Publications HAL du labo/EPI LAAS-RAP

2020

Theses

titre
Coordination des mouvements d'un système mobile bi-bras pour la réalisation de tâches complexes de navigation et de manipulation dans un environnement fortement dynamique
auteur
Emile Le Flecher
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2020. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-02485846/file/LE%20FLECHER%20Emile.pdf BibTex

2018

Theses

titre
Modélisation 3D et suivi visuel pour caractériser le phénotype de variétés de tournesol
auteur
William Gélard
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2018. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-02167190/file/GELARD%20William.pdf BibTex

2017

Theses

titre
Apprentissage en ligne de signatures audiovisuelles pour la reconnaissance et le suivi de personnes au sein d’un réseau de capteurs ambiants
auteur
François-Xavier Decroix
article
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01946899/file/DECROIX%20Fran%C3%A7ois%20Xavier.pdf BibTex
titre
Représenter pour suivre : exploitation de représentations parcimonieuses pour le suivi multi-objets
auteur
Loïc Pierre Fagot-Bouquet
article
Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. Français. ⟨NNT : 2017TOU30030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01516921/file/2017TOU30030b.pdf BibTex

2016

Theses

titre
Co-design hardware/software of real time vision system on FPGA for obstacle detection
auteur
Ali Alhamwi
article
Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30342⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01483746/file/2016TOU30342b.pdf BibTex
titre
Co-design of architectures and algorithms for mobile robot localization and model-based detection of obstacles
auteur
Daniel Tortei
article
Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30294⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01477662/file/2016TOU30294B.pdf BibTex
titre
Application d’une méthodologie de co-design à la définition et à l’implémentation d’une chaîne SLAM opérationnelle
auteur
François Brenot
article
Automatique / Robotique. INPT, 2016. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01560812/file/BRENOT%20Fran%C3%A7ois.pdf BibTex

2015

Theses

titre
Asservissement visuel coordonné de deux bras manipulateurs
auteur
Renliw Fleurmond
article
Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01280180/file/FLEURMOND%20%281%29.pdf https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01280180/file/FLEURMOND.pdf BibTex
titre
Perception multimodale de l’homme pour l’interaction Homme-Robot
auteur
Christophe Mollaret
article
Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01291838/file/MOLLARET.pdf BibTex
titre
Estimation de la posture humaine par capteur RGB-D
auteur
Lucas Marti
article
Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01393419/file/MARTI%20Lucas.pdf BibTex
titre
Learning Objects Model and Context for Recognition and Localisation
auteur
Guido Manfredi
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01624066/file/MANFREDI%20G.pdf BibTex

2014

Theses

titre
Détection temps réel de postures humaines par fusion d’images 3D
auteur
Wassim Filali
article
Automatique / Robotique. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01137267/file/Manuscrit_Edition.pdf BibTex
titre
Cooperative people detection and tracking strategies with a mobile robot and wall mounted cameras
auteur
Alhayat Ali Mekonnen
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2014. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01068355/file/ThA_se_Mekonnen.pdf BibTex

2013

Theses

titre
Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde
auteur
Alban Portello
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01017770/file/Portello_Definitif.pdf BibTex
titre
Détection et suivi d'objets par vision fondés sur segmentation par contour actif basé région
auteur
Wassima Ait Fares
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00932263/file/Wassima_Aitfares_UPS.pdf BibTex
titre
Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS
auteur
Remy Lopez
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00949319/file/memoire_these_lopez.pdf BibTex
titre
Localisation par vision multi-spectrale. Application aux systèmes embarqués
auteur
Aurélien Gonzalez
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00874037/file/These_Aurelien_Gonzalez.pdf BibTex
titre
Ré-identification de personnes : Application aux réseaux de caméras à champs disjoints
auteur
Boris Meden
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00822779/file/meden_manuscript.pdf BibTex

2012

Theses

titre
Development of algorithms and architectures for driving assistance in adverse weather conditions using FPGAs
auteur
Diego Andres Botero Galeano
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : 2012ISAT0062⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00771869/file/2012DiegoAndresBOTEROGALEANO.pdf BibTex
titre
Towards visual navigation in dynamic and unknown environment: trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects.
auteur
David Marquez-Gamez
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00842378/file/Thesis_Marquez.pdf BibTex
titre
Navigation référencée multi-capteurs d'un robot mobile en environnement encombré
auteur
Adrien Durand-Petiteville
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00694329/file/theseADP.pdf BibTex

2011

Habilitation à diriger des recherches

titre
Contribution à la navigation d'un robot mobile par commande référencée multi-capteurs
auteur
Viviane Cadenat
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00678488/file/hdr.pdf BibTex

Theses

titre
Reconstruction 3D infrarouge par perception active
auteur
Benoit Ducarouge
article
Informatique et langage [cs.CL]. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ISAT0042⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00681977/file/These_Benoit_Ducarouge_final.pdf BibTex
titre
Indexation d'une base de données images : Application à la localisation et la cartographie fondées sur des radio-étiquettes et des amers visuels pour la navigation d'un robot en milieu intérieur
auteur
Younès Raoui
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00633980/file/raoui.pdf BibTex
titre
Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur
auteur
Benjamin Coudrin
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2011. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01201505/file/Coudrin_these_numerique.pdf BibTex
titre
Détection et suivi d'objets mobiles perçus depuis un capteur visuel embarqué
auteur
Dora Luz Almanza-Ojeda
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01017785/file/These_Dora_Almanza_final.pdf BibTex

2010

Habilitation à diriger des recherches

titre
Techniques d'automatique et de traitement du signal pour l'asservissement visuel et la perception auditive en robotique
auteur
Patrick Danès
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00604522/file/hdr_danes.pdf BibTex

Theses

titre
Mesure de formes par corrélation multi-images : application à l'inspection de pièces aéronautiques à l'aide d'un système multi-caméras
auteur
Jacques Harvent
article
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00579461/file/these_JH.pdf BibTex

2008

Theses

titre
Modélisation et reconnaissance active d'objets 3D de forme libre par vision en robotique
auteur
Felipe de Jesus Trujillo-Romero
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2008. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00842693/file/trujillo.pdf BibTex