Publications HAL du labo/EPI LAAS de la collection LAAS-ROBOTIQUE

2023

Article dans une revue

titre
Bayesian inference of visibility in fog and smoke artificial conditions from 3D-LiDAR point clouds
auteur
Karl Montalban, Dinesh Atchuthan, Christophe Reymann, Alexandre Ravet, Paul-Edouard Dupouy, Nicolas Riviére, Simon Lacroix
article
Journal of Quantitative Spectroscopy and Radiative Transfer, 2023, 308, pp.108666. ⟨10.1016/j.jqsrt.2023.108666⟩
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https://laas.hal.science/hal-04171913/file/source.pdf BibTex
titre
IGLOO: An Iterative Global Exploration and Local Optimization Algorithm to Find Diverse Low-Energy Conformations of Flexible Molecules
auteur
William Margerit, Antoine Charpentier, Cathy Maugis-Rabusseau, Johann Christian Schön, Nathalie Tarrat, Juan Cortés
article
Algorithms, 2023, 16 (10), pp.476. ⟨10.3390/a16100476⟩
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https://laas.hal.science/hal-04247201/file/algorithms-16-00476.pdf BibTex
titre
Autonomous Industrial IoT for Civil Engineering Structural Health Monitoring
auteur
Gaël Loubet, Alassane Sidibe, Philippe Herail, Alexandru Takacs, Daniela Dragomirescu
article
IEEE Internet of Things Journal, In press, pp.1-1. ⟨10.1109/JIOT.2023.3321958⟩
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https://laas.hal.science/hal-04247382/file/JIOT.pdf BibTex
titre
Instability during Stepping and Distance between the Center of Mass and the Minimal Moment Axis: Effect of Age and Speed
auteur
Bruno Watier, Jérémie Begue, Hélène Pillet, Teddy Caderby
article
Applied Sciences, 2023, 13 (19), pp.10574. ⟨10.3390/app131910574⟩
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https://laas.hal.science/hal-04239243/file/applsci-13-10574-2.pdf BibTex
titre
Dynamic Controllability of Temporal Plans in Uncertain and Partially Observable Environments
auteur
Arthur Bit-Monnot, Paul Morris
article
Journal of Artificial Intelligence Research, 2023, 77, pp.1311-1369. ⟨10.1613/jair.1.13065⟩
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https://hal.science/hal-04174986/file/postnu-dc.pdf BibTex
titre
Controlling the Solo12 Quadruped Robot with Deep Reinforcement Learning
auteur
Michel Aractingi, Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Julien Perez, Tomi Silander, Philippe Souères
article
Scientific Reports, 2023, 13 (11945), pp.12. ⟨10.1038/s41598-023-38259-7⟩
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https://laas.hal.science/hal-03761331/file/Scientific_Reports.pdf BibTex
titre
WASCO: A Wasserstein-based Statistical Tool to Compare Conformational Ensembles of Intrinsically Disordered Proteins
auteur
Javier González-Delgado, Amin Sagar, Christophe Zanon, Kresten Lindorff-Larsen, Pau Bernadó, Pierre Neuvial, Juan Cortés
article
Journal of Molecular Biology, 2023, 435 (14), pp.168053. ⟨10.1016/j.jmb.2023.168053⟩
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https://laas.hal.science/hal-04056662/file/WASCO_JMB_2023.pdf BibTex
titre
Apports et défis de l’acquisition codée pour l’imagerie hyperspectrale
auteur
Antoine Rouxel, Trung-tin Dinh, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant, Hervé Carfantan
article
Photoniques, 2023, 120, pp.51-55. ⟨10.1051/photon/202312051⟩
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https://hal.science/hal-04166556/file/photon2023120p51.pdf BibTex
titre
Two-sample goodness-of-fit tests on the flat torus based on Wasserstein distance and their relevance to structural biology
auteur
Javier González-Delgado, Alberto González-Sanz, Juan Cortés, Pierre Neuvial
article
Electronic Journal of Statistics , 2023, 17 (1), pp.1547-1586. ⟨10.1214/23-EJS2135⟩
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https://hal.science/hal-03369795/file/wgof_torus.pdf BibTex
titre
Soft Actuators Based on Spin‐Crossover Particles Embedded in Thermoplastic Polyurethane
auteur
Yue Zan, Mario Piedrahita-Bello, Seyed E Alavi, Gábor Molnár, Bertrand Tondu, Lionel Salmon, Azzedine Bousseksou
article
Advanced Intelligent Systems, 2023, 5 (6), pp.2200432. ⟨10.1002/aisy.202200432⟩
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https://hal.science/hal-04008039/file/Zan%2C%20Soft%20Actuators%20Based%20on%20Spin%E2%80%90Crossover%20Particles%20Embedded%20in%20Thermoplastic%2C%202023.pdf BibTex
titre
Practical whole-body elasto-geometric calibration of a humanoid robot: Application to the TALOS robot
auteur
Vincent Bonnet, Joseph Mirabel, David Daney, Florent Lamiraux, Maxime Gautier, Olivier Stasse
article
Robotics and Autonomous Systems, 2023, 164, pp.104365. ⟨10.1016/j.robot.2023.104365⟩
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https://hal.science/hal-04222944/file/RAS_Talos_calibration_revision.pdf BibTex
titre
Equilibria, Stability, and Sensitivity for the Aerial Suspended Beam Robotic System Subject to Parameter Uncertainty
auteur
Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Robotics, In press, ⟨10.1109/TRO.2023.3279033⟩
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https://laas.hal.science/hal-04161342/file/p2021ut_c_aerial_cable_force_uncertainty.pdf BibTex
titre
Influence of aging on the control of the whole-body angular momentum during volitional stepping: An UCM-based analysis
auteur
Teddy Caderby, Angélique Lesport, Nicolas A Turpin, Georges Dalleau, Bruno Watier, Thomas Robert, Nicolas Peyrot, Jérémie Begue
article
Experimental Gerontology, 2023, 178, pp.112217. ⟨10.1016/j.exger.2023.112217⟩
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https://hal.univ-reunion.fr/hal-04134416/file/Caderby_et_al2023.pdf BibTex
titre
Coordinated Multi-Robot Trajectory Tracking Control over Sampled Communication ⋆
auteur
Enrica Rossi, Marco Tognon, Luca Ballotta, Ruggero Carli, Juan Cortés, Antonio Franchi, Luca Schenato
article
Automatica, 2023, 151, pp.110941. ⟨10.1016/j.automatica.2023.110941⟩
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https://laas.hal.science/hal-04010855/file/preprint_Rossi_Automatica_2023.pdf BibTex
titre
Quantifying the mixing of trade‐wind cumulus during the NEPHELAE‐EUREC4A field campaign with remotely piloted aircraft
auteur
Nicolas Maury, Gregory Roberts, Fleur Couvreux, Titouan Verdu, Pierre Narvor, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
Quarterly Journal of the Royal Meteorological Society, 2023, 149 (752), pp.809-829. ⟨10.1002/qj.4430⟩
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BibTex
titre
Talking about moving machines
auteur
Céline Pieters, Emmanuelle Danblon, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
article
Interaction Studies, 2023, Interaction Studies, 23 (2), pp.322-340. ⟨10.1075/is.22005.pie⟩
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https://laas.hal.science/hal-04269587/file/15720381.pdf BibTex
titre
Overworld: Assessing the geometry of the world for Human-Robot Interaction
auteur
Guillaume Sarthou
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8 (3), pp.1874-1880. ⟨10.1109/LRA.2023.3238891⟩
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https://hal.science/hal-04037386/file/Overworld.pdf BibTex
titre
The structure of pathogenic huntingtin exon 1 defines the bases of its aggregation propensity
auteur
Carlos A Elena-Real, Amin Sagar, Annika Urbanek, Matija Popovic, Anna Morató, Alejandro Estaña, Aurélie Fournet, Christine Doucet, Xamuel L Lund, Zhen-Dan Shi, Luca Costa, Aurélien Thureau, Frédéric Allemand, Rolf E Swenson, Pierre-Emmanuel Milhiet, Ramon Crehuet, Alessandro Barducci, Juan Cortés, Davy Sinnaeve, Nathalie Sibille, Pau Bernadó
article
Nature Structural and Molecular Biology, 2023, 30 (3), pp.309 - 320. ⟨10.1038/s41594-023-00920-0⟩
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https://laas.hal.science/hal-04052774/file/Elena_Real_et_al_NSMB_2023_ms.pdf BibTex
titre
An Integrated Framework for Autonomous Sensor Placement With Aerial Robots
auteur
Brett Stephens, Hai-Nguyen Nguyen, Salua Hamaza, Mirko Kovac
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28 (1), pp.38 - 49. ⟨10.1109/TMECH.2022.3202116⟩
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BibTex
titre
A formal toolchain for offline and run-time verification of robotic systems
auteur
Silvano Dal Zilio, Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Anthony Mallet
article
Robotics and Autonomous Systems, 2023, 159, pp.104301. ⟨10.1016/j.robot.2022.104301⟩
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https://laas.hal.science/hal-03683044/file/main_rob.pdf BibTex
titre
Evaluating the Impact of Time-to-Collision Constraint and Head Gaze on Usability for Robot Navigation in a Corridor
auteur
Guilhem Buisan, Nathan Compan, Loïc Caroux, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Camille Vrignaud, Rachid Alami
article
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, In press, pp.1-10. ⟨10.1109/THMS.2023.3314894⟩
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Communication dans un congrès

titre
FIGAROH: a Python toolbox for dynamic identification and geometric calibration of robots and humans
auteur
Dinh Vinh Thanh Nguyen, Vincent Bonnet, Sabbah Maxime, Maxime Gautier, Pierre Fernbach, Florent Lamiraux
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2023, Austin (TX), United States
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https://laas.hal.science/hal-04234676/file/FIGAROH_IROS_2022-5.pdf BibTex
titre
How to make a robot guide?
auteur
Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Guilhem Buisan, Phani-Teja Singamaneni, Yoan Sallami, Jules Waldhart, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2023), Nov 2023, Chiang Mai, Thailand
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BibTex
titre
Définition et test d’un scénario de maintenance industrielle, écologique et reproductible pour l’évaluation ergonomique des interfaces humain-machine et de la charge mentale
auteur
Marine Desvergnes, Nicolas Louveton, Cecile Scotto Di Cesare, Kathleen Belhassein, Margot Vulliez, Pierre Laguillaumie, Célestin Préault, Jean Pylouster, Jean-Pierre Gazeau, Ludovic Le Bigot
article
Ergo’IA 2023, Oct 2023, Biarritz, France
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titre
Enhancing Hybrid CP-SAT Search for Disjunctive Scheduling
auteur
Arthur Bit-Monnot
article
26th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2023)), Sep 2023, Krakow, Poland
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https://hal.science/hal-04174800/file/aries-jobshop.pdf BibTex
titre
Challenging Human-Aware Robot Navigation with an Intelligent Human Simulation System
auteur
Anthony Favier, Phani Teja Singamaneni, Rachid Alami
article
Social Simulation Conference (SSC), Sep 2023, Glasgow, France
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https://laas.hal.science/hal-04211919/file/SSC2023___InHuS-6.pdf BibTex
titre
Models and Algorithms for Human-Aware Task Planning with Integrated Theory of Mind
auteur
Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2023, Busan, South Korea
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https://laas.hal.science/hal-04210921/file/HATP_EHDA__with_implemented_simple_ToM____RO_MAN2023-10.pdf BibTex
titre
Towards Benchmarking Human-Aware Social Robot Navigation: A New Perspective and Metrics
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023, Aug 2023, Busan, South Korea
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https://hal.science/hal-04196832/file/Metrics_for_Benchmarking_HAN.pdf BibTex
titre
DUNE-M : un estimateur local d'incertitude sur la position des points d'intérêt évolutif dans le temps
auteur
Katia Sousa Lillo, Andrea de Maio, Simon Lacroix, Amaury Nègre
article
Gretsi 2023, Aug 2023, Grenoble, France
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https://hal.science/hal-04299044/file/2023_Gretsi.pdf BibTex
titre
Tests statistiques pour l'analyse d'acquisitions hyperspectrales codées
auteur
Trung-tin Dinh, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
29è Colloque sur le traitement du signal et des images, GRETSI - Groupe de Recherche en Traitement du Signal et des Images, GRETSI, Aug 2023, Grenoble, France
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https://hal.science/hal-04167075/file/DINH%20-%20Tests%20statistiques%20pour%20l_analyse%20d_acquisitions%20hyperspectrales%20cod%C3%A9es.pdf BibTex
titre
Towards a system that allows robots to use commitments in joint action with humans
auteur
Ely Repiso, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
article
IEEE RO-MAN 2023, Aug 2023, Busan (Corée), South Korea
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https://laas.hal.science/hal-04206081/file/Paper_HRI_commitments-1.pdf BibTex
titre
Real-Life Experiment Metrics for Evaluating Human-Robot Collaborative Navigation Tasks
auteur
Ely Repiso, Anaís Garrell, Alberto Sanfeliu
article
IEEE RO-MAN 2023, Aug 2023, Busan (Corée), South Korea
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https://laas.hal.science/hal-04206085/file/PaperIROS2023_Evaluation_metrics.pdf BibTex
titre
Formal Explanations of Neural Network Policies for Planning
auteur
Renee Selvey, Alban Grastien, Sylvie Thiébaux
article
Thirty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence {IJCAI-23}, Aug 2023, Macau, Macau SAR China. pp.5446-5456, ⟨10.24963/ijcai.2023/605⟩
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https://laas.hal.science/hal-04241579/file/ijcai23.pdf BibTex
titre
A Closed-Loop Framework-Independent Bridge from AIPlan4EU's Unified Planning Platform to Embedded Systems
auteur
Selvakumar Hastham Sathiya Satchi Sadanandam, Sebastian Stock, Alexander Sung, Félix Ingrand, Oscar Lima, Marc Vinci, Joachim Hertzberg
article
33rd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2023) PlanRob Workshop, Jul 2023, Prague, Czech Republic
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https://hal.science/hal-04131316/file/main.pdf BibTex
titre
Adaptive Robot Navigation through Integrated Task and Motion Planning
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Alessandro Umbrico, Andrea Orlandini, Rachid Alami
article
PlanRob Workshop - International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2023), Jul 2023, Prague, Czech Republic
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https://hal.science/hal-04163587/file/ICAPS_2023_PlanRob.pdf BibTex
titre
Extracting Hierarchical Task Networks Parameters from Demonstrations
auteur
Philippe Hérail, Arthur Bit-Monnot
article
ICAPS Hierarchical Planning Workshop (HPlan), Jul 2023, Prague, Czech Republic
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https://laas.hal.science/hal-04174929/file/2023-08-01_HAL.pdf BibTex
titre
Enhancing Operational Deliberation in a Refinement Acting Engine with Continuous Planning
auteur
Jérémy Turi, Arthur Bit-Monnot, Félix Ingrand
article
Integrated Acting, Planning and Execution (IntEx), ICAPS'23 Workshop, Jul 2023, Prague, Czech Republic
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https://hal.science/hal-04107355/file/main.pdf BibTex
titre
Experimenting with Lifted Plan-Space Planning as Scheduling: Aries in the 2023 IPC
auteur
Arthur Bit-Monnot
article
2023 International Planning Competition at the 33rd International Conference on Automated Planning and Scheduling, Jul 2023, Prague, Czech Republic
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https://hal.science/hal-04174737/file/aries-ipc23.pdf BibTex
titre
Anticipating False Beliefs and Planning Pertinent Reactions in Human-Aware Task Planning with Models of Theory of Mind
auteur
Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
article
PlanRob Workshop - International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2023), Jul 2023, Prague, Czech Republic
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https://hal.science/hal-04163435/file/PlanRob-23_paper_13.pdf BibTex
titre
Fast and Robust Resource-Constrained Scheduling with Graph Neural Networks
auteur
Florent Teichteil-Königsbuch, Guillaume Povéda, Guillermo González de Garibay Barba, Tim Luchterhand, Sylvie Thiébaux
article
33rd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Jul 2023, Prague, Czech Republic
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https://laas.hal.science/hal-04141504/file/icaps23.pdf BibTex
titre
Multi-camera Visual Predictive Control Strategy for Mobile Manipulators
auteur
H. Bildstein, A. Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jun 2023, Seattle (USA, United States. pp.476-482, ⟨10.1109/AIM46323.2023.10196125⟩
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https://hal.science/hal-04199898/file/AIM23___BILDSTEIN.pdf BibTex
titre
Physical Human-Aerial Robot Interaction and Collaboration: Exploratory Results and Lessons Learned
auteur
Amr Afifi, Gianluca Corsini, Quentin Sablé, Youssef Aboudorra, Daniel Sidobre, Antonio Franchi
article
The 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2023), Jun 2023, Warsaw, Poland. ⟨10.1109/ICUAS57906.2023.10156609⟩
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https://hal.science/hal-04134284/file/main.pdf BibTex
titre
Ontological component-based description of robot capabilities
auteur
Bastien Dussard, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
article
International Workshop on Working towards Ontology-based Standards for Robotics and Automation (WOSRA 2023 - 2nd Edition), Jun 2023, Londres, United Kingdom
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https://laas.hal.science/hal-04125276/file/worsa_paper.pdf BibTex
titre
Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration
auteur
Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Rachid Alami, Olivier Buffet
article
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.9793-9799, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161406⟩
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https://inria.hal.science/hal-04191464/file/extended.pdf BibTex
titre
Bayesian inference of fog visibility from LiDAR point clouds and correlation with probabilities of detection
auteur
Karl Montalban, Christophe Reymann, Dinesh Atchuthan, Paul-Edouard Dupouy, Nicolas Rivière, Simon Lacroix
article
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.7076-7082, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161535⟩
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https://laas.hal.science/hal-04253092/file/MONTALBAN-ICRA-2023.pdf BibTex
titre
Enforcing the consensus between Trajectory Optimization and Policy Learning for precise robot control
auteur
Quentin Le Lidec, Wilson Jallet, Ivan Laptev, Cordelia Schmid, Justin Carpentier
article
ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2023, London, United Kingdom
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https://hal.science/hal-03780392/file/lelidec2022enforcing.pdf BibTex
titre
Multi-Contact Task and Motion Planning Guided by Video Demonstration
auteur
Kateryna Zorina, David Kovar, Florent Lamiraux, Nicolas Mansard, Justin Carpentier, Josef Sivic, Vladimir Petrik
article
ICRA 2023 - International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2023, Londres, United Kingdom
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https://laas.hal.science/hal-03945110/file/2022_Kateryna__Video_Guided_Task_and_Motion_Planner.pdf BibTex
titre
TOP-JAM: A bio-inspired topology-based model of joint attention for human-robot interaction
auteur
Hendry Ferreira Chame, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160488⟩
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https://hal.science/hal-04023355/file/root_version_preprint.pdf BibTex
titre
Leveraging Demonstrations for Learning the Structure and Parameters of Hierarchical Task Networks
auteur
Philippe Hérail, Arthur Bit-Monnot
article
The 36th International FLAIRS Conference, May 2023, Clearwater Beach, Florida, United States. ⟨10.32473/flairs.36.133327⟩
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https://laas.hal.science/hal-04063794/file/2023-08-01-HAL_UPDATE.pdf BibTex
titre
Isothermal pressure driven gas microflows in tapered microchannels with circular cross section: numerical and experimental investigations
auteur
Dingdong Zhang, Franz Schweizer, Guillermo López Quesada, Samuel Bergdolt, Stefan Hengsbach, Klaus Bade, Dimitris Valougeorgis, Bertrand Tondu, Marcos Rojas-Cárdenas, Stéphane Colin
article
4th European Conference on Non-equilibrium Gas Flows – NEGF23, Mar 2023, Eindhoven, Netherlands. 172-176 (paper NEGF23-438617)
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https://hal.science/hal-04070325/file/Dingdong_Zhang_NEGF23_extended_final_abstract.pdf BibTex
titre
Reactive Planning for Coordinated Handover of an Autonomous Aerial Manipulator
auteur
Jérôme Truc, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023), Mar 2023, Stockholm, Sweden. pp.122-126, ⟨10.1145/3568294.3580055⟩
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BibTex
titre
Towards Teaching High-Level Behaviors to a Robotic Agent
auteur
Philippe Hérail, Arthur Bit-Monnot
article
HRI Human-Interactive Robot Learning Workshop (HIRL), Mar 2023, Stockholm, Sweden
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https://hal.science/hal-04016861/file/V3.pdf BibTex
titre
Planification prévisionnelle de véhicules autonomes pour la logistique interne de systèmes de production
auteur
Cyrille Briand, Arthur Bit-Monnot, Adrien Deckx van Ruys
article
24ème congrès de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision ROADEF 2023, Nadjib Brahimi, Feb 2023, Rennes, France
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https://laas.hal.science/hal-04249513/file/Roadef2023_Abstract_Briand.pdf BibTex
titre
Heuristic Search for Multi-Objective Probabilistic Planning
auteur
Dillon Z Chen, Felipe Trevizan, Sylvie Thiébaux
article
AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI, Feb 2023, Washington DC, United States
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https://laas.hal.science/hal-04019253/file/aaai23.pdf BibTex
titre
Learning to Predict Action Feasibility for Task and Motion Planning in 3D Environments
auteur
Smail Ait Bouhsain, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, London, United Kingdom
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https://laas.hal.science/hal-03808885/file/ICRA23_TAMP.pdf BibTex
titre
Simultaneous Action and Grasp Feasibility Prediction for Task and Motion Planning through Multi-Task Learning
auteur
Smail Ait Bouhsain, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, Detroy, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04016581/file/IROS2023sub_AGFP-NET.pdf BibTex
titre
A Sensitivity-Aware Motion Planner (SAMP) to Generate Intrinsically-Robust Trajectories
auteur
Simon Wasiela, Paolo Robuffo Giordano, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, London, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03808933/file/ICRA23_Sensitivity%20%281%29.pdf BibTex

Ouvrages

titre
La Robotique.
auteur
Jean-Paul Laumond
article
Odile Jacob, 288p., 2023, 9782415006044
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Post-clustering Inference under Dependency
auteur
Javier González-Delgado, Juan Cortés, Pierre Neuvial
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04250364/file/PCIdep.pdf BibTex
titre
Active Sensing for Data Quality Improvement in Model Learning
auteur
Olga Napolitano, Marco Cognetti, Lucia Pallottino, Paolo Salaris, Dimitrios Kanoulas, Valerio Modugno
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04226725/file/ICRA2024_Napolitano.pdf BibTex
titre
Transformer-Based Prediction of Human Motions and Contact Forces for Physical Human-Robot Interaction
auteur
Alessia Fusco, Valerio Modugno, Dimitrios Kanoulas, Alessandro Rizzo, Marco Cognetti
article
2023
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https://hal.science/hal-04215765/file/Transformer%20Based%20Prediction%20of%20Human%20Motions%20and%20Contact%20Forces%20for%20Physical%20Human%20Robot%20Interaction.pdf BibTex
titre
Comparative metrics of advanced serial/parallel biped design and characterization of the main contemporary architectures
auteur
Virgile Batto, Thomas Flayols, Nicolas Mansard, Margot Vulliez
article
2023
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https://hal.science/hal-04191553/file/humanoids_2023-2.pdf BibTex
titre
A Hierarchical Scheme for Adapting Learned Quadruped Locomotion
auteur
Michel Aractingi, Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Julien Perez, Tomi Silander, Philippe Souères
article
2023
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https://hal.science/hal-04174932/file/HRL_LOCO.pdf BibTex
titre
Extending Task and Motion Planning with Feasibility Prediction: Towards Multi-Robot Manipulation Planning of Realistic Objects
auteur
Smail Ait Bouhsain, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
2023
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https://laas.hal.science/hal-04284213/file/ICRA2024sub.pdf BibTex
titre
Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
auteur
Anthony Francis, Claudia Pérez-d'Arpino, Chengshu Li, Fei Xia, Alexandre Alahi, Aniket Bera, Abhijat Biswas, Joydeep Biswas, Rohan Chandra, Hao-Tien Lewis Chiang, Michael Everett, Sehoon Ha, Justin Hart, Jonathan P How, Haresh Karnan, Tsang-Wei Edward Lee, Luis J Manso, Reuth Mirksy, Sören Pirk, Peter Stone, Ada V Taylor, Peter Trautman, Nathan Tsoi, Marynel Vázquez, Xuesu Xiao, Peng Xu, Naoki Yokoyama, Alexander Toshev, Roberto Martín-Martín, Rachid Alami, Phani-Teja Singamaneni
article
2023
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https://hal.science/hal-04164243/file/social_nav_guidelines.pdf BibTex
titre
Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions
auteur
Gabriele Fadini, Shivesh Kumar, Rohit Kumar, Thomas Flayols, Andrea Del Prete, Justin Carpentier, Philippe Souères
article
2023
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https://laas.hal.science/hal-04162737/file/versatileQuadrupedCodesign_preprint.pdf BibTex
titre
Géométrie du triangle à l'aide des coordonnées aréolaires
auteur
Marc Renaud
article
2023
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https://hal.science/hal-04074181/file/trianglecourt.pdf BibTex
titre
Exact collision detection along paths: Optimization and proof of convergence
auteur
Diane Bury, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Marc Gouttefarde, Pierre-Elie Hervé
article
2023
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https://laas.hal.science/hal-04056297/file/paper.pdf BibTex
titre
Learned Sensitivity Metrics for Robust and Accurate Motion Planning
auteur
Simon Wasiela, Marco Cognetti, Paolo Robuffo Giordano, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
2023
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https://laas.hal.science/hal-04027078/file/IROS2023sub_LearnedSensitivity.pdf BibTex
titre
States Path Finder: a general and efficient algorithm for prehensile manipulation planning
auteur
Quang Anh Le, Alexandre Thiault, Florent Lamiraux
article
2023
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https://laas.hal.science/hal-03777018/file/paper.pdf BibTex
titre
Step Toward Deploying the Torque-Controlled Robot TALOS on Industrial Operations
auteur
Côme Perrot, Olivier Stasse
article
2023
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https://hal.science/hal-04168681/file/Deburring_IROS%20%281%29.pdf BibTex
titre
A Framework for Recognizing Industrial Actions via Joint Angles
auteur
Avinash Kumar Singh, Mohamed Adjel, Vincent Bonnet, Robin Passama, Andrea Cherubini
article
2023
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https://hal.science/hal-03925161/file/singh.pdf BibTex

