Publications HAL du labo/EPI LAAS de la collection LAAS-ROBOTIQUE

2025

Theses

titre
Robust Control-Aware Motion Planning Against Parametric Uncertainties
auteur
Simon Wasiela
article
Robotics [cs.RO]. INSA TOULOUSE, 2025. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04998251/file/WASIELA%20Simon-Thesis_FINAL.pdf BibTex

2024

Master thesis

titre
MPC-RL-based bipedal robot control
auteur
Constant Roux
article
Engineering Sciences [physics]. 2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-04778229/file/ROUX-Constant.pdf BibTex
titre
LAAS internship report - Heitor
auteur
Heitor Abreu de Andrade
article
Engineering Sciences [physics]. 2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04458346/file/LAAS%20internship%20report%20-%20Heitor.pdf BibTex

Theses

titre
Towards development of geometric calibration and dynamic identification methods for anthropomorphic robots
auteur
Dinh Vinh Thanh Nguyen
article
Automatic. INSA Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-05099838/file/NGUYEN.pdf BibTex
titre
AI-Driven Reactive Control Strategy for Industrial Humanoid Robots
auteur
Côme Perrot
article
Robotics [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI029⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04913476/file/2024ComePERROT.pdf BibTex
titre
An interdisciplinary approach to the design of effective nanoparticle-based antimicrobials
auteur
William Margerit
article
Robotics [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-05064165/file/2024WilliamMARGERIT.pdf BibTex
titre
Autonomous navigation of a mobile robot in an orchard
auteur
Antoine Villemazet
article
Robotique [cs.RO]. UPS Toulouse, 2024. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04966040/file/VILLEMAZET_Antoine_manuscrit_these.pdf BibTex
titre
Real-time constrained trajectory optimisation in robotics: theory, implementation, and applications
auteur
Wilson Jallet
article
Robotics [cs.RO]. UPS Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-04976814/file/JALLET%20Wilson.pdf BibTex
titre
Coupling of quantum chemistry models and high-performance algorithms for the global exploration of the energy landscape of atomic and molecular systems
auteur
Valentin Milia
article
Data Structures and Algorithms [cs.DS]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEP095⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04771034/file/137555_MILIA_2024_archivage.pdf BibTex
titre
A stochastic conformational sampling method for complex protein architectures involving disordered regions
auteur
Ilinka Clerc
article
Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04871821/file/2024IlinkaCLERC.pdf BibTex
titre
Visual predictive strategies to control a mobile manipulator
auteur
Hugo Bildstein
article
Robotique [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. Français. ⟨NNT : 2024TLSES128⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04919525/file/2024TLSES128.pdf BibTex
titre
Learning Hierarchical Models from Demonstrations for Deliberate Planning and Acting
auteur
Philippe Hérail
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04692640/file/2024PhilippeHeRAIL.pdf BibTex
titre
Human-aware robot task planning : theory of mind and anticipation of human decisions and actions
auteur
Anthony Favier
article
Other [cs.OH]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEP036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04609608/file/FAVIER_Anthony.pdf BibTex
titre
Planning from operational models for deliberate acting in Robotics
auteur
Jérémy Turi
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04573729/file/TURI%20Je%CC%81re%CC%81my.pdf BibTex
titre
Assessing and reducing uncertainty in large-eddy simulation for microscale atmospheric dispersion
auteur
Eliott Lumet
article
Ocean, Atmosphere. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSES003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04569990/file/lumet_PhD_manuscript_final_version_V5.pdf BibTex

2023

Theses

titre
Controlling the locomotion of quadruped robots with learning methods
auteur
Michel Aractingi
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0070⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04419798/file/2023MichelAractingi.pdf BibTex
titre
Control Methods for Aerial Robotic Systems Physically Interacting with Humans
auteur
Gianluca Corsini
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30252⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04424344/file/2023TOU30252a.pdf BibTex
titre
A versatile co-design framework for simultaneous optimization of robots' hardware and control
auteur
Gabriele Fadini
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30216⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04502531/file/2023TOU30216a.pdf BibTex
titre
Statistical methods for the structural analysis of highly flexible proteins
auteur
Javier González-Delgado
article
Statistics [math.ST]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30180⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04256428/file/2023TOU30180b.pdf BibTex
titre
Advancing LiDAR perception in degraded visual environments: a probabilistic approach for degradation analysis and in inference of visibility
auteur
Karl Montalban
article
Robotics [cs.RO]. ISAE Université de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ESAE0044⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04260401/file/MONTALBAN-THESIS-2023.pdf BibTex
titre
Object recognition for locomotion and manipulation with a humanoid robot in an industrial environment
auteur
Thibaud Lasguignes
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0018⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04281618/file/2023ThibaudLASGUIGNES.pdf BibTex
titre
A whole-body predictive control approach to biped locomotion
auteur
Ewen Dantec
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04141817/file/2023EwenDANTEC.pdf BibTex
titre
A supervised formulation of Reinforcement Learning - with SuperLinear Convergence
auteur
Amit Parag
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04164722/file/2023AmitPARAG.pdf BibTex
titre
Human-aware motion planning and control for a flying coworker
auteur
Jérôme Truc
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30013⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04213328/file/2023TOU30013a.pdf BibTex
titre
Contributions to the predictive control for the locomotion of quadruped robots over 3D terrains
auteur
Fanny Risbourg
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2023. Français. ⟨NNT : 2023ISAT0007⟩
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https://laas.hal.science/tel-04071107/file/Fanny%20RISBOURG.pdf BibTex

