2023
Theses
- titre
- Détection d'anomalies dans les flux de données pour une application dans les réseaux de capteurs
- auteur
- Kévin Ducharlet
- article
- Automatique. INSA TOULOUSE, 2023. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Leveraging process mining for knowledge extraction and process optimization
- auteur
- Le Toan Duong
- article
- Other [cs.OH]. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sparse structures and convex optimization for dynamical systems
- auteur
- Corbinian Schlosser
- article
- Optimization and Control [math.OC]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30044⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Master thesis
- titre
- The Christoffel function for supervised learning: theory and practice
- auteur
- Srećko Ðurašinović
- article
- Machine Learning [stat.ML]. 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Interpretable Machine Learning Models via Maximum Boolean Satisfiability
- auteur
- Hao Hu
- article
- Logic in Computer Science [cs.LO]. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0035⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Embedded anomaly detection - Machine learning based radiation hardening of space electronics
- auteur
- Adrien Dorise
- article
- Embedded Systems. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0031⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robustness verification of neural networks using polynomial optimization
- auteur
- Tong Chen
- article
- Optimization and Control [math.OC]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30190⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Apprentissage de modèles pour la gestion de santé de systèmes hybrides sous incertitudes
- auteur
- Amaury Vignolles
- article
- Automatique. INSA de Toulouse, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ISAT0027⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Practical polynomial optimization through positivity certificates with and without denominators
- auteur
- Ngoc Hoang Anh Mai
- article
- Optimization and Control [math.OC]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30165⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis of linear ODE-PDE interconnected systems
- auteur
- Mathieu Bajodek
- article
- Data Structures and Algorithms [cs.DS]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30098⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guider la recherche arborescente pour la résolution de problèmes industriels : apprentissage par renforcement et méthodes de Monte Carlo
- auteur
- Valentin Antuori
- article
- Autre [cs.OH]. INSA de Toulouse, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ISAT0017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The crossdock truck scheduling problem : complexity, solving methods and uncertainty
- auteur
- Quentin Fabry
- article
- Computer Aided Engineering. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30159⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modélisation et résolution de problèmes d’ordonnancement au sein du solveur d’optimisation mathématique LocalSolver
- auteur
- Léa Blaise
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ISAT0020⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Détection des dérives temporelles pour le pilotage de flux de production dans l'industrie des semiconducteurs
- auteur
- Claire Paya
- article
- Informatique [cs]. UT3 : Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2022. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Filtrage à incertitudes stochastiques et bornées : application au diagnostic actif en automobile
- auteur
- Quoc Hung Lu
- article
- Systèmes embarqués. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. Français. ⟨NNT : 2022TOU30043⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- The quest of modeling, certification and efficiency in polynomial optimization
- auteur
- Victor Magron
- article
- Automatic Control Engineering. Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Dosimétrie in-vivo et contrôle qualité en radiothérapie externe par réseaux de neurones
- auteur
- Frédéric Chatrie Roudier
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. Français. ⟨NNT : 2021TOU30175⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contributions on stabilization on switched affine systems
- auteur
- Mathias Serieye
- article
- Systems and Control [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30214⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Utilisation de l'intelligence artificielle pour l'aide au diagnostic des patients atteints de pathologies neuro dégénératives
- auteur
- Edouard Villain
- article
- Imagerie. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. Français. ⟨NNT : 2021TOU30249⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Lyapunov Functions and Ensemble Approximations for Constrained Systems using Semidefinite Programming
- auteur
- Marianne Souaiby
- article
- Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0009⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contrôle robuste des systèmes variant dans le temps : application au contrôle d'attitude modélisée par quaternion
- auteur
- Thomas Conord
- article
- Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. Français. ⟨NNT : 2021TOU30081⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fault tolerant control of non-linear systems based on multiple model approach
- auteur
- Menglin He
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier - Toulouse III; Université de Guizhou (1902-..), 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30076⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Moment-SOS hierarchy for large scale set approximation. Application to power systems transient stability analysis
- auteur
- Matteo Tacchi
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0028⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer based fault diagnosis and fault tolerant control of nonlinear systems
- auteur
- Xue Han
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0031⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Theses
- titre
- Gestion des aléas dans un système multi-robots
- auteur
- Valentin Bouziat
- article
- Automatique. Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace (ISAE-SUPAERO), 10 avenue Édouard Belin, 31055 Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non smooth Lyapunov functions for stability analysis of hybrid systems
- auteur
- Matteo Della Rossa
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Apprentissage numérique et symbolique pour le diagnostic et la réparation automobile
- auteur
- Tom Obry
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0014⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Un algorithme de découverte de chroniques pertinentes pour le diagnostic par identification et reconstitution
