2023
Article dans une revue
- titre
- Bayesian inference of visibility in fog and smoke artificial conditions from 3D-LiDAR point clouds
- auteur
- Karl Montalban, Dinesh Atchuthan, Christophe Reymann, Alexandre Ravet, Paul-Edouard Dupouy, Nicolas Riviére, Simon Lacroix
- article
- Journal of Quantitative Spectroscopy and Radiative Transfer, 2023, 308, pp.108666. ⟨10.1016/j.jqsrt.2023.108666⟩
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-
- titre
- IGLOO: An Iterative Global Exploration and Local Optimization Algorithm to Find Diverse Low-Energy Conformations of Flexible Molecules
- auteur
- William Margerit, Antoine Charpentier, Cathy Maugis-Rabusseau, Johann Christian Schön, Nathalie Tarrat, Juan Cortés
- article
- Algorithms, 2023, 16 (10), pp.476. ⟨10.3390/a16100476⟩
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-
- titre
- Autonomous Industrial IoT for Civil Engineering Structural Health Monitoring
- auteur
- Gaël Loubet, Alassane Sidibe, Philippe Herail, Alexandru Takacs, Daniela Dragomirescu
- article
- IEEE Internet of Things Journal, In press, pp.1-1. ⟨10.1109/JIOT.2023.3321958⟩
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-
- titre
- Instability during Stepping and Distance between the Center of Mass and the Minimal Moment Axis: Effect of Age and Speed
- auteur
- Bruno Watier, Jérémie Begue, Hélène Pillet, Teddy Caderby
- article
- Applied Sciences, 2023, 13 (19), pp.10574. ⟨10.3390/app131910574⟩
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-
- titre
- Dynamic Controllability of Temporal Plans in Uncertain and Partially Observable Environments
- auteur
- Arthur Bit-Monnot, Paul Morris
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2023, 77, pp.1311-1369. ⟨10.1613/jair.1.13065⟩
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-
- titre
- Controlling the Solo12 Quadruped Robot with Deep Reinforcement Learning
- auteur
- Michel Aractingi, Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Julien Perez, Tomi Silander, Philippe Souères
- article
- Scientific Reports, 2023, 13 (11945), pp.12. ⟨10.1038/s41598-023-38259-7⟩
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-
- titre
- WASCO: A Wasserstein-based Statistical Tool to Compare Conformational Ensembles of Intrinsically Disordered Proteins
- auteur
- Javier González-Delgado, Amin Sagar, Christophe Zanon, Kresten Lindorff-Larsen, Pau Bernadó, Pierre Neuvial, Juan Cortés
- article
- Journal of Molecular Biology, 2023, 435 (14), pp.168053. ⟨10.1016/j.jmb.2023.168053⟩
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-
- titre
- Apports et défis de l’acquisition codée pour l’imagerie hyperspectrale
- auteur
- Antoine Rouxel, Trung-tin Dinh, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant, Hervé Carfantan
- article
- Photoniques, 2023, 120, pp.51-55. ⟨10.1051/photon/202312051⟩
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-
- titre
- Two-sample goodness-of-fit tests on the flat torus based on Wasserstein distance and their relevance to structural biology
- auteur
- Javier González-Delgado, Alberto González-Sanz, Juan Cortés, Pierre Neuvial
- article
- Electronic Journal of Statistics , 2023, 17 (1), pp.1547-1586. ⟨10.1214/23-EJS2135⟩
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-
- titre
- Soft Actuators Based on Spin‐Crossover Particles Embedded in Thermoplastic Polyurethane
- auteur
- Yue Zan, Mario Piedrahita-Bello, Seyed E Alavi, Gábor Molnár, Bertrand Tondu, Lionel Salmon, Azzedine Bousseksou
- article
- Advanced Intelligent Systems, 2023, 5 (6), pp.2200432. ⟨10.1002/aisy.202200432⟩
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-
- titre
- Practical whole-body elasto-geometric calibration of a humanoid robot: Application to the TALOS robot
- auteur
- Vincent Bonnet, Joseph Mirabel, David Daney, Florent Lamiraux, Maxime Gautier, Olivier Stasse
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2023, 164, pp.104365. ⟨10.1016/j.robot.2023.104365⟩
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-
- titre
- Equilibria, Stability, and Sensitivity for the Aerial Suspended Beam Robotic System Subject to Parameter Uncertainty
- auteur
- Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Robotics, In press, ⟨10.1109/TRO.2023.3279033⟩
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-
- titre
- Influence of aging on the control of the whole-body angular momentum during volitional stepping: An UCM-based analysis
- auteur
- Teddy Caderby, Angélique Lesport, Nicolas A Turpin, Georges Dalleau, Bruno Watier, Thomas Robert, Nicolas Peyrot, Jérémie Begue
- article
- Experimental Gerontology, 2023, 178, pp.112217. ⟨10.1016/j.exger.2023.112217⟩
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-
- titre
- Coordinated Multi-Robot Trajectory Tracking Control over Sampled Communication ⋆
- auteur
- Enrica Rossi, Marco Tognon, Luca Ballotta, Ruggero Carli, Juan Cortés, Antonio Franchi, Luca Schenato
- article
- Automatica, 2023, 151, pp.110941. ⟨10.1016/j.automatica.2023.110941⟩
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-
- titre
- Quantifying the mixing of trade‐wind cumulus during the NEPHELAE‐EUREC4A field campaign with remotely piloted aircraft
- auteur
- Nicolas Maury, Gregory Roberts, Fleur Couvreux, Titouan Verdu, Pierre Narvor, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
- article
- Quarterly Journal of the Royal Meteorological Society, 2023, 149 (752), pp.809-829. ⟨10.1002/qj.4430⟩
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-
- titre
- Talking about moving machines
- auteur
- Céline Pieters, Emmanuelle Danblon, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
- article
- Interaction Studies, 2023, Interaction Studies, 23 (2), pp.322-340. ⟨10.1075/is.22005.pie⟩
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-
- titre
- Overworld: Assessing the geometry of the world for Human-Robot Interaction
- auteur
- Guillaume Sarthou
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8 (3), pp.1874-1880. ⟨10.1109/LRA.2023.3238891⟩
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-
- titre
- The structure of pathogenic huntingtin exon 1 defines the bases of its aggregation propensity
- auteur
- Carlos A Elena-Real, Amin Sagar, Annika Urbanek, Matija Popovic, Anna Morató, Alejandro Estaña, Aurélie Fournet, Christine Doucet, Xamuel L Lund, Zhen-Dan Shi, Luca Costa, Aurélien Thureau, Frédéric Allemand, Rolf E Swenson, Pierre-Emmanuel Milhiet, Ramon Crehuet, Alessandro Barducci, Juan Cortés, Davy Sinnaeve, Nathalie Sibille, Pau Bernadó
- article
- Nature Structural and Molecular Biology, 2023, 30 (3), pp.309 - 320. ⟨10.1038/s41594-023-00920-0⟩
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-
- titre
- An Integrated Framework for Autonomous Sensor Placement With Aerial Robots
- auteur
- Brett Stephens, Hai-Nguyen Nguyen, Salua Hamaza, Mirko Kovac
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28 (1), pp.38 - 49. ⟨10.1109/TMECH.2022.3202116⟩
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-
- titre
- A formal toolchain for offline and run-time verification of robotic systems
- auteur
- Silvano Dal Zilio, Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Anthony Mallet
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2023, 159, pp.104301. ⟨10.1016/j.robot.2022.104301⟩
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-
- titre
- Evaluating the Impact of Time-to-Collision Constraint and Head Gaze on Usability for Robot Navigation in a Corridor
- auteur
- Guilhem Buisan, Nathan Compan, Loïc Caroux, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Camille Vrignaud, Rachid Alami
- article
- IEEE Transactions on Human-Machine Systems, In press, pp.1-10. ⟨10.1109/THMS.2023.3314894⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- FIGAROH: a Python toolbox for dynamic identification and geometric calibration of robots and humans
- auteur
- Dinh Vinh Thanh Nguyen, Vincent Bonnet, Sabbah Maxime, Maxime Gautier, Pierre Fernbach, Florent Lamiraux
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2023, Austin (TX), United States
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-
- titre
- How to make a robot guide?
- auteur
- Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Guilhem Buisan, Phani-Teja Singamaneni, Yoan Sallami, Jules Waldhart, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2023), Nov 2023, Chiang Mai, Thailand
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- titre
- Définition et test d’un scénario de maintenance industrielle, écologique et reproductible pour l’évaluation ergonomique des interfaces humain-machine et de la charge mentale
- auteur
- Marine Desvergnes, Nicolas Louveton, Cecile Scotto Di Cesare, Kathleen Belhassein, Margot Vulliez, Pierre Laguillaumie, Célestin Préault, Jean Pylouster, Jean-Pierre Gazeau, Ludovic Le Bigot
- article
- Ergo’IA 2023, Oct 2023, Biarritz, France
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-
- titre
- Enhancing Hybrid CP-SAT Search for Disjunctive Scheduling
- auteur
- Arthur Bit-Monnot
- article
- 26th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2023)), Sep 2023, Krakow, Poland
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- titre
- Challenging Human-Aware Robot Navigation with an Intelligent Human Simulation System
- auteur
- Anthony Favier, Phani Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- Social Simulation Conference (SSC), Sep 2023, Glasgow, France
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- titre
- Models and Algorithms for Human-Aware Task Planning with Integrated Theory of Mind
- auteur
- Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2023, Busan, South Korea
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-
- titre
- Towards Benchmarking Human-Aware Social Robot Navigation: A New Perspective and Metrics
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023, Aug 2023, Busan, South Korea
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-
- titre
- DUNE-M : un estimateur local d'incertitude sur la position des points d'intérêt évolutif dans le temps
- auteur
- Katia Sousa Lillo, Andrea de Maio, Simon Lacroix, Amaury Nègre
- article
- Gretsi 2023, Aug 2023, Grenoble, France
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-
- titre
- Tests statistiques pour l'analyse d'acquisitions hyperspectrales codées
- auteur
- Trung-tin Dinh, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- 29è Colloque sur le traitement du signal et des images, GRETSI - Groupe de Recherche en Traitement du Signal et des Images, GRETSI, Aug 2023, Grenoble, France
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-
- titre
- Towards a system that allows robots to use commitments in joint action with humans
- auteur
- Ely Repiso, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
- article
- IEEE RO-MAN 2023, Aug 2023, Busan (Corée), South Korea
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-
- titre
- Real-Life Experiment Metrics for Evaluating Human-Robot Collaborative Navigation Tasks
- auteur
- Ely Repiso, Anaís Garrell, Alberto Sanfeliu
- article
- IEEE RO-MAN 2023, Aug 2023, Busan (Corée), South Korea
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-
- titre
- Formal Explanations of Neural Network Policies for Planning
- auteur
- Renee Selvey, Alban Grastien, Sylvie Thiébaux
- article
- Thirty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence {IJCAI-23}, Aug 2023, Macau, Macau SAR China. pp.5446-5456, ⟨10.24963/ijcai.2023/605⟩
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-
- titre
- A Closed-Loop Framework-Independent Bridge from AIPlan4EU's Unified Planning Platform to Embedded Systems
- auteur
- Selvakumar Hastham Sathiya Satchi Sadanandam, Sebastian Stock, Alexander Sung, Félix Ingrand, Oscar Lima, Marc Vinci, Joachim Hertzberg
- article
- 33rd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2023) PlanRob Workshop, Jul 2023, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Adaptive Robot Navigation through Integrated Task and Motion Planning
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Alessandro Umbrico, Andrea Orlandini, Rachid Alami
- article
- PlanRob Workshop - International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2023), Jul 2023, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extracting Hierarchical Task Networks Parameters from Demonstrations
- auteur
- Philippe Hérail, Arthur Bit-Monnot
- article
- ICAPS Hierarchical Planning Workshop (HPlan), Jul 2023, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Enhancing Operational Deliberation in a Refinement Acting Engine with Continuous Planning
- auteur
- Jérémy Turi, Arthur Bit-Monnot, Félix Ingrand
- article
- Integrated Acting, Planning and Execution (IntEx), ICAPS'23 Workshop, Jul 2023, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Experimenting with Lifted Plan-Space Planning as Scheduling: Aries in the 2023 IPC
- auteur
- Arthur Bit-Monnot
- article
- 2023 International Planning Competition at the 33rd International Conference on Automated Planning and Scheduling, Jul 2023, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Anticipating False Beliefs and Planning Pertinent Reactions in Human-Aware Task Planning with Models of Theory of Mind
- auteur
- Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
- article
- PlanRob Workshop - International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2023), Jul 2023, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fast and Robust Resource-Constrained Scheduling with Graph Neural Networks
- auteur
- Florent Teichteil-Königsbuch, Guillaume Povéda, Guillermo González de Garibay Barba, Tim Luchterhand, Sylvie Thiébaux
- article
- 33rd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Jul 2023, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-camera Visual Predictive Control Strategy for Mobile Manipulators
- auteur
- H. Bildstein, A. Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jun 2023, Seattle (USA, United States. pp.476-482, ⟨10.1109/AIM46323.2023.10196125⟩
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-
- titre
- Physical Human-Aerial Robot Interaction and Collaboration: Exploratory Results and Lessons Learned
- auteur
- Amr Afifi, Gianluca Corsini, Quentin Sablé, Youssef Aboudorra, Daniel Sidobre, Antonio Franchi
- article
- The 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2023), Jun 2023, Warsaw, Poland. ⟨10.1109/ICUAS57906.2023.10156609⟩
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-
- titre
- Ontological component-based description of robot capabilities
- auteur
- Bastien Dussard, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
- article
- International Workshop on Working towards Ontology-based Standards for Robotics and Automation (WOSRA 2023 - 2nd Edition), Jun 2023, Londres, United Kingdom
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-
- titre
- Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration
- auteur
- Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Rachid Alami, Olivier Buffet
- article
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.9793-9799, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161406⟩
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-
- titre
- Bayesian inference of fog visibility from LiDAR point clouds and correlation with probabilities of detection
- auteur
- Karl Montalban, Christophe Reymann, Dinesh Atchuthan, Paul-Edouard Dupouy, Nicolas Rivière, Simon Lacroix
- article
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.7076-7082, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161535⟩
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-
- titre
- Enforcing the consensus between Trajectory Optimization and Policy Learning for precise robot control
- auteur
- Quentin Le Lidec, Wilson Jallet, Ivan Laptev, Cordelia Schmid, Justin Carpentier
- article
- ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2023, London, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-Contact Task and Motion Planning Guided by Video Demonstration
- auteur
- Kateryna Zorina, David Kovar, Florent Lamiraux, Nicolas Mansard, Justin Carpentier, Josef Sivic, Vladimir Petrik
- article
- ICRA 2023 - International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2023, Londres, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- TOP-JAM: A bio-inspired topology-based model of joint attention for human-robot interaction
- auteur
- Hendry Ferreira Chame, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160488⟩
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-
- titre
- Leveraging Demonstrations for Learning the Structure and Parameters of Hierarchical Task Networks
- auteur
- Philippe Hérail, Arthur Bit-Monnot
- article
- The 36th International FLAIRS Conference, May 2023, Clearwater Beach, Florida, United States. ⟨10.32473/flairs.36.133327⟩
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-
- titre
- Isothermal pressure driven gas microflows in tapered microchannels with circular cross section: numerical and experimental investigations
- auteur
- Dingdong Zhang, Franz Schweizer, Guillermo López Quesada, Samuel Bergdolt, Stefan Hengsbach, Klaus Bade, Dimitris Valougeorgis, Bertrand Tondu, Marcos Rojas-Cárdenas, Stéphane Colin
- article
- 4th European Conference on Non-equilibrium Gas Flows – NEGF23, Mar 2023, Eindhoven, Netherlands. 172-176 (paper NEGF23-438617)
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-
- titre
- Reactive Planning for Coordinated Handover of an Autonomous Aerial Manipulator
- auteur
- Jérôme Truc, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023), Mar 2023, Stockholm, Sweden. pp.122-126, ⟨10.1145/3568294.3580055⟩
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-
- titre
- Towards Teaching High-Level Behaviors to a Robotic Agent
- auteur
- Philippe Hérail, Arthur Bit-Monnot
- article
- HRI Human-Interactive Robot Learning Workshop (HIRL), Mar 2023, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- Planification prévisionnelle de véhicules autonomes pour la logistique interne de systèmes de production
- auteur
- Cyrille Briand, Arthur Bit-Monnot, Adrien Deckx van Ruys
- article
- 24ème congrès de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision ROADEF 2023, Nadjib Brahimi, Feb 2023, Rennes, France
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-
- titre
- Heuristic Search for Multi-Objective Probabilistic Planning
- auteur
- Dillon Z Chen, Felipe Trevizan, Sylvie Thiébaux
- article
- AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI, Feb 2023, Washington DC, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning to Predict Action Feasibility for Task and Motion Planning in 3D Environments
- auteur
- Smail Ait Bouhsain, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, London, United Kingdom
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-
- titre
- Simultaneous Action and Grasp Feasibility Prediction for Task and Motion Planning through Multi-Task Learning
- auteur
- Smail Ait Bouhsain, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, Detroy, United States
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-
- titre
- A Sensitivity-Aware Motion Planner (SAMP) to Generate Intrinsically-Robust Trajectories
- auteur
- Simon Wasiela, Paolo Robuffo Giordano, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, London, United Kingdom
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-
Ouvrages
- titre
- La Robotique.
- auteur
- Jean-Paul Laumond
- article
- Odile Jacob, 288p., 2023, 9782415006044
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Post-clustering Inference under Dependency
- auteur
- Javier González-Delgado, Juan Cortés, Pierre Neuvial
- article
- 2023
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-
- titre
- Active Sensing for Data Quality Improvement in Model Learning
- auteur
- Olga Napolitano, Marco Cognetti, Lucia Pallottino, Paolo Salaris, Dimitrios Kanoulas, Valerio Modugno
- article
- 2023
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-
- titre
- Transformer-Based Prediction of Human Motions and Contact Forces for Physical Human-Robot Interaction
- auteur
- Alessia Fusco, Valerio Modugno, Dimitrios Kanoulas, Alessandro Rizzo, Marco Cognetti
- article
- 2023
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-
- titre
- Comparative metrics of advanced serial/parallel biped design and characterization of the main contemporary architectures
- auteur
- Virgile Batto, Thomas Flayols, Nicolas Mansard, Margot Vulliez
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Hierarchical Scheme for Adapting Learned Quadruped Locomotion
- auteur
- Michel Aractingi, Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Julien Perez, Tomi Silander, Philippe Souères
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extending Task and Motion Planning with Feasibility Prediction: Towards Multi-Robot Manipulation Planning of Realistic Objects
- auteur
- Smail Ait Bouhsain, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
- auteur
- Anthony Francis, Claudia Pérez-d'Arpino, Chengshu Li, Fei Xia, Alexandre Alahi, Aniket Bera, Abhijat Biswas, Joydeep Biswas, Rohan Chandra, Hao-Tien Lewis Chiang, Michael Everett, Sehoon Ha, Justin Hart, Jonathan P How, Haresh Karnan, Tsang-Wei Edward Lee, Luis J Manso, Reuth Mirksy, Sören Pirk, Peter Stone, Ada V Taylor, Peter Trautman, Nathan Tsoi, Marynel Vázquez, Xuesu Xiao, Peng Xu, Naoki Yokoyama, Alexander Toshev, Roberto Martín-Martín, Rachid Alami, Phani-Teja Singamaneni
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions
- auteur
- Gabriele Fadini, Shivesh Kumar, Rohit Kumar, Thomas Flayols, Andrea Del Prete, Justin Carpentier, Philippe Souères
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Géométrie du triangle à l'aide des coordonnées aréolaires
- auteur
- Marc Renaud
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exact collision detection along paths: Optimization and proof of convergence
- auteur
- Diane Bury, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Marc Gouttefarde, Pierre-Elie Hervé
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learned Sensitivity Metrics for Robust and Accurate Motion Planning
- auteur
- Simon Wasiela, Marco Cognetti, Paolo Robuffo Giordano, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- States Path Finder: a general and efficient algorithm for prehensile manipulation planning
- auteur
- Quang Anh Le, Alexandre Thiault, Florent Lamiraux
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Step Toward Deploying the Torque-Controlled Robot TALOS on Industrial Operations
- auteur
- Côme Perrot, Olivier Stasse
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Framework for Recognizing Industrial Actions via Joint Angles
- auteur
- Avinash Kumar Singh, Mohamed Adjel, Vincent Bonnet, Robin Passama, Andrea Cherubini
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Article dans une revue
- titre
- The sequence context in poly-alanine regions: structure, function and conservation
- auteur
- Pablo Mier, Carlos Elena-Real, Juan Cortés, Pau Bernadó, Miguel Andrade-Navarro
- article
- Bioinformatics, 2022, 38 (21), pp.4851-4858. ⟨10.1093/bioinformatics/btac610⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Statistical proofs of the interdependence between nearest neighbor effects on polypeptide backbone conformations
- auteur
- Javier González-Delgado, Pau Bernadó, Pierre Neuvial, Juan Cortés
- article
- Journal of Structural Biology, 2022, 214 (4), pp.107907. ⟨10.1016/j.jsb.2022.107907⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dehydrogenation versus deprotonation of disaccharide molecules in vacuum: a thorough theoretical investigation
- auteur
- Bohdan Andriyevsky, Nathalie Tarrat, Juan Cortés, Johann Christian Schön
- article
- Royal Society Open Science, 2022, 9 (10), ⟨10.1098/rsos.220436⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improved Control Scheme for the Solo Quadruped and Experimental Comparison of Model Predictive Controllers
- auteur
- Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Corbères, Thomas Flayols, Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Philippe Souères
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.9945 - 9952. ⟨10.1109/LRA.2022.3192581⟩
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-
- titre
- Simulation aided co-design for robust robot optimization
- auteur
- Gabriele Fadini, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Philippe Souères
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11306 - 11313. ⟨10.1109/LRA.2022.3200142⟩
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-
- titre
- An Aerial Parallel Manipulator With Shared Compliance
- auteur
- Brett Stephens, Lachlan Orr, Basaran Bahadir Kocer, Hai-Nguyen Nguyen, Mirko Kovac
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11902-11909. ⟨10.1109/LRA.2022.3205111⟩
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-
- titre
- Audio-video fusion strategies for active speaker detection in meetings
- auteur
- Lionel Pibre, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Cyrille Equoy, Frédéric Lerasle, Thomas Pellegrini, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
- article
- Multimedia Tools and Applications, 2022, 2022, pp.1-26. ⟨10.1007/s11042-022-13746-7⟩
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-
- titre
- Low Complexity Induces Structure in Protein Regions Predicted as Intrinsically Disordered
- auteur
- Mariane Gonçalves-Kulik, Pablo Mier, Kristina Kastano, Juan Cortés, Pau Bernadó, Friederike Schmid, Miguel Andrade-Navarro
- article
- Biomolecules, 2022, 12 (8), pp.1098. ⟨10.3390/biom12081098⟩
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-
- titre
- Prehensile Manipulation Planning: Modeling, Algorithms and Implementation
- auteur
- Florent Lamiraux, Joseph Mirabel
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38 (4), pp.2370-2388. ⟨10.1109/TRO.2021.3130433⟩
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-
- titre
- Conformational buffering underlies functional selection in intrinsically disordered protein regions
- auteur
- Nicolás González-Foutel, Juliana Glavina, Wade Borcherds, Matías Safranchik, Susana Barrera-Vilarmau, Amin Sagar, Alejandro Estaña, Amelie Barozet, Nicolás Garrone, Gregorio Fernandez-Ballester, Clara Blanes-Mira, Ignacio Sánchez, Gonzalo de Prat-Gay, Juan Cortés, Pau Bernadó, Rohit Pappu, Alex Holehouse, Gary Daughdrill, Lucía Chemes
- article
- Nature Structural and Molecular Biology, 2022, 29 (8), pp.781-790. ⟨10.1038/s41594-022-00811-w⟩
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-
- titre
- Fast reconstruction of hyperspectral images from coded acquisitions using a separability assumption
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Ibrahim Ardi, Tony Rouvier, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
- article
- Optics Express, 2022, 30 (5), pp.8174-8185. ⟨10.1364/OE.448893⟩
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- titre
- Precise Cable-Suspended Pick-and-Place with an Aerial Multi-robot System
- auteur
- A E Jiménez-Cano, Dario Sanalitro, M. Tognon, A. Franchi, J. Cortés
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2022, 105 (3), pp.68. ⟨10.1007/s10846-022-01668-3⟩
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-
- titre
- Indirect Force Control of a Cable-suspended Aerial Multi-Robot Manipulator
- auteur
- Dario Sanalitro, Marco Tognon, A Jimenez Cano, Juan Cortés, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.6726 - 6733. ⟨10.1109/LRA.2022.3176457⟩
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-
- titre
- FAST-Hex -A Morphing Hexarotor: Design, Mechanical Implementation, Control and Experimental Validation
- auteur
- Markus Ryll, Davide Bicego, Mattia Giurato, Marco Lovera, Antonio Franchi
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27 (3), pp.1244 - 1255. ⟨10.1109/TMECH.2021.3099197⟩
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-
- titre
- Real-time wildfire monitoring with a fleet of UAVs
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz, Arthur Bit-Monnot, Simon Lacroix
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104071. ⟨10.1016/j.robot.2022.104071⟩
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-
- titre
- Towards Robots able to Measure in Real-time the Quality of Interaction in HRI Contexts
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- International Journal of Social Robotics, 2022, 14, pp.713-731. ⟨10.1007/s12369-021-00814-5⟩
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-
- titre
- Effect of the spin crossover filler concentration on the performance of composite bilayer actuators
- auteur
- Mario Piedrahita-Bello, Yue Zan, Alejandro Enriquez-Cabrera, Gábor Molnár, Bertrand Tondu, L. Salmon, Azzedine Bousseksou
- article
- Chemical Physics Letters, 2022, 793, pp.139438. ⟨10.1016/j.cplett.2022.139438⟩
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-
- titre
- Dynamic estimation of soft tissue stiffness for use in modeling socket, orthosis or exoskeleton interfaces with lower limb segments
- auteur
- Sacha Guitteny, Yoann Lafon, Vincent Bonnet, Rachid Aissaoui, Raphaël Dumas
- article
- Journal of Biomechanics, 2022, 134, pp.110987. ⟨10.1016/j.jbiomech.2022.110987⟩
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-
- titre
- Inverse Optimal Control to Model Human Trajectories During Locomotion
- auteur
- Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022, 25 (5), pp.499-511. ⟨10.1080/10255842.2021.1962311⟩
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-
- titre
- Benchmarking Whole Body controllers on the TALOS Humanoid Robot
- auteur
- Noelie Ramuzat, Olivier Stasse, Sebastien Boria
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2022, 9, pp.826491. ⟨10.3389/frobt.2022.826491⟩
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-
- titre
- Estimating 3D Motion and Forces of Human-Object Interactions from Internet Videos
- auteur
- Zongmian Li, Jiri Sedlar, Justin Carpentier, Ivan Laptev, Nicolas Mansard, Josef Sivic
- article
- International Journal of Computer Vision, 2022, 130 (2), pp.363-383. ⟨10.1007/s11263-021-01540-1⟩
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-
- titre
- Addressing joint action challenges in HRI: Insights from psychology and philosophy
- auteur
- Kathleen Belhassein, Víctor Fernández-Castro, Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Michèle Guidetti, Rachid Alami, Hélène Cochet
- article
- Acta Psychologica, 2022, 222, ⟨10.1016/j.actpsy.2021.103476⟩
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-
- titre
- Past, Present and Future of Aerial Robotic Manipulators
- auteur
- Anibal Ollero, Marco Tognon, Alejandro Suarez, Dongjun Lee, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38 (1), pp.626 - 645. ⟨10.1109/TRO.2021.3084395⟩
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-
- titre
- Use of Large-Eddy simulations to design an adaptive sampling strategy to assess cumulus cloud heterogeneities by Remotely Piloted Aircraft
- auteur
- Nicolas Maury, Grégory Roberts, Fleur Couvreux, Titouan Verdu, Pierre Narvor, Najda Villefranque, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
- article
- Atmospheric Measurement Techniques, 2022, 15 (2), pp.335-352. ⟨10.5194/amt-15-335-2022⟩
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-
- titre
- MoMA-LoopSampler: A web server to exhaustively sample protein loop conformations
- auteur
- Amélie Barozet, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Pierre Fauret, Thierry Siméon, Juan Cortés
- article
- Bioinformatics, 2022, 38 (2), pp.552-553. ⟨10.1093/bioinformatics/btab584⟩
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-
- titre
- Field report: Deployment of a fleet of drones for cloud exploration
- auteur
- Gautier Hattenberger, Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Fleur Couvreux, Murat Bronz, Simon Lacroix, Grègoire Cayez, Gregory C Roberts
- article
- International Journal of Micro Air Vehicles, 2022, 14, pp.175682932110708. ⟨10.1177/17568293211070830⟩
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-
- titre
- Motor-level N-MPC for Cooperative Active Perception with Multiple Heterogeneous UAVs
- auteur
- Martin Jacquet, Max Kivits, Hemjyoti Das, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2063 - 2070. ⟨10.1109/LRA.2022.3143218⟩
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-
- titre
- Spasticity model based on muscular activations using genetic algorithm
- auteur
- Sabrina Otmani, Guilhem Michon, Bruno Watier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, In press
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-
- titre
- Robust linear control of a bending molecular artificial muscle based on spin crossover molecules
- auteur
- Bertrand Tondu, Mario Piedrahita-Bello, L. Salmon, Gábor Molnár, Azzedine Bousseksou
- article
- Sensors and Actuators A: Physical , 2022, 335, pp.113359. ⟨10.1016/j.sna.2021.113359⟩
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- titre
- Passive Inverse Dynamics Control using a Global Energy Tank for Torque-Controlled Humanoid Robots in Multi-Contact
- auteur
- Noelie Ramuzat, Sebastien Boria, Olivier Stasse
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2787 - 2794. ⟨10.1109/LRA.2022.3144767⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- DUNE: Deep UNcertainty Estimation for tracked visual features
- auteur
- Katia Katia Lillo, Andrea de Maio, Simon Lacroix, Amaury Nègre, Michèle Rombaut, Nicolas Marchand, Vercier Nicolas Vercier
- article
- IPAS 2022 - 5th IEEE International Conference on Image Processing, Applications and Systems (IPAS 2022), Dec 2022, Genova, Italy. ⟨10.1109/PRDC55274.2022.00021⟩
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-
- titre
- Whole-Body Control and Estimation of Humanoid Robots with Link Flexibility
- auteur
- Giulio Romualdi, Nahuel Alejandro Villa, Stefano Dafarra, Daniele Pucci, Olivier Stasse
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), IEEE, Nov 2022, Ginowan, Okinawa, Japan
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-
- titre
- Torque Controlled Locomotion of a Biped Robot with Link Flexibility
- auteur
- Nahuel A Villa, Pierre Fernbach, Maximilien Naveau, Guilhem Saurel, Ewen Dantec, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), IEEE, Nov 2022, Ginowan, Okinawa, Japan
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-
- titre
- Whole-Body Model Predictive Control for Biped Locomotion on a Torque-Controlled Humanoid Robot
- auteur
- Ewen Louis Dantec, Maximilien Naveau, Nicolas Mansard, Pierre Fernbach, Nahuel Villa, Guilhem Saurel, Olivier Stasse, Michel Taïx
- article
- 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Nov 2022, Ginowan, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A complete framework for personalised modeling and control of children's cerebral palsy
- auteur
- Sabrina Otmani, Guilhem Michon, Bruno Watier
- article
- IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.194-201, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.10000230⟩
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-
- titre
- From the Study of Table Trajectories during Collaborative Carriages toward Pro-active Human-Robot Table Handling Tasks
- auteur
- Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Nov 2022, Ginowan, Okinawa, Japan. ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.1000008⟩
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-
- titre
- On the Derivation of the Contact Dynamics in Arbitrary Frames: Application to Polishing with Talos
- auteur
- Sébastien Kleff, Justin Carpentier, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
- article
- Humanoids 2022 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2022, Ginowan, Japan. ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.10000208⟩
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-
- titre
- Gait cycle modeling in cerebral palsy condition
- auteur
- Sabrina Otmani, Guilhem Michon, Bruno Watier
- article
- IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.442-449, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.9999744⟩
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-
- titre
- Seeking for a better Human-Prosthesis energetic gait efficiency by quantifying both propulsion power and instability control
- auteur
- Helene Pillet, Xavier Bonnet, Amandine Boos, Lucas Sedran, Bruno Watier
- article
- 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.566-571, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.10000069⟩
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-
- titre
- Interactive Social Agents Simulation Tool for Designing Choreographies for Human-Robot-Interaction Research
- auteur
- Olivier Hauterville, Camino Fernández, Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Vicente Matellán, Rachid Alami
- article
- ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, Nov 2022, Zaragoza, Spain. ⟨10.1007/978-3-031-21062-4_42⟩
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-
- titre
- Robust Planning for Human-Robot Joint Tasks with Explicit Reasoning on Human Mental State
- auteur
- Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
- article
- AI-HRI Symposium at AAAI Fall Symposium Series (FSS) 2022, Nov 2022, Arlington, United States
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-
- titre
- Extending a Refinement Acting Engine for Fleet Management
- auteur
- Jérémy Turi, Arthur Bit-Monnot
- article
- 34th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Oct 2022, Virtuelle, France
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-
- titre
- In which context are we interacting? A Context Reasoner for interactive and social robots
- auteur
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou, Ely Repiso, Aurélie Clodic
- article
- Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World [intellect4hri], Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- Age effect on the stabilization of the whole-body angular momentum during stepping
- auteur
- Teddy Caderby, Angélique Lesport, Nicolas A Turpin, Georges Dalleau, Bruno Watier, Thomas Robert, Félicie Pommerell, Nicolas Peyrot, Jérémie Begue
- article
- SB 2022 : 47eme Congrès de la Société de Biomécanique, Société de Biomécanique; Association Tunisienne de la Promotion de la Recherche Appliquée, Oct 2022, Monastir, Tunisia. pp.S46-S48
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-
- titre
- Nonlinear Model Predictive Control for Human-Robot Handover with Application to the Aerial Case
