Publications HAL du labo/EPI LAAS-GEPETTO

2024

Mémoire d'étudiant

titre
MPC-RL-based bipedal robot control
auteur
Constant Roux
article
Engineering Sciences [physics]. 2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-04778229/file/ROUX-Constant.pdf BibTex
titre
Rapport du stage LAAS - Heitor
auteur
Heitor Abreu de Andrade
article
Engineering Sciences [physics]. 2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04458346/file/LAAS%20internship%20report%20-%20Heitor.pdf BibTex

Thèse

titre
Stratégie de contrôle réactif basée sur l'IA pour des robots humanoïdes industriels
auteur
Côme Perrot
article
Robotics [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI029⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04913476/file/2024ComePERROT.pdf BibTex
titre
Etalonnage elasto-géométrique et dynamique de robots anthropomorphes
auteur
Dinh Vinh Thanh Nguyen
article
Automatic. INSA Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-05099838/file/NGUYEN.pdf BibTex
titre
Etalonnage elasto-géométrique et dynamique de robots anthropomorphes.
auteur
Dinh Vinh Thanh Nguyen
article
Automatic. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI035⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-05133384/file/2024DinhVinhThanhNGUYEN.pdf BibTex
titre
Optimisation en temps réel de trajectoires contraintes en robotique : théorie, mise en œuvre et applications
auteur
Wilson Jallet
article
Robotics [cs.RO]. UPS Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-04976814/file/JALLET%20Wilson.pdf BibTex

2023

Thèse

titre
Contrôle de la locomotion des robots quadrupèdes à partir de méthodes d’apprentissage
auteur
Michel Aractingi
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0070⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04419798/file/2023MichelAractingi.pdf BibTex
titre
Un cadre générique de co-conception pour l'optimisation du design et de la commande des robots
auteur
Gabriele Fadini
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30216⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04502531/file/2023TOU30216a.pdf BibTex
titre
Reconnaissance d’objets visant à la locomotion et à la manipulation par un robot humanoide dans un environnement industriel
auteur
Thibaud Lasguignes
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0018⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04281618/file/2023ThibaudLASGUIGNES.pdf BibTex
titre
Application de méthodes de contrôle prédictif corps complet à la locomotion bipède
auteur
Ewen Dantec
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04141817/file/2023EwenDANTEC.pdf BibTex
titre
Une formulation supervisée de l'apprentissage par renforcement avec convergence superlinéaire
auteur
Amit Parag
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04164722/file/2023AmitPARAG.pdf BibTex
titre
Contributions à la commande prédictive pour la marche des quadrupèdes sur terrain 3D
auteur
Fanny Risbourg
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2023. Français. ⟨NNT : 2023ISAT0007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04071107/file/Fanny%20RISBOURG.pdf BibTex

2022

Thèse

titre
Étude de la modélisation de la spasticité et de l’interaction patient-exosquelette dans le cadre de la paralysie cérébrale de l’enfant
auteur
Sabrina Otmani
article
Robotique [cs.RO]. ISAE-TOULOUSE, 2022. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03910572/file/OTMANI%20Sabrina.pdf BibTex
titre
Apprentissage par renforcement d’une méthode de navigation pour la planification de contact de robots humanoïdes
auteur
Jason Chemin
article
Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0046⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03909211/file/2022JasonCHEMIN.pdf BibTex
titre
Contrôle de la locomotion d'un robot quadrupède léger
auteur
Pierre-Alexandre Léziart
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30205⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03936109/file/2022TOU30205a.pdf BibTex
titre
Transport de charges homme-robot
auteur
Isabelle Maroger
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0024⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03823626/file/2022IsabelleMAROGER.pdf BibTex
titre
Estimation d'état et localisation de robots à pattes : une approche étroitement couplée basée sur la maximisation a posteriori
auteur
Mederic Fourmy
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03715727/file/2022MedericFOURMY.pdf BibTex
titre
Contrôle en force/couple pour des opérations industrielles
auteur
Noelie Ramuzat
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03675191/file/2022NoelieRAMUZAT.pdf BibTex
titre
Planification de tâches d'asservissement visuel en robotique
auteur
Alexis Nicolin
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03659668/file/2022AlexisNICOLIN.pdf BibTex

