2025
Theses
- titre
- Robust Control-Aware Motion Planning Against Parametric Uncertainties
- auteur
- Simon Wasiela
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA TOULOUSE, 2025. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2024
Theses
- titre
- An interdisciplinary approach to the design of effective nanoparticle-based antimicrobials
- auteur
- William Margerit
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Coupling of quantum chemistry models and high-performance algorithms for the global exploration of the energy landscape of atomic and molecular systems
- auteur
- Valentin Milia
- article
- Data Structures and Algorithms [cs.DS]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEP095⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A stochastic conformational sampling method for complex protein architectures involving disordered regions
- auteur
- Ilinka Clerc
- article
- Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Hierarchical Models from Demonstrations for Deliberate Planning and Acting
- auteur
- Philippe Hérail
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human-aware robot task planning : theory of mind and anticipation of human decisions and actions
- auteur
- Anthony Favier
- article
- Other [cs.OH]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEP036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning from operational models for deliberate acting in Robotics
- auteur
- Jérémy Turi
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Assessing and reducing uncertainty in large-eddy simulation for microscale atmospheric dispersion
- auteur
- Eliott Lumet
- article
- Ocean, Atmosphere. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSES003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2023
Theses
- titre
- Control Methods for Aerial Robotic Systems Physically Interacting with Humans
- auteur
- Gianluca Corsini
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30252⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Statistical methods for the structural analysis of highly flexible proteins
- auteur
- Javier González-Delgado
- article
- Statistics [math.ST]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30180⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Advancing LiDAR perception in degraded visual environments: a probabilistic approach for degradation analysis and in inference of visibility
- auteur
- Karl Montalban
- article
- Robotics [cs.RO]. ISAE Université de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ESAE0044⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human-aware motion planning and control for a flying coworker
- auteur
- Jérôme Truc
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Theory and practice of human-robot interaction
- auteur
- Aurélie Clodic
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Toulouse, 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Combining proactive planning and situation analysis for human-aware robot navigation
- auteur
- Phani Teja Singamaneni
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30226⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithms and architecture to control the exploration of an area by a fleet of autonomous submarines
- auteur
- Antoine Milot
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ISAT0032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Methods for Online Predictive Control of Multi-rotor Aerial Robots with Perception-driven Tasks subject to Sensing and Actuation Constraints
- auteur
- Martin Jacquet
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0021⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Aerial Cooperative Manipulation : full pose manipulation in air and in interaction with the environment
- auteur
- Dario Sanalitro
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Theses
- titre
- Endowing the Robot with the Abilities to Control and Evaluate its Contribution to a Human-Robot Joint Action
- auteur
- Amandine Mayima
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Effect of Actuation Properties on the Abilities of Multi-Rotor Aerial Vehicles with Emphasis on Hoverability, Fail-safe Robustness, and Trajectory Tracking
- auteur
- Mahmoud Hamandi
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Knowledge representation and exploitation for interactive and cognitive robots
- auteur
- Guillaume Sarthou
- article
- Library and information sciences. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30104⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning For Both Robot and Human : Anticipating and Accompanying Human Decisions
- auteur
- Guilhem Buisan
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integrating geometry-based ego-motion estimation processes with deep learning
- auteur
- Andrea de Maio
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA Toulouse, FRANCE, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Developmental psychology inspired models for physical and social reasoning in human-robot joint action
- auteur
- Yoan Sallami
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30102⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Theses
- titre
- Adaptive flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs : principle, implementation and experiments
- auteur
- Titouan Verdu
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of a wildfire monitoring system using fleets of Unmanned Aerial Vehicles
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithms and comptutational tools for the study of Intrinsically Disordered Proteins
- auteur
- Alejandro Estaña Garcia
- article
- Biochemistry, Molecular Biology. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Theses
- titre
- Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation
- auteur
- Kevin Desormeaux
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30221⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Development and assessment of protein loop modeling methods : Application to CDR loops in antibodies
- auteur
- Amelie Barozet
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0040⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design and Control of Multi-Directional Thrust Multi-Rotor Aerial Vehicles with applications to Aerial Physical Interaction Tasks
- auteur
- Davide Bicego
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observation missions with UAVs : defining and learning models for active perception and proposition of an architecture enabling repeatable distributed simulations
- auteur
- Christophe Reymann
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Master thesis
- titre
- Planning for active mapping of crop fields using UAVs
- auteur
- Nicolas Holvoet
- article
- Robotics [cs.RO]. 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Formal verification of the functionnal layer of robotic and autonomous systems
- auteur
- Mohammed Foughali
- article
- Logic [math.LO]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0033⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A NEW FORMULATION AND RESOLUTION SCHEMES FOR PLANNING COLLABORATIVE HUMAN-ROBOT TASKS
- auteur
- Jules Waldhart
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0047⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Description of the conformational space of cyclic peptides from RGD family thanks to a robotics inspired approach and to molecular dynamics simulation
- auteur
- Maud Jusot
- article