- auteur
- Gianluca Corsini, Martin Jacquet, Hemjyoti Das, Amr Afifi, Daniel Sidobre, Antonio Franchi
- article
- The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981045⟩
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-
- titre
- Watch out! There may be a Human. Addressing Invisible Humans in Social Navigation
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
- article
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982186⟩
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-
- titre
- Real time footstep planning and control of the Solo quadruped robot in 3D environments
- auteur
- Fanny Risbourg, Thomas Corbères, Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Nicolas Mansard, Steve Tonneau
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981539⟩
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-
- titre
- Introducing Force Feedback in Model Predictive Control
- auteur
- Sébastien Kleff, Ewen Dantec, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982003⟩
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-
- titre
- Enforcing Vision-Based Localization using Perception Constrained N-MPC for Multi-Rotor Aerial Vehicles
- auteur
- Martin Jacquet, Antonio Franchi
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. pp.1818-1824, ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981643⟩
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-
- titre
- IMHuS: Intelligent Multi-Human Simulator
- auteur
- Olivier Hauterville, Camino Fernández, Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Vicente Matellán, Rachid Alami
- article
- IROS2022 Workshop: Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World, Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
- auteur
- Wilson Jallet, Antoine Bambade, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
- article
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981586⟩
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-
- titre
- Stand-alone obstacle avoidance controller for image-based navigation
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- IEEE LARS 2022 / SBR 2022 -19th IEEE Latin American Robotics Symposium / 14th Brazilian Symposium on Robotics, Oct 2022, São Paulo, Brazil. p. 133-138, ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995933⟩
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-
- titre
- Body center of mass to Minimal Moment Axis distance is determinant of age-related evolution in stepping
- auteur
- H. Pillet, Jérémie Begue, Teddy Caderby, Bruno Watier
- article
- ESMAC 2022, European Society for Movement Analysis in Adults and Children – ESMAC, Sep 2022, Dublin (Ireland), Ireland. pp.S165-S166, ⟨10.1016/j.gaitpost.2022.07.108⟩
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-
- titre
- CSSNET: A Learning Algorithm for the Segmentation of Compressed Hyperspectral Images
- auteur
- Maud Biquard, Simon Lacroix, Antoine Rouxel, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Henri Camon
- article
- Workshop on Hyperspectral Images and Signal Processing: Evolution in Remote Sensing (WHISPERS 2022), Sep 2022, Rome, Italy. ⟨10.1109/WHISPERS56178.2022.9955065⟩
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-
- titre
- Conception et développement d’un robot hexapode autonome à muscles artificiels en matériau à mémoire de forme
- auteur
- Nicolas Binaud, Bertrand Tondu, Victor Le Guennic
- article
- 25ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- JAHRVIS, a Supervision System for Human-Robot Collaboration
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022), Aug 2022, Napoli, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900665⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ethical Planning with Multiple Temporal Values
- auteur
- Timothy Parker, Umberto Grandi, Emiliano Lorini, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 5th biennial Robophilosophy Conference : Social Robots in Social Institutions (Robophilosophy 2022), Aug 2022, Helsiinki, Finland. ⟨10.3233/FAIA220644⟩
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-
- titre
- Visual Predictive Control Strategy for Mobile Manipulators
- auteur
- H Bildstein, A Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- European Control Conference (ECC 2022), Jul 2022, Londres, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838241⟩
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-
- titre
- Autonomous Navigation Strategy for Orchards Relying on Sensor-based Nonlinear Model Predictive Control
- auteur
- Antoine Villemazet, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- IEEE/ASME international conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2022, Sapporo, Japan. ⟨10.1109/AIM52237.2022.9863243⟩
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-
- titre
- Détection des lignes aéroportuaires par méthode hybride de filtrage particulaire et de réseaux de neurones
- auteur
- Esteban Perrotin, Matthieu Roy, Ariane Herbulot, Michel Devy, Fabrice Bousquet
- article
- Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2022), Jul 2022, Vannes, France
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-
- titre
- Planification robuste pour la collaboration homme-robot
- auteur
- Yang You, Vincent Thomas, Rachid Alami, Francis Colas, Olivier Buffet
- article
- Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), François Schwarzentruber, Jun 2022, Saint Etienne (FR), France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Allocation par enchères et planification hiérarchique pour un système multirobot, application au cas de la chasse aux mines
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire Cabaniols
- article
- JFSMA 2022: 30èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jun 2022, Saint-Etienne, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ROS pour Unreal Engine 4
- auteur
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou
- article
- roscon, Jun 2022, Toulouse, France
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-
- titre
- Guidance of a Refinement-based Acting Engine with a Hierarchical Temporal Planner
- auteur
- Jérémy Turi, Arthur Bit-Monnot
- article
- ICAPS Workshop on Integrated Planning, Acting, and Execution (IntEx), Jun 2022, Singapore (virtual), Singapore
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-
- titre
- Learning Operational Models from Demonstrations: Parameterization and Model Quality Evaluation
- auteur
- Philippe Hérail, Arthur Bit-Monnot
- article
- ICAPS Hierarchical Planning Workshop (HPlan), Jun 2022, Singapore (virtual), Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Chronicles for Representing Hierarchical Planning Problems with Time
- auteur
- Roland Godet, Arthur Bit-Monnot
- article
- ICAPS Hierarchical Planning Workshop (HPlan), Jun 2022, Singapore (Virtual), Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computational Design of miniprotein binders
- auteur
- Younes Bouchiba, Juan Cortés, Thomas Schiex, Sophie Barbe
- article
- Journées Scientifiques du GDR ChemBio, Jun 2022, Toulouse, France
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-
- titre
- Towards the certification of vision based systems: modular architecture for airport line detection
- auteur
- Esteban Perrotin, Matthieu Roy, Ariane Herbulot, Michel Devy, Fabrice Bousquet
- article
- 11th European Congress on Embedded Real-Time Systems, Jun 2022, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- KHAOS improvements using BSpline
- auteur
- Jérôme Truc, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- ICCAS - The International Conference on Cognitive Aircraft Systems, Jun 2022, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimizing racing wheelchair design through coupled biomechanical-mechanical simulation
- auteur
- Adrien Loiseau, Thibault Marsan, Pablo Navarro, Bruno Watier, Yann Landon
- article
- International Joint Conference on Mechanics, Design Engineering and Advanced Manufacturing, Jun 2022, Ischia (NA), Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A New Methodological Approach to Analyze Human Roles in Human-Robot Interaction Scenarios
- auteur
- A Puig-Pey, A Sanfeliu, C Leroux, P Dario, R Rasso, B C Arrue, Philippe Souères, F Dailami, V Vasco, M Munih, A Ijspeert
- article
- IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO 2022), May 2022, Long Beach, CA, United States. ⟨10.1109/ARSO54254.2022.9802978⟩
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-
- titre
- ProxNLP: a primal-dual augmented Lagrangian solver for nonlinear programming in Robotics and beyond
- auteur
- Wilson Jallet, Antoine Bambade, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
- article
- 6th Legged Robots Workshop, May 2022, Philadelphia, Pennsylvania, United States
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-
- titre
- Invisible Humans in Human-aware Robot Navigation
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States
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-
- titre
- Deep Bayesian ICP Covariance Estimation
- auteur
- Andrea de Maio, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. pp.6519-6525, ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811899⟩
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-
- titre
- KHAOS: a Kinematic Human Aware Optimization-based System for Reactive Planning of Flying-Coworker
- auteur
- Jérôme Truc, Phani-Teja Singamaneni, Daniel Sidobre, Serena Ivaldi, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811803⟩
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-
- titre
- Implicit Differential Dynamic Programming
- auteur
- Wilson Jallet, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
- article
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), IEEE Robotics and Automation Society, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811647⟩
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-
- titre
- First Order Approximation of Model Predictive Control Solutions for High Frequency Feedback
- auteur
- Ewen Louis Dantec, Michel Taix, Nicolas Mansard
- article
- 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), IEEE, May 2022, Philadelphie, PA, United States
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-
- titre
- Value learning from trajectory optimization and Sobolev descent: A step toward reinforcement learning with superlinear convergence properties
- auteur
- Amit Parag, Sébastien Kleff, Léo Saci, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
- article
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States
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-
- titre
- HATP/EHDA: A Robot Task Planner Anticipating and Eliciting Human Decisions and Actions
- auteur
- Guilhem Buisan, Anthony Favier, Amandine Mayima, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference On Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812227⟩
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-
- titre
- An Intelligent Human Avatar to Debug and Challenge Human-aware Robot Navigation Systems
- auteur
- Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '22), Mar 2022, Sapporo, Japan
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-
- titre
- Autonomous and responsive multi-robot system for minehunting
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire, Loïc Tacher
- article
- OCEANS Conference & Exposition (OCEANS 2022), Feb 2022, Chennai, India. ⟨10.1109/OCEANSChennai45887.2022.9775467⟩
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-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Robots and Resentment: Commitments, recognition and social motivation in HRI
- auteur
- Elisabeth Pacherie, Víctor Fernández Castro
- article
- Springer. Emotional Machines. Perspectives from Affective Computing and Emotional Human-Machine Interaction, Springer Fachmedien Wiesbaden, 2022, 9783658376406
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- MESSII: a parameter identification dataset for KUKA IIWA collaborative manipulator
- auteur
- Fabio Ardiani, Martin Mujica, Mourad Benoussaad, Alexandre Janot, Jean-Yves Fourquet
- article
- 2022
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-
- titre
- A Supervised Formulation of Reinforcement Learning: with super linear convergence properties
- auteur
- Amit Parag, Nicolas Mansard
- article
- 2022
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-
- titre
- Whole-Body MPC without Foot References for the Locomotion of an Impedance-Controlled Robot
- auteur
- Alessandro Assirelli, Fanny Risbourg, Gianni Lunardi, Thomas Flayols, Nicolas Mansard
- article
- 2022
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-
- titre
- Talking about moving machines: an argumentative perspective
- auteur
- Céline Pieters, Emmanuelle Damblon, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
- article
- 2022
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-
- titre
- Tractable Generative Modelling of Cosmological Numerical Simulations
- auteur
- Amit Parag, Vaishak Belle
- article
- 2022
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-
- titre
- Does a Shared Strategy Emerge from the Study of Walking Paths during Collaborative Carriages?
- auteur
- Isabelle Maroger, Manon Silva, Héléne Pillet, Nicolas A Turpin, Olivier Stasse, Bruno Watier
- article
- 2022
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-
- titre
- Challenging Human-Aware Robot Navigation with an Intelligent Human Simulation System
- auteur
- Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- 2022
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-
- titre
- CosySlam: investigating object-level SLAM for detecting locomotion surfaces
- auteur
- César Debeunne, Médéric Fourmy, Yann Labbé, Pierre-Alexandre Léziart, Guilhem Saurel, Joan Solà, Nicolas Mansard
- article
- 2022
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-
- titre
- Composing Complex and Hybrid AI Solutions
- auteur
- Peter Schüller, João Paulo Costeira, James L. Crowley, Jasmin Grosinger, Félix Ingrand, Uwe Köckemann, Alessandro Saffiotti, Martin Welss
- article
- 2022
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-
- titre
- On the semi-positive definition of the product of a positive diagonal matrix and a symmetric semi-positive definite matrix
- auteur
- Noelie Ramuzat
- article
- 2022
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-
2021
Article dans une revue
- titre
- Comparison of muscles activity of two twins, one with cerebral palsy
- auteur
- Anaïs Chaumeil, Sabrina Otmani, Bruno Watier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 24 (sup1), pp.S1-S325. ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩
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-
- titre
- Comparison of adults and children anthropometric tables: center of mass and moment of inertia
- auteur
- Sabrina Otmani, Marco Marchitto, Guilhem Michon, Bruno Watier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 24 (sup1), pp.S209-S211. ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩
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-
- titre
- Hippo: A Formal-Model Execution Engine to Control and Verify Critical Real-Time Systems
- auteur
- Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Silvano Dal Zilio, Reyyan Tekin
- article
- Journal of Systems and Software, 2021, 181, pp.111033. ⟨10.1016/j.jss.2021.111033⟩
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-
- titre
- Diffusive Representation: A Powerful Method to Analyze Temporal Signals from Metal-Oxide Gas Sensors Used in Pulsed Mode
- auteur
- Cyril Tropis, Nicolas Dufour, Germain Garcia, Gerard Montseny, Chaabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Philippe Menini
- article
- Electronics, 2021, 10 (21), pp.2578. ⟨10.3390/electronics10212578⟩
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-
- titre
- Segmental contribution to whole-body angular momentum during stepping in healthy young and old adults
- auteur
- Jérémie Begue, Nicolas Peyrot, Angélique Lesport, Nicolas A Turpin, Bruno Watier, Georges Dalleau, Teddy Caderby
- article
- Scientific Reports, 2021, 11, pp.19969. ⟨10.1038/s41598-021-99519-y⟩
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-
- titre
- A tripartite carbohydrate-binding module to functionalize cellulose nanocrystal
- auteur
- Angeline Pelus, Gaëlle Bordes, Sophie Barbe, Younes Bouchiba, Callum Burnard, Juan Cortés, Brice Enjalbert, Jérémy Esque, Alejandro Estaña, Régis Fauré, Anthony K Henras, Stephanie Heux, Claude Le Men, Pierre Millard, Sébastien Nouaille, Julien Pérochon, Marion Toanen, Gilles Truan, Amandine Verdier, Camille Wagner, Yves Romeo, Cédric Montanier
- article
- Biomaterials Science, 2021, 9 (22), pp.7444-7455. ⟨10.1039/d1bm01156a⟩
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-
- titre
- Deliberative Acting, Planning and Learning with Hierarchical Operational Models
- auteur
- Sunandita Patra, James Mason, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
- article
- Artificial Intelligence, 2021, 299, pp.103523. ⟨10.1016/j.artint.2021.103523⟩
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-
- titre
- Towards Safe Human-Quadrotor Interaction: Mixed-Initiative Control via Real-Time NMPC
- auteur
- Bárbara Barros Carlos, Antonio Franchi, Giuseppe Oriolo
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (4), pp.7611 - 7618. ⟨10.1109/LRA.2021.3096502⟩
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-
- titre
- Human Trajectory Prediction Model and its Coupling with a Walking Pattern Generator of a Humanoid Robot
- auteur
- Isabelle Maroger, Noelie Ramuzat, Olivier Stasse, Bruno Watier
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (4), pp.6361 - 6369. ⟨10.1109/LRA.2021.3092750⟩
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-
- titre
- Design of Multirotor Aerial Vehicles: A Taxonomy Based on Input Allocation
- auteur
- Mahmoud Hamandi, Federico Usai, Quentin Sablé, Nicolas Staub, Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2021, 40 (8-9), pp.1015-1044. ⟨10.1177/02783649211025998⟩
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-
- titre
- Investigation of the Effect of Spin Crossover on the Static and Dynamic Properties of MEMS Microcantilevers Coated with Nanocomposite Films of [Fe(Htrz)2(trz)](BF4)@P(VDF-TrFE)
- auteur
- José Elías Angulo-Cervera, Mario Piedrahita-Bello, Fabrice Mathieu, Thierry Leichle, Liviu Nicu, Lionel Salmon, Gábor Molnár, Azzedine Bousseksou
- article
- Magnetochemistry, 2021, 7 (8), pp.114. ⟨10.3390/magnetochemistry7080114⟩
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-
- titre
- Current approaches to flexible loop modeling
- auteur
- Amélie Barozet, Pablo Chacón, Juan Cortés
- article
- Current Research in Structural Biology, 2021, 3, pp.187-191. ⟨10.1016/j.crstbi.2021.07.002⟩
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-
- titre
- Joint actions, commitments and the need to belong
- auteur
- Víctor Fernández Castro, Elisabeth Pacherie
- article
- Synthese, 2021, 198 (8), pp.7597-7626. ⟨10.1007/s11229-020-02535-0⟩
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-
- titre
- Solving Footstep Planning as a Feasibility Problem using L1-norm Minimization
- auteur
- Daeun Song, Pierre Fernbach, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Young J. Kim
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.5961 - 5968. ⟨10.1109/LRA.2021.3088797⟩
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-
- titre
- A quantitative analysis of point clouds from automotive lidars exposed to artificial rain and fog
- auteur
- Karl Montalban, Christophe Reymann, Dinesh Atchuthan, Paul-Edouard Dupouy, Nicolas Riviere, Simon Lacroix
- article
- Atmosphere, 2021, 12 (6), pp.738. ⟨10.3390/atmos12060738⟩
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-
- titre
- Sparse Visual-Inertial Measurement Units Placement for Gait Kinematics Assessment
- auteur
- Randa Mallat, Vincent Bonnet, Raphaël Dumas, Mohamed Adjel, Gentiane Venture, Mohamad Khalil, Samer Mohammed
- article
- IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 29, pp.1300-1311. ⟨10.1109/TNSRE.2021.3089873⟩
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-
- titre
- The diversity of molecular interactions involving intrinsically disordered proteins: A molecular modeling perspective
- auteur
- Ilinka Clerc, Amin Sagar, Alessandro Barducci, Nathalie Sibille, Pau Bernadó, Juan Cortés
- article
- Computational and Structural Biotechnology Journal, 2021, 19, pp.3817-3828. ⟨10.1016/j.csbj.2021.06.031⟩
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-
- titre
- Physical Human-Robot Interaction with a Tethered Aerial Vehicle: Application to a Force-based Human Guiding Problem
- auteur
- Marco Tognon, Rachid Alami, Bruno Siciliano
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37 (3), pp.1-12. ⟨10.1109/TRO.2020.3038700⟩
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-
- titre
- Molecular flexibility in computational protein design: an algorithmic perspective
- auteur
- Younes Bouchiba, Juan Cortés, Thomas Schiex, Sophie Barbe
- article
- Protein Engineering, Design and Selection, 2021, 34, pp.gzab011. ⟨10.1093/protein/gzab011⟩
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-
- titre
- Interdomain linkers tailor the stability of immunoglobulin repeats in polyproteins
- auteur
- Tanuja Joshi, Surbhi Garg, Alejandro Estaña, Juan Cortés, Pau Bernadó, Sayan Das, Anjana R Kammath, Amin Sagar, Sabyasachi Rakshit
- article
- Biochemical and Biophysical Research Communications, 2021, 550, pp.43-48. ⟨10.1016/j.bbrc.2021.02.114⟩
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-
- titre
- Optimal Tuning of the Lateral-Dynamics Parameters for Aerial Vehicles with Bounded Lateral Force
- auteur
- Dariusz Horla, Mahmoud Hamandi, Wojciech Giernacki, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3949 - 3955. ⟨10.1109/LRA.2021.3067229⟩
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-
- titre
- A Novel Robust Hexarotor Capable of Static Hovering in Presence of Propeller Failure
- auteur
- Elgiz Baskaya, Mahmoud Hamandi, Murat Bronz, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp 4001 - 4008. ⟨10.1109/LRA.2021.3067182⟩
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-
- titre
- Motor and Perception Constrained NMPC for Torque-controlled Generic Aerial Vehicles
- auteur
- Martin Jacquet, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.518 - 525. ⟨10.1109/LRA.2020.3045654⟩
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-
- titre
- Protein loops with multiple meta-stable conformations: a challenge for sampling and scoring methods
- auteur
- Amélie Barozet, Marc Bianciotto, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Hervé Minoux, Juan Cortés
- article
- Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, 2021, 89 (2), pp.218-231. ⟨10.1002/prot.26008⟩
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-
- titre
- Social learning of action-effect associations: Modulation of action control following observation of virtual action’s effects
- auteur
- Kathleen Belhassein, Peter Marshall, Arnaud Badets, Cédric Bouquet
- article
- Attention, Perception, and Psychophysics, 2021, 83, pp.484-496. ⟨10.3758/s13414-020-02157-1⟩
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-
- titre
- Colossal expansion and fast motion in spin-crossover@polymer actuators
- auteur
- Mario Piedrahita-Bello, José Elias Angulo-Cervera, Alejandro Enriquez-Cabrera, Gábor Molnár, Bertrand Tondu, Lionel Salmon, Azzedine Bousseksou
- article
- Materials Horizons, 2021, 8 (11), pp.3055-3062. ⟨10.1039/d1mh00966d⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- ICP Localization and Walking Experiments on a TALOS Humanoid Robot
- auteur
- Thibaud Lasguignes, Isabelle Maroger, Maurice Fallon, Milad Ramezani, Luca Marchionni, Olivier Stasse, Nicolas Mansard, Bruno Watier
- article
- 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021)), Dec 2021, Ljubljana (en ligne), Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659474⟩
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-
- titre
- Comparison of Position and Torque Whole Body Control Schemes on the Humanoid Robot TALOS
- auteur
- N Ramuzat, G Buondonno, S Boria, Olivier Stasse
- article
- 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Dec 2021, Virtual event, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659380⟩
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-
- titre
- Field report: deployment of a fleet of drones for cloud exploration
- auteur
- Gautier Hattenberger, Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Fleur Couvreux, Murat Bronz, Simon Lacroix, Gregory C Roberts, Grégoire Cayez
- article
- 12th International Micro Air Vehicle Conference and Competition, Nov 2021, Puebla, Mexico
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-
- titre
- Action Recognition with Fusion of Multiple Graph Convolutional Networks
- auteur
- Camille Maurice, Frédéric Lerasle
- article
- 2021 17th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS), Nov 2021, Washington, DC, United States. ⟨10.1109/AVSS52988.2021.9663765⟩
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-
- titre
- Metrics to Assess a Human Trajectory Prediction Model during Gait
- auteur
- Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
- article
- 46ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2021, Saint-Etienne, France
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-
- titre
- Understanding the omnidirectional capability of a generic multi-rotor aerial vehicle
- auteur
- Mahmoud Hamandi, Quentin Sable, Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- IEEE Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), Oct 2021, Biograd na Moru, Croatia. ⟨10.1109/AIRPHARO52252.2021.9571051⟩
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-
- titre
- A General Control Architecture for Visual Servoing and Physical Interaction Tasks for Fully-actuated Aerial Vehicles
- auteur
- Gianluca Corsini, Martin Jacquet, Antonio Enrique Jimenez-Cano, Amr Afifi, Daniel Sidobre, Antonio Franchi
- article
- The 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment, Oct 2021, Biograd na Moru, Croatia. ⟨10.1109/AIRPHARO52252.2021.9571053⟩
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-
- titre
- Computational Design of miniprotein binders
- auteur
- Younes Bouchiba, Manon Ruffini, Juan Cortés, Thomas Schiex, Sophie Barbe
- article
- GGMM 2021, Sep 2021, Villeneuve d’Ascq, France
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-
- titre
- Flottes de drones pour l’observation de phénomènes atmosphériques
- auteur
- Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Greg Roberts
- article
- Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
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-
- titre
- Delay Aware Universal Notice Network: Real world multi-robot transfer learning
- auteur
- Samuel Beaussant, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Olivier Stasse
- article
- 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Sep 2021, Prague, Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9635917⟩
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-
- titre
- Market-based Multi-robot coordination with HTN planning
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Sep 2021, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Extending Referring Expression Generation through shared knowledge about past Human-Robot collaborative activity
- auteur
- Guillaume Sarthou, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2021, Prague (online), Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636796⟩
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-
- titre
- Human-Aware Navigation Planner for Diverse Human-Robot Contexts
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
- article
- 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2021, Prague (online), Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636613⟩
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-
- titre
- Framework for multiagent ocean monitoring: dynamic environment and reactive policy
- auteur
- Glauber Leite, Heitor Savino, Icaro Araujo, Thiago Cordeiro, Luana Ferreira, Georgenes Cavalcante, Antonio Lima, Simon Lacroix
- article
- OCEANS 2021, Sep 2021, San Diego, United States. pp.1-4, ⟨10.23919/OCEANS44145.2021.9705784⟩
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-
- titre
- Multimodal human interaction analysis in vehicle cockpit
- auteur
- Quentin Portes, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle, José Mendes Carvalho
- article
- IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.2118-2124, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564792⟩
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-
- titre
- Analyse multimodale d'interaction humaine dans le cockpit d'un véhicule
- auteur
- Quentin Portes, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle, Jose Mendes-Carlalho
- article
- 18èmes journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2021), Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS]; Equipe REVA, IRIT : Institut de Recherche en Informatique de Toulouse, Sep 2021, Saint Ferréol, France
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-
- titre
- Algorithme d'apprentissage pour la segmentation d'images hyperspectrales compressées
- auteur
- Maud Biquard, Antoine Rouxel, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Henri Camon
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
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-
- titre
- Détection des lignes aéroportuaires par méthode de filtrage particulaire: Évaluation de fonctions d'observations
- auteur
- Esteban Perrotin, Claire Meymandi-Nejad, Ariane Herbulot, Michel Devy, Fabrice Bousquet
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
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-
- titre
- Performing manufacturing tasks with a mobile manipulator: from motion planning to sensor based motion control
- auteur
- Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Thuc Long Ha, Alexis Nicolin, Olivier Stasse, Sébastien Boria
- article
- 2021 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Aug 2021, Lyon, France. ⟨10.1109/CASE49439.2021.9551576⟩
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-
- titre
- The Director Task: a Psychology-Inspired Task to Assess Cognitive and Interactive Robot Architectures
- auteur
- Guillaume Sarthou, Amandine Mayima, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic
- article
- 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2021), Aug 2021, Vancouver (Virtual), Canada. ⟨10.1109/RO-MAN50785.2021.9515543⟩
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-
- titre
- Solving Hierarchical Auctions with HTN Planning
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire
- article
- 4th ICAPS workshop on Hierarchical Planning (HPlan), Aug 2021, Guangzhou, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design, analysis and control of the series-parallel hybrid RH5 humanoid robot
- auteur
- Julian Esser, Shivesh Kumar, Heiner Peters, Vinzenz Bargsten, Jose de Gea Fernandez, Carlos Mastalli, Olivier Stasse, Frank Kirchner
- article
- 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Jul 2021, Munich, Germany. ⟨10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555770⟩
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-
- titre
- Simulating Intelligent Human Agents for Intricate Social Robot Navigation
- auteur
- Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- RSS Workshop on Social Robot Navigation 2021, Jul 2021, Washington, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Proximal and Sparse Resolution of Constrained Dynamic Equations
- auteur
- Justin Carpentier, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard
- article
- Robotics: Science and Systems 2021, Jul 2021, Austin / Virtual, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Imageur Hyperspectral Adaptatif: vers un système versatile embarqué
- auteur
- Antoine Monmayrant, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Julien Roul, Elizabeth Hemsley, Antoine Rouxel, Ibrahim Ardi
- article
- Atelier INSU-INSIS Instrumentation Télédétection, Jul 2021, Rennes (online), France
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-
- titre
- Delay Aware Universal Notice Network: Real world multi-robot transfer learning
- auteur
- S Beaussant, S Lengagne, B Thuilot, Olivier Stasse
- article
- Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA'21) Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA'21), Jul 2021, Bordeaux, France. pp.22-29
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-
- titre
- Fast, Frugal Image Reconstruction with a Dual Disperser Hyperspectral Imager
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Ibrahim Ardi, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
- article
- 2021 Conference on Lasers and Electro-Optics Europe & European Quantum Electronics Conference (CLEO/Europe-EQEC), Jun 2021, Munich, Germany. pp.1-1, ⟨10.1109/CLEO/Europe-EQEC52157.2021.9542719⟩
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-
- titre
- Optimal Estimation of the Centroidal Dynamics of Legged Robots
- auteur
- François Bailly, Justin Carpentier, Philippe Souères
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi’an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561993⟩
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-
- titre
- Comparison of predictive controllers for locomotion and balance recovery of quadruped robots
- auteur
- Thomas Corbères, Thomas Flayols, Pierre-Alexandre Léziart, Rohan Budhiraja, Philippe Souères, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560976⟩
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-
- titre
- Learning to steer a locomotion contact planner
- auteur
- Jason Chemin, Pierre Fernbach, Daeun Song, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Steve Tonneau
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi’an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561160⟩
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-
- titre
- Implementation of a Reactive Walking Controller for the New Open-Hardware Quadruped Solo-12
- auteur
- Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Felix Grimminger, Nicolas Mansard, Philippe Souères
- article
- 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561559⟩
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- titre
- Whole Body Model Predictive Control with a Memory of Motion: Experiments on a Torque-Controlled Talos
- auteur
- Ewen Louis Dantec, Rohan Budhiraja, Adria Roig, Teguh Lembono, Guilhem Saurel, Olivier Stasse, Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Sethu Vijayakumar, Sylvain Calinon, Michel Taïx, Nicolas Mansard
- article
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), IEEE, May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560742⟩
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-
- titre
- Computational design of energy-efficient legged robots: Optimizing for size and actuators
- auteur
- Gabriele Fadini, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Philippe Souères
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xian, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560988⟩
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- titre
- A hybrid collision model for safety collision control
- auteur
- Thibault Noël, Thomas Flayols, Joseph Mirabel, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561730⟩
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-
- titre
- High-Frequency Nonlinear Model Predictive Control of a Manipulator
- auteur
- Sébastien Kleff, Avadesh Meduri, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560990⟩
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- titre
- Contact forces pre-integration for the whole body estimation of legged robots
- auteur
- Mederic Fourmy, Thomas Flayols, Nicolas Mansard, Joan Solà
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2021, May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561037⟩
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-
- titre
- Development of a wearable framework for the assessment of a mechanical-based indicator of falling risk in the field
- auteur
- Hélène Pillet, Bruno Watier
- article
- JETSAN 2021 - Colloque en Télésanté et dispositifs biomédicaux - 8ème édition, Université Toulouse III - Paul Sabatier [UPS], May 2021, Toulouse, Blagnac, France
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- titre
- Coordination and Control of Hierarchically Organized Interacting Agents
- auteur
- Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
- article
- 34th Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS-34), May 2021, Miami, United States
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- titre
- Market-based Multi-robot coordination with HTN planning
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire
- article
- Autonomous Robots and Multirobot Systems workshop (ARMS) 2021, May 2021, Montreal, Canada
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-
- titre
- Colorimetric Space Study: Application for Line Detection on Airport Areas
- auteur
- Claire Meymandi-Nejad, Esteban Perrotin, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2021), Apr 2021, En ligne, France. pp.546-553, ⟨10.5220/0010456605460553⟩
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-
- titre
- Study of thermodynamic properties of trade-wind cumulus clouds with Remotely Piloted Aircrafts during the EUREC4A field campaign
- auteur
- Nicolas Maury, Gregory Roberts, Fleur Couvreux, Titouan Verdu, Pierre Narvor, Florian Seguin, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Gregoire Cayez
- article
- EGU General Assembly, Apr 2021, (online), Germany. ⟨10.5194/egusphere-egu21-8698⟩
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- titre
- Analogue lunar research for commercial exploitation of in-situ resources and planetary exploration - Applications in the PRO-ACT project
- auteur
- Luís Lopes, Shashank Govindaraj, Wiebke Brinkmann, Simon Lacroix, Jakub Stelmachowski, Fran Colmenero, Joseph Purnell, Kevin Picton, Nabil Aouf
- article
- EGU General Assembly, Apr 2021, (online), Germany. ⟨10.5194/egusphere-egu21-9180⟩
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- titre
- ROS : une solution middleware adaptée pour l'industrie du futur ?