2022

Article dans une revue

titre
The sequence context in poly-alanine regions: structure, function and conservation
auteur
Pablo Mier, Carlos Elena-Real, Juan Cortés, Pau Bernadó, Miguel Andrade-Navarro
article
Bioinformatics, 2022, 38 (21), pp.4851-4858. ⟨10.1093/bioinformatics/btac610⟩
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https://laas.hal.science/hal-03778766/file/MierEtAl_polyA.pdf BibTex
titre
Statistical proofs of the interdependence between nearest neighbor effects on polypeptide backbone conformations
auteur
Javier González-Delgado, Pau Bernadó, Pierre Neuvial, Juan Cortés
article
Journal of Structural Biology, 2022, 214 (4), pp.107907. ⟨10.1016/j.jsb.2022.107907⟩
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https://laas.hal.science/hal-03826233/file/stats_AA_interdep_Gonzalez-Delgado_2022.pdf BibTex
titre
Dehydrogenation versus deprotonation of disaccharide molecules in vacuum: a thorough theoretical investigation
auteur
Bohdan Andriyevsky, Nathalie Tarrat, Juan Cortés, Johann Christian Schön
article
Royal Society Open Science, 2022, 9 (10), ⟨10.1098/rsos.220436⟩
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https://laas.hal.science/hal-03817247/file/rsos.220436.pdf BibTex
titre
Improved Control Scheme for the Solo Quadruped and Experimental Comparison of Model Predictive Controllers
auteur
Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Corbères, Thomas Flayols, Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Philippe Souères
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.9945 - 9952. ⟨10.1109/LRA.2022.3192581⟩
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https://laas.hal.science/hal-03591735/file/leziart2022_Improved_Control_Scheme_Solo_Quadruped.pdf BibTex
titre
Simulation aided co-design for robust robot optimization
auteur
Gabriele Fadini, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Philippe Souères
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11306 - 11313. ⟨10.1109/LRA.2022.3200142⟩
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https://laas.hal.science/hal-03592085/file/Robust_co_design_RAL.pdf BibTex
titre
An Aerial Parallel Manipulator With Shared Compliance
auteur
Brett Stephens, Lachlan Orr, Basaran Bahadir Kocer, Hai-Nguyen Nguyen, Mirko Kovac
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11902-11909. ⟨10.1109/LRA.2022.3205111⟩
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BibTex
titre
Audio-video fusion strategies for active speaker detection in meetings
auteur
Lionel Pibre, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Cyrille Equoy, Frédéric Lerasle, Thomas Pellegrini, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
article
Multimedia Tools and Applications, 2022, 2022, pp.1-26. ⟨10.1007/s11042-022-13746-7⟩
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https://arxiv.org/pdf/2206.10411 BibTex
titre
Low Complexity Induces Structure in Protein Regions Predicted as Intrinsically Disordered
auteur
Mariane Gonçalves-Kulik, Pablo Mier, Kristina Kastano, Juan Cortés, Pau Bernadó, Friederike Schmid, Miguel Andrade-Navarro
article
Biomolecules, 2022, 12 (8), pp.1098. ⟨10.3390/biom12081098⟩
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https://laas.hal.science/hal-03767342/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Prehensile Manipulation Planning: Modeling, Algorithms and Implementation
auteur
Florent Lamiraux, Joseph Mirabel
article
IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38 (4), pp.2370-2388. ⟨10.1109/TRO.2021.3130433⟩
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https://laas.hal.science/hal-02995125/file/ieee-tro.pdf BibTex
titre
Conformational buffering underlies functional selection in intrinsically disordered protein regions
auteur
Nicolás González-Foutel, Juliana Glavina, Wade Borcherds, Matías Safranchik, Susana Barrera-Vilarmau, Amin Sagar, Alejandro Estaña, Amelie Barozet, Nicolás Garrone, Gregorio Fernandez-Ballester, Clara Blanes-Mira, Ignacio Sánchez, Gonzalo de Prat-Gay, Juan Cortés, Pau Bernadó, Rohit Pappu, Alex Holehouse, Gary Daughdrill, Lucía Chemes
article
Nature Structural and Molecular Biology, 2022, 29 (8), pp.781-790. ⟨10.1038/s41594-022-00811-w⟩
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https://laas.hal.science/hal-03767337/file/01_NSMB_A45104A_AUTHOR_VERSION_WITH_FIGURES.pdf BibTex
titre
Fast reconstruction of hyperspectral images from coded acquisitions using a separability assumption
auteur
Elizabeth Hemsley, Ibrahim Ardi, Tony Rouvier, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
article
Optics Express, 2022, 30 (5), pp.8174-8185. ⟨10.1364/OE.448893⟩
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https://hal.science/hal-03610209/file/main_hal.pdf BibTex
titre
Precise Cable-Suspended Pick-and-Place with an Aerial Multi-robot System
auteur
A E Jiménez-Cano, Dario Sanalitro, M. Tognon, A. Franchi, J. Cortés
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2022, 105 (3), pp.68. ⟨10.1007/s10846-022-01668-3⟩
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https://laas.hal.science/hal-03748086/file/preprint.pdf BibTex
titre
Indirect Force Control of a Cable-suspended Aerial Multi-Robot Manipulator
auteur
Dario Sanalitro, Marco Tognon, A Jimenez Cano, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.6726 - 6733. ⟨10.1109/LRA.2022.3176457⟩
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https://laas.hal.science/hal-03664826/file/main.pdf BibTex
titre
FAST-Hex -A Morphing Hexarotor: Design, Mechanical Implementation, Control and Experimental Validation
auteur
Markus Ryll, Davide Bicego, Mattia Giurato, Marco Lovera, Antonio Franchi
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27 (3), pp.1244 - 1255. ⟨10.1109/TMECH.2021.3099197⟩
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https://laas.hal.science/hal-03271812/file/main.pdf BibTex
titre
Real-time wildfire monitoring with a fleet of UAVs
auteur
Rafael Bailon-Ruiz, Arthur Bit-Monnot, Simon Lacroix
article
Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104071. ⟨10.1016/j.robot.2022.104071⟩
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https://laas.hal.science/hal-03600830/file/paper.pdf BibTex
titre
Towards Robots able to Measure in Real-time the Quality of Interaction in HRI Contexts
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, 2022, 14, pp.713-731. ⟨10.1007/s12369-021-00814-5⟩
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https://laas.hal.science/hal-03326954/file/QoI___IJSR%20__accepted.pdf BibTex
titre
Effect of the spin crossover filler concentration on the performance of composite bilayer actuators
auteur
Mario Piedrahita-Bello, Yue Zan, Alejandro Enriquez-Cabrera, Gábor Molnár, Bertrand Tondu, L. Salmon, Azzedine Bousseksou
article
Chemical Physics Letters, 2022, 793, pp.139438. ⟨10.1016/j.cplett.2022.139438⟩
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https://hal.science/hal-03608746/file/Piedrahita-Bello%2C%20Effect%20of%20the%20spin%20crossover%20filler%2C%202022.pdf BibTex
titre
Dynamic estimation of soft tissue stiffness for use in modeling socket, orthosis or exoskeleton interfaces with lower limb segments
auteur
Sacha Guitteny, Yoann Lafon, Vincent Bonnet, Rachid Aissaoui, Raphaël Dumas
article
Journal of Biomechanics, 2022, 134, pp.110987. ⟨10.1016/j.jbiomech.2022.110987⟩
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https://hal.science/hal-03592590/file/ris00001975.pdf BibTex
titre
Inverse Optimal Control to Model Human Trajectories During Locomotion
auteur
Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022, 25 (5), pp.499-511. ⟨10.1080/10255842.2021.1962311⟩
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https://laas.hal.science/hal-03142655/file/CMBBE_2021_Maroger.pdf BibTex
titre
Benchmarking Whole Body controllers on the TALOS Humanoid Robot
auteur
Noelie Ramuzat, Olivier Stasse, Sebastien Boria
article
Frontiers in Robotics and AI, 2022, 9, pp.826491. ⟨10.3389/frobt.2022.826491⟩
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https://laas.hal.science/hal-03614143/file/rob4fam-frontiers-one.pdf BibTex
titre
Estimating 3D Motion and Forces of Human-Object Interactions from Internet Videos
auteur
Zongmian Li, Jiri Sedlar, Justin Carpentier, Ivan Laptev, Nicolas Mansard, Josef Sivic
article
International Journal of Computer Vision, 2022, 130 (2), pp.363-383. ⟨10.1007/s11263-021-01540-1⟩
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https://arxiv.org/pdf/2111.01591 BibTex
titre
Addressing joint action challenges in HRI: Insights from psychology and philosophy
auteur
Kathleen Belhassein, Víctor Fernández-Castro, Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Michèle Guidetti, Rachid Alami, Hélène Cochet
article
Acta Psychologica, 2022, 222, ⟨10.1016/j.actpsy.2021.103476⟩
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https://hal.science/hal-03505047/file/Belhassein-et-al_AdressingJointAction_2022.pdf BibTex
titre
Past, Present and Future of Aerial Robotic Manipulators
auteur
Anibal Ollero, Marco Tognon, Alejandro Suarez, Dongjun Lee, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38 (1), pp.626 - 645. ⟨10.1109/TRO.2021.3084395⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03255846/file/main.pdf BibTex
titre
Use of Large-Eddy simulations to design an adaptive sampling strategy to assess cumulus cloud heterogeneities by Remotely Piloted Aircraft
auteur
Nicolas Maury, Grégory Roberts, Fleur Couvreux, Titouan Verdu, Pierre Narvor, Najda Villefranque, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
Atmospheric Measurement Techniques, 2022, 15 (2), pp.335-352. ⟨10.5194/amt-15-335-2022⟩
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https://enac.hal.science/hal-03156025/file/amt-15-335-2022.pdf BibTex
titre
MoMA-LoopSampler: A web server to exhaustively sample protein loop conformations
auteur
Amélie Barozet, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Pierre Fauret, Thierry Siméon, Juan Cortés
article
Bioinformatics, 2022, 38 (2), pp.552-553. ⟨10.1093/bioinformatics/btab584⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03326493/file/MoMA-LoopSampler_AppNote.pdf BibTex
titre
Field report: Deployment of a fleet of drones for cloud exploration
auteur
Gautier Hattenberger, Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Fleur Couvreux, Murat Bronz, Simon Lacroix, Grègoire Cayez, Gregory C Roberts
article
International Journal of Micro Air Vehicles, 2022, 14, pp.175682932110708. ⟨10.1177/17568293211070830⟩
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https://enac.hal.science/hal-03520657/file/17568293211070830.pdf BibTex
titre
Motor-level N-MPC for Cooperative Active Perception with Multiple Heterogeneous UAVs
auteur
Martin Jacquet, Max Kivits, Hemjyoti Das, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2063 - 2070. ⟨10.1109/LRA.2022.3143218⟩
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https://laas.hal.science/hal-03482081/file/main.pdf BibTex
titre
Spasticity model based on muscular activations using genetic algorithm
auteur
Sabrina Otmani, Guilhem Michon, Bruno Watier
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, In press
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust linear control of a bending molecular artificial muscle based on spin crossover molecules
auteur
Bertrand Tondu, Mario Piedrahita-Bello, L. Salmon, Gábor Molnár, Azzedine Bousseksou
article
Sensors and Actuators A: Physical , 2022, 335, pp.113359. ⟨10.1016/j.sna.2021.113359⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03525817/file/Tondu%2C%20Molecular%20artificial%20muscle%2C%202022.pdf BibTex
titre
Passive Inverse Dynamics Control using a Global Energy Tank for Torque-Controlled Humanoid Robots in Multi-Contact
auteur
Noelie Ramuzat, Sebastien Boria, Olivier Stasse
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2787 - 2794. ⟨10.1109/LRA.2022.3144767⟩
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https://hal.science/hal-03547136/file/Passive_Inverse_Dynamics_Control_using_a_Global_Energy_Tank_for_Torque_Controlled_Humanoid_Robots_in_Multi_Contact.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
DUNE: Deep UNcertainty Estimation for tracked visual features
auteur
Katia Katia Lillo, Andrea de Maio, Simon Lacroix, Amaury Nègre, Michèle Rombaut, Nicolas Marchand, Vercier Nicolas Vercier
article
IPAS 2022 - 5th IEEE International Conference on Image Processing, Applications and Systems (IPAS 2022), Dec 2022, Genova, Italy. ⟨10.1109/PRDC55274.2022.00021⟩
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https://hal.science/hal-03790281/file/IPAS_final_paper.pdf BibTex
titre
Whole-Body Control and Estimation of Humanoid Robots with Link Flexibility
auteur
Giulio Romualdi, Nahuel Alejandro Villa, Stefano Dafarra, Daniele Pucci, Olivier Stasse
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), IEEE, Nov 2022, Ginowan, Okinawa, Japan
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https://hal.science/hal-03866027/file/Romualdi_talos_flex_humanoids_2022.pdf BibTex
titre
Torque Controlled Locomotion of a Biped Robot with Link Flexibility
auteur
Nahuel A Villa, Pierre Fernbach, Maximilien Naveau, Guilhem Saurel, Ewen Dantec, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), IEEE, Nov 2022, Ginowan, Okinawa, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03452196/file/TalosHips_dontLie.pdf BibTex
titre
Whole-Body Model Predictive Control for Biped Locomotion on a Torque-Controlled Humanoid Robot
auteur
Ewen Louis Dantec, Maximilien Naveau, Nicolas Mansard, Pierre Fernbach, Nahuel Villa, Guilhem Saurel, Olivier Stasse, Michel Taïx
article
2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Nov 2022, Ginowan, Japan
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https://hal.science/hal-03724019/file/Humanoid_final.pdf BibTex
titre
A complete framework for personalised modeling and control of children's cerebral palsy
auteur
Sabrina Otmani, Guilhem Michon, Bruno Watier
article
IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.194-201, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.10000230⟩
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https://laas.hal.science/hal-03876922/file/Control_pendulum_post_humanoids-3.pdf BibTex
titre
From the Study of Table Trajectories during Collaborative Carriages toward Pro-active Human-Robot Table Handling Tasks
auteur
Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Nov 2022, Ginowan, Okinawa, Japan. ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.1000008⟩
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https://laas.hal.science/hal-03839963/file/Humanoids_2022__Post_Review_.pdf BibTex
titre
On the Derivation of the Contact Dynamics in Arbitrary Frames: Application to Polishing with Talos
auteur
Sébastien Kleff, Justin Carpentier, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
article
Humanoids 2022 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2022, Ginowan, Japan. ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.10000208⟩
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https://hal.science/hal-03758989/file/HUMANOIDS_2022_FINAL.pdf BibTex
titre
Gait cycle modeling in cerebral palsy condition
auteur
Sabrina Otmani, Guilhem Michon, Bruno Watier
article
IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.442-449, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.9999744⟩
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https://laas.hal.science/hal-03876921/file/IEEE_Double_pendulumV3_post_humanoids-2.pdf BibTex
titre
Seeking for a better Human-Prosthesis energetic gait efficiency by quantifying both propulsion power and instability control
auteur
Helene Pillet, Xavier Bonnet, Amandine Boos, Lucas Sedran, Bruno Watier
article
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.566-571, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.10000069⟩
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https://laas.hal.science/hal-04239299/file/Humanoids_2022_final_Pillet.pdf BibTex
titre
Interactive Social Agents Simulation Tool for Designing Choreographies for Human-Robot-Interaction Research
auteur
Olivier Hauterville, Camino Fernández, Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Vicente Matellán, Rachid Alami
article
ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, Nov 2022, Zaragoza, Spain. ⟨10.1007/978-3-031-21062-4_42⟩
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https://laas.hal.science/hal-03865658/file/ROBOT2022_WAF.pdf BibTex
titre
Robust Planning for Human-Robot Joint Tasks with Explicit Reasoning on Human Mental State
auteur
Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
article
AI-HRI Symposium at AAAI Fall Symposium Series (FSS) 2022, Nov 2022, Arlington, United States
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https://laas.hal.science/hal-03909319/file/HATPEHDA_Obs_paper_AI_HRI_AAAI23_Symposium-1.pdf BibTex
titre
Extending a Refinement Acting Engine for Fleet Management
auteur
Jérémy Turi, Arthur Bit-Monnot
article
34th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Oct 2022, Virtuelle, France
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https://hal.science/hal-03792874/file/2022200198.pdf BibTex
titre
In which context are we interacting? A Context Reasoner for interactive and social robots
auteur
Adrien Vigné, Guillaume Sarthou, Ely Repiso, Aurélie Clodic
article
Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World [intellect4hri], Oct 2022, Kyoto, Japan
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https://hal.science/hal-04183981/file/Workshop_Paper_IROS.pdf BibTex
titre
Age effect on the stabilization of the whole-body angular momentum during stepping
auteur
Teddy Caderby, Angélique Lesport, Nicolas A Turpin, Georges Dalleau, Bruno Watier, Thomas Robert, Félicie Pommerell, Nicolas Peyrot, Jérémie Begue
article
SB 2022 : 47eme Congrès de la Société de Biomécanique, Société de Biomécanique; Association Tunisienne de la Promotion de la Recherche Appliquée, Oct 2022, Monastir, Tunisia. pp.S46-S48
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BibTex
titre
Nonlinear Model Predictive Control for Human-Robot Handover with Application to the Aerial Case
auteur
Gianluca Corsini, Martin Jacquet, Hemjyoti Das, Amr Afifi, Daniel Sidobre, Antonio Franchi
article
The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981045⟩
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https://hal.science/hal-03716664/file/main.pdf BibTex
titre
Watch out! There may be a Human. Addressing Invisible Humans in Social Navigation
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
article
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982186⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03865565/file/Invisible_Humans_Final.pdf BibTex
titre
Real time footstep planning and control of the Solo quadruped robot in 3D environments
auteur
Fanny Risbourg, Thomas Corbères, Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Nicolas Mansard, Steve Tonneau
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981539⟩
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https://laas.hal.science/hal-03594629/file/risbourg_corberes_2022.pdf BibTex
titre
Introducing Force Feedback in Model Predictive Control
auteur
Sébastien Kleff, Ewen Dantec, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
article
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982003⟩
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https://hal.science/hal-03594295/file/IROS22_0548_final_version.pdf BibTex
titre
Enforcing Vision-Based Localization using Perception Constrained N-MPC for Multi-Rotor Aerial Vehicles
auteur
Martin Jacquet, Antonio Franchi
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. pp.1818-1824, ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981643⟩
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https://laas.hal.science/hal-03597619/file/main.pdf BibTex
titre
IMHuS: Intelligent Multi-Human Simulator
auteur
Olivier Hauterville, Camino Fernández, Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Vicente Matellán, Rachid Alami
article
IROS2022 Workshop: Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World, Oct 2022, Kyoto, Japan
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https://laas.hal.science/hal-03865622/file/IROS_2022_Workshop_IMHuS.pdf BibTex
titre
Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
auteur
Wilson Jallet, Antoine Bambade, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
article
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981586⟩
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https://hal.science/hal-03597630/file/main.pdf BibTex
titre
Stand-alone obstacle avoidance controller for image-based navigation
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
IEEE LARS 2022 / SBR 2022 -19th IEEE Latin American Robotics Symposium / 14th Brazilian Symposium on Robotics, Oct 2022, São Paulo, Brazil. p. 133-138, ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995933⟩
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https://hal.science/hal-03807426/file/VersionFinale_LARS2022.pdf BibTex
titre
Body center of mass to Minimal Moment Axis distance is determinant of age-related evolution in stepping
auteur
H. Pillet, Jérémie Begue, Teddy Caderby, Bruno Watier
article
ESMAC 2022, European Society for Movement Analysis in Adults and Children – ESMAC, Sep 2022, Dublin (Ireland), Ireland. pp.S165-S166, ⟨10.1016/j.gaitpost.2022.07.108⟩
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BibTex
titre
CSSNET: A Learning Algorithm for the Segmentation of Compressed Hyperspectral Images
auteur
Maud Biquard, Simon Lacroix, Antoine Rouxel, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Henri Camon
article
Workshop on Hyperspectral Images and Signal Processing: Evolution in Remote Sensing (WHISPERS 2022), Sep 2022, Rome, Italy. ⟨10.1109/WHISPERS56178.2022.9955065⟩
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https://laas.hal.science/hal-03746594/file/whispers2022.pdf BibTex
titre
Conception et développement d’un robot hexapode autonome à muscles artificiels en matériau à mémoire de forme
auteur
Nicolas Binaud, Bertrand Tondu, Victor Le Guennic
article
25ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France
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https://hal.science/hal-03881806/file/Article_CFM_2022_BINAUD.pdf BibTex
titre
JAHRVIS, a Supervision System for Human-Robot Collaboration
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022), Aug 2022, Napoli, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900665⟩
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https://laas.hal.science/hal-03702389/file/ro_man_2022.pdf BibTex
titre
Ethical Planning with Multiple Temporal Values
auteur
Timothy Parker, Umberto Grandi, Emiliano Lorini, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
5th biennial Robophilosophy Conference : Social Robots in Social Institutions (Robophilosophy 2022), Aug 2022, Helsiinki, Finland. ⟨10.3233/FAIA220644⟩
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https://hal.science/hal-04308824/file/Robophilosophy_Paper.pdf BibTex
titre
Visual Predictive Control Strategy for Mobile Manipulators
auteur
H Bildstein, A Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
European Control Conference (ECC 2022), Jul 2022, Londres, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838241⟩
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https://hal.science/hal-03696981/file/ecc22___BILDSTEIN__DURAND_PETITEVILLE_and_CADENAT.pdf BibTex
titre
Autonomous Navigation Strategy for Orchards Relying on Sensor-based Nonlinear Model Predictive Control
auteur
Antoine Villemazet, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
IEEE/ASME international conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2022, Sapporo, Japan. ⟨10.1109/AIM52237.2022.9863243⟩
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https://laas.hal.science/hal-03691877/file/aim22.pdf BibTex
titre
Détection des lignes aéroportuaires par méthode hybride de filtrage particulaire et de réseaux de neurones
auteur
Esteban Perrotin, Matthieu Roy, Ariane Herbulot, Michel Devy, Fabrice Bousquet
article
Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2022), Jul 2022, Vannes, France
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https://hal.science/hal-03788203/file/RFIAP2022.pdf BibTex
titre
Planification robuste pour la collaboration homme-robot
auteur
Yang You, Vincent Thomas, Rachid Alami, Francis Colas, Olivier Buffet
article
Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), François Schwarzentruber, Jun 2022, Saint Etienne (FR), France
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https://inria.hal.science/hal-03935200/file/article.pdf BibTex
titre
Allocation par enchères et planification hiérarchique pour un système multirobot, application au cas de la chasse aux mines
auteur
Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire Cabaniols
article
JFSMA 2022: 30èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jun 2022, Saint-Etienne, France
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https://hal.science/hal-03694348/file/jfsma2022.pdf BibTex
titre
ROS pour Unreal Engine 4
auteur
Adrien Vigné, Guillaume Sarthou
article
roscon, Jun 2022, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-03709712/file/ROSConFr2022.pdf BibTex
titre
Guidance of a Refinement-based Acting Engine with a Hierarchical Temporal Planner
auteur
Jérémy Turi, Arthur Bit-Monnot
article
ICAPS Workshop on Integrated Planning, Acting, and Execution (IntEx), Jun 2022, Singapore (virtual), Singapore
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https://hal.science/hal-03690039/file/main.pdf BibTex
titre
Learning Operational Models from Demonstrations: Parameterization and Model Quality Evaluation
auteur
Philippe Hérail, Arthur Bit-Monnot
article
ICAPS Hierarchical Planning Workshop (HPlan), Jun 2022, Singapore (virtual), Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03690025/file/main.pdf BibTex
titre
Chronicles for Representing Hierarchical Planning Problems with Time
auteur
Roland Godet, Arthur Bit-Monnot
article
ICAPS Hierarchical Planning Workshop (HPlan), Jun 2022, Singapore (Virtual), Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03690713/file/main.pdf BibTex
titre
Computational Design of miniprotein binders
auteur
Younes Bouchiba, Juan Cortés, Thomas Schiex, Sophie Barbe
article
Journées Scientifiques du GDR ChemBio, Jun 2022, Toulouse, France
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BibTex
titre
Towards the certification of vision based systems: modular architecture for airport line detection
auteur
Esteban Perrotin, Matthieu Roy, Ariane Herbulot, Michel Devy, Fabrice Bousquet
article
11th European Congress on Embedded Real-Time Systems, Jun 2022, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-03717993/file/ERTS_2022_Final_V08.pdf BibTex
titre
KHAOS improvements using BSpline
auteur
Jérôme Truc, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
ICCAS - The International Conference on Cognitive Aircraft Systems, Jun 2022, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03699845/file/KHAOS_improvements_using_BSpline.pdf BibTex
titre
Optimizing racing wheelchair design through coupled biomechanical-mechanical simulation
auteur
Adrien Loiseau, Thibault Marsan, Pablo Navarro, Bruno Watier, Yann Landon
article
International Joint Conference on Mechanics, Design Engineering and Advanced Manufacturing, Jun 2022, Ischia (NA), Italy
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https://hal.insa-toulouse.fr/hal-03887092/file/Paper%20JCM2022%20-%20Optimizing%20racing%20wheelchair%20design_Loiseau.pdf BibTex
titre
A New Methodological Approach to Analyze Human Roles in Human-Robot Interaction Scenarios
auteur
A Puig-Pey, A Sanfeliu, C Leroux, P Dario, R Rasso, B C Arrue, Philippe Souères, F Dailami, V Vasco, M Munih, A Ijspeert
article
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO 2022), May 2022, Long Beach, CA, United States. ⟨10.1109/ARSO54254.2022.9802978⟩
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https://laas.hal.science/hal-03758090/file/ARSO-Puig-2022.pdf BibTex
titre
ProxNLP: a primal-dual augmented Lagrangian solver for nonlinear programming in Robotics and beyond
auteur
Wilson Jallet, Antoine Bambade, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
article
6th Legged Robots Workshop, May 2022, Philadelphia, Pennsylvania, United States
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https://hal.science/hal-03680510/file/icra22_legged_workshop_proxnlp_final.pdf BibTex
titre
Invisible Humans in Human-aware Robot Navigation
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03696158/file/invisible_humans.pdf BibTex
titre
Deep Bayesian ICP Covariance Estimation
auteur
Andrea de Maio, Simon Lacroix
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. pp.6519-6525, ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811899⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03766231/file/2202.11607.pdf BibTex
titre
KHAOS: a Kinematic Human Aware Optimization-based System for Reactive Planning of Flying-Coworker
auteur
Jérôme Truc, Phani-Teja Singamaneni, Daniel Sidobre, Serena Ivaldi, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811803⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03585262/file/icra_2022_final_version.pdf BibTex
titre
Implicit Differential Dynamic Programming
auteur
Wilson Jallet, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
article
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), IEEE Robotics and Automation Society, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811647⟩
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https://hal.science/hal-03351641/file/icra22_iddp_final_1702.pdf BibTex
titre
First Order Approximation of Model Predictive Control Solutions for High Frequency Feedback
auteur
Ewen Louis Dantec, Michel Taix, Nicolas Mansard
article
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), IEEE, May 2022, Philadelphie, PA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03419712/file/RAL_Dantec22_final.pdf BibTex
titre
Value learning from trajectory optimization and Sobolev descent: A step toward reinforcement learning with superlinear convergence properties
auteur
Amit Parag, Sébastien Kleff, Léo Saci, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
article
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03356261/file/ICRA22_1504_FI%20%281%29.pdf BibTex
titre
HATP/EHDA: A Robot Task Planner Anticipating and Eliciting Human Decisions and Actions
auteur
Guilhem Buisan, Anthony Favier, Amandine Mayima, Rachid Alami
article
IEEE International Conference On Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812227⟩
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https://laas.hal.science/hal-03684211/file/ICRA_2022.pdf BibTex
titre
An Intelligent Human Avatar to Debug and Challenge Human-aware Robot Navigation Systems
auteur
Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
article
2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '22), Mar 2022, Sapporo, Japan
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https://laas.hal.science/hal-03987659/file/3523760.3523871.pdf BibTex
titre
Autonomous and responsive multi-robot system for minehunting
auteur
Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire, Loïc Tacher
article
OCEANS Conference & Exposition (OCEANS 2022), Feb 2022, Chennai, India. ⟨10.1109/OCEANSChennai45887.2022.9775467⟩
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https://hal.science/hal-03514510/file/MILOT_OCEANS2022.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Robots and Resentment: Commitments, recognition and social motivation in HRI
auteur
Elisabeth Pacherie, Víctor Fernández Castro
article
Springer. Emotional Machines. Perspectives from Affective Computing and Emotional Human-Machine Interaction, Springer Fachmedien Wiesbaden, 2022, 9783658376406
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https://hal.science/ijn_03496738/file/Castro_Pacherie_Robots%20and%20Resentment_Last_Draft.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
MESSII: a parameter identification dataset for KUKA IIWA collaborative manipulator
auteur
Fabio Ardiani, Martin Mujica, Mourad Benoussaad, Alexandre Janot, Jean-Yves Fourquet
article
2022
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https://hal.science/hal-03866427/file/DataSet_Paper%20%281%29.pdf BibTex
titre
A Supervised Formulation of Reinforcement Learning: with super linear convergence properties
auteur
Amit Parag, Nicolas Mansard
article
2022
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https://hal.science/hal-03674092/file/icra_2023.pdf BibTex
titre
Whole-Body MPC without Foot References for the Locomotion of an Impedance-Controlled Robot
auteur
Alessandro Assirelli, Fanny Risbourg, Gianni Lunardi, Thomas Flayols, Nicolas Mansard
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03778738/file/WB_MPC.pdf BibTex
titre
Talking about moving machines: an argumentative perspective
auteur
Céline Pieters, Emmanuelle Damblon, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
article
2022
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https://laas.hal.science/hal-03768385/file/TalkingAboutMovingMachines_august-2022.pdf BibTex
titre
Tractable Generative Modelling of Cosmological Numerical Simulations
auteur
Amit Parag, Vaishak Belle
article
2022
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https://hal.science/hal-03744489/file/cosmo_paper.pdf BibTex
titre
Does a Shared Strategy Emerge from the Study of Walking Paths during Collaborative Carriages?
auteur
Isabelle Maroger, Manon Silva, Héléne Pillet, Nicolas A Turpin, Olivier Stasse, Bruno Watier
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03713196/file/Scientific_Reports_2021_vf.pdf BibTex
titre
Challenging Human-Aware Robot Navigation with an Intelligent Human Simulation System
auteur
Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03684245/file/RO_MAN2022___InHuS.pdf BibTex
titre
CosySlam: investigating object-level SLAM for detecting locomotion surfaces
auteur
César Debeunne, Médéric Fourmy, Yann Labbé, Pierre-Alexandre Léziart, Guilhem Saurel, Joan Solà, Nicolas Mansard
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03351438/file/CosySLAM_2022.pdf BibTex
titre
Composing Complex and Hybrid AI Solutions
auteur
Peter Schüller, João Paulo Costeira, James L. Crowley, Jasmin Grosinger, Félix Ingrand, Uwe Köckemann, Alessandro Saffiotti, Martin Welss
article
2022
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https://laas.hal.science/hal-03590739/file/2202.12566.pdf BibTex
titre
On the semi-positive definition of the product of a positive diagonal matrix and a symmetric semi-positive definite matrix
auteur
Noelie Ramuzat
article
2022
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https://hal.science/hal-03434195/file/Proof_semi_positive_definition%283%29.pdf BibTex

