Publications HAL du labo/EPI LAAS-IDEA

2019

Journal articles

titre
Stable Model Predictive Strategy for Rendezvous Hovering Phases Allowing for Control Saturation
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2019, 42 (8)
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01678768/file/JGCD_2017_v2.pdf BibTex
titre
A Truly Redundant Aerial Manipulator System with Application to Push-and-Slide Inspection in Industrial Plants
auteur
Marco Tognon, Hermes Tello Chávez, Enrico Gasparin, Quentin Sablé, Davide Bicego, Anthony Mallet, Marc Lany, Gilles Santi, Bernard Revaz, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, 4 (2), pp.1846 - 1851. ⟨10.1109/LRA.2019.2895880⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01910343/file/2019e-TogTelGasSabBicMalLanSanRevCorFra-preprint.pdf BibTex
titre
Simultaneous System Design and Path Planning: A Sampling-based Algorithm.
auteur
Kevin Molloy, Laurent Denarie, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2019, 38 (2-3), pp.375-387. ⟨10.1177/0278364918783054⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01834414/file/Molloy_SDAP_IJRR-2018.pdf BibTex
titre
Magnetic Field Effects in X-Ray Damaged NPB and MADN OLEDs
auteur
Eléna Bedel-Pereira, Richard Monflier, Mathieu Thene, Bernard Franc, Ludovic Salvagnac, Jean-François Bobo, Isabelle Séguy
article
IEEE Transactions on Magnetics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 55 (2), pp.1-4. ⟨10.1109/TMAG.2018.2856590⟩
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BibTex
titre
Realistic Ensemble Models of Intrinsically Disordered Proteins Using a Structure-Encoding Coil Database
auteur
Alejandro Estaña, Nathalie Sibille, Elise Delaforge, Marc Vaisset, Juan Cortés, Pau Bernadó
article
Structure, Elsevier (Cell Press), In press, ⟨10.1016/j.str.2018.10.016⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01954977/file/Estana_IDPs_Structure_2019.pdf BibTex
titre
A Reinforcement-Learning-Based Approach to Enhance Exhaustive Protein Loop Sampling
auteur
Amélie Barozet, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Bioinformatics, Oxford University Press (OUP), In press, ⟨10.1093/bioinformatics/btz684⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02289207/file/momaLS_main_manuscript.pdf BibTex

Conference papers

titre
Should a robot guide like a human? A qualitative four-phase study of a shopping mall robot
auteur
Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Marketta Niemelä, Kathleen Belhassein, Guillaume Sarthou, Antti Tammela, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
The Eleventh International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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https://hal.laas.fr/hal-02285035/file/VTT_LAAS_ICSR_2019.pdf BibTex
titre
Ontologenius : A long-term semantic memory for robotic agents
auteur
Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE Ro-MAN 2019), Oct 2019, New Delhi, India
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02283342/file/ontologenius_final.pdf BibTex
titre
Reasoning on Shared Visual Perspective to Improve Route Directions
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2019 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Oct 2019, New Delhi, India
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02283904/file/ROMAN19_0173_FI.pdf BibTex
titre
Semantic Spatial Representation: a unique representation of an environment based on an ontology for robotic applications
auteur
Guillaume Sarthou, Rachid Alami, Aurélie Clodic
article
Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP), Jun 2019, Minneapolis, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02177140/file/semantic_spatial_representation.pdf BibTex
titre
Towards methodological principles for user studies in Human-Robot Interaction
auteur
Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams Workshop, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
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https://hal.laas.fr/hal-02282600/file/Workshop___Test_Methods_and_Metrics_for_Effective_HRI_in_Collaborative_Human_Robot_Teams%20%2810%29.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Federation of Internet of Things Testbeds for the Realization of a Semantically-Enabled Multi-Domain Data Marketplace
auteur
Luis Sanchez, Jorge Lanza, Juan Santana, Rachit Agarwal, Pierre Guillaume Raverdy, Tarek Elsaleh, Yasmin Fathy, Seungmyeong Jeong, Aris Dadoukis, Thanasis Korakis, Stratos Keranidis, Philip O'Brien, Jerry Horgan, Antonio Sacchetti, Giuseppe Mastandrea, Alexandros Fragkiadakis, Pavlos Charalampidis, Nicolas Seydoux, Christelle Ecrepont, Mengxuan Zhao
article
Sensors, MDPI, 2018, 18 (10), pp.34. ⟨10.3390/s18103375⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01889896/file/Federation%20of%20Internet%20of%20Things.pdf BibTex
titre
Exhaustive exploration of the conformational landscape of small cyclic peptides using a robotics approach
auteur
Maud Jusot, Dirk Stratmann, Marc Vaisset, Jacques Chomilier, Juan Cortés
article
Journal of Chemical Information and Modeling, American Chemical Society, In press, 58 (11), pp.2355-2368. ⟨10.1021/acs.jcim.8b00375⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01893751/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Hybrid parallelization of a multi-tree path search algorithm: Application to highly-flexible biomolecules
auteur
Alejandro Estaña, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Nathalie Sibille, Thierry Simeon, Pau Bernadó, Juan Cortés
article
Parallel Computing, Elsevier, 2018, 77, pp.84-100. ⟨10.1016/j.parco.2018.06.005⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01823694/file/Hybrid_MultiTRRT.pdf BibTex
titre
Detection and Discrimination Methods of Sub-ppm Nitrogen Dioxide (NO2) with a Copper Oxide Sensor Operated with a Pulsed Temperature Modulation
auteur
Aymen Sendi, Grérory Besnard, Philippe Menini, Chaabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Myrtil Kahn, Katia Fajerwerg, Pierre Fau
article
Sensors & Transducers Journal, International Frequency Sensor Association (IFSA), 2018, 222 (6), pp.24 - 30
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02045507/file/Sensors%20and%20Transducers2018-Aymen%20SENDI-versionAuteur.pdf BibTex
titre
Segmenting Proteins into Tripeptides to Enhance Conformational Sampling with Monte Carlo Methods
auteur
Laurent Denarie, Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Molecules, MDPI, 2018, 23 (2), pp.373. ⟨10.3390/molecules23020373⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01708710/file/molecules-23-00373-v2.pdf BibTex

