2022
Journal articles
- titre
- Audio-video fusion strategies for active speaker detection in meetings
- auteur
- Lionel Pibre, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Cyrille Equoy, Frédéric Lerasle, Thomas Pellegrini, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
- article
- Multimedia Tools and Applications, 2022, 2022, pp.1-26. ⟨10.1007/s11042-022-13746-7⟩
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-
Conference papers
- titre
- Stand-alone obstacle avoidance controller for image-based navigation
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- IEEE LARS 2022 / SBR 2022 -19th IEEE Latin American Robotics Symposium / 14th Brazilian Symposium on Robotics, Oct 2022, São Paulo, Brazil. p. 133-138, ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995933⟩
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-
- titre
- Visual Predictive Control Strategy for Mobile Manipulators
- auteur
- H Bildstein, A Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- European Control Conference (ECC 2022), Jul 2022, Londres, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838241⟩
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-
- titre
- Autonomous Navigation Strategy for Orchards Relying on Sensor-based Nonlinear Model Predictive Control
- auteur
- Antoine Villemazet, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- IEEE/ASME international conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2022, Sapporo, Japan. ⟨10.1109/AIM52237.2022.9863243⟩
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-
- titre
- Détection des lignes aéroportuaires par méthode hybride de filtrage particulaire et de réseaux de neurones
- auteur
- Esteban Perrotin, Matthieu Roy, Ariane Herbulot, Michel Devy, Fabrice Bousquet
- article
- Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2022), Jul 2022, Vannes, France
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-
- titre
- Towards the certification of vision based systems: modular architecture for airport line detection
- auteur
- Esteban Perrotin, Matthieu Roy, Ariane Herbulot, Michel Devy, Fabrice Bousquet
- article
- 11th European Congress on Embedded Real-Time Systems, Jun 2022, Toulouse, France
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-
2021
Journal articles
- titre
- Diffusive Representation: A Powerful Method to Analyze Temporal Signals from Metal-Oxide Gas Sensors Used in Pulsed Mode
- auteur
- Cyril Tropis, Nicolas Dufour, Germain Garcia, Gerard Montseny, Chaabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Philippe Menini
- article
- Electronics, 2021, 10 (21), pp.2578. ⟨10.3390/electronics10212578⟩
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-
Conference papers
- titre
- Action Recognition with Fusion of Multiple Graph Convolutional Networks
- auteur
- Camille Maurice, Frédéric Lerasle
- article
- 2021 17th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS), Nov 2021, Washington, DC, United States. ⟨10.1109/AVSS52988.2021.9663765⟩
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-
- titre
- Multimodal human interaction analysis in vehicle cockpit
- auteur
- Quentin Portes, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle, José Mendes Carvalho
- article
- IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.2118-2124, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564792⟩
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-
- titre
- Analyse multimodale d'interaction humaine dans le cockpit d'un véhicule
- auteur
- Quentin Portes, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle, Jose Mendes-Carlalho
- article
- 18èmes journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2021), Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS]; Equipe REVA, IRIT : Institut de Recherche en Informatique de Toulouse, Sep 2021, Saint Ferréol, France
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-
- titre
- Détection des lignes aéroportuaires par méthode de filtrage particulaire: Évaluation de fonctions d'observations
- auteur
- Esteban Perrotin, Claire Meymandi-Nejad, Ariane Herbulot, Michel Devy, Fabrice Bousquet
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
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-
- titre
- Colorimetric Space Study: Application for Line Detection on Airport Areas
- auteur
- Claire Meymandi-Nejad, Esteban Perrotin, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2021), Apr 2021, En ligne, France. pp.546-553, ⟨10.5220/0010456605460553⟩
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-
- titre
- Multimodal Neural Network for Sentiment Analysis in Embedded Systems
- auteur
- Quentin Portes, José Mendes Carvalho, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle
- article
- 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2021), Feb 2021, Online, France. pp.387-398, ⟨10.5220/0010224703870398⟩
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-
- titre
- Audio-Video detection of the active speaker in meetings
- auteur
- Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle, Lionel Pibre, Isabelle Ferrané
- article
- IEEE 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2020), IAPR : International Association of Pattern Recognition, Jan 2021, Milan (virtual), Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412681⟩
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-
- titre
- Late Fusion of Bayesian and Convolutional Models for Action Recognition
- auteur
- Camille Maurice, Francisco Madrigal, Frédéric Lerasle
- article
- International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Jan 2021, Milan (virtual), Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412510⟩
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-
- titre
- Compact and discriminative multi-object tracking with siamese CNNs
- auteur
- Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle
- article
- IEEE International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan (virtual), Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412600⟩
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-
2020
Journal articles
- titre
- Robust Head Pose Estimation based on Key-Frames for human-machine interaction
- auteur
- Francisco Madrigal, Frédéric Lerasle
- article
- EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2020, 13, ⟨10.1186/s13640-020-0492-x⟩
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-
- titre
- Le bon mouvement au bon moment
- auteur
- Viviane Cadenat, Simon Lacroix
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, pp.20-23
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-
Conference papers
- titre
- Mobile Robot Navigation in a Cluttered Environment via Visual Predictive Control
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- CBA 2020 : XXIII Congresso Brasileiro de Automática, Nov 2020, Virtual event, Brazil
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-
- titre
- Aircraft Navigation on Taxiways: Evaluation of Line Detection Algorithms Proposed for Automotive Applications
- auteur
- Claire Meymandi-Nejad, Esteban Perrotin, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- ISCSIC 2020: 2020 4th International Symposium on Computer Science and Intelligent Control, Nov 2020, Newcastle upon Tyne, United Kingdom. pp.1-6, ⟨10.1145/3440084.3441202⟩
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-
- titre
- Visual Predictive Control Scheme for a Mobile Robot Navigating in a Cluttered Environment
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- IEEE LARS and SBR (Latin American Robotics Symposium/Brazilian Robotics Symposium), Nov 2020, Natal (Virtual), Brazil. ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307090⟩
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-
- titre
- Débrumage d'images pour la détection de lignes dans le domaine aéronautique
- auteur
- Claire Meymandi-Nejad, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- RFIAP, Jun 2020, Vannes, France
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-
- titre
- Fusion de modèles bayésiens et de convolution pour la reconnaissance d'actions
- auteur
- Camille Maurice, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle
- article
- Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception RFIAP, Jun 2020, Vannes, France
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-
Book sections
- titre
- Perception et apprentissage de représentations
- auteur
- Michel Devy, Frédéric Lerasle, Nicolas Dobigeon, Cédric Févotte
- article
- Intelligence artificielle - Regards croisés de chercheur·es, 44, La Dépêche; CNRS, pp.12-15, 2020, Le Petit Illustré
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-
2019
Journal articles
- titre
- Measure and characterization of the forces exerted by growing multicellular spheroids using microdevice arrays
- auteur
- Laurene Aoun, Stanislas Larnier, Pierre Weiss, Martine Cazales, Ariane Herbulot, Bernard Ducommun, Christophe Vieu, Valérie Lobjois
- article
- PLoS ONE, 2019, 14 (5), pp.e0217227. ⟨10.1371/journal.pone.0217227⟩
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-
- titre
- Comparative Evaluations of Selected Tracking-by-Detection Approaches
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
- article
- IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 24 (4), pp.996-1010. ⟨10.1109/TCSVT.2018.2817609⟩
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-
- titre
- Hyper-parameter optimization tools comparison for Multiple Object Tracking applications
- auteur
- Jorge Francisco Madrigal Diaz, Camille Maurice, Frédéric Lerasle
- article
- Machine Vision and Applications, 2019, 30 (2), pp.269-289. ⟨10.1007/s00138-018-0984-1⟩
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-
Conference papers
- titre
- DESIGN OF AN INTELLIGENT NAVIGATION STRATEGY TO DEAL WITH UNEXPECTED DYNAMIC OBSTACLES
- auteur
- A Renak, D Leca, Viviane Cadenat, Carine Jauberthie, A Durand-Petiteville
- article
- Brazilian Symposium on Intelligent Automation, Oct 2019, Ouro Preto, Brazil
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-
- titre
- Thermosensitive coating dedicated to smart TPS for very high temperature - 850 °C to 1650°C
- auteur
- Etienne Copin, Thierry Sentenac, Mondou E., Martinez L.
