Publications HAL du labo/EPI LAAS de la collection LAAS-ROBOTIQUE

2020

Journal articles

titre
Calibration of programmable spectral imager with dual disperser architecture
auteur
Elizabeth Hemsley, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
article
Optics Communications, Elsevier, 2020, 468, pp.125767. ⟨10.1016/j.optcom.2020.125767⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02523018/file/CalibrationOfProgrammableSpectralImagerWithDualDisperserArchitecture.pdf BibTex
titre
Flanking regions determine the structure of the poly-glutamine homo- repeat in huntingtin through mechanisms common among glutamine-rich human proteins
auteur
Annika Urbanek, Matija Popovic, Anna Morató, Alejandro Estaña, Carlos Elena-Real, Pablo Mier, Aurélie Fournet, Frédéric Allemand, Stéphane Delbecq, Miguel Andrade-Navarro, Juan Cortés, Nathalie Sibille, Pau Bernadó
article
Structure, Elsevier (Cell Press), 2020, 28 (7), pp.733-746.e5. ⟨10.1016/j.str.2020.04.008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02893075/file/Urbanek_etal_ms_rev_H16_HAL.pdf BibTex
titre
Hierarchical nonlinear control for multi-rotor asymptotic stabilization based on zero-moment direction
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
Automatica, Elsevier, 2020, 117, pp.108991. ⟨10.1016/j.automatica.2020.108991⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02537320/file/2020e-MicCenZacFra.pdf BibTex
titre
C-CROC: Continuous and Convex Resolution of Centroidal dynamic trajectories for legged robots in multi-contact scenarios
auteur
Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Olivier Stasse, Justin Carpentier, Michel Taïx
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2020, 36 (3), pp.676-691. ⟨10.1109/TRO.2020.2964787⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01894869/file/root.pdf BibTex
titre
4D printing with spin-crossover polymer composites
auteur
Mario Piedrahita-Bello, José Elias Angulo-Cervera, Rémi Courson, Gábor Molnár, Laurent Malaquin, Christophe Thibault, Bertrand Tondu, Lionel Salmon, Azzedine Bousseksou
article
Journal of Materials Chemistry C, Royal Society of Chemistry, 2020, 18 (8), pp.6001-6005. ⟨10.1039/d0tc01532f⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Evidence of the reduced abundance of proline cis conformation in protein poly-proline tracts
auteur
Annika Urbanek, Matija Popovic, Carlos Elena-Real, Anna Morató, Alejandro Estaña, Aurélie Fournet, Frédéric Allemand, Ana Gil, Carlos Cativiela, Juan Cortés, Ana Jiménez, Nathalie Sibille, Pau Bernadó
article
Journal of the American Chemical Society, American Chemical Society, 2020, 142 (17), pp.7976-7986. ⟨10.1021/jacs.0c02263⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02545935/file/urbanek_etal_polypro_2020_ms_HAL.pdf BibTex
titre
Cooperative Aerial Load Transportation via Sampled Communication
auteur
Enrica Rossi, Marco Tognon, Ruggero Carli, Luca Schenato, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2020, 4 (2), pp.277-282. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2924413⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02170909/file/p2018f-paral_distr_mrs.pdf BibTex
titre
Direct Force Feedback Control and Online Multi-task Optimization for Aerial Manipulators
auteur
Gabriele Nava, Quentin Sablé, Marco Tognon, Daniele Pucci, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2020, 5 (2), pp.331-338. ⟨10.1109/LRA.2019.2958473⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02453407/file/main.pdf BibTex
titre
Motion Planning for an Elastic Rod using Contacts
auteur
Olivier Roussel, Pierre Fernbach, Michel Taïx
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 17 (2), pp.670-683. ⟨10.1109/TASE.2019.2941046⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01954894/file/travail.pdf BibTex
titre
Full-pose Manipulation Control of a Cable-suspended load with Multiple UAVs under Uncertainties
auteur
Dario Sanalitro, Heitor Savino, Marco Tognon, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2020, 5 (2), pp.2185 - 2191. ⟨10.1109/LRA.2020.2969930⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02460422/file/main.pdf BibTex
titre
A Study on Force-based Collaboration in Swarms
auteur
Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
article
Swarm Intelligence, Springer, 2020, 14, pp.57-82. ⟨10.1007/s11721-019-00178-7⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02346606/file/main.pdf BibTex
titre
A Reinforcement-Learning-Based Approach to Enhance Exhaustive Protein Loop Sampling
auteur
Amélie Barozet, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Bioinformatics, Oxford University Press (OUP), 2020, 36 (4), pp.1099-1106. ⟨10.1093/bioinformatics/btz684⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02289207/file/momaLS_main_manuscript.pdf BibTex
titre
A Mechanical Descriptor of Instability in Human Locomotion: Experimental Findings in Control Subjects and People with Transfemoral Amputation
auteur
Nahime Al Abiad, Helene Pillet, Bruno Watier
article
Applied Sciences, MDPI, 2020, 10 (3), pp.840. ⟨10.3390/app10030840⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02464464/file/Al%20Abiad%20et%20al.%20-%202020%20-%20A%20Mechanical%20Descriptor%20of%20Instability%20in%20Human%20Lo.pdf BibTex
titre
Input Allocation for the Propeller-Based Overactuated Platform ROSPO
auteur
Michele Furci, Carlo Nainer, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, pp.1-8. ⟨10.1109/TCST.2019.2944341⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02537332/file/2019k-FurNaiZacFra.pdf BibTex
titre
Simultaneously Learning Corrections and Error Models for Geometry-based Visual Odometry Methods
auteur
Andrea de Maio, Simon Lacroix
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02908925/file/iros2020.pdf BibTex

Conference papers

titre
Anthropomorphic Gait Generation using Differential Dynamic Programming with a Reduced Number of Cost Criteria
auteur
Melya Boukheddimi, Rohan Budhiraja, Philippe Souères, Bruno Watier
article
The 8th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics, Nov 2020, New York, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02615813/file/BioRob2020_melya.pdf BibTex
titre
Continuous Tension Validation for Cable-Driven Parallel Robots
auteur
Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2020, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02900961/file/paper-hal.pdf BibTex
titre
Wildfire remote sensing with UAVs: A review from the autonomy point of view
auteur
Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02614975/file/BAILON-RUIZ-ICUAS-2020.pdf BibTex
titre
Crocoddyl: Fast computation, Efficient solvers, Receding horizon and Learning
auteur
Rohan Budhiraja, Amit Parag, Ewen Dantec, Justin Carpentier, Carlos Mastalli, Nicolas Mansard
article
Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2020, (En ligne), France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Learning error models for graph SLAM
auteur
Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02614971/file/learningSLAM-errorModel-ICRA2020.pdf BibTex
titre
Actuator Model, Identification and Differential Dynamic Programming for a TALOS Humanoid Robot
auteur
Noélie Ramuzat, Florent Forget, V. Bonnet, S Boria, Olivier Stasse, Maxime Gautier
article
European Control Conference (ECC20), May 2020, Saint Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02889421/file/Actuator_Model_Identification_and_Differential_Dynamic_Programming_for_a_TALOS_Humanoid_Robot.pdf BibTex
titre
Guiding Task through Route Description in the MuMMER Project
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Yoan Sallami, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Jules Waldhart, Aurélie Clodic
article
HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.643-643, ⟨10.1145/3371382.3378398⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02542554/file/guiding.pdf BibTex
titre
Motion Planning with Multi-Contact and Visual Servoing on Humanoid Robots
auteur
Kevin Giraud--Esclasse, Pierre Fernbach, Gabriele Buondonno, Carlos Mastalli, Olivier Stasse
article
SII 2020 - International Symposium on System Integration, Jan 2020, Honolulu, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02383130/file/ddp-visual.pdf BibTex
titre
Agimus: a new framework for mapping manipulation motion plans to sequences of hierarchical task-based controllers
auteur
Alexis Nicolin, Joseph Mirabel, Sébastien Boria, Olivier Stasse, Florent Lamiraux
article
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2020, Honolulu, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02466543/file/planning-tasks.pdf BibTex

Book sections

titre
Combining System Design and Path Planning
auteur
Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Goldberg K., Abbeel P., Bekris K., Miller L. Algorithmic Foundations of Robotics XII, 13, pp.112-127, 2020, Springer Proceedings in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-030-43089-4_8⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02571707/file/Denarie_SDAP.pdf BibTex

Books

titre
Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
2020, Springer Tracts in Advanced Robotics
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02898958/file/main.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Online Leader Selection for Collective Tracking and Formation Control: the Second Order Case
auteur
Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano, Giulia Michieletto
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (4), pp.1415-1425. ⟨10.1109/TCNS.2019.2891011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01964754/file/2019a-FraRobMic-preprint.pdf BibTex
titre
Polymorphism in carbohydrate self-assembly at surfaces: STM imaging and theoretical modelling of trehalose on Cu(100)
auteur
Sabine Abb, Nathalie Tarrat, Juan Cortés, Bohdan Andriyevsky, Ludger Harnau, J. Christian Schön, Stephan Rauschenbach, Klaus Kern
article
RSC Advances, Royal Society of Chemistry, 2019, 9 (61), pp.35813-35819. ⟨10.1039/C9RA06764G⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02370437/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Estimating the Center of Mass and the Angular Momentum Derivative for Legged Locomotion — A recursive approach
auteur
François Bailly, Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Bruno Watier, Philippe Souères
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, 4 (4), pp.4155-4162. ⟨10.1109/LRA.2019.2931200⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02058890/file/root_nm.pdf BibTex
titre
Responsible AI: Requirements and Challenges
auteur
Malik Ghallab
article
AI Perspectives, Springer, 2019, 1 (1), pp.3. ⟨10.1186/s42467-019-0003-z⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02118757/file/Responsible%20AI.pdf BibTex
titre
Smooth Cubic Polynomial Trajectories for Human-Robot Interactions
auteur
Daniel Sidobre, Kevin Desormeaux
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2019, 95 (3-4), pp.851-869. ⟨10.1007/s10846-018-0936-z⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01672043/file/softMotionJIRS.pdf BibTex
titre
Passive Whole-body Control for Quadruped Robots: Experimental Validation over Challenging Terrain
auteur
Shamel Fahmi, Carlos Mastalli, Michele Focchi, Claudio Semini
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, 4 (3), pp.2553-2560. ⟨10.1109/LRA.2019.2908502⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02086071/file/wbcontrol18ral.pdf BibTex
titre
Carbohydrate Self-Assembly at Surfaces: STM Imaging of Sucrose Conformation and Ordering on Cu(100)
auteur
Sabine Abb, Nathalie Tarrat, Juan Cortés, Bohdan Andriyevsky, Ludger Harnau, J. Christian Schön, Stephan Rauschenbach, Klaus Kern
article
Angewandte Chemie International Edition, Wiley-VCH Verlag, 2019, 58 (25), pp.8336-8340. ⟨10.1002/anie.201901340⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02146428/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
Measure and characterization of the forces exerted by growing multicellular spheroids using microdevice arrays
auteur
Laurene Aoun, Stanislas Larnier, Pierre Weiss, Martine Cazales, Ariane Herbulot, Bernard Ducommun, Christophe Vieu, Valérie Lobjois
article
PLoS ONE, Public Library of Science, 2019, 14 (5), pp.e0217227. ⟨10.1371/journal.pone.0217227⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02361234/file/journal.pone.0217227.pdf BibTex
titre
6D interaction control with aerial robots: The flying end-effector paradigm
auteur
Markus Ryll, Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Davide Bicego, Antonio Franchi
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2019, 38 (9), pp.1045-1062. ⟨10.1177/0278364919856694⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02383394/file/2019h-RylMusPieCatAntCacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Aerial Physical Interaction via IDA-PBC
auteur
Burak Yüksel, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2019, 38 (4), pp.403-421. ⟨10.1177/0278364919835605⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01964753/file/2019b-YueSecBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
A Truly Redundant Aerial Manipulator System with Application to Push-and-Slide Inspection in Industrial Plants
auteur
Marco Tognon, Hermes Tello Chávez, Enrico Gasparin, Quentin Sablé, Davide Bicego, Anthony Mallet, Marc Lany, Gilles Santi, Bernard Revaz, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, 4 (2), pp.1846 - 1851. ⟨10.1109/LRA.2019.2895880⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01910343/file/2019e-TogTelGasSabBicMalLanSanRevCorFra-preprint.pdf BibTex
titre
Continuous Task Transition Approach for Robot Controller based on Hierarchical Quadratic Programming
auteur
Sanghyun Kim, Keunwoo Jang, Suhan Park, Yisoo Lee, Sang Lee, Jaeheung Park
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, 4 (2), pp.1603-1610. ⟨10.1109/LRA.2019.2896769⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01996204/file/main.pdf BibTex
titre
Comparative Evaluations of Selected Tracking-by-Detection Approaches
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 24 (4), pp.996-1010. ⟨10.1109/TCSVT.2018.2817609⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01815850/file/FINAL_VERSION.pdf BibTex
titre
Simultaneous System Design and Path Planning: A Sampling-based Algorithm.
auteur
Kevin Molloy, Laurent Denarie, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2019, 38 (2-3), pp.375-387. ⟨10.1177/0278364918783054⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01834414/file/Molloy_SDAP_IJRR-2018.pdf BibTex
titre
Investigating the Formation of Structural Elements in Proteins Using Local Sequence-Dependent Information and a Heuristic Search Algorithm
auteur
Alejandro Estaña, Malik Ghallab, Pau Bernadó, Juan Cortés
article
Molecules, MDPI, 2019, 24 (6), pp.1150. ⟨10.3390/molecules24061150⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02080026/file/Estana_MDPI-Molecules_2019.pdf BibTex
titre
Hyper-parameter optimization tools comparison for Multiple Object Tracking applications
auteur
Jorge Francisco Madrigal Diaz, Camille Maurice, Frédéric Lerasle
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2019, 30 (2), pp.269-289. ⟨10.1007/s00138-018-0984-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01897032/file/mva2018.pdf BibTex
titre
UVDAR System for Visual Relative Localization with application to Leader-Follower Formations of Multirotor UAVs
auteur
Viktor Walter, Nicolas Staub, Antonio Franchi, Martin Saska
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, pp.1-1. ⟨10.1109/LRA.2019.2901683⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02069490/file/2019g-WalStaFraSas-preprint.pdf BibTex
titre
Realistic Ensemble Models of Intrinsically Disordered Proteins Using a Structure-Encoding Coil Database
auteur
Alejandro Estaña, Nathalie Sibille, Elise Delaforge, Marc Vaisset, Juan Cortés, Pau Bernadó
article
Structure, Elsevier (Cell Press), 2019, 27 (5), pp.381-391.e2. ⟨10.1016/j.str.2018.10.016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01954977/file/Estana_IDPs_Structure_2019.pdf BibTex

Conference papers

titre
Human-like gait generation from a reduced set of tasks using the hierarchical control framework from robotics
auteur
Melya Boukheddimi, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
article
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), Dec 2019, Dali, China. pp.2683-2688, ⟨10.1109/ROBIO49542.2019.8961426⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02455162/file/Robio_2019_415_melya.pdf BibTex
titre
Evaluation of the Quality of Interaction from the robot point of view in Human-Robot Interactions
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
1st Edition of Quality of Interaction in Socially Assistive Robots (QISAR) Workshop, The 11th International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02403081/file/QoI_paper.pdf BibTex
titre
Should a robot guide like a human? A qualitative four-phase study of a shopping mall robot
auteur
Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Marketta Niemelä, Kathleen Belhassein, Guillaume Sarthou, Antti Tammela, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
The Eleventh International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02285035/file/VTT_LAAS_ICSR_2019.pdf BibTex
titre
Online Trajectory Generation: Reactive Control With Return Inside an Admissible Kinematic Domain
auteur
Kevin Desormeaux, Daniel Sidobre
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), IEEE/RSJ, Nov 2019, Macau, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02266610/file/Desormeaux_Sidobre.pdf BibTex
titre
Continuous Collision Detection for a Robotic Arm Mounted on a Cable-Driven Parallel Robot
auteur
Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RSJ, Nov 2019, Macau, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02294402/file/paper.pdf BibTex
titre
Human gait simulation from a reduced set of low-dimensional tasks using hierarchical control
auteur
Melya Boukheddimi, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
article
44 congrès de la société de biomécanique, l’Université de Poitiers et le CHU de Poitiers., Oct 2019, Poitiers, France. ⟨10.1080/10255842.2020.1714962⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02147549/file/SB2019_Melya_BOUKHEDDIMI.pdf BibTex
titre
Reasoning on Shared Visual Perspective to Improve Route Directions
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2019 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Oct 2019, New Delhi, India
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02283904/file/ROMAN19_0173_FI.pdf BibTex
titre
Ontologenius : A long-term semantic memory for robotic agents
auteur
Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE Ro-MAN 2019), Oct 2019, New Delhi, India
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02283342/file/ontologenius_final.pdf BibTex
titre
Thermosensitive coating dedicated to smart TPS for very high temperature - 850 °C to 1650°C
auteur
Etienne Copin, Thierry Sentenac, Mondou E., Martinez L.
article
International Conference on Flight vehicles, Aerothermodynamics and Re-entry Missions and Engineering (FAR 2019), Sep 2019, Monopoli, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-02372045/file/Thermosensitive-coating-dedicated-to-smart-tps-for-very-high-temperature-850%C2%B0c-to-1650%C2%B0c.pdf BibTex
titre
Fast Tracking-by-Detection of Bus Passengers with Siamese CNNs
auteur
Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle, Francisco Madrigal
article
16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS 2019), Sep 2019, Taipei, Taiwan. pp.1-8, ⟨10.1109/AVSS.2019.8909843⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02401951/file/Camera_Ready_AVSS_2019__Fast_tracking_by_detection_of_bus_passengers_with_Siamese_CNNs%20%281%29.pdf BibTex
titre
A case study of automated dual-arm manipulation in industrial applications
auteur
Yoann Solana, Hector Herrero Cueva, Alvaro Rubio Garcia, Sergio Martinez Calvo, Urko Esnaola Campos, Damien Sallé, Juan Cortés
article
24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2019), Sep 2019, Zaragoza, Spain. pp.563-570, ⟨10.1109/ETFA.2019.8869209⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02327826/file/DAW_ETFA_2019.pdf BibTex
titre
The Credibility Problem in Human Robot Interaction
auteur
Víctor Fernández Castro, Elisabeth Pacherie
article
27th Conference of the European Society for Philosophy and Psychology (ESPP 2019), Sep 2019, Athens, Greece
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02284525/file/ESPP_def.pdf BibTex
titre
Sensor-based algorithm for collision-free avoidance of mobile robots in complex dynamic environments
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2019, Prague, Czech Republic. p.1-6, ⟨10.1109/ECMR.2019.8870344⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-02334205/file/Sensor-based-algorithm-for-collision-free-avoidance-of-mobile-robots-in-complex-dynamic-environments.pdf BibTex
titre
Benchmark for Kitchen20, a Daily Life Dataset for Audio-based Human Action Recognition
auteur
Marc Moreaux, Michael Garcia-Ortiz, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
article
International Workshop on Content-Based Multimedia Indexing (CBMI 2019), Sep 2019, Dublin, Ireland. pp.1-6, ⟨10.1109/CBMI.2019.8877429⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02901596/file/moreaux_26254.pdf BibTex
titre
Statistical Model Checking of Complex Robotic Systems
auteur
Mohammed Foughali, Félix Ingrand, Cristina Seceleanu
article
26th International SPIN Symposium on Model Checking of Software, Jul 2019, Beijing, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02152286/file/main.pdf BibTex
titre
Flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs
auteur
Titouan Verdu, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
article
ICUAS 2019, 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jul 2019, Atlanta, United States. pp.ISBN: 978-1-7281-0334-1, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797953⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-02137839/file/ICUAS19_Flightpatternsforcloudsexploration%20.pdf BibTex
titre
Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner
auteur
Mathieu Geisert, Thomas Yates, Asil Orgen, Pierre Fernbach, Ioannis Havoutis
article
Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS) 2019, Jul 2019, London, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02097212/file/root.pdf BibTex
titre
Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Adrien Durand-Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Emile Le Flecher
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-02268746/file/Sensor-based-Obstacles-%20Avoidance-Using-Spiral-%20Controllers-For-an-Aircraft-%20Maintenance-Inspection-%20Robot.pdf BibTex
titre
Repeatable Decentralized Simulations for Cyber-Physical Systems
auteur
Christophe Reymann, Mohammed Foughali, Simon Lacroix
article
International Conference on Software Quality, Reliability and Security (QRS), Jun 2019, Sofia, Bulgaria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02156842/file/qrs-66.pdf BibTex
titre
Semantic Spatial Representation: a unique representation of an environment based on an ontology for robotic applications
auteur
Guillaume Sarthou, Rachid Alami, Aurélie Clodic
article
Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP), Jun 2019, Minneapolis, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02177140/file/semantic_spatial_representation.pdf BibTex
titre
Génération photo-réaliste de défauts sur des images de surfaces extérieures d'avions acquises par un drone autonome
auteur
Bryan Deliencourt, Mathieu Giraud, Julien Miranda, Stanislas Larnier, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
ORASIS, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02164953/file/MIRANDA_ORASIS2019.pdf BibTex
titre
Dynamics Consensus between Centroidal and Whole-Body Models for Locomotion of Legged Robots
auteur
Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
article
ICRA 2019 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01875031/file/icra19_dynamic_consensus.pdf BibTex
titre
Development of SAM: cable-Suspended Aerial Manipulator
auteur
Yuri Sarkisov, Min Kim, Davide Bicego, Dzmitry Tsetserukou, Christian Ott, Antonio Franchi, Konstantin Kondak
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02069383/file/2019f-SarKimBicTseOttFraKon-preprint.pdf BibTex
titre
Towards methodological principles for user studies in Human-Robot Interaction
auteur
Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams Workshop, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02282600/file/Workshop___Test_Methods_and_Metrics_for_Effective_HRI_in_Collaborative_Human_Robot_Teams%20%2810%29.pdf BibTex
titre
Recent Trends in Formal Validation and Verification of Autonomous Robots Software
auteur
Félix Ingrand
article
IEEE International Conference on Robotic Computing, Feb 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01968265/file/paper.pdf BibTex
titre
UAV-based Inspection of Airplane Exterior Screws with Computer Vision
auteur
Julien Miranda, Stanislas Larnier, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
14h International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications., Feb 2019, Prague, Czech Republic
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02065284/file/VISAPP_2019_236_CR.pdf BibTex
titre
Lane detection and scene interpretation by particle filter in airport areas
auteur
Claire Meymandi-Nejad, Salwa Kaddaoui, Michel Devy, Ariane Herbulot
article
14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2019), Feb 2019, Prague, Czech Republic
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02180537/file/VISAPP.pdf BibTex
titre
Acting and Planning Using Operational Models
auteur
Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-19), Jan 2019, Honolulu, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01959110/file/aaai19_RAEplan%20%281%29.pdf BibTex
titre
The Pinocchio C++ library – A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
auteur
Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Gabriele Buondonno, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
article
SII 2019 - International Symposium on System Integrations, Jan 2019, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01866228/file/19-sii-pinocchio.pdf BibTex

Book sections

titre
Motion Planning
auteur
Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
Aerial Robotic Manipulation, pp.317-332, 2019, 978-3-030-12945-3. ⟨10.1007/978-3-030-12945-3_23⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02191300/file/ARM-Book-Chapter5-2.pdf BibTex
titre
Combining Assembly Planning and Geometric Task Planning
auteur
Raphaël Lallement, Juan Cortés, Mamoun Gharbi, Alexandre Boeuf, Rachid Alami, Carmelo Fernandez-Agüera, Iván Maza
article
Anibal Ollero; Bruno Siciliano. Aerial Robotic Manipulation. Research, Development and Applications, 129, Springer, pp.299-316, 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-030-12945-3. ⟨10.1007/978-3-030-12945-3_22⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02191294/file/ARM-Book-Chapter5-1.pdf BibTex
titre
Interaction Control of Platforms with Multi-directional Total Thrust
auteur
Antonio Franchi
article
Springer. Aerial Robotic Manipulation, Springer, pp.175-189, 2019, 978-3-030-12945-3
Accès au bibtex
BibTex
titre
Spatiotemporal Optimization for Rolling Shutter Camera Pose Interpolation
auteur
Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
article
A.P.Claudio et al. (Eds.),. Computer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications 12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers,, Springer, pp.154-175, 2019, 978-3-030-12208-9
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02049412/file/CCISPaper.pdf BibTex
titre
Spatiotemporal Optimization for Rolling Shutter Camera Pose Interpolation
auteur
Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
article
Computer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications 12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers, pp.154-175, 2019, 978-3-030-12209-6. ⟨10.1007/978-3-030-12209-6_8⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02021561/file/CCISPaper.pdf BibTex
titre
An overview of humanoid robots technologies
auteur
Olivier Stasse, Thomas Flayols
article
Biomechanics of Anthropomorphic Systems, Springer, pp.281-310, 2019, 978-3-319-93870-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01759061/file/springer-wb-2017-ostasse-tflayols.pdf BibTex
titre
Robotics and Artificial Intelligence.
auteur
Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
Pierre Marquis; Odile Papini; Henri Prade. A Guided Tour of Artificial Intelligence Research, Springer, 813p., 2019, ⟨10.1007/978-3-030-06164-7⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Platforms with Multi-directional Total Thrust
auteur
Antonio Franchi
article
Aerial Robotic Manipulation, Springer, pp.53-65, 2019, 978-3-030-12945-3
Accès au bibtex
BibTex

Books

titre
Biomechanics of Anthropomorphic Systems
auteur
Jean-Paul Laumond, Gentiane Venture, Bruno Watier
article
Springer. 310p., 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics 124, 978-3-319-93869-1. ⟨10.1007/978-3-319-93870-7⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robots
auteur
Denis Vidal, Jean-Paul Laumond
article
Éditions de la Cité des sciences et de l’industrie, 48p., 2019, 978-2-86842-197
Accès au bibtex
BibTex

