Publications HAL du labo/EPI LAAS-RIS

2025

Theses

titre
Robust Control-Aware Motion Planning Against Parametric Uncertainties
auteur
Simon Wasiela
article
Robotics [cs.RO]. INSA TOULOUSE, 2025. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04998251/file/WASIELA%20Simon-Thesis_FINAL.pdf BibTex

2024

Theses

titre
An interdisciplinary approach to the design of effective nanoparticle-based antimicrobials
auteur
William Margerit
article
Robotics [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-05064165/file/2024WilliamMARGERIT.pdf BibTex
titre
Coupling of quantum chemistry models and high-performance algorithms for the global exploration of the energy landscape of atomic and molecular systems
auteur
Valentin Milia
article
Data Structures and Algorithms [cs.DS]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEP095⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04771034/file/137555_MILIA_2024_archivage.pdf BibTex
titre
A stochastic conformational sampling method for complex protein architectures involving disordered regions
auteur
Ilinka Clerc
article
Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04871821/file/2024IlinkaCLERC.pdf BibTex
titre
Learning Hierarchical Models from Demonstrations for Deliberate Planning and Acting
auteur
Philippe Hérail
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04692640/file/2024PhilippeHeRAIL.pdf BibTex
titre
Human-aware robot task planning : theory of mind and anticipation of human decisions and actions
auteur
Anthony Favier
article
Other [cs.OH]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEP036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04609608/file/FAVIER_Anthony.pdf BibTex
titre
Planning from operational models for deliberate acting in Robotics
auteur
Jérémy Turi
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04573729/file/TURI%20Je%CC%81re%CC%81my.pdf BibTex
titre
Assessing and reducing uncertainty in large-eddy simulation for microscale atmospheric dispersion
auteur
Eliott Lumet
article
Ocean, Atmosphere. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSES003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04569990/file/lumet_PhD_manuscript_final_version_V5.pdf BibTex

2023

Theses

titre
Control Methods for Aerial Robotic Systems Physically Interacting with Humans
auteur
Gianluca Corsini
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30252⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04424344/file/2023TOU30252a.pdf BibTex
titre
Statistical methods for the structural analysis of highly flexible proteins
auteur
Javier González-Delgado
article
Statistics [math.ST]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30180⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04256428/file/2023TOU30180b.pdf BibTex
titre
Advancing LiDAR perception in degraded visual environments: a probabilistic approach for degradation analysis and in inference of visibility
auteur
Karl Montalban
article
Robotics [cs.RO]. ISAE Université de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ESAE0044⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04260401/file/MONTALBAN-THESIS-2023.pdf BibTex
titre
Human-aware motion planning and control for a flying coworker
auteur
Jérôme Truc
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30013⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04213328/file/2023TOU30013a.pdf BibTex

2022

Habilitation à diriger des recherches

titre
Theory and practice of human-robot interaction
auteur
Aurélie Clodic
article
Robotique [cs.RO]. Université de Toulouse, 2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04137174/file/HDR_Clodic_Aurelie_June2022-1.pdf BibTex

Theses

titre
Combining proactive planning and situation analysis for human-aware robot navigation
auteur
Phani Teja Singamaneni
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30226⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04006782/file/2022TOU30226a.pdf BibTex
titre
Algorithms and architecture to control the exploration of an area by a fleet of autonomous submarines
auteur
Antoine Milot
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ISAT0032⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03910550/file/2022AntoineMILOT.pdf BibTex
titre
Methods for Online Predictive Control of Multi-rotor Aerial Robots with Perception-driven Tasks subject to Sensing and Actuation Constraints
auteur
Martin Jacquet
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0021⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03876853/file/2022MartinJacquet.pdf BibTex
titre
Aerial Cooperative Manipulation : full pose manipulation in air and in interaction with the environment
auteur
Dario Sanalitro
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03736370/file/2022DarioSANALITRO.pdf BibTex

2021

Theses

titre
Endowing the Robot with the Abilities to Control and Evaluate its Contribution to a Human-Robot Joint Action
auteur
Amandine Mayima
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03571963/file/2021AmandineMAYIMA.pdf BibTex
titre
Effect of Actuation Properties on the Abilities of Multi-Rotor Aerial Vehicles with Emphasis on Hoverability, Fail-safe Robustness, and Trajectory Tracking
auteur
Mahmoud Hamandi
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0032⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03640626/file/2021MahmoudHamandi.pdf BibTex
titre
Knowledge representation and exploitation for interactive and cognitive robots
auteur
Guillaume Sarthou
article
Library and information sciences. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30104⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03404043/file/2021TOU30104a.pdf BibTex
titre
Planning For Both Robot and Human : Anticipating and Accompanying Human Decisions
auteur
Guilhem Buisan
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03523674/file/2021BUISANGuilhem.pdf BibTex
titre
Integrating geometry-based ego-motion estimation processes with deep learning
auteur
Andrea de Maio
article
Robotics [cs.RO]. INSA Toulouse, FRANCE, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04927447/file/DE_MAIO_THESIS-2021.pdf BibTex
titre
Developmental psychology inspired models for physical and social reasoning in human-robot joint action
auteur
Yoan Sallami
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30102⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03356606/file/2021TOU30102a.pdf BibTex

