2024
Journal articles
- titre
- Oneshot Deep Reinforcement Learning Approach to Network Slicing for Autonomous IoT Systems
- auteur
- Abdel Kader Chabi Sika Boni, Hassan Hassan, Khalil Drira
- article
- IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11 (10), pp.17034 - 17049. ⟨10.1109/jiot.2024.3356750⟩
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-
- titre
- Exploring Molecular Energy Landscapes by Coupling the DFTB Potential with a Tree-Based Stochastic Algorithm: Investigation of the Conformational Diversity of Phthalates
- auteur
- Valentin Milia, Nathalie Tarrat, Christophe Zanon, Juan Cortés, Mathias Rapacioli
- article
- Journal of Chemical Information and Modeling, 2024, 64 (8), pp.3290-3301. ⟨10.1021/acs.jcim.3c01981⟩
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-
- titre
- Analyzing and Comparing Deep Learning models on a ARM 32 bits microcontroller for pre-impact fall detection
- auteur
- Aurélien Benoit, Christophe Escriba, David Gauchard, Alain Estève, Carole Rossi
- article
- IEEE Sensors Journal, 2024, 24 (7), pp.11829 - 11842. ⟨10.1109/JSEN.2024.3364249⟩
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-
Conference papers
- titre
- Assessing the energetical cost of 5G softwarization
- auteur
- Aude Jean-Baptiste, Philippe Owezarski, Pascal Berthou, Isabelle Silvain
- article
- International Symposium on Local and Metropolitan Area Networks (LANMAN'2024), IEEE, Jul 2024, Boston (MA), United States
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-
- titre
- Model predictive control under hard collision avoidance constraints for a robotic arm
- auteur
- Arthur Haffemayer, Armand Jordana, Médéric Fourmy, Krzysztof Wojciechowski, Guilhem Saurel, Vladimír Petrík, Florent Lamiraux, Nicolas Mansard
- article
- Ubiquitous Robots 2024, Korea Robotics Society, Jun 2024, New York (USA), United States
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-
- titre
- Conception d'un média d'interaction pour faciliter l'interaction entre un robot et un humain
- auteur
- Fadma Amiche, Adrien Vigné, Aurélie Clodic, Anke M Brock
- article
- WACAI ’24 - Proceedings of Workshop sur les “Affects, Compagnons Artificiels et Interactions” (ACAI), Jun 2024, Bordeaux, France
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-
- titre
- Routing optimization based on DRL and Generative Adversarial Networks for SDN environments
- auteur
- Juan Francisco Chafla Altamirano, Mariem Guitouni, Hassan Hassan, Khalil Drira
- article
- IEEE/IFIP Network Operations and Management Symposium, IEEE, May 2024, Seoul, South Korea
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-
- titre
- Scheduling onboard tasks of the NIMPH nanosatellite
- auteur
- Julien Rouzot, Joséphine Gobert, Christian Artigues, Romain Boyer, Frédéric Camps, Philippe Garnier, Emmanuel Hebrard, Pierre Lopez
- article
- 13th International Conference on Operations Research and Enterprise Systems (ICORES), Feb 2024, Rome, Italy
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-
2023
Journal articles
- titre
- Evaluating the Impact of Time-to-Collision Constraint and Head Gaze on Usability for Robot Navigation in a Corridor
- auteur
- Guilhem Buisan, Nathan Compan, Loïc Caroux, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Camille Vrignaud, Rachid Alami
- article
- IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2023, 53 (6), pp.965-974. ⟨10.1109/THMS.2023.3314894⟩
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-
- titre
- WASCO: A Wasserstein-based Statistical Tool to Compare Conformational Ensembles of Intrinsically Disordered Proteins
- auteur
- Javier González-Delgado, Amin Sagar, Christophe Zanon, Kresten Lindorff-Larsen, Pau Bernadó, Pierre Neuvial, Juan Cortés
- article
- Journal of Molecular Biology, 2023, 435 (14), pp.168053. ⟨10.1016/j.jmb.2023.168053⟩
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-
- titre
- Comprehending the influence of the particle size and stoichiometry on Al/CuO thermite combustion in close bomb: a theoretical study
- auteur
- Emilian Tichtchenko, Benoît Bédat, Olivier Simonin, Ludovic Glavier, David Gauchard, Alain Estève, Carole Rossi
- article
- Propellants, Explosives, Pyrotechnics, 2023, 48 (7), pp.e202200334. ⟨10.1002/prep.202200334⟩
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-
- titre
- A formal toolchain for offline and run-time verification of robotic systems
- auteur
- Silvano Dal Zilio, Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Anthony Mallet
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2023, 159, pp.104301. ⟨10.1016/j.robot.2022.104301⟩
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-
Conference papers
- titre
- Reconfiguration of microcontroller payload driver
- auteur
- Romain Boyer, Frédéric Camps
- article
- Cubesat Symposium 2023, Dec 2023, Louvain, Belgium
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-
- titre
- A Survey on Technologies, Standards and Open Challenges in Satellite IoT
- auteur
- Thomas Boursac, Frédéric Camps, Ghada Gharbi, Khalil Drira, Romain Boyer
- article
- 13th European CubeSat Symposium, Dec 2023, Leuven, Belgium. pp.1693 - 1720, ⟨10.1109/comst.2021.3078433⟩
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-
- titre
- Conceptualization and Specification of the Machine-to-Machine Payload System on NIMPH Satellite for IoT-Based Medical Monitoring Applications
- auteur
- Romain Boyer, Frédéric Camps, Khalil Drira, Thomas Boursac, Ghada Gharbi
- article
- Cubesat Symposium 2023, Dec 2023, Louvain, Belgium
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-
- titre
- Primitive Action Recognition based on Semantic Facts
- auteur
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
- article
- ICSR 2023 - International Conference on Social Robotics, Dec 2023, Doha, Qatar. pp.350--362, ⟨10.1007/978-981-99-8715-3_29⟩
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-
- titre
- How to make a robot guide?
