2023
Journal articles
- titre
- Coordinated Multi-Robot Trajectory Tracking Control over Sampled Communication ⋆
- auteur
- Enrica Rossi, Marco Tognon, Luca Ballotta, Ruggero Carli, Juan Cortés, Antonio Franchi, Luca Schenato
- article
- Automatica, 2023, 151, pp.110941. ⟨10.1016/j.automatica.2023.110941⟩
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-
- titre
- An Integrated Framework for Autonomous Sensor Placement With Aerial Robots
- auteur
- Brett Stephens, Hai-Nguyen Nguyen, Salua Hamaza, Mirko Kovac
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28 (1), pp.38 - 49. ⟨10.1109/TMECH.2022.3202116⟩
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-
- titre
- A formal toolchain for offline and run-time verification of robotic systems
- auteur
- Silvano Dal Zilio, Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Anthony Mallet
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2023, 159, pp.104301. ⟨10.1016/j.robot.2022.104301⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Sensitivity-Aware Motion Planner (SAMP) to Generate Intrinsically-Robust Trajectories
- auteur
- Simon Wasiela, Paolo Robuffo Giordano, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2023, London, United Kingdom. pp.1-7
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-
- titre
- TOP-JAM: A bio-inspired topology-based model of joint attention for human-robot interaction
- auteur
- Hendry Ferreira Chame, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- (in press) 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2023, London, United Kingdom
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-
- titre
- Learning to Predict Action Feasibility for Task and Motion Planning in 3D Environments
- auteur
- Smail Ait Bouhsain, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom
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-
- titre
- Reactive Planning for Coordinated Handover of an Autonomous Aerial Manipulator
- auteur
- Jérôme Truc, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- HRI '23: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2023, Stockholm Sweden, France. pp.122-126, ⟨10.1145/3568294.3580055⟩
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-
- titre
- Towards Teaching High-Level Behaviors to a Robotic Agent
- auteur
- Philippe Hérail, Arthur Bit-Monnot
- article
- HRI Human-Interactive Robot Learning Workshop (HIRL), Mar 2023, Stockholm, Sweden
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-
2022
Journal articles
- titre
- Statistical proofs of the interdependence between nearest neighbor effects on polypeptide backbone conformations
- auteur
- Javier González-Delgado, Pau Bernadó, Pierre Neuvial, Juan Cortés
- article
- Journal of Structural Biology, 2022, 214 (4), pp.107907. ⟨10.1016/j.jsb.2022.107907⟩
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-
- titre
- Dehydrogenation versus deprotonation of disaccharide molecules in vacuum: a thorough theoretical investigation
- auteur
- Bohdan Andriyevsky, Nathalie Tarrat, Juan Cortés, Johann Christian Schön
- article
- Royal Society Open Science, 2022, 9 (10), ⟨10.1098/rsos.220436⟩
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-
- titre
- An Aerial Parallel Manipulator With Shared Compliance
- auteur
- Brett Stephens, Lachlan Orr, Basaran Bahadir Kocer, Hai-Nguyen Nguyen, Mirko Kovac
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11902-11909. ⟨10.1109/LRA.2022.3205111⟩
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-
- titre
- The sequence context in poly-alanine regions: structure, function and conservation
- auteur
- Pablo Mier, Carlos Elena-Real, Juan Cortés, Pau Bernadó, Miguel Andrade-Navarro
- article
- Bioinformatics, 2022, ⟨10.1093/bioinformatics/btac610⟩
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-
- titre
- Low Complexity Induces Structure in Protein Regions Predicted as Intrinsically Disordered
- auteur
- Mariane Gonçalves-Kulik, Pablo Mier, Kristina Kastano, Juan Cortés, Pau Bernadó, Friederike Schmid, Miguel Andrade-Navarro
- article
- Biomolecules, 2022, 12 (8), pp.1098. ⟨10.3390/biom12081098⟩
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-
- titre
- Conformational buffering underlies functional selection in intrinsically disordered protein regions
- auteur
- Nicolás González-Foutel, Juliana Glavina, Wade Borcherds, Matías Safranchik, Susana Barrera-Vilarmau, Amin Sagar, Alejandro Estaña, Amelie Barozet, Nicolás Garrone, Gregorio Fernandez-Ballester, Clara Blanes-Mira, Ignacio Sánchez, Gonzalo de Prat-Gay, Juan Cortés, Pau Bernadó, Rohit Pappu, Alex Holehouse, Gary Daughdrill, Lucía Chemes
- article
- Nature Structural and Molecular Biology, 2022, 29 (8), pp.781-790. ⟨10.1038/s41594-022-00811-w⟩
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-
- titre
- Fast reconstruction of hyperspectral images from coded acquisitions using a separability assumption
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Ibrahim Ardi, Tony Rouvier, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
- article
- Optics Express, 2022, 30 (5), pp.8174-8185. ⟨10.1364/OE.448893⟩
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-
- titre
- Precise Cable-Suspended Pick-and-Place with an Aerial Multi-robot System
- auteur
- A E Jiménez-Cano, Dario Sanalitro, M. Tognon, A. Franchi, J. Cortés
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2022, 105 (3), pp.68. ⟨10.1007/s10846-022-01668-3⟩
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-
- titre
- Indirect Force Control of a Cable-suspended Aerial Multi-Robot Manipulator
- auteur
- Dario Sanalitro, Marco Tognon, A Jimenez Cano, Juan Cortés, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.6726 - 6733. ⟨10.1109/LRA.2022.3176457⟩
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-
- titre
- FAST-Hex -A Morphing Hexarotor: Design, Mechanical Implementation, Control and Experimental Validation
- auteur
- Markus Ryll, Davide Bicego, Mattia Giurato, Marco Lovera, Antonio Franchi
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27 (3), pp.1244 - 1255. ⟨10.1109/TMECH.2021.3099197⟩
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-
- titre
- Real-time wildfire monitoring with a fleet of UAVs
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz, Arthur Bit-Monnot, Simon Lacroix
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104071. ⟨10.1016/j.robot.2022.104071⟩
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-
- titre
- Towards Robots able to Measure in Real-time the Quality of Interaction in HRI Contexts
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- International Journal of Social Robotics, 2022, 14, pp.713-731. ⟨10.1007/s12369-021-00814-5⟩
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-
- titre
- Past, Present and Future of Aerial Robotic Manipulators
- auteur
- Anibal Ollero, Marco Tognon, Alejandro Suarez, Dongjun Lee, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38 (1), pp.626 - 645. ⟨10.1109/TRO.2021.3084395⟩
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-
- titre
- Addressing joint action challenges in HRI: Insights from psychology and philosophy
- auteur
- Kathleen Belhassein, Víctor Fernández-Castro, Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Michèle Guidetti, Rachid Alami, Hélène Cochet
- article
- Acta Psychologica, 2022, 222, pp.103476. ⟨10.1016/j.actpsy.2021.103476⟩
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-
- titre
- Use of Large-Eddy simulations to design an adaptive sampling strategy to assess cumulus cloud heterogeneities by Remotely Piloted Aircraft
- auteur
- Nicolas Maury, Grégory Roberts, Fleur Couvreux, Titouan Verdu, Pierre Narvor, Najda Villefranque, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
- article
- Atmospheric Measurement Techniques, 2022, ⟨10.5194/amt-15-335-2022⟩
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-
- titre
- MoMA-LoopSampler: A web server to exhaustively sample protein loop conformations
- auteur
- Amélie Barozet, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Pierre Fauret, Thierry Siméon, Juan Cortés
- article
- Bioinformatics, 2022, 38 (2), pp.552-553. ⟨10.1093/bioinformatics/btab584⟩
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-
- titre
- Field report: Deployment of a fleet of drones for cloud exploration
- auteur
- Gautier Hattenberger, Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Fleur Couvreux, Murat Bronz, Simon Lacroix, Grègoire Cayez, Gregory C Roberts
- article
- International Journal of Micro Air Vehicles, 2022, 14, pp.175682932110708. ⟨10.1177/17568293211070830⟩
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-
- titre
- Motor-level N-MPC for Cooperative Active Perception with Multiple Heterogeneous UAVs
- auteur
- Martin Jacquet, Max Kivits, Hemjyoti Das, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2063 - 2070. ⟨10.1109/LRA.2022.3143218⟩
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-
Conference papers
- titre
- DUNE: Deep UNcertainty Estimation for tracked visual features
- auteur
- Katia Katia Lillo, Andrea de Maio, Simon Lacroix, Amaury Nègre, Michèle Rombaut, Nicolas Marchand, Vercier Nicolas Vercier
- article
- IPAS 2022 - 5th IEEE International Conference on Image Processing, Applications and Systems (IPAS 2022), Dec 2022, Genova, Italy
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-
- titre
- Interactive Social Agents Simulation Tool for Designing Choreographies for Human-Robot-Interaction Research
- auteur
- Olivier Hauterville, Camino Fernández, Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Vicente Matellán, Rachid Alami
- article
- ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, Nov 2022, Zaragoza, Spain. ⟨10.1007/978-3-031-21062-4_42⟩
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-
- titre
- Robust Planning for Human-Robot Joint Tasks with Explicit Reasoning on Human Mental State
- auteur
- Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
- article
- AI-HRI Symposium at AAAI Fall Symposium Series (FSS) 2022, Nov 2022, Arlington, United States
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-
- titre
- Extending a Refinement Acting Engine for Fleet Management
- auteur
- Jérémy Turi, Arthur Bit-Monnot
- article
- 34th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Oct 2022, Virtuelle, France
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-
- titre
- Watch out! There may be a Human. Addressing Invisible Humans in Social Navigation
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
- article
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982186⟩
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-
- titre
- Nonlinear Model Predictive Control for Human-Robot Handover with Application to the Aerial Case
- auteur
- Gianluca Corsini, Martin Jacquet, Hemjyoti Das, Amr Afifi, Daniel Sidobre, Antonio Franchi
- article
- The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981045⟩
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-
- titre
- Enforcing Vision-Based Localization using Perception Constrained N-MPC for Multi-Rotor Aerial Vehicles
- auteur
- Martin Jacquet, Antonio Franchi
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. pp.1818-1824, ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981643⟩
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-
- titre
- IMHuS: Intelligent Multi-Human Simulator
- auteur
- Olivier Hauterville, Camino Fernández, Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Vicente Matellán, Rachid Alami
- article
- IROS2022 Workshop: Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World, Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- CSSNET: A Learning Algorithm for the Segmentation of Compressed Hyperspectral Images
- auteur
- Maud Biquard, Simon Lacroix, Antoine Rouxel, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Henri Camon
- article
- Workshop on Hyperspectral Images and Signal Processing: Evolution in Remote Sensing (WHISPERS 2022), Sep 2022, Rome, Italy. ⟨10.1109/WHISPERS56178.2022.9955065⟩
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-
- titre
- JAHRVIS, a Supervision System for Human-Robot Collaboration
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022), Aug 2022, Napoli, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900665⟩
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-
- titre
- Planification robuste pour la collaboration homme-robot
- auteur
- Yang You, Vincent Thomas, Rachid Alami, Francis Colas, Olivier Buffet
- article
- Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), François Schwarzentruber, Jun 2022, Saint Etienne (FR), France
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-
- titre
- Allocation par enchères et planification hiérarchique pour un système multirobot, application au cas de la chasse aux mines
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire Cabaniols
- article
- JFSMA 2022: 30èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jun 2022, Saint-Etienne, France
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-
- titre
- ROS pour Unreal Engine 4
- auteur
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou
- article
- roscon, Jun 2022, Toulouse, France
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-
- titre
- Guidance of a Refinement-based Acting Engine with a Hierarchical Temporal Planner
- auteur
- Jérémy Turi, Arthur Bit-Monnot
- article
- ICAPS Workshop on Integrated Planning, Acting, and Execution (IntEx), Jun 2022, Singapore (virtual), Singapore
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-
- titre
- Learning Operational Models from Demonstrations: Parameterization and Model Quality Evaluation
- auteur
- Philippe Hérail, Arthur Bit-Monnot
- article
- ICAPS Hierarchical Planning Workshop (HPlan), Jun 2022, Singapore (virtual), Singapore
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-
- titre
- Chronicles for Representing Hierarchical Planning Problems with Time
- auteur
- Roland Godet, Arthur Bit-Monnot
- article
- ICAPS Hierarchical Planning Workshop (HPlan), Jun 2022, Singapore (Virtual), Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- KHAOS improvements using BSpline
- auteur
- Jérôme Truc, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- ICCAS - The International Conference on Cognitive Aircraft Systems, Jun 2022, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deep Bayesian ICP Covariance Estimation
- auteur
- Andrea de Maio, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. pp.6519-6525, ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811899⟩
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-
- titre
- KHAOS: a Kinematic Human Aware Optimization-based System for Reactive Planning of Flying-Coworker
- auteur
- Jérôme Truc, Phani-Teja Singamaneni, Daniel Sidobre, Serena Ivaldi, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811803⟩
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-
- titre
- Invisible Humans in Human-aware Robot Navigation
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- HATP/EHDA: A Robot Task Planner Anticipating and Eliciting Human Decisions and Actions
- auteur
- Guilhem Buisan, Anthony Favier, Amandine Mayima, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference On Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812227⟩
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-
- titre
- An Intelligent Human Avatar to Debug and Challenge Human-aware Robot Navigation Systems
- auteur
- Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '22), Mar 2022, Sapporo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Autonomous and responsive multi-robot system for minehunting
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire, Loïc Tacher
- article
- OCEANS Conference & Exposition (OCEANS 2022), Feb 2022, Chennai, India. ⟨10.1109/OCEANSChennai45887.2022.9775467⟩
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-
Book sections
- titre
- Robots and Resentment: Commitments, recognition and social motivation in HRI
- auteur
- Elisabeth Pacherie, Víctor Fernández Castro
- article
- Springer. Emotional Machines. Perspectives from Affective Computing and Emotional Human-Machine Interaction, Springer Fachmedien Wiesbaden, 2022, 9783658376406
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-
2021
Journal articles
- titre
- Hippo: A Formal-Model Execution Engine to Control and Verify Critical Real-Time Systems
- auteur
- Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Silvano Dal Zilio, Reyyan Tekin
- article
- Journal of Systems and Software, 2021, 181, pp.111033. ⟨10.1016/j.jss.2021.111033⟩
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-
- titre
- A tripartite carbohydrate-binding module to functionalize cellulose nanocrystal
- auteur
- Angeline Pelus, Gaëlle Bordes, Sophie Barbe, Younes Bouchiba, Callum Burnard, Juan Cortés, Brice Enjalbert, Jérémy Esque, Alejandro Estaña, Régis Fauré, Anthony K Henras, Stephanie Heux, Claude Le Men, Pierre Millard, Sebastien Nouaille, Julien Pérochon, Marion Toanen, Gilles Truan, Amandine Verdier, Camille Wagner, Yves Romeo, Cédric Montanier
- article
- Biomaterials Science, 2021, 9 (22), pp.7444-7455. ⟨10.1039/d1bm01156a⟩
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-
- titre
- Deliberative Acting, Planning and Learning with Hierarchical Operational Models
- auteur
- Sunandita Patra, James Mason, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
- article
- Artificial Intelligence, 2021, 299, pp.103523. ⟨10.1016/j.artint.2021.103523⟩
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-
- titre
- Towards Safe Human-Quadrotor Interaction: Mixed-Initiative Control via Real-Time NMPC
- auteur
- Bárbara Barros Carlos, Antonio Franchi, Giuseppe Oriolo
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (4), pp.7611 - 7618. ⟨10.1109/LRA.2021.3096502⟩
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-
- titre
- Design of Multirotor Aerial Vehicles: A Taxonomy Based on Input Allocation
- auteur
- Mahmoud Hamandi, Federico Usai, Quentin Sablé, Nicolas Staub, Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2021, 40 (8-9), pp.1015-1044. ⟨10.1177/02783649211025998⟩
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-
- titre
- Current approaches to flexible loop modeling
- auteur
- Amélie Barozet, Pablo Chacón, Juan Cortés
- article
- Current Research in Structural Biology, 2021, 3, pp.187-191. ⟨10.1016/j.crstbi.2021.07.002⟩
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-
- titre
- Joint actions, commitments and the need to belong
- auteur
- Víctor Fernández Castro, Elisabeth Pacherie
- article
- Synthese, 2021, 198 (8), pp.7597-7626. ⟨10.1007/s11229-020-02535-0⟩
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-
- titre
- A quantitative analysis of point clouds from automotive lidars exposed to artificial rain and fog
- auteur
- Karl Montalban, Christophe Reymann, Dinesh Atchuthan, Paul-Edouard Dupouy, Nicolas Riviere, Simon Lacroix
- article
- Atmosphere, 2021, 12 (6), pp.738. ⟨10.3390/atmos12060738⟩
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-
- titre
- The diversity of molecular interactions involving intrinsically disordered proteins: A molecular modeling perspective
- auteur
- Ilinka Clerc, Amin Sagar, Alessandro Barducci, Nathalie Sibille, Pau Bernadó, Juan Cortés
- article
- Computational and Structural Biotechnology Journal, 2021, 19, pp.3817-3828. ⟨10.1016/j.csbj.2021.06.031⟩
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-
- titre
- Physical Human-Robot Interaction with a Tethered Aerial Vehicle: Application to a Force-based Human Guiding Problem
- auteur
- Marco Tognon, Rachid Alami, Bruno Siciliano
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37 (3), pp.1-12. ⟨10.1109/TRO.2020.3038700⟩
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-
- titre
- Molecular flexibility in computational protein design: an algorithmic perspective
- auteur
- Younes Bouchiba, Juan Cortés, Thomas Schiex, Sophie Barbe
- article
- Protein Engineering, Design and Selection, 2021, 34, pp.gzab011. ⟨10.1093/protein/gzab011⟩
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-
- titre
- Optimal Tuning of the Lateral-Dynamics Parameters for Aerial Vehicles with Bounded Lateral Force
- auteur
- Dariusz Horla, Mahmoud Hamandi, Wojciech Giernacki, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3949 - 3955. ⟨10.1109/LRA.2021.3067229⟩
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-
- titre
- Interdomain linkers tailor the stability of immunoglobulin repeats in polyproteins
- auteur
- Tanuja Joshi, Surbhi Garg, Alejandro Estaña, Juan Cortés, Pau Bernadó, Sayan Das, Anjana R Kammath, Amin Sagar, Sabyasachi Rakshit
- article
- Biochemical and Biophysical Research Communications, 2021, 550, pp.43-48. ⟨10.1016/j.bbrc.2021.02.114⟩
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-
- titre
- A Novel Robust Hexarotor Capable of Static Hovering in Presence of Propeller Failure
- auteur
- Elgiz Baskaya, Mahmoud Hamandi, Murat Bronz, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp 4001 - 4008. ⟨10.1109/LRA.2021.3067182⟩
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-
- titre
- Motor and Perception Constrained NMPC for Torque-controlled Generic Aerial Vehicles
- auteur
- Martin Jacquet, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.518 - 525. ⟨10.1109/LRA.2020.3045654⟩
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-
- titre
- Protein loops with multiple meta-stable conformations: a challenge for sampling and scoring methods
- auteur
- Amélie Barozet, Marc Bianciotto, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Hervé Minoux, Juan Cortés
- article
- Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, 2021, 89 (2), pp.218-231. ⟨10.1002/prot.26008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Social learning of action-effect associations: Modulation of action control following observation of virtual action’s effects
- auteur
- Kathleen Belhassein, Peter Marshall, Arnaud Badets, Cédric Bouquet
- article
- Attention, Perception, and Psychophysics, 2021, 83, pp.484-496. ⟨10.3758/s13414-020-02157-1⟩
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-
Conference papers
- titre
- Field report: deployment of a fleet of drones for cloud exploration
- auteur
- Gautier Hattenberger, Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Fleur Couvreux, Murat Bronz, Simon Lacroix, Gregory C Roberts, Grégoire Cayez
- article
- 12th International Micro Air Vehicle Conference and Competition, Nov 2021, Puebla, Mexico
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-
- titre
- Understanding the omnidirectional capability of a generic multi-rotor aerial vehicle
- auteur
- Mahmoud Hamandi, Quentin Sable, Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- IEEE Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), Oct 2021, Biograd na Moru, Croatia. ⟨10.1109/AIRPHARO52252.2021.9571051⟩
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-
- titre
- A General Control Architecture for Visual Servoing and Physical Interaction Tasks for Fully-actuated Aerial Vehicles
- auteur
- Gianluca Corsini, Martin Jacquet, Antonio Enrique Jimenez-Cano, Amr Afifi, Daniel Sidobre, Antonio Franchi
- article
- The 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment, Oct 2021, Biograd na Moru, Croatia. ⟨10.1109/AIRPHARO52252.2021.9571053⟩
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-
- titre
- Flottes de drones pour l’observation de phénomènes atmosphériques
- auteur
- Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Greg Roberts
- article
- Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
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-
- titre
- Market-based Multi-robot coordination with HTN planning
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Sep 2021, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Extending Referring Expression Generation through shared knowledge about past Human-Robot collaborative activity
- auteur
- Guillaume Sarthou, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2021, Prague (online), Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636796⟩
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-
- titre
- Human-Aware Navigation Planner for Diverse Human-Robot Contexts
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
- article
- 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2021, Prague (online), Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636613⟩
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-
- titre
- Framework for multiagent ocean monitoring: dynamic environment and reactive policy
- auteur
- Glauber Leite, Heitor Savino, Icaro Araujo, Thiago Cordeiro, Luana Ferreira, Georgenes Cavalcante, Antonio Lima, Simon Lacroix
- article
- OCEANS 2021, Sep 2021, San Diego, United States. pp.1-4, ⟨10.23919/OCEANS44145.2021.9705784⟩
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-
- titre
- Algorithme d'apprentissage pour la segmentation d'images hyperspectrales compressées
- auteur
- Maud Biquard, Antoine Rouxel, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Henri Camon
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
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-
- titre
- The Director Task: a Psychology-Inspired Task to Assess Cognitive and Interactive Robot Architectures
- auteur
- Guillaume Sarthou, Amandine Mayima, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic
- article
- 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2021), Aug 2021, Vancouver (Virtual), Canada. ⟨10.1109/RO-MAN50785.2021.9515543⟩
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-
- titre
- Solving Hierarchical Auctions with HTN Planning
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire
- article
- 4th ICAPS workshop on Hierarchical Planning (HPlan), Aug 2021, Guangzhou, China
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-
- titre
- Simulating Intelligent Human Agents for Intricate Social Robot Navigation
- auteur
- Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- RSS Workshop on Social Robot Navigation 2021, Jul 2021, Washington, United States
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-
- titre
- Imageur Hyperspectral Adaptatif: vers un système versatile embarqué
- auteur
- Antoine Monmayrant, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Julien Roul, Elizabeth Hemsley, Antoine Rouxel, Ibrahim Ardi
- article
- Atelier INSU-INSIS Instrumentation Télédétection, Jul 2021, Rennes (online), France
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-
- titre
- Fast, Frugal Image Reconstruction with a Dual Disperser Hyperspectral Imager
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Ibrahim Ardi, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
- article
- 2021 Conference on Lasers and Electro-Optics Europe & European Quantum Electronics Conference (CLEO/Europe-EQEC), Jun 2021, Munich, Germany. pp.1-1, ⟨10.1109/CLEO/Europe-EQEC52157.2021.9542719⟩
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-
- titre
- Coordination and Control of Hierarchically Organized Interacting Agents
- auteur
- Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
- article
- 34th Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS-34), May 2021, Miami, United States
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-
- titre
- Market-based Multi-robot coordination with HTN planning
- auteur
- Antoine Milot, Estelle Chauveau, Simon Lacroix, Charles Lesire
- article
- Autonomous Robots and Multirobot Systems workshop (ARMS) 2021, May 2021, Montreal, Canada
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-
- titre
- Study of thermodynamic properties of trade-wind cumulus clouds with Remotely Piloted Aircrafts during the EUREC4A field campaign
- auteur
- Nicolas Maury, Gregory Roberts, Fleur Couvreux, Titouan Verdu, Pierre Narvor, Florian Seguin, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Gregoire Cayez
- article
- EGU General Assembly, Apr 2021, (online), Germany. ⟨10.5194/egusphere-egu21-8698⟩
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-
- titre
- Analogue lunar research for commercial exploitation of in-situ resources and planetary exploration - Applications in the PRO-ACT project
- auteur
- Luís Lopes, Shashank Govindaraj, Wiebke Brinkmann, Simon Lacroix, Jakub Stelmachowski, Fran Colmenero, Joseph Purnell, Kevin Picton, Nabil Aouf
- article
- EGU General Assembly, Apr 2021, (online), Germany. ⟨10.5194/egusphere-egu21-9180⟩
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-
- titre
- A Human-Aware Task Planner Explicitly Reasoning About Human and Robot Decision, Action and Reaction
- auteur
- Guilhem Buisan, Rachid Alami
- article
- HRI '21: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2021, Boulder CO USA (virtual), United States. pp.544-548, ⟨10.1145/3434074.3447231⟩
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-
Book sections
- titre
- Verification of Autonomous Robots: A Roboticist’s Bottom-Up Approach
- auteur
- Félix Ingrand
- article
- Software engineering for robotics, Springer, pp.219-248, 2021, 978-3-030-66493-0. ⟨10.1007/978-3-030-66494-7_8⟩
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-
- titre
- Reflections on AI for Humanity: Introduction
- auteur
- Bertrand Braunschweig, Malik Ghallab
- article
- Reflections on Artificial Intelligence for Humanity Editors: Braunschweig, Bertrand, Ghallab, Malik (Eds.), , pp.1-12, 2021, 978-3-030-69128-8. ⟨10.1007/978-3-030-69128-8⟩
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-
- titre
- What Is It to Implement a Human-Robot Joint Action?