2018

Journal articles

titre
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance
auteur
Anibal Ollero, Guillermo Heredia, Antonio Franchi, Gianluca Antonelli, Konstantin Kondak, Alberto Sanfeliu, Antidio Viguria, J Ramiro Martinez-de Dios, Francesco Pierri, Juan Cortés, Angel Santamaria-Navarro, Miguel Trujillo, Ribin Balachandran, Juan Andrade-Cetto, Angel Rodriguez
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 25 (4), pp.12-23. ⟨10.1109/MRA.2018.2852789⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01870107/file/2018m-OllHerFraAntKonSanVigSanTruBalAndRod-preprint.pdf BibTex
titre
The Tele-MAGMaS: An Aerial-Ground Comanipulator System
auteur
Nicolas Staub, Mostafa Mohammadi, Davide Bicego, Quentin Delamare, Hyunsoo Yang, Domenico Prattichizzo, Paolo Robuffo Giordano, Dongjun Lee, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 25 (4), pp.66-75. ⟨10.1109/MRA.2018.2871344⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01935127/file/2018_ieeeram_staub.pdf BibTex
titre
Multi-contact Locomotion of Legged Robots
auteur
Justin Carpentier, Nicolas Mansard
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2018, 34 (6), pp.1441-1460. ⟨10.1109/TRO.2018.2862902⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01859108/file/tro-carpentier-multicontact.pdf BibTex
titre
Variable Neighborhood Search with Cost Function Networks To Solve Large Computational Protein Design Problems
auteur
Antoine Charpentier, David Mignon, Sophie Barbe, Juan Cortés, Thomas Schiex, Thomas Simonson, David Allouche
article
Journal of Chemical Information and Modeling, American Chemical Society, 2018, 59 (1), pp.127 - 136. ⟨10.1021/acs.jcim.8b00510⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01943616/file/VNS-CPD_Charpentier_2018.pdf BibTex
titre
Benchmarking the HRP-2 humanoid robot during locomotion
auteur
Olivier Stasse, Kevin Giraud-Esclasse, Edouard Brousse, Maximilien Naveau, Rémi Régnier, Guillaume Avrin, Philippe Souères
article
Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00122⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02001008/file/frontiers-benchmark.pdf BibTex
titre
A Novel Experimental Model and a Drag-optimal Allocation Method for Variable-Pitch Propellers in Multirotors
auteur
Victor Arellano-Quintana, E.A. Merchan-Cruz, Antonio Franchi
article
IEEE Access, IEEE, 2018, pp.68155-68168
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01940465/file/08523671.pdf BibTex
titre
Shared Planning and Control for Mobile Robots with Integral Haptic Feedback
auteur
Carlo Masone, Mostafa Mohammadi, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (11), pp.1395-1420. ⟨10.1177/0278364918802006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01878912/file/2018_ijrr_masone.pdf BibTex
titre
2PAC: Two Point Attractors for Center of Mass Trajectories in Multi Contact Scenarios
auteur
Steve Tonneau, Pierre Fernbach, Andrea del Prete, Julien Pettré, Nicolas Mansard
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2018, 37 (5), pp.176. ⟨10.1145/3213773⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01609055/file/tonneau_tog_18.pdf BibTex
titre
Strategies of Parkour practitioners for executing soft precision landings
auteur
Galo Maldonado, Philippe Souères, Bruno Watier
article
Journal of Sports Sciences, Taylor & Francis: SSH Journals, 2018, 36 (22), pp.2551-2557. ⟨10.1080/02640414.2018.1469226⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02042616/file/Maldonado-et-al-2018.pdf BibTex
titre
HW/SW co-design of a visual SLAM application
auteur
Jonathan Piat, Philippe Fillatreau, Daniel Tortei, François Brenot, Michel Devy
article
Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, 2018, ⟨10.1007/s11554-018-0836-2⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02049364/file/JRTIP_version_auteurs.pdf BibTex
titre
Motion Planning in Irreducible Path Spaces
auteur
Andreas Orthey, Olivier Roussel, Olivier Stasse, Michel Taïx
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2018, 109, pp.97-108. ⟨10.1016/j.robot.2018.08.012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01873197/file/root.pdf BibTex
titre
ON-LINE TRAJECTORY GENERATION CONSIDERING KINEMATIC MOTION CONSTRAINTS FOR ROBOT MANIPULATORS
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre
article
International Journal of Robotics and Automation, ACTA Press, 2018, 33 (6), ⟨10.2316/Journal.206.2018.6.206-5184⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Graph Representation Composed of Geometrical Components for Household Furniture Detection by Autonomous Mobile Robots
auteur
Oscar Alonso-Ramirez, Antonio Marin-Hernandez, Homero Rios-Figueroa, Michel Devy, Saul Pomares-Hernandez, Ericka Rechy-Ramirez
article
Applied Sciences, MDPI, 2018, 8 (11), pp.2234. ⟨10.3390/app8112234⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02049276/file/applsci-08-02234finalpaperonline.pdf BibTex
titre
Distributed Estimation of State and Parameters in Multi-Agent Cooperative Load Manipulation
auteur
Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, ⟨10.1109/TCNS.2018.2873153⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01879384/file/2018q-FraPetRiz-preprint.pdf BibTex
titre
Exhaustive exploration of the conformational landscape of small cyclic peptides using a robotics approach
auteur
Maud Jusot, Dirk Stratmann, Marc Vaisset, Jacques Chomilier, Juan Cortés
article
Journal of Chemical Information and Modeling, American Chemical Society, 2018, 58 (11), pp.2355-2368. ⟨10.1021/acs.jcim.8b00375⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01893751/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Tree Detection With Low-Cost Three-Dimensional Sensors for Autonomous Navigation in Orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (4), pp.3876-3883. ⟨10.1109/LRA.2018.2857005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01963173/file/18RAL_ADurand_ELeFlecher_VCadenat_TSentenac_SVougioukas.pdf BibTex
titre
Application of Wrench based Feasibility Analysis to the Online Trajectory Optimization of Legged Robots
auteur
Romeo Orsolino, Michele Focchi, Carlos Mastalli, Hongkai Dai, Darwin Caldwell, Claudio Semini
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (4), pp.3363-3370. ⟨10.1109/LRA.2018.2836441⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02086079/file/feasibility18ral.pdf BibTex
titre
Automated thermal 3 D reconstruction based on a robot equipped with uncalibrated infrared stereovision cameras
auteur
Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Benoit Ducarouge, Michel Devy
article
Advanced Engineering Informatics, Elsevier, 2018, 38, pp.203 - 215. ⟨10.1016/j.aei.2018.06.008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01829409/file/automated-thermal-3D-reconstruction.pdf BibTex
titre
Hybrid parallelization of a multi-tree path search algorithm: Application to highly-flexible biomolecules
auteur
Alejandro Estaña, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Nathalie Sibille, Thierry Simeon, Pau Bernadó, Juan Cortés
article
Parallel Computing, Elsevier, 2018, 77, pp.84-100. ⟨10.1016/j.parco.2018.06.005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01823694/file/Hybrid_MultiTRRT.pdf BibTex
titre
Toward Self-Aware Robots
auteur
Raja Chatila, Erwan Renaudo, Mihai Andries, Ricardo-Omar Chavez-Garcia, Pierre Luce-Vayrac, Raphaël Gottstein, Rachid Alami, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Benoît Girard, Mehdi Khamassi
article
Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2018, 5, pp.88. ⟨10.3389/frobt.2018.00088⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01856931/file/ChatilaEtAl18_Final.pdf BibTex
titre
On the coordination of highly dynamic human movements: an extension of the Uncontrolled Manifold approach applied to precision jump in parkour
auteur
Galo Maldonado, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
article
Scientific Reports, Nature Publishing Group, 2018, 8 (1), pp.Article number: 12219. ⟨10.1038/s41598-018-30681-6⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01863170/file/srep2018.pdf BibTex
titre
Conformational changes in antibody Fab fragments upon binding and their consequences on the performance of docking algorithms
auteur
Amélie Barozet, Marc Bianciotto, Thierry Simeon, Hervé Minoux, Juan Cortés
article
Immunology Letters, Elsevier, 2018, 200, pp.5-15. ⟨10.1016/j.imlet.2018.06.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01823695/file/preprint_abConfChanges.pdf BibTex
titre
Towards Aerial Physical Locomotion: the Contact-Fly-Contact Problem
auteur
Quentin Delamare, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (3), pp.1514-1521. ⟨10.1109/LRA.2018.2800798⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01704043/file/2018f-RobDelFra-preprint.pdf BibTex
titre
Omnidirectional Aerial Vehicles with Unidirectional Thrusters: Analysis, Optimal Design, and Motion Control
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (3), pp.2277-2282. ⟨10.1109/LRA.2018.2802544⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01704054/file/2018e-TogFra-preprint.pdf BibTex
titre
Control-Aware Motion Planning for Task-Constrained Aerial Manipulation
auteur
Marco Tognon, Elisabetta Cataldi, Hermes Amadeus Tello Chavez, Gianluca Antonelli, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (3), pp.2478-2484. ⟨10.1109/LRA.2018.2803206⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01704127/file/2018i-TogCatTelAntCorFra-preprint.pdf BibTex
titre
Fundamental Actuation Properties of Multi-rotors: Force-Moment Decoupling and Fail-safe Robustness
auteur
Giulia Michieletto, Markus Ryll, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2018, 34 (3), pp.702-715. ⟨10.1109/TRO.2018.2821155⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01612602/file/2018a-MicRylFra-preprint.pdf BibTex
titre
Zero Step Capturability for Legged Robots in Multi Contact
auteur
Andrea del Prete, Steve Tonneau, Nicolas Mansard
article
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, 34 (4), pp.1021-1034. ⟨10.1109/TRO.2018.2820687⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01574687/file/tro_capture_point.pdf BibTex
titre
An efficient acyclic contact planner for multiped robots
auteur
Steve Tonneau, Andrea del Prete, Julien Pettré, Chonhyon Park, Dinesh Manocha, Nicolas Mansard
article
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, 34 (3), pp.586-601. ⟨10.1109/TRO.2018.2819658⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01267345/file/root.pdf BibTex
titre
Prediction and clarification of structures of (bio)molecules on surfaces-a review
auteur
C. Schön,, C. Oligschleger, Juan Cortés
article
Zeitschrift für Naturforschung, B : Chemical Sciences, 2018, 71 (5), ⟨10.1515/znb-2015-0222⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01295377/file/Schon_etal_ZNB_2016_preprint.pdf BibTex
titre
Differential Flatness of Quadrotor Dynamics Subject to Rotor Drag for Accurate Tracking of High-Speed Trajectories
auteur
Matthias Faessler, Antonio Franchi, Davide Scaramuzza
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (2), pp.620-626
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01658577/file/2017n-FaeFraSca-preprint.pdf BibTex
titre
Full-Pose Tracking Control for Aerial Robotic Systems With Laterally Bounded Input Force
auteur
Antonio Franchi, Ruggero Carli, Davide Bicego, Markus Ryll
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2018, 34 (2), pp.534-541. ⟨10.1109/TRO.2017.2786734⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01710770/file/2018d-FraCarBicRyl-preprint.pdf BibTex
titre
Online Leader Selection for Improved Collective Tracking and Formation Maintenance
auteur
Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (1), pp.3-13. ⟨10.1109/TCNS.2016.2567222⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01315463/file/main.pdf BibTex
titre
Aerial Co-Manipulation with Cables: The Role of Internal Force for Equilibria, Stability, and Passivity
auteur
Marco Tognon, Chiara Gabellieri, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (3), pp.2577 - 2583. ⟨10.1109/LRA.2018.2803811⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01551105/file/2018h-TogGabPalFra-preprint.pdf BibTex
titre
How do walkers behave when crossing the way of a mobile robot that replicates human interaction rules?
auteur
Christian Vassallo, Anne-Hélène Olivier, Philippe Souères, Armel Crétual, Olivier Stasse, Julien Pettré
article
Gait and Posture, Elsevier, 2018, 60, pp.188-193. ⟨10.1016/j.gaitpost.2017.12.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-univ-rennes1.archives-ouvertes.fr/hal-01717722/file/Vassallo%20et%20al_How%20do%20walkers%20behave%20when%20crossing%20the%20way%20of%20a%20mobile%20robot%20that%20replicates.pdf BibTex
titre
Segmenting Proteins into Tripeptides to Enhance Conformational Sampling with Monte Carlo Methods
auteur
Laurent Denarie, Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Molecules, MDPI, 2018, 23 (2), pp.373. ⟨10.3390/molecules23020373⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01708710/file/molecules-23-00373-v2.pdf BibTex
titre
An Information Based Feedback Control for Audio-Motor Binaural Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne, Jérôme Manhes
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2018, 42 (2), pp.477-490. ⟨10.1007/s10514-017-9639-8⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01710571/file/ar2017_final_proof.pdf BibTex
titre
Adaptive sampling of cumulus clouds with UAVs
auteur
Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Fayçal Lamraoui, Murat Bronz, Simon Lacroix
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2018, 42 (2), pp.491-512. ⟨10.1007/s10514-017-9625-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522250/file/paper.pdf BibTex
titre
Joint Position and Velocity Bounds in Discrete-Time Acceleration/Torque Control of Robot Manipulators
auteur
Andrea del Prete
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (1), pp.281-288. ⟨10.1109/LRA.2017.2738321⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01356989/file/ral_acc_limits.pdf BibTex
titre
Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor MAVs in Presence of Parameter Uncertainties and External Disturbances
auteur
Gianluca Antonelli, Elisabetta Cataldi, Filippo Arrichiello, Paolo Robuffo Giordano, Stefano Chiaverini, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (1), pp.248-254. ⟨10.1109/TCST.2017.2650679⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01483653/file/FINAL%20VERSION%281%29.pdf BibTex
titre
Spontaneous change from seated to standing cycling position with increasing power is associated with a minimization of cost functions
auteur
Antony Costes, Nicolas Turpin, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
article
Journal of Sports Sciences, Taylor & Francis: SSH Journals, 2018, 36 (8), pp.907 - 913. ⟨10.1080/02640414.2017.1346272⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
APE: An Acting and Planning Engine
auteur
Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Advances in Cognitive Systems, Cognitive Systems Foundation, 2018, 7, pp.175-194
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01959098/file/ape.pdf BibTex

Conference papers

titre
Intelligent Image-based-Visual Servoing for Quadrotor Air Vehicle
auteur
Djamel Eddine Touil, Nadjiba Terki, Abdennour Aouina, Riadh Ajgou
article
International Conference on Communications and Electrical Engineering (ICCEE 2018 ), Dec 2018, El Oued, Algeria. pp.1-7, ⟨10.1109/CCEE.2018.8634553⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Differential Dynamic Programming for Multi-Phase Rigid Contact Dynamics
auteur
Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Carlos Mastalli, Nicolas Mansard
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), Nov 2018, Beijing, China. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2018.8624925⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01851596/file/root.pdf BibTex
titre
A Study on Force-based Collaboration in Flying Swarms
auteur
Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
article
International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2018), Oct 2018, Rome, Italy. 13p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01846465/file/2018p-GabTogPalFra-preprint.pdf BibTex
titre
3D Leaf Tracking for Plant Growth Monitoring
auteur
William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Pierre Casadebaig
article
25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2018), Oct 2018, Athènes, Greece. 5p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01957628/file/3DLEAFTRACKINGFORPLANTGROWTHMONITORING.pdf BibTex
titre
Planning Human and Robot Placements for Shared Visual Perspective
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01972096/file/Planning%20Human%20and%20Robot%20Placements%20for%20Shared%20Visual%20Perspective.pdf BibTex
titre
Planning to Monitor Wildfires with a Fleet of UAVs
auteur
Rafael Bailon-Ruiz, Arthur Bit-Monnot, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 6p., ⟨10.1109/IROS.2018.8593859⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01852176/file/BAILON-IROS-2018.pdf BibTex
titre
InFuse Data Fusion Methodology for Space Robotics, Awareness and Machine Learning
auteur
Mark Post, Romain Michalec, Alessandro Bianco, Xiu Yan, Andrea de Maio, Quentin Labourey, Simon Lacroix, Jérémi Gancet, Shashank Govindaraj, Xavier Martinez-Gonzalez, Iyas Dalati, Raúl Dominguez, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Enno Röhrig, Fabrice Souvannavong, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Nassir Oumer, Lukas Meyer, Rudolph Triebel, Zoltán-Csaba Márton
article
69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02092238/file/POST-IAC-2018.pdf BibTex
titre
How do humans read robotics? The matter of the lexical ambiguity resolution
auteur
Céline Pieters, E Danblon, Jean-Paul Laumond
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594138⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01983064/file/IROS386.%20Final%20version%202018.%20C.%20Pieters%2C%20E.%20Danblon%2C%20J.P.%20Laumond..pdf BibTex
titre
UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
auteur
Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01943917/file/lemaignan2018underworlds.pdf BibTex
titre
CROC: Convex Resolution Of Centroidal dynamics trajectories to provide a feasibility criterion for the multi contact planning problem
auteur
Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Michel Taïx
article
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 7p., ⟨10.1109/IROS.2018.8593888⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01726155/file/CROC_iros18.pdf BibTex
titre
Energy-Efficient Trajectory Generation for a Hexarotor with Dual-Tilting Propellers
auteur
Fabio Morbidi, Davide Bicego, Markus Ryll, Antonio Franchi
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.6226-6232, ⟨10.1109/IROS.2018.8594419⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01891460/file/MoBiRyFr_IROS18.pdf BibTex
titre
Modeling and Control of Multiple Aerial-Ground Manipulator System (MAGMaS) with Load Flexibility
auteur
Hyunsoo Yang, Nicolas Staub, Antonio Franchi, Dongjun Lee
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8593834⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01964779/file/2018s-YanStaFraLee-preprint.pdf BibTex
titre
Tree detection with low-cost 3D sensors for autonomous navigation in orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
International Conference on Intelligent Robots (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01963150/file/18IROS_ADurand_ELeFlecher_VCadenat_TSentenac_SVougioukas.pdf BibTex
titre
FIRE-RS: Integrating land sensors, cubesat communications, unmanned aerial vehicles and a situation assessment software for wildland fire characterization and mapping
auteur
Franco Pérez-Lissi, Fernando Aguado-Agelet, Antón Vázquez, Pablo Yañez, Pablo Izquierdo, Simon Lacroix, Rafael Bailon-Ruiz, Joao Tasso, Andre Guerra, Maria Costa
article
69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02092235/file/PEREZ-IAC-2018.pdf BibTex
titre
Fast hyperspectral cube reconstruction for a double disperser imager
auteur
Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
26th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2018), Sep 2018, Roma, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01852173/file/Ardi_Eusipco2018.pdf BibTex
titre
Where Can I Find a Pharmacy? -Human-Driven Design of a Service Robot's Guidance Behaviour
auteur
Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Kathleen Belhassein
article
The 4th Workshop on Public Space Human-Robot Interaction (PubRob) as part of the International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI 2018), Sep 2018, Barcelone, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02286050/file/PubRob2018-paper9.pdf BibTex
titre
A Truly Redundant Aerial Manipulator exploiting a Multi-directional Thrust Base
auteur
Markus Ryll, Davide Bicego, Antonio Franchi
article
12TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Aug 2018, Budapest, Hungary. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01846466/file/2018n-RylBicFra-preprint.pdf BibTex
titre
Design and Input Allocation for Robots with Saturated Inputs via Genetic Algorithms
auteur
Michele Furci, Davide Bicego, Antonio Franchi
article
12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Aug 2018, Budapest, Hungary. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01846467/file/2018o-FurBicFra-preprint.pdf BibTex
titre
Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
auteur
Sandra Devin, Camille Vrignaud, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami
article
27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), Aug 2018, Nanjing, China. ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525785⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01906101/file/PeRDITA.pdf BibTex
titre
A mechanical descriptor of human locomotion and its application to multi-contact walking in humanoids
auteur
François Bailly, Justin Carpentier, Bertrand Pinet, Philippe Souères, Bruno Watier
article
7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 2018, Aug 2018, ENSCHEDE, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01569252/file/main.pdf BibTex
titre
Mutual Localization of UAVs based on Blinking Ultraviolet Markers and 3D Time-Position Hough Transform
auteur
Viktor Walter, Nicolas Staub, Martin Saska, Antonio Franchi
article
14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2018, Munich, Germany. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01814840/file/2018l-WalSasStaFra-preprint.pdf BibTex
titre
Controller Synthesis for Hierarchical Agent Interactions
auteur
Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
article
Annual Conference on Advances in Cognitive Systems (COGSYS), Cognitive Systems Foundation, Aug 2018, Stanford, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01959152/file/ioa.pdf BibTex
titre
Implementation, Identification and Control of an Efficient Electric Actuator for Humanoid Robots
auteur
Florent Forget, Kevin Giraud-Esclasse, Rodolphe Gelin, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018), Jul 2018, Porto, Portugal
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01494676/file/ddp-romeo.pdf BibTex
titre
Should mobile robots have a head ? A rationale based on behavior, automatic control and signal processing
auteur
François Bailly, Emmanuelle Pouydebat, Bruno Watier, Vincent Bels, Philippe Souères
article
International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2018), Jul 2018, Paris, France. 12p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01803968/file/LM_18_rev.pdf BibTex
titre
HATP: Hierarchical Agent-based Task Planner
auteur
Raphaël Lallement, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018), Jul 2018, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01944178/file/demo15-lallementA.pdf BibTex
titre
Rhetorical issues in robotics
auteur
Céline Pieters
article
9th Conference of the International Society for the Study of Argumentation (ISSA 2018), Jul 2018, Amsterdam, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01983078/file/Pieters%20C.%20Rhetorical%20Issues%20in%20Robotics%2C%20ISSA%202018.pdf BibTex
titre
Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
auteur
Ibrahim Ardi, Tony Rouvier, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Julien Roul, Antoine Monmayrant
article
Optique 2018, SFO, Jul 2018, Toulouse, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Analytical Derivatives of Rigid Body Dynamics Algorithms
auteur
Justin Carpentier, Nicolas Mansard
article
Robotics: Science and Systems (RSS 2018), Jun 2018, Pittsburgh, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01790971/file/18-rss-analytical-derivatives-carpentier.pdf BibTex
titre
Handling implicit and explicit constraints in manipulation planning
auteur
Joseph Mirabel, Florent Lamiraux
article
Robotics: Science and Systems 2018, Jun 2018, Pittsburg, United States. 9p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01804774/file/paper.pdf BibTex
titre
Localisation sonore par attention et apprentissage profond semi-supervisé
auteur
Marc Moreaux, Michaël Garcia Ortiz, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
article
Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. pp.1-3
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02289999/file/moreaux_22455.pdf BibTex
titre
Suivi de passagers de bus par apprentissage profond
auteur
Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle, Francisco Madrigal
article
Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01830834/file/RFIAP_2018_Labit-Bonis_Suivi.pdf BibTex
titre
Suivi de la croissance de plantes par vision 3D
auteur
William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Pierre Casadebaig
article
Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01828207/file/RFIAP_2018_Gelard_Suivi.pdf BibTex
titre
Interpolation et optimisation spatio-temporelle pour l'estimation de poses de caméra à obturateur déroulant
auteur
Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
article
Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02021379/file/RFIAP_2018_Gohard_Interpolation.pdf BibTex
titre
A Local Search Approach to Observation Planning with Multiple UAVs
auteur
Arthur Bit-Monnot, Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
article
International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Jun 2018, Delft, Netherlands. 9p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01730655/file/icaps-2018.pdf BibTex
titre
Using Operational Models to Integrate Acting and Planning
auteur
Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
ICAPS Workshop on Integrated Planning, Acting and Execution, Jun 2018, Delft, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01959118/file/icaps_hp.pdf BibTex
titre
Fast Mutual Relative Localization of UAVs Using Ultraviolet LED Markers
auteur
Viktor Walter, Martin Saska, Antonio Franchi
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, TX, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01814828/file/2018k-WalSasFra-preprint.pdf BibTex
titre
Odometry Based on Auto-Calibrating Inertial Measurement Unit Attached to the Feet
auteur
Dinesh Atchuthan, Angel Santamaria-Navarro, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Joan Solà
article
European Control Conference (ECC 2018), KIOS Research and Innovation Center of Excellence, Jun 2018, Limassol, Cyprus. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01818697/file/Dinesh_et_al_ECC18.pdf BibTex
titre
Enabling active perception through data quality assessment: a visual odometry case
auteur
Andrea de Maio, Simon Lacroix
article
14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02092228/file/DEMAIO-ISAIRAS-2018.pdf BibTex
titre
A common data fusion framework for space robotics: architecture and data fusion methods
auteur
Raúl Dominguez, Romain Michalec, Nassir Oumer, Fabrice Souvannavong, Mark Post, Shashank Govindaraj, Alexander Fabisch, Bilal Wehbe, Jérémi Gancet, Alessandro Bianco, Simon Lacroix, Andrea de Maio, Quentin Labourey, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Xiu Yan
article
14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02092232/file/DOMINGUEZ-ISAIRAS-2018.pdf BibTex
titre
Formal Verification of Complex Robotic Systems on Resource-Constrained Platforms
auteur
Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Anthony Mallet
article
FormaliSE: 6th International Conference on Formal Methods in Software Engineering, Jun 2018, Gothenburg, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01778960/file/paper.pdf BibTex
titre
Model-Based External Force/Moment Estimation For Humanoid Robots With No Torque Measurement
auteur
Mehdi Benallegue, Pierre Gergondet, Hervé Audren, Alexis Mifsud, Mitsuharu Morisawa, Florent Lamiraux, Abderrahmane Kheddar, Fumio Kanehiro
article
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.3122-3129, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460809⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01746095/file/benallegue2018ICRA-final.pdf BibTex
titre
Integrating planning and execution for a team of heterogeneous robots with time and communication constraints
auteur
Patrick Bechon, Magali Barbier, Christophe Grand, Simon Lacroix, Charles Lesire, Cédric Pralet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 2018, Brisbanne, Australia. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01706146/file/icra18_action.pdf BibTex
titre
Trajectory Generation for Minimum Closed-Loop State Sensitivity
auteur
Paolo Robuffo Giordano, Quentin Delamare, Antonio Franchi
article
ICRA 2018 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.1-8, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460546⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01716843/file/2018f-RobDelFra-preprint.pdf BibTex
titre
Towards a Flying Assistant Paradigm: the OTHex
auteur
Nicolas Staub, Davide Bicego, Quentin Sablé, Victor Arellano-Quintana, Subodh Mishra, Antonio Franchi
article
IEEE 2018 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2018, Brisbane, Australia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01716845/file/2018g-BicStaSabAreMisFra-preprint.pdf BibTex
titre
Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller
auteur
Nicolas Mansard, Andrea del Prete, Mathieu Geisert, Steve Tonneau, Olivier Stasse
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 2018, Brisbane, Australia. 9p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01591373/file/icra-nn.pdf BibTex
titre
Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
auteur
Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
JIONC 2018 Journées Imagerie Optique Non Conventionnelle - 13ème édition, GDR ISIS, Mar 2018, Paris, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Soft-Cascade Learning with Explicit Computation Time Considerations
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Frédéric Lerasle, Cyril Briand, Alhayat Ali Mekonnen
article
2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2018, Lake Tahoe, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01726292/file/wacv2018.pdf BibTex
titre
3D Head Pose Estimation enhanced through SURF-based Key-Frames
auteur
Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle, André Monin
article
WACV 2018, Mar 2018, Reno, Nevada, United States. 9p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01755776/file/wacv2018.pdf BibTex
titre
Partitionnement en cliques à profit maximum de graphes orientés avec contraintes de flot
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle
article
Congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2018, Lorient, France. 2p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01765307/file/roadef2018.pdf BibTex
titre
Mind the regularized GAP, for human action classification and semi-supervised localization based on visual saliency
auteur
Marc Moreaux, Natalia Lyubova, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
article
13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Jan 2018, Funchal, Portugal
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01763103/file/paper-final.pdf BibTex
titre
Towards an Augmented Reality Head Mounted Display System Providing Stereoscopic Wide Field of View for Indoor and Outdoor Environments with Interaction through the Gaze Direction
auteur
Jessica Combier, Bertrand Vandeportaele, Patrick Danès
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Jan 2018, Funchal, Madeira, Portugal. 10p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01969300/file/visapp2018.pdf BibTex

Book sections

titre
Du devenir de nos paysans dans une campagne contaminée par la technologie
auteur
Michel Devy
article
Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, 2018, 978-1612277936
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02056072/file/Agriculture_Michel_Devy_final%20%281%29.pdf BibTex
titre
Avec nos robots
auteur
Simon Lacroix
article
Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, pp.128-131, 2018, 978-1612277936
Accès au bibtex
BibTex
titre
Sur la nature subjective et incarnée de l’intelligence humaine et son rapport à l’omniprésence de l’intelligence numérique
auteur
Philippe Souères
article
Thierry Bosch & Jean-Claude Dunyach. Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, pp.25-34, 2018, 978-1612277936
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02059473/file/Soue%CC%80res-Maume%CC%81jean.pdf BibTex
titre
SLAM and Vision-based Humanoid Navigation
auteur
Olivier Stasse
article
Humanoid Robotics: A Reference, pp.1739-1761, 2018, 978-94-007-6047-9. ⟨10.1007/978-94-007-6046-2_59⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01674512/file/hrr-slam.pdf BibTex
titre
On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
auteur
Aurélie Clodic, Javier Vázquez-Salceda, Frank Dignum, Samuel Mascarenhas, Virginia Dignum, Agnese Augello, Manuel Gentile, Rachid Alami
article
IOS Press. Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, pp.36-74, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-63⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01943774/file/05_Clodic_author_version.pdf BibTex
titre
Design for Values for Social Robot Architectures
auteur
Virginia Dignum, Frank Dignum, Javier Vázquez-Salceda, Aurélie Clodic, Manuel Gentile, Samuel Mascarenhas, Agnese Augello
article
Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, pp.43-52, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-43⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01943831/file/03_Dignum_author_version.pdf BibTex
titre
From Biomechanics to Robotics
auteur
Galo Maldonado, Philippe Souères, Bruno Watier
article
Springer. Biomechanics of Anthropomorphic Systems, 2018, Star 124
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02002519/file/Maldonado-et-al-2018.pdf BibTex
titre
Heuristic Planning for Rough Terrain Locomotion in Presence of External Disturbances and Variable Perception Quality
auteur
Michele Focchi, Romeo Orsolino, Marco Camurri, Victor Barasuol, Carlos Mastalli, Darwin Caldwell, Claudio Semini
article
Springer Track in Advanced Robotics series, 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02086090/file/crawl18star.pdf BibTex

Books

titre
Poincaré et la robotique
auteur
Jean-Paul Laumond
article
Le bord de l'eau, 120p., 2018, 978-2-35687-574-7
Accès au bibtex
BibTex

2017

Journal articles

titre
Structural Characterization of Highly Flexible Proteins by Small-Angle Scattering.
auteur
Tiago Cordeiro, Fatima Herranz-Trillo, Annika Urbanek, Alejandro Estaña, Juan Cortés, Nathalie Sibille, Pau Bernadó
article
Advances in Experimental Medicine and Biology, Kluwer, 2017, pp.PP.107-129. ⟨10.1007/978-981-10-6038-0_7⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01664316/file/Cordeiro_etal_SAS_IDPs_preprint.pdf BibTex
titre
The Yoyo-Man
auteur
Jean-Paul Laumond, Mehdi Benallegue, Justin Carpentier, Alain Berthoz
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2017, 36 (13-14), pp.1508 - 1520. ⟨10.1177/0278364917693292⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01316032/file/17-ijrr-yoyoman.pdf BibTex
titre
Modification of the spontaneous seat-to-stand transition in cycling with bodyweight and cadence variations
auteur
Bruno Watier, Antony Costes, Nicolas Turpin
article
Journal of Biomechanics, Elsevier, 2017, 63, pp.61-66. ⟨10.1016/j.jbiomech.2017.08.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01584024/file/Revised%20manuscript%20-Modification%20of%20the%20spontaneous%20seat-to-stand%20transition%20in%20cycling%20with%20bodyweight%20and%20cadence%20variations%20-%20HAL.pdf BibTex
titre
On the centre of mass motion in human walking
auteur
Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Jean-Paul Laumond
article
International Journal of Automation and Computing, Springer Verlag, 2017, 14 (5), pp.542-551
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01377361/file/ijac-carpentier-wheel.pdf BibTex
titre
Robot Choreography: The Use of the Kinetography Laban System to Notate Robot Action and Motion
auteur
Paolo Salaris, Naoko Abe, Jean-Paul Laumond
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 24 (3), pp.30 - 40. ⟨10.1109/MRA.2016.2636361⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01623920/file/Salaris_RAM2017.pdf BibTex
titre
Chemobacterial Synthesis of a Sialyl-Tn Cyclopeptide Vaccine Candidate.
auteur
Emeline Richard, Carlo Pifferi, Michele Fiore, Eric Samain, Sébastien Fort, Olivier Renaudet, Bernard Priem, Audrey Le Gouellec
article
ChemBioChem, Wiley-VCH Verlag, 2017, 18 (17), pp.1730-1734. ⟨10.1002/cbic.201700240⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Dynamics, Control, and Estimation for Aerial Robots Tethered by Cables or Bars
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, 33 (4), pp. 834 - 845
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01483524/file/main.pdf BibTex
titre
Artificial Cognition for Social Human-Robot Interaction: An Implementation
auteur
Séverin Lemaignan, Matthieu Warnier, Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 247, pp.45-69. ⟨10.1016/j.artint.2016.07.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01857498/file/2017-ai-lemaignan.pdf BibTex
titre
Deliberation for autonomous robots: A survey
auteur
Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 247 pp.10-44. ⟨10.1016/j.artint.2014.11.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137921/file/paper-final.pdf BibTex
titre
Low-Complexity IMM Smoothing for Jump Markov Nonlinear Systems
auteur
Rémy Lopez, Patrick Danès
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 53 (3), pp.1261 - 1272. ⟨10.1109/TAES.2017.2669698⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01579092/file/lopez_danes_2016_rev2_2col_1spc.pdf BibTex
titre
System identification by operatorial cancellation of nonlinear terms and application to a class of Volterra models
auteur
Céline Casenave, Emmanuel Montseny, Gérard Montseny
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (8), pp.1211-1241. ⟨10.1002/rnc.3622⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01606015/file/IJRNC_2016.pdf BibTex
titre
Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives
auteur
Albert Mukovskiy, Christian Vassallo, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Philippe Souères, Martin Giese
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 91, pp.270-283. ⟨10.1016/j.robot.2017.01.010⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01484935/file/RAS_Mukovskiy_2017.pdf BibTex
titre
Decentralized Simultaneous Multi-target Exploration using a Connected Network of Multiple Robots
auteur
Thomas Nestmeyer, Paolo Robuffo Giordano, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, 41 (4), pp.989-1011. ⟨10.1007/s10514-016-9578-9⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01332937/file/2016_ar_nestmeyer.pdf BibTex
titre
High-slope Terrain Locomotion for Torque-Controlled Quadruped Robots
auteur
Michele Focchi, Andrea del Prete, Ioannis Havoutis, Roy Featherstone, Darwin Caldwell, Claudio Semini
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, 41 (1), pp.259-272. ⟨10.1007/s10514-016-9573-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137225/file/auro15focchidelprete.pdf BibTex
titre
How do walkers avoid a mobile robot crossing their way?
auteur
Christian Vassallo, Anne-Hélène Olivier, Philippe Souères, Armel Crétual, Olivier Stasse, Julien Pettré
article
Gait and Posture, Elsevier, 2017, 51, pp.97-103. ⟨10.1016/j.gaitpost.2016.09.022⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01371202/file/Article_GP_Vassallo_Manuscript_Sept2016_Complete.pdf BibTex
titre
A Reactive Walking Pattern Generator Based on Nonlinear Model Predictive Control
auteur
Maximilien Naveau, Manuel Kudruss, Olivier Stasse, Christian Kirches, Katja Mombaur, Philippe Souères
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2017, 2 (1), pp.10-17. ⟨10.1109/LRA.2016.2518739⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01261415/file/16-ra-letter-NMPCWalkGen.pdf BibTex
titre
Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
auteur
Artur Maligo, Simon Lacroix
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 14 (1), pp.5-16. ⟨10.1109/TASE.2016.2614923⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522249/file/article-03.pdf BibTex
titre
Small-angle scattering studies of intrinsically disordered proteins and their complexes
auteur
Tiago Cordeiro, Fatima Herranz-Trillo, Annika Urbanek, Alejandro Estaña, Juan Cortés, Nathalie Sibille, Pau Bernadó
article
Current Opinion in Structural Biology, Elsevier, 2017, 42, pp.15 - 23. ⟨10.1016/j.sbi.2016.10.011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01391541/file/Cordeiro_etal_COSB-2017_ms_rev.pdf BibTex
titre
Regularized Hierarchical Differential Dynamic Programming
auteur
Mathieu Geisert, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Francesco Romano, Francesco Nori
article
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, 33 (4), pp.819-833
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01356992/file/201604_hddp.pdf BibTex
titre
COCoMoPL: A Novel Approach for Humanoid Walking Generation Combining Optimal Control, Movement Primitives and Learning and its Transfer to the Real Robot HRP-2
auteur
Debora Clever, Monika Harant, Katja Mombaur, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Dominik Endres
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2017, 2 (2), pp.977-984. ⟨10.1109/LRA.2017.2657000⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01459840/file/OC_MP_HRP-2.pdf BibTex
titre
Angular momentum regulation strategies for highly dynamic landing in Parkour
auteur
Galo Maldonado, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Taylor & Francis, 2017, 20 (sup1), pp.123-124. ⟨10.1080/10255842.2017.1382892⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01636353/file/Angular_momentum_regulation_strategies_for_highly_dynamic_landing_in_Parkour.pdf BibTex
titre
Spray-coated carbon nanotube carpets for creeping reduction of conducting polymer based artificial muscles
auteur
Aiva Simaite, Aude Delagarde, Bertrand Tondu, Philippe Souères, Emmanuel Flahaut, Christian Bergaud
article
Nanotechnology, Institute of Physics, 2017, 28 (2), pp.025502. ⟨10.1088/0957-4484/28/2/025502⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01413022/file/CNT_Ionic%20EAP%20Nanotechnology%202016.pdf BibTex