2021

Article dans une revue

titre
Comparison of muscles activity of two twins, one with cerebral palsy
auteur
Anaïs Chaumeil, Sabrina Otmani, Bruno Watier
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 24 (sup1), pp.S1-S325. ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩
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BibTex
titre
Comparison of adults and children anthropometric tables: center of mass and moment of inertia
auteur
Sabrina Otmani, Marco Marchitto, Guilhem Michon, Bruno Watier
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 24 (sup1), pp.S209-S211. ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩
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BibTex
titre
Hippo: A Formal-Model Execution Engine to Control and Verify Critical Real-Time Systems
auteur
Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Silvano Dal Zilio, Reyyan Tekin
article
Journal of Systems and Software, 2021, 181, pp.111033. ⟨10.1016/j.jss.2021.111033⟩
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https://laas.hal.science/hal-03017661/file/main_jss.pdf BibTex
titre
Diffusive Representation: A Powerful Method to Analyze Temporal Signals from Metal-Oxide Gas Sensors Used in Pulsed Mode
auteur
Cyril Tropis, Nicolas Dufour, Germain Garcia, Gerard Montseny, Chaabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Philippe Menini
article
Electronics, 2021, 10 (21), pp.2578. ⟨10.3390/electronics10212578⟩
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https://laas.hal.science/hal-03408726/file/electronics-10-02578-vf.pdf BibTex
titre
Segmental contribution to whole-body angular momentum during stepping in healthy young and old adults
auteur
Jérémie Begue, Nicolas Peyrot, Angélique Lesport, Nicolas A Turpin, Bruno Watier, Georges Dalleau, Teddy Caderby
article
Scientific Reports, 2021, 11, pp.19969. ⟨10.1038/s41598-021-99519-y⟩
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https://laas.hal.science/hal-03379975/file/s41598-021-99519-y.pdf BibTex
titre
A tripartite carbohydrate-binding module to functionalize cellulose nanocrystal
auteur
Angeline Pelus, Gaëlle Bordes, Sophie Barbe, Younes Bouchiba, Callum Burnard, Juan Cortés, Brice Enjalbert, Jérémy Esque, Alejandro Estaña, Régis Fauré, Anthony K Henras, Stephanie Heux, Claude Le Men, Pierre Millard, Sébastien Nouaille, Julien Pérochon, Marion Toanen, Gilles Truan, Amandine Verdier, Camille Wagner, Yves Romeo, Cédric Montanier
article
Biomaterials Science, 2021, 9 (22), pp.7444-7455. ⟨10.1039/d1bm01156a⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03372120/file/Pelus_et_al_2021_Manuscript.pdf BibTex
titre
Deliberative Acting, Planning and Learning with Hierarchical Operational Models
auteur
Sunandita Patra, James Mason, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Artificial Intelligence, 2021, 299, pp.103523. ⟨10.1016/j.artint.2021.103523⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03211023/file/main.pdf BibTex
titre
Towards Safe Human-Quadrotor Interaction: Mixed-Initiative Control via Real-Time NMPC
auteur
Bárbara Barros Carlos, Antonio Franchi, Giuseppe Oriolo
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (4), pp.7611 - 7618. ⟨10.1109/LRA.2021.3096502⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03271965/file/root.pdf BibTex
titre
Human Trajectory Prediction Model and its Coupling with a Walking Pattern Generator of a Humanoid Robot
auteur
Isabelle Maroger, Noelie Ramuzat, Olivier Stasse, Bruno Watier
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (4), pp.6361 - 6369. ⟨10.1109/LRA.2021.3092750⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03292150/file/Maroger_RAL_2021_Hal.pdf BibTex
titre
Design of Multirotor Aerial Vehicles: A Taxonomy Based on Input Allocation
auteur
Mahmoud Hamandi, Federico Usai, Quentin Sablé, Nicolas Staub, Marco Tognon, Antonio Franchi
article
The International Journal of Robotics Research, 2021, 40 (8-9), pp.1015-1044. ⟨10.1177/02783649211025998⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02433405/file/main.pdf BibTex
titre
Investigation of the Effect of Spin Crossover on the Static and Dynamic Properties of MEMS Microcantilevers Coated with Nanocomposite Films of [Fe(Htrz)2(trz)](BF4)@P(VDF-TrFE)
auteur
José Elías Angulo-Cervera, Mario Piedrahita-Bello, Fabrice Mathieu, Thierry Leichle, Liviu Nicu, Lionel Salmon, Gábor Molnár, Azzedine Bousseksou
article
Magnetochemistry, 2021, 7 (8), pp.114. ⟨10.3390/magnetochemistry7080114⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03329761/file/magnetochemistry-07-00114.pdf BibTex
titre
Current approaches to flexible loop modeling
auteur
Amélie Barozet, Pablo Chacón, Juan Cortés
article
Current Research in Structural Biology, 2021, 3, pp.187-191. ⟨10.1016/j.crstbi.2021.07.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03318652/file/CRSB_GR_LoopModeling.pdf BibTex
titre
Joint actions, commitments and the need to belong
auteur
Víctor Fernández Castro, Elisabeth Pacherie
article
Synthese, 2021, 198 (8), pp.7597-7626. ⟨10.1007/s11229-020-02535-0⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/ijn_03085268/file/Fernandez-Castro-Pacherie-Commitments-Need-to-belong-Synthese2021.pdf BibTex
titre
Solving Footstep Planning as a Feasibility Problem using L1-norm Minimization
auteur
Daeun Song, Pierre Fernbach, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Young J. Kim
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.5961 - 5968. ⟨10.1109/LRA.2021.3088797⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2011.09772 BibTex
titre
A quantitative analysis of point clouds from automotive lidars exposed to artificial rain and fog
auteur
Karl Montalban, Christophe Reymann, Dinesh Atchuthan, Paul-Edouard Dupouy, Nicolas Riviere, Simon Lacroix
article
Atmosphere, 2021, 12 (6), pp.738. ⟨10.3390/atmos12060738⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03258981/file/montalban-atmosphere-2021.pdf BibTex
titre
Sparse Visual-Inertial Measurement Units Placement for Gait Kinematics Assessment
auteur
Randa Mallat, Vincent Bonnet, Raphaël Dumas, Mohamed Adjel, Gentiane Venture, Mohamad Khalil, Samer Mohammed
article
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 29, pp.1300-1311. ⟨10.1109/TNSRE.2021.3089873⟩
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https://hal.science/hal-03313483/file/ris00001860.pdf BibTex
titre
The diversity of molecular interactions involving intrinsically disordered proteins: A molecular modeling perspective
auteur
Ilinka Clerc, Amin Sagar, Alessandro Barducci, Nathalie Sibille, Pau Bernadó, Juan Cortés
article
Computational and Structural Biotechnology Journal, 2021, 19, pp.3817-3828. ⟨10.1016/j.csbj.2021.06.031⟩
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https://laas.hal.science/hal-03281983/file/CSBJ_MiniReview_Model_IDP_interact.pdf BibTex
titre
Physical Human-Robot Interaction with a Tethered Aerial Vehicle: Application to a Force-based Human Guiding Problem
auteur
Marco Tognon, Rachid Alami, Bruno Siciliano
article
IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37 (3), pp.1-12. ⟨10.1109/TRO.2020.3038700⟩
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https://hal.science/hal-02573035/file/main.pdf BibTex
titre
Molecular flexibility in computational protein design: an algorithmic perspective
auteur
Younes Bouchiba, Juan Cortés, Thomas Schiex, Sophie Barbe
article
Protein Engineering, Design and Selection, 2021, 34, pp.gzab011. ⟨10.1093/protein/gzab011⟩
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https://laas.hal.science/hal-03221838/file/CPD_review_Bouchiba_PEDS_2021.pdf BibTex
titre
Interdomain linkers tailor the stability of immunoglobulin repeats in polyproteins
auteur
Tanuja Joshi, Surbhi Garg, Alejandro Estaña, Juan Cortés, Pau Bernadó, Sayan Das, Anjana R Kammath, Amin Sagar, Sabyasachi Rakshit
article
Biochemical and Biophysical Research Communications, 2021, 550, pp.43-48. ⟨10.1016/j.bbrc.2021.02.114⟩
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https://laas.hal.science/hal-03161535/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
Optimal Tuning of the Lateral-Dynamics Parameters for Aerial Vehicles with Bounded Lateral Force
auteur
Dariusz Horla, Mahmoud Hamandi, Wojciech Giernacki, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3949 - 3955. ⟨10.1109/LRA.2021.3067229⟩
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https://hal.univ-smb.fr/hal-02970615/file/main.pdf BibTex
titre
A Novel Robust Hexarotor Capable of Static Hovering in Presence of Propeller Failure
auteur
Elgiz Baskaya, Mahmoud Hamandi, Murat Bronz, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp 4001 - 4008. ⟨10.1109/LRA.2021.3067182⟩
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https://hal.univ-smb.fr/hal-02970614/file/main.pdf BibTex
titre
Motor and Perception Constrained NMPC for Torque-controlled Generic Aerial Vehicles
auteur
Martin Jacquet, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.518 - 525. ⟨10.1109/LRA.2020.3045654⟩
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https://laas.hal.science/hal-03154736/file/main.pdf BibTex
titre
Protein loops with multiple meta-stable conformations: a challenge for sampling and scoring methods
auteur
Amélie Barozet, Marc Bianciotto, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Hervé Minoux, Juan Cortés
article
Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, 2021, 89 (2), pp.218-231. ⟨10.1002/prot.26008⟩
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https://laas.hal.science/hal-02947409/file/Barozet_LoopModeling_2020.pdf BibTex
titre
Social learning of action-effect associations: Modulation of action control following observation of virtual action’s effects
auteur
Kathleen Belhassein, Peter Marshall, Arnaud Badets, Cédric Bouquet
article
Attention, Perception, and Psychophysics, 2021, 83, pp.484-496. ⟨10.3758/s13414-020-02157-1⟩
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https://hal.science/hal-02983277/file/Belhassein%20et%20al_SocialLearning_AP%26P.pdf BibTex
titre
Colossal expansion and fast motion in spin-crossover@polymer actuators
auteur
Mario Piedrahita-Bello, José Elias Angulo-Cervera, Alejandro Enriquez-Cabrera, Gábor Molnár, Bertrand Tondu, Lionel Salmon, Azzedine Bousseksou
article
Materials Horizons, 2021, 8 (11), pp.3055-3062. ⟨10.1039/d1mh00966d⟩
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https://hal.science/hal-03375327/file/D1MH00966D.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
ICP Localization and Walking Experiments on a TALOS Humanoid Robot
auteur
Thibaud Lasguignes, Isabelle Maroger, Maurice Fallon, Milad Ramezani, Luca Marchionni, Olivier Stasse, Nicolas Mansard, Bruno Watier
article
20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021)), Dec 2021, Ljubljana (en ligne), Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659474⟩
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https://laas.hal.science/hal-03482225/file/ICAR_2021_System_TALOS_Localization_Walking_final_fixed_video.pdf BibTex
titre
Comparison of Position and Torque Whole Body Control Schemes on the Humanoid Robot TALOS
auteur
N Ramuzat, G Buondonno, S Boria, Olivier Stasse
article
20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Dec 2021, Virtual event, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659380⟩
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https://hal.science/hal-03145141/file/Comparison_of_Position_and_Torque_Whole_Body_Control_Schemes_on_the_Humanoid_Robot_TALOS.pdf BibTex
titre
Field report: deployment of a fleet of drones for cloud exploration
auteur
Gautier Hattenberger, Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Fleur Couvreux, Murat Bronz, Simon Lacroix, Gregory C Roberts, Grégoire Cayez
article
12th International Micro Air Vehicle Conference and Competition, Nov 2021, Puebla, Mexico
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https://hal.science/hal-03406192/file/imav2021_nephelae.pdf BibTex
titre
Action Recognition with Fusion of Multiple Graph Convolutional Networks
auteur
Camille Maurice, Frédéric Lerasle
article
2021 17th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS), Nov 2021, Washington, DC, United States. ⟨10.1109/AVSS52988.2021.9663765⟩
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https://hal.science/hal-03562364/file/avss_2021%284%29.pdf BibTex
titre
Metrics to Assess a Human Trajectory Prediction Model during Gait
auteur
Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
article
46ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2021, Saint-Etienne, France
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https://laas.hal.science/hal-03218959/file/SB2021_Maroger.pdf BibTex
titre
Understanding the omnidirectional capability of a generic multi-rotor aerial vehicle
auteur
Mahmoud Hamandi, Quentin Sable, Marco Tognon, Antonio Franchi
article
IEEE Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), Oct 2021, Biograd na Moru, Croatia. ⟨10.1109/AIRPHARO52252.2021.9571051⟩
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https://hal.science/hal-03402718/file/main.pdf BibTex
titre
A General Control Architecture for Visual Servoing and Physical Interaction Tasks for Fully-actuated Aerial Vehicles
auteur
Gianluca Corsini, Martin Jacquet, Antonio Enrique Jimenez-Cano, Amr Afifi, Daniel Sidobre, Antonio Franchi
article
The 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment, Oct 2021, Biograd na Moru, Croatia. ⟨10.1109/AIRPHARO52252.2021.9571053⟩
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https://hal.science/hal-03327702/file/root.pdf BibTex
titre
Computational Design of miniprotein binders
auteur
Younes Bouchiba, Manon Ruffini, Juan Cortés, Thomas Schiex, Sophie Barbe
article
GGMM 2021, Sep 2021, Villeneuve d’Ascq, France
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BibTex
titre
Flottes de drones pour l’observation de phénomènes atmosphériques
auteur
Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Greg Roberts
article
Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
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BibTex
titre
Delay Aware Universal Notice Network: Real world multi-robot transfer learning
auteur
Samuel Beaussant, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Olivier Stasse
article
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Sep 2021, Prague, Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9635917⟩
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https://hal.science/hal-03383498/file/Beaussant_IROS_2021.pdf BibTex
titre
Market-based Multi-robot coordination with HTN planning
auteur
Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Sep 2021, Prague, Czech Republic
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https://laas.hal.science/hal-03418176/file/MILOT-IROS-2021.pdf BibTex
titre
Extending Referring Expression Generation through shared knowledge about past Human-Robot collaborative activity
auteur
Guillaume Sarthou, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2021, Prague (online), Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636796⟩
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https://hal.science/hal-03389504/file/IROS_2021.pdf BibTex
titre
Human-Aware Navigation Planner for Diverse Human-Robot Contexts
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
article
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2021, Prague (online), Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636613⟩
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https://hal.science/hal-03262888/file/iros_final.pdf BibTex
titre
Framework for multiagent ocean monitoring: dynamic environment and reactive policy
auteur
Glauber Leite, Heitor Savino, Icaro Araujo, Thiago Cordeiro, Luana Ferreira, Georgenes Cavalcante, Antonio Lima, Simon Lacroix
article
OCEANS 2021, Sep 2021, San Diego, United States. pp.1-4, ⟨10.23919/OCEANS44145.2021.9705784⟩
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BibTex
titre
Multimodal human interaction analysis in vehicle cockpit
auteur
Quentin Portes, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle, José Mendes Carvalho
article
IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.2118-2124, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564792⟩
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BibTex
titre
Analyse multimodale d'interaction humaine dans le cockpit d'un véhicule
auteur
Quentin Portes, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle, Jose Mendes-Carlalho
article
18èmes journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2021), Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS]; Equipe REVA, IRIT : Institut de Recherche en Informatique de Toulouse, Sep 2021, Saint Ferréol, France
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https://hal.science/hal-03339623/file/ORASIS_2021_1_.pdf BibTex
titre
Algorithme d'apprentissage pour la segmentation d'images hyperspectrales compressées
auteur
Maud Biquard, Antoine Rouxel, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Henri Camon
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
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https://hal.science/hal-03339620/file/ORASIS19_final.pdf BibTex
titre
Détection des lignes aéroportuaires par méthode de filtrage particulaire: Évaluation de fonctions d'observations
auteur
Esteban Perrotin, Claire Meymandi-Nejad, Ariane Herbulot, Michel Devy, Fabrice Bousquet
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
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https://hal.science/hal-03339641/file/orasis2021_v2.pdf BibTex
titre
Performing manufacturing tasks with a mobile manipulator: from motion planning to sensor based motion control
auteur
Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Thuc Long Ha, Alexis Nicolin, Olivier Stasse, Sébastien Boria
article
2021 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Aug 2021, Lyon, France. ⟨10.1109/CASE49439.2021.9551576⟩
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https://laas.hal.science/hal-03308202/file/paper.pdf BibTex
titre
The Director Task: a Psychology-Inspired Task to Assess Cognitive and Interactive Robot Architectures
auteur
Guillaume Sarthou, Amandine Mayima, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic
article
30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2021), Aug 2021, Vancouver (Virtual), Canada. ⟨10.1109/RO-MAN50785.2021.9515543⟩
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https://hal.science/hal-03327222/file/ROMAN_2021.pdf BibTex
titre
Solving Hierarchical Auctions with HTN Planning
auteur
Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire
article
4th ICAPS workshop on Hierarchical Planning (HPlan), Aug 2021, Guangzhou, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03289854/file/MILOT_HPLAN2021.pdf BibTex
titre
Design, analysis and control of the series-parallel hybrid RH5 humanoid robot
auteur
Julian Esser, Shivesh Kumar, Heiner Peters, Vinzenz Bargsten, Jose de Gea Fernandez, Carlos Mastalli, Olivier Stasse, Frank Kirchner
article
2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Jul 2021, Munich, Germany. ⟨10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555770⟩
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https://arxiv.org/pdf/2101.10591 BibTex
titre
Simulating Intelligent Human Agents for Intricate Social Robot Navigation
auteur
Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
article
RSS Workshop on Social Robot Navigation 2021, Jul 2021, Washington, United States
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https://hal.science/hal-03388382/file/rss_workshop.pdf BibTex
titre
Proximal and Sparse Resolution of Constrained Dynamic Equations
auteur
Justin Carpentier, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard
article
Robotics: Science and Systems 2021, Jul 2021, Austin / Virtual, United States
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https://inria.hal.science/hal-03271811/file/rss-proximal-and-sparse.pdf BibTex
titre
Imageur Hyperspectral Adaptatif: vers un système versatile embarqué
auteur
Antoine Monmayrant, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Julien Roul, Elizabeth Hemsley, Antoine Rouxel, Ibrahim Ardi
article
Atelier INSU-INSIS Instrumentation Télédétection, Jul 2021, Rennes (online), France
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BibTex
titre
Delay Aware Universal Notice Network: Real world multi-robot transfer learning
auteur
S Beaussant, S Lengagne, B Thuilot, Olivier Stasse
article
Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA'21) Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA'21), Jul 2021, Bordeaux, France. pp.22-29
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https://hal.science/hal-03298723/file/RJCIA_2021_paper_8.pdf BibTex
titre
Fast, Frugal Image Reconstruction with a Dual Disperser Hyperspectral Imager
auteur
Elizabeth Hemsley, Ibrahim Ardi, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
article
2021 Conference on Lasers and Electro-Optics Europe & European Quantum Electronics Conference (CLEO/Europe-EQEC), Jun 2021, Munich, Germany. pp.1-1, ⟨10.1109/CLEO/Europe-EQEC52157.2021.9542719⟩
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https://laas.hal.science/hal-03407756/file/CLEO-2021-abstract.pdf BibTex
titre
Optimal Estimation of the Centroidal Dynamics of Legged Robots
auteur
François Bailly, Justin Carpentier, Philippe Souères
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi’an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561993⟩
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https://hal.science/hal-03193940/file/root.pdf BibTex
titre
Comparison of predictive controllers for locomotion and balance recovery of quadruped robots
auteur
Thomas Corbères, Thomas Flayols, Pierre-Alexandre Léziart, Rohan Budhiraja, Philippe Souères, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560976⟩
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https://laas.hal.science/hal-03034022/file/Comparison_of_predictive_controllers_for_locomotion_and_balance_recovery_of_quadruped_robots.pdf BibTex
titre
Learning to steer a locomotion contact planner
auteur
Jason Chemin, Pierre Fernbach, Daeun Song, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Steve Tonneau
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi’an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561160⟩
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https://hal.science/hal-02998757/file/LEAS_ICRA2021.pdf BibTex
titre
Implementation of a Reactive Walking Controller for the New Open-Hardware Quadruped Solo-12
auteur
Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Felix Grimminger, Nicolas Mansard, Philippe Souères
article
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561559⟩
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https://laas.hal.science/hal-03052451/file/leziart2021_Reactive_Walking_Controller_Solo12.pdf BibTex
titre
Whole Body Model Predictive Control with a Memory of Motion: Experiments on a Torque-Controlled Talos
auteur
Ewen Louis Dantec, Rohan Budhiraja, Adria Roig, Teguh Lembono, Guilhem Saurel, Olivier Stasse, Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Sethu Vijayakumar, Sylvain Calinon, Michel Taïx, Nicolas Mansard
article
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), IEEE, May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560742⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02995796/file/ICRA_MPC_memory_collision_latest2.pdf BibTex
titre
Computational design of energy-efficient legged robots: Optimizing for size and actuators
auteur
Gabriele Fadini, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Philippe Souères
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xian, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560988⟩
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https://hal.science/hal-02993624/file/root.pdf BibTex
titre
A hybrid collision model for safety collision control
auteur
Thibault Noël, Thomas Flayols, Joseph Mirabel, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561730⟩
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https://laas.hal.science/hal-03000951/file/main.pdf BibTex
titre
High-Frequency Nonlinear Model Predictive Control of a Manipulator
auteur
Sébastien Kleff, Avadesh Meduri, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560990⟩
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https://hal.science/hal-02993058/file/ICRA_paper__final_.pdf BibTex
titre
Contact forces pre-integration for the whole body estimation of legged robots
auteur
Mederic Fourmy, Thomas Flayols, Nicolas Mansard, Joan Solà
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2021, May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561037⟩
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https://hal.science/hal-02991717/file/ICRA_2021_MFourmy.pdf BibTex
titre
Development of a wearable framework for the assessment of a mechanical-based indicator of falling risk in the field
auteur
Hélène Pillet, Bruno Watier
article
JETSAN 2021 - Colloque en Télésanté et dispositifs biomédicaux - 8ème édition, Université Toulouse III - Paul Sabatier [UPS], May 2021, Toulouse, Blagnac, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03501243/file/JETSAN2021_PILLET.pdf BibTex
titre
Coordination and Control of Hierarchically Organized Interacting Agents
auteur
Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
article
34th Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS-34), May 2021, Miami, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03211012/file/FLAIRS-34_Paper_181.pdf BibTex
titre
Market-based Multi-robot coordination with HTN planning
auteur
Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire
article
Autonomous Robots and Multirobot Systems workshop (ARMS) 2021, May 2021, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03230342/file/MILOT-ARMS-2021.pdf BibTex
titre
Colorimetric Space Study: Application for Line Detection on Airport Areas
auteur
Claire Meymandi-Nejad, Esteban Perrotin, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2021), Apr 2021, En ligne, France. pp.546-553, ⟨10.5220/0010456605460553⟩
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https://hal.science/hal-03650600/file/vehits21.pdf BibTex
titre
Study of thermodynamic properties of trade-wind cumulus clouds with Remotely Piloted Aircrafts during the EUREC4A field campaign
auteur
Nicolas Maury, Gregory Roberts, Fleur Couvreux, Titouan Verdu, Pierre Narvor, Florian Seguin, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Gregoire Cayez
article
EGU General Assembly, Apr 2021, (online), Germany. ⟨10.5194/egusphere-egu21-8698⟩
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BibTex
titre
Analogue lunar research for commercial exploitation of in-situ resources and planetary exploration - Applications in the PRO-ACT project
auteur
Luís Lopes, Shashank Govindaraj, Wiebke Brinkmann, Simon Lacroix, Jakub Stelmachowski, Fran Colmenero, Joseph Purnell, Kevin Picton, Nabil Aouf
article
EGU General Assembly, Apr 2021, (online), Germany. ⟨10.5194/egusphere-egu21-9180⟩
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BibTex
titre
ROS : une solution middleware adaptée pour l'industrie du futur ?
auteur
Cyril Briand, Olivier Stasse, Michel Taïx, Thierry Germa, Fabien Marco, Nathan Moret
article
17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA, Université Polytechnique Hauts-de-France [UPHF], Mar 2021, LAVAL VIRTUAL WORLD, France
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https://hal.science/hal-03296139/file/S_mart_Colloque_2021_Briand_Germa_Marco_Moret_Stasse_Taix_V2_1.pdf BibTex
titre
A Human-Aware Task Planner Explicitly Reasoning About Human and Robot Decision, Action and Reaction
auteur
Guilhem Buisan, Rachid Alami
article
HRI '21: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2021, Boulder CO USA (virtual), United States. pp.544-548, ⟨10.1145/3434074.3447231⟩
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https://hal.science/hal-03192891/file/LBR_HRI_2021_final_reformated.pdf BibTex
titre
Multimodal Neural Network for Sentiment Analysis in Embedded Systems
auteur
Quentin Portes, José Mendes Carvalho, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle
article
16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2021), Feb 2021, Online, France. pp.387-398, ⟨10.5220/0010224703870398⟩
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BibTex
titre
Audio-Video detection of the active speaker in meetings
auteur
Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle, Lionel Pibre, Isabelle Ferrané
article
IEEE 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2020), IAPR : International Association of Pattern Recognition, Jan 2021, Milan (virtual), Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412681⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03125600/file/ICPR.pdf BibTex
titre
Late Fusion of Bayesian and Convolutional Models for Action Recognition
auteur
Camille Maurice, Francisco Madrigal, Frédéric Lerasle
article
International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Jan 2021, Milan (virtual), Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412510⟩
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https://hal.science/hal-03108212/file/ICPR_CM.pdf BibTex
titre
Compact and discriminative multi-object tracking with siamese CNNs
auteur
Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle
article
IEEE International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan (virtual), Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412600⟩
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https://hal.science/hal-03125591/file/paper.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Verification of Autonomous Robots: A Roboticist’s Bottom-Up Approach
auteur
Félix Ingrand
article
Software engineering for robotics, Springer, pp.219-248, 2021, 978-3-030-66493-0. ⟨10.1007/978-3-030-66494-7_8⟩
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https://laas.hal.science/hal-02927311/file/paper.pdf BibTex
titre
Reflections on AI for Humanity: Introduction
auteur
Bertrand Braunschweig, Malik Ghallab
article
Reflections on Artificial Intelligence for Humanity Editors: Braunschweig, Bertrand, Ghallab, Malik (Eds.), , pp.1-12, 2021, 978-3-030-69128-8. ⟨10.1007/978-3-030-69128-8⟩
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https://laas.hal.science/hal-03211031/file/1.pdf BibTex
titre
What Is It to Implement a Human-Robot Joint Action?
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Robotics, AI, and Humanity, Springer International Publishing, pp.229-238, 2021, 978-3-030-54172-9. ⟨10.1007/978-3-030-54173-6_19⟩
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titre
Sampling-Based Tree Planners (RRT, EST, and Variations)
auteur
Juan Cortés, Thierry Simeon
article
Encyclopedia of Robotics, Springer Berlin Heidelberg, pp.1-9, 2021, ⟨10.1007/978-3-642-41610-1_170-1⟩
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Ouvrages

titre
Artificial Intelligence. What is it, exactly?
auteur
Frédéric Alexandre, Christian Bessiere, Jean-François Bonnefon, Tristan Cazenave, Raja Chatila, Antoine Cornuejols, Frédéric Cuppens, Sébastien Destercke, Béatrice Daille, Jérôme Euzenat, Jean-Gabriel Ganascia, Malik Ghallab, Matthieu Geist, Sébastien Konieczny, Frédéric Koriche, Jérôme Lang, Pierre Marquis, Nicolas Maudet, Engelbert Mephu-Nguifo, Jacques Nicolas, Catherine Pelachaud, Vianney Perchet, Marie-Christine Rousset, Patrick Saint Dizier, Frédéric Saubion, Christine Solnon, Karim Tabia, Christel Vrain, Christian Wolf, Philippe Dague
article
Sébastien Konieczny; Henri Prade. College Publication, 2021, 9781848903388
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Pré-publication, Document de travail

titre
Learning to Adapt the Trotting Gait of the Solo Quadruped
auteur
Michel Aractingi, Pierre-Alexandre Leziart, Thomas Flayols, Julien Perez, Tomi Silander, Philippe Souères
article
2021
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https://laas.hal.science/hal-03409682/file/ICRA2022%285%29.pdf BibTex
titre
Visual and automatic bus passenger counting based on a deep tracking-by-detection system
auteur
Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle
article
2021
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https://hal.science/hal-03363502/file/2021_Juillet_VisualAPC.pdf BibTex
titre
An Intelligent Human Simulation (InHuS) for developing and experimenting human-aware and interactive robot abilities
auteur
Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
article
2021
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https://hal.science/hal-03268150/file/Intelligent_Human_Simulation_InHuS_Paper1.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

titre
Optimized coded aperture for frugal hyperspectral image recovery using a dual-disperser system
auteur
Elizabeth Hemsley, Ibrahim Ardi, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
article
Journal of the Optical Society of America. A, Optics and image science, 2020, 37 (12), pp.1916-1926. ⟨10.1364/JOSAA.403594⟩
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https://laas.hal.science/hal-02993037/file/Optimized-coded-aperture.pdf BibTex
titre
Nonlinear Model Predictive Control with Enhanced Actuator Model for Multi-Rotor Aerial Vehicles with Generic Designs
auteur
Davide Bicego, Jacopo Mazzetto, Ruggero Carli, Marcello Farina, Antonio Franchi
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 100 (3-4), pp.1213-1247. ⟨10.1007/s10846-020-01250-9⟩
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https://hal.science/hal-03143092/file/main.pdf BibTex
titre
Towards an Intuitive and Iterative 6D Virtual Guide Programming Framework for Assisted Human-Robot Comanipulation
auteur
Susana Restrepo, Gennaro Raiola, Joris Guerry, Evelyn d'Elia, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
article
Robotica, 2020, Human–robot interaction, 38 (10), pp.1778-1806. ⟨10.1017/S0263574720000016⟩
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https://laas.hal.science/hal-03626696/file/main.pdf BibTex
titre
Input Allocation for the Propeller-Based Overactuated Platform ROSPO
auteur
Michele Furci, Carlo Nainer, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 28 (6), pp.2720 - 2727. ⟨10.1109/TCST.2019.2944341⟩
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https://laas.hal.science/hal-02537332/file/2019k-FurNaiZacFra.pdf BibTex
titre
Gait analysis comparison of two twins: one healthy and one with spastic cerebral palsy
auteur
M. Marchitto, S. Otmani, Bruno Watier
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2020, 23 (sup1), pp.S186-S188. ⟨10.1080/10255842.2020.1816301⟩
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BibTex
titre
Prediction of plausible locomotion using nonlinear kinematic optimization
auteur
Nils Hareng, Bruno Watier, Franck Multon
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2020, 23 (sup1), pp.1-3. ⟨10.1080/10255842.2020.1812849⟩
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BibTex
titre
Comparison of adults and children anthropometric tables: mass segment distribution
auteur
Sabrina Otmani, Marco Marchitto, Bruno Watier, Guilhem Michon
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2020, 23 (sup1), pp.S209-S211. ⟨10.1080/10255842.2020.1813430⟩
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BibTex
titre
Simultaneously Learning Corrections and Error Models for Geometry-based Visual Odometry Methods
auteur
Andrea de Maio, Simon Lacroix
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.6536 - 6543. ⟨10.1109/LRA.2020.3015695⟩
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https://laas.hal.science/hal-02908925/file/iros2020.pdf BibTex
titre
Ground reaction forces of two twins during gait: One healthy and one with spastic cerebral palsy
auteur
M. Marchitto, S. Otmani, Bruno Watier
article
Gait & Posture, 2020, 81, pp.221-222. ⟨10.1016/j.gaitpost.2020.08.004⟩
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BibTex
titre
Predicting secondary structure propensities in IDPs using simple statistics from three-residue fragments
auteur
Alejandro N Estaña, Amélie Barozet, Assia Mouhand, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Pierre Fauret, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó, Juan Cortés
article
Journal of Molecular Biology, 2020, 342 (19), pp.5447-5459. ⟨10.1016/j.jmb.2020.07.026⟩
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https://laas.hal.science/hal-02920302/file/MS_Estana_LS2P_2020_R1.pdf BibTex
titre
Calibration of programmable spectral imager with dual disperser architecture
auteur
Elizabeth Hemsley, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
article
Optics Communications, 2020, 468, pp.125767. ⟨10.1016/j.optcom.2020.125767⟩
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https://laas.hal.science/hal-02523018/file/CalibrationOfProgrammableSpectralImagerWithDualDisperserArchitecture.pdf BibTex
titre
Hierarchical nonlinear control for multi-rotor asymptotic stabilization based on zero-moment direction
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
Automatica, 2020, 117, pp.108991. ⟨10.1016/j.automatica.2020.108991⟩
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https://laas.hal.science/hal-02537320/file/2020e-MicCenZacFra.pdf BibTex
titre
Flanking regions determine the structure of the poly-glutamine homo- repeat in huntingtin through mechanisms common among glutamine-rich human proteins
auteur
Annika N Urbanek, Matija Popovic, Anna Morató, Alejandro N Estaña, Carlos A Elena-Real, Pablo Mier, Aurélie Fournet, Frédéric Allemand, Stéphane Delbecq, Miguel A Andrade-Navarro, Juan Cortés, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó
article
Structure, 2020, 28 (7), pp.733-746.e5. ⟨10.1016/j.str.2020.04.008⟩
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https://laas.hal.science/hal-02893075/file/Urbanek_etal_ms_rev_H16_HAL.pdf BibTex
titre
Cycling Biomechanics and Its Relationship to Performance
auteur
Nicolas Turpin, Bruno Watier
article
Applied Sciences, 2020, 10 (12), pp.4112. ⟨10.3390/app10124112⟩
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https://hal.science/hal-03113370/file/applsci-10-04112.pdf BibTex
titre
C-CROC: Continuous and Convex Resolution of Centroidal dynamic trajectories for legged robots in multi-contact scenarios
auteur
Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Olivier Stasse, Justin Carpentier, Michel Taïx
article
IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36 (3), pp.676-691. ⟨10.1109/TRO.2020.2964787⟩
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https://laas.hal.science/hal-01894869/file/root.pdf BibTex
titre
Robust Head Pose Estimation based on Key-Frames for human-machine interaction
auteur
Francisco Madrigal, Frédéric Lerasle
article
EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2020, 13, ⟨10.1186/s13640-020-0492-x⟩
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https://laas.hal.science/hal-03079328/file/eurasip.pdf BibTex
titre
4D printing with spin-crossover polymer composites
auteur
Mario Piedrahita-Bello, José Elias Angulo-Cervera, Rémi Courson, Gábor Molnár, Laurent Malaquin, Christophe Thibault, Bertrand Tondu, Lionel Salmon, Azzedine Bousseksou
article
Journal of Materials Chemistry C, 2020, 18 (8), pp.6001-6005. ⟨10.1039/d0tc01532f⟩
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https://hal.science/hal-02570972/file/J.%20Mat.%20Chem.%20C%2C%202020%2C%208%2C%206001.pdf BibTex
titre
Evidence of the reduced abundance of proline cis conformation in protein poly-proline tracts
auteur
Annika N Urbanek, Matija Popovic, Carlos A Elena-Real, Anna Morató, Alejandro N Estaña, Aurélie Fournet, Frédéric Allemand, Ana M Gil, Carlos Cativiela, Juan Cortés, Ana I Jiménez, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó
article
Journal of the American Chemical Society, 2020, 142 (17), pp.7976-7986. ⟨10.1021/jacs.0c02263⟩
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https://laas.hal.science/hal-02545935/file/urbanek_etal_polypro_2020_ms_HAL.pdf BibTex
titre
Cooperative Aerial Load Transportation via Sampled Communication
auteur
Enrica Rossi, Marco Tognon, Ruggero Carli, Luca Schenato, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (2), pp.277-282. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2924413⟩
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https://laas.hal.science/hal-02170909/file/p2018f-paral_distr_mrs.pdf BibTex
titre
Motion Planning for an Elastic Rod using Contacts
auteur
Olivier Roussel, Pierre Fernbach, Michel Taïx
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 17 (2), pp.670-683. ⟨10.1109/TASE.2019.2941046⟩
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https://hal.science/hal-01954894/file/travail.pdf BibTex
titre
Direct Force Feedback Control and Online Multi-task Optimization for Aerial Manipulators
auteur
Gabriele Nava, Quentin Sablé, Marco Tognon, Daniele Pucci, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.331-338. ⟨10.1109/LRA.2019.2958473⟩
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https://laas.hal.science/hal-02453407/file/main.pdf BibTex
titre
Full-pose Manipulation Control of a Cable-suspended load with Multiple UAVs under Uncertainties
auteur
Dario Sanalitro, Heitor J Savino, Marco Tognon, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.2185 - 2191. ⟨10.1109/LRA.2020.2969930⟩
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https://laas.hal.science/hal-02460422/file/main.pdf BibTex
titre
A Study on Force-based Collaboration in Swarms
auteur
Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
article
Swarm Intelligence, 2020, 14, pp.57-82. ⟨10.1007/s11721-019-00178-7⟩
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https://laas.hal.science/hal-02346606/file/main.pdf BibTex
titre
A Mechanical Descriptor of Instability in Human Locomotion: Experimental Findings in Control Subjects and People with Transfemoral Amputation
auteur
Nahime Al Abiad, Helene Pillet, Bruno Watier
article
Applied Sciences, 2020, 10 (3), pp.840. ⟨10.3390/app10030840⟩
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https://laas.hal.science/hal-02464464/file/Al%20Abiad%20et%20al.%20-%202020%20-%20A%20Mechanical%20Descriptor%20of%20Instability%20in%20Human%20Lo.pdf BibTex
titre
A Reinforcement-Learning-Based Approach to Enhance Exhaustive Protein Loop Sampling
auteur
Amélie Barozet, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Bioinformatics, 2020, 36 (4), pp.1099-1106. ⟨10.1093/bioinformatics/btz684⟩
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https://laas.hal.science/hal-02289207/file/momaLS_main_manuscript.pdf BibTex
titre
L'IA transporte dans le futur
auteur
Frederic Dehais, Félix Ingrand, Claire Pagetti, Romaric Redon, Florent Teichteil-Königsbuch
article
Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, pp.40-43
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BibTex
titre
Le robot assistant : coopération et interaction pour agir, percevoir, communiquer et faire à la place de l'humain en situation de handicap
auteur
Nadine Vigouroux, Frédéric Vella, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, Le Petit Illustré "Intelligence Artificielle" 2020, 44, pp.28-29
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BibTex
titre
Le bon mouvement au bon moment
auteur
Viviane Cadenat, Simon Lacroix
article
Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, pp.20-23
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https://laas.hal.science/hal-03458880/file/Petit_Illustre_Juillet2020-agir.pdf BibTex
titre
Aide à la conception
auteur
Juan Cortés, Thomas Schiex
article
Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020
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https://laas.hal.science/hal-03436420/file/Petit%20Illustre%CC%81%20IA%20-%20Aide%20a%CC%80%20la%20conception.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Runtime Verification of Timed Properties in Autonomous Robots
auteur
Mohammed Foughali, Saddek Bensalem, Jacques Combaz, Félix Ingrand
article
18th ACM-IEEE International Conference on Formal Methods and Models for System Design (MEMOCODE), ACM/IEEE, Dec 2020, Jaipur (virtual), India. ⟨10.1109/MEMOCODE51338.2020.9315156⟩
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https://hal.science/hal-03093298/file/bip.pdf BibTex
titre
Study of thermodynamic properties of cumulus clouds: from strategy design in numerical simulation to application during a measurement campaign
auteur
Nicolas Maury, Greg Roberts, Fleur Couvreux, Pierre Narvor, Titouan Verdu, Gregoire Cayez, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix, Florian Seguin
article
AGU Fall Meeting, Dec 2020, San Francisco, United States
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BibTex
titre
Anthropomorphic Gait Generation using Differential Dynamic Programming with a Reduced Number of Cost Criteria
auteur
Melya Boukheddimi, Rohan Budhiraja, Philippe Souères, Bruno Watier
article
The 8th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics, Nov 2020, New York, United States. ⟨10.1109/BioRob49111.2020.9224427⟩
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https://laas.hal.science/hal-02615813/file/BioRob2020_melya.pdf BibTex
titre
Mobile Robot Navigation in a Cluttered Environment via Visual Predictive Control
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
CBA 2020 : XXIII Congresso Brasileiro de Automática, Nov 2020, Virtual event, Brazil
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https://hal.science/hal-03193410/file/20CBA_Final.pdf BibTex
titre
A Programmable Hyperspectral Imager for Space Applications
auteur
Elizabeth Hemsley, Antoine Rouxel, I Ardi, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix, Hervé Carfantan
article
ESA workshop on Innovative Technologies for Space Optics, Nov 2020, noordwijk, Netherlands
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BibTex
titre
Aircraft Navigation on Taxiways: Evaluation of Line Detection Algorithms Proposed for Automotive Applications
auteur
Claire Meymandi-Nejad, Esteban Perrotin, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
ISCSIC 2020: 2020 4th International Symposium on Computer Science and Intelligent Control, Nov 2020, Newcastle upon Tyne, United Kingdom. pp.1-6, ⟨10.1145/3440084.3441202⟩
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https://laas.hal.science/hal-03153688/file/iscsic2020.pdf BibTex
titre
Human Aware Task Planning Using Verbal Communication Feasibility and Costs
auteur
Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Rachid Alami
article
12th International Conference on Social Robotics (ICSR 2020), Nov 2020, Golden, United States. pp.554-565
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https://hal.science/hal-02927562/file/ICSR_2020_after_review_2.pdf BibTex
titre
Visual Predictive Control Scheme for a Mobile Robot Navigating in a Cluttered Environment
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
IEEE LARS and SBR (Latin American Robotics Symposium/Brazilian Robotics Symposium), Nov 2020, Natal (Virtual), Brazil. ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307090⟩
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https://hal.science/hal-03193419/file/20LARS_Final.pdf BibTex
titre
Integrating Acting, Planning, and Learning in Hierarchical Operational Models
auteur
Sunandita Patra, James Mason, Amit Kumar, Malik Ghallab, Paolo Traverso, Dana Nau
article
International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Oct 2020, Nancy (on line), France
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https://laas.hal.science/hal-03210944/file/icaps2020.pdf BibTex
titre
Comparison of human experimental trajectories and simulations during gait
auteur
Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
article
45ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2020, Metz, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02922581/file/SB2020_Maroger_post_review_final.pdf BibTex
titre
Experimental flights of adaptive patterns for cloud exploration with UAVs
auteur
Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Florian Seguin, Gregory Roberts, Fleur Couvreux, Grégoire Cayez, Murat Bronz, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
article
IROS 2020, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, Oct 2020, Las Vegas (on line), United States. pp 1429-1435, ⟨10.1109/iros45743.2020.9341408⟩
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https://laas.hal.science/hal-02994385/file/VERDU-IROS-2020.pdf BibTex
titre
Walking Human Trajectory Models and Their Application to Humanoid Robot Locomotion
auteur
Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2020, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341118⟩
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https://laas.hal.science/hal-02922573/file/IROS_2020_Maroger_Post_Review.pdf BibTex
titre
Continuous Tension Validation for Cable-Driven Parallel Robots
auteur
Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
article
IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.6558-6563, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341202⟩
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https://laas.hal.science/hal-02900961/file/paper-hal.pdf BibTex
titre
Wildfire remote sensing with UAVs: A review from the autonomy point of view
auteur
Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece
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https://laas.hal.science/hal-02614975/file/BAILON-RUIZ-ICUAS-2020.pdf BibTex
titre
Communication-based and Communication-less approaches for Robust Cooperative Planning in Construction with a Team of UAVs
auteur
Elena Umili, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Giuseppe Oriolo, Antonio Franchi
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athènes, Greece. ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9214044⟩
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https://hal.science/hal-02734894/file/p2020c.pdf BibTex
titre
Omni-Plus-Seven (O 7 + ): An Omnidirectional Aerial Prototype with Minimal Uni-directional Thrusters
auteur
Mahmoud Hamandi, Kapil Sawant, Marco Tognon, Antonio Franchi
article
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Sep 2020, Athens, Greece. ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9214065⟩
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https://hal.science/hal-02498482/file/main.pdf BibTex
titre
Efficient, Situated and Ontology based Referring Expression Generation for Human-Robot collaboration
auteur
Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Arthur Bit-Monnot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
The 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication ( RO-MAN), Aug 2020, Naples (on line), Italy. pp.349-356, ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223485⟩
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https://hal.science/hal-02922098/file/roman_2020_v2.pdf BibTex
titre
Toward a Robot Computing an Online Estimation of the Quality of its Interaction with its Human Partner
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2020, (Virtual Conference ), Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223464⟩
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https://laas.hal.science/hal-02910899/file/ROMAN20_0291_FI.pdf BibTex
titre
HATEB-2: Reactive Planning and Decision making in Human-Robot Co-navigation
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
article
International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2020, Aug 2020, Online, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223463⟩
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https://laas.hal.science/hal-02922029/file/Ro_Man_2020.pdf BibTex
titre
Crocoddyl: Fast computation, Efficient solvers, Receding horizon and Learning
auteur
Nicolas Mansard
article
JNRR, Jun 2020, on line, France
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titre
Débrumage d'images pour la détection de lignes dans le domaine aéronautique
auteur
Claire Meymandi-Nejad, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
RFIAP, Jun 2020, Vannes, France
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https://hal.science/hal-02965329/file/rfiap2020_resume.pdf BibTex
titre
Fusion de modèles bayésiens et de convolution pour la reconnaissance d'actions
auteur
Camille Maurice, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle
article
Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception RFIAP, Jun 2020, Vannes, France
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https://hal.science/hal-02937489/file/RFIAP_2020_paper_25.pdf BibTex
titre
Learning How to Walk: Warm-starting Optimal Control Solver with Memory of Motion
auteur
Teguh Santoso Lembono, Carlos Mastalli, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Sylvain Calinon
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris (virtual), France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196727⟩
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https://arxiv.org/pdf/2001.11751 BibTex
titre
SL1M: Sparse L1-norm Minimization for contact planning on uneven terrain
auteur
Steve Tonneau, Daeun Song, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Michel Taïx, Andrea del Prete
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197371⟩
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https://arxiv.org/pdf/1909.09044 BibTex
titre
Perception-constrained and Motor-level Nonlinear MPC for both Underactuated and Tilted-propeller UAVS
auteur
Martin Jacquet, Gianluca Corsini, Davide Bicego, Antonio Franchi
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris (Virtual Conference), France. pp.4301-4306, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197281⟩
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https://laas.hal.science/hal-02974320/file/main.pdf BibTex
titre
Crocoddyl: Fast computation, Efficient solvers,Receding horizon and Learning
auteur
Rohan Budhiraja, Amit Parag, Ewen Dantec, Justin Carpentier, Carlos Mastalli, Nicolas Mansard
article
Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, May 2020, Paris (virtual), France
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BibTex
titre
Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control
auteur
Carlos Mastalli, Rohan Budhiraja, Wolfgang Merkt, Guilhem Saurel, Bilal Hammoud, Maximilien Naveau, Justin Carpentier, Sethu Vijayakumar, Nicolas Mansard
article
ICRA 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris / Virtual, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196673⟩
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https://hal.science/hal-02294059/file/crocoddyl20unpub.pdf BibTex
titre
Direct Acceleration Feedback Control of Quadrotor Aerial Vehicles
auteur
Mahmoud Hamandi, Marco Tognon, Antonio Franchi
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196557⟩
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https://hal.science/hal-02494590/file/main_HAL.pdf BibTex
titre
Learning error models for graph SLAM
auteur
Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris (virtual), France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196864⟩
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https://laas.hal.science/hal-02614971/file/learningSLAM-errorModel-ICRA2020.pdf BibTex
titre
The Erfoud dataset: a comprehensive multi-camera and Lidar data collection for planetary exploration
auteur
Simon Lacroix, Andrea de Maio, Quentin Labourey, Ellon Paiva Mendes, Pierre Narvor, Vincent Bissonette, Clément Bazerque, Fabrice Souvannavong, Raphaël Viards, Martin Azkarate
article
15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, May 2020, Noordwijk, Netherlands
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BibTex
titre
Actuator Model, Identification and Differential Dynamic Programming for a TALOS Humanoid Robot
auteur
Noélie Ramuzat, Florent Forget, V. Bonnet, S Boria, Olivier Stasse, Maxime Gautier
article
European Control Conference (ECC20), May 2020, Saint Petersburg, Russia
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https://hal.science/hal-02889421/file/Actuator_Model_Identification_and_Differential_Dynamic_Programming_for_a_TALOS_Humanoid_Robot.pdf BibTex
titre
The Unexpected Daily Situations (UDS) Dataset
auteur
Yoan Sallami, Katie Winkle, Nicola Webb, Séverin Lemaignan, Rachid Alami
article
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '20), Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.427-429, ⟨10.1145/3371382.3378270⟩
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BibTex
titre
Guiding Task through Route Description in the MuMMER Project
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Yoan Sallami, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Jules Waldhart, Aurélie Clodic
article
HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.643-643, ⟨10.1145/3371382.3378398⟩
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https://laas.hal.science/hal-02542554/file/guiding.pdf BibTex
titre
Motion Planning with Multi-Contact and Visual Servoing on Humanoid Robots
auteur
Kevin Giraud--Esclasse, Pierre Fernbach, Gabriele Buondonno, Carlos Mastalli, Olivier Stasse
article
SII 2020 - International Symposium on System Integration, Jan 2020, Honolulu, United States
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https://hal.science/hal-02383130/file/ddp-visual.pdf BibTex
titre
Agimus: a new framework for mapping manipulation motion plans to sequences of hierarchical task-based controllers
auteur
Alexis Nicolin, Joseph Mirabel, Sébastien Boria, Olivier Stasse, Florent Lamiraux
article
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2020, Honolulu, United States
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https://laas.hal.science/hal-02466543/file/planning-tasks.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
A Horizontal Approach to Communication for Human-Robot Joint Action: Towards Situated and Sustainable Robotics
auteur
Kathleen Belhassein, Víctor Fernández Castro, Amandine Mayima
article
Marco Nørskov; Johanna Seibt; Oliver Santiago Quick. Culturally Sustainable Social Robotics, 335, pp.204-214, 2020, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 978-1-64368-155-9. ⟨10.3233/FAIA200916⟩
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https://laas.hal.science/hal-03094844/file/RP2020_paper_61.pdf BibTex
titre
Whole-Body Manipulation
auteur
Olivier Stasse, Ludovic Righetti
article
Encyclopedia of Robotics, Springer Berlin Heidelberg, pp.1-9, 2020, 978-3-642-41610-1. ⟨10.1007/978-3-642-41610-1_187-1⟩
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https://hal.science/hal-03045448/file/EoRWholeBodyManipulation2020_O_Stasse_L_Righetti.pdf BibTex
titre
In Love with a Corporation without Knowing It: An Asymetrical Relationship
auteur
Claire Boine, Céline Castets-Renard, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., IOS Press, 2020, Frontiers of AI and Its Applications,, ⟨10.3233/FAIA200923⟩
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https://hal.science/hal-02963070/file/RP2020_paper_Boine_Final_AuthorVersion.pdf BibTex
titre
What does it take to be a social agent?
auteur
Víctor Fernández Castro, Raul Hakli, Aurélie Clodic
article
Appeared in: Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., Series Frontiers of AI and Its Applications, IOS Press, Amsterdam., 2020, ⟨10.3233/FAIA200954⟩
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https://hal.science/hal-02963044/file/2020_Robophilo_Fernandez_Hakli_Clodic_AuthorsCopy.pdf BibTex
titre
Combining System Design and Path Planning
auteur
Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Goldberg K., Abbeel P., Bekris K., Miller L. Algorithmic Foundations of Robotics XII, 13, , pp.112-127, 2020, Springer Proceedings in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-030-43089-4_8⟩
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https://laas.hal.science/hal-02571707/file/Denarie_SDAP.pdf BibTex
titre
Perception et apprentissage de représentations
auteur
Michel Devy, Frédéric Lerasle, Nicolas Dobigeon, Cédric Févotte
article
Intelligence artificielle - Regards croisés de chercheur·es, 44, La Dépêche; CNRS, pp.12-15, 2020, Le Petit Illustré
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Ouvrages

