Publications HAL du labo/EPI LAAS-MAC

2020

Journal articles

titre
A hybrid model of opinion dynamics with memory-based connectivity
auteur
Simone Mariano, Irinel-Constantin Morarescu, Romain Postoyan, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2020, 4 (3), pp.644-649. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2989077⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02545383/file/revision7.pdf BibTex
titre
Hierarchical nonlinear control for multi-rotor asymptotic stabilization based on zero-moment direction
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
Automatica, Elsevier, 2020, 117, pp.108991. ⟨10.1016/j.automatica.2020.108991⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02537320/file/2020e-MicCenZacFra.pdf BibTex
titre
Error analysis of some operations involved in the Cooley-Tukey Fast Fourier Transform
auteur
Nicolas Brisebarre, Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Ana-Maria Naneş, Joris Picot
article
ACM Transactions on Mathematical Software, Association for Computing Machinery, 2020, 46 (2), pp.1-34. ⟨10.1145/3368619⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01949458/file/Bounds-FFT-HaLV2-oct19.pdf BibTex
titre
Stubborn and Dead-Zone Redesign for Nonlinear Observers and Filters
auteur
Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, pp.1-1. ⟨10.1109/TAC.2020.2989816⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02556577/file/final.pdf BibTex
titre
Stability analysis of linear coupled differential-difference systems with general distributed delays
auteur
Qian Feng, Sing Kiong Nguang, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 65 (3), pp.1356 - 1363. ⟨10.1109/TAC.2019.2928145⟩
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BibTex
titre
A Flatness-Based Predictive Controller for Six-Degrees of Freedom Spacecraft Rendezvous
auteur
Julio Sanchez, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez, Christophe Louembet
article
Acta Astronautica, Elsevier, 2020, 167, pp.391-403. ⟨10.1016/j.actaastro.2019.11.026⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02155012/file/flatness_based_rendezvous.pdf BibTex
titre
Adaptive control design with S-variable LMI approach for robustness and L2 performance
auteur
Dimitri Peaucelle, Harmonie Leduc
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2020, 93 (2), pp.194-203. ⟨10.1080/00207179.2018.1554907⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01960048/file/ijc18_dPeaucelleFinalVlaas.pdf BibTex
titre
Dynamical systems coupled with monotone set-valued operators: Formalisms, applications, well-posedness, and stability
auteur
Bernard Brogliato, Aneel Tanwani
article
SIAM Review, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2020, 62 (1), pp.3-129. ⟨10.1137/18M1234795⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02379498/file/surveyArticle.pdf BibTex
titre
A moment approach for entropy solutions to nonlinear hyperbolic PDEs *
auteur
Swann Marx, Tillmann Weisser, Didier Henrion, Jean Lasserre
article
Mathematical Control and Related Fields, AIMS, 2020, 10 (1), pp.113-140. ⟨10.3934/mcrf.2019032⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01830870/file/burgers.pdf BibTex
titre
Real root finding for low rank linear matrices
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
Applicable Algebra in Engineering, Communication and Computing, Springer Verlag, 2020, 31, pp.101-133. ⟨10.1007/s00200-019-00396-w⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01159210/file/newlowrank.pdf BibTex
titre
Max-Min Lyapunov Functions for Switched Systems and Related Differential Inclusions
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, In press
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02886685/file/ArxivVersion.pdf BibTex
titre
Input Allocation for the Propeller-Based Overactuated Platform ROSPO
auteur
Michele Furci, Carlo Nainer, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, pp.1-8. ⟨10.1109/TCST.2019.2944341⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02537332/file/2019k-FurNaiZacFra.pdf BibTex
titre
Data analysis from empirical moments and the Christoffel function
auteur
Edouard Pauwels, Mihai Putinar, Jean-Bernard Lasserre
article
Foundations of Computational Mathematics, Springer Verlag, In press, ⟨10.1007/s10208-020-09451-2⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01845137/file/christoffelSingular.pdf BibTex

Conference papers

titre
Integral Quadratic Constraints on Linear Infinite-dimensional Systems for Robust Stability Analysis
auteur
Matthieu Barreau, Carsten Scherer, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-02504830/file/Integral_Quadratic_Constraints_on_Linear_Infinite_dimensional_Systems_for_Robust_Stability_Analysis_complete.pdf BibTex
titre
Computing impulsive equilibrium sets with respect to target zone for linear impulsive systems
auteur
Christophe Louembet, Alejandro Hernan Gonzalez, Ignacio Sanchez
article
21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-02403599/file/IES2020.pdf BibTex
titre
Uniform global asymptotic synchronization of Kuramoto oscillators via hybrid coupling
auteur
Riccardo Bertollo, Elena Panteley, R. Postoyan, Luca Zaccarian
article
21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02562689/file/paper_kuramoto.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Semidefinite Approximations of Invariant Measures for Polynomial Systems
auteur
Victor Magron, Marcelo Forets, Didier Henrion
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B, American Institute of Mathematical Sciences, 2019, 24 (12), pp.6745-6770. ⟨10.3934/dcdsb.2019165⟩
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https://arxiv.org/pdf/1807.00754 BibTex
titre
Bessel–Laguerre inequality and its application to systems with infinite distributed delays
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret, Yuanqing Xia, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
Automatica, Elsevier, 2019, 109, pp.108562. ⟨10.1016/j.automatica.2019.108562⟩
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BibTex
titre
On the practical stability of hybrid control algorithm with minimum dwell-time for a DC-AC converter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Oswaldo Lopez Santos, David A. Zambrano Prada, Francisco Gordillo, Germain Garcia
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (6), pp.2581-2588. ⟨10.1109/TCST.2018.2870843⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01730522/file/CST_Halfbridge_extended.pdf BibTex
titre
Feedback Nash Equilibrium for Randomly Switching Differential-Algebraic Games
auteur
Aneel Tanwani, Quanyan Zhu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-1. ⟨10.1109/TAC.2019.2943577⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02394391/file/mainGamesDAEs.pdf BibTex
titre
Practical Stability Analysis of a Drilling Pipe under Friction with a PI-Controller
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, ⟨10.1109/TCST.2019.2943458⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02099459/file/FINAL%20VERSION.PDF BibTex
titre
Distributionally robust polynomial chance-constraints under mixture ambiguity sets
auteur
Jean Lasserre, Tillmann Weisser
article
Mathematical Programming, Series A, Springer, 2019, ⟨10.1007/s10107-019-01434-8⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01755147/file/robust-chance-revised.pdf BibTex
titre
Reset integral control for improved settling of PID-based motion systems with friction
auteur
R. Beerens, A. Bisoffi, Luca Zaccarian, W.P.M.H. Heemels, H. Nijmeijer, N. van de Wouw
article
Automatica, Elsevier, 2019, 107, pp.483-492. ⟨10.1016/j.automatica.2019.06.017⟩
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BibTex
titre
In SDP relaxations, inaccurate solvers do robust optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2019, 29 (3), pp.2128-2145. ⟨10.1137/18M1225677⟩
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https://arxiv.org/pdf/1811.02879 BibTex
titre
Stable Model Predictive Strategy for Rendezvous Hovering Phases Allowing for Control Saturation
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2019, 42 (8)
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01678768/file/JGCD_2017_v2.pdf BibTex
titre
$\mathcal{L}_2$ State Estimation with Guaranteed Convergence Speed in the Presence of Sporadic Measurements
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (8), pp.3362-3369. ⟨10.1109/TAC.2018.2881184⟩
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https://arxiv.org/pdf/1811.01465 BibTex
titre
Semidefinite Approximations of Reachable Sets for Discrete-time Polynomial Systems
auteur
Victor Magron, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion, Xavier Thirioux
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2019, 57 (4), pp.2799-2820. ⟨10.1137/17M1121044⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01490897/file/1703.05085.pdf BibTex
titre
Observer-based event-triggered control in the presence of cone-bounded nonlinear inputs
auteur
L.G. Moreira, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, João Gomes da Silva
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2019, 33, pp.17-32. ⟨10.1016/j.nahs.2019.01.003⟩
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BibTex
titre
EXACT OPTIMIZATION VIA SUMS OF NONNEGATIVE CIRCUITS AND SUMS OF AM/GM EXPONENTIALS
auteur
Victor Magron, Henning Seidler, Timo de Wolff
article
ACM Communications in Computer Algebra, Association for Computing Machinery (ACM), 2019, ⟨10.1145/3326229.3326271⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02006899/file/exactsonc_ArXiv1.pdf BibTex
titre
Stabilité et stabilisation de systèmes linéaires à l’aide d’inégalités matricielles linéaires
auteur
Matthieu Barreau
article
Quadrature, EDP Sciences, 2019
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https://hal.laas.fr/hal-02111784/file/LMI.pdf BibTex
titre
H ∞ -Sliding mode control of one-sided Lipschitz nonlinear systems subject to input nonlinearities and polytopic uncertainties
auteur
Wajdi Saad, Anis Sellami, Germain Garcia
article
ISA Transactions, Elsevier, 2019, 90, pp.19-29. ⟨10.1016/j.isatra.2018.12.040⟩
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BibTex
titre
ISS Lyapunov functions for cascade switched systems and event-triggered output feedback stabilization
auteur
Guangxue Zhang, Aneel Tanwani
article
Automatica, Elsevier, 2019, 105, pp.216-227. ⟨10.1016/j.automatica.2019.03.028⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02144470/file/ZhanTanw19.pdf BibTex
titre
A hybrid control framework for impulsive control of satellite rendezvous
auteur
Mirko Brentari, Laura Sofia Urbina, Denis Arzelier, Christophe Louembet, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (4), pp.1537-1551. ⟨10.1109/TCST.2018.2812197⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01741201/file/hybrid_rdv.pdf BibTex
titre
Synchronization in Networks of Identical Nonlinear Systems via Dynamic Dead Zones
auteur
Giacomo Casadei, Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, 3 (3), pp.667-672. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2916249⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02289172/file/Sat_DZ_final.pdf BibTex
titre
PI event-triggered control under saturating actuators
auteur
Luciano Gonçalves Moreira, Leonardo Boering Groff, João Manoel Gomes da Silva Jr., Sophie Tarbouriech
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2019, 92 (7), pp.1634-1644. ⟨10.1080/00207179.2017.1404131⟩
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BibTex
titre
Discontinuous model recovery anti-windup for image based visual servoing
auteur
Laurent Burlion, Luca Zaccarian, Henry de Plinval, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, Elsevier, 2019, 104, pp.41-47. ⟨10.1016/j.automatica.2019.02.049⟩
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BibTex
titre
Reduction theorems for hybrid dynamical systems
auteur
Manfredi Maggiore, Mario Sassano, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (6), pp.2254-2265. ⟨10.1109/TAC.2018.2861364⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01995756/file/MaggioreTAC19.pdf BibTex
titre
Sparse polynomial interpolation: sparse recovery, super resolution, or Prony?
auteur
Cédric Josz, Jean-Bernard Lasserre, Bernard Mourrain
article
Advances in Computational Mathematics, Springer Verlag, 2019, 45 (3), pp.1401-1437. ⟨10.1007/s10444-019-09672-2⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01575325/file/paper-v3.pdf BibTex
titre
The empirical Christoffel function with applications in data analysis
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Edouard Pauwels
article
Advances in Computational Mathematics, Springer Verlag, 2019, 45 (3), pp.1439--1468. ⟨10.1007/s10444-019-09673-1⟩
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https://arxiv.org/pdf/1701.02886 BibTex
titre
Optimal control problems with oscillations, concentrations and discontinuities
auteur
Didier Henrion, Martin Kružík, Tillmann Weisser
article
Automatica, Elsevier, 2019, 103, pp.159-165. ⟨10.1016/j.automatica.2019.01.030⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01802883/file/ocd-hal-2.pdf BibTex
titre
Robust control of a cable from a hyperbolic partial differential equation model
auteur
Lucie Baudouin, Aude Rondepierre, Simon Neild
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (3), pp.1343-1351. ⟨10.1109/TCST.2018.2797938⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01096851/file/BriefCable_final.pdf BibTex
titre
A nonsmooth hybrid invariance principle applied to robust event-triggered design
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, A Teel, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (5), pp.2061-2068. ⟨10.1109/TAC.2018.2863188⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01526331/file/2016_ETC_V3.pdf BibTex
titre
Long-Term Electric-Propulsion Geostationary Station-Keeping via Integer Programming
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Christophe Louembet, Luca Cerri, Christelle Pittet, Damiana Losa
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2019, 42 (5), pp.1-16. ⟨10.2514/1.G003644⟩
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BibTex
titre
A Three-step Decomposition Method for Solving the Minimum-Fuel Geostationary Station Keeping of Satellites Equipped with Electric Propulsion
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
article
Acta Astronautica, Elsevier, 2019, 158, pp.12-22. ⟨10.1016/j.actaastro.2018.08.015⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01696455/file/3stepsSK_corDenis.pdf BibTex
titre
Min-Type Control Strategy of a DC-DC Synchronous Boost Converter
auteur
Antonino Sferlazza, Carolina Albea-Sanchez, Luis Martínez-Salamero, Germain Garcia, Corinne Alonso
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 67 (4), pp.3167-3179. ⟨10.1109/TIE.2019.2908597⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01903293/file/TXT_18_TIE_3077.pdf BibTex
titre
Practical stabilisation of switched affine systems with dwell-time guarantees
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia, Sabrina Hadjeras, Maurice Heemels, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (11), pp.4811 - 4817. ⟨10.1109/TAC.2019.2907381⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01617999/file/TAC_DwelltimeR2.pdf BibTex
titre
High-Gain Dead-Zone Observers for Linear and Nonlinear Plants
auteur
M. Cocetti, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, 3 (2), pp.356-361. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2880931⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01970882/file/CocettiCSL19.pdf BibTex
titre
VOLUME OF SUBLEVEL SETS OF HOMOGENEOUS POLYNOMIALS
auteur
Jean Lasserre
article
SIAM Journal on Applied Algebra and Geometry, Society for Industrial and Applied Mathematics 2019, 3 (2), pp.372-389. ⟨10.1137/18M1222478⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01898429/file/volume-final.pdf BibTex
titre
Two approaches for the stabilization of nonlinear KdV equation with boundary time-delay feedback
auteur
Lucie Baudouin, Emmanuelle Crépeau, Julie Valein
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (4), pp.1403-1414. ⟨10.1109/TAC.2018.2849564⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01643321/file/DelayKdV-HAL.pdf BibTex
titre
A switched control strategy including time optimal control and robust dynamic output feedback for anesthesia
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Saïd Zabi, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2019, 13 (7), pp.960 - 969. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5260⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02099683/file/Art_V2_revise%20NetB_versionhal.pdf BibTex
titre
A switched and scheduled design for model recovery anti-windup of linear plants
auteur
Andrea Cristofaro, Sergio Galeani, Simona Onori, Luca Zaccarian
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2019, 46, pp.23-35. ⟨10.1016/j.ejcon.2018.04.002⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01851129/file/CristofaroEJC18.pdf BibTex
titre
Positive Functionals and Hessenberg Matrices
auteur
Jean Bernard Lasserre, Mihai Putinar
article
Proceedings of the American Mathematical Society, American Mathematical Society, 2019, 147 (3), pp.1097--1108. ⟨10.1090/proc/14266⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01806491/file/Hessenberg.pdf BibTex
titre
Time-varying Sampled-data Observer with Asynchronous Measurements
auteur
Antonino Sferlazza, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, 64 (2), pp.869-876. ⟨10.1109/TAC.2018.2839974⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01488636/file/Hybrid_obs_ext_ver.pdf BibTex
titre
Hybrid models of opinion dynamics with opinion-dependent connectivity
auteur
Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2019, 100, pp.153-161. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.017⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01940187/file/FrascaTarbouriechZaccarian-2019preprint.pdf BibTex
titre
On Sensor Quantization in Linear Control Systems: Krasovskii Solutions meet Semidefinite Programming
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2019, ⟨10.1093/imamci/dnz003⟩
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BibTex
titre
Overview of recent advances in stability of linear systems with time-varying delays
auteur
Xian-Ming Zhang, Qing-Long Han, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Yong He
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2019, 13 (1), pp.1-16. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5188⟩
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BibTex
titre
Circular formation control for cooperative target tracking with limited information
auteur
Lara Briñón-Arranz, Alexandre Seuret, Antonio Pascoal
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.12.011⟩
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BibTex
titre
Stability analysis of a system coupled to a heat equation.
auteur
Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, Elsevier, 2019, 99, pp.195-202. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.021⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01566455/file/BSG-VF-HAL.pdf BibTex
titre
Approximate Optimal Designs for Multivariate Polynomial Regression
auteur
Yohann de Castro, Fabrice Gamboa, Didier Henrion, Roxana Hess, Jean Bernard Lasserre
article
Annals of Statistics, Institute of Mathematical Statistics, 2019, 47 (1), pp.127-155. ⟨10.1214/18-AOS1683⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01483490/file/AoSv2%20%282%29.pdf BibTex
titre
Distributed estimation based on multi-hop subspace decomposition
auteur
Alvaro Rodrigues del Nozal, Pablo Millan Gata, Luis Orihuela, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2019, 99, pp.213-220. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.034⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01920417/file/paper11-1.pdf BibTex
titre
Detectability and observer design for switched differential–algebraic equations
auteur
Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
Automatica, Elsevier, 2019, 99, pp.289 - 300. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.043⟩
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titre
An overview of recent advances in stability of linear systems with time-varying delays
auteur
Qing-Long Han, Xian-Ming Zhang, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Yong He
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2019, 13 (1), 15p. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5188⟩
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titre
SPECTRA – a Maple library for solving linear matrix inequalities in exact arithmetic
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
Optimization Methods and Software, Taylor & Francis, 2019, 34 (1), pp.62-78. ⟨10.1080/10556788.2017.1341505⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01393022/file/spectra-more.pdf BibTex
titre
Semidefinite Relaxations for Lebesgue and Gaussian Measures of Unions of Basic Semialgebraic Sets
auteur
Jean Lasserre, Youssouf Emin
article
Mathematics of Operations Research, INFORMS, 2019, ⟨10.1287/moor.2018.0980⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01543361/file/union.pdf BibTex
titre
Regional Hinfinity Synchronization of Identical Linear Multi-agent Systems under Input Saturation
auteur
Laura Dal Col, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (2), pp.789-799. ⟨10.1109/TCNS.2018.2877742⟩
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titre
Computation of Chebyshev Polynomials for Union of Intervals
auteur
Simon Foucart, Jean-Bernard Lasserre
article
Computational Methods and Function Theory, Springer, 2019, ⟨10.1007/s40315-019-00285-w⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02062836/file/ChebPolyFGS_v5.pdf BibTex