2022

Habilitation à diriger des recherches

titre
Theory and practice of human-robot interaction
auteur
Aurélie Clodic
article
Robotique [cs.RO]. Université de Toulouse, 2022
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https://laas.hal.science/tel-04137174/file/HDR_Clodic_Aurelie_June2022-1.pdf BibTex

Theses

titre
Combining proactive planning and situation analysis for human-aware robot navigation
auteur
Phani Teja Singamaneni
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30226⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04006782/file/2022TOU30226a.pdf BibTex
titre
Study of spasticity modelling and patient-exoskeleton interaction in pediatric cerebral palsy
auteur
Sabrina Otmani
article
Robotique [cs.RO]. ISAE-TOULOUSE, 2022. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03910572/file/OTMANI%20Sabrina.pdf BibTex
titre
Algorithms and architecture to control the exploration of an area by a fleet of autonomous submarines
auteur
Antoine Milot
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ISAT0032⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03910550/file/2022AntoineMILOT.pdf BibTex
titre
Reinforcement learning of a navigation method for contact planning on humanoid robots
auteur
Jason Chemin
article
Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0046⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03909211/file/2022JasonCHEMIN.pdf BibTex
titre
Motion prediction of interacting connected vehicles for risk assessment
auteur
Tristan Klempka
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. Français. ⟨NNT : 2022TOU30265⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04103991/file/2022TOU30265-1a.pdf BibTex
titre
Locomotion control of a lightweight quadruped robot
auteur
Pierre-Alexandre Léziart
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30205⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03936109/file/2022TOU30205a.pdf BibTex
titre
Table Handling Task in Collaboration with a Human and a Humanoid Robot
auteur
Isabelle Maroger
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0024⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03823626/file/2022IsabelleMAROGER.pdf BibTex
titre
Methods for Online Predictive Control of Multi-rotor Aerial Robots with Perception-driven Tasks subject to Sensing and Actuation Constraints
auteur
Martin Jacquet
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0021⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03876853/file/2022MartinJacquet.pdf BibTex
titre
Multimodal analysis of conflictual situation in car context
auteur
Quentin Portes
article
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. Français. ⟨NNT : 2022TOU30137⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03823664/file/2022TOU30137a.pdf BibTex
titre
Aerial Cooperative Manipulation : full pose manipulation in air and in interaction with the environment
auteur
Dario Sanalitro
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03736370/file/2022DarioSANALITRO.pdf BibTex
titre
State estimation and localization of legged robots : a tightly-coupled approach based on a-posteriori maximization
auteur
Mederic Fourmy
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03715727/file/2022MedericFOURMY.pdf BibTex
titre
Robotics Force/Torque Control for Manufacturing Operations
auteur
Noelie Ramuzat
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03675191/file/2022NoelieRAMUZAT.pdf BibTex
titre
Planning of visual servoing tasks for robotics
auteur
Alexis Nicolin
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03659668/file/2022AlexisNICOLIN.pdf BibTex

2021

Master thesis

titre
Fabrication et programmation d’un robot bipède Bolt
auteur
Paul Rouanet
article
Robotique [cs.RO]. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03347986/file/Rapport%20ROUANET.pdf BibTex
titre
Localisation d'un robot humanoïde TALOS par information géométrique et visuelle combinée à l'apprentissage
auteur
Guillaume Gobin
article
Robotique [cs.RO]. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03369244/file/Rapport-GOBIN.pdf BibTex
titre
Robotic task scheduling for industrial applications
auteur
Antoine Reot
article
Robotics [cs.RO]. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03348001/file/Rapport-REOT.pdf BibTex
titre
Development of a Dynamic Identification Toolbox for Anthropometric Systems
auteur
Dinh Vinh Thanh Nguyen
article
Robotics [cs.RO]. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03371519/file/Final_report_M2_Thanh_NGUYEN.pdf BibTex
titre
Algorithmique de la manipulation en robotique
auteur
Alexandre Thiault
article
Automatique / Robotique. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03346831/file/Rapport-THIAULT.pdf BibTex