Conference papers

titre
Viewing Robot Navigation in Human Environment as a Cooperative Activity
auteur
Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
International Symposium on Robotics Research (ISSR 2017), Dec 2017, Puerto Varas, Chile. 18p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01572555/file/coop_planner.pdf BibTex
titre
Multi-Robot Path Planning with Maintenance of Generalized Connectivity
auteur
Yoann Solana, Michele Furci, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
2017 IEEE 1st International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, Dec 2017, Los Angeles, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01658557/file/2017m-SolFurCorFra-preprint.pdf BibTex
titre
Line-based Monocular Graph SLAM
auteur
Dong Ruifang, Vincent Frémont, Simon Lacroix, Isabelle Fantoni, Liu Changan
article
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017), Nov 2017, Daegu, South Korea. pp.494-500
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01678979/file/MFI17_0027_FI.pdf BibTex
titre
Experimental Evaluation of Simple Estimators for Humanoid Robots
auteur
Thomas Flayols, Andrea del Prete, Patrick Wensing, Alexis Mifsud, Mehdi Benallegue, Olivier Stasse
article
IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2017), Nov 2017, Birmingham, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01574819/file/base-estimator.pdf BibTex
titre
TALOS: A new humanoid research platform targeted for industrial applications
auteur
Olivier Stasse, Thomas Flayols, Rohan Budhiraja, Kevin Giraud-Esclasse, Justin Carpentier, Joseph Mirabel, Andrea del Prete, Philippe Souères, Nicolas Mansard, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond, Luca Marchionni, Hilario Tome, Francesco Ferro
article
International Conference on Humanoid Robotics, ICHR, Birmingham 2017, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246947⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01485519/file/ichr-talos.pdf BibTex
titre
Closed loop control of walking motions with adaptive choice of directions for the iCub humanoid robot
auteur
Kevin Stein, Yue Hu, Manuel Kudruss, Maximilien Naveau, Katja Mombaur
article
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246873⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Actuator Design of Compliant Walkers via Optimal Control
auteur
Gabriele Buondonno, Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Alessandro de Luca, Jean-Paul Laumond
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01483567/file/IROS17_0812_FI.pdf BibTex
titre
Multi-Step-Ahead Information-Based Feedback Control for Active Binaural Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01710585/file/final_iros2017.pdf BibTex
titre
Online Payload Identification for Quadruped Robots
auteur
Guido Tournois, Michele Focchi, Andrea del Prete, Romeo Orsolino, Darwin Caldwell, Claudio Semini
article
EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01575033/file/iros17_identification.pdf BibTex
titre
A Kinodynamic steering-method for legged multi-contact locomotion
auteur
Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Andrea del Prete, Michel Taïx
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01486933/file/A%20Kinodynamic%20steering-method%20for%20legged%20multi-contact%20locomotion.pdf BibTex
titre
Landing and Take-off on/from Sloped and Non-planar Surfaces with more than 50 Degrees of Inclination
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
9th International Micro Air Vehicles Conference , Sep 2017, Toulouse, France. pp.97-102
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01673466/file/main.pdf BibTex
titre
Reconstruction d'images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
auteur
Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
Colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images (GRETSI 2017), Sep 2017, Juan les Pins, France. 4p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01562530/file/ardi301.pdf BibTex
titre
Hyper-optimization tools comparison for parameter tuning applications
auteur
Camille Maurice, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle
article
AVSS 2017 14th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal based Surveillance, Aug 2017, Lecce, Italy. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01584100/file/Hyper-optimization-tools-Maurice.pdf BibTex
titre
Assessing the Social Criteria for Human-Robot Collaborative Navigation: A Comparison of Human-Aware Navigation Planners
auteur
Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2017, Lisbonne, Portugal. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01568841/file/khambhaita_ro-man_2017.pdf BibTex
titre
H-RRT-C : Haptic Motion Planning with Contact
auteur
Nassime Blin, Michel Taïx, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet
article
IEEE RO-MAN2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2017, Lisbonne, Portugal. ⟨10.1109/ROMAN.2017.8172436⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01513794/file/RoMan2017.pdf BibTex
titre
Robustness to Inertial Parameter Errors for Legged Robots Balancing on Level Ground
auteur
Nirmal Giftsun, Andrea del Prete, Florent Lamiraux
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01533136/file/Giftsun2017.pdf BibTex
titre
Home Furniture Detection by Geometric Characterization by Autonomous Service Robots
auteur
Oscar Alonso-Ramirez, Antonio Marin-Hernandez, Homero V. Rios-Figueroa, Michel Devy
article
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. pp.508-513, ⟨10.5220/0006478405080513⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01579465/file/Oscar%20ICINCO17.pdf BibTex
titre
Design of a Sensor-based Controller Performing U-turn to Navigate in Orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. p.172-181, ⟨10.5220/0006478601720181⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Can robot navigation bugs be found in simulation? An exploratory study
auteur
Thierry Sotiropoulos, Hélène Waeselynck, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand
article
2017 IEEE International Conference on Software Quality, Reliability and Security (QRS2017), Jul 2017, Prague, Czech Republic. 10p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01534235/file/PID4832685.pdf BibTex
titre
Learning Feasibility Constraints for Multi-contact Locomotion of Legged Robots
auteur
Justin Carpentier, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard
article
Robotics: Science and Systems, Jul 2017, Cambridge, MA, United States. 9p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01526200/file/17-rss-learning.pdf BibTex
titre
Multi-contact Locomotion of Legged Robots in Complex Environments – The Loco3D project
auteur
Justin Carpentier, Andrea del Prete, Steve Tonneau, Thomas Flayols, Florent Forget, Alexis Mifsud, Kevin Giraud--Esclasse, Dinesh Atchuthan, Pierre Fernbach, Rohan Budhiraja, Mathieu Geisert, Joan Solà, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
article
RSS Workshop on Challenges in Dynamic Legged Locomotion, Jul 2017, Boston, United States. 3p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01543060/file/loco3d.pdf BibTex
titre
Heuristic Guidance Techniques for the Exploration of Small Celestial Bodies
auteur
Francesco Capolupo, Thierry Simeon, Jean-Claude Berges
article
The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01561690/file/17WC.pdf BibTex
titre
Position Tracking Control for an Aerial Robot Passively Tethered to an Independently Moving Platform
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01501919/file/2016l-TogFra-preprint.pdf BibTex
titre
Visual Marker based Multi-Sensor Fusion State Estimation
auteur
Jose Luis Sanchez-Lopez, Victor Arellano-Quintana, Marco Tognon, Pascual Campoy, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01501980/file/2017h-SanAreTogCamFra-preprint.pdf BibTex
titre
Hierarchical Control of the Over-Actuated ROSPO Platform via Static Input Allocation
auteur
C Nainer, Michele Furci, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2260⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01496283/file/2017j-NaiFurSeuZacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01513229/file/2017i-MicCenZacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Iterative Virtual Guides Programming for Human-Robot Comanipulation
auteur
Susana Sanchez Restrepo, Gennaro Raiola, Pauline Chevalier, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
article
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2017, Munich, Germany. 9p., ⟨10.1109/AIM.2017.8014021⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01763775/file/restrepoAIM2017.pdf BibTex
titre
Towards a versatile framework to integrate and control perception processes for autonomous robots
auteur
Andrea de Maio, Simon Lacroix
article
12th national conference on Software & Hardware Architectures for Robots Control & Autonomous CPS (SHARC), Jun 2017, Toulouse, France. 5p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01552360/file/DE-MAIO-SHARC-2017.pdf BibTex
titre
Toward a Correct-and-Scalable Verification of Concurrent Robotic Systems: Insights on Formalisms and Tools
auteur
Mohammed Foughali
article
International Conference on Application of Concurrency to System Design (ACSD 2017), Jun 2017, Zaragoza, Spain. 10p., ⟨10.1109/ACSD.2017.10⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01515012/file/PID4737273.pdf BibTex
titre
InFuse: A Comprehensive Framework for Data Fusion in Space Robotics
auteur
Shashank Govindaraj, Jérémi Gancet, Mark Post, Raúl Dominguez, Fabrice Souvannavong, Simon Lacroix, Michal Smisek, Javier Hildalgo-Carrio, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Andrea de Maio, Nassir Oumer, Vincent Bissonnette, Zoltan-Csaba Marton, Sandeep Kottath, Christian Nissler, Xiu Yan, Rudolph Trieble, Francesco Nuzzolo
article
14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, Jun 2017, Leiden, Netherlands. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01536099/file/InFuse_ASTRA17.pdf BibTex
titre
Dealing with On-Line Human-Robot Negotiations in Hierarchical Agent-Based Task Planner
auteur
Eugenio Sebastiani, Raphaël Lallement, Rachid Alami, Luca Iocchi
article
27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017), Jun 2017, Pittsburgh, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01947890/file/2017-icaps-sebastiani.pdf BibTex
titre
System simulation of a fleet of drones to probe cumulus clouds
auteur
Rafael Bailon-Ruiz, Christophe Reymann, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Hector Garcia de Marina, Fayçal Lamraoui
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2017, Miami, United States. 8p., ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991448⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522246/file/paper.pdf BibTex
titre
Détection d'objets en milieu naturel : application à l'arboriculture
auteur
Alexandre Dore, Michel Devy, Ariane Herbulot
article
16ième Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur ( ORASIS 2017), GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866622/file/orasis2017_ADore_final.pdf BibTex
titre
Segmentation de nuages de points 3D pour le phénotypage de tournesols
auteur
William Gelard, Michel Devy, Ariane Herbulot, Philippe Burger
article
16ème Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur ( ORASIS 2017), GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866630/file/SegmentationDeNuagesDePoints_3DPourLePhenotypageDeTournesols.pdf BibTex
titre
Reactive Dubins Traveling Salesman Problem for Replanning of Information Gathering by UAVs
auteur
Robert Pěnička, Martin Saska, Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
European Conference on Mobile Robotics (ECMR), Jun 2017, Paris, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01562527/file/main.pdf BibTex
titre
Planning and Acting with Hierarchical Input/Output Automata
auteur
Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
article
ICAPS Workshop on Generalized Planning, Jun 2017, Pittsburgh, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01959138/file/icaps.pdf BibTex
titre
Manipulation planning: addressing the crossed foliation issue
auteur
Joseph Mirabel, Florent Lamiraux
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2017, May 2017, Singapour, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01358767/file/paper.pdf BibTex
titre
Dynamic Decentralized Control for Protocentric Aerial Manipulators
auteur
Marco Tognon, Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01476817/file/2017g-TogYueBuoFra-preprint.pdf BibTex
titre
Adaptive Closed-loop Speed Control of BLDC Motors with Applications to Multi-rotor Aerial Vehicles
auteur
Antonio Franchi, Anthony Mallet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01476812/file/2017c-FraMal-preprint.pdf BibTex
titre
Towards Robotic MAGMaS: Multiple Aerial-Ground Manipulator Systems
auteur
Nicolas Staub, Mostafa Mohammadi, Davide Bicego, Domenico Prattichizzo, Antonio Franchi
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01476813/file/2017d-StaMohBicPraFra-preprint.pdf BibTex
titre
6D Physical Interaction with a Fully Actuated Aerial Robot
auteur
Markus Ryll, Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Antonio Franchi
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01476814/file/2017e-RylMusPieCatAntCacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Control of Statically Hoverable Multi-Rotor Aerial Vehicles and Application to Rotor-Failure Robustness for Hexarotors
auteur
Giulia Michieletto, Markus Ryll, Antonio Franchi
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01476816/file/2017f-MicRylFra-preprint.pdf BibTex
titre
Co-design of an adaptive hyperspectral imager based on MEMS arrays: from proof of principle to a research prototype
auteur
Julien Roul, Frédéric Blanc, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS (DTIP), May 2017, Bordeaux, France. 4p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522330/file/dtip2017_ieee_v3.pdf BibTex
titre
A Finite State Machine Modeling Language and the Associated Tools allowing Fast Prototyping for FPGA Devices
auteur
Bertrand Vandeportaele
article
IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM 2017), May 2017, Donostia, Spain. pp.253-258, ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945900⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02021357/file/ecmsm_bvandepo.pdf BibTex
titre
Implementation on a harvesting robot of a sensor-based controller performing a u-turn
auteur
Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (2017 ECMSM), May 2017, San Sebastian, Spain. art. 7945895 - 6 p., ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945895⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Human-Robot Cooperative Navigation Planner
auteur
Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2017, Vienne, Austria. pp.161-162, ⟨10.1145/3029798.3038374⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01568840/file/khambhaita_hri-lbr_2017.pdf BibTex
titre
Has Uncanny Valley Feeling an Impact on Learning: A Preliminary Experiment Performed in a French Elementary School
auteur
Bertrand Tondu
article
R4L HRI 2017 Workshop on Robots for Learning, Mar 2017, Vienna, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01480569/file/HRI2017_Tondu_with_Add_Annex.pdf BibTex
titre
Trade-off between GPGPU based implementations of multi object tracking particle filter
auteur
Petr Jecmen, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. 10p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01763095/file/trade-gpgpu-based.pdf BibTex
titre
Pose Interpolation for Rolling Shutter Cameras using Non Uniformly Time-Sampled B-splines
auteur
Bertrand Vandeportaele, Philippe-Antoine Gohard, Michel Devy, Benjamin Coudrin
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications ( VISAPP ) 2017, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.286 - 293, ⟨10.5220/0006171802860293⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01579369/file/VISAPPPaper_final.pdf BibTex
titre
Model-based Segmentation of 3D Point Clouds for Phenotyping Sunflower Plants
auteur
William Gélard, Michel Devy, Ariane Herbulot, Philippe Burger
article
12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP 2017), Feb 2017, Porto, Portugal. pp.459-467, ⟨10.5220/0006126404590467⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01526886/file/Model-basedSegmentationOf3DPointCloudsForPhenotypingSunflowerPlants.pdf BibTex
titre
Moving Obstacles Detection and Camera Pointing for Mobile Robot Applications
auteur
Mustapha Lakrouf, Stanislas Larnier, Michel Devy, Nouara Achour
article
ICMRE 2017 2017 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering , Feb 2017, Paris, France. 6p., ⟨10.1145/3068796.3068816⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01579420/file/ICMRE_lakrouf.pdf BibTex

Book sections

titre
Leaves Segmentation in 3D Point Cloud
auteur
William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Philippe Debaeke, Ryan Mccormick, Sandra Truong, John Mullet
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems 18th International Conference, ACIVS 2017, Antwerp, Belgium, September 18-21, 2017, Proceedings, pp.664-674, 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01957617/file/paper224.pdf BibTex
titre
About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
auteur
Sandra Devin, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Social Robotics,9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings, 10652, springer, pp.453-463, 2017, Lecture Notes in Computer Science book series, 978-3-319-70022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01943959/file/ICSR2017.pdf BibTex
titre
Historical Perspective of Humanoid Robot Research in Europe
auteur
Aoustin Yannick, Christine Chevallereau, Jean-Paul Laumond
article
Springer. Humanoid Robotics: A Reference. Goswami A., Vadakkepat P. (eds), pp.19-34, 2017, 978-94-007-6045-5. ⟨10.1007/978-94-007-6046-2_144⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Modeling of coordinated human body motion by learning of structured dynamic representation
auteur
Albert Mukovskiy, Nick Taubert, Dominik Endres, Christian Vassallo, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Philippe Souères, Martin Giese
article
Geometric and Numerical Foundations of Movements, Springer, pp.237-267, 2017, Star 117
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02002507/file/Mukovskiy-et-al-2016.pdf BibTex
titre
Human-Collaborative Schemes in the Motion Control of Single and Multiple Mobile Robots Mobile robot
auteur
Antonio Franchi
article
Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems, pp.301-324, 2017, 978-3-319-40532-2. ⟨10.1007/978-3-319-40533-9⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01562555/file/2016f-Fra-preprint.pdf BibTex
titre
Key Elements for Human Robot Joint Action
auteur
Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Sociality and Normativity for Robots Philosophical Inquiries into Human-Robot Interactions, Springer, 2017, Studies in the Philosophy of Sociality
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01947759/file/clodic_robophilo_extended.pdf BibTex

Directions of work or proceedings

titre
Geometric and Numerical Foundations of Movements
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Springer. France. 117, Springer International Publishing, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5. ⟨10.1007/978-3-319-51547-2⟩
Accès au bibtex
BibTex

2016

Journal articles

titre
Robustness to Joint-Torque-Tracking Errors in Task-Space Inverse Dynamics
auteur
Andrea del Prete, Nicolas Mansard
article
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016, 32 (5), pp. 1091-1105. ⟨10.1109/TRO.2016.2593027⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01241974/file/15-0727_03_MS.pdf BibTex
titre
Ground and Aerial Mutual Localization Using Anonymous Relative-Bearing Measurements
auteur
Paolo Stegagno, Marco Cognetti, Giuseppe Oriolo, Heinrich Bülthoff, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2016, 32 (5), pp.1133 - 1151. ⟨10.1109/TRO.2016.2593454⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01393702/file/2016h-SteCogOriBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
Foreword on special issue on robotics methods for structural and dynamic modeling of molecular systems
auteur
Lydia Tapia, Juan Cortés, Amarda Shehu, Jinalin Chen
article
Robotica, Cambridge University Press, 2016, 34 (08), pp.1677-1678. ⟨10.1017/S0263574716000370⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01942773/file/ForewordRoboticaSI_2016.pdf BibTex
titre
A multi-modal perception based assistive robotic system for the elderly
auteur
Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, I Ferrané, J Pinquier, B Boudet, P Rumeau
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2016, 149, pp.78-97. ⟨10.1016/j.cviu.2016.03.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01300463/file/cviu_revised_submission_Mollaret.pdf BibTex
titre
Observer-Based Control of Position and Tension for an Aerial Robot Tethered to a Moving Platform
auteur
Marco Tognon, Sanket Suman Dash, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2016, 1 (2), pp. 732-737. ⟨10.1109/LRA.2016.2523599⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01285318/file/2016c-TogDasFra-preprint.pdf BibTex
titre
Center of Mass Estimation for Polyarticulated System in Contact - A Spectral Approach
auteur
Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
article
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016, 32 (4), pp.810-822. ⟨10.1109/TRO.2016.2572680⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01182734/file/15_tro_com_estimation.pdf BibTex
titre
Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures
auteur
Mehdi Khamassi, Benoît Girard, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Erwan Renaudo, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), Association pour la Recherche sur la Cognition, 2016, 2016/1 (65), pp.169-203. ⟨10.3406/intel.2016.1794⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01375666/file/articleActionIntellectica65_v5.pdf BibTex
titre
Towards inkjet printable conducting polymer artificial muscles
auteur
Christian Bergaud, Aiva Simaite, Fabien Mesnilgrente, Bertrand Tondu, Philippe Souères
article
Sensors and Actuators B: Chemical, Elsevier, 2016, 229, pp.425 - 433. ⟨10.1016/j.snb.2016.01.142⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Grasping versus Knitting: a Geometric Perspective.
auteur
Jean-Paul Laumond
article
Physics of Life Reviews, Elsevier, 2016, ⟨10.1016/j.plrev.2016.04.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01306245/file/Comment-by-Laumond.pdf BibTex
titre
Building Location Models for Visual Place Recognition
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2016, 35 (4), pp.334-356. ⟨10.1177/0278364915570140⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01064007/file/Journal2013.pdf BibTex
titre
Multi-robot Target Detection and Tracking: Taxonomy and Survey
auteur
Cyril Robin, Simon Lacroix
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2016, 40 (4), pp.729-760
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01183372/file/Survey_Autonomous_Robots-authorFormat.pdf BibTex
titre
Visual EKF-SLAM from Heterogeneous Landmarks
auteur
Jorge Esparza-Jiménez, Michel Devy, José Gordillo
article
Sensors, MDPI, 2016, 16 (4), ⟨10.3390/s16040489⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354880/file/sensors_115114_proofed.pdf BibTex
titre
Optimal Path Planning in Complex Cost Spaces With Sampling-Based Algorithms
auteur
Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 13 (2), pp.415-424. ⟨10.1109/TASE.2015.2487881⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01231482/file/devaurs_tase_2015.pdf BibTex
titre
FPGA design of EKF block accelerator for 3D visual SLAM
auteur
Daniel Tortei, Jonathan Piat, Michel Devy
article
Computers and Electrical Engineering, Elsevier, 2016, ⟨10.1016/j.compeleceng.2016.05.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354883/file/paper_CAEE_2016_auteur.pdf BibTex
titre
Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and without Joint-Torque Sensors
auteur
Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Oscar Efrain Ramos Ponce, Olivier Stasse, Francesco Nori
article
International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific Publishing, 2016, 13 (1), pp.1550044
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01136936/file/paper_201403_hal.pdf BibTex
titre
Decentralized multi-robot encirclement of a 3D target with guaranteed collision avoidance
auteur
Antonio Franchi, Paolo Stegagno, Giuseppe Oriolo
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2016, 40 (2), pp.245-265. ⟨10.1007/s10514-015-9450-3⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01228807/file/1307.7170v2.pdf BibTex
titre
Effect of seat and table top slope on the biomechanical stress sustained by the musculo-skeletal system
auteur
Alain Hamaoui, Myriam Hassaïne, Bruno Watier, Pier-Giorgio Zanone
article
Gait and Posture, Elsevier, 2016, 43, pp.48-53. ⟨10.1016/j.gaitpost.2015.10.024⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Incorporating Computation Time Measures during Heterogeneous Features Selection in a Boosted Cascade People Detector
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Cyril Briand
article
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, World Scientific Publishing, 2016, 30 (8), pp.1655022. ⟨10.1142/S0218001416550223⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01300472/file/ijprai_Mekonnen_v2.pdf BibTex
titre
Transferability between Isolated Joint Torques and a Maximum Polyarticular Task: A Preliminary Study
auteur
Antony Costes, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
article
Journal of Human Kinetics, De Gruyter, 2016, 50 (1), pp.5-14. ⟨10.1515/hukin-2015-0136⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01663019/file/1.%20Costes_proof_final%20anonyme%20HAL.pdf BibTex
titre
An Overview of Problems and Approaches in Machine Intelligence
auteur
Malik Ghallab, Félix Ingrand
article
Frontiers in Science and Engineering (international journal), 2016, 6 (1), pp.115-156
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01566201/file/frontiers.pdf BibTex
titre
Pulmonary toxoplasmosis in immunocompromised patients with interstitial pneumonia: a single-centre prospective study assessing PCR-based diagnosis
auteur
Guillaume Desoubeaux, Églantine Cabanne, Claire Franck-Martel, Martin Gombert, Emmanuel Gyan, Séverine Lissandre, Marc Renaud, Hélène Monjanel, Caroline Dartigeas, Éric Bailly, Nathalie Langendonck, Jacques Chandenier
article
Journal of Clinical Pathology, BMJ Publishing Group, 2016, ⟨10.1136/jclinpath-2015-203385⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
A gradient-based path optimization method for motion planning
auteur
Mylène Campana, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2016, 30 (17-18), pp.1126-1144. ⟨10.1080/01691864.2016.1168317⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01301233/file/paper_HAL.pdf BibTex
titre
Continuous Legged Locomotion Planning
auteur
Nicolas Perrin, Christian Ott, Johannes Englsberger, Olivier Stasse, Florent Lamiraux, Darwin G. Caldwell
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2016, 33 (1), pp. 234-239. ⟨10.1109/TRO.2016.2623329⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01433866/file/Perrin_2016_Continuous_Legged.pdf BibTex

