Publications HAL du labo/EPI LAAS-IDEA

2023

Journal articles

titre
Comprehending the influence of the particle size and stoichiometry on Al/CuO thermite combustion in close bomb: a theoretical study
auteur
Emilian Tichtchenko, Benoît Bédat, Olivier Simonin, Ludovic Glavier, David Gauchard, Alain Estève, Carole Rossi
article
Propellants, Explosives, Pyrotechnics, 2023, pp.e202200334. ⟨10.1002/prep.202200334⟩
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https://hal.laas.fr/hal-04099158/file/final-draft-PEP.pdf BibTex
titre
WASCO: A Wasserstein-based Statistical Tool to Compare Conformational Ensembles of Intrinsically Disordered Proteins
auteur
Javier González-Delgado, Amin Sagar, Christophe Zanon, Kresten Lindorff-Larsen, Pau Bernadó, Pierre Neuvial, Juan Cortés
article
Journal of Molecular Biology, 2023, pp.168053. ⟨10.1016/j.jmb.2023.168053⟩
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https://hal.laas.fr/hal-04056662/file/WASCO_JMB_2023.pdf BibTex
titre
A formal toolchain for offline and run-time verification of robotic systems
auteur
Silvano Dal Zilio, Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Anthony Mallet
article
Robotics and Autonomous Systems, 2023, 159, pp.104301. ⟨10.1016/j.robot.2022.104301⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03683044/file/main_rob.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
Towards Robots able to Measure in Real-time the Quality of Interaction in HRI Contexts
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, 2022, 14, pp.713-731. ⟨10.1007/s12369-021-00814-5⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03326954/file/QoI___IJSR%20__accepted.pdf BibTex
titre
Selecting Machine Learning Models to Support the Design of Al/CuO Nanothermites
auteur
Yasser Sami, Nicolas Richard, David Gauchard, Alain Estève, Carole Rossi
article
Journal of Physical Chemistry A, 2022, 126 (7), pp.1245-1254. ⟨10.1021/acs.jpca.1c09520⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03574270/file/final-draft.pdf BibTex
titre
Addressing joint action challenges in HRI: Insights from psychology and philosophy
auteur
Kathleen Belhassein, Víctor Fernández-Castro, Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Michèle Guidetti, Rachid Alami, Hélène Cochet
article
Acta Psychologica, 2022, 222, ⟨10.1016/j.actpsy.2021.103476⟩
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https://hal.science/hal-03505047/file/Belhassein-et-al_AdressingJointAction_2022.pdf BibTex

Conference papers

titre
Whole-Body Model Predictive Control for Biped Locomotion on a Torque-Controlled Humanoid Robot
auteur
Ewen Louis Dantec, Maximilien Naveau, Nicolas Mansard, Pierre Fernbach, Nahuel Villa, Guilhem Saurel, Olivier Stasse, Michel Taïx
article
2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Nov 2022, Ginowan, Japan
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https://hal.science/hal-03724019/file/Humanoid_final.pdf BibTex
titre
QoS-aware Network Self-management Architecture based on DRL and SDN for remote areas
auteur
Juan Francisco Chafla Altamirano, Mohamd Amine Slimane, Hassan Hassan, Khalil Drira
article
The 11th IFIP/IEEE International Conference on Performance Evaluation and Modeling in Wired and Wireless Networks, Nov 2022, Rome, Italy. ⟨10.23919/PEMWN56085.2022.9963841⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03763252/file/QoS-DRL-SDN.pdf BibTex
titre
Resilient deep reinforcement learning architecture for task offloading in autonomous IoT systems
auteur
Abdel Kader Chabi Sika Boni, Youssef Hablatou, Hassan Hassan, Khalil Drira
article
The 12th International Conference on the Internet of Things (IoT 2022), Nov 2022, Delft, Netherlands. ⟨10.1145/3567445.3567454⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03763258/file/DRL-AIoTS.pdf BibTex
titre
Introducing Force Feedback in Model Predictive Control
auteur
Sébastien Kleff, Ewen Dantec, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
article
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982003⟩
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https://hal.science/hal-03594295/file/IROS22_0548_final_version.pdf BibTex
titre
JAHRVIS, a Supervision System for Human-Robot Collaboration
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022), Aug 2022, Napoli, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900665⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03702389/file/ro_man_2022.pdf BibTex
titre
Adapting Deep Learning models to IoT environments
auteur
Sofien Resifi, Hassan Hassan, Khalil Drira
article
5th Conference on Cloud and Internet of Things (CIoT 2022), Mar 2022, Marrakech, Morocco. ⟨10.1109/CIoT53061.2022.9766636⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03622723/file/DL_IoT.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
Design of mesoscopic self-collimating photonic crystals under oblique incidence
auteur
Sergio Iván Flores Esparza, Olivier Gauthier-Lafaye, David Gauchard, Giovanna Calò, Giovanni Magno, Vincenzo Petruzzelli, Antoine Monmayrant
article
Optics Express, 2021, 29 (21), pp.33380-33397. ⟨10.1364/OE.439030⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03360777/file/oe-29-21-33380.pdf BibTex
titre
Hyper-doped silicon nanoantennas and metasurfaces for tunable infrared plasmonics
auteur
Jean-Marie Poumirol, Clément Majorel, Nicolas Chery, Christian Girard, Peter Wiecha, Nicolas Mallet, Guilhem Larrieu, Fuccio Cristiano, Richard Monflier, Anne-Sophie Royet, Pablo Acosta Alba, Sébastien Kerdiles, Vincent Paillard, Caroline Bonafos
article
ACS photonics, 2021, 8 (5), pp.1393-1399. ⟨10.1021/acsphotonics.1c00019⟩
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https://arxiv.org/pdf/2011.07779 BibTex
titre
Protein loops with multiple meta-stable conformations: a challenge for sampling and scoring methods
auteur
Amélie Barozet, Marc Bianciotto, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Hervé Minoux, Juan Cortés
article
Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, 2021, 89 (2), pp.218-231. ⟨10.1002/prot.26008⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02947409/file/Barozet_LoopModeling_2020.pdf BibTex
titre
Direct Non-Invasive Measuring Techniques ofNanometric Liquid Level Variations UsingExtrinsic Fiber Fabry–Perot Interferometers
auteur
Patrick Chawah, Renaud Briand, Valerie Dupe, Frederick Boudin, Michel Cattoen, Francoise Lizion, Han Cheng Seat
article
IEEE Sensors Journal, 2021, 21 (2), pp.1580-1587. ⟨10.1109/JSEN.2020.3020512⟩
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Conference papers

