le Gall, Louise Travé-Massuyès
article
International Journal of Approximate Reasoning, Elsevier, 2018, 93, pp.40 - 58. ⟨10.1016/j.ijar.2017.10.028⟩
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BibTex
titre
Stability of linear systems with time-varying delays using Bessel-Legendre inequalities
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (1), pp.225-232. ⟨10.1109/TAC.2017.2730485⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01537184/file/BesselTVD_TAC_2columnv3.pdf BibTex
titre
Analytical Solutions for Impulsive Elliptic Out-of-Plane Rendezvous Problem via Primer Vector Theory
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Aude Rondepierre
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (1), pp.207-221. ⟨10.1109/TCST.2017.2656022⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01807056/file/horsplan_final.pdf BibTex
titre
Column generation algorithms for bi-objective combinatorial optimization problems with a min–max objective
auteur
Christian Artigues, Nicolas Jozefowiez, Boadu Sarpong
article
EURO Journal on Computational Optimization, Springer, 2018, 6 (2), pp.117-142. ⟨10.1007/s13675-017-0090-6⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01875892/file/template.pdf BibTex
titre
An Integrated FDD Approach for an Intensified HEX/Reactor
auteur
Mei Zhang, Ze-Tao Li, Michel Cabassud, Boutaib Dahhou
article
Journal of Control Science and Engineering, Hindawi Publishing Corporation, 2018, pp. 1-16. ⟨10.1155/2018/5127505⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01762673/file/Zhang_19825.pdf BibTex

Conference papers

titre
Relaxed periodic switching controllers of high-frequency DC-DC converters using the $δ$-operator formulation
auteur
Antonio Cutillas, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Francesco Gordillo
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619385⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01746435/file/sampling_switching_systems_V8.pdf BibTex
titre
Stability of distributed delay system with infinite support
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Kun Liu
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619274⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01962563/file/paper-vf.pdf BibTex
titre
Observability of Discrete-Time Linear Systems with Communication Protocols and Dropouts
auteur
Aneel Tanwani, Raphael Jungers, Maurice Heemels
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619308⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01951815/file/obsCommLoss.pdf BibTex
titre
Exponential Lyapunov Stability Analysis of a Drilling Mechanism
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
57th IEEE Conference on Decision and Control, Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018, Andrew R. Teel, Dec 2018, Miamy, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619797⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01725416/file/2018_Drilling_HAL.pdf BibTex
titre
Feedback Nash Equilibrium for Markov Jump Games under Differential-Algebraic Constraints with Application to Robust Control
auteur
Aneel Tanwani, Quanyan Zhu
article
Proceedings 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States. pp.1124-1129, ⟨10.1109/CDC.2018.8619628⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Max-Min Lyapunov Functions for Switching Differential Inclusions
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
57th IEEE- Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619690⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951377/file/maxminsmall.pdf BibTex
titre
Continuous-Time Gain-Scheduled H-infinity Controllers with Causality for Scheduling Parameters via Parameter-Dependent Lyapunov Functions
auteur
Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.4908-4913, ⟨10.1109/CDC.2018.8619348⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02270940/file/GS_ControllerWithCausality.pdf BibTex
titre
LMI-based design of dynamic event-triggering mechanism for linear systems
auteur
Sophie Tarbouriech, Antoine Girard
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.121-126, ⟨10.1109/CDC.2018.8619103⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02268566/file/CDC18_0342_FI.pdf BibTex
titre
Nonlinear control for an uncertain electromagnetic actuator
auteur
Flavien Deschaux, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. 6p., ⟨10.1109/CDC.2018.8618914⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01868623/file/papierV2.pdf BibTex
titre
Unsafe Point Avoidance in Linear State Feedback
auteur
Philipp Braun, Christopher Kellett, Luca Zaccarian
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami Beach (FL), United States. pp.2372-2377
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01995607/file/BraunCDC18.pdf BibTex
titre
Stabilization of an unstable wave equation using an infinite dimensional dynamic controller
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Andrew R. Teel, Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619356⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01845845/file/2018_WaveNeutral_HAL.pdf BibTex
titre
Upper and lower bounds for an energy scheduling problem with piecewise-linear costs and storage resources
auteur
Nabil Absi, Christian Artigues, Safia Kedad-Sidhoum, Sandra Ulrich Ngueveu, Félix Goupil
article
PGMO Days, Nov 2018, Paris, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Experiments in Verification of Linear Model Predictive Control: Automatic Generation and Formal Verification of an Interior Point Method Algorithm
auteur
Guillaume Davy, Eric Féron, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion
article
22nd International Conference on Logic for Programming Artificial Intelligence and Reasoning (LPAR-22), Nov 2018, Awassa, Ethiopia. 17p., ⟨10.29007/qt5j⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02384908/file/00-main.pdf BibTex
titre
Set membership estimation applied to the localization of small UAS in tight flight formations
auteur
J Bolting, Soheib Fergani
article
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), Oct 2018, YongPyong, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01884592/file/iccas2018.pdf BibTex
titre
Fuel-optimal impulsive fixed-time trajectories in the linearized circular restricted 3-body-problem
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldes
article
IAC 2018 - 69th International Astronautical Congress; IAF Astrodynamics Symposium, International Astronautical Federation, Oct 2018, Bremen, Germany. pp.1-9
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01830253/file/LagrangeIAC.pdf BibTex
titre
An Ordered Chronicle Discovery Algorithm
auteur
Alexandre Sahuguède, Euriell Le Corronc, Marie-Véronique Le Lann
article
3nd ECML/PKDD Workshop on Advanced Analytics and Learning on Temporal Data, AALTD'18, Sep 2018, Dublin, Ireland
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https://hal.laas.fr/hal-01947338/file/version_finale.pdf BibTex
titre
Affine Versus Multi-Affine Models for S-Variable LMI Conditions
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2018), Sep 2018, Florianopolis, Brazil. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713146/file/rocond18AffineMultiAffineVLAAS_V2%20%281%29.pdf BibTex
titre
Reference tracking controller design for anesthesia
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2018), Sep 2018, Florianopolis, Brazil. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01887954/file/rocond2018_Vfinale.pdf BibTex
titre
Decentralized Diagnosis via Structural Analysis and Integer Programming
auteur
C Pérez-Zuñiga, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Javier Sotomayor, Christian Artigues
article
10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018, Aug 2018, Varsovie, Poland. 7p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01882324/file/decentralized-diagnosis-structural.pdf BibTex
titre
Fusion of Model-based and Data-based Fault Diagnosis Approaches
auteur
Amel Slimani, Pauline Ribot, Elodie Chanthery, N Rachedi
article
10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018, Aug 2018, Varsovie, Poland
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01882327/file/fusion-model-basedFINAL.pdf BibTex
titre
Chronicle Discovery for Diagnosis from Raw Data: A Clustering Approach
auteur
Alexandre Sahuguède, Euriell Le Corronc, Marie-Véronique Le Lann
article
10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018, Aug 2018, Varsaw, Poland. 8p
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https://hal.laas.fr/hal-01817529/file/SAFE18_final.pdf BibTex
titre
Towards robust control design for active flow control on wind turbine blades first results based on numerical simulations.
auteur
Dimitri Peaucelle, Caroline Braud, Emmanuel Guilmineau
article
SMARTEOLE colloquium, Aug 2018, Orléans, France
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BibTex
titre
A Study of Evacuation Planning for Wildfires
auteur
Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Yannick Pencolé, Andreas Schutt, Peter Stuckey
article
The Seventeenth International Workshop on Constraint Modelling and Reformulation (ModRef 2018), Aug 2018, Lille, France. 17p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01814083/file/paper-author.pdf BibTex
titre
Preferential Discrete Model-based Diagnosis for Intermittent and Permanent Faults
auteur
Valentin Bouziat, Xavier Pucel, Stéphanie Roussel, Louise Travé-Massuyès
article
29th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX 2018), Aug 2018, Varsovie, Poland. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01796310/file/dx.pdf BibTex
titre
Optimal test / sensor selection problems formalized as integer programs
auteur
Christian Artigues, Olivier Celestin Bassène, Elodie Chanthery, Asma Gasmi, Louise Travé-Massuyès
article
29th International Workshop on Principles of Diagnosis - DX'18, Aug 2018, Varsovie, Poland
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01882322/file/optimal-test-slash.pdf BibTex
titre
Computer-aided Diagnosis via Hierarchical Density Based Clustering
auteur
Tom Obry, Louise Travé-Massuyès, Audine Subias
article
29th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX 2018), Aug 2018, Varsovie, Poland. 8p
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https://hal.laas.fr/hal-01847563/file/DX%2718%20Paper%20Final.pdf BibTex
titre
Clause Learning and New Bounds for Graph Coloring
auteur
Emmanuel Hébrard, George Katsirelos
article
International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP 2018), Aug 2018, Lille, France. 17p
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https://hal.laas.fr/hal-01873500/file/paper.pdf BibTex
titre
Mapping Chronicles to a k-dimensional Euclidean Space via Random Projections
auteur
Alexandre Sahuguède, Soheib Fergani, Euriell Le Corronc, Marie-Véronique Le Lann
article
14th annual IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2018), Aug 2018, Munich, Germany. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01817539/file/version_finale.pdf BibTex
titre
Algorithms for the Flexible Cyclic Jobshop Problem
auteur
Félix Quinton, Idir Hamaz, Laurent Houssin
article
14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2018), Aug 2018, Munich, Germany. 5p., ⟨10.1109/COASE.2018.8560449⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01876826/file/main.pdf BibTex
titre
Event-triggered Model predictive control for spacecraft rendezvous
auteur
Christophe Louembet, Paulo Ricardo Arantes Gilz
article
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2018), Aug 2018, Madison, United States. 2p
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https://hal.laas.fr/hal-01844002/file/nmpc2018.pdf BibTex
titre
THE MOMENT-SOS HIERARCHY
auteur
Jean Lasserre
article
International Congress of Mathematicians 2018 (ICM 2018), Aug 2018, Rio de Janeiro, Brazil. 21p
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https://hal.laas.fr/hal-01856182/file/icm-18.pdf BibTex
titre
Data Instance generator and optimization models for evacuation planning in the event of wildfire
auteur
Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Yannick Pencolé, Andreas Schutt, Peter J. Stuckey
article
GEOSAFE Workshop on Robust Solutions for Fire Fighting (RSFF 2018), Jul 2018, L'Aquila, Italy. pp.75-86
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01814063/file/paper-author.pdf BibTex
titre
Exact algorithms for semidefinite programs with degenerate feasible set
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
ISSAC 2018 - 43rd International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2018, New York City, United States. 17p., ⟨10.1145/3208976.3209022⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01705590/file/degSDP.pdf BibTex
titre
Local Input-to-State Stabilization of 1-D Linear Reaction-Diffusion Equation with Bounded Feedback
auteur
Aneel Tanwani, Swann Marx, Christophe Prieur
article
MTNS 2018 - 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2018, Hong Kong, China. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01785104/file/MTNS18_0204_FI.pdf BibTex
titre
A Newton-like Validation Method for Chebyshev Approximate Solutions of Linear Ordinary Differential Systems
auteur
Florent Bréhard
article
ISSAC 2018 - 43rd International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2018, New York, United States. pp.103-110, ⟨10.1145/3208976.3209000⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01654396/file/multinormval.pdf BibTex
titre
Reasoning About NP-complete Constraints
auteur
Emmanuel Hébrard
article
27th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2018), Jul 2018, Stockholm, Sweden. 5p
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https://hal.laas.fr/hal-01873503/file/paper.pdf BibTex
titre
Conflict Directed Clause Learning for the Maximum Weighted Clique Problem
auteur
Emmanuel Hébrard, George Katsirelos
article
27th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2018), Jul 2018, Stockholm, Sweden. 8p
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https://hal.laas.fr/hal-01873485/file/main.pdf BibTex
titre
A robust optimization approach for the cyclic job shop problem
auteur
Idir Hamaz, Laurent Houssin, Sonia Cafieri
article
EURO 2018, 29th European Conference on Operational Research, Jul 2018, Valence, Spain
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BibTex
titre
Decomposition method in a scheduling problem with energy storage and costs
auteur
Sandra Ulrich Ngueveu, Nabil Absi, Christian Artigues, Safia Kedad-Sidhoum, Félix Goupil
article
International Symposium on Mathematical Programming - ISMP 2018, Jul 2018, Bordeaux, France
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BibTex
titre
New model transformations for the stability analysis of time-delay systems
auteur
Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
article
IFAC Workshop on Time-Delay Systems (TDS'18), Jun 2018, Budapest, Hungary. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01799394/file/BSS-TDS-2018.pdf BibTex
titre
Stabilization of Switched Nonlinear Systems with Dynamic Output Feedback and Event-based Sampling
auteur
Guangxue Zhang, Aneel Tanwani
article
Annual American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/ACC.2018.8430800⟩
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BibTex
titre
Geometric trajectory tracking with attitude planner for vectored-thrust VTOL UAVs
auteur
Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
article
American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee (WI), United States. pp.3609-3614, ⟨10.23919/ACC.2018.8431708⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01970891/file/InvernizziACC18.pdf BibTex
titre
On dead-zone observers for linear plants
auteur
M. Cocetti, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee (WI), United States. pp.5138-5143, ⟨10.23919/ACC.2018.8431895⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01970889/file/CocettiACC18.pdf BibTex
titre
Mixed-integer and constraint programming formulations for a multi-skill project scheduling problem with partial preemption
auteur
Oliver Polo Mejia, Marie-Christine Anselmet, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
12th International Conference on Modelling, Optimization and Simulation (MOSIM 2018), Jun 2018, Toulouse, France. pp.367-374
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01830739/file/MOSIM2018_OliverPolo.pdf BibTex
titre
Algorithme d’approximation pour un problème d’affectation d’une commande multiproduit multifournisseur
auteur
Azeddine Cheref, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Pierre Lopez, Vincent Charvillat, Yves Régent, Sandra Ulrich Ngueveu
article
12ème Conférence Internationale de MOdélisation, Optimisation et SIMulation (MOSIM 2018), Jun 2018, Toulouse, France. 7p
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https://hal.laas.fr/hal-01880425/file/MOSIM2018-onestockperf.pdf BibTex
titre
Hybrid PID control for transient performance improvement of motion systems with friction
auteur
R. Beerens, Andrea Bisoffi, Luca Zaccarian, W.P.M.H. Heemels, H. Nijmeijer, N. van de Wouw
article
American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee (WI), United States. pp.539-544, ⟨10.23919/ACC.2018.8431613⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01970887/file/BeerensACC18.pdf BibTex
titre
SRide: A Privacy-Preserving Ridesharing System
auteur
Ulrich Matchi Aïvodji, Kévin Huguenin, Marie-José Huguet, Marc-Olivier Killijian
article
11th ACM Conference on Security and Privacy in Wireless and Mobile Networks (WiSec), Jun 2018, Stockholm, Sweden. pp.40-50, ⟨10.1145/3212480.3212483⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01762436/file/A%C3%AFvodji18WiSec.pdf BibTex
titre
Diagnostic préférentiel à base de modèles discrets pour des fautes intermittentes et permanentes
auteur
Valentin Bouziat, Xavier Pucel, Stéphanie Roussel, Louise Travé-Massuyès
article
12èmes Journées d'Intelligence Artificielle Fondamentale (JIAF 208), Jun 2018, Amiens, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01928837/file/JIAF_2018_papier_7.pdf BibTex
titre
A Flatness-Based Predictive Controller for Six-Degrees of Freedom Spacecraft Rendezvous
auteur
Julio Sanchez, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez, Christophe Louembet
article
IFAC Workshop on Networked & Autonomous Air & Space Systems, Jun 2018, Santa Fe, Nouveau Mexique, United States
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https://hal.laas.fr/hal-02071291/file/flatness_based_rendezvous.pdf BibTex
titre
Stability results for infinite-dimensional linear control systems subject to saturations
auteur
Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
article
ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2995-3000, ⟨10.23919/ecc.2018.8550168⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01857265/file/ecc_final_SM.pdf BibTex
titre
Improvements in bounded error parameter estimation using distribution theory
auteur
Nathalie Verdiere, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal.laas.fr/hal-01966316/file/2018ECC_SubmCor.pdf BibTex
titre
Static State and Output Feedback Synthesis for Time-Delay Systems
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
ECC 2018, Jun 2018, Limassol, France
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https://hal.laas.fr/hal-01639829/file/ECC_2018.pdf BibTex
titre
Lyapunov stability analysis of a system coupled to a hyperbolic PDE with potential
auteur
Mohammed Safi, Alexandre Seuret, Lucie Baudouin
article
European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal.laas.fr/hal-01799391/file/BSS-ECC-2018.pdf BibTex
titre
Sufficient stability condition for delayed Port-Hamiltonian systems subject to input saturation
auteur
Said Aoues, Damien Eberard, Warodi Lombardi, Alexandre Seuret
article
ECC, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au bibtex
BibTex
titre
Output injection filtering redesign in high-gain observers
auteur
Daniele Astolfi, Marc Jungers, Luca Zaccarian
article
16th European Control Conference, ECC'18, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01840730/file/ecc18_hgo_filtering_redesign_final.pdf BibTex
titre
Hybrid Regional Stabilization of Linear Systems with Actuator Saturation and Multi-Rate Samplers
auteur
Francesco Ferrante, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC.2018.8550561⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721712/file/ECC18PREPRINT.pdf BibTex
titre
Branch-and-price algorithms for the bi-objective vehicle routing problem
auteur
Nicolas Jozefowiez, Sandra Ulrich Ngueveu, Estèle Glize
article
Odysseus 2018 Seventh International Workshop on Freight Transportation and Logistics, Jun 2018, Cagliari, Italy. 4p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01880521/file/odysseus-2018-abstract.pdf BibTex
titre
A Graph Reduction Heuristic For Supply Chain Transportation Plan Optimization
auteur
Simon Belieres, Nicolas Jozefowiez, Frédéric Semet
article
ODYSSEUS 2018 - Seventh International Workshop on Freight Transportation and Logistics, Jun 2018, Cagliari, Italy. pp.4
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01876531/file/Odysseus18.pdf BibTex
titre
Localization of time shift failures in (max,+)-linear systems
auteur
Euriell Le Corronc, Alexandre Sahuguède, Yannick Pencolé, Claire Paya
article
14th Workshop on Discrete Event Systems, WODES'18, May 2018, Sorrento Coast, Italy. pp.186-191
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01954270/file/wodes18_DiagMaxPlus_VF.pdf BibTex
titre
Timed pattern diagnosis in timed workflows: a model checking approach
auteur
Yannick Pencolé, Audine Subias
article
14th Workshop on Discrete Event Systems (WODES 2018), May 2018, Sorrento Coast, Italy. pp.94-99, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.285⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01827362/file/WODES18.pdf BibTex
titre
Embedding a SDP-based control algorithm for the orbital rendezvous hovering phases
auteur
Frédéric Camps, Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet
article
International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2018), May 2018, Saint Petersburg, Russia. 10p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01729956/file/ICINS_2018_HAL.pdf BibTex
titre
A column generation scheme for the periodically aggregated resource-constrained project scheduling problem
auteur
Pierre-Antoine Morin, Christian Artigues, Alain Haït
article
16th International Conference on Project Management and Scheduling (PMS 2018), Apr 2018, Rome, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979592/file/abstract-PMS.pdf BibTex
titre
Multi-skill project scheduling in a nuclear research facility
auteur
Oliver Polo Mejia, Marie-Christine Anselmet, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
16th International Conference on Project Management and Scheduling , EURO Working Group on Project Management and Scheduling (WG-PMS), Apr 2018, Rome, Italy. pp.181-184
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-cea.archives-ouvertes.fr/cea-01780570/file/PMS_paper%2058.pdf BibTex
titre
The Cyclic Job Shop Problem with uncertain processing times
auteur
Idir Hamaz, Laurent Houssin, Sonia Cafieri
article
16th International Conference on Project Management and Scheduling (PMS 2018), Apr 2018, Rome, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01876486/file/PMS2018_Idir%20Hamaz.pdf BibTex
titre
Scheduling energy-consuming jobs on parallel machines with piecewise-linear costs and storage resources: A lot-sizing and scheduling perspective
auteur
Nabil Absi, Christian Artigues, Safia Kedad-Sidhoum, Sandra Ulrich Ngueveu, Janik Rannou, Omar Saadi
article
16th International Conference on Project Management and Scheduling - PMS 2018, Apr 2018, Rome, Italy. pp.1-4
Accès au bibtex
BibTex
titre
An exact column generation-based algorithm for Bi-Objective Vehicle Routing Problems
auteur
Estèle Glize, Nicolas Jozefowiez, Sandra Ulrich Ngueveu
article
International Symposium on Combinatorial Optimization (ISCO), Apr 2018, Marrakesh, Morocco
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BibTex
titre
A Branch-and-Bound Procedure for the Robust Cyclic Job Shop Problem
auteur
Idir Hamaz, Laurent Houssin, Sonia Cafieri
article
ISCO 2018, 5th International Symposium on Combinatorial Optimization, Apr 2018, Marrakech, Morocco. pp.228-240, ⟨10.1007/978-3-319-96151-4_20⟩
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01856687/file/branch-bound-procedure.pdf BibTex
titre
Online firefighting on trees
auteur
Pierre Coupechoux, Marc Demange, David Ellison, Bertrand Jouve
article
International Symposium on Combinatorial Optimization (ISCO 2018), Apr 2018, Marrakech, Morocco
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01815768/file/online-firefighting-trees%283%29.pdf BibTex
titre
Soft-Cascade Learning with Explicit Computation Time Considerations
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Frédéric Lerasle, Cyril Briand, Alhayat Ali Mekonnen
article
2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2018, Lake Tahoe, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01726292/file/wacv2018.pdf BibTex
titre
A kinematic observer with adaptive dead-zone for vehicles lateral velocity estimation
auteur
Luca Zaccarian, Luca de Pascali, Francesco Biral, Matteo Cocetti, Sophie Tarbouriech
article
15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2018), Mar 2018, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/AMC.2019.8371146⟩
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BibTex
titre
MSPSP avec préemption partielle pour l'ordonnancement des activités d'un laboratoire nucléaire
auteur
Oliver Polo Mejia, Marie-Christine Anselmet, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
19e congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF 2018), Feb 2018, Lorient, France. 2p
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https://hal.laas.fr/hal-02352244/file/ROADEF2018-Polo_et_al.pdf BibTex
titre
A Dial-a-Ride evaluation for solving the Job-shop Problem with Transport
auteur
Matthieu Gondran, Marie-José Huguet, Philippe Lacomme, Nikolay Tchernev
article
19ème congrès annuel de la Société française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2018, Lorient, France
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BibTex
titre
Partitionnement en cliques à profit maximum de graphes orientés avec contraintes de flot
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle
article
Congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2018, Lorient, France. 2p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01765307/file/roadef2018.pdf BibTex
titre
Une méthode exacte pour le problème du jobshop cyclique robuste
auteur
Idir Hamaz, Laurent Houssin, Sonia Cafieri
article
ROADEF 2018, 19ème congrès de la société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Feb 2018, Lorient, France
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01737765/file/cafieri.pdf BibTex
titre
Ordonnancement sous contraintes d’énergie avec stockage et couts linéaires par morceaux
auteur
Nabil Absi, Christian Artigues, Safia Kedad-Sidhoum, Sandra Ulrich Ngueveu, Janik Rannou, Omar Saadi
article
ROADEF 2018 - 19e congrès de la société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Feb 2018, Lorient, France
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BibTex
titre
Validated Semi-Analytical Transition Matrices for Linearized Relative Spacecraft Dynamics via Chebyshev Series Approximations
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Florent Bréhard, Clément Gazzino
article
SCITECH 2018 - AIAA Science and Technology Forum and Exposition, 28th Space Flight Mechanics Meeting, Jan 2018, Kissimmee, United States. pp.1-23, ⟨10.2514/6.2018-1960⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01540170/file/cheborbit.pdf BibTex