Theses

titre
Endowing the Robot with the Abilities to Control and Evaluate its Contribution to a Human-Robot Joint Action
auteur
Amandine Mayima
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03571963/file/2021AmandineMAYIMA.pdf BibTex
titre
Effect of Actuation Properties on the Abilities of Multi-Rotor Aerial Vehicles with Emphasis on Hoverability, Fail-safe Robustness, and Trajectory Tracking
auteur
Mahmoud Hamandi
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0032⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03640626/file/2021MahmoudHamandi.pdf BibTex
titre
Knowledge representation and exploitation for interactive and cognitive robots
auteur
Guillaume Sarthou
article
Library and information sciences. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30104⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03404043/file/2021TOU30104a.pdf BibTex
titre
Planning For Both Robot and Human : Anticipating and Accompanying Human Decisions
auteur
Guilhem Buisan
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03523674/file/2021BUISANGuilhem.pdf BibTex
titre
Assistance to aircraft navigation in airport areas by multi-spectral vision.
auteur
Claire Meymandi-Nejad
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2021. Français. ⟨NNT : 2021ISAT0029⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03400886/file/2021ClaireMeymandiNejad.pdf BibTex
titre
Integrating geometry-based ego-motion estimation processes with deep learning
auteur
Andrea de Maio
article
Robotics [cs.RO]. INSA Toulouse, FRANCE, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04927447/file/DE_MAIO_THESIS-2021.pdf BibTex
titre
Autonomous Navigation of An Agricultural Robot
auteur
Dimitri Leca
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. Français. ⟨NNT : 2021TOU30036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03278956/file/2021TOU30036a.pdf BibTex
titre
Developmental psychology inspired models for physical and social reasoning in human-robot joint action
auteur
Yoan Sallami
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30102⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03356606/file/2021TOU30102a.pdf BibTex

2020

Master thesis

titre
Integration of SoT packages into ROS
auteur
Thomas Peyrucain
article
Robotics [cs.RO]. 2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03144164/file/Rapport_Thomas_PEYRUCAIN.pdf BibTex
titre
Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks
auteur
Alexandre Kuenemann
article
Automatique / Robotique. 2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02956133/file/Rapport-Kuenemann.pdf BibTex
titre
Reactive Walking for the Humanoid Robot Pyrène
auteur
Louise Scherrer
article
Robotics [cs.RO]. 2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02964034/file/Rapport-Scherrer.pdf BibTex

Theses

titre
Planning of Manipulation Tasks for Cable-Driven Parallel Robots
auteur
Diane Bury
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03173653/file/2020BuryDiane.pdf BibTex
titre
Human action recognition on videos especially when interacting with objects
auteur
Camille Maurice
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2020. Français. ⟨NNT : 2020TOU30188⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03138294/file/2020TOU30188a.pdf BibTex
titre
Adaptive flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs : principle, implementation and experiments
auteur
Titouan Verdu
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0010⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03172221/file/2020VerduTitouan.pdf BibTex
titre
Design of a wildfire monitoring system using fleets of Unmanned Aerial Vehicles
auteur
Rafael Bailon-Ruiz
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02995471/file/2020RafaelBailonRuiz.pdf BibTex
titre
The words of robotics : a rhetorical approach
auteur
Céline Pieters
article
Automatic. INSA de Toulouse; Université libre de Bruxelles, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0026⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03383805/file/2020CelinePIETERS.pdf BibTex
titre
Algorithms and comptutational tools for the study of Intrinsically Disordered Proteins
auteur
Alejandro Estaña Garcia
article
Biochemistry, Molecular Biology. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03185221/file/ESTANA%20GARCIA%20Alejandro.pdf BibTex
titre
Motion coordination of a bi-arm mobile system to perform complex tasks of navigation and manipulation in a strongly dynamic environment
auteur
Emile Le Flecher
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2020. Français. ⟨NNT : 2020TOU30006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02485846/file/2020TOU30006a.pdf BibTex

2019

Master thesis

titre
Simultaneous trajectory and contact optimization with an augmented Lagrangian algorithm
auteur
Joaquim Ortiz de Haro
article
Robotics [cs.RO]. 2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02180282/file/2019_msc_quim_ortiz.pdf BibTex

Theses

titre
Toward a reactive motion generation on exteroceptive feedback for generalized locomotion of humanoid robots
auteur
Kevin Giraud--Esclasse
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0043⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02961369/file/2019KevinGIRAUDESCLASSE.pdf BibTex
titre
Multi-body Locomotion : Problem Structure and Efficient Resolution
auteur
Rohan Budhiraja
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02880584/file/2019RohanBudhiraja.pdf BibTex
titre
Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation
auteur
Kevin Desormeaux
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30221⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02453958/file/2019TOU30221a.pdf BibTex
titre
Development and assessment of protein loop modeling methods : Application to CDR loops in antibodies
auteur
Amelie Barozet
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0040⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03474086/file/2019ameliebarozet.pdf BibTex
titre
Design and Control of Multi-Directional Thrust Multi-Rotor Aerial Vehicles with applications to Aerial Physical Interaction Tasks
auteur
Davide Bicego
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02433940/file/2019DavideBicego.pdf BibTex
titre
Observation missions with UAVs : defining and learning models for active perception and proposition of an architecture enabling repeatable distributed simulations
auteur
Christophe Reymann
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0017⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02368597/file/2019ReymannChristophe.pdf BibTex
titre
Conception and development of software and hardware components for an ophtalmic device
auteur
Jessica Combier
article
Optique [physics.optics]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. Français. ⟨NNT : 2019TOU30014⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03653785/file/2019TOU30014.pdf BibTex