2020

Theses

titre
Adaptive flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs : principle, implementation and experiments
auteur
Titouan Verdu
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0010⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03172221/file/2020VerduTitouan.pdf BibTex
titre
Design of a wildfire monitoring system using fleets of Unmanned Aerial Vehicles
auteur
Rafael Bailon-Ruiz
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02995471/file/2020RafaelBailonRuiz.pdf BibTex
titre
Algorithms and comptutational tools for the study of Intrinsically Disordered Proteins
auteur
Alejandro Estaña Garcia
article
Biochemistry, Molecular Biology. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03185221/file/ESTANA%20GARCIA%20Alejandro.pdf BibTex

2019

Theses

titre
Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation
auteur
Kevin Desormeaux
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30221⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02453958/file/2019TOU30221a.pdf BibTex
titre
Development and assessment of protein loop modeling methods : Application to CDR loops in antibodies
auteur
Amelie Barozet
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0040⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03474086/file/2019ameliebarozet.pdf BibTex
titre
Design and Control of Multi-Directional Thrust Multi-Rotor Aerial Vehicles with applications to Aerial Physical Interaction Tasks
auteur
Davide Bicego
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02433940/file/2019DavideBicego.pdf BibTex
titre
Observation missions with UAVs : defining and learning models for active perception and proposition of an architecture enabling repeatable distributed simulations
auteur
Christophe Reymann
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0017⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02368597/file/2019ReymannChristophe.pdf BibTex

2018

Master thesis

titre
Planning for active mapping of crop fields using UAVs
auteur
Nicolas Holvoet
article
Robotics [cs.RO]. 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01996724/file/master-Nicolas-Holvoet.pdf BibTex

Theses

titre
Formal verification of the functionnal layer of robotic and autonomous systems
auteur
Mohammed Foughali
article
Logic [math.LO]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0033⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02080063/file/2018FoughaliMohammed.pdf BibTex
titre
A NEW FORMULATION AND RESOLUTION SCHEMES FOR PLANNING COLLABORATIVE HUMAN-ROBOT TASKS
auteur
Jules Waldhart
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0047⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02433512/file/2018JulesWaldhart.pdf BibTex
titre
Description of the conformational space of cyclic peptides from RGD family thanks to a robotics inspired approach and to molecular dynamics simulation
auteur
Maud Jusot
article
Chimie théorique et/ou physique. Sorbonne Université, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SORUS201⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02886210/file/These_JUSOT_Maud_2018.pdf BibTex
titre
Theory and Applications for Control and Motion Planning of Aerial Robots in Physical Interaction with particular focus on Tethered Aerial Vehicles
auteur
Marco Tognon
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02003048/file/2018MarcoTognon.pdf BibTex
titre
Random testing of robots navigation in virtual worlds
auteur
Thierry Sotiropoulos
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30097⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01886631/file/2018TOU30097b.pdf BibTex
titre
Models, algorithms and architectures for cooperative manipulation with aerial and ground robots
auteur
Nicolas Staub
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30169⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01922250/file/2018TOU30169a.pdf BibTex

2017

Theses

titre
Decisional issues during human-robot joint action
auteur
Sandra Devin
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0092⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04228732/file/DEVIN_Sandra.pdf BibTex
titre
Human-aware space sharing and navigation for an interactive robot
auteur
Harmish Khambhaita
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30399⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01931244/file/2017TOU30399b.pdf BibTex
titre
Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem
auteur
Ellon Paiva Mendes
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01676275/file/2017EllonPAIVAMendes.pdf BibTex
titre
Kinodynamic motion planning for quadrotor-like aerial robots
auteur
Alexandre Boeuf
article
General Mathematics [math.GM]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0059⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01996088/file/BOEUF_Alexandre.pdf BibTex
titre
Robotics-inspired methods to enhance protein design
auteur
Laurent Denarie
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0029⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01591457/file/DENARIE_Laurent.pdf BibTex

2016

Habilitation à diriger des recherches

titre
Methods for the Control of Mobile Robots with applications to Multi-robot systems, Shared control and Aerial Robotics
auteur
Antonio Franchi
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02128212/file/FRANCHI%20Antonio%20HDR.pdf BibTex

