2024
Mémoire d'étudiant
- titre
- MPC-RL-based bipedal robot control
- auteur
- Constant Roux
- article
- Engineering Sciences [physics]. 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Rapport du stage LAAS - Heitor
- auteur
- Heitor Abreu de Andrade
- article
- Engineering Sciences [physics]. 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Stratégie de contrôle réactif basée sur l'IA pour des robots humanoïdes industriels
- auteur
- Côme Perrot
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Etalonnage elasto-géométrique et dynamique de robots anthropomorphes
- auteur
- Dinh Vinh Thanh Nguyen
- article
- Automatic. INSA Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Etalonnage elasto-géométrique et dynamique de robots anthropomorphes.
- auteur
- Dinh Vinh Thanh Nguyen
- article
- Automatic. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI035⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimisation en temps réel de trajectoires contraintes en robotique : théorie, mise en œuvre et applications
- auteur
- Wilson Jallet
- article
- Robotics [cs.RO]. UPS Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2023
Thèse
- titre
- Contrôle de la locomotion des robots quadrupèdes à partir de méthodes d’apprentissage
- auteur
- Michel Aractingi
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0070⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Un cadre générique de co-conception pour l'optimisation du design et de la commande des robots
- auteur
- Gabriele Fadini
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30216⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reconnaissance d’objets visant à la locomotion et à la manipulation par un robot humanoide dans un environnement industriel
- auteur
- Thibaud Lasguignes
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0018⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Application de méthodes de contrôle prédictif corps complet à la locomotion bipède
- auteur
- Ewen Dantec
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Une formulation supervisée de l'apprentissage par renforcement avec convergence superlinéaire
- auteur
- Amit Parag
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contributions à la commande prédictive pour la marche des quadrupèdes sur terrain 3D
- auteur
- Fanny Risbourg
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2023. Français. ⟨NNT : 2023ISAT0007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Thèse
- titre
- Étude de la modélisation de la spasticité et de l’interaction patient-exosquelette dans le cadre de la paralysie cérébrale de l’enfant
- auteur
- Sabrina Otmani
- article
- Robotique [cs.RO]. ISAE-TOULOUSE, 2022. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Apprentissage par renforcement d’une méthode de navigation pour la planification de contact de robots humanoïdes
- auteur
- Jason Chemin
- article
- Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0046⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contrôle de la locomotion d'un robot quadrupède léger
- auteur
- Pierre-Alexandre Léziart
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30205⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Transport de charges homme-robot
- auteur
- Isabelle Maroger
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0024⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation d'état et localisation de robots à pattes : une approche étroitement couplée basée sur la maximisation a posteriori
- auteur
- Mederic Fourmy
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contrôle en force/couple pour des opérations industrielles
- auteur
- Noelie Ramuzat
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de tâches d'asservissement visuel en robotique
- auteur
- Alexis Nicolin
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Mémoire d'étudiant
- titre
- Fabrication et programmation d’un robot bipède Bolt
- auteur
- Paul Rouanet
- article
- Robotique [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation d'un robot humanoïde TALOS par information géométrique et visuelle combinée à l'apprentissage
- auteur
- Guillaume Gobin
- article
- Robotique [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robotic task scheduling for industrial applications
- auteur
- Antoine Reot
- article
- Robotics [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Development of a Dynamic Identification Toolbox for Anthropometric Systems
- auteur
- Dinh Vinh Thanh Nguyen
- article
- Robotics [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithmique de la manipulation en robotique
- auteur
- Alexandre Thiault
- article
- Automatique / Robotique. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Mémoire d'étudiant
- titre
- Integration of SoT packages into ROS
- auteur
- Thomas Peyrucain
- article
- Robotics [cs.RO]. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks
- auteur
- Alexandre Kuenemann
- article
- Automatique / Robotique. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Marche robot réactive pour le robot humanoïde Pyrène
- auteur
- Louise Scherrer
- article
- Robotics [cs.RO]. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Planification de tâches de manipulation pour robots parallèles à câbles
- auteur
- Diane Bury
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Les mots de la robotique : une approche rhétorique
- auteur
- Céline Pieters
- article
- Automatic. INSA de Toulouse; Université libre de Bruxelles, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0026⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Mémoire d'étudiant
- titre
- Simultaneous trajectory and contact optimization with an augmented Lagrangian algorithm
- auteur
- Joaquim Ortiz de Haro
- article
- Robotics [cs.RO]. 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Vers la génération d'un mouvement réactif basé sur un retour extéroceptif pour la locomotion généralisée de robots humanoïdes.
