2023
Journal articles
- titre
- Soft Actuators Based on Spin‐Crossover Particles Embedded in Thermoplastic Polyurethane
- auteur
- Yue Zan, Mario Piedrahita-Bello, Seyed E Alavi, Gábor Molnár, Bertrand Tondu, Lionel Salmon, Azzedine Bousseksou
- article
- Advanced Intelligent Systems, In press, ⟨10.1002/aisy.202200432⟩
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-
Conference papers
- titre
- Multi-Contact Task and Motion Planning Guided by Video Demonstration
- auteur
- Kateryna Zorina, David Kovar, Florent Lamiraux, Nicolas Mansard, Justin Carpentier, Josef Sivic, Vladimir Petrik
- article
- ICRA 2023 - International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2023, Londres, United Kingdom
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-
- titre
- Enforcing the consensus between Trajectory Optimization and Policy Learning for precise robot control
- auteur
- Quentin Le Lidec, Wilson Jallet, Ivan Laptev, Cordelia Schmid, Justin Carpentier
- article
- ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2023, London, United Kingdom
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-
2022
Journal articles
- titre
- Simulation aided co-design for robust robot optimization
- auteur
- Gabriele Fadini, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Philippe Souères
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11306 - 11313. ⟨10.1109/LRA.2022.3200142⟩
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-
- titre
- Prehensile Manipulation Planning: Modeling, Algorithms and Implementation
- auteur
- Florent Lamiraux, Joseph Mirabel
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38 (4), pp.2370-2388. ⟨10.1109/TRO.2021.3130433⟩
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-
- titre
- Effect of the spin crossover filler concentration on the performance of composite bilayer actuators
- auteur
- Mario Piedrahita-Bello, Yue Zan, Alejandro Enriquez-Cabrera, Gábor Molnár, Bertrand Tondu, L. Salmon, Azzedine Bousseksou
- article
- Chemical Physics Letters, 2022, 793, pp.139438. ⟨10.1016/j.cplett.2022.139438⟩
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-
- titre
- Dynamic estimation of soft tissue stiffness for use in modeling socket, orthosis or exoskeleton interfaces with lower limb segments
- auteur
- Sacha Guitteny, Yoann Lafon, Vincent Bonnet, Rachid Aissaoui, Raphaël Dumas
- article
- Journal of Biomechanics, 2022, 134, pp.110987. ⟨10.1016/j.jbiomech.2022.110987⟩
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-
- titre
- Benchmarking Whole Body controllers on the TALOS Humanoid Robot
- auteur
- Noelie Ramuzat, Olivier Stasse, Sebastien Boria
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2022, 9, pp.826491. ⟨10.3389/frobt.2022.826491⟩
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-
- titre
- Inverse Optimal Control to Model Human Trajectories During Locomotion
- auteur
- Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022, 25 (5), pp.499-511. ⟨10.1080/10255842.2021.1962311⟩
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-
- titre
- Estimating 3D Motion and Forces of Human-Object Interactions from Internet Videos
- auteur
- Zongmian Li, Jiri Sedlar, Justin Carpentier, Ivan Laptev, Nicolas Mansard, Josef Sivic
- article
- International Journal of Computer Vision, 2022, 130 (2), pp.363-383. ⟨10.1007/s11263-021-01540-1⟩
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-
- titre
- Improved Control Scheme for the Solo Quadruped and Experimental Comparison of Model Predictive Controllers
- auteur
- Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Corbères, Thomas Flayols, Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Philippe Souères
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.9945 - 9952. ⟨10.1109/LRA.2022.3192581⟩
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-
- titre
- Spasticity model based on muscular activations using genetic algorithm
- auteur
- Sabrina Otmani, Guilhem Michon, Bruno Watier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, In press
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-
- titre
- Robust linear control of a bending molecular artificial muscle based on spin crossover molecules
- auteur
- Bertrand Tondu, Mario Piedrahita-Bello, L. Salmon, Gábor Molnár, Azzedine Bousseksou
- article
- Sensors and Actuators A: Physical , 2022, 335, pp.113359. ⟨10.1016/j.sna.2021.113359⟩
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-
- titre
- Passive Inverse Dynamics Control using a Global Energy Tank for Torque-Controlled Humanoid Robots in Multi-Contact
- auteur
- Noelie Ramuzat, Sebastien Boria, Olivier Stasse
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2787 - 2794. ⟨10.1109/LRA.2022.3144767⟩
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-
Conference papers
- titre
- Whole-Body Control and Estimation of Humanoid Robots with Link Flexibility
- auteur
- Giulio Romualdi, Nahuel Alejandro Villa, Stefano Dafarra, Daniele Pucci, Olivier Stasse
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), IEEE, Nov 2022, Ginowan, Okinawa, Japan
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-
- titre
- From the Study of Table Trajectories during Collaborative Carriages toward Pro-active Human-Robot Table Handling Tasks
- auteur
- Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
- article
- 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Nov 2022, Ginowan, Okinawa, Japan
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-
- titre
- Torque Controlled Locomotion of a Biped Robot with Link Flexibility
- auteur
- Nahuel A Villa, Pierre Fernbach, Maximilien Naveau, Guilhem Saurel, Ewen Dantec, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), IEEE, Nov 2022, Ginowan, Okinawa, Japan
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-
- titre
- Whole-Body Model Predictive Control for Biped Locomotion on a Torque-Controlled Humanoid Robot
- auteur
- Ewen Louis Dantec, Maximilien Naveau, Nicolas Mansard, Pierre Fernbach, Nahuel Villa, Guilhem Saurel, Olivier Stasse, Michel Taïx
- article
- 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Nov 2022, Ginowan, Japan
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-
- titre
- On the Derivation of the Contact Dynamics in Arbitrary Frames: Application to Polishing with Talos
- auteur
- Sébastien Kleff, Justin Carpentier, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
- article
- Humanoids 2022 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2022, Okinawa, Japan
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-
- titre
- Age effect on the stabilization of the whole-body angular momentum during stepping
- auteur
- Teddy Caderby, A Lesport, Nicolas A Turpin, Georges Dalleau, Bruno Watier, Thomas Robert, Félicie Pommerell, Nicolas Peyrot, Jérémie Begue
- article
- SB 2022 : 47eme Congrès de la Société de Biomécanique, Société de Biomécanique; Association Tunisienne de la Promotion de la Recherche Appliquée, Oct 2022, Monastir, Tunisia. pp.S46-S48
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-
- titre
- Introducing Force Feedback in Model Predictive Control
- auteur
- Sébastien Kleff, Ewen Dantec, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982003⟩
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-
- titre
- Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
- auteur
- Wilson Jallet, Antoine Bambade, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
- article
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- Conception et développement d’un robot hexapode autonome à muscles artificiels en matériau à mémoire de forme
- auteur
- Nicolas Binaud, Bertrand Tondu, Victor Le Guennic
- article
- 25ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France
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-
- titre
- Optimizing racing wheelchair design through coupled biomechanical-mechanical simulation
- auteur
- Adrien Loiseau, Thibault Marsan, Pablo Navarro, Bruno Watier, Yann Landon
- article
- International Joint Conference on Mechanics, Design Engineering and Advanced Manufacturing, Jun 2022, Ischia (NA), Italy
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-
- titre
- A New Methodological Approach to Analyze Human Roles in Human-Robot Interaction Scenarios
- auteur
- A Puig-Pey, A Sanfeliu, C Leroux, P Dario, R Rasso, B C Arrue, Philippe Souères, F Dailami, V Vasco, M Munih, A Ijspeert
- article
- IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO 2022), May 2022, Long Beach, CA, United States. ⟨10.1109/ARSO54254.2022.9802978⟩
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-
- titre
- ProxNLP: a primal-dual augmented Lagrangian solver for nonlinear programming in Robotics and beyond
- auteur
- Wilson Jallet, Antoine Bambade, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
- article
- 6th Legged Robots Workshop, May 2022, Philadelphia, Pennsylvania, United States
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-
- titre
- Implicit Differential Dynamic Programming
- auteur
- Wilson Jallet, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
- article
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), IEEE Robotics and Automation Society, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811647⟩
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-
- titre
- First Order Approximation of Model Predictive Control Solutions for High Frequency Feedback
- auteur
- Ewen Louis Dantec, Michel Taix, Nicolas Mansard
- article
- 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), IEEE, May 2022, Philadelphie, PA, United States
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-
- titre
- Value learning from trajectory optimization and Sobolev descent: A step toward reinforcement learning with superlinear convergence properties
- auteur
- Amit Parag, Sébastien Kleff, Léo Saci, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
- article
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States
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-
2021
Journal articles
- titre
- Comparison of muscles activity of two twins, one with cerebral palsy
- auteur
- Anaïs Chaumeil, Sabrina Otmani, Bruno Watier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 24 (sup1), pp.S1-S325. ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩
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-
- titre
- Comparison of adults and children anthropometric tables: center of mass and moment of inertia
- auteur
- Sabrina Otmani, Marco Marchitto, Guilhem Michon, Bruno Watier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 24 (sup1), pp.S209-S211. ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩
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-
- titre
- Segmental contribution to whole-body angular momentum during stepping in healthy young and old adults
- auteur
- Jérémie Begue, Nicolas Peyrot, Angélique Lesport, Nicolas A Turpin, Bruno Watier, Georges Dalleau, Teddy Caderby
- article
- Scientific Reports, 2021, 11, pp.19969. ⟨10.1038/s41598-021-99519-y⟩
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-
- titre
- Human Trajectory Prediction Model and its Coupling with a Walking Pattern Generator of a Humanoid Robot
- auteur
- Isabelle Maroger, Noelie Ramuzat, Olivier Stasse, Bruno Watier
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (4), pp.6361 - 6369. ⟨10.1109/LRA.2021.3092750⟩
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-
- titre
- Investigation of the Effect of Spin Crossover on the Static and Dynamic Properties of MEMS Microcantilevers Coated with Nanocomposite Films of [Fe(Htrz)2(trz)](BF4)@P(VDF-TrFE)
- auteur
- José Elías Angulo-Cervera, Mario Piedrahita-Bello, Fabrice Mathieu, Thierry Leichle, Liviu Nicu, Lionel Salmon, Gábor Molnár, Azzedine Bousseksou
- article
- Magnetochemistry, 2021, 7 (8), pp.114. ⟨10.3390/magnetochemistry7080114⟩
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-
- titre
- Solving Footstep Planning as a Feasibility Problem using L1-norm Minimization
- auteur
- Daeun Song, Pierre Fernbach, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Young J. Kim
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.5961 - 5968. ⟨10.1109/LRA.2021.3088797⟩
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-
- titre
- Sparse Visual-Inertial Measurement Units Placement for Gait Kinematics Assessment
- auteur
- Randa Mallat, Vincent Bonnet, Raphaël Dumas, Mohamed Adjel, Gentiane Venture, Mohamad Khalil, Samer Mohammed
- article
- IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 29, pp.1300-1311. ⟨10.1109/TNSRE.2021.3089873⟩
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-
- titre
- Colossal expansion and fast motion in spin-crossover@polymer actuators
- auteur
- Mario Piedrahita-Bello, José Elias Angulo-Cervera, Alejandro Enriquez-Cabrera, Gábor Molnár, Bertrand Tondu, Lionel Salmon, Azzedine Bousseksou
- article
- Materials Horizons, 2021, 8 (11), pp.3055-3062. ⟨10.1039/d1mh00966d⟩
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-
Conference papers
- titre
- ICP Localization and Walking Experiments on a TALOS Humanoid Robot
- auteur
- Thibaud Lasguignes, Isabelle Maroger, Maurice Fallon, Milad Ramezani, Luca Marchionni, Olivier Stasse, Nicolas Mansard, Bruno Watier
- article
- 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021)), Dec 2021, Ljubljana (en ligne), Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659474⟩
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-
- titre
- Comparison of Position and Torque Whole Body Control Schemes on the Humanoid Robot TALOS
- auteur
- N Ramuzat, G Buondonno, S Boria, Olivier Stasse
- article
- 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Dec 2021, Virtual event, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659380⟩
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-
- titre
- Metrics to Assess a Human Trajectory Prediction Model during Gait
- auteur
- Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
- article
- 46ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2021, Saint-Etienne, France
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-
- titre
- Delay Aware Universal Notice Network: Real world multi-robot transfer learning
- auteur
- Samuel Beaussant, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Olivier Stasse
- article
- 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Sep 2021, Prague, Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9635917⟩
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-
- titre
