Publications HAL du labo/EPI LAAS de la collection LAAS-ROBOTIQUE

2020

Theses

titre
Coordination des mouvements d'un système mobile bi-bras pour la réalisation de tâches complexes de navigation et de manipulation dans un environnement fortement dynamique
auteur
Emile Le Flecher
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2020. Français
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https://hal.laas.fr/tel-02485846/file/LE%20FLECHER%20Emile.pdf BibTex

2019

Master thesis

titre
Simultaneous trajectory and contact optimization with an augmented Lagrangian algorithm
auteur
Joaquim Ortiz de Haro
article
Robotics [cs.RO]. 2019
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https://hal.laas.fr/hal-02180282/file/2019_msc_quim_ortiz.pdf BibTex

Theses

titre
Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation
auteur
Kevin Desormeaux
article
Automatic. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2019. English
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https://hal.laas.fr/tel-02453958/file/DESORMEAUX%20Kevin.pdf BibTex
titre
Development and assessment of protein loop modeling methods: Application to CDR loops in antibodies
auteur
Amélie Barozet
article
Automatic. Institut national des sciences appliquées de Toulouse, 2019. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-02440897/file/BAROZET%20Am%C3%A9lie.pdf BibTex
titre
Design and Control of Multi-Directional Thrust Multi-Rotor Aerial Vehicles with applications to Aerial Physical Interaction Tasks
auteur
Davide Bicego
article
Automatic. Institut national des sciences appliquées de Toulouse, 2019. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-02433940/file/BICEGO%20Davide.pdf BibTex
titre
Observation missions with UAVs : defining and learning models for active perception and proposition of an architecture enabling repeatable distributed simulations
auteur
Christophe Reymann
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0017⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02368597/file/2019ReymannChristophe.pdf BibTex

2018

Theses

titre
Formal Verification of the Functional Layer of Robotic and Autonomous Systems
auteur
Mohammed Foughali
article
Automatic. Institut national des sciences appliquées de Toulouse, 2018. English
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https://hal.laas.fr/tel-02080063/file/FOUGHALI%20Mohammed.pdf BibTex
titre
Techniques d'optimisation pour la détection et ré-identification de personnes dans un réseau de caméras
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa Anda
article
Systèmes et contrôle [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30314⟩
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https://hal.laas.fr/tel-02079969/file/2018TOU30314a.pdf BibTex
titre
Modélisation 3D et suivi visuel pour caractériser le phénotype de variétés de tournesol
auteur
William Gélard
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2018. Français
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https://hal.laas.fr/tel-02167190/file/GELARD%20William.pdf BibTex
titre
MODÉLISATION ET CONTRÔLE D'ACTIONNEURS POUR LA ROBOTIQUE HUMANOÏDE
auteur
Florent Forget
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2018. Français
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https://hal.laas.fr/tel-02128260/file/FORGET%20Florent.pdf BibTex
titre
Towards new sensing capabilities for legged locomotion using real-time state estimation with low-cost IMUs
auteur
Dinesh Atchuthan
article
Systems and Control [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30316⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02088756/file/2018TOU30316a.pdf BibTex
titre
De la réalité augmentée sans marqueur pour l'aménagement d'intérieur à la réalité diminuée sur plateforme mobile
auteur
Philippe-Antoine Gohard
article
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30344⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02161206/file/2018TOU30344a.pdf BibTex
titre
Modèles réduits fiables et efficaces pour la planification et l’optimisation de mouvement des robots à pattes en environnements contraints
auteur
Pierre Fernbach
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2018. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01947204/file/These_Fernbach.pdf BibTex
titre
A NEW FORMULATION AND RESOLUTION SCHEMES FOR PLANNING COLLABORATIVE HUMAN-ROBOT TASKS
auteur
Jules Waldhart
article
Automatic. Institut national des sciences appliquées de Toulouse, 2018. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-02433512/file/WALDHART%20Jules.pdf BibTex
titre
Exploitation du Retour de Force pour l'Estimation et le Contrôle des Robots Marcheurs
auteur
Thomas Flayols
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ISAT0025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01975078/file/2018FLAYOLSThomas.pdf BibTex
titre
Descriptive and explanatory tools for human movement and state estimation in humanoid robotics
auteur
François Bailly
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30174⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01927768/file/2018TOU30174a.pdf BibTex
titre
Theory and Applications for Control and Motion Planning of Aerial Robots in Physical Interaction with particular focus on Tethered Aerial Vehicles
auteur
Marco Tognon
article
Automatic. Institut national des sciences appliquées de Toulouse, 2018. English
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https://hal.laas.fr/tel-02003048/file/TOGNON%20Marco.pdf BibTex
titre
Optimal control and machine learning for humanoid and aerial robots
auteur
Mathieu Geisert
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0011⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01886622/file/2018GeisertMathieu.pdf BibTex
titre
Models, algorithms and architectures for cooperative manipulation with aerial and ground robots
auteur
Nicolas Staub
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30169⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01922250/file/2018TOU30169a.pdf BibTex

