Publications HAL du labo/EPI LAAS-RAP

2020

Conference papers

titre
Fusion de modèles bayésiens et de convolution pour la reconnaissance d'actions
auteur
Camille Maurice, Francisco Madrigal, Frédéric Lerasle
article
Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception RFIAP, Jun 2020, Vannes, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02937489/file/RFIAP_2020_paper_25.pdf BibTex
titre
Débrumage d'images pour la détection de lignes dans le domaine aéronautique
auteur
Claire Meymandi-Nejad, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
RFIAP, Jun 2020, Vannes, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02965329/file/rfiap2020_resume.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Measure and characterization of the forces exerted by growing multicellular spheroids using microdevice arrays
auteur
Laurene Aoun, Stanislas Larnier, Pierre Weiss, Martine Cazales, Ariane Herbulot, Bernard Ducommun, Christophe Vieu, Valérie Lobjois
article
PLoS ONE, Public Library of Science, 2019, 14 (5), pp.e0217227. ⟨10.1371/journal.pone.0217227⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02361234/file/journal.pone.0217227.pdf BibTex
titre
Comparative Evaluations of Selected Tracking-by-Detection Approaches
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 24 (4), pp.996-1010. ⟨10.1109/TCSVT.2018.2817609⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01815850/file/FINAL_VERSION.pdf BibTex
titre
Hyper-parameter optimization tools comparison for Multiple Object Tracking applications
auteur
Jorge Francisco Madrigal Diaz, Camille Maurice, Frédéric Lerasle
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2019, 30 (2), pp.269-289. ⟨10.1007/s00138-018-0984-1⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01897032/file/mva2018.pdf BibTex

Conference papers

titre
Thermosensitive coating dedicated to smart TPS for very high temperature - 850 °C to 1650°C
auteur
Etienne Copin, Thierry Sentenac, Mondou E., Martinez L.
article
International Conference on Flight vehicles, Aerothermodynamics and Re-entry Missions and Engineering (FAR 2019), Sep 2019, Monopoli, Italy
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https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-02372045/file/Thermosensitive-coating-dedicated-to-smart-tps-for-very-high-temperature-850%C2%B0c-to-1650%C2%B0c.pdf BibTex
titre
Fast Tracking-by-Detection of Bus Passengers with Siamese CNNs
auteur
Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle, Francisco Madrigal
article
16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS 2019), Sep 2019, Taipei, Taiwan. pp.1-8, ⟨10.1109/AVSS.2019.8909843⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02401951/file/Camera_Ready_AVSS_2019__Fast_tracking_by_detection_of_bus_passengers_with_Siamese_CNNs%20%281%29.pdf BibTex
titre
A New Bayesian Modeling for 3D Human-Object Action Recognition
auteur
Camille Maurice, Francisco Madrigal, André Monin, Frédéric Lerasle
article
16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS 2019), Sep 2019, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/AVSS.2019.8909873⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02940714/file/Draft_using_AVSS_template.pdf BibTex
titre
Benchmark for Kitchen20, a Daily Life Dataset for Audio-based Human Action Recognition
auteur
Marc Moreaux, Michael Garcia-Ortiz, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
article
International Workshop on Content-Based Multimedia Indexing (CBMI 2019), Sep 2019, Dublin, Ireland. pp.1-6, ⟨10.1109/CBMI.2019.8877429⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02901596/file/moreaux_26254.pdf BibTex
titre
Sensor-based algorithm for collision-free avoidance of mobile robots in complex dynamic environments
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2019, Prague, Czech Republic. p.1-6, ⟨10.1109/ECMR.2019.8870344⟩
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https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-02334205/file/Sensor-based-algorithm-for-collision-free-avoidance-of-mobile-robots-in-complex-dynamic-environments.pdf BibTex
titre
Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Adrien Durand-Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Emile Le Flecher
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
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https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-02268746/file/Sensor-based-Obstacles-%20Avoidance-Using-Spiral-%20Controllers-For-an-Aircraft-%20Maintenance-Inspection-%20Robot.pdf BibTex
titre
Génération photo-réaliste de défauts sur des images de surfaces extérieures d'avions acquises par un drone autonome
auteur
Bryan Deliencourt, Mathieu Giraud, Julien Miranda, Stanislas Larnier, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
ORASIS, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02164953/file/MIRANDA_ORASIS2019.pdf BibTex
titre
UAV-based Inspection of Airplane Exterior Screws with Computer Vision
auteur
Julien Miranda, Stanislas Larnier, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
14h International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications., Feb 2019, Prague, Czech Republic
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https://hal.laas.fr/hal-02065284/file/VISAPP_2019_236_CR.pdf BibTex
titre
Lane detection and scene interpretation by particle filter in airport areas
auteur
Claire Meymandi-Nejad, Salwa Kaddaoui, Michel Devy, Ariane Herbulot
article
14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2019), Feb 2019, Prague, Czech Republic
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https://hal.laas.fr/hal-02180537/file/VISAPP.pdf BibTex

Book sections

titre
Spatiotemporal Optimization for Rolling Shutter Camera Pose Interpolation
auteur
Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
article
A.P.Claudio et al. (Eds.),. Computer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications 12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers,, Springer, pp.154-175, 2019, 978-3-030-12208-9
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https://hal.laas.fr/hal-02049412/file/CCISPaper.pdf BibTex
titre
Spatiotemporal Optimization for Rolling Shutter Camera Pose Interpolation
auteur
Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
article
Computer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications 12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers, pp.154-175, 2019, 978-3-030-12209-6. ⟨10.1007/978-3-030-12209-6_8⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02021561/file/CCISPaper.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
A Graph Representation Composed of Geometrical Components for Household Furniture Detection by Autonomous Mobile Robots
auteur
Oscar Alonso-Ramirez, Antonio Marin-Hernandez, Homero Rios-Figueroa, Michel Devy, Saul Pomares-Hernandez, Ericka Rechy-Ramirez
article
Applied Sciences, MDPI, 2018, 8 (11), pp.2234. ⟨10.3390/app8112234⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02049276/file/applsci-08-02234finalpaperonline.pdf BibTex
titre
HW/SW co-design of a visual SLAM application
auteur
Jonathan Piat, Philippe Fillatreau, Daniel Tortei, François Brenot, Michel Devy
article
Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, 2018, ⟨10.1007/s11554-018-0836-2⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02049364/file/JRTIP_version_auteurs.pdf BibTex
titre
Tree Detection With Low-Cost Three-Dimensional Sensors for Autonomous Navigation in Orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (4), pp.3876-3883. ⟨10.1109/LRA.2018.2857005⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01963173/file/18RAL_ADurand_ELeFlecher_VCadenat_TSentenac_SVougioukas.pdf BibTex
titre
Automated thermal 3 D reconstruction based on a robot equipped with uncalibrated infrared stereovision cameras
auteur
Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Benoit Ducarouge, Michel Devy
article
Advanced Engineering Informatics, Elsevier, 2018, 38, pp.203 - 215. ⟨10.1016/j.aei.2018.06.008⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01829409/file/automated-thermal-3D-reconstruction.pdf BibTex
titre
An Information Based Feedback Control for Audio-Motor Binaural Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne, Jérôme Manhes
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2018, 42 (2), pp.477-490. ⟨10.1007/s10514-017-9639-8⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01710571/file/ar2017_final_proof.pdf BibTex

