2023
Journal articles
- titre
- Necessary and sufficient stability condition for time-delay systems arising from Legendre approximation
- auteur
- Mathieu Bajodek, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2022.3232052⟩
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-
- titre
- Attractors and limit cycles of discrete-time switching affine systems : nominal and uncertain cases
- auteur
- Mathias Serieye, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Marc Jungers
- article
- Automatica, 2023, 149, pp.110691. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110691⟩
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-
- titre
- Ensemble Approximations for Constrained Dynamical Systems using Liouville Equation
- auteur
- Marianne Souaiby, Aneel Tanwani, Didier Henrion
- article
- Automatica, 2023, 149, pp.110836. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110836⟩
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-
- titre
- SONC Optimization and Exact Nonnegativity Certificates via Second-Order Cone Programming
- auteur
- Victor Magron, Jie Wang
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2023, 115, pp.346-370. ⟨10.1016/j.jsc.2022.08.002⟩
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-
- titre
- Hybrid Control of Self-Oscillating Resonant Converters With Three-Level Input
- auteur
- Isabelle Queinnec, Nicola Zaupa, Carlos Olalla, Luis Martínez-Salamero, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.1375-1380. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3240887⟩
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-
- titre
- Tour d’horizon sur les systèmes dynamiques hybrides
- auteur
- Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- Automatique et ingénierie système, 2023, ⟨10.51257/a-v1-s7434⟩
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-
- titre
- Stokes, Gibbs and volume computation of semi-algebraic sets
- auteur
- Matteo Tacchi, Jean Bernard Lasserre, Didier Henrion
- article
- Discrete and Computational Geometry, 2023, 69 (1), pp.260-283. ⟨10.1007/s00454-022-00462-0⟩
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-
- titre
- Soft-Reset Control with Max-of-Quadratics Lyapunov Certificates
- auteur
- R. Bertollo, A.R. Teel, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2022.3221684⟩
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-
Conference papers
- titre
- Stabilization using shifted equilibria for saturated discrete-time linear systems
- auteur
- Philipp Braun, Marc Jungers, Luca Zaccarian
- article
- 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2023, Jan 2023, Camberra, Australia
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-
2022
Journal articles
- titre
- Long term dynamics of the subgradient method for Lipschitz path differentiable functions
- auteur
- Jérôme Bolte, Edouard Pauwels, Rodolfo Ríos-Zertuche
- article
- Journal of the European Mathematical Society, 2022, pp.1-28. ⟨10.4171/JEMS/1285⟩
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-
- titre
- Revisiting semidefinite programming approaches to options pricing: complexity and computational perspectives
- auteur
- Didier Henrion, Felix Kirschner, Etienne de Klerk, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
- article
- INFORMS Journal on Computing, 2022
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-
- titre
- Stability analysis of an ordinary differential equation interconnected with the reaction-diffusion equation
- auteur
- Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Automatica, 2022, 145, pp.110515
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-
- titre
- Infinite gain margin, contraction and optimality: an LMI-based design
- auteur
- Mattia Giaccagli, Vincent Andrieu, Sophie Tarbouriech, Daniele Astolfi
- article
- European Journal of Control, 2022, 68, pp.100685. ⟨10.1016/j.ejcon.2022.100685⟩
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-
- titre
- Global robust attitude tracking with torque disturbance rejection via dynamic hybrid feedback
- auteur
- Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2022, 144, ⟨10.1016/j.automatica.2022.110462⟩
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-
- titre
- Suboptimal Filtering over Sensor Networks with Random Communication
- auteur
- Aneel Tanwani
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (10), pp.5456 - 5463. ⟨10.1109/TAC.2021.3116180⟩
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-
- titre
- A direct parameter-error co-design approach of discrete-time saturated LPV systems
- auteur
- Carla de Souza, Valter Leite, Sophie Tarbouriech, Eugenio Castelan, Luis Silva
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (9), pp.4870 - 4876. ⟨10.1109/TAC.2022.3163061⟩
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-
- titre
- Nonpathological ISS-Lyapunov Functions for Interconnected Differential Inclusions
- auteur
- Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (8), pp.3774 - 3789. ⟨10.1109/TAC.2021.3115437⟩
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-
- titre
- Distributed Hybrid Observer With Prescribed Convergence Rate for a Linear Plant Using Multi-Hop Decomposition
- auteur
- Riccardo Bertollo, Pablo Millán, Luis Orihuela, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.331-336. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3188476⟩
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-
- titre
- Design of Saturating State-Feedback with Sign-Indefinite Quadratic Forms
- auteur
- Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (7), pp.3507 - 3520. ⟨10.1109/TAC.2021.3106878⟩
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-
- titre
- Robust Global Asymptotic Stabilization of Linear Cascade Systems with Hysteresis Interconnection
- auteur
- Alessandro Bosso, Luca Zaccarian, Andrea Tilli, Matteo Barbieri
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.337 - 342. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3188748⟩
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-
- titre
- Globally Optimal Solution to Inverse Kinematics of 7DOF Serial Manipulator
- auteur
- Pavel Trutman, Mohab Safey El Din, Didier Henrion, Tomas Pajdla
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.6012 - 6019. ⟨10.1109/LRA.2022.3163444⟩
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-
- titre
- Exploiting constant trace property in large-scale polynomial optimization
- auteur
- Ngoc Hoang Anh Mai, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron, Jie Wang
- article
- ACM Transactions on Mathematical Software, 2022, ⟨10.1145/3555309⟩
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-
- titre
- Hybrid control of self-oscillating resonant converters
- auteur
- Nicola Zaupa, Luis Martínez-Salamero, Carlos Olalla, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, In press, Early access, pp.1-8. ⟨10.1109/TCST.2022.3179948⟩
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-
- titre
- Stability of Linear Systems under Extended Weakly-Hard Constraints
- auteur
- Nils Vreman, Paolo Pazzaglia, Jie Wang, Victor Magron, Martina Maggio
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022
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-
- titre
- Optimization on the Euclidean Unit Sphere
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2022, 32 (2), pp.1430--1445. ⟨10.1137/21M1433150⟩
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-
- titre
- LMI-based Stubborn and Dead-zone Redesign in Linear Dynamic Output Feedback
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Angelo Alessandri, Daniele Astolfi, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.187-192. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3186842⟩
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-
- titre
- ISS and integral-ISS of switched systems with nonlinear supply functions
- auteur
- Shenyu Liu, Aneel Tanwani, Daniel Liberzon
- article
- Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2022, 34, pp.297-327. ⟨10.1007/s00498-021-00306-x⟩
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-
- titre
- Influence of shear stress, organic loading rates and HRT on the biofilm structure and on the competition between different biological aggregate morphotypes
- auteur
- Yoan Pechaud, Matthieu Peyre Lavigne, Yolaine Bessiere, Juan Carlos Ochoa, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
- article
- Journal of Environmental Chemical Engineering, 2022, 10 (3), pp.107597. ⟨10.1016/j.jece.2022.107597⟩
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-
- titre
- Stability and performance verification of dynamical systems controlled by neural networks: algorithms and complexity
- auteur
- Milan Korda
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, pp.3265 - 3270. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3181806⟩
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-
- titre
- Static Linear Anti-Windup Design With Sign-Indefinite Quadratic Forms
- auteur
- Alberto Priuli, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, pp.3158-3163. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3182286⟩
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-
- titre
- Homogeneous polynomials and spurious local minima on the unit sphere
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Optimization Letters, 2022, 46 (4), pp.1105-1118. ⟨10.1007/s11590-021-01811-3⟩
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-
- titre
- Instability of Dwell-Time Constrained Switched Nonlinear Systems
- auteur
- Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani
- article
- Systems and Control Letters, 2022, 162, pp.105164. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105164⟩
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-
- titre
- Cone-Copositive Lyapunov Functions for Complementarity Systems: Converse Result and Polynomial Approximation
- auteur
- Marianne Souaiby, Aneel Tanwani, Didier Henrion
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (3), pp.1253 - 1268. ⟨10.1109/TAC.2021.3061557⟩
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-
- titre
- Event-triggered observer design for linear systems subject to delayed and sampled output
- auteur
- Chengcheng Song, Haoping Wang, Yang Tian, Gang Zheng, Alexandre Seuret
- article
- International Journal of Control, 2022, 95 (3), pp.581-588. ⟨10.1080/00207179.2020.1805127⟩
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-
- titre
- Carleman estimates for the wave equation in heterogeneous media with non-convex interface
- auteur
- Lucie Baudouin, Pamela Godoy, Alberto Mercado
- article
- Journal of Differential Equations, 2022, 311, pp.1-28. ⟨10.1016/j.jde.2021.12.001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reset PID design for motion systems with Stribeck friction
- auteur
- Ruud Beerens, A. Bisoffi, Luca Zaccarian, H. Nijmeijer, W P M H Heemels, N. van de Wouw
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, 30 (1), pp.294 - 310. ⟨10.1109/TCST.2021.3063420⟩
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-
- titre
- A unified strategy for observability of waves in an annulus with various boundary conditions
- auteur
- Lucie Baudouin, Jérémi Dardé, Sylvain Ervedoza, Alberto Mercado
- article
- Mathematical Reports, 2022, 24 (1-2), pp.59-112
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-
- titre
- Exploiting Sparsity in Complex Polynomial Optimization
- auteur
- Jie Wang, Victor Magron
- article
- Journal of Optimization Theory and Applications, 2022, 192, pp.335-359. ⟨10.1007/s10957-021-01975-z⟩
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-
- titre
- A Sublevel Moment-SOS Hierarchy for Polynomial Optimization
- auteur
- Tong Chen, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron, Edouard Pauwels
- article
- Computational Optimization and Applications, 2022, 81 (1), pp.31-66. ⟨10.1007/s10589-021-00325-z⟩
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-
- titre
- High-Gain Observer Design for a Class of Quasi-linear Integro-Differential Hyperbolic Systems - Application to an Epidemic Model
- auteur
- Constantinos Kitsos, Gildas Besancon, Christophe Prieur
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (1), pp.292 - 303. ⟨10.1109/TAC.2021.3063368⟩
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-
- titre
- Co-design of an event-triggered dynamic output feedback controller for discrete-time LPV systems with constraints
- auteur
- Carla de Souza, Sophie Tarbouriech, Valter J S Leite, Eugênio Castelan
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2022, 359 (2), pp.697 - 718. ⟨10.1016/j.jfranklin.2021.04.028⟩
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-
- titre
- Aperiodic sampled-data MPC strategy for LPV systems
- auteur
- Alessandra H. k. Palmeira, João Gomes da Silva Jr, Jeferson V Flores, Alexandre Seuret
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2022, 359 (2), pp.786-815. ⟨10.1016/j.jfranklin.2021.03.031⟩
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-
- titre
- Joint Coefficient and Solution Estimation for the 1D Wave Equation: An Observer-Based Solution to Inverse Problems
- auteur
- Constantinos Kitsos, Mathieu Bajodek, Lucie Baudouin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2022.3213625⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer Design for Linear Aperiodic Sampled-Data Systems: A Hybrid Systems Approach
- auteur
- Francesco Ferrante, Alexandre Seuret
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, pp.470-475. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3081345⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Graph Recovery From Incomplete Moment Information
- auteur
- Didier Henrion, Jean B Lasserre
- article
- Constructive Approximation, 2022, ⟨10.1007/s00365-022-09563-8⟩
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-
- titre
- A sparse version of Reznick's Positivstellensatz
- auteur
- N. H. A. Mai, Victor Magron, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Mathematics of Operations Research, 2022, ⟨10.1287/moor.2022.1284⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Convergence of Lasserre's hierarchy: the general case
- auteur
- Matteo Tacchi
- article
- Optimization Letters, 2022, 16 (3), pp.1015-1033. ⟨10.1007/s11590-021-01757-6⟩
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-
Conference papers
- titre
- Systems with both constant and time-varying delays: a switched systems approach and application to observer-controller co-design
- auteur
- Thiago Alves Lima, Matteo Della Rossa, Frédéric Gouaisbaut, Raphaël Jungers, Sophie Tarbouriech
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico
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-
- titre
- Numerical Methods for the Robust Stability and Performance of Power Conversion Systems
- auteur
- Ramon Estalella-Rodríguez, Carlos Olalla, Isabelle Queinnec, Angel Cid-Pastor
- article
- IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), IEEE, Oct 2022, Detroit, MI, United States. ⟨10.1109/ECCE50734.2022.9947876⟩
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-
- titre
- Order of Legendre-LMI conditions to assess stability of time-delay systems
- auteur
- Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS), Sep 2022, Montréal (CAN), France. pp.175-180
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Anti-windup-like Compensator Synthesis for Discrete-Time Quantized Control Systems
- auteur
- Samer Alsamadi, Francesco Ferrante, Sophie Tarbouriech
- article
- ROCOND 2022 - IFAC 10th Symposium on Robust Control Design, Aug 2022, Kyoto (Online), Japan. p. 43-48, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.09.321⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- L 2+ Induced Norm Analysis of Continuous-Time LTI Systems Using Positive Filters and Copositive Programming
- auteur
- Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Noboru Sebe, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
- article
- European Control Conference (ECC 2022), Jul 2022, Londres, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838085⟩
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-
- titre
- Sliding Mode Control of DFIG for a Variable Speed Wind Turbine
- auteur
- Bechir Fatnassi, Borhen Torchani, Anis Sellami, Germain Garcia
- article
- 2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), Jul 2022, Lisbon, Portugal. pp.1-5, ⟨10.1109/ICCAD55197.2022.9854007⟩
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-
- titre
- On local-global hysteresis-based hovering stabilization of the DarkO convertible UAV
- auteur
- Florian Sansou, Luca Zaccarian
- article
- EUCA European Control Conference, Jul 2022, London, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838387⟩
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-
- titre
- Dynamic event-triggered stabilization for the Schrödinger equation
- auteur
- Florent Koudohode, Lucie Baudouin, Sophie Tarbouriech
- article
- European Control Conference (ECC 2022), Jul 2022, Londres, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Event-based control of a damped linear Schrödinger equation
- auteur
- Florent Koudohode, Lucie Baudouin, Sophie Tarbouriech
- article
- European Control Conference (ECC 2022), Jul 2022, Londres, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9837965⟩
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-
- titre
- Universal Complexity Bounds Based on Value Iteration and Application to Entropy Games
- auteur
- Xavier Allamigeon, Stéphane Gaubert, Ricardo David Katz, Mateusz Skomra
- article
- 49th International Colloquium on Automata, Languages, and Programming (ICALP 2022), Jul 2022, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exact SOHS Decompositions of Trigonometric Univariate Polynomials with Gaussian Coefficients
- auteur
- Victor Magron, Mohab Safey El Din, Markus Schweighofer, Trung Hieu Vu
- article
- International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC), Jul 2022, Lille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- The Christoffel-Darboux Kernel for Data Analysis
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Two-degree-of-freedom Robust Feedback Control of a Sliding Gate Automation
- auteur
- Daniel Cunico, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Mauro Borgo
- article
- 2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), Feb 2022, Padova, Italy. pp.370-375, ⟨10.1109/AMC51637.2022.9729325⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Decoupling Scheme for Force Control in Cooperative Multi-Robot Manipulation Tasks
- auteur
- Luca de Pascali, Sebastian Erhart, Luca Zaccarian, Biral Francesco, Sandra Hirche
- article
- 2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), Feb 2022, Padova, Italy. pp.243-249, ⟨10.1109/AMC51637.2022.9729263⟩
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-
Book sections
- titre
- Insight into the stability analysis of the reaction-diffusion equation interconnected with a finite-dimensional system taking support on Legendre orthogonal basis
- auteur
- Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Advances in Distributed Parameter Systems, Springer, pp 93-115, 2022, 978-3-030-94765-1. ⟨10.1007/978-3-030-94766-8_5⟩
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-
- titre
- Moments and convex optimization for analysis and control of nonlinear partial differential equations
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Elsevier. Handbook of Numerical Analysis, 23, Elsevier, pp.339--366, 2022
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-
Books
- titre
- The Christoffel-Darboux Kernel for Data Analysis
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Edouard Pauwels, Mihai Putinar
- article
- Cambridge University Press. Cambridge University Press, 2022, Cambridge Monographs on Applied and Computational Mathematics, 9781108937078
- Accès au bibtex
-
2021
Journal articles
- titre
- Co-design of dynamic allocation functions and anti-windup
- auteur
- Thiago A Lima, Sophie Tarbouriech, Fabrício G Nogueira, Bismark C Torrico
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (6), pp.2198 - 2203. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3047361⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Converging outer approximations to global attractors using semidefinite programming
- auteur
- Corbinian Schlosser, Milan Korda
- article
- Automatica, 2021, 134, pp.109900. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109900⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Semi-algebraic approximation using Christoffel-Darboux kernel
- auteur
- Swann Marx, Edouard Pauwels, Tillmann Weisser, Didier Henrion, Jean B Lasserre
- article
- Constructive Approximation, 2021, 54 (3), pp.391-429. ⟨10.1007/s00365-021-09535-4⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Peak Estimation Recovery and Safety Analysis
- auteur
- Jared Miller, Didier Henrion, Mario Sznaier
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (6), pp.1982-1987. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3047591⟩
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-
- titre
- Spatio-Temporal Decomposition of Sum-of-Squares Programs for the Region of Attraction and Reachability
- auteur
- Vit Cibulka, Milan Korda, Tomas Hanis
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2021, 6, pp.812-817. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3086585⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Emulation-based Dynamic Output-Feedback Control of Saturating Discrete-time LPV Systems
- auteur
- C. de Souza, V. J S Leite, Sophie Tarbouriech, E. B Castelan
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (5), pp.2475-1456. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3040683⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust hybrid control for demand side management in islanded microgrids
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Carlos Bordons, Miguel A Ridao
- article
- IEEE Transactions on Smart Grid, 2021, 12 (6), pp.4865 - 4875. ⟨10.1109/TSG.2021.3101875⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Exact Reznick, Hilbert-Artin and Putinar's Representations
- auteur
- Victor Magron, Mohab Safey El Din
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2021, 107, pp.221-250. ⟨10.1016/j.jsc.2021.03.005⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the Use of Generalized Holding Devices in Event-Triggered Observer-Based Controllers
- auteur
- Francesco Ferrante, Sophie Tarbouriech
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021, 42 (November), pp.101078. ⟨10.1016/j.nahs.2021.101078⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- $l_2$ Induced Norm Analysis of Discrete-Time LTI Systems for Nonnegative Input Signals and Its Application to Stability Analysis of Recurrent Neural Networks
- auteur
- Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Victor Magron, Ngoc Hoang Anh Mai, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
- article
- European Journal of Control, 2021, 62, pp.99-104. ⟨10.1016/j.ejcon.2021.06.022⟩
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-
- titre
- Diffusive Representation: A Powerful Method to Analyze Temporal Signals from Metal-Oxide Gas Sensors Used in Pulsed Mode
- auteur
- Cyril Tropis, Nicolas Dufour, Germain Garcia, Gerard Montseny, Chaabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Philippe Menini
- article
- Electronics, 2021, 10 (21), pp.2578. ⟨10.3390/electronics10212578⟩
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-
- titre
- Derandomization and absolute reconstruction for sums of powers of linear forms
- auteur
- Pascal Koiran, Mateusz Skomra
- article
- Theoretical Computer Science, 2021, 887, pp.63-84. ⟨10.1016/j.tcs.2021.07.005⟩
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-
- titre
- Event-based Impulsive Control for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases (Extended Version)
- auteur
- Julio C Sanchez, Christophe Louembet, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2021, 44 (10), ⟨10.2514/1.G005507⟩
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-
- titre
- Delayed stabilization of parabolic PDEs via augmented Lyapunov functionals and Legendre polynomials
- auteur
- Jin Zhang, Wen Kang, Emilia Fridman, Alexandre Seuret
- article
- Systems and Control Letters, 2021, 156, pp.105003. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.105003⟩
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-
- titre
- Global optimality in minimum compliance topology optimization of frames and shells by moment-sum-of-squares hierarchy
- auteur
- Marek Tyburec, Jan Zeman, Martin Kružík, Didier Henrion
- article
- Structural and Multidisciplinary Optimization, 2021, 64 (4), pp.1963-1981. ⟨10.1007/s00158-021-02957-5⟩
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-
- titre
- THE MOMENT-SOS HIERARCHY AND THE CHRISTOFFEL-DARBOUX KERNEL
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Optimization Letters, 2021, 15, pp.1835-1845. ⟨10.1007/s11590-021-01713-4⟩
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-
- titre
- Convexly independent subsets of Minkowski sums of convex polygons
- auteur
- Mateusz Skomra, Stéphan Thomassé
- article
- Discrete Mathematics, 2021, 344 (8), pp.112472. ⟨10.1016/j.disc.2021.112472⟩
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-
- titre
- Output Feedback Control of a cascade system of linear Korteweg-de Vries equations
- auteur
- Constantinos Kitsos, Eduardo Cerpa, Gildas Besancon, Christophe Prieur
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2021, 59 (4), pp.2955-2976. ⟨10.1137/20M1350066⟩
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-
- titre
- Control of power converters with hybrid affine models and pulse-width modulated inputs
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Antonino Sferlazza, Fabio Gómez-Estern, Francisco Gordillo
- article
- IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2021, 68 (8), pp.3485 - 3494. ⟨10.1109/TCSI.2021.3083900⟩
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-
- titre
- Frequency delay-dependent stability criterion for time-delay systems thanks to Fourier-Legendre remainders
- auteur
- Mathieu Bajodek, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31 (12), pp.5813-5831. ⟨10.1002/rnc.5575⟩
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-
- titre
- Optimization over trace polynomials
- auteur
- Igor Klep, Victor Magron, Jurij Volčič
- article
- Annales Henri Poincaré, 2021, ⟨10.1007/s00023-021-01095-4⟩
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-
- titre
- Exploiting term sparsity in Noncommutative Polynomial Optimization
- auteur
- Jie Wang, Victor Magron
- article
- Computational Optimization and Applications, 2021, 80, pp.483-521. ⟨10.1007/s10589-021-00301-7⟩
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-
- titre
- Convergence of proximal solutions for evolution inclusions with time-dependent maximal monotone operators
- auteur
- M Kanat Camlibel, Luigi Iannelli, Aneel Tanwani
- article
- Mathematical Programming, Series A, 2021, ⟨10.1007/s10107-021-01666-7⟩
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-
- titre
- State Observer with Round-Robin Aperiodic Sampled Measurements with Jitter
- auteur
- Antonino Sferlazza, Luca Zaccarian, Sophie Tarbouriech
- article
- Automatica, 2021, 129, pp.109573. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109573⟩
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-
- titre
- Event-triggered policy for dynamic output stabilization of discrete-time LPV systems under input constraints
- auteur
- Carla de Souza, Valter J.S. Leite, Sophie Tarbouriech, Eugênio Castelan
- article
- Systems and Control Letters, 2021, 153, pp.104950. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104950⟩
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-
- titre
- High-gain observer for 3×3 linear heterodirectional hyperbolic systems
- auteur
- Constantinos Kitsos, Gildas Besancon, Christophe Prieur
- article
- Automatica, 2021, 129, pp.109607. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109607⟩
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-
- titre
- Causal Gain-scheduled output feedback controllers using parameter-dependent Lyapunov Functions
- auteur
- Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle
- article
- Automatica, 2021, 129, pp.109569. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109569⟩
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-
- titre
- Minimizing rational functions: a hierarchy of approximations via pushforward measures
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron, Swann Marx, Olivier Zahm
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2021, 31 (3), pp.2285-2306. ⟨10.1137/20M138541X⟩
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-
- titre
- An Asymmetric Stabilizer Based on Scheduling Shifted Coordinates for Single-Input Linear Systems With Asymmetric Saturation
- auteur
- Philipp Braun, Giulia Giordano, Christopher M Kellett, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2021, 6, pp.746-751. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3086216⟩
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-
- titre
- Quadratic constrained periodic optimisation for bandlimited linear systems via the Fourier-based method
- auteur
- Giacomo Moretti, Luca Zaccarian, Franco Blanchini
- article
- Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2021, 143 (6), pp.061005. ⟨10.1115/1.4049541⟩
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-
- titre
- Exact algorithms for semidefinite programs with degenerate feasible set
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2021, 104, pp.942 - 959. ⟨10.1016/j.jsc.2020.11.001⟩
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-
- titre
- Lyapunov Stability Analysis of a Mass-Spring system subject to Friction
- auteur
- Matthieu Barreau, Sophie Tarbouriech, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Systems and Control Letters, 2021, 150, pp.104910. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104910⟩
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-
- titre
- Smith-Predictor-Based Torque Control of a Rolling Diaphragm Hydrostatic Transmission
- auteur
- Marco Bolignari, Gianluca Rizzello, Luca Zaccarian, Marco Fontana
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.2970-2977. ⟨10.1109/LRA.2021.3062310⟩
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-
- titre
- Carleman-based reconstruction algorithm for the waves
- auteur
- Lucie Baudouin, Maya de Buhan, Sylvain Ervedoza, Axel Osses
- article
- SIAM Journal on Numerical Analysis, 2021, 59 (2), pp.998-1039. ⟨10.1137/20M1315798⟩
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-
- titre
- Parabolic Set Simulation for Reachability Analysis of Linear Time Invariant Systems with Integral Quadratic Constraint
- auteur
- Paul Rousse, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion
- article
- European Journal of Control, 2021, 58, pp.152-167. ⟨10.1016/j.ejcon.2020.08.002⟩
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-
- titre
- Piecewise structure of Lyapunov functions and densely checked decrease conditions for hybrid systems
- auteur
- Matteo Della Rossa, Rafal Goebel, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
- article
- Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2021, 33, pp.123-149. ⟨10.1007/s00498-020-00273-9⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis and experimental application of a dead-time compensator for input saturated processes with output time-varying delays
- auteur
- Thiago Alves Lima, Sophie Tarbouriech, Frédéric Gouaisbaut, Magno Prudêncio De Almeida Filho, Pedro Gil García, Bismark C Torrico, Fabrício G Nogueira
- article
- IET Control Theory and Applications, 2021, 15 (4), pp.580-593. ⟨10.1049/cth2.12063⟩
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-
- titre
- Exploiting Sparsity for Semi-Algebraic Set Volume Computation
- auteur
- Matteo Tacchi, Tillmann Weisser, Jean-Bernard Lasserre, Didier Henrion
- article
- Foundations of Computational Mathematics, 2021, 22, pp.161--209. ⟨10.1007/s10208-021-09508-w⟩
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-
- titre
- Hybrid dynamical control based on consensus algorithm for current sharing in DC-bus microgrids
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021, 39, ⟨10.1016/j.nahs.2020.100972⟩
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-
- titre
- Explicit Construction of Stabilizing Robust Avoidance Controllers for Linear Systems With Drift
- auteur
- Philipp Braun, Christopher M Kellett, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66 (2), pp.595-610. ⟨10.1109/TAC.2020.2986730⟩
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-
- titre
- Stubborn and Dead-Zone Redesign for Nonlinear Observers and Filters
- auteur
- Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66 (2), pp.667 - 682. ⟨10.1109/TAC.2020.2989816⟩
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-
- titre
- Data analysis from empirical moments and the Christoffel function
- auteur
- Edouard Pauwels, Mihai Putinar, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Foundations of Computational Mathematics, 2021, 21, pp.243--273. ⟨10.1007/s10208-020-09451-2⟩
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-
- titre
- On the use of low-pass filters in high-gain observers
- auteur
- Daniele Astolfi, Luca Zaccarian, Marc Jungers
- article
- Systems and Control Letters, 2021, 148, pp.104856. ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104856⟩
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-
- titre
- Chordal-TSSOS: a moment-SOS hierarchy that exploits term sparsity with chordal extension
- auteur
- Jie Wang, Victor Magron, Jean-Bernard Lasserre
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2021, ⟨10.1137/20M1323564⟩
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-
- titre
- TSSOS: A Moment-SOS hierarchy that exploits term sparsity
- auteur
- Jie Wang, Victor Magron, Jean-Bernard Lasserre
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2021, 31 (1), pp.30--58. ⟨10.1137/19M1307871⟩
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-
- titre
- Dual optimal design and the Christoffel-Darboux polynomial
- auteur
- Yohann de Castro, Fabrice Gamboa, Didier Henrion, Jean B Lasserre
- article
- Optimization Letters, 2021, 15, pp.3-8. ⟨10.1007/s11590-020-01680-2⟩
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-
- titre
- Synthesis of Constant Power Loads Using Switching Converters Under Sliding-Mode Control
- auteur
- Blanca Areli Martinez-Trevino, Abdelali El Aroudi, Angel Cid-Pastor, Germain Garcia, Luis Martinez-Salamero
- article
- IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2021, 68 (1), pp.524-535. ⟨10.1109/TCSI.2020.3031332⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Convex computation of extremal invariant measures of nonlinear dynamical systems and Markov processes
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Igor Mezic
- article
- Journal of Nonlinear Science, 2021, 31 (14), ⟨10.1007/s00332-020-09658-1⟩