2017

Theses

titre
Apprentissage en ligne de signatures audiovisuelles pour la reconnaissance et le suivi de personnes au sein d’un réseau de capteurs ambiants
auteur
François-Xavier Decroix
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017. Français
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https://hal.laas.fr/tel-01946899/file/DECROIX%20Fran%C3%A7ois%20Xavier.pdf BibTex
titre
Handling Uncertainty and Variability in Robot Control
auteur
Nirmal Giftsun
article
Automatic. Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse (INSA Toulouse), 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0028⟩
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https://hal.laas.fr/tel-02010919/file/GIFTSUN%20Nirmal.pdf BibTex
titre
Planification interactive de mouvement avec contact
auteur
Nassime Blin
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique De Toulouse, 2017. Français
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01769238/file/manuscrit.pdf BibTex
titre
ESTIMATION ET STABILISATION DE L'ÉTAT D'UN ROBOT HUMANOÏDE COMPLIANT
auteur
Alexis Mifsud
article
Automatique / Robotique. Institut national polytechnique de Toulouse (INPT), 2017. Français
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https://hal.laas.fr/tel-01653163/file/These.Mifsud.pdf BibTex
titre
Human-aware space sharing and navigation for an interactive robot
auteur
Harmish Khambhaita
article
Automatic. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017. English
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https://hal.laas.fr/tel-01931244/file/KHAMBHAITA%20Harmish.pdf BibTex
titre
Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem
auteur
Ellon Paiva Mendes
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0016⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01676275/file/2017EllonPAIVAMendes.pdf BibTex
titre
Kinodynamic motion planning for quadrotor-like aerial robots
auteur
Alexandre Boeuf
article
Automatic. Institut national polytechnique de Toulouse (INPT), 2017. English
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https://hal.laas.fr/tel-01996088/file/BOEUF%20Alexandre.pdf BibTex
titre
Robotics-inspired methods to enhance protein design
auteur
Laurent Denarie
article
Robotics [cs.RO]. INP DE TOULOUSE, 2017. English
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https://hal.laas.fr/tel-01591457/file/DENARIE%20Laurent.pdf BibTex
titre
Représenter pour suivre : exploitation de représentations parcimonieuses pour le suivi multi-objets
auteur
Loïc Pierre Fagot-Bouquet
article
Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. Français. ⟨NNT : 2017TOU30030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01516921/file/2017TOU30030b.pdf BibTex
titre
Manipulation planning for documented objects
auteur
Joseph Mirabel
article
Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique De Toulouse, 2017. English
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https://hal.laas.fr/tel-01516897/file/MIRABEL%20Joseph.pdf BibTex

2016

Habilitation à diriger des recherches

titre
Methods for the Control of Mobile Robots with applications to Multi-robot systems, Shared control and Aerial Robotics
auteur
Antonio Franchi
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse, 2016
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https://hal.laas.fr/tel-02128212/file/FRANCHI%20Antonio%20HDR.pdf BibTex