2018

Master thesis

titre
Planning for active mapping of crop fields using UAVs
auteur
Nicolas Holvoet
article
Robotics [cs.RO]. 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01996724/file/master-Nicolas-Holvoet.pdf BibTex

Theses

titre
Formal verification of the functionnal layer of robotic and autonomous systems
auteur
Mohammed Foughali
article
Logic [math.LO]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0033⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02080063/file/2018FoughaliMohammed.pdf BibTex
titre
Optimization techniques for people detection and re-identification in a camera network
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda
article
Systèmes et contrôle [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30314⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02079969/file/2018TOU30314a.pdf BibTex
titre
3D modeling and visual tracking to characterize the phenotype of sunflower varieties
auteur
William Gélard
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2018. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02167190/file/GELARD%20William.pdf BibTex
titre
Modeling and Control of Actuators for Humanoid Robotics
auteur
Florent Forget
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30342⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02128260/file/2018TOU30342a.pdf BibTex
titre
Towards new sensing capabilities for legged locomotion using real-time state estimation with low-cost IMUs
auteur
Dinesh Atchuthan
article
Systems and Control [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30316⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02088756/file/2018TOU30316a.pdf BibTex
titre
Efficient and accurate reduced models for motion planning and optimization for legged robots in constrained environments
auteur
Pierre Fernbach
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30232⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01947204/file/2018TOU30232a.pdf BibTex
titre
Exploitation of Force Feedback for the Estimation and Control of Walking Robots
auteur
Thomas Flayols
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ISAT0025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01975078/file/2018FLAYOLSThomas.pdf BibTex
titre
A NEW FORMULATION AND RESOLUTION SCHEMES FOR PLANNING COLLABORATIVE HUMAN-ROBOT TASKS
auteur
Jules Waldhart
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0047⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02433512/file/2018JulesWaldhart.pdf BibTex
titre
Descriptive and explanatory tools for human movement and state estimation in humanoid robotics
auteur
François Bailly
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30174⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01927768/file/2018TOU30174a.pdf BibTex
titre
Description of the conformational space of cyclic peptides from RGD family thanks to a robotics inspired approach and to molecular dynamics simulation
auteur
Maud Jusot
article
Chimie théorique et/ou physique. Sorbonne Université, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SORUS201⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02886210/file/These_JUSOT_Maud_2018.pdf BibTex
titre
Theory and Applications for Control and Motion Planning of Aerial Robots in Physical Interaction with particular focus on Tethered Aerial Vehicles
auteur
Marco Tognon
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02003048/file/2018MarcoTognon.pdf BibTex
titre
Random testing of robots navigation in virtual worlds
auteur
Thierry Sotiropoulos
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30097⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01886631/file/2018TOU30097b.pdf BibTex
titre
Optimal control and machine learning for humanoid and aerial robots
auteur
Mathieu Geisert
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01886622/file/2018GeisertMathieu.pdf BibTex
titre
Models, algorithms and architectures for cooperative manipulation with aerial and ground robots
auteur
Nicolas Staub
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30169⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01922250/file/2018TOU30169a.pdf BibTex

2017

Theses

titre
Online learning of audiovisual signatures for recognition and tracking of people within an ambient sensor network
auteur
François-Xavier Decroix
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01946899/file/DECROIX%20Fran%C3%A7ois%20Xavier.pdf BibTex
titre
Handling uncertainty and variability in robot control
auteur
Nirmal Giftsun
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0028⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02010919/file/GIFTSUN%20Nirmal.pdf BibTex
titre
Interactive motion planning with contact
auteur
Nassime Michel Blin
article
Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. Français. ⟨NNT : 2017INPT0137⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01769238/file/manuscrit.pdf BibTex
titre
Analysis and generation of highly dynamic motions of anthropomorphic systems : application to parkour
auteur
Galo Maldonado
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30375⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02014771/file/MALDONADO%20Galo.pdf BibTex
titre
Decisional issues during human-robot joint action
auteur
Sandra Devin
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0092⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04228732/file/DEVIN_Sandra.pdf BibTex
titre
Estimation and stabilization of the state of a compliant humanoid robot
auteur
Alexis Mifsud
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. Français. ⟨NNT : 2017INPT0074⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04223294/file/MIFSUD_Alexis.pdf BibTex
titre
Generation of motion in mobile and humanoid robotics
auteur
Guilhem Saurel
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2017. Français. ⟨NNT : 2017ISAT0036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02166202/file/SAUREL%20Guilhem.pdf BibTex
titre
Human-aware space sharing and navigation for an interactive robot
auteur
Harmish Khambhaita
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30399⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01931244/file/2017TOU30399b.pdf BibTex
titre
Fondements calculatoires de la locomotion anthropomorphe
auteur
Justin Carpentier
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30376⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01841095/file/2017TOU30376b.pdf BibTex
titre
Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem
auteur
Ellon Paiva Mendes
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01676275/file/2017EllonPAIVAMendes.pdf BibTex
titre
Motion planning for digital actors
auteur
Mylène Campana
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30097⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01591472/file/2017TOU30097b.pdf BibTex
titre
Kinodynamic motion planning for quadrotor-like aerial robots
auteur
Alexandre Boeuf
article
General Mathematics [math.GM]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0059⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01996088/file/BOEUF_Alexandre.pdf BibTex
titre
Robotics-inspired methods to enhance protein design
auteur
Laurent Denarie
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0029⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01591457/file/DENARIE_Laurent.pdf BibTex
titre
Representations for tracking : exploiting sparse representations for multi-object tracking
auteur
Loïc Pierre Fagot-Bouquet
article
Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. Français. ⟨NNT : 2017TOU30030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01516921/file/2017TOU30030b.pdf BibTex
titre
Manipulation planning for documented objects
auteur
Joseph Mirabel
article
Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0013⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01516897/file/MIRABEL_Joseph.pdf BibTex