- auteur
- Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Guilhem Buisan, Phani-Teja Singamaneni, Yoan Sallami, Jules Waldhart, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2023), Nov 2023, Chiang Mai, Thailand
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-
- titre
- Optimizing network slice placement using Deep Reinforcement Learning (DRL) on a real platform operated by Open Source MANO (OSM)
- auteur
- Alexandre Sabbadin, Abdel Kader Chabi Sika Boni, Hassan Hassan, Khalil Drira
- article
- Tunisian-Algerian Conference on Applied Computing (TACC 2023), Nov 2023, Sousse, Tunisia
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-
- titre
- Towards a system that allows robots to use commitments in joint action with humans
- auteur
- Ely Repiso, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
- article
- IEEE RO-MAN 2023, Aug 2023, Busan (Corée), South Korea. ⟨10.1109/RO-MAN57019.2023.10309590⟩
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-
- titre
- Ontological component-based description of robot capabilities
- auteur
- Bastien Dussard, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
- article
- International Workshop on Working towards Ontology-based Standards for Robotics and Automation (WOSRA 2023 - 2nd Edition), Jun 2023, Londres, United Kingdom
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-
2022
Journal articles
- titre
- Towards Robots able to Measure in Real-time the Quality of Interaction in HRI Contexts
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- International Journal of Social Robotics, 2022, 14, pp.713-731. ⟨10.1007/s12369-021-00814-5⟩
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-
- titre
- Study of recrystallization and activation processes in thin and highly doped silicon-on-insulator layers by nanosecond laser thermal annealing
- auteur
- Nicolas Chery, Meiling Zhang, Nicolas Mallet, Grégory Seine, Vincent Paillard, Jean-Marie Poumirol, Guilhem Larrieu, Richard Monflier, Anne-Sophie Royet, Sébastien Kerdilès, Pablo Acosta-Alba, Michele Perego, Caroline Bonafos, Fuccio Cristiano
- article
- Journal of Applied Physics, 2022, 131 (6), pp.014008. ⟨10.1063/5.0073827⟩
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-
- titre
- Selecting Machine Learning Models to Support the Design of Al/CuO Nanothermites
- auteur
- Yasser Sami, Nicolas Richard, David Gauchard, Alain Estève, Carole Rossi
- article
- Journal of Physical Chemistry A, 2022, 126 (7), pp.1245-1254. ⟨10.1021/acs.jpca.1c09520⟩
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-
- titre
- Addressing joint action challenges in HRI: Insights from psychology and philosophy
- auteur
- Kathleen Belhassein, Víctor Fernández-Castro, Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Michèle Guidetti, Rachid Alami, Hélène Cochet
- article
- Acta Psychologica, 2022, 222, ⟨10.1016/j.actpsy.2021.103476⟩
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-
Conference papers
- titre
- Whole-Body Model Predictive Control for Biped Locomotion on a Torque-Controlled Humanoid Robot
- auteur
- Ewen Louis Dantec, Maximilien Naveau, Nicolas Mansard, Pierre Fernbach, Nahuel Villa, Guilhem Saurel, Olivier Stasse, Michel Taïx
- article
- 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Nov 2022, Ginowan, Japan
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-
- titre
- QoS-aware Network Self-management Architecture based on DRL and SDN for remote areas
- auteur
- Juan Francisco Chafla Altamirano, Mohamd Amine Slimane, Hassan Hassan, Khalil Drira
- article
- The 11th IFIP/IEEE International Conference on Performance Evaluation and Modeling in Wired and Wireless Networks, Nov 2022, Rome, Italy. ⟨10.23919/PEMWN56085.2022.9963841⟩
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-
- titre
- Resilient deep reinforcement learning architecture for task offloading in autonomous IoT systems
- auteur
- Abdel Kader Chabi Sika Boni, Youssef Hablatou, Hassan Hassan, Khalil Drira
- article
- The 12th International Conference on the Internet of Things (IoT 2022), Nov 2022, Delft, Netherlands. ⟨10.1145/3567445.3567454⟩
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-
- titre
- In which context are we interacting? A Context Reasoner for interactive and social robots
- auteur
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou, Ely Repiso, Aurélie Clodic
- article
- Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World [intellect4hri], Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- Introducing Force Feedback in Model Predictive Control
- auteur
- Sébastien Kleff, Ewen Dantec, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982003⟩
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-
- titre
