2025
Theses
- titre
- Robust Control-Aware Motion Planning Against Parametric Uncertainties
- auteur
- Simon Wasiela
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA TOULOUSE, 2025. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2024
Master thesis
- titre
- MPC-RL-based bipedal robot control
- auteur
- Constant Roux
- article
- Engineering Sciences [physics]. 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- LAAS internship report - Heitor
- auteur
- Heitor Abreu de Andrade
- article
- Engineering Sciences [physics]. 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Towards development of geometric calibration and dynamic identification methods for anthropomorphic robots
- auteur
- Dinh Vinh Thanh Nguyen
- article
- Automatic. INSA Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- AI-Driven Reactive Control Strategy for Industrial Humanoid Robots
- auteur
- Côme Perrot
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An interdisciplinary approach to the design of effective nanoparticle-based antimicrobials
- auteur
- William Margerit
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Autonomous navigation of a mobile robot in an orchard
- auteur
- Antoine Villemazet
- article
- Robotique [cs.RO]. UPS Toulouse, 2024. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time constrained trajectory optimisation in robotics: theory, implementation, and applications
- auteur
- Wilson Jallet
- article
- Robotics [cs.RO]. UPS Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Coupling of quantum chemistry models and high-performance algorithms for the global exploration of the energy landscape of atomic and molecular systems
- auteur
- Valentin Milia
- article
- Data Structures and Algorithms [cs.DS]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEP095⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A stochastic conformational sampling method for complex protein architectures involving disordered regions
- auteur
- Ilinka Clerc
- article
- Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Visual predictive strategies to control a mobile manipulator
- auteur
- Hugo Bildstein
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. Français. ⟨NNT : 2024TLSES128⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Hierarchical Models from Demonstrations for Deliberate Planning and Acting
- auteur
- Philippe Hérail
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human-aware robot task planning : theory of mind and anticipation of human decisions and actions
- auteur
- Anthony Favier
- article
- Other [cs.OH]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEP036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning from operational models for deliberate acting in Robotics
- auteur
- Jérémy Turi
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Assessing and reducing uncertainty in large-eddy simulation for microscale atmospheric dispersion
- auteur
- Eliott Lumet
- article
- Ocean, Atmosphere. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSES003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2023
Theses
- titre
- Controlling the locomotion of quadruped robots with learning methods
- auteur
- Michel Aractingi
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0070⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Control Methods for Aerial Robotic Systems Physically Interacting with Humans
- auteur
- Gianluca Corsini
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30252⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A versatile co-design framework for simultaneous optimization of robots' hardware and control
- auteur
- Gabriele Fadini
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30216⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Statistical methods for the structural analysis of highly flexible proteins
- auteur
- Javier González-Delgado
- article
- Statistics [math.ST]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30180⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Advancing LiDAR perception in degraded visual environments: a probabilistic approach for degradation analysis and in inference of visibility
- auteur
- Karl Montalban
- article
- Robotics [cs.RO]. ISAE Université de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ESAE0044⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Object recognition for locomotion and manipulation with a humanoid robot in an industrial environment
- auteur
- Thibaud Lasguignes
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0018⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A whole-body predictive control approach to biped locomotion
- auteur
- Ewen Dantec
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A supervised formulation of Reinforcement Learning - with SuperLinear Convergence
- auteur
- Amit Parag
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human-aware motion planning and control for a flying coworker
- auteur
- Jérôme Truc
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contributions to the predictive control for the locomotion of quadruped robots over 3D terrains
- auteur
- Fanny Risbourg
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2023. Français. ⟨NNT : 2023ISAT0007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Theory and practice of human-robot interaction
- auteur
- Aurélie Clodic
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Toulouse, 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Combining proactive planning and situation analysis for human-aware robot navigation
- auteur
- Phani Teja Singamaneni
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30226⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Study of spasticity modelling and patient-exoskeleton interaction in pediatric cerebral palsy
- auteur
- Sabrina Otmani
- article
- Robotique [cs.RO]. ISAE-TOULOUSE, 2022. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithms and architecture to control the exploration of an area by a fleet of autonomous submarines
- auteur
- Antoine Milot
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ISAT0032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reinforcement learning of a navigation method for contact planning on humanoid robots
- auteur
- Jason Chemin
- article
- Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0046⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion prediction of interacting connected vehicles for risk assessment
