Publications HAL du labo/EPI LAAS-GEPETTO

2024

Master thesis

titre
MPC-RL-based bipedal robot control
auteur
Constant Roux
article
Engineering Sciences [physics]. 2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-04778229/file/ROUX-Constant.pdf BibTex
titre
LAAS internship report - Heitor
auteur
Heitor Abreu de Andrade
article
Engineering Sciences [physics]. 2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04458346/file/LAAS%20internship%20report%20-%20Heitor.pdf BibTex

Theses

titre
AI-Driven Reactive Control Strategy for Industrial Humanoid Robots
auteur
Côme Perrot
article
Robotics [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI029⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04913476/file/2024ComePERROT.pdf BibTex
titre
Geometric calibration and dynamic identification methods for anthropomorphic robots.
auteur
Dinh Vinh Thanh Nguyen
article
Automatic. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI035⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-05133384/file/2024DinhVinhThanhNGUYEN.pdf BibTex
titre
Towards development of geometric calibration and dynamic identification methods for anthropomorphic robots
auteur
Dinh Vinh Thanh Nguyen
article
Automatic. INSA Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-05099838/file/NGUYEN.pdf BibTex
titre
Real-time constrained trajectory optimisation in robotics: theory, implementation, and applications
auteur
Wilson Jallet
article
Robotics [cs.RO]. UPS Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-04976814/file/JALLET%20Wilson.pdf BibTex

2023

Theses

titre
Controlling the locomotion of quadruped robots with learning methods
auteur
Michel Aractingi
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0070⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04419798/file/2023MichelAractingi.pdf BibTex
titre
A versatile co-design framework for simultaneous optimization of robots' hardware and control
auteur
Gabriele Fadini
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30216⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04502531/file/2023TOU30216a.pdf BibTex
titre
Object recognition for locomotion and manipulation with a humanoid robot in an industrial environment
auteur
Thibaud Lasguignes
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0018⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04281618/file/2023ThibaudLASGUIGNES.pdf BibTex
titre
A whole-body predictive control approach to biped locomotion
auteur
Ewen Dantec
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04141817/file/2023EwenDANTEC.pdf BibTex
titre
A supervised formulation of Reinforcement Learning - with SuperLinear Convergence
auteur
Amit Parag
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04164722/file/2023AmitPARAG.pdf BibTex
titre
Contributions to the predictive control for the locomotion of quadruped robots over 3D terrains
auteur
Fanny Risbourg
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2023. Français. ⟨NNT : 2023ISAT0007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04071107/file/Fanny%20RISBOURG.pdf BibTex

2022

Theses

titre
Study of spasticity modelling and patient-exoskeleton interaction in pediatric cerebral palsy
auteur
Sabrina Otmani
article
Robotique [cs.RO]. ISAE-TOULOUSE, 2022. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03910572/file/OTMANI%20Sabrina.pdf BibTex
titre
Reinforcement learning of a navigation method for contact planning on humanoid robots
auteur
Jason Chemin
article
Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0046⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03909211/file/2022JasonCHEMIN.pdf BibTex
titre
Locomotion control of a lightweight quadruped robot
auteur
Pierre-Alexandre Léziart
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30205⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03936109/file/2022TOU30205a.pdf BibTex
titre
Table Handling Task in Collaboration with a Human and a Humanoid Robot
auteur
Isabelle Maroger
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0024⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03823626/file/2022IsabelleMAROGER.pdf BibTex
titre
State estimation and localization of legged robots : a tightly-coupled approach based on a-posteriori maximization
auteur
Mederic Fourmy
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03715727/file/2022MedericFOURMY.pdf BibTex
titre
Robotics Force/Torque Control for Manufacturing Operations
auteur
Noelie Ramuzat
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03675191/file/2022NoelieRAMUZAT.pdf BibTex
titre
Planning of visual servoing tasks for robotics
auteur
Alexis Nicolin
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03659668/file/2022AlexisNICOLIN.pdf BibTex

