Publications HAL du labo/EPI LAAS-RIS

2020

Journal articles

titre
Calibration of programmable spectral imager with dual disperser architecture
auteur
Elizabeth Hemsley, Simon Lacroix, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant
article
Optics Communications, Elsevier, 2020, 468, pp.125767. ⟨10.1016/j.optcom.2020.125767⟩
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titre
Flanking regions determine the structure of the poly-glutamine homo- repeat in huntingtin through mechanisms common among glutamine-rich human proteins
auteur
Annika Urbanek, Matija Popovic, Anna Morató, Alejandro Estaña, Carlos Elena-Real, Pablo Mier, Aurélie Fournet, Frédéric Allemand, Stéphane Delbecq, Miguel Andrade-Navarro, Juan Cortés, Nathalie Sibille, Pau Bernadó
article
Structure, Elsevier (Cell Press), 2020, 28 (7), pp.733-746.e5. ⟨10.1016/j.str.2020.04.008⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02893075/file/Urbanek_etal_ms_rev_H16_HAL.pdf BibTex
titre
Hierarchical nonlinear control for multi-rotor asymptotic stabilization based on zero-moment direction
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
Automatica, Elsevier, 2020, 117, pp.108991. ⟨10.1016/j.automatica.2020.108991⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02537320/file/2020e-MicCenZacFra.pdf BibTex
titre
Evidence of the reduced abundance of proline cis conformation in protein poly-proline tracts
auteur
Annika Urbanek, Matija Popovic, Carlos Elena-Real, Anna Morató, Alejandro Estaña, Aurélie Fournet, Frédéric Allemand, Ana Gil, Carlos Cativiela, Juan Cortés, Ana Jiménez, Nathalie Sibille, Pau Bernadó
article
Journal of the American Chemical Society, American Chemical Society, 2020, 142 (17), pp.7976-7986. ⟨10.1021/jacs.0c02263⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02545935/file/urbanek_etal_polypro_2020_ms_HAL.pdf BibTex
titre
Cooperative Aerial Load Transportation via Sampled Communication
auteur
Enrica Rossi, Marco Tognon, Ruggero Carli, Luca Schenato, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2020, 4 (2), pp.277-282. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2924413⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02170909/file/p2018f-paral_distr_mrs.pdf BibTex
titre
Direct Force Feedback Control and Online Multi-task Optimization for Aerial Manipulators
auteur
Gabriele Nava, Quentin Sablé, Marco Tognon, Daniele Pucci, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2020, 5 (2), pp.331-338. ⟨10.1109/LRA.2019.2958473⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02453407/file/main.pdf BibTex
titre
Full-pose Manipulation Control of a Cable-suspended load with Multiple UAVs under Uncertainties
auteur
Dario Sanalitro, Heitor Savino, Marco Tognon, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2020, 5 (2), pp.2185 - 2191. ⟨10.1109/LRA.2020.2969930⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02460422/file/main.pdf BibTex
titre
A Study on Force-based Collaboration in Swarms
auteur
Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
article
Swarm Intelligence, Springer, 2020, 14, pp.57-82. ⟨10.1007/s11721-019-00178-7⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02346606/file/main.pdf BibTex
titre
A Reinforcement-Learning-Based Approach to Enhance Exhaustive Protein Loop Sampling
auteur
Amélie Barozet, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Bioinformatics, Oxford University Press (OUP), 2020, 36 (4), pp.1099-1106. ⟨10.1093/bioinformatics/btz684⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02289207/file/momaLS_main_manuscript.pdf BibTex
titre
Input Allocation for the Propeller-Based Overactuated Platform ROSPO
auteur
Michele Furci, Carlo Nainer, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, pp.1-8. ⟨10.1109/TCST.2019.2944341⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02537332/file/2019k-FurNaiZacFra.pdf BibTex
titre
Simultaneously Learning Corrections and Error Models for Geometry-based Visual Odometry Methods
auteur
Andrea de Maio, Simon Lacroix
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE In press
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https://hal.laas.fr/hal-02908925/file/iros2020.pdf BibTex

Conference papers

titre
Wildfire remote sensing with UAVs: A review from the autonomy point of view
auteur
Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece
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https://hal.laas.fr/hal-02614975/file/BAILON-RUIZ-ICUAS-2020.pdf BibTex
titre
Learning error models for graph SLAM
auteur
Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
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https://hal.laas.fr/hal-02614971/file/learningSLAM-errorModel-ICRA2020.pdf BibTex
titre
Guiding Task through Route Description in the MuMMER Project
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Yoan Sallami, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Jules Waldhart, Aurélie Clodic
article
HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.643-643, ⟨10.1145/3371382.3378398⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02542554/file/guiding.pdf BibTex

Book sections

titre
Combining System Design and Path Planning
auteur
Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Goldberg K., Abbeel P., Bekris K., Miller L. Algorithmic Foundations of Robotics XII, 13, pp.112-127, 2020, Springer Proceedings in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-030-43089-4_8⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02571707/file/Denarie_SDAP.pdf BibTex

Books

titre
Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
2020, Springer Tracts in Advanced Robotics
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https://hal.laas.fr/hal-02898958/file/main.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Online Leader Selection for Collective Tracking and Formation Control: the Second Order Case
auteur
Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano, Giulia Michieletto
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (4), pp.1415-1425. ⟨10.1109/TCNS.2019.2891011⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01964754/file/2019a-FraRobMic-preprint.pdf BibTex
titre
Polymorphism in carbohydrate self-assembly at surfaces: STM imaging and theoretical modelling of trehalose on Cu(100)
auteur
Sabine Abb, Nathalie Tarrat, Juan Cortés, Bohdan Andriyevsky, Ludger Harnau, J. Christian Schön, Stephan Rauschenbach, Klaus Kern
article
RSC Advances, Royal Society of Chemistry, 2019, 9 (61), pp.35813-35819. ⟨10.1039/C9RA06764G⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02370437/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Responsible AI: Requirements and Challenges
auteur
Malik Ghallab
article
AI Perspectives, Springer, 2019, 1 (1), pp.3. ⟨10.1186/s42467-019-0003-z⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02118757/file/Responsible%20AI.pdf BibTex
titre
Smooth Cubic Polynomial Trajectories for Human-Robot Interactions
auteur
Daniel Sidobre, Kevin Desormeaux
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2019, 95 (3-4), pp.851-869. ⟨10.1007/s10846-018-0936-z⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01672043/file/softMotionJIRS.pdf BibTex
titre
Carbohydrate Self-Assembly at Surfaces: STM Imaging of Sucrose Conformation and Ordering on Cu(100)
auteur
Sabine Abb, Nathalie Tarrat, Juan Cortés, Bohdan Andriyevsky, Ludger Harnau, J. Christian Schön, Stephan Rauschenbach, Klaus Kern
article
Angewandte Chemie International Edition, Wiley-VCH Verlag, 2019, 58 (25), pp.8336-8340. ⟨10.1002/anie.201901340⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02146428/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
6D interaction control with aerial robots: The flying end-effector paradigm
auteur
Markus Ryll, Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Davide Bicego, Antonio Franchi
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2019, 38 (9), pp.1045-1062. ⟨10.1177/0278364919856694⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02383394/file/2019h-RylMusPieCatAntCacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Aerial Physical Interaction via IDA-PBC
auteur
Burak Yüksel, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2019, 38 (4), pp.403-421. ⟨10.1177/0278364919835605⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01964753/file/2019b-YueSecBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
A Truly Redundant Aerial Manipulator System with Application to Push-and-Slide Inspection in Industrial Plants
auteur
Marco Tognon, Hermes Tello Chávez, Enrico Gasparin, Quentin Sablé, Davide Bicego, Anthony Mallet, Marc Lany, Gilles Santi, Bernard Revaz, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, 4 (2), pp.1846 - 1851. ⟨10.1109/LRA.2019.2895880⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01910343/file/2019e-TogTelGasSabBicMalLanSanRevCorFra-preprint.pdf BibTex
titre
Simultaneous System Design and Path Planning: A Sampling-based Algorithm.
auteur
Kevin Molloy, Laurent Denarie, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2019, 38 (2-3), pp.375-387. ⟨10.1177/0278364918783054⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01834414/file/Molloy_SDAP_IJRR-2018.pdf BibTex
titre
Investigating the Formation of Structural Elements in Proteins Using Local Sequence-Dependent Information and a Heuristic Search Algorithm
auteur
Alejandro Estaña, Malik Ghallab, Pau Bernadó, Juan Cortés
article
Molecules, MDPI, 2019, 24 (6), pp.1150. ⟨10.3390/molecules24061150⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02080026/file/Estana_MDPI-Molecules_2019.pdf BibTex
titre
UVDAR System for Visual Relative Localization with application to Leader-Follower Formations of Multirotor UAVs
auteur
Viktor Walter, Nicolas Staub, Antonio Franchi, Martin Saska
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, pp.1-1. ⟨10.1109/LRA.2019.2901683⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02069490/file/2019g-WalStaFraSas-preprint.pdf BibTex
titre
Realistic Ensemble Models of Intrinsically Disordered Proteins Using a Structure-Encoding Coil Database
auteur
Alejandro Estaña, Nathalie Sibille, Elise Delaforge, Marc Vaisset, Juan Cortés, Pau Bernadó
article
Structure, Elsevier (Cell Press), 2019, 27 (5), pp.381-391.e2. ⟨10.1016/j.str.2018.10.016⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01954977/file/Estana_IDPs_Structure_2019.pdf BibTex

Conference papers

titre
Evaluation of the Quality of Interaction from the robot point of view in Human-Robot Interactions
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
1st Edition of Quality of Interaction in Socially Assistive Robots (QISAR) Workshop, The 11th International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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https://hal.laas.fr/hal-02403081/file/QoI_paper.pdf BibTex
titre
Should a robot guide like a human? A qualitative four-phase study of a shopping mall robot
auteur
Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Marketta Niemelä, Kathleen Belhassein, Guillaume Sarthou, Antti Tammela, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
The Eleventh International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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titre
Online Trajectory Generation: Reactive Control With Return Inside an Admissible Kinematic Domain
auteur
Kevin Desormeaux, Daniel Sidobre
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), IEEE/RSJ, Nov 2019, Macau, China
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https://hal.laas.fr/hal-02266610/file/Desormeaux_Sidobre.pdf BibTex
titre
Reasoning on Shared Visual Perspective to Improve Route Directions
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2019 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Oct 2019, New Delhi, India
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02283904/file/ROMAN19_0173_FI.pdf BibTex
titre
Ontologenius : A long-term semantic memory for robotic agents
auteur
Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE Ro-MAN 2019), Oct 2019, New Delhi, India
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02283342/file/ontologenius_final.pdf BibTex
titre
A case study of automated dual-arm manipulation in industrial applications
auteur
Yoann Solana, Hector Herrero Cueva, Alvaro Rubio Garcia, Sergio Martinez Calvo, Urko Esnaola Campos, Damien Sallé, Juan Cortés
article
24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2019), Sep 2019, Zaragoza, Spain. pp.563-570, ⟨10.1109/ETFA.2019.8869209⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02327826/file/DAW_ETFA_2019.pdf BibTex
titre
The Credibility Problem in Human Robot Interaction
auteur
Víctor Fernández Castro, Elisabeth Pacherie
article
27th Conference of the European Society for Philosophy and Psychology (ESPP 2019), Sep 2019, Athens, Greece
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02284525/file/ESPP_def.pdf BibTex
titre
Statistical Model Checking of Complex Robotic Systems
auteur
Mohammed Foughali, Félix Ingrand, Cristina Seceleanu
article
26th International SPIN Symposium on Model Checking of Software, Jul 2019, Beijing, China
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https://hal.laas.fr/hal-02152286/file/main.pdf BibTex
titre
Flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs
auteur
Titouan Verdu, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
article
ICUAS 2019, 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jul 2019, Atlanta, United States. pp.ISBN: 978-1-7281-0334-1, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797953⟩
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-02137839/file/ICUAS19_Flightpatternsforcloudsexploration%20.pdf BibTex
titre
Repeatable Decentralized Simulations for Cyber-Physical Systems
auteur
Christophe Reymann, Mohammed Foughali, Simon Lacroix
article
International Conference on Software Quality, Reliability and Security (QRS), Jun 2019, Sofia, Bulgaria
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https://hal.laas.fr/hal-02156842/file/qrs-66.pdf BibTex
titre
Semantic Spatial Representation: a unique representation of an environment based on an ontology for robotic applications
auteur
Guillaume Sarthou, Rachid Alami, Aurélie Clodic
article
Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP), Jun 2019, Minneapolis, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02177140/file/semantic_spatial_representation.pdf BibTex
titre
Development of SAM: cable-Suspended Aerial Manipulator
auteur
Yuri Sarkisov, Min Kim, Davide Bicego, Dzmitry Tsetserukou, Christian Ott, Antonio Franchi, Konstantin Kondak
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada
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https://hal.laas.fr/hal-02069383/file/2019f-SarKimBicTseOttFraKon-preprint.pdf BibTex
titre
Towards methodological principles for user studies in Human-Robot Interaction
auteur
Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams Workshop, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
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https://hal.laas.fr/hal-02282600/file/Workshop___Test_Methods_and_Metrics_for_Effective_HRI_in_Collaborative_Human_Robot_Teams%20%2810%29.pdf BibTex
titre
Recent Trends in Formal Validation and Verification of Autonomous Robots Software
auteur
Félix Ingrand
article
IEEE International Conference on Robotic Computing, Feb 2019, Naples, Italy
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https://hal.laas.fr/hal-01968265/file/paper.pdf BibTex
titre
Acting and Planning Using Operational Models
auteur
Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-19), Jan 2019, Honolulu, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01959110/file/aaai19_RAEplan%20%281%29.pdf BibTex

Book sections

titre
Motion Planning
auteur
Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
Aerial Robotic Manipulation, pp.317-332, 2019, 978-3-030-12945-3. ⟨10.1007/978-3-030-12945-3_23⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02191300/file/ARM-Book-Chapter5-2.pdf BibTex
titre
Combining Assembly Planning and Geometric Task Planning
auteur
Raphaël Lallement, Juan Cortés, Mamoun Gharbi, Alexandre Boeuf, Rachid Alami, Carmelo Fernandez-Agüera, Iván Maza
article
Anibal Ollero; Bruno Siciliano. Aerial Robotic Manipulation. Research, Development and Applications, 129, Springer, pp.299-316, 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-030-12945-3. ⟨10.1007/978-3-030-12945-3_22⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02191294/file/ARM-Book-Chapter5-1.pdf BibTex
titre
Interaction Control of Platforms with Multi-directional Total Thrust
auteur
Antonio Franchi
article
Springer. Aerial Robotic Manipulation, Springer, pp.175-189, 2019, 978-3-030-12945-3
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BibTex
titre
Robotics and Artificial Intelligence.
auteur
Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
Pierre Marquis; Odile Papini; Henri Prade. A Guided Tour of Artificial Intelligence Research, Springer, 813p., 2019, ⟨10.1007/978-3-030-06164-7⟩
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BibTex
titre
Platforms with Multi-directional Total Thrust
auteur
Antonio Franchi
article
Aerial Robotic Manipulation, Springer, pp.53-65, 2019, 978-3-030-12945-3
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BibTex