- auteur
- Tristan Klempka
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. Français. ⟨NNT : 2022TOU30265⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Locomotion control of a lightweight quadruped robot
- auteur
- Pierre-Alexandre Léziart
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30205⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Table Handling Task in Collaboration with a Human and a Humanoid Robot
- auteur
- Isabelle Maroger
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0024⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Methods for Online Predictive Control of Multi-rotor Aerial Robots with Perception-driven Tasks subject to Sensing and Actuation Constraints
- auteur
- Martin Jacquet
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0021⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multimodal analysis of conflictual situation in car context
- auteur
- Quentin Portes
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. Français. ⟨NNT : 2022TOU30137⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Aerial Cooperative Manipulation : full pose manipulation in air and in interaction with the environment
- auteur
- Dario Sanalitro
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State estimation and localization of legged robots : a tightly-coupled approach based on a-posteriori maximization
- auteur
- Mederic Fourmy
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robotics Force/Torque Control for Manufacturing Operations
- auteur
- Noelie Ramuzat
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning of visual servoing tasks for robotics
- auteur
- Alexis Nicolin
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Master thesis
- titre
- Fabrication et programmation d’un robot bipède Bolt
- auteur
- Paul Rouanet
- article
- Robotique [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation d'un robot humanoïde TALOS par information géométrique et visuelle combinée à l'apprentissage
- auteur
- Guillaume Gobin
- article
- Robotique [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robotic task scheduling for industrial applications
- auteur
- Antoine Reot
- article
- Robotics [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Development of a Dynamic Identification Toolbox for Anthropometric Systems
- auteur
- Dinh Vinh Thanh Nguyen
- article
- Robotics [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithmique de la manipulation en robotique
- auteur
- Alexandre Thiault
- article
- Automatique / Robotique. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Endowing the Robot with the Abilities to Control and Evaluate its Contribution to a Human-Robot Joint Action
- auteur
- Amandine Mayima
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Effect of Actuation Properties on the Abilities of Multi-Rotor Aerial Vehicles with Emphasis on Hoverability, Fail-safe Robustness, and Trajectory Tracking
- auteur
- Mahmoud Hamandi
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Knowledge representation and exploitation for interactive and cognitive robots
- auteur
- Guillaume Sarthou
- article
- Library and information sciences. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30104⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning For Both Robot and Human : Anticipating and Accompanying Human Decisions
- auteur
- Guilhem Buisan
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Assistance to aircraft navigation in airport areas by multi-spectral vision.
- auteur
- Claire Meymandi-Nejad
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2021. Français. ⟨NNT : 2021ISAT0029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integrating geometry-based ego-motion estimation processes with deep learning
- auteur
- Andrea de Maio
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA Toulouse, FRANCE, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Autonomous Navigation of An Agricultural Robot
- auteur
- Dimitri Leca
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. Français. ⟨NNT : 2021TOU30036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Developmental psychology inspired models for physical and social reasoning in human-robot joint action
- auteur
- Yoan Sallami
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30102⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Master thesis
- titre
- Integration of SoT packages into ROS
- auteur
- Thomas Peyrucain
- article
- Robotics [cs.RO]. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks
- auteur
- Alexandre Kuenemann
- article
- Automatique / Robotique. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reactive Walking for the Humanoid Robot Pyrène
- auteur
- Louise Scherrer
- article
- Robotics [cs.RO]. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Planning of Manipulation Tasks for Cable-Driven Parallel Robots
- auteur
- Diane Bury
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human action recognition on videos especially when interacting with objects
- auteur
- Camille Maurice
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2020. Français. ⟨NNT : 2020TOU30188⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs : principle, implementation and experiments
- auteur
- Titouan Verdu
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of a wildfire monitoring system using fleets of Unmanned Aerial Vehicles
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The words of robotics : a rhetorical approach
- auteur
- Céline Pieters
- article
- Automatic. INSA de Toulouse; Université libre de Bruxelles, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0026⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithms and comptutational tools for the study of Intrinsically Disordered Proteins
- auteur
- Alejandro Estaña Garcia
- article
- Biochemistry, Molecular Biology. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion coordination of a bi-arm mobile system to perform complex tasks of navigation and manipulation in a strongly dynamic environment
- auteur
- Emile Le Flecher
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2020. Français. ⟨NNT : 2020TOU30006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Master thesis
- titre
- Simultaneous trajectory and contact optimization with an augmented Lagrangian algorithm
- auteur
- Joaquim Ortiz de Haro
- article