titre
EDMon nanosat Payload: risk management implementation in hardware and software design
auteur
Christophe Viallon, Frédéric Camps, Arnaud Fernandez, Olivier Llopis, Nicolas Nolhier, Jean-Noël Perié
article
12th European Cubesat Symposium, Ecole Polytechnique, Nov 2021, Palaiseau, France
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BibTex
titre
Task Offloading in Autonomous IoT Systems using Deep Reinforcement Learning and ns3-gym
auteur
Abdel Kader Chabi Sika Boni, Hassan Hassan, Khalil Drira
article
IoT '21: 11th International Conference on the Internet of Things, Nov 2021, Saint Gallen, Switzerland
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https://hal.laas.fr/hal-03428530/file/TaskOffloading-ns3-gym.pdf BibTex
titre
OPTIMISATION DE LA DISPERSION CHROMATIQUE D'UN COEO FIBRE POUR LA GENERATION D'IMPULSION PICOSECONDE ET LA SYNTHESE MICRO-ONDE
auteur
Alexis Bougaud, Arnaud Fernandez, Aliou Ly, Stephane Balac, Olivier Llopis, Bernard Franc
article
Journées Nationales de l'Optique Guidée - JNOG 2021, Jul 2021, Dijon, France
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https://hal.laas.fr/hal-03288123/file/JNOG_Alexis_Bougaud.pdf BibTex
titre
Enhanced design strategy for Mesoscopic Self-Collimation
auteur
Sergio Ivan Flores Esparza, Antoine Monmayrant, Olivier Gauthier-Lafaye, David Gauchard
article
2021 Conference on Lasers and Electro-Optics Europe & European Quantum Electronics Conference (CLEO/Europe-EQEC), Jun 2021, Munich, Germany. pp.1-1, ⟨10.1109/CLEO/Europe-EQEC52157.2021.9542426⟩
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https://hal.laas.fr/hal-03360782/file/paper.pdf BibTex

Book sections

titre
What Is It to Implement a Human-Robot Joint Action?
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Robotics, AI, and Humanity, Springer International Publishing, pp.229-238, 2021, 978-3-030-54172-9. ⟨10.1007/978-3-030-54173-6_19⟩
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2020

Journal articles

titre
Analysis Of Drain Current Transient Stability Of AlGaN/GaN HEMT stressed under HTOL & HTRB, By Random Telegraph Noise And Low Frequency Noise Characterizations
auteur
Jean-Guy Tartarin, Oana Lazar, Axel Rumeau, Bernard Franc, Laurent Bary, B. Lambert
article
Microelectronics Reliability, 2020, 114, pp.113895. ⟨10.1016/j.microrel.2020.113895⟩
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https://hal.science/hal-03180595/file/MicroElectronics%20ReliabilityWithFigures_Phase2_FINAL_JGT.pdf BibTex
titre
Predicting secondary structure propensities in IDPs using simple statistics from three-residue fragments
auteur
Alejandro N Estaña, Amélie Barozet, Assia Mouhand, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Pierre Fauret, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó, Juan Cortés
article
Journal of Molecular Biology, 2020, 342 (19), pp.5447-5459. ⟨10.1016/j.jmb.2020.07.026⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02920302/file/MS_Estana_LS2P_2020_R1.pdf BibTex
titre
Collective Information Processing in Human Phase Separation
auteur
Bertrand Jayles, Ramon Escobedo, Roberto Pasqua, Christophe Zanon, Adrien Blanchet, Matthieu Roy, Gilles Trédan, Guy Théraulaz, Clément Sire
article
Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences, 2020, 375 (1807), ⟨10.1098/rstb.2019.0801⟩
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https://hal.science/hal-02393253/file/Blanchet_34923.pdf BibTex
titre
A Reinforcement-Learning-Based Approach to Enhance Exhaustive Protein Loop Sampling
auteur
Amélie Barozet, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Bioinformatics, 2020, 36 (4), pp.1099-1106. ⟨10.1093/bioinformatics/btz684⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02289207/file/momaLS_main_manuscript.pdf BibTex
titre
Le robot assistant : coopération et interaction pour agir, percevoir, communiquer et faire à la place de l'humain en situation de handicap
auteur
Nadine Vigouroux, Frédéric Vella, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, Le Petit Illustré "Intelligence Artificielle" 2020, 44, pp.28-29
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BibTex

