Publications HAL du labo/EPI LAAS-MAC

2024

Article dans une revue

titre
Control design for beam stabilization with self-sensing piezoelectric actuators: managing presence and absence of hysteresis
auteur
Andrea Mattioni, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, In press, ⟨10.1007/s00498-024-00393-6⟩
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https://hal.science/hal-04659186/file/Piezoelectric_paper.pdf BibTex
titre
On the Viability and Invariance of Proper Sets under Continuity Inclusions in Wasserstein Spaces
auteur
Benoît Bonnet-Weill, Hélène Frankowska
article
SIAM Journal on Mathematical Analysis, 2024, 56 (3), pp.2863-2914. ⟨10.1137/23M1560410⟩
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https://hal.science/hal-04082985/file/ViabIncWp.pdf BibTex
titre
Robust Safety-Critical Control for Systems With Sporadic Measurements and Dwell Time Constraints
auteur
Joseph Breeden, Luca Zaccarian, Dimitra Panagou
article
IEEE Control Systems Letters, 2024, 8, pp.1415 - 1420. ⟨10.1109/LCSYS.2024.3410631⟩
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https://hal.science/hal-04605927/file/Final_Version.pdf BibTex
titre
Plant-Order Saturated Output-Feedback Regional Controller Synthesis With Sign-Indefinite Quadratic Forms
auteur
Santiago Pantano Calderón, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2024, 8, pp.562-567. ⟨10.1109/LCSYS.2024.3397693⟩
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https://hal.science/hal-04652436/file/v7.pdf BibTex
titre
Finite-time stability properties of Lur'e systems with piecewise continuous nonlinearities
auteur
Simone Mariano, Romain Postoyan, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, Early access, ⟨10.1109/TAC.2024.3383278⟩
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https://hal.science/hal-04530198/file/Final%20version.pdf BibTex
titre
Some comments on experimental results of three lift controllers for a wind turbine blade section using an active flow control
auteur
Loïc Michel, Caroline Braud, Jean-Pierre Barbot, Franck Plestan, Dimitri Peaucelle, Xavier Boucher
article
Wind Energy Science, In press, ⟨10.5194/wes-2024-15⟩
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https://hal.science/hal-04457382/file/wes-2024-15-preprint.pdf BibTex
titre
Stochastic Gain-Scheduled Control of Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes
auteur
Yohei Hosoe, Yuki Michitani, Dimitri Peaucelle, Tomomichi Hagiwara
article
IEEE Control Systems Letters, 2024, 8, pp.229 - 234. ⟨10.1109/LCSYS.2024.3366179⟩
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https://laas.hal.science/hal-04448570/file/StochasticGain-ScheduledControl.pdf BibTex
titre
Nonstandard anti-windup approach for event-triggered control purpose
auteur
Carla de Souza, Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Antoine Girard
article
Systems and Control Letters, 2024, 185, pp.105715. ⟨10.1016/j.sysconle.2024.105715⟩
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https://hal.science/hal-04378600/file/ETM_Antiwindup_SCL.pdf BibTex
titre
Hybrid coupling rules for leaderless heterogeneous oscillators: Uniform global asymptotic and finite-time synchronization
auteur
Simone Mariano, Riccardo Bertollo, Romain Postoyan, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2024, 159, pp.111324. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111324⟩
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https://laas.hal.science/hal-04253604/file/Kuramotonagent_revV14.pdf BibTex
titre
Necessary stability conditions for reaction-diffusion-ODE systems
auteur
Mathieu Bajodek, Hugo Lhachemi, Giorgio Valmorbida
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, pp.1-8. ⟨10.1109/TAC.2024.3407818⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-04008999/file/2023_IEEE-TAC_vhal.pdf BibTex
titre
Deep Neural Network-Controlled Safety-Critical Systems With Uncertainty Resilience
auteur
Renjie Ma, Zhijian Hu
article
IEEE Internet of Things Journal, In press, pp.1 - 1. ⟨10.1109/jiot.2024.3389458⟩
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Communication dans un congrès

titre
Control of the RMS Output Current in Series Resonant Converters
auteur
Manon Doré, Nicola Zaupa
article
4th IFAC Conference of Modelling, Identification and Control of nonlinear systems (MICNON 2024), Sep 2024, Lyon, France
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https://hal.science/hal-04627710/file/MICNON_2024%20%2813%29.pdf BibTex
titre
k-contraction analysis for discrete-time systems
auteur
Samuele Zoboli, Andreu Cecilia
article
4th IFAC Conference of Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, Sep 2024, Lyon (FR), France. ⟨10.13039/501100011033⟩
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https://hal.science/hal-04643933/file/MICNON2024_discrete_time_k_contr.pdf BibTex
titre
Revisiting the argmin direct control for the Cascaded H-Bridge Inverter
auteur
Manon Doré, Yassine Ariba, Oswaldo Lopez-Santos, Germain Garcia
article
Conference on Control Technology and Applications CCTA 2024, Aug 2024, Newcastel upon Tyne, United Kingdom
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https://hal.science/hal-04627060/file/CCTA24_Revisiting_MDore.pdf BibTex
titre
Convergence Analysis of Ensemble Filters for Linear Stochastic Systems with Poisson-Sampled Observations
auteur
Aneel Tanwani, Olga Yufereva
article
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2024, Cambridge, United Kingdom
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https://laas.hal.science/hal-04616321/file/ver7pages.pdf BibTex
titre
About an alternative S-variable condition for state-feedback design
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Yohei Hosoe
article
European Control Conference, EUCA, Jun 2024, Stockholm, Sweden
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https://laas.hal.science/hal-04266433/file/AlternativeSVstate-feedback-HAL.pdf BibTex
titre
Exploring Control Co-Design's Versatility in System Optimisation: A Case Study of DC Motors
auteur
Thalita Nazaré, Isabelle Queinnec, Erivelton Nepomuceno
article
32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, Jun 2024, Chania, Crete, Greece
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https://laas.hal.science/hal-04654734/file/24MED-NQN.pdf BibTex
titre
Modelling and Hovering Stabilisation of a Free-Rotating Wing UAV
auteur
Florian Sansou, Gautier Hattenberger, Luca Zaccarian, Fabrice Demourant, Thomas Loquen
article
2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2024, La Canée (Crete), Greece. pp.779-785, ⟨10.1109/ICUAS60882.2024.10556832⟩
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https://enac.hal.science/hal-04619809/file/icuas.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Layers Update of Neural Network Control via Event-Triggering Mechanism
auteur
Sophie Tarbouriech, Carla de Souza, Antoine Girard
article
Hybrid and Networked Dynamical Systems, 493, Springer Nature Switzerland, pp.253-272, 2024, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-031-49555-7. ⟨10.1007/978-3-031-49555-7_11⟩
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BibTex
titre
Dynamic allocation function design in the presence of magnitude saturating inputs
auteur
Thiago Alves Lima, Sophie Tarbouriech
article
Proceedings of 2022 AWM Research Symposium, In press
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https://hal.science/hal-04643120/file/main.pdf BibTex

Ouvrages

titre
Hybrid and Networked Dynamical Systems
auteur
Romain Postoyan, Paolo Frasca, Elena Panteley, Luca Zaccarian
article
Springer Nature Switzerland, 493, pp.XVII, 328, 2024, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-031-49554-0. ⟨10.1007/978-3-031-49555-7⟩
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Geometric and computational hardness of bilevel programming
auteur
Jérôme Bolte, Quoc-Tung Le, Edouard Pauwels, Samuel Vaiter
article
2024
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https://inria.hal.science/hal-04649435/file/main.pdf BibTex
titre
Quadratic abstractions for k-contraction
auteur
Samuele Zoboli, Andreu Cecilia, Sophie Tarbouriech
article
2024
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https://hal.science/hal-04619425/file/Quadratic_abstractions_for_k_contraction.pdf BibTex
titre
Converse Lyapunov Results for Stability of Switched Systems with Average Dwell-Time
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani
article
2024
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https://laas.hal.science/hal-04616636/file/NewRemarksDwellTimeCOCV.pdf BibTex
titre
Robust data-driven control design for linear systems subject to input saturation
auteur
Alexandre Seuret, Sophie Tarbouriech
article
2024
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https://laas.hal.science/hal-04203689/file/Sat_data_driven-28.pdf BibTex
titre
Evolution of Measures in Nonsmooth Dynamical Systems: Formalisms and Computation
auteur
Saroj Prasad Chhatoi, Aneel Tanwani, Didier Henrion
article
2024
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https://hal.science/hal-04570185/file/article.pdf BibTex
titre
Feedback Interconnections of Passive Linear Cone Complementarity Systems
auteur
Bernard Brogliato, Aneel Tanwani
article
2024
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https://inria.hal.science/hal-04137144/file/Report.pdf BibTex
titre
Moment-SOS hierarchy and exit location of stochastic processes
auteur
Didier Henrion, Mauricio Junca, Mauricio Velasco
article
2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03110452/file/exit.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Feedback Systems with ReLU Nonlinearities via Semialgebraic Set Representation
auteur
Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Samuele Zoboli, Sophie Tarbouriech
article
2024
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https://arxiv.org/pdf/2403.04016 BibTex
titre
Incremental stabilization and multi-agent synchronization of discrete-time nonlinear systems
auteur
Samuele Zoboli, Daniele Astolfi, Vincent Andrieu, Giacomo Casadei, Luca Zaccarian
article
2024
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https://hal.science/hal-04444190/file/TAC2023_Discrete_time_contractive_feedbacks_for_multiagent_consensus-4.pdf BibTex
titre
Induced Norm Analysis of Linear Systems for Nonnegative Input Signals
auteur
Yoshio Ebihara, Noboru Sebe, Hayato Waki, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech, Victor Magron, Tomomichi Hagiwara
article
2024
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2402.01288 BibTex
titre
Set-Valued Koopman Theory for Control Systems
auteur
Benoît Bonnet-Weill, Milan Korda
article
2024
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https://hal.science/hal-04408228/file/SetValuedKoopman.pdf BibTex

2023

Article dans une revue

titre
Anti-Windup Design for a Reaction-Diffusion Equation
auteur
Suha Shreim, Francesco Ferrante, Christophe Prieur
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.3120-3125. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3292048⟩
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https://hal.science/hal-04132967/file/LCSS2023-preprint.pdf BibTex
titre
Existence and Completeness of Solutions to Extended Projected Dynamical Systems and Sector-Bounded Projection-Based Controllers
auteur
W P M H Heemels, Aneel Tanwani
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.1590-1595. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3274954⟩
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https://laas.hal.science/hal-04161682/file/main_lcss_final.pdf BibTex
titre
Event-triggered Neural Network Control using Quadratic Constraints for Perturbed Systems
auteur
Carla de Souza, Antoine Girard, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, 2023, 157, pp.111237. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111237⟩
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https://hal.science/hal-04154871/file/NN_trigger_sector_Rev.pdf BibTex
titre
Linear programming based lower bounds on average dwell-time via multiple Lyapunov functions
auteur
Sigurdur Hafstein, Aneel Tanwani
article
European Journal of Control, 2023, 74, pp.100838. ⟨10.1016/j.ejcon.2023.100838⟩
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https://laas.hal.science/hal-04161620/file/HT_EJC23_oneCol.pdf BibTex
titre
Lightweight Human-Friendly Robotic Arm based on Transparent Hydrostatic Transmissions
auteur
Marco Bolignari, Gianluca Rizzello, Luca Zaccarian, Marco Fontana
article
IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (5), pp.4051-4064. ⟨10.1109/TRO.2023.3290310⟩
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https://laas.hal.science/hal-04253609/file/TRO_2022.pdf BibTex
titre
Necessary and sufficient stability condition for time-delay systems arising from Legendre approximation
auteur
Mathieu Bajodek, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (10), pp.6262 - 6269. ⟨10.1109/TAC.2022.3232052⟩
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https://laas.hal.science/hal-03435028/file/2022_IEEE_vhal2.pdf BibTex
titre
Soft-Reset Control with Max-of-Quadratics Lyapunov Certificates
auteur
R. Bertollo, A.R. Teel, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (9), pp.5245 - 5257. ⟨10.1109/TAC.2022.3221684⟩
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https://laas.hal.science/hal-03961277/file/Bertollo_TAC22_SoftReset.pdf BibTex
titre
Joint Coefficient and Solution Estimation for the 1D Wave Equation: An Observer-Based Solution to Inverse Problems
auteur
Constantinos Kitsos, Mathieu Bajodek, Lucie Baudouin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (8), pp.4827 - 4840. ⟨10.1109/TAC.2022.3213625⟩
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https://hal.science/hal-03447113/file/hal-Joint%20coefficient%20and%20solution%20estimation%20for%20the%201D%20wave%20equation%20copy.pdf BibTex
titre
A Hybrid Observer for Localization from Noisy Inertial Data and Sporadic Position Measurements
auteur
Filippo D’ippolito, Giovanni Garraffa, Antonino Sferlazza, Luca Zaccarian
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2023, 49, pp.101360. ⟨10.1016/j.nahs.2023.101360⟩
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https://laas.hal.science/hal-04253607/file/ISS_Localization_NAHS.pdf BibTex
titre
LMI conditions for contraction, integral action, and output feedback stabilization for a class of nonlinear systems
auteur
Mattia Giaccagli, Vincent Andrieu, Sophie Tarbouriech, Daniele Astolfi
article
Automatica, 2023, 154, pp.111106. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111106⟩
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https://hal.science/hal-04093784/file/Automatica_LMI_for_contraction___Mattia__Vincent__Sophie__Daniele%20%283%29.pdf BibTex
titre
Local Static Anti-Windup Design With Sign-Indefinite Quadratic Forms
auteur
Santiago Pantano-Calderón, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.3090-3095. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3291232⟩
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https://laas.hal.science/hal-04253603/file/L_CSS_2023_revised.pdf BibTex
titre
A hybrid redesign for robust stabilization without unit input
auteur
Riccardo Ballaben, Uros Sutulovic, Davide Invernizzi, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.2575-2580. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3287670⟩
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https://laas.hal.science/hal-04253611/file/LCSYS_Final_version.pdf BibTex
titre
Anti-windup coordination strategy around a fair equilibrium in resource sharing networks
auteur
Felix Agner, Pauline Kergus, Anders Rantzer, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.2521 - 2526. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3287252⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04132680/file/2304.00915.pdf BibTex
titre
First-Order Pontryagin Maximum Principle for Risk-Averse Stochastic Optimal Control Problems
auteur
Riccardo Bonalli, Benoît Bonnet
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2023, 61 (3), pp.1881-1909. ⟨10.1137/22M1489137⟩
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https://hal.science/hal-03633263/file/RiskAverse_Web.pdf BibTex
titre
Adaptive Two-Degrees-of-Freedom Current Control for Solenoids: Theoretical Investigation and Practical Application
auteur
Michael Schwegel, Tobias Glück, Vitaly Shaferman, Luca Zaccarian, Andreas Kugi
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2023, 31 (3), pp.1078-1091. ⟨10.1109/TCST.2022.3211457⟩
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https://laas.hal.science/hal-04253602/file/main.pdf BibTex
titre
Solving nonlinear algebraic loops arising in input-saturated feedbacks
auteur
Franco Blanchini, Giulia Giordano, Francesco Riz, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (4), pp.2079-2093. ⟨10.1109/TAC.2022.3170858⟩
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https://laas.hal.science/hal-04148146/file/final.pdf BibTex
titre
Revisiting semidefinite programming approaches to options pricing: complexity and computational perspectives
auteur
Didier Henrion, Felix Kirschner, Etienne de Klerk, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
article
INFORMS Journal on Computing, 2023, 35 (2), pp.265-517. ⟨10.1287/ijoc.2022.1220⟩
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https://hal.science/hal-03429272/file/options_rev_arxiv_submission.pdf BibTex
titre
Attractors and limit cycles of discrete-time switching affine systems : nominal and uncertain cases
auteur
Mathias Serieye, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Marc Jungers
article
Automatica, 2023, 149, pp.110691. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110691⟩
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https://laas.hal.science/hal-03110340/file/2023_AUT_MS_AttractorSAS.pdf BibTex
titre
SONC Optimization and Exact Nonnegativity Certificates via Second-Order Cone Programming
auteur
Victor Magron, Jie Wang
article
Journal of Symbolic Computation, 2023, 115, pp.346-370. ⟨10.1016/j.jsc.2022.08.002⟩
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https://arxiv.org/pdf/2012.07903 BibTex
titre
Ensemble Approximations for Constrained Dynamical Systems using Liouville Equation
auteur
Marianne Souaiby, Aneel Tanwani, Didier Henrion
article
Automatica, 2023, 149, pp.110836. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110836⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03167458/file/singleColVer3.pdf BibTex
titre
Event-Triggered Neural Network Control for LTI Systems
auteur
C. de Souza, Sophie Tarbouriech, A. Girard
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.1381-1386. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3242835⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04003097/file/NN_trigger_sat_final.pdf BibTex
titre
Control design under actuator saturation and multi-rate sampling
auteur
Francesco Ferrante, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, 2023, 148, pp.110767. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110767⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2210.10868 BibTex
titre
Hybrid Control of Self-Oscillating Resonant Converters With Three-Level Input
auteur
Nicola Zaupa, Carlos Olalla, Isabelle Queinnec, Luis Martínez-Salamero, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.1375-1380. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3240887⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03985922/file/2022NicolaLCSS-HAL.pdf BibTex
titre
Tour d’horizon sur les systèmes dynamiques hybrides
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Les Techniques de l'Ingenieur, 2023, pp.Réf : S7434 v1. ⟨10.51257/a-v1-s7434⟩
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https://laas.hal.science/hal-03946527/file/TI_hybrid_systems_vHAL.pdf BibTex
titre
Stokes, Gibbs and volume computation of semi-algebraic sets
auteur
Matteo Tacchi, Jean Bernard Lasserre, Didier Henrion
article
Discrete and Computational Geometry, 2023, 69 (1), pp.260-283. ⟨10.1007/s00454-022-00462-0⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02947268/file/stokes.pdf BibTex
titre
A Data-Driven Approach to the L2 Stabilization of Linear Systems Subject to Input Saturations
auteur
Alexandre Seuret, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.1646-1651. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3267022⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Data-Driven Stabilization of Input-Saturated Systems
auteur
Valentina Breschi, Luca Zaccarian, Simone Formentin
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.1640-1645. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3266254⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04117896/file/DDAW_LCSS.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Controlling identical linear multi-agent systems over directed graphs
auteur
Nicola Zaupa, Luca Zaccarian, Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Giulia Giordano
article
2023 IEEE 62st Conference on Decision and Control (CDC), IEEE, Dec 2023, Singapore, Singapore. pp.7395-7400, ⟨10.1109/CDC49753.2023.10383830⟩
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https://laas.hal.science/hal-04357943/file/2023NicolaCDC_LMI.pdf BibTex
titre
Experimental results for a pressure reducer control with a modular actuator
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Flavien Deschaux, François Roux, François Dugué
article
62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2023, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/CDC49753.2023.10383394⟩
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https://hal.science/hal-04190427/file/CDC_2023___Experimental_results_for_a_pressure_reducer_control_with_a_modular_actuator.pdf BibTex
titre
Transport Inspired Particle Filters with Poisson-Sampled Observations in Gaussian Setting
auteur
Olga Yufereva, Aneel Tanwani
article
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2023, Singapore, Singapore. pp.7695-7700, ⟨10.1109/CDC49753.2023.10384088⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04489396/file/main.pdf BibTex
titre
LMI conditions for k-contraction analysis: a step towards design
auteur
Samuele Zoboli, Andreu Cecilia, Ulysse Serres, Daniele Astolfi, Vincent Andrieu
article
62nd IEEE Conference on Decision and Control (2023), IEEE, Dec 2023, Singapore, Singapore. à paraître
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04304423/file/CDC2023__k_contraction.pdf BibTex
titre
Comparison between different continuous-time realizations based on the tau method of a nonlinear repetitive control scheme
auteur
Mathieu Bajodek, Daniele Astolfi
article
62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023), Dec 2023, Singapour, Singapore. ⟨10.1109/CDC49753.2023.10384072⟩
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https://laas.hal.science/hal-04178964/file/2023_CDC_7p.pdf BibTex
titre
Observer-based Switched Control of the Three Level Neutral Point Clamped Rectifier
auteur
Manon Doré, Yassine Ariba, Germain Garcia
article
Conference on Decision and Control CDC 2023, Dec 2023, Singapore (SG), Singapore. ⟨10.1109/CDC49753.2023.10383201⟩
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https://laas.hal.science/hal-04343704/file/CDC23_0518_FI.pdf BibTex
titre
Observer based junction temperature estimation: 3D simulations and experimentations
auteur
Tychique Nzalalemba Kabwangala, Jean-Pierre Fradin, Yassine Ariba, Alexandre Marie, Frédéric Gouaisbaut
article
Therminic, 29th international workshop on Thermal Investigations of ICs and Systems, Sep 2023, Budapest, Hungary. ⟨10.1109/THERMINIC60375.2023.10325885⟩
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https://hal.science/hal-04221697/file/ConfPaper_Observer_based_JTE_Vers08a.pdf BibTex
titre
General methodology for observer-based control of power electronic converters with measured perturbations
auteur
Manon Dore, Yassine Ariba, Germain Garcia
article
Conference on Control Technology and Applications CCTA 2023, Aug 2023, Bridgetown, Barbados
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https://laas.hal.science/hal-04219916/file/CCTA23_0035_FI.pdf BibTex
titre
Stability analysis of sampled-data systems with sector-bounded input nonlinearity
auteur
Arthur S Fagundes, João M Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech
article
The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Porto Alegre, Brazil. pp.9812 - 9817, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.400⟩
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https://hal.science/hal-04361603/file/IFAC23.pdf BibTex
titre
A singular perturbation approach for the control of electromagnetic actuators
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
article
22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.6057-6062, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.661⟩
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https://hal.science/hal-04056821/file/IFACWC2023___Commande_actionneur__l_tromagn_tique__syst_me_singuli_rement_perturb_.pdf BibTex
titre
Comparison of Adaptive Control Laws on a Satellite Attitude Control Benchmark
auteur
Yoni Lahana, Mauro Mancini, Dimitri Peaucelle, Elisa Capello, Hélène Evain
article
Conference on Control, Decision and Information Technologies, Jul 2023, Rome, Italy
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https://hal.science/hal-04088506/file/YL-MM-DP-EC-HE_CoDIT_Comparison_Adaptive_Control_LawsSatellite_Attitude_Control_Benchmark.pdf BibTex
titre
Stabilization using shifted equilibria for saturated discrete-time linear systems
auteur
Philipp Braun, Marc Jungers, Luca Zaccarian
article
12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2023, Jan 2023, Camberra, Australia. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.02.005⟩
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https://hal.science/hal-03877627/file/Braun_NOLCOS_2023_preprint.pdf BibTex
titre
A note on the wave equation controlled with a dynamic saturating boundary control
auteur
Mario Gauvrit, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
NOLCOS 2022 - 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'22), Jan 2023, Canberra, Australia. pp.108-113, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.02.019⟩
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https://hal.science/hal-04159866/file/corrected_v1.pdf BibTex

Brevet

titre
Procédé de commande d’un actionneur éléctromagnétique d’un détendeur, et actionneur et détendeur configuré pour mettre en œuvre ledit procédé
auteur
Flavien Deschaux, Yassine Ariba, Damien de Seze, Frédéric Gouaisbaut, François Dugué
article
France, N° de brevet: FR3121193. Rapport LAAS n° 23087. 2023, https://data.inpi.fr/brevets/FR3121193
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Conditions équivalentes pour la synchronisation de systèmes linéaires identiques sur des interconnexions arbitraires
auteur
Nicola Zaupa, Giulia Giordano, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
2023
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https://laas.hal.science/hal-04359774/file/main_ejcon_MAS-HAL.pdf BibTex
titre
Carleman-Based Reconstruction Algorithm on a wave Network
auteur
Lucie Baudouin, Maya de Buhan, Emmanuelle Crépeau, Julie Valein
article
2023
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https://hal.science/hal-04361363/file/CbRec-HAL.pdf BibTex
titre
Event-triggered boundary control of an unstable reaction diffusion PDE with input delay
auteur
Florent Koudohode, Nicolás Espitia, Miroslav Krstic
article
2023
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https://hal.science/hal-04304378/file/ETC-heat_Delay_cam_ready_revision.pdf BibTex
titre
Generalized Lyapunov conditions for k-contraction: analysis and feedback design
auteur
Andreu Cecilia, Samuele Zoboli, Daniele Astolfi, Ulysse Serres, Vincent Andrieu
article
2023
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https://hal.science/hal-04300588/file/K_Contraction_Generalized_Lyap.pdf BibTex
titre
Decentralized PI-control and Anti-windup in Resource Sharing Networks
auteur
Felix Agner, Jonas Hansson, Pauline Kergus, Anders Rantzer, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
2023
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https://hal.science/hal-04270492/file/2311.00433.pdf BibTex
titre
State prediction using a high-gain distributed scheme
auteur
Mathieu Bajodek, Fernando Castaños, Sabine Mondié
article
2023
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https://hal.science/hal-04267738/file/2023_Automatica_State-prediction.pdf BibTex
titre
Local Lipschitz Constant Computation of ReLU-FNNs: Upper Bound Computation with Exactness Verification
auteur
Yoshio Ebihara, Xin Dai, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
article
2023
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2310.11104 BibTex
titre
Symmetry reduction and recovery of trajectories of optimal control problems via measure relaxations
auteur
Nicolas Augier, Didier Henrion, Milan Korda, Victor Magron
article
2023
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https://arxiv.org/pdf/2307.03787 BibTex
titre
Finite-time stability properties of Lur'e systems with piecewise continuous nonlinearities
auteur
Simone Mariano, Romain Postoyan, Luca Zaccarian
article
2023
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https://hal.science/hal-03987552/file/LureLyapunovAr%20%281%29.pdf BibTex
titre
Optimizing shifted stabilizers with asymmetric input saturation
auteur
Philipp Braun, Giulia Giordano, Christopher M. Kellett, Iman Shames, Luca Zaccarian
article
2023
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https://hal.science/hal-03586545/file/pbraun_asymmetric_sat_upload.pdf BibTex