- auteur
- Cyril Briand, Olivier Stasse, Michel Taïx, Thierry Germa, Fabien Marco, Nathan Moret
- article
- 17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA, Université Polytechnique Hauts-de-France [UPHF], Mar 2021, LAVAL VIRTUAL WORLD, France
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- titre
- A Human-Aware Task Planner Explicitly Reasoning About Human and Robot Decision, Action and Reaction
- auteur
- Guilhem Buisan, Rachid Alami
- article
- HRI '21: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2021, Boulder CO USA (virtual), United States. pp.544-548, ⟨10.1145/3434074.3447231⟩
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- titre
- Multimodal Neural Network for Sentiment Analysis in Embedded Systems
- auteur
- Quentin Portes, José Mendes Carvalho, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle
- article
- 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2021), Feb 2021, Online, France. pp.387-398, ⟨10.5220/0010224703870398⟩
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-
- titre
- Audio-Video detection of the active speaker in meetings
- auteur
- Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle, Lionel Pibre, Isabelle Ferrané
- article
- IEEE 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2020), IAPR : International Association of Pattern Recognition, Jan 2021, Milan (virtual), Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412681⟩
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- titre
- Late Fusion of Bayesian and Convolutional Models for Action Recognition
- auteur
- Camille Maurice, Francisco Madrigal, Frédéric Lerasle
- article
- International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Jan 2021, Milan (virtual), Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412510⟩
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-
- titre
- Compact and discriminative multi-object tracking with siamese CNNs
- auteur
- Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle
- article
- IEEE International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan (virtual), Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412600⟩
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Chapitre d'ouvrage
- titre
- Verification of Autonomous Robots: A Roboticist’s Bottom-Up Approach
- auteur
- Félix Ingrand
- article
- Software engineering for robotics, Springer, pp.219-248, 2021, 978-3-030-66493-0. ⟨10.1007/978-3-030-66494-7_8⟩
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- titre
- Reflections on AI for Humanity: Introduction
- auteur
- Bertrand Braunschweig, Malik Ghallab
- article
- Reflections on Artificial Intelligence for Humanity Editors: Braunschweig, Bertrand, Ghallab, Malik (Eds.), , pp.1-12, 2021, 978-3-030-69128-8. ⟨10.1007/978-3-030-69128-8⟩
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- titre
- What Is It to Implement a Human-Robot Joint Action?
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Robotics, AI, and Humanity, Springer International Publishing, pp.229-238, 2021, 978-3-030-54172-9. ⟨10.1007/978-3-030-54173-6_19⟩
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- titre
- Sampling-Based Tree Planners (RRT, EST, and Variations)
- auteur
- Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- Encyclopedia of Robotics, Springer Berlin Heidelberg, pp.1-9, 2021, ⟨10.1007/978-3-642-41610-1_170-1⟩
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-
Ouvrages
- titre
- Artificial Intelligence. What is it, exactly?
- auteur
- Frédéric Alexandre, Christian Bessiere, Jean-François Bonnefon, Tristan Cazenave, Raja Chatila, Antoine Cornuejols, Frédéric Cuppens, Sébastien Destercke, Béatrice Daille, Jérôme Euzenat, Jean-Gabriel Ganascia, Malik Ghallab, Matthieu Geist, Sébastien Konieczny, Frédéric Koriche, Jérôme Lang, Pierre Marquis, Nicolas Maudet, Engelbert Mephu-Nguifo, Jacques Nicolas, Catherine Pelachaud, Vianney Perchet, Marie-Christine Rousset, Patrick Saint Dizier, Frédéric Saubion, Christine Solnon, Karim Tabia, Christel Vrain, Christian Wolf, Philippe Dague
- article
- Sébastien Konieczny; Henri Prade. College Publication, 2021, 9781848903388
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Learning to Adapt the Trotting Gait of the Solo Quadruped
- auteur
- Michel Aractingi, Pierre-Alexandre Leziart, Thomas Flayols, Julien Perez, Tomi Silander, Philippe Souères
- article
- 2021
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-
- titre
- Visual and automatic bus passenger counting based on a deep tracking-by-detection system
- auteur
- Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle
- article
- 2021
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-
- titre
- An Intelligent Human Simulation (InHuS) for developing and experimenting human-aware and interactive robot abilities
- auteur
- Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- 2021
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-
2020
Article dans une revue
- titre
- Optimized coded aperture for frugal hyperspectral image recovery using a dual-disperser system
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Ibrahim Ardi, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
- article
- Journal of the Optical Society of America. A, Optics and image science, 2020, 37 (12), pp.1916-1926. ⟨10.1364/JOSAA.403594⟩
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-
- titre
- Nonlinear Model Predictive Control with Enhanced Actuator Model for Multi-Rotor Aerial Vehicles with Generic Designs
- auteur
- Davide Bicego, Jacopo Mazzetto, Ruggero Carli, Marcello Farina, Antonio Franchi
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 100 (3-4), pp.1213-1247. ⟨10.1007/s10846-020-01250-9⟩
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-
- titre
- Towards an Intuitive and Iterative 6D Virtual Guide Programming Framework for Assisted Human-Robot Comanipulation
- auteur
- Susana Restrepo, Gennaro Raiola, Joris Guerry, Evelyn d'Elia, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
- article
- Robotica, 2020, Human–robot interaction, 38 (10), pp.1778-1806. ⟨10.1017/S0263574720000016⟩
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-
- titre
- Input Allocation for the Propeller-Based Overactuated Platform ROSPO
- auteur
- Michele Furci, Carlo Nainer, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 28 (6), pp.2720 - 2727. ⟨10.1109/TCST.2019.2944341⟩
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-
- titre
- Gait analysis comparison of two twins: one healthy and one with spastic cerebral palsy
- auteur
- M. Marchitto, S. Otmani, Bruno Watier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2020, 23 (sup1), pp.S186-S188. ⟨10.1080/10255842.2020.1816301⟩
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-
- titre
- Prediction of plausible locomotion using nonlinear kinematic optimization
- auteur
- Nils Hareng, Bruno Watier, Franck Multon
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2020, 23 (sup1), pp.1-3. ⟨10.1080/10255842.2020.1812849⟩
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-
- titre
- Comparison of adults and children anthropometric tables: mass segment distribution
- auteur
- Sabrina Otmani, Marco Marchitto, Bruno Watier, Guilhem Michon
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2020, 23 (sup1), pp.S209-S211. ⟨10.1080/10255842.2020.1813430⟩
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-
- titre
- Simultaneously Learning Corrections and Error Models for Geometry-based Visual Odometry Methods
- auteur
- Andrea de Maio, Simon Lacroix
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.6536 - 6543. ⟨10.1109/LRA.2020.3015695⟩
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-
- titre
- Ground reaction forces of two twins during gait: One healthy and one with spastic cerebral palsy
- auteur
- M. Marchitto, S. Otmani, Bruno Watier
- article
- Gait & Posture, 2020, 81, pp.221-222. ⟨10.1016/j.gaitpost.2020.08.004⟩
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-
- titre
- Predicting secondary structure propensities in IDPs using simple statistics from three-residue fragments
- auteur
- Alejandro N Estaña, Amélie Barozet, Assia Mouhand, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Pierre Fauret, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó, Juan Cortés
- article
- Journal of Molecular Biology, 2020, 342 (19), pp.5447-5459. ⟨10.1016/j.jmb.2020.07.026⟩
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-
- titre
- Calibration of programmable spectral imager with dual disperser architecture
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
- article
- Optics Communications, 2020, 468, pp.125767. ⟨10.1016/j.optcom.2020.125767⟩
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-
- titre
- Hierarchical nonlinear control for multi-rotor asymptotic stabilization based on zero-moment direction
- auteur
- Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
- article
- Automatica, 2020, 117, pp.108991. ⟨10.1016/j.automatica.2020.108991⟩
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-
- titre
- Flanking regions determine the structure of the poly-glutamine homo- repeat in huntingtin through mechanisms common among glutamine-rich human proteins
- auteur
- Annika N Urbanek, Matija Popovic, Anna Morató, Alejandro N Estaña, Carlos A Elena-Real, Pablo Mier, Aurélie Fournet, Frédéric Allemand, Stéphane Delbecq, Miguel A Andrade-Navarro, Juan Cortés, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó
- article
- Structure, 2020, 28 (7), pp.733-746.e5. ⟨10.1016/j.str.2020.04.008⟩
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-
- titre
- Cycling Biomechanics and Its Relationship to Performance
- auteur
- Nicolas Turpin, Bruno Watier
- article
- Applied Sciences, 2020, 10 (12), pp.4112. ⟨10.3390/app10124112⟩
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-
- titre
- C-CROC: Continuous and Convex Resolution of Centroidal dynamic trajectories for legged robots in multi-contact scenarios
- auteur
- Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Olivier Stasse, Justin Carpentier, Michel Taïx
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36 (3), pp.676-691. ⟨10.1109/TRO.2020.2964787⟩
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-
- titre
- Robust Head Pose Estimation based on Key-Frames for human-machine interaction
- auteur
- Francisco Madrigal, Frédéric Lerasle
- article
- EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2020, 13, ⟨10.1186/s13640-020-0492-x⟩
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-
- titre
- 4D printing with spin-crossover polymer composites
- auteur
- Mario Piedrahita-Bello, José Elias Angulo-Cervera, Rémi Courson, Gábor Molnár, Laurent Malaquin, Christophe Thibault, Bertrand Tondu, Lionel Salmon, Azzedine Bousseksou
- article
- Journal of Materials Chemistry C, 2020, 18 (8), pp.6001-6005. ⟨10.1039/d0tc01532f⟩
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-
- titre
- Evidence of the reduced abundance of proline cis conformation in protein poly-proline tracts
- auteur
- Annika N Urbanek, Matija Popovic, Carlos A Elena-Real, Anna Morató, Alejandro N Estaña, Aurélie Fournet, Frédéric Allemand, Ana M Gil, Carlos Cativiela, Juan Cortés, Ana I Jiménez, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó
- article
- Journal of the American Chemical Society, 2020, 142 (17), pp.7976-7986. ⟨10.1021/jacs.0c02263⟩
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-
- titre
- Cooperative Aerial Load Transportation via Sampled Communication
- auteur
- Enrica Rossi, Marco Tognon, Ruggero Carli, Luca Schenato, Juan Cortés, Antonio Franchi
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (2), pp.277-282. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2924413⟩
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-
- titre
- Motion Planning for an Elastic Rod using Contacts
- auteur
- Olivier Roussel, Pierre Fernbach, Michel Taïx
- article
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 17 (2), pp.670-683. ⟨10.1109/TASE.2019.2941046⟩
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-
- titre
- Direct Force Feedback Control and Online Multi-task Optimization for Aerial Manipulators
- auteur
- Gabriele Nava, Quentin Sablé, Marco Tognon, Daniele Pucci, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.331-338. ⟨10.1109/LRA.2019.2958473⟩
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-
- titre
- Full-pose Manipulation Control of a Cable-suspended load with Multiple UAVs under Uncertainties
- auteur
- Dario Sanalitro, Heitor J Savino, Marco Tognon, Juan Cortés, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.2185 - 2191. ⟨10.1109/LRA.2020.2969930⟩
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-
- titre
- A Study on Force-based Collaboration in Swarms
- auteur
- Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
- article
- Swarm Intelligence, 2020, 14, pp.57-82. ⟨10.1007/s11721-019-00178-7⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Mechanical Descriptor of Instability in Human Locomotion: Experimental Findings in Control Subjects and People with Transfemoral Amputation
- auteur
- Nahime Al Abiad, Helene Pillet, Bruno Watier
- article
- Applied Sciences, 2020, 10 (3), pp.840. ⟨10.3390/app10030840⟩
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-
- titre
- A Reinforcement-Learning-Based Approach to Enhance Exhaustive Protein Loop Sampling
- auteur
- Amélie Barozet, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Bioinformatics, 2020, 36 (4), pp.1099-1106. ⟨10.1093/bioinformatics/btz684⟩
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-
- titre
- L'IA transporte dans le futur
- auteur
- Frederic Dehais, Félix Ingrand, Claire Pagetti, Romaric Redon, Florent Teichteil-Königsbuch
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, pp.40-43
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-
- titre
- Le robot assistant : coopération et interaction pour agir, percevoir, communiquer et faire à la place de l'humain en situation de handicap
- auteur
- Nadine Vigouroux, Frédéric Vella, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, Le Petit Illustré "Intelligence Artificielle" 2020, 44, pp.28-29
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le bon mouvement au bon moment
- auteur
- Viviane Cadenat, Simon Lacroix
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, pp.20-23
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Aide à la conception
- auteur
- Juan Cortés, Thomas Schiex
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Runtime Verification of Timed Properties in Autonomous Robots
- auteur
- Mohammed Foughali, Saddek Bensalem, Jacques Combaz, Félix Ingrand
- article
- 18th ACM-IEEE International Conference on Formal Methods and Models for System Design (MEMOCODE), ACM/IEEE, Dec 2020, Jaipur (virtual), India. ⟨10.1109/MEMOCODE51338.2020.9315156⟩
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-
- titre
- Study of thermodynamic properties of cumulus clouds: from strategy design in numerical simulation to application during a measurement campaign
- auteur
- Nicolas Maury, Greg Roberts, Fleur Couvreux, Pierre Narvor, Titouan Verdu, Gregoire Cayez, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix, Florian Seguin
- article
- AGU Fall Meeting, Dec 2020, San Francisco, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Anthropomorphic Gait Generation using Differential Dynamic Programming with a Reduced Number of Cost Criteria
- auteur
- Melya Boukheddimi, Rohan Budhiraja, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- The 8th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics, Nov 2020, New York, United States. ⟨10.1109/BioRob49111.2020.9224427⟩
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-
- titre
- Mobile Robot Navigation in a Cluttered Environment via Visual Predictive Control
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- CBA 2020 : XXIII Congresso Brasileiro de Automática, Nov 2020, Virtual event, Brazil
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Programmable Hyperspectral Imager for Space Applications
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Antoine Rouxel, I Ardi, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix, Hervé Carfantan
- article
- ESA workshop on Innovative Technologies for Space Optics, Nov 2020, noordwijk, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- titre
- Aircraft Navigation on Taxiways: Evaluation of Line Detection Algorithms Proposed for Automotive Applications
- auteur
- Claire Meymandi-Nejad, Esteban Perrotin, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- ISCSIC 2020: 2020 4th International Symposium on Computer Science and Intelligent Control, Nov 2020, Newcastle upon Tyne, United Kingdom. pp.1-6, ⟨10.1145/3440084.3441202⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human Aware Task Planning Using Verbal Communication Feasibility and Costs
- auteur
- Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Rachid Alami
- article
- 12th International Conference on Social Robotics (ICSR 2020), Nov 2020, Golden, United States. pp.554-565
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Visual Predictive Control Scheme for a Mobile Robot Navigating in a Cluttered Environment
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- IEEE LARS and SBR (Latin American Robotics Symposium/Brazilian Robotics Symposium), Nov 2020, Natal (Virtual), Brazil. ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307090⟩
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- titre
- Integrating Acting, Planning, and Learning in Hierarchical Operational Models
- auteur
- Sunandita Patra, James Mason, Amit Kumar, Malik Ghallab, Paolo Traverso, Dana Nau
- article
- International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Oct 2020, Nancy (on line), France
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-
- titre
- Comparison of human experimental trajectories and simulations during gait
- auteur
- Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
- article
- 45ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2020, Metz, France
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- titre
- Experimental flights of adaptive patterns for cloud exploration with UAVs
- auteur
- Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Florian Seguin, Gregory Roberts, Fleur Couvreux, Grégoire Cayez, Murat Bronz, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
- article
- IROS 2020, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, Oct 2020, Las Vegas (on line), United States. pp 1429-1435, ⟨10.1109/iros45743.2020.9341408⟩
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-
- titre
- Walking Human Trajectory Models and Their Application to Humanoid Robot Locomotion
- auteur
- Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2020, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341118⟩
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-
- titre
- Continuous Tension Validation for Cable-Driven Parallel Robots
- auteur
- Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
- article
- IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.6558-6563, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341202⟩
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-
- titre
- Wildfire remote sensing with UAVs: A review from the autonomy point of view
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece
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- titre
- Communication-based and Communication-less approaches for Robust Cooperative Planning in Construction with a Team of UAVs
- auteur
- Elena Umili, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Giuseppe Oriolo, Antonio Franchi
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athènes, Greece. ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9214044⟩
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-
- titre
- Omni-Plus-Seven (O 7 + ): An Omnidirectional Aerial Prototype with Minimal Uni-directional Thrusters
- auteur
- Mahmoud Hamandi, Kapil Sawant, Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Sep 2020, Athens, Greece. ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9214065⟩
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-
- titre
- Efficient, Situated and Ontology based Referring Expression Generation for Human-Robot collaboration
- auteur
- Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Arthur Bit-Monnot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- The 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication ( RO-MAN), Aug 2020, Naples (on line), Italy. pp.349-356, ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223485⟩
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-
- titre
- Toward a Robot Computing an Online Estimation of the Quality of its Interaction with its Human Partner
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2020, (Virtual Conference ), Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223464⟩
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-
- titre
- HATEB-2: Reactive Planning and Decision making in Human-Robot Co-navigation
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2020, Aug 2020, Online, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223463⟩
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-
- titre
- Crocoddyl: Fast computation, Efficient solvers, Receding horizon and Learning
- auteur
- Nicolas Mansard
- article
- JNRR, Jun 2020, on line, France
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-
- titre
- Débrumage d'images pour la détection de lignes dans le domaine aéronautique
- auteur
- Claire Meymandi-Nejad, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- RFIAP, Jun 2020, Vannes, France
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-
- titre
- Fusion de modèles bayésiens et de convolution pour la reconnaissance d'actions
- auteur
- Camille Maurice, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle
- article
- Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception RFIAP, Jun 2020, Vannes, France
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-
- titre
- Learning How to Walk: Warm-starting Optimal Control Solver with Memory of Motion
- auteur
- Teguh Santoso Lembono, Carlos Mastalli, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Sylvain Calinon
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris (virtual), France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196727⟩
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-
- titre
- SL1M: Sparse L1-norm Minimization for contact planning on uneven terrain
- auteur
- Steve Tonneau, Daeun Song, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Michel Taïx, Andrea del Prete
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197371⟩
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- titre
- Perception-constrained and Motor-level Nonlinear MPC for both Underactuated and Tilted-propeller UAVS
- auteur
- Martin Jacquet, Gianluca Corsini, Davide Bicego, Antonio Franchi
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris (Virtual Conference), France. pp.4301-4306, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197281⟩
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-
- titre
- Crocoddyl: Fast computation, Efficient solvers,Receding horizon and Learning
- auteur
- Rohan Budhiraja, Amit Parag, Ewen Dantec, Justin Carpentier, Carlos Mastalli, Nicolas Mansard
- article
- Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, May 2020, Paris (virtual), France
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-
- titre
- Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control
- auteur
- Carlos Mastalli, Rohan Budhiraja, Wolfgang Merkt, Guilhem Saurel, Bilal Hammoud, Maximilien Naveau, Justin Carpentier, Sethu Vijayakumar, Nicolas Mansard
- article
- ICRA 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris / Virtual, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196673⟩
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-
- titre
- Direct Acceleration Feedback Control of Quadrotor Aerial Vehicles
- auteur
- Mahmoud Hamandi, Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196557⟩
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-
- titre
- Learning error models for graph SLAM
- auteur
- Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris (virtual), France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196864⟩
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-
- titre
- The Erfoud dataset: a comprehensive multi-camera and Lidar data collection for planetary exploration
- auteur
- Simon Lacroix, Andrea de Maio, Quentin Labourey, Ellon Paiva Mendes, Pierre Narvor, Vincent Bissonette, Clément Bazerque, Fabrice Souvannavong, Raphaël Viards, Martin Azkarate
- article
- 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, May 2020, Noordwijk, Netherlands
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-
- titre
- Actuator Model, Identification and Differential Dynamic Programming for a TALOS Humanoid Robot
- auteur
- Noélie Ramuzat, Florent Forget, V. Bonnet, S Boria, Olivier Stasse, Maxime Gautier
- article
- European Control Conference (ECC20), May 2020, Saint Petersburg, Russia
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- titre
- The Unexpected Daily Situations (UDS) Dataset
- auteur
- Yoan Sallami, Katie Winkle, Nicola Webb, Séverin Lemaignan, Rachid Alami
- article
- ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '20), Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.427-429, ⟨10.1145/3371382.3378270⟩
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-
- titre
- Guiding Task through Route Description in the MuMMER Project
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Yoan Sallami, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Jules Waldhart, Aurélie Clodic
- article
- HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.643-643, ⟨10.1145/3371382.3378398⟩
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- titre
- Motion Planning with Multi-Contact and Visual Servoing on Humanoid Robots
- auteur
- Kevin Giraud--Esclasse, Pierre Fernbach, Gabriele Buondonno, Carlos Mastalli, Olivier Stasse
- article
- SII 2020 - International Symposium on System Integration, Jan 2020, Honolulu, United States
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- titre
- Agimus: a new framework for mapping manipulation motion plans to sequences of hierarchical task-based controllers
- auteur
- Alexis Nicolin, Joseph Mirabel, Sébastien Boria, Olivier Stasse, Florent Lamiraux
- article
- IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2020, Honolulu, United States
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-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- A Horizontal Approach to Communication for Human-Robot Joint Action: Towards Situated and Sustainable Robotics
- auteur
- Kathleen Belhassein, Víctor Fernández Castro, Amandine Mayima
- article
- Marco Nørskov; Johanna Seibt; Oliver Santiago Quick. Culturally Sustainable Social Robotics, 335, pp.204-214, 2020, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 978-1-64368-155-9. ⟨10.3233/FAIA200916⟩
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-
- titre
- Whole-Body Manipulation
- auteur
- Olivier Stasse, Ludovic Righetti
- article
- Encyclopedia of Robotics, Springer Berlin Heidelberg, pp.1-9, 2020, 978-3-642-41610-1. ⟨10.1007/978-3-642-41610-1_187-1⟩
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-
- titre
- In Love with a Corporation without Knowing It: An Asymetrical Relationship
- auteur
- Claire Boine, Céline Castets-Renard, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., IOS Press, 2020, Frontiers of AI and Its Applications,, ⟨10.3233/FAIA200923⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- What does it take to be a social agent?
