2022
Thèse
- titre
- Robotics Force/Torque Control for Manufacturing Operations
- auteur
- Noelie Ramuzat
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning of visual servoing tasks for robotics
- auteur
- Alexis Nicolin
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Mémoire d'étudiant
- titre
- Fabrication et programmation d’un robot bipède Bolt
- auteur
- Paul Rouanet
- article
- Robotique [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robotic task scheduling for industrial applications
- auteur
- Antoine Reot
- article
- Robotics [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation d'un robot humanoïde TALOS par information géométrique et visuelle combinée à l'apprentissage
- auteur
- Guillaume Gobin
- article
- Robotique [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Development of a Dynamic Identification Toolbox for Anthropometric Systems
- auteur
- Dinh Vinh Thanh Nguyen
- article
- Robotics [cs.RO]. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithmique de la manipulation en robotique
- auteur
- Alexandre Thiault
- article
- Automatique / Robotique. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Mémoire d'étudiant
- titre
- Integration of SoT packages into ROS
- auteur
- Thomas Peyrucain
- article
- Robotics [cs.RO]. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks
- auteur
- Alexandre Kuenemann
- article
- Automatique / Robotique. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reactive Walking for the Humanoid Robot Pyrène
- auteur
- Louise Scherrer
- article
- Robotics [cs.RO]. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Planification de tâches de manipulation pour robots parallèles à câbles
- auteur
- Diane Bury
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The words of robotics : a rhetorical approach
- auteur
- Céline Pieters
- article
- Automatic. INSA de Toulouse; Université libre de Bruxelles, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0026⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Mémoire d'étudiant
- titre
- Simultaneous trajectory and contact optimization with an augmented Lagrangian algorithm
- auteur
- Joaquim Ortiz de Haro
- article
- Robotics [cs.RO]. 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- TOWARDS A REACTIVE MOTION GENERATION ON EXTEROCEPTIVE FEEDBACK FOR GENERALIZED LOCOMOTION OF HUMANOID ROBOTS
- auteur
- Kevin Giraud--Esclasse
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0043⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Thèse
- titre
- Modèles réduits fiables et efficaces pour la planification et l'optimisation de mouvement des robots à pattes en environnements contraints
- auteur
- Pierre Fernbach
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30232⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Descriptive and explanatory tools for human movement and state estimation in humanoid robotics
- auteur
- François Bailly
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30174⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal control and machine learning for humanoid and aerial robots
- auteur
- Mathieu Geisert
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Thèse
- titre
- Handling Uncertainty and Variability in Robot Control
- auteur
- Nirmal Giftsun
- article
- Automatic. Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse (INSA Toulouse), 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0028⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification interactive de mouvement avec contact
- auteur
- Nassime Blin
- article
- Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique De Toulouse, 2017. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis and generation of highly dynamic motions of anthropomorphic systems : application to parkour
- auteur
- Galo Maldonado
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30375⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ESTIMATION ET STABILISATION DE L'ÉTAT D'UN ROBOT HUMANOÏDE COMPLIANT
- auteur
- Alexis Mifsud
- article
- Automatique / Robotique. Institut national polytechnique de Toulouse (INPT), 2017. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Manipulation planning for documented objects
- auteur
- Joseph Mirabel
- article
- Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique De Toulouse, 2017. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Thèse
- titre
- Design, modeling and control of inherently compliant actuators with a special consideration on agonist-anthropomorphic configuration
- auteur
- Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Advanced human inspired walking strategies for humanoid robots
- auteur
- Maximilien Naveau
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30188⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
HDR
- titre
- De l'analyse du mouvement in-vitro à la génération de mouvements des systèmes anthropomorphes
- auteur
- Bruno Watier
- article
- Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Planification de mouvement pour tiges élastiques
- auteur
- Olivier Roussel
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. Français. ⟨NNT : 2015TOU30355⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploiting Structure in Humanoid Motion Planning
- auteur
- Andreas Orthey
- article
- Automatic. INP Toulouse, 2015. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Thèse
- titre
- Generation of the whole-body motion for humanoid robots with the complete dynamics
- auteur
- Oscar Efrain Ramos Ponce
- article
- Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
HDR
- titre
- Semiotics of Motion: Toward a Robotics Programing Language
- auteur
- Nicolas Mansard
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vision based motion generation for humanoid robots
- auteur
- Olivier Stasse
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Planning Optimal Motions for Anthropomorphic Systems
- auteur
- Antonio El Khoury
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Thèse
- titre
- Humanoid manipulation and locomotion with real-time footstep optimization
- auteur
- Duong Dang
- article
- Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs
- auteur
- Thomas Moulard
- article
- Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
HDR
- titre
- Contribution à la planification de mouvements en robotique
- auteur
- Michel Taïx
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Reconnaissance de tâches par commande inverse
- auteur
- Sovannara Hak
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2011. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generating whole body movements for dynamic anthropomorphic systems under constraints.
- auteur
- Layale Saab
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Footstep planning for humanoid robots: discrete and continuous approaches
- auteur
- Nicolas Perrin
- article
- Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Référentiels pour l'intégration multi-sensorielle et sensomotrice: une approche neuro-robotique
- auteur
- Christophe Halgand
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes
- auteur
- Sébastien Dalibard
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Thèse
- titre
- Human motion transfer on humanoid robot.
- auteur
- Francisco Javier Montecillo Puente
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de mouvement interactive: coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation
- auteur
- David Flavigne
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion
- auteur
- Manish Narsipura Sreeniva
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unifying nonholonomic and holonomic behaviors in human locomotion
- auteur
- Tan-Viet-Anh Truong
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Thèse
- titre
- Approche neuro-robotique pour le contrôle des systèmes anthropomorphiques
- auteur
- Minh Tuan Tran
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes
- auteur
- Oussama Kanoun
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion Planning, Modeling and Perception: Integration on Humanoid Robots
- auteur
- Alireza Nakhaei
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2009. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de tâche de manipulation par pivotement pour un robot humain
- auteur
- Mathieu Poirier
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2009. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
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2008
Thèse
- titre
- Geometric operators for motion planning
- auteur
- Jesse Himmelstein
- article
- Computer Science [cs]. INSA de Toulouse, 2008. English
- Accès au texte intégral et bibtex
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2007
Thèse
- titre
- An optimality principle governing human walking
- auteur
- Gustavo Arechavaleta-Servin
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2007. English
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Planification de mouvements dynamiques appliquée à la conception de la liaison au sol
- auteur
- Fabrice Boyer
- article
- Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2007. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Motion Planning: from Digital Actors to Humanoid Robots
- auteur
- Claudia Elvira Esteves Jaramillo
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2007. English
- Accès au texte intégral et bibtex
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2006
Thèse
- titre
- Commande d'un minidrone à hélice carénée : de la stabilisation dans le vent à la navigation autonome
- auteur
- Jean-Michel Pflimlin
- article
- Automatique / Robotique. SUPAERO, 2006. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomes
- auteur
- Olivier Lefebvre
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2006. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
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