2016

Habilitation à diriger des recherches

titre
Methods for the Control of Mobile Robots with applications to Multi-robot systems, Shared control and Aerial Robotics
auteur
Antonio Franchi
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02128212/file/FRANCHI%20Antonio%20HDR.pdf BibTex

Theses

titre
Design, modeling and control of inherently compliant actuators with a special consideration on agonist-anthropomorphic configuration
auteur
Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01547435/file/2016GaneshKumar.pdf BibTex
titre
Co-design hardware/software of real time vision system on FPGA for obstacle detection
auteur
Ali Alhamwi
article
Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30342⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01483746/file/2016TOU30342b.pdf BibTex
titre
Temporal and hierarchical models for planning and acting in robotics
auteur
Arthur Bit-Monnot
article
Automatic. INP DE TOULOUSE, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01444926/file/BIT-MONNOT.pdf BibTex
titre
Co-design of architectures and algorithms for mobile robot localization and model-based detection of obstacles
auteur
Daniel Tortei
article
Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30294⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01477662/file/2016TOU30294B.pdf BibTex
titre
Applying a co-design methodology to the definition and the implementation of an operational SLAM processing chain
auteur
François Brenot
article
Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français. ⟨NNT : 2016INPT0096⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04259513/file/BRENOT_Francois.pdf BibTex
titre
Decision Making in Human-Robot Interaction
auteur
Michelangelo Fiore
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0049⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01834612/file/2016MichelFIORE.pdf BibTex
titre
Reasoning on the context and beliefs for human-robot interaction
auteur
Grégoire Milliez
article
Intelligence artificielle [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français. ⟨NNT : 2016INPT0077⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04257401/file/MILLIEZ_Gregoire.pdf BibTex
titre
Using human-inspired models for guiding robot locomotion
auteur
Christian Vassallo
article
Other [cs.OH]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30177⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01589659/file/2016TOU30177b.pdf BibTex
titre
Advanced human inspired walking strategies for humanoid robots
auteur
Maximilien Naveau
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30188⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01393235/file/2016TOU30188B.pdf BibTex
titre
Symbolic and Geometric Planning for teams of Robots and Humans
auteur
Raphaël Lallement
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0010⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01534323/file/2016RaphaelLallement.pdf BibTex
titre
Unsupervised Gaussian mixture models for the classification of outdoor environments using 3D terrestrial lidar data
auteur
Artur Maligo
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0053⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02051445/file/MALIGO%20Arthur.pdf BibTex

2015

Habilitation à diriger des recherches

titre
From the analysis of in-vitro motion to the generation of movements of anthropomorphic systems
auteur
Bruno Watier
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01942858/file/WATIER%20Bruno.pdf BibTex

Theses

titre
coordinated visual control two robotic arms
auteur
Renliw Fleurmond
article
Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01280180/file/FLEURMOND%20%281%29.pdf https://theses.hal.science/tel-01280180/file/FLEURMOND.pdf BibTex
titre
Human multimodal perception for Human-Robot Interaction
auteur
Christophe Mollaret
article
Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01291838/file/MOLLARET.pdf BibTex
titre
Location models for visual place recognition
auteur
Elena Stumm
article
Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01376134/file/STUMM.pdf BibTex
titre
Introducing contextual awareness within the state estimation process : Bayes filters with context-dependent time-heterogeneous distributions
auteur
Alexandre Ravet
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0045⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01291871/file/2015RAVET_alexandre.pdf BibTex
titre
Estimation of human posture by RGB-D sensor
auteur
Lucas Marti
article
Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01393419/file/MARTI%20Lucas.pdf BibTex
titre
Motion planning for elastic rods
auteur
Olivier Roussel
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. Français. ⟨NNT : 2015TOU30355⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01280258/file/2015TOU30355b.pdf BibTex
titre
Exploiting structure in humanoid motion planning
auteur
Andreas Orthey
article
Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2015. English. ⟨NNT : 2015INPT0084⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04237151/file/ORTHEY_Andreas2.pdf BibTex
titre
Learning Objects Model and Context for Recognition and Localisation
auteur
Guido Manfredi
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01624066/file/MANFREDI%20G.pdf BibTex
titre
Geometric reasoning planning in the context of Human-Robot Interaction
auteur
Mamoun Gharbi
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0047⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01376082/file/theseMamounGharbi.pdf BibTex