Conference papers

titre
Planning Human and Robot Placements for Shared Visual Perspective
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01972096/file/Planning%20Human%20and%20Robot%20Placements%20for%20Shared%20Visual%20Perspective.pdf BibTex
titre
Energy Consumption Optimization through Dynamic Simulations for an Intelligent Energy Management of a BIPV Building
auteur
Ilias Papas, Bruno Estibals, Christelle Ecrepont, Corinne Alonso
article
7th International Conference on Renewable Energy Research and Applications, IEEE, Oct 2018, Paris, France. ⟨10.1109/ICRERA.2018.8566915⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01963514/file/Energy%20Consumption%20Optimization%20through%20Dynamic%20Simulations%20for%20an%20Intelligent%20Energy%20Management%20of%20a%20BIPV%20Building%20-%20I.%20Papas.pdf BibTex
titre
UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
auteur
Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01943917/file/lemaignan2018underworlds.pdf BibTex
titre
Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
auteur
Sandra Devin, Camille Vrignaud, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami
article
27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), Aug 2018, Nanjing, China. ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525785⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01906101/file/PeRDITA.pdf BibTex
titre
Optics at the service of geoscience: high-precision fiber interferometer development for applications in geophysics and industry
auteur
Han Cheng Seat, Michel Cattoen, Olivier Bernal, Françoise Lizion, Gautier Ravet, Loïc Michaut, Jean Chery, Frederick Boudin, Pascal Bernard, Christophe Brunet, Patrick Chawah, Guy Plantier, Anthony Sourice, Stéphane Gaffet, Damien Boyer, Alain Cavaillou
article
OPTIQUE TOULOUSE 2018, Jul 2018, Toulouse, France
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BibTex
titre
Formal Verification of Complex Robotic Systems on Resource-Constrained Platforms
auteur
Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Anthony Mallet
article
FormaliSE: 6th International Conference on Formal Methods in Software Engineering, Jun 2018, Gothenburg, Sweden
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https://hal.laas.fr/hal-01778960/file/paper.pdf BibTex
titre
Embedding a SDP-based control algorithm for the orbital rendezvous hovering phases
auteur
Frédéric Camps, Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet
article
International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2018), May 2018, Saint Petersburg, Russia. 10p
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https://hal.laas.fr/hal-01729956/file/ICINS_2018_HAL.pdf BibTex
titre
Sub-ppm Nitrogen Dioxide (NO 2 ) Sensor Based on Inkjet Printed CuO on Microhotplate with a Pulsed Temperature Modulation
auteur
Aymen Sendi, Grérory Besnard, Philippe Menini, Chabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Myrtil Kahn, Katia Fajerwerg, Pierre Fau
article
The Third International Conference on Advances in Sensors, Actuators, Metering and Sensing (ALLSENSORS 2018), IARIA, Mar 2018, Rome, Italy. 5p
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https://hal.laas.fr/hal-01757257/file/allsensors_2018_2_30_78013.pdf BibTex