2021

Master thesis

titre
Fabrication et programmation d’un robot bipède Bolt
auteur
Paul Rouanet
article
Robotique [cs.RO]. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03347986/file/Rapport%20ROUANET.pdf BibTex
titre
Localisation d'un robot humanoïde TALOS par information géométrique et visuelle combinée à l'apprentissage
auteur
Guillaume Gobin
article
Robotique [cs.RO]. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03369244/file/Rapport-GOBIN.pdf BibTex
titre
Robotic task scheduling for industrial applications
auteur
Antoine Reot
article
Robotics [cs.RO]. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03348001/file/Rapport-REOT.pdf BibTex
titre
Development of a Dynamic Identification Toolbox for Anthropometric Systems
auteur
Dinh Vinh Thanh Nguyen
article
Robotics [cs.RO]. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03371519/file/Final_report_M2_Thanh_NGUYEN.pdf BibTex
titre
Algorithmique de la manipulation en robotique
auteur
Alexandre Thiault
article
Automatique / Robotique. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03346831/file/Rapport-THIAULT.pdf BibTex

2020

Master thesis

titre
Integration of SoT packages into ROS
auteur
Thomas Peyrucain
article
Robotics [cs.RO]. 2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03144164/file/Rapport_Thomas_PEYRUCAIN.pdf BibTex
titre
Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks
auteur
Alexandre Kuenemann
article
Automatique / Robotique. 2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02956133/file/Rapport-Kuenemann.pdf BibTex
titre
Reactive Walking for the Humanoid Robot Pyrène
auteur
Louise Scherrer
article
Robotics [cs.RO]. 2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02964034/file/Rapport-Scherrer.pdf BibTex

Theses

titre
Planning of Manipulation Tasks for Cable-Driven Parallel Robots
auteur
Diane Bury
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03173653/file/2020BuryDiane.pdf BibTex
titre
The words of robotics : a rhetorical approach
auteur
Céline Pieters
article
Automatic. INSA de Toulouse; Université libre de Bruxelles, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0026⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03383805/file/2020CelinePIETERS.pdf BibTex

2019

Master thesis

titre
Simultaneous trajectory and contact optimization with an augmented Lagrangian algorithm
auteur
Joaquim Ortiz de Haro
article
Robotics [cs.RO]. 2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02180282/file/2019_msc_quim_ortiz.pdf BibTex

Theses

titre
Toward a reactive motion generation on exteroceptive feedback for generalized locomotion of humanoid robots
auteur
Kevin Giraud--Esclasse
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0043⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02961369/file/2019KevinGIRAUDESCLASSE.pdf BibTex
titre
Multi-body Locomotion : Problem Structure and Efficient Resolution
auteur
Rohan Budhiraja
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02880584/file/2019RohanBudhiraja.pdf BibTex

2018

Theses

titre
Modeling and Control of Actuators for Humanoid Robotics
auteur
Florent Forget
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30342⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02128260/file/2018TOU30342a.pdf BibTex
titre
Towards new sensing capabilities for legged locomotion using real-time state estimation with low-cost IMUs
auteur
Dinesh Atchuthan
article
Systems and Control [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30316⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02088756/file/2018TOU30316a.pdf BibTex
titre
Efficient and accurate reduced models for motion planning and optimization for legged robots in constrained environments
auteur
Pierre Fernbach
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30232⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01947204/file/2018TOU30232a.pdf BibTex
titre
Exploitation of Force Feedback for the Estimation and Control of Walking Robots
auteur
Thomas Flayols
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ISAT0025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01975078/file/2018FLAYOLSThomas.pdf BibTex
titre
Descriptive and explanatory tools for human movement and state estimation in humanoid robotics
auteur
François Bailly
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30174⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01927768/file/2018TOU30174a.pdf BibTex
titre
Optimal control and machine learning for humanoid and aerial robots
auteur
Mathieu Geisert
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01886622/file/2018GeisertMathieu.pdf BibTex