- Performing manufacturing tasks with a mobile manipulator: from motion planning to sensor based motion control
- auteur
- Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Thuc Long Ha, Alexis Nicolin, Olivier Stasse, Sébastien Boria
- article
- 2021 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Aug 2021, Lyon, France. ⟨10.1109/CASE49439.2021.9551576⟩
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-
- titre
- Design, analysis and control of the series-parallel hybrid RH5 humanoid robot
- auteur
- Julian Esser, Shivesh Kumar, Heiner Peters, Vinzenz Bargsten, Jose de Gea Fernandez, Carlos Mastalli, Olivier Stasse, Frank Kirchner
- article
- 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Jul 2021, Munich, Germany. ⟨10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555770⟩
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-
- titre
- Proximal and Sparse Resolution of Constrained Dynamic Equations
- auteur
- Justin Carpentier, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard
- article
- Robotics: Science and Systems 2021, Jul 2021, Austin / Virtual, United States
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-
- titre
- Delay Aware Universal Notice Network: Real world multi-robot transfer learning
- auteur
- S Beaussant, S Lengagne, B Thuilot, Olivier Stasse
- article
- Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA'21) Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA'21), Jul 2021, Bordeaux, France. pp.22-29
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-
- titre
- Optimal Estimation of the Centroidal Dynamics of Legged Robots
- auteur
- François Bailly, Justin Carpentier, Philippe Souères
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi’an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561993⟩
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-
- titre
- Computational design of energy-efficient legged robots: Optimizing for size and actuators
- auteur
- Gabriele Fadini, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Philippe Souères
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xian, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560988⟩
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-
- titre
- Learning to steer a locomotion contact planner
- auteur
- Jason Chemin, Pierre Fernbach, Daeun Song, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Steve Tonneau
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi’an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561160⟩
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-
- titre
- Implementation of a Reactive Walking Controller for the New Open-Hardware Quadruped Solo-12
- auteur
- Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Felix Grimminger, Nicolas Mansard, Philippe Souères
- article
- 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561559⟩
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-
- titre
- Comparison of predictive controllers for locomotion and balance recovery of quadruped robots
- auteur
- Thomas Corbères, Thomas Flayols, Pierre-Alexandre Léziart, Rohan Budhiraja, Philippe Souères, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560976⟩
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-
- titre
- Whole Body Model Predictive Control with a Memory of Motion: Experiments on a Torque-Controlled Talos
- auteur
- Ewen Louis Dantec, Rohan Budhiraja, Adria Roig, Teguh Lembono, Guilhem Saurel, Olivier Stasse, Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Sethu Vijayakumar, Sylvain Calinon, Michel Taïx, Nicolas Mansard
- article
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), IEEE, May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560742⟩
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-
- titre
- A hybrid collision model for safety collision control
- auteur
- Thibault Noël, Thomas Flayols, Joseph Mirabel, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561730⟩
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-
- titre
- High-Frequency Nonlinear Model Predictive Control of a Manipulator
- auteur
- Sébastien Kleff, Avadesh Meduri, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560990⟩
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-
- titre
- Contact forces pre-integration for the whole body estimation of legged robots
- auteur
- Mederic Fourmy, Thomas Flayols, Nicolas Mansard, Joan Solà
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2021, May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561037⟩
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-
- titre
- Development of a wearable framework for the assessment of a mechanical-based indicator of falling risk in the field
- auteur
- Hélène Pillet, Bruno Watier
- article
- JETSAN 2021 - Colloque en Télésanté et dispositifs biomédicaux - 8ème édition, Université Toulouse III - Paul Sabatier [UPS], May 2021, Toulouse, Blagnac, France
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-
- titre
- ROS : une solution middleware adaptée pour l'industrie du futur ?
- auteur
- Cyril Briand, Olivier Stasse, Michel Taïx, Thierry Germa, Fabien Marco, Nathan Moret
- article
- 17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA, Université Polytechnique Hauts-de-France [UPHF], Mar 2021, LAVAL VIRTUAL WORLD, France
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-
2020
Journal articles
- titre
- Gait analysis comparison of two twins: one healthy and one with spastic cerebral palsy
- auteur
- M. Marchitto, S. Otmani, Bruno Watier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2020, 23 (sup1), pp.S186-S188. ⟨10.1080/10255842.2020.1816301⟩
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-
- titre
- Prediction of plausible locomotion using nonlinear kinematic optimization
- auteur
- Nils Hareng, Bruno Watier, Franck Multon
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2020, 23 (sup1), pp.1-3. ⟨10.1080/10255842.2020.1812849⟩
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-
- titre
- Comparison of adults and children anthropometric tables: mass segment distribution
- auteur
- Sabrina Otmani, Marco Marchitto, Bruno Watier, Guilhem Michon
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2020, 23 (sup1), pp.S209-S211. ⟨10.1080/10255842.2020.1813430⟩
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-
- titre
- Ground reaction forces of two twins during gait: One healthy and one with spastic cerebral palsy
- auteur
- M. Marchitto, S. Otmani, Bruno Watier
- article
- Gait & Posture, 2020, 81, pp.221-222. ⟨10.1016/j.gaitpost.2020.08.004⟩
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-
- titre
- Cycling Biomechanics and Its Relationship to Performance
- auteur
- Nicolas Turpin, Bruno Watier
- article
- Applied Sciences, 2020, 10 (12), pp.4112. ⟨10.3390/app10124112⟩
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-
- titre
- C-CROC: Continuous and Convex Resolution of Centroidal dynamic trajectories for legged robots in multi-contact scenarios
- auteur
- Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Olivier Stasse, Justin Carpentier, Michel Taïx
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36 (3), pp.676-691. ⟨10.1109/TRO.2020.2964787⟩
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-
- titre
- 4D printing with spin-crossover polymer composites
- auteur
- Mario Piedrahita-Bello, José Elias Angulo-Cervera, Rémi Courson, Gábor Molnár, Laurent Malaquin, Christophe Thibault, Bertrand Tondu, Lionel Salmon, Azzedine Bousseksou
- article
- Journal of Materials Chemistry C, 2020, 18 (8), pp.6001-6005. ⟨10.1039/d0tc01532f⟩
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-
- titre
- Motion Planning for an Elastic Rod using Contacts
- auteur
- Olivier Roussel, Pierre Fernbach, Michel Taïx
- article
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 17 (2), pp.670-683. ⟨10.1109/TASE.2019.2941046⟩
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-
- titre
- A Mechanical Descriptor of Instability in Human Locomotion: Experimental Findings in Control Subjects and People with Transfemoral Amputation
- auteur
- Nahime Al Abiad, Helene Pillet, Bruno Watier
- article
- Applied Sciences, 2020, 10 (3), pp.840. ⟨10.3390/app10030840⟩
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-
Conference papers
- titre
- Anthropomorphic Gait Generation using Differential Dynamic Programming with a Reduced Number of Cost Criteria
- auteur
- Melya Boukheddimi, Rohan Budhiraja, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- The 8th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics, Nov 2020, New York, United States. ⟨10.1109/BioRob49111.2020.9224427⟩
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-
- titre
- Comparison of human experimental trajectories and simulations during gait
- auteur
- Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
- article
- 45ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2020, Metz, France
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-
- titre
- Walking Human Trajectory Models and Their Application to Humanoid Robot Locomotion
- auteur
- Isabelle Maroger, Olivier Stasse, Bruno Watier
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2020, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341118⟩
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-
- titre
- Continuous Tension Validation for Cable-Driven Parallel Robots
- auteur
- Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
- article
- IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.6558-6563, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341202⟩
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-
- titre
- Crocoddyl: Fast computation, Efficient solvers, Receding horizon and Learning
- auteur
- Nicolas Mansard
- article
- JNRR, Jun 2020, on line, France
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-
- titre
- SL1M: Sparse L1-norm Minimization for contact planning on uneven terrain
- auteur
- Steve Tonneau, Daeun Song, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Michel Taïx, Andrea del Prete
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197371⟩
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-
- titre
- Learning How to Walk: Warm-starting Optimal Control Solver with Memory of Motion
- auteur
- Teguh Santoso Lembono, Carlos Mastalli, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Sylvain Calinon
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris (virtual), France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196727⟩
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-
- titre
- Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control
- auteur
- Carlos Mastalli, Rohan Budhiraja, Wolfgang Merkt, Guilhem Saurel, Bilal Hammoud, Maximilien Naveau, Justin Carpentier, Sethu Vijayakumar, Nicolas Mansard
- article
- ICRA 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris / Virtual, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196673⟩
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-
- titre
- Crocoddyl: Fast computation, Efficient solvers,Receding horizon and Learning
- auteur
- Rohan Budhiraja, Amit Parag, Ewen Dantec, Justin Carpentier, Carlos Mastalli, Nicolas Mansard
- article
- Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, May 2020, Paris (virtual), France
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-
- titre
- Actuator Model, Identification and Differential Dynamic Programming for a TALOS Humanoid Robot
- auteur
- Noélie Ramuzat, Florent Forget, V. Bonnet, S Boria, Olivier Stasse, Maxime Gautier
- article
- European Control Conference (ECC20), May 2020, Saint Petersburg, Russia
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-
- titre
- Motion Planning with Multi-Contact and Visual Servoing on Humanoid Robots
- auteur
- Kevin Giraud--Esclasse, Pierre Fernbach, Gabriele Buondonno, Carlos Mastalli, Olivier Stasse
- article
- SII 2020 - International Symposium on System Integration, Jan 2020, Honolulu, United States
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-
- titre
- Agimus: a new framework for mapping manipulation motion plans to sequences of hierarchical task-based controllers
- auteur
- Alexis Nicolin, Joseph Mirabel, Sébastien Boria, Olivier Stasse, Florent Lamiraux
- article
- IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2020, Honolulu, United States
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-
Book sections
- titre
- Whole-Body Manipulation
- auteur
- Olivier Stasse, Ludovic Righetti
- article
- Encyclopedia of Robotics, Springer Berlin Heidelberg, pp.1-9, 2020, 978-3-642-41610-1. ⟨10.1007/978-3-642-41610-1_187-1⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Estimating the Center of Mass and the Angular Momentum Derivative for Legged Locomotion — A recursive approach
- auteur
- François Bailly, Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Bruno Watier, Philippe Souères
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.4155-4162. ⟨10.1109/LRA.2019.2931200⟩
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-
- titre
- Passive Whole-body Control for Quadruped Robots: Experimental Validation over Challenging Terrain
- auteur
- Shamel Fahmi, Carlos Mastalli, Michele Focchi, Claudio Semini
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (3), pp.2553-2560. ⟨10.1109/LRA.2019.2908502⟩
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-
- titre
- Continuous Task Transition Approach for Robot Controller based on Hierarchical Quadratic Programming
- auteur
- Sanghyun Kim, Keunwoo Jang, Suhan Park, Yisoo Lee, Sang Yup Lee, Jaeheung Park
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1603-1610. ⟨10.1109/LRA.2019.2896769⟩
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-
Conference papers
- titre
- Human-like gait generation from a reduced set of tasks using the hierarchical control framework from robotics
- auteur
- Melya Boukheddimi, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), Dec 2019, Dali, China. pp.2683-2688, ⟨10.1109/ROBIO49542.2019.8961426⟩
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-
- titre
- Continuous Collision Detection for a Robotic Arm Mounted on a Cable-Driven Parallel Robot
- auteur
- Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
- article
- IROS 2019 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. pp.8097-8102, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8967836⟩
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-
- titre
- Human gait simulation from a reduced set of low-dimensional tasks using hierarchical control