Book sections

titre
Stabilization of Deterministic Control Systems Under Random Sampling: Overview and Recent Developments
auteur
Aneel Tanwani, Debasish Chatterjee, Daniel Liberzon
article
Uncertainty in Complex Networked Systems, pp.209-246, 2018, 978-3-030-04629-3. ⟨10.1007/978-3-030-04630-9_6⟩
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BibTex
titre
Robust Static Output Feedback Design with Deterministic and Probabilistic Certificates
auteur
Denis Arzelier, F. Dabbene, S. Formentin, Dimitri Peaucelle, Luca Zaccarian
article
Uncertainty in Networked Systems: In Honor of Roberto Tempo, Springer, pp.121-148, 2018, ⟨10.1007/978-3-030-04630-9_3⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01970884/file/DabbeneChapter18.pdf BibTex
titre
Information constraints in multiple agent problems with i.i.d. states
auteur
Samson Lasaulce, Sophie Tarbouriech
article
Tarbouriech, Sophie, Girard, Antoine, Hetel, Laurentiu. Control subject to computational and communication constraints, Springer, pp.311-323, 2018, 978-3-319-78449-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01745567/file/lasaulce-tarbouriech-v3%283%29.pdf BibTex
titre
Insights on event-triggered control for linear systems subject to norm-bounded uncertainty
auteur
Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Luca Zaccarian
article
S.Tarbouriech, A. Girard, and L. Hetel Control subject to computational and communication constraints, Springer, pp.181-196, 2018, 978-3-319-78449-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01827110/file/chapter9V4.pdf BibTex
titre
Stabilizability and control co-design for discrete-time switched linear systems
auteur
Mirko Fiacchini, Marc Jungers, Antoine Girard, Sophie Tarbouriech
article
Tarbouriech, Sophie and Girard, Antoine and Hetel, Laurentiu. Control Subject to Computational and Communication Constraints, 475, Springer, pp.25-46, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78448-9. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6_2⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856317/file/Mirko_Fiacchini.pdf BibTex
titre
Stabilization of Linear Hyperbolic Systems of Balance Laws with Measurement Errors
auteur
Aneel Tanwani, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
S.Tarbouriech, A. Girard, and L. Hetel Control subject to computational and communication constraints, Springer, pp.357-374, 2018, 978-3-319-78449-6
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titre
3D Absorbed Dose Reconstructed in the Patient from EPID Images for IMRT and VMAT Treatments
auteur
Fouad Younan, Jocelyne Mazurier, Frédéric Chatrie, Ana Rita Barbeiro, Isabelle Berry, Denis Franck, Xavier Franceries
article
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2018, pp.605-609, 2018
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titre
Electronic Portal Imaging Devices Using Artificial Neural Networks
auteur
Frédéric Chatrie, Fouad Younan, Jocelyne Mazurier, Luc Simon, Laure Vieillevigne, Régis Ferrand, Ana Rita Barbeiro, Marie-Véronique Le Lann, Xavier Franceries
article
Springer. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2018, pp.633-636, 2018, ⟨10.1007/978-981-10-9023-3_117⟩
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titre
Diagnosis of hybrid systems using Hybrid Particle Petri nets: theory and application on a planetary rover
auteur
Quentin Gaudel, Elodie Chanthery, Pauline Ribot, Matthew Daigle
article
Moamar Sayed-Mouchaweh. Fault Diagnosis of Hybrid Dynamic and Complex Systems, Springer Verlag, pp.209-241, 2018, 978-3-319-74013-3. ⟨10.1007/978-3-319-74014-0_9⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01905006/file/diagnosis-hybrid-systems.pdf BibTex

Directions of work or proceedings

titre
Control Subject to Computational and Communication Constraints
auteur
Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel
article
France. 475, Springer, 376p., 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78448-9. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6⟩
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titre
Informatics in Control, Automation and Robotics
auteur
Kurosh Madani, Dimitri Peaucelle, O. Gusikhin
article
ICINCO, Jul 2016, Lisbonne, France. 2018, 978-3-319-55011-4. ⟨10.1007/978-3-319-55011-4⟩
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Books

titre
Handbook of Floating-point Arithmetic (2nd edition)
auteur
Jean-Michel Muller, Nicolas Brunie, Florent de Dinechin, Claude-Pierre Jeannerod, Mioara Joldes, Vincent Lefèvre, Guillaume Melquiond, Nathalie Revol, Serge Torres
article
Birkhäuser Basel, pp.1-627, 2018, 978-3319765259. ⟨10.1007/978-3-319-76526-6⟩
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2017