2014

Theses

titre
Real-time detection of human postures by fusing 3D images
auteur
Wassim Filali
article
Automatique / Robotique. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01137267/file/Manuscrit_Edition.pdf BibTex
titre
Extensions of sampling-based approaches to path planning in complex cost spaces : applications to robotics and structural biology
auteur
Didier Devaurs
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2014. English. ⟨NNT : 2014INPT0078⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04261785/file/DEVAURS_Didier.pdf BibTex
titre
Generation of the whole-body motion for humanoid robots with the complete dynamics
auteur
Oscar Efrain Ramos Ponce
article
Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01134313/file/RAMOS%20PONCE.pdf BibTex
titre
Cooperative people detection and tracking strategies with a mobile robot and wall mounted cameras
auteur
Alhayat Ali Mekonnen
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01068355/file/ThA_se_Mekonnen.pdf BibTex

2013

Habilitation à diriger des recherches

titre
Semiotics of Motion: Toward a Robotics Programing Language
auteur
Nicolas Mansard
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01061112/file/these.pdf BibTex
titre
Vision based motion generation for humanoid robots
auteur
Olivier Stasse
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00843953/file/STASSE_HDR.pdf BibTex

Theses

titre
Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde
auteur
Alban Portello
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01017770/file/Portello_Definitif.pdf BibTex
titre
Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction
auteur
Wuwei He
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00979633/file/these_et_couverture.pdf BibTex
titre
Détection et suivi d'objets par vision fondés sur segmentation par contour actif basé région
auteur
Wassima Ait Fares
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00932263/file/Wassima_Aitfares_UPS.pdf BibTex
titre
Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS
auteur
Remy Lopez
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00949319/file/memoire_these_lopez.pdf BibTex
titre
Localisation par vision multi-spectrale. Application aux systèmes embarqués
auteur
Aurélien Gonzalez
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00874037/file/These_Aurelien_Gonzalez.pdf BibTex
titre
Stratégies d'acquisition d'information pour la navigation autonome coopérative en environnement inconnu
auteur
Redouane Boumghar
article
Automatique / Robotique. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01020995/file/2013_Boumghar_Redouane_D.pdf BibTex
titre
Planning Optimal Motions for Anthropomorphic Systems
auteur
Antonio El Khoury
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00833019/file/thesis.pdf BibTex
titre
Ré-identification de personnes : Application aux réseaux de caméras à champs disjoints
auteur
Boris Meden
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00822779/file/meden_manuscript.pdf BibTex

2012

Theses

titre
Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot
auteur
Jim Mainprice
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00782708/file/these_jim.pdf BibTex
titre
Gestion des croyances de l'homme et du robot et architecture pour la planification et le contrôle de la tâche collaborative homme-robot
auteur
Matthieu Warnier
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00823287/file/WARNIER.pdf BibTex
titre
Development of algorithms and architectures for driving assistance in adverse weather conditions using FPGAs
auteur
Diego Andres Botero Galeano
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : 2012ISAT0062⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00771869/file/2012DiegoAndresBOTEROGALEANO.pdf BibTex
titre
Manipulation et locomotion en robotique humanoïde avec optimisation temps réel des pas
auteur
Duong Dang
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. English. ⟨NNT : 2012INPT0098⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00746513/file/DANG_Duong_Ngoc2.pdf BibTex
titre
Towards visual navigation in dynamic and unknown environment: trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects.
auteur
David Marquez-Gamez
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00842378/file/Thesis_Marquez.pdf BibTex
titre
A distributed control architecture for the autonomy of robots
auteur
Arnaud Degroote
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français. ⟨NNT : 2012INPT0069⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00766861/file/DEGROOTE_Arnaud2.pdf BibTex
titre
Robotics-inspired methods for the simulation of conformational changes in proteins.
auteur
Ibrahim Al Bluwi
article
Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00737553/file/albluwi-thesis.pdf BibTex
titre
Numerical Optimization for robotics and closed-loop trajectory execution
auteur
Thomas Moulard
article
Automatique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français. ⟨NNT : 2012INPT0120⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00738999/file/Optimisation%20nume%CC%81rique%20pour%20la%20robotique%20et%20exe%CC%81cution%20de%20trajectoires%20re%CC%81fe%CC%81rence%CC%81es%20capteurs.pdf BibTex
titre
Grounding the interaction: knowledge management for interactive robots
auteur
Séverin Lemaignan
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00728775/file/lemaignan.pdf BibTex
titre
Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions
auteur
Muhammad Ali
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00719684/file/Thesis_ALI-11072012.pdf BibTex
titre
Towards socially intelligent robots in human centered environment
auteur
Amit Kumar Pandey
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00798361/file/these-panday.pdf BibTex
titre
Contributions to the use of 3D lidars for autonomous navigation: calibration and qualitative localization
auteur
Naveed Muhammad
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00676797/file/These_NaveedMuhammad.pdf BibTex
titre
Navigation référencée multi-capteurs d'un robot mobile en environnement encombré
auteur
Adrien Durand-Petiteville
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00694329/file/theseADP.pdf BibTex

