Publications HAL du labo/EPI LAAS-GEPETTO

2019

Master thesis

titre
Simultaneous trajectory and contact optimization with an augmented Lagrangian algorithm
auteur
Joaquim Ortiz de Haro
article
Robotics [cs.RO]. 2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02180282/file/2019_msc_quim_ortiz.pdf BibTex

Theses

titre
Multi-body Locomotion : Problem Structure and Efficient Resolution
auteur
Rohan Budhiraja
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02880584/file/2019RohanBudhiraja.pdf BibTex

2018

Theses

titre
Modèles réduits fiables et efficaces pour la planification et l'optimisation de mouvement des robots à pattes en environnements contraints
auteur
Pierre Fernbach
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30232⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01947204/file/2018TOU30232a.pdf BibTex
titre
Descriptive and explanatory tools for human movement and state estimation in humanoid robotics
auteur
François Bailly
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30174⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01927768/file/2018TOU30174a.pdf BibTex
titre
Optimal control and machine learning for humanoid and aerial robots
auteur
Mathieu Geisert
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01886622/file/2018GeisertMathieu.pdf BibTex

2017

Theses

titre
Handling Uncertainty and Variability in Robot Control
auteur
Nirmal Giftsun
article
Automatic. Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse (INSA Toulouse), 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0028⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-02010919/file/GIFTSUN%20Nirmal.pdf BibTex
titre
Planification interactive de mouvement avec contact
auteur
Nassime Blin
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique De Toulouse, 2017. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01769238/file/manuscrit.pdf BibTex
titre
ESTIMATION ET STABILISATION DE L'ÉTAT D'UN ROBOT HUMANOÏDE COMPLIANT
auteur
Alexis Mifsud
article
Automatique / Robotique. Institut national polytechnique de Toulouse (INPT), 2017. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01653163/file/These.Mifsud.pdf BibTex
titre
Manipulation planning for documented objects
auteur
Joseph Mirabel
article
Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique De Toulouse, 2017. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01516897/file/MIRABEL%20Joseph.pdf BibTex

2016

Theses

titre
Design, modeling and control of inherently compliant actuators with a special consideration on agonist-anthropomorphic configuration
auteur
Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01547435/file/2016GaneshKumar.pdf BibTex
titre
Advanced human inspired walking strategies for humanoid robots
auteur
Maximilien Naveau
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30188⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01393235/file/2016TOU30188B.pdf BibTex

2015

Habilitation à diriger des recherches

titre
De l'analyse du mouvement in-vitro à la génération de mouvements des systèmes anthropomorphes
auteur
Bruno Watier
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01942858/file/WATIER%20Bruno.pdf BibTex

Theses

titre
Exploiting Structure in Humanoid Motion Planning
auteur
Andreas Orthey
article
Automatic. INP Toulouse, 2015. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01241406/file/ORTHEY%20A.pdf BibTex

2014

Theses

titre
Generation of the whole-body motion for humanoid robots with the complete dynamics
auteur
Oscar Efrain Ramos Ponce
article
Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01134313/file/RAMOS%20PONCE.pdf BibTex

2013

Habilitation à diriger des recherches

titre
Semiotics of Motion: Toward a Robotics Programing Language
auteur
Nicolas Mansard
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01061112/file/these.pdf BibTex
titre
Vision based motion generation for humanoid robots
auteur
Olivier Stasse
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00843953/file/STASSE_HDR.pdf BibTex

Theses

titre
Planning Optimal Motions for Anthropomorphic Systems
auteur
Antonio El Khoury
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00833019/file/thesis.pdf BibTex

2012

Theses

titre
Humanoid manipulation and locomotion with real-time footstep optimization
auteur
Duong Dang
article
Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00746513/file/thesis.pdf BibTex
titre
Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs
auteur
Thomas Moulard
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00738999/file/Optimisation%20nume%CC%81rique%20pour%20la%20robotique%20et%20exe%CC%81cution%20de%20trajectoires%20re%CC%81fe%CC%81rence%CC%81es%20capteurs.pdf BibTex

2011

Habilitation à diriger des recherches

titre
Contribution à la planification de mouvements en robotique
auteur
Michel Taïx
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00644801/file/hdr-final.pdf BibTex

Theses

titre
Reconnaissance de tâches par commande inverse
auteur
Sovannara Hak
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00662863/file/theseHak.pdf BibTex
titre
Generating whole body movements for dynamic anthropomorphic systems under constraints.
auteur
Layale Saab
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00667668/file/thesis_SAAB.pdf BibTex
titre
Footstep planning for humanoid robots: discrete and continuous approaches
auteur
Nicolas Perrin
article
Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00647469/file/PERRIN_thesis-3.pdf BibTex
titre
Référentiels pour l'intégration multi-sensorielle et sensomotrice: une approche neuro-robotique
auteur
Christophe Halgand
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00629217/file/Thesis_HALGAND.pdf BibTex
titre
Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes
auteur
Sébastien Dalibard
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00619439/file/these-dalibard.pdf BibTex

2010

Theses

titre
Human motion transfer on humanoid robot.
auteur
Francisco Javier Montecillo Puente
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00538681/file/Thesis.pdf BibTex
titre
Planification de mouvement interactive: coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation
auteur
David Flavigne
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00538807/file/phd_Flavigne.pdf BibTex
titre
Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion
auteur
Manish Narsipura Sreeniva
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00538705/file/These_Manish_N_Sreenivasa.pdf BibTex
titre
Unifying nonholonomic and holonomic behaviors in human locomotion
auteur
Tan-Viet-Anh Truong
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00512405/file/thesis_PaperVer_edit.pdf BibTex

2009

Theses

titre
Approche neuro-robotique pour le contrôle des systèmes anthropomorphiques
auteur
Minh Tuan Tran
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00446797/file/these_tmtuan.pdf BibTex
titre
Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes
auteur
Oussama Kanoun
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00446757/file/These.pdf BibTex
titre
Motion Planning, Modeling and Perception: Integration on Humanoid Robots
auteur
Alireza Nakhaei
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2009. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00459954/file/thesis.pdf BibTex
titre
Planification de tâche de manipulation par pivotement pour un robot humain
auteur
Mathieu Poirier
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2009. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00450869/file/final-MathieuPoirier-pdf8_002.pdf BibTex

2008

Theses

titre
Geometric operators for motion planning
auteur
Jesse Himmelstein
article
Computer Science [cs]. INSA de Toulouse, 2008. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00348010/file/phd_v67.pdf BibTex

2007

Theses

titre
An optimality principle governing human walking
auteur
Gustavo Arechavaleta-Servin
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2007. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00260990/file/Gustavo_ARECHAVALETA.pdf BibTex
titre
Planification de mouvements dynamiques appliquée à la conception de la liaison au sol
auteur
Fabrice Boyer
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2007. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00949966/file/these_final.pdf BibTex
titre
Motion Planning: from Digital Actors to Humanoid Robots
auteur
Claudia Elvira Esteves Jaramillo
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2007. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00145201/file/lathese_final.pdf BibTex

2006

Theses

titre
Commande d'un minidrone à hélice carénée : de la stabilisation dans le vent à la navigation autonome
auteur
Jean-Michel Pflimlin
article
Automatique / Robotique. SUPAERO, 2006. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00132352/file/these_pflimlin.pdf BibTex
titre
Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomes
auteur
Olivier Lefebvre
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2006. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00134581/file/these.pdf BibTex