- article
- International Conference on Flight vehicles, Aerothermodynamics and Re-entry Missions and Engineering (FAR 2019), Sep 2019, Monopoli, Italy
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-
- titre
- Fast Tracking-by-Detection of Bus Passengers with Siamese CNNs
- auteur
- Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle, Jorge Francisco Madrigal Diaz
- article
- 16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS 2019), Sep 2019, Taipei, Taiwan. pp.1-8, ⟨10.1109/AVSS.2019.8909843⟩
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-
- titre
- A New Bayesian Modeling for 3D Human-Object Action Recognition
- auteur
- Camille Maurice, Jorge Francisco Madrigal Diaz, André Monin, Frédéric Lerasle
- article
- 16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS 2019), Sep 2019, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/AVSS.2019.8909873⟩
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-
- titre
- Benchmark for Kitchen20, a Daily Life Dataset for Audio-based Human Action Recognition
- auteur
- Marc Moreaux, Michael Garcia-Ortiz, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
- article
- International Workshop on Content-Based Multimedia Indexing (CBMI 2019), Sep 2019, Dublin, Ireland. pp.19079115, ⟨10.1109/CBMI.2019.8877429⟩
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-
- titre
- Sensor-based algorithm for collision-free avoidance of mobile robots in complex dynamic environments
- auteur
- Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- 2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2019, Prague, Czech Republic. p.1-6, ⟨10.1109/ECMR.2019.8870344⟩
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-
- titre
- Visual predictive control of robotic arms with overlapping workspace
- auteur
- Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.130-137, ⟨10.5220/0008119001300137⟩
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-
- titre
- Simultaneous Control of Two Robotics Arms Sharing Workspace via Visual Predictive Control
- auteur
- E. Le Flécher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.79-98, ⟨10.1007/978-3-030-63193-2_5⟩
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-
- titre
- Nonlinear output feedback for autonomous U-turn maneuvers of a robot in orchard headlands
- auteur
- E. Le Flécher, Adrien Durand Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
- article
- ICINCO 2019 - International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.355-362, ⟨10.5220/0007918803550362⟩
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-
- titre
- LinTO : Assistant vocal open-source respectueux des données personnelles pour les réunions d'entreprise
- auteur
- Jean-Pierre Lorré, Isabelle Ferrané, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Michalis Vazirgiannis, Christophe Bourguignat
- article
- 4ème Conférence Nationale sur les Applications Pratiques de l'Intelligence Artificielle (APIA 2019), Jul 2019, Toulouse, France
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-
- titre
- Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot
- auteur
- Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Adrien Durand-Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Emile Le Flecher
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
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-
- titre
- Génération photo-réaliste de défauts sur des images de surfaces extérieures d'avions acquises par un drone autonome
- auteur
- Bryan Deliencourt, Mathieu Giraud, Julien Miranda, Stanislas Larnier, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- ORASIS, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France
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-
- titre
- Lane detection and scene interpretation by particle filter in airport areas
- auteur
- Claire Meymandi-Nejad, Salwa El Kaddaoui, Michel Devy, Ariane Herbulot
- article
- 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2019), Feb 2019, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- UAV-based Inspection of Airplane Exterior Screws with Computer Vision
- auteur
- Julien Miranda, Stanislas Larnier, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- 14h International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications., Feb 2019, Prague, Czech Republic
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-
Book sections
- titre
- Spatiotemporal Optimization for Rolling Shutter Camera Pose Interpolation
- auteur
- Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
- article
- A.P.Claudio et al. (Eds.),. Computer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications 12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers,, Springer, pp.154-175, 2019, 978-3-030-12208-9
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-
- titre
- Spatiotemporal Optimization for Rolling Shutter Camera Pose Interpolation
- auteur
- Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
- article
- Computer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications 12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers, pp.154-175, 2019, 978-3-030-12209-6. ⟨10.1007/978-3-030-12209-6_8⟩
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-
2018
Journal articles
- titre
- HW/SW co-design of a visual SLAM application
- auteur
- Jonathan Piat, Philippe Fillatreau, Daniel Tortei, François Brenot, Michel Devy
- article
- Journal of Real-Time Image Processing, 2018, ⟨10.1007/s11554-018-0836-2⟩
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-
- titre
- A Graph Representation Composed of Geometrical Components for Household Furniture Detection by Autonomous Mobile Robots
- auteur
- Oscar Alonso-Ramirez, Antonio Marin-Hernandez, Homero Rios-Figueroa, Michel Devy, Saul E Pomares-Hernandez, Ericka J Rechy-Ramirez
- article
- Applied Sciences, 2018, 8 (11), pp.2234. ⟨10.3390/app8112234⟩
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-
- titre
- Automated thermal 3 D reconstruction based on a robot equipped with uncalibrated infrared stereovision cameras
- auteur
- Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Benoit Ducarouge, Michel Devy
- article
- Advanced Engineering Informatics, 2018, 38, pp.203 - 215. ⟨10.1016/j.aei.2018.06.008⟩
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-
- titre
- Tree Detection With Low-Cost Three-Dimensional Sensors for Autonomous Navigation in Orchards
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (4), pp.3876-3883. ⟨10.1109/LRA.2018.2857005⟩
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-
- titre
- An Information Based Feedback Control for Audio-Motor Binaural Localization
- auteur
- Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne, Jérôme Manhes
- article
- Autonomous Robots, 2018, 42 (2), pp.477-490. ⟨10.1007/s10514-017-9639-8⟩
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-
Conference papers
- titre
- Intelligent Image-based-Visual Servoing for Quadrotor Air Vehicle
- auteur
- Djamel Eddine Touil, Nadjiba Terki, Abdennour Aouina, Riadh Ajgou
- article
- International Conference on Communications and Electrical Engineering (ICCEE 2018 ), Dec 2018, El Oued, Algeria. pp.1-7, ⟨10.1109/CCEE.2018.8634553⟩
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-
- titre
- 3D Leaf Tracking for Plant Growth Monitoring
- auteur
- William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Pierre Casadebaig
- article
- 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2018), Oct 2018, Athènes, Greece. 5p
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-
- titre
- Tree detection with low-cost 3D sensors for autonomous navigation in orchards
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
- article
- International Conference on Intelligent Robots (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
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-
- titre
- Localisation sonore par attention et apprentissage profond semi-supervisé
- auteur
- Marc Moreaux, Michaël Garcia Ortiz, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
- article
- Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. pp.1-3
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-
- titre
- Suivi de passagers de bus par apprentissage profond
- auteur
- Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle, Jorge Francisco Madrigal Diaz
- article
- Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. 8p
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-
- titre
- Suivi de la croissance de plantes par vision 3D
- auteur
- William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Pierre Casadebaig
- article
- Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. 8p
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-
- titre
- Interpolation et optimisation spatio-temporelle pour l'estimation de poses de caméra à obturateur déroulant
- auteur
- Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
- article
- Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
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-
- titre
- 3D Head Pose Estimation enhanced through SURF-based Key-Frames
- auteur
- Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle, André Monin
- article
- WACV 2018, Mar 2018, Reno, Nevada, United States. 9p
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-
- titre
- Soft-Cascade Learning with Explicit Computation Time Considerations
- auteur
- Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Frédéric Lerasle, Cyril Briand, Alhayat Ali Mekonnen
- article
- 2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2018, Lake Tahoe, United States
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-
- titre
- Partitionnement en cliques à profit maximum de graphes orientés avec contraintes de flot
- auteur
- Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle
- article
- Congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2018, Lorient, France. 2p
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-
- titre
- Towards an Augmented Reality Head Mounted Display System Providing Stereoscopic Wide Field of View for Indoor and Outdoor Environments with Interaction through the Gaze Direction
- auteur
- Jessica Combier, Bertrand Vandeportaele, Patrick Danès
- article
- International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Jan 2018, Funchal, Madeira, Portugal. 10p
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-
- titre
- Mind the regularized GAP, for human action classification and semi-supervised localization based on visual saliency
- auteur
- Marc Moreaux, Natalia Lyubova, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
- article
- 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP 208), Jan 2018, Funchal, Portugal. pp.307-314, ⟨10.5220/0006548303070314⟩
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-
Book sections
- titre
- Du devenir de nos paysans dans une campagne contaminée par la technologie
- auteur
- Michel Devy
- article
- Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, 2018, 978-1612277936
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-
2017
Journal articles
- titre
- Low-Complexity IMM Smoothing for Jump Markov Nonlinear Systems
- auteur
- Rémy Lopez, Patrick Danès
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53 (3), pp.1261 - 1272. ⟨10.1109/TAES.2017.2669698⟩
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-
- titre
- System identification by operatorial cancellation of nonlinear terms and application to a class of Volterra models
- auteur
- Céline Casenave, Emmanuel Montseny, Gérard Montseny
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (8), pp.1211-1241. ⟨10.1002/rnc.3622⟩
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-
Conference papers
- titre
- Multi-Step-Ahead Information-Based Feedback Control for Active Binaural Localization
- auteur
- Gabriel Bustamante, Patrick Danès
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 6p
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-
- titre
- Hyper-optimization tools comparison for parameter tuning applications
- auteur
- Camille Maurice, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle
- article
- AVSS 2017 14th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal based Surveillance, Aug 2017, Lecce, Italy. 6p
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-
- titre
- Home Furniture Detection by Geometric Characterization by Autonomous Service Robots
- auteur
- Oscar Alonso-Ramirez, Antonio Marin-Hernandez, Homero V. Rios-Figueroa, Michel Devy
- article
- 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. pp.508-513, ⟨10.5220/0006478405080513⟩
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-
- titre
- Design of a Sensor-based Controller Performing U-turn to Navigate in Orchards
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
- article
- 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. p.172-181, ⟨10.5220/0006478601720181⟩
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-
- titre
- Détection d'objets en milieu naturel : application à l'arboriculture
- auteur
- Alexandre Dore, Michel Devy, Ariane Herbulot
- article
- 16ième Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur ( ORASIS 2017), GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 8p
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-
- titre
- Segmentation de nuages de points 3D pour le phénotypage de tournesols
- auteur
- William Gelard, Michel Devy, Ariane Herbulot, Philippe Burger
- article
- 16ème Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur ( ORASIS 2017), GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 8p
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-
- titre
- Implementation on a harvesting robot of a sensor-based controller performing a u-turn
- auteur
- Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
- article
- IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (2017 ECMSM), May 2017, San Sebastian, Spain. art. 7945895 - 6 p., ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945895⟩
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-
- titre
- Trade-off between GPGPU based implementations of multi object tracking particle filter
- auteur
- Petr Jecmen, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
- article
- International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. 10p
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-
- titre
- Pose Interpolation for Rolling Shutter Cameras using Non Uniformly Time-Sampled B-splines
- auteur
- Bertrand Vandeportaele, Philippe-Antoine Gohard, Michel Devy, Benjamin Coudrin
- article
- International Conference on Computer Vision Theory and Applications ( VISAPP ) 2017, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.286 - 293, ⟨10.5220/0006171802860293⟩
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-
- titre
- Model-based Segmentation of 3D Point Clouds for Phenotyping Sunflower Plants
- auteur
- William Gélard, Michel Devy, Ariane Herbulot, Philippe Burger
- article
- 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP 2017), Feb 2017, Porto, Portugal. pp.459-467, ⟨10.5220/0006126404590467⟩
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-
- titre
- Moving Obstacles Detection and Camera Pointing for Mobile Robot Applications
- auteur
- Mustapha Lakrouf, Stanislas Larnier, Michel Devy, Nouara Achour
- article
- ICMRE 2017 2017 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering , Feb 2017, Paris, France. 6p., ⟨10.1145/3068796.3068816⟩
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-
Book sections
- titre
- Leaves Segmentation in 3D Point Cloud
- auteur
- William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Philippe Debaeke, Ryan F Mccormick, Sandra K Truong, John Mullet
- article
- Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems 18th International Conference, ACIVS 2017, Antwerp, Belgium, September 18-21, 2017, Proceedings, pp.664-674, 2017
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-
2016
Journal articles
- titre
- A multi-modal perception based assistive robotic system for the elderly
- auteur
- Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier, Blandine Boudet, Pierre Rumeau
- article
- Computer Vision and Image Understanding, 2016, Special issue on Assistive Computer Vision and Robotics : Assistive Solutions for Mobility, Communication and HMI, 149, pp.78-97. ⟨10.1016/j.cviu.2016.03.003⟩
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-
- titre
- Visual EKF-SLAM from Heterogeneous Landmarks
- auteur
- Jorge Esparza-Jiménez, Michel Devy, José Gordillo
- article
- Sensors, 2016, 16 (4), ⟨10.3390/s16040489⟩
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-
- titre
- FPGA design of EKF block accelerator for 3D visual SLAM
- auteur
- Daniel Tortei, Jonathan Piat, Michel Devy
- article
- Computers and Electrical Engineering, 2016, ⟨10.1016/j.compeleceng.2016.05.003⟩
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-
- titre
- Incorporating Computation Time Measures during Heterogeneous Features Selection in a Boosted Cascade People Detector
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Cyril Briand
- article
- International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 30 (8), pp.1655022. ⟨10.1142/S0218001416550223⟩
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-
- titre
- Pulmonary toxoplasmosis in immunocompromised patients with interstitial pneumonia: a single-centre prospective study assessing PCR-based diagnosis
- auteur
- Guillaume Desoubeaux, Églantine Cabanne, Claire Franck-Martel, Martin Gombert, Emmanuel Gyan, Séverine Lissandre, Marc Renaud, Hélène Monjanel, Caroline Dartigeas, Éric Bailly, Nathalie Van Langendonck, Jacques Chandenier
- article