Book sections

titre
Design for Values for Social Robot Architectures
auteur
Virginia Dignum, Frank Dignum, Javier Vázquez-Salceda, Aurélie Clodic, Manuel Gentile, Samuel Mascarenhas, Agnese Augello
article
Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, pp.43-52, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-43⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01943831/file/03_Dignum_author_version.pdf BibTex
titre
On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
auteur
Aurélie Clodic, Javier Vázquez-Salceda, Frank Dignum, Samuel Mascarenhas, Virginia Dignum, Agnese Augello, Manuel Gentile, Rachid Alami
article
IOS Press. Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, pp.36-74, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-63⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01943774/file/05_Clodic_author_version.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
New insights on fractures deformation from tiltmeter data measured inside the Fontaine de Vaucluse karst system
auteur
Nolwenn Lesparre, Frédérick Boudin, Cedric Champollion, Jean Chery, Charles Danquigny, Han Cheng Seat, Michel Cattoen, Françoise Lizion, Laurent Longuevergne
article
Geophysical Journal International, Oxford University Press (OUP), 2017, 208 (3), pp.1389-1402. ⟨10.1093/gji/ggw446⟩
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https://hal-insu.archives-ouvertes.fr/insu-01408482/file/Lesparre-2017.pdf BibTex

Conference papers

titre
Routage haut-débit et filtrage de DDOS avec DPDK et Packet Journey
auteur
Nicolas Gonzalez, Laurent Guerby, Matthieu Herrb, Medhi Abaakouk
article
Journées Réseau de l'Enseignement et de la Recherche (JRES 2017), Nov 2017, Nantes, France. 10p
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https://hal.laas.fr/hal-01703905/file/dpdk-article.pdf BibTex
titre
Sécurité des applications graphiques sous X et Wayland
auteur
Matthieu Herrb
article
Journées Réseau de l'Enseignement et de la Recherche (JRES 2017), Nov 2017, Nantes, France. 8p
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https://hal.laas.fr/hal-01703952/file/app-sec-article.pdf BibTex
titre
Testing and Evaluation of Dynamic Energy Simulations for the development of an Intelligent Management of Energy for the ADREAM Smart Building
auteur
Ilias Papas, Bruno Estibals, Christelle Ecrepont, Corinne Alonso
article
Smart World Congress 2017, Aug 2017, San Francisco, United States. 7p
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https://hal.laas.fr/hal-01699215/file/IEEE_SWC_2017_paper_71_PAPAS.pdf BibTex
titre
Model predictive control for rendezvous hovering phases based on a novel description of constrained trajectories
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7490-7495
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https://hal.laas.fr/hal-01484764/file/HAL_2017.pdf BibTex
titre
Adaptive Closed-loop Speed Control of BLDC Motors with Applications to Multi-rotor Aerial Vehicles
auteur
Antonio Franchi, Anthony Mallet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore
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https://hal.laas.fr/hal-01476812/file/2017c-FraMal-preprint.pdf BibTex
titre
ADREAM: Energy Consumption Optimization through Dynamic Energetic Simulations for an Intelligent Management of Energy
auteur
Ilias Papas, Carlos Garcia - Rodriguez, Bruno Estibals, Christelle Ecrepont, Corinne Alonso
article
2016 Intl IEEE Conferences Ubiquitous Intelligence & Computing, Advanced and Trusted Computing, Scalable Computing and Communications, Cloud and Big Data Computing, Internet of People, and Smart World Congress (UIC/ATC/ScalCom/CBDCom/IoP/SmartWorld),, Jul 2016, Toulouse, France. pp.PP.975 - 983, ⟨10.1109/UIC-ATC-ScalCom-CBDCom-IoP-SmartWorld.2016.0153⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01457143/file/ADREAM_PAPAS_VF.pdf BibTex