Conference papers

titre
Free-matrices min-projection control for high frequency DC-DC converters
auteur
Mathias Serieye, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029674⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02093533/file/CDC19_reviewed.pdf BibTex
titre
Stability analysis of systems with nested saturation and backlash in the loop via nonstandard anti-windup compensation
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
article
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02368052/file/backlash_cdc2019_FV.pdf BibTex
titre
Almost Everywhere Conditions for Hybrid Lipschitz Lyapunov Functions
auteur
Matteo Della Rossa, Rafal Goebel, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02417585/file/CDC19REVISED2.pdf BibTex
titre
Maximal Positively Invariant Set Determination for Transient Stability Assessment in Power Systems
auteur
Antoine Oustry, Carmen Cardozo, Patrick Panciatici, Didier Henrion
article
IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029422⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01923135/file/powermpi.pdf BibTex
titre
Magnetic force modelling and nonlinear switched control of an electromagnetic actuator
auteur
Flavien Deschaux, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
58th Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
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https://hal.laas.fr/hal-02278015/file/CDC2019_6pages.pdf BibTex
titre
Impulsive zone model predictive control for rendezvous hovering phases
auteur
Christophe Louembet, Alejandro Hernan Gonzalez, Paulo Ricardo Arantes Gilz
article
Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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https://hal.laas.fr/hal-02154952/file/IzMPCproposal.pdf BibTex
titre
A certificate-based approach to formally verified approximations
auteur
Florent Bréhard, Assia Mahboubi, Damien Pous
article
ITP 2019 - Tenth International Conference on Interactive Theorem Proving, Sep 2019, Portland, United States. pp.1-19, ⟨10.4230/LIPIcs.ITP.2019.8⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02088529/file/chebapprox.pdf BibTex
titre
Practical Stabilization of Passive Nonlinear Systems with Limited Control
auteur
B. Jayawardhana, M Almuzakki, Aneel Tanwani
article
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2019, Vienna, Austria
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https://hal.laas.fr/hal-02394450/file/main.pdf BibTex
titre
Synchronization of interconnected linear systems via dynamic saturation redesign
auteur
Giacomo Casadei, Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Sep 2019, Vienna, Austria
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02411378/file/FV_2019NOLCOS.pdf BibTex
titre
Dynamic reset output feedback with guaranteed convergence rate
auteur
Francesco Ferrante, Luca Zaccarian
article
Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS'19) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'19), Sep 2019, Vienne, Austria. pp.102-107
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BibTex
titre
Smooth Approximation of Patchy Lyapunov Functions for Switched Systems
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Sep 2019, Vienne, Austria
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02189280/file/RevisedVersion.pdf BibTex
titre
Beam equation with saturating piezoelectric controls
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS'19) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'19), Sep 2019, Vienne, Austria
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02156546/file/NOLCOS19_complete.pdf BibTex
titre
On optimum design of frame structures
auteur
Marek Tyburec, Jan Zeman, Martin Kružík, Didier Henrion
article
Nano and Macro Mechanics Conference, Sep 2019, Prague, Czech Republic
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https://arxiv.org/pdf/1909.07179 BibTex
titre
An Event-Triggered Predictive Controller for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases
auteur
Julio Sanchez, Christophe Louembet, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez
article
21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2019, Cranfield, United Kingdom
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https://hal.laas.fr/hal-02053115/file/event-trig-mpc.pdf BibTex
titre
On Moment Problems with Holonomic Functions
auteur
Florent Bréhard, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre
article
ISSAC 2019 - 44th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2019, Pékin, China. pp.66-73
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02006645/file/HolonomicMomentProblem.pdf BibTex
titre
Hybrid adaptive control for the half-bridge inverter
auteur
Sabrina Hadjeras, J Agbodjan, Carolina Albea Sanchez, Germain Garcia
article
American Control Conference, Jul 2019, Philadelphie, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02045484/file/Article_ACC_HADJERAS_AGBODJAN_ALBEA_GARCIA.pdf BibTex
titre
La recherche publique en France en 2019 : Diagnostic et propositions du Comité national
auteur
Dorothée Berthomieu, Olivier Coutard, Dimitri Peaucelle, Philippe Büttgen, Julie Gavard, Yael Grosjean, Claudine Kahane, Benoit Mosser, Marc Regny-Demery, Anne-Magali Seydoux-Guillaume, Isabelle Théry-Parisot, Nathalie Vienne-Guerrin
article
Session extraordinaire du Comité national de la recherche scientifique, Jul 2019, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02289205/file/Propositions_Comite-national_Juillet-2019.pdf BibTex
titre
Unified Modeling and Control of the Full-Bridge Inverter for Stand-Alone Applications
auteur
Germain Garcia, Oswaldo Lopez-Santos
article
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI’19), Jul 2019, Cordoba, Spain
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BibTex
titre
Using Differential Flatness for solving the Minimum-Fuel Low-Thrust Geostationary Station-Keeping Problem
auteur
Clément Gazzino, Christophe Louembet
article
9th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2019), Jul 2019, Madrid, Spain
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https://hal.laas.fr/hal-02171917/file/EUCASS19_flatGEOSK.pdf BibTex
titre
Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Adrien Durand-Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Emile Le Flecher
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
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https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-02268746/file/Sensor-based-Obstacles-%20Avoidance-Using-Spiral-%20Controllers-For-an-Aircraft-%20Maintenance-Inspection-%20Robot.pdf BibTex
titre
Hierarchical estimation of the region of attraction for systems subject to a state delay and a saturated input
auteur
Alexandre Seuret, Swann Marx, Sophie Tarbouriech
article
18th European Control Conference (ECC 2019), Jun 2019, Naples, Italy. pp.2915-2920, ⟨10.23919/ECC.2019.8795891⟩
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BibTex
titre
Volume of sub-level sets of polynomials
auteur
Jean Lasserre
article
18th European Control Conference (ECC 2019), Jun 2019, Naples, Italy. pp.1975-1980, ⟨10.23919/ECC.2019.8795995⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02277745/file/ecc-2019.pdf BibTex
titre
Hybrid Control Law for a Three-Level NPC Rectifier
auteur
Sabrina Hadjeras, Carolina Albea Sanchez, Fabio Gomez-Estern, Francisco Gordillo Alvarez, Germain Garcia
article
18th European Control Conference (ECC) 2019, Jun 2019, Naples, Italy. pp.281-286
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02045470/file/NPC_extended_version.pdf BibTex
titre
Towards robust control design for active flow control on wind turbine blades
auteur
Dimitri Peaucelle, Emmanuel Guilmineau, Caroline Braud
article
Wind Energy Science Conference 2019, Jun 2019, Cork, Ireland. paper id 706
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BibTex
titre
Exchange algorithm for evaluation and approximation error-optimized polynomials
auteur
Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldes
article
ARITH 2019 - 26th IEEE Symposium on Computer Arithmetic, Jun 2019, Kyoto, Japan. pp.1-8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02006606/file/ExchangeEvalApprox.pdf BibTex
titre
Event-triggered damping stabilization of a linear wave equation
auteur
Lucie Baudouin, Swann Marx, Sophie Tarbouriech
article
3rd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2019, May 2019, Oaxaca, Mexico. pp.58-63
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https://hal.laas.fr/hal-01968409/file/event-triggered-wave-Final.pdf BibTex

Book sections

titre
Delay-Dependent Reciprocally Convex Combination Lemma for the Stability Analysis of Systems with a Fast-Varying Delay
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Springer. In: Valmorbida G., Seuret A., Boussaada I., Sipahi R. (eds) Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications. Advances in Delays and Dynamics, vol 10. Springer, pp.187-197, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-11554-8_12⟩
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Books

titre
Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications
auteur
Giorgio Valmorbida, Alexandre Seuret, Islam Boussaada, Rifat Sipahi
article
Springer, 2019, 978-3-030-11553-1. ⟨10.1007/978-3-030-11554-8⟩
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2018

Journal articles

titre
Lyapunov stability analysis of a string equation coupled with an ordinary differential system
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Lucie Baudouin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (11), pp.3850 - 3857. ⟨10.1109/TAC.2018.2802495⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01548256/file/2018_String.pdf BibTex
titre
Analysis and synthesis of reset control systems
auteur
Christophe Prieur, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Foundations and Trends in Systems and Control , NowPublishers, 2018, 6 (2-3), pp.117-338. ⟨10.1561/2600000017⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02005357/file/paper%20%281%29.pdf BibTex
titre
Feedback law with Probabilistic Certification for Propofol-Based Control of BIS During Anesthesia
auteur
Mazen Alamir, Mirko Fiacchini, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (18), pp.6254-6266. ⟨10.1002/rnc.4374⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01335969/file/anesthesie.pdf BibTex
titre
Nonstandard use of anti-windup loop for systems with input backlash
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
article
IFAC Journal of Systems and Control, Elsevier Ltd., 2018, 8, pp.33-42. ⟨10.1016/j.ifacsc.2018.10.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01984387/file/IFAC24_fv.pdf BibTex
titre
Invariant set analysis for SISO discrete-time polynomial systems with dynamic quantizers
auteur
Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Sophie Tarbouriech
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (17), pp.5495-5508. ⟨10.1002/rnc.4326⟩
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BibTex
titre
Finite-Time LPV Analysis of a Vision Based Landing System with Anti-Windup Augmentation
auteur
Jean-Marc Biannic, Laurent Burlion, Sophie Tarbouriech
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (26), pp.37-42. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.171⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02475652/file/DTIS19197.1581092218_postprint.pdf BibTex
titre
A Minimum-Fuel Fixed-Time Low-Thrust Rendezvous Solved with the Switching Systems Theory
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
article
Transaction of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 2018, ISTS Special Issue, 16 (7), pp.628-634. ⟨10.2322/tastj.16.628⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01609252/file/ArticleISSFD%20%281%29.pdf BibTex
titre
Determining Projection Constants of Univariate Polynomial Spaces
auteur
Simon Foucart, Jean-Bernard Lasserre
article
Journal of Approximation Theory, Elsevier, 2018, 235, pp.74-91. ⟨10.1016/j.jat.2018.06.002⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01679124/file/GMPforMP_v77.pdf BibTex
titre
Relay-based hybrid control of minimal-order mechanical systems with applications
auteur
Andrea Bisoffi, Fulvio Forni, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2018, 97, pp.104-114. ⟨10.1016/j.automatica.2018.07.033⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01970879/file/20180621.pdf BibTex
titre
Linear output regulation with dynamic optimization for uncertain linear over-actuated systems
auteur
Matteo Cocetti, Andrea Serrani, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2018, 97, pp.214-225. ⟨10.1016/j.automatica.2018.08.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01970880/file/CocettiAuto18.pdf BibTex
titre
A hybrid control law for energy-oriented tasks scheduling in wireless sensor networks
auteur
Olesia Mokrenko, Carolina Albea-Sanchez, Suzanne Lesecq, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (6), pp.1995-2007. ⟨10.1109/TCST.2017.2750999⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01402876/file/CST_WSN.pdf BibTex
titre
Optimal data fitting: a moment approach
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 28 (4), pp.3127-3144. ⟨10.1137/18M1170108⟩
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https://arxiv.org/pdf/1802.03259 BibTex
titre
Optimal Control of Linear PDEs using Occupation Measures and SDP Relaxations
auteur
Victor Magron, Christophe Prieur
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2018, pp.dny044. ⟨10.1093/imamci/dny044⟩
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BibTex
titre
A Class of Hybrid Velocity Observers for Angular Measurements With Jumps
auteur
Mirko Brentari, Paolo Bosetti, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2018, 2 (4), pp.617 - 622. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2845307⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01851131/file/BrentariCSL18.pdf BibTex
titre
Improved stability conditions for discrete-time systems under dynamic network protocols
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Yuanqing Xia
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (15), pp.4479-4499. ⟨10.1002/rnc.4247⟩
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BibTex
titre
Input / Output Stability of a Damped String Equation coupled with Ordinary Differential System
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Rifat Sipahi
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (18), pp.6053-6069. ⟨10.1002/rnc.4357⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01690626/file/2018_Dirichlet_CTCR.pdf BibTex
titre
A new methodology to compute stabilizing control laws for continuous-time LTV systems
auteur
Cristiano Marcos Agulhari, Germain Garcia, Sophie Tarbouriech, Pedro L.D. Peres
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (13), pp.4045 - 4057. ⟨10.1002/rnc.4120⟩
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BibTex
titre
Generalized reciprocally convex combination lemmas and its application to time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Kun Liu, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, Elsevier, 2018, 95, pp.488-493. ⟨10.1016/j.automatica.2018.06.017⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01793309/file/Refined_RCCL_0515_f.pdf BibTex
titre
Minimum-Fuel Fixed-Time Impulsive Elliptic Glideslope Guidance Algorithms Using Semidefinite Programming
auteur
Yassine Ariba, Denis Arzelier, Laura Sofia Urbina
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2018, 41 (9), pp.1873 - 1887. ⟨10.2514/1.G003395⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01887840/file/Glideslope_journal.pdf BibTex
titre
On the use of Wirtinger inequality for direcrete sampled-data systems
auteur
Alexandre Seuret, Emilia Fridman
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2018, 35 (3), pp.861-876. ⟨10.1093/imamci/dnx002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01439214/file/DWirt_Emilia.pdf BibTex
titre
Distributed control of compact formations for multi-robot swarms
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Dimos V. Dimarogonas, Alexandre Seuret, Karl Johansson
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2018, 35 (3), pp.805-835. ⟨10.1093/imamci/dnw073⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01416287/file/IMA_FinalVersion.pdf BibTex
titre
Global Asymptotic Stability of a PID Control System with Coulomb Friction
auteur
Andrea Bisoffi, Mauro da Lio, Andrew Teel, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (8), pp.2654-2661. ⟨10.1109/TAC.2017.2774443⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01700168/file/20171105%20%281%29.pdf BibTex
titre
Exponential stability of a PI plus reset integrator controller by a sampled-data system approach
auteur
Miguel Davó, Frédéric Gouaisbaut, A. Banos, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2018, 29, pp.133 - 146. ⟨10.1016/j.nahs.2018.01.008⟩
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BibTex
titre
Validated and numerically efficient Chebyshev spectral methods for linear ordinary differential equations
auteur
Florent Bréhard, Nicolas Brisebarre, Mioara Joldes
article
ACM Transactions on Mathematical Software, Association for Computing Machinery, 2018, 44 (4), pp.44:1-44:42. ⟨10.1145/3208103⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01526272/file/chebvalid_final.pdf BibTex
titre
Uncertain Saturated Discrete-Time Sliding Mode Control for A Wind Turbine Using A Two-Mass Model
auteur
Chaker Zaafouri, Borhen Torchani, Anis Sellami, Germain Garcia
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2018, 20 (7), pp.1-17. ⟨10.1002/asjc.1594⟩
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BibTex
titre
Closeness-Centrality-Based Synchronization Criteria for Complex Dynamical Networks With Interval Time-Varying Coupling Delays
auteur
Myeongjin Park, Seung-Hoon Lee, Oh-Min Kwon, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE, 2018, 48 (7), pp.2192-2205. ⟨10.1109/TCYB.2017.2729164⟩
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BibTex
titre
Stabilisation of discrete-time systems with finite-level uniform and logarithmic quantisers
auteur
Gustavo Cruz Campos, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, Carlos Eduardo Pereira
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2018, 12 (8), pp.1125 - 1132. ⟨10.1049/iet-cta.2017.1092⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01856229/file/IET-Cruz_campos_2018.pdf BibTex
titre
Some Results on Exponential Synchronization of Nonlinear Systems
auteur
Vincent Andrieu, Bayu Jayawardhana, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (4), pp.1213-1219. ⟨10.1109/TAC.2017.2789244⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01324150/file/2017_12_29_Synchronization_TAC.pdf BibTex
titre
Lasserre Hierarchy for Large Scale Polynomial Optimization in Real and Complex Variables
auteur
Cédric Josz, Daniel Molzahn
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 28 (2), pp.1017-1048
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1709.04376 BibTex
titre
Well-Posedness and Output Regulation for Implicit Time-Varying Evolution Variational Inequalities
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (2), pp.751-781. ⟨10.1137/16M1083657⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01360325/file/outRegVI.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of time-delay Systems via Bessel Inequality A quadratic separation approach
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Dimitri Peaucelle
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (5), pp.1507-1527. ⟨10.1002/rnc.3975⟩
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titre
Sparse-BSOS: a bounded degree SOS hierarchy for large scale polynomial optimization with sparsity
auteur
Tillmann Weisser, Jean-Bernard Lasserre, Kim-Chuan Toh
article
Mathematical Programming Computation, Springer, 2018, 10, pp.1--32
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341931/file/sbsos_260517_hal.pdf BibTex
titre
Stubborn state observers for linear time-invariant systems
auteur
Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2018, 88, pp.1 - 9. ⟨10.1016/j.automatica.2017.10.022⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700167/file/AlessandriAuto18.pdf BibTex
titre
Robust Stability Analysis and State Feedback Synthesis for Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes
auteur
Yohei Hosoe, Tomomichi Hagiwara, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (2), pp.556 - 562. ⟨10.1109/TAC.2017.2730586⟩
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BibTex
titre
Analytical Solutions for Impulsive Elliptic Out-of-Plane Rendezvous Problem via Primer Vector Theory
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Aude Rondepierre
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (1), pp.207-221. ⟨10.1109/TCST.2017.2656022⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01807056/file/horsplan_final.pdf BibTex
titre
Stability of linear systems with time-varying delays using Bessel-Legendre inequalities
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (1), pp.225-232. ⟨10.1109/TAC.2017.2730485⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01537184/file/BesselTVD_TAC_2columnv3.pdf BibTex