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Robotics, AI, and Humanity, Springer International Publishing, pp.229-238, 2021, 978-3-030-54172-9. ⟨10.1007/978-3-030-54173-6_19⟩
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-
- titre
- Sampling-Based Tree Planners (RRT, EST, and Variations)
- auteur
- Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- Encyclopedia of Robotics, Springer Berlin Heidelberg, pp.1-9, 2021, ⟨10.1007/978-3-642-41610-1_170-1⟩
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-
2020
Journal articles
- titre
- Nonlinear Model Predictive Control with Enhanced Actuator Model for Multi-Rotor Aerial Vehicles with Generic Designs
- auteur
- Davide Bicego, Jacopo Mazzetto, Ruggero Carli, Marcello Farina, Antonio Franchi
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 100 (3-4), pp.1213-1247. ⟨10.1007/s10846-020-01250-9⟩
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-
- titre
- Optimized coded aperture for frugal hyperspectral image recovery using a dual-disperser system
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Ibrahim Ardi, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
- article
- Journal of the Optical Society of America. A, Optics and image science, 2020, 37 (12), pp.1916-1926. ⟨10.1364/JOSAA.403594⟩
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-
- titre
- Towards an Intuitive and Iterative 6D Virtual Guide Programming Framework for Assisted Human-Robot Comanipulation
- auteur
- Susana Restrepo, Gennaro Raiola, Joris Guerry, Evelyn d'Elia, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
- article
- Robotica, 2020, Human–robot interaction, 38 (10), pp.1778-1806. ⟨10.1017/S0263574720000016⟩
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-
- titre
- Input Allocation for the Propeller-Based Overactuated Platform ROSPO
- auteur
- Michele Furci, Carlo Nainer, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 28 (6), pp.2720 - 2727. ⟨10.1109/TCST.2019.2944341⟩
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-
- titre
- Simultaneously Learning Corrections and Error Models for Geometry-based Visual Odometry Methods
- auteur
- Andrea de Maio, Simon Lacroix
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.6536 - 6543. ⟨10.1109/LRA.2020.3015695⟩
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-
- titre
- Predicting secondary structure propensities in IDPs using simple statistics from three-residue fragments
- auteur
- Alejandro N Estaña, Amélie Barozet, Assia Mouhand, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Pierre Fauret, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó, Juan Cortés
- article
- Journal of Molecular Biology, 2020, 342 (19), pp.5447-5459. ⟨10.1016/j.jmb.2020.07.026⟩
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-
- titre
- Calibration of programmable spectral imager with dual disperser architecture
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
- article
- Optics Communications, 2020, 468, pp.125767. ⟨10.1016/j.optcom.2020.125767⟩
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-
- titre
- Hierarchical nonlinear control for multi-rotor asymptotic stabilization based on zero-moment direction
- auteur
- Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
- article
- Automatica, 2020, 117, pp.108991. ⟨10.1016/j.automatica.2020.108991⟩
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-
- titre
- Flanking regions determine the structure of the poly-glutamine homo- repeat in huntingtin through mechanisms common among glutamine-rich human proteins
- auteur
- Annika N Urbanek, Matija Popovic, Anna Morató, Alejandro N Estaña, Carlos A Elena-Real, Pablo Mier, Aurélie Fournet, Frédéric Allemand, Stéphane Delbecq, Miguel A Andrade-Navarro, Juan Cortés, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó
- article
- Structure, 2020, 28 (7), pp.733-746.e5. ⟨10.1016/j.str.2020.04.008⟩
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-
- titre
- Evidence of the reduced abundance of proline cis conformation in protein poly-proline tracts
- auteur
- Annika N Urbanek, Matija Popovic, Carlos A Elena-Real, Anna Morató, Alejandro N Estaña, Aurélie Fournet, Frédéric Allemand, Ana M Gil, Carlos Cativiela, Juan Cortés, Ana I Jiménez, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó
- article
- Journal of the American Chemical Society, 2020, 142 (17), pp.7976-7986. ⟨10.1021/jacs.0c02263⟩
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-
- titre
- Direct Force Feedback Control and Online Multi-task Optimization for Aerial Manipulators
- auteur
- Gabriele Nava, Quentin Sablé, Marco Tognon, Daniele Pucci, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.331-338. ⟨10.1109/LRA.2019.2958473⟩
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-
- titre
- Cooperative Aerial Load Transportation via Sampled Communication
- auteur
- Enrica Rossi, Marco Tognon, Ruggero Carli, Luca Schenato, Juan Cortés, Antonio Franchi
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (2), pp.277-282. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2924413⟩
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-
- titre
- Full-pose Manipulation Control of a Cable-suspended load with Multiple UAVs under Uncertainties
- auteur
- Dario Sanalitro, Heitor J Savino, Marco Tognon, Juan Cortés, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.2185 - 2191. ⟨10.1109/LRA.2020.2969930⟩
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-
- titre
- A Study on Force-based Collaboration in Swarms
- auteur
- Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
- article
- Swarm Intelligence, 2020, 14, pp.57-82. ⟨10.1007/s11721-019-00178-7⟩
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-
- titre
- A Reinforcement-Learning-Based Approach to Enhance Exhaustive Protein Loop Sampling
- auteur
- Amélie Barozet, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Bioinformatics, 2020, 36 (4), pp.1099-1106. ⟨10.1093/bioinformatics/btz684⟩
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-
- titre
- L'IA transporte dans le futur
- auteur
- Frederic Dehais, Félix Ingrand, Claire Pagetti, Romaric Redon, Florent Teichteil-Königsbuch
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, pp.40-43
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-
- titre
- Le robot assistant : coopération et interaction pour agir, percevoir, communiquer et faire à la place de l'humain en situation de handicap
- auteur
- Nadine Vigouroux, Frédéric Vella, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, Le Petit Illustré "Intelligence Artificielle" 2020, 44, pp.28-29
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-
- titre
- Le bon mouvement au bon moment
- auteur
- Viviane Cadenat, Simon Lacroix
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, pp.20-23
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Aide à la conception
- auteur
- Juan Cortés, Thomas Schiex
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020
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-
Conference papers
- titre
- Runtime Verification of Timed Properties in Autonomous Robots
- auteur
- Mohammed Foughali, Saddek Bensalem, Jacques Combaz, Félix Ingrand
- article
- 18th ACM-IEEE International Conference on Formal Methods and Models for System Design (MEMOCODE), ACM/IEEE, Dec 2020, Jaipur (virtual), India. ⟨10.1109/MEMOCODE51338.2020.9315156⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Study of thermodynamic properties of cumulus clouds: from strategy design in numerical simulation to application during a measurement campaign
- auteur
- Nicolas Maury, Greg Roberts, Fleur Couvreux, Pierre Narvor, Titouan Verdu, Gregoire Cayez, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix, Florian Seguin
- article
- AGU Fall Meeting, Dec 2020, San Francisco, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Programmable Hyperspectral Imager for Space Applications
- auteur
- Elizabeth Hemsley, Antoine Rouxel, I Ardi, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix, Hervé Carfantan
- article
- ESA workshop on Innovative Technologies for Space Optics, Nov 2020, noordwijk, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- titre
- Human Aware Task Planning Using Verbal Communication Feasibility and Costs
- auteur
- Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Rachid Alami
- article
- 12th International Conference on Social Robotics (ICSR 2020), Nov 2020, Golden, United States. pp.554-565
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integrating Acting, Planning, and Learning in Hierarchical Operational Models
- auteur
- Sunandita Patra, James Mason, Amit Kumar, Malik Ghallab, Paolo Traverso, Dana Nau
- article
- International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Oct 2020, Nancy (on line), France
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-
- titre
- Experimental flights of adaptive patterns for cloud exploration with UAVs
- auteur
- Titouan Verdu, Nicolas Maury, Pierre Narvor, Florian Seguin, Gregory Roberts, Fleur Couvreux, Grégoire Cayez, Murat Bronz, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
- article
- IROS 2020, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, Oct 2020, Las Vegas (on line), United States. pp 1429-1435, ⟨10.1109/iros45743.2020.9341408⟩
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-
- titre
- Wildfire remote sensing with UAVs: A review from the autonomy point of view
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Communication-based and Communication-less approaches for Robust Cooperative Planning in Construction with a Team of UAVs
- auteur
- Elena Umili, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Giuseppe Oriolo, Antonio Franchi
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athènes, Greece. ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9214044⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Omni-Plus-Seven (O 7 + ): An Omnidirectional Aerial Prototype with Minimal Uni-directional Thrusters
- auteur
- Mahmoud Hamandi, Kapil Sawant, Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Sep 2020, Athens, Greece. ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9214065⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Efficient, Situated and Ontology based Referring Expression Generation for Human-Robot collaboration
- auteur
- Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Arthur Bit-Monnot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- The 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication ( RO-MAN), Aug 2020, Naples (on line), Italy. pp.349-356, ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223485⟩
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-
- titre
- Toward a Robot Computing an Online Estimation of the Quality of its Interaction with its Human Partner
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2020, (Virtual Conference ), Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223464⟩
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-
- titre
- HATEB-2: Reactive Planning and Decision making in Human-Robot Co-navigation
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2020, Aug 2020, Online, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223463⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Perception-constrained and Motor-level Nonlinear MPC for both Underactuated and Tilted-propeller UAVS
- auteur
- Martin Jacquet, Gianluca Corsini, Davide Bicego, Antonio Franchi
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris (Virtual Conference), France. pp.4301-4306, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197281⟩
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-
- titre
- Direct Acceleration Feedback Control of Quadrotor Aerial Vehicles
- auteur
- Mahmoud Hamandi, Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196557⟩
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-
- titre
- Learning error models for graph SLAM
- auteur
- Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris (virtual), France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196864⟩
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-
- titre
- The Erfoud dataset: a comprehensive multi-camera and Lidar data collection for planetary exploration
- auteur
- Simon Lacroix, Andrea de Maio, Quentin Labourey, Ellon Paiva Mendes, Pierre Narvor, Vincent Bissonette, Clément Bazerque, Fabrice Souvannavong, Raphaël Viards, Martin Azkarate
- article
- 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, May 2020, Noordwijk, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- titre
- Guiding Task through Route Description in the MuMMER Project
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Yoan Sallami, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Jules Waldhart, Aurélie Clodic
- article
- HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.643-643, ⟨10.1145/3371382.3378398⟩
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-
- titre
- The Unexpected Daily Situations (UDS) Dataset
- auteur
- Yoan Sallami, Katie Winkle, Nicola Webb, Séverin Lemaignan, Rachid Alami
- article
- ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '20), Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.427-429, ⟨10.1145/3371382.3378270⟩
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-
Book sections
- titre
- A Horizontal Approach to Communication for Human-Robot Joint Action: Towards Situated and Sustainable Robotics
- auteur
- Kathleen Belhassein, Víctor Fernández Castro, Amandine Mayima
- article
- Marco Nørskov; Johanna Seibt; Oliver Santiago Quick. Culturally Sustainable Social Robotics, 335, pp.204-214, 2020, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 978-1-64368-155-9. ⟨10.3233/FAIA200916⟩
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-
- titre
- In Love with a Corporation without Knowing It: An Asymetrical Relationship
- auteur
- Claire Boine, Céline Castets-Renard, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., IOS Press, 2020, Frontiers of AI and Its Applications,, ⟨10.3233/FAIA200923⟩
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-
- titre
- What does it take to be a social agent?
- auteur
- Víctor Fernández Castro, Raul Hakli, Aurélie Clodic
- article
- Appeared in: Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., Series Frontiers of AI and Its Applications, IOS Press, Amsterdam., 2020, ⟨10.3233/FAIA200954⟩
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-
- titre
- Combining System Design and Path Planning
- auteur
- Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Goldberg K., Abbeel P., Bekris K., Miller L. Algorithmic Foundations of Robotics XII, 13, , pp.112-127, 2020, Springer Proceedings in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-030-43089-4_8⟩
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-
Books
- titre
- Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- Springer. , 2020, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-030-48658-7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Journal articles
- titre
- Online Leader Selection for Collective Tracking and Formation Control: the Second Order Case
- auteur
- Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano, Giulia Michieletto
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2019, 6 (4), pp.1415-1425. ⟨10.1109/TCNS.2019.2891011⟩
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-
- titre
- Polymorphism in carbohydrate self-assembly at surfaces: STM imaging and theoretical modelling of trehalose on Cu(100)
- auteur
- Sabine Abb, Nathalie Tarrat, Juan Cortés, Bohdan Andriyevsky, Ludger Harnau, J. Christian Schön, Stephan Rauschenbach, Klaus Kern
- article
- RSC Advances, 2019, 9 (61), pp.35813-35819. ⟨10.1039/C9RA06764G⟩
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-
- titre
- Smooth Cubic Polynomial Trajectories for Human-Robot Interactions
- auteur
- Daniel Sidobre, Kevin Desormeaux
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, 95 (3-4), pp.851-869. ⟨10.1007/s10846-018-0936-z⟩
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-
- titre
- Responsible AI: Requirements and Challenges
- auteur
- Malik Ghallab
- article
- AI Perspectives, 2019, 1 (1), pp.3. ⟨10.1186/s42467-019-0003-z⟩
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-
- titre
- High-speed path following control of skid-steered vehicles
- auteur
- Goran Huskić, Sebastian Buck, Matthieu Herrb, Simon Lacroix, Andreas Zell
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (9), pp.1124-1148. ⟨10.1177/0278364919859634⟩
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-
- titre
- Carbohydrate Self-Assembly at Surfaces: STM Imaging of Sucrose Conformation and Ordering on Cu(100)
- auteur
- Sabine Abb, Nathalie Tarrat, Juan Cortés, Bohdan Andriyevsky, Ludger Harnau, J. Christian Schön, Stephan Rauschenbach, Klaus Kern
- article
- Angewandte Chemie International Edition, 2019, 58 (25), pp.8336-8340. ⟨10.1002/anie.201901340⟩
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-
- titre
- 6D interaction control with aerial robots: The flying end-effector paradigm
- auteur
- Markus Ryll, Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Davide Bicego, Antonio Franchi
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (9), pp.1045-1062. ⟨10.1177/0278364919856694⟩
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-
- titre
- Aerial Physical Interaction via IDA-PBC
- auteur
- Burak ¨ Yüksel, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (4), pp.403-421. ⟨10.1177/0278364919835605⟩
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-
- titre
- A Truly Redundant Aerial Manipulator System with Application to Push-and-Slide Inspection in Industrial Plants
- auteur
- Marco Tognon, Hermes A Tello Chávez, Enrico Gasparin, Quentin Sablé, Davide Bicego, Anthony Mallet, Marc Lany, Gilles Santi, Bernard Revaz, Juan Cortés, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1846 - 1851. ⟨10.1109/LRA.2019.2895880⟩
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- titre
- Investigating the Formation of Structural Elements in Proteins Using Local Sequence-Dependent Information and a Heuristic Search Algorithm
- auteur
- Alejandro N Estaña, Malik Ghallab, Pau Bernadó, Juan Cortés
- article
- Molecules, 2019, 24 (6), pp.1150. ⟨10.3390/molecules24061150⟩
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-
- titre
- Simultaneous System Design and Path Planning: A Sampling-based Algorithm.