Theses

titre
Temporal and hierarchical models for planning and acting in robotics
auteur
Arthur Bit-Monnot
article
Automatic. INP DE TOULOUSE, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01444926/file/BIT-MONNOT.pdf BibTex
titre
Decision Making in Human-Robot Interaction
auteur
Michelangelo Fiore
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0049⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01834612/file/2016MichelFIORE.pdf BibTex
titre
Reasoning on the context and beliefs for human-robot interaction
auteur
Grégoire Milliez
article
Intelligence artificielle [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français. ⟨NNT : 2016INPT0077⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04257401/file/MILLIEZ_Gregoire.pdf BibTex
titre
Symbolic and Geometric Planning for teams of Robots and Humans
auteur
Raphaël Lallement
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0010⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01534323/file/2016RaphaelLallement.pdf BibTex
titre
Unsupervised Gaussian mixture models for the classification of outdoor environments using 3D terrestrial lidar data
auteur
Artur Maligo
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0053⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02051445/file/MALIGO%20Arthur.pdf BibTex

2015

Theses

titre
Location models for visual place recognition
auteur
Elena Stumm
article
Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01376134/file/STUMM.pdf BibTex
titre
Introducing contextual awareness within the state estimation process : Bayes filters with context-dependent time-heterogeneous distributions
auteur
Alexandre Ravet
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0045⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01291871/file/2015RAVET_alexandre.pdf BibTex
titre
Geometric reasoning planning in the context of Human-Robot Interaction
auteur
Mamoun Gharbi
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0047⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01376082/file/theseMamounGharbi.pdf BibTex

2014

Theses

titre
Extensions of sampling-based approaches to path planning in complex cost spaces : applications to robotics and structural biology
auteur
Didier Devaurs
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2014. English. ⟨NNT : 2014INPT0078⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04261785/file/DEVAURS_Didier.pdf BibTex

2013

Theses

titre
Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction
auteur
Wuwei He
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00979633/file/these_et_couverture.pdf BibTex
titre
Stratégies d'acquisition d'information pour la navigation autonome coopérative en environnement inconnu
auteur
Redouane Boumghar
article
Automatique / Robotique. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01020995/file/2013_Boumghar_Redouane_D.pdf BibTex

2012

Theses

titre
Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot
auteur
Jim Mainprice
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00782708/file/these_jim.pdf BibTex
titre
Gestion des croyances de l'homme et du robot et architecture pour la planification et le contrôle de la tâche collaborative homme-robot
auteur
Matthieu Warnier
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00823287/file/WARNIER.pdf BibTex
titre
A distributed control architecture for the autonomy of robots
auteur
Arnaud Degroote
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français. ⟨NNT : 2012INPT0069⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00766861/file/DEGROOTE_Arnaud2.pdf BibTex
titre
Robotics-inspired methods for the simulation of conformational changes in proteins.
auteur
Ibrahim Al Bluwi
article
Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00737553/file/albluwi-thesis.pdf BibTex
titre
Grounding the interaction: knowledge management for interactive robots
auteur
Séverin Lemaignan
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00728775/file/lemaignan.pdf BibTex
titre
Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions
auteur
Muhammad Ali
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00719684/file/Thesis_ALI-11072012.pdf BibTex
titre
Towards socially intelligent robots in human centered environment
auteur
Amit Kumar Pandey
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00798361/file/these-panday.pdf BibTex
titre
Contributions to the use of 3D lidars for autonomous navigation: calibration and qualitative localization
auteur
Naveed Muhammad
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00676797/file/These_NaveedMuhammad.pdf BibTex

2011

Theses

titre
Planification de trajectoire pour la manipulation d'objets et l'interaction Homme-robot
auteur
Xavier Broquère
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00644776/file/these_X_BROQUERE.pdf BibTex
titre
Plannification des prises pour la manipulation robotisée
auteur
Belkacem Bounab
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00629228/file/these_belkacem_bounab.pdf BibTex
titre
Interaction décisionnelle Homme-Robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain
auteur
Samir Alili
article
Systèmes embarqués. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01068811/file/these-alili.pdf BibTex
titre
A cooperative architecture for target localization using underwater vehicles
auteur
Assia Belbachir
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English. ⟨NNT : 2011INPT0009⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04230131/file/BELBACHIR_Assia.pdf BibTex

2010

Theses

titre
Vision-based absolute navigation for interplanetary spacecraft descent and landing. Système de navigation absolue pour l'atterissage d'une sonde interplanétaire
auteur
Bach Van Pham
article
Automatique / Robotique. ISAE, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00559626/file/These_Francais.pdf BibTex
titre
Motions planning and objects manipulation with humanoid torsos
auteur
Mokhtar Gharbi
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. Français. ⟨NNT : 2010INPT0073⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04274804/file/Gharbi.pdf BibTex
titre
(Dis)assembly path planning for complex objects and applications to structural biology
auteur
Duc Thanh Le
article
Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0116⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00538694/file/le_duc_thanh.pdf BibTex

2006

Theses

titre
Simultaneous Localisation And Mapping with Monocular Vision
auteur
Thomas Lemaire
article
Automatic. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2006. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00452478/file/These-lemaire.pdf BibTex