- auteur
- Alexandre Sahuguède
- article
- Algorithme et structure de données [cs.DS]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2020. Français. ⟨NNT : 2020TOU30166⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Validated symbolic-numeric algorithms and practical applications in aerospace
- auteur
- Mioara Maria Joldes
- article
- Automatic. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Méthodes exactes pour les problèmes combinatoires bi-objectif : Application sur les problèmes de tournées de véhicules
- auteur
- Estele Glize
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2019. Français. ⟨NNT : 2019ISAT0023⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mathematical programming for tactical transportation planning in a multi-product supply chain
- auteur
- Simon Belieres
- article
- Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0022⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Operational research approach for optimising the operations of a nuclear research laboratory
- auteur
- Oliver Polo Mejia
- article
- Automatic Control Engineering. Institut national des sciences appliquées de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Calcul numérique certifié dans les espaces fonctionnels : Un trilogue entre approximations polynomiales rigoureuses, calcul symbolique et preuve formelle
- auteur
- Florent Bréhard
- article
- Numerical Analysis [cs.NA]. Université de Lyon, 2019. English. ⟨NNT : 2019LYSEN032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hybrid control of power converters
- auteur
- Sabrina Hadjeras
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30087⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis of coupled ordinary differential systems with a string equation : application to a drilling mechanism
- auteur
- Matthieu Barreau
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30058⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Diagnostic : étude d’un raisonnement complexe et multi-dimensionnel
- auteur
- Yannick Pencolé
- article
- Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 - Paul Sabatier, 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vers des systèmes plus autonomes : contributions autour de la tâche de diagnostic dans une architecture embarquée
- auteur
- Elodie Chanthery
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse), 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Master thesis
- titre
- Formalisation d'une méthode de diagnostic de systèmes (max,+)-linéaires incertains
- auteur
- Claire Paya
- article
- Sciences de l'ingénieur [physics]. 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Techniques d'optimisation pour la détection et ré-identification de personnes dans un réseau de caméras
- auteur
- Francisco Rodolfo Barbosa-Anda
- article
- Systèmes et contrôle [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30314⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Méthodes d'optimisation robuste pour les problèmes d'ordonnancement cyclique
- auteur
- Idir Hamaz
- article
- Génie des procédés. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30205⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilité de Lyapunov de systèmes couplés impliquant une équation de transport
- auteur
- Mohammed Safi
- article
- Automatique. Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace, 2018. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Embedded and validated control algorithms for the spacecraft rendezvous
- auteur
- Paulo Ricardo Arantes Gilz
- article
- Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30155⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computing approximations and generalized solutions using moments and positive polynomials
- auteur
- Tillmann Weisser
- article
- Computation [stat.CO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30140⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Earth observation systems optimization for free-space optical communications
- auteur
- Mikael Capelle
- article
- Other [cs.OH]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0053⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Codes et jeux de soustraction et de poursuite dans les graphes
- auteur
- Pierre Coupechoux
- article
- Informatique et théorie des jeux [cs.GT]. INSA de Toulouse, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ISAT0016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling and control of a wing at low Reynolds number with high amplitude aeroelastic oscillations
- auteur
- Fabien Niel
- article
- Automatic Control Engineering. INSTITUT SUPERIEUR DE L'AERONAUTIQUE ET DE L'ESPACE (ISAE), 2018. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Privacy-enhancing technologies for ridesharing
- auteur
- Ulrich Matchi Aïvodji
- article
- Cryptography and Security [cs.CR]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Contributions to the Stability Analysis and Control of Networked Systems
- auteur
- Alexandre Seuret
- article
- Automatic Control Engineering. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contributions au guidage pour le rendez-vous spatial par résolution du problème de commande optimale impulsionnelle
- auteur
- Christophe Louembet
- article
- Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Inventory Routing Problems with Explicit Energy Consideration
- auteur
- Yun He
- article
- Modeling and Simulation. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30165⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cadre unifié pour la modélisation des incertitudes statistiques et bornées : application à la détection et isolation de défauts dans les systèmes dynamiques incertains par estimation
- auteur
- Tuan Anh Tran
- article
- Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. Français. ⟨NNT : 2017TOU30292⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Chronicle Based Alarm Management
- auteur
- John William Vásquez Capacho
- article
- Automatic. INSA de Toulouse; Universidad de los Andes (Bogotá), 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contrôle adaptatif robuste. Application au contrôle d'attitude de satellites
- auteur
- Harmonie Leduc
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2017. Français. ⟨NNT : 2017ISAT0022⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guidance and robust control methods for the approach phase between two orbital vehicles with coupling between translational and rotational motions
- auteur
- Laura Sofia Urbina
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30086⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Estimation of uncertain dynamical systems and related properties. Application to health-monitoring.