2011

Habilitation à diriger des recherches

titre
Contribution à la navigation d'un robot mobile par commande référencée multi-capteurs
auteur
Viviane Cadenat
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00678488/file/hdr.pdf BibTex
titre
Contribution à la planification de mouvements en robotique
auteur
Michel Taïx
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00644801/file/hdr-final.pdf BibTex

Theses

titre
Reconnaissance de tâches par commande inverse
auteur
Sovannara Hak
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00662863/file/theseHak.pdf BibTex
titre
Generating whole body movements for dynamic anthropomorphic systems under constraints.
auteur
Layale Saab
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00667668/file/thesis_SAAB.pdf BibTex
titre
Footstep planning for humanoid robots : discrete and continuous approaches
auteur
Nicolas Perrin
article
Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English. ⟨NNT : 2011INPT0080⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04241437/file/PERRIN_Nicolas.pdf BibTex
titre
3D infrared reconstruction with active perception
auteur
Benoit Ducarouge
article
Informatique et langage [cs.CL]. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ISAT0042⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00681977/file/These_Benoit_Ducarouge_final.pdf BibTex
titre
Référentiels pour l'intégration multi-sensorielle et sensomotrice: une approche neuro-robotique
auteur
Christophe Halgand
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00629217/file/Thesis_HALGAND.pdf BibTex
titre
Motion planning for anthropomorphic systems
auteur
Sébastien Dalibard
article
Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. Français. ⟨NNT : 2011INPT0053⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00619439/file/these-dalibard.pdf BibTex
titre
Planification de trajectoire pour la manipulation d'objets et l'interaction Homme-robot
auteur
Xavier Broquère
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00644776/file/these_X_BROQUERE.pdf BibTex
titre
Plannification des prises pour la manipulation robotisée
auteur
Belkacem Bounab
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00629228/file/these_belkacem_bounab.pdf BibTex
titre
Indexation of an image data base : application to the localization and the mapping from RFID tags and visual landmarks for the indoor navigation of a robot
auteur
Younès Raoui
article
Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT; Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc ; 1993-2014), 2011. Français. ⟨NNT : 2011INPT0032⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04234303/file/RAOUI_Younes.pdf BibTex
titre
Interaction décisionnelle Homme-Robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain
auteur
Samir Alili
article
Systèmes embarqués. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01068811/file/these-alili.pdf BibTex
titre
3D Modeling of objects from a visual sensor moved by an operator.
auteur
Benjamin Coudrin
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01201505/file/Coudrin_these_numerique.pdf BibTex
titre
A cooperative architecture for target localization using underwater vehicles
auteur
Assia Belbachir
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English. ⟨NNT : 2011INPT0009⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04230131/file/BELBACHIR_Assia.pdf BibTex
titre
Détection et suivi d'objets mobiles perçus depuis un capteur visuel embarqué
auteur
Dora Luz Almanza-Ojeda
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01017785/file/These_Dora_Almanza_final.pdf BibTex

2010

Habilitation à diriger des recherches

titre
Techniques d'automatique et de traitement du signal pour l'asservissement visuel et la perception auditive en robotique
auteur
Patrick Danès
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00604522/file/hdr_danes.pdf BibTex

Theses

titre
Vision-based absolute navigation for interplanetary spacecraft descent and landing. Système de navigation absolue pour l'atterissage d'une sonde interplanétaire
auteur
Bach Van Pham
article
Automatique / Robotique. ISAE, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00559626/file/These_Francais.pdf BibTex
titre
Motions planning and objects manipulation with humanoid torsos
auteur
Mokhtar Gharbi
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. Français. ⟨NNT : 2010INPT0073⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04274804/file/Gharbi.pdf BibTex
titre
Shape measurement using a multiple-view Digital Image Correlation (DIC) method: application to the inspection of large-scale aerospace structures
auteur
Jacques Harvent
article
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00579461/file/these_JH.pdf BibTex
titre
(Dis)assembly path planning for complex objects and applications to structural biology
auteur
Duc Thanh Le
article
Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0116⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00538694/file/le_duc_thanh.pdf BibTex
titre
Planification de mouvement interactive: coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation
auteur
David Flavigne
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00538807/file/phd_Flavigne.pdf BibTex
titre
Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion
auteur
Manish Narsipura Sreenivasa
article
Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0120⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04278722/file/Narsipura.pdf BibTex
titre
Human Motion Transfer on Humanoid Robot
auteur
Francisco Javier Montecillo Puente
article
Automatic Control Engineering. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0119⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04278718/file/montecillo.pdf BibTex
titre
Unifying nonholonomic and holonomic behaviors in human locomotion
auteur
Tan-Viet-Anh Truong
article
Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0026⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00512405/file/TRUONG_Tran_Viet_Anh.pdf BibTex