Conference papers

titre
Intelligent Image-based-Visual Servoing for Quadrotor Air Vehicle
auteur
Djamel Eddine Touil, Nadjiba Terki, Abdennour Aouina, Riadh Ajgou
article
International Conference on Communications and Electrical Engineering (ICCEE 2018 ), Dec 2018, El Oued, Algeria. pp.1-7, ⟨10.1109/CCEE.2018.8634553⟩
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BibTex
titre
3D Leaf Tracking for Plant Growth Monitoring
auteur
William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Pierre Casadebaig
article
25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2018), Oct 2018, Athènes, Greece. 5p
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https://hal.laas.fr/hal-01957628/file/3DLEAFTRACKINGFORPLANTGROWTHMONITORING.pdf BibTex
titre
Tree detection with low-cost 3D sensors for autonomous navigation in orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
International Conference on Intelligent Robots (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
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titre
Localisation sonore par attention et apprentissage profond semi-supervisé
auteur
Marc Moreaux, Michaël Garcia Ortiz, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
article
Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. pp.1-3
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02289999/file/moreaux_22455.pdf BibTex
titre
Suivi de la croissance de plantes par vision 3D
auteur
William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Pierre Casadebaig
article
Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01828207/file/RFIAP_2018_Gelard_Suivi.pdf BibTex
titre
Interpolation et optimisation spatio-temporelle pour l'estimation de poses de caméra à obturateur déroulant
auteur
Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
article
Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02021379/file/RFIAP_2018_Gohard_Interpolation.pdf BibTex
titre
Suivi de passagers de bus par apprentissage profond
auteur
Claire Labit-Bonis, Jérôme Thomas, Frédéric Lerasle, Francisco Madrigal
article
Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. 8p
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https://hal.laas.fr/hal-01830834/file/RFIAP_2018_Labit-Bonis_Suivi.pdf BibTex
titre
Soft-Cascade Learning with Explicit Computation Time Considerations
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Frédéric Lerasle, Cyril Briand, Alhayat Ali Mekonnen
article
2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2018, Lake Tahoe, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01726292/file/wacv2018.pdf BibTex
titre
3D Head Pose Estimation enhanced through SURF-based Key-Frames
auteur
Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle, André Monin
article
WACV 2018, Mar 2018, Reno, Nevada, United States. 9p
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https://hal.laas.fr/hal-01755776/file/wacv2018.pdf BibTex
titre
Partitionnement en cliques à profit maximum de graphes orientés avec contraintes de flot
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle
article
Congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2018, Lorient, France. 2p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01765307/file/roadef2018.pdf BibTex
titre
Mind the regularized GAP, for human action classification and semi-supervised localization based on visual saliency
auteur
Marc Moreaux, Natalia Lyubova, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
article
13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Jan 2018, Funchal, Portugal
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https://hal.laas.fr/hal-01763103/file/paper-final.pdf BibTex
titre
Towards an Augmented Reality Head Mounted Display System Providing Stereoscopic Wide Field of View for Indoor and Outdoor Environments with Interaction through the Gaze Direction
auteur
Jessica Combier, Bertrand Vandeportaele, Patrick Danès
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Jan 2018, Funchal, Madeira, Portugal. 10p
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https://hal.laas.fr/hal-01969300/file/visapp2018.pdf BibTex

Book sections

titre
Du devenir de nos paysans dans une campagne contaminée par la technologie
auteur
Michel Devy
article
Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, 2018, 978-1612277936
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https://hal.laas.fr/hal-02056072/file/Agriculture_Michel_Devy_final%20%281%29.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Low-Complexity IMM Smoothing for Jump Markov Nonlinear Systems
auteur
Rémy Lopez, Patrick Danès
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 53 (3), pp.1261 - 1272. ⟨10.1109/TAES.2017.2669698⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01579092/file/lopez_danes_2016_rev2_2col_1spc.pdf BibTex
titre
System identification by operatorial cancellation of nonlinear terms and application to a class of Volterra models
auteur
Céline Casenave, Emmanuel Montseny, Gérard Montseny
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (8), pp.1211-1241. ⟨10.1002/rnc.3622⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01606015/file/IJRNC_2016.pdf BibTex