- auteur
- Kevin Molloy, Laurent Denarie, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (2-3), pp.375-387. ⟨10.1177/0278364918783054⟩
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-
- titre
- UVDAR System for Visual Relative Localization with application to Leader-Follower Formations of Multirotor UAVs
- auteur
- Viktor Walter, Nicolas Staub, Antonio Franchi, Martin Saska
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, pp.1-1. ⟨10.1109/LRA.2019.2901683⟩
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-
- titre
- Variable Neighborhood Search with Cost Function Networks To Solve Large Computational Protein Design Problems
- auteur
- Antoine Charpentier, David Mignon, Sophie Barbe, Juan Cortés, Thomas Schiex, Thomas Simonson, David Allouche
- article
- Journal of Chemical Information and Modeling, 2019, 59 (1), pp.127-136. ⟨10.1021/acs.jcim.8b00510⟩
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-
- titre
- Realistic Ensemble Models of Intrinsically Disordered Proteins Using a Structure-Encoding Coil Database
- auteur
- Alejandro N Estaña, Nathalie Sibille, Elise Delaforge, Marc Vaisset, Juan Cortés, Pau Bernadó
- article
- Structure, 2019, 27 (5), pp.381-391.e2. ⟨10.1016/j.str.2018.10.016⟩
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Conference papers
- titre
- Should a robot guide like a human? A qualitative four-phase study of a shopping mall robot
- auteur
- Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Marketta Niemelä, Kathleen Belhassein, Guillaume Sarthou, Antti Tammela, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- The Eleventh International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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- titre
- Evaluation of the Quality of Interaction from the robot point of view in Human-Robot Interactions
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 1st Edition of Quality of Interaction in Socially Assistive Robots (QISAR) Workshop, The 11th International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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-
- titre
- MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
- auteur
- Mary Ellen Foster, Bart Craenen, Amol Deshmukh, Oliver Lemon, Emanuele Bastianelli, Christian Dondrup, Ioannis Papaioannou, Andrea Vanzo, Jean-Marc Odobez, Olivier Canévet, Yuanzhouhan Cao, Weipeng He, Angel Martínez-González, Petr Motlicek, Rémy Siegfried, Rachid Alami, Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Amandine Mayima, Yoan Sallami, Guillaume Sarthou, Phani-Teja Singamaneni, Jules Waldhart, Alexandre Mazel, Maxime Caniot, Marketta Niemelä, Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Antti Tammela
- article
- Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction Symposium (AI-HRI), AAAI Fall Symposium Series 2019, Nov 2019, Arlington, VA, United States
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-
- titre
- Online Trajectory Generation: Reactive Control With Return Inside an Admissible Kinematic Domain
- auteur
- Kevin Desormeaux, Daniel Sidobre
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), IEEE/RSJ, Nov 2019, Macau, China
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-
- titre
- Simulation-based physics reasoning for consistent scene estimation in an HRI context
- auteur
- Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China. pp.7834-7841, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968106⟩
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-
- titre
- Ontologenius : A long-term semantic memory for robotic agents
- auteur
- Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE Ro-MAN 2019), Oct 2019, New Delhi, India
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-
- titre
- Reasoning on Shared Visual Perspective to Improve Route Directions
- auteur
- Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2019 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Oct 2019, New Delhi, India
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- titre
- A case study of automated dual-arm manipulation in industrial applications
- auteur
- Yoann Solana, Hector Herrero Cueva, Alvaro Rubio Garcia, Sergio Martinez Calvo, Urko Esnaola Campos, Damien Sallé, Juan Cortés
- article
- 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2019), Sep 2019, Zaragoza, Spain. pp.563-570, ⟨10.1109/ETFA.2019.8869209⟩
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- titre
- The Credibility Problem in Human Robot Interaction
- auteur
- Víctor Fernández Castro, Elisabeth Pacherie
- article
- 27th Conference of the European Society for Philosophy and Psychology (ESPP 2019), Sep 2019, Athens, Greece
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- titre
- Statistical Model Checking of Complex Robotic Systems
- auteur
- Mohammed Foughali, Félix Ingrand, Cristina Seceleanu
- article
- 26th International SPIN Symposium on Model Checking of Software, Jul 2019, Beijing, China
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- titre
- Flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs
- auteur
- Titouan Verdu, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
- article
- ICUAS 2019, 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jul 2019, Atlanta, United States. pp.ISBN: 978-1-7281-0334-1, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797953⟩
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- titre
- Repeatable Decentralized Simulations for Cyber-Physical Systems
- auteur
- Christophe Reymann, Mohammed Foughali, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Software Quality, Reliability and Security (QRS), Jun 2019, Sofia, Bulgaria
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- titre
- Semantic Spatial Representation: a unique representation of an environment based on an ontology for robotic applications
- auteur
- Guillaume Sarthou, Rachid Alami, Aurélie Clodic
- article
- Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP), Jun 2019, Minneapolis, United States
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- titre
- Development of SAM: cable-Suspended Aerial Manipulator
- auteur
- Yuri S Sarkisov, Min Kim, Davide Bicego, Dzmitry Tsetserukou, Christian Ott, Antonio Franchi, Konstantin Kondak
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada
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-
- titre
- Towards methodological principles for user studies in Human-Robot Interaction
- auteur
- Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams Workshop, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
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- titre
- Recent Trends in Formal Validation and Verification of Autonomous Robots Software
- auteur
- Félix Ingrand
- article
- IEEE International Conference on Robotic Computing, Feb 2019, Naples, Italy
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-
- titre
- Acting and Planning Using Operational Models
- auteur
- Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
- article
- Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-19), Jan 2019, Honolulu, United States
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-
Book sections
- titre
- Motion Planning
- auteur
- Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- Aerial Robotic Manipulation, pp.317-332, 2019, 978-3-030-12945-3. ⟨10.1007/978-3-030-12945-3_23⟩
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- titre
- Combining Assembly Planning and Geometric Task Planning
- auteur
- Raphaël Lallement, Juan Cortés, Mamoun Gharbi, Alexandre Boeuf, Rachid Alami, Carmelo J Fernandez-Agüera, Iván Maza
- article
- Anibal Ollero; Bruno Siciliano. Aerial Robotic Manipulation. Research, Development and Applications, 129, Springer, pp.299-316, 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-030-12945-3. ⟨10.1007/978-3-030-12945-3_22⟩
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-
- titre
- Interaction Control of Platforms with Multi-directional Total Thrust
- auteur
- Antonio Franchi
- article
- Springer. Aerial Robotic Manipulation, Springer, pp.175-189, 2019, 978-3-030-12945-3
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- titre
- Robotics and Artificial Intelligence.
- auteur
- Félix Ingrand, Malik Ghallab
- article
- Pierre Marquis; Odile Papini; Henri Prade. A Guided Tour of Artificial Intelligence Research, Springer, 813p., 2019, ⟨10.1007/978-3-030-06164-7⟩
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-
- titre
- Platforms with Multi-directional Total Thrust
- auteur
- Antonio Franchi
- article
- Aerial Robotic Manipulation, Springer, pp.53-65, 2019, 978-3-030-12945-3
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-
2018
Journal articles
- titre
- The Tele-MAGMaS: An Aerial-Ground Comanipulator System
- auteur
- Nicolas Staub, Mostafa Mohammadi, Davide Bicego, Quentin Delamare, Hyunsoo Yang, Domenico Prattichizzo, Paolo Robuffo Giordano, Dongjun Lee, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2018, 25 (4), pp.66-75. ⟨10.1109/MRA.2018.2871344⟩
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-
- titre
- The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance
- auteur
- Anibal Ollero, Guillermo Heredia, Antonio Franchi, Gianluca Antonelli, Konstantin Kondak, Alberto Sanfeliu, Antidio Viguria, J Ramiro Martinez-de Dios, Francesco Pierri, Juan Cortés, Angel Santamaria-Navarro, Miguel Angel Trujillo, Ribin Balachandran, Juan Andrade-Cetto, Angel Rodriguez
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2018, 25 (4), pp.12-23. ⟨10.1109/MRA.2018.2852789⟩
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-
- titre
- A Novel Experimental Model and a Drag-optimal Allocation Method for Variable-Pitch Propellers in Multirotors
- auteur
- Victor Arellano-Quintana, E.A. Merchan-Cruz, Antonio Franchi
- article
- IEEE Access, 2018, pp.68155-68168
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-
- titre
- Shared Planning and Control for Mobile Robots with Integral Haptic Feedback
- auteur
- Carlo Masone, Mostafa Mohammadi, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2018, 37 (11), pp.1395-1420. ⟨10.1177/0278364918802006⟩
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-
- titre
- ON-LINE TRAJECTORY GENERATION CONSIDERING KINEMATIC MOTION CONSTRAINTS FOR ROBOT MANIPULATORS
- auteur
- Ran Zhao, Daniel Sidobre
- article
- International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33 (6), ⟨10.2316/Journal.206.2018.6.206-5184⟩
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-
- titre
- Distributed Estimation of State and Parameters in Multi-Agent Cooperative Load Manipulation
- auteur
- Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2018, ⟨10.1109/TCNS.2018.2873153⟩
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-
- titre
- Exhaustive exploration of the conformational landscape of small cyclic peptides using a robotics approach
- auteur
- Maud Jusot, Dirk Stratmann, Marc Vaisset, Jacques Chomilier, Juan Cortés
- article
- Journal of Chemical Information and Modeling, 2018, 58 (11), pp.2355-2368. ⟨10.1021/acs.jcim.8b00375⟩
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-
- titre
- Conformational changes in antibody Fab fragments upon binding and their consequences on the performance of docking algorithms
- auteur
- Amélie Barozet, Marc Bianciotto, Thierry Simeon, Hervé Minoux, Juan Cortés
- article
- Immunology Letters, 2018, 200, pp.5-15. ⟨10.1016/j.imlet.2018.06.002⟩
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-
- titre
- Toward Self-Aware Robots
- auteur
- Raja Chatila, Erwan Renaudo, Mihai Andries, Omar Ricardo Chavez-Garcia, Pierre Luce-Vayrac, Raphaël Gottstein, Rachid Alami, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Benoît Girard, Mehdi Khamassi
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, pp.88. ⟨10.3389/frobt.2018.00088⟩
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-
- titre
- Control-Aware Motion Planning for Task-Constrained Aerial Manipulation
- auteur
- Marco Tognon, Elisabetta Cataldi, Hermes Amadeus A Tello Chavez, Gianluca Antonelli, Juan Cortés, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.2478-2484. ⟨10.1109/LRA.2018.2803206⟩
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-
- titre
- Towards Aerial Physical Locomotion: the Contact-Fly-Contact Problem
- auteur
- Quentin Delamare, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.1514-1521. ⟨10.1109/LRA.2018.2800798⟩
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-
- titre
- Omnidirectional Aerial Vehicles with Unidirectional Thrusters: Analysis, Optimal Design, and Motion Control
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.2277-2282. ⟨10.1109/LRA.2018.2802544⟩
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-
- titre
- Fundamental Actuation Properties of Multi-rotors: Force-Moment Decoupling and Fail-safe Robustness
- auteur
- Giulia Michieletto, Markus Ryll, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (3), pp.702-715. ⟨10.1109/TRO.2018.2821155⟩
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-
- titre
- Prediction and clarification of structures of (bio)molecules on surfaces-a review
- auteur
- C. Schön,, C. Oligschleger, Juan Cortés
- article
- Zeitschrift fur Naturforschung B, 2018, 71 (5), ⟨10.1515/znb-2015-0222⟩
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-
- titre
- Full-Pose Tracking Control for Aerial Robotic Systems With Laterally Bounded Input Force
- auteur
- Antonio Franchi, Ruggero Carli, Davide Bicego, Markus Ryll
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (2), pp.534-541. ⟨10.1109/TRO.2017.2786734⟩
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-
- titre
- Differential Flatness of Quadrotor Dynamics Subject to Rotor Drag for Accurate Tracking of High-Speed Trajectories
- auteur
- Matthias Faessler, Antonio Franchi, Davide Scaramuzza
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (2), pp.620-626
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-
- titre
- Online Leader Selection for Improved Collective Tracking and Formation Maintenance
- auteur
- Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2018, 5 (1), pp.3-13. ⟨10.1109/TCNS.2016.2567222⟩
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-
- titre
- Aerial Co-Manipulation with Cables: The Role of Internal Force for Equilibria, Stability, and Passivity
- auteur
- Marco Tognon, Chiara Gabellieri, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (3), pp.2577 - 2583. ⟨10.1109/LRA.2018.2803811⟩
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- titre
- Adaptive sampling of cumulus clouds with UAVs
- auteur
- Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Fayçal Lamraoui, Murat Bronz, Simon Lacroix
- article
- Autonomous Robots, 2018, 42 (2), pp.491-512. ⟨10.1007/s10514-017-9625-1⟩
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-
- titre
- Segmenting Proteins into Tripeptides to Enhance Conformational Sampling with Monte Carlo Methods
- auteur
- Laurent Denarie, Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Molecules, 2018, 23 (2), pp.373. ⟨10.3390/molecules23020373⟩
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-
- titre
- Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor MAVs in Presence of Parameter Uncertainties and External Disturbances
- auteur
- Gianluca Antonelli, Elisabetta Cataldi, Filippo Arrichiello, Paolo Robuffo Giordano, Stefano Chiaverini, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26 (1), pp.248-254. ⟨10.1109/TCST.2017.2650679⟩
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-
- titre
- APE: An Acting and Planning Engine
- auteur
- Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
- article
- Advances in Cognitive Systems, 2018, 7, pp.175-194
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hybrid parallelization of a multi-tree path search algorithm: Application to highly-flexible biomolecules
- auteur
- Alejandro N Estaña, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Nathalie Sibille, Thierry Simeon, Pau N Bernadó, Juan Cortés
- article
- Parallel Computing, 2018, 77, pp.84-100. ⟨10.1016/j.parco.2018.06.005⟩
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Conference papers
- titre
- A Study on Force-based Collaboration in Flying Swarms
- auteur
- Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
- article
- International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2018), Oct 2018, Rome, Italy. 13p
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-
- titre
- Planning Human and Robot Placements for Shared Visual Perspective
- auteur
- Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
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-
- titre
- Planning to Monitor Wildfires with a Fleet of UAVs
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz, Arthur Bit-Monnot, Simon Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 6p., ⟨10.1109/IROS.2018.8593859⟩
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-
- titre
- Energy-Efficient Trajectory Generation for a Hexarotor with Dual-Tilting Propellers
- auteur
- Fabio Morbidi, Davide Bicego, Markus Ryll, Antonio Franchi
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.6226-6232, ⟨10.1109/IROS.2018.8594419⟩
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-
- titre
- FIRE-RS: Integrating land sensors, cubesat communications, unmanned aerial vehicles and a situation assessment software for wildland fire characterization and mapping
- auteur
- Franco Pérez-Lissi, Fernando Aguado-Agelet, Antón Vázquez, Pablo Yañez, Pablo Izquierdo, Simon Lacroix, Rafael Bailon-Ruiz, Joao Tasso, Andre Guerra, Maria Costa
- article
- 69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
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-
- titre
- Modeling and Control of Multiple Aerial-Ground Manipulator System (MAGMaS) with Load Flexibility
- auteur
- Hyunsoo Yang, Nicolas Staub, Antonio Franchi, Dongjun Lee
- article
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8593834⟩
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-
- titre
- InFuse Data Fusion Methodology for Space Robotics, Awareness and Machine Learning
- auteur
- Mark Post, Romain Michalec, Alessandro Bianco, Xiu Yan, Andrea de Maio, Simon Lacroix, Jérémi Gancet, Shashank Govindaraj, Xavier Martinez-Gonzalez, Iyas Dalati, Raúl Dominguez, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Enno Röhrig, Fabrice Souvannavong, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Nassir Oumer, Lukas Meyer, Rudolph Triebel, Zoltán-Csaba Márton
- article
- 69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
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-
- titre
- UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
- auteur
- Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
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-
- titre
- Where Can I Find a Pharmacy? -Human-Driven Design of a Service Robot's Guidance Behaviour
- auteur
- Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Kathleen Belhassein
- article
- The 4th Workshop on Public Space Human-Robot Interaction (PubRob) as part of the International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI 2018), Sep 2018, Barcelone, Spain
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-
- titre
- Fast hyperspectral cube reconstruction for a double disperser imager
- auteur
- Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- 26th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2018), Sep 2018, Roma, Italy
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-
- titre
- A Constraint-Based Encoding for Domain-Independent Temporal Planning
- auteur
- Arthur Bit-Monnot
- article
- International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Aug 2018, Lille, France. ⟨10.1007/978-3-319-98334-9_3⟩
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-
- titre
- A Truly Redundant Aerial Manipulator exploiting a Multi-directional Thrust Base
- auteur
- Markus Ryll, Davide Bicego, Antonio Franchi
- article
- 12TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Aug 2018, Budapest, Hungary. 6p
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-
- titre
- Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
- auteur
- Sandra Devin, Camille Vrignaud, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami
- article
- 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), Aug 2018, Nanjing, China. ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525785⟩
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-
- titre
- Design and Input Allocation for Robots with Saturated Inputs via Genetic Algorithms
- auteur
- Michele Furci, Davide Bicego, Antonio Franchi
- article
- 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Aug 2018, Budapest, Hungary. 6p
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-
- titre
- Mutual Localization of UAVs based on Blinking Ultraviolet Markers and 3D Time-Position Hough Transform
- auteur
- Viktor Walter, Nicolas Staub, Martin Saska, Antonio Franchi
- article
- 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2018, Munich, Germany. 6p
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-
- titre
- Controller Synthesis for Hierarchical Agent Interactions
- auteur
- Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
- article
- Annual Conference on Advances in Cognitive Systems (COGSYS), Cognitive Systems Foundation, Aug 2018, Stanford, United States
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-
- titre
- HATP: Hierarchical Agent-based Task Planner
- auteur
- Raphaël Lallement, Lavindra de Silva, Rachid Alami
- article
- International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018), Jul 2018, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
- auteur
- Ibrahim Ardi, Tony Rouvier, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Julien Roul, Antoine Monmayrant
- article
- Optique 2018, SFO, Jul 2018, Toulouse, France
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-
- titre
- A Local Search Approach to Observation Planning with Multiple UAVs
- auteur
- Arthur Bit-Monnot, Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Jun 2018, Delft, Netherlands. 9p
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-
- titre
- Using Operational Models to Integrate Acting and Planning
- auteur
- Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
- article
- ICAPS Workshop on Integrated Planning, Acting and Execution, Jun 2018, Delft, Netherlands
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-
- titre
- Fast Mutual Relative Localization of UAVs Using Ultraviolet LED Markers
- auteur
- Viktor Walter, Martin Saska, Antonio Franchi
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, TX, United States
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-
- titre
- A common data fusion framework for space robotics: architecture and data fusion methods
- auteur
- Raúl Dominguez, Romain Michalec, Nassir Oumer, Fabrice Souvannavong, Mark Post, Shashank Govindaraj, Alexander Fabisch, Bilal Wehbe, Jérémi Gancet, Alessandro Bianco, Simon Lacroix, Andrea de Maio, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Xiu Yan
- article
- 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
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-
- titre
- Enabling active perception through data quality assessment: a visual odometry case
- auteur
- Andrea de Maio, Simon Lacroix
- article
- 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
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-
- titre
- Formal Verification of Complex Robotic Systems on Resource-Constrained Platforms
- auteur
- Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Anthony Mallet
- article
- FormaliSE: 6th International Conference on Formal Methods in Software Engineering, Jun 2018, Gothenburg, Sweden
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-
- titre
- Integrating planning and execution for a team of heterogeneous robots with time and communication constraints
- auteur
- Patrick Bechon, Magali Barbier, Christophe Grand, Simon Lacroix, Charles Lesire, Cédric Pralet
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 2018, Brisbanne, Australia. 7p
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-
- titre
- Towards a Flying Assistant Paradigm: the OTHex
- auteur
- Nicolas Staub, Davide Bicego, Quentin Sablé, Victor Arellano-Quintana, Subodh Mishra, Antonio Franchi
- article
- IEEE 2018 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2018, Brisbane, Australia
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-
- titre
- Trajectory Generation for Minimum Closed-Loop State Sensitivity
- auteur
- Paolo Robuffo Giordano, Quentin Delamare, Antonio Franchi
- article
- ICRA 2018 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.1-8, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460546⟩
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-
- titre
- Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
- auteur
- Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- JIONC 2018 Journées Imagerie Optique Non Conventionnelle - 13ème édition, GDR ISIS, Mar 2018, Paris, France
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-
Book sections
- titre
- Avec nos robots
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, pp.128-131, 2018, 978-1612277936
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-
- titre
- On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
- auteur
- Aurélie Clodic, Javier Vázquez-Salceda, Frank Dignum, Samuel Mascarenhas, Virginia Dignum, Agnese Augello, Manuel Gentile, Rachid Alami
- article
- IOS Press. Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.36-74, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-63⟩
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-
- titre
- Design for Values for Social Robot Architectures
- auteur
- Virginia Dignum, Frank Dignum, Javier Vázquez-Salceda, Aurélie Clodic, Manuel Gentile, Samuel Mascarenhas, Agnese Augello
- article
- Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.43-52, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-43⟩
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-
2017
Journal articles
- titre
- Structural Characterization of Highly Flexible Proteins by Small-Angle Scattering.
- auteur
- Tiago N Cordeiro, Fatima Herranz-Trillo, Annika N Urbanek, Alejandro N Estaña, Juan Cortés, Nathalie Sibille, Pau N Bernadó
- article
- Advances in Experimental Medicine and Biology, 2017, pp.PP.107-129. ⟨10.1007/978-981-10-6038-0_7⟩
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-
- titre
- Chemobacterial Synthesis of a Sialyl-Tn Cyclopeptide Vaccine Candidate.