Conference papers

titre
Combining System Design and Path Planning
auteur
Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), Dec 2016, San Francisco, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01364042/file/Denarie_SDAP.pdf BibTex
titre
A Simulation Framework for Simultaneous Design and Control of Passivity Based Walkers
auteur
Guilhem Saurel, Justin Carpentier, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
article
2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots SIMPAR, Dec 2016, San Francisco, United States. ⟨10.1109/SIMPAR.2016.7862383⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01360450/file/article.pdf BibTex
titre
Bearing Rigidity Theory in SE(3)
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Antonio Franchi
article
55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01371084/file/2016o-MicCenFra-preprint.pdf BibTex
titre
A Novel Software Combining Task and Motion Planning for Human-Robot Interaction
auteur
Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
article
2016 AAAI Fall Symposium Series, Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction, Nov 2016, Washington, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01954954/file/2016-aaai16-waldhart.pdf BibTex
titre
Motion Generation for Pulling a Fire Hose by a Humanoid Robot
auteur
Ixchel Ramirez-Alpizar, Maximilien Naveau, Christophe Benazeth, Olivier Stasse, Jean-Paul Laumond, Kensuke Harada, Eiichi Yoshida
article
16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS 2016), Nov 2016, Cancun, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01388372/file/iros2016.pdf BibTex
titre
Model Checking Real-Time Properties on the Functional Layer of Autonomous Robots
auteur
Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Félix Ingrand, Anthony Mallet
article
18th International Conference on Formal Engineering Methods (ICFEM 2016), Nov 2016, Tokyo, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01346080/file/paper.pdf BibTex
titre
Parallax angle parametrization in incremental SLAM
auteur
Ellon Mendes, Simon Lacroix, Joan Sola
article
14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand. ⟨10.1109/ICARCV.2016.7838805⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01465183/file/ICARCV2016.pdf BibTex
titre
Etude de l'IHR sur deux groupes de personnes agées
auteur
Pierre Rumeau, Blandine Boudet, Christophe Mollaret, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
article
28ième conférence francophone sur l’Interaction Homme-Machine, Oct 2016, Fribourg, Suisse. pp.13-15
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01386673/file/p13-rumeau.pdf BibTex
titre
Combination of RGB-D Features for Head and Upper Body Orientation Classification
auteur
Laurent Fitte-Duval, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems , Oct 2016, Lecce, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01763125/file/head_upper_orientation_Fitte-Duval.pdf BibTex
titre
ICP-based pose-graph SLAM
auteur
Ellon Mendes, Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), Oct 2016, Lausanne, Switzerland. pp.195 - 200, ⟨10.1109/SSRR.2016.7784298⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522248/file/finalVersion.pdf BibTex
titre
Takeoff and Landing on Slopes via Inclined Hovering with a Tethered Aerial Robot
auteur
Marco Tognon, Andrea Testa, Enrica Rossi, Antonio Franchi
article
2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01350883/file/main.pdf BibTex
titre
Ballistic motion planning
auteur
Mylène Campana, Jean-Paul Laumond
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759230⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01288796/file/paper.pdf BibTex
titre
Differential Flatness and Control of Protocentric Aerial Manipulators with Any Number of Arms and Mixed Rigid-/Elastic-Joints
auteur
Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01350867/file/2016k-YueBuoFra-preprint.pdf BibTex
titre
Ballistic motion planning for jumping superheroes
auteur
Mylène Campana, Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Michel Taïx, Jean-Paul Laumond
article
Motion in Games Conference, Oct 2016, Burlingame, CA, United States. ⟨10.1145/2994258.2994279⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01366796/file/paper.pdf BibTex
titre
Cooperative Aerial Tele-Manipulation with Haptic Feedback
auteur
Mostafa Mohammadi, Antonio Franchi, Davide Barcelli, Domenico Prattichizzo
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01348539/file/2016n-MohFraBarPra-preprint.pdf BibTex
titre
Stabilization of a Compliant Humanoid Robot Using Only Inertial Measurement Units with a Viscoelastic Reaction Mass Pendulum Model
auteur
Alexis Mifsud, Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01285643/file/mifsud2016iros.pdf BibTex
titre
I-RRT-C : Interactive Motion Planning with Contact
auteur
Nassime Blin, Michel Taïx, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet
article
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.1000 - 1006, ⟨10.1109/IROS.2016.7759625⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01297010/file/Interactive%20Motion%20Planning%20with%20Contact.pdf BibTex
titre
Integrating realistic simulation engines within the MORSE framework
auteur
Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2723 - 2728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759423⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522252/file/paper.pdf BibTex
titre
Managing environment models in multi-robot teams
auteur
Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5722 - 5728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759842⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522253/file/ppniv2015-submission.pdf BibTex
titre
A Rigidity-Based Decentralized Bearing Formation Controller for Groups of Quadrotor UAVs
auteur
Fabrizio Schiano, Antonio Franchi, Daniel Zelazo, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5099-5106
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01348543/file/2016m-SchFraZelRob-preprint.pdf BibTex
titre
Modeling and Control of FAST-Hex: a Fully-Actuated by Synchronized-Tilting Hexarotor
auteur
Markus Ryll, Davide Bicego, Antonio Franchi
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01348538/file/2016j-RylBicFra-preprint.pdf BibTex
titre
Aerial Robots with Rigid/Elastic-joint Arms: Single-joint Controllability Study and Preliminary Experiments
auteur
Burak Yüksel, Nicolas Staub, Antonio Franchi
article
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01348545/file/2016l-YueStaFra-preprint.pdf BibTex
titre
Controlling a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
auteur
Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das, Bertrand Tondu, Florent Forget, Jérôme Manhes, Olivier Stasse, Philippe Souères
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759103⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01432100/file/iros-ddp-pneumatic%20%281%29.pdf BibTex
titre
HPP: a new software for constrained motion planning
auteur
Joseph Mirabel, Steve Tonneau, Pierre Fernbach, Anna-Kaarina Seppälä, Mylène Campana, Nicolas Mansard, Florent Lamiraux
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01290850/file/output.pdf BibTex
titre
Improving Multi-Frame Data Association with Sparse Representations for Robust Near-Online Multi-Object Tracking
auteur
Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
article
European Conference on Computer Vision, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.1007/978-3-319-46484-8_47⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01763166/file/camera_ready.pdf BibTex
titre
Head-Body Motion Coordination for Human Aware Robot Navigation
auteur
Harmish Khambhaita, Jorge Rios-Martinez, Rachid Alami
article
9th International workshop on Human-Friendlly Robotics (HFR 2016), Sep 2016, Gênes, Italy. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01568838/file/khambhaita_hfr_2016.pdf BibTex
titre
Performing Explosive motion using a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
auteur
Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das, Bertrand Tondu, Florent Forget, Jérôme Manhes, Olivier Stasse, Philippe Souères
article
MSC-2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, Sep 2016, Buenos Aires, Argentina
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01382328/file/Ieee_Msc_2016.pdf BibTex
titre
Online Audiovisual Signature Training for Person Re-identification
auteur
François-Xavier Decroix, Frédéric Lerasle, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
article
International Conference on Distributed Smart Cameras, Sep 2016, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01800283/file/online-audiovisual-signature.pdf BibTex
titre
FPGA based hardware acceleration of a BRIEF correlator module for a monocular SLAM application
auteur
François Brenot, Jonathan Piat, Philippe Fillatreau
article
10th International Conference on Distributed Smart Camera (ICDSC 2016), Sep 2016, Paris, France. pp.184 -189
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02053200/file/Brenot_20222.pdf BibTex
titre
Virtual Worlds for Testing Robot Navigation: a Study on the Difficulty Level
auteur
Thierry Sotiropoulos, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Hélène Waeselynck
article
12th European Dependable Computing Conference (EDCC 2016), Sep 2016, Göteborg, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01328909/file/EDCC.pdf BibTex
titre
3D plant phenotyping in sunflower using architecture-based organ segmentation from 3D point clouds
auteur
William Gélard, Philippe Burger, Pierre Casadebaig, Nicolas Langlade, Philippe Debaeke, Michel Devy, Ariane Herbulot
article
5th International Workshop on Image Analysis Methods for the Plant Sciences, Sep 2016, Angers, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01380234/file/3D_plant_phenotyping_in_sunflower_using_architecture_based_organ_segmentation_from_3D_point_clouds.pdf BibTex
titre
Towards an enactive robot audition architecture
auteur
Valentín Lunati, Patrick Danès, Claudia Arias, Fernando Bermejo, Fernando González, Juan Rosales, Rodrigo Pérez
article
International Congress on Acoustics (ICA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01969314/file/ica-2016-lunati.pdf BibTex
titre
A smart programmable hyperspectral camera
auteur
Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
1st Summer school on Cyber Physical Systems (CPS 2016), Sep 2016, Toulouse, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Delete-free Reachability Analysis for Temporal and Hierarchical Planning
auteur
Arthur Bit-Monnot, David E. Smith, Minh Do
article
22nd European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Aug 2016, La Haye, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01344083/file/reachability-analysis-ecai.pdf BibTex
titre
A One-step-ahead Information-based Feedback Control for Binaural Active Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
article
24th European Signal Processing Conference, Aug 2016, Budapest, Hungary. 5p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01969302/file/final_eusipco.pdf BibTex
titre
Tuning Interaction in Motion Planning with Contact
auteur
Nassime Blin, Michel Taïx, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet
article
IEEE RO-MAN 2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2016, New-York, United States. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01513725/file/tuning-interaction-motion.pdf BibTex
titre
Robots Learning How and Where to Approach People
auteur
Omar Islas Ramírez, Harmish Khambhaita, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Rachid Alami
article
25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, NY, United States. pp.347-353, ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745154⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01568834/file/islasramirez_ro-man_2016.pdf BibTex
titre
Attentional supervision of human-robot collaborative plans
auteur
Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
article
25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), Aug 2016, New-York, United States. ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745221⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01954990/file/2016-roman-caccavale.pdf BibTex
titre
Which Contingent Events to Observe for the Dynamic Controllability of a Plan
auteur
Arthur Bit-Monnot, Malik Ghallab, Félix Ingrand
article
International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-16), Jul 2016, New York, NY, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01310844/file/POSTNU-hal.pdf BibTex
titre
Autonomous Apartment Exploration, Modelling and Segmentation for Service Robotics
auteur
Guido Manfredi, Sandra Devin, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.120-125, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.719⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355112/file/IAV2016_final_64.pdf BibTex
titre
Multi-robot localization via GPS and relative measurements in the presence of asynchronous and lossy communication
auteur
Marco Todescato, Andrea Carron, Ruggero Carli, Antonio Franchi, Luca Schenato
article
European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2527-2532, ⟨10.1109/ECC.2016.7810670⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Handling visual features losses during a coordinated vision-based task with a dual-arm robotic system
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959491/file/2016_fleurmond_Cadenat_ecc.pdf BibTex
titre
Apprentissage en ligne d’une signature audiovisuelle pour la ré-identification de personne
auteur
François-Xavier Decroix, Frédéric Lerasle, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
article
Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont Ferrand, France. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01763130/file/apprentissage-en-ligne.pdf BibTex
titre
Pertinence des combinaisons traqueur-détecteur pour le suivi-par-détection
auteur
Guilhem Marion, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
article
Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01763136/file/RFIA2016-MOT.pdf BibTex
titre
Robust Visual Place Recognition with Graph Kernels
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Juan Nieto, Marco Hutter, Roland Siegwart
article
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2016, Las Vegas, United States. pp.4535 - 4544, ⟨10.1109/CVPR.2016.491⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522256/file/paper.pdf BibTex
titre
Robust human-inspired power law trajectories for humanoid HRP-2 robot
auteur
M Karklinsky, Maximilien Naveau, A Mukovskiy, Olivier Stasse, T Flash, Philippe Souères
article
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), IEEE, Jun 2016, Singapour, Singapore. 8p., ⟨10.1109/BIOROB.2016.7523606⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02002597/file/Karklinsky-et-al-2016.pdf BibTex
titre
Delete-free Reachability Analysis for Temporal and Hierarchical Planning (full version)
auteur
Arthur Bit-Monnot, David E. Smith, Minh Do
article
ICAPS Workshop on Heuristics and Search for Domain-independent Planning (HSDIP), Jun 2016, London, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-univ-tlse3.archives-ouvertes.fr/hal-01319768/file/reachability-hsdip.pdf BibTex
titre
First-Order Based Non-Linear Open-Loop Identification of a Ionic Polymer Bending Actuator and Derived Linear PI closed-loop Control
auteur
Bertrand Tondu, Aiva Simaite, Philippe Souères, Christian Bergaud
article
CIMTEC 2016, Jun 2016, Perugia, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02004975/file/CIMTEC2016.pdf BibTex
titre
Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment
auteur
Fiete Winter, Hagen Wierstorf, Ariel Podlubne, Thomas Forgue, Jérôme Manhes, Matthieu Herrb, Sascha Spors, Alexander Raake, Patrick Danès
article
Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01969317/file/ebrief_submitted.pdf BibTex
titre
Fleets of enduring drones to probe atmospheric phenomena with clouds
auteur
Simon Lacroix, Greg Roberts, Emmanuel Benard, Murat Bronz, Frédéric Burnet, Bouhoubeiny Elkhedim, Jean-Philippe Condomines, Doll Carsten, Gautier Hattenberger, Lamraoui Fayçal, Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann
article
ISARRA 2016 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with UAVs
auteur
Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Simon Lacroix
article
4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
3D in-situ measurements of entrainment-related cumulus clouds properties using a swarm of unmanned aerial vehicles
auteur
Lamraoui Fayçal, Grégory Roberts, Frédéric Burnet, Simon Lacroix
article
4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
transHumUs: A poetic experience in mobile robotics
auteur
Guilhem Saurel, Michel Taïx, Jean-Paul Laumond
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2908-2914, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487455⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01206067/file/transHumUs_icra.pdf BibTex
titre
Fast Algorithms to Test Robust Static Equilibrium for Legged Robots
auteur
Andrea del Prete, Steve Tonneau, Nicolas Mansard
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 1601-1607
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01201060/file/final_submission.pdf BibTex
titre
A Versatile and Efficient Pattern Generator for Generalized Legged Locomotion
auteur
Justin Carpentier, Steve Tonneau, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden, May 2016, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01203507/file/carpentier-icra-multicontact.pdf BibTex
titre
Decentralized Motion Control for Cooperative Manipulation with a Team of Networked Mobile Manipulators
auteur
Antonio Petitti, Antonio Franchi, Donato Di Paola, Alessandro Rizzo
article
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 441-446
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01285043/file/2016b-PetFraDipRiz-preprint.pdf BibTex
titre
From Tracking to Robust Maneuver Regulation: an Easy-to-Design Approach for VTOL Aerial Robots
auteur
Sara Spedicato, Antonio Franchi, Giuseppe Notarstefano
article
IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2965-2970
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01271988/file/2016a-SpeFraNot-preprint.pdf BibTex
titre
Trajectory Generation for Quadrotor Based Systems using Numerical Optimal Control
auteur
Mathieu Geisert, Nicolas Mansard
article
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), IEEE, May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 2958-2964
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01213392/file/root.pdf BibTex
titre
Monitoring the Evolution of Clouds with UAVs
auteur
Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 278-283
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275324/file/skyscanner_icra15.pdf BibTex
titre
Character contact re-positioning under large environment deformation
auteur
Steve Tonneau, Al-Ashqar Rami, Julien Pettré, Taku Komura, Nicolas Mansard
article
Eurographics, eurographics, May 2016, Lisbonne, Portugal
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01207688/file/euro16.pdf BibTex
titre
Towards information-based feedback control for binaural active localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2016, Shanghai, China. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2016.7472894⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01969304/file/icassp2016_definitif.pdf BibTex
titre
Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with a Fleet of UAVs
auteur
Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
Journée du GT2 du GdR Robotique : "Journée Terre/Air/Mer : Multi-Modalité & Mobilité Système de Locomotion Hybride, Perception Multi-­Modale et Partagée, Coopération Multi-Robots", Mar 2016, Montpellier, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
An Implemented Theory of Mind to Improve Human-Robot Shared Plans Execution
auteur
Sandra Devin, Rachid Alami
article
The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.319-326, ⟨10.1109/HRI.2016.7451768⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01330339/file/HRI2016DEVIN.pdf BibTex
titre
A Multi-modal Perception based Architecture for a Non-intrusive Domestic Assistant Robot
auteur
Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), ACM; IEEE, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.481-482, ⟨10.1109/HRI.2016.7451816⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01296633/file/HRI_LBR_Mollaret_2016.pdf BibTex
titre
Improving Robot Reactivity to Passers-by with a Faster People Detector
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), ACM; IEEE, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.477-478
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01296641/file/HRI_LBR_Mekonnen.pdf BibTex
titre
Some essential skills and their combination in an architecture for a cognitive and interactive robot
auteur
Sandra Devin, Grégoire Milliez, Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop on the Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01330340/file/cognitive-architecture-hri.pdf BibTex
titre
Using human knowledge awareness to adapt collaborative plan generation, explanation and monitoring
auteur
Grégoire Milliez, Raphaël Lallement, Michelangelo Fiore, Rachid Alami
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.43-50
Accès au bibtex
BibTex
titre
A novel concept of Human-Robot competition for evaluating a robot's reasoning capabilities in HRI
auteur
Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand
Accès au bibtex
BibTex
titre
Dynamically balanced and plausible trajectory planning for human-like characters
auteur
Chonhyon Park, Jae Sung Park, Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Franck Multon, Julien Pettré, Dinesh Manocha
article
20th ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, ACM, Feb 2016, Redmond, United States. pp.39-48, ⟨10.1145/2856400.2856405⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01290368/file/I3D16.pdf BibTex
titre
Matching CAD model and image features for robot navigation and inspection of an aircraft
auteur
Igor Jovančević, Ilisio Viana, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Stanislas Larnier
article
5th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM'2016), Feb 2016, Roma, Italy. ⟨10.5220/0005756303590366⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01353317/file/article_ICPRAM2016.pdf BibTex
titre
Mean Response-Time Minimization of a Soft-Cascade Detector
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
International Conference on Operations Research and Enterprise Systems, INSTICC, Feb 2016, Roma, Italy. pp.252-260
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01282068/file/icores16.pdf BibTex
titre
Minimisation du Temps de Réponse moyen d'une Cascade de Détection
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
Congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2016, Compiègne, France. 2p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01765302/file/roadef2016.pdf BibTex

Book sections

titre
Arm Motions of a Humanoid Inspired by Human Motion
auteur
Marija Tomić, Christian Vassallo, Christine Chevallereau, Aleksandar Rodić, Veljko Potkonjak
article
New Trends in Medical and Service Robots, pp.227-238, 2016, 978-3-319-23831-9. ⟨10.1007/978-3-319-23832-6_19⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02398106/file/TOMIC_MARIJA%2B.pdf BibTex
titre
The MuMMER Project: Engaging Human-Robot Interaction in Real-World Public Spaces
auteur
Mary Ellen Foster, Rachid Alami, Olli Gestranius, Oliver Lemon, Marketta Niemelä, Jean-Marc Odobez, Amit Pandey
article
Social Robotics. 8th International Conference, ICSR 2016, Kansas City, MO, USA, November 1-3, 2016 Proceedings, pp.753-763, 2016, Lecture Notes in Computer Science
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01955015/file/2016-icsr-foster-mummer.pdf BibTex
titre
A Human-Robot Competition: Towards Evaluating Robots’ Reasoning Abilities for HRI
auteur
Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
Social Robotics. ICSR 2016. Lecture Notes in Computer Science, pp.138-147, 2016
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robotics, Mechatronics and Product Engineering
auteur
Francesco Leali, Michel Taïx
article
Research in Interactive Design (Vol. 4)., Springer International Publishing, pp.551-591, 2016, 978-3-319-26119-5
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robotics: Hephaestus Does It Again
auteur
Jean-Paul Laumond
article
Robots and Art: Exploring an Unlikely Symbiosis, Springer Singapore, pp.67 - 86, 2016, 978-981-10-0321-9. ⟨10.1007/978-981-10-0321-9_5⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01376739/file/book_lau.pdf BibTex
titre
A Worked-Out Experience in Programming Humanoid Robots via the Kinetography Laban
auteur
Paolo Salaris, Naoko Abe, Jean-Paul Laumond
article
Dance Notations and Robot Motion, Springer International Publishing, pp.339 - 359, 2016, 978-3-319-25737-2. ⟨10.1007/978-3-319-25739-6_16⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01376737/file/book_sal.pdf BibTex

Books

titre
Dance Notations and Robot Motion
auteur
Jean-Paul Laumond, Naoko Abe
article
Springer, 430p., 2016, 978-3-319-25737-2. ⟨10.1007/978-3-319-25739-6⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Automated Planning and Acting
auteur
Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Cambridge University Press, 2016, 978-1-107-03727-4
Accès au bibtex
BibTex

2015

Journal articles

titre
Time-Optimal Path Parameterization for Redundantly-Actuated Robots (Numerical Integration Approach)
auteur
Quang-Cuong Pham, Olivier Stasse
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 20 (6), pp.3257-3263. ⟨10.1109/TMECH.2015.2409479⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138098/file/15-ieee-mecha-cuong.pdf BibTex
titre
Improving Argos Doppler location using multiple-model smoothing
auteur
Rémy Lopez, Jean-Pierre Malardé, Patrick Danès, Philippe Gaspar
article
Animal Biotelemetry, BioMed Central, 2015, 3 (1), pp.article ID:32. ⟨10.1186/s40317-015-0073-4⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01969299/file/animalbiotelemetry.pdf BibTex
titre
Automatic visual grading of grain products by machine vision
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Konik Hubert, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
Journal of Electronic Imaging, SPIE and IS&T, 2015, 24 (6), pp.061116. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061116⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Automated exterior inspection of an aircraft with a pan-tilt-zoom camera mounted on a mobile robot
auteur
Igor Jovančević, Stanislas Larnier, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac
article
Journal of Electronic Imaging, SPIE and IS&T, 2015, 24 (6), pp.061110. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061110⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01351008/file/JEI2015_AIR-COBOT_published.pdf BibTex
titre
A Survey on Sound Source Localization in Robotics: from Binaural to Array Processing Methods
auteur
Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
article
Computer Speech and Language, Elsevier, 2015, 34 (1), pp. 87-112
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01058575/file/article.pdf BibTex
titre
Dancing Humanoid Robots: Systematic use of OSID to Compute Dynamically Consistent Movements Following a Motion Capture Pattern
auteur
Oscar Efrain Ramos Ponce, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Christophe Benazeth, Sovannara Hak, Layale Saab
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 22 (4), pp.16 - 26. ⟨10.1109/MRA.2015.2415048⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01222238/file/ramNovela.pdf BibTex
titre
Estimation and Stabilization of Humanoid Flexibility Deformation Using Only Inertial Measurement Units and Contact Information
auteur
Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
article
International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific Publishing, 2015, 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 12 (3), pp.15500255. ⟨10.1142/S0219843615500255⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01169149/file/benallegue2014ijhr-corrected.pdf BibTex
titre
A reduction of the saddle vertical force triggers the sit–stand transition in cycling
auteur
Antony Costes, Nicolas Turpin, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
article
Journal of Biomechanics, Elsevier, 2015, 48 (12), pp.2998-3003. ⟨10.1016/j.jbiomech.2015.07.035⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01663013/file/Saddle%20force.pdf BibTex
titre
Hybrid PVDF/PVDF- graft -PEGMA Membranes for Improved Interface Strength and Lifetime of PEDOT:PSS/PVDF/Ionic Liquid Actuators
auteur
Aiva Simaite, Bertrand Tondu, Philippe Souères, Christian Bergaud
article
ACS Applied Materials & Interfaces, Washington, D.C. : American Chemical Society, 2015, 7 (36), pp.19966 - 19977. ⟨10.1021/acsami.5b04578⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptive hyperspectral imager: design, modeling, and control
auteur
Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
Journal of Optics, Institute of Physics (IOP), 2015, 17 (8), pp.10.1088/2040-8978/17/8/085607. ⟨10.1088/2040-8978/17/8/085607⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01182610/file/DualDisp.pdf BibTex
titre
Developmental Social Robotics: An Applied Perspective
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami, Kazuhiko Kawamura
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2015, 7 (4), pp.417-420. ⟨10.1007/s12369-015-0312-0⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Characterizing Energy Landscapes of Peptides using a Combination of Stochastic Algorithms
auteur
Didier Devaurs, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Amarda Shehu, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE Transactions on NanoBioscience, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 14 (5), pp. 545-552
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01143833/file/TNB-00041-2015.pdf BibTex
titre
Optimization as Motion Selection Principle in Robot Action
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Communications of the ACM, ACM, 2015, 58 (5), pp.64-74. ⟨10.1145/2743132⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01376752/file/CACM-optimization-principle2.pdf BibTex
titre
Walking Paths to and from a Goal Differ: On the Role of Bearing Angle in the Formation of Human Locomotion Paths
auteur
Manish Sreenivasa, Katja Mombaur, Jean-Paul Laumond
article
PLoS ONE, Public Library of Science, 2015, 10 (4), pp.1-16. ⟨10.1371/journal.pone.0121714⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01376754/file/journal.pone.0121714.PDF BibTex
titre
Analysis, simulation and impedance operator of a nonlocal model of porous medium for acoustic control
auteur
Emmanuel Montseny, Céline Casenave
article
Journal of Vibration and Control, SAGE Publications, 2015, 21 (5), pp. 1012-1028. ⟨10.1177/1077546313493815⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00854312/file/Montseny_et_al._-_2013_-_Analysis_simulation_and_impedance_operator_of_a_non_local_model_of_porous_medium_for_acoustic_control.pdf BibTex
titre
iCub whole-body control through force regulation on rigid non-coplanar contacts
auteur
Francesco Nori, Silvio Traversaro, Jorhabib Eljaik, Francesco Romano, Andrea del Prete, Daniele Pucci
article
Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2015, pp.18. ⟨10.3389/frobt.2015.00006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137239/file/frobt-02-00006.pdf BibTex
titre
Anthropomorphic Robotic Arm With Integrated Elastic Joints for TCM Remedial Massage
auteur
Yuancan Huang, Jian Li, Qiang Huang, Philippe Souères
article
Robotica, Cambridge University Press, 2015, 33 (2), pp.348-365. ⟨10.1017/S0263574714000228⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02002543/file/Huang-et-al-2015.pdf BibTex
titre
Walking dynamic similarity induced by a combination of Froude and Strouhal dimensionless numbers: Modela-w
auteur
David Villeger, Antony Costes, Bruno Watier, Pierre Moretto
article
Gait and Posture, Elsevier, 2015, 41 (1), pp.240-245. ⟨10.1016/j.gaitpost.2014.10.016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01662982/file/Villeger%20et%20al.%20%282015%29%20-%20G%26P.pdf BibTex
titre
Decentralized rigidity maintenance control with range measurements for multi-robot systems
auteur
Daniel Zelazo, Antonio Franchi, Heinrich H. Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2015, 34 (1), pp.105-128. ⟨10.1177/0278364914546173⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01076423/file/2014-ijrr-zelazo.pdf BibTex
titre
Improving Human-Robot Object Exchange by Online Force Classification
auteur
Wuwei He, Daniel Sidobre
article
Journal of Human-Robot Interaction, 2015, 4 (1), pp. 75-94
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01144318/file/learnToManip_HAL.pdf BibTex
titre
Shape Measurement Using a New Multi-step Stereo-DIC Algorithm That Preserves Sharp Edges
auteur
J. Harvent, Benjamin Coudrin, L. Brèthes, Jean-José Orteu, Michel Devy
article
Experimental Mechanics, Society for Experimental Mechanics, 2015, 55 (1), pp.167-176. ⟨10.1007/s11340-014-9905-z⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-01169750/file/EM_2015.pdf BibTex
titre
The geometry of confocal curves for passing through a door
auteur
Paolo Salaris, Christian Vassallo, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
article
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015, 31 (5), pp. 1180-1193. ⟨10.1109/TRO.2015.2473457⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01223495/file/TRO2015_Final.pdf BibTex
titre
Special issue on Ground robots operating in dynamic, unstructured and large-scale outdoor environments
auteur
Simon Lacroix, Frank Schneider, Dennis Wildermuth, Alan Winfield
article
Journal of Field Robotics, Wiley, 2015, 32 (4), ⟨10.1002/rob.21604⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522325/file/JFR_Ground_Robots_editorial-V6.pdf BibTex
titre
Evidence of dynamic postural control performance in parkour landing
auteur
Galo Maldonado, H Bitard, Bruno Watier, Philippe Souères
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Taylor & Francis, 2015, 18 (S1), pp.1994-1995. ⟨10.1080/10255842.2015.1069588⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02002593/file/Maldonado-et-al-2015.pdf BibTex