Journal articles

titre
Integrated vehicle control through the coordination of longitudinal/lateral and vertical dynamics controllers: Flatness and LPV/H ∞ based design
auteur
Soheib Fergani, Lghani Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte d'Andréa-Novel
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (18), pp.4992 -5007. ⟨10.1002/rnc.3846⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01509787/file/Version%20Soumise%20IJRNC_mars%2015%2C%202016.pdf BibTex
titre
Heuristics and lower bounds for minimizing fuel consumption in hybrid-electrical vehicles
auteur
Sandra Ulrich Ngueveu, Stéphane Caux, Frédéric Messine, Mouloud Guemri
article
4OR: A Quarterly Journal of Operations Research, Springer Verlag, 2017, 15 (4), pp.407-430. ⟨10.1007/s10288-017-0343-5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01671023/file/ArticleHEV_ngueveunotemplate.pdf BibTex
titre
Complexity results and algorithms for an integrated single machine scheduling and outbound delivery problem with fixed sequence
auteur
Azeddine Cheref, Alessandro Agnetis, Christian Artigues, Jean-Charles Billaut
article
Journal of Scheduling, Springer Verlag, 2017, 20 (6), pp.681-693. ⟨10.1007/s10951-017-0540-2,2017⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01529299/file/abc_revised_v11%20%28soumis_rapport%29.pdf BibTex
titre
Tractable sufficient stability conditions for a system coupling linear transport and differential equations
auteur
Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2017, 110, pp.1-8. ⟨10.1016/j.sysconle.2017.09.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354073/file/BSS_SCL.pdf BibTex
titre
Steady-state analysis of delay interconnected positive systems and its application to formation control
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11 (16), pp.2783 - 2792. ⟨10.1049/iet-cta.2017.0315⟩
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BibTex
titre
The multi-vehicle cumulative covering tour problem
auteur
David Flores-Garza, M. Angélica Salazar-Aguilar, Sandra Ulrich Ngueveu, Gilbert Laporte
article
Annals of Operations Research, Springer Verlag, 2017, 258 (2), pp.761 - 780. ⟨10.1007/s10479-015-2062-7⟩
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titre
Formal Verification for Embedded Implementation of Convex Optimization Algorithms
auteur
Raphael Cohen, Guillaume Davy, Eric Féron, Pierre-Loïc Garoche
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2017, 50 (1), pp.5867-5874. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1300⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01850596/file/DTIM17034.1528443164_postprint.pdf BibTex
titre
An optimal reciprocally convex inequality and an augmented Lyapunov–Krasovskii functional for stability of linear systems with time-varying delay
auteur
Xian-Ming Zhang, Qing-Long Han, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, Elsevier, 2017, 84, pp.221 - 226. ⟨10.1016/j.automatica.2017.04.048⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01699185/file/Auto16-3.pdf BibTex
titre
Alarm management via temporal pattern learning
auteur
John William Vásquez Capacho, Audine Subias, Louise Travé-Massuyès, Fernando Jimenez
article
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 65, pp.506 - 516. ⟨10.1016/j.engappai.2017.07.008⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01611635/file/EAAI.pdf BibTex
titre
Cumulative scheduling with variable task profiles and concave piecewise linear processing rate functions
auteur
Margaux Nattaf, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
Constraints, Springer Verlag, 2017, 22 (4), pp.530-547. ⟨10.1007/s10601-017-9271-4⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01546131/file/submission_constraint.pdf BibTex
titre
Computing gaussian & exponential measures of semi-algebraic sets
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Advances in Applied Mathematics, Elsevier, 2017, 91, pp.137-163
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01185641/file/Gaussians-final.pdf BibTex
titre
Improved solutions for ill-conditioned problems involved in set-membership estimation for fault detection and isolation
auteur
Laleh Hosseini-Ravanbod, Carine Jauberthie, Nathalie Verdière, Louise Travé-Massuyès
article
Journal of Process Control, Elsevier, 2017, 58, pp.139 - 151. ⟨10.1016/j.jprocont.2017.08.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01740541/file/22juil_revised4_jpc_final.pdf BibTex
titre
Anti-Windup Algorithms for Pilot-Induced-Oscillation Alleviation
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Jean-Marc Biannic, Christophe Prieur
article
Aerospace Lab, Alain Appriou, 2017, pp.AL13-07. ⟨10.12762/2017.AL13-07⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01636186/file/AL13-07_VersionPubliee.pdf BibTex
titre
ARMISCOM: Self-Healing Service Composition
auteur
Juan Vizcarrondo, José Aguilar, Ernesto Expósito, Audine Subias
article
Service Oriented Computing and Applications, Springer, 2017, 11 (3), pp.345--365. ⟨10.1007/s11761-017-0217-x⟩
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https://hal-univ-pau.archives-ouvertes.fr/hal-01906854/file/LAJC_2016_HAL.pdf BibTex
titre
Randomized and Robust Methods for Uncertain Systems using R-RoMulOC, with Applications to DEMETER Satellite Benchmark
auteur
Mohammadreza Chamanbaz, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet
article
Aerospace Lab, Alain Appriou, 2017, p. 1-11. ⟨10.12762/2017.AL13-04⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01570588/file/AL13-04.pdf BibTex
titre
Control co-design for discrete-time switched linear systems
auteur
Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, Elsevier, 2017, 82, pp.181-186. ⟨10.1016/j.automatica.2017.04.043⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01638569/file/ControlSwitched_5.pdf BibTex
titre
A combinatorial optimisation approach to energy management strategy for a hybrid fuel cell vehicle
auteur
Stéphane Caux, Yacine Gaoua, Pierre Lopez
article
Energy, Elsevier, 2017, 133, pp.219-230. ⟨10.1016/j.energy.2017.05.109⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01531987/file/Energy_Caux-Lopez.pdf BibTex
titre
Longitudinal Jerk Estimation of Driver Intentions for Advanced Driver Assistance Systems
auteur
Andrea Bisoffi, Francesco Biral, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 22 (4), pp.1531 - 1541. ⟨10.1109/TMECH.2017.2716838⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700165/file/FINALLATEX.pdf BibTex
titre
Homoclinic and Big Bang Bifurcations of an Embedding of 1D Allee’s Functions into a 2D Diffeomorphism
auteur
J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, D. Fournier-Prunaret
article
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , World Scientific Publishing, 2017, 27 (09), ⟨10.1142/S0218127417300300⟩
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BibTex
titre
Bound-Constrained Polynomial Optimization Using Only Elementary Calculations
auteur
Etienne de Klerk, Jean Lasserre, Monique Laurent, Zhao Sun
article
Mathematics of Operations Research, INFORMS, 2017, 42 (3), pp.834 - 853. ⟨10.1287/moor.2016.0829⟩
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BibTex
titre
H∞ control design for synchronisation of identical linear multi-agent systems
auteur
Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2017, 91 (10), pp.2214-2229. ⟨10.1080/00207179.2017.1336672⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700166/file/paper.pdf BibTex
titre
Extension of universal cycles for globally identifying colorings of cycles
auteur
Pierre Coupechoux
article
Discrete Mathematics, Elsevier, 2017, 340 (7), pp.1456-1466. ⟨10.1016/j.disc.2017.02.002⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01704385/file/cycles.pdf BibTex
titre
Diagnosability improvement of dynamic clustering through automatic learning of discrete event models
auteur
Nathalie Barbosa, Louise Travé-Massuyès, Victor Grisales
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2017, 50 (1), pp.1037-1042. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.214⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02004430/file/IFAC17_Dyclee_published.pdf BibTex
titre
Stability analysis of linear impulsive delay dynamical systems via looped-functionals
auteur
Miguel Angel Davó, Alfonso Banos, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
Automatica, Elsevier, 2017, 81, pp.107 - 114. ⟨10.1016/j.automatica.2017.03.029⟩
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BibTex
titre
Representation of chance-constraints with strong asymptotic guarantees
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2017, 1 (1), pp.50--55. ⟨10.1109/LCSYS.2017.2704295⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01487006/file/chance-ieee-final.pdf BibTex
titre
Convergent algorithm based on Carleman estimates for the recovery of a potential in the wave equation.
auteur
Lucie Baudouin, Maya de Buhan, Sylvain Ervedoza
article
SIAM Journal on Numerical Analysis, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (4), pp.1578-1613
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01352772/file/LBMdBSE.pdf BibTex
titre
Column Generation for Outbound Baggage Handling at Airports
auteur
Markus Frey, Rainer Kolisch, Christian Artigues
article
Transportation Science, INFORMS, 2017, 35p. ⟨10.1287/trsc.2017.0739⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01614391/file/FreyKolischArtigues.pdf BibTex
titre
Root cause analysis of actuator fault based on invertibility of interconnected system
auteur
Mei Zhang, Ze-Tao Li, Michel Cabassud, Boutaib Dahhou
article
International Journal of Modelling, Identification and Control, Inderscience, 2017, vol. 27 (n° 4), pp. 256-270. ⟨10.1504/IJMIC.2017.10005535⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01763870/file/Zhang_19824.pdf BibTex
titre
A consensus approach to PI gains tuning for quality-fair video delivery
auteur
Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian, Michel Kieffer
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (9), pp.1547-1565. ⟨10.1002/rnc.3739⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01576615/file/paper-review.pdf BibTex
titre
Mixed integer linear programming for quality of service optimization in Clouds
auteur
Tom Guérout, Yacine Gaoua, Christian Artigues, Georges da Costa, Pierre Lopez, Thierry Monteil
article
Future Generation Computer Systems, Elsevier, 2017, 71, pp.1-17. ⟨10.1016/j.future.2016.12.034⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01438550/file/MILP_for_QoS_Optimization_In_Clouds.pdf BibTex
titre
Weighted Consensus Protocols Design based on Network Centrality for Multi-agent Systems with Sampled-data
auteur
Myeongjin Park, Ohmin Kwon, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.2916-2922. ⟨10.1109/TAC.2016.2604682⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01379401/file/ms_TAC_Centrality_final.pdf BibTex
titre
Modeling crack discontinuities without element-partitioning in the extended finite element method
auteur
Eric B Chin, Jean-Bernard Lasserre, Natarajan Sukumar
article
International Journal for Numerical Methods in Engineering, Wiley, 2017, 110 (11), pp.1021-1048. ⟨10.1002/nme.5436⟩
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BibTex
titre
MAPE-K as a Service-oriented Architecture
auteur
Juan Vizcarrondo, Jose Aguilar, Ernesto Expósito, Audine Subias
article
IEEE Latin America Transactions, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 15 (6), pp.1163-1175
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https://hal.laas.fr/hal-01872138/file/IEEE_LA2017_HAL.pdf BibTex
titre
Comparison of bounding methods for stability analysis of systems with time-varying delays
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2017, 354 (7), pp.2979-2993. ⟨10.1016/j.jfranklin.2017.02.007⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587384/file/JFI16_R.pdf BibTex
titre
Dynamic metabolic modeling of lipid accumulation and citric acid production by Yarrowia lipolytica
auteur
Carlos Robles Rodriguez, Carine Bideaux, Stéphane Guillouet, Nathalie Gorret, Julien Cescut, Jean-Louis Uribelarrea, Carole Molina-Jouve, Gilles Roux, Cesar Arturo Aceves-Lara
article
Computers & Chemical Engineering, Elsevier, 2017, 100, pp.139-152. ⟨10.1016/j.compchemeng.2017.02.013⟩
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BibTex
titre
The Vehicle Routing Problem with Transhipment Facilities
auteur
Roberto Baldacci, Sandra Ulrich Ngueveu, Roberto Wolfler Calvo
article
Transportation Science, INFORMS, 2017, 51 (2), pp.592 - 606. ⟨10.1287/trsc.2016.0711⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01880025/file/vrptfforHAL.pdf BibTex
titre
Nouvelle approche pour la commande de l'anesthésie basée sur un découplage de la dynamique
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2017, 50 (1-2), pp.29-47
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01573810/file/Jesa_revisionNB.pdf BibTex
titre
Robust Linear Static Anti-Windup With Probabilistic Certificates
auteur
Simone Formentin, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Luca Zaccarian, Sergio Savaresi
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (4), pp.1575 - 1589. ⟨10.1109/TAC.2016.2586606⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01711445/file/rAW_final.pdf BibTex
titre
Simple Approximations of Semialgebraic Sets and their Applications to Control
auteur
Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa
article
Automatica, Elsevier, 2017, 78, pp.110-118
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01198948/file/pss.pdf BibTex
titre
Hybrid cancellation of ripple disturbances arising in AC/DC converters
auteur
Andrea Bisoffi, Luca Zaccarian, Mauro da Lio, Carnevale Daniele
article
Automatica, Elsevier, 2017, 77, pp.344-352
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https://hal.laas.fr/hal-01851132/file/20160909fin.pdf BibTex
titre
On the strength of time-indexed formulations for the resource-constrained project scheduling problem
auteur
Christian Artigues
article
Operations Research Letters, Elsevier, 2017, 45 (2), pp.154-159. ⟨10.1016/j.orl.2017.02.001⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01461447/file/Artigues-ORL-author.pdf BibTex
titre
Diagnosability analysis of patterns on bounded labeled prioritized Petri nets
auteur
Houssam Eddine Gougam, Yannick Pencolé, Audine Subias
article
Discrete Event Dynamic Systems, Springer Verlag, 2017, 27 (1), pp.143-180. ⟨10.1007/s10626-016-0234-5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01574475/file/jdeds16_draft.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Systems with Time-varying Delays via the Second-order Bessel-Legendre Inequality
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret, Yuanqing Xia
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76 (2), pp.138-142. ⟨10.1016/j.automatica.2016.11.001⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01382473/file/Improved_wirtinger07142016.pdf BibTex
titre
Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (2), pp.652 - 667. ⟨10.1109/TAC.2016.2558287⟩
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BibTex
titre
Regional L 2m gain analysis for linear saturating systems
auteur
Giorgio Valmorbida, Andrea Garulli, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.164-168. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.030⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576293/file/gain-curves_V5.pdf BibTex
titre
Convergence rates of moment-sum-of-squares hierarchies for optimal control problems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2017, 100, pp.1-5
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01362456/file/convergeocp.pdf BibTex
titre
A dynamic programming operator for tour location problems applied to the covering tour problem
auteur
Leticia Vargas, Nicolas Jozefowiez, Sandra Ulrich Ngueveu
article
Journal of Heuristics, Springer Verlag, 2017, 23 (1), pp.53 - 80. ⟨10.1007/s10732-017-9324-2⟩
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BibTex
titre
Robust observed-state feedback design for discrete-time systems rational in the uncertainties
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Yohei Hosoe
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.96-102
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01225068/file/RobSFandOBS-V2laas.pdf BibTex
titre
Recent developments on the stability of systems with aperiodic sampling: An overview
auteur
Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Hassan Omran, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Silviu Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.309 - 335. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.023⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01363448/file/Draft_LH.pdf BibTex
titre
Determinability and state estimation for switched differential-algebraic equations
auteur
Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.17 - 31. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.024⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01462885/file/robEstSwDAEs160919%28withh_bbl%29.pdf BibTex
titre
Constraint programming for planning test campaigns of communications satellites
auteur
Emmanuel Hébrard, Marie-José Huguet, Daniel Veysseire, Ludivine Boche-Sauvan, Bertrand Cabon
article
Constraints, Springer Verlag, 2017, 22 (1), pp.73 - 89. ⟨10.1007/s10601-016-9254-x⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01443817/file/paper.pdf BibTex
titre
Semi-definite relaxations for optimal control problems with oscillation and concentration effects
auteur
Mathieu Claeys, Didier Henrion, Martin Kružík
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, EDP Sciences, 2017, 23 (1), pp.95-117
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01078217/file/oscillationconcentration.pdf BibTex
titre
Unified matrix approach to solve production-maintenance problems on a single machine
auteur
Gerd Finke, Ahmed Gara-Ali, Marie-Laure Espinouse, Vincent Jost, Julien Moncel
article
Omega, Elsevier, 2017, 66 (Part A), pp.140 - 146. ⟨10.1016/j.omega.2016.02.005⟩
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BibTex
titre
Nonlinear Static State Feedback for Saturated Linear Plants via a Polynomial Approach
auteur
Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian, Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, A Papachristodoulou
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (1), pp.469-474. ⟨10.1109/TAC.2016.2566879⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576297/file/semiglobal_TC_final.pdf BibTex
titre
Improved convergence rates for Lasserre-type hierarchies of upper bounds for box-constrained polynomial optimization
auteur
Etienne de Klerk, Roxana Hess, Monique Laurent
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 27 (1), pp.317-367
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01290369/file/convergence_submitted.pdf BibTex
titre
Exact solutions to Super Resolution on semi-algebraic domains in higher dimensions
auteur
Yohann de Castro, Fabrice Gamboa, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
IEEE Transactions on Information Theory, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 63 (1), pp. 621-630. ⟨10.1109/TIT.2016.2619368⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01114328/file/ArXivHAL.pdf BibTex
titre
Entrée optimale pour l’estimation des systèmes dynamiques non linéaires à erreurs bornées. Application en aéronautique
auteur
Qioachu Li, Carine Jauberthie, Liliane Denis-Vidal, Zohra Cherfi, Moussa Maiga
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2017, 50 (1-2), pp.95 - 115. ⟨10.3166/jesa.50.95-115⟩
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BibTex
titre
Periodically Aggregated Resource-Constrained Project Scheduling Problem
auteur
Pierre-Antoine Morin, Christian Artigues, Alain Haït
article
European Journal of Industrial Engineering, Inderscience, 2017, 11 (6), 26p. ⟨10.1504/EJIE.2017.10009144⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01876198/file/Morin_19496.pdf BibTex
titre
Real-time control systems: feedback, scheduling and robustness
auteur
Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2017, 48 (11), pp.2368-2378. ⟨10.1080/00207721.2017.1316879⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01515226/file/IJSS2017-Author_Version.pdf BibTex
titre
Rigorous uniform approximation of D-finite functions using Chebyshev expansions
auteur
Alexandre Benoit, Mioara Joldes, Marc Mezzarobba
article
Mathematics of Computation, American Mathematical Society, 2017, 86 (305), pp.1303-1341
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01022420/file/unifapprox.pdf BibTex
titre
A bounded degree SOS hierarchy for polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Toh Kim-Chuan, Yang Shouguang
article
EURO Journal on Computational Optimization, Springer, 2017, 5 (1), pp.87--117
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01109125/file/BSOS-revised.pdf BibTex