2009

Theses

titre
Approche neuro-robotique pour le contrôle des systèmes anthropomorphiques
auteur
Minh Tuan Tran
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00446797/file/these_tmtuan.pdf BibTex
titre
Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes
auteur
Oussama Kanoun
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00446757/file/These.pdf BibTex
titre
Motion planning and perception : integration on humanoid robots
auteur
Alireza Nakhaei
article
Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2009. English. ⟨NNT : 2009INPT043H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04382515/file/nakhaei.pdf BibTex
titre
Planification de tâche de manipulation par pivotement pour un robot humain
auteur
Mathieu Poirier
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00450869/file/final-MathieuPoirier-pdf8_002.pdf BibTex

2008

Habilitation à diriger des recherches

titre
Perception pour la robotique mobile en environnement humain
auteur
Frédéric Lerasle
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00355083/file/lerasle-hdr.pdf BibTex

Theses

titre
3D modelling and active recognition of free-form objects from vision in robotics
auteur
Felipe de Jesus Trujillo-Romero
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2008. Français. ⟨NNT : 2008INPT058H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00842693/file/trujillo.pdf BibTex
titre
Geometric operators for motion planning
auteur
Jesse Himmelstein
article
Computer Science [cs]. INSA de Toulouse, 2008. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00348010/file/phd_v67.pdf BibTex

2007

Theses

titre
An optimality principle governing human walking
auteur
Gustavo Arechavaleta-Servin
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2007. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00260990/file/Gustavo_ARECHAVALETA.pdf BibTex
titre
Kinodynamic motion planning applied to car axle design
auteur
Fabrice Boyer
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2007. Français. ⟨NNT : 2007INPT074H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00949966/file/these_final.pdf BibTex
titre
Motion Planning
auteur
Claudia Elvira Esteves Jaramillo
article
Automatic. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2007. English. ⟨NNT : 2007INPT013H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00145201/file/lathese_final.pdf BibTex

2006

Habilitation à diriger des recherches

titre
Navigation autonome en environnements extérieurs
auteur
Simon Lacroix
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00109720/file/hdrSimonLacroix.pdf BibTex

Theses

titre
Simultaneous Localisation And Mapping with Monocular Vision
auteur
Thomas Lemaire
article
Automatic. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2006. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00452478/file/These-lemaire.pdf BibTex
titre
Design of a sound sensor for source localization in mobile robotics
auteur
Sylvain Argentieri
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00148058/file/these.pdf BibTex
titre
Commande d'un minidrone à hélice carénée : de la stabilisation dans le vent à la navigation autonome
auteur
Jean-Michel Pflimlin
article
Automatique / Robotique. SUPAERO, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00132352/file/these_pflimlin.pdf BibTex
titre
Collision-free autonomous navigation for nonholonomic mobile robots
auteur
Olivier Lefebvre
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2006. Français. ⟨NNT : 2006INPT031H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00134581/file/these.pdf BibTex

2003

Habilitation à diriger des recherches

titre
Contributions en automatique non-linéaire
auteur
André Monin
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00132471/file/HDRMonin.pdf BibTex

Theses

titre
Motion planning algorithms for general closed-chain mechanisms
auteur
Juan Cortés
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2003. Français. ⟨NNT : 2003INPT046H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00011002/file/tel-00011002.pdf BibTex

2001

Theses

titre
Localisation d'un robot mobile autonome en environnements naturels
auteur
Anthony Mallet
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2001. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00131779/file/mallet-these.pdf BibTex

1999

Habilitation à diriger des recherches

titre
Algorithmique du mouvement et planification de tâches en robotique
auteur
Thierry Simeon
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1999
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00131807/file/These_Simeon.pdf BibTex

Theses

titre
Commande référencée multi-capteurs pour la navigation d'un robot mobile
auteur
Viviane Cadenat
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1999. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00132421/file/theseVivianeCadenat.pdf BibTex

1996

Habilitation à diriger des recherches

titre
Robots autonomes : du concept au robot. Architectures, représentations et algorithmes
auteur
Rachid Alami
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00165562/file/Alami.pdf BibTex

1995

Theses

titre
Stratégies de perception et de déplacement pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel
auteur
Simon Lacroix
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1995. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00146607/file/Lacroix.pdf BibTex