titre
Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
Springer. , 2020, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-030-48658-7
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https://laas.hal.science/hal-02898958/file/main.pdf BibTex
titre
L’intelligence Artificielle: De quoi s’agit-il vraiment ?
auteur
Frédéric Alexandre, Leila Amgoud, Christian Bessiere, Jean-François Bonnefon, Tristan Cazenave, Raja Chatila, Antoine Cornuejols, Frédéric Cuppens, Sébastien Destercke, Béatrice Daille, Didier Dubois, Jérôme Euzenat, Jean-Gabriel Ganascia, Malik Ghallab, Matthieu Geist, Andreas Herzig, Sébastien Konieczny, Frédéric Koriche, Jérôme Lang, Frédéric Maris, Pierre Marquis, Nicolas Maudet, Engelbert Mephu-Nguifo, Jacques Nicolas, Catherine Pelachaud, Vianney Perchet, Henri Prade, Marie-Christine Rousset, Patrick Saint-Dizier, Frédéric Saubion, Christine Solnon, Karim Tabia, Tim van de Cruys, Christel Vrain, Christian Wolf
article
Sébastien Konieczny; Henri Prade. Cepadues, 2020, 9782364938502
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Pré-publication, Document de travail

titre
FAPE: a Constraint-based Planner for Generative and Hierarchical Temporal Planning
auteur
Arthur Bit-Monnot, Malik Ghallab, Félix Ingrand, David E Smith
article
2020
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https://laas.hal.science/hal-02987044/file/2010.13121.pdf BibTex
titre
Integrating Path Planning and Visual Servoing in Manipulation Tasks
auteur
Joseph Mirabel, Alexis Nicolin, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Sébastien Boria
article
2020
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https://laas.hal.science/hal-02494731/file/paper.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

titre
Online Leader Selection for Collective Tracking and Formation Control: the Second Order Case
auteur
Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano, Giulia Michieletto
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2019, 6 (4), pp.1415-1425. ⟨10.1109/TCNS.2019.2891011⟩
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https://laas.hal.science/hal-01964754/file/2019a-FraRobMic-preprint.pdf BibTex
titre
Polymorphism in carbohydrate self-assembly at surfaces: STM imaging and theoretical modelling of trehalose on Cu(100)
auteur
Sabine Abb, Nathalie Tarrat, Juan Cortés, Bohdan Andriyevsky, Ludger Harnau, J. Christian Schön, Stephan Rauschenbach, Klaus Kern
article
RSC Advances, 2019, 9 (61), pp.35813-35819. ⟨10.1039/C9RA06764G⟩
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https://laas.hal.science/hal-02370437/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Estimating the Center of Mass and the Angular Momentum Derivative for Legged Locomotion — A recursive approach
auteur
François Bailly, Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Bruno Watier, Philippe Souères
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.4155-4162. ⟨10.1109/LRA.2019.2931200⟩
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https://hal.science/hal-02058890/file/root_nm.pdf BibTex
titre
Smooth Cubic Polynomial Trajectories for Human-Robot Interactions
auteur
Daniel Sidobre, Kevin Desormeaux
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, 95 (3-4), pp.851-869. ⟨10.1007/s10846-018-0936-z⟩
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https://laas.hal.science/hal-01672043/file/softMotionJIRS.pdf BibTex
titre
Responsible AI: Requirements and Challenges
auteur
Malik Ghallab
article
AI Perspectives, 2019, 1 (1), pp.3. ⟨10.1186/s42467-019-0003-z⟩
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https://laas.hal.science/hal-02118757/file/Responsible%20AI.pdf BibTex
titre
High-speed path following control of skid-steered vehicles
auteur
Goran Huskić, Sebastian Buck, Matthieu Herrb, Simon Lacroix, Andreas Zell
article
The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (9), pp.1124-1148. ⟨10.1177/0278364919859634⟩
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https://laas.hal.science/hal-02994317/file/High-Speed-Path-Following.pdf BibTex
titre
Passive Whole-body Control for Quadruped Robots: Experimental Validation over Challenging Terrain
auteur
Shamel Fahmi, Carlos Mastalli, Michele Focchi, Claudio Semini
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (3), pp.2553-2560. ⟨10.1109/LRA.2019.2908502⟩
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https://hal.science/hal-02086071/file/wbcontrol18ral.pdf BibTex
titre
Carbohydrate Self-Assembly at Surfaces: STM Imaging of Sucrose Conformation and Ordering on Cu(100)
auteur
Sabine Abb, Nathalie Tarrat, Juan Cortés, Bohdan Andriyevsky, Ludger Harnau, J. Christian Schön, Stephan Rauschenbach, Klaus Kern
article
Angewandte Chemie International Edition, 2019, 58 (25), pp.8336-8340. ⟨10.1002/anie.201901340⟩
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https://laas.hal.science/hal-02146428/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
Measure and characterization of the forces exerted by growing multicellular spheroids using microdevice arrays
auteur
Laurene Aoun, Stanislas Larnier, Pierre Weiss, Martine Cazales, Ariane Herbulot, Bernard Ducommun, Christophe Vieu, Valérie Lobjois
article
PLoS ONE, 2019, 14 (5), pp.e0217227. ⟨10.1371/journal.pone.0217227⟩
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https://hal.science/hal-02361234/file/journal.pone.0217227.pdf BibTex
titre
6D interaction control with aerial robots: The flying end-effector paradigm
auteur
Markus Ryll, Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Davide Bicego, Antonio Franchi
article
The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (9), pp.1045-1062. ⟨10.1177/0278364919856694⟩
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https://laas.hal.science/hal-02383394/file/2019h-RylMusPieCatAntCacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Aerial Physical Interaction via IDA-PBC
auteur
Burak ¨ Yüksel, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (4), pp.403-421. ⟨10.1177/0278364919835605⟩
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https://laas.hal.science/hal-01964753/file/2019b-YueSecBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
Comparative Evaluations of Selected Tracking-by-Detection Approaches
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 24 (4), pp.996-1010. ⟨10.1109/TCSVT.2018.2817609⟩
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https://laas.hal.science/hal-01815850/file/FINAL_VERSION.pdf BibTex
titre
A Truly Redundant Aerial Manipulator System with Application to Push-and-Slide Inspection in Industrial Plants
auteur
Marco Tognon, Hermes A Tello Chávez, Enrico Gasparin, Quentin Sablé, Davide Bicego, Anthony Mallet, Marc Lany, Gilles Santi, Bernard Revaz, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1846 - 1851. ⟨10.1109/LRA.2019.2895880⟩
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https://laas.hal.science/hal-01910343/file/2019e-TogTelGasSabBicMalLanSanRevCorFra-preprint.pdf BibTex
titre
Continuous Task Transition Approach for Robot Controller based on Hierarchical Quadratic Programming
auteur
Sanghyun Kim, Keunwoo Jang, Suhan Park, Yisoo Lee, Sang Yup Lee, Jaeheung Park
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1603-1610. ⟨10.1109/LRA.2019.2896769⟩
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https://hal.science/hal-01996204/file/main.pdf BibTex
titre
Simultaneous System Design and Path Planning: A Sampling-based Algorithm.
auteur
Kevin Molloy, Laurent Denarie, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (2-3), pp.375-387. ⟨10.1177/0278364918783054⟩
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https://laas.hal.science/hal-01834414/file/Molloy_SDAP_IJRR-2018.pdf BibTex
titre
Investigating the Formation of Structural Elements in Proteins Using Local Sequence-Dependent Information and a Heuristic Search Algorithm
auteur
Alejandro N Estaña, Malik Ghallab, Pau Bernadó, Juan Cortés
article
Molecules, 2019, 24 (6), pp.1150. ⟨10.3390/molecules24061150⟩
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https://laas.hal.science/hal-02080026/file/Estana_MDPI-Molecules_2019.pdf BibTex
titre
Hyper-parameter optimization tools comparison for Multiple Object Tracking applications
auteur
Jorge Francisco Madrigal Diaz, Camille Maurice, Frédéric Lerasle
article
Machine Vision and Applications, 2019, 30 (2), pp.269-289. ⟨10.1007/s00138-018-0984-1⟩
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https://hal.science/hal-01897032/file/mva2018.pdf BibTex
titre
UVDAR System for Visual Relative Localization with application to Leader-Follower Formations of Multirotor UAVs
auteur
Viktor Walter, Nicolas Staub, Antonio Franchi, Martin Saska
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, pp.1-1. ⟨10.1109/LRA.2019.2901683⟩
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https://laas.hal.science/hal-02069490/file/2019g-WalStaFraSas-preprint.pdf BibTex
titre
Variable Neighborhood Search with Cost Function Networks To Solve Large Computational Protein Design Problems
auteur
Antoine Charpentier, David Mignon, Sophie Barbe, Juan Cortés, Thomas Schiex, Thomas Simonson, David Allouche
article
Journal of Chemical Information and Modeling, 2019, 59 (1), pp.127-136. ⟨10.1021/acs.jcim.8b00510⟩
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https://laas.hal.science/hal-01943616/file/VNS-CPD_Charpentier_2018.pdf BibTex
titre
Realistic Ensemble Models of Intrinsically Disordered Proteins Using a Structure-Encoding Coil Database
auteur
Alejandro N Estaña, Nathalie Sibille, Elise Delaforge, Marc Vaisset, Juan Cortés, Pau Bernadó
article
Structure, 2019, 27 (5), pp.381-391.e2. ⟨10.1016/j.str.2018.10.016⟩
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https://laas.hal.science/hal-01954977/file/Estana_IDPs_Structure_2019.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Human-like gait generation from a reduced set of tasks using the hierarchical control framework from robotics
auteur
Melya Boukheddimi, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
article
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), Dec 2019, Dali, China. pp.2683-2688, ⟨10.1109/ROBIO49542.2019.8961426⟩
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https://hal.science/hal-02455162/file/Robio_2019_415_melya.pdf BibTex
titre
Should a robot guide like a human? A qualitative four-phase study of a shopping mall robot
auteur
Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Marketta Niemelä, Kathleen Belhassein, Guillaume Sarthou, Antti Tammela, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
The Eleventh International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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https://laas.hal.science/hal-02285035/file/VTT_LAAS_ICSR_2019.pdf BibTex
titre
Evaluation of the Quality of Interaction from the robot point of view in Human-Robot Interactions
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
1st Edition of Quality of Interaction in Socially Assistive Robots (QISAR) Workshop, The 11th International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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https://laas.hal.science/hal-02403081/file/QoI_paper.pdf BibTex
titre
MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
auteur
Mary Ellen Foster, Bart Craenen, Amol Deshmukh, Oliver Lemon, Emanuele Bastianelli, Christian Dondrup, Ioannis Papaioannou, Andrea Vanzo, Jean-Marc Odobez, Olivier Canévet, Yuanzhouhan Cao, Weipeng He, Angel Martínez-González, Petr Motlicek, Rémy Siegfried, Rachid Alami, Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Amandine Mayima, Yoan Sallami, Guillaume Sarthou, Phani-Teja Singamaneni, Jules Waldhart, Alexandre Mazel, Maxime Caniot, Marketta Niemelä, Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Antti Tammela
article
Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction Symposium (AI-HRI), AAAI Fall Symposium Series 2019, Nov 2019, Arlington, VA, United States
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https://arxiv.org/pdf/1909.06749 BibTex
titre
Online Trajectory Generation: Reactive Control With Return Inside an Admissible Kinematic Domain
auteur
Kevin Desormeaux, Daniel Sidobre
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), IEEE/RSJ, Nov 2019, Macau, China
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https://laas.hal.science/hal-02266610/file/Desormeaux_Sidobre.pdf BibTex
titre
Continuous Collision Detection for a Robotic Arm Mounted on a Cable-Driven Parallel Robot
auteur
Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
article
IROS 2019 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. pp.8097-8102, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8967836⟩
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https://hal.science/hal-02294402/file/paper.pdf BibTex
titre
Simulation-based physics reasoning for consistent scene estimation in an HRI context
auteur
Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China. pp.7834-7841, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968106⟩
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https://hal.science/hal-02925945/file/sallami2019simulation.pdf BibTex
titre
Human gait simulation from a reduced set of low-dimensional tasks using hierarchical control
auteur
Melya Boukheddimi, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
article
44 congrès de la société de biomécanique, l’Université de Poitiers et le CHU de Poitiers., Oct 2019, Poitiers, France. ⟨10.1080/10255842.2020.1714962⟩
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https://hal.science/hal-02147549/file/SB2019_Melya_BOUKHEDDIMI.pdf BibTex
titre
DESIGN OF AN INTELLIGENT NAVIGATION STRATEGY TO DEAL WITH UNEXPECTED DYNAMIC OBSTACLES
auteur
A Renak, D Leca, Viviane Cadenat, Carine Jauberthie, A Durand-Petiteville
article
Brazilian Symposium on Intelligent Automation, Oct 2019, Ouro Preto, Brazil
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https://hal.science/hal-03191606/file/sbai.pdf BibTex
titre
Absolute humanoid localization and mapping based on IMU Lie group and fiducial markers
auteur
Mederic Fourmy, Dinesh Atchuthan, Nicolas Mansard, Joan Sola, Thomas Flayols
article
IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), Oct 2019, Toronto, Canada. ⟨10.1109/Humanoids43949.2019.9035005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02183498/file/Fourmy_19_Humanoids.pdf BibTex
titre
Ontologenius : A long-term semantic memory for robotic agents
auteur
Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE Ro-MAN 2019), Oct 2019, New Delhi, India
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https://hal.science/hal-02283342/file/ontologenius_final.pdf BibTex
titre
Reasoning on Shared Visual Perspective to Improve Route Directions
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2019 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Oct 2019, New Delhi, India
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https://hal.science/hal-02283904/file/ROMAN19_0173_FI.pdf BibTex
titre
Thermosensitive coating dedicated to smart TPS for very high temperature - 850 °C to 1650°C
auteur
Etienne Copin, Thierry Sentenac, Mondou E., Martinez L.
article
International Conference on Flight vehicles, Aerothermodynamics and Re-entry Missions and Engineering (FAR 2019), Sep 2019, Monopoli, Italy
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https://imt-mines-albi.hal.science/hal-02372045/file/Thermosensitive-coating-dedicated-to-smart-tps-for-very-high-temperature-850%C2%B0c-to-1650%C2%B0c.pdf BibTex
titre
Fast Tracking-by-Detection of Bus Passengers with Siamese CNNs
auteur
Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle, Jorge Francisco Madrigal Diaz
article
16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS 2019), Sep 2019, Taipei, Taiwan. pp.1-8, ⟨10.1109/AVSS.2019.8909843⟩
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https://laas.hal.science/hal-02401951/file/Camera_Ready_AVSS_2019__Fast_tracking_by_detection_of_bus_passengers_with_Siamese_CNNs%20%281%29.pdf BibTex
titre
A New Bayesian Modeling for 3D Human-Object Action Recognition
auteur
Camille Maurice, Jorge Francisco Madrigal Diaz, André Monin, Frédéric Lerasle
article
16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS 2019), Sep 2019, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/AVSS.2019.8909873⟩
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https://hal.science/hal-02940714/file/Draft_using_AVSS_template.pdf BibTex
titre
A case study of automated dual-arm manipulation in industrial applications
auteur
Yoann Solana, Hector Herrero Cueva, Alvaro Rubio Garcia, Sergio Martinez Calvo, Urko Esnaola Campos, Damien Sallé, Juan Cortés
article
24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2019), Sep 2019, Zaragoza, Spain. pp.563-570, ⟨10.1109/ETFA.2019.8869209⟩
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https://laas.hal.science/hal-02327826/file/DAW_ETFA_2019.pdf BibTex
titre
The Credibility Problem in Human Robot Interaction
auteur
Víctor Fernández Castro, Elisabeth Pacherie
article
27th Conference of the European Society for Philosophy and Psychology (ESPP 2019), Sep 2019, Athens, Greece
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https://hal.science/hal-02284525/file/ESPP_def.pdf BibTex
titre
Benchmark for Kitchen20, a Daily Life Dataset for Audio-based Human Action Recognition
auteur
Marc Moreaux, Michael Garcia-Ortiz, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
article
International Workshop on Content-Based Multimedia Indexing (CBMI 2019), Sep 2019, Dublin, Ireland. pp.19079115, ⟨10.1109/CBMI.2019.8877429⟩
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https://hal.science/hal-02901596/file/moreaux_26254.pdf BibTex
titre
Sensor-based algorithm for collision-free avoidance of mobile robots in complex dynamic environments
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2019, Prague, Czech Republic. p.1-6, ⟨10.1109/ECMR.2019.8870344⟩
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https://imt-mines-albi.hal.science/hal-02334205/file/Sensor-based-algorithm-for-collision-free-avoidance-of-mobile-robots-in-complex-dynamic-environments.pdf BibTex
titre
Visual predictive control of robotic arms with overlapping workspace
auteur
Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.130-137, ⟨10.5220/0008119001300137⟩
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https://hal.science/hal-03193387/file/19ICINCO_2.pdf BibTex
titre
Simultaneous Control of Two Robotics Arms Sharing Workspace via Visual Predictive Control
auteur
E. Le Flécher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.79-98, ⟨10.1007/978-3-030-63193-2_5⟩
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https://hal.science/hal-03193458/file/20LNEE.pdf BibTex
titre
Nonlinear output feedback for autonomous U-turn maneuvers of a robot in orchard headlands
auteur
E. Le Flécher, Adrien Durand Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
article
ICINCO 2019 - International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.355-362, ⟨10.5220/0007918803550362⟩
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https://hal.science/hal-03192745/file/19ICINCO.pdf BibTex
titre
Statistical Model Checking of Complex Robotic Systems
auteur
Mohammed Foughali, Félix Ingrand, Cristina Seceleanu
article
26th International SPIN Symposium on Model Checking of Software, Jul 2019, Beijing, China
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https://laas.hal.science/hal-02152286/file/main.pdf BibTex
titre
Flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs
auteur
Titouan Verdu, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
article
ICUAS 2019, 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jul 2019, Atlanta, United States. pp.ISBN: 978-1-7281-0334-1, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797953⟩
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https://enac.hal.science/hal-02137839/file/ICUAS19_Flightpatternsforcloudsexploration%20.pdf BibTex
titre
LinTO : Assistant vocal open-source respectueux des données personnelles pour les réunions d'entreprise
auteur
Jean-Pierre Lorré, Isabelle Ferrané, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Michalis Vazirgiannis, Christophe Bourguignat
article
4ème Conférence Nationale sur les Applications Pratiques de l'Intelligence Artificielle (APIA 2019), Jul 2019, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-02182595/file/LinTO-APIA-v6.pdf BibTex
titre
Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner
auteur
Mathieu Geisert, Thomas Yates, Asil Orgen, Pierre Fernbach, Ioannis Havoutis
article
Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS) 2019, Jul 2019, London, United Kingdom. ⟨10.1007/978-3-030-23807-0_23⟩
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https://hal.science/hal-02097212/file/root.pdf BibTex
titre
Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Adrien Durand-Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Emile Le Flecher
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
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https://imt-mines-albi.hal.science/hal-02268746/file/Sensor-based-Obstacles-%20Avoidance-Using-Spiral-%20Controllers-For-an-Aircraft-%20Maintenance-Inspection-%20Robot.pdf BibTex
titre
Repeatable Decentralized Simulations for Cyber-Physical Systems
auteur
Christophe Reymann, Mohammed Foughali, Simon Lacroix
article
International Conference on Software Quality, Reliability and Security (QRS), Jun 2019, Sofia, Bulgaria
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https://laas.hal.science/hal-02156842/file/qrs-66.pdf BibTex
titre
Estimating 3D Motion and Forces of Person-Object Interactions From Monocular Video
auteur
Zongmian Li, Jiri Sedlar, Justin Carpentier, Ivan Laptev, Nicolas Mansard, Josef Sivic
article
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2019), Jun 2019, Long Beach, United States. pp.8632-8641, ⟨10.1109/CVPR.2019.00884⟩
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BibTex
titre
Semantic Spatial Representation: a unique representation of an environment based on an ontology for robotic applications
auteur
Guillaume Sarthou, Rachid Alami, Aurélie Clodic
article
Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP), Jun 2019, Minneapolis, United States
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https://hal.science/hal-02177140/file/semantic_spatial_representation.pdf BibTex
titre
Génération photo-réaliste de défauts sur des images de surfaces extérieures d'avions acquises par un drone autonome
auteur
Bryan Deliencourt, Mathieu Giraud, Julien Miranda, Stanislas Larnier, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
ORASIS, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France
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https://hal.science/hal-02164953/file/MIRANDA_ORASIS2019.pdf BibTex
titre
Development of SAM: cable-Suspended Aerial Manipulator
auteur
Yuri S Sarkisov, Min Kim, Davide Bicego, Dzmitry Tsetserukou, Christian Ott, Antonio Franchi, Konstantin Kondak
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada
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https://laas.hal.science/hal-02069383/file/2019f-SarKimBicTseOttFraKon-preprint.pdf BibTex
titre
Dynamics Consensus between Centroidal and Whole-Body Models for Locomotion of Legged Robots
auteur
Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
article
ICRA 2019 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada
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https://laas.hal.science/hal-01875031/file/icra19_dynamic_consensus.pdf BibTex
titre
Towards methodological principles for user studies in Human-Robot Interaction
auteur
Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams Workshop, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
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https://laas.hal.science/hal-02282600/file/Workshop___Test_Methods_and_Metrics_for_Effective_HRI_in_Collaborative_Human_Robot_Teams%20%2810%29.pdf BibTex
titre
Recent Trends in Formal Validation and Verification of Autonomous Robots Software
auteur
Félix Ingrand
article
IEEE International Conference on Robotic Computing, Feb 2019, Naples, Italy
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https://laas.hal.science/hal-01968265/file/paper.pdf BibTex
titre
Lane detection and scene interpretation by particle filter in airport areas
auteur
Claire Meymandi-Nejad, Salwa El Kaddaoui, Michel Devy, Ariane Herbulot
article
14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2019), Feb 2019, Prague, Czech Republic
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https://laas.hal.science/hal-02180537/file/VISAPP.pdf BibTex
titre
UAV-based Inspection of Airplane Exterior Screws with Computer Vision
auteur
Julien Miranda, Stanislas Larnier, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
14h International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications., Feb 2019, Prague, Czech Republic
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https://laas.hal.science/hal-02065284/file/VISAPP_2019_236_CR.pdf BibTex
titre
Acting and Planning Using Operational Models
auteur
Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-19), Jan 2019, Honolulu, United States
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https://laas.hal.science/hal-01959110/file/aaai19_RAEplan%20%281%29.pdf BibTex
titre
The Pinocchio C++ library – A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
auteur
Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Gabriele Buondonno, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
article
SII 2019 - International Symposium on System Integrations, Jan 2019, Paris, France
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https://laas.hal.science/hal-01866228/file/19-sii-pinocchio.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Motion Planning
auteur
Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
Aerial Robotic Manipulation, pp.317-332, 2019, 978-3-030-12945-3. ⟨10.1007/978-3-030-12945-3_23⟩
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https://laas.hal.science/hal-02191300/file/ARM-Book-Chapter5-2.pdf BibTex
titre
Combining Assembly Planning and Geometric Task Planning
auteur
Raphaël Lallement, Juan Cortés, Mamoun Gharbi, Alexandre Boeuf, Rachid Alami, Carmelo J Fernandez-Agüera, Iván Maza
article
Anibal Ollero; Bruno Siciliano. Aerial Robotic Manipulation. Research, Development and Applications, 129, Springer, pp.299-316, 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-030-12945-3. ⟨10.1007/978-3-030-12945-3_22⟩
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https://laas.hal.science/hal-02191294/file/ARM-Book-Chapter5-1.pdf BibTex
titre
Interaction Control of Platforms with Multi-directional Total Thrust
auteur
Antonio Franchi
article
Springer. Aerial Robotic Manipulation, Springer, pp.175-189, 2019, 978-3-030-12945-3
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BibTex
titre
Spatiotemporal Optimization for Rolling Shutter Camera Pose Interpolation
auteur
Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
article
A.P.Claudio et al. (Eds.),. Computer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications 12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers,, Springer, pp.154-175, 2019, 978-3-030-12208-9
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02049412/file/CCISPaper.pdf BibTex
titre
Spatiotemporal Optimization for Rolling Shutter Camera Pose Interpolation
auteur
Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
article
Computer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications 12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers, pp.154-175, 2019, 978-3-030-12209-6. ⟨10.1007/978-3-030-12209-6_8⟩
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https://hal.science/hal-02021561/file/CCISPaper.pdf BibTex
titre
An overview of humanoid robots technologies
auteur
Olivier Stasse, Thomas Flayols
article
Biomechanics of Anthropomorphic Systems, Springer, pp.281-310, 2019, 978-3-319-93870-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01759061/file/springer-wb-2017-ostasse-tflayols.pdf BibTex
titre
Robotics and Artificial Intelligence.
auteur
Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
Pierre Marquis; Odile Papini; Henri Prade. A Guided Tour of Artificial Intelligence Research, Springer, 813p., 2019, ⟨10.1007/978-3-030-06164-7⟩
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BibTex
titre
Platforms with Multi-directional Total Thrust
auteur
Antonio Franchi
article
Aerial Robotic Manipulation, Springer, pp.53-65, 2019, 978-3-030-12945-3
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BibTex

Ouvrages

titre
Biomechanics of Anthropomorphic Systems
auteur
Jean-Paul Laumond, Gentiane Venture, Bruno Watier
article
Springer. , 310p., 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics 124, 978-3-319-93869-1. ⟨10.1007/978-3-319-93870-7⟩
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BibTex
titre
Robots
auteur
Denis Vidal, Jean-Paul Laumond
article
Éditions de la Cité des sciences et de l’industrie, 48p., 2019, 978-2-86842-197
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Balancing Legged Robots on Visco-Elastic Contacts
auteur
Thomas Flayols, Andrea del Prete, Majid Khadiv, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
article
2019
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https://hal.science/hal-02310082/file/root_tro.pdf BibTex
titre
Commitments in Human-Robot Interaction
auteur
V Fernandez Castro, Aurélie Clodic, Rachid Alami, Elisabeth Pacherie
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/ijn_03084105/file/Fernandez-Castro-Clodic-Alami-Pacherie-Commitments-in-HRI-AI-HRI%202019.pdf BibTex