Conference papers

titre
Robust time-sub-optimal control of the saturated double integrator applied to attitude stabilization
auteur
Mirko Brentari, Paolo Bosetti, Rafal Goebel, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. 10p., ⟨10.1109/CDC.2017.8264472⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700161/file/report.pdf BibTex
titre
Hybrid Adaptive Control of the Boost Converter
auteur
Sabrina Hadjeras, Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), IEEE, Dec 2017, Melbourne, Australia. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01588081/file/CDC_extended.pdf BibTex
titre
Unbiased observer synthesis using dynamic output allocation for discrete-time linear plants with redundant sensors
auteur
Andrea Cristofaro, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263902⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700158/file/CDC17_dualdiscr_final_v2.pdf BibTex
titre
Hybrid control of a hydro-pneumatic tractor suspension
auteur
Giulio Panzani, T. Colombo, Sergio M Savaresi, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263674⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700157/file/hybrid_suspension.pdf BibTex
titre
Stabilization with event-driven controllers over a digital communication channel with random transmissions
auteur
Aneel Tanwani, Andrew Teel
article
56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.6063--6068, ⟨10.1109/CDC.2017.8264575⟩
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BibTex
titre
A time-varying observer for linear systems with asynchronous discrete-time measurements
auteur
Antonino Sferlazza, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263901⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700163/file/CDC_Sample_data_Obs.pdf BibTex
titre
Stabilization of Boundary Controlled Hyperbolic PDEs via Lyapunov-Based Event Triggered Sampling and Quantization
auteur
Nicolás Espitia, Aneel Tanwani, Sophie Tarbouriech
article
CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.3112 - 3117, ⟨10.1109/CDC.2017.8263830⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856311/file/CDC_2017_hypEventrig_accepCourtV2.pdf BibTex
titre
On inverse optimal control via polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Jérémy Rouot
article
IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.721-726, ⟨10.1109/CDC.2017.8263745⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01493034/file/cdc-jr-jbl.pdf BibTex
titre
Diagnostic de motifs de comportements dans les systèmes temporels
auteur
Yannick Pencolé, Audine Subias
article
Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR 2017), Nov 2017, Marseille, France. 14p
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https://hal.laas.fr/hal-01827427/file/MSR_2017_HAL.pdf BibTex
titre
Détection et localisation de fautes temporelles dans les systèmes (max,+)-linéaires
auteur
Euriell Le Corronc, Alexandre Sahuguède, Yannick Pencolé
article
Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR 2017), Nov 2017, Marseille, France. 14p
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https://hal.laas.fr/hal-01710331/file/MSR_2017_paper_8.pdf BibTex
titre
Branch-and-price algorithms for the Bi-Objective Vehicle Routing Problem with Time Windows
auteur
Estèle Glize, Nicolas Jozefowiez, Sandra Ulrich Ngueveu
article
Multiple Objective Programming and Goal Programming (MOPGP), Oct 2017, Metz, France. 4p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706540/file/MOPGP2017_paper_72.pdf BibTex
titre
Supply chain transportation plans optimization Time-expanded graph enrichment heuristic
auteur
Simon Belieres, Nicolas Jozefowiez, Frédéric Semet
article
ICCL 2017 - 8th International Conference on Computational Logistics, Oct 2017, Southampton, United Kingdom
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https://hal.laas.fr/hal-01876536/file/Iccl17.pdf BibTex
titre
A new RCPSP variant for scheduling research activities in a nuclear laboratory
auteur
Oliver Polo Mejia, Marie-Christine Anselmet, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
47th International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE47), Oct 2017, Lisbonne, Portugal. 8p
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https://hal.laas.fr/hal-01630977/file/RCPSPNuclear.pdf BibTex
titre
HPPN-based Prognosis for Hybrid Systems
auteur
Pauline Ribot, Elodie Chanthery, Quentin Gaudel
article
Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society 2017, Oct 2017, St. Petersburg, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01579483/file/hppn-based-prognosis-FinalVersion.pdf BibTex
titre
Diagnosing Discrete Event Systems Using Nominal Models Only
auteur
Yannick Pencolé, Gerald Steinbauer, Clemens Mühlbacher, Louise Travé-Massuyès
article
28th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX'17), Sep 2017, Brecia, Italy. 15p., ⟨10.29007/1d2x⟩
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BibTex
titre
Inference of fault signatures of discrete-event systems from event logs
auteur
Cody Christopher, Yannick Pencolé, Alban Grastien
article
28th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX'17), Sep 2017, Brescia, Italy. 15p., ⟨10.29007/qmpw⟩
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BibTex
titre
Diagnosis of supervision patterns on bounded labeled Petri nets by Model Checking
auteur
Yannick Pencolé, Audine Subias
article
28th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX 2017), Sep 2017, Brescia, Italy. 9p
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https://hal.laas.fr/hal-01827437/file/dx17%20-HAL.pdf BibTex
titre
A Learning Algorithm for Episodes
auteur
Tom Obry, Audine Subias, Louise Travé-Massuyès
article
28th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX 2017), Sep 2017, Brescia, Italy. 5p
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https://hal.laas.fr/hal-01847561/file/DX17%20TO_LTM_AS.pdf BibTex
titre
Quantification orientée objectif et application au contrôle de puissance
auteur
Chao Zhang, Sara Berri, Samson Lasaulce, Vineeth Varma, Sophie Tarbouriech
article
26eme Colloque GRETSI Traitement du Signal & des Images, GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France. 4p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01745606/file/zhang177%281%29%283%29.pdf BibTex
titre
A hybrid predictive control algorithm for tracking in a single-phase DC/AC inverter
auteur
Luca Torquati, Ricardo Sanfelice, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), IEEE, Aug 2017, Mauna Lani Resort, United States. ⟨10.1109/CCTA.2017.8062574⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700154/file/CCTAsubmission.pdf BibTex
titre
Lot-sizing models for energy management
auteur
Nabil Absi, Christian Artigues, Safia Kedad-Sidhoum, Sandra Ulrich Ngueveu, Omar Saadi
article
International Workshop on Lot Sizing, Aug 2017, Glasgow, United Kingdom
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BibTex
titre
On the Kernelization of Global Constraints
auteur
Clément Carbonnel, Emmanuel Hébrard
article
International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2017), Aug 2017, Melbourne, Australia. 7p
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https://hal.laas.fr/hal-01670318/file/ijcai2017.pdf BibTex
titre
Unknown input reconstruction: A comparison of system inversion and sliding mode observer based techniques
auteur
Mei Zhang, Ze-Tao Li, Michel Cabassud, Boutaib Dahhou
article
2017 36th Chinese Control Conference (CCC), Jul 2017, Dalian, China. pp.7172-7177, ⟨10.23919/ChiCC.2017.8028488⟩
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BibTex
titre
Implementation and performance evaluation of an extended precision floating-point arithmetic library for high-accuracy semidefinite programming
auteur
Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
article
IEEE Symposium on Computer Arithmetic (Arith24), Jul 2017, London, United Kingdom
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01491255/file/sdpa_C_v2.pdf BibTex
titre
Robust LQR control for stall flutter suppression: A polytopic approach
auteur
Fabien Niel, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Casey Fagley
article
IFAC 2017 World Congress The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587449/file/Niel_ifac_2017.pdf BibTex
titre
Wirtinger-based Exponential Stability for Time-Delay Systems
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
2017 IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.11984-11989, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1890⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01488920/file/report_draft.pdf BibTex
titre
Time-optimal control for the induction phase of anesthesia
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.12708-12713
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01573821/file/Final%20IFAC17.pdf BibTex
titre
Hybrid control scheme for a half-bridge inverter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Oswaldo Santos, David Zambrano Prada, Francisco Gordillo, Germain Garcia
article
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9746-9751
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01402887/file/IFAC17_HDS_inverter.pdf BibTex
titre
Interval Kalman filter enhanced by positive definite upper bounds
auteur
Tuan Anh Tran, Carine Jauberthie, Françoise Le Gall, Louise Travé-Massuyès
article
IFAC World Congrès, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01561951/file/Interval%20Kalman%20ifac.pdf BibTex
titre
Observer Design for Detectable Switched Differential-Algebraic Equations
auteur
Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.2953-2958, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.659⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01481155/file/ifacSwDaesDetObs.pdf BibTex
titre
Fault-Driven Structural Diagnosis Approach in a Distributed Context
auteur
Carlos Gustavo Pérez, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, J Sotomayor
article
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.14819-14824
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01579467/file/IFAC-vfinal.pdf BibTex
titre
Lyapunov stability analysis of a linear system coupled to a heat equation
auteur
Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Marianne Dattas
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01496115/file/BSG-ifacVF.pdf BibTex
titre
Allowable delay sets for the stability analysis of linear time-varying delay systems using a delay-dependent reciprocally convex lemma
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1297-1302
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01496294/file/IFACWC_Refined_RCCL_V3.pdf BibTex
titre
Persistence Analysis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems and its Application to Mobile Robot Formation
auteur
Shoya Tanabe, Hiroyuki Ichihara, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.3105 - 3110, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.304⟩
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BibTex
titre
Integer Programming for Optimal Control of Geostationary Station Keeping of Low-Thrust Satellites
auteur
Clément Gazzino, Christophe Louembet, Denis Arzelier, Nicolas Jozefowiez, Damiana Losa, C. Pittet, L Cerri
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8499-8504
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01416694/file/IntegerStationKeping.pdf BibTex
titre
Model predictive control for rendezvous hovering phases based on a novel description of constrained trajectories
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7490-7495
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01484764/file/HAL_2017.pdf BibTex
titre
Target Tracking via a Circular Formation of Unicycles
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, António Pascoal
article
IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.5947-5952
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01496284/file/Target_tracking_IFAC17.pdf BibTex
titre
Distributed implementation and design for state estimation
auteur
Pablo Millán, Alvaro Rodrigues del Nozal, Luca Zaccarian, Luis Orihuela, Alexandre Seuret
article
IFAC 2017 World Congress The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587462/file/paper_v6.pdf BibTex
titre
Refined exponential stability analysis of a coupled system
auteur
Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01496136/file/BSS-IFAC-TLSE.pdf BibTex
titre
Cyclic Job Shop Problem with varying processing times
auteur
Idir Hamaz, Laurent Houssin, Sonia Cafieri
article
IFAC 2017, 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.5012 - 5016, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.908⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01626534/file/cafieri.pdf.pdf BibTex
titre
Stubborn ISS redesign for nonlinear high-gain observers
auteur
Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
20th IFAC World Congress, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01568347/file/2017_IFAC_stubbornHGO.pdf BibTex
titre
Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems
auteur
Hiroyuki Ichihara, Shinya Kajihara, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8441 - 8446, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.755⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Automotive vehicle sideslip angles estimation in a bounded-error context
auteur
Soheib Fergani, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
IFAC WORLD CONGRESS, Jul 2017, Toulouse, France. pp.14830 - 14835
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01884636/file/Ifac_Disco_prepareCJ.pdf BibTex
titre
Solving Diagnosability of Hybrid Systems via Abstraction and Discrete Event Techniques
auteur
Alban Grastien, Louise Travé-Massuyès, Vicenç Puig
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.5023-5028, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.911⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02004402/file/IFAC2017_published.pdf BibTex
titre
Hierarchical Control of the Over-Actuated ROSPO Platform via Static Input Allocation
auteur
C Nainer, Michele Furci, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2260⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01496283/file/2017j-NaiFurSeuZacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Design of indicators for the detection of time shift failures in (max, +)-linear systems
auteur
Alexandre Sahuguède, Euriell Le Corronc, Yannick Pencolé
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7P
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01534552/file/ifac17_hal.pdf BibTex
titre
Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01513229/file/2017i-MicCenZacFra-preprint.pdf BibTex
titre
A distributed algorithm with consistency for PageRank-like linear algebraic systems
auteur
Constantino Lagoa, Luca Zaccarian, Fabrizio Dabbene
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. pp.5172 - 5177, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.441⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01700152/file/submitted.pdf BibTex
titre
A New Glideslope Guidance Algorithm for Minimum-Fuel Fixed-Time Elliptic Rendezvous Using Semidefinite Programming
auteur
Yassine Ariba, Denis Arzelier, Laura Sofia Urbina
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7235 - 7240, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1369⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01887913/file/papier.pdf BibTex
titre
Enhanced chronicle learning for process supervision
auteur
John Vásquez, Louise Travé-Massuyès, Audine Subias, Fernando Jimenez
article
20th IFAC WORLD CONGRESS, Jul 2017, Toulouse, France. pp.5191-5196
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01847010/file/IFACWG17.pdf BibTex
titre
Observer-based event-triggered control for linear systems subject to cone-bounded nonlinearities
auteur
Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, Luciano Moreira, João-Manoel Gomes da Silva
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8165-8170
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01497747/file/IFAC2017_fv.pdf BibTex
titre
Vers une représentation des systèmes dynamiques booléens en logique des hypothèses
auteur
Pierre Siegel, Andrei Doncescu, Vincent Risch, Sylvain Sené
article
Journées d'Intelligence Artificielle Fondamentale 2017, Jul 2017, Caen, France. 14p
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https://hal.laas.fr/hal-01566164/file/ArticleIAF2017doncescu.pdf BibTex
titre
Pilotage stable d’un planeur en utilisant une logique non monotone
auteur
José-Luis Vilchis, Pierre Siegel, Andrei Doncescu
article
Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2017, Caen, France. 4p
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https://hal.laas.fr/hal-01566174/file/JFPDA_2017_doncescu.pdf BibTex
titre
Solving the Minimum-Fuel Low-Thrust Geostationary Station Keeping Problem via the Switching Systems Theory
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
article
7th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2017), Jul 2017, Milano, Italy. 14p
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https://hal.laas.fr/hal-01562696/file/EUCASS2017-template.pdf BibTex
titre
Robust and LPV control of suspension systems
auteur
Olivier Sename, Soheib Fergani
article
IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
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titre
Introduction to vehicle dynamics control
auteur
Olivier Sename, Soheib Fergani
article
IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
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titre
Linear Parameter Varying systems: from modelling to control
auteur
Olivier Sename, Soheib Fergani
article
IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
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titre
Robustness and H ∞ control of MIMO systems
auteur
Olivier Sename, Soheib Fergani
article
IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
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titre
Improved Adaptive Resolution Molecular Dynamics Simulation
auteur
Iuliana Marin, Virgil Tudose, Anton Hadar, Nicolae Goga, Andrei Doncescu
article
International Conference on Engineering,Technology and Innovation (ICE 2017), Jun 2017, Madeira, Portugal. 4p
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https://hal.laas.fr/hal-01565852/file/PaperICETI_AdResS_doncescu.pdf BibTex
titre
Ontologies applied in medicine: A digital library creation framework for health literacy
auteur
Ramona Popa, Andrei Vasilateanu, Nicolae Goga, Andrei Doncescu, Paolo Darminio, Barbur Raluca-Maria, Ilie Catalin
article
6th IEEE International Conference on E-Healthand Bioengineering (EHB 2017), Jun 2017, Sinaia, Romania. 4p
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https://hal.laas.fr/hal-01565989/file/EHB2017Doncescu.pdf BibTex
titre
Set-membership functional diagnosability through linear functional independence
auteur
Carine Jauberthie, Nathalie Verdière, Louise Travé-Massuyès
article
10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom. 4p
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https://hal.laas.fr/hal-01539647/file/SwimSmart2017.pdf BibTex
titre
Contraintes de Classement
auteur
Christian Bessière, Emmanuel Hébrard, George Katsirelos, Zeynep Kiziltan, Toby Walsh
article
13èmes Journées Francophones de Programmation par Contraintes (JFPC 2017), Jun 2017, Montreuil-sur-mer, France. pp.89-90
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02059660/file/JFPC_2017_paper_14.pdf BibTex
titre
Polyhedral results and valid inequalities for the Continuous Energy-Constrained Scheduling Problem
auteur
Margaux Nattaf, Christian Artigues, Pierre Lopez, Tamás Kis
article
13th Workshop on Models and Algorithms for Planning and Scheduling Problems (MSPSP 2017), Jun 2017, Seeon Abbey, Germany
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BibTex
titre
Cumulative scheduling with variable task profiles and concave piecewise linear processing rate functions
auteur
Margaux Nattaf, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
14th International Conference on Integration of Artificial Intelligence and Operation Research Techniques on Constraint Programming, Jun 2017, Padova, Italy
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BibTex
titre
Explanation-Based Weighted Degree
auteur
Emmanuel Hébrard, Mohamed Siala
article
CPAIOR, Jun 2017, Padoue, Italy. 9p
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https://hal.laas.fr/hal-01670307/file/cpaior2017.pdf BibTex
titre
A Minimum-Fuel Fixed-Time Low-Thrust Rendezvous Solved with the Switching Systems Theory
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
article
26th International Symposium on Space Flight Dynamics (ISSFD 2017), Jun 2017, Matsuyama, Japan. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01511019/file/ArticleISSFD.pdf BibTex
titre
Multi-parameter fault isolation using trajectory-based envelope
auteur
Zetao Li, Boutaib Dahhou
article
29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC 2017), May 2017, Chongqing, China. pp.2103-2108, ⟨10.1109/CCDC.2017.7978863⟩
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BibTex
titre
A hierarchical approach for the selection of optical ground stations maximizing the data transfer from low-earth observation satellites
auteur
Mikaël Capelle, Marie-José Huguet, Nicolas Jozefowiez, Xavier Olive
article
IEEE International Conference on Communications (ICC 2017), May 2017, Paris, France. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01540963/file/paper-IEEE-ICC-2017.pdf BibTex
titre
Payoff-oriented quantization and application to power control
auteur
Chao Zhang, Nizar Khalfet, Vineeth Varma, Samson Lasaulce, Sophie Tarbouriech
article
15th International Symposium on Modeling and Optimization in Mobile, Ad Hoc, and Wireless Networks, WiOpt 2017, May 2017, Paris, France. ⟨10.23919/WIOPT.2017.7959881⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01694275/file/Wiopt-19Feb-Chao.pdf BibTex
titre
Autonomous Aerial Vehicle Based on Non-Monotonic Logic
auteur
Vilchis Medina, Pierre Siegel, Andrei Doncescu
article
3rd International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS), Apr 2017, Porto, Portugal. 6p., ⟨10.5220/0006304002360241⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01565977/file/VEHITS_2017_39doncescu.pdf BibTex
titre
Ground stations networks for Free-Space Optical communications: maximizing the data transfer
auteur
Mikaël Capelle, Marie-José Huguet, Nicolas Jozefowiez, Xavier Olive
article
8th International Network Optimisation Conference (INOC 2017), Feb 2017, Lisbonne, Portugal. pp.255-264
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https://hal.laas.fr/hal-01540961/file/paper-inoc-endm-2017.pdf BibTex
titre
Renforcement des modèles à événements : application au CECSP et au RCPSP
auteur
Margaux Nattaf, Christian Artigues, Pierre Lopez, Tamás Kis
article
18ème congrès annuel de la Société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision (ROADEF 2017), Feb 2017, Metz, France. 4p
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titre
Multi-graph model for the Inventory Routing Problem with Energy Consideration
auteur
Yun He, Cyril Briand, Nicolas Jozefowiez
article
18ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, ROADEF2017, Feb 2017, Metz, France. 2p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01702385/file/resume.pdf BibTex
titre
Octal Games on Graphs
auteur
Laurent Beaudou, Pierre Coupechoux, Antoine Dailly, Sylvain Gravier, Julien Moncel, Aline Parreau, Eric Sopena
article
Combinatorial Game Theory Colloquium II, CGTC 2, Jan 2017, Lisbonne, Portugal
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BibTex
titre
SEDMA-un outil pour la Modélisation, l'Analyse et la génération automatique de programme pour les SEDs
auteur
Romain Pichard, Michel Combacau, Philippot Alexandre, Ramla Saddem, Bernard Riera
article
Colloque sur la Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR), 2017, Marseille, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01882579/file/MSR_2017_paper_27.pdf BibTex