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-
- titre
- Distributionally robust polynomial chance-constraints under mixture ambiguity sets
- auteur
- Jean B Lasserre, Tillmann Weisser
- article
- Mathematical Programming, Series A, 2021, 185, pp.409--453. ⟨10.1007/s10107-019-01434-8⟩
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-
- titre
- Event-triggered control of Korteweg-de Vries equation under averaged measurements
- auteur
- Wen Kang, Lucie Baudouin, Emilia Fridman
- article
- Automatica, 2021, 123, pp.109315. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109315⟩
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-
- titre
- SIMPLE FORMULA FOR INTEGRATION OF POLYNOMIALS ON A SIMPLEX
- auteur
- Jean B Lasserre
- article
- BIT Numerical Mathematics, 2021, 61, pp.523--533. ⟨10.1007/s10543-020-00828-x⟩
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-
- titre
- Positivity certificates and polynomial optimization on non-compact semialgebraic sets
- auteur
- Ngoc Hoang Anh Mai, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
- article
- Mathematical Programming, Series A, 2021, ⟨10.1007/s10107-021-01634-1⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Hybrid Distributed Strategy for Robust Global Phase Synchronization of Second-Order Kuramoto Oscillators
- auteur
- Alessandro Bosso, Ilario Antonio Azzollini, Simone Baldi, Luca Zaccarian
- article
- CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9682996⟩
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-
- titre
- Polynomial superlevel set approximation of swept-volume for computing collision probability in space encounters
- auteur
- Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldeş, Jean-Bernard Lasserre, Sohie Laurens, Aude Rondepierre
- article
- 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021), IEEE, Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683445⟩
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-
- titre
- Lyapunov Functions for Singularly Perturbed Hybrid Systems with Frequent Jump Dynamics
- auteur
- Aneel Tanwani, Hyungbo Shim
- article
- IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9682912⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Error Bounds for Locally Optimal Distributed Filters with Random Communication Graphs
- auteur
- Aneel Tanwani
- article
- IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9682851⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation of the potential in a 1D wave equation via exponential observers
- auteur
- Constantinos Kitsos, Mathieu Bajodek, Lucie Baudouin
- article
- 60th IEEE conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9682871⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability Analysis of Recurrent Neural Networks by IQC with Copositive Mutipliers
- auteur
- Victor Magron, Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Ngoc Hoang Anh Mai, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
- article
- Control and Decision Conference (CDC) 2021, Dec 2021, Austin, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Semialgebraic Representation of Monotone Deep Equilibrium Models and Applications to Certification
- auteur
- Tong Chen, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron, Edouard Pauwels
- article
- Advances in Neural Information Processing Systems, Dec 2021, Online, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Peak Estimation for Uncertain and Switched Systems
- auteur
- Jared Miller, Didier Henrion, Mario Sznaier, Milan Korda
- article
- IEEE Conference on Decision and Control 2021 (CDC 2021), Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683778⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-Performance State-Feedback for Time-Varying Linear Systems
- auteur
- Thomas Conord, Dimitri Peaucelle
- article
- Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems - MICNON 2021, Sep 2021, Online, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Event-triggered Dynamic Output Feedback Controller for Discrete-time LPV Systems with Constraints
- auteur
- Carla de Souza, Sophie Tarbouriech, Eugênio Castelan, Valter J.S. Leite
- article
- 24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems MTNS 2020, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.147⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Energy-based design of dynamic allocation in the presence of saturating actuators
- auteur
- Thiago A Lima, Sophie Tarbouriech, Bismark C Torrico, Fabrício G Nogueira
- article
- 24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems MTNS 2020, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.087⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Continuous quaternion based almost global attitude tracking
- auteur
- Thomas Conord, Dimitri Peaucelle
- article
- IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2021), Aug 2021, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Moment-SOS hierarchy and exit time of stochastic processes
- auteur
- Didier Henrion, Mauricio Junca, Mauricio Velasco
- article
- SIAM Conference on Optimization, Jul 2021, Spokane, Washington, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Constant Trace Property in Noncommutative Optimization
- auteur
- Ngoc Hoang Anh Mai, Abhishek Bhardwaj, Victor Magron
- article
- International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2021, Saint Petersbourg, Russia. ⟨10.1145/3452143.3465516⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Augmented obstacle avoidance controller design for mobile robots
- auteur
- Philipp Braun, Luca Zaccarian
- article
- 7th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Jul 2021, Brussels, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Synchronization on a limit cycle of multi-agent systems governed by discrete-time switched affine dynamics
- auteur
- Mathias Serieye, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Marc Jungers
- article
- 7th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, ADHS 2021, Jul 2021, Brussels, Belgium. pp.295-300, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.514⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Results on hybrid control of self-oscillating resonant converters
- auteur
- Nicola Zaupa, Luis Martínez-Salamero, Carlos Olalla, Luca Zaccarian
- article
- IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS), Jul 2021, Bruxelles, Belgium. pp.211-216, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.500⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reset-control-based current tracking for a solenoid with unknown parameters
- auteur
- R. Bertollo, M. Schwegel, A. Kugi, Luca Zaccarian
- article
- IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS) 2021, Jul 2021, Brussels, Belgium. pp.199-204, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.498⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global optimality in minimum compliance topology optimization of frames and shells by moment-sum-of-squares hierarchy
- auteur
- Marek Tyburec, Jan Zeman, Martin Kružík, Didier Henrion
- article
- 14th World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization (WCSMO 14), Jun 2021, Boulder, Colorado, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- TSSOS: a Julia library to exploit sparsity for large-scale polynomial optimization
- auteur
- Victor Magron, Jie Wang
- article
- Effective Methods in Algebraic Geometry, Jun 2021, Tromso, Norway
- Accès au bibtex
-
- titre
- Piecewise-Linear Motion Planning amidst Static, Moving, or Morphing Obstacles
- auteur
- Bachir El Khadir, Jean-Bernard Lasserre, Vikas Sindhwani
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), IEEE Robotics & Automation Society, May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561614⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- SparseJSR: A Fast Algorithm to Compute Joint Spectral Radius via Sparse SOS Decompositions
- auteur
- Jie Wang, Martina Maggio, Victor Magron
- article
- 2021 American Control Conference (ACC), May 2021, New Orleans, United States. ⟨10.23919/ACC50511.2021.9483347⟩
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-
- titre
- Filtering over networks with random communication
- auteur
- Aneel Tanwani
- article
- HSCC '21: 24th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, May 2021, Nashville (virtual), United States. pp.1-2, ⟨10.1145/3447928.3457212⟩
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-
- titre
- A modular architecture for mobile robots equipped with continuous-discrete observers
- auteur
- Gian Marco Vinco, Philipp Braun, Luca Zaccarian
- article
- IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Mar 2021, Kashiwa, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Measures and LMIs for Validation of an Aircraft with MRAC and Uncertain Actuator Dynamics
- auteur
- Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
- article
- AIAA SciTech Forum, Jan 2021, Virtual event, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- CPCN - BILAN DE MANDATURE 2016 – 2021
- auteur
- Olivier Coutard, Pierre-Olivier Amblard, Claude Amra, Brigitte Bacroix, Pascal Barone, Yannick Barthe, Isabelle Berbezier, Monique Bernard, Marc Billaud, Gudrun Bornette, Didier Bresch, Philippe Cardin, Philippe Claudin, Hubert Comon-Lundh, Didier Demazière, Claude Diebolt, Philippe Faure, Yves Gaudin, Julie Gavard, Raphael Granier de Cassagnac, Anne Marie Haghiri-Gosnet, Philippe Hapiot, Nabil Hathout, Philippe Hoffmann, Peter Holdsworth, Laurent Kodjabachian, Catherine Leblanc, Francois Lott, Nathalie Luca, Emmanuel Magnier, Antoine Maignan, Eric Marechal, Françoise Massines, Benoit Mosser, Francois Ozanam, Dimitri Peaucelle, Franck Picard, Laurence Pruvost, Laure Quennouëlle-Corre, Hugues Roest Crollius, Jay Rowell, Véronique Schmitt, Laurent Schneider, Isabelle Théry-Parisot, François Trottein, Boris Vauzeilles, Fabrice Vavre
- article
- Conférence des Présidents du Comité National, CNRS, 2021, Paris, France
- Accès au bibtex
-
2020
Journal articles
- titre
- Sparse Noncommutative Polynomial Optimization
- auteur
- Igor Klep, Victor Magron, Janez Povh
- article
- Mathematical Programming, Series A, 2020, ⟨10.1007/s10107-020-01610-1⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Current Control of the Coupled-Inductor Buck–Boost DC–DC Switching Converter Using a Model Predictive Control Approach
- auteur
- Carlos Restrepo, Germain Garcia, Freddy Flores-Bahamonde, Duberney Murillo-Yarce, Johan Guzman, Marco Rivera
- article
- IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 2020, 8 (4), pp.3348-3360. ⟨10.1109/JESTPE.2020.2992622⟩
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-
- titre
- Robust local stabilization of discrete time-varying delayed state systems under saturating actuators
- auteur
- Michelle F.F. Castro, Alexandre Seuret, Valter J.S. Leite, Luis F.P. Silva
- article
- Automatica, 2020, 122, pp.109266. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109266⟩
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-
- titre
- Error covariance bounds for suboptimal filters with Lipschitzian drift and Poisson-sampled measurements
- auteur
- Aneel Tanwani, Olga Yufereva
- article
- Automatica, 2020, 122, pp.109280. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109280⟩
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-
- titre
- Optimal construction of Koopman eigenfunctions for prediction and control
- auteur
- Milan Korda, Igor Mezić
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (12), pp.5114 - 5129. ⟨10.1109/TAC.2020.2978039⟩
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-
- titre
- Linearization of Expectation-Based Inequality Conditions in Control for Discrete-Time Linear Systems Represented with Random Polytopes
- auteur
- Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle, Tomomichi Hagiwara
- article
- Automatica, 2020, 122, pp.09228. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109228⟩
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-
- titre
- Robust switching control design for uncertain discrete-time switched affine systems.
- auteur
- Antonio Ventosa-Cutillas, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Francisco Gordillo
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (17), pp.7091-7102. ⟨10.1002/rnc.5158⟩
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-
- titre
- Observer‐based event‐triggered control for systems with slope‐restricted nonlinearities
- auteur
- Luciano Moreira, Joao Gomes da Silva, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (17), pp.7409-7428. ⟨10.1002/rnc.5185⟩
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-
- titre
- Input Allocation for the Propeller-Based Overactuated Platform ROSPO
- auteur
- Michele Furci, Carlo Nainer, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 28 (6), pp.2720 - 2727. ⟨10.1109/TCST.2019.2944341⟩
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-
- titre
- A Hybrid Control Strategy for Quadratic Boost Converters with Inductor Currents Estimation
- auteur
- Antonino Sferlazza, Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
- article
- Control Engineering Practice, 2020, 103, pp.104602. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104602⟩
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-
- titre
- Max-Min Lyapunov Functions for Switched Systems and Related Differential Inclusions
- auteur
- Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2020, 120, pp.109123. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109123⟩
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-
- titre
- Conservatism reduction for linear parameter‐varying control design facing inexact scheduling parameters illustrated on flight tests
- auteur
- Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (15), pp.6130-6148. ⟨10.1002/rnc.5037⟩
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-
- titre
- Computing the Hausdorff boundary measure of semi-algebraic sets
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
- article
- SIAM Journal on Applied Algebra and Geometry, 2020, 4 (3), pp.441-469. ⟨10.1137/20M1314392⟩
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-
- titre
- Computing controlled invariant sets from data using convex optimization
- auteur
- Milan Korda
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, 58 (5), pp.2871-2899. ⟨10.1137/19M1305835⟩
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-
- titre
- Robust hybrid control law for a boost inverter
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
- article
- Control Engineering Practice, 2020, 101, pp.104492. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104492⟩
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-
- titre
- Hierarchical nonlinear control for multi-rotor asymptotic stabilization based on zero-moment direction
- auteur
- Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
- article
- Automatica, 2020, 117, pp.108991. ⟨10.1016/j.automatica.2020.108991⟩
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-
- titre
- A hybrid model of opinion dynamics with memory-based connectivity
- auteur
- Simone Mariano, Irinel-Constantin Morarescu, Romain Postoyan, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (3), pp.644-649. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2989077⟩
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-
- titre
- Asymmetric state feedback for linear plants with asymmetric input saturation
- auteur
- Simone Mariano, Franco Blanchini, Simone Formentin, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (3), pp.608-613. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2986997⟩
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-
- titre
- Hybrid Nonovershooting Set-Point Pressure Regulation for a Wet Clutch
- auteur
- Matteo Cocetti, Silvia Donnarumma, Luca de Pascali, Matteo Ragni, Francesco Biral, Fabrizio Panizzolo, Pier Paolo Rinaldi, Alex Sassaro, Luca Zaccarian
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25 (3), pp.1276-1287. ⟨10.1109/TMECH.2020.2973382⟩
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-
- titre
- To stick or to slip: A reset PID control perspective on positioning systems with friction
- auteur
- A. Bisoffi, R. Beerens, W.P.M.H. Heemels, H. Nijmeijer, N. van de Wouw, Luca Zaccarian
- article
- Annual Reviews in Control, 2020, 49, pp.37-63. ⟨10.1016/j.arcontrol.2020.04.010⟩
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-
- titre
- Error analysis of some operations involved in the Cooley-Tukey Fast Fourier Transform
- auteur
- Nicolas Brisebarre, Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Ana-Maria Naneş, Joris Picot
- article
- ACM Transactions on Mathematical Software, 2020, 46 (2), pp.1-34. ⟨10.1145/3368619⟩
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-
- titre
- Stability analysis of dissipative systems subject to nonlinear damping via Lyapunov techniques
- auteur
- Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (5), pp.2139-2146. ⟨10.1109/TAC.2019.2937495⟩
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-
- titre
- Comments on "Series for Collision Probability in Short-Encounter Model
- auteur
- Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldes
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2020, 43 (5), ⟨10.2514/1.G004560⟩
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-
- titre
- Un tour d'horizon sur les techniques anti-windup pour les systèmes saturés
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec
- article
- Techniques de l'Ingenieur, 2020
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- titre
- Stability analysis of linear coupled differential-difference systems with general distributed delays
- auteur
- Qian Feng, Sing Kiong Nguang, Alexandre Seuret
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (3), pp.1356 - 1363. ⟨10.1109/TAC.2019.2928145⟩
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- titre
- Optimal Control of Linear PDEs using Occupation Measures and SDP Relaxations
- auteur
- Victor Magron, Christophe Prieur
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2020, 37 (1), pp.159-174. ⟨10.1093/imamci/dny044⟩
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-
- titre
- Adaptive control design with S-variable LMI approach for robustness and L2 performance
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Harmonie Leduc
- article
- International Journal of Control, 2020, 93 (2), pp.194-203. ⟨10.1080/00207179.2018.1554907⟩
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-
- titre
- A Flatness-Based Predictive Controller for Six-Degrees of Freedom Spacecraft Rendezvous
- auteur
- Julio C Sanchez, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez, Christophe Louembet
- article
- Acta Astronautica, 2020, 167, pp.391-403. ⟨10.1016/j.actaastro.2019.11.026⟩
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-
- titre
- Dynamical systems coupled with monotone set-valued operators: Formalisms, applications, well-posedness, and stability
- auteur
- Bernard Brogliato, Aneel Tanwani
- article
- SIAM Review, 2020, 62 (1), pp.3-129. ⟨10.1137/18M1234795⟩
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-
- titre
- Real root finding for low rank linear matrices
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- Applicable Algebra in Engineering, Communication and Computing, 2020, 31, pp.101-133. ⟨10.1007/s00200-019-00396-w⟩
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-
- titre
- A moment approach for entropy solutions to nonlinear hyperbolic PDEs *
- auteur
- Swann Marx, Tillmann Weisser, Didier Henrion, Jean B Lasserre
- article
- Mathematical Control and Related Fields, 2020, 10 (1), pp.113-140. ⟨10.3934/mcrf.2019032⟩
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-
- titre
- Dynamic Attitude Planning for Trajectory Tracking in Thrust-Vectoring UAVs
- auteur
- Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (1), pp.453-460. ⟨10.1109/TAC.2019.2919660⟩
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-
- titre
- Integral ISS-Based Cascade Stabilization for Vectored-Thrust UAVs
- auteur
- Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (1), pp.43-48. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2921535⟩
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-
- titre
- NONNEGATIVE FORMS WITH SUBLEVEL SETS OF MINIMAL VOLUME
- auteur
- Khazhgali Kozhasov, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Mathematical Programming, Series A, 2020, ⟨10.1007/s10107-020-01584-0⟩
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-
- titre
- Connecting optimization with spectral analysis of tri-diagonal matrices
- auteur
- Jean B Lasserre
- article
- Mathematical Programming, Series A, 2020, 190, pp.795--809. ⟨10.1007/s10107-020-01549-3⟩
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-
Conference papers
- titre
- Average Dwell-Time Bounds for ISS and Integral ISS of Switched Systems using Lyapunov Functions
- auteur
- Shenyu Liu, Aneel Tanwani, Daniel Liberzon
- article
- 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020), IEEE, Dec 2020, Jeju Island, South Korea. ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304445⟩
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-
- titre
- Improved observer design for heat equation with constant measurement delay via Legendre polynomials
- auteur
- Jin Zhang, Wen Kang, Emilia Fridman, Alexandre Seuret
- article
- 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020), Dec 2020, Jeju (virtual), South Korea. pp.4448-4453, ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304502⟩
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-
- titre
- Path-Complete Lyapunov Functions for Continuous-Time Switching Systems
- auteur
- Matteo Della Rossa, Mirko Pasquini, David Angeli
- article
- 59th Conference on Decision and Control (CDC) 2020, Dec 2020, Jeju Island (virtual conference), South Korea. ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304192⟩
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-
- titre
- Semialgebraic Optimization for Lipschitz Constants of ReLU Networks
- auteur
- Tong Chen, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron, Edouard Pauwels
- article
- Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2020, Vancouver, Canada
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-
- titre
- A discretization algorithm for time-varying composite gradient flow dynamics
- auteur
- Kanat Camlibel, Aneel Tanwani
- article
- 24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2020), Aug 2020, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.116⟩
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-
- titre
- The Hankel-type L q /L p Induced Norms of Positive Systems Across Switching
- auteur
- Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
- article
- IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.595⟩
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-
- titre
- Integral Quadratic Constraints on Linear Infinite-dimensional Systems for Robust Stability Analysis
- auteur
- Matthieu Barreau, Carsten Scherer, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
- article
- IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
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-
- titre
- Computing impulsive equilibrium sets with respect to target zone for linear impulsive systems
- auteur
- Christophe Louembet, Alejandro Hernan Gonzalez, Ignacio Sanchez
- article
- 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
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-
- titre
- Results on distributed state estimation for LTI systems facing communication failures
- auteur
- A Rodríguez del Nozal, L Orihuela, P. Millan, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
- article
- IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany
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-
- titre
- Uniform global asymptotic synchronization of Kuramoto oscillators via hybrid coupling
- auteur
- Riccardo Bertollo, Elena Panteley, R. Postoyan, Luca Zaccarian
- article
- 21st IFAC World Congress, IFAC 2020, Jul 2020, Berlin, Germany
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-
- titre
- Performance analysis for time-delay systems: application to the control of an active mass damper
- auteur
- Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
- article
- 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.7801-7806, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1873⟩
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-
- titre
- Localization from inertial data and sporadic position measurements
- auteur
- Antonino Sferlazza, Luca Zaccarian, Giovanni Garraffa, Filippo D’ippolito
- article
- 21st IFAC World Congress, IFAC 2020, Jul 2020, Berlin, Germany
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-
- titre
- Insight into stability analysis of time-delay systems using Legendre polynomials
- auteur
- Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (online), Germany
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-
- titre
- Hierarchical dynamic control for robust attitude tracking
- auteur
- Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
- article
- 21st IFAC World Congress, IFAC 2020, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization of switched affine systems via multiple shifted Lyapunov functions
- auteur
- Mathias Serieye, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Marc Jungers
- article
- 21st IFAC World Congress, IFAC 2020, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.6133-6138, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1692⟩
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-
- titre
- Dead-zone observer-based control for anesthesia subject to noisy BIS measurement
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, M Mazerolles
- article
- IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany
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-
- titre
- Computation of Lyapunov Functions under State Constraints using Semidefinite Programming Hierarchies
- auteur
- Marianne Souaiby, Aneel Tanwani, Didier Henrion
- article
- 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin virtual), Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1746⟩
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-
- titre
- An LMI-based approach for the control of semi-active magnetorheological suspensions
- auteur
- Ruben Begnis, Giulio Panzani, Mirko Brentari, Luca Zaccarian
- article
- 21st IFAC World Congress, IFAC 2020 (virtual ), Jul 2020, Berlin (virtual), Germany
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-
- titre
- Approximating regions of attraction of a sparse polynomial differential system *
- auteur
- Didier Henrion, Matteo Tacchi, Carmen Cardozo, Jean B Lasserre
- article
- IFAC World Congress, Jul 2020, virtual, Germany. pp.3266-3271, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1488⟩
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-
- titre
- Measures and LMIs for Lateral F-16 MRAC Validation
- auteur
- Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
- article
- American Control Conference (ACC 2020), Jul 2020, Denver (online), United States. ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147855⟩
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-
- titre
- A second order cone characterization for sums of nonnegative circuits
- auteur
- Victor Magron, Jie Wang
- article
- 45th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC'20), Jul 2020, Virtual, Greece. pp.450-457, ⟨10.1145/3373207.3404033⟩
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-
Books
- titre
- The Moment-SOS Hierarchy
- auteur
- Didier Henrion, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre
- article
- World Scientific. World Scientific Publishing Europe Ltd., 4, 248p., 2020, Optimization and its Applications, 978-1-78634-853-1. ⟨10.1142/q0252⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Semidefinite Approximations of Invariant Measures for Polynomial Systems
- auteur
- Victor Magron, Marcelo Forets, Didier Henrion
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B, 2019, 24 (12), pp.6745-6770. ⟨10.3934/dcdsb.2019165⟩
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-
- titre
- On the practical stability of hybrid control algorithm with minimum dwell-time for a DC-AC converter
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Oswaldo Lopez Santos, David A. Zambrano Prada, Francisco Gordillo, Germain Garcia
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27 (6), pp.2581-2588. ⟨10.1109/TCST.2018.2870843⟩
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-
- titre
- Semidefinite Relaxations for Lebesgue and Gaussian Measures of Unions of Basic Semialgebraic Sets
- auteur
- Jean B Lasserre, Youssouf Emin
- article
- Mathematics of Operations Research, 2019, 44 (4), pp.1145-1509. ⟨10.1287/moor.2018.0980⟩
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-
- titre
- On the Stability and Robustness of Hierarchical Vehicle Lateral Control With Inverse/Forward Dynamics Quasi-Cancellation
- auteur
- Riccardo Donà, Gastone Pietro Rosati Papini, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68 (11), pp.10559-10570. ⟨10.1109/TVT.2019.2941379⟩
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-
- titre
- Bessel–Laguerre inequality and its application to systems with infinite distributed delays
- auteur
- Kun Liu, Alexandre Seuret, Yuanqing Xia, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
- article
- Automatica, 2019, 109, pp.108562. ⟨10.1016/j.automatica.2019.108562⟩
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-
- titre
- Feedback Nash Equilibrium for Randomly Switching Differential-Algebraic Games
- auteur
- Aneel Tanwani, Quanyan Zhu
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, pp.1-1. ⟨10.1109/TAC.2019.2943577⟩
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-
- titre
- Practical Stability Analysis of a Drilling Pipe under Friction with a PI-Controller
- auteur
- Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, ⟨10.1109/TCST.2019.2943458⟩
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-
- titre
- Reset integral control for improved settling of PID-based motion systems with friction
- auteur
- R. Beerens, A. Bisoffi, Luca Zaccarian, W.P.M.H. Heemels, H. Nijmeijer, N. van de Wouw
- article
- Automatica, 2019, 107, pp.483-492. ⟨10.1016/j.automatica.2019.06.017⟩
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-
- titre
- In SDP relaxations, inaccurate solvers do robust optimization
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2019, 29 (3), pp.2128-2145. ⟨10.1137/18M1225677⟩
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-
- titre
- Stable Model Predictive Strategy for Rendezvous Hovering Phases Allowing for Control Saturation
- auteur
- Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Maria Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2019, 42 (8), ⟨10.2514/1.G003558⟩
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-
- titre
- Semidefinite Approximations of Reachable Sets for Discrete-time Polynomial Systems
- auteur
- Victor Magron, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion, Xavier Thirioux
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2019, 57 (4), pp.2799-2820. ⟨10.1137/17M1121044⟩
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-
- titre
- $\mathcal{L}_2$ State Estimation with Guaranteed Convergence Speed in the Presence of Sporadic Measurements
- auteur
- Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (8), pp.3362-3369. ⟨10.1109/TAC.2018.2881184⟩
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-
- titre
- Observer-based event-triggered control in the presence of cone-bounded nonlinear inputs
- auteur
- L.G. Moreira, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, João Manoel Gomes da Silva
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2019, 33, pp.17-32. ⟨10.1016/j.nahs.2019.01.003⟩
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-
- titre
- EXACT OPTIMIZATION VIA SUMS OF NONNEGATIVE CIRCUITS AND SUMS OF AM/GM EXPONENTIALS
- auteur
- Victor Magron, Henning Seidler, Timo de Wolff
- article
- ACM Communications in Computer Algebra, 2019, ⟨10.1145/3326229.3326271⟩
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-
- titre
- Stabilité et stabilisation de systèmes linéaires à l’aide d’inégalités matricielles linéaires
- auteur
- Matthieu Barreau
- article
- Quadrature, 2019, 113
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-
- titre
- PI event-triggered control under saturating actuators
- auteur
- Luciano Gonçalves Moreira, Leonardo Boering Groff, João Manoel Gomes da Silva Jr., Sophie Tarbouriech
- article
- International Journal of Control, 2019, 92 (7), pp.1634-1644. ⟨10.1080/00207179.2017.1404131⟩
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-
- titre
- Static Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Linear Systems With Stochastic Dynamics Determined by an Independent Identically Distributed Process
- auteur
- Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (3), pp.673-678. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2916289⟩
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-
- titre
- H ∞ -Sliding mode control of one-sided Lipschitz nonlinear systems subject to input nonlinearities and polytopic uncertainties
- auteur
- Wajdi Saad, Anis Sellami, Germain Garcia
- article
- ISA Transactions, 2019, 90, pp.19-29. ⟨10.1016/j.isatra.2018.12.040⟩
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-
- titre
- Inner approximations of the maximal positively invariant set for polynomial dynamical systems
- auteur
- Antoine Oustry, Matteo Tacchi, Didier Henrion
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2019
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-
- titre
- A hybrid control framework for impulsive control of satellite rendezvous
- auteur
- Mirko Brentari, Laura Sofia Urbina, Denis Arzelier, Christophe Louembet, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27 (4), pp.1537-1551. ⟨10.1109/TCST.2018.2812197⟩
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-
- titre
- ISS Lyapunov functions for cascade switched systems and event-triggered output feedback stabilization
- auteur
- Guangxue Zhang, Aneel Tanwani
- article
- Automatica, 2019, 105, pp.216-227. ⟨10.1016/j.automatica.2019.03.028⟩
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-
- titre
- Synchronization in Networks of Identical Nonlinear Systems via Dynamic Dead Zones
- auteur
- Giacomo Casadei, Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (3), pp.667-672. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2916249⟩
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-
- titre
- The empirical Christoffel function with applications in data analysis
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Edouard Pauwels
- article
- Advances in Computational Mathematics, 2019, 45 (3), pp.1439--1468. ⟨10.1007/s10444-019-09673-1⟩
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-
- titre
- Sparse polynomial interpolation: sparse recovery, super resolution, or Prony?