Conference papers

titre
Efficient, Situated and Ontology based Referring Expression Generation for Human-Robot collaboration
auteur
Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Arthur Bit-Monnot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
The 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication ( RO-MAN), Aug 2020, Naples (on line), Italy. pp.349-356, ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223485⟩
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https://hal.science/hal-02922098/file/roman_2020_v2.pdf BibTex
titre
Toward a Robot Computing an Online Estimation of the Quality of its Interaction with its Human Partner
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2020, (Virtual Conference ), Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223464⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02910899/file/ROMAN20_0291_FI.pdf BibTex
titre
Guiding Task through Route Description in the MuMMER Project
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Yoan Sallami, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Jules Waldhart, Aurélie Clodic
article
HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.643-643, ⟨10.1145/3371382.3378398⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02542554/file/guiding.pdf BibTex

Book sections

titre
In Love with a Corporation without Knowing It: An Asymetrical Relationship
auteur
Claire Boine, Céline Castets-Renard, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., IOS Press, 2020, Frontiers of AI and Its Applications,, ⟨10.3233/FAIA200923⟩
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https://hal.science/hal-02963070/file/RP2020_paper_Boine_Final_AuthorVersion.pdf BibTex
titre
What does it take to be a social agent?
auteur
Víctor Fernández Castro, Raul Hakli, Aurélie Clodic
article
Appeared in: Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., Series Frontiers of AI and Its Applications, IOS Press, Amsterdam., 2020, ⟨10.3233/FAIA200954⟩
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https://hal.science/hal-02963044/file/2020_Robophilo_Fernandez_Hakli_Clodic_AuthorsCopy.pdf BibTex
titre
Combining System Design and Path Planning
auteur
Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Goldberg K., Abbeel P., Bekris K., Miller L. Algorithmic Foundations of Robotics XII, 13, , pp.112-127, 2020, Springer Proceedings in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-030-43089-4_8⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02571707/file/Denarie_SDAP.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Stable Model Predictive Strategy for Rendezvous Hovering Phases Allowing for Control Saturation
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Maria Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2019, 42 (8), ⟨10.2514/1.G003558⟩
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https://hal.science/hal-01678768/file/JGCD_2017_v2.pdf BibTex
titre
High-speed path following control of skid-steered vehicles
auteur
Goran Huskić, Sebastian Buck, Matthieu Herrb, Simon Lacroix, Andreas Zell
article
The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (9), pp.1124-1148. ⟨10.1177/0278364919859634⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02994317/file/High-Speed-Path-Following.pdf BibTex
titre
A Truly Redundant Aerial Manipulator System with Application to Push-and-Slide Inspection in Industrial Plants
auteur
Marco Tognon, Hermes A Tello Chávez, Enrico Gasparin, Quentin Sablé, Davide Bicego, Anthony Mallet, Marc Lany, Gilles Santi, Bernard Revaz, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1846 - 1851. ⟨10.1109/LRA.2019.2895880⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01910343/file/2019e-TogTelGasSabBicMalLanSanRevCorFra-preprint.pdf BibTex
titre
Simultaneous System Design and Path Planning: A Sampling-based Algorithm.
auteur
Kevin Molloy, Laurent Denarie, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (2-3), pp.375-387. ⟨10.1177/0278364918783054⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01834414/file/Molloy_SDAP_IJRR-2018.pdf BibTex
titre
Magnetic Field Effects in X-Ray Damaged NPB and MADN OLEDs
auteur
Eléna Bedel-Pereira, Richard Monflier, Mathieu Thene, Bernard Franc, Ludovic Salvagnac, Jean-François Bobo, Isabelle Séguy
article
IEEE Transactions on Magnetics, 2019, 55 (2), pp.1-4. ⟨10.1109/TMAG.2018.2856590⟩
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BibTex
titre
Realistic Ensemble Models of Intrinsically Disordered Proteins Using a Structure-Encoding Coil Database
auteur
Alejandro N Estaña, Nathalie Sibille, Elise Delaforge, Marc Vaisset, Juan Cortés, Pau Bernadó
article
Structure, 2019, 27 (5), pp.381-391.e2. ⟨10.1016/j.str.2018.10.016⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01954977/file/Estana_IDPs_Structure_2019.pdf BibTex