2018

Article dans une revue

titre
Multi-contact Locomotion of Legged Robots
auteur
Justin Carpentier, Nicolas Mansard
article
IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (6), pp.1441-1460. ⟨10.1109/TRO.2018.2862902⟩
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https://laas.hal.science/hal-01859108/file/tro-carpentier-multicontact.pdf BibTex
titre
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance
auteur
Anibal Ollero, Guillermo Heredia, Antonio Franchi, Gianluca Antonelli, Konstantin Kondak, Alberto Sanfeliu, Antidio Viguria, J Ramiro Martinez-de Dios, Francesco Pierri, Juan Cortés, Angel Santamaria-Navarro, Miguel Angel Trujillo, Ribin Balachandran, Juan Andrade-Cetto, Angel Rodriguez
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2018, 25 (4), pp.12-23. ⟨10.1109/MRA.2018.2852789⟩
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https://laas.hal.science/hal-01870107/file/2018m-OllHerFraAntKonSanVigSanTruBalAndRod-preprint.pdf BibTex
titre
The Tele-MAGMaS: An Aerial-Ground Comanipulator System
auteur
Nicolas Staub, Mostafa Mohammadi, Davide Bicego, Quentin Delamare, Hyunsoo Yang, Domenico Prattichizzo, Paolo Robuffo Giordano, Dongjun Lee, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2018, 25 (4), pp.66-75. ⟨10.1109/MRA.2018.2871344⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01935127/file/2018_ieeeram_staub.pdf BibTex
titre
Benchmarking the HRP-2 humanoid robot during locomotion
auteur
Olivier Stasse, Kevin Giraud-Esclasse, Edouard Brousse, Maximilien Naveau, Rémi Régnier, Guillaume Avrin, Philippe Souères
article
Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00122⟩
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https://hal.science/hal-02001008/file/frontiers-benchmark.pdf BibTex
titre
A Novel Experimental Model and a Drag-optimal Allocation Method for Variable-Pitch Propellers in Multirotors
auteur
Victor Arellano-Quintana, E.A. Merchan-Cruz, Antonio Franchi
article
IEEE Access, 2018, pp.68155-68168
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01940465/file/08523671.pdf BibTex
titre
HW/SW co-design of a visual SLAM application
auteur
Jonathan Piat, Philippe Fillatreau, Daniel Tortei, François Brenot, Michel Devy
article
Journal of Real-Time Image Processing, 2018, ⟨10.1007/s11554-018-0836-2⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02049364/file/JRTIP_version_auteurs.pdf BibTex
titre
2PAC: Two Point Attractors for Center of Mass Trajectories in Multi Contact Scenarios
auteur
Steve Tonneau, Pierre Fernbach, Andrea del Prete, Julien Pettré, Nicolas Mansard
article
ACM Transactions on Graphics, 2018, 37 (5), pp.176. ⟨10.1145/3213773⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01609055/file/tonneau_tog_18.pdf BibTex
titre
ON-LINE TRAJECTORY GENERATION CONSIDERING KINEMATIC MOTION CONSTRAINTS FOR ROBOT MANIPULATORS
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre
article
International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33 (6), ⟨10.2316/Journal.206.2018.6.206-5184⟩
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BibTex
titre
Shared Planning and Control for Mobile Robots with Integral Haptic Feedback
auteur
Carlo Masone, Mostafa Mohammadi, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
The International Journal of Robotics Research, 2018, 37 (11), pp.1395-1420. ⟨10.1177/0278364918802006⟩
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https://inria.hal.science/hal-01878912/file/2018_ijrr_masone.pdf BibTex
titre
Motion Planning in Irreducible Path Spaces
auteur
Andreas Orthey, Olivier Roussel, Olivier Stasse, Michel Taïx
article
Robotics and Autonomous Systems, 2018, 109, pp.97-108. ⟨10.1016/j.robot.2018.08.012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01873197/file/root.pdf BibTex
titre
Strategies of Parkour practitioners for executing soft precision landings
auteur
Galo Maldonado, Philippe Souères, Bruno Watier
article
Journal of Sports Sciences, 2018, 36 (22), pp.2551-2557. ⟨10.1080/02640414.2018.1469226⟩
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https://laas.hal.science/hal-02042616/file/Maldonado-et-al-2018.pdf BibTex
titre
A Graph Representation Composed of Geometrical Components for Household Furniture Detection by Autonomous Mobile Robots
auteur
Oscar Alonso-Ramirez, Antonio Marin-Hernandez, Homero Rios-Figueroa, Michel Devy, Saul E Pomares-Hernandez, Ericka J Rechy-Ramirez
article
Applied Sciences, 2018, 8 (11), pp.2234. ⟨10.3390/app8112234⟩
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https://hal.science/hal-02049276/file/applsci-08-02234finalpaperonline.pdf BibTex
titre
Automated thermal 3 D reconstruction based on a robot equipped with uncalibrated infrared stereovision cameras
auteur
Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Benoit Ducarouge, Michel Devy
article
Advanced Engineering Informatics, 2018, 38, pp.203 - 215. ⟨10.1016/j.aei.2018.06.008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01829409/file/automated-thermal-3D-reconstruction.pdf BibTex
titre
Distributed Estimation of State and Parameters in Multi-Agent Cooperative Load Manipulation
auteur
Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2018, ⟨10.1109/TCNS.2018.2873153⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01879384/file/2018q-FraPetRiz-preprint.pdf BibTex
titre
Application of Wrench based Feasibility Analysis to the Online Trajectory Optimization of Legged Robots
auteur
Romeo G Orsolino, Michele Focchi, Carlos Mastalli, Hongkai Dai, Darwin Caldwell, Claudio Semini
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (4), pp.3363-3370. ⟨10.1109/LRA.2018.2836441⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02086079/file/feasibility18ral.pdf BibTex
titre
Exhaustive exploration of the conformational landscape of small cyclic peptides using a robotics approach
auteur
Maud Jusot, Dirk Stratmann, Marc Vaisset, Jacques Chomilier, Juan Cortés
article
Journal of Chemical Information and Modeling, 2018, 58 (11), pp.2355-2368. ⟨10.1021/acs.jcim.8b00375⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01893751/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Tree Detection With Low-Cost Three-Dimensional Sensors for Autonomous Navigation in Orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (4), pp.3876-3883. ⟨10.1109/LRA.2018.2857005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01963173/file/18RAL_ADurand_ELeFlecher_VCadenat_TSentenac_SVougioukas.pdf BibTex
titre
Toward Self-Aware Robots
auteur
Raja Chatila, Erwan Renaudo, Mihai Andries, Omar Ricardo Chavez-Garcia, Pierre Luce-Vayrac, Raphaël Gottstein, Rachid Alami, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Benoît Girard, Mehdi Khamassi
article
Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, pp.88. ⟨10.3389/frobt.2018.00088⟩
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https://hal.science/hal-01856931/file/ChatilaEtAl18_Final.pdf BibTex
titre
Conformational changes in antibody Fab fragments upon binding and their consequences on the performance of docking algorithms
auteur
Amélie Barozet, Marc Bianciotto, Thierry Simeon, Hervé Minoux, Juan Cortés
article
Immunology Letters, 2018, 200, pp.5-15. ⟨10.1016/j.imlet.2018.06.002⟩
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https://laas.hal.science/hal-01823695/file/preprint_abConfChanges.pdf BibTex
titre
On the coordination of highly dynamic human movements: an extension of the Uncontrolled Manifold approach applied to precision jump in parkour
auteur
Galo Maldonado, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
article
Scientific Reports, 2018, 8 (1), pp.Article number: 12219. ⟨10.1038/s41598-018-30681-6⟩
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https://hal.science/hal-01863170/file/srep2018.pdf BibTex
titre
Towards Aerial Physical Locomotion: the Contact-Fly-Contact Problem
auteur
Quentin Delamare, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.1514-1521. ⟨10.1109/LRA.2018.2800798⟩
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https://laas.hal.science/hal-01704043/file/2018f-RobDelFra-preprint.pdf BibTex
titre
Control-Aware Motion Planning for Task-Constrained Aerial Manipulation
auteur
Marco Tognon, Elisabetta Cataldi, Hermes Amadeus A Tello Chavez, Gianluca Antonelli, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.2478-2484. ⟨10.1109/LRA.2018.2803206⟩
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https://laas.hal.science/hal-01704127/file/2018i-TogCatTelAntCorFra-preprint.pdf BibTex
titre
Omnidirectional Aerial Vehicles with Unidirectional Thrusters: Analysis, Optimal Design, and Motion Control
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.2277-2282. ⟨10.1109/LRA.2018.2802544⟩
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https://laas.hal.science/hal-01704054/file/2018e-TogFra-preprint.pdf BibTex
titre
Fundamental Actuation Properties of Multi-rotors: Force-Moment Decoupling and Fail-safe Robustness
auteur
Giulia Michieletto, Markus Ryll, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (3), pp.702-715. ⟨10.1109/TRO.2018.2821155⟩
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https://laas.hal.science/hal-01612602/file/2018a-MicRylFra-preprint.pdf BibTex
titre
An efficient acyclic contact planner for multiped robots
auteur
Steve Tonneau, Andrea del Prete, Julien Pettré, Chonhyon Park, Dinesh Manocha, Nicolas Mansard
article
IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (3), pp.586-601. ⟨10.1109/TRO.2018.2819658⟩
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https://hal.science/hal-01267345/file/root.pdf BibTex
titre
Zero Step Capturability for Legged Robots in Multi Contact
auteur
Andrea del Prete, Steve Tonneau, Nicolas Mansard
article
IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (4), pp.1021-1034. ⟨10.1109/TRO.2018.2820687⟩
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https://hal.science/hal-01574687/file/tro_capture_point.pdf BibTex
titre
Prediction and clarification of structures of (bio)molecules on surfaces-a review
auteur
C. Schön,, C. Oligschleger, Juan Cortés
article
Zeitschrift fur Naturforschung B, 2018, 71 (5), ⟨10.1515/znb-2015-0222⟩
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https://hal.science/hal-01295377/file/Schon_etal_ZNB_2016_preprint.pdf BibTex
titre
Full-Pose Tracking Control for Aerial Robotic Systems With Laterally Bounded Input Force
auteur
Antonio Franchi, Ruggero Carli, Davide Bicego, Markus Ryll
article
IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (2), pp.534-541. ⟨10.1109/TRO.2017.2786734⟩
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https://laas.hal.science/hal-01710770/file/2018d-FraCarBicRyl-preprint.pdf BibTex
titre
Differential Flatness of Quadrotor Dynamics Subject to Rotor Drag for Accurate Tracking of High-Speed Trajectories
auteur
Matthias Faessler, Antonio Franchi, Davide Scaramuzza
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (2), pp.620-626
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https://laas.hal.science/hal-01658577/file/2017n-FaeFraSca-preprint.pdf BibTex
titre
Online Leader Selection for Improved Collective Tracking and Formation Maintenance
auteur
Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2018, 5 (1), pp.3-13. ⟨10.1109/TCNS.2016.2567222⟩
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https://hal.science/hal-01315463/file/main.pdf BibTex
titre
Aerial Co-Manipulation with Cables: The Role of Internal Force for Equilibria, Stability, and Passivity
auteur
Marco Tognon, Chiara Gabellieri, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.2577 - 2583. ⟨10.1109/LRA.2018.2803811⟩
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https://laas.hal.science/hal-01551105/file/2018h-TogGabPalFra-preprint.pdf BibTex
titre
How do walkers behave when crossing the way of a mobile robot that replicates human interaction rules?
auteur
Christian Vassallo, Anne-Hélène Olivier, Philippe Souères, Armel Crétual, Olivier Stasse, Julien Pettré
article
Gait & Posture, 2018, 60, pp.188-193. ⟨10.1016/j.gaitpost.2017.12.002⟩
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https://univ-rennes.hal.science/hal-01717722/file/Vassallo%20et%20al_How%20do%20walkers%20behave%20when%20crossing%20the%20way%20of%20a%20mobile%20robot%20that%20replicates.pdf BibTex
titre
Adaptive sampling of cumulus clouds with UAVs
auteur
Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Fayçal Lamraoui, Murat Bronz, Simon Lacroix
article
Autonomous Robots, 2018, 42 (2), pp.491-512. ⟨10.1007/s10514-017-9625-1⟩
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https://hal.science/hal-01522250/file/paper.pdf BibTex
titre
An Information Based Feedback Control for Audio-Motor Binaural Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne, Jérôme Manhes
article
Autonomous Robots, 2018, 42 (2), pp.477-490. ⟨10.1007/s10514-017-9639-8⟩
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https://laas.hal.science/hal-01710571/file/ar2017_final_proof.pdf BibTex
titre
Segmenting Proteins into Tripeptides to Enhance Conformational Sampling with Monte Carlo Methods
auteur
Laurent Denarie, Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Molecules, 2018, 23 (2), pp.373. ⟨10.3390/molecules23020373⟩
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https://laas.hal.science/hal-01708710/file/molecules-23-00373-v2.pdf BibTex
titre
Joint Position and Velocity Bounds in Discrete-Time Acceleration/Torque Control of Robot Manipulators
auteur
Andrea del Prete
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (1), pp.281-288. ⟨10.1109/LRA.2017.2738321⟩
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https://hal.science/hal-01356989/file/ral_acc_limits.pdf BibTex
titre
Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor MAVs in Presence of Parameter Uncertainties and External Disturbances
auteur
Gianluca Antonelli, Elisabetta Cataldi, Filippo Arrichiello, Paolo Robuffo Giordano, Stefano Chiaverini, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26 (1), pp.248-254. ⟨10.1109/TCST.2017.2650679⟩
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https://inria.hal.science/hal-01483653/file/FINAL%20VERSION%281%29.pdf BibTex
titre
APE: An Acting and Planning Engine
auteur
Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Advances in Cognitive Systems, 2018, 7, pp.175-194
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https://laas.hal.science/hal-01959098/file/ape.pdf BibTex
titre
Hybrid parallelization of a multi-tree path search algorithm: Application to highly-flexible biomolecules
auteur
Alejandro N Estaña, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Nathalie Sibille, Thierry Simeon, Pau N Bernadó, Juan Cortés
article
Parallel Computing, 2018, 77, pp.84-100. ⟨10.1016/j.parco.2018.06.005⟩
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https://laas.hal.science/hal-01823694/file/Hybrid_MultiTRRT.pdf BibTex
titre
Spontaneous change from seated to standing cycling position with increasing power is associated with a minimization of cost functions
auteur
Antony Costes, Nicolas A Turpin, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
article
Journal of Sports Sciences, 2018, 36 (8), pp.907 - 913. ⟨10.1080/02640414.2017.1346272⟩
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Intelligent Image-based-Visual Servoing for Quadrotor Air Vehicle
auteur
Djamel Eddine Touil, Nadjiba Terki, Abdennour Aouina, Riadh Ajgou
article
International Conference on Communications and Electrical Engineering (ICCEE 2018 ), Dec 2018, El Oued, Algeria. pp.1-7, ⟨10.1109/CCEE.2018.8634553⟩
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BibTex
titre
Differential Dynamic Programming for Multi-Phase Rigid Contact Dynamics
auteur
Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Carlos Mastalli, Nicolas Mansard
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), Nov 2018, Beijing, China. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2018.8624925⟩
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https://hal.science/hal-01851596/file/root.pdf BibTex
titre
A Study on Force-based Collaboration in Flying Swarms
auteur
Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
article
International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2018), Oct 2018, Rome, Italy. 13p
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https://laas.hal.science/hal-01846465/file/2018p-GabTogPalFra-preprint.pdf BibTex
titre
3D Leaf Tracking for Plant Growth Monitoring
auteur
William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Pierre Casadebaig
article
25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2018), Oct 2018, Athènes, Greece. 5p
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https://laas.hal.science/hal-01957628/file/3DLEAFTRACKINGFORPLANTGROWTHMONITORING.pdf BibTex
titre
Planning Human and Robot Placements for Shared Visual Perspective
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
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https://hal.science/hal-01972096/file/Planning%20Human%20and%20Robot%20Placements%20for%20Shared%20Visual%20Perspective.pdf BibTex
titre
How do humans read robotics? The matter of the lexical ambiguity resolution
auteur
Céline Pieters, E Danblon, Jean-Paul Laumond
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594138⟩
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https://laas.hal.science/hal-01983064/file/IROS386.%20Final%20version%202018.%20C.%20Pieters%2C%20E.%20Danblon%2C%20J.P.%20Laumond..pdf BibTex
titre
CROC: Convex Resolution Of Centroidal dynamics trajectories to provide a feasibility criterion for the multi contact planning problem
auteur
Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Michel Taïx
article
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 7p., ⟨10.1109/IROS.2018.8593888⟩
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https://hal.science/hal-01726155/file/CROC_iros18.pdf BibTex
titre
Energy-Efficient Trajectory Generation for a Hexarotor with Dual-Tilting Propellers
auteur
Fabio Morbidi, Davide Bicego, Markus Ryll, Antonio Franchi
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.6226-6232, ⟨10.1109/IROS.2018.8594419⟩
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https://hal.science/hal-01891460/file/MoBiRyFr_IROS18.pdf BibTex
titre
Planning to Monitor Wildfires with a Fleet of UAVs
auteur
Rafael Bailon-Ruiz, Arthur Bit-Monnot, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 6p., ⟨10.1109/IROS.2018.8593859⟩
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https://laas.hal.science/hal-01852176/file/BAILON-IROS-2018.pdf BibTex
titre
FIRE-RS: Integrating land sensors, cubesat communications, unmanned aerial vehicles and a situation assessment software for wildland fire characterization and mapping
auteur
Franco Pérez-Lissi, Fernando Aguado-Agelet, Antón Vázquez, Pablo Yañez, Pablo Izquierdo, Simon Lacroix, Rafael Bailon-Ruiz, Joao Tasso, Andre Guerra, Maria Costa
article
69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02092235/file/PEREZ-IAC-2018.pdf BibTex
titre
Modeling and Control of Multiple Aerial-Ground Manipulator System (MAGMaS) with Load Flexibility
auteur
Hyunsoo Yang, Nicolas Staub, Antonio Franchi, Dongjun Lee
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8593834⟩
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https://laas.hal.science/hal-01964779/file/2018s-YanStaFraLee-preprint.pdf BibTex
titre
Tree detection with low-cost 3D sensors for autonomous navigation in orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
International Conference on Intelligent Robots (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01963150/file/18IROS_ADurand_ELeFlecher_VCadenat_TSentenac_SVougioukas.pdf BibTex
titre
UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
auteur
Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
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https://laas.hal.science/hal-01943917/file/lemaignan2018underworlds.pdf BibTex
titre
InFuse Data Fusion Methodology for Space Robotics, Awareness and Machine Learning
auteur
Mark Post, Romain Michalec, Alessandro Bianco, Xiu Yan, Andrea de Maio, Simon Lacroix, Jérémi Gancet, Shashank Govindaraj, Xavier Martinez-Gonzalez, Iyas Dalati, Raúl Dominguez, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Enno Röhrig, Fabrice Souvannavong, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Nassir Oumer, Lukas Meyer, Rudolph Triebel, Zoltán-Csaba Márton
article
69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02092238/file/POST-IAC-2018.pdf BibTex
titre
Where Can I Find a Pharmacy? -Human-Driven Design of a Service Robot's Guidance Behaviour
auteur
Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Kathleen Belhassein
article
The 4th Workshop on Public Space Human-Robot Interaction (PubRob) as part of the International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI 2018), Sep 2018, Barcelone, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02286050/file/PubRob2018-paper9.pdf BibTex
titre
Fast hyperspectral cube reconstruction for a double disperser imager
auteur
Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
26th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2018), Sep 2018, Roma, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01852173/file/Ardi_Eusipco2018.pdf BibTex
titre
A Constraint-Based Encoding for Domain-Independent Temporal Planning
auteur
Arthur Bit-Monnot
article
International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Aug 2018, Lille, France. ⟨10.1007/978-3-319-98334-9_3⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02931989/file/18-cp.pdf BibTex
titre
Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
auteur
Sandra Devin, Camille Vrignaud, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami
article
27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), Aug 2018, Nanjing, China. ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525785⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01906101/file/PeRDITA.pdf BibTex
titre
Design and Input Allocation for Robots with Saturated Inputs via Genetic Algorithms
auteur
Michele Furci, Davide Bicego, Antonio Franchi
article
12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Aug 2018, Budapest, Hungary. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01846467/file/2018o-FurBicFra-preprint.pdf BibTex
titre
A Truly Redundant Aerial Manipulator exploiting a Multi-directional Thrust Base
auteur
Markus Ryll, Davide Bicego, Antonio Franchi
article
12TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Aug 2018, Budapest, Hungary. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01846466/file/2018n-RylBicFra-preprint.pdf BibTex
titre
A mechanical descriptor of human locomotion and its application to multi-contact walking in humanoids
auteur
François Bailly, Justin Carpentier, Bertrand Pinet, Philippe Souères, Bruno Watier
article
7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 2018, Aug 2018, ENSCHEDE, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01569252/file/main.pdf BibTex
titre
Mutual Localization of UAVs based on Blinking Ultraviolet Markers and 3D Time-Position Hough Transform
auteur
Viktor Walter, Nicolas Staub, Martin Saska, Antonio Franchi
article
14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2018, Munich, Germany. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01814840/file/2018l-WalSasStaFra-preprint.pdf BibTex
titre
Controller Synthesis for Hierarchical Agent Interactions
auteur
Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
article
Annual Conference on Advances in Cognitive Systems (COGSYS), Cognitive Systems Foundation, Aug 2018, Stanford, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01959152/file/ioa.pdf BibTex
titre
Implementation, Identification and Control of an Efficient Electric Actuator for Humanoid Robots
auteur
Florent Forget, Kevin Giraud-Esclasse, Rodolphe Gelin, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018), Jul 2018, Porto, Portugal
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01494676/file/ddp-romeo.pdf BibTex
titre
Should mobile robots have a head ? A rationale based on behavior, automatic control and signal processing
auteur
François Bailly, Emmanuelle Pouydebat, Bruno Watier, Vincent Bels, Philippe Souères
article
International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2018), Jul 2018, Paris, France. 12p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01803968/file/LM_18_rev.pdf BibTex
titre
HATP: Hierarchical Agent-based Task Planner
auteur
Raphaël Lallement, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018), Jul 2018, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01944178/file/demo15-lallementA.pdf BibTex
titre
Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
auteur
Ibrahim Ardi, Tony Rouvier, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Julien Roul, Antoine Monmayrant
article
Optique 2018, SFO, Jul 2018, Toulouse, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Rhetorical issues in robotics
auteur
Céline Pieters
article
9th Conference of the International Society for the Study of Argumentation (ISSA 2018), Jul 2018, Amsterdam, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01983078/file/Pieters%20C.%20Rhetorical%20Issues%20in%20Robotics%2C%20ISSA%202018.pdf BibTex
titre
Analytical Derivatives of Rigid Body Dynamics Algorithms
auteur
Justin Carpentier, Nicolas Mansard
article
Robotics: Science and Systems (RSS 2018), Jun 2018, Pittsburgh, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01790971/file/18-rss-analytical-derivatives-carpentier.pdf BibTex
titre
Localisation sonore par attention et apprentissage profond semi-supervisé
auteur
Marc Moreaux, Michaël Garcia Ortiz, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
article
Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. pp.1-3
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02289999/file/moreaux_22455.pdf BibTex
titre
Handling implicit and explicit constraints in manipulation planning
auteur
Joseph Mirabel, Florent Lamiraux
article
Robotics: Science and Systems 2018, Jun 2018, Pittsburg, United States. 9p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01804774/file/paper.pdf BibTex
titre
Suivi de passagers de bus par apprentissage profond
auteur
Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle, Jorge Francisco Madrigal Diaz
article
Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01830834/file/RFIAP_2018_Labit-Bonis_Suivi.pdf BibTex
titre
Suivi de la croissance de plantes par vision 3D
auteur
William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Pierre Casadebaig
article
Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01828207/file/RFIAP_2018_Gelard_Suivi.pdf BibTex
titre
Interpolation et optimisation spatio-temporelle pour l'estimation de poses de caméra à obturateur déroulant
auteur
Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
article
Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02021379/file/RFIAP_2018_Gohard_Interpolation.pdf BibTex
titre
A Local Search Approach to Observation Planning with Multiple UAVs
auteur
Arthur Bit-Monnot, Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
article
International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Jun 2018, Delft, Netherlands. 9p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01730655/file/icaps-2018.pdf BibTex
titre
Using Operational Models to Integrate Acting and Planning
auteur
Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
ICAPS Workshop on Integrated Planning, Acting and Execution, Jun 2018, Delft, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01959118/file/icaps_hp.pdf BibTex
titre
Odometry Based on Auto-Calibrating Inertial Measurement Unit Attached to the Feet
auteur
Dinesh Atchuthan, Angel Santamaria-Navarro, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Joan Solà
article
European Control Conference (ECC 2018), KIOS Research and Innovation Center of Excellence, Jun 2018, Limassol, Cyprus. 8p
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https://hal.science/hal-01818697/file/Dinesh_et_al_ECC18.pdf BibTex
titre
Fast Mutual Relative Localization of UAVs Using Ultraviolet LED Markers
auteur
Viktor Walter, Martin Saska, Antonio Franchi
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, TX, United States
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https://laas.hal.science/hal-01814828/file/2018k-WalSasFra-preprint.pdf BibTex
titre
A common data fusion framework for space robotics: architecture and data fusion methods
auteur
Raúl Dominguez, Romain Michalec, Nassir Oumer, Fabrice Souvannavong, Mark Post, Shashank Govindaraj, Alexander Fabisch, Bilal Wehbe, Jérémi Gancet, Alessandro Bianco, Simon Lacroix, Andrea de Maio, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Xiu Yan
article
14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
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https://laas.hal.science/hal-02092232/file/DOMINGUEZ-ISAIRAS-2018.pdf BibTex
titre
Enabling active perception through data quality assessment: a visual odometry case
auteur
Andrea de Maio, Simon Lacroix
article
14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
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https://laas.hal.science/hal-02092228/file/DEMAIO-ISAIRAS-2018.pdf BibTex
titre
Formal Verification of Complex Robotic Systems on Resource-Constrained Platforms
auteur
Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Anthony Mallet
article
FormaliSE: 6th International Conference on Formal Methods in Software Engineering, Jun 2018, Gothenburg, Sweden
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https://laas.hal.science/hal-01778960/file/paper.pdf BibTex
titre
Integrating planning and execution for a team of heterogeneous robots with time and communication constraints
auteur
Patrick Bechon, Magali Barbier, Christophe Grand, Simon Lacroix, Charles Lesire, Cédric Pralet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 2018, Brisbanne, Australia. 7p
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https://laas.hal.science/hal-01706146/file/icra18_action.pdf BibTex
titre
Trajectory Generation for Minimum Closed-Loop State Sensitivity
auteur
Paolo Robuffo Giordano, Quentin Delamare, Antonio Franchi
article
ICRA 2018 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.1-8, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460546⟩
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https://laas.hal.science/hal-01716843/file/2018f-RobDelFra-preprint.pdf BibTex
titre
Towards a Flying Assistant Paradigm: the OTHex
auteur
Nicolas Staub, Davide Bicego, Quentin Sablé, Victor Arellano-Quintana, Subodh Mishra, Antonio Franchi
article
IEEE 2018 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2018, Brisbane, Australia
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https://laas.hal.science/hal-01716845/file/2018g-BicStaSabAreMisFra-preprint.pdf BibTex
titre
Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller
auteur
Nicolas Mansard, Andrea del Prete, Mathieu Geisert, Steve Tonneau, Olivier Stasse
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 2018, Brisbane, Australia. 9p
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https://hal.science/hal-01591373/file/icra-nn.pdf BibTex
titre
Model-Based External Force/Moment Estimation For Humanoid Robots With No Torque Measurement
auteur
Mehdi Benallegue, Pierre Gergondet, Hervé Audren, Alexis Mifsud, Mitsuharu Morisawa, Florent Lamiraux, Abderrahmane Kheddar, Fumio Kanehiro
article
ICRA 2018 - 35th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.3122-3129, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460809⟩
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https://hal.science/hal-01746095/file/benallegue2018ICRA-final.pdf BibTex
titre
Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
auteur
Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
JIONC 2018 Journées Imagerie Optique Non Conventionnelle - 13ème édition, GDR ISIS, Mar 2018, Paris, France
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BibTex
titre
3D Head Pose Estimation enhanced through SURF-based Key-Frames
auteur
Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle, André Monin
article
WACV 2018, Mar 2018, Reno, Nevada, United States. 9p
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https://laas.hal.science/hal-01755776/file/wacv2018.pdf BibTex
titre
Soft-Cascade Learning with Explicit Computation Time Considerations
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Frédéric Lerasle, Cyril Briand, Alhayat Ali Mekonnen
article
2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2018, Lake Tahoe, United States
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https://hal.science/hal-01726292/file/wacv2018.pdf BibTex
titre
Partitionnement en cliques à profit maximum de graphes orientés avec contraintes de flot
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle
article
Congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2018, Lorient, France. 2p
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https://hal.science/hal-01765307/file/roadef2018.pdf BibTex
titre
Towards an Augmented Reality Head Mounted Display System Providing Stereoscopic Wide Field of View for Indoor and Outdoor Environments with Interaction through the Gaze Direction
auteur
Jessica Combier, Bertrand Vandeportaele, Patrick Danès
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Jan 2018, Funchal, Madeira, Portugal. 10p
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https://laas.hal.science/hal-01969300/file/visapp2018.pdf BibTex
titre
Mind the regularized GAP, for human action classification and semi-supervised localization based on visual saliency
auteur
Marc Moreaux, Natalia Lyubova, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
article
13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP 208), Jan 2018, Funchal, Portugal. pp.307-314, ⟨10.5220/0006548303070314⟩
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Chapitre d'ouvrage

titre
Du devenir de nos paysans dans une campagne contaminée par la technologie
auteur
Michel Devy
article
Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, 2018, 978-1612277936
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https://laas.hal.science/hal-02056072/file/Agriculture_Michel_Devy_final%20%281%29.pdf BibTex
titre
Avec nos robots
auteur
Simon Lacroix
article
Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, pp.128-131, 2018, 978-1612277936
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BibTex
titre
Sur la nature subjective et incarnée de l’intelligence humaine et son rapport à l’omniprésence de l’intelligence numérique
auteur
Philippe Souères
article
Thierry Bosch & Jean-Claude Dunyach. Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, pp.25-34, 2018, 978-1612277936
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https://laas.hal.science/hal-02059473/file/Soue%CC%80res-Maume%CC%81jean.pdf BibTex
titre
SLAM and Vision-based Humanoid Navigation
auteur
Olivier Stasse
article
Humanoid Robotics: A Reference, pp.1739-1761, 2018, 978-94-007-6047-9. ⟨10.1007/978-94-007-6046-2_59⟩
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https://hal.science/hal-01674512/file/hrr-slam.pdf BibTex
titre
From Biomechanics to Robotics
auteur
Galo Maldonado, Philippe Souères, Bruno Watier
article
Springer. Biomechanics of Anthropomorphic Systems, 2018, Star 124
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https://laas.hal.science/hal-02002519/file/Maldonado-et-al-2018.pdf BibTex
titre
On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
auteur
Aurélie Clodic, Javier Vázquez-Salceda, Frank Dignum, Samuel Mascarenhas, Virginia Dignum, Agnese Augello, Manuel Gentile, Rachid Alami
article
IOS Press. Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.36-74, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-63⟩
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https://laas.hal.science/hal-01943774/file/05_Clodic_author_version.pdf BibTex
titre
Heuristic Planning for Rough Terrain Locomotion in Presence of External Disturbances and Variable Perception Quality
auteur
Michele Focchi, Romeo G Orsolino, Marco Camurri, Victor Barasuol, Carlos Mastalli, Darwin Caldwell, Claudio Semini
article
Springer Track in Advanced Robotics series, 2018
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https://hal.science/hal-02086090/file/crawl18star.pdf BibTex
titre
Design for Values for Social Robot Architectures
auteur
Virginia Dignum, Frank Dignum, Javier Vázquez-Salceda, Aurélie Clodic, Manuel Gentile, Samuel Mascarenhas, Agnese Augello
article
Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.43-52, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-43⟩
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https://laas.hal.science/hal-01943831/file/03_Dignum_author_version.pdf BibTex

Ouvrages

titre
Poincaré et la robotique
auteur
Jean-Paul Laumond
article
Le bord de l'eau, 120p., 2018, 978-2-35687-574-7
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Motion planning for quadrupedal locomotion: coupled planning, terrain mapping and whole-body control
auteur
Carlos Mastalli, Ioannis Havoutis, Michele G Focchi, Darwin G Caldwell, Claudio G Semini
article
2018
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https://laas.hal.science/hal-01673438/file/locomotion17unpub.pdf BibTex