- JAHRVIS, a Supervision System for Human-Robot Collaboration
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022), Aug 2022, Napoli, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900665⟩
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-
- titre
- Ethical Planning with Multiple Temporal Values
- auteur
- Timothy Parker, Umberto Grandi, Emiliano Lorini, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 5th biennial Robophilosophy Conference : Social Robots in Social Institutions (Robophilosophy 2022), Aug 2022, Helsiinki, Finland. ⟨10.3233/FAIA220644⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Advanced 3D technologies applied to coral skeletons structures for generating an open science archive Corallum fabrica
- auteur
- Elise Rigot, Denis Tribouillois, Guillaume Barbareau, Julie Foncy, Jean-Marc Larré, Christophe Zanon, Julien Libourel, M. Castelin, I. Domart-Coulon, Paul Duru, Lorenzo Bramanti, Franck Lartaud, Serge Planes, Laurent Malaquin, Christophe Vieu
- article
- International Coral Reef Symposium (ICRS 2022), Christian R Voolstra, Jul 2022, Bremen (DE), Germany
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-
- titre
- Adapting Deep Learning models to IoT environments
- auteur
- Sofien Resifi, Hassan Hassan, Khalil Drira
- article
- 5th Conference on Cloud and Internet of Things (CIoT 2022), Mar 2022, Marrakech, Morocco. ⟨10.1109/CIoT53061.2022.9766636⟩
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-
2021
Journal articles
- titre
- Design of mesoscopic self-collimating photonic crystals under oblique incidence
- auteur
- Sergio Iván Flores Esparza, Olivier Gauthier-Lafaye, David Gauchard, Giovanna Calò, Giovanni Magno, Vincenzo Petruzzelli, Antoine Monmayrant
- article
- Optics Express, 2021, 29 (21), pp.33380-33397. ⟨10.1364/OE.439030⟩
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-
- titre
- Hyper-doped silicon nanoantennas and metasurfaces for tunable infrared plasmonics
- auteur
- Jean-Marie Poumirol, Clément Majorel, Nicolas Chery, Christian Girard, Peter Wiecha, Nicolas Mallet, Richard Monflier, Guilhem Larrieu, Fuccio Cristiano, Anne-Sophie Royet, Pablo Acosta Alba, Sébastien Kerdiles, Vincent Paillard, Caroline Bonafos
- article
- ACS photonics, 2021, 8 (5), pp.1393-1399. ⟨10.1021/acsphotonics.1c00019⟩
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-
- titre
- Protein loops with multiple meta-stable conformations: a challenge for sampling and scoring methods
- auteur
- Amélie Barozet, Marc Bianciotto, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Hervé Minoux, Juan Cortés
- article
- Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, 2021, 89 (2), pp.218-231. ⟨10.1002/prot.26008⟩
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-
- titre
- Direct Non-Invasive Measuring Techniques ofNanometric Liquid Level Variations UsingExtrinsic Fiber Fabry–Perot Interferometers
- auteur
- Patrick Chawah, Renaud Briand, Valerie Dupe, Frederick Boudin, Michel Cattoen, Francoise Lizion, Han Cheng Seat
- article
- IEEE Sensors Journal, 2021, 21 (2), pp.1580-1587. ⟨10.1109/JSEN.2020.3020512⟩
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-
Conference papers
- titre
- EDMon nanosat Payload: risk management implementation in hardware and software design
- auteur
- Christophe Viallon, Frédéric Camps, Arnaud Fernandez, Olivier Llopis, Nicolas Nolhier, Jean-Noël Perié
- article
- 12th European Cubesat Symposium, Ecole Polytechnique, Nov 2021, Palaiseau, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Task Offloading in Autonomous IoT Systems using Deep Reinforcement Learning and ns3-gym
- auteur
- Abdel Kader Chabi Sika Boni, Hassan Hassan, Khalil Drira
- article
- IoT '21: 11th International Conference on the Internet of Things, Nov 2021, Saint Gallen, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- OPTIMISATION DE LA DISPERSION CHROMATIQUE D'UN COEO FIBRE POUR LA GENERATION D'IMPULSION PICOSECONDE ET LA SYNTHESE MICRO-ONDE
- auteur
- Alexis Bougaud, Arnaud Fernandez, Aliou Ly, Stephane Balac, Olivier Llopis, Bernard Franc
- article
- Journées Nationales de l'Optique Guidée - JNOG 2021, Jul 2021, Dijon, France. ⟨10.48550/arXiv.2101.11717⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Enhanced design strategy for Mesoscopic Self-Collimation
- auteur
- Sergio Ivan Flores Esparza, Antoine Monmayrant, Olivier Gauthier-Lafaye, David Gauchard
- article
- 2021 Conference on Lasers and Electro-Optics Europe & European Quantum Electronics Conference (CLEO/Europe-EQEC), Jun 2021, Munich, Germany. pp.1-1, ⟨10.1109/CLEO/Europe-EQEC52157.2021.9542426⟩
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-
Book sections
- titre
- What Is It to Implement a Human-Robot Joint Action?