- auteur
- Cédric Josz, Jean-Bernard Lasserre, Bernard Mourrain
- article
- Advances in Computational Mathematics, 2019, 45 (3), pp.1401-1437. ⟨10.1007/s10444-019-09672-2⟩
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-
- titre
- Discontinuous model recovery anti-windup for image based visual servoing
- auteur
- Laurent Burlion, Luca Zaccarian, Henry de Plinval, Sophie Tarbouriech
- article
- Automatica, 2019, 104, pp.41-47. ⟨10.1016/j.automatica.2019.02.049⟩
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-
- titre
- Reduction theorems for hybrid dynamical systems
- auteur
- Manfredi Maggiore, Mario Sassano, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (6), pp.2254-2265. ⟨10.1109/TAC.2018.2861364⟩
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-
- titre
- A nonsmooth hybrid invariance principle applied to robust event-triggered design
- auteur
- Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, A R Teel, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (5), pp.2061-2068. ⟨10.1109/TAC.2018.2863188⟩
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-
- titre
- Optimal control problems with oscillations, concentrations and discontinuities
- auteur
- Didier Henrion, Martin Kružík, Tillmann Weisser
- article
- Automatica, 2019, 103, pp.159-165. ⟨10.1016/j.automatica.2019.01.030⟩
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-
- titre
- A Three-step Decomposition Method for Solving the Minimum-Fuel Geostationary Station Keeping of Satellites Equipped with Electric Propulsion
- auteur
- Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
- article
- Acta Astronautica, 2019, 158, pp.12-22. ⟨10.1016/j.actaastro.2018.08.015⟩
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-
- titre
- Long-Term Electric-Propulsion Geostationary Station-Keeping via Integer Programming
- auteur
- Clément Gazzino, Denis Arzelier, Christophe Louembet, Luca Cerri, Christelle Pittet, Damiana Losa
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2019, 42 (5), pp.1-16. ⟨10.2514/1.G003644⟩
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-
- titre
- Robust control of a cable from a hyperbolic partial differential equation model
- auteur
- Lucie Baudouin, Aude Rondepierre, Simon Neild
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27 (3), pp.1343-1351. ⟨10.1109/TCST.2018.2797938⟩
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-
- titre
- Min-Type Control Strategy of a DC-DC Synchronous Boost Converter
- auteur
- Antonino Sferlazza, Carolina Albea-Sanchez, Luis Martínez-Salamero, Germain Garcia, Corinne Alonso
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 67 (4), pp.3167-3179. ⟨10.1109/TIE.2019.2908597⟩
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-
- titre
- Practical stabilisation of switched affine systems with dwell-time guarantees
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia, Sabrina Hadjeras, Maurice W P M H Heemels, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (11), pp.4811 - 4817. ⟨10.1109/TAC.2019.2907381⟩
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-
- titre
- Two approaches for the stabilization of nonlinear KdV equation with boundary time-delay feedback
- auteur
- Lucie Baudouin, Emmanuelle Crépeau, Julie Valein
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (4), pp.1403-1414. ⟨10.1109/TAC.2018.2849564⟩
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-
- titre
- A switched control strategy including time optimal control and robust dynamic output feedback for anesthesia
- auteur
- Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Saïd Zabi, Germain Garcia, Michel Mazerolles
- article
- IET Control Theory and Applications, 2019, 13 (7), pp.960 - 969. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5260⟩
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-
- titre
- VOLUME OF SUBLEVEL SETS OF HOMOGENEOUS POLYNOMIALS
- auteur
- Jean B Lasserre
- article
- SIAM Journal on Applied Algebra and Geometry, 2019, 3 (2), pp.372-389. ⟨10.1137/18M1222478⟩
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-
- titre
- High-Gain Dead-Zone Observers for Linear and Nonlinear Plants
- auteur
- M. Cocetti, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (2), pp.356-361. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2880931⟩
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-
- titre
- Circular formation control for cooperative target tracking with limited information
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Antonio Pascoal
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2019, 356 (4), pp.1771-1788. ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.12.011⟩
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-
- titre
- Positive Functionals and Hessenberg Matrices
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Mihai Putinar
- article
- Proceedings of the American Mathematical Society, 2019, 147 (3), pp.1097--1108. ⟨10.1090/proc/14266⟩
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-
- titre
- A switched and scheduled design for model recovery anti-windup of linear plants
- auteur
- Andrea Cristofaro, Sergio Galeani, Simona Onori, Luca Zaccarian
- article
- European Journal of Control, 2019, 46, pp.23-35. ⟨10.1016/j.ejcon.2018.04.002⟩
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-
- titre
- Time-varying Sampled-data Observer with Asynchronous Measurements
- auteur
- Antonino Sferlazza, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (2), pp.869-876. ⟨10.1109/TAC.2018.2839974⟩
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-
- titre
- Hybrid models of opinion dynamics with opinion-dependent connectivity
- auteur
- Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2019, 100, pp.153-161. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.017⟩
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-
- titre
- On Sensor Quantization in Linear Control Systems: Krasovskii Solutions meet Semidefinite Programming
- auteur
- Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2019, 37 (2), pp.395--417. ⟨10.1093/imamci/dnz003⟩
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-
- titre
- Distributed estimation based on multi-hop subspace decomposition
- auteur
- Alvaro Rodrigues del Nozal, Pablo Millan Gata, Luis Orihuela, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2019, 99, pp.213-220. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.034⟩
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-
- titre
- Stability analysis of a system coupled to a heat equation.
- auteur
- Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Automatica, 2019, 99, pp.195-202. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.021⟩
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-
- titre
- SPECTRA – a Maple library for solving linear matrix inequalities in exact arithmetic
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- Optimization Methods and Software, 2019, 34 (1), pp.62-78. ⟨10.1080/10556788.2017.1341505⟩
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-
- titre
- Overview of recent advances in stability of linear systems with time-varying delays
- auteur
- Xian-Ming Zhang, Qing-Long Han, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Yong He
- article
- IET Control Theory and Applications, 2019, 13 (1), 15p. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5188⟩
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-
- titre
- Approximate Optimal Designs for Multivariate Polynomial Regression
- auteur
- Yohann de Castro, Fabrice Gamboa, Didier Henrion, Roxana Hess, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Annals of Statistics, 2019, 47 (1), pp.127-155. ⟨10.1214/18-AOS1683⟩
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-
- titre
- Detectability and observer design for switched differential–algebraic equations
- auteur
- Aneel Tanwani, Stephan Trenn
- article
- Automatica, 2019, 99, pp.289 - 300. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.043⟩
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-
- titre
- Computation of Chebyshev Polynomials for Union of Intervals
- auteur
- Simon Foucart, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Computational Methods and Function Theory, 2019, ⟨10.1007/s40315-019-00285-w⟩
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-
- titre
- Regional Hinfinity Synchronization of Identical Linear Multi-agent Systems under Input Saturation
- auteur
- Laura Dal Col, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2019, 6 (2), pp.789-799. ⟨10.1109/TCNS.2018.2877742⟩
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-
Conference papers
- titre
- Measures and LMIs for Adaptive Control Validation
- auteur
- Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
- article
- IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC 2019 ), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029254⟩
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-
- titre
- Free-matrices min-projection control for high frequency DC-DC converters
- auteur
- Mathias Serieye, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029674⟩
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-
- titre
- Maximal Positively Invariant Set Determination for Transient Stability Assessment in Power Systems
- auteur
- Antoine Oustry, Carmen Cardozo, Patrick Panciatici, Didier Henrion
- article
- IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029422⟩
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-
- titre
- Magnetic force modelling and nonlinear switched control of an electromagnetic actuator
- auteur
- Flavien Deschaux, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
- article
- 58th Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
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-
- titre
- Impulsive zone model predictive control for rendezvous hovering phases
- auteur
- Christophe Louembet, Alejandro Hernan Gonzalez, Paulo Ricardo Arantes Gilz
- article
- Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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-
- titre
- Almost Everywhere Conditions for Hybrid Lipschitz Lyapunov Functions
- auteur
- Matteo Della Rossa, Rafal Goebel, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis of systems with nested saturation and backlash in the loop via nonstandard anti-windup compensation
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A certificate-based approach to formally verified approximations
- auteur
- Florent Bréhard, Assia Mahboubi, Damien Pous
- article
- ITP 2019 - Tenth International Conference on Interactive Theorem Proving, Sep 2019, Portland, United States. pp.1-19, ⟨10.4230/LIPIcs.ITP.2019.8⟩
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-
- titre
- Complete control Lyapunov functions: Stability under state constraints
- auteur
- Philipp Braun, Christopher M Kellett, Luca Zaccarian
- article
- 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienna, Austria
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-
- titre
- Hybrid model formulation and stability analysis of a PID-controlled motion system with Coulomb friction
- auteur
- Andrea Bisoffi, Ruud Beerens, Luca Zaccarian, Maurice Heemels, Henk Nijmeijer, N. van de Wouw
- article
- IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2019, Wien, Austria. pp.84-89, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.760⟩
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-
- titre
- Synchronization of interconnected linear systems via dynamic saturation redesign
- auteur
- Giacomo Casadei, Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
- article
- 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2019, Sep 2019, Vienna, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.031⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic reset output feedback with guaranteed convergence rate
- auteur
- Francesco Ferrante, Luca Zaccarian
- article
- MECHATRONICS 2019 - NOLCOS 2019 - 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems - 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienne, Austria. pp.102-107, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.763⟩
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-
- titre
- Beam equation with saturating piezoelectric controls
- auteur
- Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
- article
- MECHATRONICS 2019 - NOLCOS 2019 - 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems - 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienne, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.757⟩
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-
- titre
- Practical Stabilization of Passive Nonlinear Systems with Limited Control
- auteur
- B. Jayawardhana, M Z Almuzakki, Aneel Tanwani
- article
- 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2019, Vienna, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Smooth Approximation of Patchy Lyapunov Functions for Switched Systems
- auteur
- Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
- article
- 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Sep 2019, Vienne, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis of a 1D wave equation with a nonmonotone distributed damping
- auteur
- Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
- article
- MECHATRONICS 2019 - NOLCOS 2019 - 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems - 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienne, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.752⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On optimum design of frame structures
- auteur
- Marek Tyburec, Jan Zeman, Martin Kružík, Didier Henrion
- article
- Nano and Macro Mechanics Conference, Sep 2019, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- An Event-Triggered Predictive Controller for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases
- auteur
- Julio C Sanchez, Christophe Louembet, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez
- article
- 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2019, Cranfield, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nonlinear output feedback for autonomous U-turn maneuvers of a robot in orchard headlands
- auteur
- E. Le Flécher, Adrien Durand Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
- article
- ICINCO 2019 - International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.355-362, ⟨10.5220/0007918803550362⟩
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-
- titre
- On Moment Problems with Holonomic Functions
- auteur
- Florent Bréhard, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre
- article
- 44th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2019), Jul 2019, Pékin, China. pp.66-73
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Hybrid Adaptive Inverse for Uncertain SISO Linear Plants with Full Relative Degree *
- auteur
- Matteo Cocetti, Matteo Ragni, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- 2019 American Control Conference (ACC), Jul 2019, Philadelphia, United States. pp.2315-2320, ⟨10.23919/ACC.2019.8814785⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hybrid adaptive control for the half-bridge inverter
- auteur
- Sabrina Hadjeras, J J Prince Agbodjan, Carolina Albea Sanchez, Germain Garcia
- article
- American Control Conference, Jul 2019, Philadelphie, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- La recherche publique en France en 2019 : Diagnostic et propositions du Comité national
- auteur
- Dorothée Berthomieu, Olivier Coutard, Dimitri Peaucelle, Philippe Büttgen, Julie Gavard, Yael Grosjean, Claudine Kahane, Benoit Mosser, Marc Regny-Demery, Anne-Magali Seydoux-Guillaume, Isabelle Théry-Parisot, Nathalie Vienne-Guerrin
- article
- Session extraordinaire du Comité national de la recherche scientifique, Jul 2019, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unified Modeling and Control of the Full-Bridge Inverter for Stand-Alone Applications
- auteur
- Germain Garcia, Oswaldo Lopez-Santos
- article
- Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI’19), Jul 2019, Cordoba, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- Using Differential Flatness for solving the Minimum-Fuel Low-Thrust Geostationary Station-Keeping Problem
- auteur
- Clément Gazzino, Christophe Louembet
- article
- 9th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2019), Jul 2019, Madrid, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hybrid Control Law for a Three-Level NPC Rectifier
- auteur
- Sabrina Hadjeras, Carolina Albea Sanchez, Fabio Gomez-Estern, Francisco Gordillo Alvarez, Germain Garcia
- article
- 18th European Control Conference (ECC) 2019, Jun 2019, Naples, Italy. pp.281-286
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-
- titre
- Hierarchical estimation of the region of attraction for systems subject to a state delay and a saturated input
- auteur
- Alexandre Seuret, Swann Marx, Sophie Tarbouriech
- article
- 18th European Control Conference (ECC 2019), Jun 2019, Naples, Italy. ⟨10.23919/ECC.2019.8795891⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot
- auteur
- Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Adrien Durand-Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Emile Le Flecher
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
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-
- titre
- Volume of sub-level sets of polynomials
- auteur
- Jean B Lasserre
- article
- 18th European Control Conference (ECC 2019), Jun 2019, Naples, Italy. pp.1975-1980, ⟨10.23919/ECC.2019.8795995⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards robust control design for active flow control on wind turbine blades
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Emmanuel Guilmineau, Caroline Braud
- article
- Wind Energy Science Conference 2019, Jun 2019, Cork, Ireland. paper id 706
- Accès au bibtex
-
- titre
- Exchange algorithm for evaluation and approximation error-optimized polynomials
- auteur
- Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldes
- article
- ARITH 2019 - 26th IEEE Symposium on Computer Arithmetic, Jun 2019, Kyoto, Japan. pp.1-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization of the linear Kuramoto-Sivashinsky equation with a delayed boundary control
- auteur
- Patricio Guzmán, Swann Marx, Eduardo Cerpa
- article
- 3rd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2019, May 2019, Oaxaca, Mexico. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.08.013⟩
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-
- titre
- Event-triggered damping stabilization of a linear wave equation
- auteur
- Lucie Baudouin, Swann Marx, Sophie Tarbouriech
- article
- 3rd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2019, May 2019, Oaxaca, Mexico. pp.58-63
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Transient Stability Analysis of Power Systems via Occupation Measures
- auteur
- Cédric Josz, Daniel Molzahn, Matteo Tacchi, Somayeh Sojoudi
- article
- IEEE Power & Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference (ISGT 2019 ), Feb 2019, Washington, United States. ⟨10.1109/ISGT.2019.8791570⟩
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-
Book sections
- titre
- Delay-Dependent Reciprocally Convex Combination Lemma for the Stability Analysis of Systems with a Fast-Varying Delay
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Springer. In: Valmorbida G., Seuret A., Boussaada I., Sipahi R. (eds) Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications. Advances in Delays and Dynamics, vol 10. Springer, , pp.187-197, 2019, 978-3-030-11553-1. ⟨10.1007/978-3-030-11554-8_12⟩
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-
Books
- titre
- Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Alexandre Seuret, Islam Boussaada, Rifat Sipahi
- article
- Springer, 2019, 978-3-030-11553-1. ⟨10.1007/978-3-030-11554-8⟩
- Accès au bibtex
-
2018
Journal articles
- titre
- Lyapunov stability analysis of a string equation coupled with an ordinary differential system
- auteur
- Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Lucie Baudouin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (11), pp.3850 - 3857. ⟨10.1109/TAC.2018.2802495⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis and synthesis of reset control systems
- auteur
- Christophe Prieur, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- Foundations and Trends in Systems and Control , 2018, 6 (2-3), pp.117-338. ⟨10.1561/2600000017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Feedback law with Probabilistic Certification for Propofol-Based Control of BIS During Anesthesia
- auteur
- Mazen Alamir, Mirko Fiacchini, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (18), pp.6254-6266. ⟨10.1002/rnc.4374⟩
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-
- titre
- Nonstandard use of anti-windup loop for systems with input backlash
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
- article
- IFAC Journal of Systems and Control, 2018, 8, pp.33-42. ⟨10.1016/j.ifacsc.2018.10.003⟩
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-
- titre
- Invariant set analysis for SISO discrete-time polynomial systems with dynamic quantizers
- auteur
- Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Sophie Tarbouriech
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (17), pp.5495-5508. ⟨10.1002/rnc.4326⟩
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-
- titre
- Finite-Time LPV Analysis of a Vision Based Landing System with Anti-Windup Augmentation
- auteur
- Jean-Marc Biannic, Laurent Burlion, Sophie Tarbouriech
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2018, 51 (26), pp.37-42. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.171⟩
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-
- titre
- Relay-based hybrid control of minimal-order mechanical systems with applications
- auteur
- Andrea Bisoffi, Fulvio Forni, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2018, 97, pp.104-114. ⟨10.1016/j.automatica.2018.07.033⟩
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-
- titre
- Optimal data fitting: a moment approach
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2018, 28 (4), pp.3127-3144. ⟨10.1137/18M1170108⟩
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-
- titre
- A hybrid control law for energy-oriented tasks scheduling in wireless sensor networks
- auteur
- Olesia Mokrenko, Carolina Albea-Sanchez, Suzanne Lesecq, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26 (6), pp.1995-2007. ⟨10.1109/TCST.2017.2750999⟩
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-
- titre
- Linear output regulation with dynamic optimization for uncertain linear over-actuated systems
- auteur
- Matteo Cocetti, Andrea Serrani, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2018, 97, pp.214-225. ⟨10.1016/j.automatica.2018.08.002⟩
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-
- titre
- Determining Projection Constants of Univariate Polynomial Spaces
- auteur
- Simon Foucart, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Journal of Approximation Theory, 2018, 235, pp.74-91. ⟨10.1016/j.jat.2018.06.002⟩
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-
- titre
- A Minimum-Fuel Fixed-Time Low-Thrust Rendezvous Solved with the Switching Systems Theory
- auteur
- Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
- article
- Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 2018, ISTS Special Issue, 16 (7), pp.628-634. ⟨10.2322/tastj.16.628⟩
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-
- titre
- A Class of Hybrid Velocity Observers for Angular Measurements With Jumps
- auteur
- Mirko Brentari, Paolo Bosetti, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2018, 2 (4), pp.617 - 622. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2845307⟩
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-
- titre
- Improved stability conditions for discrete-time systems under dynamic network protocols
- auteur
- Kun Liu, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Yuanqing Xia
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (15), pp.4479-4499. ⟨10.1002/rnc.4247⟩
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-
- titre
- Input / Output Stability of a Damped String Equation coupled with Ordinary Differential System
- auteur
- Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Rifat Sipahi
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (18), pp.6053-6069. ⟨10.1002/rnc.4357⟩
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-
- titre
- A new methodology to compute stabilizing control laws for continuous-time LTV systems
- auteur
- Cristiano Marcos Agulhari, Germain Garcia, Sophie Tarbouriech, Pedro L.D. Peres
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (13), pp.4045 - 4057. ⟨10.1002/rnc.4120⟩