- auteur
- Carine Jauberthie
- article
- Automatic Control Engineering. Université Toulouse 3, Paul Sabatier, 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Master thesis
- titre
- Formalisation d'une méthode de diagnostic de systèmes (max,+)-linéaires
- auteur
- Alexandre Sahuguède
- article
- Automatique / Robotique. 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Harnessing tractability in constraint satisfaction problems
- auteur
- Clément Carbonnel
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. English. ⟨NNT : 2016INPT0118⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Classification dynamique pour le diagnostic de procédés en contexte évolutif
- auteur
- Nathalie Andrea Barbosa Roa
- article
- Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. Français. ⟨NNT : 2016TOU30245⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modélisation et commande de l’anesthésie en milieu clinique
- auteur
- Saïd Zabi
- article
- Automatique / Robotique. UPS Toulouse - Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2016. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Développement du système d'analyse des données recueillies par les capteurs et choix du groupement de capteurs optimal pour le suivi de la cuisson des aliments dans un four
- auteur
- Thomas Monrousseau
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2016. Français. ⟨NNT : 2016ISAT0054⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On distributed control analysis and design for Multi-Agent systems subject to limited information
- auteur
- Laura Dal Col
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0034⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ordonnancement sous contraintes d’énergie
- auteur
- Margaux Nattaf
- article
- Informatique [cs]. UPS Toulouse - Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2016. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Calcul d'itinéraires multiples et de trajets synchronisés dans des réseaux de transport multimodaux
- auteur
- Gregoire Scano
- article
- Analyse numérique [math.NA]. INSA de Toulouse, 2016. Français. ⟨NNT : 2016ISAT0006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A dynamic programming operator for metaheuristics to solve vehicle routing problems with optional visits
- auteur
- Leticia Gloria Vargas Suarez
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0027⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Recherche de flots stables dans des réseaux de transport multi-agents
- auteur
- Nadia Chaabane
- article
- Automatique. INSA de Toulouse, 2016. Français. ⟨NNT : 2016ISAT0028⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Synthèse de commande pour des réseaux de communication énergétiquement performants
- auteur
- Wael Zouaoui
- article
- Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. Français. ⟨NNT : 2016TOU30002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Theses
- titre
- Développement d'un outil d'aide au diagnostic pour la production de maïs permettant la réduction de la consommation en eaux d'irrigation et en traitements phytosanitaires
- auteur
- Elisa Roux
- article
- Génie logiciel [cs.SE]. INSA de Toulouse, 2015. Français. ⟨NNT : 2015ISAT0032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Energy management of a Wireless Sensor Network at application level
- auteur
- Olesia Mokrenko
- article
- Automatic. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On quantization and sporadic measurements in control systems: stability, stabilization, and observer design
- auteur
- Francesco Ferrante
- article
- Mathematics [math]. ISAE - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exact algorithms for determinantal varieties and semidefinite programming
- auteur
- Simone Naldi
- article
- Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0021⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Search, propagation, and learning in sequencing and scheduling problems
- auteur
- Mohamed Siala
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A contribution to analysis and modeling of NO and N2O emissions during nitritation
- auteur
- Mathieu Poquet
- article
- Automatic Control Engineering. INSA Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Séparation Intégrale Quadratique et Applications en Commande Robuste
- auteur
- Dimitri Peaucelle
- article
- Automatique. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Problèmes inverses et commande robuste de quelques équations aux dérivées partielles
- auteur
- Lucie Baudouin
- article
- Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Modèles mathématiques et techniques d’optimisation non linéaire et combinatoire pour la gestion d’énergie d’un système multi-source : vers une implantation temps-réel pour différentes structures électriques de véhicules hybrides
- auteur
- Yacine Gaoua
- article
- Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2014. Français. ⟨NNT : 2014INPT0124⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intégration de l'inférence abductive et inductive pour la représentation des connaissances dans les réseaux de gènes
