2024
Master thesis
- titre
- MPC-RL-based bipedal robot control
- auteur
- Constant Roux
- article
- Engineering Sciences [physics]. 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- LAAS internship report - Heitor
- auteur
- Heitor Abreu de Andrade
- article
- Engineering Sciences [physics]. 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- AI-Driven Reactive Control Strategy for Industrial Humanoid Robots
- auteur
- Côme Perrot
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Geometric calibration and dynamic identification methods for anthropomorphic robots.
- auteur
- Dinh Vinh Thanh Nguyen
- article
- Automatic. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI035⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards development of geometric calibration and dynamic identification methods for anthropomorphic robots
- auteur
- Dinh Vinh Thanh Nguyen
- article
- Automatic. INSA Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time constrained trajectory optimisation in robotics: theory, implementation, and applications
- auteur
- Wilson Jallet
- article
- Robotics [cs.RO]. UPS Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2023
Theses
- titre
- Controlling the locomotion of quadruped robots with learning methods
- auteur
- Michel Aractingi
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0070⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A versatile co-design framework for simultaneous optimization of robots' hardware and control
- auteur
- Gabriele Fadini
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30216⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Object recognition for locomotion and manipulation with a humanoid robot in an industrial environment
- auteur
- Thibaud Lasguignes
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0018⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A whole-body predictive control approach to biped locomotion
- auteur
- Ewen Dantec
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A supervised formulation of Reinforcement Learning - with SuperLinear Convergence
- auteur
- Amit Parag
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contributions to the predictive control for the locomotion of quadruped robots over 3D terrains
- auteur
- Fanny Risbourg
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2023. Français. ⟨NNT : 2023ISAT0007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Theses
- titre
- Study of spasticity modelling and patient-exoskeleton interaction in pediatric cerebral palsy
- auteur
- Sabrina Otmani
- article
- Robotique [cs.RO]. ISAE-TOULOUSE, 2022. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reinforcement learning of a navigation method for contact planning on humanoid robots
- auteur
- Jason Chemin
- article
- Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0046⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Locomotion control of a lightweight quadruped robot
- auteur
- Pierre-Alexandre Léziart
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30205⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Table Handling Task in Collaboration with a Human and a Humanoid Robot
- auteur
- Isabelle Maroger
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0024⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State estimation and localization of legged robots : a tightly-coupled approach based on a-posteriori maximization
- auteur
- Mederic Fourmy
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robotics Force/Torque Control for Manufacturing Operations
- auteur
- Noelie Ramuzat
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning of visual servoing tasks for robotics
- auteur
- Alexis Nicolin
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Master thesis
- titre
- Fabrication et programmation d’un robot bipède Bolt
- auteur
- Paul Rouanet
- article
- Robotique [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation d'un robot humanoïde TALOS par information géométrique et visuelle combinée à l'apprentissage
- auteur
- Guillaume Gobin
- article
- Robotique [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robotic task scheduling for industrial applications
- auteur
- Antoine Reot
- article
- Robotics [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Development of a Dynamic Identification Toolbox for Anthropometric Systems
- auteur
- Dinh Vinh Thanh Nguyen
- article
- Robotics [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithmique de la manipulation en robotique
- auteur
- Alexandre Thiault
- article
- Automatique / Robotique. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Master thesis
- titre
- Integration of SoT packages into ROS
- auteur
- Thomas Peyrucain
- article
- Robotics [cs.RO]. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks
- auteur
- Alexandre Kuenemann
- article
- Automatique / Robotique. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reactive Walking for the Humanoid Robot Pyrène
- auteur
- Louise Scherrer
- article
- Robotics [cs.RO]. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Planning of Manipulation Tasks for Cable-Driven Parallel Robots
- auteur
- Diane Bury
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The words of robotics : a rhetorical approach
- auteur
- Céline Pieters
- article
- Automatic. INSA de Toulouse; Université libre de Bruxelles, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0026⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Master thesis
- titre
- Simultaneous trajectory and contact optimization with an augmented Lagrangian algorithm
- auteur
- Joaquim Ortiz de Haro
- article
- Robotics [cs.RO]. 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Toward a reactive motion generation on exteroceptive feedback for generalized locomotion of humanoid robots
- auteur
- Kevin Giraud--Esclasse
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0043⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-body Locomotion : Problem Structure and Efficient Resolution
- auteur
- Rohan Budhiraja
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Theses
- titre
- Modeling and Control of Actuators for Humanoid Robotics
- auteur
- Florent Forget
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30342⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards new sensing capabilities for legged locomotion using real-time state estimation with low-cost IMUs
- auteur
- Dinesh Atchuthan
- article
- Systems and Control [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30316⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Efficient and accurate reduced models for motion planning and optimization for legged robots in constrained environments
- auteur
- Pierre Fernbach
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30232⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploitation of Force Feedback for the Estimation and Control of Walking Robots
- auteur
- Thomas Flayols
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ISAT0025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Descriptive and explanatory tools for human movement and state estimation in humanoid robotics
- auteur
- François Bailly
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30174⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal control and machine learning for humanoid and aerial robots
- auteur
- Mathieu Geisert
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Theses
- titre
- Handling uncertainty and variability in robot control
- auteur
- Nirmal Giftsun
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0028⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interactive motion planning with contact