Book sections

titre
About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
auteur
Sandra Devin, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Social Robotics,9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings, 10652, ⟨springer⟩, pp.453-463, 2017, Lecture Notes in Computer Science book series, 978-3-319-70022
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https://hal.laas.fr/hal-01943959/file/ICSR2017.pdf BibTex
titre
Key Elements for Human Robot Joint Action
auteur
Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, R. Chatila
article
Sociality and Normativity for Robots Philosophical Inquiries into Human-Robot Interactions, ⟨Springer⟩, 2017, Studies in the Philosophy of Sociality
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https://hal.laas.fr/hal-01947759/file/clodic_robophilo_extended.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Souk: Spatial Observation of hUman Kinetics
auteur
Marc-Olivier Killijian, Roberto Pasqua, Matthieu Roy, Gilles Trédan, Christophe Zanon
article
Computer Networks, Elsevier, 2016, 111, pp.109-119. ⟨10.1016/j.comnet.2016.08.008⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01372329/file/souk.pdf BibTex
titre
General Strategy for the Design of DNA Coding Sequences Applied to Nanoparticle Assembly
auteur
Théo Calais, Vincent Baijot, Mehdi Djafari Rouhani, David Gauchard, Yves J Chabal, Carole Rossi, Alain Estève
article
Langmuir, American Chemical Society, 2016, 32 (37), pp.9676-9686. ⟨10.1021/acs.langmuir.6b02843⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01368340/file/acs.langmuir.6b02843.pdf BibTex
titre
Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures
auteur
Mehdi Khamassi, Benoît Girard, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Erwan Renaudo, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, R. Chatila
article
Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), Association pour la Recherche sur la Cognition, 2016, 2016/1 (65), pp.169-203. ⟨10.3406/intel.2016.1794⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01375666/file/articleActionIntellectica65_v5.pdf BibTex

Conference papers

titre
Combining System Design and Path Planning
auteur
Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), Dec 2016, San Francisco, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01364042/file/Denarie_SDAP.pdf BibTex
titre
Motion Generation for Pulling a Fire Hose by a Humanoid Robot
auteur
Ixchel Ramirez-Alpizar, Maximilien Naveau, Christophe Benazeth, Olivier Stasse, Jean-Paul Laumond, Kensuke Harada, Eiichi Yoshida
article
16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS 2016), Nov 2016, Cancun, Mexico
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01388372/file/iros2016.pdf BibTex
titre
Model Checking Real-Time Properties on the Functional Layer of Autonomous Robots
auteur
Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Félix Ingrand, Anthony Mallet
article
18th International Conference on Formal Engineering Methods (ICFEM 2016), Nov 2016, Tokyo, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01346080/file/paper.pdf BibTex
titre
Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment
auteur
Fiete Winter, Hagen Wierstorf, Ariel Podlubne, Thomas Forgue, Jérôme Manhes, Matthieu Herrb, Sascha Spors, Alexander Raake, Patrick Danès
article
Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
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https://hal.laas.fr/hal-01969317/file/ebrief_submitted.pdf BibTex
titre
Scalable, Self-Healing, and Self-Optimizing Routing Overlays
auteur
Olivier Brun, Hassan Hassan, Josselin Vallet
article
15th International IFIP TC6 Networking Conference (Networking 2016), IFIP, May 2016, Vienne, Austria
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01239559/file/research-report.pdf BibTex
titre
ADREAM : Bâtiment instrumenté et à énergie optimisée du LAAS-CNRS
auteur
Ilias Papas, Bruno Estibals, Christelle Ecrepont, Corinne Alonso
article
Journées Nationales du Réseau Doctoral en Micro-nanoélectronique (JNRDM) 2016, May 2016, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01457617/file/ADREAM_JNRDM2016_VF_PAPAS.pdf BibTex
titre
A multimode fiber refractive index sensor
auteur
Haris Apriyanto, Gautier Ravet, Olivier Daniel Bernal, Michel Cattoen, Françoise Lizion, Han Cheng Seat, Valérie Chavagnac
article
IEEE Sensors Proceeding 2016, IEEE Sensors Council, Oct 2016, Orlando, FL, United States. ⟨10.1109/ICSENS.2016.7808490⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01460075/file/Paper1774.pdf BibTex

Patents

titre
Licence Logiciel Monitoralox
auteur
Guilhem Almuneau, Bernard Franc, Simon Bachelet, Roman Rousseau
article
France, Patent n° : 1. Rapport LAAS n° 18258. 2016
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BibTex