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Robotics, AI, and Humanity, Springer International Publishing, pp.229-238, 2021, 978-3-030-54172-9. ⟨10.1007/978-3-030-54173-6_19⟩
- Accès au bibtex
-
2020
Journal articles
- titre
- Analysis Of Drain Current Transient Stability Of AlGaN/GaN HEMT stressed under HTOL & HTRB, By Random Telegraph Noise And Low Frequency Noise Characterizations
- auteur
- Jean-Guy Tartarin, Oana Lazar, Axel Rumeau, Bernard Franc, Laurent Bary, B. Lambert
- article
- Microelectronics Reliability, 2020, 114, pp.113895. ⟨10.1016/j.microrel.2020.113895⟩
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-
- titre
- Predicting secondary structure propensities in IDPs using simple statistics from three-residue fragments
- auteur
- Alejandro N Estaña, Amélie Barozet, Assia Mouhand, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Pierre Fauret, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó, Juan Cortés
- article
- Journal of Molecular Biology, 2020, 342 (19), pp.5447-5459. ⟨10.1016/j.jmb.2020.07.026⟩
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-
- titre
- Collective Information Processing in Human Phase Separation
- auteur
- Bertrand Jayles, Ramon Escobedo, Roberto Pasqua, Christophe Zanon, Adrien Blanchet, Matthieu Roy, Gilles Trédan, Guy Théraulaz, Clément Sire
- article
- Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences, 2020, 375 (1807), ⟨10.1098/rstb.2019.0801⟩
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-
- titre
- A Reinforcement-Learning-Based Approach to Enhance Exhaustive Protein Loop Sampling
- auteur
- Amélie Barozet, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Bioinformatics, 2020, 36 (4), pp.1099-1106. ⟨10.1093/bioinformatics/btz684⟩
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-
- titre
- Le robot assistant : coopération et interaction pour agir, percevoir, communiquer et faire à la place de l'humain en situation de handicap
- auteur
- Nadine Vigouroux, Frédéric Vella, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, Le Petit Illustré "Intelligence Artificielle" 2020, 44, pp.28-29
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-
Conference papers
- titre
- Toward a Robot Computing an Online Estimation of the Quality of its Interaction with its Human Partner
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2020, (Virtual Conference ), Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223464⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Efficient, Situated and Ontology based Referring Expression Generation for Human-Robot collaboration
- auteur
- Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Arthur Bit-Monnot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- The 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication ( RO-MAN), Aug 2020, Naples (on line), Italy. pp.349-356, ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223485⟩
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-
- titre
- Guiding Task through Route Description in the MuMMER Project
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Yoan Sallami, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Jules Waldhart, Aurélie Clodic
- article
- HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.643-643, ⟨10.1145/3371382.3378398⟩
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-
Book sections
- titre
- In Love with a Corporation without Knowing It: An Asymetrical Relationship
- auteur
- Claire Boine, Céline Castets-Renard, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., IOS Press, 2020, Frontiers of AI and Its Applications,, ⟨10.3233/FAIA200923⟩
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-
- titre
- What does it take to be a social agent?
- auteur
- Víctor Fernández Castro, Raul Hakli, Aurélie Clodic
- article
- Appeared in: Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., Series Frontiers of AI and Its Applications, IOS Press, Amsterdam., 2020, ⟨10.3233/FAIA200954⟩
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-
- titre
- Combining System Design and Path Planning
- auteur
- Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Goldberg K., Abbeel P., Bekris K., Miller L. Algorithmic Foundations of Robotics XII, 13, , pp.112-127, 2020, Springer Proceedings in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-030-43089-4_8⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Stable Model Predictive Strategy for Rendezvous Hovering Phases Allowing for Control Saturation
- auteur
- Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Maria Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2019, 42 (8), ⟨10.2514/1.G003558⟩
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-
- titre
- High-speed path following control of skid-steered vehicles
- auteur
- Goran Huskić, Sebastian Buck, Matthieu Herrb, Simon Lacroix, Andreas Zell
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (9), pp.1124-1148. ⟨10.1177/0278364919859634⟩
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-
- titre
- A Truly Redundant Aerial Manipulator System with Application to Push-and-Slide Inspection in Industrial Plants
- auteur
- Marco Tognon, Hermes A Tello Chávez, Enrico Gasparin, Quentin Sablé, Davide Bicego, Anthony Mallet, Marc Lany, Gilles Santi, Bernard Revaz, Juan Cortés, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1846 - 1851. ⟨10.1109/LRA.2019.2895880⟩
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-
- titre
- Simultaneous System Design and Path Planning: A Sampling-based Algorithm.
