2022
Theses
- titre
- Analyse multimodale de situations conflictuelles en contexte véhicule
- auteur
- Quentin Portes
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. Français. ⟨NNT : 2022TOU30137⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Theses
- titre
- Assistance à la navigation d'aéronefs dans les zones aéroportuaires par vision multi-spectrale
- auteur
- Claire Meymandi-Nejad
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2021. Français. ⟨NNT : 2021ISAT0029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Navigation autonome d'un robot agricole
- auteur
- Dimitri Leca
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. Français. ⟨NNT : 2021TOU30036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Theses
- titre
- Reconnaissance d'actions humaines dans des vidéos, en particulier lors d'interaction avec des objets
- auteur
- Camille Maurice
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2020. Français. ⟨NNT : 2020TOU30188⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Coordination des mouvements d'un système mobile bi-bras pour la réalisation de tâches complexes de navigation et de manipulation dans un environnement fortement dynamique
- auteur
- Emile Le Flecher
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2020. Français. ⟨NNT : 2020TOU30006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Theses
- titre
- Conception et développement de composants logiciels et matériels pour un dispositif ophtalmique
- auteur
- Jessica Combier
- article
- Optique [physics.optics]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. Français. ⟨NNT : 2019TOU30014⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Theses
- titre
- Modélisation 3D et suivi visuel pour caractériser le phénotype de variétés de tournesol
- auteur
- William Gélard
- article
- Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2018. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Theses
- titre
- Apprentissage en ligne de signatures audiovisuelles pour la reconnaissance et le suivi de personnes au sein d’un réseau de capteurs ambiants
- auteur
- François-Xavier Decroix
- article
- Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Représenter pour suivre : exploitation de représentations parcimonieuses pour le suivi multi-objets
- auteur
- Loïc Pierre Fagot-Bouquet
- article
- Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. Français. ⟨NNT : 2017TOU30030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Theses
- titre
- Co-design hardware/software of real time vision system on FPGA for obstacle detection
- auteur
- Ali Alhamwi
- article
- Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30342⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Co-design of architectures and algorithms for mobile robot localization and model-based detection of obstacles
- auteur
- Daniel Tortei
- article
- Embedded Systems. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30294⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Application d’une méthodologie de co-design à la définition et à l’implémentation d’une chaîne SLAM opérationnelle
- auteur
- François Brenot
- article
- Automatique / Robotique. INPT, 2016. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Theses
- titre
- Asservissement visuel coordonné de deux bras manipulateurs
- auteur
- Renliw Fleurmond
- article
- Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Perception multimodale de l’homme pour l’interaction Homme-Robot
- auteur
- Christophe Mollaret
- article
- Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation de la posture humaine par capteur RGB-D
- auteur
- Lucas Marti
- article
- Robotique [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Objects Model and Context for Recognition and Localisation
- auteur
- Guido Manfredi
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Theses
- titre
- Détection temps réel de postures humaines par fusion d’images 3D
- auteur
- Wassim Filali
- article
- Automatique / Robotique. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cooperative people detection and tracking strategies with a mobile robot and wall mounted cameras
- auteur
- Alhayat Ali Mekonnen
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Theses
- titre
- Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde
- auteur
- Alban Portello
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Détection et suivi d'objets par vision fondés sur segmentation par contour actif basé région
- auteur
- Wassima Ait Fares
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS
- auteur
- Remy Lopez
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation par vision multi-spectrale. Application aux systèmes embarqués
- auteur
- Aurélien Gonzalez
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ré-identification de personnes : Application aux réseaux de caméras à champs disjoints
- auteur
- Boris Meden
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Theses
- titre
- Development of algorithms and architectures for driving assistance in adverse weather conditions using FPGAs
- auteur
- Diego Andres Botero Galeano
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : 2012ISAT0062⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards visual navigation in dynamic and unknown environment: trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects.
- auteur
- David Marquez-Gamez
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Navigation référencée multi-capteurs d'un robot mobile en environnement encombré
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Contribution à la navigation d'un robot mobile par commande référencée multi-capteurs
- auteur
- Viviane Cadenat
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Reconstruction 3D infrarouge par perception active
- auteur
- Benoit Ducarouge
- article
- Informatique et langage [cs.CL]. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ISAT0042⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Indexation d'une base de données images : Application à la localisation et la cartographie fondées sur des radio-étiquettes et des amers visuels pour la navigation d'un robot en milieu intérieur
- auteur
- Younès Raoui
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur
- auteur
- Benjamin Coudrin
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Détection et suivi d'objets mobiles perçus depuis un capteur visuel embarqué
- auteur
- Dora Luz Almanza-Ojeda
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Techniques d'automatique et de traitement du signal pour l'asservissement visuel et la perception auditive en robotique
- auteur
- Patrick Danès
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Mesure de formes par corrélation multi-images : application à l'inspection de pièces aéronautiques à l'aide d'un système multi-caméras
- auteur
- Jacques Harvent
- article
- Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Theses
- titre
- Modélisation et reconnaissance active d'objets 3D de forme libre par vision en robotique
- auteur
- Felipe de Jesus Trujillo-Romero
- article
- Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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2006
Theses
- titre
- Conception d'un capteur sonore pour la localisation de source en robotique mobile
- auteur
- Sylvain Argentieri
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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