- auteur
- Víctor Fernández Castro, Raul Hakli, Aurélie Clodic
- article
- Appeared in: Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., Series Frontiers of AI and Its Applications, IOS Press, Amsterdam., 2020, ⟨10.3233/FAIA200954⟩
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-
- titre
- Combining System Design and Path Planning
- auteur
- Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Goldberg K., Abbeel P., Bekris K., Miller L. Algorithmic Foundations of Robotics XII, 13, , pp.112-127, 2020, Springer Proceedings in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-030-43089-4_8⟩
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-
- titre
- Perception et apprentissage de représentations
- auteur
- Michel Devy, Frédéric Lerasle, Nicolas Dobigeon, Cédric Févotte
- article
- Intelligence artificielle - Regards croisés de chercheur·es, 44, La Dépêche; CNRS, pp.12-15, 2020, Le Petit Illustré
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-
Ouvrages
- titre
- Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- Springer. , 2020, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-030-48658-7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- L’intelligence Artificielle: De quoi s’agit-il vraiment ?
- auteur
- Frédéric Alexandre, Leila Amgoud, Christian Bessiere, Jean-François Bonnefon, Tristan Cazenave, Raja Chatila, Antoine Cornuejols, Frédéric Cuppens, Sébastien Destercke, Béatrice Daille, Didier Dubois, Jérôme Euzenat, Jean-Gabriel Ganascia, Malik Ghallab, Matthieu Geist, Andreas Herzig, Sébastien Konieczny, Frédéric Koriche, Jérôme Lang, Frédéric Maris, Pierre Marquis, Nicolas Maudet, Engelbert Mephu-Nguifo, Jacques Nicolas, Catherine Pelachaud, Vianney Perchet, Henri Prade, Marie-Christine Rousset, Patrick Saint-Dizier, Frédéric Saubion, Christine Solnon, Karim Tabia, Tim van de Cruys, Christel Vrain, Christian Wolf
- article
- Sébastien Konieczny; Henri Prade. Cepadues, 2020, 9782364938502
- Accès au bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- FAPE: a Constraint-based Planner for Generative and Hierarchical Temporal Planning
- auteur
- Arthur Bit-Monnot, Malik Ghallab, Félix Ingrand, David E Smith
- article
- 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integrating Path Planning and Visual Servoing in Manipulation Tasks
- auteur
- Joseph Mirabel, Alexis Nicolin, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Sébastien Boria
- article
- 2020
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-
2019
Article dans une revue
- titre
- Online Leader Selection for Collective Tracking and Formation Control: the Second Order Case
- auteur
- Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano, Giulia Michieletto
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2019, 6 (4), pp.1415-1425. ⟨10.1109/TCNS.2019.2891011⟩
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-
- titre
- Polymorphism in carbohydrate self-assembly at surfaces: STM imaging and theoretical modelling of trehalose on Cu(100)
- auteur
- Sabine Abb, Nathalie Tarrat, Juan Cortés, Bohdan Andriyevsky, Ludger Harnau, J. Christian Schön, Stephan Rauschenbach, Klaus Kern
- article
- RSC Advances, 2019, 9 (61), pp.35813-35819. ⟨10.1039/C9RA06764G⟩
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-
- titre
- Estimating the Center of Mass and the Angular Momentum Derivative for Legged Locomotion — A recursive approach
- auteur
- François Bailly, Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Bruno Watier, Philippe Souères
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.4155-4162. ⟨10.1109/LRA.2019.2931200⟩
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-
- titre
- Smooth Cubic Polynomial Trajectories for Human-Robot Interactions
- auteur
- Daniel Sidobre, Kevin Desormeaux
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, 95 (3-4), pp.851-869. ⟨10.1007/s10846-018-0936-z⟩
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-
- titre
- Responsible AI: Requirements and Challenges
- auteur
- Malik Ghallab
- article
- AI Perspectives, 2019, 1 (1), pp.3. ⟨10.1186/s42467-019-0003-z⟩
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-
- titre
- High-speed path following control of skid-steered vehicles
- auteur
- Goran Huskić, Sebastian Buck, Matthieu Herrb, Simon Lacroix, Andreas Zell
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (9), pp.1124-1148. ⟨10.1177/0278364919859634⟩
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-
- titre
- Passive Whole-body Control for Quadruped Robots: Experimental Validation over Challenging Terrain
- auteur
- Shamel Fahmi, Carlos Mastalli, Michele Focchi, Claudio Semini
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (3), pp.2553-2560. ⟨10.1109/LRA.2019.2908502⟩
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-
- titre
- Carbohydrate Self-Assembly at Surfaces: STM Imaging of Sucrose Conformation and Ordering on Cu(100)
- auteur
- Sabine Abb, Nathalie Tarrat, Juan Cortés, Bohdan Andriyevsky, Ludger Harnau, J. Christian Schön, Stephan Rauschenbach, Klaus Kern
- article
- Angewandte Chemie International Edition, 2019, 58 (25), pp.8336-8340. ⟨10.1002/anie.201901340⟩
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-
- titre
- Measure and characterization of the forces exerted by growing multicellular spheroids using microdevice arrays
- auteur
- Laurene Aoun, Stanislas Larnier, Pierre Weiss, Martine Cazales, Ariane Herbulot, Bernard Ducommun, Christophe Vieu, Valérie Lobjois
- article
- PLoS ONE, 2019, 14 (5), pp.e0217227. ⟨10.1371/journal.pone.0217227⟩
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-
- titre
- 6D interaction control with aerial robots: The flying end-effector paradigm
- auteur
- Markus Ryll, Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Davide Bicego, Antonio Franchi
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (9), pp.1045-1062. ⟨10.1177/0278364919856694⟩
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-
- titre
- Aerial Physical Interaction via IDA-PBC
- auteur
- Burak ¨ Yüksel, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (4), pp.403-421. ⟨10.1177/0278364919835605⟩
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-
- titre
- Comparative Evaluations of Selected Tracking-by-Detection Approaches
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
- article
- IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 24 (4), pp.996-1010. ⟨10.1109/TCSVT.2018.2817609⟩
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-
- titre
- A Truly Redundant Aerial Manipulator System with Application to Push-and-Slide Inspection in Industrial Plants
- auteur
- Marco Tognon, Hermes A Tello Chávez, Enrico Gasparin, Quentin Sablé, Davide Bicego, Anthony Mallet, Marc Lany, Gilles Santi, Bernard Revaz, Juan Cortés, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1846 - 1851. ⟨10.1109/LRA.2019.2895880⟩
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-
- titre
- Continuous Task Transition Approach for Robot Controller based on Hierarchical Quadratic Programming
- auteur
- Sanghyun Kim, Keunwoo Jang, Suhan Park, Yisoo Lee, Sang Yup Lee, Jaeheung Park
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1603-1610. ⟨10.1109/LRA.2019.2896769⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simultaneous System Design and Path Planning: A Sampling-based Algorithm.
- auteur
- Kevin Molloy, Laurent Denarie, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (2-3), pp.375-387. ⟨10.1177/0278364918783054⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Investigating the Formation of Structural Elements in Proteins Using Local Sequence-Dependent Information and a Heuristic Search Algorithm
- auteur
- Alejandro N Estaña, Malik Ghallab, Pau Bernadó, Juan Cortés
- article
- Molecules, 2019, 24 (6), pp.1150. ⟨10.3390/molecules24061150⟩
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-
- titre
- Hyper-parameter optimization tools comparison for Multiple Object Tracking applications
- auteur
- Jorge Francisco Madrigal Diaz, Camille Maurice, Frédéric Lerasle
- article
- Machine Vision and Applications, 2019, 30 (2), pp.269-289. ⟨10.1007/s00138-018-0984-1⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- UVDAR System for Visual Relative Localization with application to Leader-Follower Formations of Multirotor UAVs
- auteur
- Viktor Walter, Nicolas Staub, Antonio Franchi, Martin Saska
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, pp.1-1. ⟨10.1109/LRA.2019.2901683⟩
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-
- titre
- Variable Neighborhood Search with Cost Function Networks To Solve Large Computational Protein Design Problems
- auteur
- Antoine Charpentier, David Mignon, Sophie Barbe, Juan Cortés, Thomas Schiex, Thomas Simonson, David Allouche
- article
- Journal of Chemical Information and Modeling, 2019, 59 (1), pp.127-136. ⟨10.1021/acs.jcim.8b00510⟩
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-
- titre
- Realistic Ensemble Models of Intrinsically Disordered Proteins Using a Structure-Encoding Coil Database
- auteur
- Alejandro N Estaña, Nathalie Sibille, Elise Delaforge, Marc Vaisset, Juan Cortés, Pau Bernadó
- article
- Structure, 2019, 27 (5), pp.381-391.e2. ⟨10.1016/j.str.2018.10.016⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Human-like gait generation from a reduced set of tasks using the hierarchical control framework from robotics
- auteur
- Melya Boukheddimi, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), Dec 2019, Dali, China. pp.2683-2688, ⟨10.1109/ROBIO49542.2019.8961426⟩
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-
- titre
- Should a robot guide like a human? A qualitative four-phase study of a shopping mall robot
- auteur
- Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Marketta Niemelä, Kathleen Belhassein, Guillaume Sarthou, Antti Tammela, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- The Eleventh International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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-
- titre
- Evaluation of the Quality of Interaction from the robot point of view in Human-Robot Interactions
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 1st Edition of Quality of Interaction in Socially Assistive Robots (QISAR) Workshop, The 11th International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
- auteur
- Mary Ellen Foster, Bart Craenen, Amol Deshmukh, Oliver Lemon, Emanuele Bastianelli, Christian Dondrup, Ioannis Papaioannou, Andrea Vanzo, Jean-Marc Odobez, Olivier Canévet, Yuanzhouhan Cao, Weipeng He, Angel Martínez-González, Petr Motlicek, Rémy Siegfried, Rachid Alami, Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Amandine Mayima, Yoan Sallami, Guillaume Sarthou, Phani-Teja Singamaneni, Jules Waldhart, Alexandre Mazel, Maxime Caniot, Marketta Niemelä, Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Antti Tammela
- article
- Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction Symposium (AI-HRI), AAAI Fall Symposium Series 2019, Nov 2019, Arlington, VA, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Online Trajectory Generation: Reactive Control With Return Inside an Admissible Kinematic Domain
- auteur
- Kevin Desormeaux, Daniel Sidobre
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), IEEE/RSJ, Nov 2019, Macau, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Continuous Collision Detection for a Robotic Arm Mounted on a Cable-Driven Parallel Robot
- auteur
- Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
- article
- IROS 2019 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. pp.8097-8102, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8967836⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simulation-based physics reasoning for consistent scene estimation in an HRI context
- auteur
- Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China. pp.7834-7841, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968106⟩
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-
- titre
- Human gait simulation from a reduced set of low-dimensional tasks using hierarchical control
- auteur
- Melya Boukheddimi, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- 44 congrès de la société de biomécanique, l’Université de Poitiers et le CHU de Poitiers., Oct 2019, Poitiers, France. ⟨10.1080/10255842.2020.1714962⟩
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-
- titre
- DESIGN OF AN INTELLIGENT NAVIGATION STRATEGY TO DEAL WITH UNEXPECTED DYNAMIC OBSTACLES
- auteur
- A Renak, D Leca, Viviane Cadenat, Carine Jauberthie, A Durand-Petiteville
- article
- Brazilian Symposium on Intelligent Automation, Oct 2019, Ouro Preto, Brazil
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-
- titre
- Absolute humanoid localization and mapping based on IMU Lie group and fiducial markers
- auteur
- Mederic Fourmy, Dinesh Atchuthan, Nicolas Mansard, Joan Sola, Thomas Flayols
- article
- IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), Oct 2019, Toronto, Canada. ⟨10.1109/Humanoids43949.2019.9035005⟩
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-
- titre
- Ontologenius : A long-term semantic memory for robotic agents
- auteur
- Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE Ro-MAN 2019), Oct 2019, New Delhi, India
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-
- titre
- Reasoning on Shared Visual Perspective to Improve Route Directions
- auteur
- Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2019 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Oct 2019, New Delhi, India
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-
- titre
- Thermosensitive coating dedicated to smart TPS for very high temperature - 850 °C to 1650°C
- auteur
- Etienne Copin, Thierry Sentenac, Mondou E., Martinez L.
- article
- International Conference on Flight vehicles, Aerothermodynamics and Re-entry Missions and Engineering (FAR 2019), Sep 2019, Monopoli, Italy
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-
- titre
- Fast Tracking-by-Detection of Bus Passengers with Siamese CNNs
- auteur
- Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle, Jorge Francisco Madrigal Diaz
- article
- 16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS 2019), Sep 2019, Taipei, Taiwan. pp.1-8, ⟨10.1109/AVSS.2019.8909843⟩
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-
- titre
- A New Bayesian Modeling for 3D Human-Object Action Recognition
- auteur
- Camille Maurice, Jorge Francisco Madrigal Diaz, André Monin, Frédéric Lerasle
- article
- 16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS 2019), Sep 2019, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/AVSS.2019.8909873⟩
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-
- titre
- A case study of automated dual-arm manipulation in industrial applications
- auteur
- Yoann Solana, Hector Herrero Cueva, Alvaro Rubio Garcia, Sergio Martinez Calvo, Urko Esnaola Campos, Damien Sallé, Juan Cortés
- article
- 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2019), Sep 2019, Zaragoza, Spain. pp.563-570, ⟨10.1109/ETFA.2019.8869209⟩
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-
- titre
- The Credibility Problem in Human Robot Interaction
- auteur
- Víctor Fernández Castro, Elisabeth Pacherie
- article
- 27th Conference of the European Society for Philosophy and Psychology (ESPP 2019), Sep 2019, Athens, Greece
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-
- titre
- Benchmark for Kitchen20, a Daily Life Dataset for Audio-based Human Action Recognition
- auteur
- Marc Moreaux, Michael Garcia-Ortiz, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
- article
- International Workshop on Content-Based Multimedia Indexing (CBMI 2019), Sep 2019, Dublin, Ireland. pp.19079115, ⟨10.1109/CBMI.2019.8877429⟩
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-
- titre
- Sensor-based algorithm for collision-free avoidance of mobile robots in complex dynamic environments
- auteur
- Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- 2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2019, Prague, Czech Republic. p.1-6, ⟨10.1109/ECMR.2019.8870344⟩
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-
- titre
- Visual predictive control of robotic arms with overlapping workspace
- auteur
- Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.130-137, ⟨10.5220/0008119001300137⟩
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-
- titre
- Simultaneous Control of Two Robotics Arms Sharing Workspace via Visual Predictive Control
- auteur
- E. Le Flécher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.79-98, ⟨10.1007/978-3-030-63193-2_5⟩
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-
- titre
- Nonlinear output feedback for autonomous U-turn maneuvers of a robot in orchard headlands
- auteur
- E. Le Flécher, Adrien Durand Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
- article
- ICINCO 2019 - International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.355-362, ⟨10.5220/0007918803550362⟩
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-
- titre
- Statistical Model Checking of Complex Robotic Systems
- auteur
- Mohammed Foughali, Félix Ingrand, Cristina Seceleanu
- article
- 26th International SPIN Symposium on Model Checking of Software, Jul 2019, Beijing, China
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-
- titre
- Flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs
- auteur
- Titouan Verdu, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
- article
- ICUAS 2019, 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jul 2019, Atlanta, United States. pp.ISBN: 978-1-7281-0334-1, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797953⟩
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-
- titre
- LinTO : Assistant vocal open-source respectueux des données personnelles pour les réunions d'entreprise
- auteur
- Jean-Pierre Lorré, Isabelle Ferrané, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Michalis Vazirgiannis, Christophe Bourguignat
- article
- 4ème Conférence Nationale sur les Applications Pratiques de l'Intelligence Artificielle (APIA 2019), Jul 2019, Toulouse, France
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-
- titre
- Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner
- auteur
- Mathieu Geisert, Thomas Yates, Asil Orgen, Pierre Fernbach, Ioannis Havoutis
- article
- Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS) 2019, Jul 2019, London, United Kingdom. ⟨10.1007/978-3-030-23807-0_23⟩
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-
- titre
- Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot
- auteur
- Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Adrien Durand-Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Emile Le Flecher
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
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-
- titre
- Repeatable Decentralized Simulations for Cyber-Physical Systems
- auteur
- Christophe Reymann, Mohammed Foughali, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Software Quality, Reliability and Security (QRS), Jun 2019, Sofia, Bulgaria
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-
- titre
- Estimating 3D Motion and Forces of Person-Object Interactions From Monocular Video
- auteur
- Zongmian Li, Jiri Sedlar, Justin Carpentier, Ivan Laptev, Nicolas Mansard, Josef Sivic
- article
- IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2019), Jun 2019, Long Beach, United States. pp.8632-8641, ⟨10.1109/CVPR.2019.00884⟩
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- titre
- Semantic Spatial Representation: a unique representation of an environment based on an ontology for robotic applications
- auteur
- Guillaume Sarthou, Rachid Alami, Aurélie Clodic
- article
- Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP), Jun 2019, Minneapolis, United States
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-
- titre
- Génération photo-réaliste de défauts sur des images de surfaces extérieures d'avions acquises par un drone autonome
- auteur
- Bryan Deliencourt, Mathieu Giraud, Julien Miranda, Stanislas Larnier, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- ORASIS, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France
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-
- titre
- Development of SAM: cable-Suspended Aerial Manipulator
- auteur
- Yuri S Sarkisov, Min Kim, Davide Bicego, Dzmitry Tsetserukou, Christian Ott, Antonio Franchi, Konstantin Kondak
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada
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- titre
- Dynamics Consensus between Centroidal and Whole-Body Models for Locomotion of Legged Robots
- auteur
- Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
- article
- ICRA 2019 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada
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-
- titre
- Towards methodological principles for user studies in Human-Robot Interaction
- auteur
- Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams Workshop, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
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-
- titre
- Recent Trends in Formal Validation and Verification of Autonomous Robots Software
- auteur
- Félix Ingrand
- article
- IEEE International Conference on Robotic Computing, Feb 2019, Naples, Italy
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-
- titre
- Lane detection and scene interpretation by particle filter in airport areas
- auteur
- Claire Meymandi-Nejad, Salwa El Kaddaoui, Michel Devy, Ariane Herbulot
- article
- 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2019), Feb 2019, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- UAV-based Inspection of Airplane Exterior Screws with Computer Vision
- auteur
- Julien Miranda, Stanislas Larnier, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- 14h International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications., Feb 2019, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Acting and Planning Using Operational Models
- auteur
- Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
- article
- Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-19), Jan 2019, Honolulu, United States
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- titre
- The Pinocchio C++ library – A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
- auteur
- Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Gabriele Buondonno, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
- article
- SII 2019 - International Symposium on System Integrations, Jan 2019, Paris, France
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-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Motion Planning
- auteur
- Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- Aerial Robotic Manipulation, pp.317-332, 2019, 978-3-030-12945-3. ⟨10.1007/978-3-030-12945-3_23⟩
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-
- titre
- Combining Assembly Planning and Geometric Task Planning
- auteur
- Raphaël Lallement, Juan Cortés, Mamoun Gharbi, Alexandre Boeuf, Rachid Alami, Carmelo J Fernandez-Agüera, Iván Maza
- article
- Anibal Ollero; Bruno Siciliano. Aerial Robotic Manipulation. Research, Development and Applications, 129, Springer, pp.299-316, 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-030-12945-3. ⟨10.1007/978-3-030-12945-3_22⟩
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-
- titre
- Interaction Control of Platforms with Multi-directional Total Thrust
- auteur
- Antonio Franchi
- article
- Springer. Aerial Robotic Manipulation, Springer, pp.175-189, 2019, 978-3-030-12945-3
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-
- titre
- Spatiotemporal Optimization for Rolling Shutter Camera Pose Interpolation
- auteur
- Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
- article
- A.P.Claudio et al. (Eds.),. Computer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications 12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers,, Springer, pp.154-175, 2019, 978-3-030-12208-9
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-
- titre
- Spatiotemporal Optimization for Rolling Shutter Camera Pose Interpolation
- auteur
- Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
- article
- Computer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications 12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers, pp.154-175, 2019, 978-3-030-12209-6. ⟨10.1007/978-3-030-12209-6_8⟩
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-
- titre
- An overview of humanoid robots technologies
- auteur
- Olivier Stasse, Thomas Flayols
- article
- Biomechanics of Anthropomorphic Systems, Springer, pp.281-310, 2019, 978-3-319-93870-7
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-
- titre
- Robotics and Artificial Intelligence.
- auteur
- Félix Ingrand, Malik Ghallab
- article
- Pierre Marquis; Odile Papini; Henri Prade. A Guided Tour of Artificial Intelligence Research, Springer, 813p., 2019, ⟨10.1007/978-3-030-06164-7⟩
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-
- titre
- Platforms with Multi-directional Total Thrust
- auteur
- Antonio Franchi
- article
- Aerial Robotic Manipulation, Springer, pp.53-65, 2019, 978-3-030-12945-3
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Biomechanics of Anthropomorphic Systems
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Gentiane Venture, Bruno Watier
- article
- Springer. , 310p., 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics 124, 978-3-319-93869-1. ⟨10.1007/978-3-319-93870-7⟩
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-
- titre
- Robots
- auteur
- Denis Vidal, Jean-Paul Laumond
- article
- Éditions de la Cité des sciences et de l’industrie, 48p., 2019, 978-2-86842-197
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Balancing Legged Robots on Visco-Elastic Contacts
- auteur
- Thomas Flayols, Andrea del Prete, Majid Khadiv, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
- article
- 2019
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-
- titre
- Commitments in Human-Robot Interaction
- auteur
- V Fernandez Castro, Aurélie Clodic, Rachid Alami, Elisabeth Pacherie
- article
- 2019
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-
2018
Article dans une revue
- titre
- Multi-contact Locomotion of Legged Robots
- auteur
- Justin Carpentier, Nicolas Mansard
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (6), pp.1441-1460. ⟨10.1109/TRO.2018.2862902⟩
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-
- titre
- The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance
- auteur
- Anibal Ollero, Guillermo Heredia, Antonio Franchi, Gianluca Antonelli, Konstantin Kondak, Alberto Sanfeliu, Antidio Viguria, J Ramiro Martinez-de Dios, Francesco Pierri, Juan Cortés, Angel Santamaria-Navarro, Miguel Angel Trujillo, Ribin Balachandran, Juan Andrade-Cetto, Angel Rodriguez
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2018, 25 (4), pp.12-23. ⟨10.1109/MRA.2018.2852789⟩
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-
- titre
- The Tele-MAGMaS: An Aerial-Ground Comanipulator System
- auteur
- Nicolas Staub, Mostafa Mohammadi, Davide Bicego, Quentin Delamare, Hyunsoo Yang, Domenico Prattichizzo, Paolo Robuffo Giordano, Dongjun Lee, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2018, 25 (4), pp.66-75. ⟨10.1109/MRA.2018.2871344⟩
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-
- titre
- Benchmarking the HRP-2 humanoid robot during locomotion
- auteur
- Olivier Stasse, Kevin Giraud-Esclasse, Edouard Brousse, Maximilien Naveau, Rémi Régnier, Guillaume Avrin, Philippe Souères
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00122⟩
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-
- titre
- A Novel Experimental Model and a Drag-optimal Allocation Method for Variable-Pitch Propellers in Multirotors
- auteur
- Victor Arellano-Quintana, E.A. Merchan-Cruz, Antonio Franchi
- article
- IEEE Access, 2018, pp.68155-68168
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- HW/SW co-design of a visual SLAM application
- auteur
- Jonathan Piat, Philippe Fillatreau, Daniel Tortei, François Brenot, Michel Devy
- article
- Journal of Real-Time Image Processing, 2018, ⟨10.1007/s11554-018-0836-2⟩
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-
- titre
- 2PAC: Two Point Attractors for Center of Mass Trajectories in Multi Contact Scenarios
- auteur
- Steve Tonneau, Pierre Fernbach, Andrea del Prete, Julien Pettré, Nicolas Mansard
- article
- ACM Transactions on Graphics, 2018, 37 (5), pp.176. ⟨10.1145/3213773⟩
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-
- titre
- ON-LINE TRAJECTORY GENERATION CONSIDERING KINEMATIC MOTION CONSTRAINTS FOR ROBOT MANIPULATORS
- auteur
- Ran Zhao, Daniel Sidobre
- article
- International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33 (6), ⟨10.2316/Journal.206.2018.6.206-5184⟩
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-
- titre
- Shared Planning and Control for Mobile Robots with Integral Haptic Feedback
- auteur
- Carlo Masone, Mostafa Mohammadi, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2018, 37 (11), pp.1395-1420. ⟨10.1177/0278364918802006⟩
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-
- titre
- Motion Planning in Irreducible Path Spaces
- auteur
- Andreas Orthey, Olivier Roussel, Olivier Stasse, Michel Taïx
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2018, 109, pp.97-108. ⟨10.1016/j.robot.2018.08.012⟩
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-
- titre
- Strategies of Parkour practitioners for executing soft precision landings
- auteur
- Galo Maldonado, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- Journal of Sports Sciences, 2018, 36 (22), pp.2551-2557. ⟨10.1080/02640414.2018.1469226⟩
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-
- titre
- A Graph Representation Composed of Geometrical Components for Household Furniture Detection by Autonomous Mobile Robots
- auteur
- Oscar Alonso-Ramirez, Antonio Marin-Hernandez, Homero Rios-Figueroa, Michel Devy, Saul E Pomares-Hernandez, Ericka J Rechy-Ramirez
- article
- Applied Sciences, 2018, 8 (11), pp.2234. ⟨10.3390/app8112234⟩
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-
- titre
- Automated thermal 3 D reconstruction based on a robot equipped with uncalibrated infrared stereovision cameras
- auteur
- Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Benoit Ducarouge, Michel Devy
- article
- Advanced Engineering Informatics, 2018, 38, pp.203 - 215. ⟨10.1016/j.aei.2018.06.008⟩
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-
- titre
- Distributed Estimation of State and Parameters in Multi-Agent Cooperative Load Manipulation
- auteur
- Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2018, ⟨10.1109/TCNS.2018.2873153⟩
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-
- titre
- Application of Wrench based Feasibility Analysis to the Online Trajectory Optimization of Legged Robots
- auteur
- Romeo G Orsolino, Michele Focchi, Carlos Mastalli, Hongkai Dai, Darwin Caldwell, Claudio Semini
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (4), pp.3363-3370. ⟨10.1109/LRA.2018.2836441⟩
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-
- titre
- Exhaustive exploration of the conformational landscape of small cyclic peptides using a robotics approach
- auteur
- Maud Jusot, Dirk Stratmann, Marc Vaisset, Jacques Chomilier, Juan Cortés
- article
- Journal of Chemical Information and Modeling, 2018, 58 (11), pp.2355-2368. ⟨10.1021/acs.jcim.8b00375⟩
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-
- titre
- Tree Detection With Low-Cost Three-Dimensional Sensors for Autonomous Navigation in Orchards
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (4), pp.3876-3883. ⟨10.1109/LRA.2018.2857005⟩
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-
- titre
- Toward Self-Aware Robots
- auteur
- Raja Chatila, Erwan Renaudo, Mihai Andries, Omar Ricardo Chavez-Garcia, Pierre Luce-Vayrac, Raphaël Gottstein, Rachid Alami, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Benoît Girard, Mehdi Khamassi
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, pp.88. ⟨10.3389/frobt.2018.00088⟩
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-
- titre
- Conformational changes in antibody Fab fragments upon binding and their consequences on the performance of docking algorithms
- auteur
- Amélie Barozet, Marc Bianciotto, Thierry Simeon, Hervé Minoux, Juan Cortés
- article
- Immunology Letters, 2018, 200, pp.5-15. ⟨10.1016/j.imlet.2018.06.002⟩
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-
- titre
- On the coordination of highly dynamic human movements: an extension of the Uncontrolled Manifold approach applied to precision jump in parkour
- auteur
- Galo Maldonado, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- Scientific Reports, 2018, 8 (1), pp.Article number: 12219. ⟨10.1038/s41598-018-30681-6⟩
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-
- titre
- Towards Aerial Physical Locomotion: the Contact-Fly-Contact Problem
- auteur
- Quentin Delamare, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.1514-1521. ⟨10.1109/LRA.2018.2800798⟩
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-
- titre
- Control-Aware Motion Planning for Task-Constrained Aerial Manipulation
- auteur
- Marco Tognon, Elisabetta Cataldi, Hermes Amadeus A Tello Chavez, Gianluca Antonelli, Juan Cortés, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.2478-2484. ⟨10.1109/LRA.2018.2803206⟩
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-
- titre
- Omnidirectional Aerial Vehicles with Unidirectional Thrusters: Analysis, Optimal Design, and Motion Control
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.2277-2282. ⟨10.1109/LRA.2018.2802544⟩
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-
- titre
- Fundamental Actuation Properties of Multi-rotors: Force-Moment Decoupling and Fail-safe Robustness
- auteur
- Giulia Michieletto, Markus Ryll, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (3), pp.702-715. ⟨10.1109/TRO.2018.2821155⟩
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-
- titre
- An efficient acyclic contact planner for multiped robots
- auteur
- Steve Tonneau, Andrea del Prete, Julien Pettré, Chonhyon Park, Dinesh Manocha, Nicolas Mansard
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (3), pp.586-601. ⟨10.1109/TRO.2018.2819658⟩
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-
- titre
- Zero Step Capturability for Legged Robots in Multi Contact
- auteur
- Andrea del Prete, Steve Tonneau, Nicolas Mansard
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (4), pp.1021-1034. ⟨10.1109/TRO.2018.2820687⟩
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-
- titre
- Prediction and clarification of structures of (bio)molecules on surfaces-a review
- auteur
- C. Schön,, C. Oligschleger, Juan Cortés
- article
- Zeitschrift fur Naturforschung B, 2018, 71 (5), ⟨10.1515/znb-2015-0222⟩
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-
- titre
- Full-Pose Tracking Control for Aerial Robotic Systems With Laterally Bounded Input Force
- auteur
- Antonio Franchi, Ruggero Carli, Davide Bicego, Markus Ryll
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (2), pp.534-541. ⟨10.1109/TRO.2017.2786734⟩
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-
- titre
- Differential Flatness of Quadrotor Dynamics Subject to Rotor Drag for Accurate Tracking of High-Speed Trajectories
- auteur
- Matthias Faessler, Antonio Franchi, Davide Scaramuzza
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (2), pp.620-626
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-
- titre
- Online Leader Selection for Improved Collective Tracking and Formation Maintenance
- auteur
- Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2018, 5 (1), pp.3-13. ⟨10.1109/TCNS.2016.2567222⟩
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- titre
- Aerial Co-Manipulation with Cables: The Role of Internal Force for Equilibria, Stability, and Passivity
- auteur
- Marco Tognon, Chiara Gabellieri, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.2577 - 2583. ⟨10.1109/LRA.2018.2803811⟩
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- titre
- How do walkers behave when crossing the way of a mobile robot that replicates human interaction rules?