Theses

titre
Design, modeling and control of inherently compliant actuators with a special consideration on agonist-anthropomorphic configuration
auteur
Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0030⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01547435/file/2016GaneshKumar.pdf BibTex
titre
Co-design hardware/software of real time vision system on FPGA for obstacle detection
auteur
Ali Alhamwi
article
Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30342⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01483746/file/2016TOU30342b.pdf BibTex
titre
Temporal and hierarchical models for planning and acting in robotics
auteur
Arthur Bit-Monnot
article
Automatic. INP DE TOULOUSE, 2016. English
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https://hal.laas.fr/tel-01444926/file/BIT-MONNOT.pdf BibTex
titre
Co-design of architectures and algorithms for mobile robot localization and model-based detection of obstacles
auteur
Daniel Tortei
article
Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30294⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01477662/file/2016TOU30294B.pdf BibTex
titre
Application d’une méthodologie de co-design à la définition et à l’implémentation d’une chaîne SLAM opérationnelle
auteur
François Brenot
article
Automatique / Robotique. INPT, 2016. Français
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https://hal.laas.fr/tel-01560812/file/BRENOT%20Fran%C3%A7ois.pdf BibTex
titre
Decision Making in Human-Robot Interaction
auteur
Michelangelo Fiore
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0049⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01834612/file/2016MichelFIORE.pdf BibTex
titre
Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l’interaction homme-robot
auteur
Grégoire Milliez
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01591864/file/MILLIEZ%20Gr%C3%A9goire..pdf BibTex
titre
Advanced human inspired walking strategies for humanoid robots
auteur
Maximilien Naveau
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30188⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01393235/file/2016TOU30188B.pdf BibTex
titre
Symbolic and Geometric Planning for teams of Robots and Humans
auteur
Raphaël Lallement
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0010⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01534323/file/2016RaphaelLallement.pdf BibTex
titre
Unsupervised Gaussian mixture models for the classification of outdoor environments using 3D terrestrial lidar data
auteur
Artur Maligo
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02051445/file/MALIGO%20Arthur.pdf BibTex

2015

Habilitation à diriger des recherches

titre
De l'analyse du mouvement in-vitro à la génération de mouvements des systèmes anthropomorphes
auteur
Bruno Watier
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01942858/file/WATIER%20Bruno.pdf BibTex

Theses

titre
Asservissement visuel coordonné de deux bras manipulateurs
auteur
Renliw Fleurmond
article
Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01280180/file/FLEURMOND%20%281%29.pdf https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01280180/file/FLEURMOND.pdf BibTex
titre
Perception multimodale de l’homme pour l’interaction Homme-Robot
auteur
Christophe Mollaret
article
Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01291838/file/MOLLARET.pdf BibTex
titre
Location models for visual place recognition
auteur
Elena Stumm
article
Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01376134/file/STUMM.pdf BibTex
titre
Introducing contextual awareness within the state estimation process : Bayes filters with context-dependent time-heterogeneous distributions
auteur
Alexandre Ravet
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0045⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01291871/file/2015RAVET_alexandre.pdf BibTex
titre
Estimation de la posture humaine par capteur RGB-D
auteur
Lucas Marti
article
Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01393419/file/MARTI%20Lucas.pdf BibTex
titre
Planification de mouvement pour tiges élastiques
auteur
Olivier Roussel
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. Français. ⟨NNT : 2015TOU30355⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01280258/file/2015TOU30355b.pdf BibTex
titre
Exploiting Structure in Humanoid Motion Planning
auteur
Andreas Orthey
article
Automatic. INP Toulouse, 2015. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01241406/file/ORTHEY%20A.pdf BibTex
titre
Learning Objects Model and Context for Recognition and Localisation
auteur
Guido Manfredi
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01624066/file/MANFREDI%20G.pdf BibTex
titre
Geometric reasoning planning in the context of Human-Robot Interaction
auteur
Mamoun Gharbi
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0047⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01376082/file/theseMamounGharbi.pdf BibTex