Conference papers

titre
Multi-Step-Ahead Information-Based Feedback Control for Active Binaural Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01710585/file/final_iros2017.pdf BibTex
titre
Hyper-optimization tools comparison for parameter tuning applications
auteur
Camille Maurice, Jorge Francisco Madrigal Diaz, Frédéric Lerasle
article
AVSS 2017 14th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal based Surveillance, Aug 2017, Lecce, Italy. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01584100/file/Hyper-optimization-tools-Maurice.pdf BibTex
titre
Design of a Sensor-based Controller Performing U-turn to Navigate in Orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. p.172-181, ⟨10.5220/0006478601720181⟩
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BibTex
titre
Home Furniture Detection by Geometric Characterization by Autonomous Service Robots
auteur
Oscar Alonso-Ramirez, Antonio Marin-Hernandez, Homero V. Rios-Figueroa, Michel Devy
article
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. pp.508-513, ⟨10.5220/0006478405080513⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01579465/file/Oscar%20ICINCO17.pdf BibTex
titre
Détection d'objets en milieu naturel : application à l'arboriculture
auteur
Alexandre Dore, Michel Devy, Ariane Herbulot
article
16ième Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur ( ORASIS 2017), GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866622/file/orasis2017_ADore_final.pdf BibTex
titre
Segmentation de nuages de points 3D pour le phénotypage de tournesols
auteur
William Gelard, Michel Devy, Ariane Herbulot, Philippe Burger
article
16ème Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur ( ORASIS 2017), GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866630/file/SegmentationDeNuagesDePoints_3DPourLePhenotypageDeTournesols.pdf BibTex
titre
Implementation on a harvesting robot of a sensor-based controller performing a u-turn
auteur
Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (2017 ECMSM), May 2017, San Sebastian, Spain. art. 7945895 - 6 p., ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945895⟩
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BibTex
titre
Pose Interpolation for Rolling Shutter Cameras using Non Uniformly Time-Sampled B-splines
auteur
Bertrand Vandeportaele, Philippe-Antoine Gohard, Michel Devy, Benjamin Coudrin
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications ( VISAPP ) 2017, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.286 - 293, ⟨10.5220/0006171802860293⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01579369/file/VISAPPPaper_final.pdf BibTex
titre
Model-based Segmentation of 3D Point Clouds for Phenotyping Sunflower Plants
auteur
William Gélard, Michel Devy, Ariane Herbulot, Philippe Burger
article
12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP 2017), Feb 2017, Porto, Portugal. pp.459-467, ⟨10.5220/0006126404590467⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01526886/file/Model-basedSegmentationOf3DPointCloudsForPhenotypingSunflowerPlants.pdf BibTex
titre
Trade-off between GPGPU based implementations of multi object tracking particle filter
auteur
Petr Jecmen, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. 10p
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https://hal.laas.fr/hal-01763095/file/trade-gpgpu-based.pdf BibTex
titre
Moving Obstacles Detection and Camera Pointing for Mobile Robot Applications
auteur
Mustapha Lakrouf, Stanislas Larnier, Michel Devy, Nouara Achour
article
ICMRE 2017 2017 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering , Feb 2017, Paris, France. 6p., ⟨10.1145/3068796.3068816⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01579420/file/ICMRE_lakrouf.pdf BibTex

Book sections

titre
Leaves Segmentation in 3D Point Cloud
auteur
William Gélard, Ariane Herbulot, Michel Devy, Philippe Debaeke, Ryan Mccormick, Sandra Truong, John Mullet
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems 18th International Conference, ACIVS 2017, Antwerp, Belgium, September 18-21, 2017, Proceedings, pp.664-674, 2017
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https://hal.laas.fr/hal-01957617/file/paper224.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
A multi-modal perception based assistive robotic system for the elderly
auteur
Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier, B Boudet, P Rumeau
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2016, 149, pp.78-97. ⟨10.1016/j.cviu.2016.03.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01300463/file/cviu_revised_submission_Mollaret.pdf BibTex
titre
Visual EKF-SLAM from Heterogeneous Landmarks
auteur
Jorge Esparza-Jiménez, Michel Devy, José Gordillo
article
Sensors, MDPI, 2016, 16 (4), ⟨10.3390/s16040489⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354880/file/sensors_115114_proofed.pdf BibTex
titre
FPGA design of EKF block accelerator for 3D visual SLAM
auteur
Daniel Tortei, Jonathan Piat, Michel Devy
article
Computers and Electrical Engineering, Elsevier, 2016, ⟨10.1016/j.compeleceng.2016.05.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354883/file/paper_CAEE_2016_auteur.pdf BibTex
titre
Incorporating Computation Time Measures during Heterogeneous Features Selection in a Boosted Cascade People Detector
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Cyril Briand
article
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, World Scientific Publishing, 2016, 30 (8), pp.1655022. ⟨10.1142/S0218001416550223⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01300472/file/ijprai_Mekonnen_v2.pdf BibTex
titre
Pulmonary toxoplasmosis in immunocompromised patients with interstitial pneumonia: a single-centre prospective study assessing PCR-based diagnosis
auteur
Guillaume Desoubeaux, Églantine Cabanne, Claire Franck-Martel, Martin Gombert, Emmanuel Gyan, Séverine Lissandre, Marc Renaud, Hélène Monjanel, Caroline Dartigeas, Éric Bailly, Nathalie Langendonck, Jacques Chandenier
article
Journal of Clinical Pathology, BMJ Publishing Group, 2016, ⟨10.1136/jclinpath-2015-203385⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Etude de l'IHR sur deux groupes de personnes agées
auteur
Pierre Rumeau, Blandine Boudet, Christophe Mollaret, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
article
28ième conférence francophone sur l’Interaction Homme-Machine, Oct 2016, Fribourg, Suisse. pp.13-15
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01386673/file/p13-rumeau.pdf BibTex
titre
Combination of RGB-D Features for Head and Upper Body Orientation Classification
auteur
Laurent Fitte-Duval, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems , Oct 2016, Lecce, Italy
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https://hal.laas.fr/hal-01763125/file/head_upper_orientation_Fitte-Duval.pdf BibTex
titre
Improving Multi-Frame Data Association with Sparse Representations for Robust Near-Online Multi-Object Tracking
auteur
Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
article
European Conference on Computer Vision, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.1007/978-3-319-46484-8_47⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01763166/file/camera_ready.pdf BibTex
titre
FPGA based hardware acceleration of a BRIEF correlator module for a monocular SLAM application
auteur
François Brenot, Jonathan Piat, Philippe Fillatreau
article
10th International Conference on Distributed Smart Camera (ICDSC 2016), Sep 2016, Paris, France. pp.184 -189