- auteur
- Christian Vassallo, Anne-Hélène Olivier, Philippe Souères, Armel Crétual, Olivier Stasse, Julien Pettré
- article
- Gait & Posture, 2018, 60, pp.188-193. ⟨10.1016/j.gaitpost.2017.12.002⟩
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-
- titre
- Adaptive sampling of cumulus clouds with UAVs
- auteur
- Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Fayçal Lamraoui, Murat Bronz, Simon Lacroix
- article
- Autonomous Robots, 2018, 42 (2), pp.491-512. ⟨10.1007/s10514-017-9625-1⟩
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- titre
- An Information Based Feedback Control for Audio-Motor Binaural Localization
- auteur
- Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne, Jérôme Manhes
- article
- Autonomous Robots, 2018, 42 (2), pp.477-490. ⟨10.1007/s10514-017-9639-8⟩
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- titre
- Segmenting Proteins into Tripeptides to Enhance Conformational Sampling with Monte Carlo Methods
- auteur
- Laurent Denarie, Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Molecules, 2018, 23 (2), pp.373. ⟨10.3390/molecules23020373⟩
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-
- titre
- Joint Position and Velocity Bounds in Discrete-Time Acceleration/Torque Control of Robot Manipulators
- auteur
- Andrea del Prete
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (1), pp.281-288. ⟨10.1109/LRA.2017.2738321⟩
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- titre
- Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor MAVs in Presence of Parameter Uncertainties and External Disturbances
- auteur
- Gianluca Antonelli, Elisabetta Cataldi, Filippo Arrichiello, Paolo Robuffo Giordano, Stefano Chiaverini, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26 (1), pp.248-254. ⟨10.1109/TCST.2017.2650679⟩
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-
- titre
- APE: An Acting and Planning Engine
- auteur
- Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
- article
- Advances in Cognitive Systems, 2018, 7, pp.175-194
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- titre
- Hybrid parallelization of a multi-tree path search algorithm: Application to highly-flexible biomolecules
- auteur
- Alejandro N Estaña, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Nathalie Sibille, Thierry Simeon, Pau N Bernadó, Juan Cortés
- article
- Parallel Computing, 2018, 77, pp.84-100. ⟨10.1016/j.parco.2018.06.005⟩
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- titre
- Spontaneous change from seated to standing cycling position with increasing power is associated with a minimization of cost functions
- auteur
- Antony Costes, Nicolas A Turpin, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
- article
- Journal of Sports Sciences, 2018, 36 (8), pp.907 - 913. ⟨10.1080/02640414.2017.1346272⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Intelligent Image-based-Visual Servoing for Quadrotor Air Vehicle
- auteur
- Djamel Eddine Touil, Nadjiba Terki, Abdennour Aouina, Riadh Ajgou
- article
- International Conference on Communications and Electrical Engineering (ICCEE 2018 ), Dec 2018, El Oued, Algeria. pp.1-7, ⟨10.1109/CCEE.2018.8634553⟩
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-
- titre
- Differential Dynamic Programming for Multi-Phase Rigid Contact Dynamics
- auteur
- Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Carlos Mastalli, Nicolas Mansard
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), Nov 2018, Beijing, China. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2018.8624925⟩
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-
- titre
- A Study on Force-based Collaboration in Flying Swarms
- auteur
- Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
- article
- International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2018), Oct 2018, Rome, Italy. 13p
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- titre
- 3D Leaf Tracking for Plant Growth Monitoring
- auteur
- William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Pierre Casadebaig
- article
- 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2018), Oct 2018, Athènes, Greece. 5p
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- titre
- Planning Human and Robot Placements for Shared Visual Perspective
- auteur
- Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
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- titre
- How do humans read robotics? The matter of the lexical ambiguity resolution
- auteur
- Céline Pieters, E Danblon, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594138⟩
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- titre
- CROC: Convex Resolution Of Centroidal dynamics trajectories to provide a feasibility criterion for the multi contact planning problem
- auteur
- Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Michel Taïx
- article
- 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 7p., ⟨10.1109/IROS.2018.8593888⟩
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- titre
- Energy-Efficient Trajectory Generation for a Hexarotor with Dual-Tilting Propellers
- auteur
- Fabio Morbidi, Davide Bicego, Markus Ryll, Antonio Franchi
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.6226-6232, ⟨10.1109/IROS.2018.8594419⟩
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- titre
- Planning to Monitor Wildfires with a Fleet of UAVs
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz, Arthur Bit-Monnot, Simon Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 6p., ⟨10.1109/IROS.2018.8593859⟩
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- titre
- FIRE-RS: Integrating land sensors, cubesat communications, unmanned aerial vehicles and a situation assessment software for wildland fire characterization and mapping
- auteur
- Franco Pérez-Lissi, Fernando Aguado-Agelet, Antón Vázquez, Pablo Yañez, Pablo Izquierdo, Simon Lacroix, Rafael Bailon-Ruiz, Joao Tasso, Andre Guerra, Maria Costa
- article
- 69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
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- titre
- Modeling and Control of Multiple Aerial-Ground Manipulator System (MAGMaS) with Load Flexibility
- auteur
- Hyunsoo Yang, Nicolas Staub, Antonio Franchi, Dongjun Lee
- article
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8593834⟩
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-
- titre
- Tree detection with low-cost 3D sensors for autonomous navigation in orchards
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
- article
- International Conference on Intelligent Robots (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
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- titre
- UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
- auteur
- Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
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-
- titre
- InFuse Data Fusion Methodology for Space Robotics, Awareness and Machine Learning
- auteur
- Mark Post, Romain Michalec, Alessandro Bianco, Xiu Yan, Andrea de Maio, Simon Lacroix, Jérémi Gancet, Shashank Govindaraj, Xavier Martinez-Gonzalez, Iyas Dalati, Raúl Dominguez, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Enno Röhrig, Fabrice Souvannavong, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Nassir Oumer, Lukas Meyer, Rudolph Triebel, Zoltán-Csaba Márton
- article
- 69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
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-
- titre
- Where Can I Find a Pharmacy? -Human-Driven Design of a Service Robot's Guidance Behaviour
- auteur
- Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Kathleen Belhassein
- article
- The 4th Workshop on Public Space Human-Robot Interaction (PubRob) as part of the International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI 2018), Sep 2018, Barcelone, Spain
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- titre
- Fast hyperspectral cube reconstruction for a double disperser imager
- auteur
- Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- 26th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2018), Sep 2018, Roma, Italy
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-
- titre
- A Constraint-Based Encoding for Domain-Independent Temporal Planning
- auteur
- Arthur Bit-Monnot
- article
- International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Aug 2018, Lille, France. ⟨10.1007/978-3-319-98334-9_3⟩
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- titre
- Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
- auteur
- Sandra Devin, Camille Vrignaud, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami
- article
- 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), Aug 2018, Nanjing, China. ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525785⟩
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-
- titre
- Design and Input Allocation for Robots with Saturated Inputs via Genetic Algorithms
- auteur
- Michele Furci, Davide Bicego, Antonio Franchi
- article
- 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Aug 2018, Budapest, Hungary. 6p
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- titre
- A Truly Redundant Aerial Manipulator exploiting a Multi-directional Thrust Base
- auteur
- Markus Ryll, Davide Bicego, Antonio Franchi
- article
- 12TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Aug 2018, Budapest, Hungary. 6p
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-
- titre
- A mechanical descriptor of human locomotion and its application to multi-contact walking in humanoids
- auteur
- François Bailly, Justin Carpentier, Bertrand Pinet, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 2018, Aug 2018, ENSCHEDE, Netherlands
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-
- titre
- Mutual Localization of UAVs based on Blinking Ultraviolet Markers and 3D Time-Position Hough Transform
- auteur
- Viktor Walter, Nicolas Staub, Martin Saska, Antonio Franchi
- article
- 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2018, Munich, Germany. 6p
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-
- titre
- Controller Synthesis for Hierarchical Agent Interactions
- auteur
- Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
- article
- Annual Conference on Advances in Cognitive Systems (COGSYS), Cognitive Systems Foundation, Aug 2018, Stanford, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Implementation, Identification and Control of an Efficient Electric Actuator for Humanoid Robots
- auteur
- Florent Forget, Kevin Giraud-Esclasse, Rodolphe Gelin, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
- article
- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018), Jul 2018, Porto, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Should mobile robots have a head ? A rationale based on behavior, automatic control and signal processing
- auteur
- François Bailly, Emmanuelle Pouydebat, Bruno Watier, Vincent Bels, Philippe Souères
- article
- International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2018), Jul 2018, Paris, France. 12p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- HATP: Hierarchical Agent-based Task Planner
- auteur
- Raphaël Lallement, Lavindra de Silva, Rachid Alami
- article
- International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018), Jul 2018, Stockholm, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
- auteur
- Ibrahim Ardi, Tony Rouvier, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Julien Roul, Antoine Monmayrant
- article
- Optique 2018, SFO, Jul 2018, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Rhetorical issues in robotics
- auteur
- Céline Pieters
- article
- 9th Conference of the International Society for the Study of Argumentation (ISSA 2018), Jul 2018, Amsterdam, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analytical Derivatives of Rigid Body Dynamics Algorithms
- auteur
- Justin Carpentier, Nicolas Mansard
- article
- Robotics: Science and Systems (RSS 2018), Jun 2018, Pittsburgh, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation sonore par attention et apprentissage profond semi-supervisé
- auteur
- Marc Moreaux, Michaël Garcia Ortiz, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
- article
- Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. pp.1-3
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Handling implicit and explicit constraints in manipulation planning
- auteur
- Joseph Mirabel, Florent Lamiraux
- article
- Robotics: Science and Systems 2018, Jun 2018, Pittsburg, United States. 9p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Suivi de passagers de bus par apprentissage profond
- auteur
- Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle, Jorge Francisco Madrigal Diaz
- article
- Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. 8p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Suivi de la croissance de plantes par vision 3D
- auteur
- William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Pierre Casadebaig
- article
- Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. 8p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interpolation et optimisation spatio-temporelle pour l'estimation de poses de caméra à obturateur déroulant
- auteur
- Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
- article
- Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
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-
- titre
- A Local Search Approach to Observation Planning with Multiple UAVs
- auteur
- Arthur Bit-Monnot, Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Jun 2018, Delft, Netherlands. 9p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using Operational Models to Integrate Acting and Planning
- auteur
- Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
- article
- ICAPS Workshop on Integrated Planning, Acting and Execution, Jun 2018, Delft, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Odometry Based on Auto-Calibrating Inertial Measurement Unit Attached to the Feet
- auteur
- Dinesh Atchuthan, Angel Santamaria-Navarro, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Joan Solà
- article
- European Control Conference (ECC 2018), KIOS Research and Innovation Center of Excellence, Jun 2018, Limassol, Cyprus. 8p
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-
- titre
- Fast Mutual Relative Localization of UAVs Using Ultraviolet LED Markers
- auteur
- Viktor Walter, Martin Saska, Antonio Franchi
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, TX, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A common data fusion framework for space robotics: architecture and data fusion methods
- auteur
- Raúl Dominguez, Romain Michalec, Nassir Oumer, Fabrice Souvannavong, Mark Post, Shashank Govindaraj, Alexander Fabisch, Bilal Wehbe, Jérémi Gancet, Alessandro Bianco, Simon Lacroix, Andrea de Maio, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Xiu Yan
- article
- 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
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-
- titre
- Enabling active perception through data quality assessment: a visual odometry case
- auteur
- Andrea de Maio, Simon Lacroix
- article
- 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
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-
- titre
- Formal Verification of Complex Robotic Systems on Resource-Constrained Platforms
- auteur
- Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Anthony Mallet
- article
- FormaliSE: 6th International Conference on Formal Methods in Software Engineering, Jun 2018, Gothenburg, Sweden
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-
- titre
- Integrating planning and execution for a team of heterogeneous robots with time and communication constraints
- auteur
- Patrick Bechon, Magali Barbier, Christophe Grand, Simon Lacroix, Charles Lesire, Cédric Pralet
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 2018, Brisbanne, Australia. 7p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Trajectory Generation for Minimum Closed-Loop State Sensitivity
- auteur
- Paolo Robuffo Giordano, Quentin Delamare, Antonio Franchi
- article
- ICRA 2018 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.1-8, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460546⟩
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-
- titre
- Towards a Flying Assistant Paradigm: the OTHex
- auteur
- Nicolas Staub, Davide Bicego, Quentin Sablé, Victor Arellano-Quintana, Subodh Mishra, Antonio Franchi
- article
- IEEE 2018 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2018, Brisbane, Australia
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-
- titre
- Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller
- auteur
- Nicolas Mansard, Andrea del Prete, Mathieu Geisert, Steve Tonneau, Olivier Stasse
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 2018, Brisbane, Australia. 9p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-Based External Force/Moment Estimation For Humanoid Robots With No Torque Measurement
- auteur
- Mehdi Benallegue, Pierre Gergondet, Hervé Audren, Alexis Mifsud, Mitsuharu Morisawa, Florent Lamiraux, Abderrahmane Kheddar, Fumio Kanehiro
- article
- ICRA 2018 - 35th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.3122-3129, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460809⟩
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-
- titre
- Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
- auteur
- Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- JIONC 2018 Journées Imagerie Optique Non Conventionnelle - 13ème édition, GDR ISIS, Mar 2018, Paris, France
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-
- titre
- 3D Head Pose Estimation enhanced through SURF-based Key-Frames
- auteur
- Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle, André Monin
- article
- WACV 2018, Mar 2018, Reno, Nevada, United States. 9p
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-
- titre
- Soft-Cascade Learning with Explicit Computation Time Considerations
- auteur
- Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Frédéric Lerasle, Cyril Briand, Alhayat Ali Mekonnen
- article
- 2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2018, Lake Tahoe, United States
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-
- titre
- Partitionnement en cliques à profit maximum de graphes orientés avec contraintes de flot
- auteur
- Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle
- article
- Congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2018, Lorient, France. 2p
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-
- titre
- Towards an Augmented Reality Head Mounted Display System Providing Stereoscopic Wide Field of View for Indoor and Outdoor Environments with Interaction through the Gaze Direction
- auteur
- Jessica Combier, Bertrand Vandeportaele, Patrick Danès
- article
- International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Jan 2018, Funchal, Madeira, Portugal. 10p
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-
- titre
- Mind the regularized GAP, for human action classification and semi-supervised localization based on visual saliency
- auteur
- Marc Moreaux, Natalia Lyubova, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
- article
- 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP 208), Jan 2018, Funchal, Portugal. pp.307-314, ⟨10.5220/0006548303070314⟩
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-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Du devenir de nos paysans dans une campagne contaminée par la technologie
- auteur
- Michel Devy
- article
- Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, 2018, 978-1612277936
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-
- titre
- Avec nos robots
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, pp.128-131, 2018, 978-1612277936
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-
- titre
- Sur la nature subjective et incarnée de l’intelligence humaine et son rapport à l’omniprésence de l’intelligence numérique
- auteur
- Philippe Souères
- article
- Thierry Bosch & Jean-Claude Dunyach. Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, pp.25-34, 2018, 978-1612277936
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-
- titre
- SLAM and Vision-based Humanoid Navigation
- auteur
- Olivier Stasse
- article
- Humanoid Robotics: A Reference, pp.1739-1761, 2018, 978-94-007-6047-9. ⟨10.1007/978-94-007-6046-2_59⟩
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-
- titre
- From Biomechanics to Robotics
- auteur
- Galo Maldonado, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- Springer. Biomechanics of Anthropomorphic Systems, 2018, Star 124
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
- auteur
- Aurélie Clodic, Javier Vázquez-Salceda, Frank Dignum, Samuel Mascarenhas, Virginia Dignum, Agnese Augello, Manuel Gentile, Rachid Alami
- article
- IOS Press. Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.36-74, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-63⟩
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-
- titre
- Heuristic Planning for Rough Terrain Locomotion in Presence of External Disturbances and Variable Perception Quality
- auteur
- Michele Focchi, Romeo G Orsolino, Marco Camurri, Victor Barasuol, Carlos Mastalli, Darwin Caldwell, Claudio Semini
- article
- Springer Track in Advanced Robotics series, 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design for Values for Social Robot Architectures
- auteur
- Virginia Dignum, Frank Dignum, Javier Vázquez-Salceda, Aurélie Clodic, Manuel Gentile, Samuel Mascarenhas, Agnese Augello
- article
- Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.43-52, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-43⟩
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-
Ouvrages
- titre
- Poincaré et la robotique
- auteur
- Jean-Paul Laumond
- article
- Le bord de l'eau, 120p., 2018, 978-2-35687-574-7
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Motion planning for quadrupedal locomotion: coupled planning, terrain mapping and whole-body control
- auteur
- Carlos Mastalli, Ioannis Havoutis, Michele G Focchi, Darwin G Caldwell, Claudio G Semini
- article
- 2018
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-
2017
Article dans une revue
- titre
- Structural Characterization of Highly Flexible Proteins by Small-Angle Scattering.
- auteur
- Tiago N Cordeiro, Fatima Herranz-Trillo, Annika N Urbanek, Alejandro N Estaña, Juan Cortés, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó
- article
- Advances in Experimental Medicine and Biology, 2017, pp.PP.107-129. ⟨10.1007/978-981-10-6038-0_7⟩
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-
- titre
- The Yoyo-Man
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Mehdi Benallegue, Justin Carpentier, Alain Berthoz
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2017, 36 (13-14), pp.1508 - 1520. ⟨10.1177/0278364917693292⟩
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-
- titre
- Modification of the spontaneous seat-to-stand transition in cycling with bodyweight and cadence variations
- auteur
- Bruno Watier, Antony A Costes, Nicolas A Turpin
- article
- Journal of Biomechanics, 2017, 63, pp.61-66. ⟨10.1016/j.jbiomech.2017.08.003⟩
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-
- titre
- On the centre of mass motion in human walking
- auteur
- Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Jean-Paul Laumond
- article
- International Journal of Automation and Computing, 2017, 14 (5), pp.542-551
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-
- titre
- Robot Choreography: The Use of the Kinetography Laban System to Notate Robot Action and Motion
- auteur
- Paolo Salaris, Naoko Abe, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2017, 24 (3), pp.30 - 40. ⟨10.1109/MRA.2016.2636361⟩
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-
- titre
- Chemobacterial Synthesis of a Sialyl-Tn Cyclopeptide Vaccine Candidate.
- auteur
- Emeline Richard, Carlo Pifferi, Michele Fiore, Eric Samain, Sébastien Fort, Olivier Renaudet, Bernard Priem, Audrey Le Gouellec
- article
- ChemBioChem, 2017, 18 (17), pp.1730-1734. ⟨10.1002/cbic.201700240⟩
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-
- titre
- Dynamics, Control, and Estimation for Aerial Robots Tethered by Cables or Bars
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33 (4), pp. 834 - 845
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-
- titre
- Low-Complexity IMM Smoothing for Jump Markov Nonlinear Systems
- auteur
- Rémy Lopez, Patrick Danès
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53 (3), pp.1261 - 1272. ⟨10.1109/TAES.2017.2669698⟩
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-
- titre
- Deliberation for autonomous robots: A survey
- auteur
- Félix Ingrand, Malik Ghallab
- article
- Artificial Intelligence, 2017, 247 pp.10-44. ⟨10.1016/j.artint.2014.11.003⟩
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-
- titre
- Artificial Cognition for Social Human-Robot Interaction: An Implementation
- auteur
- Séverin Lemaignan, Matthieu Warnier, Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Artificial Intelligence, 2017, 247, pp.45-69. ⟨10.1016/j.artint.2016.07.002⟩
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-
- titre
- System identification by operatorial cancellation of nonlinear terms and application to a class of Volterra models
- auteur
- Céline Casenave, Emmanuel Montseny, Gérard Montseny
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (8), pp.1211-1241. ⟨10.1002/rnc.3622⟩
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-
- titre
- Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives
- auteur
- Albert A Mukovskiy, Christian Vassallo, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Philippe Souères, Martin A Giese
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2017, 91, pp.270-283. ⟨10.1016/j.robot.2017.01.010⟩
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-
- titre
- Decentralized Simultaneous Multi-target Exploration using a Connected Network of Multiple Robots
- auteur
- Thomas Nestmeyer, Paolo Robuffo Giordano, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- Autonomous Robots, 2017, 41 (4), pp.989-1011. ⟨10.1007/s10514-016-9578-9⟩
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-
- titre
- High-slope Terrain Locomotion for Torque-Controlled Quadruped Robots
- auteur
- Michele Focchi, Andrea del Prete, Ioannis Havoutis, Roy Featherstone, Darwin Caldwell, Claudio Semini
- article
- Autonomous Robots, 2017, 41 (1), pp.259-272. ⟨10.1007/s10514-016-9573-1⟩
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-
- titre
- A Reactive Walking Pattern Generator Based on Nonlinear Model Predictive Control
- auteur
- Maximilien Naveau, Manuel Kudruss, Olivier Stasse, Christian Kirches, Katja Mombaur, Philippe Souères
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2 (1), pp.10-17. ⟨10.1109/LRA.2016.2518739⟩
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-
- titre
- How do walkers avoid a mobile robot crossing their way?