Conference papers

titre
Should a robot guide like a human? A qualitative four-phase study of a shopping mall robot
auteur
Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Marketta Niemelä, Kathleen Belhassein, Guillaume Sarthou, Antti Tammela, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
The Eleventh International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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https://hal.laas.fr/hal-02285035/file/VTT_LAAS_ICSR_2019.pdf BibTex
titre
Simulation-based physics reasoning for consistent scene estimation in an HRI context
auteur
Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China. pp.7834-7841, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968106⟩
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https://hal.science/hal-02925945/file/sallami2019simulation.pdf BibTex
titre
Ontologenius : A long-term semantic memory for robotic agents
auteur
Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE Ro-MAN 2019), Oct 2019, New Delhi, India
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https://hal.science/hal-02283342/file/ontologenius_final.pdf BibTex
titre
Reasoning on Shared Visual Perspective to Improve Route Directions
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2019 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Oct 2019, New Delhi, India
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https://hal.science/hal-02283904/file/ROMAN19_0173_FI.pdf BibTex
titre
Semantic Spatial Representation: a unique representation of an environment based on an ontology for robotic applications
auteur
Guillaume Sarthou, Rachid Alami, Aurélie Clodic
article
Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP), Jun 2019, Minneapolis, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02177140/file/semantic_spatial_representation.pdf BibTex
titre
Towards methodological principles for user studies in Human-Robot Interaction
auteur
Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams Workshop, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
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https://hal.laas.fr/hal-02282600/file/Workshop___Test_Methods_and_Metrics_for_Effective_HRI_in_Collaborative_Human_Robot_Teams%20%2810%29.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Federation of Internet of Things Testbeds for the Realization of a Semantically-Enabled Multi-Domain Data Marketplace
auteur
Luis Sanchez, Jorge Lanza, Juan Ramón Santana, Rachit Agarwal, Pierre Guillaume Raverdy, Tarek Elsaleh, Yasmin Fathy, Seungmyeong Jeong, Aris Dadoukis, Thanasis Korakis, Stratos Keranidis, Philip O'Brien, Jerry Horgan, Antonio Sacchetti, Giuseppe Mastandrea, Alexandros Fragkiadakis, Pavlos Charalampidis, Nicolas Seydoux, Christelle Ecrepont, Mengxuan Zhao
article
Sensors, 2018, 18 (10), pp.34. ⟨10.3390/s18103375⟩
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https://inria.hal.science/hal-01889896/file/Federation%20of%20Internet%20of%20Things.pdf BibTex
titre
Exhaustive exploration of the conformational landscape of small cyclic peptides using a robotics approach
auteur
Maud Jusot, Dirk Stratmann, Marc Vaisset, Jacques Chomilier, Juan Cortés
article
Journal of Chemical Information and Modeling, 2018, 58 (11), pp.2355-2368. ⟨10.1021/acs.jcim.8b00375⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01893751/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Detection and Discrimination Methods of Sub-ppm Nitrogen Dioxide (NO2) with a Copper Oxide Sensor Operated with a Pulsed Temperature Modulation
auteur
Aymen Sendi, Grérory Besnard, Philippe Menini, Chaabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Myrtil L. Kahn, Katia Fajerwerg, Pierre Fau
article
Sensors & Transducers Journal, 2018, 222 (6), pp.24 - 30
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https://hal.science/hal-02045507/file/Sensors%20and%20Transducers2018-Aymen%20SENDI-versionAuteur.pdf BibTex
titre
Segmenting Proteins into Tripeptides to Enhance Conformational Sampling with Monte Carlo Methods
auteur
Laurent Denarie, Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Molecules, 2018, 23 (2), pp.373. ⟨10.3390/molecules23020373⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01708710/file/molecules-23-00373-v2.pdf BibTex
titre
Hybrid parallelization of a multi-tree path search algorithm: Application to highly-flexible biomolecules
auteur
Alejandro N Estaña, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Nathalie Sibille, Thierry Simeon, Pau N Bernadó, Juan Cortés
article
Parallel Computing, 2018, 77, pp.84-100. ⟨10.1016/j.parco.2018.06.005⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01823694/file/Hybrid_MultiTRRT.pdf BibTex