- Chimie théorique et/ou physique. Sorbonne Université, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SORUS201⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Theory and Applications for Control and Motion Planning of Aerial Robots in Physical Interaction with particular focus on Tethered Aerial Vehicles
- auteur
- Marco Tognon
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Random testing of robots navigation in virtual worlds
- auteur
- Thierry Sotiropoulos
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30097⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Models, algorithms and architectures for cooperative manipulation with aerial and ground robots
- auteur
- Nicolas Staub
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30169⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Theses
- titre
- Decisional issues during human-robot joint action
- auteur
- Sandra Devin
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0092⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human-aware space sharing and navigation for an interactive robot
- auteur
- Harmish Khambhaita
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30399⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem
- auteur
- Ellon Paiva Mendes
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Kinodynamic motion planning for quadrotor-like aerial robots
- auteur
- Alexandre Boeuf
- article
- General Mathematics [math.GM]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0059⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robotics-inspired methods to enhance protein design
- auteur
- Laurent Denarie
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Methods for the Control of Mobile Robots with applications to Multi-robot systems, Shared control and Aerial Robotics
- auteur
- Antonio Franchi
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse, 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Temporal and hierarchical models for planning and acting in robotics
- auteur
- Arthur Bit-Monnot
- article
- Automatic. INP DE TOULOUSE, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decision Making in Human-Robot Interaction
- auteur
- Michelangelo Fiore
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0049⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reasoning on the context and beliefs for human-robot interaction
- auteur
- Grégoire Milliez
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français. ⟨NNT : 2016INPT0077⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Symbolic and Geometric Planning for teams of Robots and Humans
- auteur
- Raphaël Lallement
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unsupervised Gaussian mixture models for the classification of outdoor environments using 3D terrestrial lidar data
- auteur
- Artur Maligo
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0053⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Theses
- titre
- Location models for visual place recognition
- auteur
- Elena Stumm
- article
- Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Introducing contextual awareness within the state estimation process : Bayes filters with context-dependent time-heterogeneous distributions
- auteur
- Alexandre Ravet
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0045⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Geometric reasoning planning in the context of Human-Robot Interaction
- auteur
- Mamoun Gharbi
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0047⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Theses
- titre
- Extensions of sampling-based approaches to path planning in complex cost spaces : applications to robotics and structural biology
- auteur
- Didier Devaurs
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2014. English. ⟨NNT : 2014INPT0078⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Theses
- titre
- Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction
- auteur
- Wuwei He
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stratégies d'acquisition d'information pour la navigation autonome coopérative en environnement inconnu
- auteur
- Redouane Boumghar
- article
- Automatique / Robotique. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Theses
- titre
- Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot
- auteur
- Jim Mainprice
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Gestion des croyances de l'homme et du robot et architecture pour la planification et le contrôle de la tâche collaborative homme-robot
- auteur
- Matthieu Warnier
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A distributed control architecture for the autonomy of robots
- auteur
- Arnaud Degroote
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français. ⟨NNT : 2012INPT0069⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robotics-inspired methods for the simulation of conformational changes in proteins.
- auteur
- Ibrahim Al Bluwi
- article
- Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Grounding the interaction: knowledge management for interactive robots
- auteur
- Séverin Lemaignan
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions
- auteur
- Muhammad Ali
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards socially intelligent robots in human centered environment
- auteur
- Amit Kumar Pandey
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contributions to the use of 3D lidars for autonomous navigation: calibration and qualitative localization
- auteur
- Naveed Muhammad
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Theses
- titre
- Planification de trajectoire pour la manipulation d'objets et l'interaction Homme-robot
- auteur
- Xavier Broquère
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Plannification des prises pour la manipulation robotisée
- auteur
- Belkacem Bounab
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interaction décisionnelle Homme-Robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain
- auteur
- Samir Alili
- article
- Systèmes embarqués. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- A cooperative architecture for target localization using underwater vehicles
- auteur
- Assia Belbachir
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English. ⟨NNT : 2011INPT0009⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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2010
Theses
- titre
- Vision-based absolute navigation for interplanetary spacecraft descent and landing. Système de navigation absolue pour l'atterissage d'une sonde interplanétaire
- auteur
- Bach Van Pham
- article
- Automatique / Robotique. ISAE, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Motions planning and objects manipulation with humanoid torsos
- auteur
- Mokhtar Gharbi
- article
- Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. Français. ⟨NNT : 2010INPT0073⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- (Dis)assembly path planning for complex objects and applications to structural biology
- auteur
- Duc Thanh Le
- article
- Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0116⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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2006
Theses
- titre
- Simultaneous Localisation And Mapping with Monocular Vision
- auteur
- Thomas Lemaire
- article
- Automatic. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2006. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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