Conference papers

titre
LMI-based design of dynamic event-triggering mechanism for linear systems
auteur
Sophie Tarbouriech, Antoine Girard
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.121-126, ⟨10.1109/CDC.2018.8619103⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02268566/file/CDC18_0342_FI.pdf BibTex
titre
Exponential Lyapunov Stability Analysis of a Drilling Mechanism
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
57th IEEE Conference on Decision and Control, Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018, Andrew R. Teel, Dec 2018, Miamy, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619797⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01725416/file/2018_Drilling_HAL.pdf BibTex
titre
Relaxed periodic switching controllers of high-frequency DC-DC converters using the $δ$-operator formulation
auteur
Antonio Cutillas, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Francesco Gordillo
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619385⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01746435/file/sampling_switching_systems_V8.pdf BibTex
titre
Unsafe Point Avoidance in Linear State Feedback
auteur
Philipp Braun, Christopher Kellett, Luca Zaccarian
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami Beach (FL), United States. pp.2372-2377
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https://hal.laas.fr/hal-01995607/file/BraunCDC18.pdf BibTex
titre
Nonlinear control for an uncertain electromagnetic actuator
auteur
Flavien Deschaux, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. 6p., ⟨10.1109/CDC.2018.8618914⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01868623/file/papierV2.pdf BibTex
titre
Stabilization of an unstable wave equation using an infinite dimensional dynamic controller
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Andrew R. Teel, Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619356⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01845845/file/2018_WaveNeutral_HAL.pdf BibTex
titre
Max-Min Lyapunov Functions for Switching Differential Inclusions
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
57th IEEE- Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619690⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951377/file/maxminsmall.pdf BibTex
titre
Observability of Discrete-Time Linear Systems with Communication Protocols and Dropouts
auteur
Aneel Tanwani, Raphael Jungers, Maurice Heemels
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619308⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01951815/file/obsCommLoss.pdf BibTex
titre
Feedback Nash Equilibrium for Markov Jump Games under Differential-Algebraic Constraints with Application to Robust Control
auteur
Aneel Tanwani, Quanyan Zhu
article
Proceedings 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States. pp.1124-1129, ⟨10.1109/CDC.2018.8619628⟩
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BibTex
titre
Stability of distributed delay system with infinite support
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Kun Liu
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619274⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01962563/file/paper-vf.pdf BibTex
titre
Continuous-Time Gain-Scheduled H-infinity Controllers with Causality for Scheduling Parameters via Parameter-Dependent Lyapunov Functions
auteur
Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.4908-4913, ⟨10.1109/CDC.2018.8619348⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02270940/file/GS_ControllerWithCausality.pdf BibTex
titre
Experiments in Verification of Linear Model Predictive Control: Automatic Generation and Formal Verification of an Interior Point Method Algorithm
auteur
Guillaume Davy, Eric Féron, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion
article
22nd International Conference on Logic for Programming Artificial Intelligence and Reasoning (LPAR-22), Nov 2018, Awassa, Ethiopia. 17p., ⟨10.29007/qt5j⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02384908/file/00-main.pdf BibTex
titre
Fuel-optimal impulsive fixed-time trajectories in the linearized circular restricted 3-body-problem
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldes
article
IAC 2018 - 69th International Astronautical Congress; IAF Astrodynamics Symposium, International Astronautical Federation, Oct 2018, Bremen, Germany. pp.1-9
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01830253/file/LagrangeIAC.pdf BibTex
titre
Affine Versus Multi-Affine Models for S-Variable LMI Conditions
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2018), Sep 2018, Florianopolis, Brazil. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713146/file/rocond18AffineMultiAffineVLAAS_V2%20%281%29.pdf BibTex
titre
Reference tracking controller design for anesthesia
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2018), Sep 2018, Florianopolis, Brazil. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01887954/file/rocond2018_Vfinale.pdf BibTex
titre
Towards robust control design for active flow control on wind turbine blades first results based on numerical simulations.
auteur
Dimitri Peaucelle, Caroline Braud, Emmanuel Guilmineau
article
SMARTEOLE colloquium, Aug 2018, Orléans, France
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BibTex
titre
Event-triggered Model predictive control for spacecraft rendezvous
auteur
Christophe Louembet, Paulo Ricardo Arantes Gilz
article
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2018), Aug 2018, Madison, United States. 2p
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https://hal.laas.fr/hal-01844002/file/nmpc2018.pdf BibTex
titre
THE MOMENT-SOS HIERARCHY
auteur
Jean Lasserre
article
International Congress of Mathematicians 2018 (ICM 2018), Aug 2018, Rio de Janeiro, Brazil. 21p
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https://hal.laas.fr/hal-01856182/file/icm-18.pdf BibTex
titre
Local Input-to-State Stabilization of 1-D Linear Reaction-Diffusion Equation with Bounded Feedback
auteur
Aneel Tanwani, Swann Marx, Christophe Prieur
article
23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2018) , Jul 2018, Hong Kong, China. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01785104/file/MTNS18_0204_FI.pdf BibTex
titre
Exact algorithms for semidefinite programs with degenerate feasible set
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
ISSAC 2018 - 43rd International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2018, New York City, United States. 17p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01705590/file/degSDP.pdf BibTex
titre
A Newton-like Validation Method for Chebyshev Approximate Solutions of Linear Ordinary Differential Systems
auteur
Florent Bréhard
article
ISSAC 2018 - 43rd International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2018, New York, United States. pp.103-110, ⟨10.1145/3208976.3209000⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01654396/file/multinormval.pdf BibTex
titre
New model transformations for the stability analysis of time-delay systems
auteur
Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
article
IFAC Workshop on Time-Delay Systems (TDS'18), Jun 2018, Budapest, Hungary. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01799394/file/BSS-TDS-2018.pdf BibTex
titre
Hybrid PID control for transient performance improvement of motion systems with friction
auteur
R. Beerens, Andrea Bisoffi, Luca Zaccarian, W.P.M.H. Heemels, H. Nijmeijer, N. van de Wouw
article
American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee (WI), United States. pp.539-544, ⟨10.23919/ACC.2018.8431613⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01970887/file/BeerensACC18.pdf BibTex
titre
On dead-zone observers for linear plants
auteur
M. Cocetti, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee (WI), United States. pp.5138-5143, ⟨10.23919/ACC.2018.8431895⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01970889/file/CocettiACC18.pdf BibTex
titre
Geometric trajectory tracking with attitude planner for vectored-thrust VTOL UAVs
auteur
Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
article
American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee (WI), United States. pp.3609-3614, ⟨10.23919/ACC.2018.8431708⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01970891/file/InvernizziACC18.pdf BibTex
titre
Stabilization of Switched Nonlinear Systems with Dynamic Output Feedback and Event-based Sampling
auteur
Guangxue Zhang, Aneel Tanwani
article
Annual American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/ACC.2018.8430800⟩
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BibTex
titre
A Flatness-Based Predictive Controller for Six-Degrees of Freedom Spacecraft Rendezvous
auteur
Julio Sanchez, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez, Christophe Louembet
article
IFAC Workshop on Networked & Autonomous Air & Space Systems, Jun 2018, Santa Fe, Nouveau Mexique, United States
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https://hal.laas.fr/hal-02071291/file/flatness_based_rendezvous.pdf BibTex
titre
Static State and Output Feedback Synthesis for Time-Delay Systems
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
ECC 2018, Jun 2018, Limassol, France
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https://hal.laas.fr/hal-01639829/file/ECC_2018.pdf BibTex
titre
Output injection filtering redesign in high-gain observers
auteur
Daniele Astolfi, Marc Jungers, Luca Zaccarian
article
16th European Control Conference, ECC'18, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01840730/file/ecc18_hgo_filtering_redesign_final.pdf BibTex
titre
Lyapunov stability analysis of a system coupled to a hyperbolic PDE with potential
auteur
Mohammed Safi, Alexandre Seuret, Lucie Baudouin
article
European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal.laas.fr/hal-01799391/file/BSS-ECC-2018.pdf BibTex
titre
Hybrid Regional Stabilization of Linear Systems with Actuator Saturation and Multi-Rate Samplers
auteur
Francesco Ferrante, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
European Control Conference 2018, Jun 2018, Limassol, Cyprus. ⟨10.23919/ECC.2018.8550561⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721712/file/ECC18PREPRINT.pdf BibTex
titre
Sufficient stability condition for delayed Port-Hamiltonian systems subject to input saturation
auteur
Said Aoues, Damien Eberard, Warodi Lombardi, Alexandre Seuret
article
ECC, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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BibTex
titre
Stability results for infinite-dimensional linear control systems subject to saturations
auteur
Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. 8p., ⟨10.23919/ecc.2018.8550168⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01857265/file/ecc_final_SM.pdf BibTex
titre
Embedding a SDP-based control algorithm for the orbital rendezvous hovering phases
auteur
Frédéric Camps, Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet
article
International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2018), May 2018, Saint Petersburg, Russia. 10p
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https://hal.laas.fr/hal-01729956/file/ICINS_2018_HAL.pdf BibTex
titre
A kinematic observer with adaptive dead-zone for vehicles lateral velocity estimation
auteur
Luca Zaccarian, Luca de Pascali, Francesco Biral, Matteo Cocetti, Sophie Tarbouriech
article
15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2018), Mar 2018, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/AMC.2019.8371146⟩
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BibTex
titre
Validated Semi-Analytical Transition Matrices for Linearized Relative Spacecraft Dynamics via Chebyshev Series Approximations
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Florent Bréhard, Clément Gazzino
article
SCITECH 2018 - AIAA Science and Technology Forum and Exposition, 28th Space Flight Mechanics Meeting, Jan 2018, Kissimmee, United States. pp.1-23, ⟨10.2514/6.2018-1960⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01540170/file/cheborbit.pdf BibTex

Book sections

titre
Stabilization of Deterministic Control Systems Under Random Sampling: Overview and Recent Developments
auteur
Aneel Tanwani, Debasish Chatterjee, Daniel Liberzon
article
Uncertainty in Complex Networked Systems, pp.209-246, 2018, 978-3-030-04629-3. ⟨10.1007/978-3-030-04630-9_6⟩
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BibTex
titre
Robust Static Output Feedback Design with Deterministic and Probabilistic Certificates
auteur
Denis Arzelier, F. Dabbene, S. Formentin, Dimitri Peaucelle, Luca Zaccarian
article
Uncertainty in Networked Systems: In Honor of Roberto Tempo, Springer, pp.121-148, 2018, ⟨10.1007/978-3-030-04630-9_3⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01970884/file/DabbeneChapter18.pdf BibTex
titre
Information constraints in multiple agent problems with i.i.d. states
auteur
Samson Lasaulce, Sophie Tarbouriech
article
Tarbouriech, Sophie, Girard, Antoine, Hetel, Laurentiu. Control subject to computational and communication constraints, Springer, pp.311-323, 2018, 978-3-319-78449-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01745567/file/lasaulce-tarbouriech-v3%283%29.pdf BibTex
titre
Stabilizability and control co-design for discrete-time switched linear systems
auteur
Mirko Fiacchini, Marc Jungers, Antoine Girard, Sophie Tarbouriech
article
Tarbouriech, Sophie and Girard, Antoine and Hetel, Laurentiu. Control Subject to Computational and Communication Constraints, 475, Springer, pp.25-46, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78448-9. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6_2⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856317/file/Mirko_Fiacchini.pdf BibTex
titre
Stabilization of Linear Hyperbolic Systems of Balance Laws with Measurement Errors
auteur
Aneel Tanwani, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
S.Tarbouriech, A. Girard, and L. Hetel Control subject to computational and communication constraints, Springer, pp.357-374, 2018, 978-3-319-78449-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01827106/file/author.pdf BibTex
titre
Insights on event-triggered control for linear systems subject to norm-bounded uncertainty
auteur
Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Luca Zaccarian
article
S.Tarbouriech, A. Girard, and L. Hetel Control subject to computational and communication constraints, Springer, pp.181-196, 2018, 978-3-319-78449-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01827110/file/chapter9V4.pdf BibTex

Directions of work or proceedings

titre
Control Subject to Computational and Communication Constraints
auteur
Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel
article
France. 475, Springer, 376p., 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78448-9. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6⟩
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BibTex
titre
Informatics in Control, Automation and Robotics
auteur
Kurosh Madani, Dimitri Peaucelle, O. Gusikhin
article
ICINCO, Jul 2016, Lisbonne, France. 2018, 978-3-319-55011-4. ⟨10.1007/978-3-319-55011-4⟩
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Books

titre
Handbook of Floating-point Arithmetic (2nd edition)
auteur
Jean-Michel Muller, Nicolas Brunie, Florent de Dinechin, Claude-Pierre Jeannerod, Mioara Joldes, Vincent Lefèvre, Guillaume Melquiond, Nathalie Revol, Serge Torres
article
Birkhäuser Basel, pp.1-627, 2018, 978-3319765259. ⟨10.1007/978-3-319-76526-6⟩
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2017

Journal articles

titre
Tractable sufficient stability conditions for a system coupling linear transport and differential equations
auteur
Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2017, 110, pp.1-8. ⟨10.1016/j.sysconle.2017.09.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354073/file/BSS_SCL.pdf BibTex
titre
Steady-state analysis of delay interconnected positive systems and its application to formation control
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11 (16), pp.2783 - 2792. ⟨10.1049/iet-cta.2017.0315⟩
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BibTex
titre
Formal Verification for Embedded Implementation of Convex Optimization Algorithms
auteur
Raphael Cohen, Guillaume Davy, Eric Féron, Pierre-Loïc Garoche
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2017, 50 (1), pp.5867-5874. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1300⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01850596/file/DTIM17034.1528443164_postprint.pdf BibTex
titre
An optimal reciprocally convex inequality and an augmented Lyapunov–Krasovskii functional for stability of linear systems with time-varying delay
auteur
Xian-Ming Zhang, Qing-Long Han, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, Elsevier, 2017, 84, pp.221 - 226. ⟨10.1016/j.automatica.2017.04.048⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01699185/file/Auto16-3.pdf BibTex
titre
Computing gaussian & exponential measures of semi-algebraic sets
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Advances in Applied Mathematics, Elsevier, 2017, 91, pp.137-163
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01185641/file/Gaussians-final.pdf BibTex
titre
Anti-Windup Algorithms for Pilot-Induced-Oscillation Alleviation
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Jean-Marc Biannic, Christophe Prieur
article
Aerospace Lab, Alain Appriou, 2017, pp.AL13-07. ⟨10.12762/2017.AL13-07⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01636186/file/AL13-07_VersionPubliee.pdf BibTex
titre
Randomized and Robust Methods for Uncertain Systems using R-RoMulOC, with Applications to DEMETER Satellite Benchmark
auteur
Mohammadreza Chamanbaz, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet
article
Aerospace Lab, Alain Appriou, 2017, p. 1-11. ⟨10.12762/2017.AL13-04⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01570588/file/AL13-04.pdf BibTex
titre
Bound-Constrained Polynomial Optimization Using Only Elementary Calculations
auteur
Etienne de Klerk, Jean Lasserre, Monique Laurent, Zhao Sun
article
Mathematics of Operations Research, INFORMS, 2017, 42 (3), pp.834 - 853. ⟨10.1287/moor.2016.0829⟩
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BibTex
titre
Control co-design for discrete-time switched linear systems
auteur
Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, Elsevier, 2017, 82, pp.181-186. ⟨10.1016/j.automatica.2017.04.043⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01638569/file/ControlSwitched_5.pdf BibTex
titre
Longitudinal Jerk Estimation of Driver Intentions for Advanced Driver Assistance Systems
auteur
Andrea Bisoffi, Francesco Biral, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 22 (4), pp.1531 - 1541. ⟨10.1109/TMECH.2017.2716838⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700165/file/FINALLATEX.pdf BibTex
titre
Homoclinic and Big Bang Bifurcations of an Embedding of 1D Allee’s Functions into a 2D Diffeomorphism
auteur
J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, D. Fournier-Prunaret
article
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , World Scientific Publishing, 2017, 27 (09), ⟨10.1142/S0218127417300300⟩
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titre
H∞ control design for synchronisation of identical linear multi-agent systems
auteur
Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2017, 91 (10), pp.2214-2229. ⟨10.1080/00207179.2017.1336672⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700166/file/paper.pdf BibTex
titre
Representation of chance-constraints with strong asymptotic guarantees
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2017, 1 (1), pp.50--55. ⟨10.1109/LCSYS.2017.2704295⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01487006/file/chance-ieee-final.pdf BibTex
titre
Stability analysis of linear impulsive delay dynamical systems via looped-functionals
auteur
Miguel Davo, Alfonso Banos, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
Automatica, Elsevier, 2017, 81, pp.107 - 114. ⟨10.1016/j.automatica.2017.03.029⟩
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titre
Convergent algorithm based on Carleman estimates for the recovery of a potential in the wave equation.
auteur
Lucie Baudouin, Maya de Buhan, Sylvain Ervedoza
article
SIAM Journal on Numerical Analysis, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (4), pp.1578-1613
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01352772/file/LBMdBSE.pdf BibTex
titre
Weighted Consensus Protocols Design based on Network Centrality for Multi-agent Systems with Sampled-data
auteur
Myeongjin Park, Ohmin Kwon, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.2916-2922. ⟨10.1109/TAC.2016.2604682⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01379401/file/ms_TAC_Centrality_final.pdf BibTex
titre
A consensus approach to PI gains tuning for quality-fair video delivery
auteur
Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian, Michel Kieffer
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (9), pp.1547-1565. ⟨10.1002/rnc.3739⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01576615/file/paper-review.pdf BibTex
titre
Modeling crack discontinuities without element-partitioning in the extended finite element method
auteur
Eric B Chin, Jean-Bernard Lasserre, Natarajan Sukumar
article
International Journal for Numerical Methods in Engineering, Wiley, 2017, 110 (11), pp.1021-1048. ⟨10.1002/nme.5436⟩
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BibTex
titre
Comparison of bounding methods for stability analysis of systems with time-varying delays
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2017, 354 (7), pp.2979-2993. ⟨10.1016/j.jfranklin.2017.02.007⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587384/file/JFI16_R.pdf BibTex
titre
Nouvelle approche pour la commande de l'anesthésie basée sur un découplage de la dynamique
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2017, 50 (1-2), pp.29-47
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https://hal.laas.fr/hal-01573810/file/Jesa_revisionNB.pdf BibTex
titre
Simple Approximations of Semialgebraic Sets and their Applications to Control
auteur
Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa
article
Automatica, Elsevier, 2017, 78, pp.110-118
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01198948/file/pss.pdf BibTex
titre
Robust Linear Static Anti-Windup With Probabilistic Certificates
auteur
Simone Formentin, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Luca Zaccarian, Sergio Savaresi
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (4), pp.1575 - 1589. ⟨10.1109/TAC.2016.2586606⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01711445/file/rAW_final.pdf BibTex
titre
Hybrid cancellation of ripple disturbances arising in AC/DC converters
auteur
Andrea Bisoffi, Luca Zaccarian, Mauro da Lio, Carnevale Daniele
article
Automatica, Elsevier, 2017, 77, pp.344-352
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https://hal.laas.fr/hal-01851132/file/20160909fin.pdf BibTex
titre
Convergence rates of moment-sum-of-squares hierarchies for optimal control problems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2017, 100, pp.1-5
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01362456/file/convergeocp.pdf BibTex
titre
Recent developments on the stability of systems with aperiodic sampling: An overview
auteur
Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Hassan Omran, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Silviu Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.309 - 335. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.023⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01363448/file/Draft_LH.pdf BibTex
titre
Determinability and state estimation for switched differential-algebraic equations
auteur
Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.17 - 31. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.024⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01462885/file/robEstSwDAEs160919%28withh_bbl%29.pdf BibTex
titre
Robust observed-state feedback design for discrete-time systems rational in the uncertainties
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Yohei Hosoe
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.96-102
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01225068/file/RobSFandOBS-V2laas.pdf BibTex
titre
Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (2), pp.652 - 667. ⟨10.1109/TAC.2016.2558287⟩
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BibTex
titre
Regional L 2m gain analysis for linear saturating systems
auteur
Giorgio Valmorbida, Andrea Garulli, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.164-168. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.030⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576293/file/gain-curves_V5.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Systems with Time-varying Delays via the Second-order Bessel-Legendre Inequality
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret, Yuanqing Xia
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76 (2), pp.138-142. ⟨10.1016/j.automatica.2016.11.001⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01382473/file/Improved_wirtinger07142016.pdf BibTex
titre
Semi-definite relaxations for optimal control problems with oscillation and concentration effects
auteur
Mathieu Claeys, Didier Henrion, Martin Kružík
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, EDP Sciences, 2017, 23 (1), pp.95-117
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01078217/file/oscillationconcentration.pdf BibTex
titre
Exact solutions to Super Resolution on semi-algebraic domains in higher dimensions
auteur
Y de Castro, F. Gamboa, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
IEEE Transactions on Information Theory, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 63 (1), pp. 621-630. ⟨10.1109/TIT.2016.2619368⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01114328/file/ArXivHAL.pdf BibTex
titre
Nonlinear Static State Feedback for Saturated Linear Plants via a Polynomial Approach
auteur
Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian, Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, A Papachristodoulou
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (1), pp.469-474. ⟨10.1109/TAC.2016.2566879⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576297/file/semiglobal_TC_final.pdf BibTex
titre
Improved convergence rates for Lasserre-type hierarchies of upper bounds for box-constrained polynomial optimization
auteur
Etienne de Klerk, Roxana Hess, Monique Laurent
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 27 (1), pp.317-367
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01290369/file/convergence_submitted.pdf BibTex
titre
Rigorous uniform approximation of D-finite functions using Chebyshev expansions
auteur
Alexandre Benoit, Mioara Joldes, Marc Mezzarobba
article
Mathematics of Computation, American Mathematical Society, 2017, 86 (305), pp.1303-1341
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01022420/file/unifapprox.pdf BibTex
titre
Real-time control systems: feedback, scheduling and robustness
auteur
Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2017, 48 (11), pp.2368-2378. ⟨10.1080/00207721.2017.1316879⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01515226/file/IJSS2017-Author_Version.pdf BibTex
titre
A bounded degree SOS hierarchy for polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Toh Kim-Chuan, Yang Shouguang
article
EURO Journal on Computational Optimization, Springer, 2017, 5 (1), pp.87--117
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01109125/file/BSOS-revised.pdf BibTex