2014

Theses

titre
Détection temps réel de postures humaines par fusion d’images 3D
auteur
Wassim Filali
article
Automatique / Robotique. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01137267/file/Manuscrit_Edition.pdf BibTex
titre
Extensions of sampling-based approaches to path planning in complex cost spaces: applications to robotics and structural biology
auteur
Didier Devaurs
article
Robotics [cs.RO]. INP DE TOULOUSE, 2014. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01079963/file/DEVAURS%20D.pdf BibTex
titre
Generation of the whole-body motion for humanoid robots with the complete dynamics
auteur
Oscar Efrain Ramos Ponce
article
Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01134313/file/RAMOS%20PONCE.pdf BibTex
titre
Cooperative people detection and tracking strategies with a mobile robot and wall mounted cameras
auteur
Alhayat Ali Mekonnen
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2014. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01068355/file/ThA_se_Mekonnen.pdf BibTex

2013

Habilitation à diriger des recherches

titre
Semiotics of Motion: Toward a Robotics Programing Language
auteur
Nicolas Mansard
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01061112/file/these.pdf BibTex
titre
Vision based motion generation for humanoid robots
auteur
Olivier Stasse
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00843953/file/STASSE_HDR.pdf BibTex

Theses

titre
Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde
auteur
Alban Portello
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01017770/file/Portello_Definitif.pdf BibTex
titre
Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction
auteur
Wuwei He
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00979633/file/these_et_couverture.pdf BibTex
titre
Détection et suivi d'objets par vision fondés sur segmentation par contour actif basé région
auteur
Wassima Ait Fares
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00932263/file/Wassima_Aitfares_UPS.pdf BibTex
titre
Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS
auteur
Remy Lopez
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00949319/file/memoire_these_lopez.pdf BibTex
titre
Localisation par vision multi-spectrale. Application aux systèmes embarqués
auteur
Aurélien Gonzalez
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00874037/file/These_Aurelien_Gonzalez.pdf BibTex
titre
Stratégies d'acquisition d'information pour la navigation autonome coopérative en environnement inconnu
auteur
Redouane Boumghar
article
Automatique / Robotique. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2013. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01020995/file/2013_Boumghar_Redouane_D.pdf BibTex
titre
Planning Optimal Motions for Anthropomorphic Systems
auteur
Antonio El Khoury
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00833019/file/thesis.pdf BibTex
titre
Ré-identification de personnes : Application aux réseaux de caméras à champs disjoints
auteur
Boris Meden
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00822779/file/meden_manuscript.pdf BibTex

2012

Theses

titre
Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot
auteur
Jim Mainprice
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00782708/file/these_jim.pdf BibTex
titre
Gestion des croyances de l'homme et du robot et architecture pour la planification et le contrôle de la tâche collaborative homme-robot
auteur
Matthieu Warnier
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00823287/file/WARNIER.pdf BibTex
titre
Development of algorithms and architectures for driving assistance in adverse weather conditions using FPGAs
auteur
Diego Andres Botero Galeano
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : 2012ISAT0062⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00771869/file/2012DiegoAndresBOTEROGALEANO.pdf BibTex
titre
Humanoid manipulation and locomotion with real-time footstep optimization
auteur
Duong Dang
article
Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00746513/file/thesis.pdf BibTex
titre
Towards visual navigation in dynamic and unknown environment: trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects.
auteur
David Marquez-Gamez
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00842378/file/Thesis_Marquez.pdf BibTex
titre
Une architecture de contrôle distribuée pour l'autonomie des robots
auteur
Arnaud Degroote
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00766861/file/thesis.pdf BibTex
titre
Robotics-inspired methods for the simulation of conformational changes in proteins.
auteur
Ibrahim Al Bluwi
article
Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2012. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00737553/file/albluwi-thesis.pdf BibTex
titre
Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs
auteur
Thomas Moulard
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00738999/file/Optimisation%20nume%CC%81rique%20pour%20la%20robotique%20et%20exe%CC%81cution%20de%20trajectoires%20re%CC%81fe%CC%81rence%CC%81es%20capteurs.pdf BibTex
titre
Grounding the interaction: knowledge management for interactive robots
auteur
Séverin Lemaignan
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2012. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00728775/file/lemaignan.pdf BibTex
titre
Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions
auteur
Muhammad Ali
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2012. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00719684/file/Thesis_ALI-11072012.pdf BibTex
titre
Towards socially intelligent robots in human centered environment
auteur
Amit Kumar Pandey
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00798361/file/these-panday.pdf BibTex
titre
Contributions to the use of 3D lidars for autonomous navigation: calibration and qualitative localization
auteur
Naveed Muhammad
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00676797/file/These_NaveedMuhammad.pdf BibTex
titre
Navigation référencée multi-capteurs d'un robot mobile en environnement encombré
auteur
Adrien Durand-Petiteville
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00694329/file/theseADP.pdf BibTex