2018

Journal articles

titre
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance
auteur
Anibal Ollero, Guillermo Heredia, Antonio Franchi, Gianluca Antonelli, Konstantin Kondak, Alberto Sanfeliu, Antidio Viguria, J Ramiro Martinez-de Dios, Francesco Pierri, Juan Cortés, Angel Santamaria-Navarro, Miguel Trujillo, Ribin Balachandran, Juan Andrade-Cetto, Angel Rodriguez
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 25 (4), pp.12-23. ⟨10.1109/MRA.2018.2852789⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01870107/file/2018m-OllHerFraAntKonSanVigSanTruBalAndRod-preprint.pdf BibTex
titre
The Tele-MAGMaS: An Aerial-Ground Comanipulator System
auteur
Nicolas Staub, Mostafa Mohammadi, Davide Bicego, Quentin Delamare, Hyunsoo Yang, Domenico Prattichizzo, Paolo Robuffo Giordano, Dongjun Lee, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 25 (4), pp.66-75. ⟨10.1109/MRA.2018.2871344⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01935127/file/2018_ieeeram_staub.pdf BibTex
titre
Variable Neighborhood Search with Cost Function Networks To Solve Large Computational Protein Design Problems
auteur
Antoine Charpentier, David Mignon, Sophie Barbe, Juan Cortés, Thomas Schiex, Thomas Simonson, David Allouche
article
Journal of Chemical Information and Modeling, American Chemical Society, 2018, 59 (1), pp.127 - 136. ⟨10.1021/acs.jcim.8b00510⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01943616/file/VNS-CPD_Charpentier_2018.pdf BibTex
titre
A Novel Experimental Model and a Drag-optimal Allocation Method for Variable-Pitch Propellers in Multirotors
auteur
Victor Arellano-Quintana, E.A. Merchan-Cruz, Antonio Franchi
article
IEEE Access, IEEE, 2018, pp.68155-68168
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01940465/file/08523671.pdf BibTex
titre
Shared Planning and Control for Mobile Robots with Integral Haptic Feedback
auteur
Carlo Masone, Mostafa Mohammadi, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (11), pp.1395-1420. ⟨10.1177/0278364918802006⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01878912/file/2018_ijrr_masone.pdf BibTex
titre
ON-LINE TRAJECTORY GENERATION CONSIDERING KINEMATIC MOTION CONSTRAINTS FOR ROBOT MANIPULATORS
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre
article
International Journal of Robotics and Automation, ACTA Press, 2018, 33 (6), ⟨10.2316/Journal.206.2018.6.206-5184⟩
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BibTex
titre
Distributed Estimation of State and Parameters in Multi-Agent Cooperative Load Manipulation
auteur
Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, ⟨10.1109/TCNS.2018.2873153⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01879384/file/2018q-FraPetRiz-preprint.pdf BibTex
titre
Exhaustive exploration of the conformational landscape of small cyclic peptides using a robotics approach
auteur
Maud Jusot, Dirk Stratmann, Marc Vaisset, Jacques Chomilier, Juan Cortés
article
Journal of Chemical Information and Modeling, American Chemical Society, 2018, 58 (11), pp.2355-2368. ⟨10.1021/acs.jcim.8b00375⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01893751/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Hybrid parallelization of a multi-tree path search algorithm: Application to highly-flexible biomolecules
auteur
Alejandro Estaña, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Nathalie Sibille, Thierry Simeon, Pau Bernadó, Juan Cortés
article
Parallel Computing, Elsevier, 2018, 77, pp.84-100. ⟨10.1016/j.parco.2018.06.005⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01823694/file/Hybrid_MultiTRRT.pdf BibTex
titre
Toward Self-Aware Robots
auteur
Raja Chatila, Erwan Renaudo, Mihai Andries, Ricardo-Omar Chavez-Garcia, Pierre Luce-Vayrac, Raphaël Gottstein, Rachid Alami, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Benoît Girard, Mehdi Khamassi
article
Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2018, 5, pp.88. ⟨10.3389/frobt.2018.00088⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01856931/file/ChatilaEtAl18_Final.pdf BibTex
titre
Conformational changes in antibody Fab fragments upon binding and their consequences on the performance of docking algorithms
auteur
Amélie Barozet, Marc Bianciotto, Thierry Simeon, Hervé Minoux, Juan Cortés
article
Immunology Letters, Elsevier, 2018, 200, pp.5-15. ⟨10.1016/j.imlet.2018.06.002⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01823695/file/preprint_abConfChanges.pdf BibTex
titre
Towards Aerial Physical Locomotion: the Contact-Fly-Contact Problem
auteur
Quentin Delamare, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (3), pp.1514-1521. ⟨10.1109/LRA.2018.2800798⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01704043/file/2018f-RobDelFra-preprint.pdf BibTex
titre
Omnidirectional Aerial Vehicles with Unidirectional Thrusters: Analysis, Optimal Design, and Motion Control
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (3), pp.2277-2282. ⟨10.1109/LRA.2018.2802544⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01704054/file/2018e-TogFra-preprint.pdf BibTex
titre
Control-Aware Motion Planning for Task-Constrained Aerial Manipulation
auteur
Marco Tognon, Elisabetta Cataldi, Hermes Amadeus Tello Chavez, Gianluca Antonelli, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (3), pp.2478-2484. ⟨10.1109/LRA.2018.2803206⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01704127/file/2018i-TogCatTelAntCorFra-preprint.pdf BibTex
titre
Fundamental Actuation Properties of Multi-rotors: Force-Moment Decoupling and Fail-safe Robustness
auteur
Giulia Michieletto, Markus Ryll, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2018, 34 (3), pp.702-715. ⟨10.1109/TRO.2018.2821155⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01612602/file/2018a-MicRylFra-preprint.pdf BibTex
titre
Prediction and clarification of structures of (bio)molecules on surfaces-a review
auteur
C. Schön,, C. Oligschleger, Juan Cortés
article
Zeitschrift für Naturforschung, B : Chemical Sciences, 2018, 71 (5), ⟨10.1515/znb-2015-0222⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01295377/file/Schon_etal_ZNB_2016_preprint.pdf BibTex
titre
Differential Flatness of Quadrotor Dynamics Subject to Rotor Drag for Accurate Tracking of High-Speed Trajectories
auteur
Matthias Faessler, Antonio Franchi, Davide Scaramuzza
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (2), pp.620-626
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https://hal.laas.fr/hal-01658577/file/2017n-FaeFraSca-preprint.pdf BibTex
titre
Full-Pose Tracking Control for Aerial Robotic Systems With Laterally Bounded Input Force
auteur
Antonio Franchi, Ruggero Carli, Davide Bicego, Markus Ryll
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2018, 34 (2), pp.534-541. ⟨10.1109/TRO.2017.2786734⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01710770/file/2018d-FraCarBicRyl-preprint.pdf BibTex
titre
Online Leader Selection for Improved Collective Tracking and Formation Maintenance
auteur
Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (1), pp.3-13. ⟨10.1109/TCNS.2016.2567222⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01315463/file/main.pdf BibTex
titre
Aerial Co-Manipulation with Cables: The Role of Internal Force for Equilibria, Stability, and Passivity
auteur
Marco Tognon, Chiara Gabellieri, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (3), pp.2577 - 2583. ⟨10.1109/LRA.2018.2803811⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01551105/file/2018h-TogGabPalFra-preprint.pdf BibTex
titre
Segmenting Proteins into Tripeptides to Enhance Conformational Sampling with Monte Carlo Methods
auteur
Laurent Denarie, Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Molecules, MDPI, 2018, 23 (2), pp.373. ⟨10.3390/molecules23020373⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01708710/file/molecules-23-00373-v2.pdf BibTex
titre
Adaptive sampling of cumulus clouds with UAVs
auteur
Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Fayçal Lamraoui, Murat Bronz, Simon Lacroix
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2018, 42 (2), pp.491-512. ⟨10.1007/s10514-017-9625-1⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522250/file/paper.pdf BibTex
titre
Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor MAVs in Presence of Parameter Uncertainties and External Disturbances
auteur
Gianluca Antonelli, Elisabetta Cataldi, Filippo Arrichiello, Paolo Robuffo Giordano, Stefano Chiaverini, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (1), pp.248-254. ⟨10.1109/TCST.2017.2650679⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01483653/file/FINAL%20VERSION%281%29.pdf BibTex
titre
APE: An Acting and Planning Engine
auteur
Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Advances in Cognitive Systems, Cognitive Systems Foundation, 2018, 7, pp.175-194
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https://hal.laas.fr/hal-01959098/file/ape.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Study on Force-based Collaboration in Flying Swarms
auteur
Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Lucia Pallottino, Antonio Franchi
article
International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2018), Oct 2018, Rome, Italy. 13p
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https://hal.laas.fr/hal-01846465/file/2018p-GabTogPalFra-preprint.pdf BibTex
titre
Planning Human and Robot Placements for Shared Visual Perspective
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01972096/file/Planning%20Human%20and%20Robot%20Placements%20for%20Shared%20Visual%20Perspective.pdf BibTex
titre
Planning to Monitor Wildfires with a Fleet of UAVs
auteur
Rafael Bailon-Ruiz, Arthur Bit-Monnot, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 6p., ⟨10.1109/IROS.2018.8593859⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01852176/file/BAILON-IROS-2018.pdf BibTex
titre
InFuse Data Fusion Methodology for Space Robotics, Awareness and Machine Learning
auteur
Mark Post, Romain Michalec, Alessandro Bianco, Xiu Yan, Andrea de Maio, Quentin Labourey, Simon Lacroix, Jérémi Gancet, Shashank Govindaraj, Xavier Martinez-Gonzalez, Iyas Dalati, Raúl Dominguez, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Enno Röhrig, Fabrice Souvannavong, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Nassir Oumer, Lukas Meyer, Rudolph Triebel, Zoltán-Csaba Márton
article
69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-02092238/file/POST-IAC-2018.pdf BibTex
titre
UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
auteur
Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01943917/file/lemaignan2018underworlds.pdf BibTex
titre
Energy-Efficient Trajectory Generation for a Hexarotor with Dual-Tilting Propellers
auteur
Fabio Morbidi, Davide Bicego, Markus Ryll, Antonio Franchi
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.6226-6232, ⟨10.1109/IROS.2018.8594419⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01891460/file/MoBiRyFr_IROS18.pdf BibTex
titre
Modeling and Control of Multiple Aerial-Ground Manipulator System (MAGMaS) with Load Flexibility
auteur
Hyunsoo Yang, Nicolas Staub, Antonio Franchi, Dongjun Lee
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8593834⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01964779/file/2018s-YanStaFraLee-preprint.pdf BibTex
titre
FIRE-RS: Integrating land sensors, cubesat communications, unmanned aerial vehicles and a situation assessment software for wildland fire characterization and mapping
auteur
Franco Pérez-Lissi, Fernando Aguado-Agelet, Antón Vázquez, Pablo Yañez, Pablo Izquierdo, Simon Lacroix, Rafael Bailon-Ruiz, Joao Tasso, Andre Guerra, Maria Costa
article
69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-02092235/file/PEREZ-IAC-2018.pdf BibTex
titre
Fast hyperspectral cube reconstruction for a double disperser imager
auteur
Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
26th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2018), Sep 2018, Roma, Italy
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https://hal.laas.fr/hal-01852173/file/Ardi_Eusipco2018.pdf BibTex
titre
Where Can I Find a Pharmacy? -Human-Driven Design of a Service Robot's Guidance Behaviour
auteur
Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Kathleen Belhassein
article
The 4th Workshop on Public Space Human-Robot Interaction (PubRob) as part of the International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI 2018), Sep 2018, Barcelone, Spain
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https://hal.laas.fr/hal-02286050/file/PubRob2018-paper9.pdf BibTex
titre
A Truly Redundant Aerial Manipulator exploiting a Multi-directional Thrust Base
auteur
Markus Ryll, Davide Bicego, Antonio Franchi
article
12TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Aug 2018, Budapest, Hungary. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01846466/file/2018n-RylBicFra-preprint.pdf BibTex
titre
Design and Input Allocation for Robots with Saturated Inputs via Genetic Algorithms
auteur
Michele Furci, Davide Bicego, Antonio Franchi
article
12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Aug 2018, Budapest, Hungary. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01846467/file/2018o-FurBicFra-preprint.pdf BibTex
titre
Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
auteur
Sandra Devin, Camille Vrignaud, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami
article
27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), Aug 2018, Nanjing, China. ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525785⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01906101/file/PeRDITA.pdf BibTex
titre
Mutual Localization of UAVs based on Blinking Ultraviolet Markers and 3D Time-Position Hough Transform
auteur
Viktor Walter, Nicolas Staub, Martin Saska, Antonio Franchi
article
14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2018, Munich, Germany. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01814840/file/2018l-WalSasStaFra-preprint.pdf BibTex
titre
Controller Synthesis for Hierarchical Agent Interactions
auteur
Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
article
Annual Conference on Advances in Cognitive Systems (COGSYS), Cognitive Systems Foundation, Aug 2018, Stanford, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01959152/file/ioa.pdf BibTex
titre
HATP: Hierarchical Agent-based Task Planner
auteur
Raphaël Lallement, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018), Jul 2018, Stockholm, Sweden
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https://hal.laas.fr/hal-01944178/file/demo15-lallementA.pdf BibTex
titre
Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
auteur
Ibrahim Ardi, Tony Rouvier, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Julien Roul, Antoine Monmayrant
article
Optique 2018, SFO, Jul 2018, Toulouse, France
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BibTex
titre
A Local Search Approach to Observation Planning with Multiple UAVs
auteur
Arthur Bit-Monnot, Rafael Bailon-Ruiz, Simon Lacroix
article
International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Jun 2018, Delft, Netherlands. 9p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01730655/file/icaps-2018.pdf BibTex
titre
Using Operational Models to Integrate Acting and Planning
auteur
Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
ICAPS Workshop on Integrated Planning, Acting and Execution, Jun 2018, Delft, Netherlands
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https://hal.laas.fr/hal-01959118/file/icaps_hp.pdf BibTex
titre
Fast Mutual Relative Localization of UAVs Using Ultraviolet LED Markers
auteur
Viktor Walter, Martin Saska, Antonio Franchi
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, TX, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01814828/file/2018k-WalSasFra-preprint.pdf BibTex
titre
Enabling active perception through data quality assessment: a visual odometry case
auteur
Andrea de Maio, Simon Lacroix
article
14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
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https://hal.laas.fr/hal-02092228/file/DEMAIO-ISAIRAS-2018.pdf BibTex
titre
A common data fusion framework for space robotics: architecture and data fusion methods
auteur
Raúl Dominguez, Romain Michalec, Nassir Oumer, Fabrice Souvannavong, Mark Post, Shashank Govindaraj, Alexander Fabisch, Bilal Wehbe, Jérémi Gancet, Alessandro Bianco, Simon Lacroix, Andrea de Maio, Quentin Labourey, Vincent Bissonnette, Michal Smíšek, Xiu Yan
article
14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Jun 2018, Madrid, Spain
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https://hal.laas.fr/hal-02092232/file/DOMINGUEZ-ISAIRAS-2018.pdf BibTex
titre
Formal Verification of Complex Robotic Systems on Resource-Constrained Platforms
auteur
Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Pierre-Emmanuel Hladik, Félix Ingrand, Anthony Mallet
article
FormaliSE: 6th International Conference on Formal Methods in Software Engineering, Jun 2018, Gothenburg, Sweden
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https://hal.laas.fr/hal-01778960/file/paper.pdf BibTex
titre
Integrating planning and execution for a team of heterogeneous robots with time and communication constraints
auteur
Patrick Bechon, Magali Barbier, Christophe Grand, Simon Lacroix, Charles Lesire, Cédric Pralet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 2018, Brisbanne, Australia. 7p
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https://hal.laas.fr/hal-01706146/file/icra18_action.pdf BibTex
titre
Trajectory Generation for Minimum Closed-Loop State Sensitivity
auteur
Paolo Robuffo Giordano, Quentin Delamare, Antonio Franchi
article
ICRA 2018 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.1-8, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460546⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01716843/file/2018f-RobDelFra-preprint.pdf BibTex
titre
Towards a Flying Assistant Paradigm: the OTHex
auteur
Nicolas Staub, Davide Bicego, Quentin Sablé, Victor Arellano-Quintana, Subodh Mishra, Antonio Franchi
article
IEEE 2018 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2018, Brisbane, Australia
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https://hal.laas.fr/hal-01716845/file/2018g-BicStaSabAreMisFra-preprint.pdf BibTex
titre
Reconstruction d’images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
auteur
Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
JIONC 2018 Journées Imagerie Optique Non Conventionnelle - 13ème édition, GDR ISIS, Mar 2018, Paris, France
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BibTex

Book sections

titre
Avec nos robots
auteur
Simon Lacroix
article
Dimension Technosciences @venir, Rivière Blanche, pp.128-131, 2018, 978-1612277936
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BibTex
titre
On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
auteur
Aurélie Clodic, Javier Vázquez-Salceda, Frank Dignum, Samuel Mascarenhas, Virginia Dignum, Agnese Augello, Manuel Gentile, Rachid Alami
article
IOS Press. Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, pp.36-74, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-63⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01943774/file/05_Clodic_author_version.pdf BibTex
titre
Design for Values for Social Robot Architectures
auteur
Virginia Dignum, Frank Dignum, Javier Vázquez-Salceda, Aurélie Clodic, Manuel Gentile, Samuel Mascarenhas, Agnese Augello
article
Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, pp.43-52, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-43⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01943831/file/03_Dignum_author_version.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Structural Characterization of Highly Flexible Proteins by Small-Angle Scattering.
auteur
Tiago Cordeiro, Fatima Herranz-Trillo, Annika Urbanek, Alejandro Estaña, Juan Cortés, Nathalie Sibille, Pau Bernadó
article
Advances in Experimental Medicine and Biology, Kluwer, 2017, pp.PP.107-129. ⟨10.1007/978-981-10-6038-0_7⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01664316/file/Cordeiro_etal_SAS_IDPs_preprint.pdf BibTex
titre
Chemobacterial Synthesis of a Sialyl-Tn Cyclopeptide Vaccine Candidate.
auteur
Emeline Richard, Carlo Pifferi, Michele Fiore, Eric Samain, Sébastien Fort, Olivier Renaudet, Bernard Priem, Audrey Le Gouellec
article
ChemBioChem, Wiley-VCH Verlag, 2017, 18 (17), pp.1730-1734. ⟨10.1002/cbic.201700240⟩
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BibTex
titre
Dynamics, Control, and Estimation for Aerial Robots Tethered by Cables or Bars
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, 33 (4), pp. 834 - 845
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01483524/file/main.pdf BibTex
titre
Artificial Cognition for Social Human-Robot Interaction: An Implementation
auteur
Séverin Lemaignan, Matthieu Warnier, Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 247, pp.45-69. ⟨10.1016/j.artint.2016.07.002⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01857498/file/2017-ai-lemaignan.pdf BibTex
titre
Deliberation for autonomous robots: A survey
auteur
Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 247 pp.10-44. ⟨10.1016/j.artint.2014.11.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137921/file/paper-final.pdf BibTex
titre
Decentralized Simultaneous Multi-target Exploration using a Connected Network of Multiple Robots
auteur
Thomas Nestmeyer, Paolo Robuffo Giordano, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, 41 (4), pp.989-1011. ⟨10.1007/s10514-016-9578-9⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01332937/file/2016_ar_nestmeyer.pdf BibTex
titre
Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
auteur
Artur Maligo, Simon Lacroix
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 14 (1), pp.5-16. ⟨10.1109/TASE.2016.2614923⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522249/file/article-03.pdf BibTex
titre
Small-angle scattering studies of intrinsically disordered proteins and their complexes
auteur
Tiago Cordeiro, Fatima Herranz-Trillo, Annika Urbanek, Alejandro Estaña, Juan Cortés, Nathalie Sibille, Pau Bernadó
article
Current Opinion in Structural Biology, Elsevier, 2017, 42, pp.15 - 23. ⟨10.1016/j.sbi.2016.10.011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01391541/file/Cordeiro_etal_COSB-2017_ms_rev.pdf BibTex