- Robotics [cs.RO]. 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Toward a reactive motion generation on exteroceptive feedback for generalized locomotion of humanoid robots
- auteur
- Kevin Giraud--Esclasse
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0043⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-body Locomotion : Problem Structure and Efficient Resolution
- auteur
- Rohan Budhiraja
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation
- auteur
- Kevin Desormeaux
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30221⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Development and assessment of protein loop modeling methods : Application to CDR loops in antibodies
- auteur
- Amelie Barozet
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0040⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design and Control of Multi-Directional Thrust Multi-Rotor Aerial Vehicles with applications to Aerial Physical Interaction Tasks
- auteur
- Davide Bicego
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observation missions with UAVs : defining and learning models for active perception and proposition of an architecture enabling repeatable distributed simulations
- auteur
- Christophe Reymann
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Conception and development of software and hardware components for an ophtalmic device
- auteur
- Jessica Combier
- article
- Optique [physics.optics]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. Français. ⟨NNT : 2019TOU30014⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Master thesis
- titre
- Planning for active mapping of crop fields using UAVs
- auteur
- Nicolas Holvoet
- article
- Robotics [cs.RO]. 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Formal verification of the functionnal layer of robotic and autonomous systems
- auteur
- Mohammed Foughali
- article
- Logic [math.LO]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0033⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimization techniques for people detection and re-identification in a camera network
- auteur
- Francisco Rodolfo Barbosa-Anda
- article
- Systèmes et contrôle [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30314⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D modeling and visual tracking to characterize the phenotype of sunflower varieties
- auteur
- William Gélard
- article
- Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2018. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling and Control of Actuators for Humanoid Robotics
- auteur
- Florent Forget
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30342⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards new sensing capabilities for legged locomotion using real-time state estimation with low-cost IMUs
- auteur
- Dinesh Atchuthan
- article
- Systems and Control [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30316⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Efficient and accurate reduced models for motion planning and optimization for legged robots in constrained environments
- auteur
- Pierre Fernbach
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30232⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploitation of Force Feedback for the Estimation and Control of Walking Robots
- auteur
- Thomas Flayols
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ISAT0025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A NEW FORMULATION AND RESOLUTION SCHEMES FOR PLANNING COLLABORATIVE HUMAN-ROBOT TASKS
- auteur
- Jules Waldhart
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0047⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Descriptive and explanatory tools for human movement and state estimation in humanoid robotics
- auteur
- François Bailly
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30174⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Description of the conformational space of cyclic peptides from RGD family thanks to a robotics inspired approach and to molecular dynamics simulation
- auteur
- Maud Jusot
- article
- Chimie théorique et/ou physique. Sorbonne Université, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SORUS201⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Theory and Applications for Control and Motion Planning of Aerial Robots in Physical Interaction with particular focus on Tethered Aerial Vehicles
- auteur
- Marco Tognon
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Random testing of robots navigation in virtual worlds
- auteur
- Thierry Sotiropoulos
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30097⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal control and machine learning for humanoid and aerial robots
- auteur
- Mathieu Geisert
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Models, algorithms and architectures for cooperative manipulation with aerial and ground robots
- auteur
- Nicolas Staub
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30169⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Theses
- titre
- Online learning of audiovisual signatures for recognition and tracking of people within an ambient sensor network
- auteur
- François-Xavier Decroix
- article
- Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Handling uncertainty and variability in robot control
- auteur
- Nirmal Giftsun
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0028⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interactive motion planning with contact
- auteur
- Nassime Michel Blin
- article
- Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. Français. ⟨NNT : 2017INPT0137⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis and generation of highly dynamic motions of anthropomorphic systems : application to parkour
- auteur
- Galo Maldonado
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30375⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decisional issues during human-robot joint action
- auteur
- Sandra Devin
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0092⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation and stabilization of the state of a compliant humanoid robot
- auteur
- Alexis Mifsud
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. Français. ⟨NNT : 2017INPT0074⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generation of motion in mobile and humanoid robotics
- auteur
- Guilhem Saurel
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2017. Français. ⟨NNT : 2017ISAT0036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human-aware space sharing and navigation for an interactive robot