- auteur
- Emeline Richard, Carlo Pifferi, Michele Fiore, Eric Samain, Sébastien Fort, Olivier Renaudet, Bernard Priem, Audrey Le Gouellec
- article
- ChemBioChem, 2017, 18 (17), pp.1730-1734. ⟨10.1002/cbic.201700240⟩
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-
- titre
- Dynamics, Control, and Estimation for Aerial Robots Tethered by Cables or Bars
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33 (4), pp. 834 - 845
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-
- titre
- Deliberation for autonomous robots: A survey
- auteur
- Félix Ingrand, Malik Ghallab
- article
- Artificial Intelligence, 2017, 247 pp.10-44. ⟨10.1016/j.artint.2014.11.003⟩
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-
- titre
- Artificial Cognition for Social Human-Robot Interaction: An Implementation
- auteur
- Séverin Lemaignan, Matthieu Warnier, Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Artificial Intelligence, 2017, 247, pp.45-69. ⟨10.1016/j.artint.2016.07.002⟩
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-
- titre
- Decentralized Simultaneous Multi-target Exploration using a Connected Network of Multiple Robots
- auteur
- Thomas Nestmeyer, Paolo Robuffo Giordano, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- Autonomous Robots, 2017, 41 (4), pp.989-1011. ⟨10.1007/s10514-016-9578-9⟩
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-
- titre
- Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
- auteur
- Artur Maligo, Simon Lacroix
- article
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2017, 14 (1), pp.5-16. ⟨10.1109/TASE.2016.2614923⟩
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-
- titre
- Small-angle scattering studies of intrinsically disordered proteins and their complexes
- auteur
- Tiago N Cordeiro, Fatima Herranz-Trillo, Annika N Urbanek, Alejandro N Estaña, Juan Cortés, Nathalie N Sibille, Pau N Bernadó
- article
- Current Opinion in Structural Biology, 2017, 42, pp.15 - 23. ⟨10.1016/j.sbi.2016.10.011⟩
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-
Conference papers
- titre
- Viewing Robot Navigation in Human Environment as a Cooperative Activity
- auteur
- Harmish Khambhaita, Rachid Alami
- article
- International Symposium on Robotics Research (ISSR 2017), Dec 2017, Puerto Varas, Chile. 18p
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-
- titre
- Multi-Robot Path Planning with Maintenance of Generalized Connectivity
- auteur
- Yoann Solana, Michele Furci, Juan Cortés, Antonio Franchi
- article
- 2017 IEEE 1st International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, Dec 2017, Los Angeles, United States
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-
- titre
- Line-based Monocular Graph SLAM
- auteur
- Dong Ruifang, Vincent Frémont, Simon Lacroix, Isabelle Fantoni, Liu Changan
- article
- IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017), Nov 2017, Daegu, South Korea. pp.494-500
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-
- titre
- Landing and Take-off on/from Sloped and Non-planar Surfaces with more than 50 Degrees of Inclination
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- 9th International Micro Air Vehicles Conference , Sep 2017, Toulouse, France. pp.97-102
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-
- titre
- Reconstruction d'images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
- auteur
- Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- Colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images (GRETSI 2017), Sep 2017, Juan les Pins, France. 4p
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-
- titre
- Assessing the Social Criteria for Human-Robot Collaborative Navigation: A Comparison of Human-Aware Navigation Planners
- auteur
- Harmish Khambhaita, Rachid Alami
- article
- Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2017, Lisbonne, Portugal. 6p
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-
- titre
- Can robot navigation bugs be found in simulation? An exploratory study
- auteur
- Thierry Sotiropoulos, Hélène Waeselynck, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand
- article
- 2017 IEEE International Conference on Software Quality, Reliability and Security (QRS2017), Jul 2017, Prague, Czech Republic. 10p
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-
- titre
- Heuristic Guidance Techniques for the Exploration of Small Celestial Bodies
- auteur
- Francesco Capolupo, Thierry Simeon, Jean-Claude Berges
- article
- The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Visual Marker based Multi-Sensor Fusion State Estimation
- auteur
- Jose Luis Sanchez-Lopez, Victor Arellano-Quintana, Marco Tognon, Pascual Campoy, Antonio Franchi
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
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-
- titre
- Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction
- auteur
- Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
- article
- IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- Hierarchical Control of the Over-Actuated ROSPO Platform via Static Input Allocation
- auteur
- C Nainer, Michele Furci, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
- article
- IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2260⟩
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-
- titre
- Position Tracking Control for an Aerial Robot Passively Tethered to an Independently Moving Platform
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 7p
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-
- titre
- Iterative Virtual Guides Programming for Human-Robot Comanipulation
- auteur
- Susana Sanchez Restrepo, Gennaro Raiola, Pauline Chevalier, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
- article
- 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2017, Munich, Germany. 9p., ⟨10.1109/AIM.2017.8014021⟩
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-
- titre
- Towards a versatile framework to integrate and control perception processes for autonomous robots
- auteur
- Andrea de Maio, Simon Lacroix
- article
- 12th national conference on Software & Hardware Architectures for Robots Control & Autonomous CPS (SHARC), Jun 2017, Toulouse, France. 5p
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-
- titre
- Toward a Correct-and-Scalable Verification of Concurrent Robotic Systems: Insights on Formalisms and Tools
- auteur
- Mohammed Foughali
- article
- International Conference on Application of Concurrency to System Design (ACSD 2017), Jun 2017, Zaragoza, Spain. 10p., ⟨10.1109/ACSD.2017.10⟩
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-
- titre
- InFuse: A Comprehensive Framework for Data Fusion in Space Robotics
- auteur
- Shashank Govindaraj, Jérémi Gancet, Mark Post, Raúl Dominguez, Fabrice Souvannavong, Simon Lacroix, Michal Smisek, Javier Hildalgo-Carrio, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Andrea de Maio, Nassir Oumer, Vincent Bissonnette, Zoltan-Csaba Marton, Sandeep Kottath, Christian Nissler, Xiu Yan, Rudolph Trieble, Francesco Nuzzolo
- article
- 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, Jun 2017, Leiden, Netherlands. 8p
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-
- titre
- Dealing with On-Line Human-Robot Negotiations in Hierarchical Agent-Based Task Planner
- auteur
- Eugenio Sebastiani, Raphaël Lallement, Rachid Alami, Luca Iocchi
- article
- 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017), Jun 2017, Pittsburgh, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- System simulation of a fleet of drones to probe cumulus clouds
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz, Christophe Reymann, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Hector Garcia de Marina, Fayçal Lamraoui
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2017, Miami, United States. 8p., ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991448⟩
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-
- titre
- Reactive Dubins Traveling Salesman Problem for Replanning of Information Gathering by UAVs
- auteur
- Robert Pěnička, Martin Saska, Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- European Conference on Mobile Robotics (ECMR), Jun 2017, Paris, France. 6p
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-
- titre
- Planning and Acting with Hierarchical Input/Output Automata
- auteur
- Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
- article
- ICAPS Workshop on Generalized Planning, Jun 2017, Pittsburgh, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards Robotic MAGMaS: Multiple Aerial-Ground Manipulator Systems
- auteur
- Nicolas Staub, Mostafa Mohammadi, Davide Bicego, Domenico Prattichizzo, Antonio Franchi
- article
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore
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-
- titre
- Co-design of an adaptive hyperspectral imager based on MEMS arrays: from proof of principle to a research prototype
- auteur
- Julien Roul, Frédéric Blanc, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS (DTIP), May 2017, Bordeaux, France. 4p
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-
- titre
- 6D Physical Interaction with a Fully Actuated Aerial Robot
- auteur
- Markus Ryll, Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Antonio Franchi
- article
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Control of Statically Hoverable Multi-Rotor Aerial Vehicles and Application to Rotor-Failure Robustness for Hexarotors
- auteur
- Giulia Michieletto, Markus Ryll, Antonio Franchi
- article
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Closed-loop Speed Control of BLDC Motors with Applications to Multi-rotor Aerial Vehicles
- auteur
- Antonio Franchi, Anthony Mallet
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic Decentralized Control for Protocentric Aerial Manipulators
- auteur
- Marco Tognon, Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
- article
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Finite State Machine Modeling Language and the Associated Tools allowing Fast Prototyping for FPGA Devices
- auteur
- Bertrand Vandeportaele
- article
- IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM 2017), May 2017, Donostia, Spain. pp.253-258, ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945900⟩
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-
- titre
- A Human-Robot Cooperative Navigation Planner
- auteur
- Harmish Khambhaita, Rachid Alami
- article
- 12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2017, Vienne, Austria. pp.161-162, ⟨10.1145/3029798.3038374⟩
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-
Book sections
- titre
- About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
- auteur
- Sandra Devin, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Social Robotics,9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings, 10652, springer, pp.453-463, 2017, Lecture Notes in Computer Science book series, 978-3-319-70022
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-
- titre
- Key Elements for Human Robot Joint Action
- auteur
- Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Sociality and Normativity for Robots Philosophical Inquiries into Human-Robot Interactions, Springer, pp.159-177, 2017, Studies in the Philosophy of Sociality, ⟨10.1007/978-3-319-53133-5_8⟩
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-
- titre
- Human-Collaborative Schemes in the Motion Control of Single and Multiple Mobile Robots Mobile robot
- auteur
- Antonio Franchi
- article
- Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems, pp.301-324, 2017, 978-3-319-40532-2. ⟨10.1007/978-3-319-40533-9⟩
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-
2016
Journal articles
- titre
- Ground and Aerial Mutual Localization Using Anonymous Relative-Bearing Measurements
- auteur
- Paolo Stegagno, Marco Cognetti, Giuseppe Oriolo, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32 (5), pp.1133 - 1151. ⟨10.1109/TRO.2016.2593454⟩
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-
- titre
- Foreword on special issue on robotics methods for structural and dynamic modeling of molecular systems
- auteur
- Lydia Tapia, Juan Cortés, Amarda Shehu, Jinalin Chen
- article
- Robotica, 2016, 34 (08), pp.1677-1678. ⟨10.1017/S0263574716000370⟩
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-
- titre
- Observer-Based Control of Position and Tension for an Aerial Robot Tethered to a Moving Platform
- auteur
- Marco Tognon, Sanket Suman Dash, Antonio Franchi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2016, 1 (2), pp. 732-737. ⟨10.1109/LRA.2016.2523599⟩
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-
- titre
- Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures
- auteur
- Mehdi Khamassi, Benoît Girard, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Erwan Renaudo, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, 2016/1 (65), pp.169-203. ⟨10.3406/intel.2016.1794⟩
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-
- titre
- Optimal Path Planning in Complex Cost Spaces With Sampling-Based Algorithms
- auteur
- Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016, 13 (2), pp.415-424. ⟨10.1109/TASE.2015.2487881⟩
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-
- titre
- Multi-robot Target Detection and Tracking: Taxonomy and Survey
- auteur
- Cyril Robin, Simon Lacroix
- article
- Autonomous Robots, 2016, 40 (4), pp.729-760
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Building Location Models for Visual Place Recognition
- auteur
- Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2016, 35 (4), pp.334-356. ⟨10.1177/0278364915570140⟩
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-
- titre
- Decentralized multi-robot encirclement of a 3D target with guaranteed collision avoidance
- auteur
- Antonio Franchi, Paolo Stegagno, Giuseppe Oriolo
- article
- Autonomous Robots, 2016, 40 (2), pp.245-265. ⟨10.1007/s10514-015-9450-3⟩
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-
- titre
- An Overview of Problems and Approaches in Machine Intelligence
- auteur
- Malik Ghallab, Félix Ingrand
- article
- Frontiers in Science and Engineering (international journal), 2016, 6 (1), pp.115-156
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Combining System Design and Path Planning
- auteur
- Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), Dec 2016, San Francisco, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bearing Rigidity Theory in SE(3)
- auteur
- Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Antonio Franchi
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Novel Software Combining Task and Motion Planning for Human-Robot Interaction
- auteur
- Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
- article
- 2016 AAAI Fall Symposium Series, Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction, Nov 2016, Washington, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model Checking Real-Time Properties on the Functional Layer of Autonomous Robots
- auteur
- Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Félix Ingrand, Anthony Mallet
- article
- 18th International Conference on Formal Engineering Methods (ICFEM 2016), Nov 2016, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Parallax angle parametrization in incremental SLAM
- auteur
- Ellon Paiva Mendes, Simon Lacroix, Joan Sola
- article
- 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand. ⟨10.1109/ICARCV.2016.7838805⟩
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-
- titre
- ICP-based pose-graph SLAM
- auteur
- Ellon Mendes, Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), Oct 2016, Lausanne, Switzerland. pp.195 - 200, ⟨10.1109/SSRR.2016.7784298⟩
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-
- titre
- Takeoff and Landing on Slopes via Inclined Hovering with a Tethered Aerial Robot
- auteur
- Marco Tognon, Andrea Testa, Enrica Rossi, Antonio Franchi
- article
- 2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Differential Flatness and Control of Protocentric Aerial Manipulators with Any Number of Arms and Mixed Rigid-/Elastic-Joints
- auteur
- Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Managing environment models in multi-robot teams
- auteur
- Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5722 - 5728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759842⟩
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-
- titre
- Aerial Robots with Rigid/Elastic-joint Arms: Single-joint Controllability Study and Preliminary Experiments
- auteur
- Burak Yüksel, Nicolas Staub, Antonio Franchi
- article
- 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling and Control of FAST-Hex: a Fully-Actuated by Synchronized-Tilting Hexarotor
- auteur
- Markus Ryll, Davide Bicego, Antonio Franchi
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- Integrating realistic simulation engines within the MORSE framework
- auteur
- Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2723 - 2728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759423⟩
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-
- titre
- A Rigidity-Based Decentralized Bearing Formation Controller for Groups of Quadrotor UAVs
- auteur
- Fabrizio Schiano, Antonio Franchi, Daniel Zelazo, Paolo Robuffo Giordano
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5099-5106
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-
- titre
- Cooperative Aerial Tele-Manipulation with Haptic Feedback
- auteur
- Mostafa Mohammadi, Antonio Franchi, Davide Barcelli, Domenico Prattichizzo
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- Head-Body Motion Coordination for Human Aware Robot Navigation
- auteur
- Harmish Khambhaita, Jorge Rios-Martinez, Rachid Alami
- article
- 9th International workshop on Human-Friendlly Robotics (HFR 2016), Sep 2016, Gênes, Italy. 8p
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-
- titre
- A smart programmable hyperspectral camera
- auteur
- Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- 1st Summer school on Cyber Physical Systems (CPS 2016), Sep 2016, Toulouse, France
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-
- titre
- Virtual Worlds for Testing Robot Navigation: a Study on the Difficulty Level
- auteur
- Thierry Sotiropoulos, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Hélène Waeselynck
- article
- 12th European Dependable Computing Conference (EDCC 2016), Sep 2016, Göteborg, Sweden
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-
- titre
- Delete-free Reachability Analysis for Temporal and Hierarchical Planning
- auteur
- Arthur Bit-Monnot, David E. Smith, Minh Do
- article
- 22nd European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Aug 2016, La Haye, Netherlands
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-
- titre
- Robots Learning How and Where to Approach People
- auteur
- Omar A Islas Ramírez, Harmish Khambhaita, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Rachid Alami
- article
- 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, NY, United States. pp.347-353, ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745154⟩
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-
- titre
- Attentional supervision of human-robot collaborative plans
- auteur
- Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
- article
- 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), Aug 2016, New-York, United States. ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745221⟩
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-
- titre
- Which Contingent Events to Observe for the Dynamic Controllability of a Plan
- auteur
- Arthur Bit-Monnot, Malik Ghallab, Félix Ingrand
- article
- International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-16), Jul 2016, New York, NY, United States
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-
- titre
- The LOFT mission concept: a status update
- auteur
- M. Feroci, E. Bozzo, S. Brandt, M. Hernanz, M. van Der Klis, L.-P. Liu, P. Orleanski, M. Pohl, A. Santangelo, S. Schanne, L. Stella, T. Takahashi, H. Tamura, A. Watts, J. Wilms, S. Zane, S.-N. Zhang, S. Bhattacharyya, I. Agudo, M. Ahangarianabhari, C. Albertus, M. Alford, A. Alpar, D. Altamirano, L. Alvarez, L. Amati, C. Amoros, N. Andersson, A. Antonelli, A. Argan, R. Artigue, B. Artigues, J.-L. Atteia, P. Azzarello, P. Bakala, D. Ballantyne, G. Baldazzi, M. Baldo, S. Balman, M. Barbera, C. van Baren, D. Barret, A. Baykal, M. Begelman, E. Behar, O. Behar, T. Belloni, F. Bernardini, G. Bertuccio, S. Bianchi, A. Bianchini, P. Binko, P. Blay, F. Bocchino, M. Bode, P. Bodin, I. Bombaci, J.-M. Bonnet Bidaud, S. Boutloukos, F. Bouyjou, L. Bradley, José Braga, M. S. Briggs, E. Brown, M. Buballa, N. Bucciantini, L. Burderi, M. Burgay, M. Bursa, C. Budtz-Jørgensen, E. Cackett, F. Cadoux, Ph. Cais, G. A. Caliandro, R. Campana, S. Campana, X. Cao, F. Capitanio, J. Casares, P. Casella, A. J. Castro-Tirado, E. Cavazzuti, Y. Cavechi, Sébastien Celestin, P. Cerda-Duran, D. Chakrabarty, N. Chamel, F. Château, C. Chen, Y. Chen, J. Chenevez, M. Chernyakova, J. Coker, R. Cole, A. Collura, M. Coriat, R. Cornelisse, L. Costamante, A. Cros, W. Cui, A. Cumming, G. Cusumano, B. Czerny, A. d'Ai, F. d'Ammando, V. d'Elia, Z. Dai, E. del Monte, A. de Luca, D. de Martino, J. P. C. Dercksen, M. de Pasquale, A. de Rosa, M. del Santo, S. Di Cosimo, N. Degenaar, J. W. den Herder, S. Diebold, T. Di Salvo, Y. Dong, I. Donnarumma, V. Doroshenko, G. Doyle, S. A. Drake, M. Durant, D. Emmanoulopoulos, T. Enoto, M. H. Erkut, P. Esposito, Y. Evangelista, A. Fabian, M. Falanga, Y. Favre, C. Feldman, R. Fender, H. Feng, V. Ferrari, C. Ferrigno, M. Finger, M. H. Finger, G. W. Fraser, M. Frericks, M. Fullekrug, F. Fuschino, M. Gabler, D. K. Galloway, J. L. Gálvez Sanchez, P. Gandhi, Z. Gao, E. Garcia-Berro, B. Gendre, O. Gevin, S. Gezari, A. B. Giles, M. Gilfanov, P. Giommi, G. Giovannini, M. Giroletti, E. Gogus, A. Goldwurm, K. Goluchová, D. Götz, L. Gou, C. Gouiffes, P. Grandi, M. Grassi, J. Greiner, V. Grinberg, P. Groot, M. Gschwender, L. Gualtieri, M. Guedel, C. Guidorzi, L. Guy, D. Haas, P. Haensel, M. Hailey, K. Hamuguchi, F. Hansen, D. H. Hartmann, C. A. Haswell, K. Hebeler, A. Heger, M. Hempel, W. Hermsen, J. Homan, A. Hornstrup, R. Hudec, J. Huovelin, D. Huppenkothen, S. C. Inam, A. Ingram, J. J. M. In'T Zand, G. Israel, K. Iwasawa, L. Izzo, H. M. Jacobs, F. Jetter, T. Johannsen, P. A. Jenke, P. Jonker, J. Josè, P. Kaaret, K. Kalamkar, E. Kalemci, G. Kanbach, V. Karas, D. Karelin, D. Kataria, L. Keek, T. Kennedy, D. Klochkov, W. Kluzniak, E. Koerding, K. Kokkotas, S. Komossa, S. Korpela, C. Kouveliotou, A. F. Kowalski, I. Kreykenbohm, L. M. Kuiper, D. Kunneriath, A. Kurkela, I. Kuvvetli, F. La Franca, C. Labanti, D. Lai, F. K. Lamb, C. Lachaud, P. P. Laubert, F. Lebrun, Xiaojian Li, E. Liang, O. Limousin, D. Lin, M. Linares, D. Linder, G. Lodato, F. Longo, F. Lu, N. Lund, T. J. Maccarone, D. Macera, S. Maestre, S. Mahmoodifar, D. Maier, P. Malcovati, J. Malzac, C. Malone, I. Mandel, V. Mangano, A. Manousakis, M. Marelli, J. Margueron, M. Marisaldi, S. B. Markoff, A. Markowitz, A. Marinucci, A. Martindale, Gines Martinez Garcia, I. M. Mchardy, G. Medina-Tanco, M. Mehdipour, A. Melatos, M. Mendez, S. Mereghetti, S. Migliari, R. Mignani, M. Michalska, T. Mihara, M. C. Miller, J. M. Miller, T. Mineo, G. Miniutti, S. Morsink, C. Motch, S. Motta, M. Mouchet, G. Mouret, J. Mulačová, F. Muleri, T. Muñoz-Darias, I. Negueruela, J. Neilsen, T. Neubert, A. J. Norton, M. Nowak, A. Nucita, P. O'Brien, M. Oertel, P. E. H. Olsen, M. Orienti, M. Orio, M. Orlandini, J. P. Osborne, R. Osten, F. Ozel, L. Pacciani, F. Paerels, S. Paltani, M. Paolillo, I. Papadakis, A. Papitto, Z. Paragi, J. M. Paredes, A. Patruno, B. Paul, F. Pederiva, E. Perinati, A. Pellizzoni, A. V. Penacchioni, U. Peretz, M. A. Perez, M. Perez-Torres, B. M. Peterson, V. Petracek, C. Pittori, J. Pons, J. Portell, A. Possenti, K. Postnov, J. Poutanen, M. Prakash, I. Prandoni, H. Le Provost, D. Psaltis, J. Pye, J. Qu, D. Rambaud, P. Ramon, G. Ramsay, M. Rapisarda, A. Rashevski, I. Rashevskaya, P. S. Ray, N. Rea, S. Reddy, P. Reig, M. Reina Aranda, R. Remillard, C. Reynolds, L. Rezzolla, M. Ribo, R. de La Rie, A. Riggio, A. Rios, D. H. Rischke, P. Rodríguez-Gil, J. Rodriguez, R. Rohlfs, P. Romano, E. M. R. Rossi, A. Rozanska, A. Rousseau, B. Rudak, D. M. Russell, F. Ryde, L. Sabau-Graziati, T. Sakamoto, G. Sala, R. Salvaterra, D. Salvetti, A. Sanna, J. Sandberg, T. Savolainen, S. Scaringi, J. Schaffner-Bielich, H. Schatz, J. Schee, C. Schmid, M. Serino, N. Shakura, S. Shore, J. D. Schnittman, R. Schneider, A. Schwenk, A. D. Schwope, A. Sedrakian, J.-Y. Seyler, A. Shearer, A. Slowikowska, M. Sims, A. Smith, D. M. Smith, P. J. Smith, M. Sobolewska, V. Sochora, P. Soffitta, P. Soleri, L. Song, A. Spencer, A. Stamerra, B. Stappers, R. Staubert, A. W. Steiner, N. Stergioulas, A. L. Stevens, G. Stratta, T. E. Strohmayer, Z. Stuchlik, S. Suchy, V. Suleimanov, F. Tamburini, T. Tauris, F. Tavecchio, C. Tenzer, F. K. Thielemann, A. Tiengo, L. Tolos, F. Tombesi, J. Tomsick, G. Torok, J. M. Torrejon, D. F. Torres, E. Torresi, A. Tramacere, I. Traulsen, A. Trois, R. Turolla, S. Turriziani, S. Typel, P. Uter, P. Uttley, A. Vacchi, P. Varniere, S. Vaughan, S. Vercellone, M. Vietri, F. H. Vincent, V. Vrba, D. Walton, J. Wang, Z. Wang, S. Watanabe, R. Wawrzaszek, N. Webb, N. Weinberg, H. Wende, P. Wheatley, R. Wijers, R. Wijnands, M. Wille, C. A. Wilson-Hodge, B. Winter, S. J. Walk, K. Wood, S. E. Woosley, X. Wu, R. Xu, W. Yu, F. Yuan, W. Yuan, Y. Yuan, G. Zampa, N. Zampa, L. Zampieri, L. Zdunik, A. Zdziarski, A. Zech, B. Zhang, C. Zhang, S. Zhang, M. Zingale, F. Zwart
- article