2022

Article dans une revue

titre
Long term dynamics of the subgradient method for Lipschitz path differentiable functions
auteur
Jérôme Bolte, Edouard Pauwels, Rodolfo Ríos-Zertuche
article
Journal of the European Mathematical Society, 2022, pp.1-28. ⟨10.4171/JEMS/1285⟩
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https://hal.science/hal-03614899/file/Oscillation_compensation.pdf BibTex
titre
Nonlinear modeling and feedback control of boom barrier automation
auteur
Daniel Cunico, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Mauro Borgo
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27 (6), pp.4752-4763. ⟨10.1109/TMECH.2022.3163692⟩
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https://laas.hal.science/hal-04253614/file/main_tmech.pdf BibTex
titre
Event-based control of a damped linear wave equation
auteur
Florent Koudohode, Lucie Baudouin, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, 2022, 146, pp.110627. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110627⟩
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https://hal.science/hal-03273260/file/halwave.pdf BibTex
titre
Exploiting constant trace property in large-scale polynomial optimization
auteur
Ngoc Hoang Anh Mai, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron, Jie Wang
article
ACM Transactions on Mathematical Software, 2022, 48 (4), pp.1-39. ⟨10.1145/3555309⟩
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https://arxiv.org/pdf/2012.08873 BibTex
titre
Infinite gain margin, contraction and optimality: an LMI-based design
auteur
Mattia Giaccagli, Vincent Andrieu, Sophie Tarbouriech, Daniele Astolfi
article
European Journal of Control, 2022, 68, pp.100685. ⟨10.1016/j.ejcon.2022.100685⟩
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https://hal.science/hal-03704614/file/ECC2022_Infinite_Gain_Contraction.pdf BibTex
titre
Stability analysis of an ordinary differential equation interconnected with the reaction-diffusion equation
auteur
Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, 2022, 145, pp.110515. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110515⟩
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https://laas.hal.science/hal-03150194/file/Robin_ncoef_Stab5.pdf BibTex
titre
Global robust attitude tracking with torque disturbance rejection via dynamic hybrid feedback
auteur
Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2022, 144, pp.110462. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110462⟩
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https://hal.science/hal-03582289/file/MAIN_ext.pdf BibTex
titre
Suboptimal Filtering over Sensor Networks with Random Communication
auteur
Aneel Tanwani
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (10), pp.5456 - 5463. ⟨10.1109/TAC.2021.3116180⟩
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https://laas.hal.science/hal-03106998/file/root.pdf BibTex
titre
A direct parameter-error co-design approach of discrete-time saturated LPV systems
auteur
Carla de Souza, Valter Leite, Sophie Tarbouriech, Eugenio Castelan, Luis Silva
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (9), pp.4870 - 4876. ⟨10.1109/TAC.2022.3163061⟩
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https://hal.science/hal-03628042/file/A_direct_parameter-error_co-design_approach_of_discrete-time_saturated_LPV_systems%20%281%29.pdf BibTex
titre
Nonpathological ISS-Lyapunov Functions for Interconnected Differential Inclusions
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (8), pp.3774 - 3789. ⟨10.1109/TAC.2021.3115437⟩
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https://hal.science/hal-03381336/file/Arxiv.pdf BibTex
titre
Graph Recovery From Incomplete Moment Information
auteur
Didier Henrion, Jean B Lasserre
article
Constructive Approximation, 2022, 6, pp.165-187. ⟨10.1007/s00365-022-09563-8⟩
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https://laas.hal.science/hal-02990825/file/momgraphcompletion.pdf BibTex
titre
Distributed Hybrid Observer With Prescribed Convergence Rate for a Linear Plant Using Multi-Hop Decomposition
auteur
Riccardo Bertollo, Pablo Millán, Luis Orihuela, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.331-336. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3188476⟩
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https://hal.science/hal-03614578/file/LCSS22_Bertollo_HAL.pdf BibTex
titre
Design of Saturating State-Feedback with Sign-Indefinite Quadratic Forms
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (7), pp.3507 - 3520. ⟨10.1109/TAC.2021.3106878⟩
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https://laas.hal.science/hal-03353776/file/Hal_version%20%281%29.pdf BibTex
titre
Nearest Neighbor Control for Practical Stabilization of Passive Nonlinear Systems
auteur
M Z Almuzakki, B. Jayawardhana, Aneel Tanwani
article
Automatica, 2022, 141, pp.110278. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110278⟩
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https://hal.science/hal-02565267/file/NNC_Brief_Aut.pdf BibTex
titre
Robust Global Asymptotic Stabilization of Linear Cascade Systems with Hysteresis Interconnection
auteur
Alessandro Bosso, Luca Zaccarian, Andrea Tilli, Matteo Barbieri
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.337 - 342. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3188748⟩
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https://hal.science/hal-03622392/file/lcss_2022_hysteresis.pdf BibTex
titre
Globally Optimal Solution to Inverse Kinematics of 7DOF Serial Manipulator
auteur
Pavel Trutman, Mohab Safey El Din, Didier Henrion, Tomas Pajdla
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.6012 - 6019. ⟨10.1109/LRA.2022.3163444⟩
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https://hal.science/hal-02905816/file/main.pdf BibTex
titre
Hybrid control of self-oscillating resonant converters
auteur
Nicola Zaupa, Luis Martínez-Salamero, Carlos Olalla, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, In press, Early access, pp.1-8. ⟨10.1109/TCST.2022.3179948⟩
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https://hal.science/hal-03614816/file/21-0321%20-HAL-%20Hybrid%20control%20of%20self-oscillating%20resonant%20converters%20-%20long%20version.pdf BibTex
titre
Stability of Linear Systems under Extended Weakly-Hard Constraints
auteur
Nils Vreman, Paolo Pazzaglia, Jie Wang, Victor Magron, Martina Maggio
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, pp.2900-2905. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3179960⟩
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https://arxiv.org/pdf/2101.11312 BibTex
titre
Optimization on the Euclidean Unit Sphere
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, 2022, 32 (2), pp.1430--1445. ⟨10.1137/21M1433150⟩
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https://laas.hal.science/hal-03291242/file/linear-forms-RR.pdf BibTex
titre
ISS and integral-ISS of switched systems with nonlinear supply functions
auteur
Shenyu Liu, Aneel Tanwani, Daniel Liberzon
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2022, 34, pp.297-327. ⟨10.1007/s00498-021-00306-x⟩
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https://hal.science/hal-03140903/file/main.pdf BibTex
titre
LMI-based Stubborn and Dead-zone Redesign in Linear Dynamic Output Feedback
auteur
Sophie Tarbouriech, Angelo Alessandri, Daniele Astolfi, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.187-192. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3186842⟩
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https://hal.science/hal-03726559/file/CDC2022___LCSS_StateFeedback_StubbornDeadzone.pdf BibTex
titre
Influence of shear stress, organic loading rates and HRT on the biofilm structure and on the competition between different biological aggregate morphotypes
auteur
Yoan Pechaud, Matthieu Peyre Lavigne, Yolaine Bessiere, Juan Carlos Ochoa, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
article
Journal of Environmental Chemical Engineering, 2022, 10 (3), pp.107597. ⟨10.1016/j.jece.2022.107597⟩
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https://laas.hal.science/hal-03627633/file/Biofilms-streamers_Pechaud_et_all_2022.pdf BibTex
titre
Stability and performance verification of dynamical systems controlled by neural networks: algorithms and complexity
auteur
Milan Korda
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, pp.3265 - 3270. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3181806⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2102.02273 BibTex
titre
Static Linear Anti-Windup Design With Sign-Indefinite Quadratic Forms
auteur
Alberto Priuli, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, pp.3158-3163. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3182286⟩
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BibTex
titre
Homogeneous polynomials and spurious local minima on the unit sphere
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Optimization Letters, 2022, 46 (4), pp.1105-1118. ⟨10.1007/s11590-021-01811-3⟩
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https://laas.hal.science/hal-02966390/file/spurious-new.pdf BibTex
titre
Instability of Dwell-Time Constrained Switched Nonlinear Systems
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani
article
Systems and Control Letters, 2022, 162, pp.105164. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105164⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03516769/file/ArxivHalVersion.pdf BibTex
titre
Cone-Copositive Lyapunov Functions for Complementarity Systems: Converse Result and Polynomial Approximation
auteur
Marianne Souaiby, Aneel Tanwani, Didier Henrion
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (3), pp.1253 - 1268. ⟨10.1109/TAC.2021.3061557⟩
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https://hal.science/hal-02565283/file/sosCertEVIs.pdf BibTex
titre
Event-triggered observer design for linear systems subject to delayed and sampled output
auteur
Chengcheng Song, Haoping Wang, Yang Tian, Gang Zheng, Alexandre Seuret
article
International Journal of Control, 2022, 95 (3), pp.581-588. ⟨10.1080/00207179.2020.1805127⟩
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https://laas.hal.science/hal-02941641/file/v1.pdf BibTex
titre
Carleman estimates for the wave equation in heterogeneous media with non-convex interface
auteur
Lucie Baudouin, Pamela Godoy, Alberto Mercado
article
Journal of Differential Equations, 2022, 311, pp.1-28. ⟨10.1016/j.jde.2021.12.001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03211176/file/Carleman%20for%20wave%20non-convex%20interface%20VF.pdf BibTex
titre
Reset PID design for motion systems with Stribeck friction
auteur
Ruud Beerens, A. Bisoffi, Luca Zaccarian, H. Nijmeijer, W P M H Heemels, N. van de Wouw
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, 30 (1), pp.294 - 310. ⟨10.1109/TCST.2021.3063420⟩
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https://hal.science/hal-02454405/file/reset_pid_for_systems_with_stribeck_friction.pdf BibTex
titre
A unified strategy for observability of waves in an annulus with various boundary conditions
auteur
Lucie Baudouin, Jérémi Dardé, Sylvain Ervedoza, Alberto Mercado
article
Mathematical Reports, 2022, 24 (1-2), pp.59-112
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03401646/file/Resolvent-Ondes-22-01-2022.pdf BibTex
titre
Exploiting Sparsity in Complex Polynomial Optimization
auteur
Jie Wang, Victor Magron
article
Journal of Optimization Theory and Applications, 2022, 192, pp.335-359. ⟨10.1007/s10957-021-01975-z⟩
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https://arxiv.org/pdf/2103.12444 BibTex
titre
High-Gain Observer Design for a Class of Quasi-linear Integro-Differential Hyperbolic Systems - Application to an Epidemic Model
auteur
Constantinos Kitsos, Gildas Besancon, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (1), pp.292-303. ⟨10.1109/TAC.2021.3063368⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03152772/file/High%20gain%20observer%20design%20for%20a%20class%20of%20integro-differential%20quasilinear%20hyperbolic%20systems%20-%20Application%20to%20an%20epidemiological%20model.pdf BibTex
titre
A Sublevel Moment-SOS Hierarchy for Polynomial Optimization
auteur
Tong Chen, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron, Edouard Pauwels
article
Computational Optimization and Applications, 2022, 81 (1), pp.31-66. ⟨10.1007/s10589-021-00325-z⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2101.05167 BibTex
titre
Co-design of an event-triggered dynamic output feedback controller for discrete-time LPV systems with constraints
auteur
Carla de Souza, Sophie Tarbouriech, Valter J S Leite, Eugênio Castelan
article
Journal of The Franklin Institute, 2022, 359 (2), pp.697 - 718. ⟨10.1016/j.jfranklin.2021.04.028⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03630968/file/Codesign_LPV_DOF_SAT.pdf BibTex
titre
Aperiodic sampled-data MPC strategy for LPV systems
auteur
Alessandra H. k. Palmeira, João Gomes da Silva Jr, Jeferson V Flores, Alexandre Seuret
article
Journal of The Franklin Institute, 2022, 359 (2), pp.786-815. ⟨10.1016/j.jfranklin.2021.03.031⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03395226/file/FI5074_edit2.pdf BibTex
titre
Observer Design for Linear Aperiodic Sampled-Data Systems: A Hybrid Systems Approach
auteur
Francesco Ferrante, Alexandre Seuret
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, pp.470-475. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3081345⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2102.10652 BibTex
titre
A sparse version of Reznick's Positivstellensatz
auteur
N. H. A. Mai, Victor Magron, Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematics of Operations Research, 2022, ⟨10.1287/moor.2022.1284⟩
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https://arxiv.org/pdf/2002.05101 BibTex
titre
Convergence of Lasserre's hierarchy: the general case
auteur
Matteo Tacchi
article
Optimization Letters, 2022, 16 (3), pp.1015-1033. ⟨10.1007/s11590-021-01757-6⟩
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https://laas.hal.science/hal-03008545/file/update.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Viability and Exponentially Stable Trajectories for Differential Inclusions in Wasserstein Spaces
auteur
Benoît Bonnet, Hélène Frankowska
article
IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/CDC51059.2022.9992888⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03772291/file/Viability_Web.pdf BibTex
titre
Systems with both constant and time-varying delays: a switched systems approach and application to observer-controller co-design
auteur
Thiago Alves Lima, Matteo Della Rossa, Frédéric Gouaisbaut, Raphaël Jungers, Sophie Tarbouriech
article
61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993298⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03774650/file/CDC_2022_Extended_version.pdf BibTex
titre
Approximation of Nonlinear Filters for Continuous-Time Markov Chains under Randomly-Sampled Observations
auteur
Olga Yufereva, Aneel Tanwani
article
IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico. pp.6620-6625, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9992749⟩
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https://laas.hal.science/hal-04161754/file/v2_cdc__MC_with_PS-2.pdf BibTex
titre
Open wind tunnel experiments of the DarkO tail-sitter longitudinal stabilization with constant wind
auteur
Florian Sansou, Fabrice Demourant, Gautier Hattenberger, Thomas Loquen, Luca Zaccarian
article
Automatic control in aerospace, Nov 2022, Mumbai, India. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.03.001⟩
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https://enac.hal.science/hal-04126142/file/Open_wind_tunnel_experiments_of_the_DarkO_tail-sitter_longitudinal_stabilization_with_constant_%20wind.pdf BibTex
titre
Numerical Methods for the Robust Stability and Performance of Power Conversion Systems
auteur
Ramon Estalella-Rodríguez, Carlos Olalla, Isabelle Queinnec, Angel Cid-Pastor
article
IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), IEEE, Oct 2022, Detroit, MI, United States. ⟨10.1109/ECCE50734.2022.9947876⟩
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https://laas.hal.science/hal-03936998/file/ECCE_2022_Final.pdf BibTex
titre
Sampled-data control design for systems with quantized actuators
auteur
Francesco Ferrante, Sophie Tarbouriech
article
8th IFAC Symposium on System Structure and Control SSSC, Sep 2022, Montreal, Canada. pp.37-42, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.305⟩
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https://arxiv.org/pdf/2208.05694 BibTex
titre
Order of Legendre-LMI conditions to assess stability of time-delay systems
auteur
Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
17th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS), Sep 2022, Montréal, Canada. pp.175-180
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https://laas.hal.science/hal-03666571/file/22_IFAC_TDS.pdf BibTex
titre
Dynamic event-triggered stabilization for the Schrödinger equation
auteur
Florent Koudohode, Lucie Baudouin, Sophie Tarbouriech
article
Joint 8th IFAC Symp. on System Structure and Control, 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Montreal, Canada (September 2022)., Sep 2022, Montreal, Canada
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https://hal.science/hal-03749743/file/ifacconf_v3.pdf BibTex
titre
A hybrid dynamical systems approach to smart irrigation
auteur
R. Bertollo, G.B. Cáceres, P. Millán, M. Pereira, Luca Zaccarian
article
IFAC Conference on Sensing, Control, and Automation in Agriculture, IFAC, Sep 2022, Munich (Germany), Germany. pp.188-193, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.137⟩
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https://laas.hal.science/hal-04253616/file/reduced.pdf BibTex
titre
Analyzing Feedback Interconnections of Maximal Monotone Systems Using Dissipativity Approach
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato
article
MTNS 2022 - International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Sep 2022, Bayreuth (DE), Germany. pp.156-161, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.045⟩
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https://laas.hal.science/hal-04489402/file/interconnLCS.pdf BibTex
titre
Analyse et synthèse d'un contrôle à réinitialisation pour des systèmes dynamiques hybrides de type Lur'e
auteur
Agustina d'Jorge, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, IFAC, Sep 2022, Bayreuth (DE), Germany
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https://laas.hal.science/hal-04185288/file/MTNS2022_FV.pdf BibTex
titre
Anti-windup-like Compensator Synthesis for Discrete-Time Quantized Control Systems
auteur
Samer Alsamadi, Francesco Ferrante, Sophie Tarbouriech
article
ROCOND 2022 - IFAC 10th Symposium on Robust Control Design, Aug 2022, Kyoto (Online), Japan. p. 43-48, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.09.321⟩
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https://hal.science/hal-03671411/file/1-s2.0-S2405896322015725-main.pdf BibTex
titre
L 2+ Induced Norm Analysis of Continuous-Time LTI Systems Using Positive Filters and Copositive Programming
auteur
Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Noboru Sebe, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
article
European Control Conference (ECC 2022), Jul 2022, Londres, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838085⟩
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https://laas.hal.science/hal-03740522/file/YHNVDS-ecc22.pdf BibTex
titre
Sliding Mode Control of DFIG for a Variable Speed Wind Turbine
auteur
Bechir Fatnassi, Borhen Torchani, Anis Sellami, Germain Garcia
article
2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), Jul 2022, Lisbon, Portugal. pp.1-5, ⟨10.1109/ICCAD55197.2022.9854007⟩
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BibTex
titre
On local-global hysteresis-based hovering stabilization of the DarkO convertible UAV
auteur
Florian Sansou, Luca Zaccarian
article
EUCA European Control Conference, Jul 2022, London, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838387⟩
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https://enac.hal.science/hal-03728034/file/ECC22_0367_FI.pdf BibTex
titre
Event-based control of a damped linear Schrödinger equation
auteur
Florent Koudohode, Lucie Baudouin, Sophie Tarbouriech
article
European Control Conference (ECC 2022), Jul 2022, Londres, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9837965⟩
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https://hal.science/hal-03421622/file/KBT-ECC22-final.pdf BibTex
titre
Universal Complexity Bounds Based on Value Iteration and Application to Entropy Games
auteur
Xavier Allamigeon, Stéphane Gaubert, Ricardo David Katz, Mateusz Skomra
article
49th International Colloquium on Automata, Languages, and Programming (ICALP 2022), Jul 2022, Paris, France
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https://laas.hal.science/hal-03698207/file/main.pdf BibTex
titre
Exact SOHS Decompositions of Trigonometric Univariate Polynomials with Gaussian Coefficients
auteur
Victor Magron, Mohab Safey El Din, Markus Schweighofer, Trung Hieu Vu
article
International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC), Jul 2022, Lille, France
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https://arxiv.org/pdf/2202.06544 BibTex
titre
Regarding the COVID-19 crisis from a systems engineering perspective
auteur
Santiago Pantano-Calderón, Claude Baron, Jean-Charles Chaudemar, Elise Vareilles, Rob A. Vingerhoeds
article
19th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2022), May 2022, Tarbes, France. pp.0
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https://hal.science/hal-04096456/file/Pantano_Calderon_29396.pdf BibTex
titre
The Christoffel-Darboux Kernel for Data Analysis
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France
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BibTex
titre
Two-degree-of-freedom Robust Feedback Control of a Sliding Gate Automation
auteur
Daniel Cunico, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Mauro Borgo
article
2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), Feb 2022, Padova, Italy. pp.370-375, ⟨10.1109/AMC51637.2022.9729325⟩
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https://laas.hal.science/hal-03865019/file/Cunico_AMC2022.pdf BibTex
titre
A Decoupling Scheme for Force Control in Cooperative Multi-Robot Manipulation Tasks
auteur
Luca de Pascali, Sebastian Erhart, Luca Zaccarian, Biral Francesco, Sandra Hirche
article
2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), Feb 2022, Padova, Italy. pp.243-249, ⟨10.1109/AMC51637.2022.9729263⟩
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https://laas.hal.science/hal-03865089/file/AMC2022-000068-final.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Insight into the stability analysis of the reaction-diffusion equation interconnected with a finite-dimensional system taking support on Legendre orthogonal basis
auteur
Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Advances in Distributed Parameter Systems, Springer, pp 93-115, 2022, 978-3-030-94765-1. ⟨10.1007/978-3-030-94766-8_5⟩
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https://laas.hal.science/hal-03434998/file/DECOD_v1.pdf BibTex
titre
Moments and convex optimization for analysis and control of nonlinear partial differential equations
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
Elsevier. Handbook of Numerical Analysis, 23, Elsevier, pp.339--366, 2022
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https://hal.science/hal-01771699/file/PDEs_measures.pdf BibTex

Ouvrages

titre
The Christoffel-Darboux Kernel for Data Analysis
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Edouard Pauwels, Mihai Putinar
article
Cambridge University Press. Cambridge University Press, 2022, Cambridge Monographs on Applied and Computational Mathematics, 9781108937078
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
On the necessity of sufficient LMI conditions for time-delay systems arising from Legendre approximation
auteur
Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
2022
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https://laas.hal.science/hal-03435008/file/Automatica_TDS_Paper_v2.pdf BibTex
titre
Orchestrating front and rear sensors for global stabilization of unicycles
auteur
Riccardo Ballaben, Philipp Braun, Luca Zaccarian
article
2022
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https://hal.science/hal-03586547/file/orchestrating_controllers.pdf BibTex
titre
Leveraging the Christoffel-Darboux Kernel for Online Outlier Detection
auteur
Kévin Ducharlet, Louise Travé-Massuyès, Jean-Bernard Lasserre, Marie-Véronique Le Lann, Youssef Miloudi
article
2022
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https://laas.hal.science/hal-03562614/file/icde_submission.pdf BibTex

2021

Article dans une revue

titre
Co-design of dynamic allocation functions and anti-windup
auteur
Thiago A Lima, Sophie Tarbouriech, Fabrício G Nogueira, Bismark C Torrico
article
IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (6), pp.2198 - 2203. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3047361⟩
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https://hal.science/hal-02967255/file/HAL_version.pdf BibTex
titre
Converging outer approximations to global attractors using semidefinite programming
auteur
Corbinian Schlosser, Milan Korda
article
Automatica, 2021, 134, pp.109900. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109900⟩
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https://hal.science/hal-02709820/file/Global_Attractor_arxiv.pdf BibTex
titre
Semi-algebraic approximation using Christoffel-Darboux kernel
auteur
Swann Marx, Edouard Pauwels, Tillmann Weisser, Didier Henrion, Jean B Lasserre
article
Constructive Approximation, 2021, 54 (3), pp.391-429. ⟨10.1007/s00365-021-09535-4⟩
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https://hal.science/hal-02085835/file/main_final.pdf BibTex
titre
Peak Estimation Recovery and Safety Analysis
auteur
Jared Miller, Didier Henrion, Mario Sznaier
article
IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (6), pp.1982-1987. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3047591⟩
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BibTex
titre
Spatio-Temporal Decomposition of Sum-of-Squares Programs for the Region of Attraction and Reachability
auteur
Vit Cibulka, Milan Korda, Tomas Hanis
article
IEEE Control Systems Letters, 2021, 6, pp.812-817. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3086585⟩
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BibTex
titre
Emulation-based Dynamic Output-Feedback Control of Saturating Discrete-time LPV Systems
auteur
C. de Souza, V. J S Leite, Sophie Tarbouriech, E. B Castelan
article
IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (5), pp.2475-1456. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3040683⟩
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https://laas.hal.science/hal-03069629/file/Emulation_IEEE_CSL.pdf BibTex
titre
Robust hybrid control for demand side management in islanded microgrids
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Carlos Bordons, Miguel A Ridao
article
IEEE Transactions on Smart Grid, 2021, 12 (6), pp.4865 - 4875. ⟨10.1109/TSG.2021.3101875⟩
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https://laas.hal.science/hal-03327003/file/Microgrid_final.pdf BibTex
titre
On Exact Reznick, Hilbert-Artin and Putinar's Representations
auteur
Victor Magron, Mohab Safey El Din
article
Journal of Symbolic Computation, 2021, 107, pp.221-250. ⟨10.1016/j.jsc.2021.03.005⟩
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https://hal.science/hal-01935727/file/S0747717121000249.pdf BibTex
titre
On the Use of Generalized Holding Devices in Event-Triggered Observer-Based Controllers
auteur
Francesco Ferrante, Sophie Tarbouriech
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021, 42, pp.101078. ⟨10.1016/j.nahs.2021.101078⟩
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https://hal.science/hal-03260671/file/Francesco.Sophie.EventTriggered_Sophie.pdf BibTex
titre
$l_2$ Induced Norm Analysis of Discrete-Time LTI Systems for Nonnegative Input Signals and Its Application to Stability Analysis of Recurrent Neural Networks
auteur
Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Victor Magron, Ngoc Hoang Anh Mai, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
article
European Journal of Control, 2021, 62, pp.99-104. ⟨10.1016/j.ejcon.2021.06.022⟩
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https://arxiv.org/pdf/2011.12726 BibTex
titre
Diffusive Representation: A Powerful Method to Analyze Temporal Signals from Metal-Oxide Gas Sensors Used in Pulsed Mode
auteur
Cyril Tropis, Nicolas Dufour, Germain Garcia, Gerard Montseny, Chaabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Philippe Menini
article
Electronics, 2021, 10 (21), pp.2578. ⟨10.3390/electronics10212578⟩
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https://laas.hal.science/hal-03408726/file/electronics-10-02578-vf.pdf BibTex
titre
Derandomization and absolute reconstruction for sums of powers of linear forms
auteur
Pascal Koiran, Mateusz Skomra
article
Theoretical Computer Science, 2021, 887, pp.63-84. ⟨10.1016/j.tcs.2021.07.005⟩
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https://laas.hal.science/hal-03457373/file/1912.pdf BibTex
titre
Event-based Impulsive Control for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases (Extended Version)
auteur
Julio C Sanchez, Christophe Louembet, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2021, 44 (10), ⟨10.2514/1.G005507⟩
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https://hal.science/hal-02886684/file/event_triggered_hovering.pdf BibTex
titre
Delayed stabilization of parabolic PDEs via augmented Lyapunov functionals and Legendre polynomials
auteur
Jin Zhang, Wen Kang, Emilia Fridman, Alexandre Seuret
article
Systems and Control Letters, 2021, 156, pp.105003. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.105003⟩
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https://laas.hal.science/hal-03395170/file/Jin-SCL21-Final.pdf BibTex
titre
Global optimality in minimum compliance topology optimization of frames and shells by moment-sum-of-squares hierarchy
auteur
Marek Tyburec, Jan Zeman, Martin Kružík, Didier Henrion
article
Structural and Multidisciplinary Optimization, 2021, 64 (4), pp.1963-1981. ⟨10.1007/s00158-021-02957-5⟩
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https://laas.hal.science/hal-02949791/file/frames.pdf BibTex
titre
THE MOMENT-SOS HIERARCHY AND THE CHRISTOFFEL-DARBOUX KERNEL
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Optimization Letters, 2021, 15, pp.1835-1845. ⟨10.1007/s11590-021-01713-4⟩
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https://laas.hal.science/hal-03008801/file/upper-lower.pdf BibTex
titre
Output Feedback Control of a cascade system of linear Korteweg-de Vries equations
auteur
Constantinos Kitsos, Eduardo Cerpa, Gildas Besancon, Christophe Prieur
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2021, 59 (4), pp.2955-2976. ⟨10.1137/20M1350066⟩
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https://hal.science/hal-03189155/file/Output%20feedback%20control%20for%20a%20cascade%20system%20of%20Korteweg-de%20Vries%20equations.pdf BibTex
titre
Convexly independent subsets of Minkowski sums of convex polygons
auteur
Mateusz Skomra, Stéphan Thomassé
article
Discrete Mathematics, 2021, 344 (8), pp.112472. ⟨10.1016/j.disc.2021.112472⟩
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https://laas.hal.science/hal-03457272/file/main.pdf BibTex
titre
Control of power converters with hybrid affine models and pulse-width modulated inputs
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Antonino Sferlazza, Fabio Gómez-Estern, Francisco Gordillo
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2021, 68 (8), pp.3485 - 3494. ⟨10.1109/TCSI.2021.3083900⟩
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https://laas.hal.science/hal-03326994/file/PWM_ST19.pdf BibTex
titre
Frequency delay-dependent stability criterion for time-delay systems thanks to Fourier-Legendre remainders
auteur
Mathieu Bajodek, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31 (12), pp.5813-5831. ⟨10.1002/rnc.5575⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03218016/file/IJRNC_vhal.pdf BibTex
titre
Optimization over trace polynomials
auteur
Igor Klep, Victor Magron, Jurij Volčič
article
Annales Henri Poincaré, 2021, ⟨10.1007/s00023-021-01095-4⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2006.12510 BibTex
titre
Exploiting term sparsity in Noncommutative Polynomial Optimization
auteur
Jie Wang, Victor Magron
article
Computational Optimization and Applications, 2021, 80, pp.483-521. ⟨10.1007/s10589-021-00301-7⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2010.06956 BibTex
titre
Convergence of proximal solutions for evolution inclusions with time-dependent maximal monotone operators
auteur
M Kanat Camlibel, Luigi Iannelli, Aneel Tanwani
article
Mathematical Programming, Series A, 2021, ⟨10.1007/s10107-021-01666-7⟩
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https://hal.science/hal-02144478/file/convProxMathProg2021.pdf BibTex
titre
State Observer with Round-Robin Aperiodic Sampled Measurements with Jitter
auteur
Antonino Sferlazza, Luca Zaccarian, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, 2021, 129, pp.109573. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109573⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03427393/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
Event-triggered policy for dynamic output stabilization of discrete-time LPV systems under input constraints
auteur
Carla de Souza, Valter J.S. Leite, Sophie Tarbouriech, Eugênio Castelan
article
Systems and Control Letters, 2021, 153, pp.104950. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104950⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03630961/file/Double_ETM_SCL.pdf BibTex
titre
High-gain observer for 3×3 linear heterodirectional hyperbolic systems
auteur
Constantinos Kitsos, Gildas Besancon, Christophe Prieur
article
Automatica, 2021, 129 (July), pp.109607. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109607⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03144448/file/High-gain%20observer%20for%203x3%20linear%20heterodirectional%20hyperbolic%20systems.pdf BibTex
titre
Causal Gain-scheduled output feedback controllers using parameter-dependent Lyapunov Functions
auteur
Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle
article
Automatica, 2021, 129, pp.109569. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109569⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Minimizing rational functions: a hierarchy of approximations via pushforward measures
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron, Swann Marx, Olivier Zahm
article
SIAM Journal on Optimization, 2021, 31 (3), pp.2285-2306. ⟨10.1137/20M138541X⟩
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https://arxiv.org/pdf/2012.05793 BibTex
titre
An Asymmetric Stabilizer Based on Scheduling Shifted Coordinates for Single-Input Linear Systems With Asymmetric Saturation
auteur
Philipp Braun, Giulia Giordano, Christopher M Kellett, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2021, 6, pp.746-751. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3086216⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03427397/file/asymmetric_saturation_pbraun.pdf BibTex
titre
Quadratic constrained periodic optimisation for bandlimited linear systems via the Fourier-based method
auteur
Giacomo Moretti, Luca Zaccarian, Franco Blanchini
article
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2021, 143 (6), pp.061005. ⟨10.1115/1.4049541⟩
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https://laas.hal.science/hal-03427395/file/Paper_Fourier_based_optim.pdf BibTex
titre
Exact algorithms for semidefinite programs with degenerate feasible set
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
Journal of Symbolic Computation, 2021, 104, pp.942 - 959. ⟨10.1016/j.jsc.2020.11.001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03121215/file/Exact-algorithm-V3-JSC.pdf BibTex
titre
Lyapunov Stability Analysis of a Mass-Spring system subject to Friction
auteur
Matthieu Barreau, Sophie Tarbouriech, Frédéric Gouaisbaut
article
Systems and Control Letters, 2021, 150, pp.104910. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104910⟩
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https://laas.hal.science/hal-02883529/file/Stability_Analysis_of_a_Mass_Spring_system_subject_to_Friction.pdf BibTex
titre
Smith-Predictor-Based Torque Control of a Rolling Diaphragm Hydrostatic Transmission
auteur
Marco Bolignari, Gianluca Rizzello, Luca Zaccarian, Marco Fontana
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.2970-2977. ⟨10.1109/LRA.2021.3062310⟩
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https://laas.hal.science/hal-03202791/file/report.pdf BibTex
titre
Carleman-based reconstruction algorithm for the waves
auteur
Lucie Baudouin, Maya de Buhan, Sylvain Ervedoza, Axel Osses
article
SIAM Journal on Numerical Analysis, 2021, 59 (2), pp.998-1039. ⟨10.1137/20M1315798⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02458787/file/C-bRec.pdf BibTex
titre
Parabolic Set Simulation for Reachability Analysis of Linear Time Invariant Systems with Integral Quadratic Constraint
auteur
Paul Rousse, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion
article
European Journal of Control, 2021, 58, pp.152-167. ⟨10.1016/j.ejcon.2020.08.002⟩
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https://hal.science/hal-02049158/file/main.pdf BibTex
titre
Analysis and experimental application of a dead-time compensator for input saturated processes with output time-varying delays
auteur
Thiago Alves Lima, Sophie Tarbouriech, Frédéric Gouaisbaut, Magno Prudêncio De Almeida Filho, Pedro Gil García, Bismark C Torrico, Fabrício G Nogueira
article
IET Control Theory and Applications, 2021, 15 (4), pp.580-593. ⟨10.1049/cth2.12063⟩
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https://hal.science/hal-02965943/file/DTC_Hal.pdf BibTex
titre
Piecewise structure of Lyapunov functions and densely checked decrease conditions for hybrid systems
auteur
Matteo Della Rossa, Rafal Goebel, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2021, 33, pp.123-149. ⟨10.1007/s00498-020-00273-9⟩
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https://hal.science/hal-03034335/file/ArxivMCSS.pdf BibTex
titre
Exploiting Sparsity for Semi-Algebraic Set Volume Computation
auteur
Matteo Tacchi, Tillmann Weisser, Jean-Bernard Lasserre, Didier Henrion
article
Foundations of Computational Mathematics, 2021, 22, pp.161--209. ⟨10.1007/s10208-021-09508-w⟩
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https://hal.science/hal-02010175/file/sparsevol.pdf BibTex
titre
Hybrid dynamical control based on consensus algorithm for current sharing in DC-bus microgrids
auteur
Carolina Albea-Sanchez
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021, 39, ⟨10.1016/j.nahs.2020.100972⟩
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https://laas.hal.science/hal-02189246/file/microgrid8.pdf BibTex
titre
Explicit Construction of Stabilizing Robust Avoidance Controllers for Linear Systems With Drift
auteur
Philipp Braun, Christopher M Kellett, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66 (2), pp.595-610. ⟨10.1109/TAC.2020.2986730⟩
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https://laas.hal.science/hal-03427396/file/pbraun_19-1777.pdf BibTex
titre
Stubborn and Dead-Zone Redesign for Nonlinear Observers and Filters
auteur
Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66 (2), pp.667 - 682. ⟨10.1109/TAC.2020.2989816⟩
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https://hal.science/hal-02556577/file/final.pdf BibTex
titre
Data analysis from empirical moments and the Christoffel function
auteur
Edouard Pauwels, Mihai Putinar, Jean-Bernard Lasserre
article
Foundations of Computational Mathematics, 2021, 21, pp.243--273. ⟨10.1007/s10208-020-09451-2⟩
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https://hal.science/hal-01845137/file/christoffelSingular.pdf BibTex
titre
On the use of low-pass filters in high-gain observers
auteur
Daniele Astolfi, Luca Zaccarian, Marc Jungers
article
Systems and Control Letters, 2021, 148, pp.104856. ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104856⟩
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https://hal.science/hal-03105613/file/filters_final.pdf BibTex
titre
Chordal-TSSOS: a moment-SOS hierarchy that exploits term sparsity with chordal extension
auteur
Jie Wang, Victor Magron, Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, 2021, ⟨10.1137/20M1323564⟩
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https://arxiv.org/pdf/2003.03210 BibTex
titre
TSSOS: A Moment-SOS hierarchy that exploits term sparsity
auteur
Jie Wang, Victor Magron, Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, 2021, 31 (1), pp.30--58. ⟨10.1137/19M1307871⟩
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https://arxiv.org/pdf/1912.08899 BibTex
titre
Dual optimal design and the Christoffel-Darboux polynomial
auteur
Yohann de Castro, Fabrice Gamboa, Didier Henrion, Jean B Lasserre
article
Optimization Letters, 2021, 15, pp.3-8. ⟨10.1007/s11590-020-01680-2⟩
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https://laas.hal.science/hal-02931534/file/dualdesign-v2-arxiv.pdf BibTex
titre
Synthesis of Constant Power Loads Using Switching Converters Under Sliding-Mode Control
auteur
Blanca Areli Martinez-Trevino, Abdelali El Aroudi, Angel Cid-Pastor, Germain Garcia, Luis Martinez-Salamero
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2021, 68 (1), pp.524-535. ⟨10.1109/TCSI.2020.3031332⟩
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BibTex
titre
Convex computation of extremal invariant measures of nonlinear dynamical systems and Markov processes
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Igor Mezic
article
Journal of Nonlinear Science, 2021, 31 (14), ⟨10.1007/s00332-020-09658-1⟩
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https://hal.science/hal-01841989/file/Invariant_measures.pdf BibTex
titre
Event-triggered control of Korteweg-de Vries equation under averaged measurements
auteur
Wen Kang, Lucie Baudouin, Emilia Fridman
article
Automatica, 2021, 123, pp.109315. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109315⟩
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https://hal.science/hal-02459827/file/KDV-KBF-HAL2.pdf BibTex
titre
Distributionally robust polynomial chance-constraints under mixture ambiguity sets
auteur
Jean B Lasserre, Tillmann Weisser
article
Mathematical Programming, Series A, 2021, 185, pp.409--453. ⟨10.1007/s10107-019-01434-8⟩
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https://laas.hal.science/hal-01755147/file/robust-chance-revised.pdf BibTex
titre
SIMPLE FORMULA FOR INTEGRATION OF POLYNOMIALS ON A SIMPLEX
auteur
Jean B Lasserre
article
BIT Numerical Mathematics, 2021, 61, pp.523--533. ⟨10.1007/s10543-020-00828-x⟩
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https://laas.hal.science/hal-02266692/file/simplex-formula-revision.pdf BibTex
titre
Positivity certificates and polynomial optimization on non-compact semialgebraic sets
auteur
Ngoc Hoang Anh Mai, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
article
Mathematical Programming, Series A, 2021, ⟨10.1007/s10107-021-01634-1⟩
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https://arxiv.org/pdf/1911.11428 BibTex