- auteur
- Nassime Michel Blin
- article
- Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. Français. ⟨NNT : 2017INPT0137⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis and generation of highly dynamic motions of anthropomorphic systems : application to parkour
- auteur
- Galo Maldonado
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30375⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation and stabilization of the state of a compliant humanoid robot
- auteur
- Alexis Mifsud
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. Français. ⟨NNT : 2017INPT0074⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generation of motion in mobile and humanoid robotics
- auteur
- Guilhem Saurel
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2017. Français. ⟨NNT : 2017ISAT0036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fondements calculatoires de la locomotion anthropomorphe
- auteur
- Justin Carpentier
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30376⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion planning for digital actors
- auteur
- Mylène Campana
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30097⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Manipulation planning for documented objects
- auteur
- Joseph Mirabel
- article
- Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Theses
- titre
- Design, modeling and control of inherently compliant actuators with a special consideration on agonist-anthropomorphic configuration
- auteur
- Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using human-inspired models for guiding robot locomotion
- auteur
- Christian Vassallo
- article
- Other [cs.OH]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30177⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Advanced human inspired walking strategies for humanoid robots
- auteur
- Maximilien Naveau
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30188⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- From the analysis of in-vitro motion to the generation of movements of anthropomorphic systems
- auteur
- Bruno Watier
- article
- Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Motion planning for elastic rods
- auteur
- Olivier Roussel
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. Français. ⟨NNT : 2015TOU30355⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploiting structure in humanoid motion planning
- auteur
- Andreas Orthey
- article
- Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2015. English. ⟨NNT : 2015INPT0084⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Theses
- titre
- Generation of the whole-body motion for humanoid robots with the complete dynamics
- auteur
- Oscar Efrain Ramos Ponce
- article
- Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Semiotics of Motion: Toward a Robotics Programing Language
- auteur
- Nicolas Mansard
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vision based motion generation for humanoid robots
- auteur
- Olivier Stasse
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Planning Optimal Motions for Anthropomorphic Systems
- auteur
- Antonio El Khoury
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Theses
- titre
- Manipulation et locomotion en robotique humanoïde avec optimisation temps réel des pas
- auteur
- Duong Dang
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. English. ⟨NNT : 2012INPT0098⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Numerical Optimization for robotics and closed-loop trajectory execution
- auteur
- Thomas Moulard
- article
- Automatique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français. ⟨NNT : 2012INPT0120⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Contribution à la planification de mouvements en robotique
- auteur
- Michel Taïx
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Reconnaissance de tâches par commande inverse
- auteur
- Sovannara Hak
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generating whole body movements for dynamic anthropomorphic systems under constraints.
- auteur
- Layale Saab
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Footstep planning for humanoid robots : discrete and continuous approaches
- auteur
- Nicolas Perrin
- article
- Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English. ⟨NNT : 2011INPT0080⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Référentiels pour l'intégration multi-sensorielle et sensomotrice: une approche neuro-robotique
- auteur
- Christophe Halgand
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion planning for anthropomorphic systems
- auteur
- Sébastien Dalibard
- article
- Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. Français. ⟨NNT : 2011INPT0053⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Theses
- titre
- Planification de mouvement interactive: coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation
- auteur
- David Flavigne
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion
- auteur
- Manish Narsipura Sreenivasa
- article
- Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0120⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human Motion Transfer on Humanoid Robot
- auteur
- Francisco Javier Montecillo Puente
- article
- Automatic Control Engineering. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0119⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unifying nonholonomic and holonomic behaviors in human locomotion
- auteur
- Tan-Viet-Anh Truong
- article
- Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0026⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Theses
- titre
- Approche neuro-robotique pour le contrôle des systèmes anthropomorphiques
- auteur
- Minh Tuan Tran
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes
- auteur
- Oussama Kanoun
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion planning and perception : integration on humanoid robots
- auteur
- Alireza Nakhaei
- article
- Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2009. English. ⟨NNT : 2009INPT043H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de tâche de manipulation par pivotement pour un robot humain
- auteur
- Mathieu Poirier
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Theses
- titre
- Geometric operators for motion planning
- auteur
- Jesse Himmelstein
- article
- Computer Science [cs]. INSA de Toulouse, 2008. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Theses
- titre
- An optimality principle governing human walking
- auteur
- Gustavo Arechavaleta-Servin
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2007. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Kinodynamic motion planning applied to car axle design
- auteur
- Fabrice Boyer
- article
- Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2007. Français. ⟨NNT : 2007INPT074H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion Planning
- auteur
- Claudia Elvira Esteves Jaramillo
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2007. English. ⟨NNT : 2007INPT013H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Theses
- titre
- Commande d'un minidrone à hélice carénée : de la stabilisation dans le vent à la navigation autonome
- auteur
- Jean-Michel Pflimlin
- article
- Automatique / Robotique. SUPAERO, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Collision-free autonomous navigation for nonholonomic mobile robots
- auteur
- Olivier Lefebvre
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2006. Français. ⟨NNT : 2006INPT031H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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