Book sections

titre
Inventory Routing with Explicit Energy Consumption: A Mass-Flow Formulation and First Experimentation
auteur
Yun He, Cyril Briand, Nicolas Jozefowiez
article
Operations Research and Enterprise Systems, Springer, pp.96-116, 2017, 978-3-319-53982-9
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01702381/file/springer.pdf BibTex
titre
Control of Anesthesia Based on Singularly Perturbed Model
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
Positive Systems - Theory and Applications (POSTA 2016), 471, Springer, pp.17 - 29, 2017, 978-3-319-54210-2
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https://hal.laas.fr/hal-01573825/file/posta2016_fv.pdf BibTex
titre
Positivity certificates in optimal control
auteur
Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
Springer. Geometric and Numerical Foundations of Movements, 117, Springer, pp.113-131, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01311874/file/draftPositivity.pdf BibTex
titre
Linear conic optimization for nonlinear optimal control
auteur
Didier Henrion, Edouard Pauwels
article
Terlaky, Tamas; Anjos, Miguel; Ahmed, Shabbir. Advances and Trends in Optimization with Engineering Applications, Chapitre 10, SIAM, pp.121-133, 2017, 978-1-61197-467-6. ⟨10.1137/1.9781611974683.ch10⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03109262/file/lpcontrol.pdf BibTex
titre
Diagnosis and supervision: model-based approaches
auteur
Marie-Odile Cordier, Philippe Dague, Yannick Pencolé, Louise Travé-Massuyès
article
Pierre Marquis, Odile Papini, Henri Prade. A guided tour of artificial intelligence research, Springer, 2017, Knowledge representation and reasoning, 978-3-030-06164-7
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Directions of work or proceedings

titre
20th IFAC World Congress Toulouse, France, 9–14 July 2017 PROCEEDINGS
auteur
Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), 2017, IFAC-PapersOnLine
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BibTex
titre
Geometric and Numerical Foundations of Movements
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Springer. France. 117, Springer International Publishing, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5. ⟨10.1007/978-3-319-51547-2⟩
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2016

Journal articles

titre
Approximation of the parallel machine scheduling problem with additional unit resources
auteur
Emmanuel Hébrard, Marie-José Huguet, Nicolas Jozefowiez, Adrien Maillard, Cédric Pralet, Gérard Verfaillie
article
Discrete Applied Mathematics, Elsevier, 2016, 215, pp.126-135. ⟨10.1016/j.dam.2016.07.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354589/file/paper-Hebrard-et-al-2016.pdf BibTex
titre
Credible Autocoding of Convex Optimization Algorithms
auteur
Timothy Wang, Romain Jobredeaux, Marc Pantel, Pierre-Loïc Garoche, Eric Féron, Didier Henrion
article
Optimization and Engineering, Springer Verlag, 2016, 17 (4), pp.781-812. ⟨10.1007/s11081-016-9320-7⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961133/file/crediblesdp.pdf BibTex
titre
Regional Stability Analysis of Discrete-Time Dynamic Output Feedback Under Aperiodic Sampling and Input Saturation
auteur
João Gomes da Silva, Isabelle Queinnec, Alexandre Seuret, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (12), pp.4176 - 4182. ⟨10.1109/TAC.2016.2553365⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01474407/file/TN-15-1474_finalversion.pdf BibTex
titre
De l'illustration du guidage à l'optimisation d'un plan par un robot Lego Mindstorm NXT
auteur
Elodie Chanthery, G Le Corre, Pierre-Emmanuel Hladik
article
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, EDP Sciences, 2016, 15, ⟨10.1051/j3ea/2016006⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01392601/file/j3ea160006.pdf BibTex
titre
The Component of Knowledge Representation of ARMISCOM for the Self-healing in Web Services Composition
auteur
Juan Vizcarrondo, Jose Aguilar, Ernesto Expósito, Audine Subias
article
Latin-American Journal of Computing, National Polytechnic School, 2016, III (2), 14p
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https://hal.laas.fr/hal-01872195/file/LAJC_2016_HAL.pdf BibTex
titre
Planification de chaîne logistique sous incertitude : maintien de solution par satisfaction de contraintes dynamiques
auteur
Mariem Trojet, Fehmi H'Mida, Pierre Lopez, Patrick Esquirol
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2016, 49 (6), pp.725-748. ⟨10.3166/jesa.49.725-748⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01398744/file/Trojet-JESA-2016.pdf BibTex
titre
State estimation of linear systems in the presence of sporadic measurements
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, Elsevier, 2016, 73, pp.101-109. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.032⟩
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BibTex
titre
Activation and consensus control of a three-node server network cluster via hybrid approach
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2016, 22, pp.16-30
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01278146/file/NAHS_asz_fv.pdf BibTex
titre
Meeting points in ridesharing: A privacy-preserving approach
auteur
Ulrich Matchi Aïvodji, Sébastien Gambs, Marie-José Huguet, Marc-Olivier Killijian
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 72, pp.239 - 253. ⟨10.1016/j.trc.2016.09.017⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01380170/file/paper-HAL-Aivodji-et-al.pdf BibTex
titre
From Static Output Feedback to Structured Robust Static Output Feedback: A Survey
auteur
Mahdieh Sadabadi, Dimitri Peaucelle
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2016, 42 (11-26), ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.09.014⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01342560/file/MS_DP_V4_VLAAS.pdf BibTex
titre
Sampled-data control under magnitude and rate saturating actuators
auteur
A. Palmeira, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, I. Ghiggi
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 26 (15), pp.3232 - 3252. ⟨10.1002/rnc.3503⟩
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BibTex
titre
LQ-based event-triggered controller co-design for saturated linear systems
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2016, 74, pp.47-54. ⟨10.1016/j.automatica.2016.07.004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01344252/file/paperV11.pdf BibTex
titre
Dynamical Analysis and Big Bang Bifurcations of 1D and 2D Gompertz's Growth Functions
auteur
J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, D. Fournier-Prunaret
article
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , World Scientific Publishing, 2016, 26 (11), ⟨10.1142/S0218127416300305⟩
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BibTex
titre
A hybrid scheme for reducing peaking in high-gain observers for a class of nonlinear systems
auteur
Vincent Andrieu, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2016, 72, pp.138-146. ⟨10.1016/j.automatica.2016.06.013⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01357122/file/final.pdf BibTex
titre
Lebesgue decomposition in action via semidefinite relaxations
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Advances in Computational Mathematics, Springer Verlag, 2016, 42 (5), pp.1129-1148. ⟨10.1007/s10444-016-9456-1⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01212385/file/Lebesgue-revised.pdf BibTex
titre
Three generalizations of the FOCUS constraint
auteur
Nina Narodytska, Thierry Petit, Mohamed Siala, Toby Walsh
article
Constraints, Springer Verlag, 2016, 21 (4), pp.459-532. ⟨10.1007/s10601-015-9233-7⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01238445/file/2015-10-05-focus-journal.pdf BibTex
titre
Exact algorithms for linear matrix inequalities
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, 26 (4), pp.2512-2539. ⟨10.1137/15M1036543⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01184320/file/exactLMIarXiv.pdf BibTex
titre
Optimality-based dynamic allocation with nonlinear first-order redundant actuators
auteur
Thomas Passenbrunner, Mario Sassano, Luca Zaccarian
article
European Journal of Control, Elsevier, 2016, 31, pp.33 - 40. ⟨10.1016/j.ejcon.2016.04.002⟩
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BibTex
titre
COMPARISON, WITH AN ANALYTICAL OPTIMIZATION PROCESS, OF TWO SYNCHRONOUS HALBACH PERMANENT MAGNET MACHINES, FOR A DIRECT DRIVE STICK APPLICATION
auteur
Jean-Francois Allias, Jean-François Llibre, Carole Hénaux, Yves Briere, Soheib Fergani
article
Progress In Electromagnetics Research B, EMW Publishing, 2016, 69, pp.47 - 59. ⟨10.2528/pierb16041104⟩
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BibTex
titre
Convergence Rate Analysis of Multi-Agent Positive Systems under Formation Control: An Efficient Algorithm by Exploiting Positivity
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, The Society of Instrument and Control Engineers 2016, 9 (5), pp.216 - 224. ⟨10.9746/jcmsi.9.216⟩
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BibTex
titre
Observer Design for Unilaterally Constrained Lagrangian Systems: A Passivity-Based Approach
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (9), pp.2386-2401. ⟨10.1109/TAC.2015.2492098⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01113344/file/ATBBCPO.pdf BibTex
titre
Observer-Based Feedback Stabilization of Linear Systems with Event-triggered Sampling and Dynamic Quantization
auteur
Aneel Tanwani, Christophe Prieur, Mirko Fiacchini
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2016, 94, pp.46--56. ⟨10.1016/j.sysconle.2016.05.008⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259842/file/eventTrigQuantLinHal.pdf BibTex
titre
Optimal initial state for fast parameter estimation in nonlinear dynamical systems
auteur
Qiaochu Li, Carine Jauberthie, Lilianne Denis-Vidal, Zohra Cherfi
article
Computer Methods and Programs in Biomedicine, Elsevier, 2016, ⟨10.1016/j.cmpb.2016.07.033⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01914536/file/final_bmsetendu%20%281%29.pdf BibTex
titre
A constant time algorithm for some optimization problems in rotagraphs and fasciagraphs
auteur
Marwane Bouznif, Julien Moncel, Myriam Preissmann
article
Discrete Applied Mathematics, Elsevier, 2016, 208, pp.27-40. ⟨10.1016/j.dam.2016.03.009⟩
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BibTex
titre
Machine reassignment problem: the ROADEF/EURO challenge 2012
auteur
Hasan Murat Afsar, Christian Artigues, Eric Bourreau, Safia Kedad-Sidhoum
article
Annals of Operations Research, Springer Verlag, 2016, 242 (1), pp.1-17. ⟨10.1007/s10479-016-2203-7⟩
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BibTex
titre
Scheduling under non-reversible energy sources
auteur
Sandra Ulrich Ngueveu, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
Discrete Applied Mathematics, Elsevier, 2016, 208, pp. 98-113
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01163925/file/ArticlePGMO.pdf BibTex
titre
Nonlinear Pressure Control for BBW Systems via Dead-Zone and Antiwindup Compensation
auteur
Fabio Todeschini, Simone Formentin, Giulio Panzani, Matteo Corno, Sergio Savaresi, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 24 (4), pp.1419 - 1431. ⟨10.1109/TCST.2015.2483562⟩
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BibTex
titre
Big Bang Bifurcation Analysis and Allee Effect in Generic Growth Functions
auteur
J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, D. Fournier-Prunaret
article
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , World Scientific Publishing, 2016, 26 (06), ⟨10.1142/S021812741650108X⟩
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BibTex
titre
Semidefinite approximations of the polynomial abscissa
auteur
Roxana Hess, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Tien Son Pham
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, 54 (3), pp. 1633-1656
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01181623/file/abscissa.pdf BibTex
titre
Majorization-minimization procedures and convergence of SQP methods for semi-algebraic and tame programs
auteur
Jérôme Bolte, Edouard Pauwels
article
Mathematics of Operations Research, INFORMS, 2016, 41 (2), ⟨10.1287/moor.2015.0735⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01069737/file/SQP.pdf BibTex
titre
On scheduling models for the frequency interval assignment problem with cumulative interferences
auteur
Kata Kiatmanaroj, Christian Artigues, Laurent Houssin
article
Engineering Optimization, Taylor & Francis, 2016, 48 (5), pp.740-755. ⟨10.1080/0305215X.2015.1056789⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01274969/file/houssin_EO_2014_V2.1.pdf BibTex
titre
Controller design and value function approximation for nonlinear dynamical systems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
Automatica, Elsevier, 2016, 67 (5), pp.54-66
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01136669/file/liouvillesos.pdf BibTex
titre
A Lyapunov method for stability analysis of piecewise-affine systems over non-invariant domains
auteur
Matteo Rubagotti, Luca Zaccarian, Alberto Bemporad
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2016, 89 (5), pp.950 - 959. ⟨10.1080/00207179.2015.1108456⟩
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BibTex
titre
Anti-windup strategies for discrete-time switched systems subject to input saturation
auteur
Marc Jungers, Sophie Tarbouriech
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2016, 89 (5), pp.919-937. ⟨10.1080/00207179.2015.1105384⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01242540/file/IJC_AW_Jungers_v3_July_2015.pdf BibTex
titre
Real root finding for determinants of linear matrices
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2016, 74, pp.205-238. ⟨10.1016/j.jsc.2015.06.010⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01077888/file/determinant2.pdf BibTex
titre
Fast and Accurate Computation of Orbital Collision Probability for Short-Term Encounters
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre, Aude Rondepierre, Bruno Salvy
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2016, 39 (5), pp.1009-1021. ⟨10.2514/1.G001353⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01132149/file/CollisionProbability.pdf BibTex
titre
Linear conic optimization for inverse optimal control
auteur
Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, 54 (3), pp.1798-1825. ⟨10.1137/14099454X⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01080428/file/iocpconicSIAM2.pdf BibTex
titre
Arithmetic algorithms for extended precision using floating-point expansions
auteur
Mioara Joldes, Olivier Marty, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
article
IEEE Transactions on Computers, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 65 (4), pp.1197 - 1210. ⟨10.1109/TC.2015.2441714⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01111551/file/newton-raph.pdf BibTex
titre
Big bang bifurcations in von Bertalanffy’s dynamics with strong and weak Allee effects
auteur
J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, Danièle Fournier-Prunaret
article
Nonlinear Dynamics, Springer Verlag, 2016, 84 (2), pp.607 - 626. ⟨10.1007/s11071-015-2510-6⟩
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BibTex
titre
Tractability in Constraint Satisfaction Problems: A Survey
auteur
Clément Carbonnel, Martin Cooper
article
Constraints, Springer Verlag, 2016, 21 (2), pp.115-144. ⟨10.1007/s10601-015-9198-6⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01230685/file/surveyV5.pdf BibTex
titre
Energetic reasoning and mixed-integer linear programming for scheduling with a continuous resource and linear efficiency functions
auteur
Margaux Nattaf, Christian Artigues, Pierre Lopez, David Rivreau
article
OR Spectrum, Springer Verlag, 2016, 38 (2), pp. 459-492. ⟨10.1007/s00291-015-0423-x⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01234466/file/Paper_ORS_Nattaf.pdf BibTex
titre
Modal occupation measures and LMI relaxations for nonlinear switched systems control
auteur
Mathieu Claeys, Jamal Daafouz, Didier Henrion
article
Automatica, Elsevier, 2016, 64, pp.143-154. ⟨10.1016/j.automatica.2015.11.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00980355/file/switch.pdf BibTex
titre
A periodic approach for input-delay problems: application to network controlled systems affected by polytopic uncertainties
auteur
Jean-François Trégouët, Alexandre Seuret, Michaël Di Loreto
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 26 (3), pp.385-400. ⟨10.1002/rnc.3313⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587373/file/RetardTempsVariantv7_Alex.pdf BibTex
titre
CONVEX OPTIMIZATION AND PARSIMONY OF L p -BALLS REPRESENTATION *
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, SIAM Journal on Optimization, 26 (1), pp.247--273. ⟨10.1137/140983082⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01053891/file/siopt-lp-balls%20%281%29.pdf BibTex
titre
A two pathway model for N2O emissions by ammonium oxidizing bacteria supported by the NO/N2O variation
auteur
Mathieu Pocquet, Z Wu, Isabelle Queinnec, M Spérandio
article
Water Research, IWA Publishing, 2016, 88, pp. 948-959. ⟨10.1016/j.watres.2015.11.029⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01236362/file/Article-N2O_WR_2015.pdf BibTex
titre
Strong duality in Lasserre's hierarchy for polynomial optimization
auteur
Cédric Josz, Didier Henrion
article
Optimization Letters, Springer Verlag, 2016, 10 (1), pp.3-10. ⟨10.1007/s11590-015-0868-5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00997726/file/nogap.pdf BibTex
titre
Performance Comparison of ADTree and Naive Bayes Algorithms for Spam Filtering
auteur
Thanh Nguyen, Andrei Doncescu, Pierre Siegel
article
International Journal of Mathematical and Computational Sciences, 2016, 10 (5), pp.269--274
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BibTex
titre
Set-membership identifiability of nonlinear models and related parameter estimation properties
auteur
Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès, Nathalie Verdière
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, University of Zielona Góra 2016, 26 (4), pp.803-813. ⟨10.1515/amcs-2016-0057⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01701564/file/final_amcs_CJ_LTM_NV_HAL.pdf BibTex
titre
LMI-based reset H∞ analysis and design for linear continuous-time plants
auteur
Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (12), pp.4157-4163. ⟨10.1109/TAC.2016.2552059⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01236972/file/paper.pdf BibTex
titre
A MAX-CUT FORMULATION OF 0/1 PROGRAMS
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Operations Research Letters, Elsevier, 2016, 44 (2), pp.158--164
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01154698/file/maxcut-R3.pdf BibTex
titre
CONVERGENT SEMIDEFINITE PROGRAMMING RELAXATIONS FOR GLOBAL BILEVEL POLYNOMIAL OPTIMIZATION PROBLEMS *
auteur
V Jeyakumar †, Jean-Bernard Lasserre, G Li, T.S Pham
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, 26 (1), pp.753--780. ⟨10.1137/15M1017922⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01295159/file/bilevel-2016.pdf BibTex
titre
A Comprehensive Method for Reachability Analysis of Uncertain Nonlinear Hybrid Systems
auteur
Moussa Maiga, Nacim Ramdani, Louise Travé-Massuyès, Christophe Combastel
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (9), pp.2341-2356. ⟨10.1109/tac.2015.2491740⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650701/file/IEEE_TAC_postprint.pdf BibTex
titre
Line search method for solving a non-preemptive strictly periodic scheduling problem
auteur
Clément Pira, Christian Artigues
article
Journal of Scheduling, Springer Verlag, 2016, 19 (3), pp.227-243. ⟨10.1007/s10951-014-0389-6⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00866050/file/LAAS-report-Version.pdf BibTex
titre
Finding a Nash Equilibrium and an optimal sharing policy for multi-agent network expansion game
auteur
Nadia Chaabane, Alessandro Agnetis, Cyril Briand, Marie-José Huguet
article
Networks, Wiley, 2016, 69 (1), pp.94-109. ⟨10.1002/net.21711⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01383580/file/paper-HAL-Chaabane-al-2016.pdf BibTex
titre
Incorporating Computation Time Measures during Heterogeneous Features Selection in a Boosted Cascade People Detector
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Cyril Briand
article
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, World Scientific Publishing, 2016, 30 (8), pp.1655022. ⟨10.1142/S0218001416550223⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01300472/file/ijprai_Mekonnen_v2.pdf BibTex
titre
Observer-based event-triggered control co-design for linear systems
auteur
Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, J. M. Gomes da Silva Jr, D Sbarbaro
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2016, 10 (18), pp.2466-2473. ⟨10.1049/iet-cta.2016.0167⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01358990/file/IET_DSSTJMGAS2015_Vrev1_V2.pdf BibTex
titre
Wave Equation With Cone-Bounded Control Laws
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, João Gomes da Silva
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (11), pp.3452-3463. ⟨10.1109/TAC.2016.2519759⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01448483/file/paper.pdf BibTex