- auteur
- Kevin Molloy, Laurent Denarie, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (2-3), pp.375-387. ⟨10.1177/0278364918783054⟩
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-
- titre
- Magnetic Field Effects in X-Ray Damaged NPB and MADN OLEDs
- auteur
- Eléna Bedel-Pereira, Richard Monflier, Mathieu Thene, Bernard Franc, Ludovic Salvagnac, Jean-François Bobo, Isabelle Séguy
- article
- IEEE Transactions on Magnetics, 2019, 55 (2), pp.1-4. ⟨10.1109/TMAG.2018.2856590⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Realistic Ensemble Models of Intrinsically Disordered Proteins Using a Structure-Encoding Coil Database
- auteur
- Alejandro N Estaña, Nathalie Sibille, Elise Delaforge, Marc Vaisset, Juan Cortés, Pau Bernadó
- article
- Structure, 2019, 27 (5), pp.381-391.e2. ⟨10.1016/j.str.2018.10.016⟩
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-
Conference papers
- titre
- Should a robot guide like a human? A qualitative four-phase study of a shopping mall robot
- auteur
- Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Marketta Niemelä, Kathleen Belhassein, Guillaume Sarthou, Antti Tammela, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- The Eleventh International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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-
- titre
- Simulation-based physics reasoning for consistent scene estimation in an HRI context
- auteur
- Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China. pp.7834-7841, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968106⟩
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-
- titre
- Optical fiber methane sensor using refractometry
- auteur
- Haris Apriyanto, Olivier D Bernal, Francoise Lizion, F. Surre, J. Sharp, V. Chavagnac, Han Cheng Seat
- article
- 2019 IEEE SENSORS, Oct 2019, Montreal, Canada. pp.1-4, ⟨10.1109/SENSORS43011.2019.8956501⟩
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-
- titre
- Ontologenius : A long-term semantic memory for robotic agents
- auteur
- Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE Ro-MAN 2019), Oct 2019, New Delhi, India
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reasoning on Shared Visual Perspective to Improve Route Directions
- auteur
- Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2019 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Oct 2019, New Delhi, India
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Semantic Spatial Representation: a unique representation of an environment based on an ontology for robotic applications
- auteur
- Guillaume Sarthou, Rachid Alami, Aurélie Clodic
- article
- Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP), Jun 2019, Minneapolis, United States
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-
- titre
- Towards methodological principles for user studies in Human-Robot Interaction
- auteur
- Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams Workshop, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
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-
2018
Journal articles
- titre
- Federation of Internet of Things Testbeds for the Realization of a Semantically-Enabled Multi-Domain Data Marketplace
- auteur
- Luis Sanchez, Jorge Lanza, Juan Ramón Santana, Rachit Agarwal, Pierre Guillaume Raverdy, Tarek Elsaleh, Yasmin Fathy, Seungmyeong Jeong, Aris Dadoukis, Thanasis Korakis, Stratos Keranidis, Philip O'Brien, Jerry Horgan, Antonio Sacchetti, Giuseppe Mastandrea, Alexandros Fragkiadakis, Pavlos Charalampidis, Nicolas Seydoux, Christelle Ecrepont, Mengxuan Zhao
- article
- Sensors, 2018, 18 (10), pp.34. ⟨10.3390/s18103375⟩
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-
- titre
- Exhaustive exploration of the conformational landscape of small cyclic peptides using a robotics approach
- auteur
- Maud Jusot, Dirk Stratmann, Marc Vaisset, Jacques Chomilier, Juan Cortés
- article
- Journal of Chemical Information and Modeling, 2018, 58 (11), pp.2355-2368. ⟨10.1021/acs.jcim.8b00375⟩
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-
- titre
- Detection and Discrimination Methods of Sub-ppm Nitrogen Dioxide (NO2) with a Copper Oxide Sensor Operated with a Pulsed Temperature Modulation
- auteur
- Aymen Sendi, Grérory Besnard, Philippe Menini, Chaabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Myrtil L. Kahn, Katia Fajerwerg, Pierre Fau
- article
- Sensors & Transducers., 2018, 222 (6), pp.24 - 30
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-
- titre
- Segmenting Proteins into Tripeptides to Enhance Conformational Sampling with Monte Carlo Methods
- auteur
- Laurent Denarie, Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Molecules, 2018, 23 (2), pp.373. ⟨10.3390/molecules23020373⟩
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-
- titre
- Hybrid parallelization of a multi-tree path search algorithm: Application to highly-flexible biomolecules
- auteur
- Alejandro N Estaña, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Nathalie Sibille, Thierry Simeon, Pau N Bernadó, Juan Cortés
- article
- Parallel Computing, 2018, 77, pp.84-100. ⟨10.1016/j.parco.2018.06.005⟩
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-
Conference papers
- titre
- Energy Consumption Optimization through Dynamic Simulations for an Intelligent Energy Management of a BIPV Building
- auteur
- Ilias Papas, Bruno Estibals, Christelle Ecrepont, Corinne Alonso
- article
- 7th International Conference on Renewable Energy Research and Applications, IEEE, Oct 2018, Paris, France. ⟨10.1109/ICRERA.2018.8566915⟩
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-
- titre
- Planning Human and Robot Placements for Shared Visual Perspective
- auteur
- Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
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-
- titre
- UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
- auteur
- Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
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-
- titre
- Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
- auteur
- Sandra Devin, Camille Vrignaud, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami
- article
- 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), Aug 2018, Nanjing, China. ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525785⟩
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-