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-
- titre
- Minimum-Fuel Fixed-Time Impulsive Elliptic Glideslope Guidance Algorithms Using Semidefinite Programming
- auteur
- Yassine Ariba, Denis Arzelier, Laura Sofia Urbina
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2018, 41 (9), pp.1873 - 1887. ⟨10.2514/1.G003395⟩
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-
- titre
- Generalized reciprocally convex combination lemmas and its application to time-delay systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Kun Liu, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Automatica, 2018, 95, pp.488-493. ⟨10.1016/j.automatica.2018.06.017⟩
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-
- titre
- Distributed control of compact formations for multi-robot swarms
- auteur
- Gabriel Rodrigues de Campos, Dimos V. Dimarogonas, Alexandre Seuret, Karl H Johansson
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2018, 35 (3), pp.805-835. ⟨10.1093/imamci/dnw073⟩
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-
- titre
- Wirtinger-like Lyapunov-Krasovskii functionals for discrete-time delay systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Emilia Fridman
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2018, 35 (3), pp.861-876. ⟨10.1093/imamci/dnx002⟩
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-
- titre
- Global Asymptotic Stability of a PID Control System with Coulomb Friction
- auteur
- Andrea Bisoffi, Mauro da Lio, Andrew Teel, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (8), pp.2654-2661. ⟨10.1109/TAC.2017.2774443⟩
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-
- titre
- Exponential stability of a PI plus reset integrator controller by a sampled-data system approach
- auteur
- Miguel Angel Davó, Frédéric Gouaisbaut, A. Banos, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2018, 29, pp.133 - 146. ⟨10.1016/j.nahs.2018.01.008⟩
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-
- titre
- Validated and numerically efficient Chebyshev spectral methods for linear ordinary differential equations
- auteur
- Florent Bréhard, Nicolas Brisebarre, Mioara Joldes
- article
- ACM Transactions on Mathematical Software, 2018, 44 (4), pp.44:1-44:42. ⟨10.1145/3208103⟩
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-
- titre
- Closeness-Centrality-Based Synchronization Criteria for Complex Dynamical Networks With Interval Time-Varying Coupling Delays
- auteur
- Myeongjin Park, Seung-Hoon Lee, Oh-Min Kwon, Alexandre Seuret
- article
- IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 48 (7), pp.2192-2205. ⟨10.1109/TCYB.2017.2729164⟩
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-
- titre
- Uncertain Saturated Discrete-Time Sliding Mode Control for A Wind Turbine Using A Two-Mass Model
- auteur
- Chaker Zaafouri, Borhen Torchani, Anis Sellami, Germain Garcia
- article
- Asian Journal of Control, 2018, 20 (7), pp.1-17. ⟨10.1002/asjc.1594⟩
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-
- titre
- Stabilisation of discrete-time systems with finite-level uniform and logarithmic quantisers
- auteur
- Gustavo Cruz Campos, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, Carlos Eduardo Pereira
- article
- IET Control Theory and Applications, 2018, 12 (8), pp.1125 - 1132. ⟨10.1049/iet-cta.2017.1092⟩
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-
- titre
- Lasserre Hierarchy for Large Scale Polynomial Optimization in Real and Complex Variables
- auteur
- Cédric Josz, Daniel Molzahn
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2018, 28 (2), pp.1017-1048
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-
- titre
- Some Results on Exponential Synchronization of Nonlinear Systems
- auteur
- Vincent Andrieu, Bayu Jayawardhana, Sophie Tarbouriech
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (4), pp.1213-1219. ⟨10.1109/TAC.2017.2789244⟩
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-
- titre
- Well-Posedness and Output Regulation for Implicit Time-Varying Evolution Variational Inequalities
- auteur
- Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (2), pp.751-781. ⟨10.1137/16M1083657⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of time-delay Systems via Bessel Inequality A quadratic separation approach
- auteur
- Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Dimitri Peaucelle
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (5), pp.1507-1527. ⟨10.1002/rnc.3975⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sparse-BSOS: a bounded degree SOS hierarchy for large scale polynomial optimization with sparsity
- auteur
- Tillmann Weisser, Jean-Bernard Lasserre, Kim-Chuan Toh
- article
- Mathematical Programming Computation, 2018, 10, pp.1--32
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-
- titre
- Stubborn state observers for linear time-invariant systems
- auteur
- Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2018, 88, pp.1 - 9. ⟨10.1016/j.automatica.2017.10.022⟩
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-
- titre
- Robust Stability Analysis and State Feedback Synthesis for Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes
- auteur
- Yohei Hosoe, Tomomichi Hagiwara, Dimitri Peaucelle
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (2), pp.556 - 562. ⟨10.1109/TAC.2017.2730586⟩
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-
- titre
- Stability of linear systems with time-varying delays using Bessel-Legendre inequalities
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (1), pp.225-232. ⟨10.1109/TAC.2017.2730485⟩
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-
- titre
- Analytical Solutions for Impulsive Elliptic Out-of-Plane Rendezvous Problem via Primer Vector Theory
- auteur
- Romain Serra, Denis Arzelier, Aude Rondepierre
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26 (1), pp.207-221. ⟨10.1109/TCST.2017.2656022⟩
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-
Conference papers
- titre
- Max-Min Lyapunov Functions for Switching Differential Inclusions
- auteur
- Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
- article
- 57th IEEE- Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619690⟩
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-
- titre
- Observability of Discrete-Time Linear Systems with Communication Protocols and Dropouts
- auteur
- Aneel Tanwani, Raphael Jungers, Maurice Heemels
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619308⟩
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-
- titre
- Exponential Lyapunov Stability Analysis of a Drilling Mechanism
- auteur
- Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control, Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018, Andrew R. Teel, Dec 2018, Miamy, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619797⟩
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-
- titre
- Stabilization of an unstable wave equation using an infinite dimensional dynamic controller
- auteur
- Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Andrew R. Teel, Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619356⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Feedback Nash Equilibrium for Markov Jump Games under Differential-Algebraic Constraints with Application to Robust Control
- auteur
- Aneel Tanwani, Quanyan Zhu
- article
- Proceedings 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States. pp.1124-1129, ⟨10.1109/CDC.2018.8619628⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- LMI-based design of dynamic event-triggering mechanism for linear systems
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Antoine Girard
- article
- IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.121-126, ⟨10.1109/CDC.2018.8619103⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability of distributed delay system with infinite support
- auteur
- Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Kun Liu
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619274⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Relaxed periodic switching controllers of high-frequency DC-DC converters using the $δ$-operator formulation
- auteur
- Antonio Ventosa Cutillas, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Francesco Gordillo
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619385⟩
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-
- titre
- Nonlinear control for an uncertain electromagnetic actuator
- auteur
- Flavien Deschaux, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. 6p., ⟨10.1109/CDC.2018.8618914⟩
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-
- titre
- Continuous-Time Gain-Scheduled H-infinity Controllers with Causality for Scheduling Parameters via Parameter-Dependent Lyapunov Functions
- auteur
- Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle
- article
- IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.4908-4913, ⟨10.1109/CDC.2018.8619348⟩
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-
- titre
- Unsafe Point Avoidance in Linear State Feedback
- auteur
- Philipp Braun, Christopher M Kellett, Luca Zaccarian
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami Beach (FL), United States. pp.2372-2377
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-
- titre
- Experiments in Verification of Linear Model Predictive Control: Automatic Generation and Formal Verification of an Interior Point Method Algorithm
- auteur
- Guillaume Davy, Eric Féron, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion
- article
- 22nd International Conference on Logic for Programming Artificial Intelligence and Reasoning (LPAR-22), Nov 2018, Awassa, Ethiopia. 17p., ⟨10.29007/qt5j⟩
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-
- titre
- Fuel-optimal impulsive fixed-time trajectories in the linearized circular restricted 3-body-problem
- auteur
- Romain Serra, Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldes
- article
- IAC 2018 - 69th International Astronautical Congress; IAF Astrodynamics Symposium, International Astronautical Federation, Oct 2018, Bremen, Germany. pp.1-9
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reference tracking controller design for anesthesia
- auteur
- Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
- article
- IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2018), Sep 2018, Florianopolis, Brazil. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Affine Versus Multi-Affine Models for S-Variable LMI Conditions
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara
- article
- 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2018), Sep 2018, Florianopolis, Brazil. 8p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards robust control design for active flow control on wind turbine blades first results based on numerical simulations.
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Caroline Braud, Emmanuel Guilmineau
- article
- SMARTEOLE colloquium, Aug 2018, Orléans, France
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-
- titre
- Event-triggered Model predictive control for spacecraft rendezvous
- auteur
- Christophe Louembet, Paulo Ricardo Arantes Gilz
- article
- 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2018), Aug 2018, Madison, United States. 2p
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-
- titre
- THE MOMENT-SOS HIERARCHY
- auteur
- Jean B Lasserre
- article
- International Congress of Mathematicians 2018 (ICM 2018), Aug 2018, Rio de Janeiro, Brazil. 21p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exact algorithms for semidefinite programs with degenerate feasible set
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- ISSAC 2018 - 43rd International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2018, New York City, United States. 17p., ⟨10.1145/3208976.3209022⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Local Input-to-State Stabilization of 1-D Linear Reaction-Diffusion Equation with Bounded Feedback
- auteur
- Aneel Tanwani, Swann Marx, Christophe Prieur
- article
- MTNS 2018 - 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2018, Hong Kong, China. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Newton-like Validation Method for Chebyshev Approximate Solutions of Linear Ordinary Differential Systems
- auteur
- Florent Bréhard
- article
- ISSAC 2018 - 43rd International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2018, New York, United States. pp.103-110, ⟨10.1145/3208976.3209000⟩
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-
- titre
- New model transformations for the stability analysis of time-delay systems
- auteur
- Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
- article
- IFAC Workshop on Time-Delay Systems (TDS'18), Jun 2018, Budapest, Hungary. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hybrid PID control for transient performance improvement of motion systems with friction
- auteur
- R. Beerens, Andrea Bisoffi, Luca Zaccarian, W.P.M.H. P M H Heemels, H. Nijmeijer, N. van de Wouw
- article
- American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee (WI), United States. pp.539-544, ⟨10.23919/ACC.2018.8431613⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Geometric trajectory tracking with attitude planner for vectored-thrust VTOL UAVs
- auteur
- Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
- article
- American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee (WI), United States. pp.3609-3614, ⟨10.23919/ACC.2018.8431708⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On dead-zone observers for linear plants
- auteur
- M. Cocetti, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee (WI), United States. pp.5138-5143, ⟨10.23919/ACC.2018.8431895⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization of Switched Nonlinear Systems with Dynamic Output Feedback and Event-based Sampling
- auteur
- Guangxue Zhang, Aneel Tanwani
- article
- Annual American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/ACC.2018.8430800⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Flatness-Based Predictive Controller for Six-Degrees of Freedom Spacecraft Rendezvous
- auteur
- Julio C Sanchez, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez, Christophe Louembet
- article
- IFAC Workshop on Networked & Autonomous Air & Space Systems, Jun 2018, Santa Fe, Nouveau Mexique, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sufficient stability condition for delayed Port-Hamiltonian systems subject to input saturation
- auteur
- Said Aoues, Damien Eberard, Warodi Lombardi, Alexandre Seuret
- article
- ECC, Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au bibtex
-
- titre
- Lyapunov stability analysis of a system coupled to a hyperbolic PDE with potential
- auteur
- Mohammed Safi, Alexandre Seuret, Lucie Baudouin
- article
- European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Output injection filtering redesign in high-gain observers
- auteur
- Daniele Astolfi, Marc Jungers, Luca Zaccarian
- article
- 16th European Control Conference, ECC'18, Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability results for infinite-dimensional linear control systems subject to saturations
- auteur
- Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
- article
- ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2995-3000, ⟨10.23919/ecc.2018.8550168⟩
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-
- titre
- Hybrid Regional Stabilization of Linear Systems with Actuator Saturation and Multi-Rate Samplers
- auteur
- Francesco Ferrante, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
- article
- ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC.2018.8550561⟩
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-
- titre
- Static State and Output Feedback Synthesis for Time-Delay Systems
- auteur
- Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
- article
- ECC 2018, Jun 2018, Limassol, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Embedding a SDP-based control algorithm for the orbital rendezvous hovering phases
- auteur
- Frédéric Camps, Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet
- article
- International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2018), May 2018, Saint Petersburg, Russia. 10p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A kinematic observer with adaptive dead-zone for vehicles lateral velocity estimation
- auteur
- Luca Zaccarian, Luca de Pascali, Francesco Biral, Matteo Cocetti, Sophie Tarbouriech
- article
- 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2018), Mar 2018, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/AMC.2019.8371146⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Validated Semi-Analytical Transition Matrices for Linearized Relative Spacecraft Dynamics via Chebyshev Series Approximations
- auteur
- Paulo Ricardo Arantes Gilz, Florent Bréhard, Clément Gazzino
- article
- SCITECH 2018 - AIAA Science and Technology Forum and Exposition, 28th Space Flight Mechanics Meeting, Jan 2018, Kissimmee, United States. pp.1-23, ⟨10.2514/6.2018-1960⟩
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-
Book sections
- titre
- Robust Static Output Feedback Design with Deterministic and Probabilistic Certificates
- auteur
- Denis Arzelier, F. Dabbene, S. Formentin, Dimitri Peaucelle, Luca Zaccarian
- article
- Uncertainty in Networked Systems: In Honor of Roberto Tempo, Springer, pp.121-148, 2018, ⟨10.1007/978-3-030-04630-9_3⟩
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-
- titre
- Stabilization of Deterministic Control Systems Under Random Sampling: Overview and Recent Developments
- auteur
- Aneel Tanwani, Debasish Chatterjee, Daniel Liberzon
- article
- Uncertainty in Complex Networked Systems, , pp.209-246, 2018, 978-3-030-04629-3. ⟨10.1007/978-3-030-04630-9_6⟩
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-
- titre
- Information constraints in multiple agent problems with i.i.d. states
- auteur
- Samson Lasaulce, Sophie Tarbouriech
- article
- Tarbouriech, Sophie, Girard, Antoine, Hetel, Laurentiu. Control subject to computational and communication constraints, Springer, pp.311-323, 2018, 978-3-319-78449-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilizability and control co-design for discrete-time switched linear systems
- auteur
- Mirko Fiacchini, Marc Jungers, Antoine Girard, Sophie Tarbouriech
- article
- Tarbouriech, Sophie and Girard, Antoine and Hetel, Laurentiu. Control Subject to Computational and Communication Constraints, 475, Springer, pp.25-46, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78448-9. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6_2⟩
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-
- titre
- Insights on event-triggered control for linear systems subject to norm-bounded uncertainty
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Luca Zaccarian
- article
- S.Tarbouriech, A. Girard, and L. Hetel Control subject to computational and communication constraints, Springer, pp.181-196, 2018, 978-3-319-78449-6
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-
- titre
- Stabilization of Linear Hyperbolic Systems of Balance Laws with Measurement Errors
- auteur
- Aneel Tanwani, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
- article
- S.Tarbouriech, A. Girard, and L. Hetel Control subject to computational and communication constraints, Springer, pp.357-374, 2018, 978-3-319-78449-6
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-
Books
- titre
- Handbook of Floating-point Arithmetic (2nd edition)
- auteur
- Jean-Michel Muller, Nicolas Brunie, Florent de Dinechin, Claude-Pierre Jeannerod, Mioara Joldes, Vincent Lefèvre, Guillaume Melquiond, Nathalie Revol, Serge Torres
- article
- Birkhäuser Basel, pp.1-627, 2018, 978-3319765259. ⟨10.1007/978-3-319-76526-6⟩
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-
- titre
- Control Subject to Computational and Communication Constraints
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel
- article
- Springer, 475, 376p., 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78448-9. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6⟩
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-
2017
Journal articles
- titre
- Tractable sufficient stability conditions for a system coupling linear transport and differential equations
- auteur
- Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
- article
- Systems and Control Letters, 2017, 110, pp.1-8. ⟨10.1016/j.sysconle.2017.09.003⟩
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-
- titre
- Steady-state analysis of delay interconnected positive systems and its application to formation control
- auteur
- Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
- article
- IET Control Theory and Applications, 2017, 11 (16), pp.2783 - 2792. ⟨10.1049/iet-cta.2017.0315⟩
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-
- titre
- Formal Verification for Embedded Implementation of Convex Optimization Algorithms
- auteur
- Raphael Cohen, Guillaume Davy, Eric Féron, Pierre-Loïc Garoche
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2017, 50 (1), pp.5867-5874. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1300⟩
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-
- titre
- Computing gaussian & exponential measures of semi-algebraic sets
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Advances in Applied Mathematics, 2017, 91, pp.137-163
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-
- titre
- An optimal reciprocally convex inequality and an augmented Lyapunov–Krasovskii functional for stability of linear systems with time-varying delay
- auteur
- Xian-Ming Zhang, Qing-Long Han, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Automatica, 2017, 84, pp.221 - 226. ⟨10.1016/j.automatica.2017.04.048⟩
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-
- titre
- Anti-Windup Algorithms for Pilot-Induced-Oscillation Alleviation
- auteur
- Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Jean-Marc Biannic, Christophe Prieur
- article
- Aerospace Lab, 2017, 13, pp.AL13-07. ⟨10.12762/2017.AL13-07⟩
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-
- titre
- Randomized and Robust Methods for Uncertain Systems using R-RoMulOC, with Applications to DEMETER Satellite Benchmark
- auteur
- Mohammadreza Chamanbaz, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet
- article
- Aerospace Lab, 2017, 13, p. 1-11. ⟨10.12762/2017.AL13-04⟩
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-
- titre
- Control co-design for discrete-time switched linear systems
- auteur
- Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech
- article
- Automatica, 2017, 82, pp.181-186. ⟨10.1016/j.automatica.2017.04.043⟩
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-
- titre
- Longitudinal Jerk Estimation of Driver Intentions for Advanced Driver Assistance Systems
- auteur
- Andrea Bisoffi, Francesco Biral, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22 (4), pp.1531 - 1541. ⟨10.1109/TMECH.2017.2716838⟩
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-
- titre
- Bound-Constrained Polynomial Optimization Using Only Elementary Calculations
- auteur
- Etienne de Klerk, Jean B Lasserre, Monique Laurent, Zhao Sun
- article
- Mathematics of Operations Research, 2017, 42 (3), pp.834 - 853. ⟨10.1287/moor.2016.0829⟩
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-
- titre
- Homoclinic and Big Bang Bifurcations of an Embedding of 1D Allee’s Functions into a 2D Diffeomorphism
- auteur
- J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, D. Fournier-Prunaret
- article
- International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2017, 27 (09), ⟨10.1142/S0218127417300300⟩
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-
- titre
- H∞ control design for synchronisation of identical linear multi-agent systems
- auteur
- Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- International Journal of Control, 2017, 91 (10), pp.2214-2229. ⟨10.1080/00207179.2017.1336672⟩
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-
- titre
- Stability analysis of linear impulsive delay dynamical systems via looped-functionals
- auteur
- Miguel Angel Davó, Alfonso Banos, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
- article
- Automatica, 2017, 81, pp.107 - 114. ⟨10.1016/j.automatica.2017.03.029⟩
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-
- titre
- Representation of chance-constraints with strong asymptotic guarantees
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2017, 1 (1), pp.50--55. ⟨10.1109/LCSYS.2017.2704295⟩
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-
- titre
- Convergent algorithm based on Carleman estimates for the recovery of a potential in the wave equation.