- auteur
- Harmish Khambhaita
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30399⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fondements calculatoires de la locomotion anthropomorphe
- auteur
- Justin Carpentier
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30376⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem
- auteur
- Ellon Paiva Mendes
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion planning for digital actors
- auteur
- Mylène Campana
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30097⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Kinodynamic motion planning for quadrotor-like aerial robots
- auteur
- Alexandre Boeuf
- article
- General Mathematics [math.GM]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0059⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robotics-inspired methods to enhance protein design
- auteur
- Laurent Denarie
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Representations for tracking : exploiting sparse representations for multi-object tracking
- auteur
- Loïc Pierre Fagot-Bouquet
- article
- Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. Français. ⟨NNT : 2017TOU30030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Manipulation planning for documented objects
- auteur
- Joseph Mirabel
- article
- Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Methods for the Control of Mobile Robots with applications to Multi-robot systems, Shared control and Aerial Robotics
- auteur
- Antonio Franchi
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse, 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Design, modeling and control of inherently compliant actuators with a special consideration on agonist-anthropomorphic configuration
- auteur
- Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Co-design hardware/software of real time vision system on FPGA for obstacle detection
- auteur
- Ali Alhamwi
- article
- Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30342⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Temporal and hierarchical models for planning and acting in robotics
- auteur
- Arthur Bit-Monnot
- article
- Automatic. INP DE TOULOUSE, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Co-design of architectures and algorithms for mobile robot localization and model-based detection of obstacles
- auteur
- Daniel Tortei
- article
- Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30294⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Applying a co-design methodology to the definition and the implementation of an operational SLAM processing chain
- auteur
- François Brenot
- article
- Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français. ⟨NNT : 2016INPT0096⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decision Making in Human-Robot Interaction
- auteur
- Michelangelo Fiore
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0049⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reasoning on the context and beliefs for human-robot interaction
- auteur
- Grégoire Milliez
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français. ⟨NNT : 2016INPT0077⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using human-inspired models for guiding robot locomotion
- auteur
- Christian Vassallo
- article
- Other [cs.OH]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30177⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Advanced human inspired walking strategies for humanoid robots
- auteur
- Maximilien Naveau
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30188⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Symbolic and Geometric Planning for teams of Robots and Humans
- auteur
- Raphaël Lallement
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unsupervised Gaussian mixture models for the classification of outdoor environments using 3D terrestrial lidar data
- auteur
- Artur Maligo
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0053⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- From the analysis of in-vitro motion to the generation of movements of anthropomorphic systems
- auteur
- Bruno Watier
- article
- Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- coordinated visual control two robotic arms
- auteur
- Renliw Fleurmond
- article
- Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human multimodal perception for Human-Robot Interaction
- auteur
- Christophe Mollaret
- article
- Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Location models for visual place recognition
- auteur
- Elena Stumm
- article
- Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Introducing contextual awareness within the state estimation process : Bayes filters with context-dependent time-heterogeneous distributions
- auteur
- Alexandre Ravet
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0045⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation of human posture by RGB-D sensor
- auteur
- Lucas Marti
- article
- Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion planning for elastic rods
- auteur
- Olivier Roussel
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. Français. ⟨NNT : 2015TOU30355⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploiting structure in humanoid motion planning
- auteur
- Andreas Orthey
- article
- Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2015. English. ⟨NNT : 2015INPT0084⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Objects Model and Context for Recognition and Localisation
- auteur
- Guido Manfredi
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Geometric reasoning planning in the context of Human-Robot Interaction
- auteur
- Mamoun Gharbi
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0047⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Theses
- titre
- Real-time detection of human postures by fusing 3D images
- auteur
- Wassim Filali
- article
- Automatique / Robotique. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extensions of sampling-based approaches to path planning in complex cost spaces : applications to robotics and structural biology
- auteur
- Didier Devaurs
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2014. English. ⟨NNT : 2014INPT0078⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generation of the whole-body motion for humanoid robots with the complete dynamics