- auteur
- Christian Vassallo, Anne-Hélène Olivier, Philippe Souères, Armel Crétual, Olivier Stasse, Julien Pettré
- article
- Gait & Posture, 2017, 51, pp.97-103. ⟨10.1016/j.gaitpost.2016.09.022⟩
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-
- titre
- Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
- auteur
- Artur Maligo, Simon Lacroix
- article
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2017, 14 (1), pp.5-16. ⟨10.1109/TASE.2016.2614923⟩
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-
- titre
- Spray-coated carbon nanotube carpets for creeping reduction of conducting polymer based artificial muscles
- auteur
- Aiva Simaite, Aude Delagarde, Bertrand Tondu, Philippe Souères, Emmanuel Flahaut, Christian Bergaud
- article
- Nanotechnology, 2017, 28 (2), pp.025502. ⟨10.1088/0957-4484/28/2/025502⟩
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-
- titre
- COCoMoPL: A Novel Approach for Humanoid Walking Generation Combining Optimal Control, Movement Primitives and Learning and its Transfer to the Real Robot HRP-2
- auteur
- Debora Clever, Monika Harant, Katja Mombaur, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Dominik Endres
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2 (2), pp.977-984. ⟨10.1109/LRA.2017.2657000⟩
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-
- titre
- Small-angle scattering studies of intrinsically disordered proteins and their complexes
- auteur
- Tiago N Cordeiro, Fatima Herranz-Trillo, Annika N Urbanek, Alejandro N Estaña, Juan Cortés, Nathalie N Sibille, Pau N Bernadó
- article
- Current Opinion in Structural Biology, 2017, 42, pp.15 - 23. ⟨10.1016/j.sbi.2016.10.011⟩
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-
- titre
- Regularized Hierarchical Differential Dynamic Programming
- auteur
- Mathieu Geisert, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Francesco Romano, Francesco Nori
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33 (4), pp.819-833
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-
- titre
- Angular momentum regulation strategies for highly dynamic landing in Parkour
- auteur
- Galo Maldonado, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2017, 20 (sup1), pp.123-124. ⟨10.1080/10255842.2017.1382892⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Viewing Robot Navigation in Human Environment as a Cooperative Activity
- auteur
- Harmish Khambhaita, Rachid Alami
- article
- International Symposium on Robotics Research (ISSR 2017), Dec 2017, Puerto Varas, Chile. 18p
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-
- titre
- Multi-Robot Path Planning with Maintenance of Generalized Connectivity
- auteur
- Yoann Solana, Michele Furci, Juan Cortés, Antonio Franchi
- article
- 2017 IEEE 1st International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, Dec 2017, Los Angeles, United States
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-
- titre
- Line-based Monocular Graph SLAM
- auteur
- Dong Ruifang, Vincent Frémont, Simon Lacroix, Isabelle Fantoni, Liu Changan
- article
- IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017), Nov 2017, Daegu, South Korea. pp.494-500
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-
- titre
- TALOS: A new humanoid research platform targeted for industrial applications
- auteur
- Olivier Stasse, Thomas Flayols, Rohan Budhiraja, Kevin Giraud-Esclasse, Justin Carpentier, Joseph Mirabel, Andrea del Prete, Philippe Souères, Nicolas Mansard, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond, Luca Marchionni, Hilario Tome, Francesco Ferro
- article
- International Conference on Humanoid Robotics, ICHR, Birmingham 2017, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246947⟩
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-
- titre
- Closed loop control of walking motions with adaptive choice of directions for the iCub humanoid robot
- auteur
- Kevin Stein, Yue Hu, Manuel Kudruss, Maximilien Naveau, Katja Mombaur
- article
- 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246873⟩
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-
- titre
- Experimental Evaluation of Simple Estimators for Humanoid Robots
- auteur
- Thomas Flayols, Andrea del Prete, Patrick Wensing, Alexis Mifsud, Mehdi Benallegue, Olivier Stasse
- article
- IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2017), Nov 2017, Birmingham, United Kingdom
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-
- titre
- Multi-Step-Ahead Information-Based Feedback Control for Active Binaural Localization
- auteur
- Gabriel Bustamante, Patrick Danès
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 6p
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-
- titre
- Online Payload Identification for Quadruped Robots
- auteur
- Guido G Tournois, Michele G Focchi, Andrea del Prete, Romeo G Orsolino, Darwin G Caldwell, Claudio G Semini
- article
- EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 8p
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-
- titre
- Actuator Design of Compliant Walkers via Optimal Control
- auteur
- Gabriele Buondonno, Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Alessandro de Luca, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 7p
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-
- titre
- A Kinodynamic steering-method for legged multi-contact locomotion
- auteur
- Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Andrea del Prete, Michel Taïx
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 7p
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-
- titre
- Landing and Take-off on/from Sloped and Non-planar Surfaces with more than 50 Degrees of Inclination
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- 9th International Micro Air Vehicles Conference , Sep 2017, Toulouse, France. pp.97-102
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-
- titre
- Reconstruction d'images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
- auteur
- Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- Colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images (GRETSI 2017), Sep 2017, Juan les Pins, France. 4p
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-
- titre
- Hyper-optimization tools comparison for parameter tuning applications
- auteur
- Camille Maurice, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle
- article
- AVSS 2017 14th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal based Surveillance, Aug 2017, Lecce, Italy. 6p
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-
- titre
- H-RRT-C : Haptic Motion Planning with Contact
- auteur
- Nassime Blin, Michel Taïx, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet
- article
- IEEE RO-MAN2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2017, Lisbonne, Portugal. ⟨10.1109/ROMAN.2017.8172436⟩
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-
- titre
- Assessing the Social Criteria for Human-Robot Collaborative Navigation: A Comparison of Human-Aware Navigation Planners
- auteur
- Harmish Khambhaita, Rachid Alami
- article
- Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2017, Lisbonne, Portugal. 6p
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-
- titre
- Robustness to Inertial Parameter Errors for Legged Robots Balancing on Level Ground
- auteur
- Nirmal Giftsun, Andrea del Prete, Florent Lamiraux
- article
- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain
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-
- titre
- Home Furniture Detection by Geometric Characterization by Autonomous Service Robots
- auteur
- Oscar Alonso-Ramirez, Antonio Marin-Hernandez, Homero V. Rios-Figueroa, Michel Devy
- article
- 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. pp.508-513, ⟨10.5220/0006478405080513⟩
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-
- titre
- Design of a Sensor-based Controller Performing U-turn to Navigate in Orchards
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
- article
- 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. p.172-181, ⟨10.5220/0006478601720181⟩
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-
- titre
- Can robot navigation bugs be found in simulation? An exploratory study
- auteur
- Thierry Sotiropoulos, Hélène Waeselynck, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand
- article
- 2017 IEEE International Conference on Software Quality, Reliability and Security (QRS2017), Jul 2017, Prague, Czech Republic. 10p
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-
- titre
- Multi-contact Locomotion of Legged Robots in Complex Environments – The Loco3D project
- auteur
- Justin Carpentier, Andrea del Prete, Steve Tonneau, Thomas Flayols, Florent Forget, Alexis Mifsud, Kevin Giraud--Esclasse, Dinesh Atchuthan, Pierre Fernbach, Rohan Budhiraja, Mathieu Geisert, Joan Solà, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
- article
- RSS Workshop on Challenges in Dynamic Legged Locomotion, Jul 2017, Boston, United States. 3p
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-
- titre
- Learning Feasibility Constraints for Multi-contact Locomotion of Legged Robots
- auteur
- Justin Carpentier, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard
- article
- Robotics: Science and Systems, Jul 2017, Cambridge, MA, United States. 9p
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-
- titre
- Visual Marker based Multi-Sensor Fusion State Estimation
- auteur
- Jose Luis Sanchez-Lopez, Victor Arellano-Quintana, Marco Tognon, Pascual Campoy, Antonio Franchi
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
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-
- titre
- Heuristic Guidance Techniques for the Exploration of Small Celestial Bodies
- auteur
- Francesco Capolupo, Thierry Simeon, Jean-Claude Berges
- article
- The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. 6p
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-
- titre
- Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction
- auteur
- Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
- article
- IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- Hierarchical Control of the Over-Actuated ROSPO Platform via Static Input Allocation
- auteur
- C Nainer, Michele Furci, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
- article
- IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2260⟩
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-
- titre
- Position Tracking Control for an Aerial Robot Passively Tethered to an Independently Moving Platform
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 7p
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-
- titre
- Iterative Virtual Guides Programming for Human-Robot Comanipulation
- auteur
- Susana Sanchez Restrepo, Gennaro Raiola, Pauline Chevalier, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
- article
- 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2017, Munich, Germany. 9p., ⟨10.1109/AIM.2017.8014021⟩
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-
- titre
- Towards a versatile framework to integrate and control perception processes for autonomous robots
- auteur
- Andrea de Maio, Simon Lacroix
- article
- 12th national conference on Software & Hardware Architectures for Robots Control & Autonomous CPS (SHARC), Jun 2017, Toulouse, France. 5p
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-
- titre
- Toward a Correct-and-Scalable Verification of Concurrent Robotic Systems: Insights on Formalisms and Tools
- auteur
- Mohammed Foughali
- article
- International Conference on Application of Concurrency to System Design (ACSD 2017), Jun 2017, Zaragoza, Spain. 10p., ⟨10.1109/ACSD.2017.10⟩
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-
- titre
- InFuse: A Comprehensive Framework for Data Fusion in Space Robotics
- auteur
- Shashank Govindaraj, Jérémi Gancet, Mark Post, Raúl Dominguez, Fabrice Souvannavong, Simon Lacroix, Michal Smisek, Javier Hildalgo-Carrio, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Andrea de Maio, Nassir Oumer, Vincent Bissonnette, Zoltan-Csaba Marton, Sandeep Kottath, Christian Nissler, Xiu Yan, Rudolph Trieble, Francesco Nuzzolo
- article
- 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, Jun 2017, Leiden, Netherlands. 8p
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-
- titre
- Dealing with On-Line Human-Robot Negotiations in Hierarchical Agent-Based Task Planner
- auteur
- Eugenio Sebastiani, Raphaël Lallement, Rachid Alami, Luca Iocchi
- article
- 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017), Jun 2017, Pittsburgh, United States
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-
- titre
- System simulation of a fleet of drones to probe cumulus clouds
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz, Christophe Reymann, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Hector Garcia de Marina, Fayçal Lamraoui
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2017, Miami, United States. 8p., ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991448⟩
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-
- titre
- Détection d'objets en milieu naturel : application à l'arboriculture
- auteur
- Alexandre Dore, Michel Devy, Ariane Herbulot
- article
- 16ième Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur ( ORASIS 2017), GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 8p
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-
- titre
- Segmentation de nuages de points 3D pour le phénotypage de tournesols
- auteur
- William Gelard, Michel Devy, Ariane Herbulot, Philippe Burger
- article
- 16ème Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur ( ORASIS 2017), GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 8p
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-
- titre
- Reactive Dubins Traveling Salesman Problem for Replanning of Information Gathering by UAVs
- auteur
- Robert Pěnička, Martin Saska, Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- European Conference on Mobile Robotics (ECMR), Jun 2017, Paris, France. 6p
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-
- titre
- Planning and Acting with Hierarchical Input/Output Automata
- auteur
- Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
- article
- ICAPS Workshop on Generalized Planning, Jun 2017, Pittsburgh, United States
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-
- titre
- Towards Robotic MAGMaS: Multiple Aerial-Ground Manipulator Systems
- auteur
- Nicolas Staub, Mostafa Mohammadi, Davide Bicego, Domenico Prattichizzo, Antonio Franchi
- article
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore
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-
- titre
- Manipulation planning: addressing the crossed foliation issue
- auteur
- Joseph Mirabel, Florent Lamiraux
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation 2017, May 2017, Singapour, Singapore
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-
- titre
- 6D Physical Interaction with a Fully Actuated Aerial Robot
- auteur
- Markus Ryll, Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Antonio Franchi
- article
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore
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-
- titre
- Co-design of an adaptive hyperspectral imager based on MEMS arrays: from proof of principle to a research prototype
- auteur
- Julien Roul, Frédéric Blanc, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS (DTIP), May 2017, Bordeaux, France. 4p
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-
- titre
- Control of Statically Hoverable Multi-Rotor Aerial Vehicles and Application to Rotor-Failure Robustness for Hexarotors
- auteur
- Giulia Michieletto, Markus Ryll, Antonio Franchi
- article
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore. 6p
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-
- titre
- Adaptive Closed-loop Speed Control of BLDC Motors with Applications to Multi-rotor Aerial Vehicles
- auteur
- Antonio Franchi, Anthony Mallet
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore
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-
- titre
- Dynamic Decentralized Control for Protocentric Aerial Manipulators
- auteur
- Marco Tognon, Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
- article
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore. 6p
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-
- titre
- Implementation on a harvesting robot of a sensor-based controller performing a u-turn
- auteur
- Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
- article
- IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (2017 ECMSM), May 2017, San Sebastian, Spain. art. 7945895 - 6 p., ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945895⟩
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-
- titre
- A Finite State Machine Modeling Language and the Associated Tools allowing Fast Prototyping for FPGA Devices
- auteur
- Bertrand Vandeportaele
- article
- IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM 2017), May 2017, Donostia, Spain. pp.253-258, ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945900⟩
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-
- titre
- A Human-Robot Cooperative Navigation Planner
- auteur
- Harmish Khambhaita, Rachid Alami
- article
- 12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2017, Vienne, Austria. pp.161-162, ⟨10.1145/3029798.3038374⟩
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-
- titre
- Has Uncanny Valley Feeling an Impact on Learning: A Preliminary Experiment Performed in a French Elementary School
- auteur
- Bertrand Tondu
- article
- R4L HRI 2017 Workshop on Robots for Learning, Mar 2017, Vienna, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Trade-off between GPGPU based implementations of multi object tracking particle filter
- auteur
- Petr Jecmen, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
- article
- International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. 10p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Pose Interpolation for Rolling Shutter Cameras using Non Uniformly Time-Sampled B-splines
- auteur
- Bertrand Vandeportaele, Philippe-Antoine Gohard, Michel Devy, Benjamin Coudrin
- article
- International Conference on Computer Vision Theory and Applications ( VISAPP ) 2017, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.286 - 293, ⟨10.5220/0006171802860293⟩
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-
- titre
- Model-based Segmentation of 3D Point Clouds for Phenotyping Sunflower Plants
- auteur
- William Gélard, Michel Devy, Ariane Herbulot, Philippe Burger
- article
- 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP 2017), Feb 2017, Porto, Portugal. pp.459-467, ⟨10.5220/0006126404590467⟩
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-
- titre
- Moving Obstacles Detection and Camera Pointing for Mobile Robot Applications
- auteur
- Mustapha Lakrouf, Stanislas Larnier, Michel Devy, Nouara Achour
- article
- ICMRE 2017 2017 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering , Feb 2017, Paris, France. 6p., ⟨10.1145/3068796.3068816⟩
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-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Leaves Segmentation in 3D Point Cloud
- auteur
- William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Philippe Debaeke, Ryan F Mccormick, Sandra K Truong, John Mullet
- article
- Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems 18th International Conference, ACIVS 2017, Antwerp, Belgium, September 18-21, 2017, Proceedings, pp.664-674, 2017
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-
- titre
- About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
- auteur
- Sandra Devin, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Social Robotics,9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings, 10652, springer, pp.453-463, 2017, Lecture Notes in Computer Science book series, 978-3-319-70022
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-
- titre
- Historical Perspective of Humanoid Robot Research in Europe
- auteur
- Aoustin Yannick, Christine Chevallereau, Jean-Paul Laumond
- article
- Springer. Humanoid Robotics: A Reference. Goswami A., Vadakkepat P. (eds), , pp.19-34, 2017, 978-94-007-6045-5. ⟨10.1007/978-94-007-6046-2_144⟩
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-
- titre
- Key Elements for Human Robot Joint Action
- auteur
- Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Sociality and Normativity for Robots Philosophical Inquiries into Human-Robot Interactions, Springer, pp.159-177, 2017, Studies in the Philosophy of Sociality, ⟨10.1007/978-3-319-53133-5_8⟩
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-
- titre
- Modeling of coordinated human body motion by learning of structured dynamic representation
- auteur
- Albert A Mukovskiy, Nick Taubert, Dominik Endres, Christian Vassallo, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Philippe Souères, Martin A Giese
- article
- Geometric and Numerical Foundations of Movements, Springer, pp.237-267, 2017, Star 117
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-
- titre
- Human-Collaborative Schemes in the Motion Control of Single and Multiple Mobile Robots Mobile robot
- auteur
- Antonio Franchi
- article
- Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems, pp.301-324, 2017, 978-3-319-40532-2. ⟨10.1007/978-3-319-40533-9⟩
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-
Ouvrages
- titre
- Geometric and Numerical Foundations of Movements
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Springer. Springer International Publishing, 117, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, Bruno Siciliano; Oussama Khatib, 978-3-319-51546-5. ⟨10.1007/978-3-319-51547-2⟩
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Motion planning for challenging locomotion: a study of decoupled and coupled approaches
- auteur
- Carlos Mastalli, Ioannis Havoutis, Michele Focchi, Darwin Caldwell, Claudio Semini
- article
- 2017
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-
- titre
- GenoM3 Templates: from Middleware Independence to Formal Models Synthesis
- auteur
- Mohammed Foughali, Félix Ingrand, Anthony Mallet
- article
- 2017
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-
- titre
- Quelle place pour les robots humanoïdes dans nos maisons ? Une perspective épistémologique et sociale.
- auteur
- Bertrand Tondu
- article
- 2017
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-
2016
Article dans une revue
- titre
- Robustness to Joint-Torque-Tracking Errors in Task-Space Inverse Dynamics
- auteur
- Andrea del Prete, Nicolas Mansard
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32 (5), pp. 1091-1105. ⟨10.1109/TRO.2016.2593027⟩
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-
- titre
- Ground and Aerial Mutual Localization Using Anonymous Relative-Bearing Measurements
- auteur
- Paolo Stegagno, Marco Cognetti, Giuseppe Oriolo, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32 (5), pp.1133 - 1151. ⟨10.1109/TRO.2016.2593454⟩
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-
- titre
- A multi-modal perception based assistive robotic system for the elderly
- auteur
- Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier, Blandine Boudet, Pierre Rumeau
- article
- Computer Vision and Image Understanding, 2016, Special issue on Assistive Computer Vision and Robotics : Assistive Solutions for Mobility, Communication and HMI, 149, pp.78-97. ⟨10.1016/j.cviu.2016.03.003⟩
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-
- titre
- Foreword on special issue on robotics methods for structural and dynamic modeling of molecular systems
- auteur
- Lydia Tapia, Juan Cortés, Amarda Shehu, Jinalin Chen
- article
- Robotica, 2016, 34 (08), pp.1677-1678. ⟨10.1017/S0263574716000370⟩
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-
- titre
- Observer-Based Control of Position and Tension for an Aerial Robot Tethered to a Moving Platform
- auteur
- Marco Tognon, Sanket Suman Dash, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2016, 1 (2), pp. 732-737. ⟨10.1109/LRA.2016.2523599⟩
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-
- titre
- Center of Mass Estimation for Polyarticulated System in Contact - A Spectral Approach
- auteur
- Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32 (4), pp.810-822. ⟨10.1109/TRO.2016.2572680⟩
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-
- titre
- Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures
- auteur
- Mehdi Khamassi, Benoît Girard, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Erwan Renaudo, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, 2016/1 (65), pp.169-203. ⟨10.3406/intel.2016.1794⟩
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-
- titre
- Towards inkjet printable conducting polymer artificial muscles
- auteur
- Christian Bergaud, Aiva Simaite, Fabien Mesnilgrente, Bertrand Tondu, Philippe Souères
- article
- Sensors and Actuators B: Chemical, 2016, 229, pp.425 - 433. ⟨10.1016/j.snb.2016.01.142⟩
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-
- titre
- Grasping versus Knitting: a Geometric Perspective.
- auteur
- Jean-Paul Laumond
- article
- Physics of Life Reviews, 2016, ⟨10.1016/j.plrev.2016.04.003⟩
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-
- titre
- Multi-robot Target Detection and Tracking: Taxonomy and Survey
- auteur
- Cyril Robin, Simon Lacroix
- article
- Autonomous Robots, 2016, 40 (4), pp.729-760
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-
- titre
- Optimal Path Planning in Complex Cost Spaces With Sampling-Based Algorithms
- auteur
- Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016, 13 (2), pp.415-424. ⟨10.1109/TASE.2015.2487881⟩
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-
- titre
- Building Location Models for Visual Place Recognition
- auteur
- Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2016, 35 (4), pp.334-356. ⟨10.1177/0278364915570140⟩
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-
- titre
- Visual EKF-SLAM from Heterogeneous Landmarks
- auteur
- Jorge Esparza-Jiménez, Michel Devy, José Gordillo
- article
- Sensors, 2016, 16 (4), ⟨10.3390/s16040489⟩
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-
- titre
- FPGA design of EKF block accelerator for 3D visual SLAM
- auteur
- Daniel Tortei, Jonathan Piat, Michel Devy
- article
- Computers and Electrical Engineering, 2016, ⟨10.1016/j.compeleceng.2016.05.003⟩
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-
- titre
- Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and without Joint-Torque Sensors
- auteur
- Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Oscar Efrain Ramos Ponce, Olivier Stasse, Francesco Nori
- article
- International Journal of Humanoid Robotics, 2016, 13 (1), pp.1550044
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-
- titre
- Decentralized multi-robot encirclement of a 3D target with guaranteed collision avoidance
- auteur
- Antonio Franchi, Paolo Stegagno, Giuseppe Oriolo
- article
- Autonomous Robots, 2016, 40 (2), pp.245-265. ⟨10.1007/s10514-015-9450-3⟩
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-
- titre
- Effect of seat and table top slope on the biomechanical stress sustained by the musculo-skeletal system
- auteur
- Alain Hamaoui, Myriam Hassaïne, Bruno Watier, Pier-Giorgio Zanone
- article
- Gait & Posture, 2016, 43, pp.48-53. ⟨10.1016/j.gaitpost.2015.10.024⟩
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-
- titre
- An Overview of Problems and Approaches in Machine Intelligence
- auteur
- Malik Ghallab, Félix Ingrand
- article
- Frontiers in Science and Engineering (international journal), 2016, 6 (1), pp.115-156
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-
- titre
- Incorporating Computation Time Measures during Heterogeneous Features Selection in a Boosted Cascade People Detector
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Cyril Briand
- article
- International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 30 (8), pp.1655022. ⟨10.1142/S0218001416550223⟩
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-
- titre
- Continuous Legged Locomotion Planning
- auteur
- Nicolas Perrin, Christian Ott, Johannes Englsberger, Olivier Stasse, Florent Lamiraux, Darwin G. Caldwell
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2016, 33 (1), pp. 234-239. ⟨10.1109/TRO.2016.2623329⟩
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-
- titre
- A gradient-based path optimization method for motion planning
- auteur
- Mylène Campana, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond
- article
- Advanced Robotics, 2016, 30 (17-18), pp.1126-1144. ⟨10.1080/01691864.2016.1168317⟩
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-
- titre
- Transferability between Isolated Joint Torques and a Maximum Polyarticular Task: A Preliminary Study
- auteur
- Antony Costes, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
- article
- Journal of Human Kinetics, 2016, 50 (1), pp.5-14. ⟨10.1515/hukin-2015-0136⟩
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-
- titre
- Pulmonary toxoplasmosis in immunocompromised patients with interstitial pneumonia: a single-centre prospective study assessing PCR-based diagnosis
- auteur
- Guillaume Desoubeaux, Églantine Cabanne, Claire Franck-Martel, Martin Gombert, Emmanuel Gyan, Séverine Lissandre, Marc Renaud, Hélène Monjanel, Caroline Dartigeas, Éric Bailly, Nathalie Van Langendonck, Jacques Chandenier
- article
- Journal of Clinical Pathology, 2016, ⟨10.1136/jclinpath-2015-203385⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Combining System Design and Path Planning
- auteur
- Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), Dec 2016, San Francisco, United States
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-
- titre
- A Simulation Framework for Simultaneous Design and Control of Passivity Based Walkers
- auteur
- Guilhem Saurel, Justin Carpentier, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
- article
- 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots SIMPAR, Dec 2016, San Francisco, United States. ⟨10.1109/SIMPAR.2016.7862383⟩
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-
- titre
- Bearing Rigidity Theory in SE(3)
- auteur
- Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Antonio Franchi
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Novel Software Combining Task and Motion Planning for Human-Robot Interaction
- auteur
- Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
- article
- 2016 AAAI Fall Symposium Series, Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction, Nov 2016, Washington, United States
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-
- titre
- Motion Generation for Pulling a Fire Hose by a Humanoid Robot
- auteur
- Ixchel G Ramirez-Alpizar, Maximilien Naveau, Christophe Benazeth, Olivier Stasse, Jean-Paul Laumond, Kensuke Harada, Eiichi Yoshida
- article
- 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS 2016), Nov 2016, Cancun, Mexico
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-
- titre
- Model Checking Real-Time Properties on the Functional Layer of Autonomous Robots
- auteur
- Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Félix Ingrand, Anthony Mallet
- article
- 18th International Conference on Formal Engineering Methods (ICFEM 2016), Nov 2016, Tokyo, Japan
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-
- titre
- Parallax angle parametrization in incremental SLAM
- auteur
- Ellon Paiva Mendes, Simon Lacroix, Joan Sola
- article
- 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand. ⟨10.1109/ICARCV.2016.7838805⟩
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-
- titre
- Etude de l'IHR sur deux groupes de personnes agées
- auteur
- Pierre Rumeau, Blandine Boudet, Christophe Mollaret, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
- article
- 28ième conférence francophone sur l’Interaction Homme-Machine, Oct 2016, Fribourg, Suisse. pp.13-15
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-
- titre
- Combination of RGB-D Features for Head and Upper Body Orientation Classification
- auteur
- Laurent Fitte-Duval, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
- article
- Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems , Oct 2016, Lecce, Italy
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-
- titre
- ICP-based pose-graph SLAM
- auteur
- Ellon Mendes, Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), Oct 2016, Lausanne, Switzerland. pp.195 - 200, ⟨10.1109/SSRR.2016.7784298⟩
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-
- titre
- Ballistic motion planning for jumping superheroes
- auteur
- Mylène Campana, Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Michel Taïx, Jean-Paul Laumond
- article
- Motion in Games Conference, Oct 2016, Burlingame, CA, United States. ⟨10.1145/2994258.2994279⟩
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-
- titre
- Takeoff and Landing on Slopes via Inclined Hovering with a Tethered Aerial Robot
- auteur
- Marco Tognon, Andrea Testa, Enrica Rossi, Antonio Franchi
- article
- 2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- Differential Flatness and Control of Protocentric Aerial Manipulators with Any Number of Arms and Mixed Rigid-/Elastic-Joints
- auteur
- Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- Ballistic motion planning
- auteur
- Mylène Campana, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759230⟩
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-
- titre
- Managing environment models in multi-robot teams
- auteur
- Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5722 - 5728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759842⟩
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-
- titre
- Modeling and Control of FAST-Hex: a Fully-Actuated by Synchronized-Tilting Hexarotor
- auteur
- Markus Ryll, Davide Bicego, Antonio Franchi
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- Aerial Robots with Rigid/Elastic-joint Arms: Single-joint Controllability Study and Preliminary Experiments
- auteur
- Burak Yüksel, Nicolas Staub, Antonio Franchi
- article
- 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- Stabilization of a Compliant Humanoid Robot Using Only Inertial Measurement Units with a Viscoelastic Reaction Mass Pendulum Model
- auteur
- Alexis Mifsud, Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- Controlling a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
- auteur
- Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das, Bertrand Tondu, Florent Forget, Jérôme Manhes, Olivier Stasse, Philippe Souères
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759103⟩
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-
- titre
- HPP: a new software for constrained motion planning
- auteur
- Joseph Mirabel, Steve Tonneau, Pierre Fernbach, Anna-Kaarina Seppälä, Mylène Campana, Nicolas Mansard, Florent Lamiraux
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- Integrating realistic simulation engines within the MORSE framework
- auteur
- Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2723 - 2728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759423⟩
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-
- titre
- A Rigidity-Based Decentralized Bearing Formation Controller for Groups of Quadrotor UAVs
- auteur
- Fabrizio Schiano, Antonio Franchi, Daniel Zelazo, Paolo Robuffo Giordano
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5099-5106
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-
- titre
- I-RRT-C : Interactive Motion Planning with Contact
- auteur
- Nassime Michel Blin, Michel Taïx, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet
- article
- 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.1000 - 1006, ⟨10.1109/IROS.2016.7759625⟩
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-
- titre
- Cooperative Aerial Tele-Manipulation with Haptic Feedback
- auteur
- Mostafa Mohammadi, Antonio Franchi, Davide Barcelli, Domenico Prattichizzo
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- Improving Multi-Frame Data Association with Sparse Representations for Robust Near-Online Multi-Object Tracking
- auteur
- Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
- article
- European Conference on Computer Vision, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.1007/978-3-319-46484-8_47⟩
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-
- titre
- Head-Body Motion Coordination for Human Aware Robot Navigation
- auteur
- Harmish Khambhaita, Jorge Rios-Martinez, Rachid Alami
- article
- 9th International workshop on Human-Friendlly Robotics (HFR 2016), Sep 2016, Gênes, Italy. 8p
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-
- titre
- Performing Explosive motion using a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
- auteur
- Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das, Bertrand Tondu, Florent Forget, Jérôme Manhes, Olivier Stasse, Philippe Souères
- article
- MSC-2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, Sep 2016, Buenos Aires, Argentina
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-
- titre
- Online Audiovisual Signature Training for Person Re-identification
- auteur
- François-Xavier Decroix, Frédéric Lerasle, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
- article
- 10th International Conference on Distributed Smart Camera (ICDSC2016), Sep 2016, Paris, France. pp.62-68, ⟨10.1145/2967413.2967429⟩
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-
- titre
- FPGA based hardware acceleration of a BRIEF correlator module for a monocular SLAM application
- auteur
- François Brenot, Jonathan Piat, Philippe Fillatreau
- article
- 10th International Conference on Distributed Smart Camera (ICDSC 2016), Sep 2016, Paris, France. pp.184 -189
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-
- titre
- Towards an enactive robot audition architecture
- auteur
- Valentín Lunati, Patrick Danès, Claudia Arias, Fernando Bermejo, Fernando González, Juan Rosales, Rodrigo Pérez
- article
- International Congress on Acoustics (ICA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina
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-
- titre
- 3D plant phenotyping in sunflower using architecture-based organ segmentation from 3D point clouds
- auteur
- William Gélard, Philippe Burger, Pierre Casadebaig, Nicolas Langlade, Philippe Debaeke, Michel Devy, Ariane Herbulot
- article
- 5th International Workshop on Image Analysis Methods for the Plant Sciences, Sep 2016, Angers, France
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-
- titre
- A smart programmable hyperspectral camera
- auteur
- Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- 1st Summer school on Cyber Physical Systems (CPS 2016), Sep 2016, Toulouse, France
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-
- titre
- Virtual Worlds for Testing Robot Navigation: a Study on the Difficulty Level
- auteur
- Thierry Sotiropoulos, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Hélène Waeselynck
- article
- 12th European Dependable Computing Conference (EDCC 2016), Sep 2016, Göteborg, Sweden
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-
- titre
- Delete-free Reachability Analysis for Temporal and Hierarchical Planning
- auteur
- Arthur Bit-Monnot, David E. Smith, Minh Do
- article
- 22nd European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Aug 2016, La Haye, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A One-step-ahead Information-based Feedback Control for Binaural Active Localization
- auteur
- Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
- article
- 24th European Signal Processing Conference, Aug 2016, Budapest, Hungary. 5p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Tuning Interaction in Motion Planning with Contact
- auteur
- Nassime Blin, Michel Taïx, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet
- article
- IEEE RO-MAN 2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2016, New-York, United States. 7p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robots Learning How and Where to Approach People
- auteur
- Omar A Islas Ramírez, Harmish Khambhaita, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Rachid Alami
- article
- 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, NY, United States. pp.347-353, ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745154⟩
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-
- titre
- Attentional supervision of human-robot collaborative plans
- auteur
- Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
- article
- 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), Aug 2016, New-York, United States. ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745221⟩
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-
- titre
- Which Contingent Events to Observe for the Dynamic Controllability of a Plan
- auteur
- Arthur Bit-Monnot, Malik Ghallab, Félix Ingrand
- article
- International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-16), Jul 2016, New York, NY, United States
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-
- titre
- The LOFT mission concept: a status update
- auteur
- M. Feroci, E. Bozzo, S. Brandt, M. Hernanz, M. van Der Klis, L.-P. Liu, P. Orleanski, M. Pohl, A. Santangelo, S. Schanne, L. Stella, T. Takahashi, H. Tamura, A. Watts, J. Wilms, S. Zane, S.-N. Zhang, S. Bhattacharyya, I. Agudo, M. Ahangarianabhari, C. Albertus, M. Alford, A. Alpar, D. Altamirano, L. Alvarez, L. Amati, C. Amoros, N. Andersson, A. Antonelli, A. Argan, R. Artigue, B. Artigues, J.-L. Atteia, P. Azzarello, P. Bakala, D. Ballantyne, G. Baldazzi, M. Baldo, S. Balman, M. Barbera, C. van Baren, D. Barret, A. Baykal, M. Begelman, E. Behar, O. Behar, T. Belloni, F. Bernardini, G. Bertuccio, S. Bianchi, A. Bianchini, P. Binko, P. Blay, F. Bocchino, M. Bode, P. Bodin, I. Bombaci, J.-M. Bonnet Bidaud, S. Boutloukos, F. Bouyjou, L. Bradley, José Braga, M. S. Briggs, E. Brown, M. Buballa, N. Bucciantini, L. Burderi, M. Burgay, M. Bursa, C. Budtz-Jørgensen, E. Cackett, F. Cadoux, Ph. Cais, G. A. Caliandro, R. Campana, S. Campana, X. Cao, F. Capitanio, J. Casares, P. Casella, A. J. Castro-Tirado, E. Cavazzuti, Y. Cavechi, Sébastien Celestin, P. Cerda-Duran, D. Chakrabarty, N. Chamel, F. Château, C. Chen, Y. Chen, J. Chenevez, M. Chernyakova, J. Coker, R. Cole, A. Collura, M. Coriat, R. Cornelisse, L. Costamante, A. Cros, W. Cui, A. Cumming, G. Cusumano, B. Czerny, A. d'Ai, F. d'Ammando, V. d'Elia, Z. Dai, E. del Monte, A. de Luca, D. de Martino, J. P. C. Dercksen, M. de Pasquale, A. de Rosa, M. del Santo, S. Di Cosimo, N. Degenaar, J. W. den Herder, S. Diebold, T. Di Salvo, Y. Dong, I. Donnarumma, V. Doroshenko, G. Doyle, S. A. Drake, M. Durant, D. Emmanoulopoulos, T. Enoto, M. H. Erkut, P. Esposito, Y. Evangelista, A. Fabian, M. Falanga, Y. Favre, C. Feldman, R. Fender, H. Feng, V. Ferrari, C. Ferrigno, M. Finger, M. H. Finger, G. W. Fraser, M. Frericks, M. Fullekrug, F. Fuschino, M. Gabler, D. K. Galloway, J. L. Gálvez Sanchez, P. Gandhi, Z. Gao, E. Garcia-Berro, B. Gendre, O. Gevin, S. Gezari, A. B. Giles, M. Gilfanov, P. Giommi, G. Giovannini, M. Giroletti, E. Gogus, A. Goldwurm, K. Goluchová, D. Götz, L. Gou, C. Gouiffes, P. Grandi, M. Grassi, J. Greiner, V. Grinberg, P. Groot, M. Gschwender, L. Gualtieri, M. Guedel, C. Guidorzi, L. Guy, D. Haas, P. Haensel, M. Hailey, K. Hamuguchi, F. Hansen, D. H. Hartmann, C. A. Haswell, K. Hebeler, A. Heger, M. Hempel, W. Hermsen, J. Homan, A. Hornstrup, R. Hudec, J. Huovelin, D. Huppenkothen, S. C. Inam, A. Ingram, J. J. M. In'T Zand, G. Israel, K. Iwasawa, L. Izzo, H. M. Jacobs, F. Jetter, T. Johannsen, P. A. Jenke, P. Jonker, J. Josè, P. Kaaret, K. Kalamkar, E. Kalemci, G. Kanbach, V. Karas, D. Karelin, D. Kataria, L. Keek, T. Kennedy, D. Klochkov, W. Kluzniak, E. Koerding, K. Kokkotas, S. Komossa, S. Korpela, C. Kouveliotou, A. F. Kowalski, I. Kreykenbohm, L. M. Kuiper, D. Kunneriath, A. Kurkela, I. Kuvvetli, F. La Franca, C. Labanti, D. Lai, F. K. Lamb, C. Lachaud, P. P. Laubert, F. Lebrun, Xiaojian Li, E. Liang, O. Limousin, D. Lin, M. Linares, D. Linder, G. Lodato, F. Longo, F. Lu, N. Lund, T. J. Maccarone, D. Macera, S. Maestre, S. Mahmoodifar, D. Maier, P. Malcovati, J. Malzac, C. Malone, I. Mandel, V. Mangano, A. Manousakis, M. Marelli, J. Margueron, M. Marisaldi, S. B. Markoff, A. Markowitz, A. Marinucci, A. Martindale, Gines Martinez Garcia, I. M. Mchardy, G. Medina-Tanco, M. Mehdipour, A. Melatos, M. Mendez, S. Mereghetti, S. Migliari, R. Mignani, M. Michalska, T. Mihara, M. C. Miller, J. M. Miller, T. Mineo, G. Miniutti, S. Morsink, C. Motch, S. Motta, M. Mouchet, G. Mouret, J. Mulačová, F. Muleri, T. Muñoz-Darias, I. Negueruela, J. Neilsen, T. Neubert, A. J. Norton, M. Nowak, A. Nucita, P. O'Brien, M. Oertel, P. E. H. Olsen, M. Orienti, M. Orio, M. Orlandini, J. P. Osborne, R. Osten, F. Ozel, L. Pacciani, F. Paerels, S. Paltani, M. Paolillo, I. Papadakis, A. Papitto, Z. Paragi, J. M. Paredes, A. Patruno, B. Paul, F. Pederiva, E. Perinati, A. Pellizzoni, A. V. Penacchioni, U. Peretz, M. A. Perez, M. Perez-Torres, B. M. Peterson, V. Petracek, C. Pittori, J. Pons, J. Portell, A. Possenti, K. Postnov, J. Poutanen, M. Prakash, I. Prandoni, H. Le Provost, D. Psaltis, J. Pye, J. Qu, D. Rambaud, P. Ramon, G. Ramsay, M. Rapisarda, A. Rashevski, I. Rashevskaya, P. S. Ray, N. Rea, S. Reddy, P. Reig, M. Reina Aranda, R. Remillard, C. Reynolds, L. Rezzolla, M. Ribo, R. de La Rie, A. Riggio, A. Rios, D. H. Rischke, P. Rodríguez-Gil, J. Rodriguez, R. Rohlfs, P. Romano, E. M. R. Rossi, A. Rozanska, A. Rousseau, B. Rudak, D. M. Russell, F. Ryde, L. Sabau-Graziati, T. Sakamoto, G. Sala, R. Salvaterra, D. Salvetti, A. Sanna, J. Sandberg, T. Savolainen, S. Scaringi, J. Schaffner-Bielich, H. Schatz, J. Schee, C. Schmid, M. Serino, N. Shakura, S. Shore, J. D. Schnittman, R. Schneider, A. Schwenk, A. D. Schwope, A. Sedrakian, J.-Y. Seyler, A. Shearer, A. Slowikowska, M. Sims, A. Smith, D. M. Smith, P. J. Smith, M. Sobolewska, V. Sochora, P. Soffitta, P. Soleri, L. Song, A. Spencer, A. Stamerra, B. Stappers, R. Staubert, A. W. Steiner, N. Stergioulas, A. L. Stevens, G. Stratta, T. E. Strohmayer, Z. Stuchlik, S. Suchy, V. Suleimanov, F. Tamburini, T. Tauris, F. Tavecchio, C. Tenzer, F. K. Thielemann, A. Tiengo, L. Tolos, F. Tombesi, J. Tomsick, G. Torok, J. M. Torrejon, D. F. Torres, E. Torresi, A. Tramacere, I. Traulsen, A. Trois, R. Turolla, S. Turriziani, S. Typel, P. Uter, P. Uttley, A. Vacchi, P. Varniere, S. Vaughan, S. Vercellone, M. Vietri, F. H. Vincent, V. Vrba, D. Walton, J. Wang, Z. Wang, S. Watanabe, R. Wawrzaszek, N. Webb, N. Weinberg, H. Wende, P. Wheatley, R. Wijers, R. Wijnands, M. Wille, C. A. Wilson-Hodge, B. Winter, S. J. Walk, K. Wood, S. E. Woosley, X. Wu, R. Xu, W. Yu, F. Yuan, W. Yuan, Y. Yuan, G. Zampa, N. Zampa, L. Zampieri, L. Zdunik, A. Zdziarski, A. Zech, B. Zhang, C. Zhang, S. Zhang, M. Zingale, F. Zwart, Gaël Mouret
- article
- Proceedings of the SPIE,, Jun 2016, Edinburgh, United Kingdom. ⟨10.1117/12.2233161⟩
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-
- titre
- Autonomous Apartment Exploration, Modelling and Segmentation for Service Robotics
- auteur
- Guido Manfredi, Sandra Devin, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.120-125, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.719⟩
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-
- titre
- Multi-robot localization via GPS and relative measurements in the presence of asynchronous and lossy communication
- auteur
- Marco Todescato, Andrea Carron, Ruggero Carli, Antonio Franchi, Luca Schenato
- article
- European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2527-2532, ⟨10.1109/ECC.2016.7810670⟩
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-
- titre
- Handling visual features losses during a coordinated vision-based task with a dual-arm robotic system
- auteur
- Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
- article
- European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark
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-
- titre
- Robust Visual Place Recognition with Graph Kernels
- auteur
- Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Juan Nieto, Marco Hutter, Roland Siegwart
- article
- Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2016, Las Vegas, United States. pp.4535 - 4544, ⟨10.1109/CVPR.2016.491⟩
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-
- titre
- Pertinence des combinaisons traqueur-détecteur pour le suivi-par-détection
- auteur
- Guilhem Marion, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
- article
- Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France
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-
- titre
- Apprentissage en ligne d’une signature audiovisuelle pour la ré-identification de personne
- auteur
- François-Xavier Decroix, Frédéric Lerasle, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
- article
- Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont Ferrand, France. pp.1-8
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-
- titre
- Robust human-inspired power law trajectories for humanoid HRP-2 robot
- auteur
- M Karklinsky, Maximilien Naveau, A Mukovskiy, Olivier Stasse, T Flash, Philippe Souères
- article
- IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), IEEE, Jun 2016, Singapour, Singapore. 8p., ⟨10.1109/BIOROB.2016.7523606⟩
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-
- titre
- Delete-free Reachability Analysis for Temporal and Hierarchical Planning (full version)
- auteur
- Arthur Bit-Monnot, David E. Smith, Minh Do
- article
- ICAPS Workshop on Heuristics and Search for Domain-independent Planning (HSDIP), Jun 2016, London, United Kingdom
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-
- titre
- First-Order Based Non-Linear Open-Loop Identification of a Ionic Polymer Bending Actuator and Derived Linear PI closed-loop Control
- auteur
- Bertrand Tondu, Aiva Simaite, Philippe Souères, Christian Bergaud
- article
- CIMTEC 2016, Jun 2016, Perugia, Italy
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-
- titre
- Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment
- auteur
- Fiete Winter, Hagen Wierstorf, Ariel Podlubne, Thomas Forgue, Jérôme Manhes, Matthieu Herrb, Sascha Spors, Alexander Raake, Patrick Danès
- article
- Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
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-
- titre
- 3D in-situ measurements of entrainment-related cumulus clouds properties using a swarm of unmanned aerial vehicles
- auteur
- Lamraoui Fayçal, Grégory Roberts, Frédéric Burnet, Simon Lacroix
- article
- 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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-
- titre
- Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with UAVs
- auteur
- Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Simon Lacroix
- article
- 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fleets of enduring drones to probe atmospheric phenomena with clouds
- auteur
- Simon Lacroix, Greg Roberts, Emmanuel Benard, Murat Bronz, Frédéric Burnet, Bouhoubeiny Elkhedim, Jean-Philippe Condomines, Doll Carsten, Gautier Hattenberger, Lamraoui Fayçal, Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann
- article
- ISARRA 2016 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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-
- titre
- Trajectory Generation for Quadrotor Based Systems using Numerical Optimal Control
- auteur
- Mathieu Geisert, Nicolas Mansard
- article
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), IEEE, May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 2958-2964
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-
- titre
- From Tracking to Robust Maneuver Regulation: an Easy-to-Design Approach for VTOL Aerial Robots
- auteur
- Sara Spedicato, Antonio Franchi, Giuseppe Notarstefano
- article
- IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2965-2970
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-
- titre
- Monitoring the Evolution of Clouds with UAVs
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 278-283
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Versatile and Efficient Pattern Generator for Generalized Legged Locomotion
- auteur
- Justin Carpentier, Steve Tonneau, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden, May 2016, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- transHumUs: A poetic experience in mobile robotics
- auteur
- Guilhem Saurel, Michel Taïx, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2908-2914, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487455⟩
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-
- titre
- Decentralized Motion Control for Cooperative Manipulation with a Team of Networked Mobile Manipulators
- auteur
- Antonio Petitti, Antonio Franchi, Donato Di Paola, Alessandro Rizzo
- article
- 2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 441-446
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-
- titre
- Fast Algorithms to Test Robust Static Equilibrium for Legged Robots
- auteur
- Andrea del Prete, Steve Tonneau, Nicolas Mansard
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 1601-1607
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-
- titre
- Character contact re-positioning under large environment deformation
- auteur
- Steve Tonneau, Al-Ashqar Rami, Julien Pettré, Taku Komura, Nicolas Mansard
- article
- Eurographics, eurographics, May 2016, Lisbonne, Portugal
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-
- titre
- Towards information-based feedback control for binaural active localization
- auteur
- Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
- article
- IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2016, Shanghai, China. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2016.7472894⟩
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-
- titre
- Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with a Fleet of UAVs
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- Journée du GT2 du GdR Robotique : "Journée Terre/Air/Mer : Multi-Modalité & Mobilité Système de Locomotion Hybride, Perception Multi-Modale et Partagée, Coopération Multi-Robots", Mar 2016, Montpellier, France
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-
- titre
- An Implemented Theory of Mind to Improve Human-Robot Shared Plans Execution
- auteur
- Sandra Devin, Rachid Alami
- article
- The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.319-326, ⟨10.1109/HRI.2016.7451768⟩
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-
- titre
- A novel concept of Human-Robot competition for evaluating a robot's reasoning capabilities in HRI
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
- article
- 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand
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-
- titre
- Using human knowledge awareness to adapt collaborative plan generation, explanation and monitoring
- auteur
- Grégoire Milliez, Raphaël Lallement, Michelangelo Fiore, Rachid Alami
- article
- 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.43-50
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-
- titre
- A Multi-modal Perception based Architecture for a Non-intrusive Domestic Assistant Robot
- auteur
- Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané
- article
- 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), ACM; IEEE, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.481-482, ⟨10.1109/HRI.2016.7451816⟩
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-
- titre
- Some essential skills and their combination in an architecture for a cognitive and interactive robot
- auteur
- Sandra Devin, Grégoire Milliez, Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Workshop on the Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand
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-
- titre
- Improving Robot Reactivity to Passers-by with a Faster People Detector
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
- article
- 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), ACM; IEEE, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.477-478
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-
- titre
- Dynamically balanced and plausible trajectory planning for human-like characters
- auteur
- Chonhyon Park, Jae Sung Park, Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Franck Multon, Julien Pettré, Dinesh Manocha
- article
- 20th ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, ACM, Feb 2016, Redmond, United States. pp.39-48, ⟨10.1145/2856400.2856405⟩
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-
- titre
- Matching CAD model and image features for robot navigation and inspection of an aircraft
- auteur
- Igor Jovančević, Ilisio Viana, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Stanislas Larnier
- article
- 5th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM'2016), Feb 2016, Roma, Italy. ⟨10.5220/0005756303590366⟩
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-
- titre
- Mean Response-Time Minimization of a Soft-Cascade Detector
- auteur
- Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
- article
- International Conference on Operations Research and Enterprise Systems, INSTICC, Feb 2016, Roma, Italy. pp.252-260
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-
- titre
- Minimisation du Temps de Réponse moyen d'une Cascade de Détection
- auteur
- Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
- article
- Congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2016, Compiègne, France. 2p
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-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Arm Motions of a Humanoid Inspired by Human Motion
- auteur
- Marija Tomić, Christian Vassallo, Christine Chevallereau, Aleksandar Rodić, Veljko Potkonjak
- article
- New Trends in Medical and Service Robots, pp.227-238, 2016, 978-3-319-23831-9. ⟨10.1007/978-3-319-23832-6_19⟩
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-
- titre
- A Human-Robot Competition: Towards Evaluating Robots’ Reasoning Abilities for HRI
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
- article
- Social Robotics. ICSR 2016. Lecture Notes in Computer Science, pp.138-147, 2016
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-
- titre
- The MuMMER Project: Engaging Human-Robot Interaction in Real-World Public Spaces
- auteur
- Mary Ellen Foster, Rachid Alami, Olli Gestranius, Oliver Lemon, Marketta Niemelä, Jean-Marc Odobez, Amit Kumar Pandey
- article
- Social Robotics. 8th International Conference, ICSR 2016, Kansas City, MO, USA, November 1-3, 2016 Proceedings, pp.753-763, 2016, Lecture Notes in Computer Science
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-
- titre
- Robotics, Mechatronics and Product Engineering
- auteur
- Francesco Leali, Michel Taïx
- article
- Research in Interactive Design (Vol. 4)., Springer International Publishing, pp.551-591, 2016, 978-3-319-26119-5
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-
- titre
- Robotics: Hephaestus Does It Again
- auteur
- Jean-Paul Laumond
- article
- Robots and Art: Exploring an Unlikely Symbiosis, Springer Singapore, pp.67 - 86, 2016, 978-981-10-0321-9. ⟨10.1007/978-981-10-0321-9_5⟩
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-
- titre
- A Worked-Out Experience in Programming Humanoid Robots via the Kinetography Laban
- auteur
- Paolo Salaris, Naoko Abe, Jean-Paul Laumond
- article
- Dance Notations and Robot Motion, Springer International Publishing, pp.339 - 359, 2016, 978-3-319-25737-2. ⟨10.1007/978-3-319-25739-6_16⟩
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-
Ouvrages
- titre
- Dance Notations and Robot Motion
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Naoko Abe
- article
- Springer, 430p., 2016, 978-3-319-25737-2. ⟨10.1007/978-3-319-25739-6⟩
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-
- titre
- Automated Planning and Acting
- auteur
- Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
- article
- Cambridge University Press, 2016, 978-1-107-03727-4
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- PVTOL Aerial Manipulators with a Rigid or an Elastic Joint: Analysis, Control, and Comparison
- auteur
- Burak Yüksel, Antonio Franchi
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic Decentralized Control for Protocentric Aerial Manipulators
- auteur
- Marco Tognon, Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Anthropomorphic action in robotics
- auteur
- Jean-Paul Laumond
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extended Experiments for Takeoff and Landing on Slopes via Inclined Hovering with a Tethered Aerial Robot.
- auteur
- Marco Tognon, Andrea Testa, Enrica Rossi, Antonio Franchi
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Protocentric Aerial Manipulators: Flatness Proofs and Simulations
- auteur
- Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Manipulation planning: building paths on constrained manifolds
- auteur
- Joseph Mirabel, Florent Lamiraux
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Constraint Graphs: Unifying task and motion planning for Navigation and Manipulation Among Movable Obstacles
- auteur
- Joseph Mirabel, Florent Lamiraux
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Article dans une revue
- titre
- Improving Argos Doppler location using multiple-model smoothing
- auteur
- Rémy Lopez, Jean-Pierre Malardé, Patrick Danès, Philippe Gaspar
- article
- Animal Biotelemetry, 2015, 3 (1), pp.article ID:32. ⟨10.1186/s40317-015-0073-4⟩
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-
- titre
- Time-Optimal Path Parameterization for Redundantly-Actuated Robots (Numerical Integration Approach)
- auteur
- Quang-Cuong Pham, Olivier Stasse
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20 (6), pp.3257-3263. ⟨10.1109/TMECH.2015.2409479⟩
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-
- titre
- Automatic visual grading of grain products by machine vision
- auteur
- Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Konik Hubert, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- Journal of Electronic Imaging, 2015, 24 (6), pp.061116. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061116⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Survey on Sound Source Localization in Robotics: from Binaural to Array Processing Methods
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
- article
- Computer Speech and Language, 2015, 34 (1), pp. 87-112
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automated exterior inspection of an aircraft with a pan-tilt-zoom camera mounted on a mobile robot
- auteur
- Igor Jovančević, Stanislas Larnier, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac
- article
- Journal of Electronic Imaging, 2015, 24 (6), pp.061110. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061110⟩
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-
- titre
- Dancing Humanoid Robots: Systematic use of OSID to Compute Dynamically Consistent Movements Following a Motion Capture Pattern
- auteur
- Oscar Efrain Ramos Ponce, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Christophe Benazeth, Sovannara Hak, Layale Saab
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2015, 22 (4), pp.16 - 26. ⟨10.1109/MRA.2015.2415048⟩
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-
- titre
- Estimation and Stabilization of Humanoid Flexibility Deformation Using Only Inertial Measurement Units and Contact Information
- auteur
- Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
- article
- International Journal of Humanoid Robotics, 2015, 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 12 (3), pp.15500255. ⟨10.1142/S0219843615500255⟩
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-
- titre
- A reduction of the saddle vertical force triggers the sit–stand transition in cycling
- auteur
- Antony Costes, Nicolas A Turpin, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
- article
- Journal of Biomechanics, 2015, 48 (12), pp.2998-3003. ⟨10.1016/j.jbiomech.2015.07.035⟩
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-
- titre
- Hybrid PVDF/PVDF- graft -PEGMA Membranes for Improved Interface Strength and Lifetime of PEDOT:PSS/PVDF/Ionic Liquid Actuators
- auteur
- Aiva Simaite, Bertrand Tondu, Philippe Souères, Christian Bergaud
- article
- ACS Applied Materials & Interfaces, 2015, 7 (36), pp.19966 - 19977. ⟨10.1021/acsami.5b04578⟩
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-
- titre
- Developmental Social Robotics: An Applied Perspective
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami, Kazuhiko Kawamura
- article
- International Journal of Social Robotics, 2015, 7 (4), pp.417-420. ⟨10.1007/s12369-015-0312-0⟩
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-
- titre
- Adaptive hyperspectral imager: design, modeling, and control
- auteur
- Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- Journal of Optics, 2015, 17 (8), pp.10.1088/2040-8978/17/8/085607. ⟨10.1088/2040-8978/17/8/085607⟩
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-
- titre
- Characterizing Energy Landscapes of Peptides using a Combination of Stochastic Algorithms
- auteur
- Didier Devaurs, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Amarda Shehu, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- IEEE Transactions on NanoBioscience, 2015, 14 (5), pp. 545-552
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-
- titre
- Optimization as Motion Selection Principle in Robot Action
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Communications of the ACM, 2015, 58 (5), pp.64-74. ⟨10.1145/2743132⟩
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-
- titre
- Walking Paths to and from a Goal Differ: On the Role of Bearing Angle in the Formation of Human Locomotion Paths
- auteur
- Manish Sreenivasa, Katja Mombaur, Jean-Paul Laumond
- article
- PLoS ONE, 2015, 10 (4), pp.1-16. ⟨10.1371/journal.pone.0121714⟩
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-
- titre
- Analysis, simulation and impedance operator of a nonlocal model of porous medium for acoustic control
- auteur
- Emmanuel Montseny, Céline Casenave
- article
- Journal of Vibration and Control, 2015, 21 (5), pp. 1012-1028. ⟨10.1177/1077546313493815⟩
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-
- titre
- iCub whole-body control through force regulation on rigid non-coplanar contacts
- auteur
- Francesco Nori, Silvio Traversaro, Jorhabib Eljaik, Francesco Romano, Andrea del Prete, Daniele Pucci
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2015, pp.18. ⟨10.3389/frobt.2015.00006⟩
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-
- titre
- Anthropomorphic Robotic Arm With Integrated Elastic Joints for TCM Remedial Massage
- auteur
- Yuancan Huang, Jian Li, Qiang Huang, Philippe Souères
- article
- Robotica, 2015, 33 (2), pp.348-365. ⟨10.1017/S0263574714000228⟩
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-
- titre
- Decentralized rigidity maintenance control with range measurements for multi-robot systems
- auteur
- Daniel Zelazo, Antonio Franchi, Heinrich H. Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2015, 34 (1), pp.105-128. ⟨10.1177/0278364914546173⟩
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-
- titre
- Shape Measurement Using a New Multi-step Stereo-DIC Algorithm That Preserves Sharp Edges
- auteur
- J. Harvent, Benjamin Coudrin, L. Brèthes, Jean-José Orteu, Michel Devy
- article
- Experimental Mechanics, 2015, 55 (1), pp.167-176. ⟨10.1007/s11340-014-9905-z⟩
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-
- titre
- Walking dynamic similarity induced by a combination of Froude and Strouhal dimensionless numbers: Modela-w
- auteur
- David Villeger, Antony Costes, Bruno Watier, Pierre Moretto
- article
- Gait & Posture, 2015, 41 (1), pp.240-245. ⟨10.1016/j.gaitpost.2014.10.016⟩
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-
- titre
- Improving Human-Robot Object Exchange by Online Force Classification
- auteur
- Wuwei He, Daniel Sidobre
- article
- Journal of Human-Robot Interaction, 2015, 4 (1), pp. 75-94
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-
- titre
- Special issue on Ground robots operating in dynamic, unstructured and large-scale outdoor environments
- auteur
- Simon Lacroix, Frank Schneider, Dennis Wildermuth, Alan Winfield
- article
- Journal of Field Robotics, 2015, 32 (4), ⟨10.1002/rob.21604⟩
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-
- titre
- Evidence of dynamic postural control performance in parkour landing
- auteur
- Galo Maldonado, H Bitard, Bruno Watier, Philippe Souères
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2015, 18 (S1), pp.1994-1995. ⟨10.1080/10255842.2015.1069588⟩
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-
- titre
- The geometry of confocal curves for passing through a door
- auteur
- Paolo Salaris, Christian Vassallo, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2015, 31 (5), pp. 1180-1193. ⟨10.1109/TRO.2015.2473457⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Bearing-Only Formation Control Using an SE(2) Rigidity Theory
- auteur
- Daniel Zelazo, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
- article
- IEEE Conf. on Decision and Control, CDC 2015 , Dec 2015, Osaka, Japan
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-
- titre
- An efficient alternative approach for home furniture detection and localization by an autonomous mobile robot
- auteur
- Oscar Alonso-Ramirez, Yaser Aguas-Garcia, Antonio Marin-Hernandez, Homero V. Rios-Figueroa, Michel Devy
- article
- 2015 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2015) , Nov 2015, Ixtapa, Mexico. ⟨10.1109/ROPEC.2015.7395157⟩
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- titre
- Fusion of Force-Torque Sensors, Inertial Measurements Units and Proprioception for a Humanoid Kinematics-Dynamics Observation
- auteur
- Mehdi Benallegue, Alexis Mifsud, Florent Lamiraux
- article
- 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2015, Seoul, South Korea
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- titre
- A kinematics-dynamics based estimator of the center of mass position for anthropomorphic system — A complementary filtering approach
- auteur
- Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
- article
- 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2015, Seoul, South Korea. pp.1121 - 1126, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2015.7363493⟩
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-
- titre
- Optimal Control for Whole-Body Motion Generation using Center-of-Mass Dynamics for Predefined Multi-Contact Configurations
- auteur
- M Kudruss, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Nicolas Mansard, C Kirches, Philippe Souères, K Mombaur
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2015), Nov 2015, Séoul, South Korea. 7p
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- titre
- WithU : un robot low-cost de téléprésence
- auteur
- Yorian Delmas, Claire Labit-Bonis, Jérémy Ouanély, Yannick Traoré, Aurélien Veillard, Michel Taïx, Philippe Truillet
- article
- 27ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine., Oct 2015, Toulouse, France. pp.d01
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-
- titre
- An Adaptive and Proactive Human-Aware Robot Guide
- auteur
- Michelangelo Fiore, Harmish Khambhaita, Grégoire Milliez, Rachid Alami
- article
- 7th International Conference on Social Robotics (ICSR 2015), Oct 2015, Paris, France. pp.194-203, ⟨10.1007/978-3-319-25554-5_20⟩
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-
- titre
- Visual Localisation from Structureless Rigid Models
- auteur
- Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- 16th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems ACIVS 2015, Oct 2015, Catania, Italy. pp.510-520, ⟨10.1007/978-3-319-25903-1_44⟩
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-
- titre
- Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
- auteur
- Artur Maligo, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Oct 2015, West Lafayette, United States
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-
- titre
- AN ADAPTIVE PROGRAMMABLE HYPERSPECTRAL IMAGER
- auteur
- Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- ISPRS GEOSPATIAL WEEK 2015 - GeoHyper, Oct 2015, La Grande Motte, France. ⟨10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-419-2015⟩
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-
- titre
- Enhancing sampling-based kinodynamic motion planning for quadrotors
- auteur
- Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- A Reinforcement Learning Approach to Protein Loop Modeling
- auteur
- Kevin Molloy, Nicolas Buhours, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Étienne Ferré, Juan Cortés
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- Planning handovers involving humans and robots in constrained environment
- auteur
- Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
- article
- Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354302⟩
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-
- titre
- Nonlinear Observer for the Control of Bi-Tethered Multi Aerial Robots
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- Improving LiDAR Point Cloud Classification using Intensities and Multiple Echoes
- auteur
- Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 7p
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-
- titre
- Combining symbolic and geometric planning to synthesize human-aware plans: toward more efficient combined search.