- auteur
- Lucie Baudouin, Maya de Buhan, Sylvain Ervedoza
- article
- SIAM Journal on Numerical Analysis, 2017, 55 (4), pp.1578-1613
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-
- titre
- A consensus approach to PI gains tuning for quality-fair video delivery
- auteur
- Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian, Michel Kieffer
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (9), pp.1547-1565. ⟨10.1002/rnc.3739⟩
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-
- titre
- Modeling crack discontinuities without element-partitioning in the extended finite element method
- auteur
- Eric B Chin, Jean-Bernard Lasserre, Natarajan Sukumar
- article
- International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2017, 110 (11), pp.1021-1048. ⟨10.1002/nme.5436⟩
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-
- titre
- Weighted Consensus Protocols Design based on Network Centrality for Multi-agent Systems with Sampled-data
- auteur
- Myeongjin Park, Ohmin Kwon, Alexandre Seuret
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (6), pp.2916-2922. ⟨10.1109/TAC.2016.2604682⟩
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-
- titre
- Comparison of bounding methods for stability analysis of systems with time-varying delays
- auteur
- Kun Liu, Alexandre Seuret
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2017, 354 (7), pp.2979-2993. ⟨10.1016/j.jfranklin.2017.02.007⟩
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-
- titre
- Simple Approximations of Semialgebraic Sets and their Applications to Control
- auteur
- Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa
- article
- Automatica, 2017, 78, pp.110-118
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-
- titre
- Robust Linear Static Anti-Windup With Probabilistic Certificates
- auteur
- Simone Formentin, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Luca Zaccarian, Sergio Savaresi
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (4), pp.1575 - 1589. ⟨10.1109/TAC.2016.2586606⟩
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-
- titre
- Nouvelle approche pour la commande de l'anesthésie basée sur un découplage de la dynamique
- auteur
- Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Michel Mazerolles
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2017, 50 (1-2), pp.29-47
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-
- titre
- Hybrid cancellation of ripple disturbances arising in AC/DC converters
- auteur
- Andrea Bisoffi, Luca Zaccarian, Mauro da Lio, Carnevale Daniele
- article
- Automatica, 2017, 77, pp.344-352
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Determinability and state estimation for switched differential-algebraic equations
- auteur
- Aneel Tanwani, Stephan Trenn
- article
- Automatica, 2017, 76, pp.17 - 31. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.024⟩
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-
- titre
- Recent developments on the stability of systems with aperiodic sampling: An overview
- auteur
- Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Hassan Omran, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Silviu Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2017, 76, pp.309 - 335. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.023⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Systems with Time-varying Delays via the Second-order Bessel-Legendre Inequality
- auteur
- Kun Liu, Alexandre Seuret, Yuanqing Xia
- article
- Automatica, 2017, 76 (2), pp.138-142. ⟨10.1016/j.automatica.2016.11.001⟩
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-
- titre
- Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems
- auteur
- Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (2), pp.652 - 667. ⟨10.1109/TAC.2016.2558287⟩
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-
- titre
- Convergence rates of moment-sum-of-squares hierarchies for optimal control problems
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
- article
- Systems and Control Letters, 2017, 100, pp.1-5
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust observed-state feedback design for discrete-time systems rational in the uncertainties
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Yohei Hosoe
- article
- Automatica, 2017, 76, pp.96-102
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Regional L 2m gain analysis for linear saturating systems
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Andrea Garulli, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2017, 76, pp.164-168. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.030⟩
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-
- titre
- Semi-definite relaxations for optimal control problems with oscillation and concentration effects
- auteur
- Mathieu Claeys, Didier Henrion, Martin Kružík
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2017, 23 (1), pp.95-117
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improved convergence rates for Lasserre-type hierarchies of upper bounds for box-constrained polynomial optimization
- auteur
- Etienne de Klerk, Roxana Hess, Monique Laurent
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2017, 27 (1), pp.317-367
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-
- titre
- Nonlinear Static State Feedback for Saturated Linear Plants via a Polynomial Approach
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian, Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, A Papachristodoulou
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (1), pp.469-474. ⟨10.1109/TAC.2016.2566879⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exact solutions to Super Resolution on semi-algebraic domains in higher dimensions
- auteur
- Yohann de Castro, Fabrice Gamboa, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- IEEE Transactions on Information Theory, 2017, 63 (1), pp. 621-630. ⟨10.1109/TIT.2016.2619368⟩
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-
- titre
- A bounded degree SOS hierarchy for polynomial optimization
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Toh Kim-Chuan, Yang Shouguang
- article
- EURO Journal on Computational Optimization, 2017, 5 (1), pp.87--117
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Rigorous uniform approximation of D-finite functions using Chebyshev expansions
- auteur
- Alexandre Benoit, Mioara Joldes, Marc Mezzarobba
- article
- Mathematics of Computation, 2017, 86 (305), pp.1303-1341
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-
- titre
- Real-time control systems: feedback, scheduling and robustness
- auteur
- Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename
- article
- International Journal of Systems Science, 2017, 48 (11), pp.2368-2378. ⟨10.1080/00207721.2017.1316879⟩
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-
Conference papers
- titre
- Robust time-sub-optimal control of the saturated double integrator applied to attitude stabilization
- auteur
- Mirko Brentari, Paolo Bosetti, Rafal Goebel, Luca Zaccarian
- article
- 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. 10p., ⟨10.1109/CDC.2017.8264472⟩
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-
- titre
- Unbiased observer synthesis using dynamic output allocation for discrete-time linear plants with redundant sensors
- auteur
- Andrea Cristofaro, Luca Zaccarian
- article
- 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263902⟩
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-
- titre
- On inverse optimal control via polynomial optimization
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Jérémy Rouot
- article
- IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.721-726, ⟨10.1109/CDC.2017.8263745⟩
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-
- titre
- Hybrid Adaptive Control of the Boost Converter
- auteur
- Sabrina Hadjeras, Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
- article
- IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), IEEE, Dec 2017, Melbourne, Australia. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization with event-driven controllers over a digital communication channel with random transmissions
- auteur
- Aneel Tanwani, Andrew Teel
- article
- 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.6063--6068, ⟨10.1109/CDC.2017.8264575⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilization of Boundary Controlled Hyperbolic PDEs via Lyapunov-Based Event Triggered Sampling and Quantization
- auteur
- Nicolás Espitia, Aneel Tanwani, Sophie Tarbouriech
- article
- CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.3112 - 3117, ⟨10.1109/CDC.2017.8263830⟩
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-
- titre
- A time-varying observer for linear systems with asynchronous discrete-time measurements
- auteur
- Antonino Sferlazza, Luca Zaccarian
- article
- 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263901⟩
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-
- titre
- Hybrid control of a hydro-pneumatic tractor suspension
- auteur
- Giulio Panzani, T. Colombo, Sergio M Savaresi, Luca Zaccarian
- article
- 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263674⟩
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-
- titre
- Quantification orientée objectif et application au contrôle de puissance
- auteur
- Chao Zhang, Sara Berri, Samson Lasaulce, Vineeth Varma, Sophie Tarbouriech
- article
- XXVIe Colloque GRETSI Traitement du Signal & des Images, GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France. 4p
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-
- titre
- A hybrid predictive control algorithm for tracking in a single-phase DC/AC inverter
- auteur
- Luca Torquati, Ricardo Sanfelice, Luca Zaccarian
- article
- 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), IEEE, Aug 2017, Mauna Lani Resort, United States. ⟨10.1109/CCTA.2017.8062574⟩
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-
- titre
- Implementation and performance evaluation of an extended precision floating-point arithmetic library for high-accuracy semidefinite programming
- auteur
- Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
- article
- IEEE Symposium on Computer Arithmetic (Arith24), Jul 2017, London, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust LQR control for stall flutter suppression: A polytopic approach
- auteur
- Fabien Niel, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Casey Fagley
- article
- IFAC 2017 World Congress The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hybrid control scheme for a half-bridge inverter
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Oswaldo Lopez Santos, David A Zambrano Prada, Francisco Gordillo, Germain Garcia
- article
- IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9746-9751
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Wirtinger-based Exponential Stability for Time-Delay Systems
- auteur
- Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- 2017 IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.11984-11989, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1890⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Time-optimal control for the induction phase of anesthesia
- auteur
- Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Michel Mazerolles
- article
- 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.12708-12713
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model predictive control for rendezvous hovering phases based on a novel description of constrained trajectories
- auteur
- Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7490-7495
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Refined exponential stability analysis of a coupled system
- auteur
- Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A New Glideslope Guidance Algorithm for Minimum-Fuel Fixed-Time Elliptic Rendezvous Using Semidefinite Programming
- auteur
- Yassine Ariba, Denis Arzelier, Laura Sofia Urbina
- article
- IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7235 - 7240, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1369⟩
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-
- titre
- Target Tracking via a Circular Formation of Unicycles
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, António Pascoal
- article
- IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.5947-5952
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Lyapunov stability analysis of a linear system coupled to a heat equation
- auteur
- Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Marianne Dattas
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction
- auteur
- Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
- article
- IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer Design for Detectable Switched Differential-Algebraic Equations
- auteur
- Aneel Tanwani, Stephan Trenn
- article
- 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.2953-2958, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.659⟩
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-
- titre
- Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems
- auteur
- Hiroyuki Ichihara, Shinya Kajihara, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8441 - 8446, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.755⟩
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-
- titre
- Distributed implementation and design for state estimation
- auteur
- Pablo Millán, Alvaro Rodrigues del Nozal, Luca Zaccarian, Luis Orihuela, Alexandre Seuret
- article
- IFAC 2017 World Congress The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hierarchical Control of the Over-Actuated ROSPO Platform via Static Input Allocation
- auteur
- C Nainer, Michele Furci, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
- article
- IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2260⟩
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-
- titre
- Allowable delay sets for the stability analysis of linear time-varying delay systems using a delay-dependent reciprocally convex lemma
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1297-1302
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stubborn ISS redesign for nonlinear high-gain observers
- auteur
- Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
- article
- 20th IFAC World Congress, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer-based event-triggered control for linear systems subject to cone-bounded nonlinearities
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, Luciano G. Moreira, João-Manoel Gomes da Silva
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8165-8170
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integer Programming for Optimal Control of Geostationary Station Keeping of Low-Thrust Satellites
- auteur
- Clément Gazzino, Christophe Louembet, Denis Arzelier, Nicolas Jozefowiez, Damiana Losa, C. Pittet, L Cerri
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8499-8504
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A distributed algorithm with consistency for PageRank-like linear algebraic systems
- auteur
- Constantino Lagoa, Luca Zaccarian, Fabrizio Dabbene
- article
- IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. pp.5172 - 5177, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.441⟩
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-
- titre
- Persistence Analysis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems and its Application to Mobile Robot Formation
- auteur
- Shoya Tanabe, Hiroyuki Ichihara, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.3105 - 3110, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.304⟩
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-
- titre
- Solving the Minimum-Fuel Low-Thrust Geostationary Station Keeping Problem via the Switching Systems Theory
- auteur
- Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
- article
- 7th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2017), Jul 2017, Milano, Italy. 14p
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-
- titre
- A Minimum-Fuel Fixed-Time Low-Thrust Rendezvous Solved with the Switching Systems Theory
- auteur
- Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
- article
- 26th International Symposium on Space Flight Dynamics (ISSFD 2017), Jun 2017, Matsuyama, Japan. 6p
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-
- titre
- Payoff-oriented quantization and application to power control
- auteur
- Chao Zhang, Nizar Khalfet, Vineeth Varma, Samson Lasaulce, Sophie Tarbouriech
- article
- 15th International Symposium on Modeling and Optimization in Mobile, Ad Hoc, and Wireless Networks, WiOpt 2017, May 2017, Paris, France. ⟨10.23919/WIOPT.2017.7959881⟩
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-
Book sections
- titre
- Linear conic optimization for nonlinear optimal control
- auteur
- Didier Henrion, Edouard Pauwels
- article
- Terlaky, Tamas; Anjos, Miguel; Ahmed, Shabbir. Advances and Trends in Optimization with Engineering Applications, Chapitre 10, SIAM, pp.121-133, 2017, 978-1-61197-467-6. ⟨10.1137/1.9781611974683.ch10⟩
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-
- titre
- Positivity certificates in optimal control
- auteur
- Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Springer. Geometric and Numerical Foundations of Movements, 117, Springer, pp.113-131, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5
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-
- titre
- Control of Anesthesia Based on Singularly Perturbed Model
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Michel Mazerolles
- article
- Positive Systems - Theory and Applications (POSTA 2016), 471, Springer, pp.17 - 29, 2017, 978-3-319-54210-2
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-
Books
- titre
- Geometric and Numerical Foundations of Movements
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Springer. Springer International Publishing, 117, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, Bruno Siciliano; Oussama Khatib, 978-3-319-51546-5. ⟨10.1007/978-3-319-51547-2⟩
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-
2016
Journal articles
- titre
- Credible Autocoding of Convex Optimization Algorithms
- auteur
- Timothy Wang, Romain Jobredeaux, Marc Pantel, Pierre-Loïc Garoche, Eric Féron, Didier Henrion
- article
- Optimization and Engineering, 2016, 17 (4), pp.781-812. ⟨10.1007/s11081-016-9320-7⟩
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-
- titre
- Regional Stability Analysis of Discrete-Time Dynamic Output Feedback Under Aperiodic Sampling and Input Saturation
- auteur
- João Manoel Gomes da Silva, Isabelle Queinnec, Alexandre Seuret, Sophie Tarbouriech
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (12), pp.4176 - 4182. ⟨10.1109/TAC.2016.2553365⟩
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-
- titre
- Activation and consensus control of a three-node server network cluster via hybrid approach
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2016, 22, pp.16-30
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-
- titre
- State estimation of linear systems in the presence of sporadic measurements
- auteur
- Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
- article
- Automatica, 2016, 73, pp.101-109. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.032⟩
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-
- titre
- From Static Output Feedback to Structured Robust Static Output Feedback: A Survey
- auteur
- Mahdieh S. Sadabadi, Dimitri Peaucelle
- article
- Annual Reviews in Control, 2016, 42 (11-26), ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.09.014⟩
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-
- titre
- LQ-based event-triggered controller co-design for saturated linear systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2016, 74, pp.47-54. ⟨10.1016/j.automatica.2016.07.004⟩
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-
- titre
- Sampled-data control under magnitude and rate saturating actuators
- auteur
- A. Palmeira, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, I. Ghiggi
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26 (15), pp.3232 - 3252. ⟨10.1002/rnc.3503⟩
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-
- titre
- Lebesgue decomposition in action via semidefinite relaxations
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Advances in Computational Mathematics, 2016, 42 (5), pp.1129-1148. ⟨10.1007/s10444-016-9456-1⟩
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-
- titre
- Dynamical Analysis and Big Bang Bifurcations of 1D and 2D Gompertz's Growth Functions
- auteur
- J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, D. Fournier-Prunaret
- article
- International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2016, 26 (11), ⟨10.1142/S0218127416300305⟩
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-
- titre
- A hybrid scheme for reducing peaking in high-gain observers for a class of nonlinear systems
- auteur
- Vincent Andrieu, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2016, 72, pp.138-146. ⟨10.1016/j.automatica.2016.06.013⟩
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-
- titre
- Exact algorithms for linear matrix inequalities
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2016, 26 (4), pp.2512-2539. ⟨10.1137/15M1036543⟩
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-
- titre
- Convergence Rate Analysis of Multi-Agent Positive Systems under Formation Control: An Efficient Algorithm by Exploiting Positivity
- auteur
- Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
- article
- SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2016, 9 (5), pp.216 - 224. ⟨10.9746/jcmsi.9.216⟩
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-
- titre
- Optimality-based dynamic allocation with nonlinear first-order redundant actuators
- auteur
- Thomas Passenbrunner, Mario Sassano, Luca Zaccarian
- article
- European Journal of Control, 2016, 31, pp.33 - 40. ⟨10.1016/j.ejcon.2016.04.002⟩
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-
- titre
- Observer Design for Unilaterally Constrained Lagrangian Systems: A Passivity-Based Approach
- auteur
- Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (9), pp.2386-2401. ⟨10.1109/TAC.2015.2492098⟩
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-
- titre
- Observer-Based Feedback Stabilization of Linear Systems with Event-triggered Sampling and Dynamic Quantization
- auteur
- Aneel Tanwani, Christophe Prieur, Mirko Fiacchini
- article
- Systems and Control Letters, 2016, 94, pp.46--56. ⟨10.1016/j.sysconle.2016.05.008⟩
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-
- titre
- Nonlinear Pressure Control for BBW Systems via Dead-Zone and Antiwindup Compensation
- auteur
- Fabio Todeschini, Simone Formentin, Giulio Panzani, Matteo Corno, Sergio M. Savaresi, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 24 (4), pp.1419 - 1431. ⟨10.1109/TCST.2015.2483562⟩
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-
- titre
- Big Bang Bifurcation Analysis and Allee Effect in Generic Growth Functions
- auteur
- J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, D. Fournier-Prunaret
- article
- International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2016, 26 (06), ⟨10.1142/S021812741650108X⟩
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-
- titre
- Semidefinite approximations of the polynomial abscissa
- auteur
- Roxana Hess, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Tien Son Pham
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2016, 54 (3), pp. 1633-1656
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-
- titre
- Fast and Accurate Computation of Orbital Collision Probability for Short-Term Encounters
- auteur
- Romain Serra, Denis Arzelier, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre, Aude Rondepierre, Bruno Salvy
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016, 39 (5), pp.1009-1021. ⟨10.2514/1.G001353⟩
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-
- titre
- A Lyapunov method for stability analysis of piecewise-affine systems over non-invariant domains
- auteur
- Matteo Rubagotti, Luca Zaccarian, Alberto Bemporad
- article
- International Journal of Control, 2016, 89 (5), pp.950 - 959. ⟨10.1080/00207179.2015.1108456⟩
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-
- titre
- Real root finding for determinants of linear matrices
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2016, 74, pp.205-238. ⟨10.1016/j.jsc.2015.06.010⟩
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-
- titre
- Anti-windup strategies for discrete-time switched systems subject to input saturation
- auteur
- Marc Jungers, Sophie Tarbouriech
- article
- International Journal of Control, 2016, 89 (5), pp.919-937. ⟨10.1080/00207179.2015.1105384⟩
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-
- titre
- Majorization-minimization procedures and convergence of SQP methods for semi-algebraic and tame programs
- auteur
- Jérôme Bolte, Edouard Pauwels
- article
- Mathematics of Operations Research, 2016, 41 (2), ⟨10.1287/moor.2015.0735⟩
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-
- titre
- Controller design and value function approximation for nonlinear dynamical systems
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
- article
- Automatica, 2016, 67 (5), pp.54-66
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-
- titre
- Linear conic optimization for inverse optimal control
- auteur
- Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2016, 54 (3), pp.1798-1825. ⟨10.1137/14099454X⟩
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-
- titre
- Arithmetic algorithms for extended precision using floating-point expansions
- auteur
- Mioara Joldes, Olivier Marty, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
- article
- IEEE Transactions on Computers, 2016, 65 (4), pp.1197 - 1210. ⟨10.1109/TC.2015.2441714⟩
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-
- titre
- Big bang bifurcations in von Bertalanffy’s dynamics with strong and weak Allee effects
- auteur
- J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, Danièle Fournier-Prunaret
- article
- Nonlinear Dynamics, 2016, 84 (2), pp.607 - 626. ⟨10.1007/s11071-015-2510-6⟩
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-
- titre
- Modal occupation measures and LMI relaxations for nonlinear switched systems control
- auteur
- Mathieu Claeys, Jamal Daafouz, Didier Henrion
- article
- Automatica, 2016, 64, pp.143-154. ⟨10.1016/j.automatica.2015.11.003⟩
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-
- titre
- A periodic approach for input-delay problems: application to network controlled systems affected by polytopic uncertainties
- auteur
- Jean-François Trégouët, Alexandre Seuret, Michaël Di Loreto
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26 (3), pp.385-400. ⟨10.1002/rnc.3313⟩
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-
- titre
- Strong duality in Lasserre's hierarchy for polynomial optimization
- auteur
- Cédric Josz, Didier Henrion
- article
- Optimization Letters, 2016, 10 (1), pp.3-10. ⟨10.1007/s11590-015-0868-5⟩
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-
- titre
- CONVEX OPTIMIZATION AND PARSIMONY OF L p -BALLS REPRESENTATION *
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2016, SIAM Journal on Optimization, 26 (1), pp.247--273. ⟨10.1137/140983082⟩
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-
- titre
- A two pathway model for N2O emissions by ammonium oxidizing bacteria supported by the NO/N2O variation
- auteur
- Mathieu Pocquet, Z Wu, Isabelle Queinnec, M Spérandio
- article
- Water Research, 2016, 88, pp. 948-959. ⟨10.1016/j.watres.2015.11.029⟩
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-
- titre
- LMI-based reset H∞ analysis and design for linear continuous-time plants
- auteur
- Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (12), pp.4157-4163. ⟨10.1109/TAC.2016.2552059⟩
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-
- titre
- Wave Equation With Cone-Bounded Control Laws
- auteur
- Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, João M Gomes da Silva
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (11), pp.3452-3463. ⟨10.1109/TAC.2016.2519759⟩
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-
- titre
- A MAX-CUT FORMULATION OF 0/1 PROGRAMS
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Operations Research Letters, 2016, 44 (2), pp.158--164
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-
- titre
- CONVERGENT SEMIDEFINITE PROGRAMMING RELAXATIONS FOR GLOBAL BILEVEL POLYNOMIAL OPTIMIZATION PROBLEMS *
- auteur
- V Jeyakumar †, Jean-Bernard Lasserre, G Li, T.S Pham
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2016, 26 (1), pp.753--780. ⟨10.1137/15M1017922⟩
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-
- titre
- Observer-based event-triggered control co-design for linear systems
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, J. M. Gomes da Silva Jr, D Sbarbaro
- article
- IET Control Theory and Applications, 2016, 10 (18), pp.2466-2473. ⟨10.1049/iet-cta.2016.0167⟩
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-
Conference papers
- titre
- Input-to-State Stabilization in $H^1$-Norm for Boundary Controlled Linear Hyperbolic PDEs with Application to Quantized Control
- auteur
- Aneel Tanwani, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
- article
- CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States. pp.3112-3117, ⟨10.1109/CDC.2016.7798735⟩
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-
- titre
- Differential-Algebraic Inclusions with Maximal Monotone Operators
- auteur
- Kanat Camlibel, Luigi Iannelli, Aneel Tanwani, Stephan Trenn
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
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-
- titre
- An adaptive pseudo-inverse method for the fault-tolerant output allocation in linear observers with redundant sensors
- auteur
- Andrea Cristofaro, Luca Zaccarian
- article
- IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. 6p., ⟨10.1109/CDC.2016.7799098⟩
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-
- titre
- Sorting out typicality with the inverse moment matrix SOS polynomial
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Edouard Pauwels
- article
- 30th Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2016), Dec 2016, Barcelone, Spain. pp.1-16, ⟨10.48550/arXiv.1606.03858⟩
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-
- titre
- Stability of Discrete-time Control Systems with Uniform and Logarithmic Quantizers
- auteur
- Gustavo Cruz Campos, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, Carlos Eduardo Pereira
- article
- 4th IFAC Symposium on Telematics Applications, Nov 2016, Porto Alegre, Brazil. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2016.11.142⟩
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-
- titre
- Invariant based control of induction and maintenance phases for anesthesia
- auteur
- Mirko Fiacchini, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
- article
- FOSBE 2016 - 6th IFAC Conference on Foundations of Systems Biology in Engineering, IFAC, Oct 2016, Magdeburg, Germany. pp.50 - 55, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.12.102⟩
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-
- titre
- Quasi time-optimal hybrid trajectory tracking of an n-dimensional saturated double integrator
- auteur
- Marco Andreetto, Daniele Fontanelli, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Conference on Control Applications (CCA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. pp.550-555, ⟨10.1109/CCA.2016.7587887⟩
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-
- titre
- LMI-based non-overshooting pressure control design for a wet clutch
- auteur
- Luca de Pascali, Matteo Cocetti, Francesco Biral, Andrea Palazzetti, Fabrizio Panizzolo, Pier Paolo Rinaldi, Alex Sassaro, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Conference on Control Applications (CCA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/CCA.2016.7587857⟩
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-
- titre
- Controller design for analgesia with quantized pupil size variation output and saturating infusion rate
- auteur
- Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
- article
- 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), IFAC, Aug 2016, Monterey, United States. pp.760-765, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.255⟩
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-
- titre
- Necessary and sufficient stability conditions for equilibria of linear SISO feedbacks with a play operator
- auteur
- M. Cocetti, Luca Zaccarian, F. Bagagiolo, E. Bertolazzi
- article
- IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States. pp.211 - 216, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.165⟩
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-
- titre
- Event-triggered control via reset control systems framework
- auteur
- Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- NOLCOS 2016 - 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2016, Monterey, CA, United States
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-
- titre
- A Hybrid Model of Opinion Dynamics with Limited Confidence
- auteur
- Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States. pp.351 - 355, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.190⟩
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-
- titre
- V-bar and R-bar Glideslope Guidance Algorithms for Fixed-Time Rendezvous: A Linear Programming Approach
- auteur
- Yassine Ariba, Denis Arzelier, Laura Sofia Urbina, Christophe Louembet
- article
- 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2016, Sherbrooke, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Linearized Impulsive Fixed-Time Fuel-Optimal Space rendezvous: A New Numerical Approach
- auteur
- Denis Arzelier, Florent Bréhard, Norbert Deak, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Aude Rondepierre, Romain Serra
- article
- 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2016, Sherbrooke, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2016.09.064⟩
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-
- titre
- LMI-based design of a robust direct adaptive attitude control for a satellite with uncertain parameters
- auteur
- Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
- article
- 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace - ACA 2016, Aug 2016, Sherbrooke, Canada
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-
- titre
- CAMPARY: Cuda Multiple Precision Arithmetic Library and Applications
- auteur
- Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu, Warwick Tucker
- article
- 5th International Congress on Mathematical Software (ICMS), Jul 2016, Berlin, Germany
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-
- titre
- Dynamic input allocation for uncertain linear over-actuated systems
- auteur
- Matteo Cocetti, Andrea Serrani, Luca Zaccarian
- article
- American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, United States. 6p., ⟨10.1109/ACC.2016.7525360⟩
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-
- titre
- Event-triggered PI control for continuous plants with input saturation
- auteur
- Luciano G Moreira, L. B Groff, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech
- article
- American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, United States. pp.4251 - 4256, ⟨10.1109/ACC.2016.7525590⟩