2011

Habilitation à diriger des recherches

titre
Contribution à la navigation d'un robot mobile par commande référencée multi-capteurs
auteur
Viviane Cadenat
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00678488/file/hdr.pdf BibTex
titre
Contribution à la planification de mouvements en robotique
auteur
Michel Taïx
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00644801/file/hdr-final.pdf BibTex

Theses

titre
Reconnaissance de tâches par commande inverse
auteur
Sovannara Hak
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00662863/file/theseHak.pdf BibTex
titre
Generating whole body movements for dynamic anthropomorphic systems under constraints.
auteur
Layale Saab
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00667668/file/thesis_SAAB.pdf BibTex
titre
Footstep planning for humanoid robots: discrete and continuous approaches
auteur
Nicolas Perrin
article
Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00647469/file/PERRIN_thesis-3.pdf BibTex
titre
Reconstruction 3D infrarouge par perception active
auteur
Benoit Ducarouge
article
Informatique et langage [cs.CL]. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ISAT0042⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00681977/file/These_Benoit_Ducarouge_final.pdf BibTex
titre
Référentiels pour l'intégration multi-sensorielle et sensomotrice: une approche neuro-robotique
auteur
Christophe Halgand
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00629217/file/Thesis_HALGAND.pdf BibTex
titre
Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes
auteur
Sébastien Dalibard
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00619439/file/these-dalibard.pdf BibTex
titre
Planification de trajectoire pour la manipulation d'objets et l'interaction Homme-robot
auteur
Xavier Broquère
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00644776/file/these_X_BROQUERE.pdf BibTex
titre
Plannification des prises pour la manipulation robotisée
auteur
Belkacem Bounab
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00629228/file/these_belkacem_bounab.pdf BibTex
titre
Indexation d'une base de données images : Application à la localisation et la cartographie fondées sur des radio-étiquettes et des amers visuels pour la navigation d'un robot en milieu intérieur
auteur
Younès Raoui
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00633980/file/raoui.pdf BibTex
titre
Interaction décisionnelle Homme-Robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain
auteur
Samir Alili
article
Systèmes embarqués. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01068811/file/these-alili.pdf BibTex
titre
Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur
auteur
Benjamin Coudrin
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01201505/file/Coudrin_these_numerique.pdf BibTex
titre
A cooperative architecture for target localization using underwater vehicles.
auteur
Assia Belbachir
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00587795/file/these.pdf BibTex
titre
Détection et suivi d'objets mobiles perçus depuis un capteur visuel embarqué
auteur
Dora Luz Almanza-Ojeda
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01017785/file/These_Dora_Almanza_final.pdf BibTex

2010

Habilitation à diriger des recherches

titre
Techniques d'automatique et de traitement du signal pour l'asservissement visuel et la perception auditive en robotique
auteur
Patrick Danès
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00604522/file/hdr_danes.pdf BibTex

Theses

titre
Vision-based absolute navigation for interplanetary spacecraft descent and landing. Système de navigation absolue pour l'atterissage d'une sonde interplanétaire
auteur
Bach Van Pham
article
Automatique / Robotique. ISAE, 2010. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00559626/file/These_Francais.pdf BibTex
titre
Planification de mouvements et manipulation d'objets par des torses humanoides
auteur
Mokhtar Gharbi
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00546271/file/TheseMokhtarGharbi.pdf BibTex
titre
Mesure de formes par corrélation multi-images : application à l'inspection de pièces aéronautiques à l'aide d'un système multi-caméras
auteur
Jacques Harvent
article
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00579461/file/these_JH.pdf BibTex
titre
Human motion transfer on humanoid robot.
auteur
Francisco Javier Montecillo Puente
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00538681/file/Thesis.pdf BibTex
titre
Planification de mouvement interactive: coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation
auteur
David Flavigne
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00538807/file/phd_Flavigne.pdf BibTex
titre
Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion
auteur
Manish Narsipura Sreeniva
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00538705/file/These_Manish_N_Sreenivasa.pdf BibTex
titre
Unifying nonholonomic and holonomic behaviors in human locomotion
auteur
Tan-Viet-Anh Truong
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00512405/file/thesis_PaperVer_edit.pdf BibTex

