Publications HAL du labo/EPI LAAS-RAP

2024

Theses

titre
Autonomous navigation of a mobile robot in an orchard
auteur
Antoine Villemazet
article
Robotique [cs.RO]. UPS Toulouse, 2024. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04966040/file/VILLEMAZET_Antoine_manuscrit_these.pdf BibTex
titre
Visual predictive strategies to control a mobile manipulator
auteur
Hugo Bildstein
article
Robotique [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. Français. ⟨NNT : 2024TLSES128⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04919525/file/2024TLSES128.pdf BibTex

2022

Theses

titre
Motion prediction of interacting connected vehicles for risk assessment
auteur
Tristan Klempka
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. Français. ⟨NNT : 2022TOU30265⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04103991/file/2022TOU30265-1a.pdf BibTex
titre
Multimodal analysis of conflictual situation in car context
auteur
Quentin Portes
article
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. Français. ⟨NNT : 2022TOU30137⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03823664/file/2022TOU30137a.pdf BibTex

2021

Theses

titre
Assistance to aircraft navigation in airport areas by multi-spectral vision.
auteur
Claire Meymandi-Nejad
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2021. Français. ⟨NNT : 2021ISAT0029⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03400886/file/2021ClaireMeymandiNejad.pdf BibTex
titre
Autonomous Navigation of An Agricultural Robot
auteur
Dimitri Leca
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. Français. ⟨NNT : 2021TOU30036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03278956/file/2021TOU30036a.pdf BibTex

2020

Theses

titre
Human action recognition on videos especially when interacting with objects
auteur
Camille Maurice
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2020. Français. ⟨NNT : 2020TOU30188⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03138294/file/2020TOU30188a.pdf BibTex
titre
Motion coordination of a bi-arm mobile system to perform complex tasks of navigation and manipulation in a strongly dynamic environment
auteur
Emile Le Flecher
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2020. Français. ⟨NNT : 2020TOU30006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02485846/file/2020TOU30006a.pdf BibTex

2019

Theses

titre
Conception and development of software and hardware components for an ophtalmic device
auteur
Jessica Combier
article
Optique [physics.optics]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. Français. ⟨NNT : 2019TOU30014⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03653785/file/2019TOU30014.pdf BibTex

2018

Theses

titre
Optimization techniques for people detection and re-identification in a camera network
auteur
Francisco Rodolfo Barbosa-Anda
article
Systèmes et contrôle [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30314⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02079969/file/2018TOU30314a.pdf BibTex
titre
3D modeling and visual tracking to characterize the phenotype of sunflower varieties
auteur
William Gélard
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2018. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02167190/file/GELARD%20William.pdf BibTex

2017

Theses

titre
Online learning of audiovisual signatures for recognition and tracking of people within an ambient sensor network
auteur
François-Xavier Decroix
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01946899/file/DECROIX%20Fran%C3%A7ois%20Xavier.pdf BibTex
titre
Representations for tracking : exploiting sparse representations for multi-object tracking
auteur
Loïc Pierre Fagot-Bouquet
article
Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. Français. ⟨NNT : 2017TOU30030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01516921/file/2017TOU30030b.pdf BibTex

2016

Theses

titre
Co-design hardware/software of real time vision system on FPGA for obstacle detection
auteur
Ali Alhamwi
article
Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30342⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01483746/file/2016TOU30342b.pdf BibTex
titre
Co-design of architectures and algorithms for mobile robot localization and model-based detection of obstacles
auteur
Daniel Tortei
article
Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30294⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01477662/file/2016TOU30294B.pdf BibTex
titre
Applying a co-design methodology to the definition and the implementation of an operational SLAM processing chain
auteur
François Brenot
article
Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français. ⟨NNT : 2016INPT0096⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04259513/file/BRENOT_Francois.pdf BibTex

2015

Theses

titre
coordinated visual control two robotic arms
auteur
Renliw Fleurmond
article
Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01280180/file/FLEURMOND%20%281%29.pdf https://theses.hal.science/tel-01280180/file/FLEURMOND.pdf BibTex
titre
Human multimodal perception for Human-Robot Interaction
auteur
Christophe Mollaret
article
Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01291838/file/MOLLARET.pdf BibTex
titre
Estimation of human posture by RGB-D sensor
auteur
Lucas Marti
article
Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01393419/file/MARTI%20Lucas.pdf BibTex
titre
Learning Objects Model and Context for Recognition and Localisation
auteur
Guido Manfredi
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01624066/file/MANFREDI%20G.pdf BibTex