Conference papers

titre
Viewing Robot Navigation in Human Environment as a Cooperative Activity
auteur
Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
International Symposium on Robotics Research (ISSR 2017), Dec 2017, Puerto Varas, Chile. 18p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01572555/file/coop_planner.pdf BibTex
titre
Multi-Robot Path Planning with Maintenance of Generalized Connectivity
auteur
Yoann Solana, Michele Furci, Juan Cortés, Antonio Franchi
article
2017 IEEE 1st International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, Dec 2017, Los Angeles, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01658557/file/2017m-SolFurCorFra-preprint.pdf BibTex
titre
Line-based Monocular Graph SLAM
auteur
Dong Ruifang, Vincent Frémont, Simon Lacroix, Isabelle Fantoni, Liu Changan
article
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017), Nov 2017, Daegu, South Korea. pp.494-500
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01678979/file/MFI17_0027_FI.pdf BibTex
titre
Landing and Take-off on/from Sloped and Non-planar Surfaces with more than 50 Degrees of Inclination
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
9th International Micro Air Vehicles Conference , Sep 2017, Toulouse, France. pp.97-102
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01673466/file/main.pdf BibTex
titre
Reconstruction d'images hyperspectrales à faible coût pour un imageur pilotable à double dispersion
auteur
Ibrahim Ardi, Hervé Carfantan, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
Colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images (GRETSI 2017), Sep 2017, Juan les Pins, France. 4p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01562530/file/ardi301.pdf BibTex
titre
Assessing the Social Criteria for Human-Robot Collaborative Navigation: A Comparison of Human-Aware Navigation Planners
auteur
Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2017, Lisbonne, Portugal. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01568841/file/khambhaita_ro-man_2017.pdf BibTex
titre
Can robot navigation bugs be found in simulation? An exploratory study
auteur
Thierry Sotiropoulos, Hélène Waeselynck, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand
article
2017 IEEE International Conference on Software Quality, Reliability and Security (QRS2017), Jul 2017, Prague, Czech Republic. 10p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01534235/file/PID4832685.pdf BibTex
titre
Heuristic Guidance Techniques for the Exploration of Small Celestial Bodies
auteur
Francesco Capolupo, Thierry Simeon, Jean-Claude Berges
article
The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01561690/file/17WC.pdf BibTex
titre
Position Tracking Control for an Aerial Robot Passively Tethered to an Independently Moving Platform
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 7p
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https://hal.laas.fr/hal-01501919/file/2016l-TogFra-preprint.pdf BibTex
titre
Visual Marker based Multi-Sensor Fusion State Estimation
auteur
Jose Luis Sanchez-Lopez, Victor Arellano-Quintana, Marco Tognon, Pascual Campoy, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01501980/file/2017h-SanAreTogCamFra-preprint.pdf BibTex
titre
Hierarchical Control of the Over-Actuated ROSPO Platform via Static Input Allocation
auteur
C Nainer, Michele Furci, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 6p., ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2260⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01496283/file/2017j-NaiFurSeuZacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
article
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.laas.fr/hal-01513229/file/2017i-MicCenZacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Iterative Virtual Guides Programming for Human-Robot Comanipulation
auteur
Susana Sanchez Restrepo, Gennaro Raiola, Pauline Chevalier, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
article
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2017, Munich, Germany. 9p., ⟨10.1109/AIM.2017.8014021⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01763775/file/restrepoAIM2017.pdf BibTex
titre
Towards a versatile framework to integrate and control perception processes for autonomous robots
auteur
Andrea de Maio, Simon Lacroix
article
12th national conference on Software & Hardware Architectures for Robots Control & Autonomous CPS (SHARC), Jun 2017, Toulouse, France. 5p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01552360/file/DE-MAIO-SHARC-2017.pdf BibTex
titre
Toward a Correct-and-Scalable Verification of Concurrent Robotic Systems: Insights on Formalisms and Tools
auteur
Mohammed Foughali
article
International Conference on Application of Concurrency to System Design (ACSD 2017), Jun 2017, Zaragoza, Spain. 10p., ⟨10.1109/ACSD.2017.10⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01515012/file/PID4737273.pdf BibTex
titre
InFuse: A Comprehensive Framework for Data Fusion in Space Robotics
auteur
Shashank Govindaraj, Jérémi Gancet, Mark Post, Raúl Dominguez, Fabrice Souvannavong, Simon Lacroix, Michal Smisek, Javier Hildalgo-Carrio, Bilal Wehbe, Alexander Fabisch, Andrea de Maio, Nassir Oumer, Vincent Bissonnette, Zoltan-Csaba Marton, Sandeep Kottath, Christian Nissler, Xiu Yan, Rudolph Trieble, Francesco Nuzzolo
article
14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, Jun 2017, Leiden, Netherlands. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01536099/file/InFuse_ASTRA17.pdf BibTex
titre
Dealing with On-Line Human-Robot Negotiations in Hierarchical Agent-Based Task Planner
auteur
Eugenio Sebastiani, Raphaël Lallement, Rachid Alami, Luca Iocchi
article
27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017), Jun 2017, Pittsburgh, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01947890/file/2017-icaps-sebastiani.pdf BibTex
titre
System simulation of a fleet of drones to probe cumulus clouds
auteur
Rafael Bailon-Ruiz, Christophe Reymann, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Hector Garcia de Marina, Fayçal Lamraoui
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2017, Miami, United States. 8p., ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991448⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522246/file/paper.pdf BibTex
titre
Reactive Dubins Traveling Salesman Problem for Replanning of Information Gathering by UAVs
auteur
Robert Pěnička, Martin Saska, Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
European Conference on Mobile Robotics (ECMR), Jun 2017, Paris, France. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01562527/file/main.pdf BibTex
titre
Planning and Acting with Hierarchical Input/Output Automata
auteur
Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
article
ICAPS Workshop on Generalized Planning, Jun 2017, Pittsburgh, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01959138/file/icaps.pdf BibTex
titre
Dynamic Decentralized Control for Protocentric Aerial Manipulators
auteur
Marco Tognon, Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01476817/file/2017g-TogYueBuoFra-preprint.pdf BibTex
titre
Adaptive Closed-loop Speed Control of BLDC Motors with Applications to Multi-rotor Aerial Vehicles
auteur
Antonio Franchi, Anthony Mallet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore
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https://hal.laas.fr/hal-01476812/file/2017c-FraMal-preprint.pdf BibTex
titre
Towards Robotic MAGMaS: Multiple Aerial-Ground Manipulator Systems
auteur
Nicolas Staub, Mostafa Mohammadi, Davide Bicego, Domenico Prattichizzo, Antonio Franchi
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore
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https://hal.laas.fr/hal-01476813/file/2017d-StaMohBicPraFra-preprint.pdf BibTex
titre
6D Physical Interaction with a Fully Actuated Aerial Robot
auteur
Markus Ryll, Giuseppe Muscio, Francesco Pierri, Elisabetta Cataldi, Gianluca Antonelli, Fabrizio Caccavale, Antonio Franchi
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore
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https://hal.laas.fr/hal-01476814/file/2017e-RylMusPieCatAntCacFra-preprint.pdf BibTex
titre
Control of Statically Hoverable Multi-Rotor Aerial Vehicles and Application to Rotor-Failure Robustness for Hexarotors
auteur
Giulia Michieletto, Markus Ryll, Antonio Franchi
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01476816/file/2017f-MicRylFra-preprint.pdf BibTex
titre
Co-design of an adaptive hyperspectral imager based on MEMS arrays: from proof of principle to a research prototype
auteur
Julien Roul, Frédéric Blanc, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS (DTIP), May 2017, Bordeaux, France. 4p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522330/file/dtip2017_ieee_v3.pdf BibTex
titre
A Finite State Machine Modeling Language and the Associated Tools allowing Fast Prototyping for FPGA Devices
auteur
Bertrand Vandeportaele
article
IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM 2017), May 2017, Donostia, Spain. pp.253-258, ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945900⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02021357/file/ecmsm_bvandepo.pdf BibTex
titre
A Human-Robot Cooperative Navigation Planner
auteur
Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2017, Vienne, Austria. pp.161-162, ⟨10.1145/3029798.3038374⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01568840/file/khambhaita_hri-lbr_2017.pdf BibTex

Book sections

titre
About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
auteur
Sandra Devin, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Social Robotics,9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings, 10652, springer, pp.453-463, 2017, Lecture Notes in Computer Science book series, 978-3-319-70022
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https://hal.laas.fr/hal-01943959/file/ICSR2017.pdf BibTex
titre
Human-Collaborative Schemes in the Motion Control of Single and Multiple Mobile Robots Mobile robot
auteur
Antonio Franchi
article
Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems, pp.301-324, 2017, 978-3-319-40532-2. ⟨10.1007/978-3-319-40533-9⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01562555/file/2016f-Fra-preprint.pdf BibTex
titre
Key Elements for Human Robot Joint Action
auteur
Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Sociality and Normativity for Robots Philosophical Inquiries into Human-Robot Interactions, Springer, 2017, Studies in the Philosophy of Sociality
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https://hal.laas.fr/hal-01947759/file/clodic_robophilo_extended.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Ground and Aerial Mutual Localization Using Anonymous Relative-Bearing Measurements
auteur
Paolo Stegagno, Marco Cognetti, Giuseppe Oriolo, Heinrich Bülthoff, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2016, 32 (5), pp.1133 - 1151. ⟨10.1109/TRO.2016.2593454⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01393702/file/2016h-SteCogOriBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
Foreword on special issue on robotics methods for structural and dynamic modeling of molecular systems
auteur
Lydia Tapia, Juan Cortés, Amarda Shehu, Jinalin Chen
article
Robotica, Cambridge University Press, 2016, 34 (08), pp.1677-1678. ⟨10.1017/S0263574716000370⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01942773/file/ForewordRoboticaSI_2016.pdf BibTex
titre
Observer-Based Control of Position and Tension for an Aerial Robot Tethered to a Moving Platform
auteur
Marco Tognon, Sanket Suman Dash, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2016, 1 (2), pp. 732-737. ⟨10.1109/LRA.2016.2523599⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01285318/file/2016c-TogDasFra-preprint.pdf BibTex
titre
Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures
auteur
Mehdi Khamassi, Benoît Girard, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Erwan Renaudo, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), Association pour la Recherche sur la Cognition, 2016, 2016/1 (65), pp.169-203. ⟨10.3406/intel.2016.1794⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01375666/file/articleActionIntellectica65_v5.pdf BibTex
titre
Building Location Models for Visual Place Recognition
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2016, 35 (4), pp.334-356. ⟨10.1177/0278364915570140⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01064007/file/Journal2013.pdf BibTex
titre
Multi-robot Target Detection and Tracking: Taxonomy and Survey
auteur
Cyril Robin, Simon Lacroix
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2016, 40 (4), pp.729-760
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01183372/file/Survey_Autonomous_Robots-authorFormat.pdf BibTex
titre
Optimal Path Planning in Complex Cost Spaces With Sampling-Based Algorithms
auteur
Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 13 (2), pp.415-424. ⟨10.1109/TASE.2015.2487881⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01231482/file/devaurs_tase_2015.pdf BibTex
titre
Decentralized multi-robot encirclement of a 3D target with guaranteed collision avoidance
auteur
Antonio Franchi, Paolo Stegagno, Giuseppe Oriolo
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2016, 40 (2), pp.245-265. ⟨10.1007/s10514-015-9450-3⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01228807/file/1307.7170v2.pdf BibTex
titre
An Overview of Problems and Approaches in Machine Intelligence
auteur
Malik Ghallab, Félix Ingrand
article
Frontiers in Science and Engineering (international journal), 2016, 6 (1), pp.115-156
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https://hal.laas.fr/hal-01566201/file/frontiers.pdf BibTex

Conference papers

titre
Combining System Design and Path Planning
auteur
Laurent Denarie, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), Dec 2016, San Francisco, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01364042/file/Denarie_SDAP.pdf BibTex
titre
Bearing Rigidity Theory in SE(3)
auteur
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Antonio Franchi
article
55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01371084/file/2016o-MicCenFra-preprint.pdf BibTex
titre
A Novel Software Combining Task and Motion Planning for Human-Robot Interaction
auteur
Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
article
2016 AAAI Fall Symposium Series, Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction, Nov 2016, Washington, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01954954/file/2016-aaai16-waldhart.pdf BibTex
titre
Model Checking Real-Time Properties on the Functional Layer of Autonomous Robots
auteur
Mohammed Foughali, Bernard Berthomieu, Silvano Dal Zilio, Félix Ingrand, Anthony Mallet
article
18th International Conference on Formal Engineering Methods (ICFEM 2016), Nov 2016, Tokyo, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01346080/file/paper.pdf BibTex
titre
Parallax angle parametrization in incremental SLAM
auteur
Ellon Mendes, Simon Lacroix, Joan Sola
article
14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand. ⟨10.1109/ICARCV.2016.7838805⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01465183/file/ICARCV2016.pdf BibTex
titre
ICP-based pose-graph SLAM
auteur
Ellon Mendes, Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), Oct 2016, Lausanne, Switzerland. pp.195 - 200, ⟨10.1109/SSRR.2016.7784298⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522248/file/finalVersion.pdf BibTex
titre
Takeoff and Landing on Slopes via Inclined Hovering with a Tethered Aerial Robot
auteur
Marco Tognon, Andrea Testa, Enrica Rossi, Antonio Franchi
article
2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01350883/file/main.pdf BibTex
titre
Differential Flatness and Control of Protocentric Aerial Manipulators with Any Number of Arms and Mixed Rigid-/Elastic-Joints
auteur
Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01350867/file/2016k-YueBuoFra-preprint.pdf BibTex
titre
Cooperative Aerial Tele-Manipulation with Haptic Feedback
auteur
Mostafa Mohammadi, Antonio Franchi, Davide Barcelli, Domenico Prattichizzo
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01348539/file/2016n-MohFraBarPra-preprint.pdf BibTex
titre
Integrating realistic simulation engines within the MORSE framework
auteur
Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2723 - 2728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759423⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522252/file/paper.pdf BibTex
titre
Managing environment models in multi-robot teams
auteur
Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5722 - 5728, ⟨10.1109/IROS.2016.7759842⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522253/file/ppniv2015-submission.pdf BibTex
titre
A Rigidity-Based Decentralized Bearing Formation Controller for Groups of Quadrotor UAVs
auteur
Fabrizio Schiano, Antonio Franchi, Daniel Zelazo, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5099-5106
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01348543/file/2016m-SchFraZelRob-preprint.pdf BibTex
titre
Modeling and Control of FAST-Hex: a Fully-Actuated by Synchronized-Tilting Hexarotor
auteur
Markus Ryll, Davide Bicego, Antonio Franchi
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01348538/file/2016j-RylBicFra-preprint.pdf BibTex
titre
Aerial Robots with Rigid/Elastic-joint Arms: Single-joint Controllability Study and Preliminary Experiments
auteur
Burak Yüksel, Nicolas Staub, Antonio Franchi
article
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01348545/file/2016l-YueStaFra-preprint.pdf BibTex
titre
Head-Body Motion Coordination for Human Aware Robot Navigation
auteur
Harmish Khambhaita, Jorge Rios-Martinez, Rachid Alami
article
9th International workshop on Human-Friendlly Robotics (HFR 2016), Sep 2016, Gênes, Italy. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01568838/file/khambhaita_hfr_2016.pdf BibTex
titre
Virtual Worlds for Testing Robot Navigation: a Study on the Difficulty Level
auteur
Thierry Sotiropoulos, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Hélène Waeselynck
article
12th European Dependable Computing Conference (EDCC 2016), Sep 2016, Göteborg, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01328909/file/EDCC.pdf BibTex
titre
A smart programmable hyperspectral camera
auteur
Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
1st Summer school on Cyber Physical Systems (CPS 2016), Sep 2016, Toulouse, France
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BibTex
titre
Delete-free Reachability Analysis for Temporal and Hierarchical Planning
auteur
Arthur Bit-Monnot, David E. Smith, Minh Do
article
22nd European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Aug 2016, La Haye, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01344083/file/reachability-analysis-ecai.pdf BibTex
titre
Robots Learning How and Where to Approach People
auteur
Omar Islas Ramírez, Harmish Khambhaita, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Rachid Alami
article
25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, NY, United States. pp.347-353, ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745154⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01568834/file/islasramirez_ro-man_2016.pdf BibTex
titre
Attentional supervision of human-robot collaborative plans
auteur
Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
article
25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), Aug 2016, New-York, United States. ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745221⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01954990/file/2016-roman-caccavale.pdf BibTex
titre
Which Contingent Events to Observe for the Dynamic Controllability of a Plan
auteur
Arthur Bit-Monnot, Malik Ghallab, Félix Ingrand
article
International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-16), Jul 2016, New York, NY, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01310844/file/POSTNU-hal.pdf BibTex
titre
The LOFT mission concept: a status update
auteur
M. Feroci, E. Bozzo, S. Brandt, M. Hernanz, M. van der Klis, L.-P. Liu, P. Orleanski, M. Pohl, A. Santangelo, S. Schanne, L. Stella, T. Takahashi, H. Tamura, A. Watts, J. Wilms, S. Zane, S.-N. Zhang, S. Bhattacharyya, I. Agudo, M. Ahangarianabhari, C. Albertus, M. Alford, A. Alpar, D. Altamirano, L. Alvarez, L. Amati, C. Amoros, N. Andersson, A. Antonelli, A. Argan, R. Artigue, B. Artigues, J.-L. Atteia, P. Azzarello, P. Bakala, D. Ballantyne, G. Baldazzi, M. Baldo, S. Balman, M. Barbera, C. van Baren, D. Barret, A. Baykal, M. Begelman, E. Behar, O. Behar, T. Belloni, F. Bernardini, G. Bertuccio, S. Bianchi, A. Bianchini, P. Binko, P. Blay, F. Bocchino, M. Bode, P. Bodin, I. Bombaci, J.-M. Bonnet Bidaud, S. Boutloukos, F. Bouyjou, L. Bradley, José Braga, M. S. Briggs, E. Brown, M. Buballa, N. Bucciantini, L. Burderi, M. Burgay, M. Bursa, C. Budtz-Jørgensen, E. Cackett, F. Cadoux, Ph. Cais, G. A. Caliandro, R. Campana, S. Campana, X. Cao, F. Capitanio, J. Casares, P. Casella, A. J. Castro-Tirado, E. Cavazzuti, Y. Cavechi, Sébastien Celestin, P. Cerda-Duran, D. Chakrabarty, N. Chamel, F. Château, C. Chen, Y. Chen, J. Chenevez, M. Chernyakova, J. Coker, R. Cole, A. Collura, M. Coriat, R. Cornelisse, L. Costamante, A. Cros, W. Cui, A. Cumming, G. Cusumano, B. Czerny, A. d'Aı, F. d'Ammando, V. d'Elia, Z. Dai, E. del Monte, A. de Luca, D. de Martino, J. P. C. Dercksen, M. de Pasquale, A. de Rosa, M. del Santo, S. Di Cosimo, N. Degenaar, J. W. den Herder, S. Diebold, T. Di Salvo, Y. Dong, I. Donnarumma, V. Doroshenko, G. Doyle, S. A. Drake, M. Durant, D. Emmanoulopoulos, T. Enoto, M. H. Erkut, P. Esposito, Y. Evangelista, A. Fabian, M. Falanga, Y. Favre, C. Feldman, R. Fender, H. Feng, V. Ferrari, C. Ferrigno, M. Finger, M. H. Finger, G. W. Fraser, M. Frericks, M. Fullekrug, F. Fuschino, M. Gabler, D. K. Galloway, J. L. Gálvez Sanchez, P. Gandhi, Z. Gao, E. Garcia-Berro, B. Gendre, O. Gevin, S. Gezari, A. B. Giles, M. Gilfanov, P. Giommi, G. Giovannini, M. Giroletti, E. Gogus, A. Goldwurm, K. Goluchová, D. Götz, L. Gou, C. Gouiffes, P. Grandi, M. Grassi, J. Greiner, V. Grinberg, P. Groot, M. Gschwender, L. Gualtieri, M. Guedel, C. Guidorzi, L. Guy, D. Haas, P. Haensel, M. Hailey, K. Hamuguchi, F. Hansen, D. H. Hartmann, C. A. Haswell, K. Hebeler, A. Heger, M. Hempel, W. Hermsen, J. Homan, A. Hornstrup, R. Hudec, J. Huovelin, D. Huppenkothen, S. C. Inam, A. Ingram, J. J. M. In'T Zand, G. Israel, K. Iwasawa, L. Izzo, H. M. Jacobs, F. Jetter, T. Johannsen, P. A. Jenke, P. Jonker, J. Josè, P. Kaaret, K. Kalamkar, E. Kalemci, G. Kanbach, V. Karas, D. Karelin, D. Kataria, L. Keek, T. Kennedy, D. Klochkov, W. Kluzniak, E. Koerding, K. Kokkotas, S. Komossa, S. Korpela, C. Kouveliotou, A. F. Kowalski, I. Kreykenbohm, L. M. Kuiper, D. Kunneriath, A. Kurkela, I. Kuvvetli, F. La Franca, C. Labanti, D. Lai, F. K. Lamb, C. Lachaud, P. P. Laubert, F. Lebrun, X. Li, E. Liang, O. Limousin, D. Lin, M. Linares, D. Linder, G. Lodato, F. Longo, F. Lu, N. Lund, T. J. Maccarone, D. Macera, S. Maestre, S. Mahmoodifar, D. Maier, P. Malcovati, J. Malzac, C. Malone, I. Mandel, V. Mangano, A. Manousakis, M. Marelli, J. Margueron, M. Marisaldi, S. B. Markoff, A. Markowitz, A. Marinucci, A. Martindale, Gines Martinez Garcia, I. M. Mchardy, G. Medina-Tanco, M. Mehdipour, A. Melatos, M. Mendez, S. Mereghetti, S. Migliari, R. Mignani, M. Michalska, T. Mihara, M. C. Miller, J. M. Miller, T. Mineo, G. Miniutti, S. Morsink, C. Motch, S. Motta, M. Mouchet, G. Mouret, J. Mulačová, F. Muleri, T. Muñoz-Darias, I. Negueruela, J. Neilsen, T. Neubert, A. J. Norton, M. Nowak, A. Nucita, P. O'Brien, M. Oertel, P. E. H. Olsen, M. Orienti, M. Orio, M. Orlandini, J. P. Osborne, R. Osten, F. Ozel, L. Pacciani, F. Paerels, S. Paltani, M. Paolillo, I. Papadakis, A. Papitto, Z. Paragi, J. M. Paredes, A. Patruno, B. Paul, F. Pederiva, E. Perinati, A. Pellizzoni, A. V. Penacchioni, U. Peretz, M. A. Perez, M. Perez-Torres, B. M. Peterson, V. Petracek, C. Pittori, J. Pons, J. Portell, A. Possenti, K. Postnov, J. Poutanen, M. Prakash, I. Prandoni, H. Le Provost, D. Psaltis, J. Pye, J. Qu, D. Rambaud, P. Ramon, G. Ramsay, M. Rapisarda, A. Rashevski, I. Rashevskaya, P. S. Ray, N. Rea, S. Reddy, P. Reig, M. Reina Aranda, R. Remillard, C. Reynolds, L. Rezzolla, M. Ribo, R. de la Rie, A. Riggio, A. Rios, D. H. Rischke, P. Rodríguez-Gil, J. Rodriguez, R. Rohlfs, P. Romano, E. M. R. Rossi, A. Rozanska, A. Rousseau, B. Rudak, D. M. Russell, F. Ryde, L. Sabau-Graziati, T. Sakamoto, G. Sala, R. Salvaterra, D. Salvetti, A. Sanna, J. Sandberg, T. Savolainen, S. Scaringi, J. Schaffner-Bielich, H. Schatz, J. Schee, C. Schmid, M. Serino, N. Shakura, S. Shore, J. D. Schnittman, R. Schneider, A. Schwenk, A. D. Schwope, A. Sedrakian, J.-Y. Seyler, A. Shearer, A. Slowikowska, M. Sims, A. Smith, D. M. Smith, P. J. Smith, M. Sobolewska, V. Sochora, P. Soffitta, P. Soleri, L. Song, A. Spencer, A. Stamerra, B. Stappers, R. Staubert, A. W. Steiner, N. Stergioulas, A. L. Stevens, G. Stratta, T. E. Strohmayer, Z. Stuchlik, S. Suchy, V. Suleimanov, F. Tamburini, T. Tauris, F. Tavecchio, C. Tenzer, F. K. Thielemann, A. Tiengo, L. Tolos, F. Tombesi, J. Tomsick, G. Torok, J. M. Torrejon, D. F. Torres, E. Torresi, A. Tramacere, I. Traulsen, A. Trois, R. Turolla, S. Turriziani, S. Typel, P. Uter, P. Uttley, A. Vacchi, P. Varniere, S. Vaughan, S. Vercellone, M. Vietri, F. H. Vincent, V. Vrba, D. Walton, J. Wang, Z. Wang, S. Watanabe, R. Wawrzaszek, N. Webb, N. Weinberg, H. Wende, P. Wheatley, R. Wijers, R. Wijnands, M. Wille, C. A. Wilson-Hodge, B. Winter, S. J. Walk, K. Wood, S. E. Woosley, X. Wu, R. Xu, W. Yu, F. Yuan, W. Yuan, Y. Yuan, G. Zampa, N. Zampa, L. Zampieri, L. Zdunik, A. Zdziarski, A. Zech, B. Zhang, C. Zhang, S. Zhang, M. Zingale, F. Zwart
article
2016SPIE.9905E.1RF - Proceedings of the SPIE, Space Telescopes and Instrumentation 2016: Ultraviolet to Gamma Ray - Volume 9905, id. 99051R 20 pp. (2016), held 30-06 au 01-07-2016 in Edimbourg - Ecosse, Jun 2016, Edinburgh, United Kingdom. ⟨10.1117/12.2233161⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01400682/file/The%20LOFT%20mission.pdf BibTex
titre
Autonomous Apartment Exploration, Modelling and Segmentation for Service Robotics
auteur
Guido Manfredi, Sandra Devin, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.120-125, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.719⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355112/file/IAV2016_final_64.pdf BibTex
titre
Multi-robot localization via GPS and relative measurements in the presence of asynchronous and lossy communication
auteur
Marco Todescato, Andrea Carron, Ruggero Carli, Antonio Franchi, Luca Schenato
article
European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2527-2532, ⟨10.1109/ECC.2016.7810670⟩
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BibTex
titre
Robust Visual Place Recognition with Graph Kernels
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Juan Nieto, Marco Hutter, Roland Siegwart
article
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2016, Las Vegas, United States. pp.4535 - 4544, ⟨10.1109/CVPR.2016.491⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522256/file/paper.pdf BibTex
titre
Delete-free Reachability Analysis for Temporal and Hierarchical Planning (full version)
auteur
Arthur Bit-Monnot, David E. Smith, Minh Do
article
ICAPS Workshop on Heuristics and Search for Domain-independent Planning (HSDIP), Jun 2016, London, United Kingdom
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https://hal-univ-tlse3.archives-ouvertes.fr/hal-01319768/file/reachability-hsdip.pdf BibTex
titre
Fleets of enduring drones to probe atmospheric phenomena with clouds
auteur
Simon Lacroix, Greg Roberts, Emmanuel Benard, Murat Bronz, Frédéric Burnet, Bouhoubeiny Elkhedim, Jean-Philippe Condomines, Doll Carsten, Gautier Hattenberger, Lamraoui Fayçal, Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann
article
ISARRA 2016 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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titre
Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with UAVs
auteur
Christophe Reymann, Alessandro Renzaglia, Simon Lacroix
article
4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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BibTex
titre
3D in-situ measurements of entrainment-related cumulus clouds properties using a swarm of unmanned aerial vehicles
auteur
Lamraoui Fayçal, Grégory Roberts, Frédéric Burnet, Simon Lacroix
article
4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
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BibTex
titre
Decentralized Motion Control for Cooperative Manipulation with a Team of Networked Mobile Manipulators
auteur
Antonio Petitti, Antonio Franchi, Donato Di Paola, Alessandro Rizzo
article
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 441-446
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01285043/file/2016b-PetFraDipRiz-preprint.pdf BibTex
titre
From Tracking to Robust Maneuver Regulation: an Easy-to-Design Approach for VTOL Aerial Robots
auteur
Sara Spedicato, Antonio Franchi, Giuseppe Notarstefano
article
IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2965-2970
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01271988/file/2016a-SpeFraNot-preprint.pdf BibTex
titre
Monitoring the Evolution of Clouds with UAVs
auteur
Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp. 278-283
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275324/file/skyscanner_icra15.pdf BibTex
titre
Monitoring the Evolution of Cumulus Clouds with a Fleet of UAVs
auteur
Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
Journée du GT2 du GdR Robotique : "Journée Terre/Air/Mer : Multi-Modalité & Mobilité Système de Locomotion Hybride, Perception Multi-­Modale et Partagée, Coopération Multi-Robots", Mar 2016, Montpellier, France
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BibTex
titre
An Implemented Theory of Mind to Improve Human-Robot Shared Plans Execution
auteur
Sandra Devin, Rachid Alami
article
The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.319-326, ⟨10.1109/HRI.2016.7451768⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01330339/file/HRI2016DEVIN.pdf BibTex
titre
Some essential skills and their combination in an architecture for a cognitive and interactive robot
auteur
Sandra Devin, Grégoire Milliez, Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop on the Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01330340/file/cognitive-architecture-hri.pdf BibTex
titre
Using human knowledge awareness to adapt collaborative plan generation, explanation and monitoring
auteur
Grégoire Milliez, Raphaël Lallement, Michelangelo Fiore, Rachid Alami
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.43-50
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BibTex
titre
A novel concept of Human-Robot competition for evaluating a robot's reasoning capabilities in HRI
auteur
Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand
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Book sections