- auteur
- Melya Boukheddimi, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- 44 congrès de la société de biomécanique, l’Université de Poitiers et le CHU de Poitiers., Oct 2019, Poitiers, France. ⟨10.1080/10255842.2020.1714962⟩
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-
- titre
- Absolute humanoid localization and mapping based on IMU Lie group and fiducial markers
- auteur
- Mederic Fourmy, Dinesh Atchuthan, Nicolas Mansard, Joan Sola, Thomas Flayols
- article
- IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), Oct 2019, Toronto, Canada. ⟨10.1109/Humanoids43949.2019.9035005⟩
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-
- titre
- Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner
- auteur
- Mathieu Geisert, Thomas Yates, Asil Orgen, Pierre Fernbach, Ioannis Havoutis
- article
- Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS) 2019, Jul 2019, London, United Kingdom. ⟨10.1007/978-3-030-23807-0_23⟩
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-
- titre
- Estimating 3D Motion and Forces of Person-Object Interactions From Monocular Video
- auteur
- Zongmian Li, Jiri Sedlar, Justin Carpentier, Ivan Laptev, Nicolas Mansard, Josef Sivic
- article
- IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2019), Jun 2019, Long Beach, United States. pp.8632-8641, ⟨10.1109/CVPR.2019.00884⟩
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-
- titre
- Dynamics Consensus between Centroidal and Whole-Body Models for Locomotion of Legged Robots
- auteur
- Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
- article
- ICRA 2019 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada
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-
- titre
- The Pinocchio C++ library – A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
- auteur
- Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Gabriele Buondonno, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
- article
- SII 2019 - International Symposium on System Integrations, Jan 2019, Paris, France
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-
Book sections
- titre
- An overview of humanoid robots technologies
- auteur
- Olivier Stasse, Thomas Flayols
- article
- Biomechanics of Anthropomorphic Systems, Springer, pp.281-310, 2019, 978-3-319-93870-7
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-
Books
- titre
- Biomechanics of Anthropomorphic Systems
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Gentiane Venture, Bruno Watier
- article
- Springer. , 310p., 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics 124, 978-3-319-93869-1. ⟨10.1007/978-3-319-93870-7⟩
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-
- titre
- Robots
- auteur
- Denis Vidal, Jean-Paul Laumond
- article
- Éditions de la Cité des sciences et de l’industrie, 48p., 2019, 978-2-86842-197
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-
2018
Journal articles
- titre
- Multi-contact Locomotion of Legged Robots
- auteur
- Justin Carpentier, Nicolas Mansard
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (6), pp.1441-1460. ⟨10.1109/TRO.2018.2862902⟩
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-
- titre
- Benchmarking the HRP-2 humanoid robot during locomotion
- auteur
- Olivier Stasse, Kevin Giraud-Esclasse, Edouard Brousse, Maximilien Naveau, Rémi Régnier, Guillaume Avrin, Philippe Souères
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00122⟩
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-
- titre
- 2PAC: Two Point Attractors for Center of Mass Trajectories in Multi Contact Scenarios
- auteur
- Steve Tonneau, Pierre Fernbach, Andrea del Prete, Julien Pettré, Nicolas Mansard
- article
- ACM Transactions on Graphics, 2018, 37 (5), pp.176. ⟨10.1145/3213773⟩
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-
- titre
- Motion Planning in Irreducible Path Spaces
- auteur
- Andreas Orthey, Olivier Roussel, Olivier Stasse, Michel Taïx
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2018, 109, pp.97-108. ⟨10.1016/j.robot.2018.08.012⟩
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-
- titre
- Strategies of Parkour practitioners for executing soft precision landings
- auteur
- Galo Maldonado, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- Journal of Sports Sciences, 2018, 36 (22), pp.2551-2557. ⟨10.1080/02640414.2018.1469226⟩
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-
- titre
- Application of Wrench based Feasibility Analysis to the Online Trajectory Optimization of Legged Robots
- auteur
- Romeo G Orsolino, Michele Focchi, Carlos Mastalli, Hongkai Dai, Darwin Caldwell, Claudio Semini
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (4), pp.3363-3370. ⟨10.1109/LRA.2018.2836441⟩
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-
- titre
- On the coordination of highly dynamic human movements: an extension of the Uncontrolled Manifold approach applied to precision jump in parkour
- auteur
- Galo Maldonado, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- Scientific Reports, 2018, 8 (1), pp.Article number: 12219. ⟨10.1038/s41598-018-30681-6⟩
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-
- titre
- An efficient acyclic contact planner for multiped robots
- auteur
- Steve Tonneau, Andrea del Prete, Julien Pettré, Chonhyon Park, Dinesh Manocha, Nicolas Mansard
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (3), pp.586-601. ⟨10.1109/TRO.2018.2819658⟩
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-
- titre
- Zero Step Capturability for Legged Robots in Multi Contact
- auteur
- Andrea del Prete, Steve Tonneau, Nicolas Mansard
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (4), pp.1021-1034. ⟨10.1109/TRO.2018.2820687⟩
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-
- titre
- How do walkers behave when crossing the way of a mobile robot that replicates human interaction rules?
- auteur
- Christian Vassallo, Anne-Hélène Olivier, Philippe Souères, Armel Crétual, Olivier Stasse, Julien Pettré
- article
- Gait & Posture, 2018, 60, pp.188-193. ⟨10.1016/j.gaitpost.2017.12.002⟩
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-
- titre
- Joint Position and Velocity Bounds in Discrete-Time Acceleration/Torque Control of Robot Manipulators
- auteur
- Andrea del Prete
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (1), pp.281-288. ⟨10.1109/LRA.2017.2738321⟩
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-
- titre
- Spontaneous change from seated to standing cycling position with increasing power is associated with a minimization of cost functions
- auteur
- Antony Costes, Nicolas A Turpin, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
- article
- Journal of Sports Sciences, 2018, 36 (8), pp.907 - 913. ⟨10.1080/02640414.2017.1346272⟩
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-
Conference papers
- titre
- Differential Dynamic Programming for Multi-Phase Rigid Contact Dynamics
- auteur
- Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Carlos Mastalli, Nicolas Mansard
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), Nov 2018, Beijing, China. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2018.8624925⟩
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-
- titre
- How do humans read robotics? The matter of the lexical ambiguity resolution
- auteur
- Céline Pieters, E Danblon, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594138⟩
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-
- titre
- CROC: Convex Resolution Of Centroidal dynamics trajectories to provide a feasibility criterion for the multi contact planning problem
- auteur
- Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Michel Taïx
- article
- 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 7p., ⟨10.1109/IROS.2018.8593888⟩
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-
- titre
- A mechanical descriptor of human locomotion and its application to multi-contact walking in humanoids
- auteur
- François Bailly, Justin Carpentier, Bertrand Pinet, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 2018, Aug 2018, ENSCHEDE, Netherlands
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-
- titre
- Implementation, Identification and Control of an Efficient Electric Actuator for Humanoid Robots
- auteur
- Florent Forget, Kevin Giraud-Esclasse, Rodolphe Gelin, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
- article
- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018), Jul 2018, Porto, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Should mobile robots have a head ? A rationale based on behavior, automatic control and signal processing
- auteur
- François Bailly, Emmanuelle Pouydebat, Bruno Watier, Vincent Bels, Philippe Souères
- article
- International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2018), Jul 2018, Paris, France. 12p
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-
- titre
- Rhetorical issues in robotics
- auteur
- Céline Pieters
- article
- 9th Conference of the International Society for the Study of Argumentation (ISSA 2018), Jul 2018, Amsterdam, Netherlands
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-
- titre
- Analytical Derivatives of Rigid Body Dynamics Algorithms
- auteur
- Justin Carpentier, Nicolas Mansard
- article
- Robotics: Science and Systems (RSS 2018), Jun 2018, Pittsburgh, United States
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-
- titre
- Handling implicit and explicit constraints in manipulation planning
- auteur
- Joseph Mirabel, Florent Lamiraux
- article
- Robotics: Science and Systems 2018, Jun 2018, Pittsburg, United States. 9p
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-
- titre
- Odometry Based on Auto-Calibrating Inertial Measurement Unit Attached to the Feet
- auteur
- Dinesh Atchuthan, Angel Santamaria-Navarro, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Joan Solà
- article
- European Control Conference (ECC 2018), KIOS Research and Innovation Center of Excellence, Jun 2018, Limassol, Cyprus. 8p
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-
- titre
- Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller
- auteur
- Nicolas Mansard, Andrea del Prete, Mathieu Geisert, Steve Tonneau, Olivier Stasse
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 2018, Brisbane, Australia. 9p
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-
- titre
- Model-Based External Force/Moment Estimation For Humanoid Robots With No Torque Measurement
- auteur
- Mehdi Benallegue, Pierre Gergondet, Hervé Audren, Alexis Mifsud, Mitsuharu Morisawa, Florent Lamiraux, Abderrahmane Kheddar, Fumio Kanehiro
- article
- ICRA 2018 - 35th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.3122-3129, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460809⟩
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-
Book sections
- titre
- Sur la nature subjective et incarnée de l’intelligence humaine et son rapport à l’omniprésence de l’intelligence numérique
- auteur
- Philippe Souères
- article
- Thierry Bosch & Jean-Claude Dunyach. Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, pp.25-34, 2018, 978-1612277936
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SLAM and Vision-based Humanoid Navigation
- auteur
- Olivier Stasse
- article
- Humanoid Robotics: A Reference, pp.1739-1761, 2018, 978-94-007-6047-9. ⟨10.1007/978-94-007-6046-2_59⟩
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-
- titre
- From Biomechanics to Robotics
- auteur
- Galo Maldonado, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- Springer. Biomechanics of Anthropomorphic Systems, 2018, Star 124
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-
- titre
- Heuristic Planning for Rough Terrain Locomotion in Presence of External Disturbances and Variable Perception Quality
- auteur
- Michele Focchi, Romeo G Orsolino, Marco Camurri, Victor Barasuol, Carlos Mastalli, Darwin Caldwell, Claudio Semini
- article
- Springer Track in Advanced Robotics series, 2018
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-
Books
- titre
- Poincaré et la robotique
- auteur
- Jean-Paul Laumond
- article
- Le bord de l'eau, 120p., 2018, 978-2-35687-574-7
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-
2017
Journal articles
- titre
- The Yoyo-Man
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Mehdi Benallegue, Justin Carpentier, Alain Berthoz
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2017, 36 (13-14), pp.1508 - 1520. ⟨10.1177/0278364917693292⟩
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-
- titre
- Modification of the spontaneous seat-to-stand transition in cycling with bodyweight and cadence variations
- auteur
- Bruno Watier, Antony A Costes, Nicolas A Turpin
- article
- Journal of Biomechanics, 2017, 63, pp.61-66. ⟨10.1016/j.jbiomech.2017.08.003⟩
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-
- titre
- On the centre of mass motion in human walking
- auteur
- Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Jean-Paul Laumond
- article
- International Journal of Automation and Computing, 2017, 14 (5), pp.542-551
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-
- titre
- Robot Choreography: The Use of the Kinetography Laban System to Notate Robot Action and Motion
- auteur
- Paolo Salaris, Naoko Abe, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2017, 24 (3), pp.30 - 40. ⟨10.1109/MRA.2016.2636361⟩
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-
- titre
- Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives
- auteur
- Albert A Mukovskiy, Christian Vassallo, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Philippe Souères, Martin A Giese
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2017, 91, pp.270-283. ⟨10.1016/j.robot.2017.01.010⟩
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-
- titre
- High-slope Terrain Locomotion for Torque-Controlled Quadruped Robots
- auteur
- Michele Focchi, Andrea del Prete, Ioannis Havoutis, Roy Featherstone, Darwin Caldwell, Claudio Semini
- article
- Autonomous Robots, 2017, 41 (1), pp.259-272. ⟨10.1007/s10514-016-9573-1⟩
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-
- titre
- A Reactive Walking Pattern Generator Based on Nonlinear Model Predictive Control
- auteur
- Maximilien Naveau, Manuel Kudruss, Olivier Stasse, Christian Kirches, Katja Mombaur, Philippe Souères
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2 (1), pp.10-17. ⟨10.1109/LRA.2016.2518739⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- How do walkers avoid a mobile robot crossing their way?