Conference papers

titre
Energy Consumption Optimization through Dynamic Simulations for an Intelligent Energy Management of a BIPV Building
auteur
Ilias Papas, Bruno Estibals, Christelle Ecrepont, Corinne Alonso
article
7th International Conference on Renewable Energy Research and Applications, IEEE, Oct 2018, Paris, France. ⟨10.1109/ICRERA.2018.8566915⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01963514/file/Energy%20Consumption%20Optimization%20through%20Dynamic%20Simulations%20for%20an%20Intelligent%20Energy%20Management%20of%20a%20BIPV%20Building%20-%20I.%20Papas.pdf BibTex
titre
Planning Human and Robot Placements for Shared Visual Perspective
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
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https://hal.science/hal-01972096/file/Planning%20Human%20and%20Robot%20Placements%20for%20Shared%20Visual%20Perspective.pdf BibTex
titre
UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
auteur
Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01943917/file/lemaignan2018underworlds.pdf BibTex
titre
Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
auteur
Sandra Devin, Camille Vrignaud, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami
article
27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), Aug 2018, Nanjing, China. ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525785⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01906101/file/PeRDITA.pdf BibTex
titre
Optics at the service of geoscience: high-precision fiber interferometer development for applications in geophysics and industry
auteur
Han Cheng Seat, Michel Cattoen, Olivier D Bernal, Françoise Lizion, Gautier Ravet, Loïc Michaut, Jean Chery, Frederick Boudin, Pascal Bernard, Christophe Brunet, Patrick Chawah, Guy Plantier, Anthony Sourice, Stéphane Gaffet, Damien Boyer, Alain Cavaillou
article
OPTIQUE TOULOUSE 2018, Jul 2018, Toulouse, France
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titre
Formal Verification of Complex Robotic Systems on Resource-Constrained Platforms
auteur
Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Anthony Mallet
article
FormaliSE: 6th International Conference on Formal Methods in Software Engineering, Jun 2018, Gothenburg, Sweden
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https://hal.laas.fr/hal-01778960/file/paper.pdf BibTex
titre
Embedding a SDP-based control algorithm for the orbital rendezvous hovering phases
auteur
Frédéric Camps, Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet
article
International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2018), May 2018, Saint Petersburg, Russia. 10p
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https://hal.laas.fr/hal-01729956/file/ICINS_2018_HAL.pdf BibTex
titre
Sub-ppm Nitrogen Dioxide (NO 2 ) Sensor Based on Inkjet Printed CuO on Microhotplate with a Pulsed Temperature Modulation
auteur
Aymen Sendi, Grérory Besnard, Philippe Menini, Chabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Myrtil L. Kahn, Katia Fajerwerg, Pierre Fau
article
The Third International Conference on Advances in Sensors, Actuators, Metering and Sensing (ALLSENSORS 2018), IARIA, Mar 2018, Rome, Italy. 5p
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https://hal.laas.fr/hal-01757257/file/allsensors_2018_2_30_78013.pdf BibTex

Book sections

titre
On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
auteur
Aurélie Clodic, Javier Vázquez-Salceda, Frank Dignum, Samuel Mascarenhas, Virginia Dignum, Agnese Augello, Manuel Gentile, Rachid Alami
article
IOS Press. Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.36-74, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-63⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01943774/file/05_Clodic_author_version.pdf BibTex
titre
Design for Values for Social Robot Architectures
auteur
Virginia Dignum, Frank Dignum, Javier Vázquez-Salceda, Aurélie Clodic, Manuel Gentile, Samuel Mascarenhas, Agnese Augello
article
Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.43-52, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-43⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01943831/file/03_Dignum_author_version.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
New insights on fractures deformation from tiltmeter data measured inside the Fontaine de Vaucluse karst system
auteur
Nolwenn Lesparre, Frédérick Boudin, Cedric Champollion, Jean Chery, C. Danquigny, Han Cheng Seat, Michel Cattoen, Françoise Lizion, Laurent Longuevergne
article
Geophysical Journal International, 2017, 208 (3), pp.1389-1402. ⟨10.1093/gji/ggw446⟩
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https://hal-insu.archives-ouvertes.fr/insu-01408482/file/Lesparre-2017.pdf BibTex

Conference papers

titre
Sécurité des applications graphiques sous X et Wayland
auteur
Matthieu Herrb
article
Journées Réseau de l'Enseignement et de la Recherche (JRES 2017), Nov 2017, Nantes, France. 8p
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https://hal.laas.fr/hal-01703952/file/app-sec-article.pdf BibTex
titre
Routage haut-débit et filtrage de DDOS avec DPDK et Packet Journey
auteur
Nicolas Gonzalez, Laurent Guerby, Matthieu Herrb, Medhi Abaakouk
article
Journées Réseau de l'Enseignement et de la Recherche (JRES 2017), Nov 2017, Nantes, France. 10p
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https://hal.laas.fr/hal-01703905/file/dpdk-article.pdf BibTex
titre
Testing and Evaluation of Dynamic Energy Simulations for the development of an Intelligent Management of Energy for the ADREAM Smart Building
auteur
Ilias Papas, Bruno Estibals, Christelle Ecrepont, Corinne Alonso
article
Smart World Congress 2017, Aug 2017, San Francisco, United States. 7p
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https://hal.laas.fr/hal-01699215/file/IEEE_SWC_2017_paper_71_PAPAS.pdf BibTex
titre
Model predictive control for rendezvous hovering phases based on a novel description of constrained trajectories
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7490-7495
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https://hal.laas.fr/hal-01484764/file/HAL_2017.pdf BibTex
titre
Adaptive Closed-loop Speed Control of BLDC Motors with Applications to Multi-rotor Aerial Vehicles
auteur
Antonio Franchi, Anthony Mallet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore
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https://hal.laas.fr/hal-01476812/file/2017c-FraMal-preprint.pdf BibTex