Conference papers

titre
A novel algorithm for dynamic clustering: properties and performance
auteur
Nathalie Barbosa Roa, Louise Travé-Massuyès, Victor Grisales
article
2016 15th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), Dec 2016, Anaheim, United States. pp.565-570, ⟨10.1109/ICMLA.2016.0099⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02004417/file/DSAA16.pdf BibTex
titre
Differential-Algebraic Inclusions with Maximal Monotone Operators
auteur
Kanat Camlibel, Luigi Iannelli, Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01366071/file/maxMonDAE.pdf BibTex
titre
An adaptive pseudo-inverse method for the fault-tolerant output allocation in linear observers with redundant sensors
auteur
Andrea Cristofaro, Luca Zaccarian
article
IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. 6p., ⟨10.1109/CDC.2016.7799098⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01851154/file/final_6pages.pdf BibTex
titre
Input-to-State Stabilization in $H^1$-Norm for Boundary Controlled Linear Hyperbolic PDEs with Application to Quantized Control
auteur
Aneel Tanwani, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States. pp.3112-3117, ⟨10.1109/CDC.2016.7798735⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01366133/file/issH1LinHyp.pdf BibTex
titre
Sorting out typicality with the inverse moment matrix SOS polynomial
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Edouard Pauwels
article
Neural Information Processing Systems (NIPS 2016), Dec 2016, Barcelone, Spain
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01331591/file/SOSdetection.pdf BibTex
titre
An exact method for a continuous scheduling problem with concave efficiency functions
auteur
Margaux Nattaf, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
Gaspard Monge Program for Optimization and operations research, Nov 2016, Saclay, France
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BibTex
titre
Stability of Discrete-time Control Systems with Uniform and Logarithmic Quantizers
auteur
Gustavo Cruz Campos, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, Carlos Eduardo Pereira
article
4th IFAC Symposium on Telematics Applications, Nov 2016, Porto Alegre, Brazil. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2016.11.142⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856242/file/IFAC-TA2016.pdf BibTex
titre
Invariant based control of induction and maintenance phases for anesthesia
auteur
Mirko Fiacchini, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
6th IFAC Conference on Foundations of Systems Biology in Engineering, IFAC, Oct 2016, Magdeburg, Germany. pp.50 - 55, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.12.102⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01474513/file/AnesthesiaFOSBE16_v3.pdf BibTex
titre
Fault-Driven Minimal Structurally Overdetermined Set in a Distributed Context
auteur
Carlos Gustavo Pérez, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Javier Sotomayor
article
The 27th International Workshop on Principles of Diagnosis: DX-2016, Oct 2016, Denver, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01392572/file/DX-2016_12.pdf BibTex
titre
Definition of Model-based diagnosis problems with Altarica
auteur
Yannick Pencolé, Elodie Chanthery, Thierry Peynot
article
27th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-2016), Oct 2016, Denver, CO, United States. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01358693/file/dx16.pdf BibTex
titre
Quasi time-optimal hybrid trajectory tracking of an n-dimensional saturated double integrator
auteur
Marco Andreetto, Daniele Fontanelli, Luca Zaccarian
article
IEEE Conference on Control Applications (CCA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. pp.550-555, ⟨10.1109/CCA.2016.7587887⟩
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BibTex
titre
LMI-based non-overshooting pressure control design for a wet clutch
auteur
Luca de Pascali, Matteo Cocetti, Francesco Biral, Andrea Palazzetti, Fabrizio Panizzolo, Pier Paolo Rinaldi, Alex Sassaro, Luca Zaccarian
article
IEEE Conference on Control Applications (CCA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/CCA.2016.7587857⟩
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BibTex
titre
Fault tolerant control system based on subspace predictive control and multiple model predictive control
auteur
Zukun Qu, Boutaib Dahhou, Gilles Roux
article
2016 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Sep 2016, Barcelona, Spain. pp.724-729, ⟨10.1109/SYSTOL.2016.7739834⟩
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BibTex
titre
Set-membership functional diagnosability: Definitions and analysis
auteur
Carine Jauberthie, Nathalie Verdière, Louise Travé-Massuyès
article
2016 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Sep 2016, Barcelona, Spain. ⟨10.1109/SYSTOL.2016.7739794⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01739797/file/108_CJ_NV_LTM_final.pdf BibTex
titre
Propagation via Kernelization: The Vertex Cover Constraint
auteur
Clément Carbonnel, Emmanuel Hébrard
article
The 22nd International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2016, Toulouse, France. pp.147 - 156, ⟨10.1007/978-3-319-44953-1_10⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01459870/file/paper.pdf BibTex
titre
The Dichotomy for Conservative Constraint Satisfaction is Polynomially Decidable
auteur
Clément Carbonnel
article
22nd International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP'16), Sep 2016, Toulouse, France. pp.130 - 146, ⟨10.1007/978-3-319-44953-1_9⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01413124/file/dicho.pdf BibTex
titre
Necessary and sufficient stability conditions for equilibria of linear SISO feedbacks with a play operator
auteur
M. Cocetti, Luca Zaccarian, F. Bagagiolo, E. Bertolazzi
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States. pp.211 - 216, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.165⟩
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BibTex
titre
Event-triggered control via reset control systems framework
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
NOLCOS 2016 - 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2016, Monterey, CA, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341970/file/final.pdf BibTex
titre
A Hybrid Model of Opinion Dynamics with Limited Confidence
auteur
Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States. pp.351 - 355, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.190⟩
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BibTex
titre
Controller design for analgesia with quantized pupil size variation output and saturating infusion rate
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), IFAC, Aug 2016, Monterey, United States. pp.760-765, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.255⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01474499/file/NOLCOS_IFAC_Zabi.pdf BibTex
titre
V-bar and R-bar Glideslope Guidance Algorithms for Fixed-Time Rendezvous: A Linear Programming Approach
auteur
Yassine Ariba, Denis Arzelier, Laura Sofia Urbina, Christophe Louembet
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2016, Sherbrooke, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01358188/file/Glideslope_ACA_vf.pdf BibTex
titre
Linearized Impulsive Fixed-Time Fuel-Optimal Space rendezvous: A New Numerical Approach
auteur
Denis Arzelier, Florent Bréhard, Norbert Deak, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Aude Rondepierre, Romain Serra
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2016, Sherbrooke, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2016.09.064⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275427/file/RDV_ACA.pdf BibTex
titre
LMI-based design of a robust direct adaptive attitude control for a satellite with uncertain parameters
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace - ACA 2016, Aug 2016, Sherbrooke, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01272710/file/Led16.pdf BibTex
titre
Discrete Sliding Mode control of small UAS in tight formation flight under information constraints
auteur
Jan Bolting, Soheib Fergani, Jean-Marc Biannic, François Defay, Martin Stolle
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA 2016), Aug 2016, Sherbrooke, Canada. pp.332 - 337, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.09.057⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01884680/file/Bolting_16782.pdf BibTex
titre
CAMPARY: Cuda Multiple Precision Arithmetic Library and Applications
auteur
Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu, Warwick Tucker
article
5th International Congress on Mathematical Software (ICMS), Jul 2016, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01312858/file/ICMS_Extended_Abstract_2016_CAMPARY.pdf BibTex
titre
Ranking Constraints
auteur
Christian Bessière, Emmanuel Hébrard, George Katsirelos, Toby Walsh, Zeynep Kiziltan
article
IJCAI: International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jul 2016, New York City, United States. pp.705-711
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01374715/file/bhkkw-ijcai16.pdf BibTex
titre
A hybrid control framework for impulsive control of satellite rendezvous
auteur
Mirko Brentari, Denis Arzelier, Christophe Louembet, Laura Sofia Urbina, Luca Zaccarian
article
2016 American Control Conference, Jul 2016, Boston, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01214097/file/ACC16_conf.pdf BibTex
titre
Global H∞ consensus of linear multi-agent systems with input saturation
auteur
Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, United States. 6p., ⟨10.1109/ACC.2016.7526655⟩
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BibTex
titre
Dynamic input allocation for uncertain linear over-actuated systems
auteur
Matteo Cocetti, Andrea Serrani, Luca Zaccarian
article
American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, United States. 6p., ⟨10.1109/ACC.2016.7525360⟩
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BibTex
titre
Event-triggered PI control for continuous plants with input saturation
auteur
Luciano Moreira, L. Groff, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech
article
American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, United States. pp.4251 - 4256, ⟨10.1109/ACC.2016.7525590⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856308/file/FV-ACC2016.pdf BibTex
titre
Parallel floating-point expansions for extended-precision GPU computations
auteur
Caroline Collange, Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
article
The 27th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP), Jul 2016, London, United Kingdom
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01298206/file/Popescu_ParallelFPExpansionsGPU_ASAP16.pdf BibTex
titre
Planning Freight Delivery Routes in Mountainous Regions
auteur
Carlos L. Quintero-Araújo, Adela Pagès-Bernaus, Angel Juan, Oriol Travesset-Baro, Nicolas Jozefowiez
article
International Conference on Modeling and Simulation in Engineering, Economics and Management (MS 2016), Jul 2016, Teruel, Spain. pp.123-132, ⟨10.1007/978-3-319-40506-3_13⟩
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BibTex
titre
Global results on reset-induced periodic trajectories of planar systems
auteur
Andrea Bisoffi, Fulvio Forni, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
article
European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 6p., ⟨10.1109/ECC.2016.7810689⟩
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BibTex
titre
Anti-windup synthesis of heading and speed regulators for ship control with actuator saturation
auteur
Luca Zaccarian, Silvia Donnarumma, Angelo Alessandri, Stefano Vignolo
article
European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 7p., ⟨10.1109/ECC.2016.7810466⟩
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BibTex
titre
Adaptive Control LMI-based design for descriptor systems rational in the uncertainties
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
article
IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP), Jun 2016, Eindhoven, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01243247/file/Led15b.pdf BibTex
titre
S-variable approach to robust stabilization state feedback synthesis for systems characterized by random polytopes
auteur
Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle
article
2016 European Control Conference (ECC), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810589⟩
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BibTex
titre
Dynamic output-feedback controller design for analgesia guided by the pupil size variation
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2121 - 2126, ⟨10.1109/ECC.2016.7810605⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01474484/file/ECC_analgesia_Zabi.pdf BibTex
titre
A new robust approach for a production scheduling and delivery routing problem
auteur
Azeddine Cheref, Christian Artigues, Jean-Charles Billaut
article
8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control, Jun 2016, Troyes, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01350826/file/MIM_Cheref_etal.pdf BibTex
titre
A branch-­and-­price algorithm for Dynamic Sector Configuration
auteur
Tambet Treimuth, Daniel Delahaye, Sandra Ulrich Ngueveu
article
ICAOR 2016, 8th International Conference on Applied Operational Research, Jun 2016, Rotterdam, Netherlands. pp.47-53
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https://hal.laas.fr/hal-01481466/file/SECTOR_TREIMUTH_2016_revised.pdf BibTex
titre
Discretized Jensen's inequality: an alternative vision of the reciprocally convex combination lemma
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Kun Liu
article
IFAC Workshop on Time-Delay Systems (TDS), Jun 2016, Istanbul, Turkey
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01257675/file/Automatica_V4.pdf BibTex
titre
Fault diagnosis for HEX/reactor system via invertibility
auteur
Mei Zhang, Ze-Tao Li, Boutaib Dahhou, Michel Cabassud
article
2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2016, Athens, Greece. pp.1361-1366, ⟨10.1109/MED.2016.7535988⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01976894/file/Zhang_20521.pdf BibTex
titre
Health Monitoring of a Planetary Rover Using Hybrid Particle Petri Nets
auteur
Quentin Gaudel, Pauline Ribot, Elodie Chanthery, Matthew Daigle
article
International Conference on Applications and Theory of Petri Nets and Concurrency, Jun 2016, Toruń, Poland. pp.196--215, ⟨10.1007/978-3-319-39086-4_13⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01352011/file/gaudel16a.pdf BibTex
titre
Programmation linéaire mixte et programmation par contraintes pour un problème d'ordonnancement a contraintes énergétiques
auteur
Margaux Nattaf, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
12e Journées Francophones de la Programmation par Contraintes (JFPC 2016), Jun 2016, Montpellier, France. pp.209-212
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01349321/file/submission_jfpc2016_hal.pdf BibTex
titre
Stability analysis of a system coupled to a transport equation using integral inequalities
auteur
Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Mohammed Safi
article
2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE), Jun 2016, Bertinoro, Italy
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01310306/file/BSS-CPDE.pdf BibTex
titre
Linear flux observers for induction motors with quadratic Lyapunov certificates
auteur
A. Sferlazza, Luca Zaccarian
article
IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2016), Jun 2016, Santa Clara, United States. 9p., ⟨10.1109/ISIE.2016.7744884⟩
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BibTex
titre
Two stochastic filters and their interval extensions
auteur
Tran Tuan Anh, Françoise Le Gall, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
4th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Jun 2016, Reims, France. pp.49 - 54, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.088⟩
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titre
Alarm management based on diagnosis
auteur
John William Vásquez, Louise Travé-Massuyès, Audine Subias, Fernando Jimenez, Carlos Agudelo
article
4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ( ICONS16 ), Jun 2016, Reims, France. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01847436/file/ICONS16_HAL.pdf BibTex
titre
Polyhedral results and valid inequalities for resource-constrained scheduling problem event-based models
auteur
Margaux Nattaf, Christian Artigues, Pierre Lopez, Tamás Kis
article
29th Conference of the European Chapter on Combinatorial Optimization, May 2016, Budapest, Hungary
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BibTex
titre
Integrated production scheduling and delivery routing: complexity results and column generation
auteur
Azeddine Cheref, Christian Artigues, Jean-Charles Billaut, Sandra Ulrich Ngueveu
article
4th International Symposium on Combinatorial Optimization (ISCO’2016), May 2016, Vietri sur Mare, Italy
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01304786/file/ISCO-Azeddine.pdf BibTex
titre
A new relaxation of the Resource-Constrained Project Scheduling Problem
auteur
Pierre-Antoine Morin, Christian Artigues, Alain Haït
article
15th International Conference on Project Management and Scheduling - PMS'2016, Apr 2016, Valencia, Spain. pp.9-12
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https://hal.laas.fr/hal-01875789/file/4399.pdf BibTex
titre
An exact method for the Continuous Energy-Constrained Scheduling Problem with concave piecewise linear functions
auteur
Margaux Nattaf, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
15th International Conference on Project Management and Scheduling, Apr 2016, Valencia, Spain. pp.194-197
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https://hal.laas.fr/hal-01469192/file/PMS2016_template-MainFile.pdf BibTex
titre
The time varying cyclic job shop problem
auteur
Laurent Houssin, Idir Hamaz, Sonia Cafieri
article
International Conference on Project Management and Scheduling (PMS), Apr 2016, Valencia, Spain. 4p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01335143/file/PMS2016_template-MainFile.pdf BibTex
titre
Mixed-integer linear programming for multibeam satellite systems design: Application to the beam layout optimization
auteur
Jean-Thomas Camino, Christian Artigues, Laurent Houssin, Stéphane Mourgues
article
2016 Annual IEEE Systems Conference (SysCon), Apr 2016, Orlando, FL, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/SYSCON.2016.7490613⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01351492/file/LAAS-report-syscon.pdf BibTex
titre
A Mass-flow Based MILP Formulation for the Inventory Routing with Explicit Energy Consumption
auteur
Yun He, Cyril Briand, Nicolas Jozefowiez
article
International Conference on Operations Research and Enterprise Systems (ICORES 2016), Feb 2016, Rome, Italy. ⟨10.5220/0005698802420251⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01282290/file/icores2016_modif.pdf BibTex
titre
Fixed-sequence single machine scheduling and outbound delivery problems
auteur
Azeddine Cheref, Alessandro Agnetis, Christian Artigues, Jean-Charles Billaut
article
5th International Conference in Operations Research and Enterprise systems (ICORES’2016), Feb 2016, Rome, Italy
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01304785/file/icores_AC_etal.pdf BibTex
titre
Mean Response-Time Minimization of a Soft-Cascade Detector
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
International Conference on Operations Research and Enterprise Systems, INSTICC, Feb 2016, Roma, Italy. pp.252-260
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01282068/file/icores16.pdf BibTex
titre
The Meta-Problem for Conservative Mal'tsev Constraints
auteur
Clément Carbonnel
article
Thirtieth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-16), Feb 2016, Phoenix, Arizona, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01230681/file/conspoly_preprint.pdf BibTex
titre
Inégalités valides pour les modèles à événements des problèmes d’ordonnancement sous contraintes de ressource
auteur
Margaux Nattaf, Christian Artigues, Pierre Lopez, Tamás Kis
article
17ème congrès annuel de la Société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision (ROADEF 2016), Feb 2016, Compiègne, France. 2p
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BibTex
titre
Minimisation du Temps de Réponse moyen d'une Cascade de Détection
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
Congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2016, Compiègne, France. 2p
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Book sections