- Journal of Clinical Pathology, 2016, ⟨10.1136/jclinpath-2015-203385⟩
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-
Conference papers
- titre
- Etude de l'IHR sur deux groupes de personnes agées
- auteur
- Pierre Rumeau, Blandine Boudet, Christophe Mollaret, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
- article
- 28ième conférence francophone sur l’Interaction Homme-Machine, Oct 2016, Fribourg, Suisse. pp.13-15
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-
- titre
- Combination of RGB-D Features for Head and Upper Body Orientation Classification
- auteur
- Laurent Fitte-Duval, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
- article
- Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems , Oct 2016, Lecce, Italy
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-
- titre
- Improving Multi-Frame Data Association with Sparse Representations for Robust Near-Online Multi-Object Tracking
- auteur
- Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
- article
- European Conference on Computer Vision, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.1007/978-3-319-46484-8_47⟩
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-
- titre
- Online Audiovisual Signature Training for Person Re-identification
- auteur
- François-Xavier Decroix, Frédéric Lerasle, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
- article
- 10th International Conference on Distributed Smart Camera (ICDSC2016), Sep 2016, Paris, France. pp.62-68, ⟨10.1145/2967413.2967429⟩
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-
- titre
- FPGA based hardware acceleration of a BRIEF correlator module for a monocular SLAM application
- auteur
- François Brenot, Jonathan Piat, Philippe Fillatreau
- article
- 10th International Conference on Distributed Smart Camera (ICDSC 2016), Sep 2016, Paris, France. pp.184 -189
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-
- titre
- 3D plant phenotyping in sunflower using architecture-based organ segmentation from 3D point clouds
- auteur
- William Gélard, Philippe Burger, Pierre Casadebaig, Nicolas Langlade, Philippe Debaeke, Michel Devy, Ariane Herbulot
- article
- 5th International Workshop on Image Analysis Methods for the Plant Sciences, Sep 2016, Angers, France
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-
- titre
- Towards an enactive robot audition architecture
- auteur
- Valentín Lunati, Patrick Danès, Claudia Arias, Fernando Bermejo, Fernando González, Juan Rosales, Rodrigo Pérez
- article
- International Congress on Acoustics (ICA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina
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-
- titre
- A One-step-ahead Information-based Feedback Control for Binaural Active Localization
- auteur
- Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
- article
- 24th European Signal Processing Conference, Aug 2016, Budapest, Hungary. 5p
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-
- titre
- Autonomous Apartment Exploration, Modelling and Segmentation for Service Robotics
- auteur
- Guido Manfredi, Sandra Devin, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.120-125, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.719⟩
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-
- titre
- Handling visual features losses during a coordinated vision-based task with a dual-arm robotic system
- auteur
- Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
- article
- European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark
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-
- titre
- Pertinence des combinaisons traqueur-détecteur pour le suivi-par-détection
- auteur
- Guilhem Marion, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
- article
- Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France
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- titre
- Apprentissage en ligne d’une signature audiovisuelle pour la ré-identification de personne
- auteur
- François-Xavier Decroix, Frédéric Lerasle, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
- article
- Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont Ferrand, France. pp.1-8
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-
- titre
- Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment
- auteur
- Fiete Winter, Hagen Wierstorf, Ariel Podlubne, Thomas Forgue, Jérôme Manhes, Matthieu Herrb, Sascha Spors, Alexander Raake, Patrick Danès
- article
- Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
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-
- titre
- Towards information-based feedback control for binaural active localization
- auteur
- Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
- article
- IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2016, Shanghai, China. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2016.7472894⟩
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-
- titre
- A Multi-modal Perception based Architecture for a Non-intrusive Domestic Assistant Robot
- auteur
- Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané
- article
- 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), ACM; IEEE, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.481-482, ⟨10.1109/HRI.2016.7451816⟩
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- titre
- Improving Robot Reactivity to Passers-by with a Faster People Detector
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
- article
- 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), ACM; IEEE, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.477-478
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-
- titre
- Matching CAD model and image features for robot navigation and inspection of an aircraft
- auteur
- Igor Jovančević, Ilisio Viana, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Stanislas Larnier
- article
- 5th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM'2016), Feb 2016, Roma, Italy. ⟨10.5220/0005756303590366⟩
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-
- titre
- Mean Response-Time Minimization of a Soft-Cascade Detector
- auteur
- Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
- article
- International Conference on Operations Research and Enterprise Systems, INSTICC, Feb 2016, Roma, Italy. pp.252-260
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-
- titre
- Minimisation du Temps de Réponse moyen d'une Cascade de Détection
- auteur
- Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
- article
- Congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2016, Compiègne, France. 2p
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-
2015
Journal articles
- titre
- Improving Argos Doppler location using multiple-model smoothing
- auteur
- Rémy Lopez, Jean-Pierre Malardé, Patrick Danès, Philippe Gaspar
- article
- Animal Biotelemetry, 2015, 3 (1), pp.article ID:32. ⟨10.1186/s40317-015-0073-4⟩
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-
- titre
- Automatic visual grading of grain products by machine vision
- auteur
- Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Konik Hubert, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- Journal of Electronic Imaging, 2015, 24 (6), pp.061116. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061116⟩
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-
- titre
- A Survey on Sound Source Localization in Robotics: from Binaural to Array Processing Methods
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
- article
- Computer Speech and Language, 2015, 34 (1), pp. 87-112
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-
- titre
- Automated exterior inspection of an aircraft with a pan-tilt-zoom camera mounted on a mobile robot
- auteur
- Igor Jovančević, Stanislas Larnier, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac
- article
- Journal of Electronic Imaging, 2015, 24 (6), pp.061110. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061110⟩
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-
- titre
- Shape Measurement Using a New Multi-step Stereo-DIC Algorithm That Preserves Sharp Edges
- auteur
- J. Harvent, Benjamin Coudrin, L. Brèthes, Jean-José Orteu, Michel Devy
- article
- Experimental Mechanics, 2015, 55 (1), pp.167-176. ⟨10.1007/s11340-014-9905-z⟩
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-
Conference papers
- titre
- An efficient alternative approach for home furniture detection and localization by an autonomous mobile robot
- auteur
- Oscar Alonso-Ramirez, Yaser Aguas-Garcia, Antonio Marin-Hernandez, Homero V. Rios-Figueroa, Michel Devy
- article
- 2015 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2015) , Nov 2015, Ixtapa, Mexico. ⟨10.1109/ROPEC.2015.7395157⟩
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-
- titre
- Visual Localisation from Structureless Rigid Models
- auteur
- Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- 16th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems ACIVS 2015, Oct 2015, Catania, Italy. pp.510-520, ⟨10.1007/978-3-319-25903-1_44⟩
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-
- titre
- Closed-forms of planar Kirchhoff elastic rods: application to inverse geometry
- auteur
- Olivier Roussel, Marc Renaud, Michel Taïx
- article
- IMA Conference on Mathematics of Robotics, Sep 2015, Oxford, United Kingdom. 9p
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-
- titre
- Textured Object Recognition: Balancing Model Robustness and Complexity
- auteur
- Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- 16th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 2015), Sep 2015, La Valette, Malta. ⟨10.1007/978-3-319-23192-1_5⟩
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-
- titre
- ONLINE MULTI-PERSON TRACKING BASED ON GLOBAL SPARSE COLLABORATIVE REPRESENTATIONS
- auteur
- Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
- article
- International Conference on Image Processing, Sep 2015, Québec, Canada
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-
- titre
- A Comparative View on Exemplar 'Tracking-by-Detection' Approaches
- auteur
- Elie Moussy, Alhayat Ali Mekonnen, Guilhem Marion, Frédéric Lerasle
- article
- IEEE International Conference on Advanced Video- and Signal-based Surveillance (AVSS), Aug 2015, Karlsruhe, Germany
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-
- titre
- Reactive Planning on a Collaborative Robot for Industrial Applications
- auteur
- Gautier Dumonteil, Guido Manfredi, Michel Devy, Ambroise Confetti, Daniel Sidobre
- article
- 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015), Jul 2015, Colmar, France. pp.450-457, ⟨10.5220/0005575804500457⟩
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-
- titre
- A complete sensor-based system to navigate through a cluttered environment
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, N Ouadah
- article
- 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), Jul 2015, Colmar, France
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-
- titre
- Real Time Vision System for Obstacle Detection and Localization on FPGA
- auteur
- Ali Alhamwi, Bertrand Vandeportaele, Jonathan Piat
- article
- 10th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2015), Jul 2015, Copenhague, Denmark. pp.80-90, ⟨10.1007/978-3-319-20904-3_8⟩
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-
- titre
- Perceiving user's intention-for-interaction: A probabilistic multimodal data fusion scheme
- auteur
- Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle
- article
- IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2015), Jun 2015, Turin, Italy. pp.6, ⟨10.1109/ICME.2015.7177514⟩
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-
- titre
- FPGA based accelerator for visual features detection
- auteur
- François Brenot, Philippe Fillatreau, Jonathan Piat
- article
- International Workshop IEEE Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM), Jun 2015, Liberec, Czech Republic. ⟨10.1109/ECMSM.2015.7208697⟩
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- titre
- Détection de bustes et évaluation de descripteurs combinés pour la classification d'orientations
- auteur
- Laurent Fitte-Duval, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
- article
- Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
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-
- titre
- Automated visual grading of grain kernels by machine vision
- auteur
- Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- 12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2015, Jun 2015, Le Creusot, France. ⟨10.1117/12.2182811⟩
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-
- titre
- A redundancy based control law for executing a coordinated vision-based task using a dual arm robotic system
- auteur
- Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
- article
- International Workshop IEEE Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics ( ECMSM ), Jun 2015, Liberec, Czech Republic
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-
- titre
- A Three-Stage Framework to Active Source Localization from a Binaural Head
- auteur
- Gabriel Bustamante, Alban Portello, Patrick Danès
- article
- 40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2015, Brisbane, Australia. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2015.7179047⟩
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-
- titre
- Upper Body Detection and Feature Set Evaluation for Body Pose Classification
- auteur
- Laurent Fitte-Duval, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
- article
- International Conference on Computer Vision Theory and Applications , Mar 2015, Berlin, Germany
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-
- titre
- Collaborative tracking and distributed control for an IP-PTZ camera network
- auteur
- Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Q.-C. Pham
- article
- ICPRAM 2015 - 4th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Proceedings, Jan 2015, Lisbon, Portugal. pp.219-226
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-
- titre
- Deterministic Method for Automatic Visual Grading of Seed Food Products
- auteur
- Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- 4th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Jan 2015, Lisbon, Portugal. ⟨10.5220/0005188102120217⟩
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-
- titre
- Collaboration and spatialization for an efficient multi-person tracking via sparse representations
- auteur
- Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
- article
- Advanced Video- and Signal-based Surveillance, 2015, Karlsruhe, Germany
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-
2014
Journal articles
- titre
- Improving multiple pedestrians tracking with semantic information
- auteur
- Jorge Francisco Madrigal Diaz, Jean-Bernard Hayet, Frédéric Lerasle
- article
- Signal, Image and Video Processing, 2014, 8 (suppl.1), pp.S113-S123. ⟨10.1007/s11760-014-0710-z⟩
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-
- titre
- A Robust Region-based Active Contour for Object Segmentation in Heterogeneous Case
- auteur
- Wassima Ait Fares, El Houssine Bouyakhf, Fakhita Regragui, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- Распознавание образов и анализ изображен / Pattern Recognition and Image Analysis: Advances in Mathematical Theory and Applications, 2014, 24 (1), pp.24-35. ⟨10.1134/S1054661814010027⟩
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-
- titre
- Quels sont les objets égarés à domicile par les personnes âgées fragiles ? Une étude pilote sur 60 personnes
- auteur
- Blandine Boudet, Thérèse Giacobini, Isabelle Ferrané, Carine Fortin, Christophe Mollaret, Frédéric Lerasle, Pierre Rumeau
- article
- NPG: Neurologie - Psychiatrie - Gériatrie, 2014, 14 (79), pp.38-42. ⟨10.1016/j.npg.2013.10.004⟩
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-
Conference papers
- titre
- FPGA design and implementation of a matrix multiplier based accelerator for 3D EKF SLAM
- auteur
- Daniel Tortei, Jonathan Piat, Michel Devy
- article
- International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs ( ReConFig ), Dec 2014, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/ReConFig.2014.7032523⟩
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-
- titre
- Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
- article
- AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
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-
- titre
- A Particle Swarm Optimization inspired tracker applied to visual tracking
- auteur
- Christophe Mollaret, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier
- article
- IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2014), Oct 2014, Paris, France. pp.426-430, ⟨10.1109/ICIP.2014.7025085⟩
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-
- titre
- PDMS MICRODEVICE ARRAYS FOR MEASURING THE FORCES EXERTED BY GROWING MULTICELLULAR TUMOR SPHEROIDS
- auteur
- Laurene Aoun, Stanislas Larnier, Pierre Weiss, Ariane Herbulot, Bernard Ducommun, Valérie Lobjois, Christophe Vieu
- article
- The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014), Oct 2014, San Antonio, Texas, United States
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-
- titre
- Automatic Method for Visual Grading of Seed Food Products
- auteur
- Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR, Oct 2014, Vilamoura, Portugal, Oct 2014, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.485 - 495, ⟨10.1007/978-3-319-11758-4_53⟩
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-
- titre
- Automatic Method for Visual Grading of Seed Food Products
- auteur
- Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