Conference papers

titre
A time-varying observer for linear systems with asynchronous discrete-time measurements
auteur
Antonino Sferlazza, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263901⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700163/file/CDC_Sample_data_Obs.pdf BibTex
titre
Unbiased observer synthesis using dynamic output allocation for discrete-time linear plants with redundant sensors
auteur
Andrea Cristofaro, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263902⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700158/file/CDC17_dualdiscr_final_v2.pdf BibTex
titre
Robust time-sub-optimal control of the saturated double integrator applied to attitude stabilization
auteur
Mirko Brentari, Paolo Bosetti, Rafal Goebel, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. 10p., ⟨10.1109/CDC.2017.8264472⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700161/file/report.pdf BibTex
titre
Hybrid control of a hydro-pneumatic tractor suspension
auteur
Giulio Panzani, T. Colombo, Sergio M Savaresi, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263674⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700157/file/hybrid_suspension.pdf BibTex
titre
Stabilization of Boundary Controlled Hyperbolic PDEs via Lyapunov-Based Event Triggered Sampling and Quantization
auteur
Nicolás Espitia, Aneel Tanwani, Sophie Tarbouriech
article
56th Annual Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.3112 - 3117, ⟨10.1109/CDC.2017.8263830⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856311/file/CDC_2017_hypEventrig_accepCourtV2.pdf BibTex
titre
On inverse optimal control via polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Jérémy Rouot
article
IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.721-726, ⟨10.1109/CDC.2017.8263745⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01493034/file/cdc-jr-jbl.pdf BibTex
titre
Hybrid Adaptive Control of the Boost Converter
auteur
Sabrina Hadjeras, Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), IEEE, Dec 2017, Melbourne, Australia. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01588081/file/CDC_extended.pdf BibTex
titre
Stabilization with event-driven controllers over a digital communication channel with random transmissions
auteur
Aneel Tanwani, Andrew Teel
article
56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.6063--6068, ⟨10.1109/CDC.2017.8264575⟩
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BibTex
titre
Quantification orientée objectif et application au contrôle de puissance
auteur
Chao Zhang, Sara Berri, Samson Lasaulce, Vineeth Varma, Sophie Tarbouriech
article
26eme Colloque GRETSI Traitement du Signal & des Images, GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France. 4p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01745606/file/zhang177%281%29%283%29.pdf BibTex
titre
A hybrid predictive control algorithm for tracking in a single-phase DC/AC inverter
auteur
Luca Torquati, Ricardo Sanfelice, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), IEEE, Aug 2017, Mauna Lani Resort, United States. ⟨10.1109/CCTA.2017.8062574⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700154/file/CCTAsubmission.pdf BibTex
titre
Implementation and performance evaluation of an extended precision floating-point arithmetic library for high-accuracy semidefinite programming
auteur
Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
article
IEEE Symposium on Computer Arithmetic (Arith24), Jul 2017, London, United Kingdom
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01491255/file/sdpa_C_v2.pdf BibTex
titre
Robust LQR control for stall flutter suppression: A polytopic approach
auteur
Fabien Niel, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Casey Fagley
article
IFAC 2017 World Congress The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587449/file/Niel_ifac_2017.pdf BibTex
titre
Time-optimal control for the induction phase of anesthesia
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.12708-12713
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https://hal.laas.fr/hal-01573821/file/Final%20IFAC17.pdf BibTex
titre
Hybrid control scheme for a half-bridge inverter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Oswaldo Santos, David Zambrano Prada, Francisco Gordillo, Germain Garcia
article
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9746-9751
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01402887/file/IFAC17_HDS_inverter.pdf BibTex
titre
Wirtinger-based Exponential Stability for Time-Delay Systems
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
2017 IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.11984-11989, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1890⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01488920/file/report_draft.pdf BibTex
titre
A distributed algorithm with consistency for PageRank-like linear algebraic systems
auteur
Constantino Lagoa, Luca Zaccarian, Fabrizio Dabbene
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. pp.5172 - 5177, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.441⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01700152/file/submitted.pdf BibTex
titre
Distributed implementation and design for state estimation
auteur
Pablo Millán, Alvaro Rodrigues del Nozal, Luca Zaccarian, Luis Orihuela, Alexandre Seuret
article
IFAC 2017 World Congress The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587462/file/paper_v6.pdf BibTex
titre
Stubborn ISS redesign for nonlinear high-gain observers
auteur
Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
20th IFAC World Congress, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01568347/file/2017_IFAC_stubbornHGO.pdf BibTex
titre
Refined exponential stability analysis of a coupled system
auteur
Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01496136/file/BSS-IFAC-TLSE.pdf BibTex
titre
Target Tracking via a Circular Formation of Unicycles
auteur
Lara Briñón-Arranz, Alexandre Seuret, António Pascoal
article
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.5947-5952
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01496284/file/Target_tracking_IFAC17.pdf BibTex
titre
Allowable delay sets for the stability analysis of linear time-varying delay systems using a delay-dependent reciprocally convex lemma
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1297-1302
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01496294/file/IFACWC_Refined_RCCL_V3.pdf BibTex
titre
Observer-based event-triggered control for linear systems subject to cone-bounded nonlinearities
auteur
Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, Luciano Moreira, João-Manoel Gomes da Silva
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8165-8170
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01497747/file/IFAC2017_fv.pdf BibTex
titre
Model predictive control for rendezvous hovering phases based on a novel description of constrained trajectories
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7490-7495
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01484764/file/HAL_2017.pdf BibTex
titre
Lyapunov stability analysis of a linear system coupled to a heat equation
auteur
Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Marianne Dattas
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01496115/file/BSG-ifacVF.pdf BibTex
titre
Observer Design for Detectable Switched Differential-Algebraic Equations
auteur
Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.2953-2958, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.659⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01481155/file/ifacSwDaesDetObs.pdf BibTex
titre
Hierarchical Control of the Over-Actuated ROSPO Platform via Static Input Allocation
auteur
C Nainer, Michele Furci, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2260⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01496283/file/2017j-NaiFurSeuZacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01513229/file/2017i-MicCenZacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Integer Programming for Optimal Control of Geostationary Station Keeping of Low-Thrust Satellites
auteur
Clément Gazzino, Christophe Louembet, Denis Arzelier, Nicolas Jozefowiez, Damiana Losa, C. Pittet, L Cerri
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8499-8504
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01416694/file/IntegerStationKeping.pdf BibTex
titre
Persistence Analysis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems and its Application to Mobile Robot Formation
auteur
Shoya Tanabe, Hiroyuki Ichihara, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.3105 - 3110, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.304⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems
auteur
Hiroyuki Ichihara, Shinya Kajihara, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8441 - 8446, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.755⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
A New Glideslope Guidance Algorithm for Minimum-Fuel Fixed-Time Elliptic Rendezvous Using Semidefinite Programming
auteur
Yassine Ariba, Denis Arzelier, Laura Sofia Urbina
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7235 - 7240, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1369⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01887913/file/papier.pdf BibTex
titre
Solving the Minimum-Fuel Low-Thrust Geostationary Station Keeping Problem via the Switching Systems Theory
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
article
7th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2017), Jul 2017, Milano, Italy. 14p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01562696/file/EUCASS2017-template.pdf BibTex
titre
A Minimum-Fuel Fixed-Time Low-Thrust Rendezvous Solved with the Switching Systems Theory
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
article
26th International Symposium on Space Flight Dynamics (ISSFD 2017), Jun 2017, Matsuyama, Japan. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01511019/file/ArticleISSFD.pdf BibTex
titre
Payoff-oriented quantization and application to power control
auteur
Chao Zhang, Nizar Khalfet, Vineeth Varma, Samson Lasaulce, Sophie Tarbouriech
article
15th International Symposium on Modeling and Optimization in Mobile, Ad Hoc, and Wireless Networks, WiOpt 2017, May 2017, Paris, France. ⟨10.23919/WIOPT.2017.7959881⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01694275/file/Wiopt-19Feb-Chao.pdf BibTex

Book sections

titre
Control of Anesthesia Based on Singularly Perturbed Model
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
Positive Systems - Theory and Applications (POSTA 2016), 471, Springer, pp.17 - 29, 2017, 978-3-319-54210-2
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https://hal.laas.fr/hal-01573825/file/posta2016_fv.pdf BibTex
titre
Positivity certificates in optimal control
auteur
Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
Springer. Geometric and Numerical Foundations of Movements, 117, Springer, pp.113-131, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5
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Directions of work or proceedings

titre
20th IFAC World Congress Toulouse, France, 9–14 July 2017 PROCEEDINGS
auteur
Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), 2017, IFAC-PapersOnLine
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titre
Geometric and Numerical Foundations of Movements
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Springer. France. 117, Springer International Publishing, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5. ⟨10.1007/978-3-319-51547-2⟩
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2016

Journal articles

titre
Regional Stability Analysis of Discrete-Time Dynamic Output Feedback Under Aperiodic Sampling and Input Saturation
auteur
João Gomes da Silva, Isabelle Queinnec, Alexandre Seuret, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (12), pp.4176 - 4182. ⟨10.1109/TAC.2016.2553365⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01474407/file/TN-15-1474_finalversion.pdf BibTex
titre
Credible Autocoding of Convex Optimization Algorithms
auteur
Timothy Wang, Romain Jobredeaux, Marc Pantel, Pierre-Loïc Garoche, Eric Féron, Didier Henrion
article
Optimization and Engineering, Springer Verlag, 2016, 17 (4), pp.781-812
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titre
State estimation of linear systems in the presence of sporadic measurements
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, Elsevier, 2016, 73, pp.101-109. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.032⟩
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titre
Activation and consensus control of a three-node server network cluster via hybrid approach
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2016, 22, pp.16-30
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01278146/file/NAHS_asz_fv.pdf BibTex
titre
From Static Output Feedback to Structured Robust Static Output Feedback: A Survey
auteur
Mahdieh Sadabadi, Dimitri Peaucelle
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2016, 42 (11-26), ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.09.014⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01342560/file/MS_DP_V4_VLAAS.pdf BibTex
titre
LQ-based event-triggered controller co-design for saturated linear systems
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2016, 74, pp.47-54. ⟨10.1016/j.automatica.2016.07.004⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01344252/file/paperV11.pdf BibTex
titre
Sampled-data control under magnitude and rate saturating actuators
auteur
A. Palmeira, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, I. Ghiggi
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 26 (15), pp.3232 - 3252. ⟨10.1002/rnc.3503⟩
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titre
Dynamical Analysis and Big Bang Bifurcations of 1D and 2D Gompertz's Growth Functions
auteur
J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, D. Fournier-Prunaret
article
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , World Scientific Publishing, 2016, 26 (11), ⟨10.1142/S0218127416300305⟩
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titre
A hybrid scheme for reducing peaking in high-gain observers for a class of nonlinear systems
auteur
Vincent Andrieu, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2016, 72, pp.138-146. ⟨10.1016/j.automatica.2016.06.013⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01357122/file/final.pdf BibTex
titre
Lebesgue decomposition in action via semidefinite relaxations
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Advances in Computational Mathematics, Springer Verlag, 2016, 42 (5), pp.1129-1148. ⟨10.1007/s10444-016-9456-1⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01212385/file/Lebesgue-revised.pdf BibTex
titre
Exact algorithms for linear matrix inequalities
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, 26 (4), pp.2512-2539. ⟨10.1137/15M1036543⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01184320/file/exactLMIarXiv.pdf BibTex
titre
Convergence Rate Analysis of Multi-Agent Positive Systems under Formation Control: An Efficient Algorithm by Exploiting Positivity
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, The Society of Instrument and Control Engineers 2016, 9 (5), pp.216 - 224. ⟨10.9746/jcmsi.9.216⟩
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titre
Optimality-based dynamic allocation with nonlinear first-order redundant actuators
auteur
Thomas Passenbrunner, Mario Sassano, Luca Zaccarian
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2016, 31, pp.33 - 40. ⟨10.1016/j.ejcon.2016.04.002⟩
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titre
Observer Design for Unilaterally Constrained Lagrangian Systems: A Passivity-Based Approach
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (9), pp.2386-2401. ⟨10.1109/TAC.2015.2492098⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01113344/file/ATBBCPO.pdf BibTex
titre
Observer-Based Feedback Stabilization of Linear Systems with Event-triggered Sampling and Dynamic Quantization
auteur
Aneel Tanwani, Christophe Prieur, Mirko Fiacchini
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2016, 94, pp.46--56. ⟨10.1016/j.sysconle.2016.05.008⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259842/file/eventTrigQuantLinHal.pdf BibTex
titre
Nonlinear Pressure Control for BBW Systems via Dead-Zone and Antiwindup Compensation
auteur
Fabio Todeschini, Simone Formentin, Giulio Panzani, Matteo Corno, Sergio Savaresi, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 24 (4), pp.1419 - 1431. ⟨10.1109/TCST.2015.2483562⟩
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titre
Big Bang Bifurcation Analysis and Allee Effect in Generic Growth Functions
auteur
J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, D. Fournier-Prunaret
article
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , World Scientific Publishing, 2016, 26 (06), ⟨10.1142/S021812741650108X⟩
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titre
Semidefinite approximations of the polynomial abscissa
auteur
Roxana Hess, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Tien Son Pham
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, 54 (3), pp. 1633-1656
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01181623/file/abscissa.pdf BibTex
titre
Real root finding for determinants of linear matrices
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2016, 74, pp.205-238. ⟨10.1016/j.jsc.2015.06.010⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01077888/file/determinant2.pdf BibTex
titre
Controller design and value function approximation for nonlinear dynamical systems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
Automatica, Elsevier, 2016, 67 (5), pp.54-66
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01136669/file/liouvillesos.pdf BibTex
titre
Fast and Accurate Computation of Orbital Collision Probability for Short-Term Encounters
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre, Aude Rondepierre, Bruno Salvy
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2016, 39 (5), pp.1009-1021. ⟨10.2514/1.G001353⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01132149/file/CollisionProbability.pdf BibTex
titre
Anti-windup strategies for discrete-time switched systems subject to input saturation
auteur
Marc Jungers, Sophie Tarbouriech
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2016, 89 (5), pp.919-937. ⟨10.1080/00207179.2015.1105384⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01242540/file/IJC_AW_Jungers_v3_July_2015.pdf BibTex
titre
A Lyapunov method for stability analysis of piecewise-affine systems over non-invariant domains
auteur
Matteo Rubagotti, Luca Zaccarian, Alberto Bemporad
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2016, 89 (5), pp.950 - 959. ⟨10.1080/00207179.2015.1108456⟩
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BibTex
titre
Linear conic optimization for inverse optimal control
auteur
Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, 54 (3), pp.1798-1825
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01080428/file/iocpconicSIAM2.pdf BibTex
titre
Majorization-minimization procedures and convergence of SQP methods for semi-algebraic and tame programs
auteur
Jérôme Bolte, Edouard Pauwels
article
Mathematics of Operations Research, INFORMS, 2016, 41 (2), ⟨10.1287/moor.2015.0735⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01069737/file/SQP.pdf BibTex
titre
Arithmetic algorithms for extended precision using floating-point expansions
auteur
Mioara Joldes, Olivier Marty, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
article
IEEE Transactions on Computers, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 65 (4), pp.1197 - 1210. ⟨10.1109/TC.2015.2441714⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01111551/file/newton-raph.pdf BibTex
titre
Big bang bifurcations in von Bertalanffy’s dynamics with strong and weak Allee effects
auteur
J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, Danièle Fournier-Prunaret
article
Nonlinear Dynamics, Springer Verlag, 2016, 84 (2), pp.607 - 626. ⟨10.1007/s11071-015-2510-6⟩
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titre
Modal occupation measures and LMI relaxations for nonlinear switched systems control
auteur
Mathieu Claeys, Jamal Daafouz, Didier Henrion
article
Automatica, Elsevier, 2016, 64, pp.143-154. ⟨10.1016/j.automatica.2015.11.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00980355/file/switch.pdf BibTex
titre
A periodic approach for input-delay problems: application to network controlled systems affected by polytopic uncertainties
auteur
Jean-François Trégouët, Alexandre Seuret, Michaël Di Loreto
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 26 (3), pp.385-400. ⟨10.1002/rnc.3313⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587373/file/RetardTempsVariantv7_Alex.pdf BibTex
titre
A two pathway model for N2O emissions by ammonium oxidizing bacteria supported by the NO/N2O variation
auteur
Mathieu Pocquet, Z Wu, Isabelle Queinnec, M Spérandio
article
Water Research, IWA Publishing, 2016, 88, pp. 948-959. ⟨10.1016/j.watres.2015.11.029⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01236362/file/Article-N2O_WR_2015.pdf BibTex
titre
Strong duality in Lasserre's hierarchy for polynomial optimization
auteur
Cédric Josz, Didier Henrion
article
Optimization Letters, Springer Verlag, 2016, 10 (1), pp.3-10. ⟨10.1007/s11590-015-0868-5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00997726/file/nogap.pdf BibTex
titre
CONVEX OPTIMIZATION AND PARSIMONY OF L p -BALLS REPRESENTATION *
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, SIAM Journal on Optimization, 26 (1), pp.247--273. ⟨10.1137/140983082⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01053891/file/siopt-lp-balls%20%281%29.pdf BibTex
titre
LMI-based reset H∞ analysis and design for linear continuous-time plants
auteur
Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (12), pp.4157-4163. ⟨10.1109/TAC.2016.2552059⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01236972/file/paper.pdf BibTex
titre
Wave Equation With Cone-Bounded Control Laws
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, João Gomes da Silva
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (11), pp.3452-3463. ⟨10.1109/TAC.2016.2519759⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01448483/file/paper.pdf BibTex
titre
Observer-based event-triggered control co-design for linear systems
auteur
Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, J. M. Gomes da Silva Jr, D Sbarbaro
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2016, 10 (18), pp.2466-2473. ⟨10.1049/iet-cta.2016.0167⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01358990/file/IET_DSSTJMGAS2015_Vrev1_V2.pdf BibTex
titre
A MAX-CUT FORMULATION OF 0/1 PROGRAMS
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Operations Research Letters, Elsevier, 2016, 44 (2), pp.158--164
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01154698/file/maxcut-R3.pdf BibTex
titre
CONVERGENT SEMIDEFINITE PROGRAMMING RELAXATIONS FOR GLOBAL BILEVEL POLYNOMIAL OPTIMIZATION PROBLEMS *
auteur
V Jeyakumar †, Jean-Bernard Lasserre, G Li, T.S Pham
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, 26 (1), pp.753--780. ⟨10.1137/15M1017922⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01295159/file/bilevel-2016.pdf BibTex