2021

Mémoire d'étudiant

titre
Fabrication et programmation d’un robot bipède Bolt
auteur
Paul Rouanet
article
Robotique [cs.RO]. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03347986/file/Rapport%20ROUANET.pdf BibTex
titre
Localisation d'un robot humanoïde TALOS par information géométrique et visuelle combinée à l'apprentissage
auteur
Guillaume Gobin
article
Robotique [cs.RO]. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03369244/file/Rapport-GOBIN.pdf BibTex
titre
Robotic task scheduling for industrial applications
auteur
Antoine Reot
article
Robotics [cs.RO]. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03348001/file/Rapport-REOT.pdf BibTex
titre
Development of a Dynamic Identification Toolbox for Anthropometric Systems
auteur
Dinh Vinh Thanh Nguyen
article
Robotics [cs.RO]. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03371519/file/Final_report_M2_Thanh_NGUYEN.pdf BibTex
titre
Algorithmique de la manipulation en robotique
auteur
Alexandre Thiault
article
Automatique / Robotique. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03346831/file/Rapport-THIAULT.pdf BibTex

2020

Mémoire d'étudiant

titre
Integration of SoT packages into ROS
auteur
Thomas Peyrucain
article
Robotics [cs.RO]. 2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03144164/file/Rapport_Thomas_PEYRUCAIN.pdf BibTex
titre
Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks
auteur
Alexandre Kuenemann
article
Automatique / Robotique. 2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02956133/file/Rapport-Kuenemann.pdf BibTex
titre
Marche robot réactive pour le robot humanoïde Pyrène
auteur
Louise Scherrer
article
Robotics [cs.RO]. 2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02964034/file/Rapport-Scherrer.pdf BibTex

Thèse

titre
Planification de tâches de manipulation pour robots parallèles à câbles
auteur
Diane Bury
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03173653/file/2020BuryDiane.pdf BibTex
titre
Les mots de la robotique : une approche rhétorique
auteur
Céline Pieters
article
Automatic. INSA de Toulouse; Université libre de Bruxelles, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0026⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03383805/file/2020CelinePIETERS.pdf BibTex

2019

Mémoire d'étudiant

titre
Simultaneous trajectory and contact optimization with an augmented Lagrangian algorithm
auteur
Joaquim Ortiz de Haro
article
Robotics [cs.RO]. 2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02180282/file/2019_msc_quim_ortiz.pdf BibTex

Thèse

titre
Vers la génération d'un mouvement réactif basé sur un retour extéroceptif pour la locomotion généralisée de robots humanoïdes.
auteur
Kevin Giraud--Esclasse
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0043⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02961369/file/2019KevinGIRAUDESCLASSE.pdf BibTex
titre
Locomotion Multi-corps : Structure du problème et résolution efficace
auteur
Rohan Budhiraja
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02880584/file/2019RohanBudhiraja.pdf BibTex

2018

Thèse

titre
Modélisation et contrôle d'actionneurs pour la robotique humanoïde
auteur
Florent Forget
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30342⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02128260/file/2018TOU30342a.pdf BibTex
titre
Vers de nouvelles capacités de perception pour les robotes à jambes à l'aide de l'estimation d'états temps réel avec des centrales inertielles à bas coût
auteur
Dinesh Atchuthan
article
Systems and Control [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30316⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02088756/file/2018TOU30316a.pdf BibTex
titre
Modèles réduits fiables et efficaces pour la planification et l'optimisation de mouvement des robots à pattes en environnements contraints
auteur
Pierre Fernbach
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30232⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01947204/file/2018TOU30232a.pdf BibTex
titre
Exploitation du Retour de Force pour l'Estimation et le Contrôle des Robots Marcheurs
auteur
Thomas Flayols
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ISAT0025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01975078/file/2018FLAYOLSThomas.pdf BibTex
titre
Elements d'analyse et de description du mouvement humain et estimation d'état d'un robot humanoïde
auteur
François Bailly
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30174⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01927768/file/2018TOU30174a.pdf BibTex
titre
Contrôle optimal et apprentissage automatique pour robots humanoïdes et aériens
auteur
Mathieu Geisert
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01886622/file/2018GeisertMathieu.pdf BibTex