titre
Mixed-integer linear programming formulations
auteur
Christian Artigues, Oumar Kone, Pierre Lopez, Marcel Mongeau
article
Handbook on Project Management and Scheduling Volume 1, Springer, pp.17-41, 2016, 978-3-319-05443-8
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BibTex
titre
Stabilization by Quantized Delayed State Feedback
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
Delays and Networked Control Systems , 6, Springer, pp.135-149, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5
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BibTex
titre
On the stability analysis of sampled-data systems with delays
auteur
Alexandre Seuret, Corentin Briat
article
Delays and Networked Control Systems, 6, Springer, pp.97-112, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5. ⟨10.1007/978-3-319-32372-5⟩
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BibTex
titre
Pilot-Induced-Oscillations alleviation through anti-windup based approach
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Jean-Marc Biannic, Christophe Prieur
article
G. Fasano and J. D. Pinter (eds.). Space Engineering Modeling and Optimization with Case Studies, 114, Springer, 2016, Springer Optimization and Its Applications, 978-3-319-41506-2
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01393193/file/chapter_Vrevised2.pdf BibTex
titre
Optimal control strategies for load carrying drones
auteur
Alica Arce Rubio, Alexandre Seuret, Alessio Mannisi, Yassine Ariba
article
Delays and Networked Control Systems, 6, Springer, pp.183-197, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5. ⟨10.1007/978-3-319-32372-5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00992766/file/ECC14_0662_MS.pdf BibTex
titre
Robust Machine Scheduling Based on Group of Permutable Jobs
auteur
Christian Artigues, Billaut Jean-Charles, Azeddine Cheref, Nasser Mebarki, Zakaria Yahouni
article
Doumpos M., Zopounidis C., Grigoroudis E. Robustness Analysis in Decision Aiding, 241, Springer, pp.191-220, 2016, Optimization, and Analytics. International Series in Operations Research & Management Science, 978-3-319-33119-5. ⟨10.1007/978-3-319-33121-8_9⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01875889/file/artigues2016.pdf BibTex

Directions of work or proceedings

titre
JFPC 2016
auteur
Emmanuel Hébrard
article
Emmanuel Hebrard. Journées Francophones de Programmation par Contraintes, Jun 2016, Montpellier, France. 2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01340084/file/actes.pdf BibTex
titre
Delays and Networked Control Systems
auteur
Alexandre Seuret, Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Karl Johansson
article
France. 6, Springer, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32371-8
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BibTex

2015

Journal articles

titre
Complete quadratic Lyapunov functionals for distributed delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
Automatica, Elsevier, 2015, 62, pp.168-176. ⟨10.1016/j.automatica.2015.09.030⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01257679/file/BesselDistrib.pdf BibTex
titre
Algebraic-exponential data recovery from moments
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Mihai Putinar
article
Discrete and Computational Geometry, Springer Verlag, 2015, 54 (5), pp.993-1012. ⟨10.1007/s00454-015-9739-1⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00936719/file/recovery.pdf BibTex
titre
Fuzzy logic selection as a new reliable tool to identify molecular grade signatures in breast cancer – the INNODIAG study
auteur
Tatiana Kempowsky-Hamon, Carine Valle, Magali Lacroix-Triki, Lyamine Hedjazi, Lidwine Trouilh, Sophie Lamarre, Delphine Labourdette, Laurence Roger, Loubna Mhamdi, Florence Dalenc, Thomas Filleron, Gilles Favre, Jean Marie François, Marie-Véronique Le Lann, Véronique Le Berre
article
BMC Medical Genomics, BioMed Central, 2015, 8 (3), ⟨10.1186/s12920-015-0077-1⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01849444/file/document.pdf BibTex
titre
Functional diagnosability and detectability of nonlinear models based on analytical redundancy relations
auteur
Nathalie Verdière, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
Journal of Process Control, Elsevier, 2015, 35, pp.1-10. ⟨10.1016/j.jprocont.2015.08.001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01198408/file/arXiv_verdiere.pdf BibTex
titre
Inverse problem on a tree-shaped network
auteur
Lucie Baudouin, Masahiro Yamamoto
article
Applicable Analysis, Taylor & Francis, 2015, 94 (11), pp. 2370-2395
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01081783/file/LBMY.pdf BibTex
titre
Model recovery anti-windup for output saturated SISO linear closed loops
auteur
Mario Sassano, Luca Zaccarian
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 85, pp.109 - 117. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.09.005⟩
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BibTex
titre
Decentralized diagnosis in a spacecraft attitude determination and control system
auteur
Carlos Gustavo Pérez, Louise Travé-Massuyès, Elodie Chanthery, Javier Sotomayor
article
Journal of Physics: Conference Series, IOP Publishing, 2015, Conference Series, 659, ⟨10.1088/1742-6596/659/1/012054⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01229097/file/ACD_2015_submission_63.pdf BibTex
titre
Membership-margin based feature selection for mixed type and high-dimensional data: Theory and applications
auteur
Lyamine Hedjazi, Joseph Aguilar-Martin, Marie-Véronique Le Lann, Tatiana Kempowsky-Hamon
article
Information Sciences, Elsevier, 2015, 322, pp.174-196. ⟨10.1016/j.ins.2015.06.007⟩
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BibTex
titre
Fault Isolation on Request Based on Decentralized Residual Generation
auteur
Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Saurabh Indra
article
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, ⟨10.1109/TSMC.2015.2479192⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01229077/file/IEEE_SMC_EquivalenceOfDecentralizedAndCentralized.pdf BibTex
titre
Volume of slices and sections of the simplex in closed form
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Optimization Letters, Springer Verlag, 2015, 9 (7), pp.1263--1269
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01095071/file/slice.pdf BibTex
titre
Rank-constrained fundamental matrix estimation by polynomial global optimization versus the eight-point algorithm
auteur
Florian Bugarin, Adrien Bartoli, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2015, 53 (1), pp.42-60
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00723015/file/articleJMIV_DH.pdf BibTex
titre
Moments and Legendre-Fourier Series for Measures Supported on Curves
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Symmetry, Integrability and Geometry : Methods and Applications, National Academy of Science of Ukraine, 2015, Special Issue on Orthogonal Polynomials, Special Functions and Applications, 11 (077), 10 p. ⟨10.3842/SIGMA.2015.077⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01187750/file/sigma15-077.pdf BibTex
titre
LMI-Based Approaches for the Calibration of Continuous Glucose Measurement Sensors
auteur
Harald Kirchsteiger, Luca Zaccarian, Eric Renard, Luigi del Re
article
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 19 (5), pp.1697 - 1706. ⟨10.1109/JBHI.2014.2341703⟩
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BibTex
titre
A multi-objective local search heuristic for scheduling Earth observations taken by an agile satellite
auteur
Panwadee Tangpattanakul, Nicolas Jozefowiez, Pierre Lopez
article
European Journal of Operational Research, Elsevier, 2015, 245 (2), pp.542-554. ⟨10.1016/j.ejor.2015.03.011⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01162839/file/TangpattanakulJozefowiezLopez-EJOR.pdf BibTex
titre
Minimizing the sum of many rational functions
auteur
Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming Computation, Springer, 2015, 8 (1), pp. 83-111. ⟨10.1007/s12532-015-0089-z⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569067/file/rational.pdf BibTex
titre
Stabilization of continuous-time linear systems subject to input quantization
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, Elsevier, 2015, 58, pp.167-172. ⟨10.1016/j.automatica.2015.05.015⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01767297/file/autosam.pdf BibTex
titre
On the necessity of looped-functionals arising in the analysis of pseudo-periodic, sampled-data and hybrid systems
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (12), pp.2563-2569. ⟨10.1080/00207179.2015.1050697⟩
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BibTex
titre
Hierarchy of LMI conditions for the stability analysis of time delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 81, pp.1-7. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.03.007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01065142/file/InterpolationV70.pdf BibTex
titre
Using column generation to compute lower bound sets for bi-objective combinatorial optimization problems
auteur
Boadu Mensah Sarpong, Christian Artigues, Nicolas Jozefowiez
article
RAIRO - Operations Research, EDP Sciences, 2015, 49 (3), pp.527 - 554. ⟨10.1051/ro/2014054⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01875890/file/Article_2014-110.pdf BibTex
titre
Designing Continuously Constrained Spacecraft Relative Trajectories for Proximity Operations
auteur
Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2015, 38 (7), pp.1208-1217. ⟨10.2514/1.G000283⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01078528/file/Full_paper_JGCD%20%281%29.pdf BibTex
titre
Hybrid Particle Petri Nets for Systems Health Monitoring under Uncertainty
auteur
Quentin Gaudel, Elodie Chanthery, Pauline Ribot
article
International Journal of Prognostics and Health Management, Prognostics and Health Management Society, 2015, Special Issue Uncertainty in PHM, 6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01229083/file/ijphm_15_022.pdf BibTex
titre
In-flight results of adaptive attitude control law for a microsatellite
auteur
C. Pittet, A. Luzi, Dimitri Peaucelle, J. Biannic, J. Mignot
article
CEAS Space Journal, Springer, 2015, 7 (2), pp.291 - 302. ⟨10.1007/s12567-014-0067-8⟩
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BibTex
titre
Stability of an inverse problem for the discrete wave equation and convergence results
auteur
Lucie Baudouin, Sylvain Ervedoza, Axel Osses
article
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Elsevier, 2015, 103 (6), pp.1475. ⟨10.1016/j.matpur.2014.11.006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00874565/file/Article-FinalVersion-normalclass.pdf BibTex
titre
Distributed Source Seeking via a Circular Formation of Agents Under Communication Constraints
auteur
Lara Briñon Arranz, Luca Schenato, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2015, 3 (2), pp. 104 - 115. ⟨10.1109/TCNS.2015.2428391⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01358978/file/TCNS_source_seeking.pdf BibTex
titre
An Incremental Hybrid System Diagnoser Automaton Enhanced by Discernibility Properties
auteur
Jorge Vento, Louise Travé-Massuyès, Vicenç Puig, Ramon Sarrate
article
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 45 (5), pp.788-804. ⟨10.1109/TSMC.2014.2375158⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01131168/file/IEEE_SMC_published.pdf BibTex
titre
Nash Equilibria for multi-agent network flow with controllable capacities
auteur
Nadia Chaabane, Cyril Briand, Marie-José Huguet
article
Communications in Computer and Information Science, Springer Verlag, 2015, Operations Research and Enterprise Systems, 509, pp.47-62. ⟨10.1007/978-3-319-17509-6_4⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01166010/file/paper-LNCS-CCIS-hal.pdf BibTex
titre
Solving Variants of the Job Shop Scheduling Problem through Conflict-Directed Search
auteur
Diarmuid Grimes, Emmanuel Hébrard
article
INFORMS Journal on Computing, Institute for Operations Research and the Management Sciences (INFORMS), 2015, 27 (2), pp.268 - 284. ⟨10.1287/ijoc.2014.0625⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01229043/file/ijoc2014.pdf BibTex
titre
Optimization as Motion Selection Principle in Robot Action
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Communications of the ACM, Association for Computing Machinery, 2015, 58 (5), pp.64-74. ⟨10.1145/2743132⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01376752/file/CACM-optimization-principle2.pdf BibTex
titre
Building Distributed Chronicles for Fault Diagnostic in Distributed Systems using Continuous Query Language (CQL)
auteur
Juan Vizcarrondo, Jose Aguilar, Ernesto Expósito, Audine Subias
article
International Journal of Engineering Research and Development, International Journal of Engineering Research and Development Org., 2015, 3 (1), pp.131-144
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02412446/file/Building%20Distributed%20Chronicles%20for%20Fault%20Diagnostic.pdf BibTex
titre
Level sets and non Gaussian integrals of positively homogeneous functions
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
International Game Theory Review, World Scientific Publishing, 2015, 17 (1), pp.10.1142/S0219198915400010. ⟨10.1142/S0219198915400010⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00637049/file/levelset-new.pdf BibTex
titre
A study of constraint programming heuristics for the car-sequencing problem
auteur
Mohamed Siala, Emmanuel Hébrard, Marie-José Huguet
article
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2015, 38, pp.34 - 44. ⟨10.1016/j.engappai.2014.10.009⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01084239/file/14-eaai.pdf BibTex
titre
On input allocation-based regulation for linear over-actuated systems
auteur
Sergio Galeani, Andrea Serrani, Gianluca Varano, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2015, 52, pp.346 - 354. ⟨10.1016/j.automatica.2014.10.112⟩
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titre
Reaction Wheels Desaturation Using Magnetorquers and Static Input Allocation
auteur
Jean-François Tregouet, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (2), pp.525 - 539. ⟨10.1109/TCST.2014.2326037⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01760720/file/Attitude-Allocation.pdf BibTex
titre
Geometric and numerical methods in the contrast imaging problem in nuclear magnetic resonance
auteur
Bernard Bonnard, Mathieu Claeys, Olivier Cots, Pierre Martinon
article
Acta Applicandae Mathematicae, Springer Verlag, 2015, 135 (1), pp.5-45. ⟨10.1007/s10440-014-9947-3⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00867753/file/art.pdf BibTex
titre
Iterative hybrid causal model based diagnosis: Application to automotive embedded functions
auteur
Renaud Pons, Audine Subias, Louise Travé-Massuyès
article
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2015, 37, pp.319-335. ⟨10.1016/j.engappai.2014.09.016⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01400360/file/amic-rev2.pdf BibTex
titre
Robust Rendezvous Planning Under Maneuver Execution Errors
auteur
Christophe Louembet, Denis Arzelier, Georgia Deaconu
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2015, 38 (1), pp.76-93. ⟨10.2514/1.G000391⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01078508/file/version_final.pdf BibTex
titre
Numerical integration of homogeneous functions on convex and nonconvex polygons and polyhedra
auteur
Eric Chin, Jean Lasserre, N Sukumar
article
Computational Mechanics, Springer Verlag, 2015, 56, pp.967 - 981. ⟨10.1007/s00466-015-1213-7⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01426581/file/comp-mechanics.pdf BibTex
titre
Scheduling scientific experiments for comet exploration
auteur
Gilles Simonin, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Pierre Lopez
article
Constraints, Springer Verlag, 2015, 20 (1), pp.77 - 99. ⟨10.1007/s10601-014-9169-3⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01108961/file/Simonin-Constraints.pdf BibTex
titre
Stability analysis of uncertain sampled-data systems with incremental delay using looped-functionals
auteur
Alexandre Seuret, Corentin Briat
article
Automatica, Elsevier, 2015, Automatica, 55 (5), pp.274-278. ⟨10.1016/j.automatica.2015.03.015⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170887/file/MemorySDContr_v10.pdf BibTex
titre
An approach for diagnosability analysis and sensor placement for continuous processes based on evolutionary algorithms and analytical redundancy
auteur
Rubén Leal, Jose Aguilar, Louise Travé-Massuyès, Edgar Camargo, Addison Ríos
article
International Journal of Applied Mathematical Sciences, Research India Publications, 2015, 9 (43), pp.2125 - 2146. ⟨10.12988/ams.2015.52122⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01701569/file/AMS41-44-2015d.pdf BibTex
titre
A generalization of Löwner-John's ellipsoid theorem
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming, Series A, Springer, 2015, 152, pp.559--591. ⟨10.1007/s10107-014-0798-5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00785158/file/lowner-correct.pdf BibTex
titre
On the Computation of Set-Induced Control Lyapunov Functions for Continuous-Time Systems
auteur
Mirko Fiacchini, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (3), pp.1305-1327. ⟨10.1137/130934908⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01133446/file/CTinvariant_III.pdf BibTex
titre
Nash equilibria for the multi-agent project scheduling problem with controllable processing times
auteur
Alessandro Agnetis, Cyril Briand, Jean-Charles Billaut, Přemysl Sůcha
article
Journal of Scheduling, Springer Verlag, 2015, 18 (1), pp.15-27. ⟨10.1007/s10951-014-0393-x⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01231028/file/Essai_april.pdf BibTex
titre
A hybrid exact method for a scheduling problem with a continuous resource and energy constraints
auteur
Margaux Nattaf, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
Constraints, Springer Verlag, 2015, 20 (3), pp.304-324. ⟨10.1007/s10601-015-9192-z⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01163561/file/NattafArtiguesLopez-Constraints.pdf BibTex
titre
Semidefinite approximations of projections and polynomial images of semialgebraic sets
auteur
Victor Magron, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 25 (4), pp. 2143-2164
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01075343/file/image.pdf BibTex