Communication dans un congrès

titre
Polynomial superlevel set approximation of swept-volume for computing collision probability in space encounters
auteur
Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldeş, Jean-Bernard Lasserre, Sohie Laurens, Aude Rondepierre
article
60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021), IEEE, Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683445⟩
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https://laas.hal.science/hal-03158347/file/ProbaCollision_soumission.pdf BibTex
titre
A Hybrid Distributed Strategy for Robust Global Phase Synchronization of Second-Order Kuramoto Oscillators
auteur
Alessandro Bosso, Ilario Antonio Azzollini, Simone Baldi, Luca Zaccarian
article
CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9682996⟩
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https://hal.science/hal-03370381/file/CDC_2021_Kuramoto.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Recurrent Neural Networks by IQC with Copositive Mutipliers
auteur
Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Victor Magron, Ngoc Hoang Anh Mai, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
article
Control and Decision Conference (CDC) 2021, Dec 2021, Austin, United States. pp.5098-5103, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683530⟩
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https://laas.hal.science/hal-03564261/file/2202.04592v1.pdf BibTex
titre
Estimation of the potential in a 1D wave equation via exponential observers
auteur
Constantinos Kitsos, Mathieu Bajodek, Lucie Baudouin
article
60th IEEE conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9682871⟩
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https://hal.science/hal-03189107/file/wave%20inverse%20problem.pdf BibTex
titre
Error Bounds for Locally Optimal Distributed Filters with Random Communication Graphs
auteur
Aneel Tanwani
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9682851⟩
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https://laas.hal.science/hal-03476850/file/cdc21FiltRand.pdf BibTex
titre
Lyapunov Functions for Singularly Perturbed Hybrid Systems with Frequent Jump Dynamics
auteur
Aneel Tanwani, Hyungbo Shim
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9682912⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03476840/file/cdc21TanwShim.pdf BibTex
titre
Semialgebraic Representation of Monotone Deep Equilibrium Models and Applications to Certification
auteur
Tong Chen, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron, Edouard Pauwels
article
Advances in Neural Information Processing Systems, Dec 2021, Online, France
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2106.01453 BibTex
titre
Peak Estimation for Uncertain and Switched Systems
auteur
Jared Miller, Didier Henrion, Mario Sznaier, Milan Korda
article
IEEE Conference on Decision and Control 2021 (CDC 2021), Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683778⟩
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https://hal.science/hal-03181056/file/uncertain_hal.pdf BibTex
titre
Multi-Performance State-Feedback for Time-Varying Linear Systems
auteur
Thomas Conord, Dimitri Peaucelle
article
Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems - MICNON 2021, Sep 2021, Online, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03176042/file/Time-Varying-System-Performance-Analysis-IFAC.pdf BibTex
titre
Event-triggered Dynamic Output Feedback Controller for Discrete-time LPV Systems with Constraints
auteur
Carla de Souza, Sophie Tarbouriech, Eugênio Castelan, Valter J.S. Leite
article
24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems MTNS 2020, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.147⟩
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https://laas.hal.science/hal-03070232/file/mtns_DOF_LPV_Trigger.pdf BibTex
titre
Energy-based design of dynamic allocation in the presence of saturating actuators
auteur
Thiago A Lima, Sophie Tarbouriech, Bismark C Torrico, Fabrício G Nogueira
article
24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems MTNS 2020, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.087⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03192785/file/MTNS_HAL.pdf BibTex
titre
Continuous quaternion based almost global attitude tracking
auteur
Thomas Conord, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2021), Aug 2021, San Diego, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03118544/file/Continuous-Attitude-Control-IEEE.pdf BibTex
titre
The Constant Trace Property in Noncommutative Optimization
auteur
Ngoc Hoang Anh Mai, Abhishek Bhardwaj, Victor Magron
article
International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2021, Saint Petersbourg, Russia. ⟨10.1145/3452143.3465516⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2102.02162 BibTex
titre
Augmented obstacle avoidance controller design for mobile robots
auteur
Philipp Braun, Luca Zaccarian
article
7th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Jul 2021, Brussels, Belgium
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03110909/file/mobile_robot_submission_pbraun.pdf BibTex
titre
Synchronization on a limit cycle of multi-agent systems governed by discrete-time switched affine dynamics
auteur
Mathias Serieye, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Marc Jungers
article
7th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, ADHS 2021, Jul 2021, Brussels, Belgium. pp.295-300, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.514⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03110390/file/VersionSoumise.pdf BibTex
titre
Reset-control-based current tracking for a solenoid with unknown parameters
auteur
R. Bertollo, M. Schwegel, A. Kugi, Luca Zaccarian
article
IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS) 2021, Jul 2021, Brussels, Belgium. pp.199-204, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.498⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03427311/file/main_reduced.pdf BibTex
titre
Results on hybrid control of self-oscillating resonant converters
auteur
Nicola Zaupa, Luis Martínez-Salamero, Carlos Olalla, Luca Zaccarian
article
IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS), Jul 2021, Bruxelles, Belgium. pp.211-216, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.500⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03427317/file/NicolaDraft3.pdf BibTex
titre
Global optimality in minimum compliance topology optimization of frames and shells by moment-sum-of-squares hierarchy
auteur
Marek Tyburec, Jan Zeman, Martin Kružík, Didier Henrion
article
14th World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization (WCSMO 14), Jun 2021, Boulder, Colorado, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
TSSOS: a Julia library to exploit sparsity for large-scale polynomial optimization
auteur
Victor Magron, Jie Wang
article
Effective Methods in Algebraic Geometry, Jun 2021, Tromso, Norway. ⟨10.48550/arXiv.2103.00915⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03155742/file/2103.00915v1.pdf BibTex
titre
Piecewise-Linear Motion Planning amidst Static, Moving, or Morphing Obstacles
auteur
Bachir El Khadir, Jean-Bernard Lasserre, Vikas Sindhwani
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), IEEE Robotics & Automation Society, May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561614⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2010.08167 BibTex
titre
SparseJSR: A Fast Algorithm to Compute Joint Spectral Radius via Sparse SOS Decompositions
auteur
Jie Wang, Martina Maggio, Victor Magron
article
2021 American Control Conference (ACC), May 2021, New Orleans, United States. ⟨10.23919/ACC50511.2021.9483347⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2008.11441 BibTex
titre
Filtering over networks with random communication
auteur
Aneel Tanwani
article
HSCC '21: 24th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, May 2021, Nashville (virtual), United States. pp.1-2, ⟨10.1145/3447928.3457212⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03217508/file/TanwaniHSCC21%20%281%29.pdf BibTex
titre
A modular architecture for mobile robots equipped with continuous-discrete observers
auteur
Gian Marco Vinco, Philipp Braun, Luca Zaccarian
article
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Mar 2021, Kashiwa, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03110894/file/ICM2021_vinco.pdf BibTex
titre
Measures and LMIs for Validation of an Aircraft with MRAC and Uncertain Actuator Dynamics
auteur
Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
article
AIAA SciTech Forum, Jan 2021, Virtual event, France
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https://hal.science/hal-02943045/file/vvuncertain.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Adaptive Hybrid Control for Robust Global Phase Synchronization of Kuramoto Oscillators
auteur
Alessandro Bosso, Ilario Antonio Azzollini, Simone Baldi, Luca Zaccarian
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03372616/file/Kuramoto_hybrid.pdf BibTex
titre
CPCN - BILAN DE MANDATURE 2016 – 2021
auteur
Olivier Coutard, Pierre-Olivier Amblard, Claude Amra, Brigitte Bacroix, Pascal Barone, Yannick Barthe, Isabelle Berbezier, Monique Bernard, Marc Billaud, Gudrun Bornette, Didier Bresch, Philippe Cardin, Philippe Claudin, Hubert Comon-Lundh, Didier Demazière, Claude Diebolt, Philippe Faure, Yves Gaudin, Julie Gavard, Raphael Granier De Cassagnac, Anne Marie Haghiri-Gosnet, Philippe Hapiot, Nabil Hathout, Philippe Hoffmann, Peter Holdsworth, Laurent Kodjabachian, Catherine Leblanc, Francois Lott, Nathalie Luca, Emmanuel Magnier, Antoine Maignan, Eric Marechal, Françoise Massines, Benoit Mosser, Francois Ozanam, Dimitri Peaucelle, Franck Picard, Laurence Pruvost, Laure Quennouëlle-Corre, Hugues Roest Crollius, Jay Rowell, Véronique Schmitt, Laurent Schneider, Isabelle Théry-Parisot, François Trottein, Boris Vauzeilles, Fabrice Vavre
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03413289/file/211018_Bilan-mandature_vf3.pdf BibTex
titre
Time-triggered and event-triggered control of switched affine systems via a hybrid dynamical approach
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02336728/file/main4.pdf BibTex
titre
Dossier d'évaluation à mi-parcours du Groupement de Recherche en “Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques” MACS
auteur
Dimitri Peaucelle, Isabelle Queinnec, Damien Trentesaux
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03142435/file/dossier_GdR_MACS_miparcours_printemps2021_Vhal.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

titre
Sparse Noncommutative Polynomial Optimization
auteur
Igor Klep, Victor Magron, Janez Povh
article
Mathematical Programming, Series A, 2020, ⟨10.1007/s10107-020-01610-1⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1909.00569 BibTex
titre
Robust local stabilization of discrete time-varying delayed state systems under saturating actuators
auteur
Michelle F.F. Castro, Alexandre Seuret, Valter J.S. Leite, Luis F.P. Silva
article
Automatica, 2020, 122, pp.109266. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109266⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02995778/file/Delay_sat-AutomaticaR1.pdf BibTex
titre
Current Control of the Coupled-Inductor Buck–Boost DC–DC Switching Converter Using a Model Predictive Control Approach
auteur
Carlos Restrepo, Germain Garcia, Freddy Flores-Bahamonde, Duberney Murillo-Yarce, Johan Guzman, Marco Rivera
article
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 2020, 8 (4), pp.3348-3360. ⟨10.1109/JESTPE.2020.2992622⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Error covariance bounds for suboptimal filters with Lipschitzian drift and Poisson-sampled measurements
auteur
Aneel Tanwani, Olga Yufereva
article
Automatica, 2020, 122, pp.109280. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109280⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02956980/file/camAut.pdf BibTex
titre
Optimal construction of Koopman eigenfunctions for prediction and control
auteur
Milan Korda, Igor Mezić
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (12), pp.5114 - 5129. ⟨10.1109/TAC.2020.2978039⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02278835/file/Koopman_eigenfunctions.pdf BibTex
titre
Linearization of Expectation-Based Inequality Conditions in Control for Discrete-Time Linear Systems Represented with Random Polytopes
auteur
Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle, Tomomichi Hagiwara
article
Automatica, 2020, 122, pp.09228. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109228⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03026824/file/Automatica2020ExpecattionBasedLMIs.pdf BibTex
titre
Robust switching control design for uncertain discrete-time switched affine systems.
auteur
Antonio Ventosa-Cutillas, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Francisco Gordillo
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (17), pp.7091-7102. ⟨10.1002/rnc.5158⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01873023/file/sampling_switching_systems_V9.pdf BibTex
titre
Observer‐based event‐triggered control for systems with slope‐restricted nonlinearities
auteur
Luciano Moreira, Joao Gomes da Silva, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (17), pp.7409-7428. ⟨10.1002/rnc.5185⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02941683/file/stateNL_globalOnly-Formatted-IJRNC.pdf BibTex
titre
Input Allocation for the Propeller-Based Overactuated Platform ROSPO
auteur
Michele Furci, Carlo Nainer, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 28 (6), pp.2720 - 2727. ⟨10.1109/TCST.2019.2944341⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02537332/file/2019k-FurNaiZacFra.pdf BibTex
titre
A Hybrid Control Strategy for Quadratic Boost Converters with Inductor Currents Estimation
auteur
Antonino Sferlazza, Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
article
Control Engineering Practice, 2020, 103, pp.104602. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104602⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02917476/file/Qboost_CEP_Caro3.pdf BibTex
titre
Max-Min Lyapunov Functions for Switched Systems and Related Differential Inclusions
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2020, 120, pp.109123. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109123⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02886685/file/ArxivVersion.pdf BibTex
titre
Conservatism reduction for linear parameter‐varying control design facing inexact scheduling parameters illustrated on flight tests
auteur
Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (15), pp.6130-6148. ⟨10.1002/rnc.5037⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03088842/file/draft_Proof_hi.pdf BibTex
titre
Computing the Hausdorff boundary measure of semi-algebraic sets
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
article
SIAM Journal on Applied Algebra and Geometry, 2020, 4 (3), pp.441-469. ⟨10.1137/20M1314392⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2001.07598 BibTex
titre
Computing controlled invariant sets from data using convex optimization
auteur
Milan Korda
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, 58 (5), pp.2871-2899. ⟨10.1137/19M1305835⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02398027/file/MCI_data.pdf BibTex
titre
Robust hybrid control law for a boost inverter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
article
Control Engineering Practice, 2020, 101, pp.104492. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104492⟩
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https://laas.hal.science/hal-02470490/file/boostinverter_HC.pdf BibTex
titre
A hybrid model of opinion dynamics with memory-based connectivity
auteur
Simone Mariano, Irinel-Constantin Morarescu, Romain Postoyan, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (3), pp.644-649. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2989077⟩
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https://hal.science/hal-02545383/file/revision7.pdf BibTex
titre
Hierarchical nonlinear control for multi-rotor asymptotic stabilization based on zero-moment direction
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
Automatica, 2020, 117, pp.108991. ⟨10.1016/j.automatica.2020.108991⟩
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https://laas.hal.science/hal-02537320/file/2020e-MicCenZacFra.pdf BibTex
titre
Asymmetric state feedback for linear plants with asymmetric input saturation
auteur
Simone Mariano, Franco Blanchini, Simone Formentin, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (3), pp.608-613. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2986997⟩
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https://hal.science/hal-03029031/file/revision5.pdf BibTex
titre
Hybrid Nonovershooting Set-Point Pressure Regulation for a Wet Clutch
auteur
Matteo Cocetti, Silvia Donnarumma, Luca de Pascali, Matteo Ragni, Francesco Biral, Fabrizio Panizzolo, Pier Paolo Rinaldi, Alex Sassaro, Luca Zaccarian
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25 (3), pp.1276-1287. ⟨10.1109/TMECH.2020.2973382⟩
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https://hal.science/hal-03029043/file/main.pdf BibTex
titre
To stick or to slip: A reset PID control perspective on positioning systems with friction
auteur
A. Bisoffi, R. Beerens, W.P.M.H. Heemels, H. Nijmeijer, N. van de Wouw, Luca Zaccarian
article
Annual Reviews in Control, 2020, 49, pp.37-63. ⟨10.1016/j.arcontrol.2020.04.010⟩
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https://hal.science/hal-03029046/file/main.pdf BibTex
titre
Error analysis of some operations involved in the Cooley-Tukey Fast Fourier Transform
auteur
Nicolas Brisebarre, Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Ana-Maria Naneş, Joris Picot
article
ACM Transactions on Mathematical Software, 2020, 46 (2), pp.1-34. ⟨10.1145/3368619⟩
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https://hal.science/hal-01949458/file/Bounds-FFT-HaLV2-oct19.pdf BibTex
titre
Stability analysis of dissipative systems subject to nonlinear damping via Lyapunov techniques
auteur
Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (5), pp.2139-2146. ⟨10.1109/TAC.2019.2937495⟩
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https://hal.science/hal-02956449/file/version_after_proof.pdf BibTex
titre
Comments on "Series for Collision Probability in Short-Encounter Model
auteur
Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldes
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2020, 43 (5), ⟨10.2514/1.G004560⟩
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https://hal.science/hal-02123054/file/Comment_Pelayo_Ayuso.pdf BibTex
titre
Un tour d'horizon sur les techniques anti-windup pour les systèmes saturés
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec
article
Techniques de l'Ingénieur, 2020
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https://laas.hal.science/hal-03070178/file/survey_AW_V4.pdf BibTex
titre
Stability analysis of linear coupled differential-difference systems with general distributed delays
auteur
Qian Feng, Sing Kiong Nguang, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (3), pp.1356 - 1363. ⟨10.1109/TAC.2019.2928145⟩
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https://laas.hal.science/hal-02333060/file/CDDSsimpleonecolumn_V2.pdf BibTex
titre
Optimal Control of Linear PDEs using Occupation Measures and SDP Relaxations
auteur
Victor Magron, Christophe Prieur
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2020, 37 (1), pp.159-174. ⟨10.1093/imamci/dny044⟩
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https://arxiv.org/pdf/1710.04520 BibTex
titre
Adaptive control design with S-variable LMI approach for robustness and L2 performance
auteur
Dimitri Peaucelle, Harmonie Leduc
article
International Journal of Control, 2020, 93 (2), pp.194-203. ⟨10.1080/00207179.2018.1554907⟩
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https://hal.science/hal-01960048/file/ijc18_dPeaucelleFinalVlaas.pdf BibTex
titre
A Flatness-Based Predictive Controller for Six-Degrees of Freedom Spacecraft Rendezvous
auteur
Julio C Sanchez, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez, Christophe Louembet
article
Acta Astronautica, 2020, 167, pp.391-403. ⟨10.1016/j.actaastro.2019.11.026⟩
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https://laas.hal.science/hal-02155012/file/flatness_based_rendezvous.pdf BibTex
titre
Dynamical systems coupled with monotone set-valued operators: Formalisms, applications, well-posedness, and stability
auteur
Bernard Brogliato, Aneel Tanwani
article
SIAM Review, 2020, 62 (1), pp.3-129. ⟨10.1137/18M1234795⟩
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https://inria.hal.science/hal-02379498/file/surveyArticle.pdf BibTex
titre
Real root finding for low rank linear matrices
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
Applicable Algebra in Engineering, Communication and Computing, 2020, 31, pp.101-133. ⟨10.1007/s00200-019-00396-w⟩
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https://hal.science/hal-01159210/file/newlowrank.pdf BibTex
titre
A moment approach for entropy solutions to nonlinear hyperbolic PDEs *
auteur
Swann Marx, Tillmann Weisser, Didier Henrion, Jean B Lasserre
article
Mathematical Control and Related Fields, 2020, 10 (1), pp.113-140. ⟨10.3934/mcrf.2019032⟩
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https://laas.hal.science/hal-01830870/file/burgers.pdf BibTex
titre
Dynamic Attitude Planning for Trajectory Tracking in Thrust-Vectoring UAVs
auteur
Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (1), pp.453-460. ⟨10.1109/TAC.2019.2919660⟩
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https://hal.science/hal-03029040/file/report.pdf BibTex
titre
Integral ISS-Based Cascade Stabilization for Vectored-Thrust UAVs
auteur
Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (1), pp.43-48. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2921535⟩
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https://hal.science/hal-03029035/file/MAIN_final.pdf BibTex
titre
NONNEGATIVE FORMS WITH SUBLEVEL SETS OF MINIMAL VOLUME
auteur
Khazhgali Kozhasov, Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming, Series A, 2020, ⟨10.1007/s10107-020-01584-0⟩
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https://laas.hal.science/hal-02294984/file/revision.pdf BibTex
titre
Connecting optimization with spectral analysis of tri-diagonal matrices
auteur
Jean B Lasserre
article
Mathematical Programming, Series A, 2020, 190, pp.795--809. ⟨10.1007/s10107-020-01549-3⟩
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https://laas.hal.science/hal-02190818/file/eigenvalue-revised.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Average Dwell-Time Bounds for ISS and Integral ISS of Switched Systems using Lyapunov Functions
auteur
Shenyu Liu, Aneel Tanwani, Daniel Liberzon
article
59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020), IEEE, Dec 2020, Jeju Island, South Korea. ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304445⟩
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https://laas.hal.science/hal-03070712/file/main.pdf BibTex
titre
Improved observer design for heat equation with constant measurement delay via Legendre polynomials
auteur
Jin Zhang, Wen Kang, Emilia Fridman, Alexandre Seuret
article
59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020), Dec 2020, Jeju (virtual), South Korea. pp.4448-4453, ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304502⟩
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https://laas.hal.science/hal-03191064/file/CDC20_Jin.pdf BibTex
titre
Path-Complete Lyapunov Functions for Continuous-Time Switching Systems
auteur
Matteo Della Rossa, Mirko Pasquini, David Angeli
article
59th Conference on Decision and Control (CDC) 2020, Dec 2020, Jeju Island (virtual conference), South Korea. ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304192⟩
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https://hal.science/hal-02971179/file/MainReviewHAL.pdf BibTex
titre
Semialgebraic Optimization for Lipschitz Constants of ReLU Networks
auteur
Tong Chen, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron, Edouard Pauwels
article
Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2020, Vancouver, Canada
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https://arxiv.org/pdf/2002.03657 BibTex
titre
A discretization algorithm for time-varying composite gradient flow dynamics
auteur
Kanat Camlibel, Aneel Tanwani
article
24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2020), Aug 2020, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.116⟩
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https://laas.hal.science/hal-03277322/file/main.pdf BibTex
titre
The Hankel-type L q /L p Induced Norms of Positive Systems Across Switching
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.595⟩
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https://laas.hal.science/hal-03740602/file/EAP.pdf BibTex
titre
Integral Quadratic Constraints on Linear Infinite-dimensional Systems for Robust Stability Analysis
auteur
Matthieu Barreau, Carsten Scherer, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02504830/file/Integral_Quadratic_Constraints_on_Linear_Infinite_dimensional_Systems_for_Robust_Stability_Analysis_complete.pdf BibTex
titre
Computing impulsive equilibrium sets with respect to target zone for linear impulsive systems
auteur
Christophe Louembet, Alejandro Hernan Gonzalez, Ignacio Sanchez
article
21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02403599/file/IES2020.pdf BibTex
titre
Results on distributed state estimation for LTI systems facing communication failures
auteur
A Rodríguez del Nozal, L Orihuela, P. Millan, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02567241/file/IFAC2020_extended.pdf BibTex
titre
Performance analysis for time-delay systems: application to the control of an active mass damper
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
article
21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.7801-7806, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1873⟩
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https://hal.science/hal-03600697/file/1-s2.0-S2405896320324873-main.pdf BibTex
titre
Localization from inertial data and sporadic position measurements
auteur
Antonino Sferlazza, Luca Zaccarian, Giovanni Garraffa, Filippo D’ippolito
article
21st IFAC World Congress, IFAC 2020, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.5976-5981, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1654⟩
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https://hal.science/hal-03027934/file/1747_Sferlazza.pdf BibTex
titre
Insight into stability analysis of time-delay systems using Legendre polynomials
auteur
Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (online), Germany
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https://hal.science/hal-02469818/file/IFAC2020_v1.pdf BibTex
titre
Uniform global asymptotic synchronization of Kuramoto oscillators via hybrid coupling
auteur
Riccardo Bertollo, Elena Panteley, Romain Postoyan, Luca Zaccarian
article
IFAC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1626⟩
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https://hal.science/hal-02562689/file/paper_kuramoto.pdf BibTex
titre
Hierarchical dynamic control for robust attitude tracking
auteur
Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
article
21st IFAC World Congress, IFAC 2020, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03027953/file/3433_Invernizzi.pdf BibTex
titre
Stabilization of switched affine systems via multiple shifted Lyapunov functions
auteur
Mathias Serieye, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Marc Jungers
article
21st IFAC World Congress, IFAC 2020, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.6133-6138, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1692⟩
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https://laas.hal.science/hal-02407300/file/IFAC2020_Version_finale.pdf BibTex
titre
Dead-zone observer-based control for anesthesia subject to noisy BIS measurement
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, M Mazerolles
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany
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https://laas.hal.science/hal-03070262/file/BIS_NL_IFAC2020_vfinale.pdf BibTex
titre
Computation of Lyapunov Functions under State Constraints using Semidefinite Programming Hierarchies
auteur
Marianne Souaiby, Aneel Tanwani, Didier Henrion
article
21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin virtual), Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1746⟩
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https://hal.science/hal-02937714/file/algoCompLyap.pdf BibTex
titre
Approximating regions of attraction of a sparse polynomial differential system *
auteur
Didier Henrion, Matteo Tacchi, Carmen Cardozo, Jean B Lasserre
article
IFAC World Congress, Jul 2020, virtual, Germany. pp.3266-3271, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1488⟩
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https://laas.hal.science/hal-02367689/file/sparseroa-ifac2020_preprint.pdf BibTex
titre
An LMI-based approach for the control of semi-active magnetorheological suspensions
auteur
Ruben Begnis, Giulio Panzani, Mirko Brentari, Luca Zaccarian
article
21st IFAC World Congress, IFAC 2020 (virtual ), Jul 2020, Berlin (virtual), Germany
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https://hal.science/hal-03027962/file/4073_Ruben.pdf BibTex
titre
Measures and LMIs for Lateral F-16 MRAC Validation
auteur
Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
article
American Control Conference (ACC 2020), Jul 2020, Denver (online), United States. ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147855⟩
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https://hal.science/hal-02517022/file/ACC2020.pdf BibTex
titre
A second order cone characterization for sums of nonnegative circuits
auteur
Victor Magron, Jie Wang
article
45th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC'20), Jul 2020, Virtual, Greece. pp.450-457, ⟨10.1145/3373207.3404033⟩
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BibTex

Ouvrages

titre
The Moment-SOS Hierarchy
auteur
Didier Henrion, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre
article
World Scientific. World Scientific Publishing Europe Ltd., 4, 248p., 2020, Optimization and its Applications, 978-1-78634-853-1. ⟨10.1142/q0252⟩
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Measures and Linear Matrix Inequalities for Verification and Validation of a Flexible Aircraft with Adaptive Control
auteur
Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
article
2020
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https://hal.science/hal-02939504/file/vvflexible.pdf BibTex
titre
Design of a dynamical controller as a quasi-predictive control law for linear time-delay systems
auteur
Mathieu Bajodek, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
2020
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https://laas.hal.science/hal-02899808/file/2020-03-CDC2020.pdf BibTex
titre
Computer-assisted proofs for Lyapunov stability via Sums of Squares certificates and Constructive Analysis
auteur
Grigory Devadze, Victor Magron, Stefan Streif
article
2020
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2006.09884 BibTex
titre
CS-TSSOS: Correlative and term sparsity for large-scale polynomial optimization
auteur
Jie Wang, Victor Magron, Jean B Lasserre, Ngoc Hoang Anh Mai
article
2020
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https://arxiv.org/pdf/2005.02828 BibTex

2019

Article dans une revue

titre
Semidefinite Approximations of Invariant Measures for Polynomial Systems
auteur
Victor Magron, Marcelo Forets, Didier Henrion
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B, 2019, 24 (12), pp.6745-6770. ⟨10.3934/dcdsb.2019165⟩
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https://arxiv.org/pdf/1807.00754 BibTex
titre
On the practical stability of hybrid control algorithm with minimum dwell-time for a DC-AC converter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Oswaldo Lopez Santos, David A. Zambrano Prada, Francisco Gordillo, Germain Garcia
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27 (6), pp.2581-2588. ⟨10.1109/TCST.2018.2870843⟩
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https://hal.science/hal-01730522/file/CST_Halfbridge_extended.pdf BibTex
titre
Semidefinite Relaxations for Lebesgue and Gaussian Measures of Unions of Basic Semialgebraic Sets
auteur
Jean B Lasserre, Youssouf Emin
article
Mathematics of Operations Research, 2019, 44 (4), pp.1145-1509. ⟨10.1287/moor.2018.0980⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01543361/file/union.pdf BibTex
titre
On the Stability and Robustness of Hierarchical Vehicle Lateral Control With Inverse/Forward Dynamics Quasi-Cancellation
auteur
Riccardo Donà, Gastone Pietro Rosati Papini, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68 (11), pp.10559-10570. ⟨10.1109/TVT.2019.2941379⟩
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BibTex
titre
Bessel–Laguerre inequality and its application to systems with infinite distributed delays
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret, Yuanqing Xia, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
Automatica, 2019, 109, pp.108562. ⟨10.1016/j.automatica.2019.108562⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02941655/file/Final_version.pdf BibTex
titre
Feedback Nash Equilibrium for Randomly Switching Differential-Algebraic Games
auteur
Aneel Tanwani, Quanyan Zhu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, pp.1-1. ⟨10.1109/TAC.2019.2943577⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02394391/file/mainGamesDAEs.pdf BibTex
titre
Practical Stability Analysis of a Drilling Pipe under Friction with a PI-Controller
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, ⟨10.1109/TCST.2019.2943458⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02099459/file/FINAL%20VERSION.PDF BibTex
titre
Reset integral control for improved settling of PID-based motion systems with friction
auteur
R. Beerens, A. Bisoffi, Luca Zaccarian, W.P.M.H. Heemels, H. Nijmeijer, N. van de Wouw
article
Automatica, 2019, 107, pp.483-492. ⟨10.1016/j.automatica.2019.06.017⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
In SDP relaxations, inaccurate solvers do robust optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
article
SIAM Journal on Optimization, 2019, 29 (3), pp.2128-2145. ⟨10.1137/18M1225677⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1811.02879 BibTex
titre
Stable Model Predictive Strategy for Rendezvous Hovering Phases Allowing for Control Saturation
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Maria Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2019, 42 (8), ⟨10.2514/1.G003558⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01678768/file/JGCD_2017_v2.pdf BibTex
titre
Semidefinite Approximations of Reachable Sets for Discrete-time Polynomial Systems
auteur
Victor Magron, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion, Xavier Thirioux
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2019, 57 (4), pp.2799-2820. ⟨10.1137/17M1121044⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01490897/file/1703.05085.pdf BibTex
titre
$\mathcal{L}_2$ State Estimation with Guaranteed Convergence Speed in the Presence of Sporadic Measurements
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (8), pp.3362-3369. ⟨10.1109/TAC.2018.2881184⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1811.01465 BibTex
titre
Observer-based event-triggered control in the presence of cone-bounded nonlinear inputs
auteur
L.G. Moreira, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, João Manoel Gomes da Silva
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2019, 33, pp.17-32. ⟨10.1016/j.nahs.2019.01.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02333037/file/extendedIFAC.pdf BibTex
titre
EXACT OPTIMIZATION VIA SUMS OF NONNEGATIVE CIRCUITS AND SUMS OF AM/GM EXPONENTIALS
auteur
Victor Magron, Henning Seidler, Timo de Wolff
article
ACM Communications in Computer Algebra, 2019, ⟨10.1145/3326229.3326271⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02006899/file/exactsonc_ArXiv1.pdf BibTex
titre
Stabilité et stabilisation de systèmes linéaires à l’aide d’inégalités matricielles linéaires
auteur
Matthieu Barreau
article
Quadrature, 2019, 113
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02111784/file/LMI.pdf BibTex
titre
PI event-triggered control under saturating actuators
auteur
Luciano Gonçalves Moreira, Leonardo Boering Groff, João Manoel Gomes da Silva Jr., Sophie Tarbouriech
article
International Journal of Control, 2019, 92 (7), pp.1634-1644. ⟨10.1080/00207179.2017.1404131⟩
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BibTex
titre
Static Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Linear Systems With Stochastic Dynamics Determined by an Independent Identically Distributed Process
auteur
Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (3), pp.673-678. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2916289⟩
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https://hal.science/hal-03026829/file/LCSS2019SOFforStochasticSystems.pdf BibTex
titre
H ∞ -Sliding mode control of one-sided Lipschitz nonlinear systems subject to input nonlinearities and polytopic uncertainties
auteur
Wajdi Saad, Anis Sellami, Germain Garcia
article
ISA Transactions, 2019, 90, pp.19-29. ⟨10.1016/j.isatra.2018.12.040⟩
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BibTex
titre
Inner approximations of the maximal positively invariant set for polynomial dynamical systems
auteur
Antoine Oustry, Matteo Tacchi, Didier Henrion
article
IEEE Control Systems Letters, 2019
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https://hal.science/hal-02064440/file/innermpi-hal-v2.pdf BibTex
titre
ISS Lyapunov functions for cascade switched systems and event-triggered output feedback stabilization
auteur
Guangxue Zhang, Aneel Tanwani
article
Automatica, 2019, 105, pp.216-227. ⟨10.1016/j.automatica.2019.03.028⟩
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https://hal.science/hal-02144470/file/ZhanTanw19.pdf BibTex
titre
Synchronization in Networks of Identical Nonlinear Systems via Dynamic Dead Zones
auteur
Giacomo Casadei, Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (3), pp.667-672. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2916249⟩
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https://hal.science/hal-02289172/file/Sat_DZ_final.pdf BibTex
titre
A hybrid control framework for impulsive control of satellite rendezvous
auteur
Mirko Brentari, Laura Sofia Urbina, Denis Arzelier, Christophe Louembet, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27 (4), pp.1537-1551. ⟨10.1109/TCST.2018.2812197⟩
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https://laas.hal.science/hal-01741201/file/hybrid_rdv.pdf BibTex
titre
The empirical Christoffel function with applications in data analysis
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Edouard Pauwels
article
Advances in Computational Mathematics, 2019, 45 (3), pp.1439--1468. ⟨10.1007/s10444-019-09673-1⟩
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https://arxiv.org/pdf/1701.02886 BibTex
titre
Sparse polynomial interpolation: sparse recovery, super resolution, or Prony?
auteur
Cédric Josz, Jean-Bernard Lasserre, Bernard Mourrain
article
Advances in Computational Mathematics, 2019, 45 (3), pp.1401-1437. ⟨10.1007/s10444-019-09672-2⟩
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https://hal.science/hal-01575325/file/paper-v3.pdf BibTex
titre
Discontinuous model recovery anti-windup for image based visual servoing
auteur
Laurent Burlion, Luca Zaccarian, Henry de Plinval, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, 2019, 104, pp.41-47. ⟨10.1016/j.automatica.2019.02.049⟩
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BibTex
titre
Reduction theorems for hybrid dynamical systems
auteur
Manfredi Maggiore, Mario Sassano, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (6), pp.2254-2265. ⟨10.1109/TAC.2018.2861364⟩
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https://laas.hal.science/hal-01995756/file/MaggioreTAC19.pdf BibTex
titre
A nonsmooth hybrid invariance principle applied to robust event-triggered design
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, A R Teel, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (5), pp.2061-2068. ⟨10.1109/TAC.2018.2863188⟩
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https://laas.hal.science/hal-01526331/file/2016_ETC_V3.pdf BibTex
titre
Optimal control problems with oscillations, concentrations and discontinuities
auteur
Didier Henrion, Martin Kružík, Tillmann Weisser
article
Automatica, 2019, 103, pp.159-165. ⟨10.1016/j.automatica.2019.01.030⟩
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https://hal.science/hal-01802883/file/ocd-hal-2.pdf BibTex
titre
A Three-step Decomposition Method for Solving the Minimum-Fuel Geostationary Station Keeping of Satellites Equipped with Electric Propulsion
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
article
Acta Astronautica, 2019, 158, pp.12-22. ⟨10.1016/j.actaastro.2018.08.015⟩
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https://laas.hal.science/hal-01696455/file/3stepsSK_corDenis.pdf BibTex
titre
Long-Term Electric-Propulsion Geostationary Station-Keeping via Integer Programming
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Christophe Louembet, Luca Cerri, Christelle Pittet, Damiana Losa
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2019, 42 (5), pp.1-16. ⟨10.2514/1.G003644⟩
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BibTex
titre
Robust control of a cable from a hyperbolic partial differential equation model
auteur
Lucie Baudouin, Aude Rondepierre, Simon Neild
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27 (3), pp.1343-1351. ⟨10.1109/TCST.2018.2797938⟩
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https://hal.science/hal-01096851/file/BriefCable_final.pdf BibTex
titre
Min-Type Control Strategy of a DC-DC Synchronous Boost Converter
auteur
Antonino Sferlazza, Carolina Albea-Sanchez, Luis Martínez-Salamero, Germain Garcia, Corinne Alonso
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 67 (4), pp.3167-3179. ⟨10.1109/TIE.2019.2908597⟩
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https://hal.science/hal-01903293/file/TXT_18_TIE_3077.pdf BibTex
titre
Practical stabilisation of switched affine systems with dwell-time guarantees
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia, Sabrina Hadjeras, Maurice W P M H Heemels, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (11), pp.4811 - 4817. ⟨10.1109/TAC.2019.2907381⟩
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https://hal.science/hal-01617999/file/TAC_DwelltimeR2.pdf BibTex
titre
Two approaches for the stabilization of nonlinear KdV equation with boundary time-delay feedback
auteur
Lucie Baudouin, Emmanuelle Crépeau, Julie Valein
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (4), pp.1403-1414. ⟨10.1109/TAC.2018.2849564⟩
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https://laas.hal.science/hal-01643321/file/DelayKdV-HAL.pdf BibTex
titre
VOLUME OF SUBLEVEL SETS OF HOMOGENEOUS POLYNOMIALS
auteur
Jean B Lasserre
article
SIAM Journal on Applied Algebra and Geometry, 2019, 3 (2), pp.372-389. ⟨10.1137/18M1222478⟩
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https://laas.hal.science/hal-01898429/file/volume-final.pdf BibTex
titre
A switched control strategy including time optimal control and robust dynamic output feedback for anesthesia
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Saïd Zabi, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
IET Control Theory and Applications, 2019, 13 (7), pp.960 - 969. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5260⟩
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https://laas.hal.science/hal-02099683/file/Art_V2_revise%20NetB_versionhal.pdf BibTex
titre
High-Gain Dead-Zone Observers for Linear and Nonlinear Plants
auteur
M. Cocetti, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (2), pp.356-361. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2880931⟩
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https://laas.hal.science/hal-01970882/file/CocettiCSL19.pdf BibTex
titre
Circular formation control for cooperative target tracking with limited information
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Antonio Pascoal
article
Journal of The Franklin Institute, 2019, 356 (4), pp.1771-1788. ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.12.011⟩
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https://laas.hal.science/hal-01997769/file/S0016003219300031.pdf BibTex
titre
A switched and scheduled design for model recovery anti-windup of linear plants
auteur
Andrea Cristofaro, Sergio Galeani, Simona Onori, Luca Zaccarian
article
European Journal of Control, 2019, 46, pp.23-35. ⟨10.1016/j.ejcon.2018.04.002⟩
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https://laas.hal.science/hal-01851129/file/CristofaroEJC18.pdf BibTex
titre
Positive Functionals and Hessenberg Matrices
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Mihai Putinar
article
Proceedings of the American Mathematical Society, 2019, 147 (3), pp.1097--1108. ⟨10.1090/proc/14266⟩
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https://hal.science/hal-01806491/file/Hessenberg.pdf BibTex
titre
Time-varying Sampled-data Observer with Asynchronous Measurements
auteur
Antonino Sferlazza, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (2), pp.869-876. ⟨10.1109/TAC.2018.2839974⟩
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https://hal.science/hal-01488636/file/Hybrid_obs_ext_ver.pdf BibTex
titre
Hybrid models of opinion dynamics with opinion-dependent connectivity
auteur
Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2019, 100 (February), pp.153-161. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.017⟩
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https://hal.science/hal-01940187/file/FrascaTarbouriechZaccarian-2019preprint.pdf BibTex
titre
On Sensor Quantization in Linear Control Systems: Krasovskii Solutions meet Semidefinite Programming
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2019, 37 (2), pp.395--417. ⟨10.1093/imamci/dnz003⟩
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https://arxiv.org/pdf/2112.10448 BibTex
titre
Distributed estimation based on multi-hop subspace decomposition
auteur
Alvaro Rodrigues del Nozal, Pablo Millan Gata, Luis Orihuela, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2019, 99, pp.213-220. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.034⟩
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https://laas.hal.science/hal-01920417/file/paper11-1.pdf BibTex
titre
Overview of recent advances in stability of linear systems with time-varying delays
auteur
Xian-Ming Zhang, Qing-Long Han, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Yong He
article
IET Control Theory and Applications, 2019, 13 (1), 15p. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5188⟩
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BibTex
titre
SPECTRA – a Maple library for solving linear matrix inequalities in exact arithmetic
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
Optimization Methods and Software, 2019, 34 (1), pp.62-78. ⟨10.1080/10556788.2017.1341505⟩
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https://laas.hal.science/hal-01393022/file/spectra-more.pdf BibTex
titre
Stability analysis of a system coupled to a heat equation.
auteur
Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, 2019, 99, pp.195-202. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.021⟩
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https://hal.science/hal-01566455/file/BSG-VF-HAL.pdf BibTex
titre
Approximate Optimal Designs for Multivariate Polynomial Regression
auteur
Yohann de Castro, Fabrice Gamboa, Didier Henrion, Roxana Hess, Jean-Bernard Lasserre
article
Annals of Statistics, 2019, 47 (1), pp.127-155. ⟨10.1214/18-AOS1683⟩
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https://laas.hal.science/hal-01483490/file/AoSv2%20%282%29.pdf BibTex
titre
Detectability and observer design for switched differential–algebraic equations
auteur
Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
Automatica, 2019, 99, pp.289 - 300. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.043⟩
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BibTex
titre
Computation of Chebyshev Polynomials for Union of Intervals
auteur
Simon Foucart, Jean-Bernard Lasserre
article
Computational Methods and Function Theory, 2019, ⟨10.1007/s40315-019-00285-w⟩
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https://laas.hal.science/hal-02062836/file/ChebPolyFGS_v5.pdf BibTex
titre
Regional Hinfinity Synchronization of Identical Linear Multi-agent Systems under Input Saturation
auteur
Laura Dal Col, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2019, 6 (2), pp.789-799. ⟨10.1109/TCNS.2018.2877742⟩
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Measures and LMIs for Adaptive Control Validation
auteur
Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
article
IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC 2019 ), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029254⟩
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https://hal.science/hal-02612057/file/ieee2019paper.pdf BibTex
titre
Free-matrices min-projection control for high frequency DC-DC converters
auteur
Mathias Serieye, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029674⟩
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https://laas.hal.science/hal-02093533/file/CDC19_reviewed.pdf BibTex
titre
Maximal Positively Invariant Set Determination for Transient Stability Assessment in Power Systems
auteur
Antoine Oustry, Carmen Cardozo, Patrick Panciatici, Didier Henrion
article
IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029422⟩
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https://hal.science/hal-01923135/file/powermpi.pdf BibTex
titre
Magnetic force modelling and nonlinear switched control of an electromagnetic actuator
auteur
Flavien Deschaux, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
58th Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02278015/file/CDC2019_6pages.pdf BibTex
titre
Impulsive zone model predictive control for rendezvous hovering phases
auteur
Christophe Louembet, Alejandro Hernan Gonzalez, Paulo Ricardo Arantes Gilz
article
Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02154952/file/IzMPCproposal.pdf BibTex
titre
Uniting control laws: On obstacle avoidance and global stabilization of underactuated linear systems
auteur
Philipp Braun, Christopher M Kellett, Luca Zaccarian
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02072184/file/induced_equilibria_upload.pdf BibTex
titre
Stability analysis of systems with nested saturation and backlash in the loop via nonstandard anti-windup compensation
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02368052/file/backlash_cdc2019_FV.pdf BibTex
titre
Almost Everywhere Conditions for Hybrid Lipschitz Lyapunov Functions
auteur
Matteo Della Rossa, Rafal Goebel, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02417585/file/CDC19REVISED2.pdf BibTex
titre
A certificate-based approach to formally verified approximations
auteur
Florent Bréhard, Assia Mahboubi, Damien Pous
article
ITP 2019 - Tenth International Conference on Interactive Theorem Proving, Sep 2019, Portland, United States. pp.1-19, ⟨10.4230/LIPIcs.ITP.2019.8⟩
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https://laas.hal.science/hal-02088529/file/chebapprox.pdf BibTex
titre
Dynamic reset output feedback with guaranteed convergence rate
auteur
Francesco Ferrante, Luca Zaccarian
article
MECHATRONICS 2019 - NOLCOS 2019 - 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems - 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienne, Austria. pp.102-107, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.763⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Complete control Lyapunov functions: Stability under state constraints
auteur
Philipp Braun, Christopher M Kellett, Luca Zaccarian
article
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienna, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01995208/file/pbraun_upload.pdf BibTex
titre
Synchronization of interconnected linear systems via dynamic saturation redesign
auteur
Giacomo Casadei, Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2019, Sep 2019, Vienna, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.031⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02411378/file/FV_2019NOLCOS.pdf BibTex
titre
Hybrid model formulation and stability analysis of a PID-controlled motion system with Coulomb friction
auteur
Andrea Bisoffi, Ruud Beerens, Luca Zaccarian, Maurice Heemels, Henk Nijmeijer, N. van de Wouw
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2019, Wien, Austria. pp.84-89, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.760⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03028141/file/main.pdf BibTex
titre
Beam equation with saturating piezoelectric controls
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
MECHATRONICS 2019 - NOLCOS 2019 - 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems - 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienne, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.757⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02156546/file/NOLCOS19_complete.pdf BibTex
titre
Practical Stabilization of Passive Nonlinear Systems with Limited Control
auteur
B. Jayawardhana, M Z Almuzakki, Aneel Tanwani
article
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2019, Vienna, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02394450/file/main.pdf BibTex
titre
Smooth Approximation of Patchy Lyapunov Functions for Switched Systems
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Sep 2019, Vienne, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02189280/file/RevisedVersion.pdf BibTex
titre
Stability analysis of a 1D wave equation with a nonmonotone distributed damping
auteur
Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
article
MECHATRONICS 2019 - NOLCOS 2019 - 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems - 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienne, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.752⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02006292/file/nonmonotone.pdf BibTex
titre
On optimum design of frame structures
auteur
Marek Tyburec, Jan Zeman, Martin Kružík, Didier Henrion
article
Nano and Macro Mechanics Conference, Sep 2019, Prague, Czech Republic
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1909.07179 BibTex
titre
An Event-Triggered Predictive Controller for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases
auteur
Julio C Sanchez, Christophe Louembet, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez
article
21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2019, Cranfield, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02053115/file/event-trig-mpc.pdf BibTex
titre
Nonlinear output feedback for autonomous U-turn maneuvers of a robot in orchard headlands
auteur
E. Le Flécher, Adrien Durand Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
article
ICINCO 2019 - International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.355-362, ⟨10.5220/0007918803550362⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03192745/file/19ICINCO.pdf BibTex
titre
On Moment Problems with Holonomic Functions
auteur
Florent Bréhard, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre
article
44th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2019), Jul 2019, Pékin, China. pp.66-73
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02006645/file/HolonomicMomentProblem.pdf BibTex
titre
A Hybrid Adaptive Inverse for Uncertain SISO Linear Plants with Full Relative Degree *
auteur
Matteo Cocetti, Matteo Ragni, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
2019 American Control Conference (ACC), Jul 2019, Philadelphia, United States. pp.2315-2320, ⟨10.23919/ACC.2019.8814785⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03028110/file/main.pdf BibTex
titre
Commande adaptative hybride pour l'onduleur en demi-pont
auteur
Sabrina Hadjeras, J J Prince Agbodjan, Carolina Albea Sanchez, Germain Garcia
article
American Control Conference, Jul 2019, Philadelphie, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02045484/file/Article_ACC_HADJERAS_AGBODJAN_ALBEA_GARCIA.pdf BibTex
titre
La recherche publique en France en 2019 : Diagnostic et propositions du Comité national
auteur
Dorothée Berthomieu, Olivier Coutard, Dimitri Peaucelle, Philippe Büttgen, Julie Gavard, Yael Grosjean, Claudine Kahane, Benoit Mosser, Marc Regny-Demery, Anne-Magali Seydoux-Guillaume, Isabelle Théry-Parisot, Nathalie Vienne-Guerrin
article
Session extraordinaire du Comité national de la recherche scientifique, Jul 2019, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02289205/file/Propositions_Comite-national_Juillet-2019.pdf BibTex
titre
Unified Modeling and Control of the Full-Bridge Inverter for Stand-Alone Applications
auteur
Germain Garcia, Oswaldo Lopez-Santos
article
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI’19), Jul 2019, Cordoba, Spain
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BibTex
titre
Using Differential Flatness for solving the Minimum-Fuel Low-Thrust Geostationary Station-Keeping Problem
auteur
Clément Gazzino, Christophe Louembet
article
9th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2019), Jul 2019, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02171917/file/EUCASS19_flatGEOSK.pdf BibTex
titre
Loi de commande hybride pour un onduleur NPC à trois niveaux
auteur
Sabrina Hadjeras, Carolina Albea Sanchez, Fabio Gomez-Estern, Francisco Gordillo Alvarez, Germain Garcia
article
18th European Control Conference (ECC) 2019, Jun 2019, Naples, Italy. pp.281-286
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02045470/file/NPC_extended_version.pdf BibTex
titre
Hierarchical estimation of the region of attraction for systems subject to a state delay and a saturated input
auteur
Alexandre Seuret, Swann Marx, Sophie Tarbouriech
article
18th European Control Conference (ECC 2019), Jun 2019, Naples, Italy. ⟨10.23919/ECC.2019.8795891⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01968374/file/ECC18_SatDelay.pdf BibTex
titre
Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Adrien Durand-Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Emile Le Flecher
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
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https://imt-mines-albi.hal.science/hal-02268746/file/Sensor-based-Obstacles-%20Avoidance-Using-Spiral-%20Controllers-For-an-Aircraft-%20Maintenance-Inspection-%20Robot.pdf BibTex
titre
Volume of sub-level sets of polynomials
auteur
Jean B Lasserre
article
18th European Control Conference (ECC 2019), Jun 2019, Naples, Italy. pp.1975-1980, ⟨10.23919/ECC.2019.8795995⟩
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https://laas.hal.science/hal-02277745/file/ecc-2019.pdf BibTex
titre
Towards robust control design for active flow control on wind turbine blades
auteur
Dimitri Peaucelle, Emmanuel Guilmineau, Caroline Braud
article
Wind Energy Science Conference 2019, Jun 2019, Cork, Ireland. paper id 706
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titre
Exchange algorithm for evaluation and approximation error-optimized polynomials
auteur
Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldes
article
ARITH 2019 - 26th IEEE Symposium on Computer Arithmetic, Jun 2019, Kyoto, Japan. pp.1-8
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https://hal.science/hal-02006606/file/ExchangeEvalApprox.pdf BibTex
titre
Stabilization of the linear Kuramoto-Sivashinsky equation with a delayed boundary control
auteur
Patricio Guzmán, Swann Marx, Eduardo Cerpa
article
3rd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2019, May 2019, Oaxaca, Mexico. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.08.013⟩
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https://laas.hal.science/hal-02002453/file/gmc.pdf BibTex
titre
Event-triggered damping stabilization of a linear wave equation
auteur
Lucie Baudouin, Swann Marx, Sophie Tarbouriech
article
3rd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2019, May 2019, Oaxaca, Mexico. pp.58-63
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https://laas.hal.science/hal-01968409/file/event-triggered-wave-Final.pdf BibTex
titre
Transient Stability Analysis of Power Systems via Occupation Measures
auteur
Cédric Josz, Daniel Molzahn, Matteo Tacchi, Somayeh Sojoudi
article
IEEE Power & Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference (ISGT 2019 ), Feb 2019, Washington, United States. ⟨10.1109/ISGT.2019.8791570⟩
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https://hal.science/hal-02125599/file/root.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Delay-Dependent Reciprocally Convex Combination Lemma for the Stability Analysis of Systems with a Fast-Varying Delay
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Springer. In: Valmorbida G., Seuret A., Boussaada I., Sipahi R. (eds) Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications. Advances in Delays and Dynamics, vol 10. Springer, , pp.187-197, 2019, 978-3-030-11553-1. ⟨10.1007/978-3-030-11554-8_12⟩
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Ouvrages