- auteur
- Christian Vassallo, Anne-Hélène Olivier, Philippe Souères, Armel Crétual, Olivier Stasse, Julien Pettré
- article
- Gait & Posture, 2017, 51, pp.97-103. ⟨10.1016/j.gaitpost.2016.09.022⟩
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-
- titre
- Spray-coated carbon nanotube carpets for creeping reduction of conducting polymer based artificial muscles
- auteur
- Aiva Simaite, Aude Delagarde, Bertrand Tondu, Philippe Souères, Emmanuel Flahaut, Christian Bergaud
- article
- Nanotechnology, 2017, 28 (2), pp.025502. ⟨10.1088/0957-4484/28/2/025502⟩
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-
- titre
- COCoMoPL: A Novel Approach for Humanoid Walking Generation Combining Optimal Control, Movement Primitives and Learning and its Transfer to the Real Robot HRP-2
- auteur
- Debora Clever, Monika Harant, Katja Mombaur, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Dominik Endres
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2 (2), pp.977-984. ⟨10.1109/LRA.2017.2657000⟩
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-
- titre
- Angular momentum regulation strategies for highly dynamic landing in Parkour
- auteur
- Galo Maldonado, François Bailly, Philippe Souères, Bruno Watier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2017, 20 (sup1), pp.123-124. ⟨10.1080/10255842.2017.1382892⟩
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-
- titre
- Regularized Hierarchical Differential Dynamic Programming
- auteur
- Mathieu Geisert, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Francesco Romano, Francesco Nori
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33 (4), pp.819-833
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Closed loop control of walking motions with adaptive choice of directions for the iCub humanoid robot
- auteur
- Kevin Stein, Yue Hu, Manuel Kudruss, Maximilien Naveau, Katja Mombaur
- article
- 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246873⟩
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-
- titre
- TALOS: A new humanoid research platform targeted for industrial applications
- auteur
- Olivier Stasse, Thomas Flayols, Rohan Budhiraja, Kevin Giraud-Esclasse, Justin Carpentier, Joseph Mirabel, Andrea del Prete, Philippe Souères, Nicolas Mansard, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond, Luca Marchionni, Hilario Tome, Francesco Ferro
- article
- International Conference on Humanoid Robotics, ICHR, Birmingham 2017, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246947⟩
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-
- titre
- Experimental Evaluation of Simple Estimators for Humanoid Robots
- auteur
- Thomas Flayols, Andrea del Prete, Patrick Wensing, Alexis Mifsud, Mehdi Benallegue, Olivier Stasse
- article
- IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2017), Nov 2017, Birmingham, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Actuator Design of Compliant Walkers via Optimal Control
- auteur
- Gabriele Buondonno, Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Alessandro de Luca, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 7p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Online Payload Identification for Quadruped Robots
- auteur
- Guido G Tournois, Michele G Focchi, Andrea del Prete, Romeo G Orsolino, Darwin G Caldwell, Claudio G Semini
- article
- EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 8p
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-
- titre
- A Kinodynamic steering-method for legged multi-contact locomotion
- auteur
- Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Andrea del Prete, Michel Taïx
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 7p
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-
- titre
- H-RRT-C : Haptic Motion Planning with Contact
- auteur
- Nassime Blin, Michel Taïx, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet
- article
- IEEE RO-MAN2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2017, Lisbonne, Portugal. ⟨10.1109/ROMAN.2017.8172436⟩
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-
- titre
- Robustness to Inertial Parameter Errors for Legged Robots Balancing on Level Ground
- auteur
- Nirmal Giftsun, Andrea del Prete, Florent Lamiraux
- article
- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain
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-
- titre
- Multi-contact Locomotion of Legged Robots in Complex Environments – The Loco3D project
- auteur
- Justin Carpentier, Andrea del Prete, Steve Tonneau, Thomas Flayols, Florent Forget, Alexis Mifsud, Kevin Giraud--Esclasse, Dinesh Atchuthan, Pierre Fernbach, Rohan Budhiraja, Mathieu Geisert, Joan Solà, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
- article
- RSS Workshop on Challenges in Dynamic Legged Locomotion, Jul 2017, Boston, United States. 3p
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-
- titre
- Learning Feasibility Constraints for Multi-contact Locomotion of Legged Robots
- auteur
- Justin Carpentier, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard
- article
- Robotics: Science and Systems, Jul 2017, Cambridge, MA, United States. 9p
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-
- titre
- Manipulation planning: addressing the crossed foliation issue
- auteur
- Joseph Mirabel, Florent Lamiraux
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation 2017, May 2017, Singapour, Singapore
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-
- titre
- Has Uncanny Valley Feeling an Impact on Learning: A Preliminary Experiment Performed in a French Elementary School
- auteur
- Bertrand Tondu
- article
- R4L HRI 2017 Workshop on Robots for Learning, Mar 2017, Vienna, Austria
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-
Book sections
- titre
- Historical Perspective of Humanoid Robot Research in Europe
- auteur
- Aoustin Yannick, Christine Chevallereau, Jean-Paul Laumond
- article
- Springer. Humanoid Robotics: A Reference. Goswami A., Vadakkepat P. (eds), , pp.19-34, 2017, 978-94-007-6045-5. ⟨10.1007/978-94-007-6046-2_144⟩
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-
- titre
- Modeling of coordinated human body motion by learning of structured dynamic representation
- auteur
- Albert A Mukovskiy, Nick Taubert, Dominik Endres, Christian Vassallo, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Philippe Souères, Martin A Giese
- article
- Geometric and Numerical Foundations of Movements, Springer, pp.237-267, 2017, Star 117
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-
Books
- titre
- Geometric and Numerical Foundations of Movements
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Springer. Springer International Publishing, 117, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, Bruno Siciliano; Oussama Khatib, 978-3-319-51546-5. ⟨10.1007/978-3-319-51547-2⟩
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-
2016
Journal articles
- titre
- Robustness to Joint-Torque-Tracking Errors in Task-Space Inverse Dynamics
- auteur
- Andrea del Prete, Nicolas Mansard
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32 (5), pp. 1091-1105. ⟨10.1109/TRO.2016.2593027⟩
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-
- titre
- Center of Mass Estimation for Polyarticulated System in Contact - A Spectral Approach
- auteur
- Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32 (4), pp.810-822. ⟨10.1109/TRO.2016.2572680⟩
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-
- titre
- Towards inkjet printable conducting polymer artificial muscles
- auteur
- Christian Bergaud, Aiva Simaite, Fabien Mesnilgrente, Bertrand Tondu, Philippe Souères
- article
- Sensors and Actuators B: Chemical, 2016, 229, pp.425 - 433. ⟨10.1016/j.snb.2016.01.142⟩
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-
- titre
- Grasping versus Knitting: a Geometric Perspective.