2017

Thèse

titre
Manipulation de l'incertitude et de la variabilité dans le contrôle des robots
auteur
Nirmal Giftsun
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0028⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02010919/file/GIFTSUN%20Nirmal.pdf BibTex
titre
Planification interactive de mouvement avec contact
auteur
Nassime Michel Blin
article
Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. Français. ⟨NNT : 2017INPT0137⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01769238/file/manuscrit.pdf BibTex
titre
Analyse et génération des mouvements hautement dynamiques des systèmes anthropomorphes : application au Parkour
auteur
Galo Maldonado
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30375⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02014771/file/MALDONADO%20Galo.pdf BibTex
titre
Estimation et stabilisation de l'état d'un robot humanoïde compliant
auteur
Alexis Mifsud
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. Français. ⟨NNT : 2017INPT0074⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04223294/file/MIFSUD_Alexis.pdf BibTex
titre
Génération de mouvement en robotique mobile et humanoïde
auteur
Guilhem Saurel
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2017. Français. ⟨NNT : 2017ISAT0036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02166202/file/SAUREL%20Guilhem.pdf BibTex
titre
Computational foundations of anthropomorphic locomotion
auteur
Justin Carpentier
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30376⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01841095/file/2017TOU30376b.pdf BibTex
titre
Planification de mouvements pour acteurs digitaux
auteur
Mylène Campana
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30097⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01591472/file/2017TOU30097b.pdf BibTex
titre
Planification de mouvement pour objets documentés
auteur
Joseph Mirabel
article
Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0013⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01516897/file/MIRABEL_Joseph.pdf BibTex

2016

Thèse

titre
Conception, modélisation et contrôle d'actionneurs intrinsèquement conformes avec une considération spéciale sur la configuration anthropomorphe agoniste-antagoniste
auteur
Ganesh Kumar Hari Shankar Lal Das
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01547435/file/2016GaneshKumar.pdf BibTex
titre
Utilisation de modèles inspirés de l'humain pour guider la locomotion des robots
auteur
Christian Vassallo
article
Other [cs.OH]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30177⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01589659/file/2016TOU30177b.pdf BibTex
titre
Stratégie de marche avancée et inspirée de l'être humain pour les robots humanoïdes
auteur
Maximilien Naveau
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30188⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01393235/file/2016TOU30188B.pdf BibTex

2015

HDR

titre
De l'analyse du mouvement in-vitro à la génération de mouvements des systèmes anthropomorphes
auteur
Bruno Watier
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01942858/file/WATIER%20Bruno.pdf BibTex

Thèse

titre
Planification de mouvement pour tiges élastiques
auteur
Olivier Roussel
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. Français. ⟨NNT : 2015TOU30355⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01280258/file/2015TOU30355b.pdf BibTex
titre
Exploiter la structure pour la planification de mouvement humanoïde
auteur
Andreas Orthey
article
Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2015. English. ⟨NNT : 2015INPT0084⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04237151/file/ORTHEY_Andreas2.pdf BibTex

2014

Thèse

titre
Génération du mouvement du corps entier pour les robots humanoïdes avec la dynamique complets
auteur
Oscar Efrain Ramos Ponce
article
Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01134313/file/RAMOS%20PONCE.pdf BibTex

2013

HDR

titre
Semiotics of Motion: Toward a Robotics Programing Language
auteur
Nicolas Mansard
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01061112/file/these.pdf BibTex
titre
Vision based motion generation for humanoid robots
auteur
Olivier Stasse
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00843953/file/STASSE_HDR.pdf BibTex

Thèse

titre
Planification de Mouvements Optimaux pour des Systèmes Anthropomorphes
auteur
Antonio El Khoury
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00833019/file/thesis.pdf BibTex