titre
Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications
auteur
Giorgio Valmorbida, Alexandre Seuret, Islam Boussaada, Rifat Sipahi
article
Springer, 2019, 978-3-030-11553-1. ⟨10.1007/978-3-030-11554-8⟩
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Pré-publication, Document de travail

titre
Magnetic force modelling and nonlinear switched control of an electromagnetic actuator - Extended version
auteur
Flavien Deschaux, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
2019
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https://laas.hal.science/hal-02080251/file/CDC2019_HAL.pdf BibTex
titre
Distribution Modeling and Stabilization Control for Discrete-Time Linear Random Dynamical Systems Using Ensemble Kalman Filter
auteur
Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle
article
2019
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https://arxiv.org/pdf/1904.05030 BibTex
titre
A New Lower Bound on the Hilbert Number for Quartic Systems
auteur
Florent Bréhard, Nicolas Brisebarre, Mioara Joldes, Warwick Tucker
article
2019
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2018

Article dans une revue

titre
Lyapunov stability analysis of a string equation coupled with an ordinary differential system
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Lucie Baudouin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (11), pp.3850 - 3857. ⟨10.1109/TAC.2018.2802495⟩
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https://laas.hal.science/hal-01548256/file/2018_String.pdf BibTex
titre
Feedback law with Probabilistic Certification for Propofol-Based Control of BIS During Anesthesia
auteur
Mazen Alamir, Mirko Fiacchini, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (18), pp.6254-6266. ⟨10.1002/rnc.4374⟩
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https://hal.science/hal-01335969/file/anesthesie.pdf BibTex
titre
Analysis and synthesis of reset control systems
auteur
Christophe Prieur, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Foundations and Trends in Systems and Control , 2018, 6 (2-3), pp.117-338. ⟨10.1561/2600000017⟩
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https://hal.science/hal-02005357/file/paper%20%281%29.pdf BibTex
titre
Nonstandard use of anti-windup loop for systems with input backlash
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
article
IFAC Journal of Systems and Control, 2018, 8, pp.33-42. ⟨10.1016/j.ifacsc.2018.10.003⟩
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https://hal.science/hal-01984387/file/IFAC24_fv.pdf BibTex
titre
Invariant set analysis for SISO discrete-time polynomial systems with dynamic quantizers
auteur
Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Sophie Tarbouriech
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (17), pp.5495-5508. ⟨10.1002/rnc.4326⟩
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BibTex
titre
Finite-Time LPV Analysis of a Vision Based Landing System with Anti-Windup Augmentation
auteur
Jean-Marc Biannic, Laurent Burlion, Sophie Tarbouriech
article
IFAC-PapersOnLine, 2018, 51 (26), pp.37-42. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.171⟩
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https://hal.science/hal-02475652/file/DTIS19197.1581092218_postprint.pdf BibTex
titre
Relay-based hybrid control of minimal-order mechanical systems with applications
auteur
Andrea Bisoffi, Fulvio Forni, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2018, 97, pp.104-114. ⟨10.1016/j.automatica.2018.07.033⟩
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https://laas.hal.science/hal-01970879/file/20180621.pdf BibTex
titre
Optimal data fitting: a moment approach
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
article
SIAM Journal on Optimization, 2018, 28 (4), pp.3127-3144. ⟨10.1137/18M1170108⟩
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https://arxiv.org/pdf/1802.03259 BibTex
titre
Linear output regulation with dynamic optimization for uncertain linear over-actuated systems
auteur
Matteo Cocetti, Andrea Serrani, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2018, 97, pp.214-225. ⟨10.1016/j.automatica.2018.08.002⟩
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https://laas.hal.science/hal-01970880/file/CocettiAuto18.pdf BibTex
titre
A hybrid control law for energy-oriented tasks scheduling in wireless sensor networks
auteur
Olesia Mokrenko, Carolina Albea-Sanchez, Suzanne Lesecq, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26 (6), pp.1995-2007. ⟨10.1109/TCST.2017.2750999⟩
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https://hal.science/hal-01402876/file/CST_WSN.pdf BibTex
titre
Determining Projection Constants of Univariate Polynomial Spaces
auteur
Simon Foucart, Jean-Bernard Lasserre
article
Journal of Approximation Theory, 2018, 235, pp.74-91. ⟨10.1016/j.jat.2018.06.002⟩
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https://laas.hal.science/hal-01679124/file/GMPforMP_v77.pdf BibTex
titre
A Minimum-Fuel Fixed-Time Low-Thrust Rendezvous Solved with the Switching Systems Theory
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
article
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 2018, ISTS Special Issue, 16 (7), pp.628-634. ⟨10.2322/tastj.16.628⟩
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https://laas.hal.science/hal-01609252/file/ArticleISSFD%20%281%29.pdf BibTex
titre
A Class of Hybrid Velocity Observers for Angular Measurements With Jumps
auteur
Mirko Brentari, Paolo Bosetti, Luca Zaccarian
article
IEEE Control Systems Letters, 2018, 2 (4), pp.617 - 622. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2845307⟩
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https://laas.hal.science/hal-01851131/file/BrentariCSL18.pdf BibTex
titre
Improved stability conditions for discrete-time systems under dynamic network protocols
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Yuanqing Xia
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (15), pp.4479-4499. ⟨10.1002/rnc.4247⟩
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BibTex
titre
Input / Output Stability of a Damped String Equation coupled with Ordinary Differential System
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Rifat Sipahi
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (18), pp.6053-6069. ⟨10.1002/rnc.4357⟩
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https://laas.hal.science/hal-01690626/file/2018_Dirichlet_CTCR.pdf BibTex
titre
A new methodology to compute stabilizing control laws for continuous-time LTV systems
auteur
Cristiano Marcos Agulhari, Germain Garcia, Sophie Tarbouriech, Pedro L.D. Peres
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (13), pp.4045 - 4057. ⟨10.1002/rnc.4120⟩
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BibTex
titre
Minimum-Fuel Fixed-Time Impulsive Elliptic Glideslope Guidance Algorithms Using Semidefinite Programming
auteur
Yassine Ariba, Denis Arzelier, Laura Sofia Urbina
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2018, 41 (9), pp.1873 - 1887. ⟨10.2514/1.G003395⟩
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https://laas.hal.science/hal-01887840/file/Glideslope_journal.pdf BibTex
titre
Generalized reciprocally convex combination lemmas and its application to time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Kun Liu, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, 2018, 95, pp.488-493. ⟨10.1016/j.automatica.2018.06.017⟩
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https://laas.hal.science/hal-01793309/file/Refined_RCCL_0515_f.pdf BibTex
titre
Wirtinger-like Lyapunov-Krasovskii functionals for discrete-time delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Emilia Fridman
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2018, 35 (3), pp.861-876. ⟨10.1093/imamci/dnx002⟩
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https://hal.science/hal-01439214/file/DWirt_Emilia.pdf BibTex
titre
Distributed control of compact formations for multi-robot swarms
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Dimos V. Dimarogonas, Alexandre Seuret, Karl H Johansson
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2018, 35 (3), pp.805-835. ⟨10.1093/imamci/dnw073⟩
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https://laas.hal.science/hal-01416287/file/IMA_FinalVersion.pdf BibTex
titre
Global Asymptotic Stability of a PID Control System with Coulomb Friction
auteur
Andrea Bisoffi, Mauro da Lio, Andrew Teel, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (8), pp.2654-2661. ⟨10.1109/TAC.2017.2774443⟩
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https://laas.hal.science/hal-01700168/file/20171105%20%281%29.pdf BibTex
titre
Exponential stability of a PI plus reset integrator controller by a sampled-data system approach
auteur
Miguel Angel Davó, Frédéric Gouaisbaut, A. Banos, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2018, 29, pp.133 - 146. ⟨10.1016/j.nahs.2018.01.008⟩
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BibTex
titre
Validated and numerically efficient Chebyshev spectral methods for linear ordinary differential equations
auteur
Florent Bréhard, Nicolas Brisebarre, Mioara Joldes
article
ACM Transactions on Mathematical Software, 2018, 44 (4), pp.44:1-44:42. ⟨10.1145/3208103⟩
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https://hal.science/hal-01526272/file/chebvalid_final.pdf BibTex
titre
Closeness-Centrality-Based Synchronization Criteria for Complex Dynamical Networks With Interval Time-Varying Coupling Delays
auteur
Myeongjin Park, Seung-Hoon Lee, Oh-Min Kwon, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 48 (7), pp.2192-2205. ⟨10.1109/TCYB.2017.2729164⟩
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BibTex
titre
Uncertain Saturated Discrete-Time Sliding Mode Control for A Wind Turbine Using A Two-Mass Model
auteur
Chaker Zaafouri, Borhen Torchani, Anis Sellami, Germain Garcia
article
Asian Journal of Control, 2018, 20 (7), pp.1-17. ⟨10.1002/asjc.1594⟩
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BibTex
titre
Stabilisation of discrete-time systems with finite-level uniform and logarithmic quantisers
auteur
Gustavo Cruz Campos, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, Carlos Eduardo Pereira
article
IET Control Theory and Applications, 2018, 12 (8), pp.1125 - 1132. ⟨10.1049/iet-cta.2017.1092⟩
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https://laas.hal.science/hal-01856229/file/IET-Cruz_campos_2018.pdf BibTex
titre
Lasserre Hierarchy for Large Scale Polynomial Optimization in Real and Complex Variables
auteur
Cédric Josz, Daniel Molzahn
article
SIAM Journal on Optimization, 2018, 28 (2), pp.1017-1048
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https://arxiv.org/pdf/1709.04376 BibTex
titre
Some Results on Exponential Synchronization of Nonlinear Systems
auteur
Vincent Andrieu, Bayu Jayawardhana, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (4), pp.1213-1219. ⟨10.1109/TAC.2017.2789244⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01324150/file/2017_12_29_Synchronization_TAC.pdf BibTex
titre
Well-Posedness and Output Regulation for Implicit Time-Varying Evolution Variational Inequalities
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (2), pp.751-781. ⟨10.1137/16M1083657⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01360325/file/outRegVI.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of time-delay Systems via Bessel Inequality A quadratic separation approach
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Dimitri Peaucelle
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (5), pp.1507-1527. ⟨10.1002/rnc.3975⟩
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BibTex
titre
Sparse-BSOS: a bounded degree SOS hierarchy for large scale polynomial optimization with sparsity
auteur
Tillmann Weisser, Jean-Bernard Lasserre, Kim-Chuan Toh
article
Mathematical Programming Computation, 2018, 10, pp.1--32
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01341931/file/sbsos_260517_hal.pdf BibTex
titre
Stubborn state observers for linear time-invariant systems
auteur
Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2018, 88, pp.1 - 9. ⟨10.1016/j.automatica.2017.10.022⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01700167/file/AlessandriAuto18.pdf BibTex
titre
Robust Stability Analysis and State Feedback Synthesis for Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes
auteur
Yohei Hosoe, Tomomichi Hagiwara, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (2), pp.556 - 562. ⟨10.1109/TAC.2017.2730586⟩
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BibTex
titre
Stability of linear systems with time-varying delays using Bessel-Legendre inequalities
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (1), pp.225-232. ⟨10.1109/TAC.2017.2730485⟩
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https://laas.hal.science/hal-01537184/file/BesselTVD_TAC_2columnv3.pdf BibTex
titre
Analytical Solutions for Impulsive Elliptic Out-of-Plane Rendezvous Problem via Primer Vector Theory
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Aude Rondepierre
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26 (1), pp.207-221. ⟨10.1109/TCST.2017.2656022⟩
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https://hal.science/hal-01807056/file/horsplan_final.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Max-Min Lyapunov Functions for Switching Differential Inclusions
auteur
Matteo Della Rossa, Aneel Tanwani, Luca Zaccarian
article
57th IEEE- Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619690⟩
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https://hal.science/hal-01951377/file/maxminsmall.pdf BibTex
titre
Observability of Discrete-Time Linear Systems with Communication Protocols and Dropouts
auteur
Aneel Tanwani, Raphael Jungers, Maurice Heemels
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619308⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01951815/file/obsCommLoss.pdf BibTex
titre
Exponential Lyapunov Stability Analysis of a Drilling Mechanism
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
57th IEEE Conference on Decision and Control, Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018, Andrew R. Teel, Dec 2018, Miamy, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619797⟩
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https://laas.hal.science/hal-01725416/file/2018_Drilling_HAL.pdf BibTex
titre
LMI-based design of dynamic event-triggering mechanism for linear systems
auteur
Sophie Tarbouriech, Antoine Girard
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.121-126, ⟨10.1109/CDC.2018.8619103⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02268566/file/CDC18_0342_FI.pdf BibTex
titre
Feedback Nash Equilibrium for Markov Jump Games under Differential-Algebraic Constraints with Application to Robust Control
auteur
Aneel Tanwani, Quanyan Zhu
article
Proceedings 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States. pp.1124-1129, ⟨10.1109/CDC.2018.8619628⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Stabilization of an unstable wave equation using an infinite dimensional dynamic controller
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Andrew R. Teel, Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619356⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01845845/file/2018_WaveNeutral_HAL.pdf BibTex
titre
Stability of distributed delay system with infinite support
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Kun Liu
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619274⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01962563/file/paper-vf.pdf BibTex
titre
Nonlinear control for an uncertain electromagnetic actuator
auteur
Flavien Deschaux, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. 6p., ⟨10.1109/CDC.2018.8618914⟩
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https://laas.hal.science/hal-01868623/file/papierV2.pdf BibTex
titre
Relaxed periodic switching controllers of high-frequency DC-DC converters using the $δ$-operator formulation
auteur
Antonio Ventosa Cutillas, Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Francesco Gordillo
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619385⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01746435/file/sampling_switching_systems_V8.pdf BibTex
titre
Continuous-Time Gain-Scheduled H-infinity Controllers with Causality for Scheduling Parameters via Parameter-Dependent Lyapunov Functions
auteur
Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.4908-4913, ⟨10.1109/CDC.2018.8619348⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02270940/file/GS_ControllerWithCausality.pdf BibTex
titre
Unsafe Point Avoidance in Linear State Feedback
auteur
Philipp Braun, Christopher M Kellett, Luca Zaccarian
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami Beach (FL), United States. pp.2372-2377
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01995607/file/BraunCDC18.pdf BibTex
titre
Experiments in Verification of Linear Model Predictive Control: Automatic Generation and Formal Verification of an Interior Point Method Algorithm
auteur
Guillaume Davy, Eric Féron, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion
article
22nd International Conference on Logic for Programming Artificial Intelligence and Reasoning (LPAR-22), Nov 2018, Awassa, Ethiopia. 17p., ⟨10.29007/qt5j⟩
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https://hal.science/hal-02384908/file/00-main.pdf BibTex
titre
Fuel-optimal impulsive fixed-time trajectories in the linearized circular restricted 3-body-problem
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldes
article
IAC 2018 - 69th International Astronautical Congress; IAF Astrodynamics Symposium, International Astronautical Federation, Oct 2018, Bremen, Germany. pp.1-9
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01830253/file/LagrangeIAC.pdf BibTex
titre
Reference tracking controller design for anesthesia
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2018), Sep 2018, Florianopolis, Brazil. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01887954/file/rocond2018_Vfinale.pdf BibTex
titre
Affine Versus Multi-Affine Models for S-Variable LMI Conditions
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2018), Sep 2018, Florianopolis, Brazil. 8p
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https://hal.science/hal-01713146/file/rocond18AffineMultiAffineVLAAS_V2%20%281%29.pdf BibTex
titre
Towards robust control design for active flow control on wind turbine blades first results based on numerical simulations.
auteur
Dimitri Peaucelle, Caroline Braud, Emmanuel Guilmineau
article
SMARTEOLE colloquium, Aug 2018, Orléans, France
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BibTex
titre
Event-triggered Model predictive control for spacecraft rendezvous
auteur
Christophe Louembet, Paulo Ricardo Arantes Gilz
article
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2018), Aug 2018, Madison, United States. 2p
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https://laas.hal.science/hal-01844002/file/nmpc2018.pdf BibTex
titre
THE MOMENT-SOS HIERARCHY
auteur
Jean B Lasserre
article
International Congress of Mathematicians 2018 (ICM 2018), Aug 2018, Rio de Janeiro, Brazil. 21p
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https://laas.hal.science/hal-01856182/file/icm-18.pdf BibTex
titre
Exact algorithms for semidefinite programs with degenerate feasible set
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
ISSAC 2018 - 43rd International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2018, New York City, United States. 17p., ⟨10.1145/3208976.3209022⟩
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https://hal.science/hal-01705590/file/degSDP.pdf BibTex
titre
Local Input-to-State Stabilization of 1-D Linear Reaction-Diffusion Equation with Bounded Feedback
auteur
Aneel Tanwani, Swann Marx, Christophe Prieur
article
MTNS 2018 - 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2018, Hong Kong, China. 6p
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https://laas.hal.science/hal-01785104/file/MTNS18_0204_FI.pdf BibTex
titre
A Newton-like Validation Method for Chebyshev Approximate Solutions of Linear Ordinary Differential Systems
auteur
Florent Bréhard
article
ISSAC 2018 - 43rd International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2018, New York, United States. pp.103-110, ⟨10.1145/3208976.3209000⟩
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https://hal.science/hal-01654396/file/multinormval.pdf BibTex
titre
New model transformations for the stability analysis of time-delay systems
auteur
Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
article
IFAC Workshop on Time-Delay Systems (TDS'18), Jun 2018, Budapest, Hungary. 6p
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https://laas.hal.science/hal-01799394/file/BSS-TDS-2018.pdf BibTex
titre
Hybrid PID control for transient performance improvement of motion systems with friction
auteur
R. Beerens, Andrea Bisoffi, Luca Zaccarian, W.P.M.H. P M H Heemels, H. Nijmeijer, N. van de Wouw
article
American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee (WI), United States. pp.539-544, ⟨10.23919/ACC.2018.8431613⟩
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https://laas.hal.science/hal-01970887/file/BeerensACC18.pdf BibTex
titre
Geometric trajectory tracking with attitude planner for vectored-thrust VTOL UAVs
auteur
Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian
article
American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee (WI), United States. pp.3609-3614, ⟨10.23919/ACC.2018.8431708⟩
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https://laas.hal.science/hal-01970891/file/InvernizziACC18.pdf BibTex
titre
On dead-zone observers for linear plants
auteur
M. Cocetti, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee (WI), United States. pp.5138-5143, ⟨10.23919/ACC.2018.8431895⟩
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https://laas.hal.science/hal-01970889/file/CocettiACC18.pdf BibTex
titre
Stabilization of Switched Nonlinear Systems with Dynamic Output Feedback and Event-based Sampling
auteur
Guangxue Zhang, Aneel Tanwani
article
Annual American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/ACC.2018.8430800⟩
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BibTex
titre
A Flatness-Based Predictive Controller for Six-Degrees of Freedom Spacecraft Rendezvous
auteur
Julio C Sanchez, Francisco Gavilan, Rafael Vazquez, Christophe Louembet
article
IFAC Workshop on Networked & Autonomous Air & Space Systems, Jun 2018, Santa Fe, Nouveau Mexique, United States
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https://laas.hal.science/hal-02071291/file/flatness_based_rendezvous.pdf BibTex
titre
Sufficient stability condition for delayed Port-Hamiltonian systems subject to input saturation
auteur
Said Aoues, Damien Eberard, Warodi Lombardi, Alexandre Seuret
article
ECC, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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BibTex
titre
Output injection filtering redesign in high-gain observers
auteur
Daniele Astolfi, Marc Jungers, Luca Zaccarian
article
16th European Control Conference, ECC'18, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal.science/hal-01840730/file/ecc18_hgo_filtering_redesign_final.pdf BibTex
titre
Lyapunov stability analysis of a system coupled to a hyperbolic PDE with potential
auteur
Mohammed Safi, Alexandre Seuret, Lucie Baudouin
article
European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://laas.hal.science/hal-01799391/file/BSS-ECC-2018.pdf BibTex
titre
Stability results for infinite-dimensional linear control systems subject to saturations
auteur
Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
article
ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2995-3000, ⟨10.23919/ecc.2018.8550168⟩
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https://laas.hal.science/hal-01857265/file/ecc_final_SM.pdf BibTex
titre
Hybrid Regional Stabilization of Linear Systems with Actuator Saturation and Multi-Rate Samplers
auteur
Francesco Ferrante, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC.2018.8550561⟩
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https://hal.science/hal-01721712/file/ECC18PREPRINT.pdf BibTex
titre
Static State and Output Feedback Synthesis for Time-Delay Systems
auteur
Matthieu Barreau, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
ECC 2018, Jun 2018, Limassol, France
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https://laas.hal.science/hal-01639829/file/ECC_2018.pdf BibTex
titre
Embedding a SDP-based control algorithm for the orbital rendezvous hovering phases
auteur
Frédéric Camps, Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet
article
International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2018), May 2018, Saint Petersburg, Russia. 10p
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https://laas.hal.science/hal-01729956/file/ICINS_2018_HAL.pdf BibTex
titre
A kinematic observer with adaptive dead-zone for vehicles lateral velocity estimation
auteur
Luca Zaccarian, Luca de Pascali, Francesco Biral, Matteo Cocetti, Sophie Tarbouriech
article
15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2018), Mar 2018, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/AMC.2019.8371146⟩
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BibTex
titre
Validated Semi-Analytical Transition Matrices for Linearized Relative Spacecraft Dynamics via Chebyshev Series Approximations
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Florent Bréhard, Clément Gazzino
article
SCITECH 2018 - AIAA Science and Technology Forum and Exposition, 28th Space Flight Mechanics Meeting, Jan 2018, Kissimmee, United States. pp.1-23, ⟨10.2514/6.2018-1960⟩
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https://hal.science/hal-01540170/file/cheborbit.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Robust Static Output Feedback Design with Deterministic and Probabilistic Certificates
auteur
Denis Arzelier, F. Dabbene, S. Formentin, Dimitri Peaucelle, Luca Zaccarian
article
Uncertainty in Networked Systems: In Honor of Roberto Tempo, Springer, pp.121-148, 2018, ⟨10.1007/978-3-030-04630-9_3⟩
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https://laas.hal.science/hal-01970884/file/DabbeneChapter18.pdf BibTex
titre
Stabilization of Deterministic Control Systems Under Random Sampling: Overview and Recent Developments
auteur
Aneel Tanwani, Debasish Chatterjee, Daniel Liberzon
article
Uncertainty in Complex Networked Systems, , pp.209-246, 2018, 978-3-030-04629-3. ⟨10.1007/978-3-030-04630-9_6⟩
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BibTex
titre
Information constraints in multiple agent problems with i.i.d. states
auteur
Samson Lasaulce, Sophie Tarbouriech
article
Tarbouriech, Sophie, Girard, Antoine, Hetel, Laurentiu. Control subject to computational and communication constraints, Springer, pp.311-323, 2018, 978-3-319-78449-6. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6_15⟩
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https://hal.science/hal-01745567/file/lasaulce-tarbouriech-v3%283%29.pdf BibTex
titre
Stabilizability and control co-design for discrete-time switched linear systems
auteur
Mirko Fiacchini, Marc Jungers, Antoine Girard, Sophie Tarbouriech
article
Tarbouriech, Sophie and Girard, Antoine and Hetel, Laurentiu. Control Subject to Computational and Communication Constraints, 475, Springer, pp.25-46, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78448-9. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6_2⟩
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https://laas.hal.science/hal-01856317/file/Mirko_Fiacchini.pdf BibTex
titre
Insights on event-triggered control for linear systems subject to norm-bounded uncertainty
auteur
Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Luca Zaccarian
article
S.Tarbouriech, A. Girard, and L. Hetel Control subject to computational and communication constraints, Springer, pp.181-196, 2018, 978-3-319-78449-6
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https://hal.science/hal-01827110/file/chapter9V4.pdf BibTex
titre
Stabilization of Linear Hyperbolic Systems of Balance Laws with Measurement Errors
auteur
Aneel Tanwani, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
S.Tarbouriech, A. Girard, and L. Hetel Control subject to computational and communication constraints, Springer, pp.357-374, 2018, 978-3-319-78449-6
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https://hal.science/hal-01827106/file/author.pdf BibTex