Book sections

titre
About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
auteur
Sandra Devin, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Social Robotics,9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings, 10652, springer, pp.453-463, 2017, Lecture Notes in Computer Science book series, 978-3-319-70022
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https://hal.laas.fr/hal-01943959/file/ICSR2017.pdf BibTex
titre
Key Elements for Human Robot Joint Action
auteur
Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Sociality and Normativity for Robots Philosophical Inquiries into Human-Robot Interactions, Springer, pp.159-177, 2017, Studies in the Philosophy of Sociality, ⟨10.1007/978-3-319-53133-5_8⟩
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https://hal.laas.fr/ijn_03084126/file/clodic_robophilo_extended.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Souk: Spatial Observation of hUman Kinetics
auteur
Marc-Olivier Killijian, Roberto Pasqua, Matthieu Roy, Gilles Trédan, Christophe Zanon
article
Computer Networks, 2016, 111, pp.109-119. ⟨10.1016/j.comnet.2016.08.008⟩
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https://hal.science/hal-01372329/file/souk.pdf BibTex
titre
General Strategy for the Design of DNA Coding Sequences Applied to Nanoparticle Assembly
auteur
Théo Calais, Vincent Baijot, Mehdi Djafari Rouhani, David Gauchard, Yves J Chabal, Carole Rossi, Alain Estève
article
Langmuir, 2016, 32 (37), pp.9676-9686. ⟨10.1021/acs.langmuir.6b02843⟩
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https://hal.science/hal-01368340/file/acs.langmuir.6b02843.pdf BibTex
titre
Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures
auteur
Mehdi Khamassi, Benoît Girard, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Erwan Renaudo, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, 2016/1 (65), pp.169-203. ⟨10.3406/intel.2016.1794⟩
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https://hal.science/hal-01375666/file/articleActionIntellectica65_v5.pdf BibTex

Conference papers

titre
Combining System Design and Path Planning
auteur
Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), Dec 2016, San Francisco, United States
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https://inria.hal.science/hal-01364042/file/Denarie_SDAP.pdf BibTex
titre
Motion Generation for Pulling a Fire Hose by a Humanoid Robot
auteur
Ixchel G Ramirez-Alpizar, Maximilien Naveau, Christophe Benazeth, Olivier Stasse, Jean-Paul Laumond, Kensuke Harada, Eiichi Yoshida
article
16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS 2016), Nov 2016, Cancun, Mexico
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https://hal.science/hal-01388372/file/iros2016.pdf BibTex
titre
Model Checking Real-Time Properties on the Functional Layer of Autonomous Robots
auteur
Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Félix Ingrand, Anthony Mallet
article
18th International Conference on Formal Engineering Methods (ICFEM 2016), Nov 2016, Tokyo, Japan
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https://hal.science/hal-01346080/file/paper.pdf BibTex
titre
A multimode fiber refractive index sensor
auteur
Haris Apriyanto, Gautier Ravet, Olivier Daniel Bernal, Michel Cattoen, Françoise Lizion, Han Cheng Seat, Valérie Chavagnac
article
IEEE Sensors Proceeding 2016, IEEE Sensors Council, Oct 2016, Orlando, FL, United States. ⟨10.1109/ICSENS.2016.7808490⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01460075/file/Paper1774.pdf BibTex
titre
ADREAM: Energy Consumption Optimization through Dynamic Energetic Simulations for an Intelligent Management of Energy
auteur
Ilias Papas, Carlos Garcia - Rodriguez, Bruno Estibals, Christelle Ecrepont, Corinne Alonso
article
2016 Intl IEEE Conferences Ubiquitous Intelligence & Computing, Advanced and Trusted Computing, Scalable Computing and Communications, Cloud and Big Data Computing, Internet of People, and Smart World Congress (UIC/ATC/ScalCom/CBDCom/IoP/SmartWorld),, Jul 2016, Toulouse, France. pp.PP.975 - 983, ⟨10.1109/UIC-ATC-ScalCom-CBDCom-IoP-SmartWorld.2016.0153⟩
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https://hal.science/hal-01457143/file/ADREAM_PAPAS_VF.pdf BibTex
titre
Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment
auteur
Fiete Winter, Hagen Wierstorf, Ariel Podlubne, Thomas Forgue, Jérôme Manhes, Matthieu Herrb, Sascha Spors, Alexander Raake, Patrick Danès
article
Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
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https://hal.laas.fr/hal-01969317/file/ebrief_submitted.pdf BibTex
titre
Scalable, Self-Healing, and Self-Optimizing Routing Overlays
auteur
Olivier Brun, Hassan Hassan, Josselin Vallet
article
15th International IFIP TC6 Networking Conference (Networking 2016), IFIP, May 2016, Vienne, Austria
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https://hal.science/hal-01239559/file/research-report.pdf BibTex
titre
ADREAM : Bâtiment instrumenté et à énergie optimisée du LAAS-CNRS
auteur
Ilias Papas, Bruno Estibals, Christelle Ecrepont, Corinne Alonso
article
Journées Nationales du Réseau Doctoral en Micro-nanoélectronique (JNRDM) 2016, May 2016, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-01457617/file/ADREAM_JNRDM2016_VF_PAPAS.pdf BibTex