- titre
- Optics at the service of geoscience: high-precision fiber interferometer development for applications in geophysics and industry
- auteur
- Han Cheng Seat, Michel Cattoen, Olivier D Bernal, Françoise Lizion, Gautier Ravet, Loïc Michaut, Jean Chery, Frederick Boudin, Pascal Bernard, Christophe Brunet, Patrick Chawah, Guy Plantier, Anthony Sourice, Stéphane Gaffet, Damien Boyer, Alain Cavaillou
- article
- OPTIQUE TOULOUSE 2018, Jul 2018, Toulouse, France
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-
- titre
- Formal Verification of Complex Robotic Systems on Resource-Constrained Platforms
- auteur
- Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Anthony Mallet
- article
- FormaliSE: 6th International Conference on Formal Methods in Software Engineering, Jun 2018, Gothenburg, Sweden
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-
- titre
- Embedding a SDP-based control algorithm for the orbital rendezvous hovering phases
- auteur
- Frédéric Camps, Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet
- article
- International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2018), May 2018, Saint Petersburg, Russia. 10p
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-
- titre
- Sub-ppm Nitrogen Dioxide (NO 2 ) Sensor Based on Inkjet Printed CuO on Microhotplate with a Pulsed Temperature Modulation
- auteur
- Aymen Sendi, Grérory Besnard, Philippe Menini, Chabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Myrtil L. Kahn, Katia Fajerwerg, Pierre Fau
- article
- The Third International Conference on Advances in Sensors, Actuators, Metering and Sensing (ALLSENSORS 2018), IARIA, Mar 2018, Rome, Italy. 5p
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-
Book sections
- titre
- On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
- auteur
- Aurélie Clodic, Javier Vázquez-Salceda, Frank Dignum, Samuel Mascarenhas, Virginia Dignum, Agnese Augello, Manuel Gentile, Rachid Alami
- article
- IOS Press. Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.36-74, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-63⟩
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-
- titre
- Design for Values for Social Robot Architectures
- auteur
- Virginia Dignum, Frank Dignum, Javier Vázquez-Salceda, Aurélie Clodic, Manuel Gentile, Samuel Mascarenhas, Agnese Augello
- article
- Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.43-52, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-43⟩
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-
2017
Journal articles
- titre
- New insights on fractures deformation from tiltmeter data measured inside the Fontaine de Vaucluse karst system
- auteur
- Nolwenn Lesparre, Frédérick Boudin, Cedric Champollion, Jean Chery, C. Danquigny, Han Cheng Seat, Michel Cattoen, Françoise Lizion, Laurent Longuevergne
- article
- Geophysical Journal International, 2017, 208 (3), pp.1389-1402. ⟨10.1093/gji/ggw446⟩
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-
Conference papers
- titre
- Sécurité des applications graphiques sous X et Wayland
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- Journées Réseau de l'Enseignement et de la Recherche (JRES 2017), Nov 2017, Nantes, France. 8p
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-
- titre
- Routage haut-débit et filtrage de DDOS avec DPDK et Packet Journey
- auteur
- Nicolas Gonzalez, Laurent Guerby, Matthieu Herrb, Medhi Abaakouk
- article
- Journées Réseau de l'Enseignement et de la Recherche (JRES 2017), Nov 2017, Nantes, France. 10p
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-
- titre
- Testing and Evaluation of Dynamic Energy Simulations for the development of an Intelligent Management of Energy for the ADREAM Smart Building
- auteur
- Ilias Papas, Bruno Estibals, Christelle Ecrepont, Corinne Alonso
- article
- Smart World Congress 2017, Aug 2017, San Francisco, United States. 7p
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-
- titre
- Model predictive control for rendezvous hovering phases based on a novel description of constrained trajectories
- auteur
- Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7490-7495
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-
- titre
- Adaptive Closed-loop Speed Control of BLDC Motors with Applications to Multi-rotor Aerial Vehicles
- auteur
- Antonio Franchi, Anthony Mallet
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore
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-
Book sections
- titre
- About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
- auteur
- Sandra Devin, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Social Robotics,9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings, 10652, springer, pp.453-463, 2017, Lecture Notes in Computer Science book series, 978-3-319-70022
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-
- titre
- Key Elements for Human Robot Joint Action
- auteur
- Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Sociality and Normativity for Robots Philosophical Inquiries into Human-Robot Interactions, Springer, pp.159-177, 2017, Studies in the Philosophy of Sociality, ⟨10.1007/978-3-319-53133-5_8⟩
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-
2016
Journal articles
- titre
- Souk: Spatial Observation of hUman Kinetics
- auteur
- Marc-Olivier Killijian, Roberto Pasqua, Matthieu Roy, Gilles Trédan, Christophe Zanon
- article
- Computer Networks, 2016, 111, pp.109-119. ⟨10.1016/j.comnet.2016.08.008⟩
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-
- titre
- General Strategy for the Design of DNA Coding Sequences Applied to Nanoparticle Assembly
- auteur
- Théo Calais, Vincent Baijot, Mehdi Djafari Rouhani, David Gauchard, Yves J Chabal, Carole Rossi, Alain Estève
- article
- Langmuir, 2016, 32 (37), pp.9676-9686. ⟨10.1021/acs.langmuir.6b02843⟩
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-
- titre
- Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures
- auteur
- Mehdi Khamassi, Benoît Girard, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Erwan Renaudo, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, 2016/1 (65), pp.169-203. ⟨10.3406/intel.2016.1794⟩
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-
Conference papers
- titre
- Combining System Design and Path Planning
- auteur
- Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), Dec 2016, San Francisco, United States