titre
The MuMMER Project: Engaging Human-Robot Interaction in Real-World Public Spaces
auteur
Mary Ellen Foster, Rachid Alami, Olli Gestranius, Oliver Lemon, Marketta Niemelä, Jean-Marc Odobez, Amit Pandey
article
Social Robotics. 8th International Conference, ICSR 2016, Kansas City, MO, USA, November 1-3, 2016 Proceedings, pp.753-763, 2016, Lecture Notes in Computer Science
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https://hal.laas.fr/hal-01955015/file/2016-icsr-foster-mummer.pdf BibTex
titre
A Human-Robot Competition: Towards Evaluating Robots’ Reasoning Abilities for HRI
auteur
Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
Social Robotics. ICSR 2016. Lecture Notes in Computer Science, pp.138-147, 2016
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Books

titre
Automated Planning and Acting
auteur
Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Cambridge University Press, 2016, 978-1-107-03727-4
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2015

Journal articles

titre
Adaptive hyperspectral imager: design, modeling, and control
auteur
Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
Journal of Optics, Institute of Physics (IOP), 2015, 17 (8), pp.10.1088/2040-8978/17/8/085607. ⟨10.1088/2040-8978/17/8/085607⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01182610/file/DualDisp.pdf BibTex
titre
Developmental Social Robotics: An Applied Perspective
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami, Kazuhiko Kawamura
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2015, 7 (4), pp.417-420. ⟨10.1007/s12369-015-0312-0⟩
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BibTex
titre
Characterizing Energy Landscapes of Peptides using a Combination of Stochastic Algorithms
auteur
Didier Devaurs, Kevin Molloy, Marc Vaisset, Amarda Shehu, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE Transactions on NanoBioscience, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 14 (5), pp. 545-552
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01143833/file/TNB-00041-2015.pdf BibTex
titre
Decentralized rigidity maintenance control with range measurements for multi-robot systems
auteur
Daniel Zelazo, Antonio Franchi, Heinrich H. Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2015, 34 (1), pp.105-128. ⟨10.1177/0278364914546173⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01076423/file/2014-ijrr-zelazo.pdf BibTex
titre
Improving Human-Robot Object Exchange by Online Force Classification
auteur
Wuwei He, Daniel Sidobre
article
Journal of Human-Robot Interaction, 2015, 4 (1), pp. 75-94
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01144318/file/learnToManip_HAL.pdf BibTex
titre
Special issue on Ground robots operating in dynamic, unstructured and large-scale outdoor environments
auteur
Simon Lacroix, Frank Schneider, Dennis Wildermuth, Alan Winfield
article
Journal of Field Robotics, Wiley, 2015, 32 (4), ⟨10.1002/rob.21604⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522325/file/JFR_Ground_Robots_editorial-V6.pdf BibTex

Conference papers

titre
Bearing-Only Formation Control Using an SE(2) Rigidity Theory
auteur
Daniel Zelazo, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
IEEE Conf. on Decision and Control, CDC 2015 , Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.inria.fr/hal-01187978/file/2015_cdc_zelazo.pdf BibTex
titre
An Adaptive and Proactive Human-Aware Robot Guide
auteur
Michelangelo Fiore, Harmish Khambhaita, Grégoire Milliez, Rachid Alami
article
7th International Conference on Social Robotics (ICSR 2015), Oct 2015, Paris, France. pp.194-203, ⟨10.1007/978-3-319-25554-5_20⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01568756/file/fiore_icsr_2015.pdf BibTex
titre
Visual Localisation from Structureless Rigid Models
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
16th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems ACIVS 2015, Oct 2015, Catania, Italy. pp.510-520, ⟨10.1007/978-3-319-25903-1_44⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355096/file/acivs2015.pdf BibTex
titre
Classification of Outdoor 3D Lidar Data Based on Unsupervised Gaussian Mixture Models
auteur
Artur Maligo, Simon Lacroix
article
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Oct 2015, West Lafayette, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01232096/file/MALIGO-SSRR-2015.pdf BibTex
titre
AN ADAPTIVE PROGRAMMABLE HYPERSPECTRAL IMAGER
auteur
Scot Mcgregor, Simon Lacroix, Antoine Monmayrant
article
ISPRS GEOSPATIAL WEEK 2015 - GeoHyper, Oct 2015, La Grande Motte, France. ⟨10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-419-2015⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01232101/file/paper.pdf BibTex
titre
A Reinforcement Learning Approach to Protein Loop Modeling
auteur
Kevin Molloy, Nicolas Buhours, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Étienne Ferré, Juan Cortés
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01206128/file/MolloyCortes_IROS15_Abstract.pdf BibTex
titre
Enhancing sampling-based kinodynamic motion planning for quadrotors
auteur
Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01231717/file/aboeuf-iros2015.pdf BibTex
titre
Improving LiDAR Point Cloud Classification using Intensities and Multiple Echoes
auteur
Christophe Reymann, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 7p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01182604/file/article-IROS2015.pdf BibTex
titre
Nonlinear Observer for the Control of Bi-Tethered Multi Aerial Robots
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01182759/file/IROS15_1395_FI.pdf BibTex
titre
Trajectory Smoothing using Jerk Bounded Shortcuts for Service Manipulator Robots
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.4929-4934, ⟨10.1109/IROS.2015.7354070⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01763794/file/IROS2015ShortCut.pdf BibTex
titre
Building and managing maps for autonomous mobile robots
auteur
Simon Lacroix
article
ISPRS Geospatial Week, Sep 2015, La Grande Motte, France. 68p
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BibTex
titre
Combining symbolic and geometric planning to synthesize human-aware plans: toward more efficient combined search.
auteur
Mamoun Gharbi, Raphaël Lallement, Rachid Alami
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-01955200/file/2015-iros-gharbi.pdf BibTex
titre
The HATP hierarchical planner: Formalisation and an initial study of its usability and practicality
auteur
Lavindra De Silva, Raphaël Lallement, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354301⟩
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BibTex
titre
Planning handovers involving humans and robots in constrained environment
auteur
Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
article
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354302⟩
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BibTex
titre
Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
auteur
Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01182607/file/article.pdf BibTex
titre
Attentional Plan Execution for Human-Robot Cooperation
auteur
Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
article
2nd Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2015), A workshop of the XIV International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA 2015), Sep 2015, Ferrare, Italy. pp.19-28
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https://hal.laas.fr/hal-01955070/file/2015-airo-cacace-ia.pdf BibTex
titre
Textured Object Recognition: Balancing Model Robustness and Complexity
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
16th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 2015), Sep 2015, La Valette, Malta. ⟨10.1007/978-3-319-23192-1_5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355103/file/Computer_Analysis_of_Images__Patterns_Malta_2015_submission_41.pdf BibTex
titre
Toward a better understanding of the communication cues involved in a human-robot object transfer
auteur
Mamoun Gharbi, Pierre-Vincent Paubel, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami, Jean-Marie Cellier
article
24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN, Aug 2015, Kobe, Japan. pp.319-324, ⟨10.1109/ROMAN.2015.7333626⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01628249/file/ro-man15-v2.pdf BibTex
titre
Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors
auteur
Erwan Renaudo, Sandra Devin, Benoît Girard, Raja Chatila, Rachid Alami, Mehdi Khamassi, Aurélie Clodic
article
Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01944380/file/2015COM3503.pdf BibTex
titre
Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
auteur
Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
2015 European Conference on Lasers and Electro-Optics - European Quantum Electronics Conference, OSA, Aug 2015, Munich, Germany
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BibTex
titre
Reactive Planning on a Collaborative Robot for Industrial Applications
auteur
Gautier Dumonteil, Guido Manfredi, Michel Devy, Ambroise Confetti, Daniel Sidobre
article
12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015), Jul 2015, Colmar, France. pp.450-457, ⟨10.5220/0005575804500457⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355048/file/icinco2015_paper.pdf BibTex
titre
Dynamic Obstacle Avoidance using Online Trajectory Time-Scaling and Local Replanning
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre
article
Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2015, Colmar, France. pp.414-421
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01764018/file/velocityObstacle.pdf BibTex
titre
Control of Motion and Internal Stresses for a Chain of Two Underactuated Aerial Robots
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137736/file/ECC15_0629_FI_preprint.pdf BibTex
titre
Integrating Realistic Simulation Engines within the MORSE Framework
auteur
Arnaud Degroote, Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
Workshop on Rapid and Repeatable Robot Simulation (R4 SIM), at Robotics: Science and Systems, Jul 2015, Roma, Italy
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01232114/file/morse2017.pdf BibTex
titre
A framework to manage environment models in multi-robot teams
auteur
Pierrick Koch, Simon Lacroix
article
Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01180035/file/car2015-submission.pdf BibTex
titre
Test de la navigation de systèmes autonomes dans des mondes virtuels
auteur
Thierry Sotiropoulos, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Hélène Waeselynck
article
Control Architectures of Robots ( CAR ), Jun 2015, Lyon, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01282148/file/test_nav.pdf BibTex
titre
SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
auteur
Rudolph Triebel, Kai Arras, Rachid Alami, Lucas Beyer, Stefan Breuers, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Daniel Cremers, Vanessa Evers, Michelangelo Fiore, Hayley Hung, Omar Islas Ramírez, Michiel Joosse, Harmish Khambhaita, Tomasz Kucner, Bastian Leibe, Achim Lilienthal, Timm Linder, Manja Lohse, Martin Magnusson, Billy Okal, Luigi Palmieri, Umer Rafi, Marieke van Rooij, Lu Zhang
article
10th International Conference on Field and Service Robotics (FSR 2015), Jun 2015, Toronto, Canada. pp.607-622, ⟨10.1007/978-3-319-27702-8_40⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01568853/file/triebel_fsr_2016.pdf BibTex
titre
Location graphs for visual place recognition
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix, Margarita Chli
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139964⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01180036/file/icra15.pdf BibTex
titre
Nonlinear Observer-based Tracking Control of Link Stress and Elevation for a Tethered Aerial Robot using Inertial-only Measurements
auteur
Marco Tognon, Antonio Franchi
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01124450/file/2015a-TogFra-preprint.pdf BibTex
titre
Modeling, Control and Design Optimization for a Fully-actuated Hexarotor Aerial Vehicle with Tilted Propellers
auteur
Sujit Rajappa, Markus Ryll, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
article
IEEE ICRA 2015, May 2015, Seattle, Washington, USA, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01134829/file/ICRA15_1795_FI.pdf BibTex
titre
A Force-based Bilateral Teleoperation Framework for Aerial Robots in Contact with the Environment
auteur
Guido Gioioso, Mostafa Mohammadi, Antonio Franchi, Domenico Prattichizzo
article
2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01135204/file/2015c-GioMohFraPra-preprint.pdf BibTex
titre
Design, Identification and Experimental Testing of a Light-weight Flexible-joint Arm for Aerial Physical Interaction
auteur
Burak Yüksel, Saber Mahboubi, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01135205/file/2015f-YueMahSecBueFra-preprint_0.pdf BibTex
titre
Decentralized Parameter Estimation and Observation for Cooperative Mobile Manipulation of an Unknown Load using Noisy Measurements
auteur
Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
article
2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01135206/file/2015b-FraPetRiz-preprint_0.pdf BibTex
titre
Battery-aware Dynamical Modeling and Identification for the Total Thrust in Multi-rotor UAVs using only an Onboard Accelerometer
auteur
Nicolas Staub, Antonio Franchi
article
2015 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, May 2015, Seattle, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137960/file/2015d-StaFra-preprint_0.pdf BibTex
titre
Adaptive, Hyperspectral Imager: Design, Modeling, and Control
auteur
Scot Mcgregor, Antoine Monmayrant, Simon Lacroix
article
Journées d'Imagerie Optique Non Conventionnelle - 10eme édition, Mar 2015, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01276881/file/resume.pdf BibTex
titre
A Verifiable and Correct-by-Construction Controller for Robots in Human Environments
auteur
Lavindra de Silva, Rongjie Yan, Félix Ingrand, Rachid Alami, Saddek Bensalem
article
Proceeding HRI'15 Extended Abstracts Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts, Mar 2015, Portland, United States
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BibTex
titre
FJA@HRI15 - Toward a Framework for Joint Action
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Cordula Vesper, Elisabeth Pacherie, Bilge Mutlu, Julie Shah
article
HRI 2015 Workshop "Towards a Framework for Joint Action", Mar 2015, Portland, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01944239/file/hriwk07-clodic.pdf BibTex
titre
Challenges raised by the deployment of fleets of drones
auteur
Simon Lacroix
article
1st French-Danish Workshop on Unmanned Systems, Feb 2015, Copenhagen, Denmark
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BibTex
titre
Remote operations of fleets of autonomous robots - Challenges and approach
auteur
Simon Lacroix
article
"Preventing hUman intervention for incrREased SAfety in inFrastructures Emitting ionizing radiation” final conference, CERN, Jan 2015, Genève, Switzerland
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Book sections

titre
A Reactive Controller Based on Online Trajectory Generation for Object Manipulation
auteur
Wuwei He, Daniel Sidobre, Ran Zhao
article
Informatics in Control, Automation and Robotics , 325, 2015, Lectures note in Electric Engineering, ⟨10.1007/978-3-319-10891-9_9⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01763839/file/graspingObject.pdf BibTex
titre
Users' Belief Awareness in Reinforcement Learning-based Situated Human-Robot Dialogue Management
auteur
Emmanuel Ferreira, Grégoire Milliez, Fabrice Lefèvre, Rachid Alami
article
G.G. Lee, H.K. Kim, M. Jeong, J.-H. Kim. Natural Language Dialog Systems and Intelligent Assistants, Springer International Publishing, pp.73-86, 2015, 978-3-319-19291-8. ⟨10.1007/978-3-319-19291-8_7⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01955213/file/2015-iwsds-ferreira.pdf BibTex
titre
L'anticipation en robotique
auteur
Malik Ghallab
article
Alain Berthoz et Claude Debru. Anticipation et prédiction : du geste au voyage mental, Odile Jacob Science, 2015, 978-2-7381-6684-5
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2014