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02053200/file/Brenot_20222.pdf BibTex
titre
Online Audiovisual Signature Training for Person Re-identification
auteur
François-Xavier Decroix, Frédéric Lerasle, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
article
International Conference on Distributed Smart Cameras, Sep 2016, Paris, France
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https://hal.laas.fr/hal-01800283/file/online-audiovisual-signature.pdf BibTex
titre
Towards an enactive robot audition architecture
auteur
Valentín Lunati, Patrick Danès, Claudia Arias, Fernando Bermejo, Fernando González, Juan Rosales, Rodrigo Pérez
article
International Congress on Acoustics (ICA 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina
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https://hal.laas.fr/hal-01969314/file/ica-2016-lunati.pdf BibTex
titre
3D plant phenotyping in sunflower using architecture-based organ segmentation from 3D point clouds
auteur
William Gélard, Philippe Burger, Pierre Casadebaig, Nicolas Langlade, Philippe Debaeke, Michel Devy, Ariane Herbulot
article
5th International Workshop on Image Analysis Methods for the Plant Sciences, Sep 2016, Angers, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01380234/file/3D_plant_phenotyping_in_sunflower_using_architecture_based_organ_segmentation_from_3D_point_clouds.pdf BibTex
titre
A One-step-ahead Information-based Feedback Control for Binaural Active Localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
article
24th European Signal Processing Conference, Aug 2016, Budapest, Hungary. 5p
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https://hal.laas.fr/hal-01969302/file/final_eusipco.pdf BibTex
titre
Handling visual features losses during a coordinated vision-based task with a dual-arm robotic system
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959491/file/2016_fleurmond_Cadenat_ecc.pdf BibTex
titre
Autonomous Apartment Exploration, Modelling and Segmentation for Service Robotics
auteur
Guido Manfredi, Sandra Devin, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.120-125, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.719⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355112/file/IAV2016_final_64.pdf BibTex
titre
Pertinence des combinaisons traqueur-détecteur pour le suivi-par-détection
auteur
Guilhem Marion, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
article
Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France
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https://hal.laas.fr/hal-01763136/file/RFIA2016-MOT.pdf BibTex
titre
Apprentissage en ligne d’une signature audiovisuelle pour la ré-identification de personne
auteur
François-Xavier Decroix, Frédéric Lerasle, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
article
Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont Ferrand, France. pp.1-8
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https://hal.laas.fr/hal-01763130/file/apprentissage-en-ligne.pdf BibTex
titre
Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment
auteur
Fiete Winter, Hagen Wierstorf, Ariel Podlubne, Thomas Forgue, Jérôme Manhes, Matthieu Herrb, Sascha Spors, Alexander Raake, Patrick Danès
article
Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
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https://hal.laas.fr/hal-01969317/file/ebrief_submitted.pdf BibTex
titre
Towards information-based feedback control for binaural active localization
auteur
Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Thomas Forgue, Ariel Podlubne
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2016, Shanghai, China. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2016.7472894⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01969304/file/icassp2016_definitif.pdf BibTex
titre
Improving Robot Reactivity to Passers-by with a Faster People Detector
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), ACM; IEEE, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.477-478
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01296641/file/HRI_LBR_Mekonnen.pdf BibTex
titre
A Multi-modal Perception based Architecture for a Non-intrusive Domestic Assistant Robot
auteur
Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), ACM; IEEE, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.481-482, ⟨10.1109/HRI.2016.7451816⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01296633/file/HRI_LBR_Mollaret_2016.pdf BibTex
titre
Matching CAD model and image features for robot navigation and inspection of an aircraft
auteur
Igor Jovančević, Ilisio Viana, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Stanislas Larnier
article
5th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM'2016), Feb 2016, Roma, Italy. ⟨10.5220/0005756303590366⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01353317/file/article_ICPRAM2016.pdf BibTex
titre
Mean Response-Time Minimization of a Soft-Cascade Detector
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
International Conference on Operations Research and Enterprise Systems, INSTICC, Feb 2016, Roma, Italy. pp.252-260
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01282068/file/icores16.pdf BibTex
titre
Minimisation du Temps de Réponse moyen d'une Cascade de Détection
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
Congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2016, Compiègne, France. 2p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01765302/file/roadef2016.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Improving Argos Doppler location using multiple-model smoothing
auteur
Rémy Lopez, Jean-Pierre Malardé, Patrick Danès, Philippe Gaspar
article
Animal Biotelemetry, BioMed Central, 2015, 3 (1), pp.article ID:32. ⟨10.1186/s40317-015-0073-4⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01969299/file/animalbiotelemetry.pdf BibTex
titre
Automatic visual grading of grain products by machine vision
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Konik Hubert, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
Journal of Electronic Imaging, SPIE and IS&T, 2015, 24 (6), pp.061116. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061116⟩
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BibTex
titre
Automated exterior inspection of an aircraft with a pan-tilt-zoom camera mounted on a mobile robot
auteur
Igor Jovančević, Stanislas Larnier, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac
article
Journal of Electronic Imaging, SPIE and IS&T, 2015, 24 (6), pp.061110. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061110⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01351008/file/JEI2015_AIR-COBOT_published.pdf BibTex
titre
A Survey on Sound Source Localization in Robotics: from Binaural to Array Processing Methods
auteur
Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Philippe Souères
article
Computer Speech and Language, Elsevier, 2015, 34 (1), pp. 87-112
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01058575/file/article.pdf BibTex
titre
Shape Measurement Using a New Multi-step Stereo-DIC Algorithm That Preserves Sharp Edges
auteur
J. Harvent, Benjamin Coudrin, L. Brèthes, Jean-José Orteu, Michel Devy
article
Experimental Mechanics, Society for Experimental Mechanics, 2015, 55 (1), pp.167-176. ⟨10.1007/s11340-014-9905-z⟩
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Conference papers