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-
- titre
- A hybrid control framework for impulsive control of satellite rendezvous
- auteur
- Mirko Brentari, Denis Arzelier, Christophe Louembet, Laura Sofia Urbina, Luca Zaccarian
- article
- 2016 American Control Conference, Jul 2016, Boston, United States
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-
- titre
- Global H∞ consensus of linear multi-agent systems with input saturation
- auteur
- Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, United States. 6p., ⟨10.1109/ACC.2016.7526655⟩
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-
- titre
- Parallel floating-point expansions for extended-precision GPU computations
- auteur
- Caroline Collange, Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
- article
- The 27th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP), Jul 2016, London, United Kingdom
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-
- titre
- Global results on reset-induced periodic trajectories of planar systems
- auteur
- Andrea Bisoffi, Fulvio Forni, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
- article
- European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 6p., ⟨10.1109/ECC.2016.7810689⟩
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-
- titre
- S-variable approach to robust stabilization state feedback synthesis for systems characterized by random polytopes
- auteur
- Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle
- article
- 2016 European Control Conference (ECC), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810589⟩
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-
- titre
- Adaptive Control LMI-based design for descriptor systems rational in the uncertainties
- auteur
- Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
- article
- IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP), Jun 2016, Eindhoven, Netherlands
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-
- titre
- Anti-windup synthesis of heading and speed regulators for ship control with actuator saturation
- auteur
- Luca Zaccarian, Silvia Donnarumma, Angelo Alessandri, Stefano Vignolo
- article
- European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 7p., ⟨10.1109/ECC.2016.7810466⟩
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-
- titre
- Dynamic output-feedback controller design for analgesia guided by the pupil size variation
- auteur
- Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
- article
- European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2121 - 2126, ⟨10.1109/ECC.2016.7810605⟩
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-
- titre
- Discretized Jensen's inequality: an alternative vision of the reciprocally convex combination lemma
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Kun Liu
- article
- IFAC Workshop on Time-Delay Systems (TDS), Jun 2016, Istanbul, Turkey
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis of a system coupled to a transport equation using integral inequalities
- auteur
- Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Mohammed Safi
- article
- 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE), Jun 2016, Bertinoro, Italy
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-
- titre
- Linear flux observers for induction motors with quadratic Lyapunov certificates
- auteur
- A. Sferlazza, Luca Zaccarian
- article
- IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2016), Jun 2016, Santa Clara, United States. 9p., ⟨10.1109/ISIE.2016.7744884⟩
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-
Book sections
- titre
- Stabilization by Quantized Delayed State Feedback
- auteur
- Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
- article
- Delays and Networked Control Systems , 6, Springer, pp.135-149, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5
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-
- titre
- Optimal control strategies for load carrying drones
- auteur
- Alica Arce Rubio, Alexandre Seuret, Alessio Mannisi, Yassine Ariba
- article
- Delays and Networked Control Systems, 6, Springer, pp.183-197, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5. ⟨10.1007/978-3-319-32372-5⟩
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-
- titre
- Pilot-Induced-Oscillations alleviation through anti-windup based approach
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Jean-Marc Biannic, Christophe Prieur
- article
- G. Fasano and J. D. Pinter (eds.). Space Engineering Modeling and Optimization with Case Studies, 114, Springer, 2016, Springer Optimization and Its Applications, 978-3-319-41506-2
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-
- titre
- On the stability analysis of sampled-data systems with delays
- auteur
- Alexandre Seuret, Corentin Briat
- article
- Delays and Networked Control Systems, 6, Springer, pp.97-112, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5. ⟨10.1007/978-3-319-32372-5⟩
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-
Books
- titre
- Delays and Networked Control Systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Karl E. Johansson
- article
- Springer, 6, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32371-8
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-
2015
Journal articles
- titre
- Complete quadratic Lyapunov functionals for distributed delay systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
- article
- Automatica, 2015, 62, pp.168-176. ⟨10.1016/j.automatica.2015.09.030⟩
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-
- titre
- Algebraic-exponential data recovery from moments
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Mihai Putinar
- article
- Discrete and Computational Geometry, 2015, 54 (5), pp.993-1012. ⟨10.1007/s00454-015-9739-1⟩
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-
- titre
- Model recovery anti-windup for output saturated SISO linear closed loops
- auteur
- Mario Sassano, Luca Zaccarian
- article
- Systems and Control Letters, 2015, 85, pp.109 - 117. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.09.005⟩
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-
- titre
- Inverse problem on a tree-shaped network
- auteur
- Lucie Baudouin, Masahiro Yamamoto
- article
- Applicable Analysis, 2015, 94 (11), pp. 2370-2395
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-
- titre
- Volume of slices and sections of the simplex in closed form
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Optimization Letters, 2015, 9 (7), pp.1263--1269
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-
- titre
- Rank-constrained fundamental matrix estimation by polynomial global optimization versus the eight-point algorithm
- auteur
- Florian Bugarin, Adrien Bartoli, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac
- article
- Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2015, 53 (1), pp.42-60
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-
- titre
- Moments and Legendre-Fourier Series for Measures Supported on Curves
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Symmetry, Integrability and Geometry : Methods and Applications, 2015, Special Issue on Orthogonal Polynomials, Special Functions and Applications, 11 (077), 10 p. ⟨10.3842/SIGMA.2015.077⟩
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-
- titre
- LMI-Based Approaches for the Calibration of Continuous Glucose Measurement Sensors
- auteur
- Harald Kirchsteiger, Luca Zaccarian, Eric Renard, Luigi del Re
- article
- IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2015, 19 (5), pp.1697 - 1706. ⟨10.1109/JBHI.2014.2341703⟩
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-
- titre
- Minimizing the sum of many rational functions
- auteur
- Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Mathematical Programming Computation, 2015, 8 (1), pp. 83-111. ⟨10.1007/s12532-015-0089-z⟩
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-
- titre
- Stabilization of continuous-time linear systems subject to input quantization
- auteur
- Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
- article
- Automatica, 2015, 58, pp.167-172. ⟨10.1016/j.automatica.2015.05.015⟩
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-
- titre
- On the necessity of looped-functionals arising in the analysis of pseudo-periodic, sampled-data and hybrid systems
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- article
- International Journal of Control, 2015, 88 (12), pp.2563-2569. ⟨10.1080/00207179.2015.1050697⟩
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-
- titre
- Hierarchy of LMI conditions for the stability analysis of time delay systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Systems and Control Letters, 2015, 81, pp.1-7. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.03.007⟩
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-
- titre
- Designing Continuously Constrained Spacecraft Relative Trajectories for Proximity Operations
- auteur
- Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, 38 (7), pp.1208-1217. ⟨10.2514/1.G000283⟩
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-
- titre
- In-flight results of adaptive attitude control law for a microsatellite
- auteur
- C. Pittet, A. Luzi, Dimitri Peaucelle, J. Biannic, J. Mignot
- article
- CEAS Space Journal, 2015, 7 (2), pp.291 - 302. ⟨10.1007/s12567-014-0067-8⟩
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-
- titre
- Stability of an inverse problem for the discrete wave equation and convergence results
- auteur
- Lucie Baudouin, Sylvain Ervedoza, Axel Osses
- article
- Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, 2015, 103 (6), pp.1475. ⟨10.1016/j.matpur.2014.11.006⟩
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-
- titre
- Distributed Source Seeking via a Circular Formation of Agents Under Communication Constraints
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Luca Schenato, Alexandre Seuret
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2015, 3 (2), pp. 104 - 115. ⟨10.1109/TCNS.2015.2428391⟩
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-
- titre
- Optimization as Motion Selection Principle in Robot Action
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Communications of the ACM, 2015, 58 (5), pp.64-74. ⟨10.1145/2743132⟩
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-
- titre
- Level sets and non Gaussian integrals of positively homogeneous functions
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- International Game Theory Review, 2015, 17 (1), pp.10.1142/S0219198915400010. ⟨10.1142/S0219198915400010⟩
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-
- titre
- On input allocation-based regulation for linear over-actuated systems
- auteur
- Sergio Galeani, Andrea Serrani, Gianluca Varano, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2015, 52, pp.346 - 354. ⟨10.1016/j.automatica.2014.10.112⟩
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-
- titre
- Geometric and numerical methods in the contrast imaging problem in nuclear magnetic resonance
- auteur
- Bernard Bonnard, Mathieu Claeys, Olivier Cots, Pierre Martinon
- article
- Acta Applicandae Mathematicae, 2015, 135 (1), pp.5-45. ⟨10.1007/s10440-014-9947-3⟩
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-
- titre
- Reaction Wheels Desaturation Using Magnetorquers and Static Input Allocation
- auteur
- Jean-François Tregouet, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23 (2), pp.525 - 539. ⟨10.1109/TCST.2014.2326037⟩
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-
- titre
- Robust Rendezvous Planning Under Maneuver Execution Errors
- auteur
- Christophe Louembet, Denis Arzelier, Georgia Deaconu
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, 38 (1), pp.76-93. ⟨10.2514/1.G000391⟩
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-
- titre
- Numerical integration of homogeneous functions on convex and nonconvex polygons and polyhedra
- auteur
- Eric B Chin, Jean B Lasserre, N Sukumar
- article
- Computational Mechanics, 2015, 56, pp.967 - 981. ⟨10.1007/s00466-015-1213-7⟩
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-
- titre
- On the Computation of Set-Induced Control Lyapunov Functions for Continuous-Time Systems
- auteur
- Mirko Fiacchini, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2015, 53 (3), pp.1305-1327. ⟨10.1137/130934908⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis of uncertain sampled-data systems with incremental delay using looped-functionals
- auteur
- Alexandre Seuret, Corentin Briat
- article
- Automatica, 2015, Automatica, 55 (5), pp.274-278. ⟨10.1016/j.automatica.2015.03.015⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A generalization of Löwner-John's ellipsoid theorem
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Mathematical Programming, Series A, 2015, 152, pp.559--591. ⟨10.1007/s10107-014-0798-5⟩
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-
- titre
- Semidefinite approximations of projections and polynomial images of semialgebraic sets
- auteur
- Victor Magron, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2015, 25 (4), pp. 2143-2164
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-
Conference papers
- titre
- LMI-based design of a structured direct adaptive satellite attitude control with actuator rate feedback
- auteur
- Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
- article
- 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/CDC.2015.7402732⟩
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-
- titre
- Feedback scheduling of sensor network activity using a hybrid dynamical systems approach
- auteur
- Olesia Mokrenko, Carolina Albea-Sanchez, Luca Zaccarian, Suzanne Lesecq
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
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-
- titre
- Hybrid dynamic modeling and control of switched affine systems: application to DC-DC converters
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia, Luca Zaccarian
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A hybrid observer with a continuous intersample injection in the presence of sporadic measurements
- auteur
- Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. pp.5654-5659, ⟨10.1109/CDC.2015.7403106⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Necessary and sufficient condition for local exponential synchronization of nonlinear systems
- auteur
- Vincent Andrieu, Bayu Jayawardhana, Sophie Tarbouriech
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.2981 - 2986, ⟨10.1109/CDC.2015.7402586⟩
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-
- titre
- Static anti-windup design for discrete-time large-scale cross-directional saturated linear control systems
- auteur
- Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Sandira Gayadeen, Luca Zaccarian
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.3331-3336, ⟨10.1109/CDC.2015.7402720⟩
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-
- titre
- On Detectability of Switched Linear Differential-Algebraic Equations
- auteur
- Aneel Tanwani, Stephan Trenn
- article
- IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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-
- titre
- On Using Norm Estimators for Event-Triggered Control with Dynamic Output Feedback
- auteur
- Aneel Tanwani, Andrew Teel, Christophe Prieur
- article
- CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/CDC.2015.7403081⟩
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-
- titre
- Stability of time-delay reset control systems with time-dependent resetting law
- auteur
- Miguel A. Davó, Frédéric Gouaisbaut, Alfonso A Baños, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
- article
- 5th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS 2015), Oct 2015, Atlanta, United States. 6p
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-
- titre
- Dynamic load distribution in cooperative manipulation tasks
- auteur
- Andrea Zambelli Bais, Sebastian Erhart, Luca Zaccarian, Sandra Hirche
- article
- 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.2380-2385, ⟨10.1109/IROS.2015.7353699⟩
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-
- titre
- Influence of growth conditions on the competition between biofilm different morphotypes and suspended biomass.
- auteur
- Yoan Pechaud, Matthieu Peyre Lavigne, Isabelle Queinnec, Yolaine Bessiere, Etienne Paul
- article
- 10th European Congress Chemical Engineering- 3rd European Congress Applied Biotechnology, Sep 2015, Nice, France
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-
- titre
- Longitudinal Jerk Estimation for Identification of Driver Intention
- auteur
- Andrea Bisoffi, Francesco Biral, Mauro Da Lio, Luca Zaccarian
- article
- IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2015), Sep 2015, Gran Canaria, Spain. 7p., ⟨10.1109/ITSC.2015.301⟩
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-
- titre
- New approach for the control of anesthesia based on dynamics decoupling
- auteur
- Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Michel Mazerolles
- article
- IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, Aug 2015, Berlin, Germany
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-
- titre
- Design and Implementation of a Predictive Control Strategy for Power Management of a Wireless Sensor Network
- auteur
- Olesia Mokrenko, Maria Isabel Vergara Gallego, Warody Lombardi, Suzanne Lesecq, Diego Puschini, Carolina Albea-Sanchez
- article
- IEEE European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
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-
- titre
- Predictive control algorithm for spacecraft rendezvous hovering phases
- auteur
- Paulo Ricardo Arantes Gilz, Christophe Louembet
- article
- European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis of sampled-data control systems under magnitude and rate saturating actuators
- auteur
- Alessandra H. K. Palmeira, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, I. M. F. Ghiggi
- article
- 2015 European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.398-403, ⟨10.1109/ECC.2015.7330576⟩
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-
- titre
- An adaptive reset control scheme for valve current tracking in a power-split transmission system
- auteur
- Matteo Cordioli, M. Mueller, Fabrizio Panizzolo, Franceso Biral, Luca Zaccarian
- article
- European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. 6p., ⟨10.1109/ECC.2015.7330813⟩
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-
- titre
- Results on stubborn Luenberger observers for linear time-invariant plants
- auteur
- Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
- article
- European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. 6p., ⟨10.1109/ECC.2015.7330981⟩
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-
- titre
- Dynamic output-feedback controller design for continuous-time linear systems with actuator and sensor quantization
- auteur
- Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
- article
- 2015 European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.1663-1668, ⟨10.1109/ECC.2015.7330776⟩
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-
- titre
- Stability of distributed delay systems via a robust approach
- auteur
- Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba, Alexandre Seuret
- article
- European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.2068-2073
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-
- titre
- Randomized Approximations of the Image Set of Nonlinear Mappings with Applications to Filtering
- auteur
- Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa, Pavel Shcherbakov
- article
- IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2015), Jul 2015, Bratislava, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- R-RoMulOC: A unified tool for randomized and robust multiobjective control
- auteur
- Mohammadreza Chamanbaz, Fabrizio Dabbene, Dimitri Peaucelle, Roberto Tempo
- article
- IFAC Symposium ROCOND, Jul 2015, Bratislava, Slovakia. pp.144 - 149, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.448⟩
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-
- titre
- Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems with External Inputs
- auteur
- Yoshio Ebihara, Taiki Matsumura, Tomomichi Hagiwara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
- article
- IFAC ROCOND Symposium , Jul 2015, Bratislava, Slovakia. pp.161 - 166, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.451⟩
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-
- titre
- Real root finding for rank defects in linear Hankel matrices
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC), Jul 2015, Bath, United Kingdom. pp.221-228, ⟨10.1145/2755996.2756667⟩
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-
- titre
- Observer-based control design for linear systems in the presence of limited measurement streams and intermittent input access
- auteur
- Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
- article
- American Control Conference 2015, Jul 2015, Chicago, United States. pp.4689-4694, ⟨10.1109/ACC.2015.7172068⟩
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-
- titre
- WSN power management with battery capacity estimation
- auteur
- O Mokrenko, M.-I Vergara-Gallego, W Lombardi, Suzanne Lesecq, Carolina Albea-Sanchez
- article
- IEEE International New Circuits and Systems Conference (NEWCAS 2015), Jun 2015, Grenoble, France. ⟨10.1109/NEWCAS.2015.7182060⟩
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-
- titre
- WSN Power Management with Battery Capacity Estimation
- auteur
- Olesia Mokrenko, M.-I Vergara-Gallego, W Lombardi, Suzanne Lesecq, Carolina Albea-Sanchez
- article
- 13th IEEE International NEW Circuits And Systems (NEWCAS) conference, Jun 2015, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Position and speed control of a low-cost two-wheeled, self-balancing inverted pendulum vehicle
- auteur
- Mirko Brentari, Andrea Zambotti, Luca Zaccarian, Paolo Bosetti, Francesco Biral
- article
- IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2015), Mar 2015, Nagoya, Japan. 6p., ⟨10.1109/ICMECH.2015.7084000⟩
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-
Book sections
- titre
- Convexity
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Edited by Nicholas J. Higham. The Princeton Companion to Applied Mathematics, Princeton University Press, Part II.8 ; pp.89-90, 2015, 9780691150390
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improved stability criteria for sampled-data systems with input saturations
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech, Joâo Manoel Gomes da Silva Gomes da Silva
- article
- Recent Results on Nonlinear Delay Control Systems, pp.311-325, 2015, 978-3-319-18071-7. ⟨10.1007/978-3-319-18072-4_16⟩
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-
- titre
- Probabilistic Collision Avoidance for Long-term Space Encounters via Risk Selection
- auteur
- Romain Serra, Denis Arzelier, Mioara Joldes, Aude Rondepierre
- article
- Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimization based robust control
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Baillieul, John, Samad, Tariq (Eds.). Encyclopedia of Systems and Control, Springer, 2015, 978-1-4471-5057-2
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-
Books
- titre
- An Introduction to Polynomial and Semi-Algebraic Optimization
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Cambridge University Press, 2015, 9781107447226. ⟨10.1017/CBO9781107447226⟩
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-
- titre
- S-Variable Approach to LMI-Based Robust Control
- auteur
- Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
- article
- 2015, 978-1-4471-6605-4. ⟨10.1007/978-1-4471-6606-1⟩
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-
2014
Journal articles
- titre
- On the determination of the principal coefficient from boundary measurements in a KdV equation
- auteur
- Lucie Baudouin, Eduardo Cerpa, Emmanuelle Crépeau, Alberto Mercado
- article
- Journal of Inverse and Ill-posed Problems, 2014, 22 (6), pp.819-845
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Bayesian active learning strategy for sequential experimental design in systems biology
- auteur
- Edouard Pauwels, Christian Lajaunie, Jean-Philippe Vert
- article
- BMC Systems Biology, 2014, 8, 12p. ⟨10.1186/s12918-014-0102-6⟩
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-
- titre
- Dominant pole analysis of stable time-delay positive systems
- auteur
- Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Frédéric Gouaisbaut
- article
- IET Control Theory and Applications, 2014, 8 (17), pp.1963 - 1971. ⟨10.1049/iet-cta.2014.0375⟩
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-
- titre
- Electrostatic Vibration Energy Harvesters with Linear and Nonlinear Resonators
- auteur
- Peter Harte, Elena Blokhina, Orla Feely, Danièle Fournier-Prunaret, Dimitri Galayko
- article
- International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2014, 24 (11), pp.1430030. ⟨10.1142/S0218127414300304⟩
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-
- titre
- Position Regulation of an EGR Valve Using Reset Control With Adaptive Feedforward
- auteur
- Francesco Saverio Panni, Harald Waschl, Daniel Alberer, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (6), pp.2424 - 2431. ⟨10.1109/TCST.2014.2308915⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Convex computation of the maximum controlled invariant set for polynomial control systems
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2014, 52 (5), pp.2944-2969
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-
- titre
- Design of Marx generators as a structured eigenvalue assignment
- auteur
- Sergio Galeani, Didier Henrion, Alain Jacquemard, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2014, 50 (10), pp. 2709-2717
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-
- titre
- Relaxed persistent Flow/Jump Conditions for Uniform Global Asymptotic Stability
- auteur
- Christophe Prieur, Andrew Teel, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (10), pp.2766-2771. ⟨10.1109/TAC.2014.2311611⟩
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-
- titre
- Torque Setpoint Tracking for Parallel Hybrid Electric Vehicles Using Dynamic Input Allocation
- auteur
- Stefano Cordiner, Sergio Galeani, Francesco Mecocci, Vincenzo Mulone, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (5), pp.2007 - 2015. ⟨10.1109/TCST.2013.2293179⟩
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-
- titre
- Stability of nonlinear systems by means of event-triggered sampling algorithms
- auteur
- Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Nicolas Marchand
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2014, 31 (3), pp.415-433. ⟨10.1093/imamci/dnt018⟩
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-
- titre
- Big bang bifurcations and Allee effect in Blumberg’s dynamics
- auteur
- J. Leonel Rocha, Danièle Fournier-Prunaret, Abdel-Kaddous Taha
- article
- Nonlinear Dynamics, 2014, 77 (4), pp.1749 - 1771. ⟨10.1007/s11071-014-1415-0⟩
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-
- titre
- Approximating Pareto Curves using Semidefinite Relaxations
- auteur
- Victor Magron, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Operations Research Letters, 2014, 42 (6-7), pp.432-437
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-
- titre
- Error Bounds for Polynomial Optimization over the Hypercube using Putinar type Representations
- auteur
- Victor Magron
- article
- Optimization Letters, 2014, ⟨10.1007/s11590-014-0797-8⟩
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-
- titre
- Sliding in a piecewise-smooth dynamical system with a hold-on effect
- auteur
- Elena Blokhina, Dimitri Galayko, Danièle Fournier-Prunaret, Orla Feely
- article
- Physics Letters A, 2014, 378 (42), pp.3085-3092. ⟨10.1016/j.physleta.2014.08.030⟩
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-
- titre
- Mean squared error minimization for inverse moment problems
- auteur
- Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Martin Mevissen
- article
- Applied Mathematics and Optimization, 2014, 70 (1), pp. 83-110
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-
- titre
- Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (8), pp.2283-2288. ⟨10.1109/TAC.2014.2303213⟩
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-
- titre
- Hinfinity filter design for nonlinear polynomial systems
- auteur
- Márcio J. Lacerda, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Pedro L. D. Peres
- article
- Systems and Control Letters, 2014, 70, pp.77 - 84. ⟨10.1016/j.sysconle.2014.05.014⟩
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-
- titre
- On Polynomial Optimization over Non-compact Semi-algebraic Sets
- auteur
- Vaithilingam Jeyakumar, Jean-Bernard Lasserre, G. Li
- article
- Journal of Optimization Theory and Applications, 2014, 163, pp.707--718. ⟨10.1007/s10957-014-0545-3⟩
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-
- titre
- Structured adaptive attitude control of a satellite
- auteur
- Alexandru-Razvan Luzi, Dimitri Peaucelle, Jean Biannic, Christelle Pittet, Jean Mignot
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, 28 (7-8), pp.664 - 685. ⟨10.1002/acs.2406⟩
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-
- titre
- On the structure of generalized plant convexifying static control problems
- auteur
- Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
- article
- Automatica, 2014, 50 (6), pp.1706 - 1714. ⟨10.1016/j.automatica.2014.04.027⟩
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-
- titre
- Static anti-windup design for a class of nonlinear systems
- auteur
- João Manoel Gomes da Silva Jr, M. Z. Oliveira, D. Coutinho, Sophie Tarbouriech
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (5), pp.793-810. ⟨10.1002/rnc.2917⟩
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-
- titre
- Shape Control with the eXtreme Shape Controller During Plasma Current Ramp-Up and Ramp-Down at the JET Tokamak
- auteur
- G. de Tommasi, G. Ambrosino, M. Ariola, G. Calabrò, Sergio Galeani, F. Maviglia, A. Pironti, G. Rimini, A. Sips, Gianluca Varano, R. Vitelli, Luca Zaccarian
- article
- Journal of Fusion Energy, 2014, 33 (2), pp.149 - 157. ⟨10.1007/s10894-013-9652-7⟩
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-
- titre
- New approximations for the cone of copositive matrices and its dual
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Mathematical Programming, Series A, 2014, 144, pp.265-276. ⟨10.1007/s10107-013-0632-5⟩
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-
- titre
- Minimizing the Effects of Navigation Uncertainties on the Spacecraft Rendezvous Precision
- auteur
- Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2014, 37 (2), pp.695-700. ⟨10.2514/1.62219⟩
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-
- titre
- Efficient and Secure Chaotic S-Box for Wireless Sensor Network
- auteur
- Ghada Zaïbi, Fabrice Peyrard, Abdennaceur Kachouri, Danièle Fournier-Prunaret, Mounir Samet
- article
- Security and Communication Networks, 2014, 7 (2), pp.279-292. ⟨10.1002/sec.728⟩
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-
- titre
- Event-triggered transmission for linear control over communication channels
- auteur
- Fulvio Forni, Sergio Galeani, Dragan Nešić, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2014, 50 (2), pp.490 - 498. ⟨10.1016/j.automatica.2013.11.001⟩
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-
- titre
- Convex computation of the region of attraction of polynomial control systems
- auteur
- Didier Henrion, Milan Korda
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (2), pp. 297-312
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-
- titre
- LMI approach to linear positive system analysis and synthesis
- auteur
- Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
- article
- Systems and Control Letters, 2014, 63, pp.50 - 56. ⟨10.1016/j.sysconle.2013.11.001⟩
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-
- titre
- Identification and Vibration Attenuation for the Parallel Robot Par2
- auteur
- Luiz Ricardo Douat, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Micaël Michelin, François Pierrot, Sophie Tarbouriech
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (1), pp.190-200. ⟨10.1109/TCST.2013.2249515⟩
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-
- titre
- Optimality in Robot Motion: Optimal Versus Optimized Motion
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Communications of the ACM, 2014, 57 (9), pp.82 - 89. ⟨10.1145/2629535⟩
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-
- titre
- Stability Analysis and Stabilization of Systems with Input Backlash
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (2), pp.488-494. ⟨10.1109/TAC.2013.2273279⟩
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-
Conference papers
- titre
- An event-triggered observer based control strategy for SISO systems
- auteur
- Daniel G. Sbarbaro, Sophie Tarbouriech, João Manoel Gomes da Silva Jr
- article
- IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.2789 - 2794, ⟨10.1109/CDC.2014.7039817⟩
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-
- titre
- A Linear Consensus Approach to Quality-Fair Video Delivery
- auteur
- Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian, Michel Kieffer
- article
- 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, CA, USA, United States. pp. 5296-5301, ⟨10.1109/cdc.2014.7040217⟩
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-
- titre
- Scenario optimization with certificates and applications to anti-windup design
- auteur
- Simone Formentin, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Luca Zaccarian, Sergio Savaresi
- article
- IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.2810-2815, ⟨10.1109/CDC.2014.7039820⟩
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-
- titre
- A polynomial approach to nonlinear state feedback stabilization of saturated linear systems
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Antonis Papachristodoulou
- article
- IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.6317-6322, ⟨10.1109/CDC.2014.7040379⟩
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-
- titre
- Robust stability for delayed port-Hamiltonian systems using improved Wirtinger-based inequality
- auteur
- Said Aoues, Warody Lombardi, Damien Eberard, Alexandre Seuret
- article
- 53rd IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp.3119 - 3124, ⟨10.1109/CDC.2014.7039870⟩
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-
- titre
- Hybrid control of a three-agent network cluster
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
- article
- 53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Well-posedness and stability of a 1D wave equation with saturating distributed input
- auteur
- Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Joâo Manoel Gomes da Silva Gomes da Silva
- article
- CDC 2014 - 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. pp. 2846-2851, ⟨10.1109/CDC.2014.7039826⟩
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-
- titre
- Inverse optimal control with polynomial optimization
- auteur
- Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.5581-5586
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis of asynchronous sampled-data systems with discrete-time constant input delay
- auteur
- Alexandre Seuret, Corentin Briat, Frédéric Gouaisbaut
- article