- 2016SPIE.9905E.1RF - Proceedings of the SPIE, Space Telescopes and Instrumentation 2016: Ultraviolet to Gamma Ray - Volume 9905, id. 99051R 20 pp. (2016), held 30-06 au 01-07-2016 in Edimbourg - Ecosse, Jun 2016, Edinburgh, United Kingdom. ⟨10.1117/12.2233161⟩
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-
- titre
- Autonomous Apartment Exploration, Modelling and Segmentation for Service Robotics
- auteur
- Guido Manfredi, Sandra Devin, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.120-125, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.719⟩
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-
- titre
- Multi-robot localization via GPS and relative measurements in the presence of asynchronous and lossy communication
- auteur
- Marco Todescato, Andrea Carron, Ruggero Carli, Antonio Franchi, Luca Schenato
- article
- European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2527-2532, ⟨10.1109/ECC.2016.7810670⟩
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-
- titre
- Robust Visual Place Recognition with Graph Kernels
- auteur
- Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Juan Nieto, Marco Hutter, Roland Siegwart
- article
- Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2016, Las Vegas, United States. pp.4535 - 4544, ⟨10.1109/CVPR.2016.491⟩
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-
- titre
- Delete-free Reachability Analysis for Temporal and Hierarchical Planning (full version)
- auteur
- Arthur Bit-Monnot, David E. Smith, Minh Do
- article
- ICAPS Workshop on Heuristics and Search for Domain-independent Planning (HSDIP), Jun 2016, London, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D in-situ measurements of entrainment-related cumulus clouds properties using a swarm of unmanned aerial vehicles
- auteur
- Lamraoui Fayçal, Grégory Roberts, Frédéric Burnet, Simon Lacroix
- article
- 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with UAVs
- auteur
- Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Simon Lacroix
- article
- 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fleets of enduring drones to probe atmospheric phenomena with clouds
- auteur
- Simon Lacroix, Greg Roberts, Emmanuel Benard, Murat Bronz, Frédéric Burnet, Bouhoubeiny Elkhedim, Jean-Philippe Condomines, Doll Carsten, Gautier Hattenberger, Lamraoui Fayçal, Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann
- article
- ISARRA 2016 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Monitoring the Evolution of Clouds with UAVs
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 278-283
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- From Tracking to Robust Maneuver Regulation: an Easy-to-Design Approach for VTOL Aerial Robots
- auteur
- Sara Spedicato, Antonio Franchi, Giuseppe Notarstefano
- article
- IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2965-2970
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decentralized Motion Control for Cooperative Manipulation with a Team of Networked Mobile Manipulators
- auteur
- Antonio Petitti, Antonio Franchi, Donato Di Paola, Alessandro Rizzo
- article
- 2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 441-446
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-
- titre
- Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with a Fleet of UAVs
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- Journée du GT2 du GdR Robotique : "Journée Terre/Air/Mer : Multi-Modalité & Mobilité Système de Locomotion Hybride, Perception Multi-Modale et Partagée, Coopération Multi-Robots", Mar 2016, Montpellier, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- An Implemented Theory of Mind to Improve Human-Robot Shared Plans Execution
- auteur
- Sandra Devin, Rachid Alami
- article
- The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.319-326, ⟨10.1109/HRI.2016.7451768⟩
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-
- titre
- A novel concept of Human-Robot competition for evaluating a robot's reasoning capabilities in HRI
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
- article
- 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand
- Accès au bibtex
-
- titre
- Using human knowledge awareness to adapt collaborative plan generation, explanation and monitoring
- auteur
- Grégoire Milliez, Raphaël Lallement, Michelangelo Fiore, Rachid Alami
- article
- 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.43-50
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-
- titre
- Some essential skills and their combination in an architecture for a cognitive and interactive robot
- auteur
- Sandra Devin, Grégoire Milliez, Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Workshop on the Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand
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-
Book sections
- titre
- A Human-Robot Competition: Towards Evaluating Robots’ Reasoning Abilities for HRI
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
- article
- Social Robotics. ICSR 2016. Lecture Notes in Computer Science, pp.138-147, 2016
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-
- titre
- The MuMMER Project: Engaging Human-Robot Interaction in Real-World Public Spaces
- auteur
- Mary Ellen Foster, Rachid Alami, Olli Gestranius, Oliver Lemon, Marketta Niemelä, Jean-Marc Odobez, Amit Kumar Pandey
- article
- Social Robotics. 8th International Conference, ICSR 2016, Kansas City, MO, USA, November 1-3, 2016 Proceedings, pp.753-763, 2016, Lecture Notes in Computer Science
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-
Books
- titre
- Automated Planning and Acting
- auteur
- Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
- article
- Cambridge University Press, 2016, 978-1-107-03727-4
- Accès au bibtex
-
2015
Journal articles
- titre
- Developmental Social Robotics: An Applied Perspective
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami, Kazuhiko Kawamura
- article
- International Journal of Social Robotics, 2015, 7 (4), pp.417-420. ⟨10.1007/s12369-015-0312-0⟩
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-
- titre
- Adaptive hyperspectral imager: design, modeling, and control
- auteur
- Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- Journal of Optics, 2015, 17 (8), pp.10.1088/2040-8978/17/8/085607. ⟨10.1088/2040-8978/17/8/085607⟩
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-
- titre
- Characterizing Energy Landscapes of Peptides using a Combination of Stochastic Algorithms
- auteur
- Didier Devaurs, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Amarda Shehu, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- IEEE Transactions on NanoBioscience, 2015, 14 (5), pp. 545-552
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decentralized rigidity maintenance control with range measurements for multi-robot systems
- auteur
- Daniel Zelazo, Antonio Franchi, Heinrich H. Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2015, 34 (1), pp.105-128. ⟨10.1177/0278364914546173⟩
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-
- titre
- Improving Human-Robot Object Exchange by Online Force Classification
- auteur
- Wuwei He, Daniel Sidobre
- article
- Journal of Human-Robot Interaction, 2015, 4 (1), pp. 75-94
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-
- titre
- Special issue on Ground robots operating in dynamic, unstructured and large-scale outdoor environments
- auteur
- Simon Lacroix, Frank Schneider, Dennis Wildermuth, Alan Winfield
- article
- Journal of Field Robotics, 2015, 32 (4), ⟨10.1002/rob.21604⟩
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-
Conference papers
- titre
- Bearing-Only Formation Control Using an SE(2) Rigidity Theory
- auteur
- Daniel Zelazo, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
- article
- IEEE Conf. on Decision and Control, CDC 2015 , Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Adaptive and Proactive Human-Aware Robot Guide
- auteur
- Michelangelo Fiore, Harmish Khambhaita, Grégoire Milliez, Rachid Alami
- article
- 7th International Conference on Social Robotics (ICSR 2015), Oct 2015, Paris, France. pp.194-203, ⟨10.1007/978-3-319-25554-5_20⟩
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-
- titre
- Visual Localisation from Structureless Rigid Models
- auteur
- Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- 16th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems ACIVS 2015, Oct 2015, Catania, Italy. pp.510-520, ⟨10.1007/978-3-319-25903-1_44⟩
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-
- titre
- Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
- auteur
- Artur Maligo, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Oct 2015, West Lafayette, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- AN ADAPTIVE PROGRAMMABLE HYPERSPECTRAL IMAGER
- auteur
- Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
- article
- ISPRS GEOSPATIAL WEEK 2015 - GeoHyper, Oct 2015, La Grande Motte, France. ⟨10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-419-2015⟩
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-
- titre
- Enhancing sampling-based kinodynamic motion planning for quadrotors
- auteur
- Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Reinforcement Learning Approach to Protein Loop Modeling
- auteur
- Kevin Molloy, Nicolas Buhours, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Étienne Ferré, Juan Cortés
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning handovers involving humans and robots in constrained environment
- auteur
- Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
- article
- Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354302⟩
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-
- titre
- Trajectory Smoothing using Jerk Bounded Shortcuts for Service Manipulator Robots
- auteur
- Ran Zhao, Daniel Sidobre
- article
- 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.4929-4934, ⟨10.1109/IROS.2015.7354070⟩
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-
- titre
- Combining symbolic and geometric planning to synthesize human-aware plans: toward more efficient combined search.
- auteur
- Mamoun Gharbi, Raphaël Lallement, Rachid Alami
- article
- 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- Nonlinear Observer for the Control of Bi-Tethered Multi Aerial Robots
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- Improving LiDAR Point Cloud Classification using Intensities and Multiple Echoes
- auteur
- Christophe Reymann, Simon Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 7p
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-
- titre
- Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
- auteur
- Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
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-
- titre
- Building and managing maps for autonomous mobile robots
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- ISPRS Geospatial Week, Sep 2015, La Grande Motte, France. 68p
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-
- titre
- The HATP hierarchical planner: Formalisation and an initial study of its usability and practicality
- auteur
- Lavindra De Silva, Raphaël Lallement, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354301⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Attentional Plan Execution for Human-Robot Cooperation
- auteur
- Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
- article
- 2nd Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2015), A workshop of the XIV International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA 2015), Sep 2015, Ferrare, Italy. pp.19-28
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-
- titre
- Textured Object Recognition: Balancing Model Robustness and Complexity
- auteur
- Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- 16th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 2015), Sep 2015, La Valette, Malta. ⟨10.1007/978-3-319-23192-1_5⟩
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-
- titre
- Toward a better understanding of the communication cues involved in a human-robot object transfer
- auteur
- Mamoun Gharbi, Pierre-Vincent Paubel, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami, Jean-Marie Cellier
- article
- 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN, Aug 2015, Kobe, Japan. pp.319-324, ⟨10.1109/ROMAN.2015.7333626⟩
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-
- titre
- Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors
- auteur
- Erwan Renaudo, Sandra Devin, Benoît Girard, Raja Chatila, Rachid Alami, Mehdi Khamassi, Aurélie Clodic
- article
- Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
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-
- titre
- Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
- auteur
- Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- 2015 European Conference on Lasers and Electro-Optics - European Quantum Electronics Conference, OSA, Aug 2015, Munich, Germany
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-
- titre
- Reactive Planning on a Collaborative Robot for Industrial Applications
- auteur
- Gautier Dumonteil, Guido Manfredi, Michel Devy, Ambroise Confetti, Daniel Sidobre
- article
- 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015), Jul 2015, Colmar, France. pp.450-457, ⟨10.5220/0005575804500457⟩
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-
- titre
- Dynamic Obstacle Avoidance using Online Trajectory Time-Scaling and Local Replanning
- auteur
- Ran Zhao, Daniel Sidobre
- article
- Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2015, Colmar, France. pp.414-421
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-
- titre
- Control of Motion and Internal Stresses for a Chain of Two Underactuated Aerial Robots
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria
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-
- titre
- Integrating Realistic Simulation Engines within the MORSE Framework
- auteur
- Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- Workshop on Rapid and Repeatable Robot Simulation (R4 SIM), at Robotics: Science and Systems, Jul 2015, Roma, Italy
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-
- titre
- Test de la navigation de systèmes autonomes dans des mondes virtuels
- auteur
- Thierry Sotiropoulos, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Hélène Waeselynck
- article
- Control Architectures of Robots ( CAR ), Jun 2015, Lyon, France
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-
- titre
- A framework to manage environment models in multi-robot teams
- auteur
- Pierrick Koch, Simon Lacroix
- article
- Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
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-
- titre
- SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
- auteur
- Rudolph Triebel, Kai A Arras, Rachid Alami, Lucas Beyer, Stefan Breuers, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Daniel Cremers, Vanessa Evers, Michelangelo Fiore, Hayley Hung, Omar A Islas Ramírez, Michiel J Joosse, Harmish Khambhaita, Tomasz Kucner, Bastian Leibe, Achim J Lilienthal, Timm Linder, Manja Lohse, Martin Magnusson, Billy Okal, Luigi Palmieri, Umer Rafi, Marieke van Rooij, Lu Zhang
- article
- 10th International Conference on Field and Service Robotics (FSR 2015), Jun 2015, Toronto, Canada. pp.607-622, ⟨10.1007/978-3-319-27702-8_40⟩
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-
- titre
- Location graphs for visual place recognition
- auteur
- Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Margarita Chli
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139964⟩
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-
- titre
- Battery-aware Dynamical Modeling and Identification for the Total Thrust in Multi-rotor UAVs using only an Onboard Accelerometer
- auteur
- Nicolas Staub, Antonio Franchi
- article
- 2015 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, May 2015, Seattle, United States
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-
- titre
- Design, Identification and Experimental Testing of a Light-weight Flexible-joint Arm for Aerial Physical Interaction
- auteur
- Burak Yüksel, Saber Mahboubi, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- 2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
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-
- titre
- A Force-based Bilateral Teleoperation Framework for Aerial Robots in Contact with the Environment
- auteur
- Guido Gioioso, Mostafa Mohammadi, Antonio Franchi, Domenico Prattichizzo
- article
- 2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
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-
- titre
- Decentralized Parameter Estimation and Observation for Cooperative Mobile Manipulation of an Unknown Load using Noisy Measurements
- auteur
- Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
- article
- 2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
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-
- titre
- Nonlinear Observer-based Tracking Control of Link Stress and Elevation for a Tethered Aerial Robot using Inertial-only Measurements
- auteur
- Marco Tognon, Antonio Franchi
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
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-
- titre
- Modeling, Control and Design Optimization for a Fully-actuated Hexarotor Aerial Vehicle with Tilted Propellers
- auteur
- Sujit Rajappa, Markus Ryll, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- IEEE ICRA 2015, May 2015, Seattle, Washington, USA, United States
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-
- titre
- Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
- auteur
- Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
- article
- Journées d'Imagerie Optique Non Conventionnelle - 10eme édition, Mar 2015, Paris, France
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-
- titre
- FJA@HRI15 - Toward a Framework for Joint Action
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami, Cordula Vesper, Elisabeth Pacherie, Bilge Mutlu, Julie Shah
- article
- HRI 2015 Workshop "Towards a Framework for Joint Action", Mar 2015, Portland, United States
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-
- titre
- A Verifiable and Correct-by-Construction Controller for Robots in Human Environments
- auteur
- Lavindra de Silva, Rongjie Yan, Félix Ingrand, Rachid Alami, Saddek Bensalem
- article
- Proceeding HRI'15 Extended Abstracts Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts, Mar 2015, Portland, United States
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-
- titre
- Challenges raised by the deployment of fleets of drones
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- 1st French-Danish Workshop on Unmanned Systems, Feb 2015, Copenhagen, Denmark
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-
- titre
- Remote operations of fleets of autonomous robots - Challenges and approach
- auteur
- Simon Lacroix
- article
- "Preventing hUman intervention for incrREased SAfety in inFrastructures Emitting ionizing radiation” final conference, CERN, Jan 2015, Genève, Switzerland
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-
Book sections
- titre
- A Reactive Controller Based on Online Trajectory Generation for Object Manipulation
- auteur
- Wuwei He, Daniel Sidobre, Ran Zhao
- article
- Informatics in Control, Automation and Robotics , 325, 2015, Lectures note in Electric Engineering, ⟨10.1007/978-3-319-10891-9_9⟩
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-
- titre
- Users' Belief Awareness in Reinforcement Learning-based Situated Human-Robot Dialogue Management
- auteur
- Emmanuel Ferreira, Grégoire Milliez, Fabrice Lefèvre, Rachid Alami
- article
- G.G. Lee, H.K. Kim, M. Jeong, J.-H. Kim. Natural Language Dialog Systems and Intelligent Assistants, Springer International Publishing, pp.73-86, 2015, 978-3-319-19291-8. ⟨10.1007/978-3-319-19291-8_7⟩
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-
- titre
- L'anticipation en robotique
- auteur
- Malik Ghallab
- article
- Alain Berthoz et Claude Debru. Anticipation et prédiction : du geste au voyage mental, Odile Jacob Science, 2015, 978-2-7381-6684-5
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-
2014
Journal articles
- titre
- Towards Human-Level Semantics Understanding of Human-Centered Object Manipulation Tasks for HRI: Reasoning About Effect, Ability, Effort and Perspective Taking
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- International Journal of Social Robotics, 2014, 6 (4), pp.593 - 620. ⟨10.1007/s12369-014-0246-y⟩
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-
- titre
- Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- Journal of the Robotics Society of Japan, 2014, 32 (4), pp.347-353. ⟨10.7210/jrsj.32.347⟩
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-
- titre
- The Actor's View of Automated Planning and Acting: A Position Paper
- auteur
- Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
- article
- Artificial Intelligence, 2014, 208, pp.1 - 17. ⟨10.1016/j.artint.2013.11.002⟩
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-
- titre
- An Attentional Approach to Human–Robot Interactive Manipulation
- auteur
- Xavier Broquère, Alberto Finzi, Jim Mainprice, Silvia Rossi, Daniel Sidobre, Mariacarla Staffa
- article
- International Journal of Social Robotics, 2014, 6 (4), pp.533-553. ⟨10.1007/s12369-014-0236-0⟩
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-
- titre
- Robotics and Artificial Intelligence: a Perspective on Deliberation Functions
- auteur
- Félix Ingrand, Malik Ghallab
- article
- AI Communications, 2014, 27 (1), pp.63-80. ⟨10.3233/AIC-130578⟩
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-
Conference papers
- titre
- Distributed estimation of the inertial parameters of an unknown load via multi-robot manipulation
- auteur
- Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
- article
- 2014 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7040346⟩
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-
- titre
- Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
- article
- AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
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-
- titre
- Plan-Space Hierarchical Planning with the Action Notation Modeling Language
- auteur
- Filip Dvorak, Arthur Bit-Monnot, Félix Ingrand, Malik Ghallab
- article
- IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2014, Limassol, Cyprus
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-
- titre
- Sampling-based methods for a full characterization of energy landscapes of small peptides
- auteur
- Didier Devaurs, Amarda Shehu, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine, Nov 2014, Belfast, United Kingdom. 8 p
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-
- titre
- Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator
- auteur
- Séverin Lemaignan, Marc Hanheide, Michael Karg, Harmish Khambhaita, Lars Kunze, Florian Lier, Ingo Lütkebohle, Grégoire Milliez
- article
- International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Oct 2014, Bergame, Italy. pp.13 - 24, ⟨10.1007/978-3-319-11900-7_2⟩
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-
- titre
- Simulating Human-Robot Interactions for Dialogue Strategy Learning
- auteur
- Grégoire Milliez, Emmanuel Ferreira, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Fabrice Lefèvre
- article
- SIMPAR2014, Oct 2014, Bergamo, Italy. pp.62-73, ⟨10.1007/978-3-319-11900-7_6⟩
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-
- titre
- Heterogeneous Bayes Filters with Sparse Bayesian Models: Application to state estimation in robotics
- auteur
- Alexandre Ravet, Simon Lacroix
- article
- European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery (ECML/PKDD), Sep 2014, Nancy, France. pp.10
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-
- titre
- Augmenting Bayes filters with the Relevance Vector Machine for time-varying context-dependent observation distribution
- auteur
- Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
- article
- IROS 2014, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago (USA), United States. pp.6, ⟨10.1109/IROS.2014.6942982⟩
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-
- titre
- Planning agile motions for quadrotors in constrained environments
- auteur
- Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. 6p., ⟨10.1109/IROS.2014.6942564⟩
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-
- titre
- Multi-target visual tracking with aerial robots
- auteur
- Pratap Tokekar, Volkan Isler, Antonio Franchi
- article
- 2014 IEEE Int. Conf, on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6942986⟩
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-
- titre
- A multi-tree extension of the Transition-based RRT: Application to ordering-and-pathfinding problems in continuous cost spaces
- auteur
- Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2014, Chicago, United States. 6 p
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-
- titre
- A framework for endowing an interactive robot with reasoning capabilities about perspective-taking and belief management
- auteur
- Grégoire Milliez, Matthieu Warnier, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE RO-MAN 2014, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom. pp.FrAT2.4, ⟨10.1109/ROMAN.2014.6926399⟩
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-
- titre
- Key elements for joint human-robot action
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Robo-Philosophy, Aug 2014, Aarhus, Denmark. pp.23-33, ⟨10.3233/978-1-61499-480-0-23⟩
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-
- titre
- Online trajectory tracking based on model predictive control for Service Robot
- auteur
- Ren Luo, Kai C Huang, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2014, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/CoASE.2014.6899485⟩