Journal articles

titre
Towards Human-Level Semantics Understanding of Human-Centered Object Manipulation Tasks for HRI: Reasoning About Effect, Ability, Effort and Perspective Taking
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2014, 6 (4), pp.593 - 620. ⟨10.1007/s12369-014-0246-y⟩
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titre
Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
Journal of the Robotics Society of Japan, J-STAGE, 2014, 32 (4), pp.347-353. ⟨10.7210/jrsj.32.347⟩
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titre
The Actor's View of Automated Planning and Acting: A Position Paper
auteur
Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Artificial Intelligence, Elsevier, 2014, 208, pp.1 - 17. ⟨10.1016/j.artint.2013.11.002⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01982043/file/article.pdf BibTex
titre
Robotics and Artificial Intelligence: a Perspective on Deliberation Functions
auteur
Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
AI Communications, IOS Press, 2014, 27 (1), pp.63-80. ⟨10.3233/AIC-130578⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138117/file/main-hal.pdf BibTex
titre
An Attentional Approach to Human–Robot Interactive Manipulation
auteur
Xavier Broquère, Alberto Finzi, Jim Mainprice, Silvia Rossi, Daniel Sidobre, Mariacarla Staffa
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2014, 6 (4), pp.533-553. ⟨10.1007/s12369-014-0236-0⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01994847/file/UNINA_LAAS_SR.pdf BibTex

Conference papers

titre
Distributed estimation of the inertial parameters of an unknown load via multi-robot manipulation
auteur
Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo
article
2014 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7040346⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137826/file/2014k-FraPetRiz-preprint.pdf BibTex
titre
Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
auteur
Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
article
AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01096094/file/Romeo2_perception_AIC_2014_Camera_Ready_Final.pdf BibTex
titre
Plan-Space Hierarchical Planning with the Action Notation Modeling Language
auteur
Filip Dvorak, Arthur Bit-Monnot, Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2014, Limassol, Cyprus
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138105/file/ictai.pdf BibTex
titre
Sampling-based methods for a full characterization of energy landscapes of small peptides
auteur
Didier Devaurs, Amarda Shehu, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine, Nov 2014, Belfast, United Kingdom. 8 p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01070405/file/bibm.pdf BibTex
titre
Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator
auteur
Séverin Lemaignan, Marc Hanheide, Michael Karg, Harmish Khambhaita, Lars Kunze, Florian Lier, Ingo Lütkebohle, Grégoire Milliez
article
International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Oct 2014, Bergame, Italy. pp.13 - 24, ⟨10.1007/978-3-319-11900-7_2⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01568845/file/lemaignan_simpar_2014.pdf BibTex
titre
Simulating Human-Robot Interactions for Dialogue Strategy Learning
auteur
Grégoire Milliez, Emmanuel Ferreira, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Fabrice Lefèvre
article
SIMPAR2014, Oct 2014, Bergamo, Italy. pp.62-73, ⟨10.1007/978-3-319-11900-7_6⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01071216/file/simulating-human-robot_3_.pdf BibTex
titre
Heterogeneous Bayes Filters with Sparse Bayesian Models: Application to state estimation in robotics
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix
article
European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery (ECML/PKDD), Sep 2014, Nancy, France. pp.10
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086243/file/RAVET-ECML-2014.pdf BibTex
titre
Planning agile motions for quadrotors in constrained environments
auteur
Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. 6p., ⟨10.1109/IROS.2014.6942564⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01187138/file/aboeuf-iros2014.pdf BibTex
titre
Augmenting Bayes filters with the Relevance Vector Machine for time-varying context-dependent observation distribution
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
IROS 2014, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago (USA), United States. pp.6, ⟨10.1109/IROS.2014.6942982⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086242/file/RAVET-IROS-2014.pdf BibTex
titre
Multi-target visual tracking with aerial robots
auteur
Pratap Tokekar, Volkan Isler, Antonio Franchi
article
2014 IEEE Int. Conf, on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6942986⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137820/file/2014j-TokIslFra-preprint.pdf BibTex
titre
A multi-tree extension of the Transition-based RRT: Application to ordering-and-pathfinding problems in continuous cost spaces
auteur
Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2014, Chicago, United States. 6 p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01057030/file/iros-14.pdf BibTex
titre
A framework for endowing an interactive robot with reasoning capabilities about perspective-taking and belief management
auteur
Grégoire Milliez, Matthieu Warnier, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN 2014, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom. pp.FrAT2.4, ⟨10.1109/ROMAN.2014.6926399⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01064546/file/framework-endowing-interactive.pdf BibTex
titre
Key elements for joint human-robot action
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Robo-Philosophy, Aug 2014, Aarhus, Denmark. pp.23-33, ⟨10.3233/978-1-61499-480-0-23⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309414/file/Robophilosophy-ClodicAlamiChatila-21-2014Jun12.pdf BibTex
titre
Taxonomy on Multi-robot Target Detection and Tracking
auteur
Cyril Robin, Simon Lacroix
article
Workshop on Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration, Aug 2014, Prague, Czech Republic
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01109186/file/ecai2014.pdf BibTex
titre
Online trajectory tracking based on model predictive control for Service Robot
auteur
Ren Luo, Kai C Huang, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2014, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/CoASE.2014.6899485⟩
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BibTex
titre
Autonomous Aerial Mapping and Observation Task for IMAV2014 Competition
auteur
Emmanuel Colles, Fabien Nollet, Bertrand Vandeportaele, Gautier Hattenberger
article
IMAV 2014, International Micro Air Vehicle Conference and Competition 2014, Aug 2014, Delft, Netherlands. pp 253-258, ⟨10.4233/uuid:9d8e9ec5-fc97-447a-97e7-e30b9fa9bc7a⟩
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01059637/file/Hattenberger_IMAV2014.pdf BibTex
titre
Efficient sampling-based approaches to optimal path planning in complex cost spaces
auteur
Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), Aug 2014, Istanbul, Turkey. pp.16
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01062970/file/wafr.pdf BibTex
titre
Online Via-Points Trajectory Generation for Reactive Manipulations*
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre, Wuwei He
article
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2014, Besançon, France. ⟨10.1109/AIM.2014.6878252⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01764048/file/AIM2014viaPointsTrajectory.pdf BibTex
titre
A nonlinear force observer for quadrotors and application to physical interactive tasks
auteur
Burak Yüksel, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besancon, France. 8p., ⟨10.1109/AIM.2014.6878116⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137966/file/2014h-YueSecBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
Rigidity Theory in SE(2) for Unscaled Relative Position Estimation using only Bearing Measurements
auteur
Daniel Zelazo, Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano
article
European Control Conference, ECC'14, Jun 2014, Strasbourg, France
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https://hal.inria.fr/hal-00994989/file/main.pdf BibTex
titre
Image-based road network clearing without localization and without maps using a team of UAVs
auteur
Matteo Gagliardi, Giuseppe Oriolo, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
2014 European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. 7p., ⟨10.1109/ECC.2014.6862560⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137963/file/2014g-GagOriBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
A Flexible ANML Actor and Planner in Robotics
auteur
Filip Dvorak, Arthur Bit-Monnot, Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
Planning and Robotics (PlanRob) Workshop (ICAPS), Jun 2014, Portsmouth, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138111/file/planrob14%281%29.pdf BibTex
titre
HATP: An HTN Planner for Robotics
auteur
Raphaël Lallement, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
2nd ICAPS Workshop on Planning and Robotics, Jun 2014, Portsmouth, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01055493/file/planrob-2014.pdf BibTex
titre
A mobile manipulator robot that brings objects to assist people
auteur
Rachid Alami, Daniel Sidobre
article
9th World Conference of Gerontechnology, Jun 2014, Taipei, Taiwan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01764114/file/Alami-Sidobre-ISG2014-VrevFinal.pdf BibTex
titre
On Planning and Task achievement Modalities for Human-Robot Collaboration
auteur
Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2014), Jun 2014, Marrakech, Morocco. 15p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01149109/file/fioreiser2014.pdf BibTex
titre
Semi-autonomous Trajectory Generation for Mobile Robots with Integral Haptic Shared Control
auteur
Carlo Masone, Paolo Robuffo Giordano, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, May 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00949184/file/2014_icra_masone.pdf BibTex
titre
A semi-autonomous UAV platform for indoor remote operation with visual and haptic feedback
auteur
Paolo Stegagno, Massimo Basile, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2014, Hong Kong, China. 8p., ⟨10.1109/ICRA.2014.6907419⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137970/file/2014e-SteBasBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
Turning a near-hovering controlled quadrotor into a 3D force effector
auteur
Guido Gioioso, Markus Ryll, Domenico Prattichizzo, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. pp.6278 - 6284, ⟨10.1109/ICRA.2014.6907785⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01083777/file/2014b-GioRylPraBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
Reshaping the physical properties of a quadrotor through IDA-PBC and its application to aerial physical interaction
auteur
Burak Yüksel, Cristian Secchi, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2014, Hong Kong, China. 8p., ⟨10.1109/ICRA.2014.6907782⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137967/file/2014d-YueSecBueFra-preprint.pdf BibTex
titre
The Flying Hand: a Formation of UAVs for Cooperative Aerial Tele-Manipulation
auteur
Guido Gioioso, Antonio Franchi, Gionata Salvietti, Stefano Scheggi, Domenico Prattichizzo
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. pp.4335-4341, ⟨10.1109/ICRA.2014.6907490⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01990572/file/2014a-GioFraSalSchPra-preprint.pdf BibTex
titre
A new approach to combined symbolic-geometric backtracking in the context of human-robot interaction
auteur
Lavindra de Silva, Mamoun Gharbi, Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. ⟨10.1109/ICRA.2014.6907403⟩
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BibTex
titre
Evaluating directional cost models in navigation
auteur
Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
Proc. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2014, Bielefeld, Germany. pp.350 - 357, ⟨10.1145/2559636.2559662⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01568842/file/kruse_hri_2014.pdf BibTex

Book sections

titre
Intelligence artificielle et robotique
auteur
Malik Ghallab, Félix Ingrand
article
Pierre Marquis; Odile Papini; Henri Prade. Panorama de l'Intelligence Artificielle - Ses bases méthodologiques, ses développements, Cépuadès, 2014, 9782364930438
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BibTex
titre
Mightability: A Multi-State Visuo-Spatial Reasoning for Human-Robot Interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
Oussama Khatib, Vijay Kumar, Gaurav Sukhatme. Experimental Robotics. The 12th International Symposium on Experimental Robotics, 79, Springer, pp.49-63, 2014, Springer Tracts in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-642-28572-1_4⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01977480/file/2010-iser-pandey.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
Human-Aware Robot Navigation: A Survey
auteur
Thibault Kruse, Amit Pandey, Rachid Alami, Alexandra Kirsch
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2013, 61 (12), pp.1726-1743
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01684295/file/kruse13humanaware-preprint.pdf BibTex
titre
Modeling protein conformational transitions by a combination of coarse-grained normal mode analysis and robotics-inspired methods
auteur
Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
BMC Structural Biology, BioMed Central, 2013, 13 (Suppl 1), pp.S2. ⟨10.1186/1472-6807-13-S1-S2⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01980925/file/13BMC_SB_AlBluwi.pdf BibTex
titre
MoMA-LigPath: A web server to simulate protein-ligand unbinding
auteur
Didier Devaurs, Léa Bouard, Marc Vaisset, Christophe Zanon, Ibrahim Al Bluwi, Romain Iehl, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Nucleic Acids Research, Oxford University Press, 2013, vol. 41, pp. 297-302. ⟨10.1093/nar/gkt380⟩
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titre
Towards a Task-Aware Proactive Sociable Robot Based on Multi-state Perspective-Taking
auteur
Amit Kumar Pandey, Muhammad Ali, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2013, 5 (2), pp.215 - 236. ⟨10.1007/s12369-013-0181-3⟩
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BibTex
titre
Parallelizing RRT on large-scale distributed-memory architectures
auteur
Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2013, 29 (2), pp. 571-579. ⟨10.1109/TRO.2013.2239571⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00861579/file/Devaurs_9029.pdf BibTex

Conference papers

titre
Probabilistic Place Recognition with Covisibility Maps
auteur
Elena Stumm, Christopher Mei, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4158 - 4163
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00940830/file/iros13.pdf BibTex
titre
Learning to combine multi-sensor information for context dependent state estimation
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Bertrand Vandeportaele
article
IROS 2013, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.WeCT2.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00921516/file/iros2013.pdf BibTex
titre
An interface for interleaved symbolic-geometric planning and backtracking
auteur
Lavindra de Silva, Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01976115/file/2013-iros-lavindra.pdf BibTex
titre
Explicit Knowledge and the Deliberative Layer: Lessons Learned
auteur
Séverin Lemaignan, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01979215/file/2013-iros-lemaignan.pdf BibTex
titre
Affordance Graph: A Framework to Encode Perspective Taking and Effort based Affordances for day-to-day Human-Robot Interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01977534/file/2013-iros-pandey.pdf BibTex
titre
Vers des robots socialement intelligents
auteur
Amit Kumar Pandey, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Conférence III - Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Oct 2013, Guidel, France
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https://hal.laas.fr/hal-01943658/file/PandeyCA2013.pdf BibTex
titre
A motion planning approach to 6-D manipulation with aerial towed-cable systems
auteur
Montserrat Manubens, Didier Devaurs, Lluis Ros, Juan Cortés
article
International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV '13), Sep 2013, Toulouse, France. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872262/file/manubens-13-imav.pdf BibTex
titre
A Reactive Trajectory Controller for Object Manipulation in Human Robot Interaction
auteur
Wuwei He, Daniel Sidobre, Ran Zhao
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (icinco 2013), Jul 2013, Reykjavik, Iceland
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https://hal.laas.fr/hal-01994884/file/graspingObject.pdf BibTex
titre
A multi-tree approach to compute transition paths on energy landscapes
auteur
Didier Devaurs, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Workshop on Artificial Intelligence and Robotics Methods in Computational Biology, AAAI '13, Jul 2013, Bellevue, United States. pp. 8-13
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872247/file/devaurs-aaai-13.pdf BibTex
titre
Learning to combine multi-sensor information for context dependent state estimation
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
CAP 2013, Conférence Francophone sur l'Apprentissage Automatique, Jul 2013, Lille, France
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00936112/file/Ravet_CAP2013.pdf BibTex
titre
Motion planning for 6-D manipulation with aerial towed-cable systems
auteur
Montserrat Manubens, Didier Devaurs, Lluis Ros, Juan Cortés
article
Robotics: Science and Systems (RSS), Jun 2013, Berlin, Germany. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872234/file/manubens-13-rss.pdf BibTex
titre
Accélérer et simplifier la reconnaissance d'objets avec des descripteurs visuels et contextuels simples
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829415/file/29.pdf BibTex
titre
On human models for collaborative robots
auteur
Rachid Alami
article
2013 International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS, May 2013, San Diego, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01053642/file/cts-alami_invited-final.pdf BibTex
titre
Absolute Map-Based Localization for a Planetary Rover
auteur
Bach van Pham, Artur Maligo, Simon Lacroix
article
12th Sympusium on Advanced Space Technologies and Automation in Robotics, May 2013, Noordwijk, Netherlands. pp.1-8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01020989/file/laasPaper.pdf BibTex
titre
Enhancing the Transition-based RRT to deal with complex cost spaces
auteur
Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Proc. IEEE ICRA '13, May 2013, Karlsruhe, Germany. pp. 4105-4110
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872224/file/devaurs-13-icra.pdf BibTex
titre
Natural interaction for object hand-over
auteur
Mamoun Gharbi, Séverin Lemaignan, Jim Mainprice, Rachid Alami
article
8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2013, Tokyo, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01976735/file/2013-hri-gharbi.pdf BibTex
titre
Towards Combining HTN Planning and Geometric Task Planning
auteur
Lavindra de Silva, Amit Kumar Pandey, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
article
RSS Workshop on Combined Robot Motion Planning and AI Planning for Practical Applications, 2013, Berlin, Germany
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https://hal.laas.fr/hal-01976143/file/2013-rss-lavindra.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Rigorous design of robot software: A formal component-based approach
auteur
Tesnim Abdellatif, Saddek Bensalem, Jacques Combaz, Lavindra de Silva, Félix Ingrand
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2012, 60 (12), pp.1563-1578. ⟨10.1016/j.robot.2012.09.005⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01980036/file/ras12%281%29.pdf BibTex
titre
A Human-Aware Manipulation Planner
auteur
Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2012, 28 (5), pp.1045 - 1057. ⟨10.1109/TRO.2012.2196303⟩
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BibTex
titre
Towards a Platform-Independent Cooperative Human Robot Interaction System: III An Architecture for Learning and Executing Actions and Shared Plans
auteur
S. Lallee, U. Pattacini, Séverin Lemaignan, A. Lenz, C. Melhuish, L. Natale, S. Skachek, K. Hamann, J. Steinwender, Emrah Akin Sisbot, G. Metta, Julien Guitton, Rachid Alami, Matthieu Warnier, T. Pipe, F. Warneken, Peter Dominey
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2012, 4 (3), pp.239 - 253. ⟨10.1109/TAMD.2012.2199754⟩
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BibTex
titre
Motion planning algorithms for molecular simulations: A survey
auteur
Ibrahim Al Bluwi, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Computer Science Review, Elsevier, 2012, 6 (4), pp.125-143
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https://hal.laas.fr/hal-01982596/file/12CSR_AlBluwi.pdf BibTex
titre
Thumb-loops up for catalysis: a structure/function investigation of a functional loop movement in a GH11 xylanase
auteur
Gabriel Paës, Juan Cortés, Thierry Simeon, Michael O'Donohue, Vinh Tran
article
Computational and Structural Biotechnology Journal, Elsevier, 2012, 1 (2), pp.e201207001. ⟨10.5936/csbj.201207001⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01267831/file/1-s2.0-S2001037014600982-main.pdf BibTex
titre
Visibility-based probabilistic roadmaps for motion planning
auteur
Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond, Carole Nissoux
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2012, 14 (6), pp.477-493. ⟨10.1163/156855300741960⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01993321/file/00advrob.pdf BibTex
titre
A cooperative architecture for target localization using multiple AUVs
auteur
Assia Belbachir, Félix Ingrand, Simon Lacroix
article
Intelligent Service Robotics, Springer Verlag, 2012, 5 (2), pp.119 - 132. ⟨10.1007/s11370-012-0107-1⟩
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BibTex
titre
Efficient Models for Grasp Planning With A Multi-fingered Hand
auteur
Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2012, 60 (3), pp.1 - 12. ⟨10.1016/j.robot.2011.07.019⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01995057/file/RASjournal-hal.pdf BibTex
titre
Exploiting the user interaction context for automatic task detection
auteur
Didier Devaurs, Andreas S. Rath, Stefanie N. Lindstaedt
article
Applied Artificial Intelligence, Taylor & Francis, 2012, 26 (1-2), pp. 58-80. ⟨10.1080/08839514.2012.629522⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00861578/file/devaurs_8008.pdf BibTex
titre
Two-handed gesture recognition and fusion with speech to command a robot
auteur
B. Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle, Guillaume Infantes
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2012, 32 (2), pp.129-147. ⟨10.1007/s10514-011-9263-y⟩
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BibTex
titre
Rigid-CLL: Avoiding constant-distance computations in cell linked-lists algorithms
auteur
V Ruiz de Angulo, Juan Cortés, J. Porta
article
Journal of Computational Chemistry, Wiley, 2012, 33 (3), pp.294-300. ⟨10.1002/jcc.21974⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02573424/file/Rigid-CLL_Ruiz-de-Angulo_2011.pdf BibTex