Conference papers

titre
Bearing-Only Formation Control Using an SE(2) Rigidity Theory
auteur
Daniel Zelazo, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
IEEE Conf. on Decision and Control, CDC 2015 , Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01187978/file/2015_cdc_zelazo.pdf BibTex
titre
An efficient alternative approach for home furniture detection and localization by an autonomous mobile robot
auteur
Oscar Alonso-Ramirez, Yaser Aguas-Garcia, Antonio Marin-Hernandez, Homero V. Rios-Figueroa, Michel Devy
article
2015 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2015) , Nov 2015, Ixtapa, Mexico. ⟨10.1109/ROPEC.2015.7395157⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355111/file/143-3910647_biffe%CC%81.pdf BibTex
titre
Fusion of Force-Torque Sensors, Inertial Measurements Units and Proprioception for a Humanoid Kinematics-Dynamics Observation
auteur
Mehdi Benallegue, Alexis Mifsud, Florent Lamiraux
article
2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2015, Seoul, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01202155/file/benallegue2015humanoids-force.pdf BibTex
titre
Optimal Control for Whole-Body Motion Generation using Center-of-Mass Dynamics for Predefined Multi-Contact Configurations
auteur
M Kudruss, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Nicolas Mansard, C Kirches, Philippe Souères, K Mombaur
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2015), Nov 2015, Séoul, South Korea. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01179667/file/multicontact-ocp.pdf BibTex
titre
A kinematics-dynamics based estimator of the center of mass position for anthropomorphic system — A complementary filtering approach
auteur
Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
article
2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2015, Seoul, South Korea. pp.1121 - 1126, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2015.7363493⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01175592/file/15-humanoids-carpentier-et-al.pdf BibTex
titre
WithU : un robot low-cost de téléprésence
auteur
Yorian Delmas, Claire Labit-Bonis, Jérémy Ouanély, Yannick Traoré, Aurélien Veillard, Michel Taïx, Philippe Truillet
article
27ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine., Oct 2015, Toulouse, France. pp.d01
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01219899/file/d01-delmas.pdf BibTex
titre
An Adaptive and Proactive Human-Aware Robot Guide
auteur
Michelangelo Fiore, Harmish Khambhaita, Grégoire Milliez, Rachid Alami
article
7th International Conference on Social Robotics (ICSR 2015), Oct 2015, Paris, France. pp.194-203, ⟨10.1007/978-3-319-25554-5_20⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01568756/file/fiore_icsr_2015.pdf BibTex
titre
Visual Localisation from Structureless Rigid Models
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
16th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems ACIVS 2015, Oct 2015, Catania, Italy. pp.510-520, ⟨10.1007/978-3-319-25903-1_44⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355096/file/acivs2015.pdf BibTex
titre
Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
auteur
Artur Maligo, Simon Lacroix
article
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Oct 2015, West Lafayette, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01232096/file/MALIGO-SSRR-2015.pdf BibTex
titre
AN ADAPTIVE PROGRAMMABLE HYPERSPECTRAL IMAGER
auteur
Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
ISPRS GEOSPATIAL WEEK 2015 - GeoHyper, Oct 2015, La Grande Motte, France. ⟨10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-419-2015⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01232101/file/paper.pdf BibTex
titre
A Reinforcement Learning Approach to Protein Loop Modeling
auteur
Kevin Molloy, Nicolas Buhours, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Étienne Ferré, Juan Cortés
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01206128/file/MolloyCortes_IROS15_Abstract.pdf BibTex
titre
Enhancing sampling-based kinodynamic motion planning for quadrotors
auteur
Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01231717/file/aboeuf-iros2015.pdf BibTex
titre
Improving LiDAR Point Cloud Classification using Intensities and Multiple Echoes
auteur
Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01182604/file/article-IROS2015.pdf BibTex
titre
Nonlinear Observer for the Control of Bi-Tethered Multi Aerial Robots
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01182759/file/IROS15_1395_FI.pdf BibTex
titre
Estimation of Contact Forces and Floating Base Kinematics of a Humanoid Robot Using Only Inertial Measurement Units
auteur
Alexis Mifsud, Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01142399/file/mifsud2015iros_final.pdf BibTex
titre
Trajectory Smoothing using Jerk Bounded Shortcuts for Service Manipulator Robots
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.4929-4934, ⟨10.1109/IROS.2015.7354070⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01763794/file/IROS2015ShortCut.pdf BibTex
titre
Building and managing maps for autonomous mobile robots
auteur
Simon Lacroix
article
ISPRS Geospatial Week, Sep 2015, La Grande Motte, France. 68p
Accès au bibtex
BibTex
titre
Whole-body Model-Predictive Control applied to the HRP-2 Humanoid
auteur
J Koenemann, Andrea del Prete, Yuval Tassa, E Todorov, Olivier Stasse, M Bennewitz, Nicolas Mansard
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137021/file/MuJoCo%20on%20HRP2.pdf BibTex
titre
Combining symbolic and geometric planning to synthesize human-aware plans: toward more efficient combined search.
auteur
Mamoun Gharbi, Raphaël Lallement, Rachid Alami
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01955200/file/2015-iros-gharbi.pdf BibTex
titre
The HATP hierarchical planner: Formalisation and an initial study of its usability and practicality
auteur
Lavindra De Silva, Raphaël Lallement, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354301⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Planning handovers involving humans and robots in constrained environment
auteur
Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
article
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354302⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
auteur
Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01182607/file/article.pdf BibTex
titre
Attentional Plan Execution for Human-Robot Cooperation
auteur
Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
article
2nd Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2015), A workshop of the XIV International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA 2015), Sep 2015, Ferrare, Italy. pp.19-28
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01955070/file/2015-airo-cacace-ia.pdf BibTex
titre
A Reachability-based planner for sequences of acyclic contacts in cluttered environments
auteur
Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Chonhyon Park, Dinesh Manocha, Franck Multon, Julien Pettré
article
International Symposium on Robotics Research (ISSR 2015), Sep 2015, Sestri Levante, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01149666/file/isrr15.pdf BibTex
titre
The Yoyo-Man
auteur
Jean-Paul Laumond, Mehdi Benallegue, Justin Carpentier, Alain Berthoz
article
International Symposium on Robotics Research (ISRR), Sep 2015, Sestri Levante, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01175591/file/laumond2015isrr-final.pdf BibTex
titre
An analytical model of rolling contact and its application to the modeling of bipedal locomotion
auteur
Justin Carpentier, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
article
IMA Conference on Mathematics of Robotics, Sep 2015, Oxford, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01182733/file/2015_ima_smooth_walker.pdf BibTex
titre
Closed-forms of planar Kirchhoff elastic rods: application to inverse geometry
auteur
Olivier Roussel, Marc Renaud, Michel Taïx
article
IMA Conference on Mathematics of Robotics, Sep 2015, Oxford, United Kingdom. 9p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01153456/file/HAL_version%20%282%29.pdf BibTex
titre
Textured Object Recognition: Balancing Model Robustness and Complexity
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
16th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 2015), Sep 2015, La Valette, Malta. ⟨10.1007/978-3-319-23192-1_5⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355103/file/Computer_Analysis_of_Images__Patterns_Malta_2015_submission_41.pdf BibTex
titre
ONLINE MULTI-PERSON TRACKING BASED ON GLOBAL SPARSE COLLABORATIVE REPRESENTATIONS
auteur
Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
article
International Conference on Image Processing, Sep 2015, Québec, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01763151/file/icip_paper.pdf BibTex
titre
Toward a better understanding of the communication cues involved in a human-robot object transfer
auteur
Mamoun Gharbi, Pierre-Vincent Paubel, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami, Jean-Marie Cellier
article
24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN, Aug 2015, Kobe, Japan. pp.319-324, ⟨10.1109/ROMAN.2015.7333626⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01628249/file/ro-man15-v2.pdf BibTex
titre
Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors
auteur
Erwan Renaudo, Sandra Devin, Benoît Girard, Raja Chatila, Rachid Alami, Mehdi Khamassi, Aurélie Clodic
article
Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01944380/file/2015COM3503.pdf BibTex
titre
A Comparative View on Exemplar 'Tracking-by-Detection' Approaches
auteur
Elie Moussy, Alhayat Ali Mekonnen, Guilhem Marion, Frédéric Lerasle
article
IEEE International Conference on Advanced Video- and Signal-based Surveillance (AVSS), Aug 2015, Karlsruhe, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01202882/file/avss_2015_CR_Moussy.pdf BibTex
titre
Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
auteur
Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
2015 European Conference on Lasers and Electro-Optics - European Quantum Electronics Conference, OSA, Aug 2015, Munich, Germany
Accès au bibtex
BibTex
titre
Reactive Planning on a Collaborative Robot for Industrial Applications
auteur
Gautier Dumonteil, Guido Manfredi, Michel Devy, Ambroise Confetti, Daniel Sidobre
article
12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015), Jul 2015, Colmar, France. pp.450-457, ⟨10.5220/0005575804500457⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355048/file/icinco2015_paper.pdf BibTex
titre
Dynamic Obstacle Avoidance using Online Trajectory Time-Scaling and Local Replanning
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre
article
Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2015, Colmar, France. pp.414-421
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01764018/file/velocityObstacle.pdf BibTex
titre
A complete sensor-based system to navigate through a cluttered environment
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, N Ouadah
article
12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), Jul 2015, Colmar, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959505/file/15ICINCO.pdf BibTex
titre
Control of Motion and Internal Stresses for a Chain of Two Underactuated Aerial Robots
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137736/file/ECC15_0629_FI_preprint.pdf BibTex
titre
Single Linear Integral Action Control for Closed-loop Positioning of a Biomimetic Actuator with Artificial Muscles
auteur
B. Bonnaud, L. Escande, Bertrand Tondu, Philippe Souères
article
European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02004969/file/Tondu_ECC2015_final.pdf BibTex
titre
Integrating Realistic Simulation Engines within the MORSE Framework
auteur
Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
Workshop on Rapid and Repeatable Robot Simulation (R4 SIM), at Robotics: Science and Systems, Jul 2015, Roma, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01232114/file/morse2017.pdf BibTex
titre
Addressing Constraint Robustness to Torque Errors in Task-Space Inverse Dynamics
auteur
Andrea del Prete, Nicolas Mansard
article
Robotics, Sciences and Systems 2015, Jul 2015, Rome, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01109375/file/2014-12-RSS_constraint_robust_inverse_dynamics.pdf https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01109375/file/2014-12-RSS_appendix.pdf BibTex
titre
Real Time Vision System for Obstacle Detection and Localization on FPGA
auteur
Ali Alhamwi, Bertrand Vandeportaele, Jonathan Piat
article
10th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2015), Jul 2015, Copenhague, Denmark. pp.80-90, ⟨10.1007/978-3-319-20904-3_8⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355008/file/article_ICVS2015_hal.pdf BibTex
titre
A framework to manage environment models in multi-robot teams
auteur
Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01180035/file/car2015-submission.pdf BibTex
titre
Test de la navigation de systèmes autonomes dans des mondes virtuels
auteur
Thierry Sotiropoulos, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Hélène Waeselynck
article
Control Architectures of Robots ( CAR ), Jun 2015, Lyon, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01282148/file/test_nav.pdf BibTex
titre
Perceiving user's intention-for-interaction: A probabilistic multimodal data fusion scheme
auteur
Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle
article
IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2015), Jun 2015, Turin, Italy. pp.6, ⟨10.1109/ICME.2015.7177514⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01228978/file/icme_2015_CR_Mollaret.pdf BibTex
titre
INCREASING POWER OUTPUT AND MOVEMENT OPTIMIZATION IN CYCLING: INSIGHTS FROM A FULLY INSTRUMENTED ERGOMETER
auteur
Antony Costes, Nicolas Turpin, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
article
33rd International Conference on Biomechanics in Sports (ISBS 2015), Jun 2015, Poitiers, France. 4p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01662993/file/ISBS_2015_Antony%20COSTES.pdf BibTex
titre
SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
auteur
Rudolph Triebel, Kai Arras, Rachid Alami, Lucas Beyer, Stefan Breuers, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Daniel Cremers, Vanessa Evers, Michelangelo Fiore, Hayley Hung, Omar Islas Ramírez, Michiel Joosse, Harmish Khambhaita, Tomasz Kucner, Bastian Leibe, Achim Lilienthal, Timm Linder, Manja Lohse, Martin Magnusson, Billy Okal, Luigi Palmieri, Umer Rafi, Marieke van Rooij, Lu Zhang
article
10th International Conference on Field and Service Robotics (FSR 2015), Jun 2015, Toronto, Canada. pp.607-622, ⟨10.1007/978-3-319-27702-8_40⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01568853/file/triebel_fsr_2016.pdf BibTex
titre
FPGA based accelerator for visual features detection
auteur
François Brenot, Philippe Fillatreau, Jonathan Piat
article
International Workshop IEEE Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM), Jun 2015, Liberec, Czech Republic. ⟨10.1109/ECMSM.2015.7208697⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01300912/file/ECMSM2015.pdf BibTex
titre
Détection de bustes et évaluation de descripteurs combinés pour la classification d'orientations
auteur
Laurent Fitte-Duval, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161834/file/detection_de_bustes.pdf BibTex
titre
Automated visual grading of grain kernels by machine vision
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2015, Jun 2015, Le Creusot, France. ⟨10.1117/12.2182811⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355086/file/QCAV2015Dubosclard.pdf BibTex
titre
A redundancy based control law for executing a coordinated vision-based task using a dual arm robotic system
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
International Workshop IEEE Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics ( ECMSM ), Jun 2015, Liberec, Czech Republic
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959499/file/2015_fleurmond_ECMSM.pdf BibTex
titre
Location graphs for visual place recognition
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Margarita Chli
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139964⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01180036/file/icra15.pdf BibTex
titre
Prioritized Optimal Control: a Hierarchical Differential Dynamic Programming approach
auteur
Francesco Romano, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Francesco Nori
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Washington State Convention Center, Seattle, Washington, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01121341/file/hdp.pdf BibTex
titre
Motion Planning and Irreducible Trajectories
auteur
Andreas Orthey, Olivier Stasse, Florent Lamiraux
article
ICRA, May 2015, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01121025/file/root.pdf BibTex
titre
Nonlinear Observer-based Tracking Control of Link Stress and Elevation for a Tethered Aerial Robot using Inertial-only Measurements
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01124450/file/2015a-TogFra-preprint.pdf BibTex
titre
Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing
auteur
Silvio Traversaro, Andrea del Prete, Serena Ivaldi, Francesco Nori
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, WA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01131610/file/ICRA15_2129_FI.pdf BibTex
titre
Manipulation planning with contacts for an extensible elastic rod by sampling on the submanifold of static equilibrium configurations
auteur
Olivier Roussel, Andy Borum, Michel Taïx, Timothy Bretl
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01096543/file/ManipulationRod_ICRA15_final.pdf BibTex
titre
Modeling, Control and Design Optimization for a Fully-actuated Hexarotor Aerial Vehicle with Tilted Propellers
auteur
Sujit Rajappa, Markus Ryll, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
article
IEEE ICRA 2015, May 2015, Seattle, Washington, USA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01134829/file/ICRA15_1795_FI.pdf BibTex
titre
A Force-based Bilateral Teleoperation Framework for Aerial Robots in Contact with the Environment
auteur
Guido Gioioso, Mostafa Mohammadi, Antonio Franchi, Domenico Prattichizzo
article
2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01135204/file/2015c-GioMohFraPra-preprint.pdf BibTex
titre
Image-based control relying on conic curves foliation for passing through a gate
auteur
Paolo Salaris, Christian Vassallo, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139253⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01179803/file/ICRA2015_SVSL.pdf BibTex
titre
Design, Identification and Experimental Testing of a Light-weight Flexible-joint Arm for Aerial Physical Interaction
auteur
Burak Yüksel, Saber Mahboubi, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01135205/file/2015f-YueMahSecBueFra-preprint_0.pdf BibTex
titre
Decentralized Parameter Estimation and Observation for Cooperative Mobile Manipulation of an Unknown Load using Noisy Measurements
auteur
Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
article
2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01135206/file/2015b-FraPetRiz-preprint_0.pdf BibTex
titre
Battery-aware Dynamical Modeling and Identification for the Total Thrust in Multi-rotor UAVs using only an Onboard Accelerometer
auteur
Nicolas Staub, Antonio Franchi
article
2015 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, May 2015, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137960/file/2015d-StaFra-preprint_0.pdf BibTex
titre
A Three-Stage Framework to Active Source Localization from a Binaural Head
auteur
Gabriel Bustamante, Alban Portello, Patrick Danès
article
40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2015, Brisbane, Australia. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2015.7179047⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01969307/file/icassp2015_definitif.pdf BibTex
titre
Calcul automatique de trajectoires pour l’assemblage d’objets déformables
auteur
Olivier Roussel, Michel Taïx, Benoit Michel, Etienne Ferré
article
Colloque AIP-Primeca, Mar 2015, La Plagne, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01128943/file/FInal-planif-deformable.pdf BibTex
titre
Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
auteur
Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
Journées d'Imagerie Optique Non Conventionnelle - 10eme édition, Mar 2015, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01276881/file/resume.pdf BibTex
titre
Simple casting based fabrication of PEDOT:PSS-PVDF-ionic liquid soft actuators
auteur
Christian Bergaud, Aiva Simaite, Bertrand Tondu, Fabrice Mathieu, Philippe Souères
article
SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, Mar 2015, San Diego, United States. ⟨10.1117/12.2083936⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Verifiable and Correct-by-Construction Controller for Robots in Human Environments
auteur
Lavindra de Silva, Rongjie Yan, Félix Ingrand, Rachid Alami, Saddek Bensalem
article
Proceeding HRI'15 Extended Abstracts Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts, Mar 2015, Portland, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
FJA@HRI15 - Toward a Framework for Joint Action
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Cordula Vesper, Elisabeth Pacherie, Bilge Mutlu, Julie Shah
article
HRI 2015 Workshop "Towards a Framework for Joint Action", Mar 2015, Portland, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01944239/file/hriwk07-clodic.pdf BibTex
titre
Upper Body Detection and Feature Set Evaluation for Body Pose Classification
auteur
Laurent Fitte-Duval, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications , Mar 2015, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01763148/file/upper-body-detection-visapp-2015-CR.pdf BibTex
titre
Challenges raised by the deployment of fleets of drones
auteur
Simon Lacroix
article
1st French-Danish Workshop on Unmanned Systems, Feb 2015, Copenhagen, Denmark
Accès au bibtex
BibTex
titre
Remote operations of fleets of autonomous robots - Challenges and approach
auteur
Simon Lacroix
article
"Preventing hUman intervention for incrREased SAfety in inFrastructures Emitting ionizing radiation” final conference, CERN, Jan 2015, Genève, Switzerland
Accès au bibtex
BibTex
titre
Deterministic Method for Automatic Visual Grading of Seed Food Products
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
4th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Jan 2015, Lisbon, Portugal. ⟨10.5220/0005188102120217⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355080/file/ArticleICPRAM_V3.pdf BibTex
titre
Collaborative tracking and distributed control for an IP-PTZ camera network
auteur
Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Q.-C. Pham
article
ICPRAM 2015 - 4th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Proceedings, Jan 2015, Lisbon, Portugal. pp.219-226
Accès au bibtex
BibTex
titre
Collaboration and spatialization for an efficient multi-person tracking via sparse representations
auteur
Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
article
Advanced Video- and Signal-based Surveillance, 2015, Karlsruhe, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01763174/file/avss_final.pdf BibTex

Book sections

titre
A Reactive Controller Based on Online Trajectory Generation for Object Manipulation
auteur
Wuwei He, Daniel Sidobre, Ran Zhao
article
Informatics in Control, Automation and Robotics , 325, 2015, Lectures note in Electric Engineering, ⟨10.1007/978-3-319-10891-9_9⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01763839/file/graspingObject.pdf BibTex
titre
Users' Belief Awareness in Reinforcement Learning-based Situated Human-Robot Dialogue Management
auteur
Emmanuel Ferreira, Grégoire Milliez, Fabrice Lefèvre, Rachid Alami
article
G.G. Lee, H.K. Kim, M. Jeong, J.-H. Kim. Natural Language Dialog Systems and Intelligent Assistants, Springer International Publishing, pp.73-86, 2015, 978-3-319-19291-8. ⟨10.1007/978-3-319-19291-8_7⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01955213/file/2015-iwsds-ferreira.pdf BibTex
titre
L'anticipation en robotique
auteur
Malik Ghallab
article
Alain Berthoz et Claude Debru. Anticipation et prédiction : du geste au voyage mental, Odile Jacob Science, 2015, 978-2-7381-6684-5
Accès au bibtex
BibTex

2014

Journal articles

titre
Modela-r as a Froude and Strouhal dimensionless numbers combination for dynamic similarity in running
auteur
David Villeger, Antony Costes, Bruno Watier, Pierre Moretto
article
Journal of Biomechanics, Elsevier, 2014, 47 (16), pp.3862 - 3867. ⟨10.1016/j.jbiomech.2014.10.012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01662973/file/Villeger%20et%20al.%20%282014%29%20-%20JoB.pdf BibTex
titre
Seeker – Autonomous Long Range Rover Navigation for Remote Exploration
auteur
Mark Woods, Andrew Shaw, Estelle Tidey, Bach van Pham, Simon Lacroix, Raja Mukherji, Brian Maddison, Gary Cross, Aron Kisdi, Wayne Tubby, Gianfranco Visentin, Guillermo Chong
article
Journal of Field Robotics, Wiley, 2014, 31 (6), pp.861 -- 996. ⟨10.1002/rob.21528⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01109203/file/WOODS-JFR-2014.pdf BibTex
titre
Vision-guided motion primitives for humanoid reactive walking: decoupled vs. coupled approaches
auteur
Mauricio Garcia, Olivier Stasse, Jean-Bernard Hayet, Claire Dune, Claudia Esteves, Jean-Paul Laumond
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2014, 34 (4-5), pp.402-419. ⟨10.1177/0278364914550891⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01113499/file/ijrr-mj-garcia-os-2014.pdf BibTex
titre
Improving multiple pedestrians tracking with semantic information
auteur
Jorge Francisco Madrigal Diaz, Jean-Bernard Hayet, Frédéric Lerasle
article
Signal, Image and Video Processing, Springer Verlag, 2014, 8 (suppl.1), pp.S113-S123. ⟨10.1007/s11760-014-0710-z⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01763176/file/JFMD_SIVP.pdf BibTex
titre
An algorithm to decompose ground reaction forces and moments from a single force platform in walking gait
auteur
David Villeger, Antony Costes, Bruno Watier, Pierre Moretto
article
Medical Engineering & Physics, 2014, 36 (11), pp.1530-1535. ⟨10.1016/j.medengphy.2014.08.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01662980/file/Villeger%20et%20al.%20%282014%29%20-%20MEP.pdf BibTex
titre
Towards Human-Level Semantics Understanding of Human-Centered Object Manipulation Tasks for HRI: Reasoning About Effect, Ability, Effort and Perspective Taking
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2014, 6 (4), pp.593 - 620. ⟨10.1007/s12369-014-0246-y⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Selective muscle contraction during plantarflexion is incompatible with maximal voluntary torque assessment
auteur
Nicolas Turpin, Antony Costes, David Villeger, Bruno Watier
article
European Journal of Applied Physiology, Springer Verlag, 2014, 114 (8), pp.1667-1677. ⟨10.1007/s00421-014-2900-3⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01662999/file/turpin_2014_preprint%20%281%29.pdf BibTex
titre
Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
auteur
Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2014, 33 (7), pp.1006-1028. ⟨10.1177/0278364914521306⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751924/file/m.pdf BibTex
titre
Towards reactive vision-guided walking on rough terrain: an inverse-dynamics based approach
auteur
Oscar Efrain Ramos Ponce, Mauricio Garcia, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Jean-Bernard Hayet, Philippe Souères
article
International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific Publishing, 2014, 11 (2), pp.1441004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00990082/file/walkingRough.pdf BibTex
titre
A Strictly Convex Hull for Computing Proximity Distances With Continuous Gradients
auteur
Adrien Escande, Sylvain Miossec, Mehdi Benallegue, Abderrahmane Kheddar
article
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, 30 (3), pp.666-678. ⟨10.1109/TRO.2013.2296332⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01079783/file/06710113.pdf BibTex
titre
Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
Journal of the Robotics Society of Japan, J-STAGE, 2014, 32 (4), pp.347-353. ⟨10.7210/jrsj.32.347⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
The Actor's View of Automated Planning and Acting: A Position Paper
auteur
Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Artificial Intelligence, Elsevier, 2014, 208, pp.1 - 17. ⟨10.1016/j.artint.2013.11.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01982043/file/article.pdf BibTex
titre
A Robust Region-based Active Contour for Object Segmentation in Heterogeneous Case
auteur
Wassima Ait Fares, El Houssine Bouyakhf, Fakhita Regragui, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
Распознавание образов и анализ изображен / Pattern Recognition and Image Analysis: Advances in Mathematical Theory and Applications, MAIK Nauka/Interperiodica (МАИК Наука/Интерпериодика), 2014, 24 (1), pp.24-35. ⟨10.1134/S1054661814010027⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02018886/file/Aitfares_Paper_PRIA.pdf BibTex
titre
Quels sont les objets égarés à domicile par les personnes âgées fragiles ? Une étude pilote sur 60 personnes
auteur
Blandine Boudet, Thérèse Giacobini, Isabelle Ferrané, Carine Fortin, Christophe Mollaret, Frédéric Lerasle, Pierre Rumeau
article
NPG: Neurologie - Psychiatrie - Gériatrie, Elsevier, 2014, Vol. 14 (n° 79), pp. 38-42. ⟨10.1016/j.npg.2013.10.004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138302/file/Boudet_13000.pdf BibTex
titre
Robotics and Artificial Intelligence: a Perspective on Deliberation Functions
auteur
Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
AI Communications, IOS Press, 2014, 27 (1), pp.63-80. ⟨10.3233/AIC-130578⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138117/file/main-hal.pdf BibTex
titre
Optimality in Robot Motion: Optimal Versus Optimized Motion
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Communications of the ACM, ACM, 2014, 57 (9), pp.82 - 89. ⟨10.1145/2629535⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01376749/file/laumond-mansard-lasserre-2014.pdf BibTex
titre
An Attentional Approach to Human–Robot Interactive Manipulation
auteur
Xavier Broquère, Alberto Finzi, Jim Mainprice, Silvia Rossi, Daniel Sidobre, Mariacarla Staffa
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2014, 6 (4), pp.533-553. ⟨10.1007/s12369-014-0236-0⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01994847/file/UNINA_LAAS_SR.pdf BibTex

Conference papers

titre
Distributed estimation of the inertial parameters of an unknown load via multi-robot manipulation
auteur
Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
article
2014 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7040346⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137826/file/2014k-FraPetRiz-preprint.pdf BibTex
titre
FPGA design and implementation of a matrix multiplier based accelerator for 3D EKF SLAM
auteur
Daniel Tortei, Jonathan Piat, Michel Devy
article
International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs ( ReConFig ), Dec 2014, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/ReConFig.2014.7032523⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354873/file/ReConFig14_auteur.pdf BibTex
titre
Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
auteur
Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
article
AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01096094/file/Romeo2_perception_AIC_2014_Camera_Ready_Final.pdf BibTex
titre
Whole-body Motion Integrating the Capture Point in the Operational Space Inverse Dynamics Control
auteur
Oscar Efrain Ramos Ponce, Nicolas Mansard, Philippe Souères
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2014, Madrid, Spain. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041440⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01074921/file/capturePoint.pdf BibTex
titre
METAPOD Template META-programming applied to dynamics: CoP-CoM trajectories filtering
auteur
Maximilien Naveau, Justin Carpentier, Sébastien Barthelemy, Olivier Stasse, Philippe Souères
article
International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2014, Madrid, Spain. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041391⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01122475/file/14-ichr-metapod.pdf BibTex
titre
Airbus/future of aircraft factory HRP-2 as universal worker proof of concept
auteur
Olivier Stasse, Andreas Orthey, Francesco Morsillo, Mathieu Geisert, Nicolas Mansard, Maximilien Naveau, Christian Vassallo
article
International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2014, Madrid, Spain. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041488⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01122476/file/14-ichr-airbus.pdf BibTex
titre
Optimization based exploitation of the ankle elasticity of HRP-2 for overstepping large obstacles
auteur
Kai Henning Koch, Katja Mombaur, Olivier Stasse, Philippe Souères
article
IEEE International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS), Nov 2014, Madrid, Spain. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01113490/file/HUMANOIDS14-contribution.pdf BibTex
titre
Humanoid Flexibility Deformation Can Be Efficiently Estimated Using Only Inertial Measurement Units and Contact Information
auteur
Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
article
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2014, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01079797/file/benallegue2014humanoids.pdf BibTex
titre
Plan-Space Hierarchical Planning with the Action Notation Modeling Language
auteur
Filip Dvorak, Arthur Bit-Monnot, Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2014, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138105/file/ictai.pdf BibTex
titre
Sampling-based methods for a full characterization of energy landscapes of small peptides
auteur
Didier Devaurs, Amarda Shehu, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine, Nov 2014, Belfast, United Kingdom. 8 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01070405/file/bibm.pdf BibTex
titre
A Particle Swarm Optimization inspired tracker applied to visual tracking
auteur
Christophe Mollaret, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier
article
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2014), Oct 2014, Paris, France. pp. 426-430
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01390848/file/mollaret_15190.pdf BibTex
titre
PDMS MICRODEVICE ARRAYS FOR MEASURING THE FORCES EXERTED BY GROWING MULTICELLULAR TUMOR SPHEROIDS
auteur
Laurene Aoun, Stanislas Larnier, Pierre Weiss, Ariane Herbulot, Bernard Ducommun, Valérie Lobjois, Christophe Vieu
article
The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014), Oct 2014, San Antonio, Texas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01097774/file/PDMS_microdevice_arrays_for_measuring_the_forces_exerted_by_growing_multicellular_tumor_spheroids.pdf BibTex
titre
Automatic Method for Visual Grading of Seed Food Products
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR, Oct 2014, Vilamoura, Portugal, Oct 2014, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.485 - 495, ⟨10.1007/978-3-319-11758-4_53⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01097778/file/Automatic_method_for_visual_grading_of_seed_food_product.pdf BibTex
titre
Automatic Method for Visual Grading of Seed Food Products
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR, Oct 2014, Vilamoura, Portugal
Accès au bibtex
BibTex
titre
Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator
auteur
Séverin Lemaignan, Marc Hanheide, Michael Karg, Harmish Khambhaita, Lars Kunze, Florian Lier, Ingo Lütkebohle, Grégoire Milliez
article
International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Oct 2014, Bergame, Italy. pp.13 - 24, ⟨10.1007/978-3-319-11900-7_2⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01568845/file/lemaignan_simpar_2014.pdf BibTex
titre
Simulating Human-Robot Interactions for Dialogue Strategy Learning
auteur
Grégoire Milliez, Emmanuel Ferreira, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Fabrice Lefèvre
article
SIMPAR2014, Oct 2014, Bergamo, Italy. pp.62-73, ⟨10.1007/978-3-319-11900-7_6⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01071216/file/simulating-human-robot_3_.pdf BibTex
titre
State lattice generation and nonholonomic path planning for a planetary exploration rover
auteur
Alexandru Rusu, Sabine Moreno, Yoko Watanabe, Mathieu Rognant, Michel Devy
article
65th International Astronautical Congress 2014 (IAC 2014), Sep 2014, Toronto, Canada. pp.953
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355067/file/IAC2014.pdf BibTex
titre
Heterogeneous Bayes Filters with Sparse Bayesian Models: Application to state estimation in robotics
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix
article
European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery (ECML/PKDD), Sep 2014, Nancy, France. pp.10
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086243/file/RAVET-ECML-2014.pdf BibTex
titre
Planning agile motions for quadrotors in constrained environments
auteur
Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. 6p., ⟨10.1109/IROS.2014.6942564⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01187138/file/aboeuf-iros2014.pdf BibTex
titre
Deformable Linear Object manipulation planning with contacts
auteur
Olivier Roussel, Michel Taïx
article
Robot Manipulation: What has been achieved and what remains to be done? Full day workshop at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2014, Chicago, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01159546/file/Roussel-IROS2014-Manipulation%20Futures-Deformable%20Linear%20Object%20Manipulation.pdf BibTex
titre
Augmenting Bayes filters with the Relevance Vector Machine for time-varying context-dependent observation distribution
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
IROS 2014, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago (USA), United States. pp.6, ⟨10.1109/IROS.2014.6942982⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086242/file/RAVET-IROS-2014.pdf BibTex
titre
Multi-target visual tracking with aerial robots
auteur
Pratap Tokekar, Volkan Isler, Antonio Franchi
article
2014 IEEE Int. Conf, on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6942986⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137820/file/2014j-TokIslFra-preprint.pdf BibTex
titre
Partial force control of constrained floating-base robots
auteur
Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Francesco Nori, Giorgio Metta, Lorenzo Natale
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. pp.3227-3232, ⟨10.1109/IROS.2014.6943010⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Localization of Multiple Sources from a Binaural Head in a Known Noisy Environment
auteur
Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Alexis Mifsud
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01969310/file/final_portello-et-al_iros2014.pdf BibTex
titre
A multi-tree extension of the Transition-based RRT: Application to ordering-and-pathfinding problems in continuous cost spaces
auteur
Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2014, Chicago, United States. 6 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01057030/file/iros-14.pdf BibTex
titre
Active localization of an intermittent sound source from a moving binaural sensor
auteur
Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Jonathan Piat, Jérôme Manhes
article
European Acoustics Association Forum Acusticum, Sep 2014, Krakov, Poland. 12p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01969308/file/EAA_vFINAL.pdf BibTex
titre
A Navigational Framework Combining Visual Servoing and Spiral Obstacle Avoidance Techniques
auteur
Marcus Futterlieb, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), INSTICC, Sep 2014, Vienna, Austria. p.57-64, ⟨10.5220/0005027800570064⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354855/file/ICINCO_2014.pdf BibTex
titre
Multi-cameras visual servoing to perform a coordinated task using a dual arm robot
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Sep 2014, Vienne, Austria. pp.37-44, ⟨10.5220/0005017700370044⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959477/file/fleurmond_icinco2014.pdf BibTex
titre
A framework for endowing an interactive robot with reasoning capabilities about perspective-taking and belief management
auteur
Grégoire Milliez, Matthieu Warnier, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN 2014, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom. pp.FrAT2.4, ⟨10.1109/ROMAN.2014.6926399⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01064546/file/framework-endowing-interactive.pdf BibTex
titre
3D Modeling with a Moving Tilting Laser Sensor for Indoor Environments
auteur
Abdennour Aouina, Michel Devy, A Marin Hernandez
article
IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Capetown, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00460⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02049127/file/LAAS_IFAC_Robotics.pdf BibTex
titre
Improvement of multiple pedestrians tracking thanks to semantic information
auteur
Francisco Madrigal, Jean-Bernard Hayet, Frédéric Lerasle
article
International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01763156/file/paper_1499.pdf BibTex
titre
People Detection with Heterogeneous Features and Explicit Optimization on Computation Time
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Cyril Briand
article
22nd International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01059551/file/ICPR_2014_CR_MEKONNEN.pdf BibTex
titre
Key elements for joint human-robot action
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Robo-Philosophy, Aug 2014, Aarhus, Denmark. pp.23-33, ⟨10.3233/978-1-61499-480-0-23⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309414/file/Robophilosophy-ClodicAlamiChatila-21-2014Jun12.pdf BibTex
titre
Taxonomy on Multi-robot Target Detection and Tracking
auteur
Cyril Robin, Simon Lacroix
article
Workshop on Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration, Aug 2014, Prague, Czech Republic
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01109186/file/ecai2014.pdf BibTex
titre
Online trajectory tracking based on model predictive control for Service Robot
auteur
Ren Luo, Kai C Huang, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2014, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/CoASE.2014.6899485⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Autonomous Aerial Mapping and Observation Task for IMAV2014 Competition
auteur
Emmanuel Colles, Fabien Nollet, Bertrand Vandeportaele, Gautier Hattenberger
article
IMAV 2014, International Micro Air Vehicle Conference and Competition 2014, Aug 2014, Delft, Netherlands. pp 253-258, ⟨10.4233/uuid:9d8e9ec5-fc97-447a-97e7-e30b9fa9bc7a⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01059637/file/Hattenberger_IMAV2014.pdf BibTex
titre
Efficient sampling-based approaches to optimal path planning in complex cost spaces
auteur
Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), Aug 2014, Istanbul, Turkey. pp.16
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01062970/file/wafr.pdf BibTex
titre
A Weak Generalized Inverse Applied to Redundancy Solving of Serial Chain Robots
auteur
Bertrand Tondu, Philippe Souères
article
International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jul 2014, Padova, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02004970/file/ArticleIAS-13.pdf BibTex
titre
On human-aware task and motion planning abilities for a teammate robot
auteur
Rachid Alami, Mamoun Gharbi, Benjamin Vadant, Raphaël Lallement, Adolfo Suarez
article
Human-Robot Collaboration for Industrial Manufacturing Workshop, RSS 2014, Jul 2014, UC Berkeley, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01110191/file/alami2014human.pdf BibTex
titre
Online Via-Points Trajectory Generation for Reactive Manipulations*
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre, Wuwei He
article
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2014, Besançon, France. ⟨10.1109/AIM.2014.6878252⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01764048/file/AIM2014viaPointsTrajectory.pdf BibTex
titre
Efficient Motion Planning for Quasi-Static Elastic Rods Using Geometry Neighborhood Approximation
auteur
Olivier Roussel, Michel Taïx, Timothy Bretl
article
AIM 2014, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besançon, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01016414/file/NeighbApproxRods_2014.pdf BibTex
titre
A nonlinear force observer for quadrotors and application to physical interactive tasks
auteur
Burak Yüksel, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besancon, France. 8p., ⟨10.1109/AIM.2014.6878116⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137966/file/2014h-YueSecBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
EKF-based SLAM fusing heterogeneous landmarks
auteur
Jorge Othón Esparza-Jiménez, Michel Devy, José-Luis Gordillo
article
17th International Conference on Information Fusion ( FUSION ), Jul 2014, Salamanca, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354861/file/EKF-SLAM%20with%20heterogeneous%20landmarks.pdf BibTex
titre
A Fixed-Interval Smoother with Reduced Complexity for Jump Markov Nonlinear Systems
auteur
Rémy Lopez, Patrick Danès
article
IEEE International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01969311/file/fusion2014.pdf BibTex
titre
Capture de Mouvements Humains par Fusion de Multiples Données Squelettes
auteur
Jean-Thomas Masse, Frédéric Lerasle, Michel Devy, André Monin, Olivier Lefebvre, Stéphane Mas
article
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989117/file/rfia2014_submission_68.pdf BibTex
titre
Détection de personnes par apprentissage de descripteurs hétérogènes sous des considérations CPU
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Cyril Briand
article
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989047/file/rfia2014_submission_35.pdf BibTex
titre
Rigidity Theory in SE(2) for Unscaled Relative Position Estimation using only Bearing Measurements
auteur
Daniel Zelazo, Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano
article
European Control Conference, ECC'14, Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00994989/file/main.pdf BibTex
titre
A two-stage suboptimal approximation for variable compliance and torque control
auteur
Perle Geoffroy, Olivier Bordron, Nicolas Mansard, M Raison, Olivier Stasse, T Bretl
article
European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1151 - 1157, ⟨10.1109/ECC.2014.6862557⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01114610/file/ECC14_0716_FI.pdf BibTex
titre
Image-based road network clearing without localization and without maps using a team of UAVs
auteur
Matteo Gagliardi, Giuseppe Oriolo, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
2014 European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. 7p., ⟨10.1109/ECC.2014.6862560⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137963/file/2014g-GagOriBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
An anticipative reactive control strategy to deal with unforeseen obstacles during a multi-sensor-based navigation task
auteur
Adrien Petiteville, Viviane Cadenat
article
European Control Conference ( ECC ), Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959464/file/ADurandVCadenat_ecc14_final.pdf BibTex
titre
A Flexible ANML Actor and Planner in Robotics
auteur
Filip Dvorak, Arthur Bit-Monnot, Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
Planning and Robotics (PlanRob) Workshop (ICAPS), Jun 2014, Portsmouth, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138111/file/planrob14%281%29.pdf BibTex
titre
HATP: An HTN Planner for Robotics
auteur
Raphaël Lallement, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
2nd ICAPS Workshop on Planning and Robotics, Jun 2014, Portsmouth, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01055493/file/planrob-2014.pdf BibTex
titre
A mobile manipulator robot that brings objects to assist people
auteur
Rachid Alami, Daniel Sidobre
article
9th World Conference of Gerontechnology, Jun 2014, Taipei, Taiwan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01764114/file/Alami-Sidobre-ISG2014-VrevFinal.pdf BibTex
titre
Managing environment models in multi-robot teams
auteur
Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
euRathlon/ARCAS Workshop and Summer School on Field Robotics, Jun 2014, Sevilla, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01109193/file/KOCH-WKP-EURATHLON-2014.pdf BibTex
titre
On Planning and Task achievement Modalities for Human-Robot Collaboration
auteur
Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2014), Jun 2014, Marrakech, Morocco. 15p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01149109/file/fioreiser2014.pdf BibTex
titre
Semi-autonomous Trajectory Generation for Mobile Robots with Integral Haptic Shared Control
auteur
Carlo Masone, Paolo Robuffo Giordano, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, May 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00949184/file/2014_icra_masone.pdf BibTex
titre
A semi-autonomous UAV platform for indoor remote operation with visual and haptic feedback
auteur
Paolo Stegagno, Massimo Basile, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2014, Hong Kong, China. 8p., ⟨10.1109/ICRA.2014.6907419⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137970/file/2014e-SteBasBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
Turning a near-hovering controlled quadrotor into a 3D force effector
auteur
Guido Gioioso, Markus Ryll, Domenico Prattichizzo, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. pp.6278 - 6284, ⟨10.1109/ICRA.2014.6907785⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01083777/file/2014b-GioRylPraBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
Vision-driven walking pattern generation for humanoid reactive walking
auteur
Mauricio Garcia, Olivier Stasse, Jean-Bernard Hayet
article
International Conference on Robotics and Automation, May 2014, Hong-Kong, China. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00990088/file/14-icra-wpg-visual.pdf BibTex
titre
Reshaping the physical properties of a quadrotor through IDA-PBC and its application to aerial physical interaction
auteur
Burak Yüksel, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2014, Hong Kong, China. 8p., ⟨10.1109/ICRA.2014.6907782⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137967/file/2014d-YueSecBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
The Flying Hand: a Formation of UAVs for Cooperative Aerial Tele-Manipulation
auteur
Guido Gioioso, Antonio Franchi, Gionata Salvietti, Stefano Scheggi, Domenico Prattichizzo
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. pp.4335-4341, ⟨10.1109/ICRA.2014.6907490⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01990572/file/2014a-GioFraSalSchPra-preprint.pdf BibTex
titre
Contact Dynamics and Coupled Stability of Massage Compliant Robotic Arm With Impedance Controller
auteur
Yuancan Huang, Philippe Souères, Jian Li
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2014, Hong-Kong, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02002555/file/Huang-et-al-2014.pdf BibTex
titre
A new approach to combined symbolic-geometric backtracking in the context of human-robot interaction
auteur
Lavindra de Silva, Mamoun Gharbi, Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. ⟨10.1109/ICRA.2014.6907403⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Feedback loops in engineering models of binaural listening
auteur
J Blauert, D Kolossa, Patrick Danès
article
Meeting of the Acoustical Society of America, May 2014, Providence, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01969316/file/poma-last.pdf BibTex
titre
Motion Planning for a Deformable Linear Object
auteur
Olivier Roussel, Michel Taïx, Timothy Bretl
article
European Workshop on Deformable Object Manipulation, Mar 2014, Lyon, France. pp.153-158
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00965184/file/abstract-final.pdf BibTex
titre
Evaluating directional cost models in navigation
auteur
Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
Proc. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2014, Bielefeld, Germany. pp.350 - 357, ⟨10.1145/2559636.2559662⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01568842/file/kruse_hri_2014.pdf BibTex
titre
Being safe around the robot
auteur
Benjamin Vadant, Mamoun Gharbi, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
Algorithmic Human Robot Interaction Workshop, HRI 2014, Mar 2014, Bielefeld, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01110185/file/Vadant.pdf BibTex
titre
Indoor Home Furniture Detection with RGB-D Data for Service Robots
auteur
Oscar Alonso-Ramirez, Antonio Marin-Hernandez, Michel Devy, Fernando Montes-Gonzalez
article
International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP), Feb 2014, Puebla, Mexico. ⟨10.1109/CONIELECOMP.2014.6808586⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02049147/file/conielecomp2014_submission_52.pdf BibTex
titre
Perception-prediction-control architecture for IP Pan-Tilt-Zoom camera through interacting multiple models
auteur
Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Quoc Cuong Pham
article
9th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP 2014, Jan 2014, Lisbon, Portugal. pp.314-324
Accès au bibtex
BibTex