Conference papers

titre
LMI-based design of a structured direct adaptive satellite attitude control with actuator rate feedback
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
article
2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/CDC.2015.7402732⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01388191/file/HLCDChal%20%281%29.pdf BibTex
titre
A hybrid observer with a continuous intersample injection in the presence of sporadic measurements
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. pp.5654-5659, ⟨10.1109/CDC.2015.7403106⟩
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BibTex
titre
Feedback scheduling of sensor network activity using a hybrid dynamical systems approach
auteur
Olesia Mokrenko, Carolina Albea-Sanchez, Luca Zaccarian, Suzanne Lesecq
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01220468/file/CDC15_Olesia_V5.pdf BibTex
titre
Necessary and sufficient condition for local exponential synchronization of nonlinear systems
auteur
Vincent Andrieu, Bayu Jayawardhana, Sophie Tarbouriech
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.2981 - 2986, ⟨10.1109/CDC.2015.7402586⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856301/file/Synchronization_CDC_2015.pdf BibTex
titre
Hybrid dynamic modeling and control of switched affine systems: application to DC-DC converters
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia, Luca Zaccarian
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01220447/file/CDC15_fv_extended.pdf BibTex
titre
Static anti-windup design for discrete-time large-scale cross-directional saturated linear control systems
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Sandira Gayadeen, Luca Zaccarian
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.3331-3336, ⟨10.1109/CDC.2015.7402720⟩
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BibTex
titre
On Using Norm Estimators for Event-Triggered Control with Dynamic Output Feedback
auteur
Aneel Tanwani, Andrew Teel, Christophe Prieur
article
CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/CDC.2015.7403081⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01238648/file/eventTrig150910.pdf BibTex
titre
On Detectability of Switched Linear Differential-Algebraic Equations
auteur
Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01238646/file/detSwDAEs150824.pdf BibTex
titre
Actuator gain fault diagnosis for heat-exchanger/reactor
auteur
Ze-Tao Li, Boutaib Dahhou, Mei Zhang, Michel Cabassud
article
2015 Chinese Automation Congress (CAC), Nov 2015, Wuhan, China. pp.940-945, ⟨10.1109/CAC.2015.7382633⟩
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BibTex
titre
Modélisation et Analyse de chroniques pour le diagnostic
auteur
Ghyslain Maitre, Yannick Pencolé, Audine Subias, Houssam Eddine Gougam
article
Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR 2015), Nov 2015, Nancy, France
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https://hal.inria.fr/hal-01224222/file/paper%205.pdf BibTex
titre
Vers une architecture de surveillance de santé d'un système hybride sous incertitudes
auteur
Quentin Gaudel, Pauline Ribot, Elodie Chanthery
article
Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR 2015), Nov 2015, Nancy, France
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https://hal.inria.fr/hal-01224457/file/paper%2031.pdf BibTex
titre
Dynamic Sectorization based on a Column Generation Approach
auteur
Tambet Treimuth, Daniel Delahaye, Sandra Ulrich Ngueveu
article
EIWAC 2015, 4th ENRI International Workshop on ATM/CNS, ENRI, Nov 2015, Tokyo, Japan
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01280644/file/%E3%80%90CR1-7-1%E3%80%91EN-A-055.pdf BibTex
titre
On LPV approach for fault tolerant control applied to vehicle dynamics
auteur
Soheib Fergani
article
Journées ''AUTOMATIQUE et AUTOMOBILE'' (JAA'15), Nov 2015, bordeaux, France
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BibTex
titre
A batch sizing and scheduling problem on parallel machines with different speeds, maintenance operations, setup times and energy costs
auteur
Margaux Nattaf, Christian Artigues, Pierre Lopez, Rosa Medina, Lorena Pradenas, Victor Parada
article
International Conference on Industrial Engineering and Systems Management (IESM 2015), Oct 2015, Seville, Spain. 17p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01166498/file/IESM15_LAAS.pdf BibTex
titre
Adaptations of k-Shortest Path Algorithms for Transportation Networks
auteur
Grégoire Scano, Marie-José Huguet, Sandra Ulrich Ngueveu
article
International Conference on Industrial Engineering and Systems Management, Oct 2015, Seville, Spain
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01207475/file/Article_Scano-Huguet-Ngueveu.pdf BibTex
titre
Stability of time-delay reset control systems with time-dependent resetting law
auteur
Miguel Davó, Frédéric Gouaisbaut, Alfonso Baños, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
5th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS 2015), Oct 2015, Atlanta, United States. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587482/file/StabilityAnalysisPICI_IFAC.pdf BibTex
titre
Dynamic load distribution in cooperative manipulation tasks
auteur
Andrea Zambelli Bais, Sebastian Erhart, Luca Zaccarian, Sandra Hirche
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.2380-2385, ⟨10.1109/IROS.2015.7353699⟩
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BibTex
titre
Influence of growth conditions on the competition between biofilm different morphotypes and suspended biomass.
auteur
Yoan Pechaud, Matthieu Peyre Lavigne, Isabelle Queinnec, Yolaine Bessiere, Etienne Paul
article
10th European Congress Chemical Engineering- 3rd European Congress Applied Biotechnology, Sep 2015, Nice, France
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BibTex
titre
Longitudinal Jerk Estimation for Identification of Driver Intention
auteur
Andrea Bisoffi, Francesco Biral, Mauro Da Lio, Luca Zaccarian
article
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2015), Sep 2015, Gran Canaria, Spain. 7p., ⟨10.1109/ITSC.2015.301⟩
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BibTex
titre
Parallel complexity computation based on dynamical systems
auteur
Tambet Treimuth, Daniel Delahaye, Sandra Ulrich Ngueveu, Stéphane Puechmorel
article
DASC, 2015 IEEE/AIAA 34th Digital Avionics Systems Conference, Sep 2015, Prague, Czech Republic. pp.1C2-1 - 1C2-8 /978-1-4799-8939-3, ⟨10.1109/DASC.2015.7311340⟩
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01223896/file/DASC_Tambet_Treimuth.pdf BibTex
titre
Trend-Based Dynamic Classification for on-line Diagnosis of Time-Varying Dynamic Systems
auteur
Nathalie Andrea Barbosa Roa, Louise Travé-Massuyès, Victor Hugo Grisales Palacio
article
9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, IFAC, Sep 2015, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01205313/file/0303.pdf BibTex
titre
Towards Active Diagnosis of Hybrid Systems leveraging Multimodel Identification and a Markov Decision Process
auteur
Florian de Mortain, Audine Subias, Louise Travé-Massuyès, Vincent Flaugergues
article
9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS'15, Sep 2015, Paris, France. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.522⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01847850/file/SAFE15_HAL.pdf BibTex
titre
Modular fault diagnosis in discrete-event systems with a CPN diagnoser
auteur
Yannick Pencolé, Romain Pichard, Pierre Fernbach
article
9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Sep 2015, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01196011/file/safe15.pdf BibTex
titre
Flow and energy based satisfiability tests for the Continuous Energy-Constrained Scheduling Problem with concave piecewise linear functions
auteur
Margaux Nattaf, Christian Artigues, Pierre Lopez
article
Doctoral Program, 21th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming , Aug 2015, Cork, Ireland. pp 70-81
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01288033/file/submission_cp_dp_2015.pdf BibTex
titre
Faults isolation in intensified continuous HEX reactor with parameter uncertainties
auteur
Mei Zhang, Boutaib Dahhou, Michel Cabassud, Zetao Li
article
The 26th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-2015), Aug 2015, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02943992/file/dx15paper33.pdf BibTex
titre
Two Clause Learning Approaches for Disjunctive Scheduling
auteur
Mohamed Siala, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard
article
Principles and Practice of Constraint Programming, Aug 2015, Cork, Ireland. pp.393-402, ⟨10.1007/978-3-319-23219-5_28⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01229050/file/cp2015.pdf BibTex
titre
Condition-based Monitoring and Prognosis in an Error-Bounded Framework.
auteur
Louise Travé-Massuyès, Renaud Pons, Pauline Ribot, Yannick Pencolé, Carine Jauberthie
article
26th international workshop on Principles of Diagnosis, Aug 2015, Paris, France
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BibTex
titre
Random generator of k-diagnosable discrete event systems
auteur
Yannick Pencolé
article
26th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-15), Aug 2015, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01196010/file/dxfinal.pdf BibTex
titre
Chronicle based alarm management in startup and shutdown stages
auteur
John Vasquez, Louise Travé-Massuyès, Audine Subias, Fernando Jiménez, Carlos Agudelo
article
26th International Workshop on Principles of Diagnosis, Aug 2015, Paris, France. pp.277-280
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01847469/file/DX15_HAL.pdf BibTex
titre
State estimation and fault detection using box particle filtering with stochastic measurements
auteur
Joaquim Blesa, Françoise Le Gall, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
26th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-15), Aug 2015, Paris, France. pp.67-73
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01206548/file/dx_box_particle.pdf BibTex
titre
HYDIAG : extended diagnosis and prognosis for hybrid systems
auteur
Elodie Chanthery, Yannick Pencolé, Pauline Ribot, Louise Travé-Massuyès
article
The 26th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-2015), Aug 2015, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01203633/file/DX2015-HyDiag.pdf BibTex
titre
Processing measure uncertainty into fuzzy classifier
auteur
Thomas Monrousseau, Louise Travé-Massuyès, Marie-Véronique Le Lann
article
26th International Workshop on Principles of Diagnosis, Aug 2015, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01274212/file/DX15%20-%20Monrousseau%2CTrave-Massuyes%2CLe%20Lann%20%28camera-copy%29.pdf BibTex
titre
New approach for the control of anesthesia based on dynamics decoupling
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, Aug 2015, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01216376/file/ifacBMS2015_versionfinale.pdf BibTex
titre
A mass-flow MILP formulation for energy-efficient supplying in assembly lines
auteur
Maria Muguerza, Cyril Briand, Nicolas Jozefowiez, Sandra Ulrich Ngueveu, Victoria Rodríguez, Matias Urenda Moris
article
Multidisciplinary International Scheduling Conference: Theory & Applications (MISTA 2015), Aug 2015, Prague, Czech Republic
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01230968/file/Abstract_MassFlowFormulationEnergyEfficientSupplying.pdf BibTex
titre
Multimode Time-Constrained Scheduling Problems with Generalized Temporal Constraints and Labor Skills
auteur
Tamara Borreguero Sanchidrián, Christian Artigues, Alvaro García Sánchez, Miguel Ortega Mier, Pierre Lopez
article
7th Multidisciplinary International Scheduling Conference: Theory and Applications (MISTA 2015), Aug 2015, Prague, Czech Republic. pp.809-813
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01232879/file/MISTA_2015_submission_95_20150529.pdf BibTex
titre
An exension of the heap of pieces model for the Cyclic Jobshop Problem
auteur
Laurent Houssin
article
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2015), Aug 2015, Goteborg, Sweden. 6p., ⟨10.1109/CoASE.2015.7294258⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01230183/file/Houssin_CASE2015.pdf BibTex
titre
Reasoning about Connectivity Constraints
auteur
Christian Bessière, Emmanuel Hébrard, George Katsirelos, Toby Walsh
article
IJCAI: International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina. pp.2568-2574
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01606489/file/364.pdf BibTex
titre
Dynamic output-feedback controller design for continuous-time linear systems with actuator and sensor quantization
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
2015 European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.1663-1668, ⟨10.1109/ECC.2015.7330776⟩
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BibTex
titre
Predictive control algorithm for spacecraft rendezvous hovering phases
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Christophe Louembet
article
European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01078506/file/Conference.pdf BibTex
titre
Design and Implementation of a Predictive Control Strategy for Power Management of a Wireless Sensor Network
auteur
Olesia Mokrenko, Maria Isabel Vergara Gallego, Warody Lombardi, Suzanne Lesecq, Diego Puschini, Carolina Albea-Sanchez
article
IEEE European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01140750/file/2014-10-22%20article_ECC15.pdf BibTex
titre
Stability of distributed delay systems via a robust approach
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba, Alexandre Seuret
article
European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.2068-2073
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01229470/file/paper-v3.pdf BibTex
titre
An adaptive reset control scheme for valve current tracking in a power-split transmission system
auteur
Matteo Cordioli, M. Mueller, Fabrizio Panizzolo, Franceso Biral, Luca Zaccarian
article
European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. 6p., ⟨10.1109/ECC.2015.7330813⟩
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BibTex
titre
Results on stubborn Luenberger observers for linear time-invariant plants
auteur
Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. 6p., ⟨10.1109/ECC.2015.7330981⟩
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BibTex
titre
Stability analysis of sampled-data control systems under magnitude and rate saturating actuators
auteur
Alessandra H. K. Palmeira, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, I. M. F. Ghiggi
article
2015 European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.398-403, ⟨10.1109/ECC.2015.7330576⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856299/file/ECC2015_Palmeira.pdf BibTex
titre
Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems with External Inputs
auteur
Yoshio Ebihara, Taiki Matsumura, Tomomichi Hagiwara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IFAC ROCOND Symposium , Jul 2015, Bratislava, Slovakia. pp.161 - 166, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.451⟩
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BibTex
titre
Apports des verbalisations pour l’analyse de la gestion de l’incertitude des exploitants de transports
auteur
Koosha Khademi, Julien Cegarra, Pierre Lopez
article
EPIQUE 2015, ARPEGE; Aix-Marseille Université, Jul 2015, Aix-en-Provence, France
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BibTex
titre
Randomized Approximations of the Image Set of Nonlinear Mappings with Applications to Filtering
auteur
Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa, Pavel Shcherbakov
article
IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2015), Jul 2015, Bratislava, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01180735/file/filtering.pdf BibTex
titre
R-RoMulOC: A unified tool for randomized and robust multiobjective control
auteur
Mohammadreza Chamanbaz, Fabrizio Dabbene, Dimitri Peaucelle, Roberto Tempo
article
IFAC Symposium ROCOND, Jul 2015, Bratislava, Slovakia. pp.144 - 149, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.448⟩
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BibTex
titre
Real root finding for rank defects in linear Hankel matrices
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC), Jul 2015, Bath, United Kingdom. pp.221-228, ⟨10.1145/2755996.2756667⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01114378/file/hankel.pdf BibTex
titre
Observer-based control design for linear systems in the presence of limited measurement streams and intermittent input access
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
American Control Conference 2015, Jul 2015, Chicago, United States. pp.4689-4694, ⟨10.1109/ACC.2015.7172068⟩
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titre
Actuator fault detection and isolation via input reconstruction: Application to intensified heat exchanger reactor
auteur
Mei Zhang, Boutaib Dahhou, Michel Cabassud, Ze-Tao Li
article
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015), Jun 2015, Torremolinos, Spain. pp.322-327, ⟨10.1109/MED.2015.7158770⟩
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