Publications HAL du labo/EPI LAAS-MAC

2023

Theses

titre
Event-based control for some PDEs
auteur
Florent Koudohode
article
Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30191⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04279601/file/2023TOU30191.pdf BibTex

2022

Theses

titre
Stability analysis of linear ODE-PDE interconnected systems
auteur
Mathieu Bajodek
article
Data Structures and Algorithms [cs.DS]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30098⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03722447/file/2022TOU30098.pdf BibTex

2021

Habilitation à diriger des recherches

titre
The quest of modeling, certification and efficiency in polynomial optimization
auteur
Victor Magron
article
Automatic Control Engineering. Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03246038/file/MAGRON%20Victor%20HDR.pdf BibTex

Theses

titre
Contributions on stabilization on switched affine systems
auteur
Mathias Serieye
article
Systems and Control [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30214⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03590909/file/2021TOU30214a.pdf BibTex
titre
Lyapunov Functions and Ensemble Approximations for Constrained Systems using Semidefinite Programming
auteur
Marianne Souaiby
article
Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0009⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03408417/file/2021SOUAIBYMarianne.pdf BibTex
titre
Time Varying systems robust control : quaternion-based attitude control application
auteur
Thomas Conord
article
Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. Français. ⟨NNT : 2021TOU30081⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03448843/file/2021TOU30081a.pdf BibTex
titre
Moment-SOS hierarchy for large scale set approximation. Application to power systems transient stability analysis
auteur
Matteo Tacchi
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0028⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03296221/file/2021MatteoTacchi.pdf BibTex

2020

Theses

titre
Non smooth Lyapunov functions for stability analysis of hybrid systems
auteur
Matteo Della Rossa
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03186040/file/DELLA%20ROSSA%20Matteo.pdf BibTex

2019

Habilitation à diriger des recherches

titre
Validated symbolic-numeric algorithms and practical applications in aerospace
auteur
Mioara Maria Joldes
article
Automatic. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02178705/file/JOLDES%20Mioara%20HDR.pdf BibTex

Theses

titre
Hybrid control of power converters
auteur
Sabrina Hadjeras
article
Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30087⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02264246/file/2019TOU30087B.pdf BibTex
titre
Stability analysis of coupled ordinary differential systems with a string equation : application to a drilling mechanism
auteur
Matthieu Barreau
article
Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30058⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02194414/file/2019TOU30058B.pdf BibTex

2018

Theses

titre
Lyapunov stability of coupled systems involving a transport equation
auteur
Mohammed Safi
article
Automatique. Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace, 2018. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01975119/file/SAFI%20Mohammed.pdf BibTex
titre
Embedded and validated control algorithms for the spacecraft rendezvous
auteur
Paulo Ricardo Arantes Gilz
article
Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30155⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01922288/file/2018TOU30155a.pdf BibTex
titre
Computing approximations and generalized solutions using moments and positive polynomials
auteur
Tillmann Weisser
article
Computation [stat.CO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30140⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02146670/file/WEISSER%20Tillmann.pdf BibTex
titre
Modeling and control of a wing at low Reynolds number with high amplitude aeroelastic oscillations
auteur
Fabien Niel
article
Automatic Control Engineering. INSTITUT SUPERIEUR DE L'AERONAUTIQUE ET DE L'ESPACE (ISAE), 2018. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01763500/file/NIEL%20Fabien.pdf BibTex

2017

Habilitation à diriger des recherches

titre
Contributions to the Stability Analysis and Control of Networked Systems
auteur
Alexandre Seuret
article
Automatic Control Engineering. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01881095/file/SEURET%20Alexandre%20HDR.pdf BibTex
titre
Contributions to the guidance for the space rendezvous by solving the optimal impulse control problem
auteur
Christophe Louembet
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01960763/file/LOUEMBET%20Christophe%20HDR.pdf BibTex

Theses

titre
Robust adaptive control. Application to satellite attitude control
auteur
Harmonie Leduc
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2017. Français. ⟨NNT : 2017ISAT0022⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01705517/file/2017HarmonieLeduc.pdf BibTex
titre
Guidance and robust control methods for the approach phase between two orbital vehicles with coupling between translational and rotational motions
auteur
Laura Sofia Urbina
article
Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30086⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01591851/file/2017TOU30086b.pdf BibTex