Conference papers

titre
Simulating complex robotic scenarios with MORSE
auteur
Gilberto Echeverria, Séverin Lemaignan, Arnaud Degroote, Simon Lacroix, Michael Karg, Pierrick Koch, Charles Lesire, Serge Stinckwich
article
3rd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.197-208, ⟨10.1007/978-3-642-34327-8_20⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988475/file/morse-article.pdf BibTex
titre
Online task space trajectory generation
auteur
Daniel Sidobre, Wuwei He
article
Robot Motion Planning Online, Reactive, and in Real-time (Workshop IROS 2012), Oct 2012, Vila Moura, Portugal
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https://hal.laas.fr/hal-01994902/file/Paper_A08%282%29.pdf BibTex
titre
Coarse-grained elastic networks, normal mode analysis and robotics-inspired methods for modeling protein conformational transitions
auteur
Ibrahim Al Bluwi, Marc Vaisset, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine Workshops, Oct 2012, Philadelphia, United States. pp.40-47, ⟨10.1109/BIBMW.2012.6470359⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01981799/file/AlBluwi_SCBW_2012.pdf BibTex
titre
High rate-localization for high-speed all-terrain robots
auteur
Cyril Roussillon, Simon Lacroix
article
IEEE 2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), Sep 2012, Marseille, France. pp.1-8, ⟨10.1109/CCCA.2012.6417929⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01019431/file/paper.pdf BibTex
titre
Sharing effort in planning human-robot handover tasks
auteur
Jim Mainprice, Mamoun Gharbi, Thierry Simeon, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France
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https://hal.laas.fr/hal-01976706/file/2012-ro-man-mainprice.pdf BibTex
titre
Belief Management for HRI Planning
auteur
Julien Guitton, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
European Conference on Artificial Intelligence - Workshop on Belief change, Non-monotonic reasoning and Conflict Resolution BNC@ECAI 2012, Sep 2012, Montpellier, France
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https://hal.laas.fr/hal-01979213/file/2012-ecai-guitton.pdf BibTex
titre
Taskability Graph: Towards Analyzing Effort based Agent-Agent Affordances
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France
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https://hal.laas.fr/hal-01977526/file/2012-roman-pandey.pdf BibTex
titre
When the robot puts itself in your shoes. Managing and exploiting human and robot beliefs
auteur
Mathieu Warnier, Julien Guitton, Séverin Lemaignan, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France. 7p
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https://hal.laas.fr/hal-01977529/file/2012-roman-warnier.pdf BibTex
titre
Costmap planning in high dimensional configuration spaces
auteur
Romain Iehl, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2012, Kachsiung, Taiwan
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https://hal.laas.fr/hal-01982586/file/12AIM_Iehl.pdf BibTex
titre
Failure anticipation in pursuit-evasion
auteur
Cyril Robin, Simon Lacroix
article
Robotics Science and Systems, Jul 2012, Sydney, Australia. 8p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988333/file/RSS2012_CyrilRobin.pdf BibTex
titre
Autonomous navigation of a UAV based on multimodal integration
auteur
Alexandre Ravet, Bertrand Vandeportaele, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
article
IMAV 2012, International Micro Air Vehicule Conference and Flight Competition, Jul 2012, Braunshweig, Germany. pp xxxx
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938714/file/374.pdf BibTex
titre
Towards planning Human-Robot Interactive manipulation tasks: Task dependent and human oriented autonomous selection of grasp and placement
auteur
Amit Kumar Pandey, Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Jun 2012, Rome, Italy. ⟨10.1109/BioRob.2012.6290776⟩
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BibTex
titre
Towards planning Human-Robot Interactive manipulation tasks: Task dependent and human oriented autonomous selection of grasp and placement
auteur
Amit Kumar Pandey, Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Jun 2012, Rome, Italy. ⟨10.1109/BioRob.2012.6290776⟩
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BibTex
titre
Une architecture pour l'autonomie des robots basée sur des agents-ressources
auteur
Arnaud Degroote, Simon Lacroix
article
6ème Conférence francophone sur les architectures logicielles (CAL), May 2012, Montpellier, France. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00987905/file/CAL2012.pdf BibTex
titre
Vers une gestion des croyances pour la planification Homme - Robot
auteur
Julien Guitton, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p
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https://hal.inria.fr/hal-00736219/file/4.pdf BibTex

Book sections

titre
Human Robot Interaction
auteur
Daniel Sidobre, Xavier Broquère, Jim Mainprice, Ernesto Burattini, Alberto Finzi, Silvia Rossi, Mariacarla Staffa
article
Bruno Siciliano. Advanced Bimanual Manipulation - Results from the DEXMART Project, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2012, Springer Tracts in Advanced Robotics
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https://hal.laas.fr/hal-01995003/file/dexmartHRI.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
A randomized tree construction algorithm to explore energy landscapes
auteur
Léonard Jaillet, Francesc Corcho, Juan Pérez, Juan Cortés
article
Journal of Computational Chemistry, Wiley, 2011, 32 (16), pp.3464 - 3474. ⟨10.1002/jcc.21931⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01894030/file/T-RRT_JCC_2011_preprint.pdf BibTex
titre
Enhancing systematic protein-protein docking methods using ray casting: Application to ATTRACT
auteur
Yi Li, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, Wiley, 2011, 79 (11), pp.3037-3049. ⟨10.1002/prot.23127⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01982609/file/11ProteinsYI.pdf BibTex
titre
Physiological and subjective evaluation of a human–robot object hand-over task
auteur
Frédéric Dehais, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Mickaël Causse
article
Applied Ergonomics, Elsevier, 2011, 42 (6), pp.785-791. ⟨10.1016/j.apergo.2010.12.005⟩
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BibTex
titre
RT-SLAM: A Generic and Real-Time Visual SLAM Implementation
auteur
Cyril Roussillon, Aurélien Gonzalez, Joan Solà, Jean-Marie Codol, Nicolas Mansard, Simon Lacroix, Michel Devy
article
Lecture Notes in Computer Science, Springer, 2011, 6962/2011, pp.31-40. ⟨10.1007/978-3-642-23968-7_4⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00662647/file/2011_ICVS_rtslam.pdf BibTex
titre
A mixed molecular modeling-robotics approach to investigate lipase large molecular motions
auteur
Sophie Barbe, Juan Cortés, Thierry Simeon, Pierre Monsan, Magali Siméon, Isabelle Andre
article
Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, Wiley, 2011, 79 (8), pp.2517-2529. ⟨10.1002/prot.23075⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02651861/file/11ProteinsSophie.pdf BibTex
titre
Automatic detection of accommodation steps as an indicator of knowledge maturing
auteur
Johannes Moskaliuk, Andreas S. Rath, Didier Devaurs, Nicolas Weber, Stefanie N. Lindstaedt, Joachim Kimmerle, Ulrike Cress
article
Interacting with Computers, Oxford University Press (OUP), 2011, 23 (3), pp. 247-255. ⟨10.1016/j.intcom.2011.03.006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00861580/file/Devaurs_8005.pdf BibTex
titre
Encoding Molecular Motions in Voxel Maps
auteur
Juan Cortés, Sophie Barbe, Monique Erard, Thierry Simeon
article
IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 8 (2), pp.557-563. ⟨10.1109/TCBB.2010.23⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02652128/file/09TCBB.pdf BibTex
titre
An ontology-based approach for detecting knowledge intensive tasks
auteur
Andreas S. Rath, Didier Devaurs, Stefanie N. Lindstaedt
article
Journal of Digital Information Management, Digital Information Research Foundation, 2011, 9 (1), pp.9-18
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872209/file/rath-11-jdim.pdf BibTex

Conference papers

titre
Towards multi-state visuo-spatial reasoning based proactive human-robot interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Muhammad Ali, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Dec 2011, Tallinn, Estonia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977501/file/2011-icar-pandey.pdf BibTex
titre
When the robot considers the human
auteur
Rachid Alami, Mathieu Warnier, Julien Guitton, Séverin Lemaignan, Emrah Akin Sisbot
article
The 15th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Aug 2011, Flagstaff, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979210/file/2011-isrr-alami.pdf BibTex
titre
Parallelizing RRT on distributed-memory architectures
auteur
Didier Devaurs, Thierry Simeon, Juan Cortés
article
Proc. IEEE ICRA '11, May 2011, Shanghai, China. pp. 2261-2266
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872218/file/devaurs-11-icra.pdf BibTex
titre
Planning human-aware motions using a sampling-based costmap planner
auteur
Jim Mainprice, Emrah Akin Sisbot, Léonard Jaillet, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China. ⟨10.1109/ICRA.2011.5980048⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976227/file/2011-icra%20mainprice.pdf BibTex
titre
Towards Task Understanding through Multi-State Visuo-Spatial Perspective Taking for Human-Robot Interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
International Joint Conference on Artificial Intelligence-Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers (IJCAI-ALIHT 2011), 2011, Barcelona, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977507/file/2011-ijcai-aliht-pandey.pdf BibTex
titre
Finding enveloping grasps by matching continuous surfaces
auteur
Yi Li, Jean-Philippe Saut, Juan Cortés, Thierry Simeon, Daniel Sidobre
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shangai, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01985779/file/11Icra_Yi.pdf BibTex
titre
Addressing cost-space chasms in manipulation planning
auteur
Dmitry Berenson, Thierry Simeon, Siddhartha Srinivasa
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shangai, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01985798/file/11_Icra_Dmitry.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
Synthesizing Robot Motions Adapted to Human Presence
auteur
Emrah Akin Sisbot, Luis Marin-Urias, Xavier Broquère, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2010, 2 (3), pp.329 - 343. ⟨10.1007/s12369-010-0059-6⟩
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titre
Sampling-Based Path Planning on Configuration-Space Costmaps
auteur
Léonard Jaillet, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 26 (4), pp.635-646
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https://hal.laas.fr/hal-01986202/file/10TRO.pdf BibTex
titre
Plan-based Control of Joint Human-Robot Activities
auteur
Alexandra Kirsch, Thibault Kruse, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Martin Lawitzky, Dražen Brščić, Sandra Hirche, Patrizia Basili, Stefan Glasauer
article
KI - Künstliche Intelligenz, 2010, 24 (3), pp.223-231
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01405769/file/kirsch10planbased.pdf BibTex
titre
Simulating ligand-induced conformational changes in proteins using a mechanical disassembly method
auteur
Juan Cortés, Duc Thanh Le, Romain Iehl, Thierry Simeon
article
Physical Chemistry Chemical Physics, Royal Society of Chemistry, 2010, 12 (29), pp.8268
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https://hal.laas.fr/hal-01986237/file/10PCCPsub.pdf BibTex
titre
Pivoting based manipulation by a humanoid robot
auteur
Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Rachid Alami, Kazuhito Yokoi
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2010, 28 (1), pp.77-88. ⟨10.1007/s10514-009-9143-x⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01972688/file/09autonomous-robots.pdf BibTex

Conference papers

titre
Thumb-loops up for catalysis: a structure/function investigation of a functional loop movement in a GH-11 xylanase
auteur
Gabriel Paës, Juan Cortés, Thierry Simeon, Michael O'Donohue, Vinh Tran
article
Biomass-derived Pentoses : from Biotechnology to Fine Chemistry 2010, Nov 2010, Reims, France
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BibTex
titre
ORO, a knowledge management module for cognitive architectures in robotics
auteur
Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Lorenz Mösenlechner, Rachid Alami, Michael Beetz
article
EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan
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https://hal.laas.fr/hal-01979203/file/2010-iros-lemaignan.pdf BibTex
titre
Mightability maps: A perceptual level decisional framework for co-operative and competitive human-robot interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan
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https://hal.laas.fr/hal-01977478/file/2010-iros-pandey.pdf BibTex
titre
Which One? Grounding the Referent Based on Efficient Human-Robot Interaction
auteur
Raquel Ros, Séverin Lemaignan, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Jasmin Steinwender, Katharina Hamann, Felix Warneken
article
19th International Symposium in Robot and Human Interactive Communication, Oct 2010, Viareggio, Italy
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https://hal.laas.fr/hal-01977495/file/2010-ro-man-ros.pdf BibTex
titre
Studying the factors influencing automatic user task detection on the computer desktop
auteur
Andreas S. Rath, Didier Devaurs, Stefanie N. Lindstaedt
article
European Conference on Technology Enhanced Learning (EC-TEL 2010), Sep 2010, Barcelona, Spain. pp. 292-307
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00872201/file/rath-10-ec-tel.pdf BibTex
titre
Exploiting Human Cooperation in Human-Centered Robot Navigation
auteur
Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man), Sep 2010, Viareggio, Italy
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01405752/file/kruse10exploiting.pdf BibTex
titre
Flight autonomy of micro-drone in indoor environments using LiDAR flash camera
auteur
Aaron Montoya, Bertrand Vandeportaele, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
IMAV 2010, International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, Jul 2010, Braunschweig, Germany. pp xxxx
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00939230/file/424.pdf BibTex
titre
Interleaving symbolic and geometric reasoning for a robotic assistant
auteur
Samir Alili, Amit Kumar Pandey, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
ICAPS Workshop on Combining Action and Motion Planning, May 2010, Toronto, Canada
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https://hal.laas.fr/hal-01976107/file/2010-icaps-alili-hal.pdf BibTex
titre
Solving Ambiguities with Perspective Taking
auteur
Raquel Ros, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Jasmin Steinwender, Katharina Hamann, Felix Warneken
article
5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Apr 2010, Osaka, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01977468/file/2010-hri-ros.pdf BibTex
titre
Coupling robotics and molecular modelling techniques to understand putative functional motion of the thumb-loop in GH-11 xylanase from Thermobacillus xylanilyticus
auteur
Gabriel Paës, Juan Cortés, Thierry Simeon, Michael O'Donohue, Vinh Tran
article
Lignobiotech One - 2010: 1. Symposium on Biotechnology Applied to Lignocelluloses (Lignobiotech One), Institut National de Recherche Agronomique (INRA). UMR Fractionnement des AgroRessources et Environnement (0614)., Mar 2010, Reims, France
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BibTex
titre
Dynamic Generation and Execution of Human Aware Navigation Plans
auteur
Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
The 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2010, Toronto, Canada
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01405747/file/hri-confined-movement-shortpaper.pdf BibTex
titre
Planning Safe and Legible Hand-over Motions for Human-Robot Interaction
auteur
Jim Mainprice, Emrah Akin Sisbot, Thierry Simeon, Rachid Alami
article
IARP/IEEE-RAS/EURON workshop on technical challenges for dependable robots in human environments, 2010, Toulouse, France
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https://hal.laas.fr/hal-01976223/file/2010-iarp-mainprice.pdf BibTex
titre
A framework towards a socially aware Mobile Robot motion in Human-Centered dynamic environment
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010, Taipei, Taiwan
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https://hal.laas.fr/hal-01977475/file/2010-iros-pandey-deux.pdf BibTex
titre
Planning pick-and-place tasks with two-hand regrasping
auteur
Jean-Philippe Saut, Mokhtar Gharbi, Juan Cortés, Daniel Sidobre, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei, Taiwan
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https://hal.laas.fr/hal-01986173/file/10iros_mok_sub.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Control of Lipase Enantioselectivity by Engineering the Substrate Binding Site and Access Channel
auteur
Vincent Lafaquière, Sophie Barbe, Sophie Puech-Guenot, David Guieysse, Juan Cortés, Pierre Monsan, Thierry Simeon, Isabelle André, Magali Remaud Simeon
article
ChemBioChem, Wiley-VCH Verlag, 2009, 10 (17), pp.2760-2771. ⟨10.1002/cbic.200900439⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01986285/file/09ChemBioChem_sub.pdf BibTex
titre
Algorithms for planning and control of robot motions
auteur
Oliver Brook, Tsutomu Hasegawa, Steve Lavalle, Thierry Simeon
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 16 (1), ⟨10.1109/MRA.2009.932129⟩
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BibTex
titre
A plan manager for multi-robot systems
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix, Roland Philippsen
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2009, 28 (2), pp.220-240
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https://hal.laas.fr/hal-01979786/file/2009-ijrr-joyeux.pdf BibTex
titre
A Hybrid Approach to Intricate Motion, Manipulation and Task Planning
auteur
Stéphane Cambon, Rachid Alami, Fabien Gravot
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2009, 28 (1), pp.104-126
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https://hal.laas.fr/hal-01976081/file/2009-ijrr-cambon-report.pdf BibTex

Conference papers

titre
Towards Shared Attention through Geometric Reasoning for Human Robot Interaction
auteur
Luis Marin-Urias, Emrah Akin Sisbot, Amit Kumar Pandey, Riichiro Tadakuma, Rachid Alami
article
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2009, Paris, France
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https://hal.laas.fr/hal-01976928/file/2009-humanoid-marin.pdf BibTex
titre
Environment Modeling for Cooperative Aerial / Ground Robotic Systems
auteur
Teresa Vidal-Calleja, Cyrille Berger, Joan Solà, Simon Lacroix
article
COGnitive systems with Interactive Sensors, Nov 2009, Paris, France. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01019662/file/VIDAL-COGIS-2009.pdf BibTex
titre
Roadmap composition for multi-arm systems path planning
auteur
Mokhtar Gharbi, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct 2009, St. Louis, United States. pp.2471-2476
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https://hal.laas.fr/hal-01986305/file/09iros.pdf BibTex
titre
Planning and Plan-execution for Human-Robot Cooperative Task achievement
auteur
Samir Alili, Matthieu Warnier, Muhammad Ali, Rachid Alami
article
19th international conference on automated planning and scheduling (ICAPS), Sep 2009, Thessaloniki, Greece
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https://hal.laas.fr/hal-01979172/file/2009-icaps-alili-hal.pdf BibTex
titre
Environment Modeling for Cooperative Aerial / Ground Robotic Systems
auteur
Teresa Vidal-Calleja, Cyrille Berger, Joan Solà, Simon Lacroix
article
14th International Symposium on Robotics Research (ISSR), Aug 2009, Lucerne, Switzerland. pp.1-16
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01019660/file/VIDAL-ISRR-2009.pdf BibTex
titre
A path planning approach to (dis)assembly sequencing
auteur
Duc Thanh Le, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
2009 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2009), Aug 2009, Bangalore, India. pp.286-291
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https://hal.laas.fr/hal-01986320/file/Iterative-MLRRT.pdf BibTex
titre
A framework for adapting social conventions in a mobile robot motion in human-centered environment
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
2009 International Conference on Advanced Robotics, Jul 2009, Munich, Germany
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BibTex
titre
A step towards a sociable robot guide which monitors and adapts to the person's activities
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
2009 International Conference on Advanced Robotics, Jul 2009, Munich, Germany
Accès au bibtex
BibTex
titre
Regrasp planning for pivoting manipulation by a humanoid robot
auteur
Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Rachid Alami, Yokoi Kazuhito
article
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01976059/file/2009-icra-yoshida.pdf BibTex
titre
An Architecture Supporting Proactive Robot Companion Behavior
auteur
Muhammad Ali, Samir Alili, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
AISB 2009 Convention, Apr 2009, Edinburgh, United Kingdom
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https://hal.laas.fr/hal-01979148/file/2009-aisb-ali.pdf BibTex