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-
- titre
- Taxonomy on Multi-robot Target Detection and Tracking
- auteur
- Cyril Robin, Simon Lacroix
- article
- Workshop on Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration, Aug 2014, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Autonomous Aerial Mapping and Observation Task for IMAV2014 Competition
- auteur
- Emmanuel Colles, Fabien Nollet, Bertrand Vandeportaele, Gautier Hattenberger
- article
- IMAV 2014, International Micro Air Vehicle Conference and Competition 2014, Aug 2014, Delft, Netherlands. pp 253-258, ⟨10.4233/uuid:9d8e9ec5-fc97-447a-97e7-e30b9fa9bc7a⟩
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-
- titre
- Efficient sampling-based approaches to optimal path planning in complex cost spaces
- auteur
- Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), Aug 2014, Istanbul, Turkey. pp.16
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Online Via-Points Trajectory Generation for Reactive Manipulations*
- auteur
- Ran Zhao, Daniel Sidobre, Wuwei He
- article
- 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2014, Besançon, France. ⟨10.1109/AIM.2014.6878252⟩
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-
- titre
- A nonlinear force observer for quadrotors and application to physical interactive tasks
- auteur
- Burak Yüksel, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besancon, France. 8p., ⟨10.1109/AIM.2014.6878116⟩
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-
- titre
- Image-based road network clearing without localization and without maps using a team of UAVs
- auteur
- Matteo Gagliardi, Giuseppe Oriolo, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- 2014 European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. 7p., ⟨10.1109/ECC.2014.6862560⟩
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-
- titre
- Rigidity Theory in SE(2) for Unscaled Relative Position Estimation using only Bearing Measurements
- auteur
- Daniel Zelazo, Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano
- article
- European Control Conference, ECC'14, Jun 2014, Strasbourg, France
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-
- titre
- A Flexible ANML Actor and Planner in Robotics
- auteur
- Filip Dvorak, Arthur Bit-Monnot, Félix Ingrand, Malik Ghallab
- article
- Planning and Robotics (PlanRob) Workshop (ICAPS), Jun 2014, Portsmouth, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- HATP: An HTN Planner for Robotics
- auteur
- Raphaël Lallement, Lavindra de Silva, Rachid Alami
- article
- 2nd ICAPS Workshop on Planning and Robotics, Jun 2014, Portsmouth, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A mobile manipulator robot that brings objects to assist people
- auteur
- Rachid Alami, Daniel Sidobre
- article
- 9th World Conference of Gerontechnology, Jun 2014, Taipei, Taiwan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Planning and Task achievement Modalities for Human-Robot Collaboration
- auteur
- Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2014), Jun 2014, Marrakech, Morocco. 15p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A semi-autonomous UAV platform for indoor remote operation with visual and haptic feedback
- auteur
- Paolo Stegagno, Massimo Basile, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- 2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2014, Hong Kong, China. 8p., ⟨10.1109/ICRA.2014.6907419⟩
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-
- titre
- A new approach to combined symbolic-geometric backtracking in the context of human-robot interaction
- auteur
- Lavindra de Silva, Mamoun Gharbi, Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. ⟨10.1109/ICRA.2014.6907403⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reshaping the physical properties of a quadrotor through IDA-PBC and its application to aerial physical interaction
- auteur
- Burak Yüksel, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- 2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2014, Hong Kong, China. 8p., ⟨10.1109/ICRA.2014.6907782⟩
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-
- titre
- Turning a near-hovering controlled quadrotor into a 3D force effector
- auteur
- Guido Gioioso, Markus Ryll, Domenico Prattichizzo, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. pp.6278 - 6284, ⟨10.1109/ICRA.2014.6907785⟩
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-
- titre
- Semi-autonomous Trajectory Generation for Mobile Robots with Integral Haptic Shared Control
- auteur
- Carlo Masone, Paolo Robuffo Giordano, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
- article
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, May 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China
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-
- titre
- The Flying Hand: a Formation of UAVs for Cooperative Aerial Tele-Manipulation
- auteur
- Guido Gioioso, Antonio Franchi, Gionata Salvietti, Stefano Scheggi, Domenico Prattichizzo
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. pp.4335-4341, ⟨10.1109/ICRA.2014.6907490⟩
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-
- titre
- Evaluating directional cost models in navigation
- auteur
- Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Harmish Khambhaita, Rachid Alami
- article
- Proc. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2014, Bielefeld, Germany. pp.350 - 357, ⟨10.1145/2559636.2559662⟩
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-
Book sections
- titre
- Intelligence artificielle et robotique
- auteur
- Malik Ghallab, Félix Ingrand
- article
- Pierre Marquis; Odile Papini; Henri Prade. Panorama de l'Intelligence Artificielle - Ses bases méthodologiques, ses développements, Cépuadès, 2014, 9782364930438
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-
- titre
- Mightability: A Multi-State Visuo-Spatial Reasoning for Human-Robot Interaction
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- Oussama Khatib, Vijay Kumar, Gaurav Sukhatme. Experimental Robotics. The 12th International Symposium on Experimental Robotics, 79, Springer, pp.49-63, 2014, Springer Tracts in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-642-28572-1_4⟩
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-
2013
Journal articles
- titre
- Human-Aware Robot Navigation: A Survey
- auteur
- Thibault Kruse, Amit Kumar Pandey, Rachid Alami, Alexandra Kirsch
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61 (12), pp.1726-1743
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-
- titre
- Modeling protein conformational transitions by a combination of coarse-grained normal mode analysis and robotics-inspired methods
- auteur
- Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- BMC Structural Biology, 2013, 13 (Suppl 1), pp.S2. ⟨10.1186/1472-6807-13-S1-S2⟩
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-
- titre
- MoMA-LigPath: A web server to simulate protein-ligand unbinding
- auteur
- Didier Devaurs, Léa Bouard, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Ibrahim Al Bluwi, Romain Iehl, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Nucleic Acids Research, 2013, vol. 41, pp. 297-302. ⟨10.1093/nar/gkt380⟩
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-
- titre
- Towards a Task-Aware Proactive Sociable Robot Based on Multi-state Perspective-Taking
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Muhammad Ali, Rachid Alami
- article
- International Journal of Social Robotics, 2013, 5 (2), pp.215 - 236. ⟨10.1007/s12369-013-0181-3⟩
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-
- titre
- Parallelizing RRT on large-scale distributed-memory architectures
- auteur
- Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2013, 29 (2), pp. 571-579. ⟨10.1109/TRO.2013.2239571⟩
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-
Conference papers
- titre
- Affordance Graph: A Framework to Encode Perspective Taking and Effort based Affordances for day-to-day Human-Robot Interaction
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning to combine multi-sensor information for context dependent state estimation
- auteur
- Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Bertrand Vandeportaele
- article
- IROS 2013, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.WeCT2.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Probabilistic Place Recognition with Covisibility Maps
- auteur
- Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4158 - 4163
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-
- titre
- An interface for interleaved symbolic-geometric planning and backtracking
- auteur
- Lavindra de Silva, Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Explicit Knowledge and the Deliberative Layer: Lessons Learned
- auteur
- Séverin Lemaignan, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan
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-
- titre
- Vers des robots socialement intelligents
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Conférence III - Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Oct 2013, Guidel, France
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-
- titre
- A motion planning approach to 6-D manipulation with aerial towed-cable systems
- auteur
- Montserrat Manubens, Didier Devaurs, Lluis Ros, Juan Cortés
- article
- International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV '13), Sep 2013, Toulouse, France. 8p
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-
- titre
- A Reactive Trajectory Controller for Object Manipulation in Human Robot Interaction
- auteur
- Wuwei He, Daniel Sidobre, Ran Zhao
- article
- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (icinco 2013), Jul 2013, Reykjavik, Iceland
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-
- titre
- A multi-tree approach to compute transition paths on energy landscapes
- auteur
- Didier Devaurs, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Workshop on Artificial Intelligence and Robotics Methods in Computational Biology, AAAI '13, Jul 2013, Bellevue, United States. pp. 8-13
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-
- titre
- Learning to combine multi-sensor information for context dependent state estimation
- auteur
- Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
- article
- CAP 2013, Conférence Francophone sur l'Apprentissage Automatique, Jul 2013, Lille, France
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-
- titre
- Motion planning for 6-D manipulation with aerial towed-cable systems
- auteur
- Montserrat Manubens, Didier Devaurs, Lluis Ros, Juan Cortés
- article
- Robotics: Science and Systems (RSS), Jun 2013, Berlin, Germany. 8p
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-
- titre
- Accélérer et simplifier la reconnaissance d'objets avec des descripteurs visuels et contextuels simples
- auteur
- Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
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-
- titre
- On human models for collaborative robots
- auteur
- Rachid Alami
- article
- 2013 International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS, May 2013, San Diego, United States
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-
- titre
- Absolute Map-Based Localization for a Planetary Rover
- auteur
- Bach van Pham, Artur Maligo, Simon Lacroix
- article
- 12th Sympusium on Advanced Space Technologies and Automation in Robotics, May 2013, Noordwijk, Netherlands. pp.1-8
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-
- titre
- Enhancing the Transition-based RRT to deal with complex cost spaces
- auteur
- Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Proc. IEEE ICRA '13, May 2013, Karlsruhe, Germany. pp. 4105-4110
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-
- titre
- Natural interaction for object hand-over
- auteur
- Mamoun Gharbi, Séverin Lemaignan, Jim Mainprice, Rachid Alami
- article
- 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2013, Tokyo, Japan
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-
- titre
- Towards Combining HTN Planning and Geometric Task Planning
- auteur
- Lavindra de Silva, Amit Kumar Pandey, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
- article
- RSS Workshop on Combined Robot Motion Planning and AI Planning for Practical Applications, 2013, Berlin, Germany
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-
2012
Journal articles
- titre
- Rigorous design of robot software: A formal component-based approach
- auteur
- Tesnim Abdellatif, Saddek Bensalem, Jacques Combaz, Lavindra de Silva, Félix Ingrand
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2012, 60 (12), pp.1563-1578. ⟨10.1016/j.robot.2012.09.005⟩
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-
- titre
- A Human-Aware Manipulation Planner
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2012, 28 (5), pp.1045 - 1057. ⟨10.1109/TRO.2012.2196303⟩
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-
- titre
- Towards a Platform-Independent Cooperative Human Robot Interaction System: III An Architecture for Learning and Executing Actions and Shared Plans
- auteur
- S. Lallee, U. Pattacini, Séverin Lemaignan, A. Lenz, C. Melhuish, L. Natale, S. Skachek, K. Hamann, J. Steinwender, Emrah Akin Sisbot, G. Metta, Julien Guitton, Rachid Alami, Matthieu Warnier, T. Pipe, F. Warneken, Peter Dominey
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2012, 4 (3), pp.239 - 253. ⟨10.1109/TAMD.2012.2199754⟩
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-
- titre
- Editorial for the JFR special issue on "Multiple Collaborative Field Robots
- auteur
- Ani Hsieh, Simon Lacroix
- article
- Journal of Field Robotics, 2012, 29 (5), pp.687-688. ⟨10.1002/rob.21438⟩
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-
- titre
- Thumb-loops up for catalysis: a structure/function investigation of a functional loop movement in a GH11 xylanase
- auteur
- Gabriel Paës, Juan Cortés, Thierry Simeon, Michael O'Donohue, Vinh Tran
- article
- Computational and Structural Biotechnology Journal, 2012, 1 (2), pp.e201207001. ⟨10.5936/csbj.201207001⟩
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-
- titre
- Motion planning algorithms for molecular simulations: A survey
- auteur
- Ibrahim Al Bluwi, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Computer Science Review, 2012, 6 (4), pp.125-143
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-
- titre
- Visibility-based probabilistic roadmaps for motion planning
- auteur
- Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond, Carole Nissoux
- article
- Advanced Robotics, 2012, 14 (6), pp.477-493. ⟨10.1163/156855300741960⟩
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-
- titre
- A cooperative architecture for target localization using multiple AUVs
- auteur
- Assia Belbachir, Félix Ingrand, Simon Lacroix
- article
- Intelligent Service Robotics, 2012, 5 (2), pp.119 - 132. ⟨10.1007/s11370-012-0107-1⟩
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-
- titre
- Efficient Models for Grasp Planning With A Multi-fingered Hand
- auteur
- Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2012, 60 (3), pp.1 - 12. ⟨10.1016/j.robot.2011.07.019⟩
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-
- titre
- Exploiting the user interaction context for automatic task detection
- auteur
- Didier Devaurs, Andreas S. Rath, Stefanie N. Lindstaedt
- article
- Applied Artificial Intelligence, 2012, 26 (1-2), pp. 58-80. ⟨10.1080/08839514.2012.629522⟩
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-
- titre
- Two-handed gesture recognition and fusion with speech to command a robot
- auteur
- Brice Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle, Guillaume Infantes
- article
- Autonomous Robots, 2012, 32 (2), pp.129-147. ⟨10.1007/s10514-011-9263-y⟩
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-
- titre
- Rigid-CLL: Avoiding constant-distance computations in cell linked-lists algorithms
- auteur
- V Ruiz de Angulo, Juan Cortés, J. M Porta
- article
- Journal of Computational Chemistry, 2012, 33 (3), pp.294-300. ⟨10.1002/jcc.21974⟩
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-
Conference papers
- titre
- Simulating complex robotic scenarios with MORSE
- auteur
- Gilberto Echeverria, Séverin Lemaignan, Arnaud Degroote, Simon Lacroix, Michael Karg, Pierrick Koch, Charles Lesire, Serge Stinckwich
- article
- 3rd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.197-208, ⟨10.1007/978-3-642-34327-8_20⟩
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-
- titre
- Online task space trajectory generation
- auteur
- Daniel Sidobre, Wuwei He
- article
- Robot Motion Planning Online, Reactive, and in Real-time (Workshop IROS 2012), Oct 2012, Vila Moura, Portugal
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-
- titre
- Coarse-grained elastic networks, normal mode analysis and robotics-inspired methods for modeling protein conformational transitions
- auteur
- Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine Workshops, Oct 2012, Philadelphia, United States. pp.40-47, ⟨10.1109/BIBMW.2012.6470359⟩
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-
- titre
- High rate-localization for high-speed all-terrain robots
- auteur
- Cyril Roussillon, Simon Lacroix
- article
- IEEE 2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), Sep 2012, Marseille, France. pp.1-8, ⟨10.1109/CCCA.2012.6417929⟩
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-
- titre
- Taskability Graph: Towards Analyzing Effort based Agent-Agent Affordances
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France
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-
- titre
- Belief Management for HRI Planning
- auteur
- Julien Guitton, Matthieu Warnier, Rachid Alami
- article
- European Conference on Artificial Intelligence - Workshop on Belief change, Non-monotonic reasoning and Conflict Resolution BNC@ECAI 2012, Sep 2012, Montpellier, France
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-
- titre
- Sharing effort in planning human-robot handover tasks
- auteur
- Jim Mainprice, Mamoun Gharbi, Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France
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-
- titre
- When the robot puts itself in your shoes. Managing and exploiting human and robot beliefs
- auteur
- Mathieu Warnier, Julien Guitton, Séverin Lemaignan, Rachid Alami
- article
- IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France. 7p
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-
- titre
- Costmap planning in high dimensional configuration spaces
- auteur
- Romain Iehl, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2012, Kachsiung, Taiwan
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-
- titre
- Failure anticipation in pursuit-evasion
- auteur
- Cyril Robin, Simon Lacroix
- article
- Robotics Science and Systems, Jul 2012, Sydney, Australia. 8p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Autonomous navigation of a UAV based on multimodal integration
- auteur
- Alexandre Ravet, Bertrand Vandeportaele, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
- article
- IMAV 2012, International Micro Air Vehicule Conference and Flight Competition, Jul 2012, Braunshweig, Germany. pp xxxx
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-
- titre
- Towards planning Human-Robot Interactive manipulation tasks: Task dependent and human oriented autonomous selection of grasp and placement
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Jun 2012, Rome, Italy. ⟨10.1109/BioRob.2012.6290776⟩
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-
- titre
- Une architecture pour l'autonomie des robots basée sur des agents-ressources
- auteur
- Arnaud Degroote, Simon Lacroix
- article
- 6ème Conférence francophone sur les architectures logicielles (CAL), May 2012, Montpellier, France. 6p
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-
- titre
- Vers une gestion des croyances pour la planification Homme - Robot
- auteur
- Julien Guitton, Matthieu Warnier, Rachid Alami
- article
- Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p
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-
Book sections
- titre
- Human Robot Interaction
- auteur
- Daniel Sidobre, Xavier Broquère, Jim Mainprice, Ernesto Burattini, Alberto Finzi, Silvia Rossi, Mariacarla Staffa
- article
- Bruno Siciliano. Advanced Bimanual Manipulation - Results from the DEXMART Project, 80, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2012, Springer Tracts in Advanced Robotics
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-
2011
Journal articles
- titre
- A randomized tree construction algorithm to explore energy landscapes
- auteur
- Léonard Jaillet, Francesc J Corcho, Juan J Pérez, Juan Cortés
- article
- Journal of Computational Chemistry, 2011, 32 (16), pp.3464 - 3474. ⟨10.1002/jcc.21931⟩
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-
- titre
- Physiological and subjective evaluation of a human–robot object hand-over task
- auteur
- Frédéric Dehais, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Mickaël Causse
- article
- Applied Ergonomics, 2011, 42 (6), pp.785-791. ⟨10.1016/j.apergo.2010.12.005⟩
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-
- titre
- Enhancing systematic protein-protein docking methods using ray casting: Application to ATTRACT
- auteur
- Yi Li, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, 2011, 79 (11), pp.3037-3049. ⟨10.1002/prot.23127⟩
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-
- titre
- RT-SLAM: A Generic and Real-Time Visual SLAM Implementation
- auteur
- Cyril Roussillon, Aurélien Gonzalez, Joan Solà, Jean-Marie Codol, Nicolas Mansard, Simon Lacroix, Michel Devy
- article
- Lecture Notes in Computer Science, 2011, 6962/2011, pp.31-40. ⟨10.1007/978-3-642-23968-7_4⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A mixed molecular modeling-robotics approach to investigate lipase large molecular motions
- auteur
- Sophie Barbe, Juan Cortés, Thierry Simeon, Pierre Monsan, Magali Siméon, Isabelle André
- article
- Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, 2011, 79 (8), pp.2517-2529. ⟨10.1002/prot.23075⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic detection of accommodation steps as an indicator of knowledge maturing
- auteur
- Johannes Moskaliuk, Andreas S. Rath, Didier Devaurs, Nicolas Weber, Stefanie N. Lindstaedt, Joachim Kimmerle, Ulrike Cress
- article
- Interacting with Computers, 2011, 23 (3), pp. 247-255. ⟨10.1016/j.intcom.2011.03.006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Encoding Molecular Motions in Voxel Maps
- auteur
- Juan Cortés, Sophie Barbe, Monique Erard, Thierry Simeon
- article
- IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, 2011, 8 (2), pp.557-563. ⟨10.1109/TCBB.2010.23⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An ontology-based approach for detecting knowledge intensive tasks
- auteur
- Andreas S. Rath, Didier Devaurs, Stefanie N. Lindstaedt
- article
- Journal of Digital Information Management, 2011, 9 (1), pp.9-18
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Towards multi-state visuo-spatial reasoning based proactive human-robot interaction
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Muhammad Ali, Matthieu Warnier, Rachid Alami
- article
- 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Dec 2011, Tallinn, Estonia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- When the robot considers the human
- auteur
- Rachid Alami, Mathieu Warnier, Julien Guitton, Séverin Lemaignan, Emrah Akin Sisbot
- article
- The 15th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Aug 2011, Flagstaff, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning human-aware motions using a sampling-based costmap planner
- auteur
- Jim Mainprice, Emrah Akin Sisbot, Léonard Jaillet, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China. ⟨10.1109/ICRA.2011.5980048⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Parallelizing RRT on distributed-memory architectures
- auteur
- Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
- article
- Proc. IEEE ICRA '11, May 2011, Shanghai, China. pp. 2261-2266
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finding enveloping grasps by matching continuous surfaces
- auteur
- Yi Li, Jean-Philippe Saut, Juan Cortés, Thierry Simeon, Daniel Sidobre
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shangai, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards Task Understanding through Multi-State Visuo-Spatial Perspective Taking for Human-Robot Interaction
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- International Joint Conference on Artificial Intelligence-Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers (IJCAI-ALIHT 2011), 2011, Barcelona, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Addressing cost-space chasms in manipulation planning
- auteur
- Dmitry Berenson, Thierry Simeon, Siddhartha S Srinivasa
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shangai, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Journal articles
- titre
- Synthesizing Robot Motions Adapted to Human Presence
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Luis Marin-Urias, Xavier Broquère, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- International Journal of Social Robotics, 2010, 2 (3), pp.329 - 343. ⟨10.1007/s12369-010-0059-6⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sampling-Based Path Planning on Configuration-Space Costmaps
- auteur
- Léonard Jaillet, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2010, 26 (4), pp.635-646
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stochastic optimization-based approach for multifingered grasps synthesis