- auteur
- Jean-Paul Laumond
- article
- Physics of Life Reviews, 2016, ⟨10.1016/j.plrev.2016.04.003⟩
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-
- titre
- Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and without Joint-Torque Sensors
- auteur
- Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Oscar Efrain Ramos Ponce, Olivier Stasse, Francesco Nori
- article
- International Journal of Humanoid Robotics, 2016, 13 (1), pp.1550044
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-
- titre
- Effect of seat and table top slope on the biomechanical stress sustained by the musculo-skeletal system
- auteur
- Alain Hamaoui, Myriam Hassaïne, Bruno Watier, Pier-Giorgio Zanone
- article
- Gait & Posture, 2016, 43, pp.48-53. ⟨10.1016/j.gaitpost.2015.10.024⟩
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-
- titre
- Continuous Legged Locomotion Planning
- auteur
- Nicolas Perrin, Christian Ott, Johannes Englsberger, Olivier Stasse, Florent Lamiraux, Darwin G. Caldwell
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2016, 33 (1), pp. 234-239. ⟨10.1109/TRO.2016.2623329⟩
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-
- titre
- Transferability between Isolated Joint Torques and a Maximum Polyarticular Task: A Preliminary Study
- auteur
- Antony Costes, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
- article
- Journal of Human Kinetics, 2016, 50 (1), pp.5-14. ⟨10.1515/hukin-2015-0136⟩
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-
- titre
- A gradient-based path optimization method for motion planning
- auteur
- Mylène Campana, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond
- article
- Advanced Robotics, 2016, 30 (17-18), pp.1126-1144. ⟨10.1080/01691864.2016.1168317⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Simulation Framework for Simultaneous Design and Control of Passivity Based Walkers
- auteur
- Guilhem Saurel, Justin Carpentier, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
- article
- 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots SIMPAR, Dec 2016, San Francisco, United States. ⟨10.1109/SIMPAR.2016.7862383⟩
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-
- titre
- Motion Generation for Pulling a Fire Hose by a Humanoid Robot
- auteur
- Ixchel G Ramirez-Alpizar, Maximilien Naveau, Christophe Benazeth, Olivier Stasse, Jean-Paul Laumond, Kensuke Harada, Eiichi Yoshida
- article
- 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS 2016), Nov 2016, Cancun, Mexico
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-
- titre
- Ballistic motion planning for jumping superheroes
- auteur
- Mylène Campana, Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Michel Taïx, Jean-Paul Laumond
- article
- Motion in Games Conference, Oct 2016, Burlingame, CA, United States. ⟨10.1145/2994258.2994279⟩
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-
- titre
- Ballistic motion planning
- auteur
- Mylène Campana, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759230⟩
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-
- titre
- Stabilization of a Compliant Humanoid Robot Using Only Inertial Measurement Units with a Viscoelastic Reaction Mass Pendulum Model
- auteur
- Alexis Mifsud, Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- Controlling a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
- auteur
- Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das, Bertrand Tondu, Florent Forget, Jérôme Manhes, Olivier Stasse, Philippe Souères
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759103⟩
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-
- titre
- HPP: a new software for constrained motion planning
- auteur
- Joseph Mirabel, Steve Tonneau, Pierre Fernbach, Anna-Kaarina Seppälä, Mylène Campana, Nicolas Mansard, Florent Lamiraux
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- I-RRT-C : Interactive Motion Planning with Contact
- auteur
- Nassime Michel Blin, Michel Taïx, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet
- article
- 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.1000 - 1006, ⟨10.1109/IROS.2016.7759625⟩
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-
- titre
- Performing Explosive motion using a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
- auteur
- Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das, Bertrand Tondu, Florent Forget, Jérôme Manhes, Olivier Stasse, Philippe Souères
- article
- MSC-2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, Sep 2016, Buenos Aires, Argentina
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-
- titre
- Tuning Interaction in Motion Planning with Contact
- auteur
- Nassime Blin, Michel Taïx, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet
- article
- IEEE RO-MAN 2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2016, New-York, United States. 7p
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-
- titre
- Robust human-inspired power law trajectories for humanoid HRP-2 robot
- auteur
- M Karklinsky, Maximilien Naveau, A Mukovskiy, Olivier Stasse, T Flash, Philippe Souères
- article
- IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), IEEE, Jun 2016, Singapour, Singapore. 8p., ⟨10.1109/BIOROB.2016.7523606⟩
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-
- titre
- First-Order Based Non-Linear Open-Loop Identification of a Ionic Polymer Bending Actuator and Derived Linear PI closed-loop Control
- auteur
- Bertrand Tondu, Aiva Simaite, Philippe Souères, Christian Bergaud
- article
- CIMTEC 2016, Jun 2016, Perugia, Italy
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-
- titre
- Trajectory Generation for Quadrotor Based Systems using Numerical Optimal Control
- auteur
- Mathieu Geisert, Nicolas Mansard
- article
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), IEEE, May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 2958-2964
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-
- titre
- transHumUs: A poetic experience in mobile robotics
- auteur
- Guilhem Saurel, Michel Taïx, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2908-2914, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487455⟩
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-
- titre
- A Versatile and Efficient Pattern Generator for Generalized Legged Locomotion
- auteur
- Justin Carpentier, Steve Tonneau, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden, May 2016, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- Fast Algorithms to Test Robust Static Equilibrium for Legged Robots
- auteur
- Andrea del Prete, Steve Tonneau, Nicolas Mansard
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 1601-1607
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-
- titre
- Character contact re-positioning under large environment deformation
- auteur
- Steve Tonneau, Al-Ashqar Rami, Julien Pettré, Taku Komura, Nicolas Mansard
- article
- Eurographics, eurographics, May 2016, Lisbonne, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamically balanced and plausible trajectory planning for human-like characters
- auteur
- Chonhyon Park, Jae Sung Park, Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Franck Multon, Julien Pettré, Dinesh Manocha
- article
- 20th ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, ACM, Feb 2016, Redmond, United States. pp.39-48, ⟨10.1145/2856400.2856405⟩
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-
Book sections
- titre
- Arm Motions of a Humanoid Inspired by Human Motion
- auteur
- Marija Tomić, Christian Vassallo, Christine Chevallereau, Aleksandar Rodić, Veljko Potkonjak
- article
- New Trends in Medical and Service Robots, pp.227-238, 2016, 978-3-319-23831-9. ⟨10.1007/978-3-319-23832-6_19⟩
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-
- titre
- Robotics, Mechatronics and Product Engineering
- auteur
- Francesco Leali, Michel Taïx
- article
- Research in Interactive Design (Vol. 4)., Springer International Publishing, pp.551-591, 2016, 978-3-319-26119-5
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-
- titre
- Robotics: Hephaestus Does It Again
- auteur
- Jean-Paul Laumond
- article
- Robots and Art: Exploring an Unlikely Symbiosis, Springer Singapore, pp.67 - 86, 2016, 978-981-10-0321-9. ⟨10.1007/978-981-10-0321-9_5⟩
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-
- titre
- A Worked-Out Experience in Programming Humanoid Robots via the Kinetography Laban
- auteur
- Paolo Salaris, Naoko Abe, Jean-Paul Laumond
- article
- Dance Notations and Robot Motion, Springer International Publishing, pp.339 - 359, 2016, 978-3-319-25737-2. ⟨10.1007/978-3-319-25739-6_16⟩
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-
Books
- titre
- Dance Notations and Robot Motion
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Naoko Abe
- article
- Springer, 430p., 2016, 978-3-319-25737-2. ⟨10.1007/978-3-319-25739-6⟩
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-
2015
Journal articles
- titre
- Time-Optimal Path Parameterization for Redundantly-Actuated Robots (Numerical Integration Approach)
- auteur
- Quang-Cuong Pham, Olivier Stasse
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20 (6), pp.3257-3263. ⟨10.1109/TMECH.2015.2409479⟩
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-
- titre
- A Survey on Sound Source Localization in Robotics: from Binaural to Array Processing Methods
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
- article
- Computer Speech and Language, 2015, 34 (1), pp. 87-112
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-
- titre
- Dancing Humanoid Robots: Systematic use of OSID to Compute Dynamically Consistent Movements Following a Motion Capture Pattern
- auteur
- Oscar Efrain Ramos Ponce, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Christophe Benazeth, Sovannara Hak, Layale Saab
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2015, 22 (4), pp.16 - 26. ⟨10.1109/MRA.2015.2415048⟩
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-
- titre
- Estimation and Stabilization of Humanoid Flexibility Deformation Using Only Inertial Measurement Units and Contact Information
- auteur
- Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
- article
- International Journal of Humanoid Robotics, 2015, 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 12 (3), pp.15500255. ⟨10.1142/S0219843615500255⟩
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-
- titre
- A reduction of the saddle vertical force triggers the sit–stand transition in cycling
- auteur
- Antony Costes, Nicolas A Turpin, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
- article
- Journal of Biomechanics, 2015, 48 (12), pp.2998-3003. ⟨10.1016/j.jbiomech.2015.07.035⟩
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-
- titre
- Hybrid PVDF/PVDF- graft -PEGMA Membranes for Improved Interface Strength and Lifetime of PEDOT:PSS/PVDF/Ionic Liquid Actuators
- auteur
- Aiva Simaite, Bertrand Tondu, Philippe Souères, Christian Bergaud
- article
- ACS Applied Materials & Interfaces, 2015, 7 (36), pp.19966 - 19977. ⟨10.1021/acsami.5b04578⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimization as Motion Selection Principle in Robot Action
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Communications of the ACM, 2015, 58 (5), pp.64-74. ⟨10.1145/2743132⟩
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-
- titre
- Walking Paths to and from a Goal Differ: On the Role of Bearing Angle in the Formation of Human Locomotion Paths
- auteur
- Manish Sreenivasa, Katja Mombaur, Jean-Paul Laumond
- article
- PLoS ONE, 2015, 10 (4), pp.1-16. ⟨10.1371/journal.pone.0121714⟩
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-
- titre
- iCub whole-body control through force regulation on rigid non-coplanar contacts
- auteur
- Francesco Nori, Silvio Traversaro, Jorhabib Eljaik, Francesco Romano, Andrea del Prete, Daniele Pucci
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2015, pp.18. ⟨10.3389/frobt.2015.00006⟩
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-
- titre
- Anthropomorphic Robotic Arm With Integrated Elastic Joints for TCM Remedial Massage
- auteur
- Yuancan Huang, Jian Li, Qiang Huang, Philippe Souères
- article
- Robotica, 2015, 33 (2), pp.348-365. ⟨10.1017/S0263574714000228⟩
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-
- titre
- Walking dynamic similarity induced by a combination of Froude and Strouhal dimensionless numbers: Modela-w
- auteur
- David Villeger, Antony Costes, Bruno Watier, Pierre Moretto
- article
- Gait & Posture, 2015, 41 (1), pp.240-245. ⟨10.1016/j.gaitpost.2014.10.016⟩
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-
- titre
- Evidence of dynamic postural control performance in parkour landing
- auteur
- Galo Maldonado, H Bitard, Bruno Watier, Philippe Souères
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2015, 18 (S1), pp.1994-1995. ⟨10.1080/10255842.2015.1069588⟩
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-
- titre
- The geometry of confocal curves for passing through a door
- auteur
- Paolo Salaris, Christian Vassallo, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2015, 31 (5), pp. 1180-1193. ⟨10.1109/TRO.2015.2473457⟩
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-
Conference papers
- titre
- Fusion of Force-Torque Sensors, Inertial Measurements Units and Proprioception for a Humanoid Kinematics-Dynamics Observation
- auteur
- Mehdi Benallegue, Alexis Mifsud, Florent Lamiraux
- article
- 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2015, Seoul, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A kinematics-dynamics based estimator of the center of mass position for anthropomorphic system — A complementary filtering approach
- auteur
- Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
- article
- 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2015, Seoul, South Korea. pp.1121 - 1126, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2015.7363493⟩
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-
- titre
- Optimal Control for Whole-Body Motion Generation using Center-of-Mass Dynamics for Predefined Multi-Contact Configurations
- auteur