Book sections

titre
A Task Planner for an Autonomous Social Robot
auteur
Samir Alili, Rachid Alami, Vincent Montreuil
article
In: Asama H., Kurokawa H., Ota J., Sekiyama K. (eds) Distributed Autonomous Robotic Systems 8. Springer, Berlin, Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, pp.335-344, 2009
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https://hal.laas.fr/hal-01979160/file/2009-dars-alili.pdf BibTex
titre
SHARY: a supervision system adapted to Human-Robot Interaction
auteur
Aurélie Clodic, Hung Cao, Samir Alili, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
article
In: Khatib O., Kumar V., Pappas G.J. (eds) Experimental Robotics. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 54. Springer, Berlin, Heidelberg, pp.229-238, 2009
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https://hal.laas.fr/hal-01979196/file/2009-iser-clodic.pdf BibTex

2008

Journal articles

titre
Path Deformation Roadmaps: Compact Graphs with Useful Cycles for Motion Planning
auteur
Léonard Jaillet, Thierry Simeon
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2008, 27 (11-12), pp.1175-1188
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01986326/file/08ijrr.pdf BibTex
titre
A Structure-Controlled Investigation of Lipase Enantioselectivity by a Path-Planning Approach
auteur
David Guieysse, Juan Cortés, Sophie Puech-Guenot, Sophie Barbe, Vincent Lafaquière, Pierre Monsan, Thierry Simeon, Isabelle Andre, Magali Remaud Simeon
article
ChemBioChem, Wiley-VCH Verlag, 2008, 9 (8), pp.1308-1317. ⟨10.1002/cbic.200700548⟩
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BibTex
titre
Disassembly Path Planning for Complex Articulated Objects
auteur
Juan Cortés, Léonard Jaillet, Thierry Simeon
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2008, 24 (2), pp.475-481
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https://hal.laas.fr/hal-01987955/file/08itro.pdf BibTex
titre
An NMA-guided path planning approach for computing large-amplitude conformational changes in proteins
auteur
Svetlana Kirillova, Juan Cortés, Alin Stefaniu, Thierry Simeon
article
Proteins - Structure, Function and Bioinformatics, Wiley, 2008, 70 (1), pp.131-143. ⟨10.1002/prot.21570⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01987938/file/07proteins.pdf BibTex

Conference papers

titre
Soft Motion Trajectory Planner for Service Manipulator Robot
auteur
Xavier Broquère, Daniel Sidobre, Ignacio Herrera-Aguilar
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008. IEEE/RSJ, Sep 2008, Nice, France. pp.2808-2813
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00381574/file/IROS08.pdf BibTex
titre
Transition-based RRT for path planning in continuous cost spaces
auteur
Léonard Jaillet, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France. pp.2145-2150
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https://hal.laas.fr/hal-01986342/file/08iros.pdf BibTex
titre
A sampling-based path planner for dual-arm manipulation
auteur
Mokthar Gharbi, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2008, Xian, China. pp.383-388
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https://hal.laas.fr/hal-01986353/file/08aim.pdf BibTex
titre
Supervision and Motion Planning for a Mobile Manipulator Interacting with Humans
auteur
Emrah Akin Sisbot, Maxime Ransan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2008, Amsterdam, Netherlands
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https://hal.laas.fr/hal-01979138/file/2008-hri-sisbot.pdf BibTex
titre
Geometric Tools for Perspective Taking for Human-Robot Interaction
auteur
Luis Félipé Marin-Urias, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
Seventh Mexican International Conference on Artificial Intelligence, 2008, Atizapan de Zaragoza, Mexico
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https://hal.laas.fr/hal-01976921/file/2008-micai-marin.pdf BibTex

Book sections

titre
Path Deformation Roadmaps
auteur
Léonard Jaillet, Thierry Simeon
article
Algorithmic Foundation of Robotics VII, 47, Springer Berlin Heidelberg, pp.19-34, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics
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https://hal.laas.fr/hal-01987454/file/06wafr.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
A Human Aware Mobile Robot Motion Planner
auteur
Emrah Akin Sisbot, Luis Félipé Marin-Urias, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2007, 23 (5), pp.874 - 883. ⟨10.1109/TRO.2007.904911⟩
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BibTex
titre
A FRAMEWORK FOR SIMULTANEOUS PLAN EXECUTION AND ADAPTATION
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
International Federation of Automatic Control proceedings volumes, Elsevier, 2007, 40 (15), pp.409-414
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979772/file/2007-ifac-joyeux.pdf BibTex
titre
The analysis of repetitive sequencing at the workcell level: from workcell tasks to workcell cycles
auteur
Paul Freedman, Rachid Alami
article
International Journal of Production Research, Taylor & Francis, 2007, 28 (6), pp.1195-1213. ⟨10.1080/00207549008942785⟩
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BibTex
titre
Autonomous configuration control for UAV formation flight in hostile environments
auteur
Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
International Federation of Automatic Control proceedings volumes, Elsevier, 2007, 40 (15), pp.451-456
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979770/file/2007-ifac-hattenberger.pdf BibTex

Conference papers

titre
Pivoting based manipulation by humanoids: a controllability analysis
auteur
Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Rachid Alami, Yokoi Kazuhito
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States. ⟨10.1109/IROS.2007.4399212⟩
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BibTex
titre
Formation Flight: Evaluation of autonomous configuration control algorithms
auteur
Gautier Hattenberger, Simon Lacroix, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979777/file/2007-iros-hattenberger.pdf BibTex
titre
A management of mutual belief for human-robot interaction
auteur
Aurélie Clodic, Maxime Ransan, Rachid Alami, Vincent Montreuil
article
2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977577/file/2007-smc-clodic.pdf BibTex
titre
Planning Human Centered Robot Activities
auteur
Vincent Montreuil, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977579/file/2007-smc-montreuil.pdf BibTex
titre
Planning with Diversified Models for Fault-Tolerant Robots
auteur
Benjamin Lussier, Matthieu Gallien, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Marc-Olivier Killijian, David Powell
article
The International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Sep 2007, Providence, RI, United States. pp.216-223
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01292650/file/Lussier.pdf BibTex
titre
Planning Robust Temporal Plans A Comparison Between CBTP and TGA Approaches
auteur
Yasmina Abdeddaim, Eugene Asarin, Matthieu Gallien, Félix Ingrand, Charles Lesire, Mihaela Sighireanu
article
International Conference on Automated Planning and Scheduling, Sep 2007, Providence, Rhode Island, United States. pp.2-9
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00157935/file/icaps07mg.pdf BibTex
titre
A Framework for Simultaneous Plan Execution and Adaptation
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00166796/file/roby-iav-2007.pdf BibTex
titre
Fault Tolerant Planning for Critical Robots
auteur
Benjamin Lussier, Matthieu Gallien, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Marc-Olivier Killijian, David Powell
article
DSN 2007 The 37th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks , Jun 2007, Edimbourg, United Kingdom. ⟨10.1109/DSN.2007.50⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01292653/file/dsn07.pdf BibTex
titre
Disassembly path planning for complex articulated objects
auteur
Juan Cortés, Thierry Simeon
article
IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly, May 2007, Alicante, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01993265/file/iad07_sub.pdf BibTex
titre
Molecular Disassembly With Rrt-Like Algorithms
auteur
Juan Cortés, Léonard Jaillet, Thierry Simeon
article
2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07), Apr 2007, Rome, Italy. pp.3301-3306
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01987923/file/icra07.pdf BibTex
titre
Exploratory Study of a Robot Approaching a Person in the Context of Handing Over an Object
auteur
Ken Koay, Emrah Akin Sisbot, D Syrdal, M Walters, Kerstin Dautenhahn, Rachid Alami
article
AAAI spring symposium: multidisciplinary collaboration for socially assistive robotics, Mar 2007, Stanford, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979353/file/2007-aaai-koay_SS07.pdf BibTex
titre
The Stochastic Motion Roadmap: A Sampling Framework for Planning with Markov Motion Uncertainty
auteur
Ron Alterovitz, Thierry Simeon, Ken Goldberg
article
Robotics: Science and Systems, 2007, Atlanta, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01987480/file/07RSS_sub.pdf BibTex
titre
Disassembly path planning for objects with articulated parts.
auteur
Juan Cortés, Thierry Simeon
article
IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly, 2007, Alicante, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01989229/file/iad07_sub.pdf BibTex
titre
A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Vincent Montreuil, Shuyin Li, Britta Wrede, Agnes Swadzba
article
RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2007, Jeju, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01977573/file/2007-roman-clodic.pdf BibTex

Book sections

titre
Decision making in multi-UAVs systems: Architecture and Algorithms
auteur
Simon Lacroix, Rachid Alami, Thomas Lemaire, Gautier Hattenberger, Jérémi Gancet
article
In: Ollero A., Maza I. (eds) Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles., 37, Springer Berlin Heidelberg, pp.15-48, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
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https://hal.laas.fr/hal-01979781/file/2007-springer-lacroix.pdf BibTex
titre
Provably Safe Motions Strategies for Mobile Robots in Dynamic Domains
auteur
Rachid Alami, K. Madhava Krishna, Thierry Simeon
article
Autonomous Navigation in Dynamic Environments, 35, Springer Berlin Heidelberg, pp.85-106, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976209/file/2007-springer-alami.pdf BibTex

2006

Journal articles

titre
The ExoMars rover and Pasteur payload Phase A study: an approach to experimental astrobiology
auteur
Dave Barnes, Enrico Battistelli, Reinhold Bertrand, Francesco Butera, Raja Chatila, Alessandro del Biancio, Chris Draper, Alex Ellery, Rolando Gelmi, Félix Ingrand, Charles Koeck, Simon Lacroix, Pierre Lamon, Chris Lee, Piergiovanni Magnani, Nildeep Patel, Carlo Pompei, Eduardo Re, Lutz Richter, Mark Rowe, Roland Siegwart, Richard Slade, Mark F Smith, Gregoire Terrien, Ronan Wall, Roger Ward, Lester Waugh, Mark Woods
article
International Journal of Astrobiology, Cambridge University Press (CUP), 2006, 5 (03), pp.221
Accès au bibtex
BibTex
titre
Safe proactive plans and their execution
auteur
K. Madhava Krishna, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2006, 54 (3), pp.244-255
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976206/file/2006-ras-krishna.pdf BibTex
titre
AAAI 2006 Spring Symposium Reports
auteur
Andreas Becker, Rachid Alami, Chitta Baral, Tim Bickmore, Ed Durfee, Terry Fong, Mehmet Goker, Nancy Green, Mark Liberman, Christian Lebiere, James H. Martin, Gregoris Mentzas, Dave Musliner, Nicolas Nicolov, Illah Nourbakhsh, Franco Salvetti, Daniel Shapiro, Debbie Schrekenghost, Amit Sheth, Ljiljana Stojanovic, Vytas Sunspiral, Robert Wray
article
Artificial Intelligence Magazine (AI Magazine), 2006
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https://hal.laas.fr/hal-01976841/file/2006-aaai-fong.pdf BibTex

Conference papers

titre
Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges
auteur
Rachid Alami, A. Albu-Schaeffer, A. Bicchi, R. Bischoff, Raja Chatila, A. De Luca, A. De Santis, Georges Giralt, Jérémie Guiochet, G. Hirzinger, Félix Ingrand, V. Lippiello, R. Mattone, David Powell, S. Sen, B. Siciliano, G. Tonietti, L. Villani
article
IROS'06 Workshop on Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains, Oct 2006, Beijing, China. ⟨10.1109/IROS.2006.6936985⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01295366/file/IROS06_Workshop_pHRI_PHRIDOM%2BPHRIENDS.pdf BibTex
titre
A mobile robot that performs human acceptable motions
auteur
Emrah Akin Sisbot, Luis Marin, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing, China. pp.1811-1816
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https://hal.laas.fr/hal-01987513/file/06IROS.pdf BibTex
titre
Planning and control for Unmanned Air Vehicle formation flight
auteur
Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, China
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https://hal.laas.fr/hal-01979766/file/2006-iros-hattenberger.pdf BibTex
titre
Implementing a Human-Aware Robot System
auteur
Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Luis Felipe Marin-Urias, Mathias Fontmarty, Ludovic Brèthes, Rachid Alami
article
ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom
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https://hal.laas.fr/hal-01977571/file/2006-roman-sisbot.pdf BibTex
titre
Toward Human-Aware Robot Task Planning
auteur
Rachid Alami, Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Emrah Akin Sisbot, Raja Chatila
article
AAAI spring symposium: to boldly go where no human-robot team has gone before, Mar 2006, Palo Alto, CA, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01977564/file/2006-aaai-alami-hal.pdf BibTex
titre
How May I Serve You? A Robot Companion Approaching a Seated Person in a Helping Context
auteur
Kerstin Dautenhahn, Michael Walters, Sarah Woods, Kheng Koay, Christopher Nehaniv, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
1st ACM SIGCHI/SIGART conference on Human-robot interaction (HRI '06 ), Mar 2006, Utah, United States. ⟨10.1145/1121241.1121272⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01976200/file/2006-hri-dautenhahn-hal.pdf BibTex

2005

Journal articles

titre
A path planning approach for computing large-amplitude motions of flexible molecules
auteur
Juan Cortés, Thierry Simeon, Vicente Ruiz de Angulo, David Guieysse, Magali Remaud Simeon, Vinh Tran
article
Bioinformatics, Oxford University Press (OUP), 2005, 21 (Suppl 1), pp.i116-i125. ⟨10.1093/bioinformatics/bti1017⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01988625/file/05bioinformatics_sub.pdf BibTex
titre
Multiple eyes in the skies - Architecture and perception issues in the comets unmanned air vehicles project
auteur
A. Ollero, Simon Lacroix, L. Merino, J. Gancet, J. Wiklund, V. Remuss, I. Veiga Perez, L. Gutierrez, D.X. Viegas, A. Gonzalez Benitez, A. Mallet, Raja Chatila, G. Hommel, J. Colmenero Lechuga, B.C. Arrue, J. Ferruz, J. Ramiro Martinez-de Dios, F. Caballero, Rachid Alami
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 12 (2), pp.46-57. ⟨10.1109/MRA.2005.1458323⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Navigation in the presence of humans
auteur
Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Thierry Simeon, Kerstin Dautenhahn, Michael Walters, Sarah Woods
article
5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2005, Tsukuba, Japan. ⟨10.1109/ICHR.2005.1573565⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01976196/file/2005-humanoid-sisbot.pdf BibTex
titre
Undelayed Initialization in Bearing Only SLAM
auteur
Joan Solà, André Monin, Michel Devy, Thomas Lemaire
article
International Conference on Intelligent Robots and Open Systems, IEEE/RSJ, Aug 2005, Edmonton, Alberta, Canada. pp.2499 - 2504, ⟨10.1109/IROS.2005.1545392⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137845/file/IROS2005_undelayedBOSLAM.pdf BibTex
titre
Adaptive tuning of the sampling domain for dynamic-domain RRTs
auteur
Léonard Jaillet, Anna Yershova, S.M. La Valle, Thierry Simeon
article
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, Canada. pp.2851-2856
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https://hal.laas.fr/hal-01987611/file/05IROS.pdf BibTex
titre
A methodological approach relating the classification of gesture to identification of human intent in the context of human-robot interaction
auteur
Chrystopher Nehaniv, Kerstin Dautenhahn, Jens Kubacki, Martin Haegele, Christopher Parlitz, Rachid Alami
article
ROMAN 2005. IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2005, Nashville, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01976823/file/2005-roman-nehaviv.pdf BibTex
titre
Task planning and control for a multi-UAV system: architecture and algorithms
auteur
Jérémi Gancet, Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Aug 2005, Edmonton, Canada
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https://hal.laas.fr/hal-01979746/file/2005-iros-gancet.pdf BibTex
titre
Supervision and Interaction Analysis of an Autonomous Tour-guide Robot Deployment
auteur
Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Matthieu Herrb, Raja Chatila
article
12th International Conference on Advanced Robotics,, Jul 2005, Seattle, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01977554/file/2005-icar-clodic.pdf BibTex
titre
Multi-robot Cooperation : Architectures and Paradigms
auteur
Rachid Alami
article
Cinquièmes Journées Nationales de Recherche en Robotique, Jul 2005, Guidel, France
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https://hal.laas.fr/hal-01979748/file/2005-jnrr-alami.pdf BibTex
titre
BioCD : An efficient algorithm for self-collision and distance computation between highly articulated molecular models
auteur
Vicente Ruiz de Angulo, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
Robotics : Science and Systems, Jun 2005, Cambridge, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01988238/file/05RSS.pdf BibTex
titre
Fault Tolerance in Autonomous Systems: How and How Much?
auteur
Benjamin Lussier, Alexandre Lampe, Raja Chatila, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Marc-Olivier Killijian, David Powell
article
4th IARP - IEEE/RAS - EURON Joint Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments (DRHE), 2005, Nagoya, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01292930/file/IARP05finale.pdf BibTex
titre
Dynamic-Domain RRTs: Efficient Exploration by Controlling the Sampling Domain
auteur
Anna Yershova, Léonard Jaillet, Thierry Simeon, S.M. Lavalle
article
2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, Barcelona, Spain. pp.3856-3861
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https://hal.laas.fr/hal-01987538/file/05icra.pdf BibTex
titre
A Decisional Framework for Autonomous Robots Interacting with Humans
auteur
Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
article
IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2005, Nashville, United States
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Book sections

titre
Sampling-Based Motion Planning under Kinematic Loop-Closure Constraints
auteur
Juan Cortés, Thierry Simeon
article
Algorithmic Foundations of Robotics VI, pp.75-90, 2005
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https://hal.laas.fr/hal-01987883/file/04wafr.pdf BibTex
titre
aSyMov: A Planner That Deals with Intricate Symbolic and Geometric Problems
auteur
Fabien Gravot, Stéphane Cambon, Rachid Alami
article
Robotics Research. The Eleventh International Symposium. Springer Tracts in Advanced Robotics,, 15, pp.100-110, 2005
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https://hal.laas.fr/hal-01972666/file/2003-isrr-gravot.pdf BibTex
titre
A general framework for multi-robot cooperation and its implementation on a set of three Hilare robots
auteur
Rachid Alami, Luis Aguilar, Hana Bullata, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Maher Khatib, Frédéric Robert
article
in: Khatib O., Salisbury J.K. (eds) Experimental Robotics IV., 223, Springer-Verlag, pp.26-39, 2005, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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https://hal.laas.fr/hal-01979405/file/1995-iser-alami.pdf BibTex