Patents

titre
Licence Logiciel Monitoralox
auteur
Guilhem Almuneau, Bernard Franc, Simon Bachelet, Roman Rousseau
article
France, Patent n° : 1. Rapport LAAS n° 18258. 2016
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2015

Journal articles

titre
Characterizing Energy Landscapes of Peptides using a Combination of Stochastic Algorithms
auteur
Didier Devaurs, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Amarda Shehu, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE Transactions on NanoBioscience, 2015, 14 (5), pp. 545-552
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https://hal.science/hal-01143833/file/TNB-00041-2015.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Reinforcement Learning Approach to Protein Loop Modeling
auteur
Kevin Molloy, Nicolas Buhours, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Étienne Ferré, Juan Cortés
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.science/hal-01206128/file/MolloyCortes_IROS15_Abstract.pdf BibTex
titre
Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors
auteur
Erwan Renaudo, Sandra Devin, Benoît Girard, Raja Chatila, Rachid Alami, Mehdi Khamassi, Aurélie Clodic
article
Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01944380/file/2015COM3503.pdf BibTex
titre
ADREAM, BATIMENT INSTRUMENTE ET A ENERGIE OPTIMISEE DU LAAS- CNRS : PREMIERS RETOURS D'EXPERIENCE
auteur
Ilias Papas, Christelle Ecrepont, Bruno Estibals, Emmanuel Vialan, Marise Bafleur, Jean-Pierre Bedrune, Françoise Thellier, Corinne Alonso
article
Journées Nationales sur l'Énergie Solaire 2015, Jul 2015, Perpignan, France
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https://hal.laas.fr/hal-01702955/file/ARTICLE_JNES_2015_VF.pdf BibTex
titre
METHODES ET OUTILS EXPERIMENTAUX DEDIES A L'ANALYSE COMPORTEMENTALE DES DISPOSITIFS ACTIFS DES HAUTES FREQUENCES
auteur
Jean-Guy Tartarin, Laurent Bary, Alexandre Rumeau, Bernard Franc, Laurent Escotte, Jacques Graffeuil
article
TELECOM & JFMMA 2015, May 2015, Meknes, Maroc
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https://hal.laas.fr/hal-02088182/file/TELECOM2015-m%C3%A9trologie-Tartarin.pdf BibTex
titre
Security features in the OpenBSD operating system
auteur
Matthieu Herrb
article
Journée "Nouvelles Avancées en Sécurité des Systèmes d'Information", INSA Toulouse; CNRS LAAS, Jan 2015, Toulouse, France
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2013

Journal articles

titre
Modeling protein conformational transitions by a combination of coarse-grained normal mode analysis and robotics-inspired methods
auteur
Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
BMC Structural Biology, 2013, 13 (Suppl 1), pp.S2. ⟨10.1186/1472-6807-13-S1-S2⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01980925/file/13BMC_SB_AlBluwi.pdf BibTex
titre
MoMA-LigPath: A web server to simulate protein-ligand unbinding
auteur
Didier Devaurs, Léa Bouard, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Ibrahim Al Bluwi, Romain Iehl, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Nucleic Acids Research, 2013, vol. 41, pp. 297-302. ⟨10.1093/nar/gkt380⟩
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https://hal.science/hal-00843321/file/Devaurs_9222.pdf BibTex

Conference papers

titre
Tuning the Bias Sensing Layer: A New Way to Greatly Improve Metal-Oxide Gas Sensors Selectivity
auteur
Nicolas Dufour, Audrey Chapelle, Chabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Philippe Menini, Khalifa Aguir
article
7th International Conference on Sensing Technology (ICST 2013), Dec 2013, Wellington, New Zealand. 5p
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https://hal.science/hal-00862798/file/icst2013_vf_corr.pdf BibTex
titre
Vers des robots socialement intelligents
auteur
Amit Kumar Pandey, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Conférence III - Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Oct 2013, Guidel, France
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https://hal.laas.fr/hal-01943658/file/PandeyCA2013.pdf BibTex
titre
SOUK: Social Observation of hUman Kinetics
auteur
Marc-Olivier Killijian, Matthieu Roy, Gilles Trédan, Christophe Zanon
article
Ubicomp 2013 (2013 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing), Sep 2013, Zurich, Switzerland. 4p., ⟨10.1145/2493432.2494526⟩
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https://hal.science/hal-00839520/file/souk.pdf BibTex
titre
A multi-tree approach to compute transition paths on energy landscapes
auteur
Didier Devaurs, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Workshop on Artificial Intelligence and Robotics Methods in Computational Biology, AAAI '13, Jul 2013, Bellevue, United States. pp. 8-13
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https://hal.science/hal-00872247/file/devaurs-aaai-13.pdf BibTex