2009

Theses

titre
Approche neuro-robotique pour le contrôle des systèmes anthropomorphiques
auteur
Minh Tuan Tran
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00446797/file/these_tmtuan.pdf BibTex
titre
Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes
auteur
Oussama Kanoun
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00446757/file/These.pdf BibTex
titre
Motion Planning, Modeling and Perception: Integration on Humanoid Robots
auteur
Alireza Nakhaei
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2009. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00459954/file/thesis.pdf BibTex
titre
Planification de tâche de manipulation par pivotement pour un robot humain
auteur
Mathieu Poirier
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2009. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00450869/file/final-MathieuPoirier-pdf8_002.pdf BibTex

2008

Theses

titre
Modélisation et reconnaissance active d'objets 3D de forme libre par vision en robotique
auteur
Felipe de Jesus Trujillo-Romero
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2008. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00842693/file/trujillo.pdf BibTex
titre
Geometric operators for motion planning
auteur
Jesse Himmelstein
article
Computer Science [cs]. INSA de Toulouse, 2008. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00348010/file/phd_v67.pdf BibTex

2007

Theses

titre
An optimality principle governing human walking
auteur
Gustavo Arechavaleta-Servin
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2007. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00260990/file/Gustavo_ARECHAVALETA.pdf BibTex
titre
Planification de mouvements dynamiques appliquée à la conception de la liaison au sol
auteur
Fabrice Boyer
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2007. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00949966/file/these_final.pdf BibTex
titre
Motion Planning: from Digital Actors to Humanoid Robots
auteur
Claudia Elvira Esteves Jaramillo
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2007. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00145201/file/lathese_final.pdf BibTex

2006

Habilitation à diriger des recherches

titre
Navigation autonome en environnements extérieurs
auteur
Simon Lacroix
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00109720/file/hdrSimonLacroix.pdf BibTex

Theses

titre
Simultaneous Localisation And Mapping with Monocular Vision
auteur
Thomas Lemaire
article
Automatic. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2006. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00452478/file/These-lemaire.pdf BibTex
titre
Commande d'un minidrone à hélice carénée : de la stabilisation dans le vent à la navigation autonome
auteur
Jean-Michel Pflimlin
article
Automatique / Robotique. SUPAERO, 2006. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00132352/file/these_pflimlin.pdf BibTex
titre
Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomes
auteur
Olivier Lefebvre
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2006. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00134581/file/these.pdf BibTex

2003

Habilitation à diriger des recherches

titre
Contributions en automatique non-linéaire
auteur
André Monin
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00132471/file/HDRMonin.pdf BibTex

Theses

titre
Motion planning algorithms for general closed-chain mechanisms
auteur
Juan Cortés
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2003. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011002/file/tel-00011002.pdf BibTex

2001

Theses

titre
Localisation d'un robot mobile autonome en environnements naturels
auteur
Anthony Mallet
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2001. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00131779/file/mallet-these.pdf BibTex

1999

Habilitation à diriger des recherches

titre
Algorithmique du mouvement et planification de tâches en robotique
auteur
Thierry Simeon
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1999
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00131807/file/These_Simeon.pdf BibTex

Theses

titre
Commande référencée multi-capteurs pour la navigation d'un robot mobile
auteur
Viviane Cadenat
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1999. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00132421/file/theseVivianeCadenat.pdf BibTex

1996

Habilitation à diriger des recherches

titre
Robots autonomes : du concept au robot. Architectures, représentations et algorithmes
auteur
Rachid Alami
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00165562/file/Alami.pdf BibTex

1995

Theses

titre
Stratégies de perception et de déplacement pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel
auteur
Simon Lacroix
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1995. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00146607/file/Lacroix.pdf BibTex