Conference papers

titre
Differential-Algebraic Inclusions with Maximal Monotone Operators
auteur
Kanat Camlibel, Luigi Iannelli, Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01366071/file/maxMonDAE.pdf BibTex
titre
An adaptive pseudo-inverse method for the fault-tolerant output allocation in linear observers with redundant sensors
auteur
Andrea Cristofaro, Luca Zaccarian
article
IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. 6p., ⟨10.1109/CDC.2016.7799098⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01851154/file/final_6pages.pdf BibTex
titre
Input-to-State Stabilization in $H^1$-Norm for Boundary Controlled Linear Hyperbolic PDEs with Application to Quantized Control
auteur
Aneel Tanwani, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, NV, United States. pp.3112-3117, ⟨10.1109/CDC.2016.7798735⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01366133/file/issH1LinHyp.pdf BibTex
titre
Sorting out typicality with the inverse moment matrix SOS polynomial
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Edouard Pauwels
article
Neural Information Processing Systems (NIPS 2016), Dec 2016, Barcelone, Spain
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01331591/file/SOSdetection.pdf BibTex
titre
Stability of Discrete-time Control Systems with Uniform and Logarithmic Quantizers
auteur
Gustavo Cruz Campos, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, Carlos Eduardo Pereira
article
4th IFAC Symposium on Telematics Applications, Nov 2016, Porto Alegre, Brazil. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2016.11.142⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856242/file/IFAC-TA2016.pdf BibTex
titre
Invariant based control of induction and maintenance phases for anesthesia
auteur
Mirko Fiacchini, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
6th IFAC Conference on Foundations of Systems Biology in Engineering, IFAC, Oct 2016, Magdeburg, Germany. pp.50 - 55, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.12.102⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01474513/file/AnesthesiaFOSBE16_v3.pdf BibTex
titre
Quasi time-optimal hybrid trajectory tracking of an n-dimensional saturated double integrator
auteur
Marco Andreetto, Daniele Fontanelli, Luca Zaccarian
article
IEEE Conference on Control Applications (CCA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. pp.550-555, ⟨10.1109/CCA.2016.7587887⟩
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BibTex
titre
LMI-based non-overshooting pressure control design for a wet clutch
auteur
Luca de Pascali, Matteo Cocetti, Francesco Biral, Andrea Palazzetti, Fabrizio Panizzolo, Pier Paolo Rinaldi, Alex Sassaro, Luca Zaccarian
article
IEEE Conference on Control Applications (CCA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/CCA.2016.7587857⟩
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BibTex
titre
A Hybrid Model of Opinion Dynamics with Limited Confidence
auteur
Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States. pp.351 - 355, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.190⟩
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BibTex
titre
Necessary and sufficient stability conditions for equilibria of linear SISO feedbacks with a play operator
auteur
M. Cocetti, Luca Zaccarian, F. Bagagiolo, E. Bertolazzi
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States. pp.211 - 216, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.165⟩
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BibTex
titre
Controller design for analgesia with quantized pupil size variation output and saturating infusion rate
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), IFAC, Aug 2016, Monterey, United States. pp.760-765, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.255⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01474499/file/NOLCOS_IFAC_Zabi.pdf BibTex
titre
Event-triggered control via reset control systems framework
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, CA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341970/file/final.pdf BibTex
titre
V-bar and R-bar Glideslope Guidance Algorithms for Fixed-Time Rendezvous: A Linear Programming Approach
auteur
Yassine Ariba, Denis Arzelier, Laura Sofia Urbina, Christophe Louembet
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2016, Sherbrooke, Canada
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01358188/file/Glideslope_ACA_vf.pdf BibTex
titre
Linearized Impulsive Fixed-Time Fuel-Optimal Space rendezvous: A New Numerical Approach
auteur
Denis Arzelier, Florent Bréhard, Norbert Deak, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Aude Rondepierre, Romain Serra
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2016, Sherbrooke, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2016.09.064⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275427/file/RDV_ACA.pdf BibTex
titre
LMI-based design of a robust direct adaptive attitude control for a satellite with uncertain parameters
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace - ACA 2016, Aug 2016, Sherbrooke, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01272710/file/Led16.pdf BibTex
titre
CAMPARY: Cuda Multiple Precision Arithmetic Library and Applications
auteur
Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu, Warwick Tucker
article
5th International Congress on Mathematical Software (ICMS), Jul 2016, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01312858/file/ICMS_Extended_Abstract_2016_CAMPARY.pdf BibTex
titre
Parallel floating-point expansions for extended-precision GPU computations
auteur
Sylvain Collange, Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
article
The 27th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP), Jul 2016, London, United Kingdom
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01298206/file/Parallel%20FP%20expans.pdf BibTex
titre
A hybrid control framework for impulsive control of satellite rendezvous
auteur
Mirko Brentari, Denis Arzelier, Christophe Louembet, Laura Sofia Urbina, Luca Zaccarian
article
2016 American Control Conference, Jul 2016, Boston, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01214097/file/ACC16_conf.pdf BibTex
titre
Global H∞ consensus of linear multi-agent systems with input saturation
auteur
Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, United States. 6p., ⟨10.1109/ACC.2016.7526655⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Dynamic input allocation for uncertain linear over-actuated systems
auteur
Matteo Cocetti, Andrea Serrani, Luca Zaccarian
article
American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, United States. 6p., ⟨10.1109/ACC.2016.7525360⟩
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titre
Event-triggered PI control for continuous plants with input saturation
auteur
Luciano Moreira, L. Groff, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech
article
American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, United States. pp.4251 - 4256, ⟨10.1109/ACC.2016.7525590⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856308/file/FV-ACC2016.pdf BibTex
titre
Global results on reset-induced periodic trajectories of planar systems
auteur
Andrea Bisoffi, Fulvio Forni, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
article
European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 6p., ⟨10.1109/ECC.2016.7810689⟩
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titre
Anti-windup synthesis of heading and speed regulators for ship control with actuator saturation
auteur
Luca Zaccarian, Silvia Donnarumma, Angelo Alessandri, Stefano Vignolo
article
European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 7p., ⟨10.1109/ECC.2016.7810466⟩
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titre
Adaptive Control LMI-based design for descriptor systems rational in the uncertainties
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
article
IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP), Jun 2016, Eindhoven, Netherlands
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01243247/file/Led15b.pdf BibTex
titre
Dynamic output-feedback controller design for analgesia guided by the pupil size variation
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2121 - 2126, ⟨10.1109/ECC.2016.7810605⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01474484/file/ECC_analgesia_Zabi.pdf BibTex
titre
S-variable approach to robust stabilization state feedback synthesis for systems characterized by random polytopes
auteur
Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle
article
2016 European Control Conference (ECC), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810589⟩
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titre
Discretized Jensen's inequality: an alternative vision of the reciprocally convex combination lemma
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Kun Liu
article
IFAC Workshop on Time-Delay Systems (TDS), Jun 2016, Istanbul, Turkey
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01257675/file/Automatica_V4.pdf BibTex
titre
Stability analysis of a system coupled to a transport equation using integral inequalities
auteur
Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Mohammed Safi
article
2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE), Jun 2016, Bertinoro, Italy
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01310306/file/BSS-CPDE.pdf BibTex
titre
Linear flux observers for induction motors with quadratic Lyapunov certificates
auteur
A. Sferlazza, Luca Zaccarian
article
IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2016), Jun 2016, Santa Clara, United States. 9p., ⟨10.1109/ISIE.2016.7744884⟩
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Book sections

titre
Stabilization by Quantized Delayed State Feedback
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
Delays and Networked Control Systems , 6, Springer, pp.135-149, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5
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titre
On the stability analysis of sampled-data systems with delays
auteur
Alexandre Seuret, Corentin Briat
article
Delays and Networked Control Systems, 6, Springer, pp.97-112, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5. ⟨10.1007/978-3-319-32372-5⟩
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titre
Optimal control strategies for load carrying drones
auteur
Alica Arce Rubio, Alexandre Seuret, Alessio Mannisi, Yassine Ariba
article
Delays and Networked Control Systems, 6, Springer, pp.183-197, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5. ⟨10.1007/978-3-319-32372-5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00992766/file/ECC14_0662_MS.pdf BibTex
titre
Pilot-Induced-Oscillations alleviation through anti-windup based approach
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Jean-Marc Biannic, Christophe Prieur
article
G. Fasano and J. D. Pinter (eds.). Space Engineering Modeling and Optimization with Case Studies, 114, Springer, 2016, Springer Optimization and Its Applications, 978-3-319-41506-2
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01393193/file/chapter_Vrevised2.pdf BibTex

Directions of work or proceedings

titre
Delays and Networked Control Systems
auteur
Alexandre Seuret, Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Karl Johansson
article
France. 6, Springer, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32371-8
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2015

Journal articles

titre
Complete quadratic Lyapunov functionals for distributed delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
Automatica, Elsevier, 2015, 62, pp.168-176. ⟨10.1016/j.automatica.2015.09.030⟩
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titre
Algebraic-exponential data recovery from moments
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Mihai Putinar
article
Discrete and Computational Geometry, Springer Verlag, 2015, 54 (5), pp.993-1012. ⟨10.1007/s00454-015-9739-1⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00936719/file/recovery.pdf BibTex
titre
Model recovery anti-windup for output saturated SISO linear closed loops
auteur
Mario Sassano, Luca Zaccarian
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 85, pp.109 - 117. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.09.005⟩
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titre
Inverse problem on a tree-shaped network
auteur
Lucie Baudouin, Masahiro Yamamoto
article
Applicable Analysis, Taylor & Francis, 2015, 94 (11), pp. 2370-2395
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titre
Volume of slices and sections of the simplex in closed form
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Optimization Letters, Springer Verlag, 2015, 9 (7), pp.1263--1269
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01095071/file/slice.pdf BibTex
titre
Moments and Legendre-Fourier Series for Measures Supported on Curves
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
SIGMA, 2015, Special Issue on Orthogonal Polynomials, Special Functions and Applications, 11 (077), 10 p. ⟨10.3842/SIGMA.2015.077⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01187750/file/sigma15-077.pdf BibTex
titre
Rank-constrained fundamental matrix estimation by polynomial global optimization versus the eight-point algorithm
auteur
Florian Bugarin, Adrien Bartoli, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2015, 53 (1), pp.42-60
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00723015/file/articleJMIV_DH.pdf BibTex
titre
LMI-Based Approaches for the Calibration of Continuous Glucose Measurement Sensors
auteur
Harald Kirchsteiger, Luca Zaccarian, Eric Renard, Luigi del Re
article
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 19 (5), pp.1697 - 1706. ⟨10.1109/JBHI.2014.2341703⟩
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titre
Stabilization of continuous-time linear systems subject to input quantization
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, Elsevier, 2015, 58, pp.167-172. ⟨10.1016/j.automatica.2015.05.015⟩
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titre
Minimizing the sum of many rational functions
auteur
Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming Computation, Springer, 2015, 8 (1), pp. 83-111. ⟨10.1007/s12532-015-0089-z⟩
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titre
On the necessity of looped-functionals arising in the analysis of pseudo-periodic, sampled-data and hybrid systems
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (12), pp.2563-2569. ⟨10.1080/00207179.2015.1050697⟩
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BibTex
titre
Hierarchy of LMI conditions for the stability analysis of time delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 81, pp.1-7. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.03.007⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01065142/file/InterpolationV70.pdf BibTex
titre
Designing Continuously Constrained Spacecraft Relative Trajectories for Proximity Operations
auteur
Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2015, 38 (7), pp.1208-1217. ⟨10.2514/1.G000283⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01078528/file/Full_paper_JGCD%20%281%29.pdf BibTex
titre
In-flight results of adaptive attitude control law for a microsatellite
auteur
C. Pittet, A. Luzi, Dimitri Peaucelle, J. Biannic, J. Mignot
article
CEAS Space Journal, 2015, 7 (2), pp.291 - 302. ⟨10.1007/s12567-014-0067-8⟩
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titre
Stability of an inverse problem for the discrete wave equation and convergence results
auteur
Lucie Baudouin, Sylvain Ervedoza, Axel Osses
article
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Elsevier, 2015, 103 (6), pp.1475. ⟨10.1016/j.matpur.2014.11.006⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00874565/file/Article-FinalVersion-normalclass.pdf BibTex
titre
Distributed Source Seeking via a Circular Formation of Agents Under Communication Constraints
auteur
Lara Briñon Arranz, Luca Schenato, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2015, 3 (2), pp. 104 - 115. ⟨10.1109/TCNS.2015.2428391⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01358978/file/TCNS_source_seeking.pdf BibTex
titre
Optimization as Motion Selection Principle in Robot Action
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Communications of the ACM, ACM, 2015, 58 (5), pp.64-74. ⟨10.1145/2743132⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01376752/file/CACM-optimization-principle2.pdf BibTex
titre
Level sets and non Gaussian integrals of positively homogeneous functions
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
International Game Theory Review, World Scientific Publishing, 2015, 17 (1), pp.10.1142/S0219198915400010. ⟨10.1142/S0219198915400010⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00637049/file/levelset-new.pdf BibTex
titre
On input allocation-based regulation for linear over-actuated systems
auteur
Sergio Galeani, Andrea Serrani, Gianluca Varano, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2015, 52, pp.346 - 354. ⟨10.1016/j.automatica.2014.10.112⟩
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BibTex
titre
Reaction Wheels Desaturation Using Magnetorquers and Static Input Allocation
auteur
Jean-François Tregouet, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (2), pp.525 - 539. ⟨10.1109/TCST.2014.2326037⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01760720/file/Attitude-Allocation.pdf BibTex
titre
Geometric and numerical methods in the contrast imaging problem in nuclear magnetic resonance
auteur
Bernard Bonnard, Mathieu Claeys, Olivier Cots, Pierre Martinon
article
Acta Applicandae Mathematicae, Springer Verlag, 2015, 135 (1), pp.5-45. ⟨10.1007/s10440-014-9947-3⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00867753/file/art.pdf BibTex
titre
Robust Rendezvous Planning Under Maneuver Execution Errors
auteur
Christophe Louembet, Denis Arzelier, Georgia Deaconu
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2015, 38 (1), pp.76-93. ⟨10.2514/1.G000391⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01078508/file/version_final.pdf BibTex
titre
Numerical integration of homogeneous functions on convex and nonconvex polygons and polyhedra
auteur
Eric Chin, Jean Lasserre, N Sukumar
article
Computational Mechanics, Springer Verlag, 2015, 56, pp.967 - 981. ⟨10.1007/s00466-015-1213-7⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01426581/file/comp-mechanics.pdf BibTex
titre
A generalization of Löwner-John's ellipsoid theorem
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming, Series A, Springer, 2015, 152, pp.559--591
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00785158/file/lowner-correct.pdf BibTex
titre
Stability analysis of uncertain sampled-data systems with incremental delay using looped-functionals
auteur
Alexandre Seuret, Corentin Briat
article
Automatica, Elsevier, 2015, Automatica, 55 (5), pp.274-278. ⟨10.1016/j.automatica.2015.03.015⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170887/file/MemorySDContr_v10.pdf BibTex
titre
On the Computation of Set-Induced Control Lyapunov Functions for Continuous-Time Systems
auteur
Mirko Fiacchini, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (3), pp.1305-1327
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01133446/file/CTinvariant_III.pdf BibTex
titre
Semidefinite approximations of projections and polynomial images of semialgebraic sets
auteur
Victor Magron, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 25 (4), pp. 2143-2164
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01075343/file/image.pdf BibTex

Conference papers

titre
A hybrid observer with a continuous intersample injection in the presence of sporadic measurements
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. pp.5654-5659, ⟨10.1109/CDC.2015.7403106⟩
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BibTex
titre
Feedback scheduling of sensor network activity using a hybrid dynamical systems approach
auteur
Olesia Mokrenko, Carolina Albea-Sanchez, Luca Zaccarian, Suzanne Lesecq
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01220468/file/CDC15_Olesia_V5.pdf BibTex
titre
LMI-based design of a structured direct adaptive satellite attitude control with actuator rate feedback
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
article
2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/CDC.2015.7402732⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01388191/file/HLCDChal%20%281%29.pdf BibTex
titre
Static anti-windup design for discrete-time large-scale cross-directional saturated linear control systems
auteur
I. Queinnec, Sophie Tarbouriech, Sandira Gayadeen, Luca Zaccarian
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.3331-3336, ⟨10.1109/CDC.2015.7402720⟩
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BibTex
titre
Necessary and sufficient condition for local exponential synchronization of nonlinear systems
auteur
Vincent Andrieu, Bayu Jayawardhana, Sophie Tarbouriech
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.2981 - 2986, ⟨10.1109/CDC.2015.7402586⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856301/file/Synchronization_CDC_2015.pdf BibTex
titre
Hybrid dynamic modeling and control of switched affine systems: application to DC-DC converters
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia, Luca Zaccarian
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01220447/file/CDC15_fv_extended.pdf BibTex
titre
On Detectability of Switched Linear Differential-Algebraic Equations
auteur
Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01238646/file/detSwDAEs150824.pdf BibTex
titre
On Using Norm Estimators for Event-Triggered Control with Dynamic Output Feedback
auteur
Aneel Tanwani, Andrew Teel, Christophe Prieur
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01238648/file/eventTrig150910.pdf BibTex
titre
Stability of time-delay reset control systems with time-dependent resetting law
auteur
Miguel Davó, Frédéric Gouaisbaut, Alfonso Baños, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
5th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS 2015), Oct 2015, Atlanta, United States. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587482/file/StabilityAnalysisPICI_IFAC.pdf BibTex
titre
Dynamic load distribution in cooperative manipulation tasks
auteur
Andrea Zambelli Bais, Sebastian Erhart, Luca Zaccarian, Sandra Hirche
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.2380-2385, ⟨10.1109/IROS.2015.7353699⟩
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titre
Influence of growth conditions on the competition between biofilm different morphotypes and suspended biomass.
auteur
Yoan Pechaud, Matthieu Peyre Lavigne, Isabelle Queinnec, Yolaine Bessiere, Etienne Paul
article
10th European Congress Chemical Engineering- 3rd European Congress Applied Biotechnology, Sep 2015, Nice, France
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BibTex
titre
Longitudinal Jerk Estimation for Identification of Driver Intention
auteur
Andrea Bisoffi, Francesco Biral, Mauro Da Lio, Luca Zaccarian
article
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2015), Sep 2015, Gran Canaria, Spain. 7p., ⟨10.1109/ITSC.2015.301⟩
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BibTex
titre
New approach for the control of anesthesia based on dynamics decoupling
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, Aug 2015, Berlin, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01216376/file/ifacBMS2015_versionfinale.pdf BibTex
titre
Dynamic output-feedback controller design for continuous-time linear systems with actuator and sensor quantization
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
2015 European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.1663-1668, ⟨10.1109/ECC.2015.7330776⟩
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BibTex
titre
Stability of distributed delay systems via a robust approach
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba, Alexandre Seuret
article
European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.2068-2073
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01229470/file/paper-v3.pdf BibTex
titre
An adaptive reset control scheme for valve current tracking in a power-split transmission system
auteur
Matteo Cordioli, M. Mueller, Fabrizio Panizzolo, Franceso Biral, Luca Zaccarian
article
European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. 6p., ⟨10.1109/ECC.2015.7330813⟩
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BibTex
titre
Results on stubborn Luenberger observers for linear time-invariant plants
auteur
Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. 6p., ⟨10.1109/ECC.2015.7330981⟩
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BibTex
titre
Stability analysis of sampled-data control systems under magnitude and rate saturating actuators
auteur
Alessandra H. K. Palmeira, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, I. M. F. Ghiggi
article
2015 European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.398-403, ⟨10.1109/ECC.2015.7330576⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856299/file/ECC2015_Palmeira.pdf BibTex
titre
Design and Implementation of a Predictive Control Strategy for Power Management of a Wireless Sensor Network
auteur
Olesia Mokrenko, Maria Isabel Vergara Gallego, Warody Lombardi, Suzanne Lesecq, Diego Puschini, Carolina Albea-Sanchez
article
IEEE European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01140750/file/2014-10-22%20article_ECC15.pdf BibTex
titre
Predictive control algorithm for spacecraft rendezvous hovering phases
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Christophe Louembet
article
European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01078506/file/Conference.pdf BibTex
titre
Randomized Approximations of the Image Set of Nonlinear Mappings with Applications to Filtering
auteur
Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa, Pavel Shcherbakov
article
IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2015), Jul 2015, Bratislava, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01180735/file/filtering.pdf BibTex
titre
R-RoMulOC: A unified tool for randomized and robust multiobjective control
auteur
Mohammadreza Chamanbaz, Fabrizio Dabbene, Dimitri Peaucelle, Roberto Tempo
article
IFAC Symposium ROCOND, Jul 2015, Bratislava, Slovakia. pp.144 - 149, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.448⟩
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BibTex
titre
Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems with External Inputs
auteur
Yoshio Ebihara, Taiki Matsumura, Tomomichi Hagiwara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IFAC ROCOND Symposium , Jul 2015, Bratislava, Slovakia. pp.161 - 166, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.451⟩
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BibTex
titre
Real root finding for rank defects in linear Hankel matrices
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC), Jul 2015, Bath, United Kingdom. pp.221-228, ⟨10.1145/2755996.2756667⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01114378/file/hankel.pdf BibTex
titre
Observer-based control design for linear systems in the presence of limited measurement streams and intermittent input access
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
American Control Conference 2015, Jul 2015, Chicago, United States. pp.4689-4694, ⟨10.1109/ACC.2015.7172068⟩
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titre
WSN power management with battery capacity estimation
auteur
O Mokrenko, M.-I Vergara-Gallego, W Lombardi, Suzanne Lesecq, Carolina Albea-Sanchez
article
IEEE International New Circuits and Systems Conference (NEWCAS 2015), Jun 2015, Grenoble, France. ⟨10.1109/NEWCAS.2015.7182060⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01220490/file/2015-02-20%20article_NEWCAS15.pdf BibTex
titre
WSN Power Management with Battery Capacity Estimation
auteur
Olesia Mokrenko, M.-I Vergara-Gallego, W Lombardi, Suzanne Lesecq, Carolina Albea-Sanchez
article
13th IEEE International NEW Circuits And Systems (NEWCAS) conference, Jun 2015, Grenoble, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01164003/file/2015-04-27%20article_NEWCAS15.pdf BibTex
titre
Position and speed control of a low-cost two-wheeled, self-balancing inverted pendulum vehicle
auteur
Mirko Brentari, Andrea Zambotti, Luca Zaccarian, Paolo Bosetti, Francesco Biral
article
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2015), Mar 2015, Nagoya, Japan. 6p., ⟨10.1109/ICMECH.2015.7084000⟩
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Book sections

titre
Convexity
auteur
Didier Henrion
article
Edited by Nicholas J. Higham. The Princeton Companion to Applied Mathematics, Princeton University Press, Part II.8 ; pp.89-90, 2015, 9780691150390
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01184243/file/convexity.pdf BibTex
titre
Improved stability criteria for sampled-data systems with input saturations
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech, Joâo Manoel Gomes da Silva
article
Recent Results on Nonlinear Delay Control Systems, pp.311-325, 2015, 978-3-319-18071-7. ⟨10.1007/978-3-319-18072-4_16⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00992750/file/Seuret.pdf BibTex
titre
Probabilistic Collision Avoidance for Long-term Space Encounters via Risk Selection
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Mioara Joldes, Aude Rondepierre
article
Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01995936/file/EuroGNC15.pdf BibTex
titre
Optimization based robust control
auteur
Didier Henrion
article
Baillieul, John, Samad, Tariq (Eds.). Encyclopedia of Systems and Control, Springer, 2015, 978-1-4471-5057-2
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00967051/file/esc.pdf BibTex