2014

Theses

titre
Real-time detection of human postures by fusing 3D images
auteur
Wassim Filali
article
Automatique / Robotique. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01137267/file/Manuscrit_Edition.pdf BibTex
titre
Cooperative people detection and tracking strategies with a mobile robot and wall mounted cameras
auteur
Alhayat Ali Mekonnen
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01068355/file/ThA_se_Mekonnen.pdf BibTex

2013

Theses

titre
Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde
auteur
Alban Portello
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01017770/file/Portello_Definitif.pdf BibTex
titre
Détection et suivi d'objets par vision fondés sur segmentation par contour actif basé région
auteur
Wassima Ait Fares
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00932263/file/Wassima_Aitfares_UPS.pdf BibTex
titre
Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS
auteur
Remy Lopez
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00949319/file/memoire_these_lopez.pdf BibTex
titre
Localisation par vision multi-spectrale. Application aux systèmes embarqués
auteur
Aurélien Gonzalez
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00874037/file/These_Aurelien_Gonzalez.pdf BibTex
titre
Ré-identification de personnes : Application aux réseaux de caméras à champs disjoints
auteur
Boris Meden
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00822779/file/meden_manuscript.pdf BibTex

2012

Theses

titre
Development of algorithms and architectures for driving assistance in adverse weather conditions using FPGAs
auteur
Diego Andres Botero Galeano
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : 2012ISAT0062⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00771869/file/2012DiegoAndresBOTEROGALEANO.pdf BibTex
titre
Towards visual navigation in dynamic and unknown environment: trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects.
auteur
David Marquez-Gamez
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00842378/file/Thesis_Marquez.pdf BibTex
titre
Navigation référencée multi-capteurs d'un robot mobile en environnement encombré
auteur
Adrien Durand-Petiteville
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00694329/file/theseADP.pdf BibTex

2011

Habilitation à diriger des recherches

titre
Contribution à la navigation d'un robot mobile par commande référencée multi-capteurs
auteur
Viviane Cadenat
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00678488/file/hdr.pdf BibTex

Theses

titre
3D infrared reconstruction with active perception
auteur
Benoit Ducarouge
article
Informatique et langage [cs.CL]. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ISAT0042⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00681977/file/These_Benoit_Ducarouge_final.pdf BibTex
titre
Indexation of an image data base : application to the localization and the mapping from RFID tags and visual landmarks for the indoor navigation of a robot
auteur
Younès Raoui
article
Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT; Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc ; 1993-2014), 2011. Français. ⟨NNT : 2011INPT0032⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04234303/file/RAOUI_Younes.pdf BibTex
titre
3D Modeling of objects from a visual sensor moved by an operator.
auteur
Benjamin Coudrin
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01201505/file/Coudrin_these_numerique.pdf BibTex
titre
Détection et suivi d'objets mobiles perçus depuis un capteur visuel embarqué
auteur
Dora Luz Almanza-Ojeda
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01017785/file/These_Dora_Almanza_final.pdf BibTex

2010

Habilitation à diriger des recherches

titre
Techniques d'automatique et de traitement du signal pour l'asservissement visuel et la perception auditive en robotique
auteur
Patrick Danès
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00604522/file/hdr_danes.pdf BibTex

Theses

titre
Shape measurement using a multiple-view Digital Image Correlation (DIC) method: application to the inspection of large-scale aerospace structures
auteur
Jacques Harvent
article
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00579461/file/these_JH.pdf BibTex

2008

Habilitation à diriger des recherches

titre
Perception pour la robotique mobile en environnement humain
auteur
Frédéric Lerasle
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00355083/file/lerasle-hdr.pdf BibTex

Theses

titre
3D modelling and active recognition of free-form objects from vision in robotics
auteur
Felipe de Jesus Trujillo-Romero
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2008. Français. ⟨NNT : 2008INPT058H⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00842693/file/trujillo.pdf BibTex

2006

Theses

titre
Design of a sound sensor for source localization in mobile robotics
auteur
Sylvain Argentieri
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00148058/file/these.pdf BibTex