Book sections

titre
Intelligence artificielle et robotique
auteur
Malik Ghallab, Félix Ingrand
article
Pierre Marquis; Odile Papini; Henri Prade. Panorama de l'Intelligence Artificielle - Ses bases méthodologiques, ses développements, Cépuadès, 2014, 9782364930438
Accès au bibtex
BibTex
titre
Mightability: A Multi-State Visuo-Spatial Reasoning for Human-Robot Interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
Oussama Khatib, Vijay Kumar, Gaurav Sukhatme. Experimental Robotics. The 12th International Symposium on Experimental Robotics, 79, Springer, pp.49-63, 2014, Springer Tracts in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-642-28572-1_4⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977480/file/2010-iser-pandey.pdf BibTex
titre
Simplexité et Robotique
auteur
Jean-Paul Laumond
article
Complexité-Simplexité, 2014, 9782722603301
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01376226/file/book_sim_rob.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
Human-Aware Robot Navigation: A Survey
auteur
Thibault Kruse, Amit Pandey, Rachid Alami, Alexandra Kirsch
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2013, 61 (12), pp.1726-1743
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01684295/file/kruse13humanaware-preprint.pdf BibTex
titre
Modeling protein conformational transitions by a combination of coarse-grained normal mode analysis and robotics-inspired methods
auteur
Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
BMC Structural Biology, BioMed Central, 2013, 13 (Suppl 1), pp.S2. ⟨10.1186/1472-6807-13-S1-S2⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01980925/file/13BMC_SB_AlBluwi.pdf BibTex
titre
Tracking-by-detection of multiple persons by a resample-move particle filter
auteur
Iker Zuriarrain, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Nestor Arana
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2013, 24 (8), pp.1751-1765. ⟨10.1007/s00138-013-0534-9⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Dynamic Walking and Whole-Body Motion Planning for Humanoid Robots: an Integrated Approach
auteur
Sébastien Dalibard, Antonio El Khoury, Florent Lamiraux, Alireza Nakhaei, Michel Taïx, Jean-Paul Laumond
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2013, 32 (9-10), pp.1089-1103
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00654175/file/paper.pdf BibTex
titre
Generating Human-like Reaching Movements with a Humanoid Robot : A Computational Approach $
auteur
Michel Taïx, Minh Tran, Philippe Souères, Emmanuel Guigon
article
Journal of computational science, Elsevier, 2013, 4 (4), pp.269-284. ⟨10.1016/j.jocs.2012.08.001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01537858/file/revised.pdf BibTex
titre
MoMA-LigPath: A web server to simulate protein-ligand unbinding
auteur
Didier Devaurs, Léa Bouard, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Ibrahim Al Bluwi, Romain Iehl, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Nucleic Acids Research, Oxford University Press, 2013, vol. 41, pp. 297-302. ⟨10.1093/nar/gkt380⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00843321/file/Devaurs_9222.pdf BibTex
titre
Towards a Task-Aware Proactive Sociable Robot Based on Multi-state Perspective-Taking
auteur
Amit Kumar Pandey, Muhammad Ali, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2013, 5 (2), pp.215 - 236. ⟨10.1007/s12369-013-0181-3⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Parallelizing RRT on large-scale distributed-memory architectures
auteur
Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2013, 29 (2), pp. 571-579. ⟨10.1109/TRO.2013.2239571⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00861579/file/Devaurs_9029.pdf BibTex
titre
Dynamic Whole-Body Motion Generation Under Rigid Contacts and Other Unilateral Constraints
auteur
Layale Saab, Oscar Efrain Ramos Ponce, François Keith, Nicolas Mansard, Philippe Souères, Jean-Yves Fourquet
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2013, 29 (2), pp.346-362. ⟨10.1109/TRO.2012.2234351⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00831097/file/2013_itro_saab-Dynamic_Whole_Body_Motion_Generation.pdf BibTex
titre
How to Localize Humanoids with a Single Camera?
auteur
Alcantarilla Pablo, Olivier Stasse, Sébastien Druon, Bergasa Luis M., Frank Dellaert
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2013, 34 (1-2), pp.47-71. ⟨10.1007/s10514-012-9312-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00923564/file/alcantarilla_auro_2013.pdf BibTex
titre
Multi-view dense 3D modelling of untextured objects from a moving projector-cameras system
auteur
Jacques Harvent, Benjamin Coudrin, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu, Michel Devy
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2013, 24 (8), pp.1645-1659. ⟨10.1007/s00138-013-0495-z⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00932050/file/MVA_version_d_auteur.pdf BibTex
titre
Noise effect on the interpolation equation for near infrared thermography
auteur
Thierry Sentenac, Rémi Gilblas
article
Metrologia, IOP Publishing, 2013, 50 (3), pp.208-218. ⟨10.1088/0026-1394/50/3/208⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01687307/file/noise-effect%20%281%29.pdf BibTex
titre
Humanoid motion generation and swept volumes: theoretical bounds for safe steps
auteur
Nicolas Perrin, Olivier Stasse, Florent Lamiraux, Eiichi Yoshida
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2013, 27 (14), pp.1045 - 1058. ⟨10.1080/01691864.2013.805468⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01113510/file/swept_volumes_bounds_perrin.pdf BibTex
titre
Shape distortions induced by convective effect on hot object in visible, near infrared and infrared bands
auteur
Anthony Delmas, Yannick Le Maoult, Jean-Marie Buchlin, Thierry Sentenac, Jean-José Orteu
article
Experiments in Fluids, Springer Verlag (Germany), 2013, 54 (4), pp.1452. ⟨10.1007/s00348-012-1452-8⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01636832/file/EXIF2013_version_auteur.pdf BibTex

Conference papers

titre
Probabilistic Place Recognition with Covisibility Maps
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4158 - 4163
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00940830/file/iros13.pdf BibTex
titre
Learning to combine multi-sensor information for context dependent state estimation
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Bertrand Vandeportaele
article
IROS 2013, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.WeCT2.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00921516/file/iros2013.pdf BibTex
titre
An interface for interleaved symbolic-geometric planning and backtracking
auteur
Lavindra de Silva, Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976115/file/2013-iros-lavindra.pdf BibTex
titre
Explicit Knowledge and the Deliberative Layer: Lessons Learned
auteur
Séverin Lemaignan, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979215/file/2013-iros-lemaignan.pdf BibTex
titre
Affordance Graph: A Framework to Encode Perspective Taking and Effort based Affordances for day-to-day Human-Robot Interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977534/file/2013-iros-pandey.pdf BibTex
titre
Fast HOG based person detection devoted to a mobile robot with a spherical camera
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
article
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.631-637, ⟨10.1109/IROS.2013.6696417⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02024549/file/main_document.pdf BibTex
titre
IMM-based tracking and latency control with off-the-shelf IP PTZ camera
auteur
Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Quoc Cuong Pham
article
15th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ACIVS 2013 , Oct 2013, Poznań, Poland. pp.564-575, ⟨10.1007/978-3-319-02895-8_51⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Person Detection with a Computation Time Weighted AdaBoost
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS), Oct 2013, Poznan, Poland. pp.632-644, ⟨10.1007/978-3-319-02895-8_57⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00912829/file/ACIVS_2013_Mekonnen.pdf BibTex
titre
Vision-based motion primitives for reactive walking
auteur
Mauricio Garcia, Olivier Stasse, Jean-Bernard Hayet, Claudia Esteves, Jean-Paul Laumond
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Oct 2013, Atlanta, United States. pp.274--279
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00875408/file/plan_loco.pdf BibTex
titre
Towards Reactive Whole-Body Motion Planning in Cluttered Environments by Precomputing Feasible Motion Spaces
auteur
Andreas Orthey, Olivier Stasse
article
International Conference on Humanoid Robots, Oct 2013, Atlanta, United States. pp.286--291
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00911897/file/orthey_2013_humanoids_final.pdf BibTex
titre
Pareto-Front Analysis and AdaBoost for Person Detection Using Heterogeneous Features
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
article
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2013), Oct 2013, Manchester, France. pp.4316-4321, ⟨10.1109/SMC.2013.736⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Vers des robots socialement intelligents
auteur
Amit Kumar Pandey, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Conférence III - Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Oct 2013, Guidel, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01943658/file/PandeyCA2013.pdf BibTex
titre
A motion planning approach to 6-D manipulation with aerial towed-cable systems
auteur
Montserrat Manubens, Didier Devaurs, Lluis Ros, Juan Cortés
article
International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV '13), Sep 2013, Toulouse, France. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872262/file/manubens-13-imav.pdf BibTex
titre
A Reactive Trajectory Controller for Object Manipulation in Human Robot Interaction
auteur
Wuwei He, Daniel Sidobre, Ran Zhao
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (icinco 2013), Jul 2013, Reykjavik, Iceland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01994884/file/graspingObject.pdf BibTex
titre
A multi-tree approach to compute transition paths on energy landscapes
auteur
Didier Devaurs, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Workshop on Artificial Intelligence and Robotics Methods in Computational Biology, AAAI '13, Jul 2013, Bellevue, United States. pp. 8-13
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872247/file/devaurs-aaai-13.pdf BibTex
titre
Learning to combine multi-sensor information for context dependent state estimation
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
CAP 2013, Conférence Francophone sur l'Apprentissage Automatique, Jul 2013, Lille, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00936112/file/Ravet_CAP2013.pdf BibTex
titre
Robust and scalable navmesh generation with multiple levels and stairs support
auteur
Guillaume Saupin, Olivier Roussel, Jeremie Le Garrec
article
21st International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, WSCG 2013, Jun 2013, Plzen, Czech Republic. pp.161-170
Accès au bibtex
BibTex
titre
Motion planning for 6-D manipulation with aerial towed-cable systems
auteur
Montserrat Manubens, Didier Devaurs, Lluis Ros, Juan Cortés
article
Robotics: Science and Systems (RSS), Jun 2013, Berlin, Germany. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872234/file/manubens-13-rss.pdf BibTex
titre
Contrôle de caméra Pan-Tilt-Zoom réseau pour la poursuite d'une cible mobile
auteur
Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Quoc Cuong Pham
article
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829309/file/01.pdf BibTex
titre
Accélérer et simplifier la reconnaissance d'objets avec des descripteurs visuels et contextuels simples
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829415/file/29.pdf BibTex
titre
Shape measurement using a new 3D-DIC algorithm that preserves sharp edges
auteur
Jacques Harvent, Benjamin Coudrin, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu, Michel Devy
article
2013 SEM annual conference and exposition on experimental and applied mechanics, Jun 2013, Lombard, United States. p.69-76
Accès au bibtex
BibTex
titre
RobOptim: an Optimization Framework for Robotics
auteur
Thomas Moulard, Florent Lamiraux, Karim Bouyarmane, Eiichi Yoshida
article
Robomec, May 2013, Tsukuba, Japan. 4p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00802083/file/robomec13.pdf BibTex
titre
On human models for collaborative robots
auteur
Rachid Alami
article
2013 International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS, May 2013, San Diego, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01053642/file/cts-alami_invited-final.pdf BibTex
titre
Absolute Map-Based Localization for a Planetary Rover
auteur
Bach van Pham, Artur Maligo, Simon Lacroix
article
12th Sympusium on Advanced Space Technologies and Automation in Robotics, May 2013, Noordwijk, Netherlands. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01020989/file/laasPaper.pdf BibTex
titre
Optimal Motion Planning for Humanoid Robots
auteur
Antonio El Khoury, Florent Lamiraux, Michel Taïx
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation ( ICRA ), May 2013, Karlsruhe, Germany. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00715419/file/main.pdf BibTex
titre
Enhancing the Transition-based RRT to deal with complex cost spaces
auteur
Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Proc. IEEE ICRA '13, May 2013, Karlsruhe, Germany. pp. 4105-4110
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872224/file/devaurs-13-icra.pdf BibTex
titre
Natural interaction for object hand-over
auteur
Mamoun Gharbi, Séverin Lemaignan, Jim Mainprice, Rachid Alami
article
8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2013, Tokyo, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976735/file/2013-hri-gharbi.pdf BibTex
titre
External Cameras and a Mobile Robot for Enhanced Multi-person Tracking
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications ( VISAPP ), Feb 2013, Barcelone, Spain. 4p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00767375/file/VISAPP_2013_Submission_External_Cameras_MPT.pdf BibTex
titre
Towards Combining HTN Planning and Geometric Task Planning
auteur
Lavindra de Silva, Amit Kumar Pandey, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
article
RSS Workshop on Combined Robot Motion Planning and AI Planning for Practical Applications, 2013, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976143/file/2013-rss-lavindra.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Rigorous design of robot software: A formal component-based approach
auteur
Tesnim Abdellatif, Saddek Bensalem, Jacques Combaz, Lavindra de Silva, Félix Ingrand
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2012, 60 (12), pp.1563-1578. ⟨10.1016/j.robot.2012.09.005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01980036/file/ras12%281%29.pdf BibTex
titre
Bi-color near infrared thermoreflectometry: A method for true temperature field measurement
auteur
Thierry Sentenac, Rémi Gilblas, Daniel Hernandez, Yannick Le Maoult
article
Review of Scientific Instruments, American Institute of Physics, 2012, 83 (12), ⟨10.1063/1.4769802⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01687322/file/Bi_color_near_infrared_thermoreflectometry.pdf BibTex
titre
A Human-Aware Manipulation Planner
auteur
Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2012, 28 (5), pp.1045 - 1057. ⟨10.1109/TRO.2012.2196303⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Towards a Platform-Independent Cooperative Human Robot Interaction System: III An Architecture for Learning and Executing Actions and Shared Plans
auteur
S. Lallee, U. Pattacini, Séverin Lemaignan, A. Lenz, C. Melhuish, L. Natale, S. Skachek, K. Hamann, J. Steinwender, Emrah Akin Sisbot, G. Metta, Julien Guitton, Rachid Alami, Matthieu Warnier, T. Pipe, F. Warneken, Peter Dominey
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2012, 4 (3), pp.239 - 253. ⟨10.1109/TAMD.2012.2199754⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Human interaction with Motion Planning Algorithm
auteur
Michel Taïx, David Flavigne, Etienne Ferré
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2012, 67 (3-4), pp. 285-306. ⟨10.1007/s10846-012-9659-8⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668407/file/PapierRevueThA_seDavid.pdf BibTex
titre
Motion planning algorithms for molecular simulations: A survey
auteur
Ibrahim Al Bluwi, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Computer Science Review, Elsevier, 2012, 6 (4), pp.125-143
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01982596/file/12CSR_AlBluwi.pdf BibTex
titre
Thumb-loops up for catalysis: a structure/function investigation of a functional loop movement in a GH11 xylanase
auteur
Gabriel Paës, Juan Cortés, Thierry Simeon, Michael O'Donohue, Vinh Tran
article
Computational and Structural Biotechnology Journal, Elsevier, 2012, 1 (2), pp.e201207001. ⟨10.5936/csbj.201207001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01267831/file/1-s2.0-S2001037014600982-main.pdf BibTex
titre
À propos de robotique humanoïde
auteur
Jean-Paul Laumond, Joanna Jongwane
article
Interstices, INRIA, 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Visibility-based probabilistic roadmaps for motion planning
auteur
Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond, Carole Nissoux
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2012, 14 (6), pp.477-493. ⟨10.1163/156855300741960⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01993321/file/00advrob.pdf BibTex
titre
Grounding the Interaction: Anchoring Situated Discourse in Everyday Human-Robot Interaction
auteur
Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Michael Beetz
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2012, 4 (2), pp.181-199. ⟨10.1007/s12369-011-0123-x⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00664546/file/lemaignan2011grounding.pdf BibTex
titre
A cooperative architecture for target localization using multiple AUVs
auteur
Assia Belbachir, Félix Ingrand, Simon Lacroix
article
Intelligent Service Robotics, Springer Verlag, 2012, 5 (2), pp.119 - 132. ⟨10.1007/s11370-012-0107-1⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Efficient Models for Grasp Planning With A Multi-fingered Hand
auteur
Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2012, 60 (3), pp.1 - 12. ⟨10.1016/j.robot.2011.07.019⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01995057/file/RASjournal-hal.pdf BibTex
titre
Fast humanoid robot collision-free footstep planning using swept volume approximations
auteur
Nicolas Perrin, Olivier Stasse, Léo Baudouin, Florent Lamiraux, Eiichi Yoshida
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2012, 28 (2), pp.0-0
Accès au bibtex
BibTex
titre
Fast humanoid robot collision-free footstep planning using swept volume approximations
auteur
Nicolas Perrin, Olivier Stasse, Léo Baudouin, Florent Lamiraux, Eiichi Yoshida
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2012, 28 (2), p.427-439
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00662550/file/2012ieee-tro-np.pdf BibTex
titre
Exploiting the user interaction context for automatic task detection
auteur
Didier Devaurs, Andreas S. Rath, Stefanie N. Lindstaedt
article
Applied Artificial Intelligence, Taylor & Francis, 2012, 26 (1-2), pp. 58-80. ⟨10.1080/08839514.2012.629522⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00861578/file/devaurs_8008.pdf BibTex
titre
Two-handed gesture recognition and fusion with speech to command a robot
auteur
B. Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle, Guillaume Infantes
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2012, 32 (2), pp.129-147. ⟨10.1007/s10514-011-9263-y⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Rigid-CLL: Avoiding constant-distance computations in cell linked-lists algorithms
auteur
V Ruiz de Angulo, Juan Cortés, J. Porta
article
Journal of Computational Chemistry, Wiley, 2012, 33 (3), pp.294-300. ⟨10.1002/jcc.21974⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02573424/file/Rigid-CLL_Ruiz-de-Angulo_2011.pdf BibTex
titre
A comparison of two sequencing techniques to perform a vision-based navigation task in a cluttered environment
auteur
Viviane Cadenat, David Folio, Adrien Durand-Petiteville
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2012, 26 (5-6), pp.487-514. ⟨10.1163/156855311X617470⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00678670/file/2012_ar_cadenat.pdf BibTex
titre
Generation of human-like motion on anthropomorphic systems using inverse dynamics.
auteur
Layale Saab, Philippe Souères, Nicolas Mansard, Jean-Yves Fourquet
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Taylor & Francis, 2012, 15 Suppl 1, pp.156-8. ⟨10.1080/10255842.2012.713723⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00764236/file/2012_biomech_saab.pdf BibTex
titre
Reverse Control for Humanoid Robot Task Recognition
auteur
Sovannara Hak, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Jean-Paul Laumond
article
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 42 (6), pp.1524-1537. ⟨10.1109/TSMCB.2012.2193614⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00697272/file/tsmcb2012.pdf BibTex