Books

titre
An Introduction to Polynomial and Semi-Algebraic Optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Cambridge University Press, 2015, 9781107447226. ⟨10.1017/CBO9781107447226⟩
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titre
S-Variable Approach to LMI-Based Robust Control
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
2015, 978-1-4471-6605-4. ⟨10.1007/978-1-4471-6606-1⟩
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2014

Journal articles

titre
A Bayesian active learning strategy for sequential experimental design in systems biology
auteur
Edouard Pauwels, Christian Lajaunie, Jean-Philippe Vert
article
BMC Systems Biology, BioMed Central, 2014, 8, 12p. ⟨10.1186/s12918-014-0102-6⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00943728/file/bayesExpDesign.pdf BibTex
titre
On the determination of the principal coefficient from boundary measurements in a KdV equation
auteur
Lucie Baudouin, Eduardo Cerpa, Emmanuelle Crépeau, Alberto Mercado
article
Journal of Inverse and Ill-posed Problems, De Gruyter, 2014, 22 (6), pp.819-845
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00765919/file/KdV-Inverse_BCCM-130207.pdf BibTex
titre
Dominant pole analysis of stable time-delay positive systems
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Frédéric Gouaisbaut
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2014, 8 (17), pp.1963 - 1971. ⟨10.1049/iet-cta.2014.0375⟩
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titre
Electrostatic Vibration Energy Harvesters with Linear and Nonlinear Resonators
auteur
Peter Harte, Elena Blokhina, Orla Feely, Danièle Fournier-Prunaret, Dimitri Galayko
article
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , World Scientific Publishing, 2014, 24 (11), pp.1430030. ⟨10.1142/S0218127414300304⟩
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titre
Position Regulation of an EGR Valve Using Reset Control With Adaptive Feedforward
auteur
Francesco Saverio Panni, Harald Waschl, Daniel Alberer, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (6), pp.2424 - 2431. ⟨10.1109/TCST.2014.2308915⟩
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titre
Design of Marx generators as a structured eigenvalue assignment
auteur
Sergio Galeani, Didier Henrion, Alain Jacquemard, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (10), pp. 2709-2717
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00783183/file/marx2.pdf BibTex
titre
Relaxed persistent Flow/Jump Conditions for Uniform Global Asymptotic Stability
auteur
Christophe Prieur, Andrew Teel, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (10), pp.2766-2771. ⟨10.1109/TAC.2014.2311611⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01066807/file/ieee142.pdf BibTex
titre
Convex computation of the maximum controlled invariant set for polynomial control systems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2014, 52 (5), pp.2944-2969
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804816/file/mciouter.pdf BibTex
titre
Big bang bifurcations and Allee effect in Blumberg’s dynamics
auteur
J. Leonel Rocha, Danièle Fournier-Prunaret, Abdel-Kaddous Taha
article
Nonlinear Dynamics, Springer Verlag, 2014, 77 (4), pp.1749 - 1771. ⟨10.1007/s11071-014-1415-0⟩
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BibTex
titre
Torque Setpoint Tracking for Parallel Hybrid Electric Vehicles Using Dynamic Input Allocation
auteur
Stefano Cordiner, Sergio Galeani, Francesco Mecocci, Vincenzo Mulone, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (5), pp.2007 - 2015. ⟨10.1109/TCST.2013.2293179⟩
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titre
Error Bounds for Polynomial Optimization over the Hypercube using Putinar type Representations
auteur
Victor Magron
article
Optimization Letters, Springer Verlag, 2014, ⟨10.1007/s11590-014-0797-8⟩
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https://arxiv.org/pdf/1404.6145 BibTex
titre
Approximating Pareto Curves using Semidefinite Relaxations
auteur
Victor Magron, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
Operations Research Letters, Elsevier, 2014, 42 (6-7), pp.432-437
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00980625/file/paretosdp.pdf BibTex
titre
Stability of nonlinear systems by means of event-triggered sampling algorithms
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Nicolas Marchand
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2014, 31 (3), pp.415-433
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00822708/file/Seuret2013.pdf BibTex
titre
Sliding in a piecewise-smooth dynamical system with a hold-on effect
auteur
Elena Blokhina, Dimitri Galayko, Danièle Fournier-Prunaret, Orla Feely
article
Physics Letters A, Elsevier, 2014, 378 (42), pp.3085-3092. ⟨10.1016/j.physleta.2014.08.030⟩
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titre
Hinfinity filter design for nonlinear polynomial systems
auteur
Márcio Lacerda, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Pedro Peres
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 70, pp.77 - 84. ⟨10.1016/j.sysconle.2014.05.014⟩
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titre
Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288. ⟨10.1109/TAC.2014.2303213⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00932841/file/HAL_Cooperative_Control_Design_for_Time-varying_Formations_of_Multi-Agent_Systems.pdf BibTex
titre
Mean squared error minimization for inverse moment problems
auteur
Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Martin Mevissen
article
Applied Mathematics and Optimization, Springer Verlag (Germany), 2014, 70 (1), pp. 83-110
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00725977/file/density.pdf BibTex
titre
Structured adaptive attitude control of a satellite
auteur
Alexandru-Razvan Luzi, Dimitri Peaucelle, Jean Biannic, Christelle Pittet, Jean Mignot
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, 28 (7-8), pp.664 - 685. ⟨10.1002/acs.2406⟩
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BibTex
titre
On Polynomial Optimization over Non-compact Semi-algebraic Sets
auteur
Vaithilingam Jeyakumar, Jean-Bernard Lasserre, G. Li
article
Journal of Optimization Theory and Applications, Springer Verlag, 2014, 163, pp.707--718. ⟨10.1007/s10957-014-0545-3⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00813962/file/jota-revised-july-04.pdf BibTex
titre
On the structure of generalized plant convexifying static control problems
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (6), pp.1706 - 1714. ⟨10.1016/j.automatica.2014.04.027⟩
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titre
New approximations for the cone of copositive matrices and its dual
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming, Series A, Springer, 2014, 144, pp.265-276. ⟨10.1007/s10107-013-0632-5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00545755/file/copositive-revised.pdf BibTex
titre
Shape Control with the eXtreme Shape Controller During Plasma Current Ramp-Up and Ramp-Down at the JET Tokamak
auteur
G. de Tommasi, G. Ambrosino, M. Ariola, G. Calabrò, Sergio Galeani, F. Maviglia, A. Pironti, G. Rimini, A. Sips, Gianluca Varano, R. Vitelli, Luca Zaccarian
article
Journal of Fusion Energy, Springer Verlag, 2014, 33 (2), pp.149 - 157. ⟨10.1007/s10894-013-9652-7⟩
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BibTex
titre
Static anti-windup design for a class of nonlinear systems
auteur
João Manoel Gomes da Silva Jr, M. Z. Oliveira, D. Coutinho, Sophie Tarbouriech
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (5), pp.793-810. ⟨10.1002/rnc.2917⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856219/file/RNC-11-0444-final.pdf BibTex
titre
Minimizing the Effects of Navigation Uncertainties on the Spacecraft Rendezvous Precision
auteur
Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2014, 37 (2), pp.695-700. ⟨10.2514/1.62219⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01078527/file/technical_note_rev.pdf BibTex
titre
Event-triggered transmission for linear control over communication channels
auteur
Fulvio Forni, Sergio Galeani, Dragan Nešić, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (2), pp.490 - 498. ⟨10.1016/j.automatica.2013.11.001⟩
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BibTex
titre
Convex computation of the region of attraction of polynomial control systems
auteur
Didier Henrion, Milan Korda
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (2), pp. 297-312
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00723019/file/roa.pdf BibTex
titre
Efficient and Secure Chaotic S-Box for Wireless Sensor Network
auteur
Ghada Zaïbi, Fabrice Peyrard, Abdennaceur Kachouri, Danièle Fournier-Prunaret, Mounir Samet
article
Security and Communication Networks, 2014, 7 (2), pp.279-292. ⟨10.1002/sec.728⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01131778/file/Zaibi_12354.pdf BibTex
titre
LMI approach to linear positive system analysis and synthesis
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 63, pp.50 - 56. ⟨10.1016/j.sysconle.2013.11.001⟩
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BibTex
titre
Identification and Vibration Attenuation for the Parallel Robot Par2
auteur
Luiz Ricardo Douat, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Micaël Michelin, François Pierrot, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (1), pp.190-200. ⟨10.1109/TCST.2013.2249515⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01851755/file/quein_TCST-2012-0793-2C.pdf BibTex
titre
Optimality in Robot Motion: Optimal Versus Optimized Motion
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Communications of the ACM, ACM, 2014, 57 (9), pp.82 - 89. ⟨10.1145/2629535⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01376749/file/laumond-mansard-lasserre-2014.pdf BibTex
titre
Stability Analysis and Stabilization of Systems with Input Backlash
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (2), pp.488-494. ⟨10.1109/TAC.2013.2273279⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00965339/file/TN_12_688_rv1_2c_2.pdf BibTex

Conference papers

titre
Well-posedness and stability of a 1D wave equation with saturating distributed input
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Joâo Manoel Gomes da Silva
article
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp. 2846-2851, ⟨10.1109/CDC.2014.7039826⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01235418/file/sept5.pdf BibTex
titre
Robust stability for delayed port-Hamiltonian systems using improved Wirtinger-based inequality
auteur
Said Aoues, Warody Lombardi, Damien Eberard, Alexandre Seuret
article
53rd IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp.3119 - 3124, ⟨10.1109/CDC.2014.7039870⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587470/file/CDC2014VF_Wirtinger.pdf BibTex
titre
A polynomial approach to nonlinear state feedback stabilization of saturated linear systems
auteur
Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian, I. Queinnec, Sophie Tarbouriech, Antonis Papachristodoulou
article
IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.6317-6322, ⟨10.1109/CDC.2014.7040379⟩
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BibTex
titre
Scenario optimization with certificates and applications to anti-windup design
auteur
Simone Formentin, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Luca Zaccarian, Sergio Savaresi
article
IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.2810-2815, ⟨10.1109/CDC.2014.7039820⟩
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BibTex
titre
A hybrid ripple model and two hybrid observers for its estimation
auteur
Andrea Bisoffi, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
article
IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.884-889, ⟨10.1109/CDC.2014.7039493⟩
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BibTex
titre
An event-triggered observer based control strategy for SISO systems
auteur
Daniel Sbarbaro, Sophie Tarbouriech, João Manoel Gomes da Silva Jr
article
IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.2789 - 2794, ⟨10.1109/CDC.2014.7039817⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01856297/file/CDC14_Sbarbaro.pdf BibTex
titre
Stability analysis of asynchronous sampled-data systems with discrete-time constant input delay
auteur
Alexandre Seuret, Corentin Briat, Frédéric Gouaisbaut
article
53th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp. 4342-4347
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01065152/file/TVIncDelay_v3.pdf BibTex
titre
Hybrid control of a three-agent network cluster
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01065145/file/submitted_vf3.pdf BibTex
titre
Persistence analysis of interconnected positive systems with communication delays
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7039684⟩
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BibTex
titre
Inverse optimal control with polynomial optimization
auteur
Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.5581-5586
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961722/file/iocp.pdf BibTex
titre
Uniform sample generation in semialgebraic sets
auteur
Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa
article
IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp. 5177-5182
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961074/file/sampling.pdf BibTex
titre
A Linear Consensus Approach to Quality-Fair Video Delivery
auteur
Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian, Michel Kieffer
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, CA, USA, United States. pp. 5296-5301, ⟨10.1109/cdc.2014.7040217⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01068057/file/fairdelivery_extended.pdf BibTex
titre
A control system for nitrification / denitrification over nitrite in SBR with simultaneous mitigation of N2O emissions
auteur
Mathieu Pocquet, Z Wu, Yolaine Bessiere, Isabelle Queinnec, Xavier Lefebvre, Michel Mauret, Mathieu Spérandio
article
2014 IWA World Water Congress Exhibition, Sep 2014, Kathmandou, Nepal. 8p
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https://hal.laas.fr/hal-01851837/file/IWA%20Nepal%202014_Paper%20ID%202786458_POCQUET.pdf BibTex
titre
Analytical optimal solutions of impulsive out-of-plane rendezvous around elliptic orbits
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Aude Rondepierre, Jean-Louis Calvet
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01995940/file/Primer_vector_HP_WC.pdf BibTex
titre
Robust Control of Aircraft Lateral Movement1
auteur
Igor Furtat, Alexander Fradkov, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.5199 - 5204, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00530⟩
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BibTex
titre
An Observer with Measurement-triggered Jumps for Linear Systems with Known Input
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.140-145
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00911851/file/ifacconf.pdf BibTex
titre
Efficient Convergence Rate Analysis of Multi-Agent Positive Systems Under Formation Control
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.3790 - 3796, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00972⟩
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BibTex
titre
Robust stability analysis of discrete-time systems with parametric and switching uncertainties
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.724 - 729, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00282⟩
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BibTex
titre
LMI results for robust control design of observer-based controllers, the discrete-time case with polytopic uncertainties
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara
article
IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.6527 - 6532, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00218⟩
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BibTex
titre
Probabilistic and Set-based Model Invalidation and Estimation using LMIs
auteur
Stefan Streif, Didier Henrion, Rolf Findeisen
article
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 15p. ; Paper TuB14.3
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00910264/file/outermoments.pdf BibTex
titre
Controller design and region of attraction estimation for nonlinear dynamical systems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 20p., Paper MoC13.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00871051/file/roa_inner_controlled.pdf BibTex
titre
NLCertify: A Tool for Formal Nonlinear Optimization
auteur
Victor Magron
article
International Congress on Mathematical Software (ICMS), Aug 2014, Seoul, South Korea. 6p
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https://arxiv.org/pdf/1405.5668 BibTex
titre
A New Method to Compute the Probability of Collision for Short-term Space Encounters
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre, Aude Rondepierre, Bruno Salvy
article
AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, Aug 2014, San Diego, United States. 6p., ⟨10.2514/6.2014-4366⟩
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titre
Stability Analysis of Dynamic Output Controllers under Aperiodic Sampling and Input Saturation
auteur
Joâo Manoel Gomes da Silva, Isabelle Queinnec, Alexandre Seuret, Sophie Tarbouriech
article
21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), Jul 2014, Groningen, Netherlands. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01069299/file/sampled_analysis_MTNS2014_final.pdf BibTex
titre
Consensus Control Laws with Guaranteed Performance in Presence of Fixed Delays
auteur
Prathyush P. Menon, Alexandre Seuret, Chris Edwards
article
European Control Conference 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00992794/file/Final_ECC_Alex_Chris_Menon.pdf BibTex
titre
Observer-based control for linear systems with quantized output
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
European Control Conference 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.964-969
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00911570/file/sample%20%281%29.pdf BibTex
titre
Complete Quadratic Lyapunov functionals using Bessel-Legendre inequality
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00983321/file/ECC14Besselv3.pdf BibTex
titre
Dominant pole of positive systems with time-delays
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Frédéric Gouaisbaut
article
2014 European Control Conference (ECC), Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862165⟩
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titre
On the computation of the reciprocal of floating point expansions using an adapted Newton-Raphson iteration
auteur
Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
article
25th IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors, ASAP, Jun 2014, Zurich, Switzerland. pp.8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00957379/file/invNewton.pdf BibTex
titre
Deadzone compensation and anti-windup design for brake-by-wire systems
auteur
Fabio Todeschini, Simone Formentin, Giulio Panzani, Matteo Corno, Sergio M. Savaresi, Luca Zaccarian
article
American Control Conference - ACC 2014, Jun 2014, Portland, United States. 8p., ⟨10.1109/ACC.2014.6859015⟩
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titre
Hand-Eye and Robot-World Calibration by Global Polynomial Optimization
auteur
Jan Heller, Didier Henrion, Tomas Pajdla
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. 18p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00946579/file/calibration.pdf BibTex
titre
Gestion dynamique de buffer pour l'optimisation de la consommation énergétique dans un réseau filaire
auteur
Wael Zouaoui, Carolina Albea-Sanchez, Yann Labit
article
EDSYS2014, May 2014, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01068674/file/edsys2014.pdf BibTex

Book sections

titre
Delay-independent stability via reset loops
auteur
Alfonso Baños, Félix Pérez Rubio, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Seuret A., Özbay H., Bonnet C., Mounier H. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.111-125, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05576-3
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https://hal.laas.fr/hal-01856316/file/chapter_Banos2014.pdf BibTex
titre
Integral Inequality for Time-Varying Delay Systems and Its Application to Output-Feedback Control
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.155-169, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6
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titre
Suppressing Stick-Slip Oscillations in Oilwell Drillstrings
auteur
Belem Saldivar, Sabine Mondié, Alexandre Seuret
article
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.189-203, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_13⟩
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titre
Global Stability Analysis of Nonlinear Sampled-Data Systems Using Convex Methods
auteur
Matthew Peet, Alexandre Seuret
article
Time Delay Systems: Advances in Delays and Dynamics, pp.215-227, 2014, 978-3-319-01694-8. ⟨10.1007/978-3-319-01695-5_16⟩
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titre
New Integral Inequality and Its Application to Time-Delay Systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Time Delay Systems: Advances in Delays and Dynamics, pp.31-44, 2014, ⟨10.1007/978-3-319-01695-5_3⟩
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Books

titre
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems
auteur
Alexandre Seuret, Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Hugues Mounier
article
Springer, 238p., 2014, 978-3-319-05575-6. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3⟩
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BibTex
titre
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems
auteur
Alexandre Seuret, Hitay Ozbay, Catherine Bonnet
article
2, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6
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2013