2016

Theses

titre
On the modeling and control of anesthesia in clinical settings
auteur
Saïd Zabi
article
Automatique / Robotique. UPS Toulouse - Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2016. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01417231/file/ZABI%20S.pdf BibTex
titre
On distributed control analysis and design for Multi-Agent systems subject to limited information
auteur
Laura Dal Col
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0034⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01596162/file/2016DAL_COL_Laura.pdf BibTex

2015

Theses

titre
Energy management of a Wireless Sensor Network at application level
auteur
Olesia Mokrenko
article
Automatic. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01285378/file/MOKRENKO-Olesia.pdf BibTex
titre
On quantization and sporadic measurements in control systems: stability, stabilization, and observer design
auteur
Francesco Ferrante
article
Mathematics [math]. ISAE - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01261508/file/PhDThesis-FERRANTE.pdf BibTex
titre
Exact algorithms for determinantal varieties and semidefinite programming
auteur
Simone Naldi
article
Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0021⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01212502/file/2015_Simone_Naldi.pdf BibTex
titre
A contribution to analysis and modeling of NO and N2O emissions during nitritation
auteur
Mathieu Poquet
article
Automatic Control Engineering. INSA Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01291802/file/POCQUET.pdf BibTex

2014

Habilitation à diriger des recherches

titre
Integral Quadratic Separation and its use for robust control
auteur
Dimitri Peaucelle
article
Automatique. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01102186/file/HdR0.pdf BibTex
titre
Problèmes inverses et commande robuste de quelques équations aux dérivées partielles
auteur
Lucie Baudouin
article
Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01067485/file/BAUDOUIN_HDR.pdf BibTex

Theses

titre
Using chaos to enhance multiuser time-of-arrival estimation: Application to UWB ranging systems
auteur
Hang Ma
article
Automatique. INSA de Toulouse, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01067173/file/MA-hang.pdf BibTex
titre
Variant command over time for satellite attitude control
auteur
Alexandru-Razvan Luzi
article
Automatique / Robotique. Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace - ISAE, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01021457/file/DCSD14055.1395757061.pdf BibTex

2013

Theses

titre
On the trajectory design, guidance and control for spacecraft rendezvous and proximity operations
auteur
Georgia Deaconu
article
Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00919883/file/Deaconu.pdf BibTex
titre
Lyapunov techniques for a class of hybrid systems and reset controller syntheses for continuous-time plants
auteur
Francesco Fichera
article
Automatique. ISAE-TOULOUSE, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00919930/file/Fichera_PhD_dissertation-2.pdf BibTex
titre
Occupation measures and semidefinite relaxations for optimal control
auteur
Mathieu Claeys
article
Optimisation et contrôle [math.OC]. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00876609/file/these_mclaeys.pdf BibTex
titre
Stabilité et commande des systèmes linéaires variant dans le temps aux paramètres incertains
auteur
Cristiano Marcos Agulhari
article
Automatique. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00822689/file/these_cristiano_fran_vf.pdf BibTex

2012

Theses

titre
Synthèse de correcteurs robustes périodiques à mémoire et application au contrôle d'attitude de satellites par roues à réaction et magnéto-coupleurs
auteur
Jean-François Tregouet
article
Automatique. Institut Superieur de L' Aeronautique et de l'Espace, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00782111/file/These-JFT-Finale.pdf BibTex
titre
Bifurcation and synchronization in parametrically forced systems
auteur
Hironori Kumeno
article
Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00749690/file/Kumeno.pdf BibTex

2011

Theses

titre
Étude et génération de formes d'ondes ad hoc pour les communications. Une approche algébrique pour l'étude de l'efficacité spectrale et la réduction du PAPR dans TDCS
auteur
Guillaume Fumat
article
Systèmes embarqués. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00678474/file/ThA_seGFumatFinalepdf_v1_5.pdf BibTex
titre
Identification et commande pour l'atténuation des vibrations du robot parallèle Par2
auteur
Luiz Ricardo Douat
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00660338/file/PhD_DOUAT_final.pdf BibTex
titre
Assimilation de données pour l'estimation de l'état hydraulique d'un aménagement hydroélectrique du Rhône équipé de la commande prédictive
auteur
Nelly Jean-Baptiste Dit Parny
article
Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00734758/file/These_Nelly.pdf BibTex