- M Kudruss, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Nicolas Mansard, C Kirches, Philippe Souères, K Mombaur
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2015), Nov 2015, Séoul, South Korea. 7p
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-
- titre
- WithU : un robot low-cost de téléprésence
- auteur
- Yorian Delmas, Claire Labit-Bonis, Jérémy Ouanély, Yannick Traoré, Aurélien Veillard, Michel Taïx, Philippe Truillet
- article
- 27ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine., Oct 2015, Toulouse, France. pp.d01
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-
- titre
- Estimation of Contact Forces and Floating Base Kinematics of a Humanoid Robot Using Only Inertial Measurement Units
- auteur
- Alexis Mifsud, Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 6p
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-
- titre
- Whole-body Model-Predictive Control applied to the HRP-2 Humanoid
- auteur
- J Koenemann, Andrea del Prete, Yuval Tassa, E Todorov, Olivier Stasse, M Bennewitz, Nicolas Mansard
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 8p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Reachability-based planner for sequences of acyclic contacts in cluttered environments
- auteur
- Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Chonhyon Park, Dinesh Manocha, Franck Multon, Julien Pettré
- article
- International Symposium on Robotics Research (ISSR 2015), Sep 2015, Sestri Levante, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Yoyo-Man
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Mehdi Benallegue, Justin Carpentier, Alain Berthoz
- article
- International Symposium on Robotics Research (ISRR), Sep 2015, Sestri Levante, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Closed-forms of planar Kirchhoff elastic rods: application to inverse geometry
- auteur
- Olivier Roussel, Marc Renaud, Michel Taïx
- article
- IMA Conference on Mathematics of Robotics, Sep 2015, Oxford, United Kingdom. 9p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An analytical model of rolling contact and its application to the modeling of bipedal locomotion
- auteur
- Justin Carpentier, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Jean-Paul Laumond
- article
- IMA Conference on Mathematics of Robotics, Sep 2015, Oxford, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Single Linear Integral Action Control for Closed-loop Positioning of a Biomimetic Actuator with Artificial Muscles
- auteur
- B. Bonnaud, L. Escande, Bertrand Tondu, Philippe Souères
- article
- European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Addressing Constraint Robustness to Torque Errors in Task-Space Inverse Dynamics
- auteur
- Andrea del Prete, Nicolas Mansard
- article
- Robotics, Sciences and Systems 2015, Jul 2015, Rome, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- INCREASING POWER OUTPUT AND MOVEMENT OPTIMIZATION IN CYCLING: INSIGHTS FROM A FULLY INSTRUMENTED ERGOMETER
- auteur
- Antony Costes, Nicolas A Turpin, David Villeger, Pierre Moretto, Bruno Watier
- article
- 33rd International Conference on Biomechanics in Sports (ISBS 2015), Jun 2015, Poitiers, France. 4p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion Planning and Irreducible Trajectories
- auteur
- Andreas Orthey, Olivier Stasse, Florent Lamiraux
- article
- ICRA, May 2015, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Prioritized Optimal Control: a Hierarchical Differential Dynamic Programming approach
- auteur
- Francesco Romano, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Francesco Nori
- article
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Washington State Convention Center, Seattle, Washington, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing
- auteur
- Silvio Traversaro, Andrea del Prete, Serena Ivaldi, Francesco Nori
- article
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, WA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Image-based control relying on conic curves foliation for passing through a gate
- auteur
- Paolo Salaris, Christian Vassallo, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139253⟩
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-
- titre
- Manipulation planning with contacts for an extensible elastic rod by sampling on the submanifold of static equilibrium configurations
- auteur
- Olivier Roussel, Andy Borum, Michel Taïx, Timothy Bretl
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
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- titre
- Calcul automatique de trajectoires pour l’assemblage d’objets déformables
- auteur
- Olivier Roussel, Michel Taïx, Benoit Michel, Etienne Ferré
- article
- Colloque AIP-Primeca, Mar 2015, La Plagne, France
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-
- titre
- Simple casting based fabrication of PEDOT:PSS-PVDF-ionic liquid soft actuators
- auteur
- Christian Bergaud, Aiva Simaite, Bertrand Tondu, Fabrice Mathieu, Philippe Souères
- article
- SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, Mar 2015, San Diego, United States. ⟨10.1117/12.2083936⟩
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-
2014
Journal articles
- titre
- Modela-r as a Froude and Strouhal dimensionless numbers combination for dynamic similarity in running
- auteur
- David Villeger, Antony Costes, Bruno Watier, Pierre Moretto
- article
- Journal of Biomechanics, 2014, 47 (16), pp.3862 - 3867. ⟨10.1016/j.jbiomech.2014.10.012⟩
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-
- titre
- Vision-guided motion primitives for humanoid reactive walking: decoupled vs. coupled approaches
- auteur
- Mauricio Garcia, Olivier Stasse, Jean-Bernard Hayet, Claire Dune, Claudia Esteves, Jean-Paul Laumond
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2014, 34 (4-5), pp.402-419. ⟨10.1177/0278364914550891⟩
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-
- titre
- An algorithm to decompose ground reaction forces and moments from a single force platform in walking gait
- auteur
- David Villeger, Antony Costes, Bruno Watier, Pierre Moretto
- article
- Medical Engineering & Physics, 2014, 36 (11), pp.1530-1535. ⟨10.1016/j.medengphy.2014.08.002⟩
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-
- titre
- Model-Based Optimization for Robotics [TC Spotlight]
- auteur
- Katja Mombaur, Abderrahmane Kheddar, Kensuke Harada, Thomas Buschmann, Chris Atkeson
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2014, 21 (3), pp.24-161. ⟨10.1109/MRA.2014.2334973⟩
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-
- titre
- Selective muscle contraction during plantarflexion is incompatible with maximal voluntary torque assessment
- auteur
- Nicolas A Turpin, Antony Costes, David Villeger, Bruno Watier
- article
- European Journal of Applied Physiology, 2014, 114 (8), pp.1667-1677. ⟨10.1007/s00421-014-2900-3⟩
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-
- titre
- Respiratory effects of buprenorphine/naloxone alone and in combination with diazepam in naive and tolerant rats
- auteur
- Camille Cohier, Lucie Chevillard, Patricia Risède, Olivier Roussel, Bruno Mégarbane
- article
- Toxicology Letters, 2014, 228 (2), pp.75-84. ⟨10.1016/j.toxlet.2014.04.009⟩
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-
- titre
- A Strictly Convex Hull for Computing Proximity Distances With Continuous Gradients
- auteur
- Adrien Escande, Sylvain Miossec, Mehdi Benallegue, Abderrahmane Kheddar
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2014, 30 (3), pp.666-678. ⟨10.1109/TRO.2013.2296332⟩
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-
- titre
- Towards reactive vision-guided walking on rough terrain: an inverse-dynamics based approach
- auteur
- Oscar Efrain Ramos Ponce, Mauricio Garcia, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Jean-Bernard Hayet, Philippe Souères
- article
- International Journal of Humanoid Robotics, 2014, 11 (2), pp.1441004
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-
- titre
- Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
- auteur
- Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2014, 33 (7), pp.1006-1028. ⟨10.1177/0278364914521306⟩
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-
- titre
- Optimality in Robot Motion: Optimal Versus Optimized Motion
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Communications of the ACM, 2014, 57 (9), pp.82 - 89. ⟨10.1145/2629535⟩
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-
Conference papers
- titre
- Airbus/future of aircraft factory HRP-2 as universal worker proof of concept
- auteur
- Olivier Stasse, Andreas Orthey, Francesco Morsillo, Mathieu Geisert, Nicolas Mansard, Maximilien Naveau, Christian Vassallo
- article
- International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2014, Madrid, Spain. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041488⟩
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-
- titre
- Humanoid Flexibility Deformation Can Be Efficiently Estimated Using Only Inertial Measurement Units and Contact Information
- auteur
- Mehdi Benallegue, Florent Lamiraux
- article
- 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2014, Madrid, Spain
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-
- titre
- Optimization based exploitation of the ankle elasticity of HRP-2 for overstepping large obstacles
- auteur
- Kai Henning Koch, Katja Mombaur, Olivier Stasse, Philippe Souères
- article
- IEEE International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS), Nov 2014, Madrid, Spain. 8p
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-
- titre
- METAPOD Template META-programming applied to dynamics: CoP-CoM trajectories filtering
- auteur
- Maximilien Naveau, Justin Carpentier, Sébastien Barthelemy, Olivier Stasse, Philippe Souères
- article
- International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2014, Madrid, Spain. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041391⟩
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-
- titre
- Whole-body Motion Integrating the Capture Point in the Operational Space Inverse Dynamics Control
- auteur
- Oscar Efrain Ramos Ponce, Nicolas Mansard, Philippe Souères
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2014, Madrid, Spain. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041440⟩
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-
- titre
- Deformable Linear Object manipulation planning with contacts
- auteur
- Olivier Roussel, Michel Taïx
- article
- Robot Manipulation: What has been achieved and what remains to be done? Full day workshop at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2014, Chicago, United States
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-
- titre
- Partial force control of constrained floating-base robots
- auteur
- Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Francesco Nori, Giorgio Metta, Lorenzo Natale
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. pp.3227-3232, ⟨10.1109/IROS.2014.6943010⟩
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-
- titre
- A Weak Generalized Inverse Applied to Redundancy Solving of Serial Chain Robots
- auteur
- Bertrand Tondu, Philippe Souères
- article
- International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jul 2014, Padova, Italy
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-
- titre
- Efficient Motion Planning for Quasi-Static Elastic Rods Using Geometry Neighborhood Approximation
- auteur
- Olivier Roussel, Michel Taïx, Timothy Bretl
- article
- AIM 2014, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besançon, France
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-
- titre
- A two-stage suboptimal approximation for variable compliance and torque control
- auteur
- Perle Geoffroy, Olivier Bordron, Nicolas Mansard, M Raison, Olivier Stasse, T Bretl
- article
- European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1151 - 1157, ⟨10.1109/ECC.2014.6862557⟩
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-
- titre
- Contact Dynamics and Coupled Stability of Massage Compliant Robotic Arm With Impedance Controller
- auteur
- Yuancan Huang, Philippe Souères, Jian Li
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2014, Hong-Kong, China
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-
- titre
- Vision-driven walking pattern generation for humanoid reactive walking
- auteur
- Mauricio Garcia, Olivier Stasse, Jean-Bernard Hayet
- article
- International Conference on Robotics and Automation, May 2014, Hong-Kong, China. 7p
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-
- titre
- Motion Planning for a Deformable Linear Object
- auteur
- Olivier Roussel, Michel Taïx, Timothy Bretl
- article
- European Workshop on Deformable Object Manipulation, Mar 2014, Lyon, France. pp.153-158
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-
Book sections
- titre
- Simplexité et Robotique
- auteur
- Jean-Paul Laumond
- article
- Complexité-Simplexité, 2014, 9782722603301
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-
2013
Journal articles
- titre
- Dynamic Walking and Whole-Body Motion Planning for Humanoid Robots: an Integrated Approach
- auteur
- Sébastien Dalibard, Antonio El Khoury, Florent Lamiraux, Alireza Nakhaei, Michel Taïx, Jean-Paul Laumond
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2013, 32 (9-10), pp.1089-1103
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-
- titre
- Generating Human-like Reaching Movements with a Humanoid Robot : A Computational Approach $
- auteur
- Michel Taïx, Minh Tuan Tran, Philippe Souères, Emmanuel Guigon
- article
- Journal of computational science, 2013, 4 (4), pp.269-284. ⟨10.1016/j.jocs.2012.08.001⟩
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-
- titre
- Dynamic Whole-Body Motion Generation Under Rigid Contacts and Other Unilateral Constraints
- auteur
- Layale Saab, Oscar Efrain Ramos Ponce, François Keith, Nicolas Mansard, Philippe Souères, Jean-Yves Fourquet
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2013, 29 (2), pp.346-362. ⟨10.1109/TRO.2012.2234351⟩
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-
- titre
- How to Localize Humanoids with a Single Camera?