Journal articles

titre
A Lagrangian relaxation view of linear and semidefinite hierarchies
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 23, pp.1742--1756
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00742918/file/template1.pdf BibTex
titre
Recovering an homogeneous polynomial from moments of its level set
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Discrete and Computational Geometry, Springer Verlag, 2013, 50 (3), pp. 673-678
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00725422/file/inverse-level.pdf BibTex
titre
A New Mixed Iterative Algorithm to Solve the Fuel-Optimal Linear Impulsive Rendezvous Problem
auteur
Denis Arzelier, Christophe Louembet, Aude Rondepierre, Mounir Kara-Zaitri
article
Journal of Optimization Theory and Applications, Springer Verlag, 2013, 159 (1), pp. 210-230
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00687499/file/RDV_JOTA_13_04_2012.pdf BibTex
titre
Lipschitz stability in an inverse problem for the Kuramoto-Sivashinsky equation
auteur
Lucie Baudouin, Eduardo Cerpa, Emmanuelle Crépeau, Alberto Mercado
article
Applicable Analysis, Taylor & Francis, 2013, 92 (10), pp. 2084-2102
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00510506/file/BCCM_FinalVersion.pdf BibTex
titre
Wirtinger-based integral inequality: Application to time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (9), pp.2860-2866
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00855159/file/WirtingerVF.pdf BibTex
titre
Borel measures with a density on a compact semi-algebraic set
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Archiv der Mathematik, Springer Verlag, 2013, 101, pp.361--371. ⟨10.1007/s00013-013-0557-5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00808538/file/L-density-revised2.pdf BibTex
titre
Inverse polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematics of Operations Research, INFORMS, 2013, 38 (3), pp.418-436
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00577168/file/inverse-revised3.pdf BibTex
titre
Using Luenberger observers and dwell-time logic for feedback hybrid loops in continuous-time control systems
auteur
Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2013, 23 (10), pp.1065-1086. ⟨10.1002/rnc.2922⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00830556/file/final.pdf BibTex
titre
Global asymptotic stabilization of some bilinear systems by hybrid state and output feedback
auteur
Vincent Andrieu, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (6), pp.1602-1608
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00828969/file/Bilinear_Final.pdf BibTex
titre
Finding largest small polygons with GloptiPoly
auteur
Didier Henrion, Frederic Messine
article
Journal of Global Optimization, Springer Verlag, 2013, 56 (3), pp.1017-1028. ⟨10.1007/s10898-011-9818-7⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00578944/file/polygons.pdf BibTex
titre
Sliding Modes for Anomaly Observation in TCP Networks: From Theory to Practice
auteur
Sandy Rahme, Yann Labit, Frédéric Gouaisbaut, Thierry Floquet
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 21 (3), pp. 1031-1038. ⟨10.1109/TCST.2012.2198648⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00734325/file/jrnl.pdf BibTex
titre
Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (5), pp. 1304-1310
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1209.0444 BibTex
titre
Global Carleman estimates for waves and applications.
auteur
Lucie Baudouin, Maya de Buhan, Sylvain Ervedoza
article
Communications in Partial Differential Equations, Taylor & Francis, 2013, 38 (5), pp. 823-859
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00633562/file/BdBE.pdf BibTex
titre
Moment Matrices, Border Bases and Real Radical Computation
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Monique Laurent, Bernard Mourrain, Philipp Rostalski, Philippe Trébuchet
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2013, 51, pp.63-85. ⟨10.1016/j.jsc.2012.03.007⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00651759/file/paper-hal.pdf BibTex
titre
Periodic Memory State-Feedback Controller: New Formulation, Analysis, and Design Results
auteur
Jean-François Trégouët, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Yoshio Ebihara
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (8), pp.1986-2000. ⟨10.1109/TAC.2013.2251820⟩
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BibTex
titre
Role of mRNA stability during bacterial adaptation
auteur
Clémentine Dressaire, Flora Picard, Emma Redon, Pascal Loubière, Isabelle Queinnec, Laurence Girbal, Muriel Bousquet
article
PLoS ONE, Public Library of Science, 2013, 8 (3), pp.e59059. ⟨10.1371/journal.pone.0059059⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01268143/file/journal.pone.0059059.PDF BibTex
titre
Growth limiting conditions and denitrification govern extent and frequency of volume detachment of biofilms
auteur
Nicolas Derlon, Carole Coufort-Saudejaud, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
article
Chemical Engineering Journal, Elsevier, 2013, vol. 218, pp. 368-375. ⟨10.1016/j.cej.2012.11.061⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00875873/file/derlon_9740.pdf BibTex
titre
Stabilization of linear impulsive systems through a nearly-periodic reset
auteur
Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2013, 7 (1), pp.4-15. ⟨10.1016/j.nahs.2012.06.001⟩
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BibTex
titre
Analytic perturbation of generalized inverses
auteur
Konstantin Avrachenkov, Jean-Bernard Lasserre
article
Linear Algebra and its Applications, Elsevier, 2013, 438 (4), pp.1793-1813. ⟨10.1016/j.laa.2011.10.037⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00926609/file/generinvlaa1.pdf BibTex
titre
Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares
auteur
Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (6), pp.1620-1625. ⟨10.1109/TAC.2012.2232378⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00753538/file/SOSSamSys2columns.pdf BibTex
titre
The K-moment problem for continuous linear functionals
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Transactions of the American Mathematical Society, American Mathematical Society, 2013, 365, pp.2489--2504
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00570653/file/Lw-revision.pdf BibTex
titre
Lyapunov-based hybrid loops for stability and performance of continuous-time control systems
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (2), pp.577-584. ⟨10.1016/j.automatica.2012.11.030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00781061/file/final.pdf BibTex
titre
Convergence of an inverse problem for discrete wave equations
auteur
Lucie Baudouin, Sylvain Ervedoza
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 51 (1), pp. 556-598
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00602335/file/DiscreteWaveInvPb.pdf BibTex

Conference papers

titre
Stability analysis for systems with saturation and backlash in the loop
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.6652-6657
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00926128/file/back_sat_cdc2013_fv.pdf BibTex
titre
LQR performance for multi-agent systems: benefits of introducing delayed inter-agent measurements
auteur
Alexandre Seuret, Prathyush Menon, Chris Edwards
article
IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2013, Florence, Italy. pp. 5150-5155
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00851308/file/CDC_Christopher_Alex_Menon_rev4.pdf BibTex
titre
Stability of systems with fast-varying delay using improved Wirtinger's inequality
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Emilia Fridman
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00851306/file/CDC13.pdf BibTex
titre
Bessel inequality for robust stability analysis of time-delay system
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba, Alexandre Seuret
article
IEEE Conference on Decision and Control, Florence : Italie (2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00860375/file/cdc13vf.pdf BibTex
titre
Moment LMI approach to LTV impulsive control
auteur
Mathieu Claeys, Denis Arzelier, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2013, Florence, Italy. pp. 5810-5815
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797951/file/ltvimpulse.pdf BibTex
titre
Estimation of consistent parameter sets for continuous-time nonlinear systems using occupation measures and LMI relaxations
auteur
Stefan Streif, Philipp Rumschinski, Didier Henrion, Rolf Findeisen
article
IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2013, Florence, Italy. pp. 6379-6384
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00802306/file/estim.pdf BibTex
titre
Optimal switching control design for polynomial systems: an LMI approach
auteur
Didier Henrion, Jamal Daafouz, Mathieu Claeys
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. CDROM, pp. 1349-1354
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00798196/file/switch.pdf BibTex
titre
Necessary and sufficient conditions for invariance of convex sets for discrete-time saturated systems
auteur
Mirko Fiacchini, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.n/c
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00920892/file/SATNecSuff_S.pdf BibTex
titre
Comparison of Numerical Methods in the Contrast Imaging Problem in NMR
auteur
Bernard Bonnard, Mathieu Claeys, Olivier Cots, Pierre Martinon
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Firenze, Italy
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https://hal.inria.fr/hal-00800436/file/root.pdf BibTex
titre
Robust Measurement Feedback Control of an Inclined Cable
auteur
Lucie Baudouin, Simon Neild, Aude Rondepierre, David Wagg
article
IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE), Sep 2013, Paris, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00784727/file/BNRWsoumis.pdf BibTex
titre
Chaos-based TOA estimator for DS-UWB ranging systems in multiuser environment
auteur
Hang Ma, Pascal Acco, Marie-Laure Boucheret, Danièle Fournier-Prunaret
article
21st European Signal and Image Processing Conference (EUSIPCO 2013), Sep 2013, Marrakech, Morocco. pp. 1-5
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01212867/file/ma_12806.pdf BibTex
titre
Inner approximations of the region of attraction for polynomial dynamical systems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems ( NOLCOS ), Sep 2013, Toulouse, France. 15p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00740798/file/roainner.pdf BibTex
titre
Event-triggered control with LQ optimality guarantees for saturated linear systems
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013), Sep 2013, Toulouse, France. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00845303/file/Nolcos_ETC_2013_withoutL.pdf BibTex
titre
Structured adaptive attitude control applied on a Myriade simulation benchmark
auteur
Alexandru-Razvan Luzi, Jean-Marc Biannic, Jean Mignot, Dimitri Peaucelle
article
AIAA Guidance Navigation & Control Conference, Aug 2013, BOSTON, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-onera.archives-ouvertes.fr/hal-01058619/file/DCSD14027.1391503849.pdf BibTex
titre
Static Anti-windup Scheme for a Class of Homogeneous Dwell-time Hybrid Controllers
auteur
Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00830544/file/final.pdf BibTex
titre
Cooperative Translation Control based on Consensus with Reference Velocity: a Source-seeking Application
auteur
Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00822715/file/ECC13_Alex_Vconf.pdf BibTex
titre
Integral inequality for time-varying delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00822718/file/ECC13CompPArkvf.pdf BibTex
titre
Measures and LMIs for optimal control of piecewise-affine systems
auteur
M. Rasheed Abdalmoaty, Didier Henrion, Luis Rodrigues
article
European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 18p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751917/file/ocppwa.pdf BibTex
titre
Set approximation via minimum-volume polynomial sublevel sets
auteur
Fabrizio Dabbene, Didier Henrion
article
European Control Conference (ECC), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 11p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00740794/file/minvol.pdf BibTex
titre
H-infinity control with state feedback of an inclined cable.
auteur
Lucie Baudouin, Simon Neild, David Wagg
article
European Control Conference 2013., Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00822702/file/BNW-ECC13.pdf BibTex
titre
How the EPS distribution in thick biofilms affect the detachment mode and the local physical properties: model development based on experimental
auteur
Yoan Pechaud, Nicolas Derlon, Isabelle Queinnec, Yolaine Bessiere, Etienne Paul
article
9th International Conference on Biofilm Reactors, May 2013, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Combined mechanical and circuit nonlinearities in electrostatic vibration energy harvesters
auteur
Elena Blokhina, Danièle Fournier-Prunaret, Peter Harte, Dimitri Galayko, Orla Feely
article
Circuits and Systems (ISCAS), 2013 IEEE International Symposium on, May 2013, Beijing, China. paper ID 1118, ⟨10.1109/ISCAS.2013.6572445⟩
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BibTex
titre
Optimization on linear matrix inequalities for polynomial systems control
auteur
Didier Henrion
article
Journées Nationales de Calcul Formel, May 2013, Luminy, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00860856/file/jncf2013-henrion.pdf BibTex
titre
Low complexity TOA estimator for multiuser DS-UWB system
auteur
Hang Ma, Pascal Acco, Marie-Laure Boucheret, Danièle Fournier-Prunaret
article
10th Workshop on Positioning Navigation and Communication (WPNC 2013), Mar 2013, Dresden, Germany. pp. 1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01231779/file/ma_12575.pdf BibTex
titre
Static input allocation for reaction wheels desaturation using magnetorquers
auteur
Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Luca Zaccarian
article
19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Feb 2013, Würzburg, Germany. pp.559-564
Accès au bibtex
BibTex
titre
Jensen's and Wirtinger's inequalities for time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
11th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, Feb 2013, Grenoble, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00760314/file/TDS2013v6.pdf BibTex

Book sections

titre
Exponential Stability for Hybrid Systems with Saturations
auteur
Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
Hybrid systems with constraints, ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc., pp.179-212, 2013, 978-1-84821-527-6
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BibTex
titre
Positive polynomial matrices for LPV controller synthesis
auteur
Didier Henrion
article
Olivier Sename, Peter Gaspar, Jozsef Bokor. Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches, Springer Verlag, pp.87-96, 2013, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Volume 437, 978-3-642-36109-8. ⟨10.1007/978-3-642-36110-4⟩
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Directions of work or proceedings

titre
Hybrid systems with constraints
auteur
Jamal Daafouz, Sophie Tarbouriech, Mario Sigalotti
article
Wiley-ISTE, pp.263, 2013, 978-1-84821-527-6. ⟨10.1002/9781118639856⟩
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titre
Proceedings of the 11th Workshop on Time-Delay Systems
auteur
Emmanuel Witrant, Alexandre Seuret, E. Fridman, Olivier Sename, Luc Dugard
article
International Federation of Automatic Control, pp.150, 2013, 978-3-902823-26-7
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titre
Modélisation, analyse et conduite des systèmes dynamiques
auteur
Valérie Botta-Genoulaz, Jean-Jacques Loiseau, Didier Maquin, Patrick Pujo, Sophie Tarbouriech
article
France. 47 (4-8), Hermes - Lavoisier, pp.400, 2013, Journal Européen des Systèmes Automatisés, 978-2-7462-4656-0
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2012

Journal articles

titre
The truncated K-Moment problem for closure of open sets
auteur
Greg Blekherman, Jean-Bernard Lasserre
article
Journal of Functional Analysis, Elsevier, 2012, 263 (11), pp. 3604-3616
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titre
Semidefinite characterisation of invariant measures for one-dimensional discrete dynamical systems
auteur
Didier Henrion
article
Kybernetika, 2012, 48 (6), pp. 1089-1099
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titre
Route to chaos in a circuit modeled by a 1-dimensional piecewise linear map
auteur
Danièle Fournier-Prunaret, Pascal Charge
article
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 2012, 3 (4), pp.521-532. ⟨10.1587/nolta.3.521⟩
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titre
Robust Stability of Time-Varying Delay Systems: The Quadratic Separation Approach
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Karl Henrik Johansson
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2012, 14 (5), pp.1205-1214. ⟨10.1002/asjc.524⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00734373/file/ajc12.pdf BibTex
titre
Semidefinite programming for optimizing convex bodies under width constraints
auteur
Terence Bayen, Didier Henrion
article
Optimization Methods and Software, Taylor & Francis, 2012, 27 (6), pp.1073-1099. ⟨10.1080/10556788.2010.547580⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00495031/file/supsdp.pdf BibTex
titre
Convex inner approximations of nonconvex semialgebraic sets applied to fixed-order controller design
auteur
Didier Henrion, Christophe Louembet
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2012, 85 (8), pp. 1083-1092
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585633/file/inner.pdf BibTex
titre
Quadratic stability for hybrid systems with nested saturations
auteur
Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (7), pp.1832-1838. ⟨10.1109/TAC.2011.2178651⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00711862/file/final.pdf BibTex
titre
Combining hydrodynamic and enzymatic treatments to improve multi-species thick biofilm removal
auteur
Yoan Pechaud, Claire-Emmanuelle Marcato-Romain, Elisabeth Girbal-Neuhauser, Isabelle Queinnec, Yolaine Bessiere, Etienne Paul
article
Chemical Engineering Science, Elsevier, 2012, 80 (-), pp.109-118. ⟨10.1016/j.ces.2012.06.014⟩
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BibTex
titre
Inner approximations for polynomial matrix inequalities and robust stability regions
auteur
Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (6), p.1456-1467
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00588754/file/innerpmi.pdf BibTex
titre
Linear Control of Time-Domain Constrained Systems
auteur
W.H.T.M. Aangenent, W.P.M.H. Heemels, M.J.G. van de Molengraft, Didier Henrion, Maarten Steinbuch
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (5), p.736-746. ⟨10.1016/j.automatica.2012.02.017⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00635378/file/timeresponse.pdf BibTex
titre
Traffic monitoring in TCP/AQM networks through a time delay observer
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Sandy Rahme, Yann Labit
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2012, 6 (4), pp.506-517
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01229615/file/fich_prod.pdf BibTex
titre
Active vibration control of a fluid/plate system using a pole placement controller
auteur
Bogdan Robu, Lucie Baudouin, Christophe Prieur
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2012, 85 (6), pp.684-694
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584586/file/essayIJC.pdf BibTex
titre
A "joint+marginal" heuristic for 0/1 programs
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Thanh Tung Phan
article
Journal of Global Optimization, Springer Verlag, 2012, 54, pp.729--744
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00463095/file/cdc10.pdf BibTex
titre
SEMIDEFINITE PROGRAMMING FOR MIN-MAX PROBLEMS AND GAMES
auteur
Rida Laraki, Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming, Series A, Springer, 2012, 131 (1-2), pp. 305-332
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titre
Simultaneous H-infinity vibration control of fluid/plate system via reduced-order controller
auteur
Bogdan Robu, Lucie Baudouin, Christophe Prieur, Denis Arzelier
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 20 (3), pp.700-711
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584343/file/RBPA.pdf BibTex
titre
An algorithm for semi-infinite polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
TOP, Springer Verlag, 2012, 20 (1), p.119-129
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00558159/file/semi-revised.pdf BibTex

Conference papers

titre
A convex hybrid H_infty synthesis with guaranteed convergence rate
auteur
Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, Hawaï, United States. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00734470/file/final.pdf BibTex
titre
Hybrid high-gain observers without peaking for planar nonlinear systems
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, Hawaï, United States. 6p
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BibTex
titre
Robust Hinf performance of periodic systems with memory: New formulations, analysis and design results
auteur
Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
article
2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2012, Maui, HI, United States. ⟨10.1109/CDC.2012.6426806⟩
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titre
A two-impulse method for stabilizing the spacecraft relative motion with respect to a periodic trajectory
auteur
Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
article
51st Annual Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, United States. ⟨10.1109/CDC.2012.6426542⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01872905/file/CDC_2012.pdf BibTex
titre
Sécurisation passive du rendez-vous orbital par des polynômes non négatifs
auteur
Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp. 811-816
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00639908/file/CIFA_2012.pdf BibTex
titre
Improving The Performance of Linear Systems by Adding a Hybrid Loop: The Output Feedback Case
auteur
Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.3192-3197
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00734467/file/final.pdf BibTex
titre
Constrained periodic spacecraft relative motion using non-negative polynomials
auteur
Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
article
American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.6715-6720
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00639905/file/ACC_2012.pdf BibTex
titre
On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 6 p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00697498/file/WirtingerTDS.pdf BibTex
titre
Measures and LMI for space launcher robust control validation
auteur
Didier Henrion, Martine Ganet-Schoeller, Samir Bennani
article
IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012), Jun 2012, Aalborg, Denmark. pp. 230-235
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00695588/file/safev.pdf BibTex
titre
Robust Stability of Periodic Systems with Memory: New Formulations, Analysis and Design Results
auteur
Jean-François Trégouët, Yoshio Ebihara, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
article
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. pp.684-689
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BibTex
titre
On hybrid state-feedback loops based on a dwell-time logic
auteur
Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'2012), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. 6p
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BibTex
titre
Differential Pseudo-Random Pulse Modulation for Ultra Wide Band Applications
auteur
Nada Rebhi, Abdennaceur Kachouri, Mounir Samet, Pascal Charge, Danièle Fournier-Prunaret
article
6th International Conference on Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT), Mar 2012, Sousse, Tunisia. pp.234-239
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titre
Influence de conditions opératoires et environnementales sur les propriétés physiques d'un biofilm en épuration
auteur
Yoan Pechaud, Nicolas Derlon, Yolaine Bessiere, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
article
Colloque Réseau National Biofilms: Les biofilms au service des Biotechnologies, Jan 2012, France
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Book sections

titre
Projection methods in conic optimization
auteur
Didier Henrion, Jérôme Malick
article
Miguel F. Anjos and Jean B. Lasserre. Handbook on Semidefinite, Conic and Polynomial Optimization, Springer, pp.565-600, 2012, International Series in Operations Research & Management Science Volume 166, 9781461407683. ⟨10.1007/978-1-4614-0769-0_20⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00574437/file/henrion-malick-revision.pdf BibTex
titre
Formation flying control for satellites: anti-windup based approach
auteur
Josep Boada, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Christelle Pittet-Mechin, Catherine Charbonnel
article
G. Fasano and J. D. Pinter (Eds.). Modeling and optimization in space engineering, Springer, pp.61-83, 2012, Series: Springer Optimization and Its Applications, Vol. 73, 978-1-4614-4469-5
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Books

titre
Modern Optimization Modelling Techniques
auteur
Roberto Cominetti, Francisco Facchinei, Jean Lasserre
article
Springer Basel, 2012, 978-3-0348-0290-1. ⟨10.1007/978-3-0348-0291-8⟩
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2011