2010

Theses

titre
Satellite control with saturating inputs.
auteur
Josep Boada
article
Mathematics [math]. ISAE, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00564267/file/PhD_JBoada.pdf BibTex
titre
Active vibration control of a fluid/plate system. Contrôle actif des vibrations dans un système couplé fluide
auteur
Bogdan Robu
article
Mathematics [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00547014/file/active_vibration_control_of_a_fluid-plate_system.pdf BibTex
titre
Modélisation et guidage robuste et autonome pour le problème du rendez-vous orbital
auteur
Mounir Kara-Zaitri
article
Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00546293/file/these_Mounir_kara_zaitri.pdf BibTex
titre
Analyse en stabilité et synthèse de lois de commande pour des systèmes polynomiaux saturants
auteur
Giorgio Valmorbida
article
Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00512335/file/These.pdf BibTex
titre
Simulation and control of denitrification biofilters described by PDEs Simulation et commande d'un biofiltre de dénitrification décrit par des EDP
auteur
Jesus Ixbalank Torres Zuniga
article
Mathematics [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00512336/file/TheseIxbalankTorres.pdf BibTex
titre
Some Results on Reset Control systems
auteur
Thomas Loquen
article
Mathematical Physics [math-ph]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0117⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04278709/file/loquen.pdf BibTex

2009

Habilitation à diriger des recherches

titre
Contrôlabilité et stabilisation optimales en dimension finie ou infinie
auteur
Christophe Prieur
article
Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00450499/file/hdr-prieur.pdf BibTex

Theses

titre
Sur la stabilité des systèmes à retards variant dans le temps: théorie et application au contrôle de congestion d'un routeur
auteur
Yassine Ariba
article
Informatique [cs]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00442454/file/these_finale.pdf BibTex
titre
Commande de systèmes dynamiques: stabilité absolue, saturation et bilinéarité
auteur
Calliero Tognetti
article
Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00621132/file/these_finale_Tais_fr.pdf BibTex

2007

Habilitation à diriger des recherches

titre
Polynômes et optimisation convexe en commande robuste
auteur
Didier Henrion
article
Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00246118/file/hdr-henrion.pdf BibTex

Theses

titre
Contribution à la programmation en nombre entier
auteur
Vincent Boyer
article
Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00280134/file/These_Vincent_Boyer.pdf BibTex
titre
Sur la commande de systèmes non linéaires par gains robustes séquencés
auteur
Hael Khansah
article
Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00168054/file/These_Hael_KHANSAH_2007.pdf BibTex

2006

Theses

titre
Méthodes d'analyse et de synthèse robustes pour les systèmes linéaires périodiques
auteur
Christophe Farges
article
Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00132343/file/these_FARGES.pdf BibTex

2005

Theses

titre
Méthodologie de synthèse de lois de commandes non-linéaires et robustes : Application au suivi de trajectoire des avions de transport
auteur
Fabien Lavergne
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00011557/file/These_Lavergne.pdf BibTex
titre
Algorithmes numériques pour les matrices polynomiales avec applications en commande
auteur
Juan Carlos Zuniga Anaya
article
Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00010911/file/tel-00010911.pdf BibTex
titre
Sur la stabilité robuste de systèmes linéaires: une approche par des fonctions dépendantes de paramètres
auteur
Valter Jùnior de Souza Leite
article
Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00149408/file/TheseLeite.pdf BibTex

2004

Habilitation à diriger des recherches

titre
Théorie de Lyapunov, commande robuste et optimisation
auteur
Denis Arzelier
article
Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00010257/file/tel-00010257.pdf BibTex

Theses

titre
Commande predictive a base de programmation semi definie
auteur
Ernesto Granado
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00009241/file/tel-00009241.pdf BibTex
titre
Sur la commandabilité des systèmes non linéaires à temps discret
auteur
Badis Djeridane
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00009518/file/tel-00009518.pdf BibTex

2002

Theses

titre
Contribution à la commande non linéaire par des approches linéaires
auteur
Yann Labit
article
Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00131792/file/yann_LABIT_THESE_2002.pdf BibTex

2000

Habilitation à diriger des recherches

titre
Contribution à la commande de procédés biotechnologiques : application au traitement biologique de la pollution
auteur
Isabelle Queinnec
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2000
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00128778/file/hdrfinal-queinnec.pdf BibTex

Theses

titre
Formulation générique de problèmes en analyse et commande robuste par les fonctions de Lyapunov dependant des paramètres
auteur
Dimitri Peaucelle
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2000. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00131516/file/0these.pdf BibTex

1999

Theses

titre
No english title
auteur
Didier Henrion
article
Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 1999. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00132065/file/theseHenrion.pdf BibTex