Ouvrages

titre
Handbook of Floating-point Arithmetic (2nd edition)
auteur
Jean-Michel Muller, Nicolas Brunie, Florent de Dinechin, Claude-Pierre Jeannerod, Mioara Joldes, Vincent Lefèvre, Guillaume Melquiond, Nathalie Revol, Serge Torres
article
Birkhäuser Basel, pp.1-627, 2018, 978-3319765259. ⟨10.1007/978-3-319-76526-6⟩
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BibTex
titre
Control Subject to Computational and Communication Constraints
auteur
Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel
article
Springer, 475, 376p., 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78448-9. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6⟩
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BibTex
titre
Informatics in Control, Automation and Robotics
auteur
Kurosh K. Madani, Dimitri Peaucelle, O. O. Gusikhin
article
, 2018, 978-3-319-55011-4. ⟨10.1007/978-3-319-55011-4⟩
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Chance-Constrained Optimization for Non-Linear Network Flow Problems
auteur
Tillmann Weisser, Line A Roald, Sidhant Misra
article
2018
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https://laas.hal.science/hal-01722717/file/main.pdf BibTex
titre
Benchmark model of Quanser's 3 DOF Helicopter
auteur
Mirko Brentari, Paolo Bosetti, Isabelle Queinnec, Luca Zaccarian
article
2018
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https://laas.hal.science/hal-01711135/file/helico_paper.pdf BibTex

2017

Article dans une revue

titre
Tractable sufficient stability conditions for a system coupling linear transport and differential equations
auteur
Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
article
Systems and Control Letters, 2017, 110, pp.1-8. ⟨10.1016/j.sysconle.2017.09.003⟩
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https://hal.science/hal-01354073/file/BSS_SCL.pdf BibTex
titre
Steady-state analysis of delay interconnected positive systems and its application to formation control
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IET Control Theory and Applications, 2017, 11 (16), pp.2783 - 2792. ⟨10.1049/iet-cta.2017.0315⟩
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BibTex
titre
Formal Verification for Embedded Implementation of Convex Optimization Algorithms
auteur
Raphael Cohen, Guillaume Davy, Eric Féron, Pierre-Loïc Garoche
article
IFAC-PapersOnLine, 2017, 50 (1), pp.5867-5874. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1300⟩
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https://hal.science/hal-01850596/file/DTIM17034.1528443164_postprint.pdf BibTex
titre
An optimal reciprocally convex inequality and an augmented Lyapunov–Krasovskii functional for stability of linear systems with time-varying delay
auteur
Xian-Ming Zhang, Qing-Long Han, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, 2017, 84, pp.221 - 226. ⟨10.1016/j.automatica.2017.04.048⟩
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https://hal.science/hal-01699185/file/Auto16-3.pdf BibTex
titre
Computing gaussian & exponential measures of semi-algebraic sets
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Advances in Applied Mathematics, 2017, 91, pp.137-163
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https://hal.science/hal-01185641/file/Gaussians-final.pdf BibTex
titre
Anti-Windup Algorithms for Pilot-Induced-Oscillation Alleviation
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Jean-Marc Biannic, Christophe Prieur
article
Aerospace Lab, 2017, 13, pp.AL13-07. ⟨10.12762/2017.AL13-07⟩
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https://laas.hal.science/hal-01636186/file/AL13-07_VersionPubliee.pdf BibTex
titre
Randomized and Robust Methods for Uncertain Systems using R-RoMulOC, with Applications to DEMETER Satellite Benchmark
auteur
Mohammadreza Chamanbaz, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet
article
Aerospace Lab, 2017, 13, p. 1-11. ⟨10.12762/2017.AL13-04⟩
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https://hal.science/hal-01570588/file/AL13-04.pdf BibTex
titre
Control co-design for discrete-time switched linear systems
auteur
Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, 2017, 82, pp.181-186. ⟨10.1016/j.automatica.2017.04.043⟩
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https://hal.science/hal-01638569/file/ControlSwitched_5.pdf BibTex
titre
Longitudinal Jerk Estimation of Driver Intentions for Advanced Driver Assistance Systems
auteur
Andrea Bisoffi, Francesco Biral, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22 (4), pp.1531 - 1541. ⟨10.1109/TMECH.2017.2716838⟩
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https://laas.hal.science/hal-01700165/file/FINALLATEX.pdf BibTex
titre
Bound-Constrained Polynomial Optimization Using Only Elementary Calculations
auteur
Etienne de Klerk, Jean B Lasserre, Monique Laurent, Zhao Sun
article
Mathematics of Operations Research, 2017, 42 (3), pp.834 - 853. ⟨10.1287/moor.2016.0829⟩
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BibTex
titre
Homoclinic and Big Bang Bifurcations of an Embedding of 1D Allee’s Functions into a 2D Diffeomorphism
auteur
J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, D. Fournier-Prunaret
article
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2017, 27 (09), ⟨10.1142/S0218127417300300⟩
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BibTex
titre
H∞ control design for synchronisation of identical linear multi-agent systems
auteur
Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
International Journal of Control, 2017, 91 (10), pp.2214-2229. ⟨10.1080/00207179.2017.1336672⟩
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https://laas.hal.science/hal-01700166/file/paper.pdf BibTex
titre
Stability analysis of linear impulsive delay dynamical systems via looped-functionals
auteur
Miguel Angel Davó, Alfonso Banos, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
Automatica, 2017, 81, pp.107 - 114. ⟨10.1016/j.automatica.2017.03.029⟩
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BibTex
titre
Convergent algorithm based on Carleman estimates for the recovery of a potential in the wave equation.
auteur
Lucie Baudouin, Maya de Buhan, Sylvain Ervedoza
article
SIAM Journal on Numerical Analysis, 2017, 55 (4), pp.1578-1613
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https://hal.science/hal-01352772/file/LBMdBSE.pdf BibTex
titre
Representation of chance-constraints with strong asymptotic guarantees
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
IEEE Control Systems Letters, 2017, 1 (1), pp.50--55. ⟨10.1109/LCSYS.2017.2704295⟩
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https://hal.science/hal-01487006/file/chance-ieee-final.pdf BibTex
titre
A consensus approach to PI gains tuning for quality-fair video delivery
auteur
Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian, Michel Kieffer
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (9), pp.1547-1565. ⟨10.1002/rnc.3739⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01576615/file/paper-review.pdf BibTex
titre
Modeling crack discontinuities without element-partitioning in the extended finite element method
auteur
Eric B Chin, Jean-Bernard Lasserre, Natarajan Sukumar
article
International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2017, 110 (11), pp.1021-1048. ⟨10.1002/nme.5436⟩
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BibTex
titre
Weighted Consensus Protocols Design based on Network Centrality for Multi-agent Systems with Sampled-data
auteur
Myeongjin Park, Ohmin Kwon, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (6), pp.2916-2922. ⟨10.1109/TAC.2016.2604682⟩
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https://hal.science/hal-01379401/file/ms_TAC_Centrality_final.pdf BibTex
titre
Comparison of bounding methods for stability analysis of systems with time-varying delays
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret
article
Journal of The Franklin Institute, 2017, 354 (7), pp.2979-2993. ⟨10.1016/j.jfranklin.2017.02.007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01587384/file/JFI16_R.pdf BibTex
titre
Robust Linear Static Anti-Windup With Probabilistic Certificates
auteur
Simone Formentin, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Luca Zaccarian, Sergio Savaresi
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (4), pp.1575 - 1589. ⟨10.1109/TAC.2016.2586606⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01711445/file/rAW_final.pdf BibTex
titre
Simple Approximations of Semialgebraic Sets and their Applications to Control
auteur
Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa
article
Automatica, 2017, 78, pp.110-118
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01198948/file/pss.pdf BibTex
titre
Nouvelle approche pour la commande de l'anesthésie basée sur un découplage de la dynamique
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2017, 50 (1-2), pp.29-47
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01573810/file/Jesa_revisionNB.pdf BibTex
titre
Hybrid cancellation of ripple disturbances arising in AC/DC converters
auteur
Andrea Bisoffi, Luca Zaccarian, Mauro da Lio, Carnevale Daniele
article
Automatica, 2017, 77, pp.344-352
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01851132/file/20160909fin.pdf BibTex
titre
Determinability and state estimation for switched differential-algebraic equations
auteur
Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
Automatica, 2017, 76, pp.17 - 31. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.024⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01462885/file/robEstSwDAEs160919%28withh_bbl%29.pdf BibTex
titre
Recent developments on the stability of systems with aperiodic sampling: An overview
auteur
Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Hassan Omran, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Silviu Iulian Niculescu
article
Automatica, 2017, 76, pp.309 - 335. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.023⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01363448/file/Draft_LH.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Systems with Time-varying Delays via the Second-order Bessel-Legendre Inequality
auteur
Kun Liu, Alexandre Seuret, Yuanqing Xia
article
Automatica, 2017, 76 (2), pp.138-142. ⟨10.1016/j.automatica.2016.11.001⟩
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https://hal.science/hal-01382473/file/Improved_wirtinger07142016.pdf BibTex
titre
Convergence rates of moment-sum-of-squares hierarchies for optimal control problems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
Systems and Control Letters, 2017, 100, pp.1-5
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01362456/file/convergeocp.pdf BibTex
titre
Robust observed-state feedback design for discrete-time systems rational in the uncertainties
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Yohei Hosoe
article
Automatica, 2017, 76, pp.96-102
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01225068/file/RobSFandOBS-V2laas.pdf BibTex
titre
Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (2), pp.652 - 667. ⟨10.1109/TAC.2016.2558287⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Regional L 2m gain analysis for linear saturating systems
auteur
Giorgio Valmorbida, Andrea Garulli, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2017, 76, pp.164-168. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01576293/file/gain-curves_V5.pdf BibTex
titre
Semi-definite relaxations for optimal control problems with oscillation and concentration effects
auteur
Mathieu Claeys, Didier Henrion, Martin Kružík
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2017, 23 (1), pp.95-117
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01078217/file/oscillationconcentration.pdf BibTex
titre
Improved convergence rates for Lasserre-type hierarchies of upper bounds for box-constrained polynomial optimization
auteur
Etienne de Klerk, Roxana Hess, Monique Laurent
article
SIAM Journal on Optimization, 2017, 27 (1), pp.317-367
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01290369/file/convergence_submitted.pdf BibTex
titre
Nonlinear Static State Feedback for Saturated Linear Plants via a Polynomial Approach
auteur
Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian, Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, A Papachristodoulou
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (1), pp.469-474. ⟨10.1109/TAC.2016.2566879⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01576297/file/semiglobal_TC_final.pdf BibTex
titre
Exact solutions to Super Resolution on semi-algebraic domains in higher dimensions
auteur
Yohann de Castro, Fabrice Gamboa, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
IEEE Transactions on Information Theory, 2017, 63 (1), pp. 621-630. ⟨10.1109/TIT.2016.2619368⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01114328/file/ArXivHAL.pdf BibTex
titre
Rigorous uniform approximation of D-finite functions using Chebyshev expansions
auteur
Alexandre Benoit, Mioara Joldes, Marc Mezzarobba
article
Mathematics of Computation, 2017, 86 (305), pp.1303-1341
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01022420/file/unifapprox.pdf BibTex
titre
A bounded degree SOS hierarchy for polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Toh Kim-Chuan, Yang Shouguang
article
EURO Journal on Computational Optimization, 2017, 5 (1), pp.87--117
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01109125/file/BSOS-revised.pdf BibTex
titre
Real-time control systems: feedback, scheduling and robustness
auteur
Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename
article
International Journal of Systems Science, 2017, 48 (11), pp.2368-2378. ⟨10.1080/00207721.2017.1316879⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01515226/file/IJSS2017-Author_Version.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Hybrid Adaptive Control of the Boost Converter
auteur
Sabrina Hadjeras, Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), IEEE, Dec 2017, Melbourne, Australia. 6p
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https://laas.hal.science/hal-01588081/file/CDC_extended.pdf BibTex
titre
Stabilization with event-driven controllers over a digital communication channel with random transmissions
auteur
Aneel Tanwani, Andrew Teel
article
56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.6063--6068, ⟨10.1109/CDC.2017.8264575⟩
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BibTex
titre
On inverse optimal control via polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Jérémy Rouot
article
IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.721-726, ⟨10.1109/CDC.2017.8263745⟩
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https://hal.science/hal-01493034/file/cdc-jr-jbl.pdf BibTex
titre
Robust time-sub-optimal control of the saturated double integrator applied to attitude stabilization
auteur
Mirko Brentari, Paolo Bosetti, Rafal Goebel, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. 10p., ⟨10.1109/CDC.2017.8264472⟩
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https://laas.hal.science/hal-01700161/file/report.pdf BibTex
titre
Unbiased observer synthesis using dynamic output allocation for discrete-time linear plants with redundant sensors
auteur
Andrea Cristofaro, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263902⟩
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https://laas.hal.science/hal-01700158/file/CDC17_dualdiscr_final_v2.pdf BibTex
titre
Stabilization of Boundary Controlled Hyperbolic PDEs via Lyapunov-Based Event Triggered Sampling and Quantization
auteur
Nicolás Espitia, Aneel Tanwani, Sophie Tarbouriech
article
CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.3112 - 3117, ⟨10.1109/CDC.2017.8263830⟩
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https://laas.hal.science/hal-01856311/file/CDC_2017_hypEventrig_accepCourtV2.pdf BibTex
titre
A time-varying observer for linear systems with asynchronous discrete-time measurements
auteur
Antonino Sferlazza, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263901⟩
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https://laas.hal.science/hal-01700163/file/CDC_Sample_data_Obs.pdf BibTex
titre
Hybrid control of a hydro-pneumatic tractor suspension
auteur
Giulio Panzani, T. Colombo, Sergio M Savaresi, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263674⟩
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https://laas.hal.science/hal-01700157/file/hybrid_suspension.pdf BibTex
titre
Quantification orientée objectif et application au contrôle de puissance
auteur
Chao Zhang, Sara Berri, Samson Lasaulce, Vineeth Varma, Sophie Tarbouriech
article
XXVIe Colloque GRETSI Traitement du Signal & des Images, GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France. 4p
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https://hal.science/hal-01745606/file/zhang177%281%29%283%29.pdf BibTex
titre
A hybrid predictive control algorithm for tracking in a single-phase DC/AC inverter
auteur
Luca Torquati, Ricardo Sanfelice, Luca Zaccarian
article
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), IEEE, Aug 2017, Mauna Lani Resort, United States. ⟨10.1109/CCTA.2017.8062574⟩
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https://laas.hal.science/hal-01700154/file/CCTAsubmission.pdf BibTex
titre
Implementation and performance evaluation of an extended precision floating-point arithmetic library for high-accuracy semidefinite programming
auteur
Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
article
IEEE Symposium on Computer Arithmetic (Arith24), Jul 2017, London, United Kingdom
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https://hal.science/hal-01491255/file/sdpa_C_v2.pdf BibTex
titre
Robust LQR control for stall flutter suppression: A polytopic approach
auteur
Fabien Niel, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Casey Fagley
article
IFAC 2017 World Congress The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-01587449/file/Niel_ifac_2017.pdf BibTex
titre
Hybrid control scheme for a half-bridge inverter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Oswaldo Lopez Santos, David A Zambrano Prada, Francisco Gordillo, Germain Garcia
article
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9746-9751
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https://hal.science/hal-01402887/file/IFAC17_HDS_inverter.pdf BibTex
titre
Time-optimal control for the induction phase of anesthesia
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.12708-12713
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https://laas.hal.science/hal-01573821/file/Final%20IFAC17.pdf BibTex
titre
Wirtinger-based Exponential Stability for Time-Delay Systems
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
2017 IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.11984-11989, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1890⟩
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https://laas.hal.science/hal-01488920/file/report_draft.pdf BibTex
titre
A New Glideslope Guidance Algorithm for Minimum-Fuel Fixed-Time Elliptic Rendezvous Using Semidefinite Programming
auteur
Yassine Ariba, Denis Arzelier, Laura Sofia Urbina
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7235 - 7240, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1369⟩
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https://laas.hal.science/hal-01887913/file/papier.pdf BibTex
titre
Refined exponential stability analysis of a coupled system
auteur
Mohammed Safi, Lucie Baudouin, Alexandre Seuret
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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https://laas.hal.science/hal-01496136/file/BSS-IFAC-TLSE.pdf BibTex
titre
Model predictive control for rendezvous hovering phases based on a novel description of constrained trajectories
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Frédéric Camps
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7490-7495
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https://laas.hal.science/hal-01484764/file/HAL_2017.pdf BibTex
titre
Target Tracking via a Circular Formation of Unicycles
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, António Pascoal
article
IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.5947-5952
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https://laas.hal.science/hal-01496284/file/Target_tracking_IFAC17.pdf BibTex
titre
Lyapunov stability analysis of a linear system coupled to a heat equation
auteur
Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Marianne Dattas
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01496115/file/BSG-ifacVF.pdf BibTex
titre
Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems
auteur
Hiroyuki Ichihara, Shinya Kajihara, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8441 - 8446, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.755⟩
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BibTex
titre
Distributed implementation and design for state estimation
auteur
Pablo Millán, Alvaro Rodrigues del Nozal, Luca Zaccarian, Luis Orihuela, Alexandre Seuret
article
IFAC 2017 World Congress The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
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https://hal.science/hal-01587462/file/paper_v6.pdf BibTex
titre
Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01513229/file/2017i-MicCenZacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Observer Design for Detectable Switched Differential-Algebraic Equations
auteur
Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.2953-2958, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.659⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01481155/file/ifacSwDaesDetObs.pdf BibTex
titre
Hierarchical Control of the Over-Actuated ROSPO Platform via Static Input Allocation
auteur
C Nainer, Michele Furci, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2260⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01496283/file/2017j-NaiFurSeuZacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Stubborn ISS redesign for nonlinear high-gain observers
auteur
Daniele Astolfi, Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
20th IFAC World Congress, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01568347/file/2017_IFAC_stubbornHGO.pdf BibTex
titre
Allowable delay sets for the stability analysis of linear time-varying delay systems using a delay-dependent reciprocally convex lemma
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1297-1302
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01496294/file/IFACWC_Refined_RCCL_V3.pdf BibTex
titre
Persistence Analysis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems and its Application to Mobile Robot Formation
auteur
Shoya Tanabe, Hiroyuki Ichihara, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.3105 - 3110, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.304⟩
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BibTex
titre
Observer-based event-triggered control for linear systems subject to cone-bounded nonlinearities
auteur
Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, Luciano G. Moreira, João-Manoel Gomes da Silva
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8165-8170
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01497747/file/IFAC2017_fv.pdf BibTex
titre
Integer Programming for Optimal Control of Geostationary Station Keeping of Low-Thrust Satellites
auteur
Clément Gazzino, Christophe Louembet, Denis Arzelier, Nicolas Jozefowiez, Damiana Losa, C. Pittet, L Cerri
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8499-8504
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01416694/file/IntegerStationKeping.pdf BibTex
titre
A distributed algorithm with consistency for PageRank-like linear algebraic systems
auteur
Constantino Lagoa, Luca Zaccarian, Fabrizio Dabbene
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. pp.5172 - 5177, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.441⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01700152/file/submitted.pdf BibTex
titre
Solving the Minimum-Fuel Low-Thrust Geostationary Station Keeping Problem via the Switching Systems Theory
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
article
7th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2017), Jul 2017, Milano, Italy. 14p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01562696/file/EUCASS2017-template.pdf BibTex
titre
A Minimum-Fuel Fixed-Time Low-Thrust Rendezvous Solved with the Switching Systems Theory
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Luca Cerri, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet
article
26th International Symposium on Space Flight Dynamics (ISSFD 2017), Jun 2017, Matsuyama, Japan. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01511019/file/ArticleISSFD.pdf BibTex
titre
Payoff-oriented quantization and application to power control
auteur
Chao Zhang, Nizar Khalfet, Vineeth Varma, Samson Lasaulce, Sophie Tarbouriech
article
15th International Symposium on Modeling and Optimization in Mobile, Ad Hoc, and Wireless Networks, WiOpt 2017, May 2017, Paris, France. ⟨10.23919/WIOPT.2017.7959881⟩
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https://hal.science/hal-01694275/file/Wiopt-19Feb-Chao.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Linear conic optimization for nonlinear optimal control
auteur
Didier Henrion, Edouard Pauwels
article
Terlaky, Tamas; Anjos, Miguel; Ahmed, Shabbir. Advances and Trends in Optimization with Engineering Applications, Chapitre 10, SIAM, pp.121-133, 2017, 978-1-61197-467-6. ⟨10.1137/1.9781611974683.ch10⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03109262/file/lpcontrol.pdf BibTex
titre
Positivity certificates in optimal control
auteur
Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
Springer. Geometric and Numerical Foundations of Movements, 117, Springer, pp.113-131, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01311874/file/draftPositivity.pdf BibTex
titre
Control of Anesthesia Based on Singularly Perturbed Model
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
Positive Systems - Theory and Applications (POSTA 2016), 471, Springer, pp.17 - 29, 2017, 978-3-319-54210-2
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01573825/file/posta2016_fv.pdf BibTex

Ouvrages

titre
Geometric and Numerical Foundations of Movements
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Springer. Springer International Publishing, 117, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, Bruno Siciliano; Oussama Khatib, 978-3-319-51546-5. ⟨10.1007/978-3-319-51547-2⟩
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Lyapunov stability of a coupled ordinary differential system and a string equation with polytopic uncertainties
auteur
Matthieu Barreau, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01796803/file/chapter.pdf BibTex
titre
Algorithm for Optimization and Interpolation based on Hyponormality
auteur
Cédric Josz
article
2017
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1703.06604 BibTex
titre
On the Relationship Between Real and Complex Linear Systems
auteur
Cédric Josz
article
2017
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1706.00268 BibTex
titre
Contrôle d'attitude d'un satellite lors du déploiement de ses mâts
auteur
Harmonie Leduc, Christelle Pittet, Dimitri Peaucelle
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01473674/file/AHS17_HLhal.pdf BibTex

2016

Article dans une revue

titre
Credible Autocoding of Convex Optimization Algorithms
auteur
Timothy Wang, Romain Jobredeaux, Marc Pantel, Pierre-Loïc Garoche, Eric Féron, Didier Henrion
article
Optimization and Engineering, 2016, 17 (4), pp.781-812. ⟨10.1007/s11081-016-9320-7⟩
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https://hal.science/hal-00961133/file/crediblesdp.pdf BibTex
titre
Regional Stability Analysis of Discrete-Time Dynamic Output Feedback Under Aperiodic Sampling and Input Saturation
auteur
João Manoel Gomes da Silva, Isabelle Queinnec, Alexandre Seuret, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (12), pp.4176 - 4182. ⟨10.1109/TAC.2016.2553365⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01474407/file/TN-15-1474_finalversion.pdf BibTex
titre
Activation and consensus control of a three-node server network cluster via hybrid approach
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2016, 22, pp.16-30
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01278146/file/NAHS_asz_fv.pdf BibTex
titre
State estimation of linear systems in the presence of sporadic measurements
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, 2016, 73, pp.101-109. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.032⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
From Static Output Feedback to Structured Robust Static Output Feedback: A Survey
auteur
Mahdieh S. Sadabadi, Dimitri Peaucelle
article
Annual Reviews in Control, 2016, 42 (11-26), ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.09.014⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01342560/file/MS_DP_V4_VLAAS.pdf BibTex
titre
LQ-based event-triggered controller co-design for saturated linear systems
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2016, 74, pp.47-54. ⟨10.1016/j.automatica.2016.07.004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01344252/file/paperV11.pdf BibTex
titre
Sampled-data control under magnitude and rate saturating actuators
auteur
A. Palmeira, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, I. Ghiggi
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26 (15), pp.3232 - 3252. ⟨10.1002/rnc.3503⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Lebesgue decomposition in action via semidefinite relaxations
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Advances in Computational Mathematics, 2016, 42 (5), pp.1129-1148. ⟨10.1007/s10444-016-9456-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01212385/file/Lebesgue-revised.pdf BibTex
titre
Dynamical Analysis and Big Bang Bifurcations of 1D and 2D Gompertz's Growth Functions
auteur
J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, D. Fournier-Prunaret
article
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2016, 26 (11), ⟨10.1142/S0218127416300305⟩
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BibTex
titre
A hybrid scheme for reducing peaking in high-gain observers for a class of nonlinear systems
auteur
Vincent Andrieu, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2016, 72, pp.138-146. ⟨10.1016/j.automatica.2016.06.013⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01357122/file/final.pdf BibTex
titre
Exact algorithms for linear matrix inequalities
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
SIAM Journal on Optimization, 2016, 26 (4), pp.2512-2539. ⟨10.1137/15M1036543⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01184320/file/exactLMIarXiv.pdf BibTex
titre
Convergence Rate Analysis of Multi-Agent Positive Systems under Formation Control: An Efficient Algorithm by Exploiting Positivity
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2016, 9 (5), pp.216 - 224. ⟨10.9746/jcmsi.9.216⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimality-based dynamic allocation with nonlinear first-order redundant actuators
auteur
Thomas Passenbrunner, Mario Sassano, Luca Zaccarian
article
European Journal of Control, 2016, 31, pp.33 - 40. ⟨10.1016/j.ejcon.2016.04.002⟩
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BibTex
titre
Observer Design for Unilaterally Constrained Lagrangian Systems: A Passivity-Based Approach
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (9), pp.2386-2401. ⟨10.1109/TAC.2015.2492098⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01113344/file/ATBBCPO.pdf BibTex
titre
Observer-Based Feedback Stabilization of Linear Systems with Event-triggered Sampling and Dynamic Quantization
auteur
Aneel Tanwani, Christophe Prieur, Mirko Fiacchini
article
Systems and Control Letters, 2016, 94, pp.46--56. ⟨10.1016/j.sysconle.2016.05.008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01259842/file/eventTrigQuantLinHal.pdf BibTex
titre
Nonlinear Pressure Control for BBW Systems via Dead-Zone and Antiwindup Compensation
auteur
Fabio Todeschini, Simone Formentin, Giulio Panzani, Matteo Corno, Sergio M. Savaresi, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 24 (4), pp.1419 - 1431. ⟨10.1109/TCST.2015.2483562⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Big Bang Bifurcation Analysis and Allee Effect in Generic Growth Functions
auteur
J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, D. Fournier-Prunaret
article
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2016, 26 (06), ⟨10.1142/S021812741650108X⟩
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titre
Semidefinite approximations of the polynomial abscissa
auteur
Roxana Hess, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Tien Son Pham
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2016, 54 (3), pp. 1633-1656
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https://hal.science/hal-01181623/file/abscissa.pdf BibTex
titre
Fast and Accurate Computation of Orbital Collision Probability for Short-Term Encounters
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre, Aude Rondepierre, Bruno Salvy
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016, 39 (5), pp.1009-1021. ⟨10.2514/1.G001353⟩
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https://hal.science/hal-01132149/file/CollisionProbability.pdf BibTex
titre
Real root finding for determinants of linear matrices
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
Journal of Symbolic Computation, 2016, 74, pp.205-238. ⟨10.1016/j.jsc.2015.06.010⟩
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https://hal.science/hal-01077888/file/determinant2.pdf BibTex
titre
A Lyapunov method for stability analysis of piecewise-affine systems over non-invariant domains
auteur
Matteo Rubagotti, Luca Zaccarian, Alberto Bemporad
article
International Journal of Control, 2016, 89 (5), pp.950 - 959. ⟨10.1080/00207179.2015.1108456⟩
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titre
Anti-windup strategies for discrete-time switched systems subject to input saturation
auteur
Marc Jungers, Sophie Tarbouriech
article
International Journal of Control, 2016, 89 (5), pp.919-937. ⟨10.1080/00207179.2015.1105384⟩
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https://hal.science/hal-01242540/file/IJC_AW_Jungers_v3_July_2015.pdf BibTex
titre
Majorization-minimization procedures and convergence of SQP methods for semi-algebraic and tame programs
auteur
Jérôme Bolte, Edouard Pauwels
article
Mathematics of Operations Research, 2016, 41 (2), ⟨10.1287/moor.2015.0735⟩
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https://inria.hal.science/hal-01069737/file/SQP.pdf BibTex
titre
Controller design and value function approximation for nonlinear dynamical systems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
Automatica, 2016, 67 (5), pp.54-66
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https://hal.science/hal-01136669/file/liouvillesos.pdf BibTex
titre
Linear conic optimization for inverse optimal control
auteur
Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2016, 54 (3), pp.1798-1825. ⟨10.1137/14099454X⟩
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https://hal.science/hal-01080428/file/iocpconicSIAM2.pdf BibTex
titre
Arithmetic algorithms for extended precision using floating-point expansions
auteur
Mioara Joldes, Olivier Marty, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
article
IEEE Transactions on Computers, 2016, 65 (4), pp.1197 - 1210. ⟨10.1109/TC.2015.2441714⟩
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https://hal.science/hal-01111551/file/newton-raph.pdf BibTex
titre
Big bang bifurcations in von Bertalanffy’s dynamics with strong and weak Allee effects
auteur
J. Leonel Rocha, Abdel-Kaddous Taha, Danièle Fournier-Prunaret
article
Nonlinear Dynamics, 2016, 84 (2), pp.607 - 626. ⟨10.1007/s11071-015-2510-6⟩
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titre
Modal occupation measures and LMI relaxations for nonlinear switched systems control
auteur
Mathieu Claeys, Jamal Daafouz, Didier Henrion
article
Automatica, 2016, 64, pp.143-154. ⟨10.1016/j.automatica.2015.11.003⟩
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https://hal.science/hal-00980355/file/switch.pdf BibTex
titre
A periodic approach for input-delay problems: application to network controlled systems affected by polytopic uncertainties
auteur
Jean-François Trégouët, Alexandre Seuret, Michaël Di Loreto
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26 (3), pp.385-400. ⟨10.1002/rnc.3313⟩
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https://hal.science/hal-01587373/file/RetardTempsVariantv7_Alex.pdf BibTex
titre
Strong duality in Lasserre's hierarchy for polynomial optimization
auteur
Cédric Josz, Didier Henrion
article
Optimization Letters, 2016, 10 (1), pp.3-10. ⟨10.1007/s11590-015-0868-5⟩
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https://hal.science/hal-00997726/file/nogap.pdf BibTex
titre
CONVEX OPTIMIZATION AND PARSIMONY OF L p -BALLS REPRESENTATION *
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, 2016, SIAM Journal on Optimization, 26 (1), pp.247--273. ⟨10.1137/140983082⟩
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https://hal.science/hal-01053891/file/siopt-lp-balls%20%281%29.pdf BibTex
titre
A two pathway model for N2O emissions by ammonium oxidizing bacteria supported by the NO/N2O variation
auteur
Mathieu Pocquet, Z Wu, Isabelle Queinnec, M Spérandio
article
Water Research, 2016, 88, pp. 948-959. ⟨10.1016/j.watres.2015.11.029⟩
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https://hal.science/hal-01236362/file/Article-N2O_WR_2015.pdf BibTex
titre
LMI-based reset H∞ analysis and design for linear continuous-time plants
auteur
Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (12), pp.4157-4163. ⟨10.1109/TAC.2016.2552059⟩
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https://hal.science/hal-01236972/file/paper.pdf BibTex
titre
Wave Equation With Cone-Bounded Control Laws
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, João M Gomes da Silva
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (11), pp.3452-3463. ⟨10.1109/TAC.2016.2519759⟩
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https://hal.science/hal-01448483/file/paper.pdf BibTex
titre
UNE FORMULATION MAX-CUT DES PROGRAMMES 0/1
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Operations Research Letters, 2016, 44 (2), pp.158--164
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https://hal.science/hal-01154698/file/maxcut-R3.pdf BibTex
titre
CONVERGENT SEMIDEFINITE PROGRAMMING RELAXATIONS FOR GLOBAL BILEVEL POLYNOMIAL OPTIMIZATION PROBLEMS *
auteur
V Jeyakumar †, Jean-Bernard Lasserre, G Li, T.S Pham
article
SIAM Journal on Optimization, 2016, 26 (1), pp.753--780. ⟨10.1137/15M1017922⟩
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https://hal.science/hal-01295159/file/bilevel-2016.pdf BibTex
titre
Observer-based event-triggered control co-design for linear systems
auteur
Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret, J. M. Gomes da Silva Jr, D Sbarbaro
article
IET Control Theory and Applications, 2016, 10 (18), pp.2466-2473. ⟨10.1049/iet-cta.2016.0167⟩
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https://hal.science/hal-01358990/file/IET_DSSTJMGAS2015_Vrev1_V2.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Input-to-State Stabilization in $H^1$-Norm for Boundary Controlled Linear Hyperbolic PDEs with Application to Quantized Control
auteur
Aneel Tanwani, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States. pp.3112-3117, ⟨10.1109/CDC.2016.7798735⟩
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https://hal.science/hal-01366133/file/issH1LinHyp.pdf BibTex
titre
Differential-Algebraic Inclusions with Maximal Monotone Operators
auteur
Kanat Camlibel, Luigi Iannelli, Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.science/hal-01366071/file/maxMonDAE.pdf BibTex
titre
An adaptive pseudo-inverse method for the fault-tolerant output allocation in linear observers with redundant sensors
auteur
Andrea Cristofaro, Luca Zaccarian
article
IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. 6p., ⟨10.1109/CDC.2016.7799098⟩
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https://laas.hal.science/hal-01851154/file/final_6pages.pdf BibTex
titre
Sorting out typicality with the inverse moment matrix SOS polynomial
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Edouard Pauwels
article
30th Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2016), Dec 2016, Barcelone, Spain. pp.1-16, ⟨10.48550/arXiv.1606.03858⟩
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https://hal.science/hal-01331591/file/SOSdetection.pdf BibTex
titre
Stability of Discrete-time Control Systems with Uniform and Logarithmic Quantizers
auteur
Gustavo Cruz Campos, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, Carlos Eduardo Pereira
article
4th IFAC Symposium on Telematics Applications, Nov 2016, Porto Alegre, Brazil. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2016.11.142⟩
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https://laas.hal.science/hal-01856242/file/IFAC-TA2016.pdf BibTex
titre
Invariant based control of induction and maintenance phases for anesthesia
auteur
Mirko Fiacchini, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
FOSBE 2016 - 6th IFAC Conference on Foundations of Systems Biology in Engineering, IFAC, Oct 2016, Magdeburg, Germany. pp.50 - 55, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.12.102⟩
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https://laas.hal.science/hal-01474513/file/AnesthesiaFOSBE16_v3.pdf BibTex
titre
Quasi time-optimal hybrid trajectory tracking of an n-dimensional saturated double integrator
auteur
Marco Andreetto, Daniele Fontanelli, Luca Zaccarian
article
IEEE Conference on Control Applications (CCA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. pp.550-555, ⟨10.1109/CCA.2016.7587887⟩
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titre
LMI-based non-overshooting pressure control design for a wet clutch
auteur
Luca de Pascali, Matteo Cocetti, Francesco Biral, Andrea Palazzetti, Fabrizio Panizzolo, Pier Paolo Rinaldi, Alex Sassaro, Luca Zaccarian
article
IEEE Conference on Control Applications (CCA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/CCA.2016.7587857⟩
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titre
Controller design for analgesia with quantized pupil size variation output and saturating infusion rate
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), IFAC, Aug 2016, Monterey, United States. pp.760-765, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.255⟩
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https://laas.hal.science/hal-01474499/file/NOLCOS_IFAC_Zabi.pdf BibTex
titre
Necessary and sufficient stability conditions for equilibria of linear SISO feedbacks with a play operator
auteur
M. Cocetti, Luca Zaccarian, F. Bagagiolo, E. Bertolazzi
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States. pp.211 - 216, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.165⟩
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BibTex
titre
Event-triggered control via reset control systems framework
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
NOLCOS 2016 - 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2016, Monterey, CA, United States. ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.158⟩
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https://hal.science/hal-01341970/file/final.pdf BibTex
titre
A Hybrid Model of Opinion Dynamics with Limited Confidence
auteur
Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States. pp.351 - 355, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.190⟩
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BibTex
titre
V-bar and R-bar Glideslope Guidance Algorithms for Fixed-Time Rendezvous: A Linear Programming Approach
auteur
Yassine Ariba, Denis Arzelier, Laura Sofia Urbina, Christophe Louembet
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2016, Sherbrooke, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01358188/file/Glideslope_ACA_vf.pdf BibTex
titre
Linearized Impulsive Fixed-Time Fuel-Optimal Space rendezvous: A New Numerical Approach
auteur
Denis Arzelier, Florent Bréhard, Norbert Deak, Mioara Joldes, Christophe Louembet, Aude Rondepierre, Romain Serra
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2016, Sherbrooke, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2016.09.064⟩
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https://hal.science/hal-01275427/file/RDV_ACA.pdf BibTex
titre
Conception d'un contrôleur d'attitude adaptatif direct robuste pour satellites avec des paramètres incertains à l'aide de méthodes LMI
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace - ACA 2016, Aug 2016, Sherbrooke, Canada
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https://hal.science/hal-01272710/file/Led16.pdf BibTex
titre
CAMPARY: Cuda Multiple Precision Arithmetic Library and Applications
auteur
Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu, Warwick Tucker
article
5th International Congress on Mathematical Software (ICMS), Jul 2016, Berlin, Germany
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https://hal.science/hal-01312858/file/ICMS_Extended_Abstract_2016_CAMPARY.pdf BibTex
titre
Dynamic input allocation for uncertain linear over-actuated systems
auteur
Matteo Cocetti, Andrea Serrani, Luca Zaccarian
article
American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, United States. 6p., ⟨10.1109/ACC.2016.7525360⟩
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BibTex
titre
Event-triggered PI control for continuous plants with input saturation
auteur
Luciano G Moreira, L. B Groff, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech
article
American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, United States. pp.4251 - 4256, ⟨10.1109/ACC.2016.7525590⟩
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https://laas.hal.science/hal-01856308/file/FV-ACC2016.pdf BibTex
titre
Global H∞ consensus of linear multi-agent systems with input saturation
auteur
Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, United States. 6p., ⟨10.1109/ACC.2016.7526655⟩
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BibTex
titre
A hybrid control framework for impulsive control of satellite rendezvous
auteur
Mirko Brentari, Denis Arzelier, Christophe Louembet, Laura Sofia Urbina, Luca Zaccarian
article
2016 American Control Conference, Jul 2016, Boston, United States
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https://hal.science/hal-01214097/file/ACC16_conf.pdf BibTex
titre
Parallel floating-point expansions for extended-precision GPU computations
auteur
Caroline Collange, Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
article
The 27th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP), Jul 2016, London, United Kingdom
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https://hal.science/hal-01298206/file/Popescu_ParallelFPExpansionsGPU_ASAP16.pdf BibTex
titre
Global results on reset-induced periodic trajectories of planar systems
auteur
Andrea Bisoffi, Fulvio Forni, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
article
European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 6p., ⟨10.1109/ECC.2016.7810689⟩
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https://arxiv.org/pdf/1509.06992 BibTex
titre
S-variable approach to robust stabilization state feedback synthesis for systems characterized by random polytopes
auteur
Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle
article
2016 European Control Conference (ECC), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810589⟩
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BibTex
titre
Adaptive Control LMI-based design for descriptor systems rational in the uncertainties
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
article
IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP), Jun 2016, Eindhoven, Netherlands
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https://hal.science/hal-01243247/file/Led15b.pdf BibTex
titre
Dynamic output-feedback controller design for analgesia guided by the pupil size variation
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Michel Mazerolles
article
European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2121 - 2126, ⟨10.1109/ECC.2016.7810605⟩
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https://laas.hal.science/hal-01474484/file/ECC_analgesia_Zabi.pdf BibTex
titre
Anti-windup synthesis of heading and speed regulators for ship control with actuator saturation
auteur
Luca Zaccarian, Silvia Donnarumma, Angelo Alessandri, Stefano Vignolo
article
European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 7p., ⟨10.1109/ECC.2016.7810466⟩
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titre
Discretized Jensen's inequality: an alternative vision of the reciprocally convex combination lemma
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Kun Liu
article
IFAC Workshop on Time-Delay Systems (TDS), Jun 2016, Istanbul, Turkey
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https://hal.science/hal-01257675/file/Automatica_V4.pdf BibTex
titre
Stability analysis of a system coupled to a transport equation using integral inequalities
auteur
Lucie Baudouin, Alexandre Seuret, Mohammed Safi
article
2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE), Jun 2016, Bertinoro, Italy
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https://hal.science/hal-01310306/file/BSS-CPDE.pdf BibTex
titre
Linear flux observers for induction motors with quadratic Lyapunov certificates
auteur
A. Sferlazza, Luca Zaccarian
article
IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2016), Jun 2016, Santa Clara, United States. 9p., ⟨10.1109/ISIE.2016.7744884⟩
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Chapitre d'ouvrage