Journal articles

titre
Le couplage entre traitements hydrodynamiques et bio-chimiques " verts " : un moyen pour limiter l'impact environnemental lié à l'utilisation de biocides dans l'industrie papetière
auteur
Yoan Pechaud, Yolaine Bessiere, Matthieu Peyre Lavigne, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
article
Récents Progrès en Génie des Procédés, 2011, 101 (-)
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titre
On Convex optimization without convex representation
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Optimization Letters, Springer Verlag, 2011, 5 (4), p. 549-556
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titre
Global Carleman estimate on a network for the wave equation and application to an inverse problem.
auteur
Lucie Baudouin, Emmanuelle Crépeau, Julie Valein
article
Mathematical Control and Related Fields, AIMS, 2011, 1 (3), p.307-330. ⟨10.3934/mcrf.2011.1.307⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00576296/file/BCV-WN.pdf BibTex
titre
Bounding the support of a measure from its marginal moments
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Proceedings of the American Mathematical Society, American Mathematical Society, 2011, 139 (9), p. 3375-3382
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530932/file/support-final.pdf BibTex
titre
A hierarchy of LMI inner approximations of the set of stable polynomials}
auteur
Mustapha Ait Rami, Didier Henrion
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (7), pp.1455-1460
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00496527/file/innerlmi.pdf BibTex
titre
Global asymptotic stabilization of systems satisfying two different sector conditions
auteur
Vincent Andrieu, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Denis Arzelier
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2011, 60 (8), pp.570-578. ⟨10.1016/j.sysconle.2011.04.015⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00594092/file/FinalVersion.pdf BibTex
titre
Finite L2-induced gain and lambda-contractivity of discrete-time switching systems including modal nonlinearities and saturating actuator.
auteur
Marc Jungers, Eugênio Castelan, Sophie Tarbouriech, Jamal Daafouz
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2011, 5 (2), pp.289-300. ⟨10.1016/j.nahs.2010.10.010⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00533489/file/NAHS_Jungers_07.pdf BibTex
titre
Delay range stability of a class of distributed time delay systems
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2011, 60 (3), pp.211-217. ⟨10.1016/j.sysconle.2010.12.005⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01229611/file/article_SCL_v2.pdf BibTex
titre
Border collision bifurcations and chaotic sets in a two-dimensional piecewise linear map
auteur
Danièle Fournier-Prunaret, Pascal Charge, Laura Gardini
article
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulations, 2011, 16 (2), pp. 916-927
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BibTex
titre
Ultimate bounded stability and stabilization of linear systems interconnected with generalized saturated functions
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Teodoro Alamo, Mirko Fiacchini, Eduardo Camacho
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (7), pp.1473-1481
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BibTex
titre
Anti-windup strategy for reset control systems
auteur
Sophie Tarbouriech, Thomas Loquen, Christophe Prieur
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2011, 20 (10), pp.1159-1177
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00595218/file/RNC-10-0149_revised5.pdf BibTex
titre
A new look at nonnegativity on closed sets and polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2011, 21 (3), pp.864-885
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00512560/file/positivity-revised.pdf BibTex

Conference papers

titre
Periodic H2 synthesis for spacecraft attitude control with magnetorquers and reaction wheels
auteur
Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2011.6161179⟩
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BibTex
titre
Periodic FIR controller synthesis for discrete-time uncertain linear systems
auteur
Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2011.6161068⟩
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BibTex
titre
Invariance of symmetric convex sets for discrete-time saturated systems
auteur
Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00637455/file/SATellipsoids_II.pdf BibTex
titre
Coupling hydrodynamics and bio-chemical treatment: an alternative to improve thick biofilm removal
auteur
Yoan Pechaud, Yolaine Bessiere, Claire-Emmanuelle Marcato-Romain, Valérie Dossat-Letisse, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
article
International Conference on Antimicrobial Research (ICAR 2010), Nov 2011, Spain
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BibTex
titre
Improving fighting against biofilms by combining hydrodynamic and enzymatic treatments
auteur
Yoan Pechaud, Yolaine Bessiere, Claire-Emmanuelle Marcato-Romain, Valérie Dossat-Letisse, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
article
IWA Biofilm Conference 2011 : Processes in Biofilms, Oct 2011, China
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BibTex
titre
Moment and SDP relaxation techniques for smooth approximations of problems involving nonlinear differential equations
auteur
Martin Mevissen, Jean-Bernard Lasserre, Didier Henrion
article
World IFAC Congress (IFAC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. p. 10887-10892
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00462301/file/momdiffequ2.pdf BibTex
titre
Reset control systems: stabilization by nearly-periodic reset
auteur
Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. p. 2395-2400
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00573989/file/final.pdf BibTex
titre
Improving the performance of linear systems by adding a hybrid loop
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. p. 6301-6306
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00573991/file/final.pdf BibTex
titre
Ellipsoidal invariant sets for saturated hybrid systems
auteur
Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00560880/file/final.pdf BibTex
titre
Polytopic control invariant sets for differential inclusion systems: a viability theory approach
auteur
Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00560881/file/final.pdf BibTex
titre
Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielle
auteur
Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre
article
Ecole de Printemps en Traitement d'Image, Martel (France), 18-22 avril 2011, 2011, Martel, France
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2010

Journal articles

titre
Positivity and optimization for semi-algebraic functions
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Mihai Putinar
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2010, 20, pp.3364--3383. ⟨10.1137/090775221⟩
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https://arxiv.org/pdf/0910.5250 BibTex
titre
Hermite matrix in Lagrange basis for scaling static output feedback polynomial matrix inequalities
auteur
Akin Delibasi, Didier Henrion
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2010, 83 (12), p.2494-2505
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00448915/file/hermitelagrange.pdf BibTex
titre
Certificates of convexity for basic semi-algebraic sets
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Applied Mathematics Letters, Elsevier, 2010, 23 (8), p. 912-916
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356714/file/convex-revised.pdf BibTex
titre
Uniting two Control Lyapunov Functions for affine systems (full version)
auteur
Vincent Andrieu, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 55 (8), pp.1923-1927. ⟨10.1109/TAC.2010.2049689⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00432607/file/Uniting_CLF_ThirdSubmission_Full.pdf BibTex
titre
A "joint+marginal" approach to parametric polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2010, 20 (4), pp. 1995-2022
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00384400/file/parametric.pdf BibTex
titre
On representations of the feasible set in convex optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Optimization Letters, Springer Verlag, 2010, 4 (1), p. 1-5. ⟨10.1007/s11590-009-0153-6⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00430141/file/geomvonvexity1.pdf BibTex
titre
Lp-norms, Log-barriers and Cramer transform in Optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Eduardo Zeron
article
Set Valued Analysis, 2010, 18 (3-4), p.513-530
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00444812/file/lp-norms-revised.pdf BibTex

Conference papers

titre
Simultaneous H infinity vibration control of fluid/plate system via reduced-order controller
auteur
Bogdan Robu, Valérie Pommier-Budinger, Lucie Baudouin, Christophe Prieur, Denis Arzelier
article
49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, Georgie, United States. pp.3146-3151
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00556927/file/final.pdf BibTex
titre
Model-based Control of the Magnetic Flux Profile in a Tokamak Plasma
auteur
Federico Bribiesca Argomedo, Emmanuel Witrant, Christophe Prieur, Didier Georges, Sylvain Brémond
article
49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, Georgie, United States. pp.6926-6931, ⟨10.1109/CDC.2010.5717184⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00541884/file/cdc2010.pdf BibTex
titre
Optimisation globale polynomiale appliquée à la rectification projective d'images non calibrées
auteur
Florian Bugarin, Didier Henrion, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre, Jean-José Orteu
article
French Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (RFIA 2010), Jan 2010, Caen, France. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00420081/file/rectif.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Approximate volume and integration for basic semi-algebraic sets
auteur
Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Carlo Savorgnan
article
SIAM Review, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2009, 51 (4), pp.722-743
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00297384/file/volume.pdf BibTex
titre
An augmented model for robust stability analysis of time-varying delay systems
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2009, 82 (9), p.1616-1626
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00357764/file/ijc09_hal.pdf BibTex
titre
GloptiPoly 3: moments, optimization and semidefinite programming
auteur
Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Johan Lofberg
article
Optimization Methods and Software, Taylor & Francis, 2009, 24 (4-5), pp. 761-779
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00172442/file/gloptipoly3.pdf BibTex
titre
A unifying point of view on output feedback designs for global asymptotic stabilization
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly
article
Automatica, Elsevier, 2009, 45 (8), pp.1789-1798. ⟨10.1016/j.automatica.2009.04.015⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413088/file/Survey_Final.pdf BibTex
titre
Asymptotic tracking of a reference trajectory by output-feedback for a class of non linear systems
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2009, 58 (9), pp.652-663. ⟨10.1016/j.sysconle.2009.04.008⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413103/file/Tracking_Final.pdf BibTex
titre
LMI Tests for Positive Definite Polynomials: Slack Variable Approach
auteur
Dimitri Peaucelle, Masayuki Sato
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (4), pp.886-891. ⟨10.1109/TAC.2008.2010971⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02331395/file/SVvsSOS_final.pdf BibTex
titre
Le logo du CNRS est-il convexe ?
auteur
Didier Henrion
article
Matapli, SMAI, 2009, p.63-71
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331530/file/bezier.pdf BibTex
titre
High gain observers with updated gain and homogeneous correction terms
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
article
Automatica, Elsevier, 2009, 45 (2), pp.422-428. ⟨10.1016/j.automatica.2008.07.015⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00362752/file/08_Automatica_Homo_Obs_Final.pdf BibTex
titre
Robust absolute stability and nonlinear state feedback stabilization based on polynomial Lur'e functions
auteur
Vinícius F. Montagner, Ricardo Oliveira, T.R. Calliero, R. Borges, Pedro Peres, Christophe Prieur
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2009, 70 (5), pp.1803-1812
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00965332/file/submitted.pdf BibTex
titre
Convex sets with semidefinite representation
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming, Springer Verlag, 2009, 120 (2), pp.457-477. ⟨10.1007/s10107-008-0222-0⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331665/file/SDR-final.pdf BibTex
titre
Smooth patchy control Lyapunov functions
auteur
Rafal Goebel, Christophe Prieur, Andrew Teel
article
Automatica, Elsevier, 2009, 45 (3), pp.675-683
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00965325/file/final.pdf BibTex
titre
Projection methods for conic feasibility problems; applications to sum-of-squares decompositions
auteur
Didier Henrion, Jérôme Malick
article
Optimization Methods and Software, Taylor & Francis, 2009, 26 (1), p. 23-46
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https://hal.inria.fr/inria-00389553/file/sdlsos.pdf BibTex

Conference papers

titre
Input-output framework for robust stability of time-varying delay systems
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
article
Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp.274-279
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445118/file/cdc09_hal.pdf BibTex
titre
A controlled distributed parameter model for a fluid-flexible structure system: numerical simulations and experiment validations
auteur
Bogdan Robu, Lucie Baudouin, Christophe Prieur
article
Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2009) and 28th Chinese Control Conference, Dec 2009, Shanghai, China. pp.5532-5537
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00692444/file/articleCDC09_final.pdf BibTex
titre
Synthesis of a global asymptotic stabilizing feedback law for a system satisfying two different sector conditions
auteur
Vincent Andrieu, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Denis Arzelier
article
The 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp. 4228-4233, ⟨10.1109/CDC.2009.5400335⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00554725/file/CDC09_UnitedSectorCondition.pdf BibTex
titre
Satellite Terminal Quality of Service Management with AQM Control
auteur
Romain Delpoux, Pascal Berthou, Frédéric Gouaisbaut, Yann Labit
article
15th Ka Band Conference, Sep 2009, Cagliari, Italy. pp.1
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00435757/file/Article_romain.pdf BibTex
titre
Multiple time-delays system modeling and control for router management
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Yann Labit
article
European Control Conference (ECC09), Aug 2009, Budapest, Hungary
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00357762/file/ecc09_hal.pdf BibTex
titre
Robust control tools for traffic monitoring in TCP/AQM networks
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Sandy Rahme, Yann Labit
article
3rd IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2009), Jul 2009, St Petersbourg, Russia
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00357761/file/cca09_hal.pdf BibTex
titre
Delay Range Stability of distributed time delay systems
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
6th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2009, Haifa, Israel. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00357765/file/rocond09_hal.pdf BibTex
titre
Multiobjective Robust Control with HIFOO 2.0
auteur
Suat Gumussoy, Didier Henrion, Marc Millstone, Michael Overton
article
IFAC Symposium on Robust Control Design (Rocond'09), Jun 2009, Haifa, Israel. 12p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385733/file/hifoo2.pdf BibTex

Books

titre
Linear and Integer Programming vs Linear Integration and Counting
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Springer-Verlag. 2009, Springer Series in Operations Research and Financial Engineering, 978-0-387-09413-7. ⟨10.1007/978-0-387-09414-4⟩
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BibTex

2008

Journal articles

titre
Global Asymptotic Stabilization for Nonminimum Phase Nonlinear Systems Admitting a Strict Normal Form
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 53 (5), pp.1120-1132. ⟨10.1109/TAC.2008.923657⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00362739/file/Normal_Form_Final.pdf BibTex
titre
Robust control of a bimorph mirror for adaptive optics system
auteur
Lucie Baudouin, Denis Arzelier, Christophe Prieur, Fabien Guignard
article
Applied optics, Optical Society of America, 2008, 47 (20), pp.3637-3645. ⟨10.1364/AO.47.003637⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00271968/file/BPGA.pdf BibTex
titre
Homogeneous Approximation, Recursive Observer Design, and Output Feedback
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008, 47 (4), pp.1814-1850. ⟨10.1137/060675861⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00362707/file/HomoObsOF.pdf BibTex
titre
Computing uniform convex approximations for convex envelopes and convex hulls
auteur
Rida Laraki, Jean-Bernard Lasserre
article
Journal of Convex Analysis, Heldermann, 2008, 15 (3), pp.635-654
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00243009/file/2005-07-29-1140.pdf BibTex
titre
Constructive solution of a bilinear optimal control problem for a Schrödinger equation
auteur
Lucie Baudouin, Julien Salomon
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2008, 57 (6), pp. 453-464; 150
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00271940/file/BS.pdf BibTex
titre
Nonlinear optimal control via occupation measures and LMI-relaxations
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Didier Henrion, Christophe Prieur, Emmanuel Trélat
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008, 47 (4), pp.1643--1666
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00136032/file/ocp.pdf BibTex
titre
An inverse problem for Schrödinger equations with discontinuous main coefficient.
auteur
Lucie Baudouin, Alberto Mercado
article
Applicable Analysis, Taylor & Francis, 2008, 87 (10-11), pp. 2084-2102
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00271954/file/BM.pdf BibTex

Conference papers

titre
Construction of Lyapunov-Krasovskii functional for time-varying delay systems
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.3995 - 4000, ⟨10.1109/CDC.2008.4738942⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00357913/file/cdc08_hal.pdf BibTex
titre
Nonlinear optimal control synthesis via occupation measures
auteur
Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Carlo Savorgnan
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. 16p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00262309/file/ocpdesign.pdf BibTex
titre
Uniting two Control Lyapunov Functions for affine Systems
auteur
Vincent Andrieu, Christophe Prieur
article
Decision and Control, 2008. CDC 2008. 47th IEEE Conference on, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.622 - 627, ⟨10.1109/CDC.2008.4738835⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00457825/file/CDC_2008.pdf BibTex
titre
Design and performance evaluation of a state-space based AQM
auteur
Yassine Ariba, Yann Labit, Frédéric Gouaisbaut
article
International Conference on Communication Theory, Reliability, and Quality of Service, Jun 2008, Bucharest, Romania. pp.89-94, ⟨10.1109/CTRQ.2008.15⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00357905/file/ctrq08_hal.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
A global Carleman estimate in a transmission wave equation and application to a one-measurement inverse problem.
auteur
Lucie Baudouin, Alberto Mercado, Axel Osses
article
Inverse Problems, IOP Publishing, 2007, 23 (1), pp.257-278
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00271925/file/BMO.pdf BibTex

Conference papers

titre
Delay-dependent stability analysis of linear systems with time-varying delay
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2053 - 2058, ⟨10.1109/CDC.2007.4434619⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00357911/file/cdc07_hal.pdf BibTex
titre
On Designing Lyapunov-Krasovskii Based AQM for Routers Supporting TCP Flows
auteur
Yann Labit, Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.3818-3823, ⟨10.1109/CDC.2007.4434673⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00357908/file/cdc07_2_hal.pdf BibTex
titre
Asymptotic tracking of a state trajectory by output-feedback for a class of non linear systems
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
article
Decision and Control, 2007 46th IEEE Conference on, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.5228 - 5233, ⟨10.1109/CDC.2007.4434422⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00457835/file/CDC_07_Proc.pdf BibTex
titre
Resilient structured periodic H2 synthesis for a spacecraft in elliptical orbits
auteur
Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Alain Théron, Denis Arzelier
article
17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. ACA'07., Jun 2007, Toulouse, France. pp.633-638, ⟨10.3182/20070625-5-FR-2916.00108⟩
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titre
Modeling and Simulation in Scicos: A Case Study
auteur
Fatima El Guezar, Hassane Bouzahir, Pascal Acco, Karim Afdel, Danièle Fournier-Prunaret
article
2007 International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Mar 2007, Agadir, France. ⟨10.1109/ISCIII.2007.367371⟩
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Directions of work or proceedings

titre
Biology and Control Theory: Current Challenges
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Silviu-Iulian Niculescu
article
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Silviu-Iulan Niculescu. 357, Springer, 2007, Lecture Notes In Control and Information Sciences, 978-3-540-71987-8
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2006

Journal articles

titre
Quasi-optimal robust stabilization of control systems
auteur
Christophe Prieur, Emmanuel Trélat
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2006, 45, pp.1875-1897
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00086384/file/PThybrid.pdf BibTex

Conference papers

titre
A NOTE ON STABILITY OF TIME DELAY SYSTEMS
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Dimitri Peaucelle
article
5th IFAC Symposium on Robust Control Design (Rocond 06), Jul 2006, Toulouse, France. 13p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401031/file/Rocond-a-note.pdf BibTex
titre
DELAY-DEPENDENT ROBUST STABILITY OF TIME DELAY SYSTEMS
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Dimitri Peaucelle
article
5th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jul 2006, Toulouse, France. 12p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401025/file/stabilityv1.pdf BibTex

2005

Journal articles

titre
Hierarchical scheduling for decision support
auteur
Gérard Fontan, Colette Mercé, Jean-Claude Hennet, Jean-Bernard Lasserre
article
Journal of Intelligent Manufacturing, Springer Verlag (Germany), 2005, 16 (2), pp.235-242
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Conference papers

titre
Stability and stabilization of distributed time delay systems
auteur
Frédéric Gouaisbaut
article
44 th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, ECC-CDC 05, Dec 2005, Sevilla, Spain. p.1379 - 1384
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2003

Journal articles

titre
Fabrication of biological microarrays using microcantilevers
auteur
Pascal Belaubre, M. Guirardel, Germain Garcia, Jean Bernard Pourciel, Véronique Le Berre, Adilia Dagkessamanskaia, Emmanuelle Trevisiol, Jean Marie Francois, Christian Bergaud
article
Applied Physics Letters, American Institute of Physics, 2003, 82 (18), pp.3122 - 3124. ⟨10.1063/1.1565685⟩
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Conference papers

titre
Silicon-based microcantilevers for multiple biological sample deposition
auteur
Pascal Belaubre, M. Guirardel, Véronique Le Berre, A. Dagkessamanskaia, E. Trevisiol, J.-M. François, Jean Bernard Pourciel, Germain Garcia, Christian Bergaud
article
IEEE International Solid-State Sensors and Actuators Conference, Jun 2003, Boston, United States. pp.1816-1819, ⟨10.1109/SENSOR.2003.1217140⟩
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Books

titre
Markov Chains and Invariant Probabilities
auteur
Onésimo Hernández-Lerma, Jean-Bernard Lasserre
article
Birkhäuser Basel, 2003, 978-3-0348-9408-1. ⟨10.1007/978-3-0348-8024-4⟩
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2002

Journal articles

titre
Robust control of delay systems: a sliding mode control design via LMI
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2002, 46 (4), pp.219-230. ⟨10.1016/S0167-6911(01)00199-2⟩
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titre
Sliding mode control of linear time delay systems: a design via LMIs
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2002, 19 (1 and 2), pp.83 - 94. ⟨10.1093/imamci/19.1_and_2.83⟩
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2001

Journal articles

titre
Sliding mode control in the presence of delay
auteur
Jean-Pierre Richard, Frédéric Gouaisbaut, Wilfrid Perruquetti
article
Kybernetika, 2001, 37 (3), pp.277-294
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1999

Books

titre
Further Topics on Discrete-Time Markov Control Processes
auteur
Onésimo Hernández-Lerma, Jean-Bernard Lasserre
article
Springer New York, 1999, 978-1-4612-6818-5. ⟨10.1007/978-1-4612-0561-6⟩
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1996

Books

titre
Discrete-Time Markov Control Processes
auteur
Onésimo Hernández-Lerma, Jean-Bernard Lasserre
article
Springer New York, 1996, 978-1-4612-6884-0. ⟨10.1007/978-1-4612-0729-0⟩
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