- auteur
- Oscar Efrain Ramos Ponce
- article
- Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cooperative people detection and tracking strategies with a mobile robot and wall mounted cameras
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Semiotics of Motion: Toward a Robotics Programing Language
- auteur
- Nicolas Mansard
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vision based motion generation for humanoid robots
- auteur
- Olivier Stasse
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde
- auteur
- Alban Portello
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction
- auteur
- Wuwei He
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Détection et suivi d'objets par vision fondés sur segmentation par contour actif basé région
- auteur
- Wassima Ait Fares
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS
- auteur
- Remy Lopez
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation par vision multi-spectrale. Application aux systèmes embarqués
- auteur
- Aurélien Gonzalez
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stratégies d'acquisition d'information pour la navigation autonome coopérative en environnement inconnu
- auteur
- Redouane Boumghar
- article
- Automatique / Robotique. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning Optimal Motions for Anthropomorphic Systems
- auteur
- Antonio El Khoury
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ré-identification de personnes : Application aux réseaux de caméras à champs disjoints
- auteur
- Boris Meden
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Theses
- titre
- Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot
- auteur
- Jim Mainprice
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Gestion des croyances de l'homme et du robot et architecture pour la planification et le contrôle de la tâche collaborative homme-robot
- auteur
- Matthieu Warnier
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Development of algorithms and architectures for driving assistance in adverse weather conditions using FPGAs
- auteur
- Diego Andres Botero Galeano
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : 2012ISAT0062⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Manipulation et locomotion en robotique humanoïde avec optimisation temps réel des pas
- auteur
- Duong Dang
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. English. ⟨NNT : 2012INPT0098⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards visual navigation in dynamic and unknown environment: trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects.
- auteur
- David Marquez-Gamez
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A distributed control architecture for the autonomy of robots
- auteur
- Arnaud Degroote
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français. ⟨NNT : 2012INPT0069⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robotics-inspired methods for the simulation of conformational changes in proteins.
- auteur
- Ibrahim Al Bluwi
- article
- Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Numerical Optimization for robotics and closed-loop trajectory execution
- auteur
- Thomas Moulard
- article
- Automatique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français. ⟨NNT : 2012INPT0120⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Grounding the interaction: knowledge management for interactive robots
- auteur
- Séverin Lemaignan
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions
- auteur
- Muhammad Ali
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards socially intelligent robots in human centered environment
- auteur
- Amit Kumar Pandey
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contributions to the use of 3D lidars for autonomous navigation: calibration and qualitative localization
- auteur
- Naveed Muhammad
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Navigation référencée multi-capteurs d'un robot mobile en environnement encombré
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Contribution à la navigation d'un robot mobile par commande référencée multi-capteurs
- auteur
- Viviane Cadenat
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution à la planification de mouvements en robotique
- auteur
- Michel Taïx
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Reconnaissance de tâches par commande inverse
- auteur
- Sovannara Hak
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generating whole body movements for dynamic anthropomorphic systems under constraints.
- auteur
- Layale Saab
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Footstep planning for humanoid robots : discrete and continuous approaches
- auteur
- Nicolas Perrin
- article
- Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English. ⟨NNT : 2011INPT0080⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D infrared reconstruction with active perception
- auteur
- Benoit Ducarouge
- article
- Informatique et langage [cs.CL]. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ISAT0042⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Référentiels pour l'intégration multi-sensorielle et sensomotrice: une approche neuro-robotique
- auteur
- Christophe Halgand
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion planning for anthropomorphic systems
- auteur
- Sébastien Dalibard
- article
- Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. Français. ⟨NNT : 2011INPT0053⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de trajectoire pour la manipulation d'objets et l'interaction Homme-robot
- auteur
- Xavier Broquère
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Plannification des prises pour la manipulation robotisée
- auteur
- Belkacem Bounab
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Indexation of an image data base : application to the localization and the mapping from RFID tags and visual landmarks for the indoor navigation of a robot
- auteur
- Younès Raoui
- article
- Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT; Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc ; 1993-2014), 2011. Français. ⟨NNT : 2011INPT0032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interaction décisionnelle Homme-Robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain
- auteur
- Samir Alili
- article
- Systèmes embarqués. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D Modeling of objects from a visual sensor moved by an operator.