- auteur
- Alcantarilla F. Pablo, Olivier Stasse, Sébastien Druon, Bergasa Luis M., Frank Dellaert
- article
- Autonomous Robots, 2013, 34 (1-2), pp.47-71. ⟨10.1007/s10514-012-9312-1⟩
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-
- titre
- Humanoid motion generation and swept volumes: theoretical bounds for safe steps
- auteur
- Nicolas Perrin, Olivier Stasse, Florent Lamiraux, Eiichi Yoshida
- article
- Advanced Robotics, 2013, 27 (14), pp.1045 - 1058. ⟨10.1080/01691864.2013.805468⟩
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-
Conference papers
- titre
- Vision-based motion primitives for reactive walking
- auteur
- Mauricio Garcia, Olivier Stasse, Jean-Bernard Hayet, Claudia Esteves, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Oct 2013, Atlanta, United States. pp.274--279
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-
- titre
- Towards Reactive Whole-Body Motion Planning in Cluttered Environments by Precomputing Feasible Motion Spaces
- auteur
- Andreas Orthey, Olivier Stasse
- article
- International Conference on Humanoid Robots, Oct 2013, Atlanta, United States. pp.286--291
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust and scalable navmesh generation with multiple levels and stairs support
- auteur
- Guillaume Saupin, Olivier Roussel, Jeremie Le Garrec
- article
- 21st International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, WSCG 2013, Jun 2013, Plzen, Czech Republic. pp.161-170
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-
- titre
- RobOptim: an Optimization Framework for Robotics
- auteur
- Thomas Moulard, Florent Lamiraux, Karim Bouyarmane, Eiichi Yoshida
- article
- Robomec, May 2013, Tsukuba, Japan. 4p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal Motion Planning for Humanoid Robots
- auteur
- Antonio El Khoury, Florent Lamiraux, Michel Taïx
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation ( ICRA ), May 2013, Karlsruhe, Germany. 7p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Journal articles
- titre
- Human interaction with Motion Planning Algorithm
- auteur
- Michel Taïx, David Flavigné, Etienne Ferré
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 67 (3-4), pp. 285-306. ⟨10.1007/s10846-012-9659-8⟩
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-
- titre
- À propos de robotique humanoïde
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Joanna Jongwane
- article
- Interstices, 2012
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-
- titre
- Visibility-based probabilistic roadmaps for motion planning
- auteur
- Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond, Carole Nissoux
- article
- Advanced Robotics, 2012, 14 (6), pp.477-493. ⟨10.1163/156855300741960⟩
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-
- titre
- Fast humanoid robot collision-free footstep planning using swept volume approximations
- auteur
- Nicolas Perrin, Olivier Stasse, Léo Baudouin, Florent Lamiraux, Eiichi Yoshida
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2012, 28 (2), p.427-439
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fast humanoid robot collision-free footstep planning using swept volume approximations
- auteur
- Nicolas Perrin, Olivier Stasse, Léo Baudouin, Florent Lamiraux, Eiichi Yoshida
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2012, 28 (2), pp.0-0
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reverse Control for Humanoid Robot Task Recognition
- auteur
- Sovannara Hak, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2012, 42 (6), pp.1524-1537. ⟨10.1109/TSMCB.2012.2193614⟩
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-
- titre
- Generation of human-like motion on anthropomorphic systems using inverse dynamics.
- auteur
- Layale Saab, Philippe Souères, Nicolas Mansard, Jean-Yves Fourquet
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2012, 15 Suppl 1, pp.156-8. ⟨10.1080/10255842.2012.713723⟩
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-
Conference papers
- titre
- Walking on Non-planar Surfaces using an Inverse Dynamic Stack of Tasks
- auteur
- Oscar Efrain Ramos Ponce, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Philippe Souères
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2012), Nov 2012, Osaka, Japan. 7p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experiments on whole-body manipulation and locomotion with footstep real-time optimization
- auteur
- Duong Dang, Jean-Paul Laumond, Florent Lamiraux
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2012, Osaka, Japan. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Consensualités et normativité dans la construction de connaissances en formation
- auteur
- Nicolas Perrin, Gilles Dieumegard
- article
- Sociologie et didactique : vers une transgression des frontières, Haute Ecole Pédagogique du Canton de Vaud - Lausanne, Sep 2012, Lausanne, Suisse
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-
- titre
- Trajectory Following for Legged Robots
- auteur
- Thomas Moulard, Florent Lamiraux, Olivier Stasse
- article
- International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob'2012), Jun 2012, Rome, Italy. p.657-662
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Capture, Recognition and Imitation of Anthropomorphic Motion
- auteur
- Sovannara Hak, Nicolas Mansard, Oscar Efrain Ramos Ponce, Layale Saab, Olivier Stasse
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), May 2012, St Paul, United States. pp. 3539-3540
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-
2011
Journal articles
- titre
- Linear Dimensionality Reduction in Random Motion Planning
- auteur
- Sébastien Dalibard, Jean-Paul Laumond
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2011, 30 (12), pp. 1461-1476
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- RT-SLAM: A Generic and Real-Time Visual SLAM Implementation
- auteur
- Cyril Roussillon, Aurélien Gonzalez, Joan Solà, Jean-Marie Codol, Nicolas Mansard, Simon Lacroix, Michel Devy
- article
- Lecture Notes in Computer Science, 2011, 6962/2011, pp.31-40. ⟨10.1007/978-3-642-23968-7_4⟩
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-
- titre
- Impact of landmark parametrization on monocular EKF-SLAM with points and lines
- auteur
- Joan Solà, Teresa Vidal-Calleja, Javier Civera, Jose Maria Martinez-Monti
- article
- International Journal of Computer Vision, 2011, 97 (3), pp.339-368. ⟨10.1007/s11263-011-0492-5⟩
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-
- titre
- Kinematic control of redundant manipulators: generalizing the task priority framework to inequality tasks
- auteur
- Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27 (4), pp.785-792. ⟨10.1109/TRO.2011.2142450⟩
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-
- titre
- A General Framework for Planning Landmark-Based Motions for Mobile Robots
- auteur
- Abed Malti, Florent Lamiraux, Michel Taïx
- article
- Advanced Robotics, 2011, 25 (11-12), pp.1427-1450 ⟨10.1163/016918611X579457⟩
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-
Conference papers
- titre
- Tracking in Presence of Total Occlusion and Size Variation using Mean Shift and Kalman Filter
- auteur
- Oscar Efrain Ramos Ponce, Mohammad Ali Mirzaei, Frédéric Merienne
- article
- 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec 2011, Kyoto, Japan
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-
- titre
- Real-time Replanning Using 3D Environment for Humanoid Robot
- auteur
- Léo Baudouin, Nicolas Perrin, Thomas Moulard, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Eiichi Yoshida
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2011), Oct 2011, Bled, Slovenia. p.584-589
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Small-Space Controllability of a Walking Humanoid Robot
- auteur
- Sébastien Dalibard, Antonio El Khoury, Florent Lamiraux, Michel Taïx, Jean-Paul Laumond
- article
- Humanoid Robots (Humanoids), 2011 11th IEEE-RAS International Conference on, Oct 2011, Bled, Slovenia. pp.739 - 744, ⟨10.1109/Humanoids.2011.6100807⟩
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-
- titre
- A framework for manipulation and locomotion with realtime footstep replanning
- auteur
- Dang Duong, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2011), Oct 2011, Bled, Slovenia. pp.676 - 681, ⟨10.1109/Humanoids.2011.6100889⟩
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-
- titre
- Weakly collision-free paths for continuous humanoid footstep planning
- auteur
- Nicolas Perrin, Olivier Stasse, Florent Lamiraux, Eiichi Yoshida
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011 IEEE/RSJ, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.4408 -4413, ⟨10.1109/IROS.2011.6048120⟩
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-
- titre
- Interactive Locomotion Animation using Path Planning
- auteur
- David Flavigné, Michel Taïx
- article
- Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2011), Sep 2011, Toulouse, France. 8p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Path Optimization for Humanoid Walk Planning: an Efficient Approach
- auteur
- Antonio El Khoury, Michel Taïx, Florent Lamiraux
- article
- Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. pp.179 - 184
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-
- titre
- Motion Planning with interactive devices
- auteur
- Michel Taïx, David Flavigné
- article
- 10th International workshop on Electronics, Control, Measurement and Signals (ECMS), Jun 2011, LIBEREC, Czech Republic. 6p
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-
- titre
- SLAM visuel monoculaire par caméra infrarouge
- auteur
- Aurélien Gonzalez, Michel Devy, Joan Solà
- article
- ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
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-
- titre
- Generation of dynamic motion for anthropomorphic systems under prioritized equality and inequality constraints
- auteur
- Layale Saab, Nicolas Mansard, François Keith, Jean-Yves Fourquet, Philippe Souères
- article
- ICRA 2011 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China. pp.1091-1096
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-
- titre
- Intermediate desired value approach for continuous transition among multiple tasks of robots
- auteur
- Jaemin Lee, Nicolas Mansard, Jaeheung Park
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2011), May 2011, shanghai, China. 7p., ⟨10.1109/ICRA.2011.5980194⟩
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-
- titre
- A Biped Walking Pattern Generator based on "Half-Steps" for Dimensionality Reduction
- auteur
- Nicolas Perrin, Olivier Stasse, Florent Lamiraux, Eiichi Yoshida
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China
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-
2010
Journal articles
- titre
- Time Parameterization of Humanoid-Robot Paths
- auteur
- Wael Suleiman, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida, Jean-Paul Laumond, André Monin
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2010, 26 (3), p.458 - 468. ⟨10.1109/TRO.2010.2047531⟩
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-
- titre
- The ear project
- auteur
- Julien Bonnal, Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Jérôme Manhes, Philippe Souères, Marc Renaud
- article
- Journal of the Robotics Society of Japan (RSJ), Special issue ''Robot Audition'', Invited paper, 2010, 28 (1), pp.10-13
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-
- titre
- Pivoting based manipulation by a humanoid robot
- auteur
- Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Rachid Alami, Kazuhito Yokoi
- article
- Autonomous Robots, 2010, 28 (1), pp.77-88. ⟨10.1007/s10514-009-9143-x⟩
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-
Conference papers
- titre
- Manipulation of Documented Objects by a Walking Humanoid Robot
- auteur
- Sébastien Dalibard, Alireza Nakhaei, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond
- article
- 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2010, Nashville, United States. pp. 518-523
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-
- titre
- Walking without thinking about it
- auteur
- Andrei Herdt, Nicolas Perrin, Pierre-Brice Wieber
- article
- IROS 2010 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.190-195, ⟨10.1109/IROS.2010.5654429⟩
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-
- titre
- A robotics approach for interpreting the gaze-related modulation of the activity of premotor neurons during reaching
- auteur
- Christophe Halgand, Philippe Souères, Yves Trotter, Simona Celebrini, Christophe Jouffrais
- article
- 3rd International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2010), Sep 2010, Tokyo, Japan. pp.728-733, ⟨10.1109/BIOROB.2010.5626887⟩
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-
- titre
- Reactive synthesizing of human locomotion combining nonholonomic and holonomic behaviors
- auteur
- Tan-Viet-Anh Truong, David Flavigne, Julien Pettré, Katja Mombaur, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB 2010), Sep 2010, Tokyo, Japan
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-
- titre
- Practical equivalent control in 2-sliding controls applied to an anthropomorphic robot arm
- auteur
- Karim Braikia, Pascal Acco, Bertrand Tondu, Mourad Chettouh
- article
- 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2010, Montreal, Canada. ⟨10.1109/AIM.2010.5695740⟩
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-
- titre
- A global projective rectification approach for uncalibrated infrared stereo images
- auteur
- Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Michel Devy
- article
- 3DPVT 2010 -5th International symposium on 3D data processing, visualization and transmission, May 2010, Paris, France. 8 p