- auteur
- Kevin Giraud--Esclasse
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0043⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Locomotion Multi-corps : Structure du problème et résolution efficace
- auteur
- Rohan Budhiraja
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Thèse
- titre
- Modélisation et contrôle d'actionneurs pour la robotique humanoïde
- auteur
- Florent Forget
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30342⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vers de nouvelles capacités de perception pour les robotes à jambes à l'aide de l'estimation d'états temps réel avec des centrales inertielles à bas coût
- auteur
- Dinesh Atchuthan
- article
- Systems and Control [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30316⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modèles réduits fiables et efficaces pour la planification et l'optimisation de mouvement des robots à pattes en environnements contraints
- auteur
- Pierre Fernbach
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30232⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploitation du Retour de Force pour l'Estimation et le Contrôle des Robots Marcheurs
- auteur
- Thomas Flayols
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ISAT0025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Elements d'analyse et de description du mouvement humain et estimation d'état d'un robot humanoïde
- auteur
- François Bailly
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30174⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contrôle optimal et apprentissage automatique pour robots humanoïdes et aériens
- auteur
- Mathieu Geisert
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Thèse
- titre
- Manipulation de l'incertitude et de la variabilité dans le contrôle des robots
- auteur
- Nirmal Giftsun
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0028⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification interactive de mouvement avec contact
- auteur
- Nassime Michel Blin
- article
- Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. Français. ⟨NNT : 2017INPT0137⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analyse et génération des mouvements hautement dynamiques des systèmes anthropomorphes : application au Parkour
- auteur
- Galo Maldonado
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30375⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation et stabilisation de l'état d'un robot humanoïde compliant
- auteur
- Alexis Mifsud
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. Français. ⟨NNT : 2017INPT0074⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Génération de mouvement en robotique mobile et humanoïde
- auteur
- Guilhem Saurel
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2017. Français. ⟨NNT : 2017ISAT0036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computational foundations of anthropomorphic locomotion
- auteur
- Justin Carpentier
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30376⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de mouvements pour acteurs digitaux
- auteur
- Mylène Campana
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30097⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de mouvement pour objets documentés
- auteur
- Joseph Mirabel
- article
- Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Thèse
- titre
- Conception, modélisation et contrôle d'actionneurs intrinsèquement conformes avec une considération spéciale sur la configuration anthropomorphe agoniste-antagoniste
- auteur
- Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Utilisation de modèles inspirés de l'humain pour guider la locomotion des robots
- auteur
- Christian Vassallo
- article
- Other [cs.OH]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30177⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stratégie de marche avancée et inspirée de l'être humain pour les robots humanoïdes
- auteur
- Maximilien Naveau
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30188⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
HDR
- titre
- De l'analyse du mouvement in-vitro à la génération de mouvements des systèmes anthropomorphes
- auteur
- Bruno Watier
- article
- Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Planification de mouvement pour tiges élastiques
- auteur
- Olivier Roussel
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. Français. ⟨NNT : 2015TOU30355⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploiter la structure pour la planification de mouvement humanoïde
- auteur
- Andreas Orthey
- article
- Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2015. English. ⟨NNT : 2015INPT0084⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Thèse
- titre
- Génération du mouvement du corps entier pour les robots humanoïdes avec la dynamique complets
- auteur
- Oscar Efrain Ramos Ponce
- article
- Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
HDR
- titre
- Semiotics of Motion: Toward a Robotics Programing Language
- auteur
- Nicolas Mansard
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vision based motion generation for humanoid robots
- auteur
- Olivier Stasse
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Planification de Mouvements Optimaux pour des Systèmes Anthropomorphes
- auteur
- Antonio El Khoury
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Thèse
- titre
- Humanoid manipulation and locomotion with real-time footstep optimization
- auteur
- Duong Dang
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. English. ⟨NNT : 2012INPT0098⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs
- auteur
- Thomas Moulard
- article
- Automatique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français. ⟨NNT : 2012INPT0120⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
HDR
- titre
- Contribution à la planification de mouvements en robotique
- auteur
- Michel Taïx
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Reconnaissance de tâches par commande inverse
- auteur
- Sovannara Hak
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Génération de mouvements corps-complet sous contraintes pour des systèmes dynamiques anthropomorphes
- auteur
- Layale Saab
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues
- auteur
- Nicolas Perrin
- article
- Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English. ⟨NNT : 2011INPT0080⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Référentiels pour l'intégration multi-sensorielle et sensomotrice: une approche neuro-robotique
- auteur
- Christophe Halgand
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes
- auteur
- Sébastien Dalibard
- article
- Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. Français. ⟨NNT : 2011INPT0053⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Thèse
- titre
- Planification de mouvement interactive: coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation
- auteur
- David Flavigne
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modélisation du mouvement humain pour la génération de mouvements de robots humanoïdes
- auteur
- Manish Narsipura Sreenivasa
- article
- Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0120⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde
- auteur
- Francisco Javier Montecillo Puente
- article
- Automatic Control Engineering. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0119⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Un modèle de locomotion humaine unifiant comportements holonomes et nonholonomes
- auteur
- Tan-Viet-Anh Truong
- article
- Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0026⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Thèse
- titre
- Approche neuro-robotique pour le contrôle des systèmes anthropomorphiques
- auteur
- Minh Tuan Tran
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes
- auteur
- Oussama Kanoun
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de mouvement, modélisation et perception : intégration sur un robot humanoïde
- auteur
- Alireza Nakhaei
- article
- Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2009. English. ⟨NNT : 2009INPT043H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de tâche de manipulation par pivotement pour un robot humain
- auteur
- Mathieu Poirier
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Thèse
- titre
- Geometric operators for motion planning
- auteur
- Jesse Himmelstein
- article
- Computer Science [cs]. INSA de Toulouse, 2008. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Thèse
- titre
- An optimality principle governing human walking
- auteur
- Gustavo Arechavaleta-Servin
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2007. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de mouvements dynamiques appliquée à la conception de la liaison au sol
- auteur
- Fabrice Boyer
- article
- Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2007. Français. ⟨NNT : 2007INPT074H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de mouvement
- auteur
- Claudia Elvira Esteves Jaramillo
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2007. English. ⟨NNT : 2007INPT013H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Thèse
- titre
- Commande d'un minidrone à hélice carénée : de la stabilisation dans le vent à la navigation autonome
- auteur
- Jean-Michel Pflimlin
- article
- Automatique / Robotique. SUPAERO, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomes
- auteur
- Olivier Lefebvre
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2006. Français. ⟨NNT : 2006INPT031H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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