- auteur
- Belkacem Bounab, Abdenour Labed, Daniel Sidobre
- article
- Robotica, 2010, 28 (7), pp.1021-1032. ⟨10.1017/S0263574709990889⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simulating ligand-induced conformational changes in proteins using a mechanical disassembly method
- auteur
- Juan Cortés, Duc Thanh Le, Romain Iehl, Thierry Simeon
- article
- Physical Chemistry Chemical Physics, 2010, 12 (29), pp.8268
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Pivoting based manipulation by a humanoid robot
- auteur
- Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Rachid Alami, Kazuhito Yokoi
- article
- Autonomous Robots, 2010, 28 (1), pp.77-88. ⟨10.1007/s10514-009-9143-x⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Plan-based Control of Joint Human-Robot Activities
- auteur
- Alexandra Kirsch, Thibault Kruse, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Martin Lawitzky, Dražen Brščić, Sandra Hirche, Patrizia Basili, Stefan Glasauer
- article
- KI - Künstliche Intelligenz, 2010, 24 (3), pp.223-231
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Thumb-loops up for catalysis: a structure/function investigation of a functional loop movement in a GH-11 xylanase
- auteur
- Gabriel Paës, Juan Cortés, Thierry Simeon, Michael O'Donohue, Vinh Tran
- article
- Biomass-derived Pentoses : from Biotechnology to Fine Chemistry 2010, Nov 2010, Reims, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Which One? Grounding the Referent Based on Efficient Human-Robot Interaction
- auteur
- Raquel Ros, Séverin Lemaignan, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Jasmin Steinwender, Katharina Hamann, Felix Warneken
- article
- 19th International Symposium in Robot and Human Interactive Communication, Oct 2010, Viareggio, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mightability maps: A perceptual level decisional framework for co-operative and competitive human-robot interaction
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ORO, a knowledge management module for cognitive architectures in robotics
- auteur
- Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Lorenz Mösenlechner, Rachid Alami, Michael Beetz
- article
- EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Studying the factors influencing automatic user task detection on the computer desktop
- auteur
- Andreas S. Rath, Didier Devaurs, Stefanie N. Lindstaedt
- article
- European Conference on Technology Enhanced Learning (EC-TEL 2010), Sep 2010, Barcelona, Spain. pp. 292-307
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploiting Human Cooperation in Human-Centered Robot Navigation
- auteur
- Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
- article
- IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man), Sep 2010, Viareggio, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Flight autonomy of micro-drone in indoor environments using LiDAR flash camera
- auteur
- Aaron Montoya, Bertrand Vandeportaele, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
- article
- IMAV 2010, International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, Jul 2010, Braunschweig, Germany. pp xxxx
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interleaving symbolic and geometric reasoning for a robotic assistant
- auteur
- Samir Alili, Amit Kumar Pandey, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
- article
- ICAPS Workshop on Combining Action and Motion Planning, May 2010, Toronto, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Solving Ambiguities with Perspective Taking
- auteur
- Raquel Ros, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Jasmin Steinwender, Katharina Hamann, Felix Warneken
- article
- 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Apr 2010, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Coupling robotics and molecular modelling techniques to understand putative functional motion of the thumb-loop in GH-11 xylanase from Thermobacillus xylanilyticus
- auteur
- Gabriel Paës, Juan Cortés, Thierry Simeon, Michael O'Donohue, Vinh Tran
- article
- Lignobiotech One - 2010: 1. Symposium on Biotechnology Applied to Lignocelluloses (Lignobiotech One), Institut National de Recherche Agronomique (INRA). UMR Fractionnement des AgroRessources et Environnement (0614)., Mar 2010, Reims, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Planning Safe and Legible Hand-over Motions for Human-Robot Interaction
- auteur
- Jim Mainprice, Emrah Akin Sisbot, Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- IARP/IEEE-RAS/EURON workshop on technical challenges for dependable robots in human environments, 2010, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A framework towards a socially aware Mobile Robot motion in Human-Centered dynamic environment
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010, Taipei, Taiwan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic Generation and Execution of Human Aware Navigation Plans
- auteur
- Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
- article
- The 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2010, Toronto, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning pick-and-place tasks with two-hand regrasping
- auteur
- Jean-Philippe Saut, Mokhtar Gharbi, Juan Cortés, Daniel Sidobre, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei, Taiwan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Journal articles
- titre
- Control of Lipase Enantioselectivity by Engineering the Substrate Binding Site and Access Channel
- auteur
- Vincent Lafaquière, Sophie Barbe, Sophie Puech-Guenot, David Guieysse, Juan Cortés, Pierre Monsan, Thierry Simeon, Isabelle André, Magali Remaud Simeon
- article
- ChemBioChem, 2009, 10 (17), pp.2760-2771. ⟨10.1002/cbic.200900439⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithms for planning and control of robot motions
- auteur
- Oliver Brook, Tsutomu Hasegawa, Steve Lavalle, Thierry Simeon
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2009, 16 (1), ⟨10.1109/MRA.2009.932129⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A plan manager for multi-robot systems
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix, Roland Philippsen
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2009, 28 (2), pp.220-240
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Hybrid Approach to Intricate Motion, Manipulation and Task Planning
- auteur
- Stéphane Cambon, Rachid Alami, Fabien Gravot
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2009, 28 (1), pp.104-126
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Towards Shared Attention through Geometric Reasoning for Human Robot Interaction
- auteur
- Luis Marin-Urias, Emrah Akin Sisbot, Amit Kumar Pandey, Riichiro Tadakuma, Rachid Alami
- article
- 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2009, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Environment Modeling for Cooperative Aerial / Ground Robotic Systems
- auteur
- Teresa Vidal-Calleja, Cyrille Berger, Joan Solà, Simon Lacroix
- article
- COGnitive systems with Interactive Sensors, Nov 2009, Paris, France. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Roadmap composition for multi-arm systems path planning
- auteur
- Mokhtar Gharbi, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct 2009, St. Louis, United States. pp.2471-2476
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-
- titre
- Planning and Plan-execution for Human-Robot Cooperative Task achievement
- auteur
- Samir Alili, Matthieu Warnier, Muhammad Ali, Rachid Alami
- article
- 19th international conference on automated planning and scheduling (ICAPS), Sep 2009, Thessaloniki, Greece
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-
- titre
- Environment Modeling for Cooperative Aerial / Ground Robotic Systems
- auteur
- Teresa Vidal-Calleja, Cyrille Berger, Joan Solà, Simon Lacroix
- article
- 14th International Symposium on Robotics Research (ISSR), Aug 2009, Lucerne, Switzerland. pp.1-16
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-
- titre
- A path planning approach to (dis)assembly sequencing
- auteur
- Duc Thanh Le, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- 2009 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2009), Aug 2009, Bangalore, India. pp.286-291
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-
- titre
- A step towards a sociable robot guide which monitors and adapts to the person's activities
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- 2009 International Conference on Advanced Robotics, Jul 2009, Munich, Germany
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-
- titre
- A framework for adapting social conventions in a mobile robot motion in human-centered environment
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- 2009 International Conference on Advanced Robotics, Jul 2009, Munich, Germany
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-
- titre
- Regrasp planning for pivoting manipulation by a humanoid robot
- auteur
- Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Rachid Alami, Yokoi Kazuhito
- article
- 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan
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-
- titre
- An Architecture Supporting Proactive Robot Companion Behavior
- auteur
- Muhammad Ali, Samir Alili, Matthieu Warnier, Rachid Alami
- article
- AISB 2009 Convention, Apr 2009, Edinburgh, United Kingdom
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-
Book sections
- titre
- A Task Planner for an Autonomous Social Robot
- auteur
- Samir Alili, Rachid Alami, Vincent Montreuil
- article
- In: Asama H., Kurokawa H., Ota J., Sekiyama K. (eds) Distributed Autonomous Robotic Systems 8. Springer, Berlin, Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, pp.335-344, 2009
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-
- titre
- SHARY: a supervision system adapted to Human-Robot Interaction
- auteur
- Aurélie Clodic, Hung Cao, Samir Alili, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- In: Khatib O., Kumar V., Pappas G.J. (eds) Experimental Robotics. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 54. Springer, Berlin, Heidelberg, pp.229-238, 2009
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-
2008
Journal articles
- titre
- Path Deformation Roadmaps: Compact Graphs with Useful Cycles for Motion Planning
- auteur
- Léonard Jaillet, Thierry Simeon
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2008, 27 (11-12), pp.1175-1188
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-
- titre
- A Structure-Controlled Investigation of Lipase Enantioselectivity by a Path-Planning Approach
- auteur
- David Guieysse, Juan Cortés, Sophie Puech-Guenot, Sophie Barbe, Vincent Lafaquière, Pierre Monsan, Thierry Simeon, Isabelle André, Magali Remaud Simeon
- article
- ChemBioChem, 2008, 9 (8), pp.1308-1317. ⟨10.1002/cbic.200700548⟩
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-
- titre
- Disassembly Path Planning for Complex Articulated Objects
- auteur
- Juan Cortés, Léonard Jaillet, Thierry Simeon
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2008, 24 (2), pp.475-481
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-
- titre
- An NMA-guided path planning approach for computing large-amplitude conformational changes in proteins
- auteur
- Svetlana Kirillova, Juan Cortés, Alin Stefaniu, Thierry Simeon
- article
- Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, 2008, 70 (1), pp.131-143. ⟨10.1002/prot.21570⟩
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-
Conference papers
- titre
- Soft Motion Trajectory Planner for Service Manipulator Robot
- auteur
- Xavier Broquère, Daniel Sidobre, Ignacio Herrera-Aguilar
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008. IEEE/RSJ, Sep 2008, Nice, France. pp.2808-2813
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-
- titre
- Transition-based RRT for path planning in continuous cost spaces
- auteur
- Léonard Jaillet, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France. pp.2145-2150
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-
- titre
- A sampling-based path planner for dual-arm manipulation
- auteur
- Mokthar Gharbi, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2008, Xian, China. pp.383-388
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-
- titre
- Supervision and Motion Planning for a Mobile Manipulator Interacting with Humans
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Maxime Ransan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2008, Amsterdam, Netherlands
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-
- titre
- Geometric Tools for Perspective Taking for Human-Robot Interaction
- auteur
- Luis Félipé Marin-Urias, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
- article
- Seventh Mexican International Conference on Artificial Intelligence, 2008, Atizapan de Zaragoza, Mexico
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-
Book sections
- titre
- Path Deformation Roadmaps
- auteur
- Léonard Jaillet, Thierry Simeon
- article
- Algorithmic Foundation of Robotics VII, 47, Springer Berlin Heidelberg, pp.19-34, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics
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-
2007
Journal articles
- titre
- A Human Aware Mobile Robot Motion Planner
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Luis Félipé Marin-Urias, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2007, 23 (5), pp.874 - 883. ⟨10.1109/TRO.2007.904911⟩
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-
- titre
- A FRAMEWORK FOR SIMULTANEOUS PLAN EXECUTION AND ADAPTATION
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2007, 40 (15), pp.409-414
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-
- titre
- The analysis of repetitive sequencing at the workcell level: from workcell tasks to workcell cycles
- auteur
- Paul Freedman, Rachid Alami
- article
- International Journal of Production Research, 2007, 28 (6), pp.1195-1213. ⟨10.1080/00207549008942785⟩
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-
- titre
- Autonomous configuration control for UAV formation flight in hostile environments
- auteur
- Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2007, 40 (15), pp.451-456. ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00077⟩
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-
Conference papers
- titre
- Pivoting based manipulation by humanoids: a controllability analysis
- auteur
- Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Rachid Alami, Yokoi Kazuhito
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States. ⟨10.1109/IROS.2007.4399212⟩
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-
- titre
- Formation Flight: Evaluation of autonomous configuration control algorithms
- auteur
- Gautier Hattenberger, Simon Lacroix, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States
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-
- titre
- Planning Human Centered Robot Activities
- auteur
- Vincent Montreuil, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
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-
- titre
- A Software Component for Simultaneous Plan Execution and Adaptation
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, United States
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-
- titre
- A management of mutual belief for human-robot interaction
- auteur
- Aurélie Clodic, Maxime Ransan, Rachid Alami, Vincent Montreuil
- article
- 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
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-
- titre
- Planning Robust Temporal Plans A Comparison Between CBTP and TGA Approaches
- auteur
- Yasmina Abdeddaim, Eugene Asarin, Matthieu Gallien, Félix Ingrand, Charles Lesire, Mihaela Sighireanu
- article
- International Conference on Automated Planning and Scheduling, Sep 2007, Providence, Rhode Island, United States. pp.2-9
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-
- titre
- Planning with Diversified Models for Fault-Tolerant Robots
- auteur
- Benjamin Lussier, Matthieu Gallien, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Marc-Olivier Killijian, David Powell
- article
- The International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Sep 2007, Providence, RI, United States. pp.216-223
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Framework for Simultaneous Plan Execution and Adaptation
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Plan Manager for Multi-Robot Systems
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- 6th International Conference on Field and Service Robotics, Jul 2007, Chamonix, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fault Tolerant Planning for Critical Robots
- auteur
- Benjamin Lussier, Matthieu Gallien, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Marc-Olivier Killijian, David Powell
- article
- DSN 2007 The 37th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks , Jun 2007, Edimbourg, United Kingdom. ⟨10.1109/DSN.2007.50⟩
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-
- titre
- Disassembly path planning for complex articulated objects
- auteur
- Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly, May 2007, Alicante, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Molecular Disassembly With Rrt-Like Algorithms
- auteur
- Juan Cortés, Léonard Jaillet, Thierry Simeon
- article
- 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07), Apr 2007, Rome, Italy. pp.3301-3306
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploratory Study of a Robot Approaching a Person in the Context of Handing Over an Object
- auteur
- Ken L Koay, Emrah Akin Sisbot, D S Syrdal, M L Walters, Kerstin Dautenhahn, Rachid Alami
- article
- AAAI spring symposium: multidisciplinary collaboration for socially assistive robotics, Mar 2007, Stanford, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami, Vincent Montreuil, Shuyin Li, Britta Wrede, Agnes Swadzba
- article
- RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2007, Jeju, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Disassembly path planning for objects with articulated parts.
- auteur
- Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly, 2007, Alicante, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Stochastic Motion Roadmap: A Sampling Framework for Planning with Markov Motion Uncertainty
- auteur
- Ron Alterovitz, Thierry Simeon, Ken Goldberg
- article
- Robotics: Science and Systems, 2007, Atlanta, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Decision making in multi-UAVs systems: Architecture and Algorithms
- auteur
- Simon Lacroix, Rachid Alami, Thomas Lemaire, Gautier Hattenberger, Jérémi Gancet
- article
- In: Ollero A., Maza I. (eds) Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles., 37, Springer Berlin Heidelberg, pp.15-48, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Provably Safe Motions Strategies for Mobile Robots in Dynamic Domains
- auteur
- Rachid Alami, K. Madhava Krishna, Thierry Simeon
- article
- Autonomous Navigation in Dynamic Environments, 35, Springer Berlin Heidelberg, pp.85-106, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Journal articles
- titre
- The ExoMars rover and Pasteur payload Phase A study: an approach to experimental astrobiology
- auteur
- Dave Barnes, Enrico Battistelli, Reinhold Bertrand, Francesco Butera, Raja Chatila, Alessandro del Biancio, Chris Draper, Alex Ellery, Rolando Gelmi, Félix Ingrand, Charles Koeck, Simon Lacroix, Pierre Lamon, Chris Lee, Piergiovanni Magnani, Nildeep Patel, Carlo Pompei, Eduardo Re, Lutz Richter, Mark Rowe, Roland Y. Siegwart, Richard Slade, Mark F Smith, Gregoire Terrien, Ronan Wall, Roger Ward, Lester Waugh, Mark Woods
- article
- International Journal of Astrobiology, 2006, 5 (03), pp.221
- Accès au bibtex
-
- titre
- Safe proactive plans and their execution
- auteur
- K. Madhava Krishna, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2006, 54 (3), pp.244-255
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- AAAI 2006 Spring Symposium Reports
- auteur
- Andreas Becker, Rachid Alami, Chitta Baral, Tim Bickmore, Ed Durfee, Terry Fong, Mehmet Goker, Nancy Green, Mark Liberman, Christian Lebiere, James H. Martin, Gregoris Mentzas, Dave Musliner, Nicolas Nicolov, Illah Nourbakhsh, Franco Salvetti, Daniel Shapiro, Debbie Schrekenghost, Amit Sheth, Ljiljana Stojanovic, Vytas Sunspiral, Robert Wray
- article
- Artificial Intelligence Magazine (AI Magazine), 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- A mobile robot that performs human acceptable motions
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Luis F Marin, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing, China. pp.1811-1816
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning and control for Unmanned Air Vehicle formation flight
- auteur
- Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges
- auteur
- Rachid Alami, A. Albu-Schaeffer, A. Bicchi, R. Bischoff, Raja Chatila, A. De Luca, A. De Santis, Georges Giralt, Jérémie Guiochet, G. Hirzinger, Félix Ingrand, V. Lippiello, R. Mattone, David Powell, S. Sen, B. Siciliano, G. Tonietti, L. Villani
- article
- IROS'06 Workshop on Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains, Oct 2006, Beijing, China. ⟨10.1109/IROS.2006.6936985⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Implementing a Human-Aware Robot System
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Luis Felipe Marin-Urias, Mathias Fontmarty, Ludovic Brèthes, Rachid Alami
- article
- ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Toward Human-Aware Robot Task Planning
- auteur
- Rachid Alami, Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Emrah Akin Sisbot, Raja Chatila
- article
- AAAI spring symposium: to boldly go where no human-robot team has gone before, Mar 2006, Palo Alto, CA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- How May I Serve You? A Robot Companion Approaching a Seated Person in a Helping Context
- auteur
- Kerstin Dautenhahn, Michael Walters, Sarah Woods, Kheng Lee Koay, Christopher L Nehaniv, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- 1st ACM SIGCHI/SIGART conference on Human-robot interaction (HRI '06 ), Mar 2006, Utah, United States. ⟨10.1145/1121241.1121272⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
Journal articles
- titre
- A path planning approach for computing large-amplitude motions of flexible molecules
- auteur
- Juan Cortés, Thierry Simeon, Vicente Ruiz de Angulo, David Guieysse, Magali Remaud Simeon, Vinh Tran
- article
- Bioinformatics, 2005, 21 (Suppl 1), pp.i116-i125. ⟨10.1093/bioinformatics/bti1017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multiple eyes in the skies - Architecture and perception issues in the comets unmanned air vehicles project
- auteur
- A. Ollero, Simon Lacroix, L. Merino, J. Gancet, J. Wiklund, V. Remuss, I. Veiga Perez, L. Gutierrez, D.X. Viegas, A. Gonzalez Benitez, A. Mallet, Raja Chatila, G. Hommel, J. Colmenero Lechuga, B.C. Arrue, J. Ferruz, J. Ramiro Martinez-de Dios, F. Caballero, Rachid Alami
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2005, 12 (2), pp.46-57. ⟨10.1109/MRA.2005.1458323⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Navigation in the presence of humans
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Thierry Simeon, Kerstin Dautenhahn, Michael Walters, Sarah Woods
- article
- 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2005, Tsukuba, Japan. ⟨10.1109/ICHR.2005.1573565⟩
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-
- titre
- Adaptive tuning of the sampling domain for dynamic-domain RRTs
- auteur
- Léonard Jaillet, Anna Yershova, S.M. La Valle, Thierry Simeon
- article
- 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, Canada. pp.2851-2856
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Undelayed Initialization in Bearing Only SLAM
- auteur
- Joan Solà, André Monin, Michel Devy, Thomas Lemaire
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Open Systems, IEEE/RSJ, Aug 2005, Edmonton, Alberta, Canada. pp.2499 - 2504, ⟨10.1109/IROS.2005.1545392⟩
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-
- titre
- A methodological approach relating the classification of gesture to identification of human intent in the context of human-robot interaction
- auteur
- Chrystopher L Nehaniv, Kerstin Dautenhahn, Jens Kubacki, Martin Haegele, Christopher Parlitz, Rachid Alami
- article
- ROMAN 2005. IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2005, Nashville, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Task planning and control for a multi-UAV system: architecture and algorithms
- auteur
- Jérémi Gancet, Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Aug 2005, Edmonton, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Supervision and Interaction Analysis of an Autonomous Tour-guide Robot Deployment
- auteur
- Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Matthieu Herrb, Raja Chatila
- article
- 12th International Conference on Advanced Robotics,, Jul 2005, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-robot Cooperation : Architectures and Paradigms
- auteur
- Rachid Alami
- article
- Cinquièmes Journées Nationales de Recherche en Robotique, Jul 2005, Guidel, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- BioCD : An efficient algorithm for self-collision and distance computation between highly articulated molecular models
- auteur
- Vicente Ruiz de Angulo, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- Robotics : Science and Systems, Jun 2005, Cambridge, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fault Tolerance in Autonomous Systems: How and How Much?