titre
An efficient alternative approach for home furniture detection and localization by an autonomous mobile robot
auteur
Oscar Alonso-Ramirez, Yaser Aguas-Garcia, Antonio Marin-Hernandez, Homero V. Rios-Figueroa, Michel Devy
article
2015 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2015) , Nov 2015, Ixtapa, Mexico. ⟨10.1109/ROPEC.2015.7395157⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355111/file/143-3910647_biffe%CC%81.pdf BibTex
titre
Visual Localisation from Structureless Rigid Models
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
16th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems ACIVS 2015, Oct 2015, Catania, Italy. pp.510-520, ⟨10.1007/978-3-319-25903-1_44⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355096/file/acivs2015.pdf BibTex
titre
Closed-forms of planar Kirchhoff elastic rods: application to inverse geometry
auteur
Olivier Roussel, Marc Renaud, Michel Taïx
article
IMA Conference on Mathematics of Robotics, Sep 2015, Oxford, United Kingdom. 9p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01153456/file/HAL_version%20%282%29.pdf BibTex
titre
Textured Object Recognition: Balancing Model Robustness and Complexity
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
16th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 2015), Sep 2015, La Valette, Malta. ⟨10.1007/978-3-319-23192-1_5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355103/file/Computer_Analysis_of_Images__Patterns_Malta_2015_submission_41.pdf BibTex
titre
ONLINE MULTI-PERSON TRACKING BASED ON GLOBAL SPARSE COLLABORATIVE REPRESENTATIONS
auteur
Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
article
International Conference on Image Processing, Sep 2015, Québec, Canada
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https://hal.laas.fr/hal-01763151/file/icip_paper.pdf BibTex
titre
A Comparative View on Exemplar 'Tracking-by-Detection' Approaches
auteur
Elie Moussy, Alhayat Ali Mekonnen, Guilhem Marion, Frédéric Lerasle
article
IEEE International Conference on Advanced Video- and Signal-based Surveillance (AVSS), Aug 2015, Karlsruhe, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01202882/file/avss_2015_CR_Moussy.pdf BibTex
titre
Reactive Planning on a Collaborative Robot for Industrial Applications
auteur
Gautier Dumonteil, Guido Manfredi, Michel Devy, Ambroise Confetti, Daniel Sidobre
article
12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015), Jul 2015, Colmar, France. pp.450-457, ⟨10.5220/0005575804500457⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355048/file/icinco2015_paper.pdf BibTex
titre
A complete sensor-based system to navigate through a cluttered environment
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, N Ouadah
article
12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), Jul 2015, Colmar, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959505/file/15ICINCO.pdf BibTex
titre
Real Time Vision System for Obstacle Detection and Localization on FPGA
auteur
Ali Alhamwi, Bertrand Vandeportaele, Jonathan Piat
article
10th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2015), Jul 2015, Copenhague, Denmark. pp.80-90, ⟨10.1007/978-3-319-20904-3_8⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355008/file/article_ICVS2015_hal.pdf BibTex
titre
Perceiving user's intention-for-interaction: A probabilistic multimodal data fusion scheme
auteur
Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle
article
IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2015), Jun 2015, Turin, Italy. pp.6, ⟨10.1109/ICME.2015.7177514⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01228978/file/icme_2015_CR_Mollaret.pdf BibTex
titre
FPGA based accelerator for visual features detection
auteur
François Brenot, Philippe Fillatreau, Jonathan Piat
article
International Workshop IEEE Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM), Jun 2015, Liberec, Czech Republic. ⟨10.1109/ECMSM.2015.7208697⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01300912/file/ECMSM2015.pdf BibTex
titre
Détection de bustes et évaluation de descripteurs combinés pour la classification d'orientations
auteur
Laurent Fitte-Duval, Frédéric Lerasle, Alhayat Ali Mekonnen
article
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161834/file/detection_de_bustes.pdf BibTex
titre
Automated visual grading of grain kernels by machine vision
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2015, Jun 2015, Le Creusot, France. ⟨10.1117/12.2182811⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355086/file/QCAV2015Dubosclard.pdf BibTex
titre
A redundancy based control law for executing a coordinated vision-based task using a dual arm robotic system
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
International Workshop IEEE Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics ( ECMSM ), Jun 2015, Liberec, Czech Republic
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959499/file/2015_fleurmond_ECMSM.pdf BibTex
titre
A Three-Stage Framework to Active Source Localization from a Binaural Head
auteur
Gabriel Bustamante, Alban Portello, Patrick Danès
article
40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2015, Brisbane, Australia. 5p., ⟨10.1109/ICASSP.2015.7179047⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01969307/file/icassp2015_definitif.pdf BibTex
titre
Upper Body Detection and Feature Set Evaluation for Body Pose Classification
auteur
Laurent Fitte-Duval, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications , Mar 2015, Berlin, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-01763148/file/upper-body-detection-visapp-2015-CR.pdf BibTex
titre
Collaborative tracking and distributed control for an IP-PTZ camera network
auteur
Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Q.-C. Pham
article
ICPRAM 2015 - 4th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Proceedings, Jan 2015, Lisbon, Portugal. pp.219-226
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BibTex
titre
Deterministic Method for Automatic Visual Grading of Seed Food Products
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
4th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Jan 2015, Lisbon, Portugal. ⟨10.5220/0005188102120217⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355080/file/ArticleICPRAM_V3.pdf BibTex
titre
Collaboration and spatialization for an efficient multi-person tracking via sparse representations
auteur
Loïc Fagot-Bouquet, Romaric Audigier, Yoann Dhome, Frédéric Lerasle
article
Advanced Video- and Signal-based Surveillance, 2015, Karlsruhe, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-01763174/file/avss_final.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Improving multiple pedestrians tracking with semantic information
auteur
Jorge Francisco Madrigal Diaz, Jean-Bernard Hayet, Frédéric Lerasle
article
Signal, Image and Video Processing, Springer Verlag, 2014, 8 (suppl.1), pp.S113-S123. ⟨10.1007/s11760-014-0710-z⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01763176/file/JFMD_SIVP.pdf BibTex
titre
A Robust Region-based Active Contour for Object Segmentation in Heterogeneous Case
auteur
Wassima Ait Fares, El Houssine Bouyakhf, Fakhita Regragui, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
Распознавание образов и анализ изображен / Pattern Recognition and Image Analysis: Advances in Mathematical Theory and Applications, MAIK Nauka/Interperiodica (МАИК Наука/Интерпериодика), 2014, 24 (1), pp.24-35. ⟨10.1134/S1054661814010027⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02018886/file/Aitfares_Paper_PRIA.pdf BibTex
titre
Quels sont les objets égarés à domicile par les personnes âgées fragiles ? Une étude pilote sur 60 personnes
auteur
Blandine Boudet, Thérèse Giacobini, Isabelle Ferrané, Carine Fortin, Christophe Mollaret, Frédéric Lerasle, Pierre Rumeau
article
NPG: Neurologie - Psychiatrie - Gériatrie, Elsevier, 2014, Vol. 14 (n° 79), pp. 38-42. ⟨10.1016/j.npg.2013.10.004⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138302/file/Boudet_13000.pdf BibTex