2004

Journal articles

titre
Geometric algorithms for the conformational analysis of long protein loops
auteur
Juan Cortés, Thierry Simeon, Magali Remaud Simeon, V. Tran
article
Journal of Computational Chemistry, Wiley, 2004, 25 (7), pp.956-967. ⟨10.1002/jcc.20021⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01987902/file/04jcompchem_sub.pdf BibTex
titre
Manipulation Planning with Probabilistic Roadmaps
auteur
Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond, Juan Cortés, Anis Sahbani
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2004, 23 (7-8), pp.729-746
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https://hal.laas.fr/hal-01987879/file/03ijrr.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Robot Task Planner that Merges Symbolic and Geometric Reasoning
auteur
Stéphane Cambon, Fabien Gravot, Rachid Alami
article
16th European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2004, Valencia, Spain
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BibTex
titre
A Distributed Tasks Allocation Scheme in Multi-UAV Context
auteur
Thomas Lemaire, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2004, New Orleans, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979743/file/2004-icra-lemaire.pdf BibTex
titre
Software Safety Supervision On-board Autonomous Spacecraft
auteur
J Blanquart, S Fleury, M Hernek, C Honvault, Félix Ingrand, J. Poncet, D Powell, N Strady-Lécubin, P Thévenod
article
2nd Embedded Real Time Software Congress (ERTS'04), Jan 2004, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02271033/file/4A3_JP.Blanquart_EADS.pdf BibTex
titre
A PRM-based motion planner for dynamically changing environments
auteur
Léonard Jaillet, Thierry Simeon
article
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566), 2004, Sendai, Japan. pp.1606-1611
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https://hal.laas.fr/hal-01987651/file/04IROS.pdf BibTex
titre
Real-Time Execution Control for Autonomous Systems
auteur
Frédéric Py, Félix Ingrand
article
2nd Embedded Real Time Software Congress (ERTS'04), 2004, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02271201/file/6A3_F.Py_Laas.pdf BibTex

Book sections

titre
A General Manipulation Task Planner
auteur
Thierry Simeon, Juan Cortés, Anis Sahbani, Jean-Paul Laumond
article
Algorithmic Foundations of Robotics V. Springer Tracts in Advanced Robotics., pp.311-327, 2004
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https://hal.laas.fr/hal-01988619/file/02wafr.pdf BibTex

Books

titre
Automated Planning: Theory and Practice
auteur
Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Elsevier - Morgan Kauffman, 2004, 1-55860-856-7
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BibTex

2003

Conference papers

titre
Probabilistic Motion Planning for Parallel Mechanisms
auteur
Juan Cortés, Thierry Simeon
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2003), Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.4354-4359
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01052999/file/icra03_parallel.pdf BibTex
titre
A 2-stages locomotion planner for digital actors
auteur
Julien Pettré, Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
article
ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, Aug 2003, San Diego, United States. pp.258--264
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https://hal.inria.fr/inria-00473393/file/03SCA.pdf BibTex
titre
Overview of aSyMov: Integrating Motion, Manipulation and Task Planning
auteur
Stéphane Cambon, Fabien Gravot, Rachid Alami
article
The International Conference on Automated Planning & Scheduling (ICAPS), Jun 2003, Trento, Italy
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https://hal.laas.fr/hal-01972660/file/2003-icaps-cambon.pdf BibTex
titre
Moving Safely but not Slowly - reactively Adapting Paths for Better Trajectory Times
auteur
K. Madhava Krishna, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
1th International Conference on Advanced Robotics, Jun 2003, Coimbra, Portugal
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https://hal.laas.fr/hal-01976192/file/2003-icar-krishna.pdf BibTex
titre
3D Collision Avoidance for Digital Actors Locomotion
auteur
Julien Pettré, Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), 2003, Las Vegas, United States. pp.400--405, ⟨10.1109/IROS.2003.1250661⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00473310/file/03IROS.pdf BibTex

2002

Journal articles

titre
Algorithms for rough terrain trajectory planning
auteur
Alain Haït, Thierry Simeon, Michel Taïx
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2002, 16 (8), pp.673-699
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https://hal.laas.fr/hal-01988387/file/02hait.pdf BibTex
titre
Path coordination for multiple mobile robots: a resolution-complete algorithm
auteur
Thierry Simeon, Stéphane Leroy, Jean-Paul Laumond
article
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2002, 18 (1), pp.42-49
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https://hal.laas.fr/hal-01987712/file/02itra.pdf BibTex

Conference papers

titre
Playing with several roadmaps to solve manipulation problems
auteur
Fabien Gravot, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2002, Lausanne, Switzerland. ⟨10.1109/IRDS.2002.1041612⟩
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BibTex
titre
On the influence of sensor capacities and environment dynamics onto collision-free motion plans
auteur
Rachid Alami, Thierry Simeon, K. Madhava Krishna
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2002, Lausanne, Switzerland
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https://hal.laas.fr/hal-01979379/file/2002-iros-alami.pdf BibTex
titre
A manipulation planner for pick and place operations under continuous grasps and placements
auteur
Thierry Simeon, Juan Cortés, Anis Sahbani, Jean-Paul Laumond
article
2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002), May 2002, Washington, United States. pp.2022-2027
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https://hal.laas.fr/hal-01988694/file/02icra.pdf BibTex
titre
A Random Loop Generator for Planning the Motions of Closed Kinematic Chains using PRM Methods
auteur
Juan Cortés, Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond
article
2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002), May 2002, Washington, United States. pp.2141-2146
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https://hal.laas.fr/hal-01988698/file/02ICRArlg.pdf BibTex
titre
A probabilistic algorithm for manipulation planning under continuous grasps and placements
auteur
Anis Sahbani, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
IROS 2002: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, Lausanne, Switzerland. pp.1560-1565
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https://hal.laas.fr/hal-01988686/file/02iros.pdf BibTex
titre
Planning human walk in virtual environments
auteur
Julien Pettré, Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, 2002, Lausanne, Switzerland. pp.3048--3053, ⟨10.1109/IRDS.2002.1041736⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00473304/file/02IROS.pdf BibTex
titre
Extraire et utiliser la structure des domaines en planification de tâches
auteur
Emmanuel Guere, Rachid Alami
article
RFIA : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2002, Angers, France
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https://hal.laas.fr/hal-01979824/file/2002-rfia-guere.pdf BibTex

Book sections

titre
Plan-Based Multi-robot Cooperation
auteur
Rachid Alami, Silvia Silva da Costa Botelho
article
In: Beetz M., Hertzberg J., Ghallab M., Pollack M.E. (eds) Advances in Plan-Based Control of Robotic Agents. Lecture Notes in Computer Science, vol 2466, pp.1-20, 2002
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https://hal.laas.fr/hal-01979727/file/2001-dagsthul-alami.pdf BibTex

2001

Conference papers

titre
Motion generation for a rover on rough terrains
auteur
David Bonnafous, Simon Lacroix, Thierry Simeon
article
RSJ/IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2001, Maui, United States. pp.784-789
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https://hal.laas.fr/hal-01993312/file/01IROS.pdf BibTex
titre
Multi-robot cooperation through the common use of "mechanisms
auteur
Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2001, Maui, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979740/file/2001-iros-botelho.pdf BibTex
titre
One action is enough to plan
auteur
Emmanuel Guere, Rachid Alami
article
IJCAI'01 Proceedings of the 17th international joint conference on Artificial intelligence - Volume 1 Pages 439-444, Aug 2001, Seattle, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979817/file/2001-ijcai-guere.pdf BibTex
titre
Situation Assessment for Human-Robot Interactive Object Manipulation
auteur
Emrah Akin Sisbot, Raquel Ros, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN, Jul 2001, Atlanta, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01977510/file/2011-roman-sisbot.pdf BibTex
titre
Computer Aided Motion: Move3D within MOLOG
auteur
Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond, Carl van Geem, Juan Cortés
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2001), May 2001, Seoul, South Korea. pp.1494-1499
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01993293/file/01ICRA.pdf BibTex
titre
Building topological models for navigation in large scale environments
auteur
Dominique van Zwynsvoorde, Thierry Simeon, Rachid Alami
article
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2001, Seoul, South Korea. ⟨10.1109/ROBOT.2001.933283⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01979376/file/2001-icra-zwyn-hal.pdf BibTex
titre
Let's reduce the gap between task planning and motion planning
auteur
Emmanuel Guere, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2001, Seoul, South Korea. ⟨10.1109/ROBOT.2001.932523⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01972648/file/2001-icra-guere.pdf BibTex
titre
An extension of the plan-merging paradigm for multi-robot coordination
auteur
Fabien Gravot, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2001, Seoul, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979733/file/2001-icra-gravot.pdf BibTex
titre
Global nearness diagram navigation (GND)
auteur
Javier Minguez, Luis Montano, Thierry Simeon, Rachid Alami
article
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2001, Seoul, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979373/file/2001-icra-minguez.pdf BibTex

Book sections

titre
Notes on Visibility Roadmaps and Path Planning
auteur
Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
article
Algorithmic and Computational Robotics, A K Peters/CRC Press, 2001
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01988712/file/00wafr.pdf BibTex

2000

Conference papers

titre
Diligent: towards a human-friendly navigation system
auteur
Rachid Alami, Igor Belousov, Sara Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Javier Minguez, Benoit Morisset
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Oct 2000, Takamatsu, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01976177/file/2000-iros-alami.pdf BibTex
titre
An accessibility graph learning approach for task planning in large domains
auteur
Emmanuel Guere, Rachid Alami
article
European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2000) - 4th Workshop "New Results in Planning, Scheduling and Design" (PuK2000), Aug 2000, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979813/file/2000-puk-guere.pdf BibTex
titre
A multi-robot cooperative task achievement system
auteur
Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2000, San Francisco, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979723/file/2000-icra-botelho.pdf BibTex
titre
Vers une planification en environnement dynamique
auteur
Emmanuel Guere, Rachid Alami
article
RFIA : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2000, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979814/file/2000-rfia-guere.pdf BibTex

Book sections

titre
Cooperative plan enhancement in multi-robot context
auteur
Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
article
Intelligent Autonomous Systems – 6. E. Pagello, F. Groen, T. Arai, R. Dillmann, and A. Stentz (Eds) IOS Press 2000, 2000
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robots that cooperatively enhance their plans
auteur
Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
article
In: Parker L.E., Bekey G., Barhen J. (eds) Distributed Autonomous Robotic Systems 4., Springer Japan, pp.55-65, 2000
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979720/file/2000-dars-bothelo.pdf BibTex

1999

Conference papers

titre
A Possibilistic Planner that Deals with Non-Determinism and Contingency
auteur
Emmanuel Guere, Rachid Alami
article
IJCAI '99 Proceedings of the Sixteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence Pages 996-1001, Jul 1999, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979804/file/1999-ijcai-guere.pdf BibTex
titre
M+: a scheme for multi-robot cooperation through negotiated task allocation and achievement
auteur
Silvia .C. Botelho, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1999, Detroit, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01979717/file/1999-icra-botelho.pdf BibTex

1998

Journal articles

titre
Multi-robot cooperation in the MARTHA project
auteur
Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frederic Robert
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1998, 5 (1), pp.36 - 47. ⟨10.1109/100.667325⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01857573/file/1998-ram-alami.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Scheme for Coordinating Multi-robot Planning Activities and Plans Execution
auteur
Rachid Alami, Félix Ingrand, Samer Qutub
article
13th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Aug 1998, Brighton, United Kingdom
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https://hal.laas.fr/hal-01979716/file/1998-ecai-alami%20hal.pdf BibTex

1997

Conference papers

titre
How to solve deadlock situations within the plan-merging paradigm for multi-robot cooperation
auteur
Samer Qutub, Rachid Alami, Félix Ingrand
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. (IROS), Nov 1997, Grenoble, France
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https://hal.laas.fr/hal-01979710/file/1997-iros-qutub.pdf BibTex
titre
Planning Coordination and Execution in Multi-robots Environment
auteur
Rachid Alami, Félix Ingrand, Samer Qutub
article
8th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. ICAR'97, Jul 1997, Monterey, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979706/file/1997-icar-alami.pdf BibTex
titre
Operating a large fleet of mobile robots using the plan-merging paradigm
auteur
Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Samer Qutub
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1997, Albuquerque, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979708/file/1997-icra-alami.pdf BibTex

1996

Journal articles

titre
Planning with non-deterministic events for enhanced robot autonomy
auteur
Jérôme Perret, Rachid Alami
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 1996, 18 (3), pp.311-317. ⟨10.1016/0921-8890(95)00086-0⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01979797/file/1996-ias-perret.pdf BibTex

Conference papers

titre
A fleet of autonomous and cooperative mobile robots
auteur
Rachid Alami
article
in: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96, Nov 1996, Osaka, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01979702/file/1996-iros-alami.pdf BibTex
titre
Incremental Mission Allocation to a Large Team of Robots
auteur
Thierry Vidal, Malik Ghallab, Rachid Alami
article
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1996, Minneapolis, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979700/file/1996-icra-vidal-hal.pdf BibTex
titre
PRS: a high level supervision and control language for autonomous mobile robots
auteur
Félix Ingrand, Raja Chatila, Rachid Alami, F. Robert
article
EEE International Conference on Robotics and Automation, 1996, Minneapolis, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01972550/file/1996-icra-ingrand.pdf BibTex

Book sections

titre
A Multi-Robot Cooperation Scheme Based on Incremental Plan-Merging
auteur
Rachid Alami
article
In: Giralt G., Hirzinger G. (eds) Robotics Research., Springer London, pp.323-332, 1996
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1995

Conference papers

titre
Ten autonomous mobile robots (and even more) in a route network like environment
auteur
Luis Aguilar, Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frédéric Robert
article
Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1995, Pittsburgh, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979400/file/1995-iros-aguilar.pdf BibTex
titre
A numerical technique for planning motion strategies of a mobile robot in presence of uncertainty
auteur
Bertrand Bouilly, Thierry Simeon, Rachid Alami
article
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1995, Nagoya, Japan. ⟨10.1109/ROBOT.1995.525463⟩
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BibTex
titre
Multi-Robot Cooperation through Incremental Plan-Merging
auteur
Rachid Alami, Frédéric Robert, Félix Ingrand, Sho'Ji Suzuki
article
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1995, Nagoya, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01979392/file/1995-icra-alami.pdf BibTex
titre
Mission Planning and Execution Control for Intervention Robots
auteur
Raja Chatila, Félix Ingrand, Rachid Alami
article
Undersea Robotics and Intelligent Control Workshop, 1995, Lisbon, Portugal
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https://hal.laas.fr/hal-01981902/file/uric95.pdf BibTex

1994

Journal articles

titre
Planning robust motion strategies for a mobile robot in a polygonal world , Vol 8 N°4
auteur
Thierry Simeon, Rachid Alami
article
Revue d'intelligence artificielle, 1994
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Conference papers

titre
A paradigm for plan-merging and its use for multi-robot cooperation
auteur
Rachid Alami, Frédéric Robert, Félix Ingrand, Sho'Ji Suzuki
article
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 1994, San Antonio, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979386/file/ieee-icsmc94.pdf BibTex
titre
How to teleprogram a remote intelligent robot
auteur
J. Perret, Cyril Proust, Raja Chatila, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1994, Munich, Germany
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BibTex
titre
Planning robust motion strategies for a mobile robot
auteur
Rachid Alami, Thierry Simeon
article
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1994, San Diego, United States
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Book sections

titre
Two manipulation planning algorithms
auteur
Rachid Alami, Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
article
Ken Goldberg, Dan Halperin, Jean-Claude Latombe, Randall Wilson. WAFR Proceedings of the workshop on Algorithmic foundations of robotics , A. K. Peters, Ltd. Natick, MA, USA, pp.109-125, 1994, ISBN:1-56881-045-8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01310030/file/Alami-wafr94.pdf BibTex

1993

Journal articles

titre
Mining robotics: Application of computer vision to the automation of a roadheader
auteur
Michel Devy, Jean-José Orteu, J.L. Fuentes-Cantillana, J.C. Catalina, A. Rodriguez, D. Dumahu, P. Villeneuve de Janti
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 1993, 11 (2), pp.65- 74. ⟨10.1016/0921-8890(93)90010-A⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01716473/file/RAS1993.pdf BibTex

Conference papers

titre
Designing an Intelligent Control Architecture for Autonomous Robot
auteur
Rachid Alami, Raja Chatila, Bernard Espiau
article
IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Nov 1993, Tsukuba, Japan
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BibTex
titre
Remote intervention, robot autonomy, and teleprogramming: generic concepts and real-world application cases
auteur
Georges Giralt, Raja Chatila, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Jul 1993, Tokyo, Japan
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BibTex
titre
Procedural Reasoning versus Blackboard Architecture for Real-Time Reasoning
auteur
Félix Ingrand, Vianney Coutance
article
Thirteenth International Conference on Artificial Intelligence, 1993, Avignon, France
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https://hal.laas.fr/hal-01981890/file/avignon93%281%29.pdf BibTex

Book sections

titre
An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments
auteur
Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, Victor Pérébaskine, Paul Gaborit, Philippe Moutarlier
article
Experimental Robotics III, 190, Springer-Verlag, pp.207-221, 1993, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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1992

Conference papers

titre
Hardware and software architecture for execution control of an autonomous mobile robot
auteur
R.F. Camargo, Raja Chatila, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, Instrumentation, and Automation, Nov 1992, San Diego, United States
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titre
Task Level Programming And Robot Autonomy
auteur
Georges Giralt, Raja Chatila, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Jul 1992, Raleigh, United States
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BibTex
titre
Integrated planning and execution control of autonomous robot actions
auteur
Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, H. Laruelle
article
IEEE International Conference on Robotics} and Automation, May 1992, Nice, France
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titre
Motion planning for a robot and a movable object amidst polygonal obstacles
auteur
B. Dacre-Wright, Jean-Paul Laumond, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1992, Nice, France. ⟨10.1109/ROBOT.1992.220094⟩
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1991

Book sections

titre
An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments
auteur
Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, Victor Pérébaskine, Paul Gaborit, Philippe Moutarlier
article
The 2nd International} Symposium of Experimental Robotics, 190, Springer-Verlag, pp.207-221, 1991, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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1990

Conference papers

titre
Automatic planning of pick and place operations in presence of uncertainties
auteur
I. Mazon, Rachid Alami, P. Violero
article
IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS), Jul 1990, Ibaraki, Japan. ⟨10.1109/IROS.1990.262366⟩
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BibTex
titre
A failure recovery scheme for assembly workcells
auteur
E. López-Mellado, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1990, Cincinnati, United States. ⟨10.1109/ROBOT.1990.126067⟩
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BibTex
titre
Repetitive sequencing: from workcell tasks to workcell cycles
auteur
P. Freedman, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1990, Cincinnati, United States. ⟨10.1109/ROBOT.1990.126294⟩
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Book sections

titre
A geometrical approach to planning manipulation tasks. The case of discrete placements and grasps
auteur
Rachid Alami, Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond
article
Hirofumi Miura. The fifth international symposium on Robotics research , MIT Press, pp.453-463, 1990, 0-262-13253-2
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309950/file/Alami-ISRR89.pdf BibTex