titre
Stabilization by Quantized Delayed State Feedback
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
Delays and Networked Control Systems , 6, Springer, pp.135-149, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5
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BibTex
titre
Optimal control strategies for load carrying drones
auteur
Alica Arce Rubio, Alexandre Seuret, Alessio Mannisi, Yassine Ariba
article
Delays and Networked Control Systems, 6, Springer, pp.183-197, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5. ⟨10.1007/978-3-319-32372-5⟩
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https://hal.science/hal-00992766/file/ECC14_0662_MS.pdf BibTex
titre
Pilot-Induced-Oscillations alleviation through anti-windup based approach
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Jean-Marc Biannic, Christophe Prieur
article
G. Fasano and J. D. Pinter (eds.). Space Engineering Modeling and Optimization with Case Studies, 114, Springer, 2016, Springer Optimization and Its Applications, 978-3-319-41506-2
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https://hal.science/hal-01393193/file/chapter_Vrevised2.pdf BibTex
titre
On the stability analysis of sampled-data systems with delays
auteur
Alexandre Seuret, Corentin Briat
article
Delays and Networked Control Systems, 6, Springer, pp.97-112, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5. ⟨10.1007/978-3-319-32372-5⟩
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Ouvrages

titre
Delays and Networked Control Systems
auteur
Alexandre Seuret, Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Karl E. Johansson
article
Springer, 6, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32371-8
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Pré-publication, Document de travail

titre
Convergence rates of moment-sum-of-squares hierarchies for volume approximation of semialgebraic sets
auteur
Milan Korda, Didier Henrion
article
2016
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https://laas.hal.science/hal-01415327/file/convergevol.pdf BibTex
titre
A non-linear simulator written in C for orbital spacecraft rendezvous applications.
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz
article
2016
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https://hal.science/hal-01410075/file/Simulator.pdf BibTex
titre
Robust adaptive magnetic control of satellites with uncertain parameters
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Marco Lovera, Christelle Pittet-Mechin
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01388231/file/MTB_LAhal.pdf BibTex
titre
A preliminary study on hybrid dynamical systems to control a N-paralleled boost converter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Camille Henrot
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01402888/file/Albea_Henrot.pdf BibTex
titre
Optimal Control for Minimum-Fuel Geostationary Station Keeping of Satellites Equipped with Electric Propulsion
auteur
Clément Gazzino, Denis Arzelier, Damiana Losa, Christophe Louembet, Christelle Pittet, Luca Cerri
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01275305/file/confACA2016-Vf.pdf BibTex
titre
Delay-dependent reciprocally convex combination lemma
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
2016
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https://hal.science/hal-01257670/file/Refined_RCCL.pdf BibTex

2015

Article dans une revue

titre
Complete quadratic Lyapunov functionals for distributed delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
Automatica, 2015, 62, pp.168-176. ⟨10.1016/j.automatica.2015.09.030⟩
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https://hal.science/hal-01257679/file/BesselDistrib.pdf BibTex
titre
Algebraic-exponential data recovery from moments
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Mihai Putinar
article
Discrete and Computational Geometry, 2015, 54 (5), pp.993-1012. ⟨10.1007/s00454-015-9739-1⟩
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https://hal.science/hal-00936719/file/recovery.pdf BibTex
titre
Model recovery anti-windup for output saturated SISO linear closed loops
auteur
Mario Sassano, Luca Zaccarian
article
Systems and Control Letters, 2015, 85, pp.109 - 117. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.09.005⟩
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BibTex
titre
Inverse problem on a tree-shaped network
auteur
Lucie Baudouin, Masahiro Yamamoto
article
Applicable Analysis, 2015, 94 (11), pp. 2370-2395
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01081783/file/LBMY.pdf BibTex
titre
Volume of slices and sections of the simplex in closed form
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Optimization Letters, 2015, 9 (7), pp.1263--1269
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01095071/file/slice.pdf BibTex
titre
Moments and Legendre-Fourier Series for Measures Supported on Curves
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Symmetry, Integrability and Geometry : Methods and Applications, 2015, Special Issue on Orthogonal Polynomials, Special Functions and Applications, 11 (077), 10 p. ⟨10.3842/SIGMA.2015.077⟩
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https://hal.science/hal-01187750/file/sigma15-077.pdf BibTex
titre
Rank-constrained fundamental matrix estimation by polynomial global optimization versus the eight-point algorithm
auteur
Florian Bugarin, Adrien Bartoli, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2015, 53 (1), pp.42-60
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https://hal.science/hal-00723015/file/articleJMIV_DH.pdf BibTex
titre
LMI-Based Approaches for the Calibration of Continuous Glucose Measurement Sensors
auteur
Harald Kirchsteiger, Luca Zaccarian, Eric Renard, Luigi del Re
article
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2015, 19 (5), pp.1697 - 1706. ⟨10.1109/JBHI.2014.2341703⟩
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titre
Stabilization of continuous-time linear systems subject to input quantization
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
Automatica, 2015, 58, pp.167-172. ⟨10.1016/j.automatica.2015.05.015⟩
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https://hal.science/hal-01767297/file/autosam.pdf BibTex
titre
Minimizing the sum of many rational functions
auteur
Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming Computation, 2015, 8 (1), pp. 83-111. ⟨10.1007/s12532-015-0089-z⟩
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https://hal.science/hal-00569067/file/rational.pdf BibTex
titre
On the necessity of looped-functionals arising in the analysis of pseudo-periodic, sampled-data and hybrid systems
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
International Journal of Control, 2015, 88 (12), pp.2563-2569. ⟨10.1080/00207179.2015.1050697⟩
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BibTex
titre
Hierarchy of LMI conditions for the stability analysis of time delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Systems and Control Letters, 2015, 81, pp.1-7. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.03.007⟩
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https://hal.science/hal-01065142/file/InterpolationV70.pdf BibTex
titre
Designing Continuously Constrained Spacecraft Relative Trajectories for Proximity Operations
auteur
Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, 38 (7), pp.1208-1217. ⟨10.2514/1.G000283⟩
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https://hal.science/hal-01078528/file/Full_paper_JGCD%20%281%29.pdf BibTex
titre
In-flight results of adaptive attitude control law for a microsatellite
auteur
C. Pittet, A. Luzi, Dimitri Peaucelle, J. Biannic, J. Mignot
article
CEAS Space Journal, 2015, 7 (2), pp.291 - 302. ⟨10.1007/s12567-014-0067-8⟩
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BibTex
titre
Stability of an inverse problem for the discrete wave equation and convergence results
auteur
Lucie Baudouin, Sylvain Ervedoza, Axel Osses
article
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, 2015, 103 (6), pp.1475. ⟨10.1016/j.matpur.2014.11.006⟩
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https://hal.science/hal-00874565/file/Article-FinalVersion-normalclass.pdf BibTex
titre
Distributed Source Seeking via a Circular Formation of Agents Under Communication Constraints
auteur
Lara Briñon Arranz, Luca Schenato, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2015, 3 (2), pp. 104 - 115. ⟨10.1109/TCNS.2015.2428391⟩
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https://hal.science/hal-01358978/file/TCNS_source_seeking.pdf BibTex
titre
Optimization as Motion Selection Principle in Robot Action
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Communications of the ACM, 2015, 58 (5), pp.64-74. ⟨10.1145/2743132⟩
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https://hal.science/hal-01376752/file/CACM-optimization-principle2.pdf BibTex
titre
Level sets and non Gaussian integrals of positively homogeneous functions
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
International Game Theory Review, 2015, 17 (1), pp.10.1142/S0219198915400010. ⟨10.1142/S0219198915400010⟩
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https://hal.science/hal-00637049/file/levelset-new.pdf BibTex
titre
On input allocation-based regulation for linear over-actuated systems
auteur
Sergio Galeani, Andrea Serrani, Gianluca Varano, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2015, 52, pp.346 - 354. ⟨10.1016/j.automatica.2014.10.112⟩
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BibTex
titre
Geometric and numerical methods in the contrast imaging problem in nuclear magnetic resonance
auteur
Bernard Bonnard, Mathieu Claeys, Olivier Cots, Pierre Martinon
article
Acta Applicandae Mathematicae, 2015, 135 (1), pp.5-45. ⟨10.1007/s10440-014-9947-3⟩
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https://inria.hal.science/hal-00867753/file/art.pdf BibTex
titre
Reaction Wheels Desaturation Using Magnetorquers and Static Input Allocation
auteur
Jean-François Tregouet, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23 (2), pp.525 - 539. ⟨10.1109/TCST.2014.2326037⟩
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https://hal.science/hal-01760720/file/Attitude-Allocation.pdf BibTex
titre
Robust Rendezvous Planning Under Maneuver Execution Errors
auteur
Christophe Louembet, Denis Arzelier, Georgia Deaconu
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, 38 (1), pp.76-93. ⟨10.2514/1.G000391⟩
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https://hal.science/hal-01078508/file/version_final.pdf BibTex
titre
Numerical integration of homogeneous functions on convex and nonconvex polygons and polyhedra
auteur
Eric B Chin, Jean B Lasserre, N Sukumar
article
Computational Mechanics, 2015, 56, pp.967 - 981. ⟨10.1007/s00466-015-1213-7⟩
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https://laas.hal.science/hal-01426581/file/comp-mechanics.pdf BibTex
titre
Stability analysis of uncertain sampled-data systems with incremental delay using looped-functionals
auteur
Alexandre Seuret, Corentin Briat
article
Automatica, 2015, Automatica, 55 (5), pp.274-278. ⟨10.1016/j.automatica.2015.03.015⟩
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https://hal.science/hal-01170887/file/MemorySDContr_v10.pdf BibTex
titre
On the Computation of Set-Induced Control Lyapunov Functions for Continuous-Time Systems
auteur
Mirko Fiacchini, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2015, 53 (3), pp.1305-1327. ⟨10.1137/130934908⟩
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https://hal.science/hal-01133446/file/CTinvariant_III.pdf BibTex
titre
A generalization of Löwner-John's ellipsoid theorem
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming, Series A, 2015, 152, pp.559--591. ⟨10.1007/s10107-014-0798-5⟩
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https://hal.science/hal-00785158/file/lowner-correct.pdf BibTex
titre
Semidefinite approximations of projections and polynomial images of semialgebraic sets
auteur
Victor Magron, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, 2015, 25 (4), pp. 2143-2164
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https://hal.science/hal-01075343/file/image.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
LMI-based design of a structured direct adaptive satellite attitude control with actuator rate feedback
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
article
2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/CDC.2015.7402732⟩
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https://hal.science/hal-01388191/file/HLCDChal%20%281%29.pdf BibTex
titre
Hybrid dynamic modeling and control of switched affine systems: application to DC-DC converters
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia, Luca Zaccarian
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.science/hal-01220447/file/CDC15_fv_extended.pdf BibTex
titre
Feedback scheduling of sensor network activity using a hybrid dynamical systems approach
auteur
Olesia Mokrenko, Carolina Albea-Sanchez, Luca Zaccarian, Suzanne Lesecq
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.science/hal-01220468/file/CDC15_Olesia_V5.pdf BibTex
titre
A hybrid observer with a continuous intersample injection in the presence of sporadic measurements
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. pp.5654-5659, ⟨10.1109/CDC.2015.7403106⟩
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BibTex
titre
Necessary and sufficient condition for local exponential synchronization of nonlinear systems
auteur
Vincent Andrieu, Bayu Jayawardhana, Sophie Tarbouriech
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.2981 - 2986, ⟨10.1109/CDC.2015.7402586⟩
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https://laas.hal.science/hal-01856301/file/Synchronization_CDC_2015.pdf BibTex
titre
Static anti-windup design for discrete-time large-scale cross-directional saturated linear control systems
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Sandira Gayadeen, Luca Zaccarian
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.3331-3336, ⟨10.1109/CDC.2015.7402720⟩
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BibTex
titre
On Detectability of Switched Linear Differential-Algebraic Equations
auteur
Aneel Tanwani, Stephan Trenn
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.science/hal-01238646/file/detSwDAEs150824.pdf BibTex
titre
On Using Norm Estimators for Event-Triggered Control with Dynamic Output Feedback
auteur
Aneel Tanwani, Andrew Teel, Christophe Prieur
article
CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/CDC.2015.7403081⟩
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https://hal.science/hal-01238648/file/eventTrig150910.pdf BibTex
titre
Stability of time-delay reset control systems with time-dependent resetting law
auteur
Miguel A. Davó, Frédéric Gouaisbaut, Alfonso A Baños, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret
article
5th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS 2015), Oct 2015, Atlanta, United States. 6p
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https://hal.science/hal-01587482/file/StabilityAnalysisPICI_IFAC.pdf BibTex
titre
Dynamic load distribution in cooperative manipulation tasks
auteur
Andrea Zambelli Bais, Sebastian Erhart, Luca Zaccarian, Sandra Hirche
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.2380-2385, ⟨10.1109/IROS.2015.7353699⟩
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BibTex
titre
Influence of growth conditions on the competition between biofilm different morphotypes and suspended biomass.
auteur
Yoan Pechaud, Matthieu Peyre Lavigne, Isabelle Queinnec, Yolaine Bessiere, Etienne Paul
article
10th European Congress Chemical Engineering- 3rd European Congress Applied Biotechnology, Sep 2015, Nice, France
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BibTex
titre
Longitudinal Jerk Estimation for Identification of Driver Intention
auteur
Andrea Bisoffi, Francesco Biral, Mauro Da Lio, Luca Zaccarian
article
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2015), Sep 2015, Gran Canaria, Spain. 7p., ⟨10.1109/ITSC.2015.301⟩
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BibTex
titre
New approach for the control of anesthesia based on dynamics decoupling
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, Aug 2015, Berlin, Germany
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https://hal.science/hal-01216376/file/ifacBMS2015_versionfinale.pdf BibTex
titre
Stability analysis of sampled-data control systems under magnitude and rate saturating actuators
auteur
Alessandra H. K. Palmeira, João Manoel Gomes da Silva Jr, Sophie Tarbouriech, I. M. F. Ghiggi
article
2015 European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.398-403, ⟨10.1109/ECC.2015.7330576⟩
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https://laas.hal.science/hal-01856299/file/ECC2015_Palmeira.pdf BibTex
titre
Predictive control algorithm for spacecraft rendezvous hovering phases
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz, Christophe Louembet
article
European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
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https://hal.science/hal-01078506/file/Conference.pdf BibTex
titre
Design and Implementation of a Predictive Control Strategy for Power Management of a Wireless Sensor Network
auteur
Olesia Mokrenko, Maria Isabel Vergara Gallego, Warody Lombardi, Suzanne Lesecq, Diego Puschini, Carolina Albea-Sanchez
article
IEEE European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01140750/file/2014-10-22%20article_ECC15.pdf BibTex
titre
An adaptive reset control scheme for valve current tracking in a power-split transmission system
auteur
Matteo Cordioli, M. Mueller, Fabrizio Panizzolo, Franceso Biral, Luca Zaccarian
article
European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. 6p., ⟨10.1109/ECC.2015.7330813⟩
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BibTex
titre
Dynamic output-feedback controller design for continuous-time linear systems with actuator and sensor quantization
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
2015 European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.1663-1668, ⟨10.1109/ECC.2015.7330776⟩
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BibTex
titre
Results on stubborn Luenberger observers for linear time-invariant plants
auteur
Angelo Alessandri, Luca Zaccarian
article
European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. 6p., ⟨10.1109/ECC.2015.7330981⟩
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BibTex
titre
Stabilité des systèmes à retard distribué par une approche robuste
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba, Alexandre Seuret
article
European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.2068-2073
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01229470/file/paper-v3.pdf BibTex
titre
R-RoMulOC: A unified tool for randomized and robust multiobjective control
auteur
Mohammadreza Chamanbaz, Fabrizio Dabbene, Dimitri Peaucelle, Roberto Tempo
article
IFAC Symposium ROCOND, Jul 2015, Bratislava, Slovakia. pp.144 - 149, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.448⟩
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BibTex
titre
Randomized Approximations of the Image Set of Nonlinear Mappings with Applications to Filtering
auteur
Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa, Pavel Shcherbakov
article
IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2015), Jul 2015, Bratislava, Russia
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https://hal.science/hal-01180735/file/filtering.pdf BibTex
titre
Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems with External Inputs
auteur
Yoshio Ebihara, Taiki Matsumura, Tomomichi Hagiwara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IFAC ROCOND Symposium , Jul 2015, Bratislava, Slovakia. pp.161 - 166, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.451⟩
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BibTex
titre
Real root finding for rank defects in linear Hankel matrices
auteur
Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
article
International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC), Jul 2015, Bath, United Kingdom. pp.221-228, ⟨10.1145/2755996.2756667⟩
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https://hal.science/hal-01114378/file/hankel.pdf BibTex
titre
Observer-based control design for linear systems in the presence of limited measurement streams and intermittent input access
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
American Control Conference 2015, Jul 2015, Chicago, United States. pp.4689-4694, ⟨10.1109/ACC.2015.7172068⟩
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BibTex
titre
WSN power management with battery capacity estimation
auteur
O Mokrenko, M.-I Vergara-Gallego, W Lombardi, Suzanne Lesecq, Carolina Albea-Sanchez
article
IEEE International New Circuits and Systems Conference (NEWCAS 2015), Jun 2015, Grenoble, France. ⟨10.1109/NEWCAS.2015.7182060⟩
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https://hal.science/hal-01220490/file/2015-02-20%20article_NEWCAS15.pdf BibTex
titre
WSN Power Management with Battery Capacity Estimation
auteur
Olesia Mokrenko, M.-I Vergara-Gallego, W Lombardi, Suzanne Lesecq, Carolina Albea-Sanchez
article
13th IEEE International NEW Circuits And Systems (NEWCAS) conference, Jun 2015, Grenoble, France
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https://hal.science/hal-01164003/file/2015-04-27%20article_NEWCAS15.pdf BibTex
titre
Position and speed control of a low-cost two-wheeled, self-balancing inverted pendulum vehicle
auteur
Mirko Brentari, Andrea Zambotti, Luca Zaccarian, Paolo Bosetti, Francesco Biral
article
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2015), Mar 2015, Nagoya, Japan. 6p., ⟨10.1109/ICMECH.2015.7084000⟩
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BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Convexity
auteur
Didier Henrion
article
Edited by Nicholas J. Higham. The Princeton Companion to Applied Mathematics, Princeton University Press, Part II.8 ; pp.89-90, 2015, 9780691150390
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https://hal.science/hal-01184243/file/convexity.pdf BibTex
titre
Improved stability criteria for sampled-data systems with input saturations
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech, Joâo Manoel Gomes da Silva Gomes da Silva
article
Recent Results on Nonlinear Delay Control Systems, pp.311-325, 2015, 978-3-319-18071-7. ⟨10.1007/978-3-319-18072-4_16⟩
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https://hal.science/hal-00992750/file/Seuret.pdf BibTex
titre
Probabilistic Collision Avoidance for Long-term Space Encounters via Risk Selection
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Mioara Joldes, Aude Rondepierre
article
Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01995936/file/EuroGNC15.pdf BibTex
titre
Optimization based robust control
auteur
Didier Henrion
article
Baillieul, John, Samad, Tariq (Eds.). Encyclopedia of Systems and Control, Springer, 2015, 978-1-4471-5057-2
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https://hal.science/hal-00967051/file/esc.pdf BibTex

Ouvrages

titre
An Introduction to Polynomial and Semi-Algebraic Optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Cambridge University Press, 2015, 9781107447226. ⟨10.1017/CBO9781107447226⟩
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BibTex
titre
S-Variable Approach to LMI-Based Robust Control
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
2015, 978-1-4471-6605-4. ⟨10.1007/978-1-4471-6606-1⟩
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Equivalent Conditions for Synchronization of Identical Linear Systems and Application to Quality-Fair Video Delivery
auteur
Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian, Michel Kieffer
article
2015
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https://hal.science/hal-01116971/file/fairdelivery_journal_final.pdf BibTex