Conference papers

titre
FPGA design and implementation of a matrix multiplier based accelerator for 3D EKF SLAM
auteur
Daniel Tortei, Jonathan Piat, Michel Devy
article
International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs ( ReConFig ), Dec 2014, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/ReConFig.2014.7032523⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354873/file/ReConFig14_auteur.pdf BibTex
titre
Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
auteur
Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
article
AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01096094/file/Romeo2_perception_AIC_2014_Camera_Ready_Final.pdf BibTex
titre
A Particle Swarm Optimization inspired tracker applied to visual tracking
auteur
Christophe Mollaret, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier
article
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2014), Oct 2014, Paris, France. pp. 426-430
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01390848/file/mollaret_15190.pdf BibTex
titre
PDMS MICRODEVICE ARRAYS FOR MEASURING THE FORCES EXERTED BY GROWING MULTICELLULAR TUMOR SPHEROIDS
auteur
Laurene Aoun, Stanislas Larnier, Pierre Weiss, Ariane Herbulot, Bernard Ducommun, Valérie Lobjois, Christophe Vieu
article
The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014), Oct 2014, San Antonio, Texas, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01097774/file/PDMS_microdevice_arrays_for_measuring_the_forces_exerted_by_growing_multicellular_tumor_spheroids.pdf BibTex
titre
Automatic Method for Visual Grading of Seed Food Products
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR, Oct 2014, Vilamoura, Portugal, Oct 2014, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.485 - 495, ⟨10.1007/978-3-319-11758-4_53⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01097778/file/Automatic_method_for_visual_grading_of_seed_food_product.pdf BibTex
titre
Automatic Method for Visual Grading of Seed Food Products
auteur
Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot, Michel Devy
article
International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR, Oct 2014, Vilamoura, Portugal
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BibTex
titre
State lattice generation and nonholonomic path planning for a planetary exploration rover
auteur
Alexandru Rusu, Sabine Moreno, Yoko Watanabe, Mathieu Rognant, Michel Devy
article
65th International Astronautical Congress 2014 (IAC 2014), Sep 2014, Toronto, Canada. pp.953
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355067/file/IAC2014.pdf BibTex
titre
Localization of Multiple Sources from a Binaural Head in a Known Noisy Environment
auteur
Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Alexis Mifsud
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01969310/file/final_portello-et-al_iros2014.pdf BibTex
titre
Active localization of an intermittent sound source from a moving binaural sensor
auteur
Alban Portello, Gabriel Bustamante, Patrick Danès, Jonathan Piat, Jérôme Manhes
article
European Acoustics Association Forum Acusticum, Sep 2014, Krakov, Poland. 12p
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https://hal.laas.fr/hal-01969308/file/EAA_vFINAL.pdf BibTex
titre
A Navigational Framework Combining Visual Servoing and Spiral Obstacle Avoidance Techniques
auteur
Marcus Futterlieb, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), INSTICC, Sep 2014, Vienna, Austria. p.57-64, ⟨10.5220/0005027800570064⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354855/file/ICINCO_2014.pdf BibTex
titre
Multi-cameras visual servoing to perform a coordinated task using a dual arm robot
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Sep 2014, Vienne, Austria. pp.37-44, ⟨10.5220/0005017700370044⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959477/file/fleurmond_icinco2014.pdf BibTex
titre
3D Modeling with a Moving Tilting Laser Sensor for Indoor Environments
auteur
Abdennour Aouina, Michel Devy, A Marin Hernandez
article
IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Capetown, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00460⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02049127/file/LAAS_IFAC_Robotics.pdf BibTex
titre
People Detection with Heterogeneous Features and Explicit Optimization on Computation Time
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Cyril Briand
article
22nd International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01059551/file/ICPR_2014_CR_MEKONNEN.pdf BibTex
titre
Improvement of multiple pedestrians tracking thanks to semantic information
auteur
Francisco Madrigal, Jean-Bernard Hayet, Frédéric Lerasle
article
International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden
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https://hal.laas.fr/hal-01763156/file/paper_1499.pdf BibTex
titre
EKF-based SLAM fusing heterogeneous landmarks
auteur
Jorge Othón Esparza-Jiménez, Michel Devy, José-Luis Gordillo
article
17th International Conference on Information Fusion ( FUSION ), Jul 2014, Salamanca, Spain
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354861/file/EKF-SLAM%20with%20heterogeneous%20landmarks.pdf BibTex
titre
A Fixed-Interval Smoother with Reduced Complexity for Jump Markov Nonlinear Systems
auteur
Rémy Lopez, Patrick Danès
article
IEEE International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain
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https://hal.laas.fr/hal-01969311/file/fusion2014.pdf BibTex
titre
Capture de Mouvements Humains par Fusion de Multiples Données Squelettes
auteur
Jean-Thomas Masse, Frédéric Lerasle, Michel Devy, André Monin, Olivier Lefebvre, Stéphane Mas
article
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989117/file/rfia2014_submission_68.pdf BibTex
titre
Détection de personnes par apprentissage de descripteurs hétérogènes sous des considérations CPU
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Cyril Briand
article
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France. 7p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989047/file/rfia2014_submission_35.pdf BibTex
titre
An anticipative reactive control strategy to deal with unforeseen obstacles during a multi-sensor-based navigation task
auteur
Adrien Petiteville, Viviane Cadenat
article
European Control Conference ( ECC ), Jun 2014, Strasbourg, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959464/file/ADurandVCadenat_ecc14_final.pdf BibTex
titre
Feedback loops in engineering models of binaural listening
auteur
J Blauert, D Kolossa, Patrick Danès
article
Meeting of the Acoustical Society of America, May 2014, Providence, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01969316/file/poma-last.pdf BibTex
titre
Indoor Home Furniture Detection with RGB-D Data for Service Robots
auteur
Oscar Alonso-Ramirez, Antonio Marin-Hernandez, Michel Devy, Fernando Montes-Gonzalez
article
International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP), Feb 2014, Puebla, Mexico. ⟨10.1109/CONIELECOMP.2014.6808586⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02049147/file/conielecomp2014_submission_52.pdf BibTex
titre
Perception-prediction-control architecture for IP Pan-Tilt-Zoom camera through interacting multiple models
auteur
Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Quoc Cuong Pham
article
9th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP 2014, Jan 2014, Lisbon, Portugal. pp.314-324
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2013

Journal articles

titre
Tracking-by-detection of multiple persons by a resample-move particle filter
auteur
Iker Zuriarrain, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Nestor Arana
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2013, 24 (8), pp.1751-1765. ⟨10.1007/s00138-013-0534-9⟩
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titre
Modal Trajectory Estimation using Maximum Gaussian Mixture
auteur
André Monin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (3), pp.763 - 768. ⟨10.1109/TAC.2012.2211439⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02917190/file/MaxVrais_2C7.pdf BibTex
titre
Noise effect on the interpolation equation for near infrared thermography
auteur
Thierry Sentenac, Rémi Gilblas
article
Metrologia, IOP Publishing, 2013, 50 (3), pp.208-218. ⟨10.1088/0026-1394/50/3/208⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01687307/file/noise-effect%20%281%29.pdf BibTex
titre
Multi-view dense 3D modelling of untextured objects from a moving projector-cameras system
auteur
Jacques Harvent, Benjamin Coudrin, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu, Michel Devy
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2013, 24 (8), pp.1645-1659. ⟨10.1007/s00138-013-0495-z⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00932050/file/MVA_version_d_auteur.pdf BibTex
titre
Shape distortions induced by convective effect on hot object in visible, near infrared and infrared bands
auteur
Anthony Delmas, Yannick Le Maoult, Jean-Marie Buchlin, Thierry Sentenac, Jean-José Orteu
article
Experiments in Fluids, Springer Verlag (Germany), 2013, 54 (4), pp.1452. ⟨10.1007/s00348-012-1452-8⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01636832/file/EXIF2013_version_auteur.pdf BibTex