- article
- International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR, Oct 2014, Vilamoura, Portugal
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-
- titre
- State lattice generation and nonholonomic path planning for a planetary exploration rover
- auteur
- Alexandru Rusu, Sabine Moreno, Yoko Watanabe, Mathieu Rognant, Michel Devy
- article
- 65th International Astronautical Congress 2014 (IAC 2014), Sep 2014, Toronto, Canada. pp.953
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-
- titre
- Localization of Multiple Sources from a Binaural Head in a Known Noisy Environment
- auteur
- Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Alexis Mifsud
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States
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-
- titre
- Active localization of an intermittent sound source from a moving binaural sensor
- auteur
- Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Jonathan Piat, Jérôme Manhes
- article
- European Acoustics Association Forum Acusticum, Sep 2014, Krakov, Poland. 12p
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-
- titre
- Multi-cameras visual servoing to perform a coordinated task using a dual arm robot
- auteur
- Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
- article
- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Sep 2014, Vienne, Austria. pp.37-44, ⟨10.5220/0005017700370044⟩
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-
- titre
- A Navigational Framework Combining Visual Servoing and Spiral Obstacle Avoidance Techniques
- auteur
- Marcus Futterlieb, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), INSTICC, Sep 2014, Vienna, Austria. p.57-64, ⟨10.5220/0005027800570064⟩
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-
- titre
- 3D Modeling with a Moving Tilting Laser Sensor for Indoor Environments
- auteur
- Abdennour Aouina, Michel Devy, A Marin Hernandez
- article
- IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Capetown, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00460⟩
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-
- titre
- Improvement of multiple pedestrians tracking thanks to semantic information
- auteur
- Jorge Francisco Madrigal Diaz, Jean-Bernard Hayet, Frédéric Lerasle
- article
- International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- People Detection with Heterogeneous Features and Explicit Optimization on Computation Time
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Cyril Briand
- article
- 22nd International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- A Fixed-Interval Smoother with Reduced Complexity for Jump Markov Nonlinear Systems
- auteur
- Rémy Lopez, Patrick Danès
- article
- IEEE International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain
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-
- titre
- EKF-based SLAM fusing heterogeneous landmarks
- auteur
- Jorge Othón Esparza-Jiménez, Michel Devy, José-Luis Gordillo
- article
- 17th International Conference on Information Fusion ( FUSION ), Jul 2014, Salamanca, Spain
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-
- titre
- Détection de personnes par apprentissage de descripteurs hétérogènes sous des considérations CPU
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Cyril Briand
- article
- Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France. 7p
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-
- titre
- Capture de Mouvements Humains par Fusion de Multiples Données Squelettes
- auteur
- Jean-Thomas Masse, Frédéric Lerasle, Michel Devy, André Monin, Olivier Lefebvre, Stéphane Mas
- article
- Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France. 6p
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-
- titre
- An anticipative reactive control strategy to deal with unforeseen obstacles during a multi-sensor-based navigation task
- auteur
- Adrien Durand Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- European Control Conference ( ECC ), Jun 2014, Strasbourg, France
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-
- titre
- Feedback loops in engineering models of binaural listening
- auteur
- J Blauert, D Kolossa, Patrick Danès
- article
- Meeting of the Acoustical Society of America, May 2014, Providence, United States
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-
- titre
- Indoor Home Furniture Detection with RGB-D Data for Service Robots
- auteur
- Oscar Alonso-Ramirez, Antonio Marin-Hernandez, Michel Devy, Fernando M Montes-Gonzalez
- article
- International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP), Feb 2014, Puebla, Mexico. ⟨10.1109/CONIELECOMP.2014.6808586⟩
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-
- titre
- Perception-prediction-control architecture for IP Pan-Tilt-Zoom camera through interacting multiple models
- auteur
- Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Quoc Cuong Pham
- article
- 9th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP 2014, Jan 2014, Lisbon, Portugal. pp.314-324
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-
2013
Journal articles
- titre
- Tracking-by-detection of multiple persons by a resample-move particle filter
- auteur
- Iker Zuriarrain, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Nestor Arana
- article
- Machine Vision and Applications, 2013, 24 (8), pp.1751-1765. ⟨10.1007/s00138-013-0534-9⟩
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-
- titre
- Modal Trajectory Estimation using Maximum Gaussian Mixture
- auteur
- André Monin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (3), pp.763 - 768. ⟨10.1109/TAC.2012.2211439⟩
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-
- titre
- Multi-view dense 3D modelling of untextured objects from a moving projector-cameras system
- auteur
- Jacques Harvent, Benjamin Coudrin, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu, Michel Devy
- article
- Machine Vision and Applications, 2013, 24 (8), pp.1645-1659. ⟨10.1007/s00138-013-0495-z⟩
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-
- titre
- Shape distortions induced by convective effect on hot object in visible, near infrared and infrared bands
- auteur
- Anthony Delmas, Yannick Le Maoult, Jean-Marie Buchlin, Thierry Sentenac, Jean-José Orteu
- article
- Experiments in Fluids, 2013, 54 (4), pp.1452. ⟨10.1007/s00348-012-1452-8⟩
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-
- titre
- Noise effect on the interpolation equation for near infrared thermography
- auteur
- Thierry Sentenac, Rémi Gilblas
- article
- Metrologia, 2013, 50 (3), pp.208-218. ⟨10.1088/0026-1394/50/3/208⟩
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-
Conference papers
- titre
- Fast HOG based person detection devoted to a mobile robot with a spherical camera
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
- article
- 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.631-637, ⟨10.1109/IROS.2013.6696417⟩
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-
- titre
- Hrtf-based source azimuth estimation and activity detection from a binaural sensor
- auteur
- Alban Portello, Patrick Danès, Sylvain Argentieri
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.2908-2913, ⟨10.1109/IROS.2013.6696768⟩
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-
- titre
- Active speaker localization with circular likelihoods and bootstrap filtering
- auteur
- Ivan Markovic, Alban Portello, Patrick Danès, Ivan Petrovic, Sylvain Argentieri
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.2914-2920, ⟨10.1109/IROS.2013.6696769⟩
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-
- titre
- Person Detection with a Computation Time Weighted AdaBoost
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
- article
- Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS), Oct 2013, Poznan, Poland. pp.632-644, ⟨10.1007/978-3-319-02895-8_57⟩
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-
- titre
- IMM-based tracking and latency control with off-the-shelf IP PTZ camera
- auteur
- Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Quoc Cuong Pham
- article
- 15th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ACIVS 2013 , Oct 2013, Poznań, Poland. pp.564-575, ⟨10.1007/978-3-319-02895-8_51⟩
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-
- titre
- Pareto-Front Analysis and AdaBoost for Person Detection Using Heterogeneous Features
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
- article
- IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2013), Oct 2013, Manchester, France. pp.4316-4321, ⟨10.1109/SMC.2013.736⟩
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-
- titre
- Contrôle de caméra Pan-Tilt-Zoom réseau pour la poursuite d'une cible mobile
- auteur
- Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Quoc Cuong Pham
- article
- Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
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-
- titre
- Accélérer et simplifier la reconnaissance d'objets avec des descripteurs visuels et contextuels simples
- auteur
- Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
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-
- titre
- Shape measurement using a new 3D-DIC algorithm that preserves sharp edges
- auteur
- Jacques Harvent, Benjamin Coudrin, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu, Michel Devy
- article
- 2013 SEM annual conference and exposition on experimental and applied mechanics, Jun 2013, Lombard, United States. p.69-76
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-
- titre
- External Cameras and a Mobile Robot for Enhanced Multi-person Tracking
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
- article
- International Conference on Computer Vision Theory and Applications ( VISAPP ), Feb 2013, Barcelone, Spain. 4p
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-
2012
Journal articles
- titre
- Bi-color near infrared thermoreflectometry: A method for true temperature field measurement
- auteur
- Thierry Sentenac, Rémi Gilblas, Daniel Hernandez, Yannick Le Maoult
- article
- Review of Scientific Instruments, 2012, 83 (12), ⟨10.1063/1.4769802⟩
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-
- titre
- Two-handed gesture recognition and fusion with speech to command a robot
- auteur
- Brice Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle, Guillaume Infantes
- article
- Autonomous Robots, 2012, 32 (2), pp.129-147. ⟨10.1007/s10514-011-9263-y⟩
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-
- titre
- A comparison of two sequencing techniques to perform a vision-based navigation task in a cluttered environment
- auteur
- Viviane Cadenat, David Folio, Adrien Durand-Petiteville
- article
- Advanced Robotics, 2012, 26 (5-6), pp.487-514. ⟨10.1163/156855311X617470⟩
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-
Conference papers
- titre
- Active binaural localization of intermittent moving sources in the presence of false meaurements
- auteur
- Alban Portello, Patrick Danès, Sylvain Argentieri
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.3294-3299, ⟨10.1109/IROS.2012.6385967⟩
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-
- titre
- State-Driven Particle Filter for Multi-Person Tracking
- auteur
- David Gerónimo, Frédéric Lerasle, Antonio López
- article
- Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, Sep 2012, Brno, Czech Republic. 12p
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-
- titre
- Autonomous navigation of a UAV based on multimodal integration
- auteur
- Alexandre Ravet, Bertrand Vandeportaele, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
- article
- IMAV 2012, International Micro Air Vehicule Conference and Flight Competition, Jul 2012, Braunshweig, Germany. pp xxxx
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-
- titre
- Tracking-by-reidentification in a non-overlapping fields of view cameras network
- auteur
- Boris Meden, Frédéric Lerasle, Patrick Sayd, Christophe Gabard
- article
- International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Feb 2012, Rome, Italy. 9p
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-
- titre
- SLAM visuel avec détection et suivi d'objets mobiles par une approche de segmentation/classification
- auteur
- David Marquez-Gamez, Michel Devy
- article
- RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
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-
- titre
- Coopération entre un robot mobile et des caméras d'ambiance pour le suivi multi-personnes
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Anthony Coustou
- article
- RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
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-
2011
Journal articles
- titre
- RT-SLAM: A Generic and Real-Time Visual SLAM Implementation
- auteur
- Cyril Roussillon, Aurélien Gonzalez, Joan Solà, Jean-Marie Codol, Nicolas Mansard, Simon Lacroix, Michel Devy
- article
- Lecture Notes in Computer Science, 2011, 6962/2011, pp.31-40. ⟨10.1007/978-3-642-23968-7_4⟩
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-
- titre
- Impact of landmark parametrization on monocular EKF-SLAM with points and lines
- auteur
- Joan Solà, Teresa Vidal-Calleja, Javier Civera, Jose Maria Martinez-Monti
- article
- International Journal of Computer Vision, 2011, 97 (3), pp.339-368. ⟨10.1007/s11263-011-0492-5⟩
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-
- titre
- An innovative hand-held vision-based digitizing system for 3D modelling
- auteur
- Benjamin Coudrin, Michel Devy, Jean-José Orteu, Ludovic Brèthes
- article
- Optics and Lasers in Engineering, 2011, 49 (9-10), pp.1168-1176. ⟨10.1016/j.optlaseng.2011.05.004⟩
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-
Conference papers
- titre
- 2D visual servoing for a long range navigation in a cluttered environment
- auteur
- Adrien Durand Petiteville, Seth Hutchinson, Viviane Cadenat, Michel Courdesses
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.5677-5682
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-
- titre
- Acoustic models and kalman filtering strategies for active binaural sound localization
- auteur
- Alban Portello, Patrick Danès, Sylvain Argentieri
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Sep 2011, San Francisco, United States. pp.137-142, ⟨10.1109/IROS.2011.6094842⟩
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-
- titre
- Precise Registration of 3D Images Acquired from a Hand-Held Visual Sensor
- auteur
- Benjamin Coudrin, Michel Devy, Jean-José Orteu, Ludovic Brethes
- article
- ACIVS 2011 - Advances Concepts for Intelligent Vision Systems 13th International conference, Aug 2011, Ghent, Belgium. pp.712-723, ⟨10.1007/978-3-642-23687-7_64⟩
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-
- titre
- SLAM visuel monoculaire par caméra infrarouge
- auteur
- Aurélien Gonzalez, Michel Devy, Joan Solà
- article
- ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
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-
- titre
- Antennes lecteurs RFID à polarisation circulaire pour application robotique
- auteur
- Sami Hebib, Sofiene Bouaziz, Hervé Aubert, Frédéric Lerasle
- article
- 17èmes Journées Nationales Microondes, May 2011, Brest, France. pp. 1-4
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-
- titre
- Combinaison d'une information locale et globale dans les contours actifs basés région pour la détection et le suivi d'objets en Robotique
- auteur
- Wassima Ait Fares, Ariane Herbulot, Michel Devy, El Houssine Bouyakhf, Fakhita Regragui
- article
- 12ème Congrès des Doctorants EDSYS (Ecole Doctorale Systèmes) 2011, May 2011, Toulouse, France. 6 p
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-
2010
Journal articles
- titre
- The ear project
- auteur
- Julien Bonnal, Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Jérôme Manhes, Philippe Souères, Marc Renaud
- article
- Journal of the Robotics Society of Japan (RSJ), Special issue ''Robot Audition'', Invited paper, 2010, 28 (1), pp.10-13
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-
Conference papers
- titre
- Registration Strategies of 3D Images Acquired From a Hand-held Visual Sensor
- auteur
- Benjamin Coudrin, Michel Devy, Jean-José Orteu, B. Brèthes
- article
- 2nd Conference on 3D-Imaging of Materials and Systems 2010 (3D-IMS'2010), Hourtin (France), 6-10 September 2010, Sep 2010, Hourtin, France
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-
- titre
- Flight autonomy of micro-drone in indoor environments using LiDAR flash camera
- auteur
- Aaron Montoya, Bertrand Vandeportaele, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
- article
- IMAV 2010, International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, Jul 2010, Braunschweig, Germany. pp xxxx
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-
- titre
- A global projective rectification approach for uncalibrated infrared stereo images
- auteur
- Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Michel Devy
- article
- 3DPVT 2010 -5th International symposium on 3D data processing, visualization and transmission, May 2010, Paris, France. 8 p
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-
- titre
- 3D Object modelling from infrared stereo images with a calibration on rectified images
- auteur
- Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Michel Devy
- article
- RFIA 2010 - 17ème Congrès francophone AFRIF-AFIA - Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2010, Caen, France. p. 174-181
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-
2009
Conference papers
- titre
- Speaker localization and speech extraction with the ear sensor.