2014

Article dans une revue

titre
A Bayesian active learning strategy for sequential experimental design in systems biology
auteur
Edouard Pauwels, Christian Lajaunie, Jean-Philippe Vert
article
BMC Systems Biology, 2014, 8, 12p. ⟨10.1186/s12918-014-0102-6⟩
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https://hal.science/hal-00943728/file/bayesExpDesign.pdf BibTex
titre
On the determination of the principal coefficient from boundary measurements in a KdV equation
auteur
Lucie Baudouin, Eduardo Cerpa, Emmanuelle Crépeau, Alberto Mercado
article
Journal of Inverse and Ill-posed Problems, 2014, 22 (6), pp.819-845
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https://hal.science/hal-00765919/file/KdV-Inverse_BCCM-130207.pdf BibTex
titre
Dominant pole analysis of stable time-delay positive systems
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Frédéric Gouaisbaut
article
IET Control Theory and Applications, 2014, 8 (17), pp.1963 - 1971. ⟨10.1049/iet-cta.2014.0375⟩
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BibTex
titre
Electrostatic Vibration Energy Harvesters with Linear and Nonlinear Resonators
auteur
Peter Harte, Elena Blokhina, Orla Feely, Danièle Fournier-Prunaret, Dimitri Galayko
article
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2014, 24 (11), pp.1430030. ⟨10.1142/S0218127414300304⟩
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BibTex
titre
Position Regulation of an EGR Valve Using Reset Control With Adaptive Feedforward
auteur
Francesco Saverio Panni, Harald Waschl, Daniel Alberer, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (6), pp.2424 - 2431. ⟨10.1109/TCST.2014.2308915⟩
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BibTex
titre
Convex computation of the maximum controlled invariant set for polynomial control systems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2014, 52 (5), pp.2944-2969
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00804816/file/mciouter.pdf BibTex
titre
Relaxed persistent Flow/Jump Conditions for Uniform Global Asymptotic Stability
auteur
Christophe Prieur, Andrew Teel, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (10), pp.2766-2771. ⟨10.1109/TAC.2014.2311611⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01066807/file/ieee142.pdf BibTex
titre
Design of Marx generators as a structured eigenvalue assignment
auteur
Sergio Galeani, Didier Henrion, Alain Jacquemard, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2014, 50 (10), pp. 2709-2717
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00783183/file/marx2.pdf BibTex
titre
Torque Setpoint Tracking for Parallel Hybrid Electric Vehicles Using Dynamic Input Allocation
auteur
Stefano Cordiner, Sergio Galeani, Francesco Mecocci, Vincenzo Mulone, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (5), pp.2007 - 2015. ⟨10.1109/TCST.2013.2293179⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Stability of nonlinear systems by means of event-triggered sampling algorithms
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Nicolas Marchand
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2014, 31 (3), pp.415-433. ⟨10.1093/imamci/dnt018⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00822708/file/Seuret2013.pdf BibTex
titre
Big bang bifurcations and Allee effect in Blumberg’s dynamics
auteur
J. Leonel Rocha, Danièle Fournier-Prunaret, Abdel-Kaddous Taha
article
Nonlinear Dynamics, 2014, 77 (4), pp.1749 - 1771. ⟨10.1007/s11071-014-1415-0⟩
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BibTex
titre
Approximating Pareto Curves using Semidefinite Relaxations
auteur
Victor Magron, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
Operations Research Letters, 2014, 42 (6-7), pp.432-437
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https://hal.science/hal-00980625/file/paretosdp.pdf BibTex
titre
Error Bounds for Polynomial Optimization over the Hypercube using Putinar type Representations
auteur
Victor Magron
article
Optimization Letters, 2014, ⟨10.1007/s11590-014-0797-8⟩
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https://arxiv.org/pdf/1404.6145 BibTex
titre
Sliding in a piecewise-smooth dynamical system with a hold-on effect
auteur
Elena Blokhina, Dimitri Galayko, Danièle Fournier-Prunaret, Orla Feely
article
Physics Letters A, 2014, 378 (42), pp.3085-3092. ⟨10.1016/j.physleta.2014.08.030⟩
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BibTex
titre
Mean squared error minimization for inverse moment problems
auteur
Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Martin Mevissen
article
Applied Mathematics and Optimization, 2014, 70 (1), pp. 83-110
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https://hal.science/hal-00725977/file/density.pdf BibTex
titre
Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (8), pp.2283-2288. ⟨10.1109/TAC.2014.2303213⟩
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https://hal.science/hal-00932841/file/HAL_Cooperative_Control_Design_for_Time-varying_Formations_of_Multi-Agent_Systems.pdf BibTex
titre
Hinfinity filter design for nonlinear polynomial systems
auteur
Márcio J. Lacerda, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Pedro L. D. Peres
article
Systems and Control Letters, 2014, 70, pp.77 - 84. ⟨10.1016/j.sysconle.2014.05.014⟩
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BibTex
titre
Structured adaptive attitude control of a satellite
auteur
Alexandru-Razvan Luzi, Dimitri Peaucelle, Jean Biannic, Christelle Pittet, Jean Mignot
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, 28 (7-8), pp.664 - 685. ⟨10.1002/acs.2406⟩
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BibTex
titre
On Polynomial Optimization over Non-compact Semi-algebraic Sets
auteur
Vaithilingam Jeyakumar, Jean-Bernard Lasserre, G. Li
article
Journal of Optimization Theory and Applications, 2014, 163, pp.707--718. ⟨10.1007/s10957-014-0545-3⟩
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https://hal.science/hal-00813962/file/jota-revised-july-04.pdf BibTex
titre
On the structure of generalized plant convexifying static control problems
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
Automatica, 2014, 50 (6), pp.1706 - 1714. ⟨10.1016/j.automatica.2014.04.027⟩
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BibTex
titre
Static anti-windup design for a class of nonlinear systems
auteur
João Manoel Gomes da Silva Jr, M. Z. Oliveira, D. Coutinho, Sophie Tarbouriech
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (5), pp.793-810. ⟨10.1002/rnc.2917⟩
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https://laas.hal.science/hal-01856219/file/RNC-11-0444-final.pdf BibTex
titre
New approximations for the cone of copositive matrices and its dual
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming, Series A, 2014, 144, pp.265-276. ⟨10.1007/s10107-013-0632-5⟩
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https://hal.science/hal-00545755/file/copositive-revised.pdf BibTex
titre
Shape Control with the eXtreme Shape Controller During Plasma Current Ramp-Up and Ramp-Down at the JET Tokamak
auteur
G. de Tommasi, G. Ambrosino, M. Ariola, G. Calabrò, Sergio Galeani, F. Maviglia, A. Pironti, G. Rimini, A. Sips, Gianluca Varano, R. Vitelli, Luca Zaccarian
article
Journal of Fusion Energy, 2014, 33 (2), pp.149 - 157. ⟨10.1007/s10894-013-9652-7⟩
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BibTex
titre
Minimizing the Effects of Navigation Uncertainties on the Spacecraft Rendezvous Precision
auteur
Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2014, 37 (2), pp.695-700. ⟨10.2514/1.62219⟩
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https://hal.science/hal-01078527/file/technical_note_rev.pdf BibTex
titre
Efficient and Secure Chaotic S-Box for Wireless Sensor Network
auteur
Ghada Zaïbi, Fabrice Peyrard, Abdennaceur Kachouri, Danièle Fournier-Prunaret, Mounir Samet
article
Security and Communication Networks, 2014, 7 (2), pp.279-292. ⟨10.1002/sec.728⟩
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https://hal.science/hal-01131778/file/Zaibi_12354.pdf BibTex
titre
Convex computation of the region of attraction of polynomial control systems
auteur
Didier Henrion, Milan Korda
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (2), pp. 297-312
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https://hal.science/hal-00723019/file/roa.pdf BibTex
titre
Event-triggered transmission for linear control over communication channels
auteur
Fulvio Forni, Sergio Galeani, Dragan Nešić, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2014, 50 (2), pp.490 - 498. ⟨10.1016/j.automatica.2013.11.001⟩
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https://laas.hal.science/hal-01851141/file/1310.0932.pdf BibTex
titre
LMI approach to linear positive system analysis and synthesis
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
Systems and Control Letters, 2014, 63, pp.50 - 56. ⟨10.1016/j.sysconle.2013.11.001⟩
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BibTex
titre
Identification and Vibration Attenuation for the Parallel Robot Par2
auteur
Luiz Ricardo Douat, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Micaël Michelin, François Pierrot, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (1), pp.190-200. ⟨10.1109/TCST.2013.2249515⟩
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https://laas.hal.science/hal-01851755/file/quein_TCST-2012-0793-2C.pdf BibTex
titre
Optimality in Robot Motion: Optimal Versus Optimized Motion
auteur
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
article
Communications of the ACM, 2014, 57 (9), pp.82 - 89. ⟨10.1145/2629535⟩
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https://hal.science/hal-01376749/file/laumond-mansard-lasserre-2014.pdf BibTex
titre
Stability Analysis and Stabilization of Systems with Input Backlash
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (2), pp.488-494. ⟨10.1109/TAC.2013.2273279⟩
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https://hal.science/hal-00965339/file/TN_12_688_rv1_2c_2.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
An event-triggered observer based control strategy for SISO systems
auteur
Daniel G. Sbarbaro, Sophie Tarbouriech, João Manoel Gomes da Silva Jr
article
IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.2789 - 2794, ⟨10.1109/CDC.2014.7039817⟩
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https://laas.hal.science/hal-01856297/file/CDC14_Sbarbaro.pdf BibTex
titre
Scenario optimization with certificates and applications to anti-windup design
auteur
Simone Formentin, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Luca Zaccarian, Sergio Savaresi
article
IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.2810-2815, ⟨10.1109/CDC.2014.7039820⟩
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BibTex
titre
A Linear Consensus Approach to Quality-Fair Video Delivery
auteur
Laura Dal Col, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian, Michel Kieffer
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, CA, USA, United States. pp. 5296-5301, ⟨10.1109/cdc.2014.7040217⟩
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https://hal.science/hal-01068057/file/fairdelivery_extended.pdf BibTex
titre
A polynomial approach to nonlinear state feedback stabilization of saturated linear systems
auteur
Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Antonis Papachristodoulou
article
IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.6317-6322, ⟨10.1109/CDC.2014.7040379⟩
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BibTex
titre
Robust stability for delayed port-Hamiltonian systems using improved Wirtinger-based inequality
auteur
Said Aoues, Warody Lombardi, Damien Eberard, Alexandre Seuret
article
53rd IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp.3119 - 3124, ⟨10.1109/CDC.2014.7039870⟩
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https://hal.science/hal-01587470/file/CDC2014VF_Wirtinger.pdf BibTex
titre
Hybrid control of a three-agent network cluster
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian
article
53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01065145/file/submitted_vf3.pdf BibTex
titre
Well-posedness and stability of a 1D wave equation with saturating distributed input
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Joâo Manoel Gomes da Silva Gomes da Silva
article
CDC 2014 - 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. pp. 2846-2851, ⟨10.1109/CDC.2014.7039826⟩
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https://hal.science/hal-01235418/file/sept5.pdf BibTex
titre
Inverse optimal control with polynomial optimization
auteur
Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.5581-5586
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00961722/file/iocp.pdf BibTex
titre
Stability analysis of asynchronous sampled-data systems with discrete-time constant input delay
auteur
Alexandre Seuret, Corentin Briat, Frédéric Gouaisbaut
article
53th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp. 4342-4347
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01065152/file/TVIncDelay_v3.pdf BibTex
titre
Uniform sample generation in semialgebraic sets
auteur
Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa
article
IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp. 5177-5182
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00961074/file/sampling.pdf BibTex
titre
Persistence analysis of interconnected positive systems with communication delays
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7039684⟩
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BibTex
titre
A hybrid ripple model and two hybrid observers for its estimation
auteur
Andrea Bisoffi, Mauro da Lio, Luca Zaccarian
article
IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.884-889, ⟨10.1109/CDC.2014.7039493⟩
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BibTex
titre
A control system for nitrification / denitrification over nitrite in SBR with simultaneous mitigation of N2O emissions
auteur
Mathieu Pocquet, Z Wu, Yolaine Bessiere, Isabelle Queinnec, Xavier Lefebvre, Michel Mauret, Mathieu Spérandio
article
2014 IWA World Water Congress Exhibition, Sep 2014, Kathmandou, Nepal. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01851837/file/IWA%20Nepal%202014_Paper%20ID%202786458_POCQUET.pdf BibTex
titre
Analytical optimal solutions of impulsive out-of-plane rendezvous around elliptic orbits
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Aude Rondepierre, Jean-Louis Calvet
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01995940/file/Primer_vector_HP_WC.pdf BibTex
titre
An Observer with Measurement-triggered Jumps for Linear Systems with Known Input
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Ricardo Sanfelice, Sophie Tarbouriech
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.140-145
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00911851/file/ifacconf.pdf BibTex
titre
Controller design and region of attraction estimation for nonlinear dynamical systems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 20p., Paper MoC13.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00871051/file/roa_inner_controlled.pdf BibTex
titre
LMI results for robust control design of observer-based controllers, the discrete-time case with polytopic uncertainties
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara
article
IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.6527 - 6532, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00218⟩
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BibTex
titre
Robust stability analysis of discrete-time systems with parametric and switching uncertainties
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.724 - 729, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00282⟩
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BibTex
titre
Robust Control of Aircraft Lateral Movement1
auteur
Igor Furtat, Alexander Fradkov, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.5199 - 5204, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00530⟩
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BibTex
titre
Probabilistic and Set-based Model Invalidation and Estimation using LMIs
auteur
Stefan Streif, Didier Henrion, Rolf Findeisen
article
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 15p. ; Paper TuB14.3
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00910264/file/outermoments.pdf BibTex
titre
Efficient Convergence Rate Analysis of Multi-Agent Positive Systems Under Formation Control
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.3790 - 3796, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00972⟩
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BibTex
titre
NLCertify: A Tool for Formal Nonlinear Optimization
auteur
Victor Magron
article
International Congress on Mathematical Software (ICMS), Aug 2014, Seoul, South Korea. 6p
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1405.5668 BibTex
titre
A New Method to Compute the Probability of Collision for Short-term Space Encounters
auteur
Romain Serra, Denis Arzelier, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre, Aude Rondepierre, Bruno Salvy
article
AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, Aug 2014, San Diego, United States. 6p., ⟨10.2514/6.2014-4366⟩
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BibTex
titre
Modeling of a coupled fluid-structure system excited by piezoelectric actuators
auteur
Flávio Luiz Cardoso-Ribeiro, Valérie Pommier-Budinger, Jean-Sebastien Schotte, Denis Arzelier
article
AIM2014 - International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besançon, France. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04082164/file/Budinger_11564.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Dynamic Output Controllers under Aperiodic Sampling and Input Saturation
auteur
Joâo Manoel Gomes da Silva Gomes da Silva, Isabelle Queinnec, Alexandre Seuret, Sophie Tarbouriech
article
21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), Jul 2014, Groningen, Netherlands. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01069299/file/sampled_analysis_MTNS2014_final.pdf BibTex
titre
Complete Quadratic Lyapunov functionals using Bessel-Legendre inequality
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00983321/file/ECC14Besselv3.pdf BibTex
titre
Consensus Control Laws with Guaranteed Performance in Presence of Fixed Delays
auteur
Prathyush P. Menon, Alexandre Seuret, Chris Edwards
article
European Control Conference 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00992794/file/Final_ECC_Alex_Chris_Menon.pdf BibTex
titre
Dominant pole of positive systems with time-delays
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Frédéric Gouaisbaut
article
2014 European Control Conference (ECC), Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862165⟩
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BibTex
titre
Observer-based control for linear systems with quantized output
auteur
Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech
article
European Control Conference 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.964-969
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00911570/file/sample%20%281%29.pdf BibTex
titre
On the computation of the reciprocal of floating point expansions using an adapted Newton-Raphson iteration
auteur
Mioara Joldes, Jean-Michel Muller, Valentina Popescu
article
25th IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors, ASAP, Jun 2014, Zurich, Switzerland. pp.8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00957379/file/invNewton.pdf BibTex
titre
Deadzone compensation and anti-windup design for brake-by-wire systems
auteur
Fabio Todeschini, Simone Formentin, Giulio Panzani, Matteo Corno, Sergio M. Savaresi, Luca Zaccarian
article
American Control Conference - ACC 2014, Jun 2014, Portland, United States. 8p., ⟨10.1109/ACC.2014.6859015⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Hand-Eye and Robot-World Calibration by Global Polynomial Optimization
auteur
Jan Heller, Didier Henrion, Tomas Pajdla
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. 18p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00946579/file/calibration.pdf BibTex
titre
Gestion dynamique de buffer pour l'optimisation de la consommation énergétique dans un réseau filaire
auteur
Wael Zouaoui, Carolina Albea-Sanchez, Yann Labit
article
EDSYS2014, May 2014, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01068674/file/edsys2014.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Delay-independent stability via reset loops
auteur
Alfonso Baños, Félix Pérez Rubio, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Seuret A., Özbay H., Bonnet C., Mounier H. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.111-125, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05576-3
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01856316/file/chapter_Banos2014.pdf BibTex
titre
Integral Inequality for Time-Varying Delay Systems and Its Application to Output-Feedback Control
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.155-169, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6
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BibTex
titre
Suppressing Stick-Slip Oscillations in Oilwell Drillstrings
auteur
Belem Saldivar, Sabine Mondié, Alexandre Seuret
article
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.189-203, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_13⟩
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BibTex
titre
Global Stability Analysis of Nonlinear Sampled-Data Systems Using Convex Methods
auteur
Matthew Peet, Alexandre Seuret
article
Time Delay Systems: Advances in Delays and Dynamics, , pp.215-227, 2014, 978-3-319-01694-8. ⟨10.1007/978-3-319-01695-5_16⟩
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BibTex
titre
New Integral Inequality and Its Application to Time-Delay Systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Time Delay Systems: Advances in Delays and Dynamics, , pp.31-44, 2014, ⟨10.1007/978-3-319-01695-5_3⟩
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BibTex

Ouvrages

titre
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems
auteur
Alexandre Seuret, Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Hugues Mounier
article
Springer, 2, 238p., 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3⟩
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
On the solutions to complex parameter-dependent LMIs involved in the stability analysis of 2D discrete models
auteur
Olivier Bachelier, Didier Henrion, Nima Yeganefar, Driss Mehdi
article
2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01064115/file/complexlmi2.pdf BibTex
titre
Polynomial Template Generation using Sum-of-Squares Programming
auteur
Assalé Adjé, Victor Magron
article
2014
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1409.3941 BibTex

2013

Article dans une revue

titre
A Lagrangian relaxation view of linear and semidefinite hierarchies
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, 2013, 23, pp.1742--1756
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00742918/file/template1.pdf BibTex
titre
A New Mixed Iterative Algorithm to Solve the Fuel-Optimal Linear Impulsive Rendezvous Problem
auteur
Denis Arzelier, Christophe Louembet, Aude Rondepierre, Mounir Kara-Zaitri
article
Journal of Optimization Theory and Applications, 2013, 159 (1), pp. 210-230
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00687499/file/RDV_JOTA_13_04_2012.pdf BibTex
titre
Recovering an homogeneous polynomial from moments of its level set
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Discrete and Computational Geometry, 2013, 50 (3), pp. 673-678
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00725422/file/inverse-level.pdf BibTex
titre
Lipschitz stability in an inverse problem for the Kuramoto-Sivashinsky equation
auteur
Lucie Baudouin, Eduardo Cerpa, Emmanuelle Crépeau, Alberto Mercado
article
Applicable Analysis, 2013, 92 (10), pp. 2084-2102
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00510506/file/BCCM_FinalVersion.pdf BibTex
titre
Wirtinger-based integral inequality: Application to time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, 2013, 49 (9), pp.2860-2866
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00855159/file/WirtingerVF.pdf BibTex
titre
Borel measures with a density on a compact semi-algebraic set
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Archiv der Mathematik, 2013, 101, pp.361--371. ⟨10.1007/s00013-013-0557-5⟩
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https://hal.science/hal-00808538/file/L-density-revised2.pdf BibTex
titre
Finite-gain L p stability for hybrid dynamical systems
auteur
Dragan Nešić, Andrew Teel, Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2013, 49 (8), pp.2384-2396. ⟨10.1016/j.automatica.2013.05.003⟩
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BibTex
titre
Inverse polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematics of Operations Research, 2013, 38 (3), pp.418-436
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https://hal.science/hal-00577168/file/inverse-revised3.pdf BibTex
titre
Using Luenberger observers and dwell-time logic for feedback hybrid loops in continuous-time control systems
auteur
Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 23 (10), pp.1065-1086. ⟨10.1002/rnc.2922⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00830556/file/final.pdf BibTex
titre
Design of Polynomial Control Laws for Polynomial Systems Subject to Actuator Saturation
auteur
Giorgio Valmorbida, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (7), pp.1758-1770. ⟨10.1109/TAC.2013.2248256⟩
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BibTex
titre
Global asymptotic stabilization of some bilinear systems by hybrid state and output feedback
auteur
Vincent Andrieu, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (6), pp.1602-1608
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https://hal.science/hal-00828969/file/Bilinear_Final.pdf BibTex
titre
Sliding Modes for Anomaly Observation in TCP Networks: From Theory to Practice
auteur
Sandy Rahme, Yann Labit, Frédéric Gouaisbaut, Thierry Floquet
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 21 (3), pp. 1031-1038. ⟨10.1109/TCST.2012.2198648⟩
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https://hal.science/hal-00734325/file/jrnl.pdf BibTex
titre
Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (5), pp.1304-1310. ⟨10.1109/TAC.2012.2220031⟩
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https://arxiv.org/pdf/1209.0444 BibTex
titre
Finding largest small polygons with GloptiPoly
auteur
Didier Henrion, Frédéric Messine
article
Journal of Global Optimization, 2013, 56 (3), pp.1017-1028. ⟨10.1007/s10898-011-9818-7⟩
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https://hal.science/hal-00578944/file/polygons.pdf BibTex
titre
Anti-windup design for saturating quadratic systems
auteur
Giórgio Valmórbida, Sophie Tarbouriech, Matthew Turner, Germain Garcia
article
Systems and Control Letters, 2013, 62 (5), pp.367-376. ⟨10.1016/j.sysconle.2013.01.004⟩
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BibTex
titre
Global Carleman estimates for waves and applications.
auteur
Lucie Baudouin, Maya de Buhan, Sylvain Ervedoza
article
Communications in Partial Differential Equations, 2013, 38 (5), pp. 823-859
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https://hal.science/hal-00633562/file/BdBE.pdf BibTex
titre
Moment Matrices, Border Bases and Real Radical Computation
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Monique Laurent, Bernard Mourrain, Philipp Rostalski, Philippe Trébuchet
article
Journal of Symbolic Computation, 2013, 51, pp.63-85. ⟨10.1016/j.jsc.2012.03.007⟩
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https://inria.hal.science/hal-00651759/file/paper-hal.pdf BibTex
titre
Periodic Memory State-Feedback Controller: New Formulation, Analysis, and Design Results
auteur
Jean-François Trégouët, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Yoshio Ebihara
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (8), pp.1986-2000. ⟨10.1109/TAC.2013.2251820⟩
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BibTex
titre
Role of mRNA stability during bacterial adaptation
auteur
Clémentine Dressaire, Flora Picard, Emma Redon, Pascal Loubière, Isabelle Queinnec, Laurence Girbal, Muriel Bousquet
article
PLoS ONE, 2013, 8 (3), pp.e59059. ⟨10.1371/journal.pone.0059059⟩
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https://hal.science/hal-01268143/file/journal.pone.0059059.PDF BibTex
titre
Growth limiting conditions and denitrification govern extent and frequency of volume detachment of biofilms
auteur
Nicolas Derlon, Carole Coufort-Saudejaud, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
article
Chemical Engineering Journal, 2013, vol. 218, pp. 368-375. ⟨10.1016/j.cej.2012.11.061⟩
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https://hal.science/hal-00875873/file/derlon_9740.pdf BibTex
titre
Stabilization of linear impulsive systems through a nearly-periodic reset
auteur
Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2013, 7 (1), pp.4-15. ⟨10.1016/j.nahs.2012.06.001⟩
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BibTex
titre
Analytic perturbation of generalized inverses
auteur
Konstantin Avrachenkov, Jean-Bernard Lasserre
article
Linear Algebra and its Applications, 2013, 438 (4), pp.1793-1813. ⟨10.1016/j.laa.2011.10.037⟩
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https://inria.hal.science/hal-00926609/file/generinvlaa1.pdf BibTex
titre
Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares
auteur
Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (6), pp.1620-1625. ⟨10.1109/TAC.2012.2232378⟩
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https://hal.science/hal-00753538/file/SOSSamSys2columns.pdf BibTex
titre
Global Stability and Finite L 2 m -Gain of Saturated Uncertain Systems via Piecewise Polynomial Lyapunov Functions
auteur
A. Garulli, A. Masi, Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (1), pp.242-246. ⟨10.1109/TAC.2012.2205449⟩
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BibTex
titre
The K-moment problem for continuous linear functionals
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Transactions of the American Mathematical Society, 2013, 365, pp.2489--2504
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https://hal.science/hal-00570653/file/Lw-revision.pdf BibTex
titre
Convergence of an inverse problem for discrete wave equations
auteur
Lucie Baudouin, Sylvain Ervedoza
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2013, 51 (1), pp. 556-598
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00602335/file/DiscreteWaveInvPb.pdf BibTex
titre
Lyapunov-based hybrid loops for stability and performance of continuous-time control systems
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
Automatica, 2013, 49 (2), pp.577-584. ⟨10.1016/j.automatica.2012.11.030⟩
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https://hal.science/hal-00781061/file/final.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Bessel inequality for robust stability analysis of time-delay system
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba, Alexandre Seuret
article
IEEE Conference on Decision and Control, Florence : Italie (2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00860375/file/cdc13vf.pdf BibTex
titre
Optimal switching control design for polynomial systems: an LMI approach
auteur
Didier Henrion, Jamal Daafouz, Mathieu Claeys
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. CDROM, pp. 1349-1354
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https://hal.science/hal-00798196/file/switch.pdf BibTex
titre
LQR performance for multi-agent systems: benefits of introducing delayed inter-agent measurements
auteur
Alexandre Seuret, Prathyush Menon, Chris Edwards
article
IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2013, Florence, Italy. pp. 5150-5155
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00851308/file/CDC_Christopher_Alex_Menon_rev4.pdf BibTex
titre
Moment LMI approach to LTV impulsive control
auteur
Mathieu Claeys, Denis Arzelier, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2013, Florence, Italy. pp. 5810-5815
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00797951/file/ltvimpulse.pdf BibTex
titre
Estimation of consistent parameter sets for continuous-time nonlinear systems using occupation measures and LMI relaxations
auteur
Stefan Streif, Philipp Rumschinski, Didier Henrion, Rolf Findeisen
article
IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2013, Florence, Italy. pp. 6379-6384
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00802306/file/estim.pdf BibTex
titre
Stability analysis for systems with saturation and backlash in the loop
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur
article
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.6652-6657
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00926128/file/back_sat_cdc2013_fv.pdf BibTex
titre
Necessary and sufficient conditions for invariance of convex sets for discrete-time saturated systems
auteur
Mirko Fiacchini, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech
article
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.n/c
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00920892/file/SATNecSuff_S.pdf BibTex
titre
Stability of systems with fast-varying delay using improved Wirtinger's inequality
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Emilia Fridman
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00851306/file/CDC13.pdf BibTex
titre
Comparison of Numerical Methods in the Contrast Imaging Problem in NMR
auteur
Bernard Bonnard, Mathieu Claeys, Olivier Cots, Pierre Martinon
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Firenze, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00800436/file/root.pdf BibTex
titre
Robust Measurement Feedback Control of an Inclined Cable
auteur
Lucie Baudouin, Simon Neild, Aude Rondepierre, David Wagg
article
IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE), Sep 2013, Paris, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00784727/file/BNRWsoumis.pdf BibTex
titre
Chaos-based TOA estimator for DS-UWB ranging systems in multiuser environment
auteur
Hang Ma, Pascal Acco, Marie-Laure Boucheret, Danièle Fournier-Prunaret
article
21st European Signal and Image Processing Conference (EUSIPCO 2013), Sep 2013, Marrakech, Morocco. pp. 1-5
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01212867/file/ma_12806.pdf BibTex
titre
Inner approximations of the region of attraction for polynomial dynamical systems
auteur
Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems ( NOLCOS ), Sep 2013, Toulouse, France. 15p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00740798/file/roainner.pdf BibTex
titre
Event-triggered control with LQ optimality guarantees for saturated linear systems
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
NOLCOS 2013 - 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. 6p., ⟨10.3182/20130904-3-FR-2041.00153⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00845303/file/Nolcos_ETC_2013_withoutL.pdf BibTex
titre
Structured adaptive attitude control applied on a Myriade simulation benchmark
auteur
Alexandru-Razvan Luzi, Jean-Marc Biannic, Jean Mignot, Dimitri Peaucelle
article
AIAA Guidance Navigation & Control Conference, Aug 2013, BOSTON, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://onera.hal.science/hal-01058619/file/DCSD14027.1391503849.pdf BibTex
titre
Measures and LMIs for optimal control of piecewise-affine systems
auteur
M. Rasheed Abdalmoaty, Didier Henrion, Luis Rodrigues
article
European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 18p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00751917/file/ocppwa.pdf BibTex
titre
Integral inequality for time-varying delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00822718/file/ECC13CompPArkvf.pdf BibTex
titre
Set approximation via minimum-volume polynomial sublevel sets
auteur
Fabrizio Dabbene, Didier Henrion
article
European Control Conference (ECC), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 11p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00740794/file/minvol.pdf BibTex
titre
Cooperative Translation Control based on Consensus with Reference Velocity: a Source-seeking Application
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret
article
ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00822715/file/ECC13_Alex_Vconf.pdf BibTex
titre
H-infinity control with state feedback of an inclined cable.
auteur
Lucie Baudouin, Simon Neild, David Wagg
article
European Control Conference 2013., Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00822702/file/BNW-ECC13.pdf BibTex
titre
Static Anti-windup Scheme for a Class of Homogeneous Dwell-time Hybrid Controllers
auteur
Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00830544/file/final.pdf BibTex
titre
Structured adaptive control for solving LMIs
auteur
Alexandru-Razvan Luzi, Alexander L Fradkov, Jean-Marc Biannic, Dimitri Peaucelle
article
11th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Jul 2013, Caen, France. pp.426-431, ⟨10.3182/20130703-3-FR-4038.00075⟩
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https://laas.hal.science/hal-03311172/file/alcosp13_AdaptiveLMIsolver.pdf BibTex
titre
How the EPS distribution in thick biofilms affect the detachment mode and the local physical properties: model development based on experimental
auteur
Yoan Pechaud, Nicolas Derlon, Isabelle Queinnec, Yolaine Bessiere, Etienne Paul
article
9th International Conference on Biofilm Reactors, May 2013, France
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BibTex
titre
Combined mechanical and circuit nonlinearities in electrostatic vibration energy harvesters
auteur
Elena Blokhina, Danièle Fournier-Prunaret, Peter Harte, Dimitri Galayko, Orla Feely
article
Circuits and Systems (ISCAS), 2013 IEEE International Symposium on, May 2013, Beijing, China. paper ID 1118, ⟨10.1109/ISCAS.2013.6572445⟩
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BibTex
titre
Optimization on linear matrix inequalities for polynomial systems control
auteur
Didier Henrion
article
Journées Nationales de Calcul Formel, May 2013, Luminy, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00860856/file/jncf2013-henrion.pdf BibTex
titre
Low complexity TOA estimator for multiuser DS-UWB system
auteur
Hang Ma, Pascal Acco, Marie-Laure Boucheret, Danièle Fournier-Prunaret
article
10th Workshop on Positioning Navigation and Communication (WPNC 2013), Mar 2013, Dresden, Germany. pp. 1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01231779/file/ma_12575.pdf BibTex
titre
Static input allocation for reaction wheels desaturation using magnetorquers
auteur
Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Luca Zaccarian
article
19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Feb 2013, Würzburg, Germany. pp.559-564
Accès au bibtex
BibTex
titre
Jensen's and Wirtinger's inequalities for time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
11th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, Feb 2013, Grenoble, France. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00760314/file/TDS2013v6.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Exponential Stability for Hybrid Systems with Saturations
auteur
Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
Hybrid systems with constraints, ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc., pp.179-212, 2013, 978-1-84821-527-6
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BibTex
titre
Positive polynomial matrices for LPV controller synthesis
auteur
Didier Henrion
article
Olivier Sename, Peter Gaspar, Jozsef Bokor. Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches, Springer Verlag, pp.87-96, 2013, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Volume 437, 978-3-642-36109-8. ⟨10.1007/978-3-642-36110-4⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00825152/file/polylpv.pdf BibTex

Ouvrages

titre
Hybrid systems with constraints
auteur
Jamal Daafouz, Sophie Tarbouriech, Mario Sigalotti
article
Wiley-ISTE, pp.263, 2013, 978-1-84821-527-6. ⟨10.1002/9781118639856⟩
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BibTex
titre
Proceedings of the 11th Workshop on Time-Delay Systems
auteur
Emmanuel Witrant, Alexandre Seuret, E. Fridman, Olivier Sename, Luc Dugard
article
International Federation of Automatic Control, pp.150, 2013, 978-3-902823-26-7
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BibTex
titre
Modélisation, analyse et conduite des systèmes dynamiques
auteur
Valérie Botta-Genoulaz, Jean-Jacques Loiseau, Didier Maquin, Patrick Pujo, Sophie Tarbouriech
article
Hermes - Lavoisier, 47 (4-8), pp.400, 2013, Journal Européen des Systèmes Automatisés, 978-2-7462-4656-0
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BibTex

2012

Article dans une revue

titre
The truncated K-Moment problem for closure of open sets
auteur
Greg Blekherman, Jean-Bernard Lasserre
article
Journal of Functional Analysis, 2012, 263 (11), pp. 3604-3616
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00613043/file/K-entropy.pdf BibTex
titre
Semidefinite characterisation of invariant measures for one-dimensional discrete dynamical systems
auteur
Didier Henrion
article
Kybernetika, 2012, 48 (6), pp. 1089-1099
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00666098/file/odds.pdf BibTex
titre
Combining hydrodynamic and enzymatic treatments to improve multi-species thick biofilm removal
auteur
Yoan Pechaud, Claire-Emmanuelle Marcato-Romain, Elisabeth Girbal-Neuhauser, Isabelle Queinnec, Yolaine Bessiere, Etienne Paul
article
Chemical Engineering Science, 2012, 80, pp.109-118. ⟨10.1016/j.ces.2012.06.014⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Route to chaos in a circuit modeled by a 1-dimensional piecewise linear map
auteur
Danièle Fournier-Prunaret, Pascal Charge
article
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, 2012, 3 (4), pp.521-532. ⟨10.1587/nolta.3.521⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00707750/file/b3315b.pdf BibTex
titre
Robust Stability of Time-Varying Delay Systems: The Quadratic Separation Approach
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Karl Henrik Johansson
article
Asian Journal of Control, 2012, 14 (5), pp.1205-1214. ⟨10.1002/asjc.524⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00734373/file/ajc12.pdf BibTex
titre
Semidefinite programming for optimizing convex bodies under width constraints
auteur
Terence Bayen, Didier Henrion
article
Optimization Methods and Software, 2012, 27 (6), pp.1073-1099. ⟨10.1080/10556788.2010.547580⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00495031/file/supsdp.pdf BibTex
titre
Convex inner approximations of nonconvex semialgebraic sets applied to fixed-order controller design
auteur
Didier Henrion, Christophe Louembet
article
International Journal of Control, 2012, 85 (8), pp. 1083-1092
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00585633/file/inner.pdf BibTex
titre
Quadratic stability for hybrid systems with nested saturations
auteur
Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (7), pp.1832-1838. ⟨10.1109/TAC.2011.2178651⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00711862/file/final.pdf BibTex
titre
Inner approximations for polynomial matrix inequalities and robust stability regions
auteur
Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (6), p.1456-1467
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00588754/file/innerpmi.pdf BibTex
titre
Linear Control of Time-Domain Constrained Systems
auteur
W.H.T.M. Aangenent, W.P.M.H. Heemels, M.J.G. van de Molengraft, Didier Henrion, Maarten Steinbuch
article
Automatica, 2012, 48 (5), p.736-746. ⟨10.1016/j.automatica.2012.02.017⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00635378/file/timeresponse.pdf BibTex
titre
Traffic monitoring in TCP/AQM networks through a time delay observer
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Sandy Rahme, Yann Labit
article
IET Control Theory and Applications, 2012, 6 (4), pp.506-517
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01229615/file/fich_prod.pdf BibTex
titre
Active vibration control of a fluid/plate system using a pole placement controller
auteur
Bogdan Robu, Lucie Baudouin, Christophe Prieur
article
International Journal of Control, 2012, 85 (6), pp.684-694. ⟨10.1080/00207179.2012.662343⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00584586/file/essayIJC.pdf BibTex
titre
Simultaneous H-infinity vibration control of fluid/plate system via reduced-order controller
auteur
Bogdan Robu, Lucie Baudouin, Christophe Prieur, Denis Arzelier
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2012, 20 (3), pp.700-711
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00584343/file/RBPA.pdf BibTex
titre
An algorithm for semi-infinite polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
TOP, 2012, 20 (1), p.119-129
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00558159/file/semi-revised.pdf BibTex
titre
SEMIDEFINITE PROGRAMMING FOR MIN-MAX PROBLEMS AND GAMES
auteur
Rida Laraki, Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming, Series A, 2012, 131 (1-2), pp. 305-332
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00331529/file/Lara-lass-revision66.pdf BibTex
titre
A "joint+marginal" heuristic for 0/1 programs
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Thanh Tung Phan
article
Journal of Global Optimization, 2012, 54, pp.729--744
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https://hal.science/hal-00463095/file/cdc10.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
A convex hybrid H_infty synthesis with guaranteed convergence rate
auteur
Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
CDC 2012 - 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaï, United States. 6p
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https://hal.science/hal-00734470/file/final.pdf BibTex
titre
A two-impulse method for stabilizing the spacecraft relative motion with respect to a periodic trajectory
auteur
Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
article
51st Annual Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, United States. ⟨10.1109/CDC.2012.6426542⟩
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https://laas.hal.science/hal-01872905/file/CDC_2012.pdf BibTex
titre
Robust Hinf performance of periodic systems with memory: New formulations, analysis and design results
auteur
Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
article
2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2012, Maui, HI, United States. ⟨10.1109/CDC.2012.6426806⟩
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BibTex
titre
Hybrid high-gain observers without peaking for planar nonlinear systems
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
CDC 2012 - 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaï, United States. 6p
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BibTex
titre
Sécurisation passive du rendez-vous orbital par des polynômes non négatifs
auteur
Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp. 811-816
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https://hal.science/hal-00639908/file/CIFA_2012.pdf BibTex
titre
Constrained periodic spacecraft relative motion using non-negative polynomials
auteur
Georgia Deaconu, Christophe Louembet, Alain Théron
article
American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.6715-6720
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https://hal.science/hal-00639905/file/ACC_2012.pdf BibTex
titre
Improving The Performance of Linear Systems by Adding a Hybrid Loop: The Output Feedback Case
auteur
Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
ACC 2012 - American Control Conference, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.3192-3197
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https://hal.science/hal-00734467/file/final.pdf BibTex
titre
On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
IFAC TDS 2012 - 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, MA, United States. 6 p
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https://hal.science/hal-00697498/file/WirtingerTDS.pdf BibTex
titre
Robust Stability of Periodic Systems with Memory: New Formulations, Analysis and Design Results
auteur
Jean-François Trégouët, Yoshio Ebihara, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
article
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. pp.684-689
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BibTex
titre
Evaluating regions of attraction of LTI systems with saturation in IQS framework
auteur
Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech, M. Ganet-Schoeller, S. Bennani
article
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. pp.242-247, ⟨10.3182/20120620-3-DK-2025.00070⟩
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https://laas.hal.science/hal-03311161/file/SatLanceurVlaas2.pdf BibTex
titre
Measures and LMI for space launcher robust control validation
auteur
Didier Henrion, Martine Ganet-Schoeller, Samir Bennani
article
IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012), Jun 2012, Aalborg, Denmark. pp. 230-235
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https://hal.science/hal-00695588/file/safev.pdf BibTex
titre
On hybrid state-feedback loops based on a dwell-time logic
auteur
Francesco Fichera, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
ADHS 2012 - 4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. 6p., ⟨10.3182/20120606-3-NL-3011.00072⟩
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BibTex
titre
Differential Pseudo-Random Pulse Modulation for Ultra Wide Band Applications
auteur
Nada Rebhi, Abdennaceur Kachouri, Mounir Samet, Pascal Charge, Danièle Fournier-Prunaret
article
6th International Conference on Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT), Mar 2012, Sousse, Tunisia. pp.234-239
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BibTex
titre
Influence de conditions opératoires et environnementales sur les propriétés physiques d'un biofilm en épuration
auteur
Yoan Pechaud, Nicolas Derlon, Yolaine Bessiere, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
article
Colloque Réseau National Biofilms: Les biofilms au service des Biotechnologies, Jan 2012, France
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Chapitre d'ouvrage

titre
Projection methods in conic optimization
auteur
Didier Henrion, Jérôme Malick
article
Miguel F. Anjos and Jean B. Lasserre. Handbook on Semidefinite, Conic and Polynomial Optimization, Springer, pp.565-600, 2012, International Series in Operations Research & Management Science Volume 166, 9781461407683. ⟨10.1007/978-1-4614-0769-0_20⟩
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https://hal.science/hal-00574437/file/henrion-malick-revision.pdf BibTex
titre
Formation flying control for satellites: anti-windup based approach
auteur
Josep Boada, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Christelle Pittet-Mechin, Catherine Charbonnel
article
G. Fasano and J. D. Pinter (Eds.). Modeling and optimization in space engineering, Springer, pp.61-83, 2012, Series: Springer Optimization and Its Applications, Vol. 73, 978-1-4614-4469-5
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https://hal.science/hal-00744395/file/chapter.pdf BibTex