Conference papers

titre
Fast HOG based person detection devoted to a mobile robot with a spherical camera
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Cyril Briand, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
article
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.631-637, ⟨10.1109/IROS.2013.6696417⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02024549/file/main_document.pdf BibTex
titre
IMM-based tracking and latency control with off-the-shelf IP PTZ camera
auteur
Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Quoc Cuong Pham
article
15th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ACIVS 2013 , Oct 2013, Poznań, Poland. pp.564-575, ⟨10.1007/978-3-319-02895-8_51⟩
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BibTex
titre
Person Detection with a Computation Time Weighted AdaBoost
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS), Oct 2013, Poznan, Poland. pp.632-644, ⟨10.1007/978-3-319-02895-8_57⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00912829/file/ACIVS_2013_Mekonnen.pdf BibTex
titre
Pareto-Front Analysis and AdaBoost for Person Detection Using Heterogeneous Features
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
article
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2013), Oct 2013, Manchester, France. pp.4316-4321, ⟨10.1109/SMC.2013.736⟩
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BibTex
titre
Accélérer et simplifier la reconnaissance d'objets avec des descripteurs visuels et contextuels simples
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829415/file/29.pdf BibTex
titre
Contrôle de caméra Pan-Tilt-Zoom réseau pour la poursuite d'une cible mobile
auteur
Pierrick Paillet, Romaric Audigier, Frédéric Lerasle, Quoc Cuong Pham
article
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829309/file/01.pdf BibTex
titre
Shape measurement using a new 3D-DIC algorithm that preserves sharp edges
auteur
Jacques Harvent, Benjamin Coudrin, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu, Michel Devy
article
2013 SEM annual conference and exposition on experimental and applied mechanics, Jun 2013, Lombard, United States. p.69-76
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BibTex
titre
External Cameras and a Mobile Robot for Enhanced Multi-person Tracking
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications ( VISAPP ), Feb 2013, Barcelone, Spain. 4p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00767375/file/VISAPP_2013_Submission_External_Cameras_MPT.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Bi-color near infrared thermoreflectometry: A method for true temperature field measurement
auteur
Thierry Sentenac, Rémi Gilblas, Daniel Hernandez, Yannick Le Maoult
article
Review of Scientific Instruments, American Institute of Physics, 2012, 83 (12), ⟨10.1063/1.4769802⟩
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titre
Two-handed gesture recognition and fusion with speech to command a robot
auteur
B. Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle, Guillaume Infantes
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2012, 32 (2), pp.129-147. ⟨10.1007/s10514-011-9263-y⟩
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titre
A comparison of two sequencing techniques to perform a vision-based navigation task in a cluttered environment
auteur
Viviane Cadenat, David Folio, Adrien Durand-Petiteville
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2012, 26 (5-6), pp.487-514. ⟨10.1163/156855311X617470⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00678670/file/2012_ar_cadenat.pdf BibTex

Conference papers

titre
State-Driven Particle Filter for Multi-Person Tracking
auteur
David Gerónimo, Frédéric Lerasle, Antonio López
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, Sep 2012, Brno, Czech Republic. 12p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02024837/file/geronimo_acivs.pdf BibTex
titre
Autonomous navigation of a UAV based on multimodal integration
auteur
Alexandre Ravet, Bertrand Vandeportaele, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
article
IMAV 2012, International Micro Air Vehicule Conference and Flight Competition, Jul 2012, Braunshweig, Germany. pp xxxx
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938714/file/374.pdf BibTex
titre
Tracking-by-reidentification in a non-overlapping fields of view cameras network
auteur
Boris Meden, Frédéric Lerasle, Patrick Sayd, Christophe Gabard
article
International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Feb 2012, Rome, Italy. 9p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02024840/file/meden_VISAPP12_cameraReady.pdf BibTex
titre
SLAM visuel avec détection et suivi d'objets mobiles par une approche de segmentation/classification
auteur
David Marquez-Gamez, Michel Devy
article
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656572/file/rfia2012_submission_141.pdf BibTex
titre
Coopération entre un robot mobile et des caméras d'ambiance pour le suivi multi-personnes
auteur
Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Ariane Herbulot, Anthony Coustou
article
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
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2011

Journal articles

titre
RT-SLAM: A Generic and Real-Time Visual SLAM Implementation
auteur
Cyril Roussillon, Aurélien Gonzalez, Joan Solà, Jean-Marie Codol, Nicolas Mansard, Simon Lacroix, Michel Devy
article
Lecture Notes in Computer Science, Springer, 2011, 6962/2011, pp.31-40. ⟨10.1007/978-3-642-23968-7_4⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00662647/file/2011_ICVS_rtslam.pdf BibTex
titre
Impact of landmark parametrization on monocular EKF-SLAM with points and lines
auteur
Joan Solà, Teresa Vidal-Calleja, Javier Civera, Jose Maria Martinez-Monti
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2011, 97 (3), pp.339-368. ⟨10.1007/s11263-011-0492-5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00451778/file/solaIJCV11.pdf BibTex
titre
An innovative hand-held vision-based digitizing system for 3D modelling
auteur
Benjamin Coudrin, Michel Devy, Jean-José Orteu, Ludovic Brèthes
article
Optics and Lasers in Engineering, Elsevier, 2011, 49 (9-10), pp.1168-1176. ⟨10.1016/j.optlaseng.2011.05.004⟩
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https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-01171130/file/OLEN2011_version_auteur.pdf BibTex

Conference papers

titre
2D visual servoing for a long range navigation in a cluttered environment
auteur
Adrien Durand Petiteville, Seth Hutchinson, Viviane Cadenat, Michel Courdesses
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.5677-5682
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02326273/file/adp_cdc11.pdf BibTex
titre
Precise Registration of 3D Images Acquired from a Hand-Held Visual Sensor
auteur
Benjamin Coudrin, Michel Devy, Jean-José Orteu, Ludovic Brethes
article
ACIVS 2011 - Advances Concepts for Intelligent Vision Systems 13th International conference, Aug 2011, Ghent, Belgium. pp.712-723, ⟨10.1007/978-3-642-23687-7_64⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01644886/file/ACIVS2001.pdf BibTex
titre
SLAM visuel monoculaire par caméra infrarouge
auteur
Aurélien Gonzalez, Michel Devy, Joan Solà
article
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
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https://hal.inria.fr/inria-00610516/file/paper46.pdf BibTex
titre
Antennes lecteurs RFID à polarisation circulaire pour application robotique
auteur
Sami Hebib, Sofiene Bouaziz, Hervé Aubert, Frédéric Lerasle
article
17èmes Journées Nationales Microondes, May 2011, Brest, France. pp. 1-4
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00622376/file/Antenne_Robotique_final.pdf BibTex
titre
Combinaison d'une information locale et globale dans les contours actifs basés région pour la détection et le suivi d'objets en Robotique
auteur
Wassima Ait Fares, Ariane Herbulot, Michel Devy, El Houssine Bouyakhf, Fakhita Regragui
article
12ème Congrès des Doctorants EDSYS (Ecole Doctorale Systèmes) 2011, May 2011, Toulouse, France. 6 p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00647210/file/Aitfares_congresEDSYS.pdf BibTex