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-
- titre
- Motion Generation for Pulling a Fire Hose by a Humanoid Robot
- auteur
- Ixchel G Ramirez-Alpizar, Maximilien Naveau, Christophe Benazeth, Olivier Stasse, Jean-Paul Laumond, Kensuke Harada, Eiichi Yoshida
- article
- 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS 2016), Nov 2016, Cancun, Mexico
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-
- titre
- Model Checking Real-Time Properties on the Functional Layer of Autonomous Robots
- auteur
- Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Félix Ingrand, Anthony Mallet
- article
- 18th International Conference on Formal Engineering Methods (ICFEM 2016), Nov 2016, Tokyo, Japan
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-
- titre
- A multimode fiber refractive index sensor
- auteur
- Haris Apriyanto, Gautier Ravet, Olivier Daniel Bernal, Michel Cattoen, Françoise Lizion, Han Cheng Seat, Valérie Chavagnac
- article
- IEEE Sensors Proceeding 2016, IEEE Sensors Council, Oct 2016, Orlando, FL, United States. ⟨10.1109/ICSENS.2016.7808490⟩
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-
- titre
- ADREAM: Energy Consumption Optimization through Dynamic Energetic Simulations for an Intelligent Management of Energy
- auteur
- Ilias Papas, Carlos Garcia - Rodriguez, Bruno Estibals, Christelle Ecrepont, Corinne Alonso
- article
- 2016 Intl IEEE Conferences Ubiquitous Intelligence & Computing, Advanced and Trusted Computing, Scalable Computing and Communications, Cloud and Big Data Computing, Internet of People, and Smart World Congress (UIC/ATC/ScalCom/CBDCom/IoP/SmartWorld),, Jul 2016, Toulouse, France. pp.PP.975 - 983, ⟨10.1109/UIC-ATC-ScalCom-CBDCom-IoP-SmartWorld.2016.0153⟩
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-
- titre
- Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment
- auteur
- Fiete Winter, Hagen Wierstorf, Ariel Podlubne, Thomas Forgue, Jérôme Manhes, Matthieu Herrb, Sascha Spors, Alexander Raake, Patrick Danès
- article
- Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
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-
- titre
- Scalable, Self-Healing, and Self-Optimizing Routing Overlays
- auteur
- Olivier Brun, Hassan Hassan, Josselin Vallet
- article
- 15th International IFIP TC6 Networking Conference (Networking 2016), IFIP, May 2016, Vienne, Austria
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-
- titre
- ADREAM : Bâtiment instrumenté et à énergie optimisée du LAAS-CNRS
- auteur
- Ilias Papas, Bruno Estibals, Christelle Ecrepont, Corinne Alonso
- article
- Journées Nationales du Réseau Doctoral en Micro-nanoélectronique (JNRDM) 2016, May 2016, Toulouse, France
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-
Patents
- titre
- Licence Logiciel Monitoralox
- auteur
- Guilhem Almuneau, Bernard Franc, Simon Bachelet, Roman Rousseau
- article
- France, Patent n° : 1. Rapport LAAS n° 18258. 2016
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-
2015
Journal articles
- titre
- Characterizing Energy Landscapes of Peptides using a Combination of Stochastic Algorithms
- auteur
- Didier Devaurs, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Amarda Shehu, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- IEEE Transactions on NanoBioscience, 2015, 14 (5), pp. 545-552
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-
Conference papers
- titre
- A Reinforcement Learning Approach to Protein Loop Modeling
- auteur
- Kevin Molloy, Nicolas Buhours, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Étienne Ferré, Juan Cortés
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors
- auteur
- Erwan Renaudo, Sandra Devin, Benoît Girard, Raja Chatila, Rachid Alami, Mehdi Khamassi, Aurélie Clodic
- article
- Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
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-
- titre
- ADREAM, BATIMENT INSTRUMENTE ET A ENERGIE OPTIMISEE DU LAAS- CNRS : PREMIERS RETOURS D'EXPERIENCE
- auteur
- Ilias Papas, Christelle Ecrepont, Bruno Estibals, Emmanuel Vialan, Marise Bafleur, Jean-Pierre Bedrune, Françoise Thellier, Corinne Alonso
- article
- Journées Nationales sur l'Énergie Solaire 2015, Jul 2015, Perpignan, France
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-
- titre
- METHODES ET OUTILS EXPERIMENTAUX DEDIES A L'ANALYSE COMPORTEMENTALE DES DISPOSITIFS ACTIFS DES HAUTES FREQUENCES
- auteur
- Jean-Guy Tartarin, Laurent Bary, Alexandre Rumeau, Bernard Franc, Laurent Escotte, Jacques Graffeuil
- article
- TELECOM & JFMMA 2015, May 2015, Meknes, Maroc
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-
- titre
- Security features in the OpenBSD operating system
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- Journée "Nouvelles Avancées en Sécurité des Systèmes d'Information", INSA Toulouse; CNRS LAAS, Jan 2015, Toulouse, France
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-
2013
Journal articles
- titre
- Modeling protein conformational transitions by a combination of coarse-grained normal mode analysis and robotics-inspired methods
- auteur
- Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- BMC Structural Biology, 2013, 13 (Suppl 1), pp.S2. ⟨10.1186/1472-6807-13-S1-S2⟩
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-
- titre
- MoMA-LigPath: A web server to simulate protein-ligand unbinding
- auteur
- Didier Devaurs, Léa Bouard, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Ibrahim Al Bluwi, Romain Iehl, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Nucleic Acids Research, 2013, vol. 41, pp. 297-302. ⟨10.1093/nar/gkt380⟩
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-
Conference papers
- titre
- Tuning the Bias Sensing Layer: A New Way to Greatly Improve Metal-Oxide Gas Sensors Selectivity
- auteur
- Nicolas Dufour, Audrey Chapelle, Chabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Philippe Menini, Khalifa Aguir
- article
- 7th International Conference on Sensing Technology (ICST 2013), Dec 2013, Wellington, New Zealand. 5p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vers des robots socialement intelligents
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Conférence III - Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Oct 2013, Guidel, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SOUK: Social Observation of hUman Kinetics