2017

Article dans une revue

titre
Structural Characterization of Highly Flexible Proteins by Small-Angle Scattering.
auteur
Tiago N Cordeiro, Fatima Herranz-Trillo, Annika N Urbanek, Alejandro N Estaña, Juan Cortés, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó
article
Advances in Experimental Medicine and Biology, 2017, pp.PP.107-129. ⟨10.1007/978-981-10-6038-0_7⟩
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https://laas.hal.science/hal-01664316/file/Cordeiro_etal_SAS_IDPs_preprint.pdf BibTex
titre
The Yoyo-Man
auteur
Jean-Paul Laumond, Mehdi Benallegue, Justin Carpentier, Alain Berthoz
article
The International Journal of Robotics Research, 2017, 36 (13-14), pp.1508 - 1520. ⟨10.1177/0278364917693292⟩
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https://hal.science/hal-01316032/file/17-ijrr-yoyoman.pdf BibTex
titre
Modification of the spontaneous seat-to-stand transition in cycling with bodyweight and cadence variations
auteur
Bruno Watier, Antony A Costes, Nicolas A Turpin
article
Journal of Biomechanics, 2017, 63, pp.61-66. ⟨10.1016/j.jbiomech.2017.08.003⟩
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https://laas.hal.science/hal-01584024/file/Revised%20manuscript%20-Modification%20of%20the%20spontaneous%20seat-to-stand%20transition%20in%20cycling%20with%20bodyweight%20and%20cadence%20variations%20-%20HAL.pdf BibTex
titre
On the centre of mass motion in human walking
auteur
Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Jean-Paul Laumond
article
International Journal of Automation and Computing, 2017, 14 (5), pp.542-551
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https://hal.science/hal-01377361/file/ijac-carpentier-wheel.pdf BibTex
titre
Robot Choreography: The Use of the Kinetography Laban System to Notate Robot Action and Motion
auteur
Paolo Salaris, Naoko Abe, Jean-Paul Laumond
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2017, 24 (3), pp.30 - 40. ⟨10.1109/MRA.2016.2636361⟩
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https://inria.hal.science/hal-01623920/file/Salaris_RAM2017.pdf BibTex
titre
Chemobacterial Synthesis of a Sialyl-Tn Cyclopeptide Vaccine Candidate.
auteur
Emeline Richard, Carlo Pifferi, Michele Fiore, Eric Samain, Sébastien Fort, Olivier Renaudet, Bernard Priem, Audrey Le Gouellec
article
ChemBioChem, 2017, 18 (17), pp.1730-1734. ⟨10.1002/cbic.201700240⟩
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BibTex
titre
Dynamics, Control, and Estimation for Aerial Robots Tethered by Cables or Bars
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33 (4), pp. 834 - 845
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https://hal.science/hal-01483524/file/main.pdf BibTex
titre
Low-Complexity IMM Smoothing for Jump Markov Nonlinear Systems
auteur
Rémy Lopez, Patrick Danès
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53 (3), pp.1261 - 1272. ⟨10.1109/TAES.2017.2669698⟩
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https://laas.hal.science/hal-01579092/file/lopez_danes_2016_rev2_2col_1spc.pdf BibTex
titre
Deliberation for autonomous robots: A survey
auteur
Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
Artificial Intelligence, 2017, 247 pp.10-44. ⟨10.1016/j.artint.2014.11.003⟩
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https://hal.science/hal-01137921/file/paper-final.pdf BibTex
titre
Artificial Cognition for Social Human-Robot Interaction: An Implementation
auteur
Séverin Lemaignan, Matthieu Warnier, Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Artificial Intelligence, 2017, 247, pp.45-69. ⟨10.1016/j.artint.2016.07.002⟩
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https://hal.science/hal-01857498/file/2017-ai-lemaignan.pdf BibTex
titre
System identification by operatorial cancellation of nonlinear terms and application to a class of Volterra models
auteur
Céline Casenave, Emmanuel Montseny, Gérard Montseny
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (8), pp.1211-1241. ⟨10.1002/rnc.3622⟩
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https://hal.science/hal-01606015/file/IJRNC_2016.pdf BibTex
titre
Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives
auteur
Albert A Mukovskiy, Christian Vassallo, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Philippe Souères, Martin A Giese
article
Robotics and Autonomous Systems, 2017, 91, pp.270-283. ⟨10.1016/j.robot.2017.01.010⟩
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https://hal.science/hal-01484935/file/RAS_Mukovskiy_2017.pdf BibTex
titre
Decentralized Simultaneous Multi-target Exploration using a Connected Network of Multiple Robots
auteur
Thomas Nestmeyer, Paolo Robuffo Giordano, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
article
Autonomous Robots, 2017, 41 (4), pp.989-1011. ⟨10.1007/s10514-016-9578-9⟩
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https://inria.hal.science/hal-01332937/file/2016_ar_nestmeyer.pdf BibTex
titre
High-slope Terrain Locomotion for Torque-Controlled Quadruped Robots
auteur
Michele Focchi, Andrea del Prete, Ioannis Havoutis, Roy Featherstone, Darwin Caldwell, Claudio Semini
article
Autonomous Robots, 2017, 41 (1), pp.259-272. ⟨10.1007/s10514-016-9573-1⟩
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https://hal.science/hal-01137225/file/auro15focchidelprete.pdf BibTex
titre
A Reactive Walking Pattern Generator Based on Nonlinear Model Predictive Control
auteur
Maximilien Naveau, Manuel Kudruss, Olivier Stasse, Christian Kirches, Katja Mombaur, Philippe Souères
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2 (1), pp.10-17. ⟨10.1109/LRA.2016.2518739⟩
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https://hal.science/hal-01261415/file/16-ra-letter-NMPCWalkGen.pdf BibTex
titre
How do walkers avoid a mobile robot crossing their way?
auteur
Christian Vassallo, Anne-Hélène Olivier, Philippe Souères, Armel Crétual, Olivier Stasse, Julien Pettré
article
Gait & Posture, 2017, 51, pp.97-103. ⟨10.1016/j.gaitpost.2016.09.022⟩
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https://hal.science/hal-01371202/file/Article_GP_Vassallo_Manuscript_Sept2016_Complete.pdf BibTex
titre
Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
auteur
Artur Maligo, Simon Lacroix
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2017, 14 (1), pp.5-16. ⟨10.1109/TASE.2016.2614923⟩
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https://hal.science/hal-01522249/file/article-03.pdf BibTex
titre
Spray-coated carbon nanotube carpets for creeping reduction of conducting polymer based artificial muscles
auteur
Aiva Simaite, Aude Delagarde, Bertrand Tondu, Philippe Souères, Emmanuel Flahaut, Christian Bergaud
article
Nanotechnology, 2017, 28 (2), pp.025502. ⟨10.1088/0957-4484/28/2/025502⟩
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https://laas.hal.science/hal-01413022/file/CNT_Ionic%20EAP%20Nanotechnology%202016.pdf BibTex
titre
COCoMoPL: A Novel Approach for Humanoid Walking Generation Combining Optimal Control, Movement Primitives and Learning and its Transfer to the Real Robot HRP-2
auteur
Debora Clever, Monika Harant, Katja Mombaur, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Dominik Endres
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2 (2), pp.977-984. ⟨10.1109/LRA.2017.2657000⟩
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https://hal.science/hal-01459840/file/OC_MP_HRP-2.pdf BibTex
titre
Small-angle scattering studies of intrinsically disordered proteins and their complexes
auteur
Tiago N Cordeiro, Fatima Herranz-Trillo, Annika N Urbanek, Alejandro N Estaña, Juan Cortés, Nathalie N Sibille, Pau N Bernadó
article
Current Opinion in Structural Biology, 2017, 42, pp.15 - 23. ⟨10.1016/j.sbi.2016.10.011⟩
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https://laas.hal.science/hal-01391541/file/Cordeiro_etal_COSB-2017_ms_rev.pdf BibTex
titre
Regularized Hierarchical Differential Dynamic Programming
auteur
Mathieu Geisert, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Francesco Romano, Francesco Nori
article
IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33 (4), pp.819-833
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01356992/file/201604_hddp.pdf BibTex
titre
Angular momentum regulation strategies for highly dynamic landing in Parkour
auteur
Galo Maldonado, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2017, 20 (sup1), pp.123-124. ⟨10.1080/10255842.2017.1382892⟩
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https://hal.science/hal-01636353/file/Angular_momentum_regulation_strategies_for_highly_dynamic_landing_in_Parkour.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Viewing Robot Navigation in Human Environment as a Cooperative Activity
auteur
Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
International Symposium on Robotics Research (ISSR 2017), Dec 2017, Puerto Varas, Chile. 18p
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https://laas.hal.science/hal-01572555/file/coop_planner.pdf BibTex
titre
Multi-Robot Path Planning with Maintenance of Generalized Connectivity
auteur
Yoann Solana, Michele Furci, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
2017 IEEE 1st International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, Dec 2017, Los Angeles, United States
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https://laas.hal.science/hal-01658557/file/2017m-SolFurCorFra-preprint.pdf BibTex
titre
Line-based Monocular Graph SLAM
auteur
Dong Ruifang, Vincent Frémont, Simon Lacroix, Isabelle Fantoni, Liu Changan
article
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017), Nov 2017, Daegu, South Korea. pp.494-500
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https://hal.science/hal-01678979/file/MFI17_0027_FI.pdf BibTex
titre
TALOS: A new humanoid research platform targeted for industrial applications
auteur
Olivier Stasse, Thomas Flayols, Rohan Budhiraja, Kevin Giraud-Esclasse, Justin Carpentier, Joseph Mirabel, Andrea del Prete, Philippe Souères, Nicolas Mansard, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond, Luca Marchionni, Hilario Tome, Francesco Ferro
article
International Conference on Humanoid Robotics, ICHR, Birmingham 2017, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246947⟩
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https://hal.science/hal-01485519/file/ichr-talos.pdf BibTex
titre
Closed loop control of walking motions with adaptive choice of directions for the iCub humanoid robot
auteur
Kevin Stein, Yue Hu, Manuel Kudruss, Maximilien Naveau, Katja Mombaur
article
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246873⟩
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BibTex
titre
Experimental Evaluation of Simple Estimators for Humanoid Robots
auteur
Thomas Flayols, Andrea del Prete, Patrick Wensing, Alexis Mifsud, Mehdi Benallegue, Olivier Stasse
article
IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2017), Nov 2017, Birmingham, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01574819/file/base-estimator.pdf BibTex
titre
Multi-Step-Ahead Information-Based Feedback Control for Active Binaural Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01710585/file/final_iros2017.pdf BibTex
titre
Online Payload Identification for Quadruped Robots
auteur
Guido G Tournois, Michele G Focchi, Andrea del Prete, Romeo G Orsolino, Darwin G Caldwell, Claudio G Semini
article
EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01575033/file/iros17_identification.pdf BibTex
titre
Actuator Design of Compliant Walkers via Optimal Control
auteur
Gabriele Buondonno, Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Alessandro de Luca, Jean-Paul Laumond
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01483567/file/IROS17_0812_FI.pdf BibTex
titre
A Kinodynamic steering-method for legged multi-contact locomotion
auteur
Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Andrea del Prete, Michel Taïx
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01486933/file/A%20Kinodynamic%20steering-method%20for%20legged%20multi-contact%20locomotion.pdf BibTex
titre
Landing and Take-off on/from Sloped and Non-planar Surfaces with more than 50 Degrees of Inclination
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
9th International Micro Air Vehicles Conference , Sep 2017, Toulouse, France. pp.97-102
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01673466/file/main.pdf BibTex
titre
Reconstruction d'images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
auteur
Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
Colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images (GRETSI 2017), Sep 2017, Juan les Pins, France. 4p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01562530/file/ardi301.pdf BibTex
titre
Hyper-optimization tools comparison for parameter tuning applications
auteur
Camille Maurice, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle
article
AVSS 2017 14th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal based Surveillance, Aug 2017, Lecce, Italy. 6p
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https://laas.hal.science/hal-01584100/file/Hyper-optimization-tools-Maurice.pdf BibTex
titre
H-RRT-C : Haptic Motion Planning with Contact
auteur
Nassime Blin, Michel Taïx, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet
article
IEEE RO-MAN2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2017, Lisbonne, Portugal. ⟨10.1109/ROMAN.2017.8172436⟩
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https://hal.science/hal-01513794/file/RoMan2017.pdf BibTex
titre
Assessing the Social Criteria for Human-Robot Collaborative Navigation: A Comparison of Human-Aware Navigation Planners
auteur
Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2017, Lisbonne, Portugal. 6p
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https://laas.hal.science/hal-01568841/file/khambhaita_ro-man_2017.pdf BibTex
titre
Robustness to Inertial Parameter Errors for Legged Robots Balancing on Level Ground
auteur
Nirmal Giftsun, Andrea del Prete, Florent Lamiraux
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain
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https://hal.science/hal-01533136/file/Giftsun2017.pdf BibTex
titre
Home Furniture Detection by Geometric Characterization by Autonomous Service Robots
auteur
Oscar Alonso-Ramirez, Antonio Marin-Hernandez, Homero V. Rios-Figueroa, Michel Devy
article
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. pp.508-513, ⟨10.5220/0006478405080513⟩
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https://hal.science/hal-01579465/file/Oscar%20ICINCO17.pdf BibTex
titre
Design of a Sensor-based Controller Performing U-turn to Navigate in Orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. p.172-181, ⟨10.5220/0006478601720181⟩
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BibTex
titre
Can robot navigation bugs be found in simulation? An exploratory study
auteur
Thierry Sotiropoulos, Hélène Waeselynck, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand
article
2017 IEEE International Conference on Software Quality, Reliability and Security (QRS2017), Jul 2017, Prague, Czech Republic. 10p
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https://hal.science/hal-01534235/file/PID4832685.pdf BibTex
titre
Multi-contact Locomotion of Legged Robots in Complex Environments – The Loco3D project
auteur
Justin Carpentier, Andrea del Prete, Steve Tonneau, Thomas Flayols, Florent Forget, Alexis Mifsud, Kevin Giraud--Esclasse, Dinesh Atchuthan, Pierre Fernbach, Rohan Budhiraja, Mathieu Geisert, Joan Solà, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
article
RSS Workshop on Challenges in Dynamic Legged Locomotion, Jul 2017, Boston, United States. 3p
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https://laas.hal.science/hal-01543060/file/loco3d.pdf BibTex
titre
Learning Feasibility Constraints for Multi-contact Locomotion of Legged Robots
auteur
Justin Carpentier, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard
article
Robotics: Science and Systems, Jul 2017, Cambridge, MA, United States. 9p
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https://laas.hal.science/hal-01526200/file/17-rss-learning.pdf BibTex
titre
Visual Marker based Multi-Sensor Fusion State Estimation
auteur
Jose Luis Sanchez-Lopez, Victor Arellano-Quintana, Marco Tognon, Pascual Campoy, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
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https://laas.hal.science/hal-01501980/file/2017h-SanAreTogCamFra-preprint.pdf BibTex
titre
Heuristic Guidance Techniques for the Exploration of Small Celestial Bodies
auteur
Francesco Capolupo, Thierry Simeon, Jean-Claude Berges
article
The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. 6p
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https://laas.hal.science/hal-01561690/file/17WC.pdf BibTex
titre
Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://laas.hal.science/hal-01513229/file/2017i-MicCenZacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Hierarchical Control of the Over-Actuated ROSPO Platform via Static Input Allocation
auteur
C Nainer, Michele Furci, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2260⟩
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https://laas.hal.science/hal-01496283/file/2017j-NaiFurSeuZacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Position Tracking Control for an Aerial Robot Passively Tethered to an Independently Moving Platform
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 7p
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https://laas.hal.science/hal-01501919/file/2016l-TogFra-preprint.pdf BibTex
titre
Iterative Virtual Guides Programming for Human-Robot Comanipulation
auteur
Susana Sanchez Restrepo, Gennaro Raiola, Pauline Chevalier, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
article
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2017, Munich, Germany. 9p., ⟨10.1109/AIM.2017.8014021⟩
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https://hal.science/hal-01763775/file/restrepoAIM2017.pdf BibTex
titre
Towards a versatile framework to integrate and control perception processes for autonomous robots
auteur
Andrea de Maio, Simon Lacroix
article
12th national conference on Software & Hardware Architectures for Robots Control & Autonomous CPS (SHARC), Jun 2017, Toulouse, France. 5p
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https://hal.science/hal-01552360/file/DE-MAIO-SHARC-2017.pdf BibTex
titre
Toward a Correct-and-Scalable Verification of Concurrent Robotic Systems: Insights on Formalisms and Tools
auteur
Mohammed Foughali
article
International Conference on Application of Concurrency to System Design (ACSD 2017), Jun 2017, Zaragoza, Spain. 10p., ⟨10.1109/ACSD.2017.10⟩
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https://hal.science/hal-01515012/file/PID4737273.pdf BibTex
titre
InFuse: A Comprehensive Framework for Data Fusion in Space Robotics
auteur
Shashank Govindaraj, Jérémi Gancet, Mark Post, Raúl Dominguez, Fabrice Souvannavong, Simon Lacroix, Michal Smisek, Javier Hildalgo-Carrio, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Andrea de Maio, Nassir Oumer, Vincent Bissonnette, Zoltan-Csaba Marton, Sandeep Kottath, Christian Nissler, Xiu Yan, Rudolph Trieble, Francesco Nuzzolo
article
14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, Jun 2017, Leiden, Netherlands. 8p
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https://hal.science/hal-01536099/file/InFuse_ASTRA17.pdf BibTex
titre
Dealing with On-Line Human-Robot Negotiations in Hierarchical Agent-Based Task Planner
auteur
Eugenio Sebastiani, Raphaël Lallement, Rachid Alami, Luca Iocchi
article
27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017), Jun 2017, Pittsburgh, United States
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https://laas.hal.science/hal-01947890/file/2017-icaps-sebastiani.pdf BibTex
titre
System simulation of a fleet of drones to probe cumulus clouds
auteur
Rafael Bailon-Ruiz, Christophe Reymann, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Hector Garcia de Marina, Fayçal Lamraoui
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2017, Miami, United States. 8p., ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991448⟩
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https://hal.science/hal-01522246/file/paper.pdf BibTex
titre
Détection d'objets en milieu naturel : application à l'arboriculture
auteur
Alexandre Dore, Michel Devy, Ariane Herbulot
article
16ième Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur ( ORASIS 2017), GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 8p
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https://hal.science/hal-01866622/file/orasis2017_ADore_final.pdf BibTex
titre
Segmentation de nuages de points 3D pour le phénotypage de tournesols
auteur
William Gelard, Michel Devy, Ariane Herbulot, Philippe Burger
article
16ème Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur ( ORASIS 2017), GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 8p
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https://hal.science/hal-01866630/file/SegmentationDeNuagesDePoints_3DPourLePhenotypageDeTournesols.pdf BibTex
titre
Reactive Dubins Traveling Salesman Problem for Replanning of Information Gathering by UAVs
auteur
Robert Pěnička, Martin Saska, Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
European Conference on Mobile Robotics (ECMR), Jun 2017, Paris, France. 6p
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https://hal.science/hal-01562527/file/main.pdf BibTex
titre
Planning and Acting with Hierarchical Input/Output Automata
auteur
Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
article
ICAPS Workshop on Generalized Planning, Jun 2017, Pittsburgh, United States
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https://laas.hal.science/hal-01959138/file/icaps.pdf BibTex
titre
Towards Robotic MAGMaS: Multiple Aerial-Ground Manipulator Systems
auteur
Nicolas Staub, Mostafa Mohammadi, Davide Bicego, Domenico Prattichizzo, Antonio Franchi
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore
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https://laas.hal.science/hal-01476813/file/2017d-StaMohBicPraFra-preprint.pdf BibTex
titre
Manipulation planning: addressing the crossed foliation issue
auteur
Joseph Mirabel, Florent Lamiraux
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2017, May 2017, Singapour, Singapore
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https://hal.science/hal-01358767/file/paper.pdf BibTex
titre
6D Physical Interaction with a Fully Actuated Aerial Robot
auteur
Markus Ryll, Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Antonio Franchi
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore
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https://laas.hal.science/hal-01476814/file/2017e-RylMusPieCatAntCacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Co-design of an adaptive hyperspectral imager based on MEMS arrays: from proof of principle to a research prototype
auteur
Julien Roul, Frédéric Blanc, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS (DTIP), May 2017, Bordeaux, France. 4p
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https://hal.science/hal-01522330/file/dtip2017_ieee_v3.pdf BibTex
titre
Control of Statically Hoverable Multi-Rotor Aerial Vehicles and Application to Rotor-Failure Robustness for Hexarotors
auteur
Giulia Michieletto, Markus Ryll, Antonio Franchi
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore. 6p
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https://laas.hal.science/hal-01476816/file/2017f-MicRylFra-preprint.pdf BibTex
titre
Adaptive Closed-loop Speed Control of BLDC Motors with Applications to Multi-rotor Aerial Vehicles
auteur
Antonio Franchi, Anthony Mallet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01476812/file/2017c-FraMal-preprint.pdf BibTex
titre
Dynamic Decentralized Control for Protocentric Aerial Manipulators
auteur
Marco Tognon, Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01476817/file/2017g-TogYueBuoFra-preprint.pdf BibTex
titre
Implementation on a harvesting robot of a sensor-based controller performing a u-turn
auteur
Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (2017 ECMSM), May 2017, San Sebastian, Spain. art. 7945895 - 6 p., ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945895⟩
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BibTex
titre
A Finite State Machine Modeling Language and the Associated Tools allowing Fast Prototyping for FPGA Devices
auteur
Bertrand Vandeportaele
article
IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM 2017), May 2017, Donostia, Spain. pp.253-258, ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945900⟩
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https://hal.science/hal-02021357/file/ecmsm_bvandepo.pdf BibTex
titre
A Human-Robot Cooperative Navigation Planner
auteur
Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2017, Vienne, Austria. pp.161-162, ⟨10.1145/3029798.3038374⟩
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https://laas.hal.science/hal-01568840/file/khambhaita_hri-lbr_2017.pdf BibTex
titre
Has Uncanny Valley Feeling an Impact on Learning: A Preliminary Experiment Performed in a French Elementary School
auteur
Bertrand Tondu
article
R4L HRI 2017 Workshop on Robots for Learning, Mar 2017, Vienna, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01480569/file/HRI2017_Tondu_with_Add_Annex.pdf BibTex
titre
Trade-off between GPGPU based implementations of multi object tracking particle filter
auteur
Petr Jecmen, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. 10p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01763095/file/trade-gpgpu-based.pdf BibTex
titre
Pose Interpolation for Rolling Shutter Cameras using Non Uniformly Time-Sampled B-splines
auteur
Bertrand Vandeportaele, Philippe-Antoine Gohard, Michel Devy, Benjamin Coudrin
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications ( VISAPP ) 2017, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.286 - 293, ⟨10.5220/0006171802860293⟩
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https://hal.science/hal-01579369/file/VISAPPPaper_final.pdf BibTex
titre
Model-based Segmentation of 3D Point Clouds for Phenotyping Sunflower Plants
auteur
William Gélard, Michel Devy, Ariane Herbulot, Philippe Burger
article
12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP 2017), Feb 2017, Porto, Portugal. pp.459-467, ⟨10.5220/0006126404590467⟩
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https://hal.science/hal-01526886/file/Model-basedSegmentationOf3DPointCloudsForPhenotypingSunflowerPlants.pdf BibTex
titre
Moving Obstacles Detection and Camera Pointing for Mobile Robot Applications
auteur
Mustapha Lakrouf, Stanislas Larnier, Michel Devy, Nouara Achour
article
ICMRE 2017 2017 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering , Feb 2017, Paris, France. 6p., ⟨10.1145/3068796.3068816⟩
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https://hal.science/hal-01579420/file/ICMRE_lakrouf.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Leaves Segmentation in 3D Point Cloud
auteur
William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Philippe Debaeke, Ryan F Mccormick, Sandra K Truong, John Mullet
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems 18th International Conference, ACIVS 2017, Antwerp, Belgium, September 18-21, 2017, Proceedings, pp.664-674, 2017
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https://laas.hal.science/hal-01957617/file/paper224.pdf BibTex
titre
About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
auteur
Sandra Devin, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Social Robotics,9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings, 10652, springer, pp.453-463, 2017, Lecture Notes in Computer Science book series, 978-3-319-70022
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https://laas.hal.science/hal-01943959/file/ICSR2017.pdf BibTex
titre
Historical Perspective of Humanoid Robot Research in Europe
auteur
Aoustin Yannick, Christine Chevallereau, Jean-Paul Laumond
article
Springer. Humanoid Robotics: A Reference. Goswami A., Vadakkepat P. (eds), , pp.19-34, 2017, 978-94-007-6045-5. ⟨10.1007/978-94-007-6046-2_144⟩
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BibTex
titre
Key Elements for Human Robot Joint Action
auteur
Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Sociality and Normativity for Robots Philosophical Inquiries into Human-Robot Interactions, Springer, pp.159-177, 2017, Studies in the Philosophy of Sociality, ⟨10.1007/978-3-319-53133-5_8⟩
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https://laas.hal.science/ijn_03084126/file/clodic_robophilo_extended.pdf BibTex
titre
Modeling of coordinated human body motion by learning of structured dynamic representation
auteur
Albert A Mukovskiy, Nick Taubert, Dominik Endres, Christian Vassallo, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Philippe Souères, Martin A Giese
article
Geometric and Numerical Foundations of Movements, Springer, pp.237-267, 2017, Star 117
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02002507/file/Mukovskiy-et-al-2016.pdf BibTex
titre
Human-Collaborative Schemes in the Motion Control of Single and Multiple Mobile Robots Mobile robot
auteur
Antonio Franchi
article
Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems, pp.301-324, 2017, 978-3-319-40532-2. ⟨10.1007/978-3-319-40533-9⟩
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https://laas.hal.science/hal-01562555/file/2016f-Fra-preprint.pdf BibTex

Ouvrages

titre
Geometric and Numerical Foundations of Movements
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Springer. Springer International Publishing, 117, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, Bruno Siciliano; Oussama Khatib, 978-3-319-51546-5. ⟨10.1007/978-3-319-51547-2⟩
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Motion planning for challenging locomotion: a study of decoupled and coupled approaches
auteur
Carlos Mastalli, Ioannis Havoutis, Michele Focchi, Darwin Caldwell, Claudio Semini
article
2017
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BibTex
titre
GenoM3 Templates: from Middleware Independence to Formal Models Synthesis
auteur
Mohammed Foughali, Félix Ingrand, Anthony Mallet
article
2017
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https://laas.hal.science/hal-01457881/file/hal.pdf BibTex
titre
Quelle place pour les robots humanoïdes dans nos maisons ? Une perspective épistémologique et sociale.
auteur
Bertrand Tondu
article
2017
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https://hal.science/hal-01481029/file/Tondu-RobotsHumanoidesDomestiques.pdf BibTex

