2024
Theses
- titre
- Autonomous navigation of a mobile robot in an orchard
- auteur
- Antoine Villemazet
- article
- Robotique [cs.RO]. UPS Toulouse, 2024. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Visual predictive strategies to control a mobile manipulator
- auteur
- Hugo Bildstein
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. Français. ⟨NNT : 2024TLSES128⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Theses
- titre
- Motion prediction of interacting connected vehicles for risk assessment
- auteur
- Tristan Klempka
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. Français. ⟨NNT : 2022TOU30265⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multimodal analysis of conflictual situation in car context
- auteur
- Quentin Portes
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. Français. ⟨NNT : 2022TOU30137⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Theses
- titre
- Assistance to aircraft navigation in airport areas by multi-spectral vision.
- auteur
- Claire Meymandi-Nejad
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2021. Français. ⟨NNT : 2021ISAT0029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Autonomous Navigation of An Agricultural Robot
- auteur
- Dimitri Leca
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. Français. ⟨NNT : 2021TOU30036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Theses
- titre
- Human action recognition on videos especially when interacting with objects
- auteur
- Camille Maurice
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2020. Français. ⟨NNT : 2020TOU30188⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion coordination of a bi-arm mobile system to perform complex tasks of navigation and manipulation in a strongly dynamic environment
- auteur
- Emile Le Flecher
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2020. Français. ⟨NNT : 2020TOU30006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Theses
- titre
- Conception and development of software and hardware components for an ophtalmic device
- auteur
- Jessica Combier
- article
- Optique [physics.optics]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. Français. ⟨NNT : 2019TOU30014⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Theses
- titre
- Optimization techniques for people detection and re-identification in a camera network
- auteur
- Francisco Rodolfo Barbosa-Anda
- article
- Systèmes et contrôle [cs.SY]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30314⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D modeling and visual tracking to characterize the phenotype of sunflower varieties
- auteur
- William Gélard
- article
- Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2018. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Theses
- titre
- Online learning of audiovisual signatures for recognition and tracking of people within an ambient sensor network
- auteur
- François-Xavier Decroix
- article
- Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Representations for tracking : exploiting sparse representations for multi-object tracking
- auteur
- Loïc Pierre Fagot-Bouquet
- article
- Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. Français. ⟨NNT : 2017TOU30030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Theses
- titre
- Co-design hardware/software of real time vision system on FPGA for obstacle detection
- auteur
- Ali Alhamwi
- article
- Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30342⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Co-design of architectures and algorithms for mobile robot localization and model-based detection of obstacles
- auteur
- Daniel Tortei
- article
- Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30294⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Applying a co-design methodology to the definition and the implementation of an operational SLAM processing chain
- auteur
- François Brenot
- article
- Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français. ⟨NNT : 2016INPT0096⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Theses
- titre
- coordinated visual control two robotic arms
- auteur
- Renliw Fleurmond
- article
- Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human multimodal perception for Human-Robot Interaction
- auteur
- Christophe Mollaret
- article
- Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation of human posture by RGB-D sensor
- auteur
- Lucas Marti
- article
- Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Objects Model and Context for Recognition and Localisation
- auteur
- Guido Manfredi
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Theses
- titre
- Real-time detection of human postures by fusing 3D images
- auteur
- Wassim Filali
- article
- Automatique / Robotique. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cooperative people detection and tracking strategies with a mobile robot and wall mounted cameras
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Theses
- titre
- Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde
- auteur
- Alban Portello
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Détection et suivi d'objets par vision fondés sur segmentation par contour actif basé région
- auteur
- Wassima Ait Fares
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS
- auteur
- Remy Lopez
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation par vision multi-spectrale. Application aux systèmes embarqués
- auteur
- Aurélien Gonzalez
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ré-identification de personnes : Application aux réseaux de caméras à champs disjoints
- auteur
- Boris Meden
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Theses
- titre
- Development of algorithms and architectures for driving assistance in adverse weather conditions using FPGAs
- auteur
- Diego Andres Botero Galeano
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : 2012ISAT0062⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards visual navigation in dynamic and unknown environment: trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects.
- auteur
- David Marquez-Gamez
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Navigation référencée multi-capteurs d'un robot mobile en environnement encombré
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Contribution à la navigation d'un robot mobile par commande référencée multi-capteurs
- auteur
- Viviane Cadenat
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- 3D infrared reconstruction with active perception
- auteur
- Benoit Ducarouge
- article
- Informatique et langage [cs.CL]. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ISAT0042⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Indexation of an image data base : application to the localization and the mapping from RFID tags and visual landmarks for the indoor navigation of a robot
- auteur
- Younès Raoui
- article
- Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT; Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc ; 1993-2014), 2011. Français. ⟨NNT : 2011INPT0032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D Modeling of objects from a visual sensor moved by an operator.
- auteur
- Benjamin Coudrin
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Détection et suivi d'objets mobiles perçus depuis un capteur visuel embarqué
- auteur
- Dora Luz Almanza-Ojeda
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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2010
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Techniques d'automatique et de traitement du signal pour l'asservissement visuel et la perception auditive en robotique
- auteur
- Patrick Danès
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Shape measurement using a multiple-view Digital Image Correlation (DIC) method: application to the inspection of large-scale aerospace structures
- auteur
- Jacques Harvent
- article
- Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Perception pour la robotique mobile en environnement humain
- auteur
- Frédéric Lerasle
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- 3D modelling and active recognition of free-form objects from vision in robotics
- auteur
- Felipe de Jesus Trujillo-Romero
- article
- Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2008. Français. ⟨NNT : 2008INPT058H⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Theses
- titre
- Design of a sound sensor for source localization in mobile robotics
- auteur
- Sylvain Argentieri
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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