2012

Thèse

titre
Humanoid manipulation and locomotion with real-time footstep optimization
auteur
Duong Dang
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. English. ⟨NNT : 2012INPT0098⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00746513/file/DANG_Duong_Ngoc2.pdf BibTex
titre
Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs
auteur
Thomas Moulard
article
Automatique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français. ⟨NNT : 2012INPT0120⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00738999/file/Optimisation%20nume%CC%81rique%20pour%20la%20robotique%20et%20exe%CC%81cution%20de%20trajectoires%20re%CC%81fe%CC%81rence%CC%81es%20capteurs.pdf BibTex

2011

HDR

titre
Contribution à la planification de mouvements en robotique
auteur
Michel Taïx
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00644801/file/hdr-final.pdf BibTex

Thèse

titre
Reconnaissance de tâches par commande inverse
auteur
Sovannara Hak
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00662863/file/theseHak.pdf BibTex
titre
Génération de mouvements corps-complet sous contraintes pour des systèmes dynamiques anthropomorphes
auteur
Layale Saab
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00667668/file/thesis_SAAB.pdf BibTex
titre
Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues
auteur
Nicolas Perrin
article
Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English. ⟨NNT : 2011INPT0080⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04241437/file/PERRIN_Nicolas.pdf BibTex
titre
Référentiels pour l'intégration multi-sensorielle et sensomotrice: une approche neuro-robotique
auteur
Christophe Halgand
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00629217/file/Thesis_HALGAND.pdf BibTex
titre
Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes
auteur
Sébastien Dalibard
article
Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. Français. ⟨NNT : 2011INPT0053⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00619439/file/these-dalibard.pdf BibTex

2010

Thèse

titre
Planification de mouvement interactive: coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation
auteur
David Flavigne
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00538807/file/phd_Flavigne.pdf BibTex
titre
Modélisation du mouvement humain pour la génération de mouvements de robots humanoïdes
auteur
Manish Narsipura Sreenivasa
article
Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0120⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04278722/file/Narsipura.pdf BibTex
titre
Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde
auteur
Francisco Javier Montecillo Puente
article
Automatic Control Engineering. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0119⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04278718/file/montecillo.pdf BibTex
titre
Un modèle de locomotion humaine unifiant comportements holonomes et nonholonomes
auteur
Tan-Viet-Anh Truong
article
Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0026⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00512405/file/TRUONG_Tran_Viet_Anh.pdf BibTex

2009

Thèse

titre
Approche neuro-robotique pour le contrôle des systèmes anthropomorphiques
auteur
Minh Tuan Tran
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00446797/file/these_tmtuan.pdf BibTex
titre
Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes
auteur
Oussama Kanoun
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00446757/file/These.pdf BibTex
titre
Planification de mouvement, modélisation et perception : intégration sur un robot humanoïde
auteur
Alireza Nakhaei
article
Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2009. English. ⟨NNT : 2009INPT043H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04382515/file/nakhaei.pdf BibTex
titre
Planification de tâche de manipulation par pivotement pour un robot humain
auteur
Mathieu Poirier
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00450869/file/final-MathieuPoirier-pdf8_002.pdf BibTex

2008

Thèse

titre
Geometric operators for motion planning
auteur
Jesse Himmelstein
article
Computer Science [cs]. INSA de Toulouse, 2008. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00348010/file/phd_v67.pdf BibTex

2007

Thèse

titre
An optimality principle governing human walking
auteur
Gustavo Arechavaleta-Servin
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2007. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00260990/file/Gustavo_ARECHAVALETA.pdf BibTex
titre
Planification de mouvements dynamiques appliquée à la conception de la liaison au sol
auteur
Fabrice Boyer
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2007. Français. ⟨NNT : 2007INPT074H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00949966/file/these_final.pdf BibTex
titre
Planification de mouvement
auteur
Claudia Elvira Esteves Jaramillo
article
Automatic. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2007. English. ⟨NNT : 2007INPT013H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00145201/file/lathese_final.pdf BibTex

2006

Thèse

titre
Commande d'un minidrone à hélice carénée : de la stabilisation dans le vent à la navigation autonome
auteur
Jean-Michel Pflimlin
article
Automatique / Robotique. SUPAERO, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00132352/file/these_pflimlin.pdf BibTex
titre
Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomes
auteur
Olivier Lefebvre
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2006. Français. ⟨NNT : 2006INPT031H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00134581/file/these.pdf BibTex