- auteur
- Marc-Olivier Killijian, Matthieu Roy, Gilles Trédan, Christophe Zanon
- article
- Ubicomp 2013 (2013 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing), Sep 2013, Zurich, Switzerland. 4p., ⟨10.1145/2493432.2494526⟩
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-
- titre
- A multi-tree approach to compute transition paths on energy landscapes
- auteur
- Didier Devaurs, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Workshop on Artificial Intelligence and Robotics Methods in Computational Biology, AAAI '13, Jul 2013, Bellevue, United States. pp. 8-13
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-
2012
Conference papers
- titre
- Coarse-grained elastic networks, normal mode analysis and robotics-inspired methods for modeling protein conformational transitions
- auteur
- Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine Workshops, Oct 2012, Philadelphia, United States. pp.40-47, ⟨10.1109/BIBMW.2012.6470359⟩
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-
2011
Journal articles
- titre
- Intrusion-tolerant fine-grained authorization for Internet applications
- auteur
- Vincent Nicomette, David Powell, Y. Deswarte, Noreddine Abghour, Christophe Zanon
- article
- Journal of Systems Architecture, 2011, 57 (4), pp.441-451. ⟨10.1016/j.sysarc.2010.05.005⟩
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-
2010
Conference papers
- titre
- A UML-based method for risk analysis of human-robot interactions
- auteur
- Damien Martin-Guillerez, Jérémie Guiochet, David Powell, Christophe Zanon
- article
- 2nd International Workshop on Software Engineering for Resilient Systems (SERENE), Apr 2010, London, United Kingdom. pp. 32-41, ⟨10.1145/2401736.2401740⟩
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-
2009
Book sections
- titre
- SHARY: a supervision system adapted to Human-Robot Interaction
- auteur
- Aurélie Clodic, Hung Cao, Samir Alili, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- In: Khatib O., Kumar V., Pappas G.J. (eds) Experimental Robotics. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 54. Springer, Berlin, Heidelberg, pp.229-238, 2009
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-
2008
Conference papers
- titre
- Supervision and Motion Planning for a Mobile Manipulator Interacting with Humans
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Maxime Ransan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2008, Amsterdam, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Conference papers
- titre
- Planning Human Centered Robot Activities
- auteur
- Vincent Montreuil, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A management of mutual belief for human-robot interaction
- auteur
- Aurélie Clodic, Maxime Ransan, Rachid Alami, Vincent Montreuil
- article
- 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
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-
- titre
- A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami, Vincent Montreuil, Shuyin Li, Britta Wrede, Agnes Swadzba
- article
- RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2007, Jeju, South Korea
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-
2006
Conference papers
- titre
- Implementing a Human-Aware Robot System
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Luis Felipe Marin-Urias, Mathias Fontmarty, Ludovic Brèthes, Rachid Alami
- article
- ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom
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-
- titre
- Toward Human-Aware Robot Task Planning
- auteur
- Rachid Alami, Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Emrah Akin Sisbot, Raja Chatila
- article
- AAAI spring symposium: to boldly go where no human-robot team has gone before, Mar 2006, Palo Alto, CA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
Conference papers
- titre
- Supervision and Interaction Analysis of an Autonomous Tour-guide Robot Deployment
- auteur
- Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Matthieu Herrb, Raja Chatila
- article
- 12th International Conference on Advanced Robotics,, Jul 2005, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Decisional Framework for Autonomous Robots Interacting with Humans
- auteur
- Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2005, Nashville, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- A general framework for multi-robot cooperation and its implementation on a set of three Hilare robots
- auteur
- Rachid Alami, Luis Aguilar, Hana Bullata, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Maher Khatib, Frédéric Robert
- article
- in: Khatib O., Salisbury J.K. (eds) Experimental Robotics IV., 223, Springer-Verlag, pp.26-39, 2005, Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2000
Conference papers
- titre
- Diligent: towards a human-friendly navigation system
- auteur
- Rachid Alami, Igor Belousov, Sara Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Javier Minguez, Benoit Morisset
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Oct 2000, Takamatsu, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1998
Journal articles
- titre
- Multi-robot cooperation in the MARTHA project
- auteur
- Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frederic Robert
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 1998, 5 (1), pp.36 - 47. ⟨10.1109/100.667325⟩
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-
1997
Conference papers
- titre
- Operating a large fleet of mobile robots using the plan-merging paradigm
- auteur
- Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Samer Qutub
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1997, Albuquerque, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1995
Journal articles
- titre
- Planetary Exploration by a Mobile Robot: Mission Teleprogramming and Autonomous Navigation
- auteur
- Raja Chatila, Simon Lacroix, Thierry Simeon, Matthieu Herrb
- article
- Autonomous Robots, 1995, 2 (4), pp.333-344. ⟨10.1007/BF00710798⟩
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-
Conference papers
- titre
- Ten autonomous mobile robots (and even more) in a route network like environment
- auteur
- Luis Aguilar, Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frédéric Robert
- article
- Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1995, Pittsburgh, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-