2017

Theses

titre
Handling uncertainty and variability in robot control
auteur
Nirmal Giftsun
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0028⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02010919/file/GIFTSUN%20Nirmal.pdf BibTex
titre
Interactive motion planning with contact
auteur
Nassime Michel Blin
article
Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. Français. ⟨NNT : 2017INPT0137⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01769238/file/manuscrit.pdf BibTex
titre
Analysis and generation of highly dynamic motions of anthropomorphic systems : application to parkour
auteur
Galo Maldonado
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30375⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02014771/file/MALDONADO%20Galo.pdf BibTex
titre
Estimation and stabilization of the state of a compliant humanoid robot
auteur
Alexis Mifsud
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. Français. ⟨NNT : 2017INPT0074⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04223294/file/MIFSUD_Alexis.pdf BibTex
titre
Generation of motion in mobile and humanoid robotics
auteur
Guilhem Saurel
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2017. Français. ⟨NNT : 2017ISAT0036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02166202/file/SAUREL%20Guilhem.pdf BibTex
titre
Fondements calculatoires de la locomotion anthropomorphe
auteur
Justin Carpentier
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30376⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01841095/file/2017TOU30376b.pdf BibTex
titre
Motion planning for digital actors
auteur
Mylène Campana
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30097⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01591472/file/2017TOU30097b.pdf BibTex
titre
Manipulation planning for documented objects
auteur
Joseph Mirabel
article
Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0013⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01516897/file/MIRABEL_Joseph.pdf BibTex

2016

Theses

titre
Design, modeling and control of inherently compliant actuators with a special consideration on agonist-anthropomorphic configuration
auteur
Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01547435/file/2016GaneshKumar.pdf BibTex
titre
Using human-inspired models for guiding robot locomotion
auteur
Christian Vassallo
article
Other [cs.OH]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30177⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01589659/file/2016TOU30177b.pdf BibTex
titre
Advanced human inspired walking strategies for humanoid robots
auteur
Maximilien Naveau
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30188⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01393235/file/2016TOU30188B.pdf BibTex

2015

Habilitation à diriger des recherches

titre
From the analysis of in-vitro motion to the generation of movements of anthropomorphic systems
auteur
Bruno Watier
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01942858/file/WATIER%20Bruno.pdf BibTex

Theses

titre
Motion planning for elastic rods
auteur
Olivier Roussel
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. Français. ⟨NNT : 2015TOU30355⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01280258/file/2015TOU30355b.pdf BibTex
titre
Exploiting structure in humanoid motion planning
auteur
Andreas Orthey
article
Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2015. English. ⟨NNT : 2015INPT0084⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04237151/file/ORTHEY_Andreas2.pdf BibTex

2014

Theses

titre
Generation of the whole-body motion for humanoid robots with the complete dynamics
auteur
Oscar Efrain Ramos Ponce
article
Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01134313/file/RAMOS%20PONCE.pdf BibTex

2013

Habilitation à diriger des recherches

titre
Semiotics of Motion: Toward a Robotics Programing Language
auteur
Nicolas Mansard
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01061112/file/these.pdf BibTex
titre
Vision based motion generation for humanoid robots
auteur
Olivier Stasse
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00843953/file/STASSE_HDR.pdf BibTex

Theses

titre
Planning Optimal Motions for Anthropomorphic Systems
auteur
Antonio El Khoury
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00833019/file/thesis.pdf BibTex

2012

Theses

titre
Manipulation et locomotion en robotique humanoïde avec optimisation temps réel des pas
auteur
Duong Dang
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. English. ⟨NNT : 2012INPT0098⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00746513/file/DANG_Duong_Ngoc2.pdf BibTex
titre
Numerical Optimization for robotics and closed-loop trajectory execution
auteur
Thomas Moulard
article
Automatique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français. ⟨NNT : 2012INPT0120⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00738999/file/Optimisation%20nume%CC%81rique%20pour%20la%20robotique%20et%20exe%CC%81cution%20de%20trajectoires%20re%CC%81fe%CC%81rence%CC%81es%20capteurs.pdf BibTex