- 53th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp. 4342-4347
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Uniform sample generation in semialgebraic sets
- auteur
- Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa
- article
- IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp. 5177-5182
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A hybrid ripple model and two hybrid observers for its estimation
- auteur
- Andrea Bisoffi, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
- article
- IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.884-889, ⟨10.1109/CDC.2014.7039493⟩
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-
- titre
- Persistence analysis of interconnected positive systems with communication delays
- auteur
- Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
- article
- 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7039684⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A control system for nitrification / denitrification over nitrite in SBR with simultaneous mitigation of N2O emissions
- auteur
- Mathieu Pocquet, Z Wu, Yolaine Bessiere, Isabelle Queinnec, Xavier Lefebvre, Michel Mauret, Mathieu Spérandio
- article
- 2014 IWA World Water Congress Exhibition, Sep 2014, Kathmandou, Nepal. 8p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analytical optimal solutions of impulsive out-of-plane rendezvous around elliptic orbits
- auteur
- Romain Serra, Denis Arzelier, Aude Rondepierre, Jean-Louis Calvet
- article
- IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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-
- titre
- Controller design and region of attraction estimation for nonlinear dynamical systems
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
- article
- 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 20p., Paper MoC13.6
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-
- titre
- An Observer with Measurement-triggered Jumps for Linear Systems with Known Input
- auteur
- Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
- article
- IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.140-145
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust stability analysis of discrete-time systems with parametric and switching uncertainties
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara
- article
- IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.724 - 729, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00282⟩
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-
- titre
- LMI results for robust control design of observer-based controllers, the discrete-time case with polytopic uncertainties
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara
- article
- IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.6527 - 6532, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00218⟩
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-
- titre
- Probabilistic and Set-based Model Invalidation and Estimation using LMIs
- auteur
- Stefan Streif, Didier Henrion, Rolf Findeisen
- article
- 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 15p. ; Paper TuB14.3
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Control of Aircraft Lateral Movement1
- auteur
- Igor Furtat, Alexander Fradkov, Dimitri Peaucelle
- article
- IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.5199 - 5204, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00530⟩
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-
- titre
- Efficient Convergence Rate Analysis of Multi-Agent Positive Systems Under Formation Control
- auteur
- Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
- article
- IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.3790 - 3796, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00972⟩
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-
- titre
- NLCertify: A Tool for Formal Nonlinear Optimization
- auteur
- Victor Magron
- article
- International Congress on Mathematical Software (ICMS), Aug 2014, Seoul, South Korea. 6p
- Accès au bibtex
-
- titre
- A New Method to Compute the Probability of Collision for Short-term Space Encounters
- auteur
- Romain Serra, Denis Arzelier, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre, Aude Rondepierre, Bruno Salvy
- article
- AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, Aug 2014, San Diego, United States. 6p., ⟨10.2514/6.2014-4366⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Dynamic Output Controllers under Aperiodic Sampling and Input Saturation
- auteur
- Joâo Manoel Gomes da Silva Gomes da Silva, Isabelle Queinnec, Alexandre Seuret, Sophie Tarbouriech
- article
- 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), Jul 2014, Groningen, Netherlands. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Complete Quadratic Lyapunov functionals using Bessel-Legendre inequality
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Consensus Control Laws with Guaranteed Performance in Presence of Fixed Delays
- auteur
- Prathyush P. Menon, Alexandre Seuret, Chris Edwards
- article
- European Control Conference 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dominant pole of positive systems with time-delays
- auteur
- Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Frédéric Gouaisbaut
- article
- 2014 European Control Conference (ECC), Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862165⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observer-based control for linear systems with quantized output
- auteur
- Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
- article
- European Control Conference 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.964-969
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the computation of the reciprocal of floating point expansions using an adapted Newton-Raphson iteration
- auteur
- Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
- article
- 25th IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors, ASAP, Jun 2014, Zurich, Switzerland. pp.8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deadzone compensation and anti-windup design for brake-by-wire systems
- auteur
- Fabio Todeschini, Simone Formentin, Giulio Panzani, Matteo Corno, Sergio M. Savaresi, Luca Zaccarian
- article
- American Control Conference - ACC 2014, Jun 2014, Portland, United States. 8p., ⟨10.1109/ACC.2014.6859015⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Hand-Eye and Robot-World Calibration by Global Polynomial Optimization
- auteur
- Jan Heller, Didier Henrion, Tomas Pajdla
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. 18p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Gestion dynamique de buffer pour l'optimisation de la consommation énergétique dans un réseau filaire
- auteur
- Wael Zouaoui, Carolina Albea-Sanchez, Yann Labit
- article
- EDSYS2014, May 2014, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Delay-independent stability via reset loops
- auteur
- Alfonso Baños, Félix Pérez Rubio, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- Seuret A., Özbay H., Bonnet C., Mounier H. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.111-125, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05576-3
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-
- titre
- Integral Inequality for Time-Varying Delay Systems and Its Application to Output-Feedback Control
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.155-169, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Suppressing Stick-Slip Oscillations in Oilwell Drillstrings
- auteur
- Belem Saldivar, Sabine Mondié, Alexandre Seuret
- article
- Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.189-203, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_13⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Global Stability Analysis of Nonlinear Sampled-Data Systems Using Convex Methods
- auteur
- Matthew Peet, Alexandre Seuret
- article
- Time Delay Systems: Advances in Delays and Dynamics, , pp.215-227, 2014, 978-3-319-01694-8. ⟨10.1007/978-3-319-01695-5_16⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- New Integral Inequality and Its Application to Time-Delay Systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Time Delay Systems: Advances in Delays and Dynamics, , pp.31-44, 2014, ⟨10.1007/978-3-319-01695-5_3⟩
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-
Books
- titre
- Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Hugues Mounier
- article
- Springer, 2, 238p., 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3⟩
- Accès au bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- A Lagrangian relaxation view of linear and semidefinite hierarchies
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2013, 23, pp.1742--1756
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A New Mixed Iterative Algorithm to Solve the Fuel-Optimal Linear Impulsive Rendezvous Problem
- auteur
- Denis Arzelier, Christophe Louembet, Aude Rondepierre, Mounir Kara-Zaitri
- article
- Journal of Optimization Theory and Applications, 2013, 159 (1), pp. 210-230
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Recovering an homogeneous polynomial from moments of its level set
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Discrete and Computational Geometry, 2013, 50 (3), pp. 673-678
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Lipschitz stability in an inverse problem for the Kuramoto-Sivashinsky equation
- auteur
- Lucie Baudouin, Eduardo Cerpa, Emmanuelle Crépeau, Alberto Mercado
- article
- Applicable Analysis, 2013, 92 (10), pp. 2084-2102
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Wirtinger-based integral inequality: Application to time-delay systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Automatica, 2013, 49 (9), pp.2860-2866
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Borel measures with a density on a compact semi-algebraic set
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Archiv der Mathematik, 2013, 101, pp.361--371. ⟨10.1007/s00013-013-0557-5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-gain L p stability for hybrid dynamical systems
- auteur
- Dragan Nešić, Andrew Teel, Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2013, 49 (8), pp.2384-2396. ⟨10.1016/j.automatica.2013.05.003⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Inverse polynomial optimization
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Mathematics of Operations Research, 2013, 38 (3), pp.418-436
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using Luenberger observers and dwell-time logic for feedback hybrid loops in continuous-time control systems
- auteur
- Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 23 (10), pp.1065-1086. ⟨10.1002/rnc.2922⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of Polynomial Control Laws for Polynomial Systems Subject to Actuator Saturation
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (7), pp.1758-1770. ⟨10.1109/TAC.2013.2248256⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Global asymptotic stabilization of some bilinear systems by hybrid state and output feedback
- auteur
- Vincent Andrieu, Sophie Tarbouriech
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (6), pp.1602-1608
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sliding Modes for Anomaly Observation in TCP Networks: From Theory to Practice
- auteur
- Sandy Rahme, Yann Labit, Frédéric Gouaisbaut, Thierry Floquet
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 21 (3), pp. 1031-1038. ⟨10.1109/TCST.2012.2198648⟩
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-
- titre
- Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (5), pp.1304-1310. ⟨10.1109/TAC.2012.2220031⟩
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-
- titre
- Finding largest small polygons with GloptiPoly
- auteur
- Didier Henrion, Frédéric Messine
- article
- Journal of Global Optimization, 2013, 56 (3), pp.1017-1028. ⟨10.1007/s10898-011-9818-7⟩
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-
- titre
- Anti-windup design for saturating quadratic systems
- auteur
- Giórgio Valmórbida, Sophie Tarbouriech, Matthew Turner, Germain Garcia
- article
- Systems and Control Letters, 2013, 62 (5), pp.367-376. ⟨10.1016/j.sysconle.2013.01.004⟩
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-
- titre
- Global Carleman estimates for waves and applications.
- auteur
- Lucie Baudouin, Maya de Buhan, Sylvain Ervedoza
- article
- Communications in Partial Differential Equations, 2013, 38 (5), pp. 823-859
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-
- titre
- Moment Matrices, Border Bases and Real Radical Computation
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Monique Laurent, Bernard Mourrain, Philipp Rostalski, Philippe Trébuchet
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2013, 51, pp.63-85. ⟨10.1016/j.jsc.2012.03.007⟩
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-
- titre
- Periodic Memory State-Feedback Controller: New Formulation, Analysis, and Design Results
- auteur
- Jean-François Trégouët, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Yoshio Ebihara
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (8), pp.1986-2000. ⟨10.1109/TAC.2013.2251820⟩
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-
- titre
- Role of mRNA stability during bacterial adaptation
- auteur
- Clémentine Dressaire, Flora Picard, Emma Redon, Pascal Loubière, Isabelle Queinnec, Laurence Girbal, Muriel Bousquet
- article
- PLoS ONE, 2013, 8 (3), pp.e59059. ⟨10.1371/journal.pone.0059059⟩
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-
- titre
- Growth limiting conditions and denitrification govern extent and frequency of volume detachment of biofilms
- auteur
- Nicolas Derlon, Carole Coufort-Saudejaud, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
- article
- Chemical Engineering Journal, 2013, vol. 218, pp. 368-375. ⟨10.1016/j.cej.2012.11.061⟩
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-
- titre
- Stabilization of linear impulsive systems through a nearly-periodic reset
- auteur
- Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2013, 7 (1), pp.4-15. ⟨10.1016/j.nahs.2012.06.001⟩
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-
- titre
- Analytic perturbation of generalized inverses
- auteur
- Konstantin Avrachenkov, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Linear Algebra and its Applications, 2013, 438 (4), pp.1793-1813. ⟨10.1016/j.laa.2011.10.037⟩
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-
- titre
- Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares
- auteur
- Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (6), pp.1620-1625. ⟨10.1109/TAC.2012.2232378⟩
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-
- titre
- Global Stability and Finite L 2 m -Gain of Saturated Uncertain Systems via Piecewise Polynomial Lyapunov Functions
- auteur
- A. Garulli, A. Masi, Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (1), pp.242-246. ⟨10.1109/TAC.2012.2205449⟩
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-
- titre
- The K-moment problem for continuous linear functionals
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Transactions of the American Mathematical Society, 2013, 365, pp.2489--2504
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-
- titre
- Convergence of an inverse problem for discrete wave equations
- auteur
- Lucie Baudouin, Sylvain Ervedoza
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2013, 51 (1), pp. 556-598
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-
- titre
- Lyapunov-based hybrid loops for stability and performance of continuous-time control systems
- auteur
- Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2013, 49 (2), pp.577-584. ⟨10.1016/j.automatica.2012.11.030⟩
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-
Conference papers
- titre
- Bessel inequality for robust stability analysis of time-delay system
- auteur
- Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba, Alexandre Seuret
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, Florence : Italie (2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.6
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-
- titre
- LQR performance for multi-agent systems: benefits of introducing delayed inter-agent measurements
- auteur
- Alexandre Seuret, Prathyush Menon, Chris Edwards
- article
- IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2013, Florence, Italy. pp. 5150-5155
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-
- titre
- Optimal switching control design for polynomial systems: an LMI approach
- auteur
- Didier Henrion, Jamal Daafouz, Mathieu Claeys
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. CDROM, pp. 1349-1354
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-
- titre
- Moment LMI approach to LTV impulsive control
- auteur
- Mathieu Claeys, Denis Arzelier, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2013, Florence, Italy. pp. 5810-5815
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-
- titre
- Estimation of consistent parameter sets for continuous-time nonlinear systems using occupation measures and LMI relaxations
- auteur
- Stefan Streif, Philipp Rumschinski, Didier Henrion, Rolf Findeisen
- article
- IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2013, Florence, Italy. pp. 6379-6384
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-
- titre
- Stability analysis for systems with saturation and backlash in the loop
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
- article
- CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.6652-6657
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-
- titre
- Stability of systems with fast-varying delay using improved Wirtinger's inequality
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Emilia Fridman
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.6
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-
- titre
- Necessary and sufficient conditions for invariance of convex sets for discrete-time saturated systems
- auteur
- Mirko Fiacchini, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
- article
- CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.n/c
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-
- titre
- Comparison of Numerical Methods in the Contrast Imaging Problem in NMR
- auteur
- Bernard Bonnard, Mathieu Claeys, Olivier Cots, Pierre Martinon
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Firenze, Italy
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-
- titre
- Robust Measurement Feedback Control of an Inclined Cable
- auteur
- Lucie Baudouin, Simon Neild, Aude Rondepierre, David Wagg
- article
- IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE), Sep 2013, Paris, France. 6p
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-
- titre
- Chaos-based TOA estimator for DS-UWB ranging systems in multiuser environment
- auteur
- Hang Ma, Pascal Acco, Marie-Laure Boucheret, Danièle Fournier-Prunaret
- article
- 21st European Signal and Image Processing Conference (EUSIPCO 2013), Sep 2013, Marrakech, Morocco. pp. 1-5
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-
- titre
- Inner approximations of the region of attraction for polynomial dynamical systems
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
- article
- IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems ( NOLCOS ), Sep 2013, Toulouse, France. 15p
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-
- titre
- Event-triggered control with LQ optimality guarantees for saturated linear systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- NOLCOS 2013 - 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. 6p
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-
- titre
- Structured adaptive attitude control applied on a Myriade simulation benchmark
- auteur
- Alexandru-Razvan Luzi, Jean-Marc Biannic, Jean Mignot, Dimitri Peaucelle
- article
- AIAA Guidance Navigation & Control Conference, Aug 2013, BOSTON, United States
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-
- titre
- Measures and LMIs for optimal control of piecewise-affine systems
- auteur
- M. Rasheed Abdalmoaty, Didier Henrion, Luis Rodrigues
- article
- European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 18p
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-
- titre
- Integral inequality for time-varying delay systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
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-
- titre
- Set approximation via minimum-volume polynomial sublevel sets
- auteur
- Fabrizio Dabbene, Didier Henrion
- article
- European Control Conference (ECC), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 11p
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-
- titre
- Cooperative Translation Control based on Consensus with Reference Velocity: a Source-seeking Application
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret
- article
- ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
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-
- titre
- H-infinity control with state feedback of an inclined cable.
- auteur
- Lucie Baudouin, Simon Neild, David Wagg
- article
- European Control Conference 2013., Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Static Anti-windup Scheme for a Class of Homogeneous Dwell-time Hybrid Controllers
- auteur
- Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Structured adaptive control for solving LMIs
- auteur
- Alexandru-Razvan Luzi, Alexander L Fradkov, Jean-Marc Biannic, Dimitri Peaucelle
- article
- 11th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Jul 2013, Caen, France. pp.426-431, ⟨10.3182/20130703-3-FR-4038.00075⟩
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-
- titre
- How the EPS distribution in thick biofilms affect the detachment mode and the local physical properties: model development based on experimental
- auteur
- Yoan Pechaud, Nicolas Derlon, Isabelle Queinnec, Yolaine Bessiere, Etienne Paul
- article
- 9th International Conference on Biofilm Reactors, May 2013, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Combined mechanical and circuit nonlinearities in electrostatic vibration energy harvesters
- auteur
- Elena Blokhina, Danièle Fournier-Prunaret, Peter Harte, Dimitri Galayko, Orla Feely
- article
- Circuits and Systems (ISCAS), 2013 IEEE International Symposium on, May 2013, Beijing, China. paper ID 1118, ⟨10.1109/ISCAS.2013.6572445⟩
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-
- titre
- Optimization on linear matrix inequalities for polynomial systems control
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Journées Nationales de Calcul Formel, May 2013, Luminy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Low complexity TOA estimator for multiuser DS-UWB system
- auteur
- Hang Ma, Pascal Acco, Marie-Laure Boucheret, Danièle Fournier-Prunaret
- article
- 10th Workshop on Positioning Navigation and Communication (WPNC 2013), Mar 2013, Dresden, Germany. pp. 1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Static input allocation for reaction wheels desaturation using magnetorquers
- auteur
- Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Luca Zaccarian
- article
- 19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Feb 2013, Würzburg, Germany. pp.559-564
- Accès au bibtex
-
- titre
- Jensen's and Wirtinger's inequalities for time-delay systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- 11th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, Feb 2013, Grenoble, France. 6p
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-
Book sections
- titre
- Exponential Stability for Hybrid Systems with Saturations
- auteur
- Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
- article
- Hybrid systems with constraints, ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc., pp.179-212, 2013, 978-1-84821-527-6
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-
- titre
- Positive polynomial matrices for LPV controller synthesis
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Olivier Sename, Peter Gaspar, Jozsef Bokor. Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches, Springer Verlag, pp.87-96, 2013, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Volume 437, 978-3-642-36109-8. ⟨10.1007/978-3-642-36110-4⟩
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-
Books
- titre
- Hybrid systems with constraints
- auteur
- Jamal Daafouz, Sophie Tarbouriech, Mario Sigalotti
- article
- Wiley-ISTE, pp.263, 2013, 978-1-84821-527-6. ⟨10.1002/9781118639856⟩
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-
- titre
- Proceedings of the 11th Workshop on Time-Delay Systems
- auteur
- Emmanuel Witrant, Alexandre Seuret, E. Fridman, Olivier Sename, Luc Dugard
- article
- International Federation of Automatic Control, pp.150, 2013, 978-3-902823-26-7
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modélisation, analyse et conduite des systèmes dynamiques
- auteur
- Valérie Botta-Genoulaz, Jean-Jacques Loiseau, Didier Maquin, Patrick Pujo, Sophie Tarbouriech
- article
- Hermes - Lavoisier, 47 (4-8), pp.400, 2013, Journal Européen des Systèmes Automatisés, 978-2-7462-4656-0
- Accès au bibtex
-
2012
Journal articles
- titre
- The truncated K-Moment problem for closure of open sets
- auteur
- Greg Blekherman, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Journal of Functional Analysis, 2012, 263 (11), pp. 3604-3616
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Semidefinite characterisation of invariant measures for one-dimensional discrete dynamical systems
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Kybernetika, 2012, 48 (6), pp. 1089-1099
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Route to chaos in a circuit modeled by a 1-dimensional piecewise linear map
- auteur
- Danièle Fournier-Prunaret, Pascal Charge
- article
- Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, 2012, 3 (4), pp.521-532. ⟨10.1587/nolta.3.521⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Stability of Time-Varying Delay Systems: The Quadratic Separation Approach
- auteur
- Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Karl Henrik Johansson
- article
- Asian Journal of Control, 2012, 14 (5), pp.1205-1214. ⟨10.1002/asjc.524⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Semidefinite programming for optimizing convex bodies under width constraints
- auteur
- Terence Bayen, Didier Henrion
- article
- Optimization Methods and Software, 2012, 27 (6), pp.1073-1099. ⟨10.1080/10556788.2010.547580⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Convex inner approximations of nonconvex semialgebraic sets applied to fixed-order controller design
- auteur
- Didier Henrion, Christophe Louembet
- article
- International Journal of Control, 2012, 85 (8), pp. 1083-1092
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Quadratic stability for hybrid systems with nested saturations
- auteur
- Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (7), pp.1832-1838. ⟨10.1109/TAC.2011.2178651⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Combining hydrodynamic and enzymatic treatments to improve multi-species thick biofilm removal
- auteur
- Yoan Pechaud, Claire-Emmanuelle Marcato-Romain, Elisabeth Girbal-Neuhauser, Isabelle Queinnec, Yolaine Bessiere, Etienne Paul
- article
- Chemical Engineering Science, 2012, 80 (-), pp.109-118. ⟨10.1016/j.ces.2012.06.014⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Inner approximations for polynomial matrix inequalities and robust stability regions
- auteur
- Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (6), p.1456-1467
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Linear Control of Time-Domain Constrained Systems
- auteur
- W.H.T.M. Aangenent, W.P.M.H. Heemels, M.J.G. van de Molengraft, Didier Henrion, Maarten Steinbuch
- article
- Automatica, 2012, 48 (5), p.736-746. ⟨10.1016/j.automatica.2012.02.017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Traffic monitoring in TCP/AQM networks through a time delay observer
- auteur
- Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Sandy Rahme, Yann Labit
- article
- IET Control Theory and Applications, 2012, 6 (4), pp.506-517
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Active vibration control of a fluid/plate system using a pole placement controller
- auteur
- Bogdan Robu, Lucie Baudouin, Christophe Prieur
- article
- International Journal of Control, 2012, 85 (6), pp.684-694. ⟨10.1080/00207179.2012.662343⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simultaneous H-infinity vibration control of fluid/plate system via reduced-order controller
- auteur
- Bogdan Robu, Lucie Baudouin, Christophe Prieur, Denis Arzelier
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2012, 20 (3), pp.700-711
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SEMIDEFINITE PROGRAMMING FOR MIN-MAX PROBLEMS AND GAMES
- auteur
- Rida Laraki, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Mathematical Programming, Series A, 2012, 131 (1-2), pp. 305-332
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An algorithm for semi-infinite polynomial optimization
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- TOP, 2012, 20 (1), p.119-129
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A "joint+marginal" heuristic for 0/1 programs
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Thanh Tung Phan
- article
- Journal of Global Optimization, 2012, 54, pp.729--744
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Robust Hinf performance of periodic systems with memory: New formulations, analysis and design results
- auteur
- Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
- article
- 2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2012, Maui, HI, United States. ⟨10.1109/CDC.2012.6426806⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A two-impulse method for stabilizing the spacecraft relative motion with respect to a periodic trajectory
- auteur
- Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
- article
- 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, United States. ⟨10.1109/CDC.2012.6426542⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A convex hybrid H_infty synthesis with guaranteed convergence rate
- auteur
- Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- CDC 2012 - 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaï, United States. 6p
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-
- titre
- Hybrid high-gain observers without peaking for planar nonlinear systems
- auteur
- Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- CDC 2012 - 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaï, United States. 6p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sécurisation passive du rendez-vous orbital par des polynômes non négatifs
- auteur
- Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
- article
- Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp. 811-816
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Constrained periodic spacecraft relative motion using non-negative polynomials
- auteur
- Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
- article
- American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.6715-6720
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improving The Performance of Linear Systems by Adding a Hybrid Loop: The Output Feedback Case
- auteur
- Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- ACC 2012 - American Control Conference, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.3192-3197
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- IFAC TDS 2012 - 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, MA, United States. 6 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Stability of Periodic Systems with Memory: New Formulations, Analysis and Design Results
- auteur
- Jean-François Trégouët, Yoshio Ebihara, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
- article
- 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. pp.684-689
- Accès au bibtex
-
- titre
- Measures and LMI for space launcher robust control validation
- auteur
- Didier Henrion, Martine Ganet-Schoeller, Samir Bennani
- article
- IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012), Jun 2012, Aalborg, Denmark. pp. 230-235
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evaluating regions of attraction of LTI systems with saturation in IQS framework
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech, M. Ganet-Schoeller, S. Bennani
- article
- 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. pp.242-247, ⟨10.3182/20120620-3-DK-2025.00070⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On hybrid state-feedback loops based on a dwell-time logic
- auteur
- Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- ADHS 2012 - 4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. 6p., ⟨10.3182/20120606-3-NL-3011.00072⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Differential Pseudo-Random Pulse Modulation for Ultra Wide Band Applications
- auteur
- Nada Rebhi, Abdennaceur Kachouri, Mounir Samet, Pascal Charge, Danièle Fournier-Prunaret
- article
- 6th International Conference on Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT), Mar 2012, Sousse, Tunisia. pp.234-239
- Accès au bibtex
-
- titre
- Influence de conditions opératoires et environnementales sur les propriétés physiques d'un biofilm en épuration
- auteur
- Yoan Pechaud, Nicolas Derlon, Yolaine Bessiere, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
- article
- Colloque Réseau National Biofilms: Les biofilms au service des Biotechnologies, Jan 2012, France
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-
Book sections
- titre
- Projection methods in conic optimization
- auteur
- Didier Henrion, Jérôme Malick
- article
- Miguel F. Anjos and Jean B. Lasserre. Handbook on Semidefinite, Conic and Polynomial Optimization, Springer, pp.565-600, 2012, International Series in Operations Research & Management Science Volume 166, 9781461407683. ⟨10.1007/978-1-4614-0769-0_20⟩
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-
- titre
- Formation flying control for satellites: anti-windup based approach
- auteur
- Josep Boada, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Christelle Pittet-Mechin, Catherine Charbonnel
- article
- G. Fasano and J. D. Pinter (Eds.). Modeling and optimization in space engineering, Springer, pp.61-83, 2012, Series: Springer Optimization and Its Applications, Vol. 73, 978-1-4614-4469-5
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-
Books
- titre
- Modern Optimization Modelling Techniques
- auteur
- Roberto Cominetti, Francisco Facchinei, Jean B Lasserre
- article
- Springer Basel, 2012, 978-3-0348-0290-1. ⟨10.1007/978-3-0348-0291-8⟩
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-
2011
Journal articles
- titre
- Le couplage entre traitements hydrodynamiques et bio-chimiques " verts " : un moyen pour limiter l'impact environnemental lié à l'utilisation de biocides dans l'industrie papetière
- auteur
- Yoan Pechaud, Yolaine Bessiere, Matthieu Peyre Lavigne, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
- article
- Récents Progrès en Génie des Procédés, 2011, 101 (-)
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-
- titre
- On Convex optimization without convex representation
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Optimization Letters, 2011, 5 (4), p. 549-556
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-
- titre
- Global Carleman estimate on a network for the wave equation and application to an inverse problem.