- auteur
- Mamoun Gharbi, Raphaël Lallement, Rachid Alami
- article
- 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- Estimation of Contact Forces and Floating Base Kinematics of a Humanoid Robot Using Only Inertial Measurement Units
- auteur
- Alexis Mifsud, Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Trajectory Smoothing using Jerk Bounded Shortcuts for Service Manipulator Robots
- auteur
- Ran Zhao, Daniel Sidobre
- article
- 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.4929-4934, ⟨10.1109/IROS.2015.7354070⟩
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-
- titre
- Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
- auteur
- Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
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-
- titre
- Building and managing maps for autonomous mobile robots
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- ISPRS Geospatial Week, Sep 2015, La Grande Motte, France. 68p
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-
- titre
- Whole-body Model-Predictive Control applied to the HRP-2 Humanoid
- auteur
- J Koenemann, Andrea del Prete, Yuval Tassa, E Todorov, Olivier Stasse, M Bennewitz, Nicolas Mansard
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 8p
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-
- titre
- The HATP hierarchical planner: Formalisation and an initial study of its usability and practicality
- auteur
- Lavindra De Silva, Raphaël Lallement, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354301⟩
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-
- titre
- Attentional Plan Execution for Human-Robot Cooperation
- auteur
- Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
- article
- 2nd Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2015), A workshop of the XIV International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA 2015), Sep 2015, Ferrare, Italy. pp.19-28
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Reachability-based planner for sequences of acyclic contacts in cluttered environments
- auteur
- Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Chonhyon Park, Dinesh Manocha, Franck Multon, Julien Pettré
- article
- International Symposium on Robotics Research (ISSR 2015), Sep 2015, Sestri Levante, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Yoyo-Man
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Mehdi Benallegue, Justin Carpentier, Alain Berthoz
- article
- International Symposium on Robotics Research (ISRR), Sep 2015, Sestri Levante, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Closed-forms of planar Kirchhoff elastic rods: application to inverse geometry
- auteur
- Olivier Roussel, Marc Renaud, Michel Taïx
- article
- IMA Conference on Mathematics of Robotics, Sep 2015, Oxford, United Kingdom. 9p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An analytical model of rolling contact and its application to the modeling of bipedal locomotion
- auteur
- Justin Carpentier, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
- article
- IMA Conference on Mathematics of Robotics, Sep 2015, Oxford, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Textured Object Recognition: Balancing Model Robustness and Complexity
- auteur
- Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- 16th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 2015), Sep 2015, La Valette, Malta. ⟨10.1007/978-3-319-23192-1_5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ONLINE MULTI-PERSON TRACKING BASED ON GLOBAL SPARSE COLLABORATIVE REPRESENTATIONS
- auteur
- Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
- article
- International Conference on Image Processing, Sep 2015, Québec, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Toward a better understanding of the communication cues involved in a human-robot object transfer
- auteur
- Mamoun Gharbi, Pierre-Vincent Paubel, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami, Jean-Marie Cellier
- article
- 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN, Aug 2015, Kobe, Japan. pp.319-324, ⟨10.1109/ROMAN.2015.7333626⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors
- auteur
- Erwan Renaudo, Sandra Devin, Benoît Girard, Raja Chatila, Rachid Alami, Mehdi Khamassi, Aurélie Clodic
- article
- Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Comparative View on Exemplar 'Tracking-by-Detection' Approaches
- auteur
- Elie Moussy, Alhayat Ali Mekonnen, Guilhem Marion, Frédéric Lerasle
- article
- IEEE International Conference on Advanced Video- and Signal-based Surveillance (AVSS), Aug 2015, Karlsruhe, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
- auteur
- Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- 2015 European Conference on Lasers and Electro-Optics - European Quantum Electronics Conference, OSA, Aug 2015, Munich, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reactive Planning on a Collaborative Robot for Industrial Applications
- auteur
- Gautier Dumonteil, Guido Manfredi, Michel Devy, Ambroise Confetti, Daniel Sidobre
- article
- 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015), Jul 2015, Colmar, France. pp.450-457, ⟨10.5220/0005575804500457⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic Obstacle Avoidance using Online Trajectory Time-Scaling and Local Replanning
- auteur
- Ran Zhao, Daniel Sidobre
- article
- Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2015, Colmar, France. pp.414-421
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A complete sensor-based system to navigate through a cluttered environment
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, N Ouadah
- article
- 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), Jul 2015, Colmar, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Single Linear Integral Action Control for Closed-loop Positioning of a Biomimetic Actuator with Artificial Muscles
- auteur
- B. Bonnaud, L. Escande, Bertrand Tondu, Philippe Souères
- article
- European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Control of Motion and Internal Stresses for a Chain of Two Underactuated Aerial Robots
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Addressing Constraint Robustness to Torque Errors in Task-Space Inverse Dynamics
- auteur
- Andrea del Prete, Nicolas Mansard
- article
- Robotics, Sciences and Systems 2015, Jul 2015, Rome, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integrating Realistic Simulation Engines within the MORSE Framework
- auteur
- Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- Workshop on Rapid and Repeatable Robot Simulation (R4 SIM), at Robotics: Science and Systems, Jul 2015, Roma, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real Time Vision System for Obstacle Detection and Localization on FPGA
- auteur
- Ali Alhamwi, Bertrand Vandeportaele, Jonathan Piat
- article
- 10th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2015), Jul 2015, Copenhague, Denmark. pp.80-90, ⟨10.1007/978-3-319-20904-3_8⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- INCREASING POWER OUTPUT AND MOVEMENT OPTIMIZATION IN CYCLING: INSIGHTS FROM A FULLY INSTRUMENTED ERGOMETER
- auteur
- Antony Costes, Nicolas A Turpin, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
- article
- 33rd International Conference on Biomechanics in Sports (ISBS 2015), Jun 2015, Poitiers, France. 4p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Perceiving user's intention-for-interaction: A probabilistic multimodal data fusion scheme
- auteur
- Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle
- article
- IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2015), Jun 2015, Turin, Italy. pp.6, ⟨10.1109/ICME.2015.7177514⟩
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-
- titre
- A framework to manage environment models in multi-robot teams
- auteur
- Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Test de la navigation de systèmes autonomes dans des mondes virtuels
- auteur
- Thierry Sotiropoulos, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Hélène Waeselynck
- article
- Control Architectures of Robots ( CAR ), Jun 2015, Lyon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
- auteur
- Rudolph Triebel, Kai A Arras, Rachid Alami, Lucas Beyer, Stefan Breuers, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Daniel Cremers, Vanessa Evers, Michelangelo Fiore, Hayley Hung, Omar A Islas Ramírez, Michiel J Joosse, Harmish Khambhaita, Tomasz Kucner, Bastian Leibe, Achim J Lilienthal, Timm Linder, Manja Lohse, Martin Magnusson, Billy Okal, Luigi Palmieri, Umer Rafi, Marieke van Rooij, Lu Zhang
- article
- 10th International Conference on Field and Service Robotics (FSR 2015), Jun 2015, Toronto, Canada. pp.607-622, ⟨10.1007/978-3-319-27702-8_40⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- FPGA based accelerator for visual features detection
- auteur
- François Brenot, Philippe Fillatreau, Jonathan Piat
- article
- International Workshop IEEE Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM), Jun 2015, Liberec, Czech Republic. ⟨10.1109/ECMSM.2015.7208697⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Suivi multi-personnes à base de représentations parcimonieuses collaboratives globales
- auteur
- Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
- article
- Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Détection de bustes et évaluation de descripteurs combinés pour la classification d'orientations
- auteur
- Laurent Fitte-Duval, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
- article
- Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automated visual grading of grain kernels by machine vision
- auteur
- Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- 12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2015, Jun 2015, Le Creusot, France. ⟨10.1117/12.2182811⟩
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-
- titre
- A redundancy based control law for executing a coordinated vision-based task using a dual arm robotic system
- auteur
- Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
- article
- International Workshop IEEE Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics ( ECMSM ), Jun 2015, Liberec, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing
- auteur
- Silvio Traversaro, Andrea del Prete, Serena Ivaldi, Francesco Nori
- article
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, WA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Battery-aware Dynamical Modeling and Identification for the Total Thrust in Multi-rotor UAVs using only an Onboard Accelerometer
- auteur
- Nicolas Staub, Antonio Franchi
- article
- 2015 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, May 2015, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Location graphs for visual place recognition
- auteur
- Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Margarita Chli
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139964⟩
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-
- titre
- Motion Planning and Irreducible Trajectories
- auteur
- Andreas Orthey, Olivier Stasse, Florent Lamiraux
- article
- ICRA, May 2015, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Prioritized Optimal Control: a Hierarchical Differential Dynamic Programming approach
- auteur
- Francesco Romano, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Francesco Nori
- article
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Washington State Convention Center, Seattle, Washington, United States
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-
- titre
- Image-based control relying on conic curves foliation for passing through a gate
- auteur
- Paolo Salaris, Christian Vassallo, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139253⟩
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-
- titre
- Design, Identification and Experimental Testing of a Light-weight Flexible-joint Arm for Aerial Physical Interaction
- auteur
- Burak Yüksel, Saber Mahboubi, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- 2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
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-
- titre
- Nonlinear Observer-based Tracking Control of Link Stress and Elevation for a Tethered Aerial Robot using Inertial-only Measurements
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
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-
- titre
- A Force-based Bilateral Teleoperation Framework for Aerial Robots in Contact with the Environment
- auteur
- Guido Gioioso, Mostafa Mohammadi, Antonio Franchi, Domenico Prattichizzo
- article
- 2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
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-
- titre
- Decentralized Parameter Estimation and Observation for Cooperative Mobile Manipulation of an Unknown Load using Noisy Measurements
- auteur
- Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
- article
- 2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
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-
- titre
- Modeling, Control and Design Optimization for a Fully-actuated Hexarotor Aerial Vehicle with Tilted Propellers
- auteur
- Sujit Rajappa, Markus Ryll, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- IEEE ICRA 2015, May 2015, Seattle, Washington, USA, United States
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-
- titre
- Manipulation planning with contacts for an extensible elastic rod by sampling on the submanifold of static equilibrium configurations
- auteur
- Olivier Roussel, Andy Borum, Michel Taïx, Timothy Bretl
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
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-
- titre
- A Three-Stage Framework to Active Source Localization from a Binaural Head
- auteur
- Gabriel Bustamante, Alban Portello, Patrick Danès
- article
- 40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2015, Brisbane, Australia. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2015.7179047⟩
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-
- titre
- Calcul automatique de trajectoires pour l’assemblage d’objets déformables
- auteur
- Olivier Roussel, Michel Taïx, Benoit Michel, Etienne Ferré
- article
- Colloque AIP-Primeca, Mar 2015, La Plagne, France
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-
- titre
- Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
- auteur
- Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- Journées d'Imagerie Optique Non Conventionnelle - 10eme édition, Mar 2015, Paris, France
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-
- titre
- Simple casting based fabrication of PEDOT:PSS-PVDF-ionic liquid soft actuators
- auteur
- Christian Bergaud, Aiva Simaite, Bertrand Tondu, Fabrice Mathieu, Philippe Souères
- article
- SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, Mar 2015, San Diego, United States. ⟨10.1117/12.2083936⟩
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-
- titre
- FJA@HRI15 - Toward a Framework for Joint Action
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami, Cordula Vesper, Elisabeth Pacherie, Bilge Mutlu, Julie Shah
- article
- HRI 2015 Workshop "Towards a Framework for Joint Action", Mar 2015, Portland, United States
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-
- titre
- A Verifiable and Correct-by-Construction Controller for Robots in Human Environments
- auteur
- Lavindra de Silva, Rongjie Yan, Félix Ingrand, Rachid Alami, Saddek Bensalem
- article
- Proceeding HRI'15 Extended Abstracts Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts, Mar 2015, Portland, United States
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-
- titre
- Upper Body Detection and Feature Set Evaluation for Body Pose Classification
- auteur
- Laurent Fitte-Duval, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
- article
- International Conference on Computer Vision Theory and Applications , Mar 2015, Berlin, Germany
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-
- titre
- Challenges raised by the deployment of fleets of drones
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- 1st French-Danish Workshop on Unmanned Systems, Feb 2015, Copenhagen, Denmark
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-
- titre
- Remote operations of fleets of autonomous robots - Challenges and approach
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- "Preventing hUman intervention for incrREased SAfety in inFrastructures Emitting ionizing radiation” final conference, CERN, Jan 2015, Genève, Switzerland
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-
- titre
- Collaborative tracking and distributed control for an IP-PTZ camera network
- auteur
- Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Q.-C. Pham
- article
- ICPRAM 2015 - 4th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Proceedings, Jan 2015, Lisbon, Portugal. pp.219-226
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-
- titre
- Deterministic Method for Automatic Visual Grading of Seed Food Products
- auteur
- Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- 4th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Jan 2015, Lisbon, Portugal. ⟨10.5220/0005188102120217⟩
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-
- titre
- Collaboration and spatialization for an efficient multi-person tracking via sparse representations
- auteur
- Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
- article
- Advanced Video- and Signal-based Surveillance, 2015, Karlsruhe, Germany
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-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- A Reactive Controller Based on Online Trajectory Generation for Object Manipulation
- auteur
- Wuwei He, Daniel Sidobre, Ran Zhao
- article
- Informatics in Control, Automation and Robotics , 325, 2015, Lectures note in Electric Engineering, ⟨10.1007/978-3-319-10891-9_9⟩
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-
- titre
- Users' Belief Awareness in Reinforcement Learning-based Situated Human-Robot Dialogue Management
- auteur
- Emmanuel Ferreira, Grégoire Milliez, Fabrice Lefèvre, Rachid Alami
- article
- G.G. Lee, H.K. Kim, M. Jeong, J.-H. Kim. Natural Language Dialog Systems and Intelligent Assistants, Springer International Publishing, pp.73-86, 2015, 978-3-319-19291-8. ⟨10.1007/978-3-319-19291-8_7⟩
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-
- titre
- L'anticipation en robotique
- auteur
- Malik Ghallab
- article
- Alain Berthoz et Claude Debru. Anticipation et prédiction : du geste au voyage mental, Odile Jacob Science, 2015, 978-2-7381-6684-5
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- A simple path optimization method for motion planning
- auteur
- Mylène Campana, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond
- article
- 2015
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-
- titre
- Irreducible Motion Planning by Exploiting Linear Linkage Structures
- auteur
- Andreas Orthey, Olivier Roussel, Olivier Stasse, Michel Taïx
- article
- 2015
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-
- titre
- A head-neck-system to walk without thinking
- auteur
- Mehdi Benallegue, Jean-Paul Laumond, Alain Berthoz
- article
- 2015
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-
- titre
- HPP: a new software framework for manipulation planning
- auteur
- Florent Lamiraux, Joseph Mirabel
- article
- 2015
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-
- titre
- Homotopic particle motion planning for humanoid robotics
- auteur
- Andreas Orthey, Vladimir Ivan, Maximilien Naveau, Yiming Yang, Olivier Stasse, Sethu Vijayakumar
- article
- 2015
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- titre
- Structure tensor based analysis of touching grain kernels for visual grading
- auteur
- Stanislas Larnier
- article
- 2015
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-
2014
Article dans une revue
- titre
- Seeker – Autonomous Long Range Rover Navigation for Remote Exploration
- auteur
- Mark Woods, Andrew Shaw, Estelle Tidey, Bach van Pham, Simon Lacroix, Raja Mukherji, Brian Maddison, Gary Cross, Aron Kisdi, Wayne Tubby, Gianfranco Visentin, Guillermo Chong
- article
- Journal of Field Robotics, 2014, 31 (6), pp.861 -- 996. ⟨10.1002/rob.21528⟩
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-
- titre
- Modela-r as a Froude and Strouhal dimensionless numbers combination for dynamic similarity in running
- auteur
- David Villeger, Antony Costes, Bruno Watier, Pierre Moretto
- article
- Journal of Biomechanics, 2014, 47 (16), pp.3862 - 3867. ⟨10.1016/j.jbiomech.2014.10.012⟩
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-
- titre
- Vision-guided motion primitives for humanoid reactive walking: decoupled vs. coupled approaches
- auteur
- Mauricio Garcia, Olivier Stasse, Jean-Bernard Hayet, Claire Dune, Claudia Esteves, Jean-Paul Laumond
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2014, 34 (4-5), pp.402-419. ⟨10.1177/0278364914550891⟩
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-
- titre
- Improving multiple pedestrians tracking with semantic information
- auteur
- Jorge Francisco Madrigal Diaz, Jean-Bernard Hayet, Frédéric Lerasle
- article
- Signal, Image and Video Processing, 2014, 8 (suppl.1), pp.S113-S123. ⟨10.1007/s11760-014-0710-z⟩
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-
- titre
- An algorithm to decompose ground reaction forces and moments from a single force platform in walking gait
- auteur
- David Villeger, Antony Costes, Bruno Watier, Pierre Moretto
- article
- Medical Engineering & Physics, 2014, 36 (11), pp.1530-1535. ⟨10.1016/j.medengphy.2014.08.002⟩
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-
- titre
- Towards Human-Level Semantics Understanding of Human-Centered Object Manipulation Tasks for HRI: Reasoning About Effect, Ability, Effort and Perspective Taking
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- International Journal of Social Robotics, 2014, 6 (4), pp.593 - 620. ⟨10.1007/s12369-014-0246-y⟩
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-
- titre
- Model-Based Optimization for Robotics [TC Spotlight]
- auteur
- Katja Mombaur, Abderrahmane Kheddar, Kensuke Harada, Thomas Buschmann, Chris Atkeson
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2014, 21 (3), pp.24-161. ⟨10.1109/MRA.2014.2334973⟩
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-
- titre
- Selective muscle contraction during plantarflexion is incompatible with maximal voluntary torque assessment
- auteur
- Nicolas A Turpin, Antony Costes, David Villeger, Bruno Watier
- article
- European Journal of Applied Physiology, 2014, 114 (8), pp.1667-1677. ⟨10.1007/s00421-014-2900-3⟩
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-
- titre
- Respiratory effects of buprenorphine/naloxone alone and in combination with diazepam in naive and tolerant rats
- auteur
- Camille Cohier, Lucie Chevillard, Patricia Risède, Olivier Roussel, Bruno Mégarbane
- article
- Toxicology Letters, 2014, 228 (2), pp.75-84. ⟨10.1016/j.toxlet.2014.04.009⟩
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-
- titre
- Towards reactive vision-guided walking on rough terrain: an inverse-dynamics based approach
- auteur
- Oscar Efrain Ramos Ponce, Mauricio Garcia, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Jean-Bernard Hayet, Philippe Souères
- article
- International Journal of Humanoid Robotics, 2014, 11 (2), pp.1441004
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-
- titre
- A Strictly Convex Hull for Computing Proximity Distances With Continuous Gradients
- auteur
- Adrien Escande, Sylvain Miossec, Mehdi Benallegue, Abderrahmane Kheddar
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2014, 30 (3), pp.666-678. ⟨10.1109/TRO.2013.2296332⟩
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-
- titre
- Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
- auteur
- Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2014, 33 (7), pp.1006-1028. ⟨10.1177/0278364914521306⟩
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-
- titre
- Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- Journal of the Robotics Society of Japan, 2014, 32 (4), pp.347-353. ⟨10.7210/jrsj.32.347⟩
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-
- titre
- The Actor's View of Automated Planning and Acting: A Position Paper
- auteur
- Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
- article
- Artificial Intelligence, 2014, 208, pp.1 - 17. ⟨10.1016/j.artint.2013.11.002⟩
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-
- titre
- A Robust Region-based Active Contour for Object Segmentation in Heterogeneous Case
- auteur
- Wassima Ait Fares, El Houssine Bouyakhf, Fakhita Regragui, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- Распознавание образов и анализ изображен / Pattern Recognition and Image Analysis: Advances in Mathematical Theory and Applications, 2014, 24 (1), pp.24-35. ⟨10.1134/S1054661814010027⟩
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-
- titre
- Quels sont les objets égarés à domicile par les personnes âgées fragiles ? Une étude pilote sur 60 personnes
- auteur
- Blandine Boudet, Thérèse Giacobini, Isabelle Ferrané, Carine Fortin, Christophe Mollaret, Frédéric Lerasle, Pierre Rumeau
- article
- NPG: Neurologie - Psychiatrie - Gériatrie, 2014, 14 (79), pp.38-42. ⟨10.1016/j.npg.2013.10.004⟩
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-
- titre
- An Attentional Approach to Human–Robot Interactive Manipulation
- auteur
- Xavier Broquère, Alberto Finzi, Jim Mainprice, Silvia Rossi, Daniel Sidobre, Mariacarla Staffa
- article
- International Journal of Social Robotics, 2014, 6 (4), pp.533-553. ⟨10.1007/s12369-014-0236-0⟩
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-
- titre
- Optimality in Robot Motion: Optimal Versus Optimized Motion
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Communications of the ACM, 2014, 57 (9), pp.82 - 89. ⟨10.1145/2629535⟩
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-
- titre
- Robotics and Artificial Intelligence: a Perspective on Deliberation Functions
- auteur
- Félix Ingrand, Malik Ghallab
- article
- AI Communications, 2014, 27 (1), pp.63-80. ⟨10.3233/AIC-130578⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Distributed estimation of the inertial parameters of an unknown load via multi-robot manipulation
- auteur
- Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
- article
- 2014 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7040346⟩
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-
- titre
- FPGA design and implementation of a matrix multiplier based accelerator for 3D EKF SLAM
- auteur
- Daniel Tortei, Jonathan Piat, Michel Devy
- article
- International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs ( ReConFig ), Dec 2014, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/ReConFig.2014.7032523⟩
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-
- titre
- Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
- article
- AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
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-
- titre
- Humanoid Flexibility Deformation Can Be Efficiently Estimated Using Only Inertial Measurement Units and Contact Information
- auteur
- Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
- article
- 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2014, Madrid, Spain
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-
- titre
- Airbus/future of aircraft factory HRP-2 as universal worker proof of concept
- auteur
- Olivier Stasse, Andreas Orthey, Francesco Morsillo, Mathieu Geisert, Nicolas Mansard, Maximilien Naveau, Christian Vassallo
- article
- International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2014, Madrid, Spain. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041488⟩
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-
- titre
- Optimization based exploitation of the ankle elasticity of HRP-2 for overstepping large obstacles
- auteur
- Kai Henning Koch, Katja Mombaur, Olivier Stasse, Philippe Souères
- article
- IEEE International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS), Nov 2014, Madrid, Spain. 8p
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-
- titre
- METAPOD Template META-programming applied to dynamics: CoP-CoM trajectories filtering
- auteur
- Maximilien Naveau, Justin Carpentier, Sébastien Barthelemy, Olivier Stasse, Philippe Souères
- article
- International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2014, Madrid, Spain. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041391⟩
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-
- titre
- Whole-body Motion Integrating the Capture Point in the Operational Space Inverse Dynamics Control
- auteur
- Oscar Efrain Ramos Ponce, Nicolas Mansard, Philippe Souères
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2014, Madrid, Spain. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041440⟩
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-
- titre
- Plan-Space Hierarchical Planning with the Action Notation Modeling Language
- auteur
- Filip Dvorak, Arthur Bit-Monnot, Félix Ingrand, Malik Ghallab
- article
- IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2014, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sampling-based methods for a full characterization of energy landscapes of small peptides
- auteur
- Didier Devaurs, Amarda Shehu, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine, Nov 2014, Belfast, United Kingdom. 8 p
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-
- titre
- A Particle Swarm Optimization inspired tracker applied to visual tracking
- auteur
- Christophe Mollaret, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier
- article
- IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2014), Oct 2014, Paris, France. pp.426-430, ⟨10.1109/ICIP.2014.7025085⟩
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-
- titre
- PDMS MICRODEVICE ARRAYS FOR MEASURING THE FORCES EXERTED BY GROWING MULTICELLULAR TUMOR SPHEROIDS
- auteur
- Laurene Aoun, Stanislas Larnier, Pierre Weiss, Ariane Herbulot, Bernard Ducommun, Valérie Lobjois, Christophe Vieu
- article
- The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014), Oct 2014, San Antonio, Texas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic Method for Visual Grading of Seed Food Products
- auteur
- Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR, Oct 2014, Vilamoura, Portugal, Oct 2014, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.485 - 495, ⟨10.1007/978-3-319-11758-4_53⟩
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-
- titre
- Automatic Method for Visual Grading of Seed Food Products
- auteur
- Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR, Oct 2014, Vilamoura, Portugal
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-
- titre
- Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator
- auteur
- Séverin Lemaignan, Marc Hanheide, Michael Karg, Harmish Khambhaita, Lars Kunze, Florian Lier, Ingo Lütkebohle, Grégoire Milliez
- article
- International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Oct 2014, Bergame, Italy. pp.13 - 24, ⟨10.1007/978-3-319-11900-7_2⟩
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-
- titre
- Simulating Human-Robot Interactions for Dialogue Strategy Learning
- auteur
- Grégoire Milliez, Emmanuel Ferreira, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Fabrice Lefèvre
- article
- SIMPAR2014, Oct 2014, Bergamo, Italy. pp.62-73, ⟨10.1007/978-3-319-11900-7_6⟩
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-
- titre
- State lattice generation and nonholonomic path planning for a planetary exploration rover
- auteur
- Alexandru Rusu, Sabine Moreno, Yoko Watanabe, Mathieu Rognant, Michel Devy
- article
- 65th International Astronautical Congress 2014 (IAC 2014), Sep 2014, Toronto, Canada. pp.953
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Heterogeneous Bayes Filters with Sparse Bayesian Models: Application to state estimation in robotics
- auteur
- Alexandre Ravet, Simon Lacroix
- article
- European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery (ECML/PKDD), Sep 2014, Nancy, France. pp.10
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Augmenting Bayes filters with the Relevance Vector Machine for time-varying context-dependent observation distribution
- auteur
- Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
- article
- IROS 2014, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago (USA), United States. pp.6, ⟨10.1109/IROS.2014.6942982⟩
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-
- titre
- Multi-target visual tracking with aerial robots
- auteur
- Pratap Tokekar, Volkan Isler, Antonio Franchi
- article
- 2014 IEEE Int. Conf, on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6942986⟩
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-
- titre
- Localization of Multiple Sources from a Binaural Head in a Known Noisy Environment
- auteur
- Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Alexis Mifsud
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning agile motions for quadrotors in constrained environments
- auteur
- Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on