- auteur
- Julien Bonnal, Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Jérôme Manhes
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Oct 2009, St. Louis, MO, USA, United States. pp.670-675, ⟨10.1109/IROS.2009.5354401⟩
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-
- titre
- Modélisation d'Objets 3D en vue de leur reconnaissance et leur manipulation par un robot personnel
- auteur
- Nizar Sallem, Michel Devy
- article
- ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2009, Trégastel, France, France
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-
- titre
- Rectification Projective d'Images Stéréo non Calibrées Infrarouges avec prise en compte globale de la minimisation des distorsions
- auteur
- Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Michel Devy
- article
- ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2009, Trégastel, France, France
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-
- titre
- Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur
- auteur
- Benjamin Coudrin, Michel Devy, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu
- article
- Congrès EDSYS 2009, May 2009, Toulouse, France
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-
- titre
- Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur
- auteur
- Benjamin Coudrin, Michel Devy, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu
- article
- ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
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-
2008
Journal articles
- titre
- Fusing Monocular Information in Multicamera SLAM
- auteur
- Joan Solà, André Monin, Michel Devy, Teresa Vidal-Calleja
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2008, 24 (5), pp.958-968. ⟨10.1109/TRO.2008.2004640⟩
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-
Conference papers
- titre
- A sensor-based controller able to treat total image loss and to guarantee non-collision during a vision-based navigation task
- auteur
- David Folio, Viviane Cadenat
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2008), Sep 2008, Nice, France, France. pp.3052-3057, ⟨10.1109/IROS.2008.4650743⟩
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-
- titre
- Inspection of aeronautics parts for shape defect detection using a multi-camera system
- auteur
- Jacques Harvent, Florian Bugarin, Jean-José Orteu, Michel Devy, Pierre Barbeau, Gilles Marin
- article
- 2008 SEM XI International congress & exposition on experimental and applied mechanics, Jun 2008, Orlando (US-FL), United States. p.439-446
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-
- titre
- Inspection de pièces aéronautiques pour la détection de défauts de forme à partir d'un système multi-caméras / Inspection of aeronautics parts for shape defect detection using a multi-camera system
- auteur
- Jacques Harvent, Florian Bugarin, Jean-José Orteu, Michel Devy, Pierre Barbeau, Gilles Marin
- article
- Journées COFREND : conférences et exposition sur les essais non destructifs, May 2008, Toulouse, France. 9 p
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-
- titre
- Multi-camera computer vision for large volume inspection: (a) aeronautical parts inspection and (b) incremental forming
- auteur
- Florian Bugarin, N. Decultot, Michel Devy, J. Harvent, Jean-José Orteu, L. Robert, Vincent Velay
- article
- Large Volume Metrology Conference 2008 (LVMC'2008), Liverpool (UK), 4-5 November 2008, 2008, Liverpool, United Kingdom
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-
2007
Conference papers
- titre
- Broadband variations of the music high-resolution method for sound source localization in robotics
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States. pp.2009-2014, ⟨10.1109/IROS.2007.4399422⟩
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-
- titre
- Convex optimization and modal analysis for beamforming in robotics : théoretical and implementation issues
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès
- article
- European Signal Processig Conference (EUSIPCO), Sep 2007, Poznan, Poland. pp.773-777
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real-time Stereovision by an Integrated Sensor
- auteur
- Jean-Louis Boizard, Michel Devy, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourniols, Pierre Lacroix, Nadim Nasreddinne, F.X. Bernard, Thierry Sentenac
- article
- IAV 2007 - 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle, Sep 2007, Toulouse, France. p.161-167, ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00030⟩
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-
2006
Conference papers
- titre
- Modal analysis based beamforming for nearfield or farfield speaker localization in robotics
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, China. pp.866-871, ⟨10.1109/IROS.2006.281739⟩
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-
- titre
- Implementing a Human-Aware Robot System
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Luis Felipe Marin-Urias, Mathias Fontmarty, Ludovic Brèthes, Rachid Alami
- article
- ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom
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-
Book sections
- titre
- Shape Gradient for Image and Video Segmentation
- auteur
- Stéphanie Jehan-Besson, Ariane Herbulot, Michel Barlaud, Gilles Aubert
- article
- Paragios Nikos, Chen Yunmei, Faugeras, Olivier. Handbook of Mathematical Models in Computer Vision, Springer US, pp.309-323, 2006, 978-0-387-28831-4. ⟨10.1007/0-387-28831-7_19⟩
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-
2005
Conference papers
- titre
- An experimental testbed for sound source localization with mobile robots using optimized wideband beamformers
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères, Pierre Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), Sep 2005, Edmonton, Alberta, Canada. pp.2536-2541, ⟨10.1109/IROS.2005.1545096⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Undelayed Initialization in Bearing Only SLAM
- auteur
- Joan Solà, André Monin, Michel Devy, Thomas Lemaire
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Open Systems, IEEE/RSJ, Aug 2005, Edmonton, Alberta, Canada. pp.2499 - 2504, ⟨10.1109/IROS.2005.1545392⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Prototyping filter-sum beamformers for sound source localization in mobile robotics
- auteur
- Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Apr 2005, Barcelona, Spain. pp.3551-3556, ⟨10.1109/ROBOT.2005.1570660⟩
- Accès au bibtex
-
2003
Journal articles
- titre
- Mesure de formes et de champs de déplacements tridimensionnels par stéréo-corrélation d'images : applications en mécanique expérimentale
- auteur
- Jean-José Orteu, Dorian Garcia, Michel Devy
- article
- Photoniques, 2003, 10, pp.34-43
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2001
Journal articles
- titre
- Minimum Variance Estimation of Parameters Constrained by Bounds
- auteur
- André Monin, Gérard Salut
- article
- IEEE Transactions on Signal Processing, 2001, 49 (1), pp.246 - 248. ⟨10.1109/78.890368⟩
- Accès au bibtex
-
1997
Journal articles
- titre
- Optimal Nonlinear Filtering in GPS/INS Integration
- auteur
- Himilcon Carvalho, Pierre del Moral, André Monin, Gérard Salut
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 1997, 33 (3), pp.835 - 850. ⟨10.1109/7.599254⟩
- Accès au bibtex
-