- auteur
- Benjamin Lussier, Alexandre Lampe, Raja Chatila, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Marc-Olivier Killijian, David Powell
- article
- 4th IARP - IEEE/RAS - EURON Joint Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments (DRHE), 2005, Nagoya, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic-Domain RRTs: Efficient Exploration by Controlling the Sampling Domain
- auteur
- Anna Yershova, Léonard Jaillet, Thierry Simeon, S.M. Lavalle
- article
- 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, Barcelona, Spain. pp.3856-3861
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Decisional Framework for Autonomous Robots Interacting with Humans
- auteur
- Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2005, Nashville, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Sampling-Based Motion Planning under Kinematic Loop-Closure Constraints
- auteur
- Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- Algorithmic Foundations of Robotics VI, pp.75-90, 2005
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A general framework for multi-robot cooperation and its implementation on a set of three Hilare robots
- auteur
- Rachid Alami, Luis Aguilar, Hana Bullata, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Maher Khatib, Frédéric Robert
- article
- in: Khatib O., Salisbury J.K. (eds) Experimental Robotics IV., 223, Springer-Verlag, pp.26-39, 2005, Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- aSyMov: A Planner That Deals with Intricate Symbolic and Geometric Problems
- auteur
- Fabien Gravot, Stéphane Cambon, Rachid Alami
- article
- Robotics Research. The Eleventh International Symposium. Springer Tracts in Advanced Robotics,, 15, pp.100-110, 2005
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2004
Journal articles
- titre
- Geometric algorithms for the conformational analysis of long protein loops
- auteur
- Juan Cortés, Thierry Simeon, Magali Remaud Simeon, V. Tran
- article
- Journal of Computational Chemistry, 2004, 25 (7), pp.956-967. ⟨10.1002/jcc.20021⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Calibrated measurement of the behaviour of mechanical junctions from micrometre to subnanometre scale: the friction force scanner
- auteur
- Daniel Sidobre, Vincent Hayward
- article
- Measurement Science and Technology, 2004, 15 (2), pp.451-459. ⟨10.1088/0957-0233/15/2/020⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Manipulation Planning with Probabilistic Roadmaps
- auteur
- Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond, Juan Cortés, Anis Sahbani
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2004, 23 (7-8), pp.729-746
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- A Robot Task Planner that Merges Symbolic and Geometric Reasoning
- auteur
- Stéphane Cambon, Fabien Gravot, Rachid Alami
- article
- 16th European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2004, Valencia, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Distributed Tasks Allocation Scheme in Multi-UAV Context
- auteur
- Thomas Lemaire, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2004, New Orleans, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Software Safety Supervision On-board Autonomous Spacecraft
- auteur
- J P Blanquart, S Fleury, M Hernek, C Honvault, Félix Ingrand, J. Poncet, D Powell, N Strady-Lécubin, P Thévenod
- article
- 2nd Embedded Real Time Software Congress (ERTS'04), Jan 2004, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-Time Execution Control for Autonomous Systems
- auteur
- Frédéric Py, Félix Ingrand
- article
- 2nd Embedded Real Time Software Congress (ERTS'04), 2004, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A PRM-based motion planner for dynamically changing environments
- auteur
- Léonard Jaillet, Thierry Simeon
- article
- 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566), 2004, Sendai, Japan. pp.1606-1611
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- A General Manipulation Task Planner
- auteur
- Thierry Simeon, Juan Cortés, Anis Sahbani, Jean-Paul Laumond
- article
- Algorithmic Foundations of Robotics V. Springer Tracts in Advanced Robotics., pp.311-327, 2004
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- titre
- Automated Planning: Theory and Practice
- auteur
- Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
- article
- Elsevier - Morgan Kauffman, 2004, 1-55860-856-7
- Accès au bibtex
-
2003
Conference papers
- titre
- Probabilistic Motion Planning for Parallel Mechanisms
- auteur
- Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2003), Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.4354-4359
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A 2-stages locomotion planner for digital actors
- auteur
- Julien Pettré, Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
- article
- ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, Aug 2003, San Diego, United States. pp.258--264
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Overview of aSyMov: Integrating Motion, Manipulation and Task Planning
- auteur
- Stéphane Cambon, Fabien Gravot, Rachid Alami
- article
- The International Conference on Automated Planning & Scheduling (ICAPS), Jun 2003, Trento, Italy
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-
- titre
- Moving Safely but not Slowly - reactively Adapting Paths for Better Trajectory Times
- auteur
- K. Madhava Krishna, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- 1th International Conference on Advanced Robotics, Jun 2003, Coimbra, Portugal
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-
- titre
- 3D Collision Avoidance for Digital Actors Locomotion
- auteur
- Julien Pettré, Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), 2003, Las Vegas, United States. pp.400--405, ⟨10.1109/IROS.2003.1250661⟩
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-
2002
Journal articles
- titre
- Algorithms for rough terrain trajectory planning
- auteur
- Alain Haït, Thierry Simeon, Michel Taïx
- article
- Advanced Robotics, 2002, 16 (8), pp.673-699
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-
- titre
- Path coordination for multiple mobile robots: a resolution-complete algorithm
- auteur
- Thierry Simeon, Stéphane Leroy, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2002, 18 (1), pp.42-49
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-
Conference papers
- titre
- Playing with several roadmaps to solve manipulation problems
- auteur
- Fabien Gravot, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2002, Lausanne, Switzerland. ⟨10.1109/IRDS.2002.1041612⟩
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-
- titre
- On the influence of sensor capacities and environment dynamics onto collision-free motion plans
- auteur
- Rachid Alami, Thierry Simeon, K. Madhava Krishna
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2002, Lausanne, Switzerland
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-
- titre
- A Random Loop Generator for Planning the Motions of Closed Kinematic Chains using PRM Methods
- auteur
- Juan Cortés, Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond
- article
- 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002), May 2002, Washington, United States. pp.2141-2146
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-
- titre
- A manipulation planner for pick and place operations under continuous grasps and placements
- auteur
- Thierry Simeon, Juan Cortés, Anis Sahbani, Jean-Paul Laumond
- article
- 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002), May 2002, Washington, United States. pp.2022-2027
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-
- titre
- Planning human walk in virtual environments
- auteur
- Julien Pettré, Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, 2002, Lausanne, Switzerland. pp.3048--3053, ⟨10.1109/IRDS.2002.1041736⟩
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-
- titre
- Extraire et utiliser la structure des domaines en planification de tâches
- auteur
- Emmanuel Guere, Rachid Alami
- article
- RFIA : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2002, Angers, France
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-
- titre
- A probabilistic algorithm for manipulation planning under continuous grasps and placements
- auteur
- Anis Sahbani, Juan Cortés, Thierry Simeon
- article
- IROS 2002: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, Lausanne, Switzerland. pp.1560-1565
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-
Book sections
- titre
- Plan-Based Multi-robot Cooperation
- auteur
- Rachid Alami, Silvia Silva da Costa Botelho
- article
- In: Beetz M., Hertzberg J., Ghallab M., Pollack M.E. (eds) Advances in Plan-Based Control of Robotic Agents. Lecture Notes in Computer Science, vol 2466, pp.1-20, 2002
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-
2001
Conference papers
- titre
- Motion generation for a rover on rough terrains
- auteur
- David Bonnafous, Simon Lacroix, Thierry Simeon
- article
- RSJ/IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2001, Maui, United States. pp.784-789
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-
- titre
- Multi-robot cooperation through the common use of "mechanisms
- auteur
- Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2001, Maui, United States
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-
- titre
- One action is enough to plan
- auteur
- Emmanuel Guere, Rachid Alami
- article
- IJCAI'01 Proceedings of the 17th international joint conference on Artificial intelligence - Volume 1 Pages 439-444, Aug 2001, Seattle, United States
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-
- titre
- Situation Assessment for Human-Robot Interactive Object Manipulation
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Raquel Ros, Rachid Alami
- article
- IEEE RO-MAN, Jul 2001, Atlanta, United States
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-
- titre
- Building topological models for navigation in large scale environments
- auteur
- Dominique van Zwynsvoorde, Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2001, Seoul, South Korea. ⟨10.1109/ROBOT.2001.933283⟩
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-
- titre
- Let's reduce the gap between task planning and motion planning
- auteur
- Emmanuel Guere, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2001, Seoul, South Korea. ⟨10.1109/ROBOT.2001.932523⟩
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-
- titre
- Computer Aided Motion: Move3D within MOLOG
- auteur
- Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond, Carl van Geem, Juan Cortés
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2001), May 2001, Seoul, South Korea. pp.1494-1499
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-
- titre
- An extension of the plan-merging paradigm for multi-robot coordination
- auteur
- Fabien Gravot, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2001, Seoul, South Korea
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-
- titre
- Global nearness diagram navigation (GND)
- auteur
- Javier Minguez, Luis Montano, Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2001, Seoul, South Korea
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-
Book sections
- titre
- Notes on Visibility Roadmaps and Path Planning
- auteur
- Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
- article
- Algorithmic and Computational Robotics, 1, A K Peters/CRC Press, 2001
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-
2000
Conference papers
- titre
- Diligent: towards a human-friendly navigation system
- auteur
- Rachid Alami, Igor Belousov, Sara Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Javier Minguez, Benoit Morisset
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Oct 2000, Takamatsu, Japan
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-
- titre
- An accessibility graph learning approach for task planning in large domains
- auteur
- Emmanuel Guere, Rachid Alami
- article
- European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2000) - 4th Workshop "New Results in Planning, Scheduling and Design" (PuK2000), Aug 2000, Berlin, Germany
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-
- titre
- A multi-robot cooperative task achievement system
- auteur
- Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2000, San Francisco, United States
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-
- titre
- Vers une planification en environnement dynamique
- auteur
- Emmanuel Guere, Rachid Alami
- article
- RFIA : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2000, Paris, France
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-
Book sections
- titre
- Cooperative plan enhancement in multi-robot context
- auteur
- Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
- article
- Intelligent Autonomous Systems – 6. E. Pagello, F. Groen, T. Arai, R. Dillmann, and A. Stentz (Eds) IOS Press 2000, 2000
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-
- titre
- Robots that cooperatively enhance their plans
- auteur
- Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
- article
- In: Parker L.E., Bekey G., Barhen J. (eds) Distributed Autonomous Robotic Systems 4., Springer Japan, pp.55-65, 2000
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-
1999
Conference papers
- titre
- A Possibilistic Planner that Deals with Non-Determinism and Contingency
- auteur
- Emmanuel Guere, Rachid Alami
- article
- IJCAI '99 Proceedings of the Sixteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence Pages 996-1001, Jul 1999, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- M+: a scheme for multi-robot cooperation through negotiated task allocation and achievement
- auteur
- Silvia .C. Botelho, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1999, Detroit, United States
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-
1998
Journal articles
- titre
- Multi-robot cooperation in the MARTHA project
- auteur
- Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frederic Robert
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 1998, 5 (1), pp.36 - 47. ⟨10.1109/100.667325⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Scheme for Coordinating Multi-robot Planning Activities and Plans Execution
- auteur
- Rachid Alami, Félix Ingrand, Samer Qutub
- article
- 13th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Aug 1998, Brighton, United Kingdom
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-
1997
Conference papers
- titre
- How to solve deadlock situations within the plan-merging paradigm for multi-robot cooperation
- auteur
- Samer Qutub, Rachid Alami, Félix Ingrand
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. (IROS), Nov 1997, Grenoble, France
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-
- titre
- Planning Coordination and Execution in Multi-robots Environment
- auteur
- Rachid Alami, Félix Ingrand, Samer Qutub
- article
- 8th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. ICAR'97, Jul 1997, Monterey, United States
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-
- titre
- Operating a large fleet of mobile robots using the plan-merging paradigm
- auteur
- Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Samer Qutub
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1997, Albuquerque, United States
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-
1996
Journal articles
- titre
- Planning with non-deterministic events for enhanced robot autonomy
- auteur
- Jérôme Perret, Rachid Alami
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 1996, 18 (3), pp.311-317. ⟨10.1016/0921-8890(95)00086-0⟩
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-
Conference papers
- titre
- A fleet of autonomous and cooperative mobile robots
- auteur
- Rachid Alami
- article
- in: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96, Nov 1996, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Incremental Mission Allocation to a Large Team of Robots
- auteur
- Thierry Vidal, Malik Ghallab, Rachid Alami
- article
- Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1996, Minneapolis, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- PRS: a high level supervision and control language for autonomous mobile robots
- auteur
- Félix Ingrand, Raja Chatila, Rachid Alami, F. Robert
- article
- EEE International Conference on Robotics and Automation, 1996, Minneapolis, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- A Multi-Robot Cooperation Scheme Based on Incremental Plan-Merging
- auteur
- Rachid Alami
- article
- In: Giralt G., Hirzinger G. (eds) Robotics Research., Springer London, pp.323-332, 1996
- Accès au bibtex
-
1995
Conference papers
- titre
- Ten autonomous mobile robots (and even more) in a route network like environment
- auteur
- Luis Aguilar, Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frédéric Robert
- article
- Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1995, Pittsburgh, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A numerical technique for planning motion strategies of a mobile robot in presence of uncertainty
- auteur
- Bertrand Bouilly, Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1995, Nagoya, Japan. ⟨10.1109/ROBOT.1995.525463⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-Robot Cooperation through Incremental Plan-Merging
- auteur
- Rachid Alami, Frédéric Robert, Félix Ingrand, Sho'Ji Suzuki
- article
- Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1995, Nagoya, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mission Planning and Execution Control for Intervention Robots
- auteur
- Raja Chatila, Félix Ingrand, Rachid Alami
- article
- Undersea Robotics and Intelligent Control Workshop, 1995, Lisbon, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1994
Journal articles
- titre
- Planning robust motion strategies for a mobile robot in a polygonal world , Vol 8 N°4
- auteur
- Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 1994
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- A paradigm for plan-merging and its use for multi-robot cooperation
- auteur
- Rachid Alami, Frédéric Robert, Félix Ingrand, Sho'Ji Suzuki
- article
- IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 1994, San Antonio, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- How to teleprogram a remote intelligent robot
- auteur
- J. Perret, Cyril Proust, Raja Chatila, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1994, Munich, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Planning robust motion strategies for a mobile robot
- auteur
- Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1994, San Diego, United States
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Two manipulation planning algorithms
- auteur
- Rachid Alami, Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
- article
- Ken Goldberg, Dan Halperin, Jean-Claude Latombe, Randall Wilson. WAFR Proceedings of the workshop on Algorithmic foundations of robotics , A. K. Peters, Ltd. Natick, MA, USA, pp.109-125, 1994, ISBN:1-56881-045-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1993
Journal articles
- titre
- Mining robotics: Application of computer vision to the automation of a roadheader
- auteur
- Michel Devy, Jean-José Orteu, J.L. Fuentes-Cantillana, J.C. Catalina, A. Rodriguez, D. Dumahu, P. Villeneuve de Janti
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 1993, 11 (2), pp.65- 74. ⟨10.1016/0921-8890(93)90010-A⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Designing an Intelligent Control Architecture for Autonomous Robot
- auteur
- Rachid Alami, Raja Chatila, Bernard Espiau
- article
- IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Nov 1993, Tsukuba, Japan
- Accès au bibtex
-
- titre
- Remote intervention, robot autonomy, and teleprogramming: generic concepts and real-world application cases
- auteur
- Georges Giralt, Raja Chatila, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Jul 1993, Tokyo, Japan
- Accès au bibtex
-
- titre
- Procedural Reasoning versus Blackboard Architecture for Real-Time Reasoning
- auteur
- Félix Ingrand, Vianney Coutance
- article
- Thirteenth International Conference on Artificial Intelligence, 1993, Avignon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments
- auteur
- Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, Victor Pérébaskine, Paul Gaborit, Philippe Moutarlier
- article
- Experimental Robotics III, 190, Springer-Verlag, pp.207-221, 1993, Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Accès au bibtex
-
1992
Conference papers
- titre
- Hardware and software architecture for execution control of an autonomous mobile robot
- auteur
- R.F. Camargo, Raja Chatila, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, Instrumentation, and Automation, Nov 1992, San Diego, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Task Level Programming And Robot Autonomy
- auteur
- Georges Giralt, Raja Chatila, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Jul 1992, Raleigh, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Integrated planning and execution control of autonomous robot actions
- auteur
- Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, H. Laruelle
- article
- IEEE International Conference on Robotics} and Automation, May 1992, Nice, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Motion planning for a robot and a movable object amidst polygonal obstacles
- auteur
- B. Dacre-Wright, Jean-Paul Laumond, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1992, Nice, France. ⟨10.1109/ROBOT.1992.220094⟩
- Accès au bibtex
-
1991
Book sections
- titre
- An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments
- auteur
- Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, Victor Pérébaskine, Paul Gaborit, Philippe Moutarlier
- article
- The 2nd International} Symposium of Experimental Robotics, 190, Springer-Verlag, pp.207-221, 1991, Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Accès au bibtex
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1990
Conference papers
- titre
- Automatic planning of pick and place operations in presence of uncertainties
- auteur
- I. Mazon, Rachid Alami, P. Violero
- article
- IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS), Jul 1990, Ibaraki, Japan. ⟨10.1109/IROS.1990.262366⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Repetitive sequencing: from workcell tasks to workcell cycles
- auteur
- P. Freedman, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1990, Cincinnati, United States. ⟨10.1109/ROBOT.1990.126294⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A failure recovery scheme for assembly workcells
- auteur
- E. López-Mellado, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1990, Cincinnati, United States. ⟨10.1109/ROBOT.1990.126067⟩
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- A geometrical approach to planning manipulation tasks. The case of discrete placements and grasps
- auteur
- Rachid Alami, Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond
- article
- Hirofumi Miura. The fifth international symposium on Robotics research , MIT Press, pp.453-463, 1990, 0-262-13253-2
- Accès au texte intégral et bibtex
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