- auteur
- Tan Le
- article
- Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Utilisation du chaos pour améliorer l'estimation du temps d'arrivée dans le cas multi-utilisateur : application à un système de télémétrie de type UWB
- auteur
- Hang Ma
- article
- Automatique. INSA de Toulouse, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification d'une chaîne logistique: approche par satisfaction de contraintes dynamiques
- auteur
- Mariem Trojet
- article
- Automatique. INSA de Toulouse, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Développement d'une méthode commune de diagnostic et pronostic basée sur un cadre formel de modélisation générique. Application à un module électro-hydrostatique aéronautique
- auteur
- Garance Vinson
- article
- Automatique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande variante dans le temps pour le contrôle d'attitude de satellites
- auteur
- Alexandru-Razvan Luzi
- article
- Automatique / Robotique. Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace - ISAE, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Optimisation combinatoire multi-objectif : des méthodes aux problèmes, de la Terre à (presque) la Lune
- auteur
- Nicolas Jozefowiez
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse), 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- On the trajectory design, guidance and control for spacecraft rendezvous and proximity operations
- auteur
- Georgia Deaconu
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Lyapunov techniques for a class of hybrid systems and reset controller syntheses for continuous-time plants
- auteur
- Francesco Fichera
- article
- Automatique. ISAE-TOULOUSE, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mesures d'occupation et relaxations semi-définies pour la commande optimale
- auteur
- Mathieu Claeys
- article
- Optimisation et contrôle [math.OC]. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Détection et isolation de défauts actionneurs basées sur un modèle de l'organe de commande
- auteur
- Fatma Sallem
- article
- Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Set-membership state estimation and application on fault detection
- auteur
- Jun Xiong
- article
- Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2013. English. ⟨NNT : 2013INPT0001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nouvelles méthodes pour les problèmes d'ordonnancement cyclique
- auteur
- Touria Ben Rahhou
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilité et commande des systèmes linéaires variant dans le temps aux paramètres incertains
- auteur
- Cristiano Marcos Agulhari
- article
- Automatique. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Identification de sommets dans les graphes
- auteur
- Julien Moncel
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Synthèse de correcteurs robustes périodiques à mémoire et application au contrôle d'attitude de satellites par roues à réaction et magnéto-coupleurs
- auteur
- Jean-François Tregouet
- article
- Automatique. Institut Superieur de L' Aeronautique et de l'Espace, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vision 3D multi-images : contribution à l'obtention de solutions globales par optimisation polynomiale et théorie des moments
- auteur
- Florian Bugarin
- article
- Optimisation et contrôle [math.OC]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bifurcation and synchronization in parametrically forced systems
- auteur
- Hironori Kumeno
- article
- Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reasoning about models: detecting and isolating abnormalities in diagnostic systems
- auteur
- Nuno Belard
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Theses
- titre
- Outil d'aide au diagnostic du cancer à partir d'extraction d'informations issues de bases de données et d'analyses par biopuces
- auteur
- Lyamine Hedjazi
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Étude et génération de formes d'ondes ad hoc pour les communications. Une approche algébrique pour l'étude de l'efficacité spectrale et la réduction du PAPR dans TDCS
- auteur
- Guillaume Fumat
- article
- Systèmes embarqués. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Identification et commande pour l'atténuation des vibrations du robot parallèle Par2
- auteur
- Luiz Ricardo Douat
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Assimilation de données pour l'estimation de l'état hydraulique d'un aménagement hydroélectrique du Rhône équipé de la commande prédictive
- auteur
- Nelly Jean-Baptiste Dit Parny
- article
- Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution à l'étude du diagnostic et de la commande tolérante aux fautes par l'approche structurelle. Application aux procédés biologiques
- auteur
- Nassim Belkherchi
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Surveillance des systèmes automatiques et systèmes embraqués
- auteur
- Mourad Benkaci
- article
- Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Theses
- titre
- Satellite control with saturating inputs.