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-
- titre
- Approximation of Feasibility Tests for Reactive Walk on HRP-2
- auteur
- Nicolas Perrin, Olivier Stasse, Florent Lamiraux, Eiichi Yoshida
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. pp.1-6
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-
- titre
- Consistency of the monocular EKF-SLAM algorithm for 3 different landmark parametrizations
- auteur
- Joan Solà
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation ( ICRA ) 2010, May 2010, Anchorage, United States. pp.3513-3518
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-
- titre
- Fast Resolution of Hierarchized Inverse Kinematics with Inequality Constraints
- auteur
- Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber
- article
- ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. pp.3733-3738, ⟨10.1109/ROBOT.2010.5509953⟩
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-
Book sections
- titre
- Sensor-based trajectory deformation: application to reactive navigation of nonholonomic robots
- auteur
- Florent Lamiraux, Olivier Lefebvre
- article
- Chesi, Graziano; Hashimoto, Koichi. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, Springer, p.315-334, 2010, Lecture Notes in Control and Information Sciences n° 401
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-
2009
Journal articles
- titre
- Continuity of varying-feature-set control laws
- auteur
- Nicolas Mansard, Anthony Remazeilles, François Chaumette
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54 (11), pp.2493-2505
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-
- titre
- A unified approach to integrate unilateral constraints in the stack of tasks
- auteur
- Nicolas Mansard, Oussama Khatib, Abderrahmane Kheddar
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2009, pp.670-685. ⟨10.1109/TRO.2009.2020345⟩
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Conference papers
- titre
- Eye-centered vs body-centered reaching control: A robotics insight into the neuroscience debate
- auteur
- Minh Tuan Tran, Philippe Souères, Michel Taïx, Benoît Girard
- article
- Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009 IEEE International Conference on, Dec 2009, Guilin, China. pp.568-573, ⟨10.1109/ROBIO.2009.5420609⟩
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-
- titre
- Fast foot prints re-planning and motion generation during walking in physical human-humanoid interaction
- auteur
- Olivier Stasse, Paul Evrard, Nicolas Perrin, Nicolas Mansard, Abderrahmane Kheddar
- article
- Humanoids, Dec 2009, Paris, France. pp.284-289, ⟨10.1109/ICHR.2009.5379563⟩
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-
- titre
- Whole-Body Task Planning for a Humanoid Robot: a Way to Integrate Collision Avoidance
- auteur
- Sébastien Dalibard, Alireza Nakhaei, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE International Conference on Humanoid Robots, Dec 2009, Paris, France. pp.1-6
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-
- titre
- Optimization of Tasks Warping and Scheduling for Smooth Sequencing of Robotic Actions
- auteur
- François Keith, Nicolas Mansard, Sylvain Miossec, Abderrahmane Kheddar
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.1609-1614, ⟨10.1109/IROS.2009.5354282⟩
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-
- titre
- Undelayed initialization of line segments in Monocular SLAM
- auteur
- Joan Solà, Teresa Vidal-Calleja, Michel Devy
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct 2009, Saint Louis, United States. pp.1553-1558
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-
- titre
- Optimized Time-Warping Tasks Scheduling for Smooth Sequencing
- auteur
- François Keith, Nicolas Mansard, Sylvain Miossec, Abderrahmane Kheddar
- article
- SYROCO'09: 9th IFAC Symposium on Robot Control, Sep 2009, Nagaragawa Convention Center, Gifu, Japan. pp.265-270
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-
- titre
- A versatile generalized inverted kinematics implementation for collaborative working humanoid robots: the Stack of Tasks
- auteur
- Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Paul Evrard, Abderrahmane Kheddar
- article
- ICAR 2009 - 14th International Conference on Advanced Robotics, Jun 2009, Munich, Germany. pp.1-6
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- titre
- Potential Field Guide for Humanoid Multicontacts Acyclic Motion Planning
- auteur
- Karim Bouyarmane, Adrien Escande, Florent Lamiraux, Abderrahmane Kheddar
- article
- ICRA'2009: International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.1165-1170
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-
- titre
- Regrasp planning for pivoting manipulation by a humanoid robot
- auteur
- Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Rachid Alami, Yokoi Kazuhito
- article
- 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan
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-
- titre
- Prioritizing linear equality and inequality systems: application to local motion planning for redundant robots
- auteur
- Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida, Jean-Paul Laumond
- article
- ICRA 2009 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.2939-2944, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152293⟩
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-
- titre
- Optimisation de séquence de tâches avec lissage des mouvements
- auteur
- François Keith, Nicolas Mansard, Sylvain Miossec, Abderrahmane Kheddar
- article
- JRNH'09: Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, May 2009, Nice, France
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2008
Journal articles
- titre
- Nonlinear Complementary Filters on the Special Orthogonal Group
- auteur
- R. Mahony, Tarek Hamel, Jean-Michel Pflimlin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2008, 53 (5), pp.1203-1217. ⟨10.1109/TAC.2008.923738⟩
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-
Conference papers
- titre
- Optimal Paths in a Constrained Image Plane for Purely Image-Based Parking
- auteur
- Paolo Salaris, Felipe Augusto Weileman Belo, Daniele Fontanelli, Luca Greco, Antonio Bicchi
- article
- Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep 2008, Nice, France. pp.1673-1680
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-
- titre
- On Human Motion Imitation by Humanoid Robot
- auteur
- Wael Suleiman, Eiichi Yoshida, Fumio Kanehiro, Jean-Paul Laumond, André Monin
- article
- 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation., May 2008, Califorina, United States. pp.CD Rom, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543619⟩
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2007
Conference papers
- titre
- On Humanoid Motion Optimization
- auteur
- Wael Suleiman, Eiichi Yoshida, Jean-Paul Laumond, André Monin
- article
- IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2007, Pittsburgh, Pennsylvania, United States. pp.CD ROM
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-
- titre
- Pivoting based manipulation by humanoids: a controllability analysis
- auteur
- Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Rachid Alami, Yokoi Kazuhito
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States. ⟨10.1109/IROS.2007.4399212⟩
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2006
Journal articles
- titre
- Metric-Based Iterative Closest Point Scan Matching for Sensor Displacement Estimation
- auteur
- Javier Minguez, Luis Montesano, Florent Lamiraux
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22 (5), pp.1047-1054. ⟨10.1109/TRO.2006.878961⟩
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- titre
- Reconstitution of the Yeast RNA Polymerase III Transcription System with All Recombinant Factors
- auteur
- Cécile Ducrot, Olivier Lefebvre, Emilie Landrieux, Josee Guirouilh-Barbat, André Sentenac, Joël Acker
- article
- Journal of Biological Chemistry, 2006, 281 (17), pp.11685-11692. ⟨10.1074/jbc.M600101200⟩
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-
Conference papers
- titre
- Modal analysis based beamforming for nearfield or farfield speaker localization in robotics
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, China. pp.866-871, ⟨10.1109/IROS.2006.281739⟩
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-
2005
Conference papers
- titre
- An experimental testbed for sound source localization with mobile robots using optimized wideband beamformers
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères, Pierre Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Sep 2005, Edmonton, Alberta, Canada. pp.2536-2541, ⟨10.1109/IROS.2005.1545096⟩
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-
- titre
- Prototyping filter-sum beamformers for sound source localization in mobile robotics
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Apr 2005, Barcelona, Spain. pp.3551-3556, ⟨10.1109/ROBOT.2005.1570660⟩
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2004
Journal articles
- titre
- Reactive Path Deformation for Nonholonomic Mobile Robots
- auteur
- Florent Lamiraux, David Bonnafous, Olivier Lefebvre
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2004, 20 (6), pp.967-977. ⟨10.1109/TRO.2004.829459⟩
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-
- titre
- Manipulation Planning with Probabilistic Roadmaps
- auteur
- Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond, Juan Cortés, Anis Sahbani
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2004, 23 (7-8), pp.729-746
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-
Book sections
- titre
- A General Manipulation Task Planner
- auteur
- Thierry Simeon, Juan Cortés, Anis Sahbani, Jean-Paul Laumond
- article
- Algorithmic Foundations of Robotics V. Springer Tracts in Advanced Robotics., pp.311-327, 2004
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2003
Conference papers
- titre
- A 2-stages locomotion planner for digital actors
- auteur
- Julien Pettré, Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
- article
- ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, Aug 2003, San Diego, United States. pp.258--264
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- titre
- 3D Collision Avoidance for Digital Actors Locomotion
- auteur
- Julien Pettré, Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), 2003, Las Vegas, United States. pp.400--405, ⟨10.1109/IROS.2003.1250661⟩
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2002
Journal articles
- titre
- Algorithms for rough terrain trajectory planning
- auteur
- Alain Haït, Thierry Simeon, Michel Taïx
- article
- Advanced Robotics, 2002, 16 (8), pp.673-699
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-
- titre
- Path coordination for multiple mobile robots: a resolution-complete algorithm
- auteur
- Thierry Simeon, Stéphane Leroy, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2002, 18 (1), pp.42-49
- Accès au texte intégral et bibtex
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Conference papers
- titre
- Planning human walk in virtual environments
- auteur
- Julien Pettré, Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, 2002, Lausanne, Switzerland. pp.3048--3053, ⟨10.1109/IRDS.2002.1041736⟩
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2001
Journal articles
- titre
- Smooth motion planning for car-like vehicles
- auteur
- Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2001, 17 (4), pp.498-502. ⟨10.1109/70.954762⟩
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-
- titre
- Planning paths for elastic objects under manipulation constraints
- auteur
- Florent Lamiraux, Lydia Kavraki
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2001, 20 (3), pp.188-208
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Conference papers
- titre
- Computer Aided Motion: Move3D within MOLOG
- auteur
- Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond, Carl van Geem, Juan Cortés
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2001), May 2001, Seoul, South Korea. pp.1494-1499
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Book sections
- titre
- Notes on Visibility Roadmaps and Path Planning
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
- article
- Algorithmic and Computational Robotics, 1, A K Peters/CRC Press, 2001
- Accès au texte intégral et bibtex
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1999
Journal articles
- titre
- Motion Planning and Control for Hilare Pulling a Trailer
- auteur
- Florent Lamiraux, Sepanta Sekhavat, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1999, 15 (4), pp.640-652. ⟨10.1109/70.781968⟩
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1998
Conference papers
- titre
- Elastic bands for nonholonomic car-like robots : algorithms and combinatorial issues.
- auteur
- Hazem Jaouny, M. Khatib, Jean-Paul Laumond
- article
- Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 1998, Houston, Texas, United States. 16p
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1994
Book sections
- titre
- Two manipulation planning algorithms
- auteur
- Rachid Alami, Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
- article
- Ken Goldberg, Dan Halperin, Jean-Claude Latombe, Randall Wilson. WAFR Proceedings of the workshop on Algorithmic foundations of robotics , A. K. Peters, Ltd. Natick, MA, USA, pp.109-125, 1994, ISBN:1-56881-045-8
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1990
Book sections
- titre
- A geometrical approach to planning manipulation tasks. The case of discrete placements and grasps
- auteur
- Rachid Alami, Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond
- article
- Hirofumi Miura. The fifth international symposium on Robotics research , MIT Press, pp.453-463, 1990, 0-262-13253-2
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