- auteur
- Lucie Baudouin, Emmanuelle Crépeau, Julie Valein
- article
- Mathematical Control and Related Fields, 2011, 1 (3), p.307-330. ⟨10.3934/mcrf.2011.1.307⟩
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-
- titre
- Bounding the support of a measure from its marginal moments
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Proceedings of the American Mathematical Society, 2011, 139 (9), p. 3375-3382
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-
- titre
- A hierarchy of LMI inner approximations of the set of stable polynomials}
- auteur
- Mustapha Ait Rami, Didier Henrion
- article
- Automatica, 2011, 47 (7), pp.1455-1460
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-
- titre
- Global asymptotic stabilization of systems satisfying two different sector conditions
- auteur
- Vincent Andrieu, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Denis Arzelier
- article
- Systems and Control Letters, 2011, 60 (8), pp.570-578. ⟨10.1016/j.sysconle.2011.04.015⟩
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-
- titre
- Finite L2-induced gain and lambda-contractivity of discrete-time switching systems including modal nonlinearities and saturating actuator.
- auteur
- Marc Jungers, Eugênio Castelan, Sophie Tarbouriech, Jamal Daafouz
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2011, 5 (2), pp.289-300. ⟨10.1016/j.nahs.2010.10.010⟩
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-
- titre
- Delay range stability of a class of distributed time delay systems
- auteur
- Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
- article
- Systems and Control Letters, 2011, 60 (3), pp.211-217. ⟨10.1016/j.sysconle.2010.12.005⟩
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-
- titre
- Border collision bifurcations and chaotic sets in a two-dimensional piecewise linear map
- auteur
- Danièle Fournier-Prunaret, Pascal Charge, Laura Gardini
- article
- Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulations, 2011, 16 (2), pp. 916-927
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-
- titre
- Ultimate bounded stability and stabilization of linear systems interconnected with generalized saturated functions
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Teodoro Alamo, Mirko Fiacchini, Eduardo Camacho
- article
- Automatica, 2011, 47 (7), pp.1473-1481. ⟨10.1016/j.automatica.2011.02.020⟩
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-
- titre
- A new look at nonnegativity on closed sets and polynomial optimization
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2011, 21 (3), pp.864-885
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-
- titre
- Anti-windup strategy for reset control systems
- auteur
- Sophie Tarbouriech, Thomas Loquen, Christophe Prieur
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2011, 20 (10), pp.1159-1177. ⟨10.1002/rnc.1747⟩
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-
Conference papers
- titre
- Periodic FIR controller synthesis for discrete-time uncertain linear systems
- auteur
- Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2011.6161068⟩
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-
- titre
- Invariance of symmetric convex sets for discrete-time saturated systems
- auteur
- Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
- article
- CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c
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-
- titre
- Periodic H2 synthesis for spacecraft attitude control with magnetorquers and reaction wheels
- auteur
- Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2011.6161179⟩
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-
- titre
- Coupling hydrodynamics and bio-chemical treatment: an alternative to improve thick biofilm removal
- auteur
- Yoan Pechaud, Yolaine Bessiere, Claire-Emmanuelle Marcato-Romain, Valérie Dossat-Letisse, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
- article
- International Conference on Antimicrobial Research (ICAR 2010), Nov 2011, Spain
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-
- titre
- Improving fighting against biofilms by combining hydrodynamic and enzymatic treatments
- auteur
- Yoan Pechaud, Yolaine Bessiere, Claire-Emmanuelle Marcato-Romain, Valérie Dossat-Letisse, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
- article
- IWA Biofilm Conference 2011 : Processes in Biofilms, Oct 2011, China
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-
- titre
- Improving the performance of linear systems by adding a hybrid loop
- auteur
- Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- article
- IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. p. 6301-6306
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-
- titre
- Reset control systems: stabilization by nearly-periodic reset
- auteur
- Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
- article
- IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. p. 2395-2400
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-
- titre
- Moment and SDP relaxation techniques for smooth approximations of problems involving nonlinear differential equations
- auteur
- Martin Mevissen, Jean-Bernard Lasserre, Didier Henrion
- article
- World IFAC Congress (IFAC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. p. 10887-10892
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-
- titre
- Ellipsoidal invariant sets for saturated hybrid systems
- auteur
- Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
- article
- ACC 2011 - American Control Conference, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. 7p
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-
- titre
- Polytopic control invariant sets for differential inclusion systems: a viability theory approach
- auteur
- Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
- article
- ACC 2011 - American Control Conference, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. 8p
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-
- titre
- Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielle
- auteur
- Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Ecole de Printemps en Traitement d'Image, Martel (France), 18-22 avril 2011, 2011, Martel, France
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-
2010
Journal articles
- titre
- Positivity and optimization for semi-algebraic functions
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Mihai Putinar
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2010, 20, pp.3364--3383. ⟨10.1137/090775221⟩
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-
- titre
- Hermite matrix in Lagrange basis for scaling static output feedback polynomial matrix inequalities
- auteur
- Akin Delibasi, Didier Henrion
- article
- International Journal of Control, 2010, 83 (12), p.2494-2505
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-
- titre
- Certificates of convexity for basic semi-algebraic sets
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Applied Mathematics Letters, 2010, 23 (8), p. 912-916
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-
- titre
- State feedback design for input-saturating quadratic systems
- auteur
- Giórgio Valmórbida, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia
- article
- Automatica, 2010, 46 (7), pp.1196-1202. ⟨10.1016/j.automatica.2010.03.016⟩
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-
- titre
- Uniting two Control Lyapunov Functions for affine systems (full version)
- auteur
- Vincent Andrieu, Christophe Prieur
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55 (8), pp.1923-1927. ⟨10.1109/TAC.2010.2049689⟩
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-
- titre
- A "joint+marginal" approach to parametric polynomial optimization
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2010, 20 (4), pp. 1995-2022
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-
- titre
- Detecting rigid convexity of bivariate polynomials
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Linear Algebra and its Applications, 2010, 432 (5), pp.1218-1233. ⟨10.1016/j.laa.2009.10.033⟩
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-
- titre
- On representations of the feasible set in convex optimization
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Optimization Letters, 2010, 4 (1), p. 1-5. ⟨10.1007/s11590-009-0153-6⟩
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-
- titre
- Lp-norms, Log-barriers and Cramer transform in Optimization
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Eduardo S. Zeron
- article
- Set Valued Analysis, 2010, 18 (3-4), p.513-530
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-
Conference papers
- titre
- Simultaneous H infinity vibration control of fluid/plate system via reduced-order controller
- auteur
- Bogdan Robu, Valérie Pommier-Budinger, Lucie Baudouin, Christophe Prieur, Denis Arzelier
- article
- CDC 2010 - 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, Georgie, United States. pp.3146-3151
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-
- titre
- Model-based Control of the Magnetic Flux Profile in a Tokamak Plasma
- auteur
- Federico Bribiesca Argomedo, Emmanuel Witrant, Christophe Prieur, Didier Georges, Sylvain Brémond
- article
- CDC 2010 - 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, Georgie, United States. pp.6926-6931, ⟨10.1109/CDC.2010.5717184⟩
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-
- titre
- Optimisation globale polynomiale appliquée à la rectification projective d'images non calibrées
- auteur
- Florian Bugarin, Didier Henrion, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre, Jean-José Orteu
- article
- French Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (RFIA 2010), Jan 2010, Caen, France. 8p
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-
2009
Journal articles
- titre
- Approximate volume and integration for basic semi-algebraic sets
- auteur
- Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Carlo Savorgnan
- article
- SIAM Review, 2009, 51 (4), pp.722-743
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-
- titre
- An augmented model for robust stability analysis of time-varying delay systems
- auteur
- Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
- article
- International Journal of Control, 2009, 82 (9), p.1616-1626
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-
- titre
- GloptiPoly 3: moments, optimization and semidefinite programming
- auteur
- Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Johan Lofberg
- article
- Optimization Methods and Software, 2009, 24 (4-5), pp. 761-779
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-
- titre
- A unifying point of view on output feedback designs for global asymptotic stabilization
- auteur
- Vincent Andrieu, Laurent Praly
- article
- Automatica, 2009, 45 (8), pp.1789-1798. ⟨10.1016/j.automatica.2009.04.015⟩
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-
- titre
- Asymptotic tracking of a reference trajectory by output-feedback for a class of non linear systems
- auteur
- Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
- article
- Systems and Control Letters, 2009, 58 (9), pp.652-663. ⟨10.1016/j.sysconle.2009.04.008⟩
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-
- titre
- LMI Tests for Positive Definite Polynomials: Slack Variable Approach
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Masayuki Sato
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54 (4), pp.886-891. ⟨10.1109/TAC.2008.2010971⟩
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-
- titre
- Le logo du CNRS est-il convexe ?
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Matapli, 2009, n° 88, p.63-71
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- High gain observers with updated gain and homogeneous correction terms
- auteur
- Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
- article
- Automatica, 2009, 45 (2), pp.422-428. ⟨10.1016/j.automatica.2008.07.015⟩
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-
- titre
- Analyse de stabilité pour un système soumis à des saturations et avec des dynamiques négligées
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2009, 43 (1-2), pp.1-24
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Projection methods for conic feasibility problems; applications to sum-of-squares decompositions
- auteur
- Didier Henrion, Jérôme Malick
- article
- Optimization Methods and Software, 2009, 26 (1), p. 23-46
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust absolute stability and nonlinear state feedback stabilization based on polynomial Lur'e functions
- auteur
- Vinícius F. Montagner, Ricardo C. L. F. Oliveira, T.R. Calliero, R. Borges, Pedro Luis Dias Peres, Christophe Prieur
- article
- Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2009, 70 (5), pp.1803-1812
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Smooth patchy control Lyapunov functions
- auteur
- Rafal Goebel, Christophe Prieur, Andrew Teel
- article
- Automatica, 2009, 45 (3), pp.675-683
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Convex sets with semidefinite representation
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Mathematical Programming, Series A, 2009, 120 (2), pp.457-477. ⟨10.1007/s10107-008-0222-0⟩
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-
Conference papers
- titre
- Synthesis of a global asymptotic stabilizing feedback law for a system satisfying two different sector conditions
- auteur
- Vincent Andrieu, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Denis Arzelier
- article
- The 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp. 4228-4233, ⟨10.1109/CDC.2009.5400335⟩
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-
- titre
- A controlled distributed parameter model for a fluid-flexible structure system: numerical simulations and experiment validations
- auteur
- Bogdan Robu, Lucie Baudouin, Christophe Prieur
- article
- Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2009) and 28th Chinese Control Conference, Dec 2009, Shanghai, China. pp.5532-5537
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Input-output framework for robust stability of time-varying delay systems
- auteur
- Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp.274-279
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Satellite Terminal Quality of Service Management with AQM Control
- auteur
- Romain Delpoux, Pascal Berthou, Frédéric Gouaisbaut, Yann Labit
- article
- 15th Ka Band Conference, Sep 2009, Cagliari, Italy. pp.1
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multiple time-delays system modeling and control for router management
- auteur
- Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Yann Labit
- article
- European Control Conference (ECC09), Aug 2009, Budapest, Hungary
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust control tools for traffic monitoring in TCP/AQM networks
- auteur
- Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Sandy Rahme, Yann Labit
- article
- 3rd IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2009), Jul 2009, St Petersbourg, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delay Range Stability of distributed time delay systems
- auteur
- Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
- article
- 6th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2009, Haifa, Israel. 8p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multiobjective Robust Control with HIFOO 2.0
- auteur
- Suat Gumussoy, Didier Henrion, Marc Millstone, Michael Overton
- article
- IFAC Symposium on Robust Control Design (Rocond'09), Jun 2009, Haifa, Israel. 12p
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-
Books
- titre
- Linear and Integer Programming vs Linear Integration and Counting
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre
- article
- Springer-Verlag. , 2009, Springer Series in Operations Research and Financial Engineering, 978-0-387-09413-7. ⟨10.1007/978-0-387-09414-4⟩
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-
2008
Journal articles
- titre
- Global Asymptotic Stabilization for Nonminimum Phase Nonlinear Systems Admitting a Strict Normal Form
- auteur
- Vincent Andrieu, Laurent Praly
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2008, 53 (5), pp.1120-1132. ⟨10.1109/TAC.2008.923657⟩
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-
- titre
- Robust control of a bimorph mirror for adaptive optics system
- auteur
- Lucie Baudouin, Denis Arzelier, Christophe Prieur, Fabien Guignard
- article
- Applied optics, 2008, 47 (20), pp.3637-3645. ⟨10.1364/AO.47.003637⟩
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-
- titre
- Homogeneous Approximation, Recursive Observer Design, and Output Feedback
- auteur
- Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2008, 47 (4), pp.1814-1850. ⟨10.1137/060675861⟩
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-
- titre
- An inverse problem for Schrödinger equations with discontinuous main coefficient.
- auteur
- Lucie Baudouin, Alberto Mercado
- article
- Applicable Analysis, 2008, 87 (10-11), pp. 2084-2102
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nonlinear optimal control via occupation measures and LMI-relaxations
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Didier Henrion, Christophe Prieur, Emmanuel Trélat
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2008, 47 (4), pp.1643--1666
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Constructive solution of a bilinear optimal control problem for a Schrödinger equation
- auteur
- Lucie Baudouin, Julien Salomon
- article
- Systems and Control Letters, 2008, 57 (6), pp. 453-464; 150
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computing uniform convex approximations for convex envelopes and convex hulls
- auteur
- Rida Laraki, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Journal of Convex Analysis, 2008, 15 (3), pp.635-654
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Construction of Lyapunov-Krasovskii functional for time-varying delay systems
- auteur
- Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.3995 - 4000, ⟨10.1109/CDC.2008.4738942⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Uniting two Control Lyapunov Functions for affine Systems
- auteur
- Vincent Andrieu, Christophe Prieur
- article
- Decision and Control, 2008. CDC 2008. 47th IEEE Conference on, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.622 - 627, ⟨10.1109/CDC.2008.4738835⟩
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-
- titre
- Nonlinear optimal control synthesis via occupation measures
- auteur
- Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Carlo Savorgnan
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. 16p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design and performance evaluation of a state-space based AQM
- auteur
- Yassine Ariba, Yann Labit, Frédéric Gouaisbaut
- article
- International Conference on Communication Theory, Reliability, and Quality of Service, Jun 2008, Bucharest, Romania. pp.89-94, ⟨10.1109/CTRQ.2008.15⟩
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-
2007
Journal articles
- titre
- Quadratic separation for feedback connection of an uncertain matrix and an implicit linear transformation
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Didier Henrion, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Automatica, 2007, 43 (5), pp.795-804. ⟨10.1016/j.automatica.2006.11.005⟩
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-
- titre
- LMI Formulation For The Resilient Dynamic Output Feedback Stabilization of Linear Periodic Systems
- auteur
- Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
- article
- International Journal of Tomography and Statistics, 2007, 6 (5), pp.74-79
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust H2 performance analysis and synthesis of linear polytopic discrete-time periodic systems via LMIs
- auteur
- Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Jamal Daafouz
- article
- Systems and Control Letters, 2007, 56 (2), pp.159-166. ⟨10.1016/j.sysconle.2006.08.006⟩
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-
- titre
- A global Carleman estimate in a transmission wave equation and application to a one-measurement inverse problem.
- auteur
- Lucie Baudouin, Alberto Mercado, Axel Osses
- article
- Inverse Problems, 2007, 23 (1), pp.257-278
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On two hybrid robust optimal stabilization problems
- auteur
- Christophe Prieur, Emmanuel Trélat
- article
- International Journal of Tomography and Statistics, 2007, 6 (S07), pp.86--91
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Delay-dependent stability analysis of linear systems with time-varying delay
- auteur
- Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
- article
- 46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2053 - 2058, ⟨10.1109/CDC.2007.4434619⟩
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-
- titre
- On Designing Lyapunov-Krasovskii Based AQM for Routers Supporting TCP Flows
- auteur
- Yann Labit, Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
- article
- 46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.3818-3823, ⟨10.1109/CDC.2007.4434673⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Asymptotic tracking of a state trajectory by output-feedback for a class of non linear systems
- auteur
- Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
- article
- Decision and Control, 2007 46th IEEE Conference on, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.5228 - 5233, ⟨10.1109/CDC.2007.4434422⟩
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-
- titre
- Resilient structured periodic H2 synthesis for a spacecraft in elliptical orbits
- auteur
- Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Alain Théron, Denis Arzelier
- article
- 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. ACA'07., Jun 2007, Toulouse, France. pp.633-638, ⟨10.3182/20070625-5-FR-2916.00108⟩
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-
- titre
- Modeling and Simulation in Scicos: A Case Study
- auteur
- Fatima El Guezar, Hassane Bouzahir, Pascal Acco, Karim Afdel, Danièle Fournier-Prunaret
- article
- 2007 International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Mar 2007, Agadir, France. ⟨10.1109/ISCIII.2007.367371⟩
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-
Books
- titre
- Biology and Control Theory: Current Challenges
- auteur
- Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Silviu-Iulan Niculescu. Springer, 357, 2007, Lecture Notes In Control and Information Sciences, M. Thoma, M. Morari, 978-3-540-71987-8
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-
2006
Journal articles
- titre
- Quasi-optimal robust stabilization of control systems
- auteur
- Christophe Prieur, Emmanuel Trélat
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2006, 45, pp.1875-1897
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-
Conference papers
- titre
- DELAY-DEPENDENT ROBUST STABILITY OF TIME DELAY SYSTEMS
- auteur
- Frédéric Gouaisbaut, Dimitri Peaucelle
- article
- 5th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jul 2006, Toulouse, France. 12p
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-
- titre
- A NOTE ON STABILITY OF TIME DELAY SYSTEMS
- auteur
- Frédéric Gouaisbaut, Dimitri Peaucelle
- article
- 5th IFAC Symposium on Robust Control Design (Rocond 06), Jul 2006, Toulouse, France. 13p
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-
2005
Journal articles
- titre
- Hierarchical scheduling for decision support
- auteur
- Gérard Fontan, Colette Mercé, Jean-Claude Hennet, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Journal of Intelligent Manufacturing, 2005, 16 (2), pp.235-242
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-
Conference papers
- titre
- Stability and stabilization of distributed time delay systems
- auteur
- Frédéric Gouaisbaut
- article
- 44 th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, ECC-CDC 05, Dec 2005, Sevilla, Spain. p.1379 - 1384
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-
- titre
- Root-clustering of a matrix in intersections or unions of regions: addendum
- auteur
- Olivier Bachelier, Didier Henrion, Bernard Pradin, Driss Mehdi
- article
- Proc. Conference on Decision and Control (CDC 2005), Dec 2005, Sevilla, Spain. ⟨10.1109/CDC.2005.1582879⟩
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-
2004
Journal articles
- titre
- Root-Clustering of a Matrix in Intersections or Unions of Regions
- auteur
- Olivier Bachelier, Didier Henrion, Bernard Pradin, Driss Mehdi
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2004, 43 (3), pp.1078--1093. ⟨10.1137/S0363012903432365⟩
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-
2003
Journal articles
- titre
- Fabrication of biological microarrays using microcantilevers
- auteur
- Pascal Belaubre, M. Guirardel, Germain Garcia, Jean Bernard Pourciel, Véronique Le Berre, Adilia Dagkessamanskaia, Emmanuelle Trevisiol, Jean Marie François, Christian Bergaud
- article
- Applied Physics Letters, 2003, 82 (18), pp.3122 - 3124. ⟨10.1063/1.1565685⟩
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-
Conference papers
- titre
- dD-regularity for robust matrix root-clustering
- auteur
- Olivier Bachelier, Bernard Pradin
- article
- 4th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2003), Jun 2003, Milano, Italy. ⟨10.1016/S1474-6670(17)35669-0⟩
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-
- titre
- Silicon-based microcantilevers for multiple biological sample deposition
- auteur
- Pascal Belaubre, M. Guirardel, Véronique Le Berre, A. Dagkessamanskaia, E. Trevisiol, J.-M. François, Jean Bernard Pourciel, Germain Garcia, Christian Bergaud
- article
- IEEE International Solid-State Sensors and Actuators Conference, Jun 2003, Boston, United States. pp.1816-1819, ⟨10.1109/SENSOR.2003.1217140⟩
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-
Books
- titre
- Markov Chains and Invariant Probabilities
- auteur
- Onésimo Hernández-Lerma, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Birkhäuser Basel, 2003, 978-3-0348-9408-1. ⟨10.1007/978-3-0348-8024-4⟩
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-
2002
Journal articles
- titre
- Computing a Robust D-Stability Bound Using a Parameter-Dependent Lyapunov Approach
- auteur
- Olivier Bachelier, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
- article
- IEE Proceedings Control Theory and Applications, 2002, 149 (6), pp.505--510. ⟨10.1049/ip-cta:20020729⟩
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-
- titre
- Robust control of delay systems: a sliding mode control design via LMI
- auteur
- Frédéric Gouaisbaut, Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard
- article
- Systems and Control Letters, 2002, 46 (4), pp.219-230. ⟨10.1016/S0167-6911(01)00199-2⟩
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-
- titre
- Sliding mode control of linear time delay systems: a design via LMIs
- auteur
- Frédéric Gouaisbaut, Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2002, 19 (1 and 2), pp.83 - 94. ⟨10.1093/imamci/19.1_and_2.83⟩
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-
Conference papers
- titre
- Robust Control Design for Discrete-Time Systems with Time-Varying Uncertainties: A Poly-Quadratic Stability Based Approach
- auteur
- Jamal Daafouz, Olivier Bachelier, Jacques Bernussou
- article
- Proc. IFAC World Congress (IFAC), Jul 2002, Barcelona, Spain
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-
2001
Journal articles
- titre
- D-Stability of Polynomial Matrices
- auteur
- Didier Henrion, Olivier Bachelier, Mickael Sebek
- article
- International Journal of Control, 2001, 74 (8), pp.845--856. ⟨10.1080/00207170110041006⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Low-Order Robust Controller Synthesis for Interval Plants
- auteur
- Didier Henrion, Olivier Bachelier
- article
- International Journal of Control, 2001, 74 (1), pp.1--9. ⟨10.1080/00207170150202643⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sliding mode control in the presence of delay
- auteur
- Jean-Pierre Richard, Frédéric Gouaisbaut, Wilfrid Perruquetti
- article
- Kybernetika, 2001, 37 (3), pp.277-294
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-
Conference papers
- titre
- Parameter-dependent Lyapunov Robust D-stability Bound
- auteur
- Olivier Bachelier, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle
- article
- Proc. European Control Conference (ECC 2001), Sep 2001, Porto, Portugal. ⟨10.23919/ECC.2001.7075936⟩
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-
2000
Journal articles
- titre
- A new robust D-stability condition for real convex polytopic uncertainty
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Olivier Bachelier, Jacques Bernussou
- article
- Systems and Control Letters, 2000, 40 (1), pp.21-30. ⟨10.1016/S0167-6911(99)00119-X⟩
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-
1999
Journal articles
- titre
- Bounds for uncertain matrix root-clustering in a union of subregions
- auteur
- Olivier Bachelier, Bernard Pradin
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 1999, 9 (6), pp.333-359. ⟨10.1002/(SICI)1099-1239(199905)9:6<333::AID-RNC408>3.0.CO;2-7⟩
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-
Books
- titre
- Further Topics on Discrete-Time Markov Control Processes
- auteur
- Onésimo Hernández-Lerma, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Springer New York, 1999, 978-1-4612-6818-5. ⟨10.1007/978-1-4612-0561-6⟩
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1996
Books
- titre
- Discrete-Time Markov Control Processes
- auteur
- Onésimo Hernández-Lerma, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Springer New York, 1996, 978-1-4612-6884-0. ⟨10.1007/978-1-4612-0729-0⟩
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1995
Conference papers
- titre
- Stability criteria for bilinear systems with delayed state and saturating actuators
- auteur
- Silviu-Iulian Niculescu, Sophie Tarbouriech, Jean-Michel Dion, Luc Dugard
- article
- 34th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'95), Dec 1995, New Orleans, United States. pp.2064-2069
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