2015

Journal articles

titre
Characterizing Energy Landscapes of Peptides using a Combination of Stochastic Algorithms
auteur
Didier Devaurs, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Amarda Shehu, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE Transactions on NanoBioscience, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 14 (5), pp. 545-552
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01143833/file/TNB-00041-2015.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Reinforcement Learning Approach to Protein Loop Modeling
auteur
Kevin Molloy, Nicolas Buhours, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Étienne Ferré, Juan Cortés
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01206128/file/MolloyCortes_IROS15_Abstract.pdf BibTex
titre
Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors
auteur
Erwan Renaudo, Sandra Devin, Benoît Girard, R. Chatila, Rachid Alami, Mehdi Khamassi, Aurélie Clodic
article
Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01944380/file/2015COM3503.pdf BibTex
titre
ADREAM, BATIMENT INSTRUMENTE ET A ENERGIE OPTIMISEE DU LAAS- CNRS : PREMIERS RETOURS D'EXPERIENCE
auteur
Ilias Papas, Christelle Ecrepont, Bruno Estibals, Emmanuel Vialan, Marise Bafleur, Jean-Pierre Bedrune, Françoise Thellier, Corinne Alonso
article
Journées Nationales sur l'Énergie Solaire 2015, Jul 2015, Perpignan, France
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https://hal.laas.fr/hal-01702955/file/ARTICLE_JNES_2015_VF.pdf BibTex
titre
METHODES ET OUTILS EXPERIMENTAUX DEDIES A L'ANALYSE COMPORTEMENTALE DES DISPOSITIFS ACTIFS DES HAUTES FREQUENCES
auteur
Jean-Guy Tartarin, Laurent Bary, Alexandre Rumeau, Bernard Franc, Laurent Escotte, Jacques Graffeuil
article
TELECOM & JFMMA 2015, May 2015, Meknes, Maroc
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https://hal.laas.fr/hal-02088182/file/TELECOM2015-m%C3%A9trologie-Tartarin.pdf BibTex
titre
Security features in the OpenBSD operating system
auteur
Matthieu Herrb
article
Journée "Nouvelles Avancées en Sécurité des Systèmes d'Information", INSA Toulouse; CNRS LAAS, Jan 2015, Toulouse, France
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BibTex

2013

Journal articles

titre
MoMA-LigPath: A web server to simulate protein-ligand unbinding
auteur
Didier Devaurs, Léa Bouard, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Ibrahim Al Bluwi, Romain Iehl, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Nucleic Acids Research, Oxford University Press, 2013, vol. 41, pp. 297-302. ⟨10.1093/nar/gkt380⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00843321/file/Devaurs_9222.pdf BibTex
titre
Modeling protein conformational transitions by a combination of coarse-grained normal mode analysis and robotics-inspired methods
auteur
Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
BMC Structural Biology, BioMed Central, 2013, 13 (Suppl 1), pp.S2
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01980925/file/13BMC_SB_AlBluwi.pdf BibTex

Conference papers

titre
Tuning the Bias Sensing Layer: A New Way to Greatly Improve Metal-Oxide Gas Sensors Selectivity
auteur
Nicolas Dufour, Audrey Chapelle, Chabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Philippe Menini, Khalifa Aguir
article
7th International Conference on Sensing Technology (ICST 2013), Dec 2013, Wellington, New Zealand. 5p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00862798/file/icst2013_vf_corr.pdf BibTex
titre
Vers des robots socialement intelligents
auteur
Amit Kumar Pandey, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Conférence III - Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Oct 2013, Guidel, France
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https://hal.laas.fr/hal-01943658/file/PandeyCA2013.pdf BibTex
titre
SOUK: Social Observation of hUman Kinetics
auteur
Marc-Olivier Killijian, Matthieu Roy, Gilles Trédan, Christophe Zanon
article
Ubicomp 2013 (2013 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing), Sep 2013, Zurich, Switzerland. 4p., ⟨10.1145/2493432.2494526⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00839520/file/souk.pdf BibTex
titre
A multi-tree approach to compute transition paths on energy landscapes
auteur
Didier Devaurs, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Workshop on Artificial Intelligence and Robotics Methods in Computational Biology, AAAI '13, Jul 2013, Bellevue, United States. pp. 8-13
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872247/file/devaurs-aaai-13.pdf BibTex