Ouvrages

titre
Modern Optimization Modelling Techniques
auteur
Roberto Cominetti, Francisco Facchinei, Jean B Lasserre
article
Springer Basel, 2012, 978-3-0348-0290-1. ⟨10.1007/978-3-0348-0291-8⟩
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2011

Article dans une revue

titre
Le couplage entre traitements hydrodynamiques et bio-chimiques " verts " : un moyen pour limiter l'impact environnemental lié à l'utilisation de biocides dans l'industrie papetière
auteur
Yoan Pechaud, Yolaine Bessiere, Matthieu Peyre Lavigne, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
article
Récents Progrès en Génie des Procédés, 2011, 101 (-)
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BibTex
titre
On Convex optimization without convex representation
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Optimization Letters, 2011, 5 (4), p. 549-556
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https://hal.science/hal-00495396/file/log-corrige.pdf BibTex
titre
Global Carleman estimate on a network for the wave equation and application to an inverse problem.
auteur
Lucie Baudouin, Emmanuelle Crépeau, Julie Valein
article
Mathematical Control and Related Fields, 2011, 1 (3), p.307-330. ⟨10.3934/mcrf.2011.1.307⟩
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https://hal.science/hal-00576296/file/BCV-WN.pdf BibTex
titre
Bounding the support of a measure from its marginal moments
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Proceedings of the American Mathematical Society, 2011, 139 (9), p. 3375-3382
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https://hal.science/hal-00530932/file/support-final.pdf BibTex
titre
A hierarchy of LMI inner approximations of the set of stable polynomials}
auteur
Mustapha Ait Rami, Didier Henrion
article
Automatica, 2011, 47 (7), pp.1455-1460
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https://hal.science/hal-00496527/file/innerlmi.pdf BibTex
titre
Global asymptotic stabilization of systems satisfying two different sector conditions
auteur
Vincent Andrieu, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Denis Arzelier
article
Systems and Control Letters, 2011, 60 (8), pp.570-578. ⟨10.1016/j.sysconle.2011.04.015⟩
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https://hal.science/hal-00594092/file/FinalVersion.pdf BibTex
titre
Finite L2-induced gain and lambda-contractivity of discrete-time switching systems including modal nonlinearities and saturating actuator.
auteur
Marc Jungers, Eugênio Castelan, Sophie Tarbouriech, Jamal Daafouz
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2011, 5 (2), pp.289-300. ⟨10.1016/j.nahs.2010.10.010⟩
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https://hal.science/hal-00533489/file/NAHS_Jungers_07.pdf BibTex
titre
Delay range stability of a class of distributed time delay systems
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
Systems and Control Letters, 2011, 60 (3), pp.211-217. ⟨10.1016/j.sysconle.2010.12.005⟩
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https://hal.science/hal-01229611/file/article_SCL_v2.pdf BibTex
titre
Border collision bifurcations and chaotic sets in a two-dimensional piecewise linear map
auteur
Danièle Fournier-Prunaret, Pascal Charge, Laura Gardini
article
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2011, 16 (2), pp. 916-927
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BibTex
titre
Ultimate bounded stability and stabilization of linear systems interconnected with generalized saturated functions
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Teodoro Alamo, Mirko Fiacchini, Eduardo Camacho
article
Automatica, 2011, 47 (7), pp.1473-1481. ⟨10.1016/j.automatica.2011.02.020⟩
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BibTex
titre
A new look at nonnegativity on closed sets and polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, 2011, 21 (3), pp.864-885
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https://hal.science/hal-00512560/file/positivity-revised.pdf BibTex
titre
Anti-windup strategy for reset control systems
auteur
Sophie Tarbouriech, Thomas Loquen, Christophe Prieur
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2011, 20 (10), pp.1159-1177. ⟨10.1002/rnc.1747⟩
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https://hal.science/hal-00595218/file/RNC-10-0149_revised5.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Periodic FIR controller synthesis for discrete-time uncertain linear systems
auteur
Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2011.6161068⟩
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BibTex
titre
Invariance of symmetric convex sets for discrete-time saturated systems
auteur
Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c
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https://hal.science/hal-00637455/file/SATellipsoids_II.pdf BibTex
titre
Periodic H2 synthesis for spacecraft attitude control with magnetorquers and reaction wheels
auteur
Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2011.6161179⟩
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BibTex
titre
Coupling hydrodynamics and bio-chemical treatment: an alternative to improve thick biofilm removal
auteur
Yoan Pechaud, Yolaine Bessiere, Claire-Emmanuelle Marcato-Romain, Valérie Dossat-Letisse, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
article
International Conference on Antimicrobial Research (ICAR 2010), Nov 2011, Spain
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BibTex
titre
Improving fighting against biofilms by combining hydrodynamic and enzymatic treatments
auteur
Yoan Pechaud, Yolaine Bessiere, Claire-Emmanuelle Marcato-Romain, Valérie Dossat-Letisse, Isabelle Queinnec, Etienne Paul
article
IWA Biofilm Conference 2011 : Processes in Biofilms, Oct 2011, China
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BibTex
titre
Improving the performance of linear systems by adding a hybrid loop
auteur
Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article
IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. p. 6301-6306
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https://hal.science/hal-00573991/file/final.pdf BibTex
titre
Reset control systems: stabilization by nearly-periodic reset
auteur
Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
18th IFAC World Congress, IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. p. 2395-2400
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https://hal.science/hal-00573989/file/final.pdf BibTex
titre
Moment and SDP relaxation techniques for smooth approximations of problems involving nonlinear differential equations
auteur
Martin Mevissen, Jean-Bernard Lasserre, Didier Henrion
article
World IFAC Congress (IFAC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. p. 10887-10892
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https://hal.science/hal-00462301/file/momdiffequ2.pdf BibTex
titre
Polytopic control invariant sets for differential inclusion systems: a viability theory approach
auteur
Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
ACC 2011 - American Control Conference, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00560881/file/final.pdf BibTex
titre
Ellipsoidal invariant sets for saturated hybrid systems
auteur
Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur
article
ACC 2011 - American Control Conference, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00560880/file/final.pdf BibTex
titre
Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielle
auteur
Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre
article
Ecole de Printemps en Traitement d'Image, Martel (France), 18-22 avril 2011, 2011, Martel, France
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BibTex

2010

Article dans une revue

titre
Positivity and optimization for semi-algebraic functions
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Mihai Putinar
article
SIAM Journal on Optimization, 2010, 20, pp.3364--3383. ⟨10.1137/090775221⟩
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https://arxiv.org/pdf/0910.5250 BibTex
titre
Hermite matrix in Lagrange basis for scaling static output feedback polynomial matrix inequalities
auteur
Akin Delibasi, Didier Henrion
article
International Journal of Control, 2010, 83 (12), p.2494-2505
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https://hal.science/hal-00448915/file/hermitelagrange.pdf BibTex
titre
Certificates of convexity for basic semi-algebraic sets
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Applied Mathematics Letters, 2010, 23 (8), p. 912-916
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00356714/file/convex-revised.pdf BibTex
titre
State feedback design for input-saturating quadratic systems
auteur
Giórgio Valmórbida, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia
article
Automatica, 2010, 46 (7), pp.1196-1202. ⟨10.1016/j.automatica.2010.03.016⟩
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BibTex
titre
Uniting two Control Lyapunov Functions for affine systems (full version)
auteur
Vincent Andrieu, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55 (8), pp.1923-1927. ⟨10.1109/TAC.2010.2049689⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00432607/file/Uniting_CLF_ThirdSubmission_Full.pdf BibTex
titre
A "joint+marginal" approach to parametric polynomial optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
SIAM Journal on Optimization, 2010, 20 (4), pp. 1995-2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00384400/file/parametric.pdf BibTex
titre
Detecting rigid convexity of bivariate polynomials
auteur
Didier Henrion
article
Linear Algebra and its Applications, 2010, 432 (5), pp.1218-1233. ⟨10.1016/j.laa.2009.10.033⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00214196/file/rz.pdf BibTex
titre
On representations of the feasible set in convex optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Optimization Letters, 2010, 4 (1), p. 1-5. ⟨10.1007/s11590-009-0153-6⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00430141/file/geomvonvexity1.pdf BibTex
titre
Lp-norms, Log-barriers and Cramer transform in Optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Eduardo S. Zeron
article
Set Valued Analysis, 2010, 18 (3-4), p.513-530
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00444812/file/lp-norms-revised.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Stability interval for time-varying delay systems
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Karl Henrik Johansson
article
49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2010), Dec 2010, Atlanta, GA, United States. pp.1017-1022, ⟨10.1109/CDC.2010.5717071⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04559439/file/cdc10.pdf BibTex
titre
Model-based Control of the Magnetic Flux Profile in a Tokamak Plasma
auteur
Federico Bribiesca Argomedo, Emmanuel Witrant, Christophe Prieur, Didier Georges, Sylvain Brémond
article
CDC 2010 - 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, Georgie, United States. pp.6926-6931, ⟨10.1109/CDC.2010.5717184⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00541884/file/cdc2010.pdf BibTex
titre
Simultaneous H infinity vibration control of fluid/plate system via reduced-order controller
auteur
Bogdan Robu, Valérie Pommier-Budinger, Lucie Baudouin, Christophe Prieur, Denis Arzelier
article
CDC 2010 - 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, Georgie, United States. pp.3146-3151
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00556927/file/final.pdf BibTex
titre
Control over a Hybrid MAC Wireless Network
auteur
Jose Araujo, Yassine Ariba, Pangun Park, Henrik Sandberg, Karl Henrik Johansson
article
1st IEEE International Conference on Smart Grid Communications (SmartGridComm), Oct 2010, Gaithersburg, United States. pp.197-202, ⟨10.1109/SMARTGRID.2010.5622041⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04559450/file/2010-sgc.pdf BibTex
titre
Optimisation globale polynomiale appliquée à la rectification projective d'images non calibrées
auteur
Florian Bugarin, Didier Henrion, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre, Jean-José Orteu
article
French Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (RFIA 2010), Jan 2010, Caen, France. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00420081/file/rectif.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Best $\ell_1$-approximation of nonnegative polynomials by sums of squares
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00546660/file/L1-approx.pdf BibTex

2009

Article dans une revue

titre
Approximate volume and integration for basic semi-algebraic sets
auteur
Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Carlo Savorgnan
article
SIAM Review, 2009, 51 (4), pp.722-743
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00297384/file/volume.pdf BibTex
titre
An augmented model for robust stability analysis of time-varying delay systems
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
article
International Journal of Control, 2009, 82 (9), p.1616-1626
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00357764/file/ijc09_hal.pdf BibTex
titre
GloptiPoly 3: moments, optimization and semidefinite programming
auteur
Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Johan Lofberg
article
Optimization Methods and Software, 2009, 24 (4-5), pp. 761-779
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00172442/file/gloptipoly3.pdf BibTex
titre
A unifying point of view on output feedback designs for global asymptotic stabilization
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly
article
Automatica, 2009, 45 (8), pp.1789-1798. ⟨10.1016/j.automatica.2009.04.015⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00413088/file/Survey_Final.pdf BibTex
titre
Asymptotic tracking of a reference trajectory by output-feedback for a class of non linear systems
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
article
Systems and Control Letters, 2009, 58 (9), pp.652-663. ⟨10.1016/j.sysconle.2009.04.008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00413103/file/Tracking_Final.pdf BibTex
titre
LMI Tests for Positive Definite Polynomials: Slack Variable Approach
auteur
Dimitri Peaucelle, Masayuki Sato
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54 (4), pp.886-891. ⟨10.1109/TAC.2008.2010971⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02331395/file/SVvsSOS_final.pdf BibTex
titre
Le logo du CNRS est-il convexe ?
auteur
Didier Henrion
article
Matapli, 2009, n° 88, p.63-71
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00331530/file/bezier.pdf BibTex
titre
High gain observers with updated gain and homogeneous correction terms
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
article
Automatica, 2009, 45 (2), pp.422-428. ⟨10.1016/j.automatica.2008.07.015⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00362752/file/08_Automatica_Homo_Obs_Final.pdf BibTex
titre
Analyse de stabilité pour un système soumis à des saturations et avec des dynamiques négligées
auteur
Giorgio Valmorbida, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2009, 43 (1-2), pp.1-24
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03685145/file/VTG09c.pdf BibTex
titre
Projection methods for conic feasibility problems; applications to sum-of-squares decompositions
auteur
Didier Henrion, Jérôme Malick
article
Optimization Methods and Software, 2009, 26 (1), p. 23-46
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00389553/file/sdlsos.pdf BibTex
titre
Robust absolute stability and nonlinear state feedback stabilization based on polynomial Lur'e functions
auteur
Vinícius F. Montagner, Ricardo C. L. F. Oliveira, T.R. Calliero, R. Borges, Pedro Luis Dias Peres, Christophe Prieur
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2009, 70 (5), pp.1803-1812
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00965332/file/submitted.pdf BibTex
titre
Smooth patchy control Lyapunov functions
auteur
Rafal Goebel, Christophe Prieur, Andrew Teel
article
Automatica, 2009, 45 (3), pp.675-683
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00965325/file/final.pdf BibTex
titre
Convex sets with semidefinite representation
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Mathematical Programming, Series A, 2009, 120 (2), pp.457-477. ⟨10.1007/s10107-008-0222-0⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00331665/file/SDR-final.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Synthesis of a global asymptotic stabilizing feedback law for a system satisfying two different sector conditions
auteur
Vincent Andrieu, Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech, Denis Arzelier
article
The 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp. 4228-4233, ⟨10.1109/CDC.2009.5400335⟩
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https://hal.science/hal-00554725/file/CDC09_UnitedSectorCondition.pdf BibTex
titre
Input-output framework for robust stability of time-varying delay systems
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
article
Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp.274-279
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https://hal.science/hal-00445118/file/cdc09_hal.pdf BibTex
titre
A controlled distributed parameter model for a fluid-flexible structure system: numerical simulations and experiment validations
auteur
Bogdan Robu, Lucie Baudouin, Christophe Prieur
article
Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2009) and 28th Chinese Control Conference, Dec 2009, Shanghai, China. pp.5532-5537
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https://hal.science/hal-00692444/file/articleCDC09_final.pdf BibTex
titre
Satellite Terminal Quality of Service Management with AQM Control
auteur
Romain Delpoux, Pascal Berthou, Frédéric Gouaisbaut, Yann Labit
article
15th Ka Band Conference, Sep 2009, Cagliari, Italy. pp.1
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https://hal.science/hal-00435757/file/Article_romain.pdf BibTex
titre
Multiple time-delays system modeling and control for router management
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Yann Labit
article
European Control Conference (ECC09), Aug 2009, Budapest, Hungary
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https://hal.science/hal-00357762/file/ecc09_hal.pdf BibTex
titre
On the stability of a power control algorithm for wireless networks in the presence of time-varying delays
auteur
Themistoklis Charalambous, Yassine Ariba
article
European Control Conference (ECC 2009), Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.2936-2941, ⟨10.23919/ECC.2009.7074854⟩
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https://hal.science/hal-04559605/file/ecc09_2.pdf BibTex
titre
Robust control tools for traffic monitoring in TCP/AQM networks
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Sandy Rahme, Yann Labit
article
3rd IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2009), Jul 2009, St Petersbourg, Russia
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https://hal.science/hal-00357761/file/cca09_hal.pdf BibTex
titre
Delay Range Stability of distributed time delay systems
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Yassine Ariba
article
6th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2009, Haifa, Israel. 8p
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https://hal.science/hal-00357765/file/rocond09_hal.pdf BibTex
titre
Multiobjective Robust Control with HIFOO 2.0
auteur
Suat Gumussoy, Didier Henrion, Marc Millstone, Michael Overton
article
IFAC Symposium on Robust Control Design (Rocond'09), Jun 2009, Haifa, Israel. 12p
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https://hal.science/hal-00385733/file/hifoo2.pdf BibTex

Ouvrages

titre
Linear and Integer Programming vs Linear Integration and Counting
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
Springer-Verlag. , 2009, Springer Series in Operations Research and Financial Engineering, 978-0-387-09413-7. ⟨10.1007/978-0-387-09414-4⟩
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
High-gain observer with uniform in the initial condition finite time convergence
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
article
2009
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https://hal.science/hal-00412585/file/FiniteTimeHighGainObserver.pdf BibTex
titre
Certificates and relaxations for integer programming and the semi-group membership problem
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Eduardo S. Zeron
article
2009
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https://hal.science/hal-00382774/file/semi-group-mor.pdf BibTex

2008

Article dans une revue

titre
Global Asymptotic Stabilization for Nonminimum Phase Nonlinear Systems Admitting a Strict Normal Form
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2008, 53 (5), pp.1120-1132. ⟨10.1109/TAC.2008.923657⟩
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https://hal.science/hal-00362739/file/Normal_Form_Final.pdf BibTex
titre
Robust control of a bimorph mirror for adaptive optics system
auteur
Lucie Baudouin, Denis Arzelier, Christophe Prieur, Fabien Guignard
article
Applied optics, 2008, 47 (20), pp.3637-3645. ⟨10.1364/AO.47.003637⟩
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https://hal.science/hal-00271968/file/BPGA.pdf BibTex
titre
Homogeneous Approximation, Recursive Observer Design, and Output Feedback
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2008, 47 (4), pp.1814-1850. ⟨10.1137/060675861⟩
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https://hal.science/hal-00362707/file/HomoObsOF.pdf BibTex
titre
An inverse problem for Schrödinger equations with discontinuous main coefficient.
auteur
Lucie Baudouin, Alberto Mercado
article
Applicable Analysis, 2008, 87 (10-11), pp. 2084-2102
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https://hal.science/hal-00271954/file/BM.pdf BibTex
titre
Nonlinear optimal control via occupation measures and LMI-relaxations
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Didier Henrion, Christophe Prieur, Emmanuel Trélat
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2008, 47 (4), pp.1643--1666
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00136032/file/ocp.pdf BibTex
titre
Constructive solution of a bilinear optimal control problem for a Schrödinger equation
auteur
Lucie Baudouin, Julien Salomon
article
Systems and Control Letters, 2008, 57 (6), pp. 453-464; 150
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https://hal.science/hal-00271940/file/BS.pdf BibTex
titre
Computing uniform convex approximations for convex envelopes and convex hulls
auteur
Rida Laraki, Jean-Bernard Lasserre
article
Journal of Convex Analysis, 2008, 15 (3), pp.635-654
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https://hal.science/hal-00243009/file/2005-07-29-1140.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Construction of Lyapunov-Krasovskii functional for time-varying delay systems
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.3995 - 4000, ⟨10.1109/CDC.2008.4738942⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00357913/file/cdc08_hal.pdf BibTex
titre
Uniting two Control Lyapunov Functions for affine Systems
auteur
Vincent Andrieu, Christophe Prieur
article
Decision and Control, 2008. CDC 2008. 47th IEEE Conference on, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.622 - 627, ⟨10.1109/CDC.2008.4738835⟩
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https://hal.science/hal-00457825/file/CDC_2008.pdf BibTex
titre
Nonlinear optimal control synthesis via occupation measures
auteur
Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Carlo Savorgnan
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. 16p
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https://hal.science/hal-00262309/file/ocpdesign.pdf BibTex
titre
Design and performance evaluation of a state-space based AQM
auteur
Yassine Ariba, Yann Labit, Frédéric Gouaisbaut
article
International Conference on Communication Theory, Reliability, and Quality of Service, Jun 2008, Bucharest, Romania. pp.89-94, ⟨10.1109/CTRQ.2008.15⟩
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https://hal.science/hal-00357905/file/ctrq08_hal.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Semidefinite geometry of the numerical range
auteur
Didier Henrion
article
2008
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https://hal.science/hal-00345031/file/nr.pdf BibTex
titre
POCP: a package for polynomial optimal control problems
auteur
Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Carlo Savorgnan
article
2008
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https://hal.science/hal-00325180/file/pocp.pdf BibTex
titre
On semidefinite representations of plane quartics
auteur
Didier Henrion
article
2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00320368/file/quartics.pdf BibTex
titre
An output feedback for a chain of integrator suitable for the use of dynamic scaling
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
article
2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00282708/file/OFChainInt.pdf BibTex
titre
Proof of Theorem 2 in "High-gain observers with updated high-gain and homogeneous correction terms
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
article
2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00229705/file/ProofTheo2.pdf BibTex
titre
Plane geometry and convexity of polynomial stability regions
auteur
Didier Henrion, Michael Sebek
article
2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00206129/file/geometry.pdf BibTex

2007

Article dans une revue

titre
Quadratic separation for feedback connection of an uncertain matrix and an implicit linear transformation
auteur
Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Didier Henrion, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, 2007, 43 (5), pp.795-804. ⟨10.1016/j.automatica.2006.11.005⟩
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https://laas.hal.science/hal-03311077/file/Automatica07.pdf BibTex
titre
LMI Formulation For The Resilient Dynamic Output Feedback Stabilization of Linear Periodic Systems
auteur
Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
International Journal of Tomography and Statistics, 2007, 6 (5), pp.74-79
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BibTex
titre
Robust H2 performance analysis and synthesis of linear polytopic discrete-time periodic systems via LMIs
auteur
Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Jamal Daafouz
article
Systems and Control Letters, 2007, 56 (2), pp.159-166. ⟨10.1016/j.sysconle.2006.08.006⟩
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BibTex
titre
A global Carleman estimate in a transmission wave equation and application to a one-measurement inverse problem.
auteur
Lucie Baudouin, Alberto Mercado, Axel Osses
article
Inverse Problems, 2007, 23 (1), pp.257-278
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https://hal.science/hal-00271925/file/BMO.pdf BibTex
titre
On two hybrid robust optimal stabilization problems
auteur
Christophe Prieur, Emmanuel Trélat
article
International Journal of Tomography and Statistics, 2007, 6 (S07), pp.86--91
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00086469/file/PTifac06.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Delay-dependent stability analysis of linear systems with time-varying delay
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2053 - 2058, ⟨10.1109/CDC.2007.4434619⟩
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https://hal.science/hal-00357911/file/cdc07_hal.pdf BibTex
titre
On Designing Lyapunov-Krasovskii Based AQM for Routers Supporting TCP Flows
auteur
Yann Labit, Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.3818-3823, ⟨10.1109/CDC.2007.4434673⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00357908/file/cdc07_2_hal.pdf BibTex
titre
Asymptotic tracking of a state trajectory by output-feedback for a class of non linear systems
auteur
Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
article
Decision and Control, 2007 46th IEEE Conference on, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.5228 - 5233, ⟨10.1109/CDC.2007.4434422⟩
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https://hal.science/hal-00457835/file/CDC_07_Proc.pdf BibTex
titre
Réalisation et validation du dimensionnement d'un système photovoltaïque autonome
auteur
V Boitier, Vincent Mahout, Corinne Alonso, R Baget
article
Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS'2007), Oct 2007, Bordeaux, France
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https://laas.hal.science/hal-04607929/file/Boitier_Mahout_Alonso_Baget.pdf BibTex
titre
Resilient structured periodic H2 synthesis for a spacecraft in elliptical orbits
auteur
Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Alain Théron, Denis Arzelier
article
17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. ACA'07., Jun 2007, Toulouse, France. pp.633-638, ⟨10.3182/20070625-5-FR-2916.00108⟩
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BibTex
titre
Modeling and Simulation in Scicos: A Case Study
auteur
Fatima El Guezar, Hassane Bouzahir, Pascal Acco, Karim Afdel, Danièle Fournier-Prunaret
article
2007 International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Mar 2007, Agadir, France. ⟨10.1109/ISCIII.2007.367371⟩
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BibTex

Ouvrages

titre
Biology and Control Theory: Current Challenges
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Silviu-Iulian Niculescu
article
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Silviu-Iulan Niculescu. Springer, 357, 2007, Lecture Notes In Control and Information Sciences, M. Thoma, M. Morari, 978-3-540-71987-8
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Pré-publication, Document de travail

titre
SDLS: a Matlab package for solving conic least-squares problems
auteur
Didier Henrion, Jérôme Malick
article
2007
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https://hal.science/hal-00172439/file/sdls.pdf BibTex
titre
On convexity of the frequency response of a stable polynomial
auteur
Didier Henrion
article
2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00170355/file/convexpoly.pdf BibTex

2006

Article dans une revue

titre
Quasi-optimal robust stabilization of control systems
auteur
Christophe Prieur, Emmanuel Trélat
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2006, 45, pp.1875-1897
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00086384/file/PThybrid.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
DELAY-DEPENDENT ROBUST STABILITY OF TIME DELAY SYSTEMS
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Dimitri Peaucelle
article
5th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jul 2006, Toulouse, France. 12p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00401025/file/stabilityv1.pdf BibTex
titre
A NOTE ON STABILITY OF TIME DELAY SYSTEMS
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Dimitri Peaucelle
article
5th IFAC Symposium on Robust Control Design (Rocond 06), Jul 2006, Toulouse, France. 13p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00401031/file/Rocond-a-note.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
A Positivstellensatz which Preserves the Coupling Pattern of Variables
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
2006
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/math/0609529 BibTex
titre
Some control design experiments with HIFOO
auteur
Didier Henrion
article
2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00090683/file/hifoo-examples.pdf BibTex
titre
The moment problem with bounded density
auteur
Jean-Bernard Lasserre
article
2006
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/math/0607463 BibTex
titre
Maximizing the Closed Loop Asymptotic Decay Rate for the Two-Mass-Spring Control Problem
auteur
Didier Henrion, Michael Overton
article
2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00021929/file/massspring.pdf BibTex

2005

Article dans une revue

titre
Hierarchical scheduling for decision support
auteur
Gérard Fontan, Colette Mercé, Jean-Claude Hennet, Jean-Bernard Lasserre
article
Journal of Intelligent Manufacturing, 2005, 16 (2), pp.235-242
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Root-clustering of a matrix in intersections or unions of regions: addendum
auteur
Olivier Bachelier, Didier Henrion, Bernard Pradin, Driss Mehdi
article
Conference on Decision and Control (CDC 2005), Dec 2005, Sevilla, Spain. ⟨10.1109/CDC.2005.1582879⟩
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BibTex
titre
Stability and stabilization of distributed time delay systems
auteur
Frédéric Gouaisbaut
article
44 th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, ECC-CDC 05, Dec 2005, Sevilla, Spain. p.1379 - 1384
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00400945/file/cdc05v2.pdf BibTex

2004

Article dans une revue

titre
Root-Clustering of a Matrix in Intersections or Unions of Regions
auteur
Olivier Bachelier, Didier Henrion, Bernard Pradin, Driss Mehdi
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2004, 43 (3), pp.1078--1093. ⟨10.1137/S0363012903432365⟩
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BibTex

2003

Article dans une revue

titre
Fabrication of biological microarrays using microcantilevers
auteur
Pascal Belaubre, M. Guirardel, Germain Garcia, Jean Bernard Pourciel, Véronique Le Berre, Adilia Dagkessamanskaia, Emmanuelle Trevisiol, Jean Marie François, Christian Bergaud
article
Applied Physics Letters, 2003, 82 (18), pp.3122 - 3124. ⟨10.1063/1.1565685⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01849240/file/belaubre.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
dD-regularity for robust matrix root-clustering
auteur
Olivier Bachelier, Bernard Pradin
article
4th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2003), Jun 2003, Milano, Italy. ⟨10.1016/S1474-6670(17)35669-0⟩
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BibTex
titre
Silicon-based microcantilevers for multiple biological sample deposition
auteur
Pascal Belaubre, M. Guirardel, Véronique Le Berre, A. Dagkessamanskaia, E. Trevisiol, J.-M. François, Jean Bernard Pourciel, Germain Garcia, Christian Bergaud
article
IEEE International Solid-State Sensors and Actuators Conference, Jun 2003, Boston, United States. pp.1816-1819, ⟨10.1109/SENSOR.2003.1217140⟩
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BibTex

Ouvrages

titre
Markov Chains and Invariant Probabilities
auteur
Onésimo Hernández-Lerma, Jean-Bernard Lasserre
article
Birkhäuser Basel, 2003, 978-3-0348-9408-1. ⟨10.1007/978-3-0348-8024-4⟩
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BibTex

2002

Article dans une revue

titre
Computing a Robust D-Stability Bound Using a Parameter-Dependent Lyapunov Approach
auteur
Olivier Bachelier, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IEE Proceedings Control Theory and Applications, 2002, 149 (6), pp.505--510. ⟨10.1049/ip-cta:20020729⟩
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BibTex
titre
Robust control of delay systems: a sliding mode control design via LMI
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard
article
Systems and Control Letters, 2002, 46 (4), pp.219-230. ⟨10.1016/S0167-6911(01)00199-2⟩
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https://hal.science/hal-00369230/file/sclfinal.pdf BibTex
titre
Sliding mode control of linear time delay systems: a design via LMIs
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2002, 19 (1 and 2), pp.83 - 94. ⟨10.1093/imamci/19.1_and_2.83⟩
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Communication dans un congrès

titre
Robust Control Design for Discrete-Time Systems with Time-Varying Uncertainties: A Poly-Quadratic Stability Based Approach
auteur
Jamal Daafouz, Olivier Bachelier, Jacques Bernussou
article
Proc. IFAC World Congress (IFAC), Jul 2002, Barcelona, Spain
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2001

Article dans une revue

titre
Pythagoras' theorem for areas
auteur
Jean-Baptiste Hiriart-Urruty, Jean Pierre Quadrat, Jean Bernard Lasserre
article
The American Mathematical Monthly, 2001, 108 (6), pp.549-551
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https://ut3-toulouseinp.hal.science/hal-04118478/file/2-Hiriart-Urruty_2001.pdf BibTex
titre
D-Stability of Polynomial Matrices
auteur
Didier Henrion, Olivier Bachelier, Mickael Sebek
article
International Journal of Control, 2001, 74 (8), pp.845--856. ⟨10.1080/00207170110041006⟩
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BibTex
titre
Robust matrix root-clustering analysis in a union of Omega-subregions
auteur
Olivier Bachelier, Bernard Pradin
article
International Journal of Systems Science, 2001, 32 (4), pp.467-478. ⟨10.1080/713866564⟩
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BibTex
titre
Low-Order Robust Controller Synthesis for Interval Plants
auteur
Didier Henrion, Olivier Bachelier
article
International Journal of Control, 2001, 74 (1), pp.1--9. ⟨10.1080/00207170150202643⟩
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BibTex
titre
Sliding mode control in the presence of delay
auteur
Jean-Pierre Richard, Frédéric Gouaisbaut, Wilfrid Perruquetti
article
Kybernetika, 2001, 37 (3), pp.277-294
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Communication dans un congrès

titre
An Efficient Numerical Solution for H2 Static Output Feedback Synthesis
auteur
Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
European Control Conference, Sep 2001, Porto, Portugal
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04266490/file/ecc01.pdf BibTex
titre
Parameter-dependent Lyapunov Robust D-stability Bound
auteur
Olivier Bachelier, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle
article
Proc. European Control Conference (ECC 2001), Sep 2001, Porto, Portugal. ⟨10.23919/ECC.2001.7075936⟩
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BibTex

2000

Article dans une revue

titre
A new robust D-stability condition for real convex polytopic uncertainty
auteur
Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Olivier Bachelier, Jacques Bernussou
article
Systems and Control Letters, 2000, 40 (1), pp.21-30. ⟨10.1016/S0167-6911(99)00119-X⟩
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https://laas.hal.science/hal-03310541/file/scl00.pdf BibTex
titre
À propos des bornes pour le placement robuste dans un secteur
auteur
Olivier Bachelier, Bernard Pradin
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2000, 34 (1), pp.107-134
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
D-stability of polynomial matrices
auteur
Didier Henrion, Olivier Bachelier, Mickael Sebek
article
UKACC International Conference on Control 2000, Sep 2000, Cambridge, United Kingdom
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BibTex

1999

Article dans une revue

titre
Bounds for uncertain matrix root-clustering in a union of subregions
auteur
Olivier Bachelier, Bernard Pradin
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 1999, 9 (6), pp.333-359. ⟨10.1002/(SICI)1099-1239(199905)9:6<333::AID-RNC408>3.0.CO;2-7⟩
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Communication dans un congrès

titre
Une condition nécessaire et suffisante d’appartenance des valeurs propres d’une matrice à une union de sous-régions du plan de Laplace
auteur
Olivier Bachelier, Bernard Pradin
article
Journées Doctorales d’Automatique (JDA’99), Sep 1999, Nancy (FR), France. pp.5-8
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Ouvrages

titre
Further Topics on Discrete-Time Markov Control Processes
auteur
Onésimo Hernández-Lerma, Jean-Bernard Lasserre
article
Springer New York, 1999, 978-1-4612-6818-5. ⟨10.1007/978-1-4612-0561-6⟩
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1998

Communication dans un congrès

titre
Robust root-clustering analysis in a union of subregions
auteur
Olivier Bachelier, Bernard Pradin
article
American Control Conference (ACC’98), Jun 1998, Philadelphia (PA), United States
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titre
Robust pole placement in a specified convex region of the complex plane
auteur
Olivier Bachelier, Bernard Pradin
article
IFAC Conference on System Structure and Control (SSC’98), Jun 1998, Nantes, France
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titre
Robust regional eigenvalue assignment
auteur
Olivier Bachelier, Bernard Pradin
article
2nd IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications. Symposium on Modeling, Analysis and Control (CESA’98), Apr 1998, Hammamet, Tunisia
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1997

Communication dans un congrès

titre
D-stabilité d'une matrice incertaine par approche LMI
auteur
Olivier Bachelier, Bernard Pradin
article
Colloque de Recherche Doctorale en Automatique - Génie Informatique - Image - Signal (AGIS’97), Dec 1997, Angers, France. pp.67-72
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titre
Bounds for robust eigenvalue assignment in a sector
auteur
Olivier Bachelier, Bernard Pradin, Ibrahim Chouaib
article
4th European Control Conference (ECC’97), Jul 1997, Brussels, Belgium
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titre
Robust pole assignment in a second order region via Lyapunov approach
auteur
Olivier Bachelier, Bernard Pradin
article
2nd Symposium on Robust Control Design (ROCOND’97), Jun 1997, Budapest, Hungary. pp.417-422
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1996

Communication dans un congrès

titre
Placement robuste de structure propre par retour de sortie
auteur
Olivier Bachelier, Bernard Pradin
article
Colloque Automatique - Génie Informatique - Images (AGI’96), Jun 1996, Tours, France. pp.133-136
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Ouvrages

titre
Discrete-Time Markov Control Processes
auteur
Onésimo Hernández-Lerma, Jean-Bernard Lasserre
article
Springer New York, 1996, 978-1-4612-6884-0. ⟨10.1007/978-1-4612-0729-0⟩
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1995

Communication dans un congrès

titre
Stability criteria for bilinear systems with delayed state and saturating actuators
auteur
Silviu-Iulian Niculescu, Sophie Tarbouriech, Jean-Michel Dion, Luc Dugard
article
34th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'95), Dec 1995, New Orleans, United States. pp.2064-2069
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