2010

Conference papers

titre
Registration Strategies of 3D Images Acquired From a Hand-held Visual Sensor
auteur
Benjamin Coudrin, Michel Devy, Jean-José Orteu, B. Brèthes
article
2nd Conference on 3D-Imaging of Materials and Systems 2010 (3D-IMS'2010), Hourtin (France), 6-10 September 2010, Sep 2010, Hourtin, France
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titre
Flight autonomy of micro-drone in indoor environments using LiDAR flash camera
auteur
Aaron Montoya, Bertrand Vandeportaele, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
IMAV 2010, International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, Jul 2010, Braunschweig, Germany. pp xxxx
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00939230/file/424.pdf BibTex
titre
A global projective rectification approach for uncalibrated infrared stereo images
auteur
Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Michel Devy
article
3DPVT 2010 -5th International symposium on 3D data processing, visualization and transmission, May 2010, Paris, France. 8 p
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titre
3D Object modelling from infrared stereo images with a calibration on rectified images
auteur
Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Michel Devy
article
RFIA 2010 - 17ème Congrès francophone AFRIF-AFIA - Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2010, Caen, France. p. 174-181
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2009

Conference papers

titre
Modélisation d'Objets 3D en vue de leur reconnaissance et leur manipulation par un robot personnel
auteur
Nizar Sallem, Michel Devy
article
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2009, Trégastel, France, France
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https://hal.inria.fr/inria-00404645/file/61.pdf BibTex
titre
Rectification Projective d'Images Stéréo non Calibrées Infrarouges avec prise en compte globale de la minimisation des distorsions
auteur
Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Michel Devy
article
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2009, Trégastel, France, France
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https://hal.inria.fr/inria-00404623/file/59.pdf BibTex
titre
Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur
auteur
Benjamin Coudrin, Michel Devy, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu
article
Congrès EDSYS 2009, May 2009, Toulouse, France
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BibTex
titre
Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur
auteur
Benjamin Coudrin, Michel Devy, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu
article
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
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https://hal.inria.fr/inria-00404627/file/53.pdf BibTex

2008

Conference papers

titre
A sensor-based controller able to treat total image loss and to guarantee non-collision during a vision-based navigation task
auteur
David Folio, Viviane Cadenat
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2008), Sep 2008, Nice, France, France. pp.3052-3057, ⟨10.1109/IROS.2008.4650743⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00603686/file/2008_iros_dfolio_vcadenat.pdf BibTex
titre
Inspection of aeronautics parts for shape defect detection using a multi-camera system
auteur
Jacques Harvent, Florian Bugarin, Jean-José Orteu, Michel Devy, Pierre Barbeau, Gilles Marin
article
2008 SEM XI International congress & exposition on experimental and applied mechanics, Jun 2008, Orlando (US-FL), United States. p.439-446
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titre
Inspection de pièces aéronautiques pour la détection de défauts de forme à partir d'un système multi-caméras / Inspection of aeronautics parts for shape defect detection using a multi-camera system
auteur
Jacques Harvent, Florian Bugarin, Jean-José Orteu, Michel Devy, Pierre Barbeau, Gilles Marin
article
Journées COFREND : conférences et exposition sur les essais non destructifs, May 2008, Toulouse, France. 9 p
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titre
Multi-camera computer vision for large volume inspection: (a) aeronautical parts inspection and (b) incremental forming
auteur
Florian Bugarin, N. Decultot, Michel Devy, J. Harvent, Jean-José Orteu, L. Robert, Vincent Velay
article
Large Volume Metrology Conference 2008 (LVMC'2008), Liverpool (UK), 4-5 November 2008, 2008, Liverpool, United Kingdom
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2007

Conference papers

titre
Real-time Stereovision by an Integrated Sensor
auteur
Jean-Louis Boizard, Michel Devy, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourniols, Pierre Lacroix, Nadim Nasreddinne, F.X. Bernard, Thierry Sentenac
article
IAV 2007 - 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle, Sep 2007, Toulouse, France. p.161-167, ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00030⟩
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2006

Conference papers

titre
Implementing a Human-Aware Robot System
auteur
Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Luis Felipe Marin-Urias, Mathias Fontmarty, Ludovic Brèthes, Rachid Alami
article
ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom
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https://hal.laas.fr/hal-01977571/file/2006-roman-sisbot.pdf BibTex

Book sections

titre
Shape Gradient for Image and Video Segmentation
auteur
Stéphanie Jehan-Besson, Ariane Herbulot, Michel Barlaud, Gilles Aubert
article
Paragios Nikos, Chen Yunmei, Faugeras, Olivier. Handbook of Mathematical Models in Computer Vision, Springer US, pp.309-323, 2006, 978-0-387-28831-4. ⟨10.1007/0-387-28831-7_19⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01206707/file/Chapter_jba3.pdf BibTex

2005

Conference papers

titre
Undelayed Initialization in Bearing Only SLAM
auteur
Joan Solà, André Monin, Michel Devy, Thomas Lemaire
article
International Conference on Intelligent Robots and Open Systems, IEEE/RSJ, Aug 2005, Edmonton, Alberta, Canada. pp.2499 - 2504, ⟨10.1109/IROS.2005.1545392⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137845/file/IROS2005_undelayedBOSLAM.pdf BibTex

2003

Journal articles

titre
Mesure de formes et de champs de déplacements tridimensionnels par stéréo-corrélation d'images : applications en mécanique expérimentale
auteur
Jean-José Orteu, Dorian Garcia, Michel Devy
article
Photoniques, EDP Sciences, 2003, pp.34-43
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01832922/file/mesure-de-formes-et-de-champs.pdf BibTex