2016

Article dans une revue

titre
Robustness to Joint-Torque-Tracking Errors in Task-Space Inverse Dynamics
auteur
Andrea del Prete, Nicolas Mansard
article
IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32 (5), pp. 1091-1105. ⟨10.1109/TRO.2016.2593027⟩
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https://hal.science/hal-01241974/file/15-0727_03_MS.pdf BibTex
titre
Ground and Aerial Mutual Localization Using Anonymous Relative-Bearing Measurements
auteur
Paolo Stegagno, Marco Cognetti, Giuseppe Oriolo, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32 (5), pp.1133 - 1151. ⟨10.1109/TRO.2016.2593454⟩
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https://hal.science/hal-01393702/file/2016h-SteCogOriBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
A multi-modal perception based assistive robotic system for the elderly
auteur
Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier, Blandine Boudet, Pierre Rumeau
article
Computer Vision and Image Understanding, 2016, Special issue on Assistive Computer Vision and Robotics : Assistive Solutions for Mobility, Communication and HMI, 149, pp.78-97. ⟨10.1016/j.cviu.2016.03.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01300463/file/cviu_revised_submission_Mollaret.pdf BibTex
titre
Foreword on special issue on robotics methods for structural and dynamic modeling of molecular systems
auteur
Lydia Tapia, Juan Cortés, Amarda Shehu, Jinalin Chen
article
Robotica, 2016, 34 (08), pp.1677-1678. ⟨10.1017/S0263574716000370⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01942773/file/ForewordRoboticaSI_2016.pdf BibTex
titre
Observer-Based Control of Position and Tension for an Aerial Robot Tethered to a Moving Platform
auteur
Marco Tognon, Sanket Suman Dash, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2016, 1 (2), pp. 732-737. ⟨10.1109/LRA.2016.2523599⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01285318/file/2016c-TogDasFra-preprint.pdf BibTex
titre
Center of Mass Estimation for Polyarticulated System in Contact - A Spectral Approach
auteur
Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
article
IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32 (4), pp.810-822. ⟨10.1109/TRO.2016.2572680⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01182734/file/15_tro_com_estimation.pdf BibTex
titre
Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures
auteur
Mehdi Khamassi, Benoît Girard, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Erwan Renaudo, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, 2016/1 (65), pp.169-203. ⟨10.3406/intel.2016.1794⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01375666/file/articleActionIntellectica65_v5.pdf BibTex
titre
Towards inkjet printable conducting polymer artificial muscles
auteur
Christian Bergaud, Aiva Simaite, Fabien Mesnilgrente, Bertrand Tondu, Philippe Souères
article
Sensors and Actuators B: Chemical, 2016, 229, pp.425 - 433. ⟨10.1016/j.snb.2016.01.142⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Grasping versus Knitting: a Geometric Perspective.
auteur
Jean-Paul Laumond
article
Physics of Life Reviews, 2016, ⟨10.1016/j.plrev.2016.04.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01306245/file/Comment-by-Laumond.pdf BibTex
titre
Multi-robot Target Detection and Tracking: Taxonomy and Survey
auteur
Cyril Robin, Simon Lacroix
article
Autonomous Robots, 2016, 40 (4), pp.729-760
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01183372/file/Survey_Autonomous_Robots-authorFormat.pdf BibTex
titre
Optimal Path Planning in Complex Cost Spaces With Sampling-Based Algorithms
auteur
Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016, 13 (2), pp.415-424. ⟨10.1109/TASE.2015.2487881⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01231482/file/devaurs_tase_2015.pdf BibTex
titre
Building Location Models for Visual Place Recognition
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix
article
The International Journal of Robotics Research, 2016, 35 (4), pp.334-356. ⟨10.1177/0278364915570140⟩
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https://hal.science/hal-01064007/file/Journal2013.pdf BibTex
titre
Visual EKF-SLAM from Heterogeneous Landmarks
auteur
Jorge Esparza-Jiménez, Michel Devy, José Gordillo
article
Sensors, 2016, 16 (4), ⟨10.3390/s16040489⟩
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https://hal.science/hal-01354880/file/sensors_115114_proofed.pdf BibTex
titre
FPGA design of EKF block accelerator for 3D visual SLAM
auteur
Daniel Tortei, Jonathan Piat, Michel Devy
article
Computers and Electrical Engineering, 2016, ⟨10.1016/j.compeleceng.2016.05.003⟩
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https://hal.science/hal-01354883/file/paper_CAEE_2016_auteur.pdf BibTex
titre
Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and without Joint-Torque Sensors
auteur
Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Oscar Efrain Ramos Ponce, Olivier Stasse, Francesco Nori
article
International Journal of Humanoid Robotics, 2016, 13 (1), pp.1550044
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https://hal.science/hal-01136936/file/paper_201403_hal.pdf BibTex
titre
Decentralized multi-robot encirclement of a 3D target with guaranteed collision avoidance
auteur
Antonio Franchi, Paolo Stegagno, Giuseppe Oriolo
article
Autonomous Robots, 2016, 40 (2), pp.245-265. ⟨10.1007/s10514-015-9450-3⟩
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https://hal.science/hal-01228807/file/1307.7170v2.pdf BibTex
titre
Effect of seat and table top slope on the biomechanical stress sustained by the musculo-skeletal system
auteur
Alain Hamaoui, Myriam Hassaïne, Bruno Watier, Pier-Giorgio Zanone
article
Gait & Posture, 2016, 43, pp.48-53. ⟨10.1016/j.gaitpost.2015.10.024⟩
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BibTex
titre
An Overview of Problems and Approaches in Machine Intelligence
auteur
Malik Ghallab, Félix Ingrand
article
Frontiers in Science and Engineering (international journal), 2016, 6 (1), pp.115-156
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https://laas.hal.science/hal-01566201/file/frontiers.pdf BibTex
titre
Incorporating Computation Time Measures during Heterogeneous Features Selection in a Boosted Cascade People Detector
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Cyril Briand
article
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 30 (8), pp.1655022. ⟨10.1142/S0218001416550223⟩
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https://hal.science/hal-01300472/file/ijprai_Mekonnen_v2.pdf BibTex
titre
Continuous Legged Locomotion Planning
auteur
Nicolas Perrin, Christian Ott, Johannes Englsberger, Olivier Stasse, Florent Lamiraux, Darwin G. Caldwell
article
IEEE Transactions on Robotics, 2016, 33 (1), pp. 234-239. ⟨10.1109/TRO.2016.2623329⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01433866/file/Perrin_2016_Continuous_Legged.pdf BibTex
titre
A gradient-based path optimization method for motion planning
auteur
Mylène Campana, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond
article
Advanced Robotics, 2016, 30 (17-18), pp.1126-1144. ⟨10.1080/01691864.2016.1168317⟩
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https://hal.science/hal-01301233/file/paper_HAL.pdf BibTex
titre
Transferability between Isolated Joint Torques and a Maximum Polyarticular Task: A Preliminary Study
auteur
Antony Costes, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
article
Journal of Human Kinetics, 2016, 50 (1), pp.5-14. ⟨10.1515/hukin-2015-0136⟩
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https://laas.hal.science/hal-01663019/file/1.%20Costes_proof_final%20anonyme%20HAL.pdf BibTex
titre
Pulmonary toxoplasmosis in immunocompromised patients with interstitial pneumonia: a single-centre prospective study assessing PCR-based diagnosis
auteur
Guillaume Desoubeaux, Églantine Cabanne, Claire Franck-Martel, Martin Gombert, Emmanuel Gyan, Séverine Lissandre, Marc Renaud, Hélène Monjanel, Caroline Dartigeas, Éric Bailly, Nathalie Van Langendonck, Jacques Chandenier
article
Journal of Clinical Pathology, 2016, ⟨10.1136/jclinpath-2015-203385⟩
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Combining System Design and Path Planning
auteur
Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), Dec 2016, San Francisco, United States
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https://inria.hal.science/hal-01364042/file/Denarie_SDAP.pdf BibTex
titre
A Simulation Framework for Simultaneous Design and Control of Passivity Based Walkers
auteur
Guilhem Saurel, Justin Carpentier, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
article
2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots SIMPAR, Dec 2016, San Francisco, United States. ⟨10.1109/SIMPAR.2016.7862383⟩
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https://hal.science/hal-01360450/file/article.pdf BibTex
titre
Bearing Rigidity Theory in SE(3)
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Antonio Franchi
article
55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.science/hal-01371084/file/2016o-MicCenFra-preprint.pdf BibTex
titre
A Novel Software Combining Task and Motion Planning for Human-Robot Interaction
auteur
Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
article
2016 AAAI Fall Symposium Series, Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction, Nov 2016, Washington, United States
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https://laas.hal.science/hal-01954954/file/2016-aaai16-waldhart.pdf BibTex
titre
Motion Generation for Pulling a Fire Hose by a Humanoid Robot
auteur
Ixchel G Ramirez-Alpizar, Maximilien Naveau, Christophe Benazeth, Olivier Stasse, Jean-Paul Laumond, Kensuke Harada, Eiichi Yoshida
article
16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS 2016), Nov 2016, Cancun, Mexico
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https://hal.science/hal-01388372/file/iros2016.pdf BibTex
titre
Model Checking Real-Time Properties on the Functional Layer of Autonomous Robots
auteur
Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Félix Ingrand, Anthony Mallet
article
18th International Conference on Formal Engineering Methods (ICFEM 2016), Nov 2016, Tokyo, Japan
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https://hal.science/hal-01346080/file/paper.pdf BibTex
titre
Parallax angle parametrization in incremental SLAM
auteur
Ellon Paiva Mendes, Simon Lacroix, Joan Sola
article
14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand. ⟨10.1109/ICARCV.2016.7838805⟩
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https://hal.science/hal-01465183/file/ICARCV2016.pdf BibTex
titre
Etude de l'IHR sur deux groupes de personnes agées
auteur
Pierre Rumeau, Blandine Boudet, Christophe Mollaret, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
article
28ième conférence francophone sur l’Interaction Homme-Machine, Oct 2016, Fribourg, Suisse. pp.13-15
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https://hal.science/hal-01386673/file/p13-rumeau.pdf BibTex
titre
Combination of RGB-D Features for Head and Upper Body Orientation Classification
auteur
Laurent Fitte-Duval, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems , Oct 2016, Lecce, Italy
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https://laas.hal.science/hal-01763125/file/head_upper_orientation_Fitte-Duval.pdf BibTex
titre
ICP-based pose-graph SLAM
auteur
Ellon Mendes, Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), Oct 2016, Lausanne, Switzerland. pp.195 - 200, ⟨10.1109/SSRR.2016.7784298⟩
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https://hal.science/hal-01522248/file/finalVersion.pdf BibTex
titre
Ballistic motion planning for jumping superheroes
auteur
Mylène Campana, Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Michel Taïx, Jean-Paul Laumond
article
Motion in Games Conference, Oct 2016, Burlingame, CA, United States. ⟨10.1145/2994258.2994279⟩
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https://hal.science/hal-01366796/file/paper.pdf BibTex
titre
Takeoff and Landing on Slopes via Inclined Hovering with a Tethered Aerial Robot
auteur
Marco Tognon, Andrea Testa, Enrica Rossi, Antonio Franchi
article
2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.science/hal-01350883/file/main.pdf BibTex
titre
Differential Flatness and Control of Protocentric Aerial Manipulators with Any Number of Arms and Mixed Rigid-/Elastic-Joints
auteur
Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.science/hal-01350867/file/2016k-YueBuoFra-preprint.pdf BibTex
titre
Ballistic motion planning
auteur
Mylène Campana, Jean-Paul Laumond
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759230⟩
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https://hal.science/hal-01288796/file/paper.pdf BibTex
titre
Managing environment models in multi-robot teams
auteur
Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5722 - 5728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759842⟩
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https://hal.science/hal-01522253/file/ppniv2015-submission.pdf BibTex
titre
Modeling and Control of FAST-Hex: a Fully-Actuated by Synchronized-Tilting Hexarotor
auteur
Markus Ryll, Davide Bicego, Antonio Franchi
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.science/hal-01348538/file/2016j-RylBicFra-preprint.pdf BibTex
titre
Aerial Robots with Rigid/Elastic-joint Arms: Single-joint Controllability Study and Preliminary Experiments
auteur
Burak Yüksel, Nicolas Staub, Antonio Franchi
article
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.science/hal-01348545/file/2016l-YueStaFra-preprint.pdf BibTex
titre
Stabilization of a Compliant Humanoid Robot Using Only Inertial Measurement Units with a Viscoelastic Reaction Mass Pendulum Model
auteur
Alexis Mifsud, Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.science/hal-01285643/file/mifsud2016iros.pdf BibTex
titre
Controlling a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
auteur
Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das, Bertrand Tondu, Florent Forget, Jérôme Manhes, Olivier Stasse, Philippe Souères
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759103⟩
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https://hal.science/hal-01432100/file/iros-ddp-pneumatic%20%281%29.pdf BibTex
titre
HPP: a new software for constrained motion planning
auteur
Joseph Mirabel, Steve Tonneau, Pierre Fernbach, Anna-Kaarina Seppälä, Mylène Campana, Nicolas Mansard, Florent Lamiraux
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.science/hal-01290850/file/output.pdf BibTex
titre
Integrating realistic simulation engines within the MORSE framework
auteur
Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2723 - 2728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759423⟩
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https://hal.science/hal-01522252/file/paper.pdf BibTex
titre
A Rigidity-Based Decentralized Bearing Formation Controller for Groups of Quadrotor UAVs
auteur
Fabrizio Schiano, Antonio Franchi, Daniel Zelazo, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5099-5106
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https://hal.science/hal-01348543/file/2016m-SchFraZelRob-preprint.pdf BibTex
titre
I-RRT-C : Interactive Motion Planning with Contact
auteur
Nassime Michel Blin, Michel Taïx, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet
article
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.1000 - 1006, ⟨10.1109/IROS.2016.7759625⟩
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https://hal.science/hal-01297010/file/Interactive%20Motion%20Planning%20with%20Contact.pdf BibTex
titre
Cooperative Aerial Tele-Manipulation with Haptic Feedback
auteur
Mostafa Mohammadi, Antonio Franchi, Davide Barcelli, Domenico Prattichizzo
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01348539/file/2016n-MohFraBarPra-preprint.pdf BibTex
titre
Improving Multi-Frame Data Association with Sparse Representations for Robust Near-Online Multi-Object Tracking
auteur
Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
article
European Conference on Computer Vision, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.1007/978-3-319-46484-8_47⟩
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https://laas.hal.science/hal-01763166/file/camera_ready.pdf BibTex
titre
Head-Body Motion Coordination for Human Aware Robot Navigation
auteur
Harmish Khambhaita, Jorge Rios-Martinez, Rachid Alami
article
9th International workshop on Human-Friendlly Robotics (HFR 2016), Sep 2016, Gênes, Italy. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01568838/file/khambhaita_hfr_2016.pdf BibTex
titre
Performing Explosive motion using a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
auteur
Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das, Bertrand Tondu, Florent Forget, Jérôme Manhes, Olivier Stasse, Philippe Souères
article
MSC-2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, Sep 2016, Buenos Aires, Argentina
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https://hal.science/hal-01382328/file/Ieee_Msc_2016.pdf BibTex
titre
Online Audiovisual Signature Training for Person Re-identification
auteur
François-Xavier Decroix, Frédéric Lerasle, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
article
10th International Conference on Distributed Smart Camera (ICDSC2016), Sep 2016, Paris, France. pp.62-68, ⟨10.1145/2967413.2967429⟩
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https://laas.hal.science/hal-01800283/file/online-audiovisual-signature.pdf BibTex
titre
FPGA based hardware acceleration of a BRIEF correlator module for a monocular SLAM application
auteur
François Brenot, Jonathan Piat, Philippe Fillatreau
article
10th International Conference on Distributed Smart Camera (ICDSC 2016), Sep 2016, Paris, France. pp.184 -189
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02053200/file/Brenot_20222.pdf BibTex
titre
Towards an enactive robot audition architecture
auteur
Valentín Lunati, Patrick Danès, Claudia Arias, Fernando Bermejo, Fernando González, Juan Rosales, Rodrigo Pérez
article
International Congress on Acoustics (ICA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01969314/file/ica-2016-lunati.pdf BibTex
titre
3D plant phenotyping in sunflower using architecture-based organ segmentation from 3D point clouds
auteur
William Gélard, Philippe Burger, Pierre Casadebaig, Nicolas Langlade, Philippe Debaeke, Michel Devy, Ariane Herbulot
article
5th International Workshop on Image Analysis Methods for the Plant Sciences, Sep 2016, Angers, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01380234/file/3D_plant_phenotyping_in_sunflower_using_architecture_based_organ_segmentation_from_3D_point_clouds.pdf BibTex
titre
A smart programmable hyperspectral camera
auteur
Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
1st Summer school on Cyber Physical Systems (CPS 2016), Sep 2016, Toulouse, France
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BibTex
titre
Virtual Worlds for Testing Robot Navigation: a Study on the Difficulty Level
auteur
Thierry Sotiropoulos, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Hélène Waeselynck
article
12th European Dependable Computing Conference (EDCC 2016), Sep 2016, Göteborg, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01328909/file/EDCC.pdf BibTex
titre
Delete-free Reachability Analysis for Temporal and Hierarchical Planning
auteur
Arthur Bit-Monnot, David E. Smith, Minh Do
article
22nd European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Aug 2016, La Haye, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01344083/file/reachability-analysis-ecai.pdf BibTex
titre
A One-step-ahead Information-based Feedback Control for Binaural Active Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
article
24th European Signal Processing Conference, Aug 2016, Budapest, Hungary. 5p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01969302/file/final_eusipco.pdf BibTex
titre
Tuning Interaction in Motion Planning with Contact
auteur
Nassime Blin, Michel Taïx, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet
article
IEEE RO-MAN 2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2016, New-York, United States. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01513725/file/tuning-interaction-motion.pdf BibTex
titre
Robots Learning How and Where to Approach People
auteur
Omar A Islas Ramírez, Harmish Khambhaita, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Rachid Alami
article
25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, NY, United States. pp.347-353, ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745154⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01568834/file/islasramirez_ro-man_2016.pdf BibTex
titre
Attentional supervision of human-robot collaborative plans
auteur
Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
article
25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), Aug 2016, New-York, United States. ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745221⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01954990/file/2016-roman-caccavale.pdf BibTex
titre
Which Contingent Events to Observe for the Dynamic Controllability of a Plan
auteur
Arthur Bit-Monnot, Malik Ghallab, Félix Ingrand
article
International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-16), Jul 2016, New York, NY, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01310844/file/POSTNU-hal.pdf BibTex
titre
The LOFT mission concept: a status update
auteur
M. Feroci, E. Bozzo, S. Brandt, M. Hernanz, M. van Der Klis, L.-P. Liu, P. Orleanski, M. Pohl, A. Santangelo, S. Schanne, L. Stella, T. Takahashi, H. Tamura, A. Watts, J. Wilms, S. Zane, S.-N. Zhang, S. Bhattacharyya, I. Agudo, M. Ahangarianabhari, C. Albertus, M. Alford, A. Alpar, D. Altamirano, L. Alvarez, L. Amati, C. Amoros, N. Andersson, A. Antonelli, A. Argan, R. Artigue, B. Artigues, J.-L. Atteia, P. Azzarello, P. Bakala, D. Ballantyne, G. Baldazzi, M. Baldo, S. Balman, M. Barbera, C. van Baren, D. Barret, A. Baykal, M. Begelman, E. Behar, O. Behar, T. Belloni, F. Bernardini, G. Bertuccio, S. Bianchi, A. Bianchini, P. Binko, P. Blay, F. Bocchino, M. Bode, P. Bodin, I. Bombaci, J.-M. Bonnet Bidaud, S. Boutloukos, F. Bouyjou, L. Bradley, José Braga, M. S. Briggs, E. Brown, M. Buballa, N. Bucciantini, L. Burderi, M. Burgay, M. Bursa, C. Budtz-Jørgensen, E. Cackett, F. Cadoux, Ph. Cais, G. A. Caliandro, R. Campana, S. Campana, X. Cao, F. Capitanio, J. Casares, P. Casella, A. J. Castro-Tirado, E. Cavazzuti, Y. Cavechi, Sébastien Celestin, P. Cerda-Duran, D. Chakrabarty, N. Chamel, F. Château, C. Chen, Y. Chen, J. Chenevez, M. Chernyakova, J. Coker, R. Cole, A. Collura, M. Coriat, R. Cornelisse, L. Costamante, A. Cros, W. Cui, A. Cumming, G. Cusumano, B. Czerny, A. d'Ai, F. d'Ammando, V. d'Elia, Z. Dai, E. del Monte, A. de Luca, D. de Martino, J. P. C. Dercksen, M. de Pasquale, A. de Rosa, M. del Santo, S. Di Cosimo, N. Degenaar, J. W. den Herder, S. Diebold, T. Di Salvo, Y. Dong, I. Donnarumma, V. Doroshenko, G. Doyle, S. A. Drake, M. Durant, D. Emmanoulopoulos, T. Enoto, M. H. Erkut, P. Esposito, Y. Evangelista, A. Fabian, M. Falanga, Y. Favre, C. Feldman, R. Fender, H. Feng, V. Ferrari, C. Ferrigno, M. Finger, M. H. Finger, G. W. Fraser, M. Frericks, M. Fullekrug, F. Fuschino, M. Gabler, D. K. Galloway, J. L. Gálvez Sanchez, P. Gandhi, Z. Gao, E. Garcia-Berro, B. Gendre, O. Gevin, S. Gezari, A. B. Giles, M. Gilfanov, P. Giommi, G. Giovannini, M. Giroletti, E. Gogus, A. Goldwurm, K. Goluchová, D. Götz, L. Gou, C. Gouiffes, P. Grandi, M. Grassi, J. Greiner, V. Grinberg, P. Groot, M. Gschwender, L. Gualtieri, M. Guedel, C. Guidorzi, L. Guy, D. Haas, P. Haensel, M. Hailey, K. Hamuguchi, F. Hansen, D. H. Hartmann, C. A. Haswell, K. Hebeler, A. Heger, M. Hempel, W. Hermsen, J. Homan, A. Hornstrup, R. Hudec, J. Huovelin, D. Huppenkothen, S. C. Inam, A. Ingram, J. J. M. In'T Zand, G. Israel, K. Iwasawa, L. Izzo, H. M. Jacobs, F. Jetter, T. Johannsen, P. A. Jenke, P. Jonker, J. Josè, P. Kaaret, K. Kalamkar, E. Kalemci, G. Kanbach, V. Karas, D. Karelin, D. Kataria, L. Keek, T. Kennedy, D. Klochkov, W. Kluzniak, E. Koerding, K. Kokkotas, S. Komossa, S. Korpela, C. Kouveliotou, A. F. Kowalski, I. Kreykenbohm, L. M. Kuiper, D. Kunneriath, A. Kurkela, I. Kuvvetli, F. La Franca, C. Labanti, D. Lai, F. K. Lamb, C. Lachaud, P. P. Laubert, F. Lebrun, Xiaojian Li, E. Liang, O. Limousin, D. Lin, M. Linares, D. Linder, G. Lodato, F. Longo, F. Lu, N. Lund, T. J. Maccarone, D. Macera, S. Maestre, S. Mahmoodifar, D. Maier, P. Malcovati, J. Malzac, C. Malone, I. Mandel, V. Mangano, A. Manousakis, M. Marelli, J. Margueron, M. Marisaldi, S. B. Markoff, A. Markowitz, A. Marinucci, A. Martindale, Gines Martinez Garcia, I. M. Mchardy, G. Medina-Tanco, M. Mehdipour, A. Melatos, M. Mendez, S. Mereghetti, S. Migliari, R. Mignani, M. Michalska, T. Mihara, M. C. Miller, J. M. Miller, T. Mineo, G. Miniutti, S. Morsink, C. Motch, S. Motta, M. Mouchet, G. Mouret, J. Mulačová, F. Muleri, T. Muñoz-Darias, I. Negueruela, J. Neilsen, T. Neubert, A. J. Norton, M. Nowak, A. Nucita, P. O'Brien, M. Oertel, P. E. H. Olsen, M. Orienti, M. Orio, M. Orlandini, J. P. Osborne, R. Osten, F. Ozel, L. Pacciani, F. Paerels, S. Paltani, M. Paolillo, I. Papadakis, A. Papitto, Z. Paragi, J. M. Paredes, A. Patruno, B. Paul, F. Pederiva, E. Perinati, A. Pellizzoni, A. V. Penacchioni, U. Peretz, M. A. Perez, M. Perez-Torres, B. M. Peterson, V. Petracek, C. Pittori, J. Pons, J. Portell, A. Possenti, K. Postnov, J. Poutanen, M. Prakash, I. Prandoni, H. Le Provost, D. Psaltis, J. Pye, J. Qu, D. Rambaud, P. Ramon, G. Ramsay, M. Rapisarda, A. Rashevski, I. Rashevskaya, P. S. Ray, N. Rea, S. Reddy, P. Reig, M. Reina Aranda, R. Remillard, C. Reynolds, L. Rezzolla, M. Ribo, R. de La Rie, A. Riggio, A. Rios, D. H. Rischke, P. Rodríguez-Gil, J. Rodriguez, R. Rohlfs, P. Romano, E. M. R. Rossi, A. Rozanska, A. Rousseau, B. Rudak, D. M. Russell, F. Ryde, L. Sabau-Graziati, T. Sakamoto, G. Sala, R. Salvaterra, D. Salvetti, A. Sanna, J. Sandberg, T. Savolainen, S. Scaringi, J. Schaffner-Bielich, H. Schatz, J. Schee, C. Schmid, M. Serino, N. Shakura, S. Shore, J. D. Schnittman, R. Schneider, A. Schwenk, A. D. Schwope, A. Sedrakian, J.-Y. Seyler, A. Shearer, A. Slowikowska, M. Sims, A. Smith, D. M. Smith, P. J. Smith, M. Sobolewska, V. Sochora, P. Soffitta, P. Soleri, L. Song, A. Spencer, A. Stamerra, B. Stappers, R. Staubert, A. W. Steiner, N. Stergioulas, A. L. Stevens, G. Stratta, T. E. Strohmayer, Z. Stuchlik, S. Suchy, V. Suleimanov, F. Tamburini, T. Tauris, F. Tavecchio, C. Tenzer, F. K. Thielemann, A. Tiengo, L. Tolos, F. Tombesi, J. Tomsick, G. Torok, J. M. Torrejon, D. F. Torres, E. Torresi, A. Tramacere, I. Traulsen, A. Trois, R. Turolla, S. Turriziani, S. Typel, P. Uter, P. Uttley, A. Vacchi, P. Varniere, S. Vaughan, S. Vercellone, M. Vietri, F. H. Vincent, V. Vrba, D. Walton, J. Wang, Z. Wang, S. Watanabe, R. Wawrzaszek, N. Webb, N. Weinberg, H. Wende, P. Wheatley, R. Wijers, R. Wijnands, M. Wille, C. A. Wilson-Hodge, B. Winter, S. J. Walk, K. Wood, S. E. Woosley, X. Wu, R. Xu, W. Yu, F. Yuan, W. Yuan, Y. Yuan, G. Zampa, N. Zampa, L. Zampieri, L. Zdunik, A. Zdziarski, A. Zech, B. Zhang, C. Zhang, S. Zhang, M. Zingale, F. Zwart, Gaël Mouret
article
Proceedings of the SPIE,, Jun 2016, Edinburgh, United Kingdom. ⟨10.1117/12.2233161⟩
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https://hal.science/hal-01400682/file/The%20LOFT%20mission.pdf BibTex
titre
Autonomous Apartment Exploration, Modelling and Segmentation for Service Robotics
auteur
Guido Manfredi, Sandra Devin, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.120-125, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.719⟩
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https://hal.science/hal-01355112/file/IAV2016_final_64.pdf BibTex
titre
Multi-robot localization via GPS and relative measurements in the presence of asynchronous and lossy communication
auteur
Marco Todescato, Andrea Carron, Ruggero Carli, Antonio Franchi, Luca Schenato
article
European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2527-2532, ⟨10.1109/ECC.2016.7810670⟩
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BibTex
titre
Handling visual features losses during a coordinated vision-based task with a dual-arm robotic system
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark
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https://hal.science/hal-01959491/file/2016_fleurmond_Cadenat_ecc.pdf BibTex
titre
Robust Visual Place Recognition with Graph Kernels
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Juan Nieto, Marco Hutter, Roland Siegwart
article
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2016, Las Vegas, United States. pp.4535 - 4544, ⟨10.1109/CVPR.2016.491⟩
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https://hal.science/hal-01522256/file/paper.pdf BibTex
titre
Pertinence des combinaisons traqueur-détecteur pour le suivi-par-détection
auteur
Guilhem Marion, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
article
Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France
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https://laas.hal.science/hal-01763136/file/RFIA2016-MOT.pdf BibTex
titre
Apprentissage en ligne d’une signature audiovisuelle pour la ré-identification de personne
auteur
François-Xavier Decroix, Frédéric Lerasle, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
article
Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont Ferrand, France. pp.1-8
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https://laas.hal.science/hal-01763130/file/apprentissage-en-ligne.pdf BibTex
titre
Robust human-inspired power law trajectories for humanoid HRP-2 robot
auteur
M Karklinsky, Maximilien Naveau, A Mukovskiy, Olivier Stasse, T Flash, Philippe Souères
article
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), IEEE, Jun 2016, Singapour, Singapore. 8p., ⟨10.1109/BIOROB.2016.7523606⟩
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https://laas.hal.science/hal-02002597/file/Karklinsky-et-al-2016.pdf BibTex
titre
Delete-free Reachability Analysis for Temporal and Hierarchical Planning (full version)
auteur
Arthur Bit-Monnot, David E. Smith, Minh Do
article
ICAPS Workshop on Heuristics and Search for Domain-independent Planning (HSDIP), Jun 2016, London, United Kingdom
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https://ut3-toulouseinp.hal.science/hal-01319768/file/reachability-hsdip.pdf BibTex
titre
First-Order Based Non-Linear Open-Loop Identification of a Ionic Polymer Bending Actuator and Derived Linear PI closed-loop Control
auteur
Bertrand Tondu, Aiva Simaite, Philippe Souères, Christian Bergaud
article
CIMTEC 2016, Jun 2016, Perugia, Italy
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https://hal.science/hal-02004975/file/CIMTEC2016.pdf BibTex
titre
Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment
auteur
Fiete Winter, Hagen Wierstorf, Ariel Podlubne, Thomas Forgue, Jérôme Manhes, Matthieu Herrb, Sascha Spors, Alexander Raake, Patrick Danès
article
Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
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https://laas.hal.science/hal-01969317/file/ebrief_submitted.pdf BibTex
titre
3D in-situ measurements of entrainment-related cumulus clouds properties using a swarm of unmanned aerial vehicles
auteur
Lamraoui Fayçal, Grégory Roberts, Frédéric Burnet, Simon Lacroix
article
4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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BibTex
titre
Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with UAVs
auteur
Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Simon Lacroix
article
4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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BibTex
titre
Fleets of enduring drones to probe atmospheric phenomena with clouds
auteur
Simon Lacroix, Greg Roberts, Emmanuel Benard, Murat Bronz, Frédéric Burnet, Bouhoubeiny Elkhedim, Jean-Philippe Condomines, Doll Carsten, Gautier Hattenberger, Lamraoui Fayçal, Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann
article
ISARRA 2016 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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BibTex
titre
Trajectory Generation for Quadrotor Based Systems using Numerical Optimal Control
auteur
Mathieu Geisert, Nicolas Mansard
article
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), IEEE, May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 2958-2964
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https://hal.science/hal-01213392/file/root.pdf BibTex
titre
From Tracking to Robust Maneuver Regulation: an Easy-to-Design Approach for VTOL Aerial Robots
auteur
Sara Spedicato, Antonio Franchi, Giuseppe Notarstefano
article
IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2965-2970
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https://hal.science/hal-01271988/file/2016a-SpeFraNot-preprint.pdf BibTex
titre
Monitoring the Evolution of Clouds with UAVs
auteur
Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 278-283
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https://hal.science/hal-01275324/file/skyscanner_icra15.pdf BibTex
titre
A Versatile and Efficient Pattern Generator for Generalized Legged Locomotion
auteur
Justin Carpentier, Steve Tonneau, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden, May 2016, Stockholm, Sweden
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https://hal.science/hal-01203507/file/carpentier-icra-multicontact.pdf BibTex
titre
transHumUs: A poetic experience in mobile robotics
auteur
Guilhem Saurel, Michel Taïx, Jean-Paul Laumond
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2908-2914, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487455⟩
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https://hal.science/hal-01206067/file/transHumUs_icra.pdf BibTex
titre
Decentralized Motion Control for Cooperative Manipulation with a Team of Networked Mobile Manipulators
auteur
Antonio Petitti, Antonio Franchi, Donato Di Paola, Alessandro Rizzo
article
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 441-446
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https://hal.science/hal-01285043/file/2016b-PetFraDipRiz-preprint.pdf BibTex
titre
Fast Algorithms to Test Robust Static Equilibrium for Legged Robots
auteur
Andrea del Prete, Steve Tonneau, Nicolas Mansard
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 1601-1607
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https://hal.science/hal-01201060/file/final_submission.pdf BibTex
titre
Character contact re-positioning under large environment deformation
auteur
Steve Tonneau, Al-Ashqar Rami, Julien Pettré, Taku Komura, Nicolas Mansard
article
Eurographics, eurographics, May 2016, Lisbonne, Portugal
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https://hal.science/hal-01207688/file/euro16.pdf BibTex
titre
Towards information-based feedback control for binaural active localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2016, Shanghai, China. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2016.7472894⟩
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https://laas.hal.science/hal-01969304/file/icassp2016_definitif.pdf BibTex
titre
Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with a Fleet of UAVs
auteur
Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
Journée du GT2 du GdR Robotique : "Journée Terre/Air/Mer : Multi-Modalité & Mobilité Système de Locomotion Hybride, Perception Multi-­Modale et Partagée, Coopération Multi-Robots", Mar 2016, Montpellier, France
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BibTex
titre
An Implemented Theory of Mind to Improve Human-Robot Shared Plans Execution
auteur
Sandra Devin, Rachid Alami
article
The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.319-326, ⟨10.1109/HRI.2016.7451768⟩
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https://hal.science/hal-01330339/file/HRI2016DEVIN.pdf BibTex
titre
A novel concept of Human-Robot competition for evaluating a robot's reasoning capabilities in HRI
auteur
Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand
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BibTex
titre
Using human knowledge awareness to adapt collaborative plan generation, explanation and monitoring
auteur
Grégoire Milliez, Raphaël Lallement, Michelangelo Fiore, Rachid Alami
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.43-50
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BibTex
titre
A Multi-modal Perception based Architecture for a Non-intrusive Domestic Assistant Robot
auteur
Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), ACM; IEEE, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.481-482, ⟨10.1109/HRI.2016.7451816⟩
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https://hal.science/hal-01296633/file/HRI_LBR_Mollaret_2016.pdf BibTex
titre
Some essential skills and their combination in an architecture for a cognitive and interactive robot
auteur
Sandra Devin, Grégoire Milliez, Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop on the Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand
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https://hal.science/hal-01330340/file/cognitive-architecture-hri.pdf BibTex
titre
Improving Robot Reactivity to Passers-by with a Faster People Detector
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), ACM; IEEE, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.477-478
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https://hal.science/hal-01296641/file/HRI_LBR_Mekonnen.pdf BibTex
titre
Dynamically balanced and plausible trajectory planning for human-like characters
auteur
Chonhyon Park, Jae Sung Park, Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Franck Multon, Julien Pettré, Dinesh Manocha
article
20th ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, ACM, Feb 2016, Redmond, United States. pp.39-48, ⟨10.1145/2856400.2856405⟩
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https://inria.hal.science/hal-01290368/file/I3D16.pdf BibTex
titre
Matching CAD model and image features for robot navigation and inspection of an aircraft
auteur
Igor Jovančević, Ilisio Viana, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Stanislas Larnier
article
5th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM'2016), Feb 2016, Roma, Italy. ⟨10.5220/0005756303590366⟩
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https://hal.science/hal-01353317/file/article_ICPRAM2016.pdf BibTex
titre
Mean Response-Time Minimization of a Soft-Cascade Detector
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
International Conference on Operations Research and Enterprise Systems, INSTICC, Feb 2016, Roma, Italy. pp.252-260
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https://hal.science/hal-01282068/file/icores16.pdf BibTex
titre
Minimisation du Temps de Réponse moyen d'une Cascade de Détection
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
Congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2016, Compiègne, France. 2p
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https://hal.science/hal-01765302/file/roadef2016.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Arm Motions of a Humanoid Inspired by Human Motion
auteur
Marija Tomić, Christian Vassallo, Christine Chevallereau, Aleksandar Rodić, Veljko Potkonjak
article
New Trends in Medical and Service Robots, pp.227-238, 2016, 978-3-319-23831-9. ⟨10.1007/978-3-319-23832-6_19⟩
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https://hal.science/hal-02398106/file/TOMIC_MARIJA%2B.pdf BibTex
titre
A Human-Robot Competition: Towards Evaluating Robots’ Reasoning Abilities for HRI
auteur
Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
Social Robotics. ICSR 2016. Lecture Notes in Computer Science, pp.138-147, 2016
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BibTex
titre
The MuMMER Project: Engaging Human-Robot Interaction in Real-World Public Spaces
auteur
Mary Ellen Foster, Rachid Alami, Olli Gestranius, Oliver Lemon, Marketta Niemelä, Jean-Marc Odobez, Amit Kumar Pandey
article
Social Robotics. 8th International Conference, ICSR 2016, Kansas City, MO, USA, November 1-3, 2016 Proceedings, pp.753-763, 2016, Lecture Notes in Computer Science
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https://laas.hal.science/hal-01955015/file/2016-icsr-foster-mummer.pdf BibTex
titre
Robotics, Mechatronics and Product Engineering
auteur
Francesco Leali, Michel Taïx
article
Research in Interactive Design (Vol. 4)., Springer International Publishing, pp.551-591, 2016, 978-3-319-26119-5
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BibTex
titre
Robotics: Hephaestus Does It Again
auteur
Jean-Paul Laumond
article
Robots and Art: Exploring an Unlikely Symbiosis, Springer Singapore, pp.67 - 86, 2016, 978-981-10-0321-9. ⟨10.1007/978-981-10-0321-9_5⟩
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https://hal.science/hal-01376739/file/book_lau.pdf BibTex
titre
A Worked-Out Experience in Programming Humanoid Robots via the Kinetography Laban
auteur
Paolo Salaris, Naoko Abe, Jean-Paul Laumond
article
Dance Notations and Robot Motion, Springer International Publishing, pp.339 - 359, 2016, 978-3-319-25737-2. ⟨10.1007/978-3-319-25739-6_16⟩
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https://hal.science/hal-01376737/file/book_sal.pdf BibTex

Ouvrages

titre
Dance Notations and Robot Motion
auteur
Jean-Paul Laumond, Naoko Abe
article
Springer, 430p., 2016, 978-3-319-25737-2. ⟨10.1007/978-3-319-25739-6⟩
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BibTex
titre
Automated Planning and Acting
auteur
Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Cambridge University Press, 2016, 978-1-107-03727-4
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
PVTOL Aerial Manipulators with a Rigid or an Elastic Joint: Analysis, Control, and Comparison
auteur
Burak Yüksel, Antonio Franchi
article
2016
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https://hal.science/hal-01388462/file/main.pdf BibTex
titre
Dynamic Decentralized Control for Protocentric Aerial Manipulators
auteur
Marco Tognon, Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01388450/file/main.pdf BibTex
titre
Anthropomorphic action in robotics
auteur
Jean-Paul Laumond
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01376765/file/lausci.pdf BibTex
titre
Extended Experiments for Takeoff and Landing on Slopes via Inclined Hovering with a Tethered Aerial Robot.
auteur
Marco Tognon, Andrea Testa, Enrica Rossi, Antonio Franchi
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01349743/file/main.pdf BibTex
titre
Protocentric Aerial Manipulators: Flatness Proofs and Simulations
auteur
Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01351153/file/TR-protocentric.pdf BibTex
titre
Manipulation planning: building paths on constrained manifolds
auteur
Joseph Mirabel, Florent Lamiraux
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01360409/file/output.pdf BibTex
titre
Constraint Graphs: Unifying task and motion planning for Navigation and Manipulation Among Movable Obstacles
auteur
Joseph Mirabel, Florent Lamiraux
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01281348/file/root.pdf BibTex