2011

Habilitation à diriger des recherches

titre
Contribution à la planification de mouvements en robotique
auteur
Michel Taïx
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00644801/file/hdr-final.pdf BibTex

Theses

titre
Reconnaissance de tâches par commande inverse
auteur
Sovannara Hak
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00662863/file/theseHak.pdf BibTex
titre
Generating whole body movements for dynamic anthropomorphic systems under constraints.
auteur
Layale Saab
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00667668/file/thesis_SAAB.pdf BibTex
titre
Footstep planning for humanoid robots : discrete and continuous approaches
auteur
Nicolas Perrin
article
Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English. ⟨NNT : 2011INPT0080⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04241437/file/PERRIN_Nicolas.pdf BibTex
titre
Référentiels pour l'intégration multi-sensorielle et sensomotrice: une approche neuro-robotique
auteur
Christophe Halgand
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00629217/file/Thesis_HALGAND.pdf BibTex
titre
Motion planning for anthropomorphic systems
auteur
Sébastien Dalibard
article
Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. Français. ⟨NNT : 2011INPT0053⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00619439/file/these-dalibard.pdf BibTex

2010

Theses

titre
Planification de mouvement interactive: coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation
auteur
David Flavigne
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00538807/file/phd_Flavigne.pdf BibTex
titre
Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion
auteur
Manish Narsipura Sreenivasa
article
Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0120⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04278722/file/Narsipura.pdf BibTex
titre
Human Motion Transfer on Humanoid Robot
auteur
Francisco Javier Montecillo Puente
article
Automatic Control Engineering. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0119⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04278718/file/montecillo.pdf BibTex
titre
Unifying nonholonomic and holonomic behaviors in human locomotion
auteur
Tan-Viet-Anh Truong
article
Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0026⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00512405/file/TRUONG_Tran_Viet_Anh.pdf BibTex

2009

Theses

titre
Approche neuro-robotique pour le contrôle des systèmes anthropomorphiques
auteur
Minh Tuan Tran
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00446797/file/these_tmtuan.pdf BibTex
titre
Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes
auteur
Oussama Kanoun
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00446757/file/These.pdf BibTex
titre
Motion planning and perception : integration on humanoid robots
auteur
Alireza Nakhaei
article
Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2009. English. ⟨NNT : 2009INPT043H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04382515/file/nakhaei.pdf BibTex
titre
Planification de tâche de manipulation par pivotement pour un robot humain
auteur
Mathieu Poirier
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00450869/file/final-MathieuPoirier-pdf8_002.pdf BibTex

2008

Theses

titre
Geometric operators for motion planning
auteur
Jesse Himmelstein
article
Computer Science [cs]. INSA de Toulouse, 2008. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00348010/file/phd_v67.pdf BibTex

2007

Theses

titre
An optimality principle governing human walking
auteur
Gustavo Arechavaleta-Servin
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2007. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00260990/file/Gustavo_ARECHAVALETA.pdf BibTex
titre
Kinodynamic motion planning applied to car axle design
auteur
Fabrice Boyer
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2007. Français. ⟨NNT : 2007INPT074H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00949966/file/these_final.pdf BibTex
titre
Motion Planning
auteur
Claudia Elvira Esteves Jaramillo
article
Automatic. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2007. English. ⟨NNT : 2007INPT013H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00145201/file/lathese_final.pdf BibTex

2006

Theses

titre
Commande d'un minidrone à hélice carénée : de la stabilisation dans le vent à la navigation autonome
auteur
Jean-Michel Pflimlin
article
Automatique / Robotique. SUPAERO, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00132352/file/these_pflimlin.pdf BibTex
titre
Collision-free autonomous navigation for nonholonomic mobile robots
auteur
Olivier Lefebvre
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2006. Français. ⟨NNT : 2006INPT031H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00134581/file/these.pdf BibTex