2012

Conference papers

titre
Coarse-grained elastic networks, normal mode analysis and robotics-inspired methods for modeling protein conformational transitions
auteur
Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine Workshops, Oct 2012, Philadelphia, United States. pp.40-47, ⟨10.1109/BIBMW.2012.6470359⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01981799/file/AlBluwi_SCBW_2012.pdf BibTex

2010

Conference papers

titre
A UML-based method for risk analysis of human-robot interactions
auteur
Damien Martin-Guillerez, Jérémie Guiochet, David Powell, Christophe Zanon
article
2nd International Workshop on Software Engineering for Resilient Systems (SERENE), Apr 2010, London, United Kingdom. pp. 32-41, ⟨10.1145/2401736.2401740⟩
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https://hal.science/hal-01285195/file/guiochet-serene2010.pdf BibTex

2009

Book sections

titre
SHARY: a supervision system adapted to Human-Robot Interaction
auteur
Aurélie Clodic, Hung Cao, Samir Alili, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
article
In: Khatib O., Kumar V., Pappas G.J. (eds) Experimental Robotics. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 54. Springer, Berlin, Heidelberg, pp.229-238, 2009
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https://hal.laas.fr/hal-01979196/file/2009-iser-clodic.pdf BibTex

2008

Conference papers

titre
Supervision and Motion Planning for a Mobile Manipulator Interacting with Humans
auteur
Emrah Akin Sisbot, Maxime Ransan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2008, Amsterdam, Netherlands
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https://hal.laas.fr/hal-01979138/file/2008-hri-sisbot.pdf BibTex

2007

Conference papers

titre
Planning Human Centered Robot Activities
auteur
Vincent Montreuil, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
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https://hal.laas.fr/hal-01977579/file/2007-smc-montreuil.pdf BibTex
titre
A management of mutual belief for human-robot interaction
auteur
Aurélie Clodic, Maxime Ransan, Rachid Alami, Vincent Montreuil
article
2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
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https://hal.laas.fr/hal-01977577/file/2007-smc-clodic.pdf BibTex
titre
A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Vincent Montreuil, Shuyin Li, Britta Wrede, Agnes Swadzba
article
RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2007, Jeju, South Korea
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https://hal.laas.fr/hal-01977573/file/2007-roman-clodic.pdf BibTex

2006

Conference papers

titre
Implementing a Human-Aware Robot System
auteur
Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Luis Felipe Marin-Urias, Mathias Fontmarty, Ludovic Brèthes, Rachid Alami
article
ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom
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https://hal.laas.fr/hal-01977571/file/2006-roman-sisbot.pdf BibTex
titre
Toward Human-Aware Robot Task Planning
auteur
Rachid Alami, Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Emrah Akin Sisbot, Raja Chatila
article
AAAI spring symposium: to boldly go where no human-robot team has gone before, Mar 2006, Palo Alto, CA, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01977564/file/2006-aaai-alami-hal.pdf BibTex

2005

Conference papers

titre
Supervision and Interaction Analysis of an Autonomous Tour-guide Robot Deployment
auteur
Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Matthieu Herrb, Raja Chatila
article
12th International Conference on Advanced Robotics,, Jul 2005, Seattle, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01977554/file/2005-icar-clodic.pdf BibTex
titre
A Decisional Framework for Autonomous Robots Interacting with Humans
auteur
Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
article
IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2005, Nashville, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01977560/file/2005-roman-clodic.pdf BibTex

Book sections

titre
A general framework for multi-robot cooperation and its implementation on a set of three Hilare robots
auteur
Rachid Alami, Luis Aguilar, Hana Bullata, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Maher Khatib, Frédéric Robert
article
in: Khatib O., Salisbury J.K. (eds) Experimental Robotics IV., 223, Springer-Verlag, pp.26-39, 2005, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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https://hal.laas.fr/hal-01979405/file/1995-iser-alami.pdf BibTex

2000

Conference papers

titre
Diligent: towards a human-friendly navigation system
auteur
Rachid Alami, Igor Belousov, Sara Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Javier Minguez, Benoit Morisset
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Oct 2000, Takamatsu, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976177/file/2000-iros-alami.pdf BibTex

1998

Journal articles

titre
Multi-robot cooperation in the MARTHA project
auteur
Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frederic Robert
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 1998, 5 (1), pp.36 - 47. ⟨10.1109/100.667325⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01857573/file/1998-ram-alami.pdf BibTex

1997

Conference papers

titre
Operating a large fleet of mobile robots using the plan-merging paradigm
auteur
Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Samer Qutub
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1997, Albuquerque, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979708/file/1997-icra-alami.pdf BibTex

1995

Conference papers

titre
Ten autonomous mobile robots (and even more) in a route network like environment
auteur
Luis Aguilar, Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frédéric Robert
article
Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1995, Pittsburgh, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979400/file/1995-iros-aguilar.pdf BibTex