2015

Article dans une revue

titre
Improving Argos Doppler location using multiple-model smoothing
auteur
Rémy Lopez, Jean-Pierre Malardé, Patrick Danès, Philippe Gaspar
article
Animal Biotelemetry, 2015, 3 (1), pp.article ID:32. ⟨10.1186/s40317-015-0073-4⟩
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https://laas.hal.science/hal-01969299/file/animalbiotelemetry.pdf BibTex
titre
Time-Optimal Path Parameterization for Redundantly-Actuated Robots (Numerical Integration Approach)
auteur
Quang-Cuong Pham, Olivier Stasse
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20 (6), pp.3257-3263. ⟨10.1109/TMECH.2015.2409479⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01138098/file/15-ieee-mecha-cuong.pdf BibTex
titre
Automatic visual grading of grain products by machine vision
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Konik Hubert, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
Journal of Electronic Imaging, 2015, 24 (6), pp.061116. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061116⟩
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BibTex
titre
A Survey on Sound Source Localization in Robotics: from Binaural to Array Processing Methods
auteur
Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
article
Computer Speech and Language, 2015, 34 (1), pp. 87-112
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https://hal.science/hal-01058575/file/article.pdf BibTex
titre
Automated exterior inspection of an aircraft with a pan-tilt-zoom camera mounted on a mobile robot
auteur
Igor Jovančević, Stanislas Larnier, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac
article
Journal of Electronic Imaging, 2015, 24 (6), pp.061110. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061110⟩
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https://hal.science/hal-01351008/file/JEI2015_AIR-COBOT_published.pdf BibTex
titre
Dancing Humanoid Robots: Systematic use of OSID to Compute Dynamically Consistent Movements Following a Motion Capture Pattern
auteur
Oscar Efrain Ramos Ponce, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Christophe Benazeth, Sovannara Hak, Layale Saab
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2015, 22 (4), pp.16 - 26. ⟨10.1109/MRA.2015.2415048⟩
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https://hal.science/hal-01222238/file/ramNovela.pdf BibTex
titre
Estimation and Stabilization of Humanoid Flexibility Deformation Using Only Inertial Measurement Units and Contact Information
auteur
Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
article
International Journal of Humanoid Robotics, 2015, 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 12 (3), pp.15500255. ⟨10.1142/S0219843615500255⟩
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https://hal.science/hal-01169149/file/benallegue2014ijhr-corrected.pdf BibTex
titre
A reduction of the saddle vertical force triggers the sit–stand transition in cycling
auteur
Antony Costes, Nicolas A Turpin, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
article
Journal of Biomechanics, 2015, 48 (12), pp.2998-3003. ⟨10.1016/j.jbiomech.2015.07.035⟩
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https://laas.hal.science/hal-01663013/file/Saddle%20force.pdf BibTex
titre
Hybrid PVDF/PVDF- graft -PEGMA Membranes for Improved Interface Strength and Lifetime of PEDOT:PSS/PVDF/Ionic Liquid Actuators
auteur
Aiva Simaite, Bertrand Tondu, Philippe Souères, Christian Bergaud
article
ACS Applied Materials & Interfaces, 2015, 7 (36), pp.19966 - 19977. ⟨10.1021/acsami.5b04578⟩
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BibTex
titre
Developmental Social Robotics: An Applied Perspective
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami, Kazuhiko Kawamura
article
International Journal of Social Robotics, 2015, 7 (4), pp.417-420. ⟨10.1007/s12369-015-0312-0⟩
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BibTex
titre
Adaptive hyperspectral imager: design, modeling, and control
auteur
Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
Journal of Optics, 2015, 17 (8), pp.10.1088/2040-8978/17/8/085607. ⟨10.1088/2040-8978/17/8/085607⟩
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https://hal.science/hal-01182610/file/DualDisp.pdf BibTex
titre
Characterizing Energy Landscapes of Peptides using a Combination of Stochastic Algorithms
auteur
Didier Devaurs, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Amarda Shehu, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE Transactions on NanoBioscience, 2015, 14 (5), pp. 545-552
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https://hal.science/hal-01143833/file/TNB-00041-2015.pdf BibTex
titre
Optimization as Motion Selection Principle in Robot Action
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Communications of the ACM, 2015, 58 (5), pp.64-74. ⟨10.1145/2743132⟩
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https://hal.science/hal-01376752/file/CACM-optimization-principle2.pdf BibTex
titre
Walking Paths to and from a Goal Differ: On the Role of Bearing Angle in the Formation of Human Locomotion Paths
auteur
Manish Sreenivasa, Katja Mombaur, Jean-Paul Laumond
article
PLoS ONE, 2015, 10 (4), pp.1-16. ⟨10.1371/journal.pone.0121714⟩
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https://hal.science/hal-01376754/file/journal.pone.0121714.PDF BibTex
titre
Analysis, simulation and impedance operator of a nonlocal model of porous medium for acoustic control
auteur
Emmanuel Montseny, Céline Casenave
article
Journal of Vibration and Control, 2015, 21 (5), pp. 1012-1028. ⟨10.1177/1077546313493815⟩
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https://hal.science/hal-00854312/file/Montseny_et_al._-_2013_-_Analysis_simulation_and_impedance_operator_of_a_non_local_model_of_porous_medium_for_acoustic_control.pdf BibTex
titre
iCub whole-body control through force regulation on rigid non-coplanar contacts
auteur
Francesco Nori, Silvio Traversaro, Jorhabib Eljaik, Francesco Romano, Andrea del Prete, Daniele Pucci
article
Frontiers in Robotics and AI, 2015, pp.18. ⟨10.3389/frobt.2015.00006⟩
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https://hal.science/hal-01137239/file/frobt-02-00006.pdf BibTex
titre
Anthropomorphic Robotic Arm With Integrated Elastic Joints for TCM Remedial Massage
auteur
Yuancan Huang, Jian Li, Qiang Huang, Philippe Souères
article
Robotica, 2015, 33 (2), pp.348-365. ⟨10.1017/S0263574714000228⟩
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https://laas.hal.science/hal-02002543/file/Huang-et-al-2015.pdf BibTex
titre
Decentralized rigidity maintenance control with range measurements for multi-robot systems
auteur
Daniel Zelazo, Antonio Franchi, Heinrich H. Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano
article
The International Journal of Robotics Research, 2015, 34 (1), pp.105-128. ⟨10.1177/0278364914546173⟩
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https://inria.hal.science/hal-01076423/file/2014-ijrr-zelazo.pdf BibTex
titre
Shape Measurement Using a New Multi-step Stereo-DIC Algorithm That Preserves Sharp Edges
auteur
J. Harvent, Benjamin Coudrin, L. Brèthes, Jean-José Orteu, Michel Devy
article
Experimental Mechanics, 2015, 55 (1), pp.167-176. ⟨10.1007/s11340-014-9905-z⟩
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https://imt-mines-albi.hal.science/hal-01169750/file/EM_2015.pdf BibTex
titre
Walking dynamic similarity induced by a combination of Froude and Strouhal dimensionless numbers: Modela-w
auteur
David Villeger, Antony Costes, Bruno Watier, Pierre Moretto
article
Gait & Posture, 2015, 41 (1), pp.240-245. ⟨10.1016/j.gaitpost.2014.10.016⟩
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https://laas.hal.science/hal-01662982/file/Villeger%20et%20al.%20%282015%29%20-%20G%26P.pdf BibTex
titre
Improving Human-Robot Object Exchange by Online Force Classification
auteur
Wuwei He, Daniel Sidobre
article
Journal of Human-Robot Interaction, 2015, 4 (1), pp. 75-94
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https://hal.science/hal-01144318/file/learnToManip_HAL.pdf BibTex
titre
Special issue on Ground robots operating in dynamic, unstructured and large-scale outdoor environments
auteur
Simon Lacroix, Frank Schneider, Dennis Wildermuth, Alan Winfield
article
Journal of Field Robotics, 2015, 32 (4), ⟨10.1002/rob.21604⟩
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https://hal.science/hal-01522325/file/JFR_Ground_Robots_editorial-V6.pdf BibTex
titre
Evidence of dynamic postural control performance in parkour landing
auteur
Galo Maldonado, H Bitard, Bruno Watier, Philippe Souères
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2015, 18 (S1), pp.1994-1995. ⟨10.1080/10255842.2015.1069588⟩
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https://laas.hal.science/hal-02002593/file/Maldonado-et-al-2015.pdf BibTex
titre
The geometry of confocal curves for passing through a door
auteur
Paolo Salaris, Christian Vassallo, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
article
IEEE Transactions on Robotics, 2015, 31 (5), pp. 1180-1193. ⟨10.1109/TRO.2015.2473457⟩
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https://hal.science/hal-01223495/file/TRO2015_Final.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Bearing-Only Formation Control Using an SE(2) Rigidity Theory
auteur
Daniel Zelazo, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
IEEE Conf. on Decision and Control, CDC 2015 , Dec 2015, Osaka, Japan
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https://inria.hal.science/hal-01187978/file/2015_cdc_zelazo.pdf BibTex
titre
An efficient alternative approach for home furniture detection and localization by an autonomous mobile robot
auteur
Oscar Alonso-Ramirez, Yaser Aguas-Garcia, Antonio Marin-Hernandez, Homero V. Rios-Figueroa, Michel Devy
article
2015 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2015) , Nov 2015, Ixtapa, Mexico. ⟨10.1109/ROPEC.2015.7395157⟩
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https://hal.science/hal-01355111/file/143-3910647_biffe%CC%81.pdf BibTex
titre
Fusion of Force-Torque Sensors, Inertial Measurements Units and Proprioception for a Humanoid Kinematics-Dynamics Observation
auteur
Mehdi Benallegue, Alexis Mifsud, Florent Lamiraux
article
2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2015, Seoul, South Korea
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https://hal.science/hal-01202155/file/benallegue2015humanoids-force.pdf BibTex
titre
A kinematics-dynamics based estimator of the center of mass position for anthropomorphic system — A complementary filtering approach
auteur
Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
article
2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2015, Seoul, South Korea. pp.1121 - 1126, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2015.7363493⟩
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https://hal.science/hal-01175592/file/15-humanoids-carpentier-et-al.pdf BibTex
titre
Optimal Control for Whole-Body Motion Generation using Center-of-Mass Dynamics for Predefined Multi-Contact Configurations
auteur
M Kudruss, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Nicolas Mansard, C Kirches, Philippe Souères, K Mombaur
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2015), Nov 2015, Séoul, South Korea. 7p
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https://hal.science/hal-01179667/file/multicontact-ocp.pdf BibTex
titre
WithU : un robot low-cost de téléprésence
auteur
Yorian Delmas, Claire Labit-Bonis, Jérémy Ouanély, Yannick Traoré, Aurélien Veillard, Michel Taïx, Philippe Truillet
article
27ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine., Oct 2015, Toulouse, France. pp.d01
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https://hal.science/hal-01219899/file/d01-delmas.pdf BibTex
titre
An Adaptive and Proactive Human-Aware Robot Guide
auteur
Michelangelo Fiore, Harmish Khambhaita, Grégoire Milliez, Rachid Alami
article
7th International Conference on Social Robotics (ICSR 2015), Oct 2015, Paris, France. pp.194-203, ⟨10.1007/978-3-319-25554-5_20⟩
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https://laas.hal.science/hal-01568756/file/fiore_icsr_2015.pdf BibTex
titre
Visual Localisation from Structureless Rigid Models
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
16th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems ACIVS 2015, Oct 2015, Catania, Italy. pp.510-520, ⟨10.1007/978-3-319-25903-1_44⟩
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https://hal.science/hal-01355096/file/acivs2015.pdf BibTex
titre
Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
auteur
Artur Maligo, Simon Lacroix
article
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Oct 2015, West Lafayette, United States
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https://hal.science/hal-01232096/file/MALIGO-SSRR-2015.pdf BibTex
titre
AN ADAPTIVE PROGRAMMABLE HYPERSPECTRAL IMAGER
auteur
Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
ISPRS GEOSPATIAL WEEK 2015 - GeoHyper, Oct 2015, La Grande Motte, France. ⟨10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-419-2015⟩
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https://hal.science/hal-01232101/file/paper.pdf BibTex
titre
Enhancing sampling-based kinodynamic motion planning for quadrotors
auteur
Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.science/hal-01231717/file/aboeuf-iros2015.pdf BibTex
titre
A Reinforcement Learning Approach to Protein Loop Modeling
auteur
Kevin Molloy, Nicolas Buhours, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Étienne Ferré, Juan Cortés
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.science/hal-01206128/file/MolloyCortes_IROS15_Abstract.pdf BibTex
titre
Planning handovers involving humans and robots in constrained environment
auteur
Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
article
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354302⟩
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BibTex
titre
Nonlinear Observer for the Control of Bi-Tethered Multi Aerial Robots
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.science/hal-01182759/file/IROS15_1395_FI.pdf BibTex
titre
Improving LiDAR Point Cloud Classification using Intensities and Multiple Echoes
auteur
Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 7p
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https://hal.science/hal-01182604/file/article-IROS2015.pdf BibTex
titre
Combining symbolic and geometric planning to synthesize human-aware plans: toward more efficient combined search.
auteur
Mamoun Gharbi, Raphaël Lallement, Rachid Alami
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://laas.hal.science/hal-01955200/file/2015-iros-gharbi.pdf BibTex
titre
Estimation of Contact Forces and Floating Base Kinematics of a Humanoid Robot Using Only Inertial Measurement Units
auteur
Alexis Mifsud, Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 6p
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https://hal.science/hal-01142399/file/mifsud2015iros_final.pdf BibTex
titre
Trajectory Smoothing using Jerk Bounded Shortcuts for Service Manipulator Robots
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.4929-4934, ⟨10.1109/IROS.2015.7354070⟩
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https://hal.science/hal-01763794/file/IROS2015ShortCut.pdf BibTex
titre
Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
auteur
Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01182607/file/article.pdf BibTex
titre
Building and managing maps for autonomous mobile robots
auteur
Simon Lacroix
article
ISPRS Geospatial Week, Sep 2015, La Grande Motte, France. 68p
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BibTex
titre
Whole-body Model-Predictive Control applied to the HRP-2 Humanoid
auteur
J Koenemann, Andrea del Prete, Yuval Tassa, E Todorov, Olivier Stasse, M Bennewitz, Nicolas Mansard
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 8p
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https://hal.science/hal-01137021/file/MuJoCo%20on%20HRP2.pdf BibTex
titre
The HATP hierarchical planner: Formalisation and an initial study of its usability and practicality
auteur
Lavindra De Silva, Raphaël Lallement, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354301⟩
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BibTex
titre
Attentional Plan Execution for Human-Robot Cooperation
auteur
Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
article
2nd Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2015), A workshop of the XIV International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA 2015), Sep 2015, Ferrare, Italy. pp.19-28
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01955070/file/2015-airo-cacace-ia.pdf BibTex
titre
A Reachability-based planner for sequences of acyclic contacts in cluttered environments
auteur
Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Chonhyon Park, Dinesh Manocha, Franck Multon, Julien Pettré
article
International Symposium on Robotics Research (ISSR 2015), Sep 2015, Sestri Levante, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01149666/file/isrr15.pdf BibTex
titre
The Yoyo-Man
auteur
Jean-Paul Laumond, Mehdi Benallegue, Justin Carpentier, Alain Berthoz
article
International Symposium on Robotics Research (ISRR), Sep 2015, Sestri Levante, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01175591/file/laumond2015isrr-final.pdf BibTex
titre
Closed-forms of planar Kirchhoff elastic rods: application to inverse geometry
auteur
Olivier Roussel, Marc Renaud, Michel Taïx
article
IMA Conference on Mathematics of Robotics, Sep 2015, Oxford, United Kingdom. 9p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01153456/file/HAL_version%20%282%29.pdf BibTex
titre
An analytical model of rolling contact and its application to the modeling of bipedal locomotion
auteur
Justin Carpentier, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
article
IMA Conference on Mathematics of Robotics, Sep 2015, Oxford, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01182733/file/2015_ima_smooth_walker.pdf BibTex
titre
Textured Object Recognition: Balancing Model Robustness and Complexity
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
16th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 2015), Sep 2015, La Valette, Malta. ⟨10.1007/978-3-319-23192-1_5⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01355103/file/Computer_Analysis_of_Images__Patterns_Malta_2015_submission_41.pdf BibTex
titre
ONLINE MULTI-PERSON TRACKING BASED ON GLOBAL SPARSE COLLABORATIVE REPRESENTATIONS
auteur
Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
article
International Conference on Image Processing, Sep 2015, Québec, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01763151/file/icip_paper.pdf BibTex
titre
Toward a better understanding of the communication cues involved in a human-robot object transfer
auteur
Mamoun Gharbi, Pierre-Vincent Paubel, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami, Jean-Marie Cellier
article
24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN, Aug 2015, Kobe, Japan. pp.319-324, ⟨10.1109/ROMAN.2015.7333626⟩
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https://hal.science/hal-01628249/file/ro-man15-v2.pdf BibTex
titre
Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors
auteur
Erwan Renaudo, Sandra Devin, Benoît Girard, Raja Chatila, Rachid Alami, Mehdi Khamassi, Aurélie Clodic
article
Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01944380/file/2015COM3503.pdf BibTex
titre
A Comparative View on Exemplar 'Tracking-by-Detection' Approaches
auteur
Elie Moussy, Alhayat Ali Mekonnen, Guilhem Marion, Frédéric Lerasle
article
IEEE International Conference on Advanced Video- and Signal-based Surveillance (AVSS), Aug 2015, Karlsruhe, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01202882/file/avss_2015_CR_Moussy.pdf BibTex
titre
Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
auteur
Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
2015 European Conference on Lasers and Electro-Optics - European Quantum Electronics Conference, OSA, Aug 2015, Munich, Germany
Accès au bibtex
BibTex
titre
Reactive Planning on a Collaborative Robot for Industrial Applications
auteur
Gautier Dumonteil, Guido Manfredi, Michel Devy, Ambroise Confetti, Daniel Sidobre
article
12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015), Jul 2015, Colmar, France. pp.450-457, ⟨10.5220/0005575804500457⟩
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https://hal.science/hal-01355048/file/icinco2015_paper.pdf BibTex
titre
Dynamic Obstacle Avoidance using Online Trajectory Time-Scaling and Local Replanning
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre
article
Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2015, Colmar, France. pp.414-421
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01764018/file/velocityObstacle.pdf BibTex
titre
A complete sensor-based system to navigate through a cluttered environment
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, N Ouadah
article
12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), Jul 2015, Colmar, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01959505/file/15ICINCO.pdf BibTex
titre
Single Linear Integral Action Control for Closed-loop Positioning of a Biomimetic Actuator with Artificial Muscles
auteur
B. Bonnaud, L. Escande, Bertrand Tondu, Philippe Souères
article
European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02004969/file/Tondu_ECC2015_final.pdf BibTex
titre
Control of Motion and Internal Stresses for a Chain of Two Underactuated Aerial Robots
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01137736/file/ECC15_0629_FI_preprint.pdf BibTex
titre
Addressing Constraint Robustness to Torque Errors in Task-Space Inverse Dynamics
auteur
Andrea del Prete, Nicolas Mansard
article
Robotics, Sciences and Systems 2015, Jul 2015, Rome, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01109375/file/2014-12-RSS_constraint_robust_inverse_dynamics.pdf https://hal.science/hal-01109375/file/2014-12-RSS_appendix.pdf BibTex
titre
Integrating Realistic Simulation Engines within the MORSE Framework
auteur
Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
Workshop on Rapid and Repeatable Robot Simulation (R4 SIM), at Robotics: Science and Systems, Jul 2015, Roma, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01232114/file/morse2017.pdf BibTex
titre
Real Time Vision System for Obstacle Detection and Localization on FPGA
auteur
Ali Alhamwi, Bertrand Vandeportaele, Jonathan Piat
article
10th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2015), Jul 2015, Copenhague, Denmark. pp.80-90, ⟨10.1007/978-3-319-20904-3_8⟩
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https://hal.science/hal-01355008/file/article_ICVS2015_hal.pdf BibTex
titre
INCREASING POWER OUTPUT AND MOVEMENT OPTIMIZATION IN CYCLING: INSIGHTS FROM A FULLY INSTRUMENTED ERGOMETER
auteur
Antony Costes, Nicolas A Turpin, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
article
33rd International Conference on Biomechanics in Sports (ISBS 2015), Jun 2015, Poitiers, France. 4p
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https://laas.hal.science/hal-01662993/file/ISBS_2015_Antony%20COSTES.pdf BibTex
titre
Perceiving user's intention-for-interaction: A probabilistic multimodal data fusion scheme
auteur
Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle
article
IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2015), Jun 2015, Turin, Italy. pp.6, ⟨10.1109/ICME.2015.7177514⟩
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https://hal.science/hal-01228978/file/icme_2015_CR_Mollaret.pdf BibTex
titre
A framework to manage environment models in multi-robot teams
auteur
Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
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https://hal.science/hal-01180035/file/car2015-submission.pdf BibTex
titre
Test de la navigation de systèmes autonomes dans des mondes virtuels
auteur
Thierry Sotiropoulos, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Hélène Waeselynck
article
Control Architectures of Robots ( CAR ), Jun 2015, Lyon, France
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https://hal.science/hal-01282148/file/test_nav.pdf BibTex
titre
SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
auteur
Rudolph Triebel, Kai A Arras, Rachid Alami, Lucas Beyer, Stefan Breuers, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Daniel Cremers, Vanessa Evers, Michelangelo Fiore, Hayley Hung, Omar A Islas Ramírez, Michiel J Joosse, Harmish Khambhaita, Tomasz Kucner, Bastian Leibe, Achim J Lilienthal, Timm Linder, Manja Lohse, Martin Magnusson, Billy Okal, Luigi Palmieri, Umer Rafi, Marieke van Rooij, Lu Zhang
article
10th International Conference on Field and Service Robotics (FSR 2015), Jun 2015, Toronto, Canada. pp.607-622, ⟨10.1007/978-3-319-27702-8_40⟩
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https://laas.hal.science/hal-01568853/file/triebel_fsr_2016.pdf BibTex
titre
FPGA based accelerator for visual features detection
auteur
François Brenot, Philippe Fillatreau, Jonathan Piat
article
International Workshop IEEE Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM), Jun 2015, Liberec, Czech Republic. ⟨10.1109/ECMSM.2015.7208697⟩
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https://hal.science/hal-01300912/file/ECMSM2015.pdf BibTex
titre
Suivi multi-personnes à base de représentations parcimonieuses collaboratives globales
auteur
Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
article
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
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https://hal.science/hal-01161836/file/orasis.pdf BibTex
titre
Détection de bustes et évaluation de descripteurs combinés pour la classification d'orientations
auteur
Laurent Fitte-Duval, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
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https://hal.science/hal-01161834/file/detection_de_bustes.pdf BibTex
titre
Automated visual grading of grain kernels by machine vision
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2015, Jun 2015, Le Creusot, France. ⟨10.1117/12.2182811⟩
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https://hal.science/hal-01355086/file/QCAV2015Dubosclard.pdf BibTex
titre
A redundancy based control law for executing a coordinated vision-based task using a dual arm robotic system
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
International Workshop IEEE Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics ( ECMSM ), Jun 2015, Liberec, Czech Republic
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https://hal.science/hal-01959499/file/2015_fleurmond_ECMSM.pdf BibTex
titre
Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing
auteur
Silvio Traversaro, Andrea del Prete, Serena Ivaldi, Francesco Nori
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, WA, United States
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https://inria.hal.science/hal-01131610/file/ICRA15_2129_FI.pdf BibTex
titre
Battery-aware Dynamical Modeling and Identification for the Total Thrust in Multi-rotor UAVs using only an Onboard Accelerometer
auteur
Nicolas Staub, Antonio Franchi
article
2015 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, May 2015, Seattle, United States
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https://hal.science/hal-01137960/file/2015d-StaFra-preprint_0.pdf BibTex
titre
Location graphs for visual place recognition
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Margarita Chli
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139964⟩
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https://hal.science/hal-01180036/file/icra15.pdf BibTex
titre
Motion Planning and Irreducible Trajectories
auteur
Andreas Orthey, Olivier Stasse, Florent Lamiraux
article
ICRA, May 2015, Seattle, United States
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https://hal.science/hal-01121025/file/root.pdf BibTex
titre
Prioritized Optimal Control: a Hierarchical Differential Dynamic Programming approach
auteur
Francesco Romano, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Francesco Nori
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Washington State Convention Center, Seattle, Washington, United States
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https://hal.science/hal-01121341/file/hdp.pdf BibTex
titre
Image-based control relying on conic curves foliation for passing through a gate
auteur
Paolo Salaris, Christian Vassallo, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139253⟩
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https://hal.science/hal-01179803/file/ICRA2015_SVSL.pdf BibTex
titre
Design, Identification and Experimental Testing of a Light-weight Flexible-joint Arm for Aerial Physical Interaction
auteur
Burak Yüksel, Saber Mahboubi, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
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https://hal.science/hal-01135205/file/2015f-YueMahSecBueFra-preprint_0.pdf BibTex
titre
Nonlinear Observer-based Tracking Control of Link Stress and Elevation for a Tethered Aerial Robot using Inertial-only Measurements
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
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https://hal.science/hal-01124450/file/2015a-TogFra-preprint.pdf BibTex
titre
A Force-based Bilateral Teleoperation Framework for Aerial Robots in Contact with the Environment
auteur
Guido Gioioso, Mostafa Mohammadi, Antonio Franchi, Domenico Prattichizzo
article
2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
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https://hal.science/hal-01135204/file/2015c-GioMohFraPra-preprint.pdf BibTex
titre
Decentralized Parameter Estimation and Observation for Cooperative Mobile Manipulation of an Unknown Load using Noisy Measurements
auteur
Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
article
2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
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https://hal.science/hal-01135206/file/2015b-FraPetRiz-preprint_0.pdf BibTex
titre
Modeling, Control and Design Optimization for a Fully-actuated Hexarotor Aerial Vehicle with Tilted Propellers
auteur
Sujit Rajappa, Markus Ryll, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
article
IEEE ICRA 2015, May 2015, Seattle, Washington, USA, United States
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https://hal.science/hal-01134829/file/ICRA15_1795_FI.pdf BibTex
titre
Manipulation planning with contacts for an extensible elastic rod by sampling on the submanifold of static equilibrium configurations
auteur
Olivier Roussel, Andy Borum, Michel Taïx, Timothy Bretl
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
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https://hal.science/hal-01096543/file/ManipulationRod_ICRA15_final.pdf BibTex
titre
A Three-Stage Framework to Active Source Localization from a Binaural Head
auteur
Gabriel Bustamante, Alban Portello, Patrick Danès
article
40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2015, Brisbane, Australia. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2015.7179047⟩
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https://laas.hal.science/hal-01969307/file/icassp2015_definitif.pdf BibTex
titre
Calcul automatique de trajectoires pour l’assemblage d’objets déformables
auteur
Olivier Roussel, Michel Taïx, Benoit Michel, Etienne Ferré
article
Colloque AIP-Primeca, Mar 2015, La Plagne, France
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https://hal.science/hal-01128943/file/FInal-planif-deformable.pdf BibTex
titre
Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
auteur
Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
Journées d'Imagerie Optique Non Conventionnelle - 10eme édition, Mar 2015, Paris, France
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https://hal.science/hal-01276881/file/resume.pdf BibTex
titre
Simple casting based fabrication of PEDOT:PSS-PVDF-ionic liquid soft actuators
auteur
Christian Bergaud, Aiva Simaite, Bertrand Tondu, Fabrice Mathieu, Philippe Souères
article
SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, Mar 2015, San Diego, United States. ⟨10.1117/12.2083936⟩
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BibTex
titre
FJA@HRI15 - Toward a Framework for Joint Action
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Cordula Vesper, Elisabeth Pacherie, Bilge Mutlu, Julie Shah
article
HRI 2015 Workshop "Towards a Framework for Joint Action", Mar 2015, Portland, United States
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https://laas.hal.science/hal-01944239/file/hriwk07-clodic.pdf BibTex
titre
A Verifiable and Correct-by-Construction Controller for Robots in Human Environments
auteur
Lavindra de Silva, Rongjie Yan, Félix Ingrand, Rachid Alami, Saddek Bensalem
article
Proceeding HRI'15 Extended Abstracts Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts, Mar 2015, Portland, United States
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BibTex
titre
Upper Body Detection and Feature Set Evaluation for Body Pose Classification
auteur
Laurent Fitte-Duval, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications , Mar 2015, Berlin, Germany
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https://laas.hal.science/hal-01763148/file/upper-body-detection-visapp-2015-CR.pdf BibTex
titre
Challenges raised by the deployment of fleets of drones
auteur
Simon Lacroix
article
1st French-Danish Workshop on Unmanned Systems, Feb 2015, Copenhagen, Denmark
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BibTex
titre
Remote operations of fleets of autonomous robots - Challenges and approach
auteur
Simon Lacroix
article
"Preventing hUman intervention for incrREased SAfety in inFrastructures Emitting ionizing radiation” final conference, CERN, Jan 2015, Genève, Switzerland
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BibTex
titre
Collaborative tracking and distributed control for an IP-PTZ camera network
auteur
Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Q.-C. Pham
article
ICPRAM 2015 - 4th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Proceedings, Jan 2015, Lisbon, Portugal. pp.219-226
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BibTex
titre
Deterministic Method for Automatic Visual Grading of Seed Food Products
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
4th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Jan 2015, Lisbon, Portugal. ⟨10.5220/0005188102120217⟩
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https://hal.science/hal-01355080/file/ArticleICPRAM_V3.pdf BibTex
titre
Collaboration and spatialization for an efficient multi-person tracking via sparse representations
auteur
Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
article
Advanced Video- and Signal-based Surveillance, 2015, Karlsruhe, Germany
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https://laas.hal.science/hal-01763174/file/avss_final.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
A Reactive Controller Based on Online Trajectory Generation for Object Manipulation
auteur
Wuwei He, Daniel Sidobre, Ran Zhao
article
Informatics in Control, Automation and Robotics , 325, 2015, Lectures note in Electric Engineering, ⟨10.1007/978-3-319-10891-9_9⟩
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https://hal.science/hal-01763839/file/graspingObject.pdf BibTex
titre
Users' Belief Awareness in Reinforcement Learning-based Situated Human-Robot Dialogue Management
auteur
Emmanuel Ferreira, Grégoire Milliez, Fabrice Lefèvre, Rachid Alami
article
G.G. Lee, H.K. Kim, M. Jeong, J.-H. Kim. Natural Language Dialog Systems and Intelligent Assistants, Springer International Publishing, pp.73-86, 2015, 978-3-319-19291-8. ⟨10.1007/978-3-319-19291-8_7⟩
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https://laas.hal.science/hal-01955213/file/2015-iwsds-ferreira.pdf BibTex
titre
L'anticipation en robotique
auteur
Malik Ghallab
article
Alain Berthoz et Claude Debru. Anticipation et prédiction : du geste au voyage mental, Odile Jacob Science, 2015, 978-2-7381-6684-5
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
A simple path optimization method for motion planning
auteur
Mylène Campana, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond
article
2015
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https://hal.science/hal-01137844/file/paper_icra2016_hal.pdf BibTex
titre
Irreducible Motion Planning by Exploiting Linear Linkage Structures
auteur
Andreas Orthey, Olivier Roussel, Olivier Stasse, Michel Taïx
article
2015
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https://hal.science/hal-01163259/file/root.pdf BibTex
titre
A head-neck-system to walk without thinking
auteur
Mehdi Benallegue, Jean-Paul Laumond, Alain Berthoz
article
2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01136826/file/benallegue2014report.pdf BibTex
titre
HPP: a new software framework for manipulation planning
auteur
Florent Lamiraux, Joseph Mirabel
article
2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01138118/file/paper.pdf BibTex
titre
Homotopic particle motion planning for humanoid robotics
auteur
Andreas Orthey, Vladimir Ivan, Maximilien Naveau, Yiming Yang, Olivier Stasse, Sethu Vijayakumar
article
2015
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https://hal.science/hal-01137918/file/orthey_2015b.pdf BibTex
titre
Structure tensor based analysis of touching grain kernels for visual grading
auteur
Stanislas Larnier
article
2015
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https://hal.science/hal-01112445/file/2015_Structure_tensor_based_analysis_of_touching_grain_kernels_for_visual_grading.pdf BibTex

2014

Article dans une revue

titre
Seeker – Autonomous Long Range Rover Navigation for Remote Exploration
auteur
Mark Woods, Andrew Shaw, Estelle Tidey, Bach van Pham, Simon Lacroix, Raja Mukherji, Brian Maddison, Gary Cross, Aron Kisdi, Wayne Tubby, Gianfranco Visentin, Guillermo Chong
article
Journal of Field Robotics, 2014, 31 (6), pp.861 -- 996. ⟨10.1002/rob.21528⟩
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https://hal.science/hal-01109203/file/WOODS-JFR-2014.pdf BibTex
titre
Modela-r as a Froude and Strouhal dimensionless numbers combination for dynamic similarity in running
auteur
David Villeger, Antony Costes, Bruno Watier, Pierre Moretto
article
Journal of Biomechanics, 2014, 47 (16), pp.3862 - 3867. ⟨10.1016/j.jbiomech.2014.10.012⟩
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https://laas.hal.science/hal-01662973/file/Villeger%20et%20al.%20%282014%29%20-%20JoB.pdf BibTex
titre
Vision-guided motion primitives for humanoid reactive walking: decoupled vs. coupled approaches
auteur
Mauricio Garcia, Olivier Stasse, Jean-Bernard Hayet, Claire Dune, Claudia Esteves, Jean-Paul Laumond
article
The International Journal of Robotics Research, 2014, 34 (4-5), pp.402-419. ⟨10.1177/0278364914550891⟩
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https://hal.science/hal-01113499/file/ijrr-mj-garcia-os-2014.pdf BibTex
titre
Improving multiple pedestrians tracking with semantic information
auteur
Jorge Francisco Madrigal Diaz, Jean-Bernard Hayet, Frédéric Lerasle
article
Signal, Image and Video Processing, 2014, 8 (suppl.1), pp.S113-S123. ⟨10.1007/s11760-014-0710-z⟩
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https://laas.hal.science/hal-01763176/file/JFMD_SIVP.pdf BibTex
titre
An algorithm to decompose ground reaction forces and moments from a single force platform in walking gait
auteur
David Villeger, Antony Costes, Bruno Watier, Pierre Moretto
article
Medical Engineering & Physics, 2014, 36 (11), pp.1530-1535. ⟨10.1016/j.medengphy.2014.08.002⟩
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https://laas.hal.science/hal-01662980/file/Villeger%20et%20al.%20%282014%29%20-%20MEP.pdf BibTex
titre
Towards Human-Level Semantics Understanding of Human-Centered Object Manipulation Tasks for HRI: Reasoning About Effect, Ability, Effort and Perspective Taking
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, 2014, 6 (4), pp.593 - 620. ⟨10.1007/s12369-014-0246-y⟩
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BibTex
titre
Model-Based Optimization for Robotics [TC Spotlight]
auteur
Katja Mombaur, Abderrahmane Kheddar, Kensuke Harada, Thomas Buschmann, Chris Atkeson
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2014, 21 (3), pp.24-161. ⟨10.1109/MRA.2014.2334973⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02155303/file/06894714.pdf BibTex
titre
Selective muscle contraction during plantarflexion is incompatible with maximal voluntary torque assessment
auteur
Nicolas A Turpin, Antony Costes, David Villeger, Bruno Watier
article
European Journal of Applied Physiology, 2014, 114 (8), pp.1667-1677. ⟨10.1007/s00421-014-2900-3⟩
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https://laas.hal.science/hal-01662999/file/turpin_2014_preprint%20%281%29.pdf BibTex
titre
Respiratory effects of buprenorphine/naloxone alone and in combination with diazepam in naive and tolerant rats
auteur
Camille Cohier, Lucie Chevillard, Patricia Risède, Olivier Roussel, Bruno Mégarbane
article
Toxicology Letters, 2014, 228 (2), pp.75-84. ⟨10.1016/j.toxlet.2014.04.009⟩
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BibTex
titre
Towards reactive vision-guided walking on rough terrain: an inverse-dynamics based approach
auteur
Oscar Efrain Ramos Ponce, Mauricio Garcia, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Jean-Bernard Hayet, Philippe Souères
article
International Journal of Humanoid Robotics, 2014, 11 (2), pp.1441004
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https://hal.science/hal-00990082/file/walkingRough.pdf BibTex
titre
A Strictly Convex Hull for Computing Proximity Distances With Continuous Gradients
auteur
Adrien Escande, Sylvain Miossec, Mehdi Benallegue, Abderrahmane Kheddar
article
IEEE Transactions on Robotics, 2014, 30 (3), pp.666-678. ⟨10.1109/TRO.2013.2296332⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01079783/file/06710113.pdf BibTex
titre
Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
auteur
Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber
article
The International Journal of Robotics Research, 2014, 33 (7), pp.1006-1028. ⟨10.1177/0278364914521306⟩
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https://hal.science/hal-00751924/file/m.pdf BibTex
titre
Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
Journal of the Robotics Society of Japan, 2014, 32 (4), pp.347-353. ⟨10.7210/jrsj.32.347⟩
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BibTex
titre
The Actor's View of Automated Planning and Acting: A Position Paper
auteur
Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Artificial Intelligence, 2014, 208, pp.1 - 17. ⟨10.1016/j.artint.2013.11.002⟩
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https://hal.science/hal-01982043/file/article.pdf BibTex
titre
A Robust Region-based Active Contour for Object Segmentation in Heterogeneous Case
auteur
Wassima Ait Fares, El Houssine Bouyakhf, Fakhita Regragui, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
Распознавание образов и анализ изображен / Pattern Recognition and Image Analysis: Advances in Mathematical Theory and Applications, 2014, 24 (1), pp.24-35. ⟨10.1134/S1054661814010027⟩
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https://laas.hal.science/hal-02018886/file/Aitfares_Paper_PRIA.pdf BibTex
titre
Quels sont les objets égarés à domicile par les personnes âgées fragiles ? Une étude pilote sur 60 personnes
auteur
Blandine Boudet, Thérèse Giacobini, Isabelle Ferrané, Carine Fortin, Christophe Mollaret, Frédéric Lerasle, Pierre Rumeau
article
NPG: Neurologie - Psychiatrie - Gériatrie, 2014, 14 (79), pp.38-42. ⟨10.1016/j.npg.2013.10.004⟩
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https://hal.science/hal-01138302/file/Boudet_13000.pdf BibTex
titre
An Attentional Approach to Human–Robot Interactive Manipulation
auteur
Xavier Broquère, Alberto Finzi, Jim Mainprice, Silvia Rossi, Daniel Sidobre, Mariacarla Staffa
article
International Journal of Social Robotics, 2014, 6 (4), pp.533-553. ⟨10.1007/s12369-014-0236-0⟩
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https://laas.hal.science/hal-01994847/file/UNINA_LAAS_SR.pdf BibTex
titre
Optimality in Robot Motion: Optimal Versus Optimized Motion
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Communications of the ACM, 2014, 57 (9), pp.82 - 89. ⟨10.1145/2629535⟩
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https://hal.science/hal-01376749/file/laumond-mansard-lasserre-2014.pdf BibTex
titre
Robotics and Artificial Intelligence: a Perspective on Deliberation Functions
auteur
Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
AI Communications, 2014, 27 (1), pp.63-80. ⟨10.3233/AIC-130578⟩
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https://hal.science/hal-01138117/file/main-hal.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Distributed estimation of the inertial parameters of an unknown load via multi-robot manipulation
auteur
Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
article
2014 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7040346⟩
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https://hal.science/hal-01137826/file/2014k-FraPetRiz-preprint.pdf BibTex
titre
FPGA design and implementation of a matrix multiplier based accelerator for 3D EKF SLAM
auteur
Daniel Tortei, Jonathan Piat, Michel Devy
article
International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs ( ReConFig ), Dec 2014, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/ReConFig.2014.7032523⟩
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https://hal.science/hal-01354873/file/ReConFig14_auteur.pdf BibTex
titre
Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
auteur
Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
article
AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
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https://hal.science/hal-01096094/file/Romeo2_perception_AIC_2014_Camera_Ready_Final.pdf BibTex
titre
Humanoid Flexibility Deformation Can Be Efficiently Estimated Using Only Inertial Measurement Units and Contact Information
auteur
Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
article
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2014, Madrid, Spain
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https://hal.science/hal-01079797/file/benallegue2014humanoids.pdf BibTex
titre
Airbus/future of aircraft factory HRP-2 as universal worker proof of concept
auteur
Olivier Stasse, Andreas Orthey, Francesco Morsillo, Mathieu Geisert, Nicolas Mansard, Maximilien Naveau, Christian Vassallo
article
International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2014, Madrid, Spain. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041488⟩
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https://hal.science/hal-01122476/file/14-ichr-airbus.pdf BibTex
titre
Optimization based exploitation of the ankle elasticity of HRP-2 for overstepping large obstacles
auteur
Kai Henning Koch, Katja Mombaur, Olivier Stasse, Philippe Souères
article
IEEE International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS), Nov 2014, Madrid, Spain. 8p
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https://hal.science/hal-01113490/file/HUMANOIDS14-contribution.pdf BibTex
titre
METAPOD Template META-programming applied to dynamics: CoP-CoM trajectories filtering
auteur
Maximilien Naveau, Justin Carpentier, Sébastien Barthelemy, Olivier Stasse, Philippe Souères
article
International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2014, Madrid, Spain. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041391⟩
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https://hal.science/hal-01122475/file/14-ichr-metapod.pdf BibTex
titre
Whole-body Motion Integrating the Capture Point in the Operational Space Inverse Dynamics Control
auteur
Oscar Efrain Ramos Ponce, Nicolas Mansard, Philippe Souères
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2014, Madrid, Spain. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041440⟩
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https://hal.science/hal-01074921/file/capturePoint.pdf BibTex
titre
Plan-Space Hierarchical Planning with the Action Notation Modeling Language
auteur
Filip Dvorak, Arthur Bit-Monnot, Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2014, Limassol, Cyprus
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https://hal.science/hal-01138105/file/ictai.pdf BibTex
titre
Sampling-based methods for a full characterization of energy landscapes of small peptides
auteur
Didier Devaurs, Amarda Shehu, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine, Nov 2014, Belfast, United Kingdom. 8 p
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https://hal.science/hal-01070405/file/bibm.pdf BibTex
titre
A Particle Swarm Optimization inspired tracker applied to visual tracking
auteur
Christophe Mollaret, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier
article
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2014), Oct 2014, Paris, France. pp.426-430, ⟨10.1109/ICIP.2014.7025085⟩
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https://hal.science/hal-01390848/file/mollaret_15190.pdf BibTex
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PDMS MICRODEVICE ARRAYS FOR MEASURING THE FORCES EXERTED BY GROWING MULTICELLULAR TUMOR SPHEROIDS
auteur
Laurene Aoun, Stanislas Larnier, Pierre Weiss, Ariane Herbulot, Bernard Ducommun, Valérie Lobjois, Christophe Vieu
article
The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014), Oct 2014, San Antonio, Texas, United States
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https://hal.science/hal-01097774/file/PDMS_microdevice_arrays_for_measuring_the_forces_exerted_by_growing_multicellular_tumor_spheroids.pdf BibTex
titre
Automatic Method for Visual Grading of Seed Food Products
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR, Oct 2014, Vilamoura, Portugal, Oct 2014, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.485 - 495, ⟨10.1007/978-3-319-11758-4_53⟩
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https://hal.science/hal-01097778/file/Automatic_method_for_visual_grading_of_seed_food_product.pdf BibTex
titre
Automatic Method for Visual Grading of Seed Food Products
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR, Oct 2014, Vilamoura, Portugal
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BibTex
titre
Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator
auteur
Séverin Lemaignan, Marc Hanheide, Michael Karg, Harmish Khambhaita, Lars Kunze, Florian Lier, Ingo Lütkebohle, Grégoire Milliez
article
International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Oct 2014, Bergame, Italy. pp.13 - 24, ⟨10.1007/978-3-319-11900-7_2⟩
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https://laas.hal.science/hal-01568845/file/lemaignan_simpar_2014.pdf BibTex
titre
Simulating Human-Robot Interactions for Dialogue Strategy Learning
auteur
Grégoire Milliez, Emmanuel Ferreira, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Fabrice Lefèvre
article
SIMPAR2014, Oct 2014, Bergamo, Italy. pp.62-73, ⟨10.1007/978-3-319-11900-7_6⟩
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https://hal.science/hal-01071216/file/simulating-human-robot_3_.pdf BibTex
titre
State lattice generation and nonholonomic path planning for a planetary exploration rover
auteur
Alexandru Rusu, Sabine Moreno, Yoko Watanabe, Mathieu Rognant, Michel Devy
article
65th International Astronautical Congress 2014 (IAC 2014), Sep 2014, Toronto, Canada. pp.953
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https://hal.science/hal-01355067/file/IAC2014.pdf BibTex
titre
Heterogeneous Bayes Filters with Sparse Bayesian Models: Application to state estimation in robotics
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix
article
European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery (ECML/PKDD), Sep 2014, Nancy, France. pp.10
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https://hal.science/hal-01086243/file/RAVET-ECML-2014.pdf BibTex
titre
Augmenting Bayes filters with the Relevance Vector Machine for time-varying context-dependent observation distribution
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
IROS 2014, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago (USA), United States. pp.6, ⟨10.1109/IROS.2014.6942982⟩
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https://hal.science/hal-01086242/file/RAVET-IROS-2014.pdf BibTex
titre
Multi-target visual tracking with aerial robots
auteur
Pratap Tokekar, Volkan Isler, Antonio Franchi
article
2014 IEEE Int. Conf, on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6942986⟩
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https://hal.science/hal-01137820/file/2014j-TokIslFra-preprint.pdf BibTex
titre
Localization of Multiple Sources from a Binaural Head in a Known Noisy Environment
auteur
Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Alexis Mifsud
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States
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https://laas.hal.science/hal-01969310/file/final_portello-et-al_iros2014.pdf BibTex
titre
Planning agile motions for quadrotors in constrained environments
auteur
Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on