Conference papers

titre
Walking on Non-planar Surfaces using an Inverse Dynamic Stack of Tasks
auteur
Oscar Efrain Ramos Ponce, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Philippe Souères
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2012), Nov 2012, Osaka, Japan. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00738243/file/robWalkingHumanoids2012.pdf BibTex
titre
Experiments on whole-body manipulation and locomotion with footstep real-time optimization
auteur
Duong Dang, Jean-Paul Laumond, Florent Lamiraux
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2012, Osaka, Japan. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00727600/file/ICHR12_0058_FI.pdf BibTex
titre
Simulating complex robotic scenarios with MORSE
auteur
Gilberto Echeverria, Séverin Lemaignan, Arnaud Degroote, Simon Lacroix, Michael Karg, Pierrick Koch, Charles Lesire, Serge Stinckwich
article
3rd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.197-208, ⟨10.1007/978-3-642-34327-8_20⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988475/file/morse-article.pdf BibTex
titre
Online task space trajectory generation
auteur
Daniel Sidobre, Wuwei He
article
Robot Motion Planning Online, Reactive, and in Real-time (Workshop IROS 2012), Oct 2012, Vila Moura, Portugal
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01994902/file/Paper_A08%282%29.pdf BibTex
titre
Coarse-grained elastic networks, normal mode analysis and robotics-inspired methods for modeling protein conformational transitions
auteur
Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine Workshops, Oct 2012, Philadelphia, United States. pp.40-47, ⟨10.1109/BIBMW.2012.6470359⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01981799/file/AlBluwi_SCBW_2012.pdf BibTex
titre
Consensualités et normativité dans la construction de connaissances en formation
auteur
Nicolas Perrin, Gilles Dieumegard
article
Sociologie et didactique : vers une transgression des frontières, Haute Ecole Pédagogique du Canton de Vaud - Lausanne, Sep 2012, Lausanne, Suisse
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01693655/file/Dieumegard%20Perrin%20SD2012.pdf BibTex
titre
High rate-localization for high-speed all-terrain robots
auteur
Cyril Roussillon, Simon Lacroix
article
IEEE 2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), Sep 2012, Marseille, France. pp.1-8, ⟨10.1109/CCCA.2012.6417929⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01019431/file/paper.pdf BibTex
titre
State-Driven Particle Filter for Multi-Person Tracking
auteur
David Gerónimo, Frédéric Lerasle, Antonio López
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, Sep 2012, Brno, Czech Republic. 12p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02024837/file/geronimo_acivs.pdf BibTex
titre
Sharing effort in planning human-robot handover tasks
auteur
Jim Mainprice, Mamoun Gharbi, Thierry Simeon, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976706/file/2012-ro-man-mainprice.pdf BibTex
titre
Belief Management for HRI Planning
auteur
Julien Guitton, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
European Conference on Artificial Intelligence - Workshop on Belief change, Non-monotonic reasoning and Conflict Resolution BNC@ECAI 2012, Sep 2012, Montpellier, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979213/file/2012-ecai-guitton.pdf BibTex
titre
Taskability Graph: Towards Analyzing Effort based Agent-Agent Affordances
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977526/file/2012-roman-pandey.pdf BibTex
titre
When the robot puts itself in your shoes. Managing and exploiting human and robot beliefs
auteur
Mathieu Warnier, Julien Guitton, Séverin Lemaignan, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977529/file/2012-roman-warnier.pdf BibTex
titre
Costmap planning in high dimensional configuration spaces
auteur
Romain Iehl, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2012, Kachsiung, Taiwan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01982586/file/12AIM_Iehl.pdf BibTex
titre
Failure anticipation in pursuit-evasion
auteur
Cyril Robin, Simon Lacroix
article
Robotics Science and Systems, Jul 2012, Sydney, Australia. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988333/file/RSS2012_CyrilRobin.pdf BibTex
titre
Autonomous navigation of a UAV based on multimodal integration
auteur
Alexandre Ravet, Bertrand Vandeportaele, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
article
IMAV 2012, International Micro Air Vehicule Conference and Flight Competition, Jul 2012, Braunshweig, Germany. pp xxxx
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938714/file/374.pdf BibTex
titre
Trajectory Following for Legged Robots
auteur
Thomas Moulard, Florent Lamiraux, Olivier Stasse
article
International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob'2012), Jun 2012, Rome, Italy. p.657-662
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00601291/file/12biorob-tmoulard.pdf BibTex
titre
Towards planning Human-Robot Interactive manipulation tasks: Task dependent and human oriented autonomous selection of grasp and placement
auteur
Amit Kumar Pandey, Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Jun 2012, Rome, Italy. ⟨10.1109/BioRob.2012.6290776⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Towards planning Human-Robot Interactive manipulation tasks: Task dependent and human oriented autonomous selection of grasp and placement
auteur
Amit Kumar Pandey, Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Jun 2012, Rome, Italy. ⟨10.1109/BioRob.2012.6290776⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Une architecture pour l'autonomie des robots basée sur des agents-ressources
auteur
Arnaud Degroote, Simon Lacroix
article
6ème Conférence francophone sur les architectures logicielles (CAL), May 2012, Montpellier, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00987905/file/CAL2012.pdf BibTex
titre
Vers une gestion des croyances pour la planification Homme - Robot
auteur
Julien Guitton, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00736219/file/4.pdf BibTex
titre
Capture, Recognition and Imitation of Anthropomorphic Motion
auteur
Sovannara Hak, Nicolas Mansard, Oscar Efrain Ramos Ponce, Layale Saab, Olivier Stasse
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), May 2012, St Paul, United States. pp. 3539-3540
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00706661/file/0970.pdf BibTex
titre
Roboscopie: A Theatre Performance for a Human and a Robot
auteur
Séverin Lemaignan, Mamoun Gharbi, Jim Mainprice, Matthieu Herrb, Rachid Alami
article
Human-Robot Interaction Conference (HRI 2012), Mar 2012, Boston, United States. pp.1
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00667021/file/lemaignan2012roboscopie.pdf BibTex
titre
Human-Robot Interaction in the MORSE Simulator
auteur
Séverin Lemaignan, Gilberto Echeverria, Michael Karg, Jim Mainprice, Alexandra Kirsch, Rachid Alami
article
Human-Robot Interaction Conference (HRI 2012), Mar 2012, Boston, United States. 2p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00667026/file/lemaignan2012morse.pdf BibTex
titre
Tracking-by-reidentification in a non-overlapping fields of view cameras network
auteur
Boris Meden, Frédéric Lerasle, Patrick Sayd, Christophe Gabard
article
International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Feb 2012, Rome, Italy. 9p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02024840/file/meden_VISAPP12_cameraReady.pdf BibTex
titre
Architecture embarquée pour le SLAM monoculaire
auteur
Diego Botero-Galeano, Aurélien Gonzalez, Michel Devy
article
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656569/file/rfia2012_submission_134.pdf BibTex
titre
SLAM visuel avec détection et suivi d'objets mobiles par une approche de segmentation/classification
auteur
David Marquez-Gamez, Michel Devy
article
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656572/file/rfia2012_submission_141.pdf BibTex
titre
Coopération entre un robot mobile et des caméras d'ambiance pour le suivi multi-personnes
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Anthony Coustou
article
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656506/file/rfia2012_submission_75.pdf BibTex
titre
ROAR : une architecture orientée agents pour l'autonomie des robots
auteur
Arnaud Degroote, Simon Lacroix
article
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656524/file/rfia2012_submission_112.pdf BibTex
titre
Planification d'une mission d'observation par allocation de tâches hiérarchiques pour une équipe de robots hétérogènes
auteur
Hung Cao, Simon Lacroix, Félix Ingrand
article
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656532/file/rfia2012_submission_146.pdf BibTex

Book sections

titre
Human Robot Interaction
auteur
Daniel Sidobre, Xavier Broquère, Jim Mainprice, Ernesto Burattini, Alberto Finzi, Silvia Rossi, Mariacarla Staffa
article
Bruno Siciliano. Advanced Bimanual Manipulation - Results from the DEXMART Project, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2012, Springer Tracts in Advanced Robotics
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01995003/file/dexmartHRI.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
A randomized tree construction algorithm to explore energy landscapes
auteur
Léonard Jaillet, Francesc Corcho, Juan Pérez, Juan Cortés
article
Journal of Computational Chemistry, Wiley, 2011, 32 (16), pp.3464 - 3474. ⟨10.1002/jcc.21931⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01894030/file/T-RRT_JCC_2011_preprint.pdf BibTex
titre
Enhancing systematic protein-protein docking methods using ray casting: Application to ATTRACT
auteur
Yi Li, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, Wiley, 2011, 79 (11), pp.3037-3049. ⟨10.1002/prot.23127⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01982609/file/11ProteinsYI.pdf BibTex
titre
Physiological and subjective evaluation of a human–robot object hand-over task
auteur
Frédéric Dehais, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Mickaël Causse
article
Applied Ergonomics, Elsevier, 2011, 42 (6), pp.785-791. ⟨10.1016/j.apergo.2010.12.005⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Linear Dimensionality Reduction in Random Motion Planning
auteur
Sébastien Dalibard, Jean-Paul Laumond
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2011, 30 (12), pp. 1461-1476
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00486793/file/dalibard-ijrr-2011.pdf BibTex
titre
RT-SLAM: A Generic and Real-Time Visual SLAM Implementation
auteur
Cyril Roussillon, Aurélien Gonzalez, Joan Solà, Jean-Marie Codol, Nicolas Mansard, Simon Lacroix, Michel Devy
article
Lecture Notes in Computer Science, Springer, 2011, 6962/2011, pp.31-40. ⟨10.1007/978-3-642-23968-7_4⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00662647/file/2011_ICVS_rtslam.pdf BibTex
titre
Impact of landmark parametrization on monocular EKF-SLAM with points and lines
auteur
Joan Solà, Teresa Vidal-Calleja, Javier Civera, Jose Maria Martinez-Monti
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2011, 97 (3), pp.339-368. ⟨10.1007/s11263-011-0492-5⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00451778/file/solaIJCV11.pdf BibTex
titre
An innovative hand-held vision-based digitizing system for 3D modelling
auteur
Benjamin Coudrin, Michel Devy, Jean-José Orteu, Ludovic Brèthes
article
Optics and Lasers in Engineering, Elsevier, 2011, 49 (9-10), pp.1168-1176. ⟨10.1016/j.optlaseng.2011.05.004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-01171130/file/OLEN2011_version_auteur.pdf BibTex
titre
A mixed molecular modeling-robotics approach to investigate lipase large molecular motions
auteur
Sophie Barbe, Juan Cortés, Thierry Simeon, Pierre Monsan, Magali Siméon, Isabelle Andre
article
Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, Wiley, 2011, 79 (8), pp.2517-2529. ⟨10.1002/prot.23075⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02651861/file/11ProteinsSophie.pdf BibTex
titre
Kinematic control of redundant manipulators: generalizing the task priority framework to inequality tasks
auteur
Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (4), pp.785-792. ⟨10.1109/TRO.2011.2142450⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00486755/file/Kanoun2011.pdf BibTex
titre
A General Framework for Planning Landmark-Based Motions for Mobile Robots
auteur
Abed Malti, Florent Lamiraux, Michel Taïx
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2011, 25 (11-12), pp.1427-1450 ⟨10.1163/016918611X579457⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01537687/file/PreSoumissionPourAdvrancedRobotics.pdf BibTex
titre
Identification and state realization of non-rational convolutive models by means of diffusive representation
auteur
Céline Casenave, Gérard Montseny
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2011, 5 (7), pp.934--942. ⟨10.1049/iet-cta.2010.0229⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831398/file/Preprint_-_Casenave_and_Montseny_-_2011_-_Identification_and_state_realisation_of_non-ration.pdf BibTex
titre
Automatic detection of accommodation steps as an indicator of knowledge maturing
auteur
Johannes Moskaliuk, Andreas S. Rath, Didier Devaurs, Nicolas Weber, Stefanie N. Lindstaedt, Joachim Kimmerle, Ulrike Cress
article
Interacting with Computers, Oxford University Press (OUP), 2011, 23 (3), pp. 247-255. ⟨10.1016/j.intcom.2011.03.006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00861580/file/Devaurs_8005.pdf BibTex
titre
Encoding Molecular Motions in Voxel Maps
auteur
Juan Cortés, Sophie Barbe, Monique Erard, Thierry Simeon
article
IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 8 (2), pp.557-563. ⟨10.1109/TCBB.2010.23⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02652128/file/09TCBB.pdf BibTex
titre
An ontology-based approach for detecting knowledge intensive tasks
auteur
Andreas S. Rath, Didier Devaurs, Stefanie N. Lindstaedt
article
Journal of Digital Information Management, Digital Information Research Foundation, 2011, 9 (1), pp.9-18
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872209/file/rath-11-jdim.pdf BibTex
titre
Identification of dynamic nonlinear thermal transfers for precise correction of bias induced by temperature variations
auteur
Céline Casenave, Gérard Montseny, Henri Camon, François Blard
article
Microsystem Technologies, Springer Verlag, 2011, 17 (4), pp.645--654. ⟨10.1007/s00542-011-1227-9⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00833059/file/MicrosystemTechnologies2010_CasenaveMontsenyCamonBlard.pdf BibTex

Conference papers

titre
Tracking in Presence of Total Occlusion and Size Variation using Mean Shift and Kalman Filter
auteur
Oscar Efrain Ramos Ponce, Mohammad Ali Mirzaei, Frédéric Merienne
article
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec 2011, Kyoto, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00749631/file/trackingKalman2011.pdf BibTex
titre
2D visual servoing for a long range navigation in a cluttered environment
auteur
Adrien Durand Petiteville, Seth Hutchinson, Viviane Cadenat, Michel Courdesses
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.5677-5682
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02326273/file/adp_cdc11.pdf BibTex
titre
Towards multi-state visuo-spatial reasoning based proactive human-robot interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Muhammad Ali, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Dec 2011, Tallinn, Estonia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977501/file/2011-icar-pandey.pdf BibTex
titre
Real-time Replanning Using 3D Environment for Humanoid Robot
auteur
Léo Baudouin, Nicolas Perrin, Thomas Moulard, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Eiichi Yoshida
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2011), Oct 2011, Bled, Slovenia. p.584-589
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00601300/file/humanoids11-lbaudouin.pdf BibTex
titre
A framework for manipulation and locomotion with realtime footstep replanning
auteur
Dang Duong, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2011), Oct 2011, Bled, Slovenia. pp.676 - 681, ⟨10.1109/Humanoids.2011.6100889⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00697564/file/dang2011.pdf BibTex
titre
Small-Space Controllability of a Walking Humanoid Robot
auteur
Sébastien Dalibard, Antonio El Khoury, Florent Lamiraux, Michel Taïx, Jean-Paul Laumond
article
Humanoid Robots (Humanoids), 2011 11th IEEE-RAS International Conference on, Oct 2011, Bled, Slovenia. pp.739 - 744, ⟨10.1109/Humanoids.2011.6100807⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00602384/file/dalibard-humanoids11.pdf BibTex
titre
Weakly collision-free paths for continuous humanoid footstep planning
auteur
Nicolas Perrin, Olivier Stasse, Florent Lamiraux, Eiichi Yoshida
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011 IEEE/RSJ, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.4408 -4413, ⟨10.1109/IROS.2011.6048120⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00639026/file/PERRIN_IROS_2011.pdf BibTex
titre
RT-SLAM: a generic and real-time visual SLAM implementation
auteur
Cyril Roussillon, Aurélien Gonzalez, Joan Solà, Jean-Marie Codol, Nicolas Mansard, Simon Lacroix, Michel Devy
article
ICVS 2011, Sep 2011, sophia antipolis, France. pp.31-40
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00667191/file/2011_ICVS_rtslam.pdf BibTex
titre
A novel region-based active contour approach relying on local and global information
auteur
Wassima Ait Fares, Ariane Herbulot, Michel Devy, El Houssine Bouyakhf, Fakhita Regragui
article
IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2011, Bruxelles, Belgium. p.1049-1052
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00633041/file/aitfares_icip.pdf BibTex
titre
Interactive Locomotion Animation using Path Planning
auteur
David Flavigné, Michel Taïx
article
Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2011), Sep 2011, Toulouse, France. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00592226/file/rapport2011b.pdf BibTex
titre
Une nouvelle approche des contours actifs basés région utilisant une information locale et globale
auteur
Wassima Ait Fares, Ariane Herbulot, Michel Devy, El Houssine Bouyakhf, Fakhita Regragui
article
23eme colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Sep 2011, Bordeaux, France. 4 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00639509/file/aitfares_gretsi.pdf BibTex
titre
Precise Registration of 3D Images Acquired from a Hand-Held Visual Sensor
auteur
Benjamin Coudrin, Michel Devy, Jean-José Orteu, Ludovic Brethes
article
ACIVS 2011 - Advances Concepts for Intelligent Vision Systems 13th International conference, Aug 2011, Ghent, Belgium. pp.712-723, ⟨10.1007/978-3-642-23687-7_64⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01644886/file/ACIVS2001.pdf BibTex
titre
When the robot considers the human
auteur
Rachid Alami, Mathieu Warnier, Julien Guitton, Séverin Lemaignan, Emrah Akin Sisbot
article
The 15th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Aug 2011, Flagstaff, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979210/file/2011-isrr-alami.pdf BibTex
titre
What are you talking about? Grounding dialogue in a perspective-aware robotic architecture
auteur
Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Rachid Alami, Michael Beetz
article
International Symposium in Robot and Human Interactive Communication, Jul 2011, Atlanta, United States. p.107-112
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00664548/file/lemaignan2011what.pdf BibTex
titre
Path Optimization for Humanoid Walk Planning: an Efficient Approach
auteur
Antonio El Khoury, Michel Taïx, Florent Lamiraux
article
Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. pp.179 - 184
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00572375/file/main.pdf BibTex
titre
Dialogue in situated environments: A symbolic approach to perspective-aware grounding, clarification and reasoning for robot
auteur
Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Rachid Alami
article
Robotics, Science and Systems, Grounding Human-Robot Dialog for Spatial Tasks workshop, Jul 2011, United States. pp.1
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00667030/file/lemaignan2011dialogue.pdf BibTex
titre
Motion Planning with interactive devices
auteur
Michel Taïx, David Flavigné
article
10th International workshop on Electronics, Control, Measurement and Signals (ECMS), Jun 2011, LIBEREC, Czech Republic. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00602178/file/ecms2011-final.pdf BibTex
titre
Mixed-State CONDENSATION pour suivi et ré-identification simultanés dans des réseaux de caméras à champs de vue disjoints
auteur
Boris Meden, Patrick Sayd, Frédéric Lerasle
article
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00597657/file/paper13.pdf BibTex
titre
SLAM visuel monoculaire par caméra infrarouge
auteur
Aurélien Gonzalez, Michel Devy, Joan Solà
article
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00610516/file/paper46.pdf BibTex
titre
Antennes lecteurs RFID à polarisation circulaire pour application robotique
auteur
Sami Hebib, Sofiene Bouaziz, Hervé Aubert, Frédéric Lerasle
article
17èmes Journées Nationales Microondes, May 2011, Brest, France. pp. 1-4
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00622376/file/Antenne_Robotique_final.pdf BibTex
titre
Combinaison d'une information locale et globale dans les contours actifs basés région pour la détection et le suivi d'objets en Robotique
auteur
Wassima Ait Fares, Ariane Herbulot, Michel Devy, El Houssine Bouyakhf, Fakhita Regragui
article
12ème Congrès des Doctorants EDSYS (Ecole Doctorale Systèmes) 2011, May 2011, Toulouse, France. 6 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00647210/file/Aitfares_congresEDSYS.pdf BibTex
titre
Parallelizing RRT on distributed-memory architectures
auteur
Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Proc. IEEE ICRA '11, May 2011, Shanghai, China. pp. 2261-2266
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872218/file/devaurs-11-icra.pdf BibTex
titre
Intermediate desired value approach for continuous transition among multiple tasks of robots
auteur
Jaemin Lee, Nicolas Mansard, Jaeheung Park
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2011), May 2011, shanghai, China. 7p., ⟨10.1109/ICRA.2011.5980194⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00667212/file/icra11_park.pdf BibTex
titre
A Biped Walking Pattern Generator based on "Half-Steps" for Dimensionality Reduction
auteur
Nicolas Perrin, Olivier Stasse, Florent Lamiraux, Eiichi Yoshida
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00593659/file/ICRA2011.pdf BibTex
titre
Generation of dynamic motion for anthropomorphic systems under prioritized equality and inequality constraints
auteur
Layale Saab, Nicolas Mansard, François Keith, Jean-Yves Fourquet, Philippe Souères
article
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China. pp. 1091-1096
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00963612/file/Fourquet_8393.pdf BibTex
titre
Planning human-aware motions using a sampling-based costmap planner
auteur
Jim Mainprice, Emrah Akin Sisbot, Léonard Jaillet, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China. ⟨10.1109/ICRA.2011.5980048⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976227/file/2011-icra%20mainprice.pdf BibTex
titre
Anchoring interaction through symbolic knowledge
auteur
Séverin Lemaignan, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
Human-Robot Interaction Pioneers workshop (HRI 2011), Mar 2011, Lausanne, Switzerland. 3p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00667039/file/lemaignan2011anchoring.pdf BibTex
titre
Towards Task Understanding through Multi-State Visuo-Spatial Perspective Taking for Human-Robot Interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
International Joint Conference on Artificial Intelligence-Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers (IJCAI-ALIHT 2011), 2011, Barcelona, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977507/file/2011-ijcai-aliht-pandey.pdf BibTex
titre
Finding enveloping grasps by matching continuous surfaces
auteur
Yi Li, Jean-Philippe Saut, Juan Cortés, Thierry Simeon, Daniel Sidobre
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shangai, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01985779/file/11Icra_Yi.pdf BibTex
titre
Addressing cost-space chasms in manipulation planning
auteur
Dmitry Berenson, Thierry Simeon, Siddhartha Srinivasa
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shangai, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01985798/file/11_Icra_Dmitry.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
Synthesizing Robot Motions Adapted to Human Presence
auteur
Emrah Akin Sisbot, Luis Marin-Urias, Xavier Broquère, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2010, 2 (3), pp.329 - 343. ⟨10.1007/s12369-010-0059-6⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Sampling-Based Path Planning on Configuration-Space Costmaps
auteur
Léonard Jaillet, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 26 (4), pp.635-646
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01986202/file/10TRO.pdf BibTex
titre
Time Parameterization of Humanoid-Robot Paths
auteur
Wael Suleiman, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida, Jean-Paul Laumond, André Monin
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 26 (3), p.458 - 468. ⟨10.1109/TRO.2010.2047531⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00586435/file/TRO_TimePlanner_Final_Submission.pdf BibTex
titre
Plan-based Control of Joint Human-Robot Activities
auteur
Alexandra Kirsch, Thibault Kruse, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Martin Lawitzky, Dražen Brščić, Sandra Hirche, Patrizia Basili, Stefan Glasauer
article
KI - Künstliche Intelligenz, 2010, 24 (3), pp.223-231
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01405769/file/kirsch10planbased.pdf BibTex
titre
Simulating ligand-induced conformational changes in proteins using a mechanical disassembly method
auteur
Juan Cortés, Duc Thanh Le, Romain Iehl, Thierry Simeon
article
Physical Chemistry Chemical Physics, Royal Society of Chemistry, 2010, 12 (29), pp.8268
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01986237/file/10PCCPsub.pdf BibTex
titre
Pivoting based manipulation by a humanoid robot
auteur
Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Rachid Alami, Kazuhito Yokoi
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2010, 28 (1), pp.77-88. ⟨10.1007/s10514-009-9143-x⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01972688/file/09autonomous-robots.pdf BibTex
titre
Identification of nonlinear dynamic models of electrostatically actuated MEMS
auteur
Céline Casenave, Emmanuel Montseny, Henri Camon
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2010, 18 (8), pp.954-969. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.04.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00833046/file/Preprint_Casenave_et_al._-_2010_-_Identification_of_nonlinear_dynamic_models_of_elec.pdf BibTex

Conference papers

titre
Manipulation of Documented Objects by a Walking Humanoid Robot
auteur
Sébastien Dalibard, Alireza Nakhaei, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond
article
10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2010, Nashville, United States. pp. 518-523
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00518187/file/dalibard-humanoids10.pdf BibTex
titre
Thumb-loops up for catalysis: a structure/function investigation of a functional loop movement in a GH-11 xylanase
auteur
Gabriel Paës, Juan Cortés, Thierry Simeon, Michael O'Donohue, Vinh Tran
article
Biomass-derived Pentoses : from Biotechnology to Fine Chemistry 2010, Nov 2010, Reims, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Walking without thinking about it
auteur
Andrei Herdt, Nicolas Perrin, Pierre-Brice Wieber
article
IROS 2010 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.190-195, ⟨10.1109/IROS.2010.5654429⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00567668/file/Herdt2010IROS.pdf BibTex
titre
ORO, a knowledge management module for cognitive architectures in robotics
auteur
Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Lorenz Mösenlechner, Rachid Alami, Michael Beetz
article
EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979203/file/2010-iros-lemaignan.pdf BibTex
titre
Mightability maps: A perceptual level decisional framework for co-operative and competitive human-robot interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977478/file/2010-iros-pandey.pdf BibTex
titre
Which One? Grounding the Referent Based on Efficient Human-Robot Interaction
auteur
Raquel Ros, Séverin Lemaignan, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Jasmin Steinwender, Katharina Hamann, Felix Warneken
article
19th International Symposium in Robot and Human Interactive Communication, Oct 2010, Viareggio, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977495/file/2010-ro-man-ros.pdf BibTex
titre
Studying the factors influencing automatic user task detection on the computer desktop
auteur
Andreas S. Rath, Didier Devaurs, Stefanie N. Lindstaedt
article
European Conference on Technology Enhanced Learning (EC-TEL 2010), Sep 2010, Barcelona, Spain. pp. 292-307
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872201/file/rath-10-ec-tel.pdf BibTex
titre
A robotics approach for interpreting the gaze-related modulation of the activity of premotor neurons during reaching
auteur
Christophe Halgand, Philippe Souères, Yves Trotter, Simona Celebrini, Christophe Jouffrais
article
International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Sep 2010, Tokyo, Japan. pp. 728-733
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526191/file/Halgand_10.pdf BibTex
titre
Reactive synthesizing of human locomotion combining nonholonomic and holonomic behaviors
auteur
Tan-Viet-Anh Truong, David Flavigne, Julien Pettré, Katja Mombaur, Jean-Paul Laumond
article
IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB 2010), Sep 2010, Tokyo, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00539220/file/BioRob2010VF6p.pdf BibTex
titre
Introduction to diffusive representation
auteur
Céline Casenave, Gérard Montseny
article
4th IFAC symposium on system, structure and control, Sep 2010, Ancona, Italy. pp.15--17, ⟨10.3182/20100915-3-IT-2017.00064⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00854381/file/Preprint_-_Casenave_and_Montseny_-_2010_-_Introduction_to_diffusive_representation.pdf BibTex
titre
Exploiting Human Cooperation in Human-Centered Robot Navigation
auteur
Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man), Sep 2010, Viareggio, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01405752/file/kruse10exploiting.pdf BibTex
titre
Registration Strategies of 3D Images Acquired From a Hand-held Visual Sensor
auteur
Benjamin Coudrin, Michel Devy, Jean-José Orteu, B. Brèthes
article
2nd Conference on 3D-Imaging of Materials and Systems 2010 (3D-IMS'2010), Hourtin (France), 6-10 September 2010, Sep 2010, Hourtin, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Flight autonomy of micro-drone in indoor environments using LiDAR flash camera
auteur
Aaron Montoya, Bertrand Vandeportaele, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
IMAV 2010, International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, Jul 2010, Braunschweig, Germany. pp xxxx
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00939230/file/424.pdf BibTex
titre
Practical equivalent control in 2-sliding controls applied to an anthropomorphic robot arm
auteur
Karim Braikia, Pascal Acco, Bertrand Tondu, Mourad Chettouh
article
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2010, Montreal, Canada. ⟨10.1109/AIM.2010.5695740⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01886025/file/braikia2010.pdf BibTex
titre
A global projective rectification approach for uncalibrated infrared stereo images
auteur
Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Michel Devy
article
3DPVT 2010 -5th International symposium on 3D data processing, visualization and transmission, May 2010, Paris, France. 8 p
Accès au bibtex
BibTex
titre
Identification of dynamic nonlinear thermal transfers for precise correction of bias induced by temperature variations
auteur
Céline Casenave, Gérard Montseny, Henri Camon, François Blard
article
Symposium on Design, Test, Integration & Packaginf of MEMS/MOEMS (DTIP 2010), May 2010, Seville, Spain. pp.376-381
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061525/file/Preprint_Casenave_et_al._-_2010_-_Identification_of_Dynamic_Nonlinear_Thermal_Transf.pdf BibTex
titre
Approximation of Feasibility Tests for Reactive Walk on HRP-2
auteur
Nicolas Perrin, Olivier Stasse, Florent Lamiraux, Eiichi Yoshida
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00455454/file/10icra.pdf BibTex
titre
Fast Resolution of Hierarchized Inverse Kinematics with Inequality Constraints
auteur
Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber
article
ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. pp.3733-3738, ⟨10.1109/ROBOT.2010.5509953⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00484853/file/2010_icra_escande.pdf BibTex
titre
Consistency of the monocular EKF-SLAM algorithm for 3 different landmark parametrizations
auteur
Joan Solà
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation ( ICRA ) 2010, May 2010, Anchorage, United States. pp.3513-3518
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00420054/file/solaICRA10.pdf BibTex
titre
Interleaving symbolic and geometric reasoning for a robotic assistant
auteur
Samir Alili, Amit Kumar Pandey, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
ICAPS Workshop on Combining Action and Motion Planning, May 2010, Toronto, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976107/file/2010-icaps-alili-hal.pdf BibTex
titre
Solving Ambiguities with Perspective Taking
auteur
Raquel Ros, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Jasmin Steinwender, Katharina Hamann, Felix Warneken
article
5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Apr 2010, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977468/file/2010-hri-ros.pdf BibTex
titre
Coupling robotics and molecular modelling techniques to understand putative functional motion of the thumb-loop in GH-11 xylanase from Thermobacillus xylanilyticus
auteur
Gabriel Paës, Juan Cortés, Thierry Simeon, Michael O'Donohue, Vinh Tran
article
Lignobiotech One - 2010: 1. Symposium on Biotechnology Applied to Lignocelluloses (Lignobiotech One), Institut National de Recherche Agronomique (INRA). UMR Fractionnement des AgroRessources et Environnement (0614)., Mar 2010, Reims, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
3D Object modelling from infrared stereo images with a calibration on rectified images
auteur
Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Michel Devy
article
RFIA 2010 - 17ème Congrès francophone AFRIF-AFIA - Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2010, Caen, France. p. 174-181
Accès au bibtex
BibTex
titre
Dynamic Generation and Execution of Human Aware Navigation Plans
auteur
Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
The 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2010, Toronto, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01405747/file/hri-confined-movement-shortpaper.pdf BibTex
titre
Planning Safe and Legible Hand-over Motions for Human-Robot Interaction
auteur
Jim Mainprice, Emrah Akin Sisbot, Thierry Simeon, Rachid Alami
article
IARP/IEEE-RAS/EURON workshop on technical challenges for dependable robots in human environments, 2010, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976223/file/2010-iarp-mainprice.pdf BibTex
titre
A framework towards a socially aware Mobile Robot motion in Human-Centered dynamic environment
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010, Taipei, Taiwan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977475/file/2010-iros-pandey-deux.pdf BibTex
titre
Planning pick-and-place tasks with two-hand regrasping
auteur
Jean-Philippe Saut, Mokhtar Gharbi, Juan Cortés, Daniel Sidobre, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei, Taiwan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01986173/file/10iros_mok_sub.pdf BibTex

Book sections

titre
Sensor-based trajectory deformation: application to reactive navigation of nonholonomic robots
auteur
Florent Lamiraux, Olivier Lefebvre
article
Chesi, Graziano; Hashimoto, Koichi. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, Springer, p.315-334, 2010, Lecture Notes in Control and Information Sciences n° 401
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00451341/file/09springer.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Control of Lipase Enantioselectivity by Engineering the Substrate Binding Site and Access Channel
auteur
Vincent Lafaquière, Sophie Barbe, Sophie Puech-Guenot, David Guieysse, Juan Cortés, Pierre Monsan, Thierry Simeon, Isabelle André, Magali Remaud Simeon
article
ChemBioChem, Wiley-VCH Verlag, 2009, 10 (17), pp.2760-2771. ⟨10.1002/cbic.200900439⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01986285/file/09ChemBioChem_sub.pdf BibTex
titre
Continuity of varying-feature-set control laws
auteur
Nicolas Mansard, Anthony Remazeilles, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (11), pp.2493-2505
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01062003/file/mansard_07-401_final.pdf BibTex
titre
A unified approach to integrate unilateral constraints in the stack of tasks
auteur
Nicolas Mansard, Oussama Khatib, Abderrahmane Kheddar
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2009, pp.670-685. ⟨10.1109/TRO.2009.2020345⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Algorithms for planning and control of robot motions
auteur
Oliver Brook, Tsutomu Hasegawa, Steve Lavalle, Thierry Simeon
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 16 (1), ⟨10.1109/MRA.2009.932129⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
A plan manager for multi-robot systems
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix, Roland Philippsen
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2009, 28 (2), pp.220-240
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979786/file/2009-ijrr-joyeux.pdf BibTex
titre
A Hybrid Approach to Intricate Motion, Manipulation and Task Planning
auteur
Stéphane Cambon, Rachid Alami, Fabien Gravot
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2009, 28 (1), pp.104-126
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976081/file/2009-ijrr-cambon-report.pdf BibTex