- auteur
- Josep Boada
- article
- Mathematics [math]. ISAE, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Active vibration control of a fluid/plate system. Contrôle actif des vibrations dans un système couplé fluide
- auteur
- Bogdan Robu
- article
- Mathematics [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modélisation et guidage robuste et autonome pour le problème du rendez-vous orbital
- auteur
- Mounir Kara-Zaitri
- article
- Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analyse en stabilité et synthèse de lois de commande pour des systèmes polynomiaux saturants
- auteur
- Giorgio Valmorbida
- article
- Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simulation and control of denitrification biofilters described by PDEs Simulation et commande d'un biofiltre de dénitrification décrit par des EDP
- auteur
- Jesus Ixbalank Torres Zuniga
- article
- Mathematics [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Some Results on Reset Control systems
- auteur
- Thomas Loquen
- article
- Mathematical Physics [math-ph]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0117⟩
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-
2009
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Contrôlabilité et stabilisation optimales en dimension finie ou infinie
- auteur
- Christophe Prieur
- article
- Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Transformations opératorielles de problèmes dynamiques et applications
- auteur
- Emmanuel Montseny
- article
- Automatique. INSA Toulouse, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Prise en compte d'objectifs de stabilité pour l'organisation de collectes de déchets
- auteur
- Frédérique Baniel
- article
- Automatique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sur la stabilité des systèmes à retards variant dans le temps: théorie et application au contrôle de congestion d'un routeur
- auteur
- Yassine Ariba
- article
- Informatique [cs]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande de systèmes dynamiques: stabilité absolue, saturation et bilinéarité
- auteur
- Calliero Tognetti
- article
- Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Theses
- titre
- Détection et localisation des défauts provenant des capteurs et des actionneurs : application sur un système non linéaire
- auteur
- Dimitrios Fragkoulis
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vers le diagnostic embarqué de défaillances dans les systèmes à événements discrets : application au domaine automobile
- auteur
- Siegfried Soldani
- article
- Automatique / Robotique. Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse (INSA Toulouse), 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Diagnostic et Pronostic de défaillances dans des composants d'un moteur d'avion
- auteur
- Edouard Diez Lledo
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Polynômes et optimisation convexe en commande robuste
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Détection et diagnostic basés cohérence pour les systèmes à événements discrets : vers la prise en compte des erreurs de modélisation
- auteur
- Carmen Guadalupe Lopez-Varela
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution à la programmation en nombre entier
- auteur
- Vincent Boyer
- article
- Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution au diagnostic de pannes pour les systèmes différentiellement plats
- auteur
- Rabah Fellouah
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Diagnostic par techniques d'apprentissage floues: concept d'une méthode de validation et d'optimisation des partitions
- auteur
- Claudia Victoria Isaza Narvaez
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sur la commande de systèmes non linéaires par gains robustes séquencés
- auteur
- Hael Khansah
- article
- Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modélisation et commande floues de type Takagi-Sugeno appliquées à un bioprocédé de traitement des eaux usées
- auteur
- Victor Hugo Grisales Palacio
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Contribution au diagnostic des systèmes complexes
- auteur
- Audine Subias
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Méthodes d'analyse et de synthèse robustes pour les systèmes linéaires périodiques
- auteur
- Christophe Farges
- article
- Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Supervision et diagnostic des procédés de production d'eau potable
- auteur
- Hector Ricardo Hernandez de Leon
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution à l'élaboration d'algorithmes d'isolation et d'identification de défauts dans les systèmes non linéaires
- auteur
- Zetao Li
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
Theses
- titre
- Méthodologie de synthèse de lois de commandes non-linéaires et robustes : Application au suivi de trajectoire des avions de transport
- auteur
- Fabien Lavergne
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithmes numériques pour les matrices polynomiales avec applications en commande
- auteur
- Juan Carlos Zuniga Anaya
- article
- Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sur la stabilité robuste de systèmes linéaires: une approche par des fonctions dépendantes de paramètres
- auteur
- Valter Jùnior de Souza Leite
- article
- Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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2004
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Théorie de Lyapunov, commande robuste et optimisation
- auteur
- Denis Arzelier
- article
- Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2004
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Automatisation du pilotage au sol pour la navigation aéroportuaire
- auteur
- Jean Duprez
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Surveillance temps-réel des systèmes Homme-Machine. Application à l'assistance à la conduite automobile
- auteur
- Miguel Gonzalez-Mendoza
- article
- Informatique [cs]. INSA de Toulouse, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande predictive a base de programmation semi definie
- auteur
- Ernesto Granado
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sur la commandabilité des systèmes non linéaires à temps discret
- auteur
- Badis Djeridane
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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2002
Theses
- titre
- Contribution à la commande non linéaire par des approches linéaires
- auteur
- Yann Labit
- article
- Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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2000
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Contribution à la commande de procédés biotechnologiques : application au traitement biologique de la pollution
- auteur
- Isabelle Queinnec
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2000
- Accès au texte intégral et bibtex
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Theses
- titre
- Formulation générique de problèmes en analyse et commande robuste par les fonctions de Lyapunov dependant des paramètres
- auteur
- Dimitri Peaucelle
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2000. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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1999
Theses
- titre
- Stabilité des systèmes linéaires incertains à commande contrainte
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 1999. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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1997
Theses
- titre
- Ordonnancement en temps réel d'ateliers avec temps de préparation des ressources
- auteur
- Christian Artigues
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1997. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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1991
Theses
- titre
- Approche énergétique pour l'ordonnancement de tâches sous contraintes de temps et de ressources
- auteur
- Pierre Lopez
- article
- Autre [cs.OH]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1991. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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