2012

Conference papers

titre
Coarse-grained elastic networks, normal mode analysis and robotics-inspired methods for modeling protein conformational transitions
auteur
Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine Workshops, 2012, Philadelphia, United States
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2010

Conference papers

titre
A UML-based method for risk analysis of human-robot interactions
auteur
Damien Martin-Guillerez, Jérémie Guiochet, David Powell, Christophe Zanon
article
2nd International Workshop on Software Engineering for Resilient Systems (SERENE), Apr 2010, London, United Kingdom. pp. 32-41, ⟨10.1145/2401736.2401740⟩
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2009

Book sections

titre
SHARY: a supervision system adapted to Human-Robot Interaction
auteur
Aurélie Clodic, Hung Cao, Samir Alili, Vincent Montreuil, Rachid Alami, R. Chatila
article
In: Khatib O., Kumar V., Pappas G.J. (eds) Experimental Robotics. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 54. Springer, Berlin, Heidelberg, pp.229-238, 2009
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2008

Conference papers

titre
Supervision and Motion Planning for a Mobile Manipulator Interacting with Humans
auteur
Emrah Akin Sisbot, Maxime Ransan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2008, Amsterdam, Netherlands
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2007

Conference papers

titre
Planning Human Centered Robot Activities
auteur
Vincent Montreuil, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
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titre
A management of mutual belief for human-robot interaction
auteur
Aurélie Clodic, Maxime Ransan, Rachid Alami, Vincent Montreuil
article
2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
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https://hal.laas.fr/hal-01977577/file/2007-smc-clodic.pdf BibTex
titre
A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Vincent Montreuil, Shuyin Li, Britta Wrede, Agnes Swadzba
article
RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2007, Jeju, South Korea
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2006

Conference papers

titre
Toward Human-Aware Robot Task Planning
auteur
Rachid Alami, Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Emrah Akin Sisbot, R. Chatila
article
AAAI spring symposium: to boldly go where no human-robot team has gone before, Mar 2006, Palo Alto, CA, United States
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titre
Implementing a Human-Aware Robot System
auteur
Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Luis Felipe Marin-Urias, Mathias Fontmarty, Ludovic Brèthes, Rachid Alami
article
ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2006, Hatfield, United Kingdom
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2005

Conference papers

titre
Supervision and Interaction Analysis of an Autonomous Tour-guide Robot Deployment
auteur
Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Matthieu Herrb, R. Chatila
article
12th International Conference on Advanced Robotics,, 2005, Seattle, United States
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titre
A Decisional Framework for Autonomous Robots Interacting with Humans
auteur
Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Rachid Alami, R. Chatila
article
IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2005, Nashville, United States
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Book sections

titre
A general framework for multi-robot cooperation and its implementation on a set of three Hilare robots
auteur
Rachid Alami, Luis Aguilar, Hana Bullata, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Maher Khatib, Frédéric Robert
article
in: Khatib O., Salisbury J.K. (eds) Experimental Robotics IV., 223, Springer-Verlag, pp.26-39, 2005, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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2000

Conference papers

titre
Diligent: towards a human-friendly navigation system
auteur
Rachid Alami, Igor Belousov, Sara Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Javier Minguez, Benoit Morisset
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Oct 2000, Takamatsu, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01976177/file/2000-iros-alami.pdf BibTex
titre
Diligent: towards a human-friendly navigation system
auteur
Rachid Alami, Igor Belousov, Sara Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Javier Minguez, Benoit Morisset
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), 2000, Takamatsu, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01976804/file/2000-iros-alami.pdf BibTex

1998

Journal articles

titre
Multi-robot cooperation in the MARTHA project
auteur
Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frederic Robert
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1998, 5 (1), pp.36 - 47. ⟨10.1109/100.667325⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01857573/file/1998-ram-alami.pdf BibTex

1997

Conference papers

titre
Operating a large fleet of mobile robots using the plan-merging paradigm
auteur
Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Samer Qutub
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1997, Albuquerque, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979708/file/1997-icra-alami.pdf BibTex

1995

Conference papers

titre
Ten autonomous mobile robots (and even more) in a route network like environment
auteur
Luis Aguilar, Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frédéric Robert
article
Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1995, Pittsburgh, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979400/file/1995-iros-aguilar.pdf BibTex