Conference papers

titre
Eye-centered vs body-centered reaching control: A robotics insight into the neuroscience debate
auteur
Minh Tuan Tran, Philippe Souères, Michel Taïx, Benoît Girard
article
Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009 IEEE International Conference on, Dec 2009, Guilin, China. pp.568-573, ⟨10.1109/ROBIO.2009.5420609⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Fast foot prints re-planning and motion generation during walking in physical human-humanoid interaction
auteur
Olivier Stasse, Paul Evrard, Nicolas Perrin, Nicolas Mansard, Abderrahmane Kheddar
article
Humanoids, Dec 2009, Paris, France. pp.284-289, ⟨10.1109/ICHR.2009.5379563⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00507141/file/ReactiveWalkingCameraReadyPaper3.pdf BibTex
titre
Whole-Body Task Planning for a Humanoid Robot: a Way to Integrate Collision Avoidance
auteur
Sébastien Dalibard, Alireza Nakhaei, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond
article
IEEE International Conference on Humanoid Robots, Dec 2009, Paris, France. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00450897/file/09humanoids.pdf BibTex
titre
Towards Shared Attention through Geometric Reasoning for Human Robot Interaction
auteur
Luis Marin-Urias, Emrah Akin Sisbot, Amit Kumar Pandey, Riichiro Tadakuma, Rachid Alami
article
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2009, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976928/file/2009-humanoid-marin.pdf BibTex
titre
Environment Modeling for Cooperative Aerial / Ground Robotic Systems
auteur
Teresa Vidal-Calleja, Cyrille Berger, Joan Solà, Simon Lacroix
article
COGnitive systems with Interactive Sensors, Nov 2009, Paris, France. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01019662/file/VIDAL-COGIS-2009.pdf BibTex
titre
Optimization of Tasks Warping and Scheduling for Smooth Sequencing of Robotic Actions
auteur
François Keith, Nicolas Mansard, Sylvain Miossec, Abderrahmane Kheddar
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.1609-1614, ⟨10.1109/IROS.2009.5354282⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00733383/file/2009_iros_keith-optimization_of_tasks_warping.pdf BibTex
titre
Undelayed initialization of line segments in Monocular SLAM
auteur
Joan Solà, Teresa Vidal-Calleja, Michel Devy
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct 2009, Saint Louis, United States. pp.1553-1558
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00420053/file/solaIROS09.pdf BibTex
titre
Roadmap composition for multi-arm systems path planning
auteur
Mokhtar Gharbi, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct 2009, St. Louis, United States. pp.2471-2476
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01986305/file/09iros.pdf BibTex
titre
Optimized Time-Warping Tasks Scheduling for Smooth Sequencing
auteur
François Keith, Nicolas Mansard, Sylvain Miossec, Abderrahmane Kheddar
article
SYROCO'09: 9th IFAC Symposium on Robot Control, Sep 2009, Nagaragawa Convention Center, Gifu, Japan. pp.265-270
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00780896/file/2009_syroco_keith-optimized_time-warping_tasks_scheduling.pdf BibTex
titre
Planning and Plan-execution for Human-Robot Cooperative Task achievement
auteur
Samir Alili, Matthieu Warnier, Muhammad Ali, Rachid Alami
article
19th international conference on automated planning and scheduling (ICAPS), Sep 2009, Thessaloniki, Greece
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979172/file/2009-icaps-alili-hal.pdf BibTex
titre
Environment Modeling for Cooperative Aerial / Ground Robotic Systems
auteur
Teresa Vidal-Calleja, Cyrille Berger, Joan Solà, Simon Lacroix
article
14th International Symposium on Robotics Research (ISSR), Aug 2009, Lucerne, Switzerland. pp.1-16
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01019660/file/VIDAL-ISRR-2009.pdf BibTex
titre
A path planning approach to (dis)assembly sequencing
auteur
Duc Thanh Le, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
2009 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2009), Aug 2009, Bangalore, India. pp.286-291
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01986320/file/Iterative-MLRRT.pdf BibTex
titre
A Cancellation Operator Suitable for Identification of Nonlinear Volterra Models
auteur
Céline Casenave, Gérard Montseny
article
IFAC Workshop on Control of Distributed Parameter Systems, CDPS 2009, Jul 2009, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061526/file/Casenave_et_Montseny_-_A_Cancellation_Operator_Suitable_for_Identificatio.pdf BibTex
titre
Diffusive Identification of Volterra Models by Cancellation of the Nonlinear Term
auteur
Céline Casenave, Gérard Montseny
article
15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, Saint-Malo, France. pp.640-645, ⟨10.3182/20090706-3-FR-2004.00106⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061517/file/Preprint_Casenave_and_Montseny_-_2009_-_Diffusive_Identification_of_Volterra_Models_by_Can.pdf.pdf BibTex
titre
A framework for adapting social conventions in a mobile robot motion in human-centered environment
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
2009 International Conference on Advanced Robotics, Jul 2009, Munich, Germany
Accès au bibtex
BibTex
titre
A step towards a sociable robot guide which monitors and adapts to the person's activities
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
2009 International Conference on Advanced Robotics, Jul 2009, Munich, Germany
Accès au bibtex
BibTex
titre
A versatile generalized inverted kinematics implementation for collaborative working humanoid robots: the Stack of Tasks
auteur
Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Paul Evrard, Abderrahmane Kheddar
article
ICAR'09: International Conference on Advanced Robotics, Jun 2009, Munich, Germany. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00796736/file/2009_icar_mansard-Stack_of_Tasks.pdf BibTex
titre
Modélisation d'Objets 3D en vue de leur reconnaissance et leur manipulation par un robot personnel
auteur
Nizar Sallem, Michel Devy
article
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2009, Trégastel, France, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00404645/file/61.pdf BibTex
titre
Rectification Projective d'Images Stéréo non Calibrées Infrarouges avec prise en compte globale de la minimisation des distorsions
auteur
Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Michel Devy
article
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2009, Trégastel, France, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00404623/file/59.pdf BibTex
titre
Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur
auteur
Benjamin Coudrin, Michel Devy, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu
article
Congrès EDSYS 2009, May 2009, Toulouse, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Potential Field Guide for Humanoid Multicontacts Acyclic Motion Planning
auteur
Karim Bouyarmane, Adrien Escande, Florent Lamiraux, Abderrahmane Kheddar
article
ICRA'2009: International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.1165-1170
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00776642/file/2009_icra_bouyarmane-potential_field.pdf BibTex
titre
Prioritizing linear equality and inequality systems: application to local motion planning for redundant robots
auteur
Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida, Jean-Paul Laumond
article
ICRA 2009 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.2939-2944, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152293⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390581/file/icra09final.pdf BibTex
titre
Regrasp planning for pivoting manipulation by a humanoid robot
auteur
Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Rachid Alami, Yokoi Kazuhito
article
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976059/file/2009-icra-yoshida.pdf BibTex
titre
Optimisation de séquence de tâches avec lissage des mouvements
auteur
François Keith, Nicolas Mansard, Sylvain Miossec, Abderrahmane Kheddar
article
JRNH'09: Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, May 2009, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00798824/file/2009_jnrh_keith-optimisation_de_sequence_de_taches.pdf BibTex
titre
An Architecture Supporting Proactive Robot Companion Behavior
auteur
Muhammad Ali, Samir Alili, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
AISB 2009 Convention, Apr 2009, Edinburgh, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979148/file/2009-aisb-ali.pdf BibTex
titre
Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur
auteur
Benjamin Coudrin, Michel Devy, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu
article
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00404627/file/53.pdf BibTex

Book sections

titre
Optimal identification of delay-diffusive operators and application to the acoustic impedance of absorbent materials
auteur
Céline Casenave, Gérard Montseny
article
Topics in Time Delay Systems, Springer, pp.315--325, 2009, ⟨10.1007/978-3-642-02897-7_27⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00833051/file/Preprint_Casenave_and_Montseny_-_2009_-_Optimal_identification_of_delay-diffusive_operator.pdf BibTex
titre
A Task Planner for an Autonomous Social Robot
auteur
Samir Alili, Rachid Alami, Vincent Montreuil
article
In: Asama H., Kurokawa H., Ota J., Sekiyama K. (eds) Distributed Autonomous Robotic Systems 8. Springer, Berlin, Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, pp.335-344, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979160/file/2009-dars-alili.pdf BibTex
titre
SHARY: a supervision system adapted to Human-Robot Interaction
auteur
Aurélie Clodic, Hung Cao, Samir Alili, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
article
In: Khatib O., Kumar V., Pappas G.J. (eds) Experimental Robotics. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 54. Springer, Berlin, Heidelberg, pp.229-238, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979196/file/2009-iser-clodic.pdf BibTex

2008

Journal articles

titre
Path Deformation Roadmaps: Compact Graphs with Useful Cycles for Motion Planning
auteur
Léonard Jaillet, Thierry Simeon
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2008, 27 (11-12), pp.1175-1188
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01986326/file/08ijrr.pdf BibTex
titre
Time-local dissipative formulation and stable numerical schemes for a class of integrodifferential wave equations
auteur
Céline Casenave, Emmanuel Montseny
article
SIAM Journal on Applied Mathematics, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008, 68 (6), pp.1763--1783. ⟨10.1137/070693710⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831402/file/Preprint_-_Casenave_and_Montseny_-_2008_-_Time-local_dissipative_formulation_and_stable_nume.pdf BibTex
titre
A Structure-Controlled Investigation of Lipase Enantioselectivity by a Path-Planning Approach
auteur
David Guieysse, Juan Cortés, Sophie Puech-Guenot, Sophie Barbe, Vincent Lafaquière, Pierre Monsan, Thierry Simeon, Isabelle Andre, Magali Remaud Simeon
article
ChemBioChem, Wiley-VCH Verlag, 2008, 9 (8), pp.1308-1317. ⟨10.1002/cbic.200700548⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Disassembly Path Planning for Complex Articulated Objects
auteur
Juan Cortés, Léonard Jaillet, Thierry Simeon
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2008, 24 (2), pp.475-481
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01987955/file/08itro.pdf BibTex
titre
New Method for Identifying Finite Degree Volterra Series
auteur
Wael Suleiman, André Monin
article
Automatica, Elsevier, 2008, 44 (2), pp.488-497. ⟨10.1016/j.automatica.2007.06.007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182924/file/Automatica_ver1.pdf BibTex
titre
An NMA-guided path planning approach for computing large-amplitude conformational changes in proteins
auteur
Svetlana Kirillova, Juan Cortés, Alin Stefaniu, Thierry Simeon
article
Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, Wiley, 2008, 70 (1), pp.131-143. ⟨10.1002/prot.21570⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01987938/file/07proteins.pdf BibTex
titre
Formulation différentielle dissipative dʼun modèle de paroi absorbante en aéroacoustique
auteur
Céline Casenave, Emmanuel Montseny, Lionel Ségui
article
Comptes Rendus Mécanique, Elsevier Masson, 2008, 336 (4), pp.398-403. ⟨10.1016/j.crme.2007.12.004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00833055/file/Preprint_Casenave_et_al._-_2008_-_Formulation_diffA_rentielle_dissipative_d_un_modA_le.pdf BibTex

Conference papers

titre
Using Planar Facets for Stereovision SLAM
auteur
Cyrille Berger, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep 2008, Nice, France. p. 1606
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00174889/file/paper.pdf BibTex
titre
Soft Motion Trajectory Planner for Service Manipulator Robot
auteur
Xavier Broquère, Daniel Sidobre, Ignacio Herrera-Aguilar
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008. IEEE/RSJ, Sep 2008, Nice, France. pp.2808-2813
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00381574/file/IROS08.pdf BibTex
titre
A sensor-based controller able to treat total image loss and to guarantee non-collision during a vision-based navigation task
auteur
David Folio, Viviane Cadenat
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2008), Sep 2008, Nice, France, France. pp.3052-3057, ⟨10.1109/IROS.2008.4650743⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00603686/file/2008_iros_dfolio_vcadenat.pdf BibTex
titre
Transition-based RRT for path planning in continuous cost spaces
auteur
Léonard Jaillet, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France. pp.2145-2150
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01986342/file/08iros.pdf BibTex
titre
Optimal Paths in a Constrained Image Plane for Purely Image-Based Parking
auteur
Paolo Salaris, Felipe Weileman Belo, Daniele Fontanelli, Luca Greco, Antonio Bicchi
article
Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep 2008, Nice, France. pp.1673-1680
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01322840/file/iros08.pdf BibTex
titre
Identification of Nonlinear Volterra Models by Means of Diffusive Representation
auteur
Céline Casenave, Gérard Montseny
article
17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.4024-4029, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.00677⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061509/file/Preprint_Casenave_and_Montseny_-_2008_-_Identification_of_nonlinear_Volterra_Models_by_mea.pdf.pdf BibTex
titre
A sampling-based path planner for dual-arm manipulation
auteur
Mokthar Gharbi, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2008, Xian, China. pp.383-388
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01986353/file/08aim.pdf BibTex
titre
Inspection of aeronautics parts for shape defect detection using a multi-camera system
auteur
Jacques Harvent, Florian Bugarin, Jean-José Orteu, Michel Devy, Pierre Barbeau, Gilles Marin
article
2008 SEM XI International congress & exposition on experimental and applied mechanics, Jun 2008, Orlando (US-FL), United States. p.439-446
Accès au bibtex
BibTex
titre
Inspection de pièces aéronautiques pour la détection de défauts de forme à partir d'un système multi-caméras / Inspection of aeronautics parts for shape defect detection using a multi-camera system
auteur
Jacques Harvent, Florian Bugarin, Jean-José Orteu, Michel Devy, Pierre Barbeau, Gilles Marin
article
Journées COFREND : conférences et exposition sur les essais non destructifs, May 2008, Toulouse, France. 9 p
Accès au bibtex
BibTex
titre
On Human Motion Imitation by Humanoid Robot
auteur
Wael Suleiman, Eiichi Yoshida, Fumio Kanehiro, Jean-Paul Laumond, André Monin
article
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation., May 2008, Califorina, United States. pp.CD Rom, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543619⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00166838/file/ICRA08_final.pdf BibTex
titre
Supervision and Motion Planning for a Mobile Manipulator Interacting with Humans
auteur
Emrah Akin Sisbot, Maxime Ransan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2008, Amsterdam, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979138/file/2008-hri-sisbot.pdf BibTex
titre
Geometric Tools for Perspective Taking for Human-Robot Interaction
auteur
Luis Félipé Marin-Urias, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
Seventh Mexican International Conference on Artificial Intelligence, 2008, Atizapan de Zaragoza, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976921/file/2008-micai-marin.pdf BibTex
titre
Multi-camera computer vision for large volume inspection: (a) aeronautical parts inspection and (b) incremental forming
auteur
Florian Bugarin, N. Decultot, Michel Devy, J. Harvent, Jean-José Orteu, L. Robert, Vincent Velay
article
Large Volume Metrology Conference 2008 (LVMC'2008), Liverpool (UK), 4-5 November 2008, 2008, Liverpool, United Kingdom
Accès au bibtex
BibTex

Book sections

titre
Path Deformation Roadmaps
auteur
Léonard Jaillet, Thierry Simeon
article
Algorithmic Foundation of Robotics VII, 47, Springer Berlin Heidelberg, pp.19-34, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01987454/file/06wafr.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
A Human Aware Mobile Robot Motion Planner
auteur
Emrah Akin Sisbot, Luis Félipé Marin-Urias, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2007, 23 (5), pp.874 - 883. ⟨10.1109/TRO.2007.904911⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
A FRAMEWORK FOR SIMULTANEOUS PLAN EXECUTION AND ADAPTATION
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
International Federation of Automatic Control proceedings volumes, Elsevier, 2007, 40 (15), pp.409-414
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979772/file/2007-ifac-joyeux.pdf BibTex
titre
The analysis of repetitive sequencing at the workcell level: from workcell tasks to workcell cycles
auteur
Paul Freedman, Rachid Alami
article
International Journal of Production Research, Taylor & Francis, 2007, 28 (6), pp.1195-1213. ⟨10.1080/00207549008942785⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Autonomous configuration control for UAV formation flight in hostile environments
auteur
Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
International Federation of Automatic Control proceedings volumes, Elsevier, 2007, 40 (15), pp.451-456
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979770/file/2007-ifac-hattenberger.pdf BibTex

Conference papers

titre
On Humanoid Motion Optimization
auteur
Wael Suleiman, Eiichi Yoshida, Jean-Paul Laumond, André Monin
article
IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2007, Pittsburgh, Pennsylvania, United States. pp.CD ROM
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164004/file/Humanoids07_ver3.pdf BibTex
titre
Pivoting based manipulation by humanoids: a controllability analysis
auteur
Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Rachid Alami, Yokoi Kazuhito
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States. ⟨10.1109/IROS.2007.4399212⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Formation Flight: Evaluation of autonomous configuration control algorithms
auteur
Gautier Hattenberger, Simon Lacroix, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979777/file/2007-iros-hattenberger.pdf BibTex
titre
A Software Component for Simultaneous Plan Execution and Adaptation
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00166797/file/roby-2007-iros.pdf BibTex
titre
A management of mutual belief for human-robot interaction
auteur
Aurélie Clodic, Maxime Ransan, Rachid Alami, Vincent Montreuil
article
2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977577/file/2007-smc-clodic.pdf BibTex
titre
Planning Human Centered Robot Activities
auteur
Vincent Montreuil, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977579/file/2007-smc-montreuil.pdf BibTex
titre
Planning with Diversified Models for Fault-Tolerant Robots
auteur
Benjamin Lussier, Matthieu Gallien, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Marc-Olivier Killijian, David Powell
article
The International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Sep 2007, Providence, RI, United States. pp.216-223
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01292650/file/Lussier.pdf BibTex
titre
Planning Robust Temporal Plans A Comparison Between CBTP and TGA Approaches
auteur
Yasmina Abdeddaim, Eugene Asarin, Matthieu Gallien, Félix Ingrand, Charles Lesire, Mihaela Sighireanu
article
International Conference on Automated Planning and Scheduling, Sep 2007, Providence, Rhode Island, United States. pp.2-9
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00157935/file/icaps07mg.pdf BibTex
titre
Optimal identification of delay-diffusive operators and application to the acoustic impedance of absorbent materials
auteur
Céline Casenave, Gérard Montseny
article
7th IFAC Worshop on Time delay Systems (IFAC TDS 2007), Sep 2007, Nantes, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061527/file/Casenave_et_Montseny_-_2009_-_Optimal_identification_of_delay-diffusive_operator.pdf BibTex
titre
A Framework for Simultaneous Plan Execution and Adaptation
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00166796/file/roby-iav-2007.pdf BibTex
titre
Real-time Stereovision by an Integrated Sensor
auteur
Jean-Louis Boizard, Michel Devy, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourniols, Pierre Lacroix, Nadim Nasreddinne, F.X. Bernard, Thierry Sentenac
article
IAV 2007 - 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle, Sep 2007, Toulouse, France. p.161-167, ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00030⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Plan Manager for Multi-Robot Systems
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
6th International Conference on Field and Service Robotics, Jul 2007, Chamonix, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00166798/file/roby-2007-fsr.pdf BibTex
titre
Fault Tolerant Planning for Critical Robots
auteur
Benjamin Lussier, Matthieu Gallien, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Marc-Olivier Killijian, David Powell
article
DSN 2007 The 37th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks , Jun 2007, Edimbourg, United Kingdom. ⟨10.1109/DSN.2007.50⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01292653/file/dsn07.pdf BibTex
titre
Disassembly path planning for complex articulated objects
auteur
Juan Cortés, Thierry Simeon
article
IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly, May 2007, Alicante, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01993265/file/iad07_sub.pdf BibTex
titre
Linear Multivariable System Identification: Multi-experiments Case
auteur
Wael Suleiman, André Monin
article
May 2007, Marrakech, Morocco. pp.CD-ROM
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00155852/file/CSC2007.pdf BibTex
titre
Molecular Disassembly With Rrt-Like Algorithms
auteur
Juan Cortés, Léonard Jaillet, Thierry Simeon
article
2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07), Apr 2007, Rome, Italy. pp.3301-3306
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01987923/file/icra07.pdf BibTex
titre
Exploratory Study of a Robot Approaching a Person in the Context of Handing Over an Object
auteur
Ken Koay, Emrah Akin Sisbot, D Syrdal, M Walters, Kerstin Dautenhahn, Rachid Alami
article
AAAI spring symposium: multidisciplinary collaboration for socially assistive robotics, Mar 2007, Stanford, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979353/file/2007-aaai-koay_SS07.pdf BibTex
titre
The Stochastic Motion Roadmap: A Sampling Framework for Planning with Markov Motion Uncertainty
auteur
Ron Alterovitz, Thierry Simeon, Ken Goldberg
article
Robotics: Science and Systems, 2007, Atlanta, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01987480/file/07RSS_sub.pdf BibTex
titre
Disassembly path planning for objects with articulated parts.
auteur
Juan Cortés, Thierry Simeon
article
IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly, 2007, Alicante, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01989229/file/iad07_sub.pdf BibTex
titre
A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Vincent Montreuil, Shuyin Li, Britta Wrede, Agnes Swadzba
article
RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2007, Jeju, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977573/file/2007-roman-clodic.pdf BibTex

Book sections

titre
Decision making in multi-UAVs systems: Architecture and Algorithms
auteur
Simon Lacroix, Rachid Alami, Thomas Lemaire, Gautier Hattenberger, Jérémi Gancet
article
In: Ollero A., Maza I. (eds) Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles., 37, Springer Berlin Heidelberg, pp.15-48, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979781/file/2007-springer-lacroix.pdf BibTex
titre
Provably Safe Motions Strategies for Mobile Robots in Dynamic Domains
auteur
Rachid Alami, K. Madhava Krishna, Thierry Simeon
article
Autonomous Navigation in Dynamic Environments, 35, Springer Berlin Heidelberg, pp.85-106, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976209/file/2007-springer-alami.pdf BibTex

2006

Journal articles

titre
The ExoMars rover and Pasteur payload Phase A study: an approach to experimental astrobiology
auteur
Dave Barnes, Enrico Battistelli, Reinhold Bertrand, Francesco Butera, Raja Chatila, Alessandro del Biancio, Chris Draper, Alex Ellery, Rolando Gelmi, Félix Ingrand, Charles Koeck, Simon Lacroix, Pierre Lamon, Chris Lee, Piergiovanni Magnani, Nildeep Patel, Carlo Pompei, Eduardo Re, Lutz Richter, Mark Rowe, Roland Siegwart, Richard Slade, Mark F Smith, Gregoire Terrien, Ronan Wall, Roger Ward, Lester Waugh, Mark Woods
article
International Journal of Astrobiology, Cambridge University Press (CUP), 2006, 5 (03), pp.221
Accès au bibtex
BibTex
titre
Metric-Based Iterative Closest Point Scan Matching for Sensor Displacement Estimation
auteur
Javier Minguez, Luis Montesano, Florent Lamiraux
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2006, 22 (5), pp.1047-1054. ⟨10.1109/TRO.2006.878961⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02295157/file/06ieee-tro.pdf BibTex
titre
Safe proactive plans and their execution
auteur
K. Madhava Krishna, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2006, 54 (3), pp.244-255
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976206/file/2006-ras-krishna.pdf BibTex
titre
AAAI 2006 Spring Symposium Reports
auteur
Andreas Becker, Rachid Alami, Chitta Baral, Tim Bickmore, Ed Durfee, Terry Fong, Mehmet Goker, Nancy Green, Mark Liberman, Christian Lebiere, James H. Martin, Gregoris Mentzas, Dave Musliner, Nicolas Nicolov, Illah Nourbakhsh, Franco Salvetti, Daniel Shapiro, Debbie Schrekenghost, Amit Sheth, Ljiljana Stojanovic, Vytas Sunspiral, Robert Wray
article
Artificial Intelligence Magazine (AI Magazine), 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976841/file/2006-aaai-fong.pdf BibTex

Conference papers

titre
Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges
auteur
Rachid Alami, A. Albu-Schaeffer, A. Bicchi, R. Bischoff, Raja Chatila, A. De Luca, A. De Santis, Georges Giralt, Jérémie Guiochet, G. Hirzinger, Félix Ingrand, V. Lippiello, R. Mattone, David Powell, S. Sen, B. Siciliano, G. Tonietti, L. Villani
article
IROS'06 Workshop on Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains, Oct 2006, Beijing, China. ⟨10.1109/IROS.2006.6936985⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01295366/file/IROS06_Workshop_pHRI_PHRIDOM%2BPHRIENDS.pdf BibTex
titre
A mobile robot that performs human acceptable motions
auteur
Emrah Akin Sisbot, Luis Marin, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing, China. pp.1811-1816
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01987513/file/06IROS.pdf BibTex
titre
Planning and control for Unmanned Air Vehicle formation flight
auteur
Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979766/file/2006-iros-hattenberger.pdf BibTex
titre
Rackham: An Interactive Robot-Guide
auteur
Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Raja Chatila, Gérard Bailly, Ludovic Brèthes, Maxime Cottret, Patrick Danès, Xavier Dollat, Frédéric Elisei, Isabelle Ferrané, Matthieu Herrb, Guillaume Infantes, Christian Lemaire, Frédéric Lerasle, Jérôme Manhes, Patrick Marcoul, Paulo Menezes, Vincent Montreuil
article
IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480381/file/rackham_Roman06.pdf BibTex
titre
Implementing a Human-Aware Robot System
auteur
Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Luis Felipe Marin-Urias, Mathias Fontmarty, Ludovic Brèthes, Rachid Alami
article
ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977571/file/2006-roman-sisbot.pdf BibTex
titre
Toward Human-Aware Robot Task Planning
auteur
Rachid Alami, Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Emrah Akin Sisbot, Raja Chatila
article
AAAI spring symposium: to boldly go where no human-robot team has gone before, Mar 2006, Palo Alto, CA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977564/file/2006-aaai-alami-hal.pdf BibTex
titre
How May I Serve You? A Robot Companion Approaching a Seated Person in a Helping Context
auteur
Kerstin Dautenhahn, Michael Walters, Sarah Woods, Kheng Koay, Christopher Nehaniv, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
1st ACM SIGCHI/SIGART conference on Human-robot interaction (HRI '06 ), Mar 2006, Utah, United States. ⟨10.1145/1121241.1121272⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976200/file/2006-hri-dautenhahn-hal.pdf BibTex

Book sections

titre
On contact transition for nonholonomic mobile manipulators
auteur
Vincent Padois, Jean-Yves Fourquet, Pascale Chiron, Marc Renaud
article
Ang, M.H. and Khatib, O. The 9th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2004), Springer, pp.207 -- 216, 2006, Springer Tracts in Advanced Robotics, Volume 21, ⟨10.1007/11552246_20⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00624296/file/2006COS1469.pdf BibTex
titre
Shape Gradient for Image and Video Segmentation
auteur
Stéphanie Jehan-Besson, Ariane Herbulot, Michel Barlaud, Gilles Aubert
article
Paragios Nikos, Chen Yunmei, Faugeras, Olivier. Handbook of Mathematical Models in Computer Vision, Springer US, pp.309-323, 2006, 978-0-387-28831-4. ⟨10.1007/0-387-28831-7_19⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01206707/file/Chapter_jba3.pdf BibTex

2005

Journal articles

titre
A path planning approach for computing large-amplitude motions of flexible molecules
auteur
Juan Cortés, Thierry Simeon, Vicente Ruiz de Angulo, David Guieysse, Magali Remaud Simeon, Vinh Tran
article
Bioinformatics, Oxford University Press (OUP), 2005, 21 (Suppl 1), pp.i116-i125. ⟨10.1093/bioinformatics/bti1017⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01988625/file/05bioinformatics_sub.pdf BibTex
titre
Multiple eyes in the skies - Architecture and perception issues in the comets unmanned air vehicles project
auteur
A. Ollero, Simon Lacroix, L. Merino, J. Gancet, J. Wiklund, V. Remuss, I. Veiga Perez, L. Gutierrez, D.X. Viegas, A. Gonzalez Benitez, A. Mallet, Raja Chatila, G. Hommel, J. Colmenero Lechuga, B.C. Arrue, J. Ferruz, J. Ramiro Martinez-de Dios, F. Caballero, Rachid Alami
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 12 (2), pp.46-57. ⟨10.1109/MRA.2005.1458323⟩
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

titre
Navigation in the presence of humans
auteur
Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Thierry Simeon, Kerstin Dautenhahn, Michael Walters, Sarah Woods
article
5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2005, Tsukuba, Japan. ⟨10.1109/ICHR.2005.1573565⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976196/file/2005-humanoid-sisbot.pdf BibTex
titre
Undelayed Initialization in Bearing Only SLAM
auteur
Joan Solà, André Monin, Michel Devy, Thomas Lemaire
article
International Conference on Intelligent Robots and Open Systems, IEEE/RSJ, Aug 2005, Edmonton, Alberta, Canada. pp.2499 - 2504, ⟨10.1109/IROS.2005.1545392⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137845/file/IROS2005_undelayedBOSLAM.pdf BibTex
titre
Adaptive tuning of the sampling domain for dynamic-domain RRTs
auteur
Léonard Jaillet, Anna Yershova, S.M. La Valle, Thierry Simeon
article
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, Canada. pp.2851-2856
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01987611/file/05IROS.pdf BibTex
titre
A methodological approach relating the classification of gesture to identification of human intent in the context of human-robot interaction
auteur
Chrystopher Nehaniv, Kerstin Dautenhahn, Jens Kubacki, Martin Haegele, Christopher Parlitz, Rachid Alami
article
ROMAN 2005. IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2005, Nashville, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976823/file/2005-roman-nehaviv.pdf BibTex
titre
Task planning and control for a multi-UAV system: architecture and algorithms
auteur
Jérémi Gancet, Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
EEE/RSJ Int