- auteur
- Benjamin Coudrin
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A cooperative architecture for target localization using underwater vehicles
- auteur
- Assia Belbachir
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English. ⟨NNT : 2011INPT0009⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Détection et suivi d'objets mobiles perçus depuis un capteur visuel embarqué
- auteur
- Dora Luz Almanza-Ojeda
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Techniques d'automatique et de traitement du signal pour l'asservissement visuel et la perception auditive en robotique
- auteur
- Patrick Danès
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Vision-based absolute navigation for interplanetary spacecraft descent and landing. Système de navigation absolue pour l'atterissage d'une sonde interplanétaire
- auteur
- Bach Van Pham
- article
- Automatique / Robotique. ISAE, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motions planning and objects manipulation with humanoid torsos
- auteur
- Mokhtar Gharbi
- article
- Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. Français. ⟨NNT : 2010INPT0073⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Shape measurement using a multiple-view Digital Image Correlation (DIC) method: application to the inspection of large-scale aerospace structures
- auteur
- Jacques Harvent
- article
- Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- (Dis)assembly path planning for complex objects and applications to structural biology
- auteur
- Duc Thanh Le
- article
- Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0116⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de mouvement interactive: coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation
- auteur
- David Flavigne
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion
- auteur
- Manish Narsipura Sreenivasa
- article
- Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0120⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human Motion Transfer on Humanoid Robot
- auteur
- Francisco Javier Montecillo Puente
- article
- Automatic Control Engineering. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0119⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unifying nonholonomic and holonomic behaviors in human locomotion
- auteur
- Tan-Viet-Anh Truong
- article
- Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0026⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Theses
- titre
- Approche neuro-robotique pour le contrôle des systèmes anthropomorphiques
- auteur
- Minh Tuan Tran
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes
- auteur
- Oussama Kanoun
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion planning and perception : integration on humanoid robots
- auteur
- Alireza Nakhaei
- article
- Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2009. English. ⟨NNT : 2009INPT043H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de tâche de manipulation par pivotement pour un robot humain
- auteur
- Mathieu Poirier
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Perception pour la robotique mobile en environnement humain
- auteur
- Frédéric Lerasle
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- 3D modelling and active recognition of free-form objects from vision in robotics
- auteur
- Felipe de Jesus Trujillo-Romero
- article
- Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2008. Français. ⟨NNT : 2008INPT058H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Geometric operators for motion planning
- auteur
- Jesse Himmelstein
- article
- Computer Science [cs]. INSA de Toulouse, 2008. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Theses
- titre
- An optimality principle governing human walking
- auteur
- Gustavo Arechavaleta-Servin
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2007. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Kinodynamic motion planning applied to car axle design
- auteur
- Fabrice Boyer
- article
- Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2007. Français. ⟨NNT : 2007INPT074H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion Planning
- auteur
- Claudia Elvira Esteves Jaramillo
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2007. English. ⟨NNT : 2007INPT013H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Navigation autonome en environnements extérieurs
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Simultaneous Localisation And Mapping with Monocular Vision
- auteur
- Thomas Lemaire
- article
- Automatic. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2006. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of a sound sensor for source localization in mobile robotics
- auteur
- Sylvain Argentieri
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande d'un minidrone à hélice carénée : de la stabilisation dans le vent à la navigation autonome
- auteur
- Jean-Michel Pflimlin
- article
- Automatique / Robotique. SUPAERO, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Collision-free autonomous navigation for nonholonomic mobile robots
- auteur
- Olivier Lefebvre
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2006. Français. ⟨NNT : 2006INPT031H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2003
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Contributions en automatique non-linéaire
- auteur
- André Monin
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2003
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Motion planning algorithms for general closed-chain mechanisms
- auteur
- Juan Cortés
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2003. Français. ⟨NNT : 2003INPT046H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2001
Theses
- titre
- Localisation d'un robot mobile autonome en environnements naturels
- auteur
- Anthony Mallet
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2001. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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1999
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Algorithmique du mouvement et planification de tâches en robotique
- auteur
- Thierry Simeon
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1999
- Accès au texte intégral et bibtex
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Theses
- titre
- Commande référencée multi-capteurs pour la navigation d'un robot mobile
- auteur
- Viviane Cadenat
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1999. Français. ⟨NNT : ⟩
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1996
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Robots autonomes : du concept au robot. Architectures, représentations et algorithmes
- auteur
- Rachid Alami
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996
- Accès au texte intégral et bibtex
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1995
Theses
- titre
- Stratégies de perception et de déplacement pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1995. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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