2022
Thèse
- titre
- Aerial Cooperative Manipulation: full pose manipulation in air and in interaction with the environment
- auteur
- Dario Sanalitro
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Thèse
- titre
- Endowing the Robot with the Abilities to Control and Evaluate its Contribution to a Human-Robot Joint Action
- auteur
- Amandine Mayima
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Effect of Actuation Properties on the Abilities of Multi-Rotor Aerial Vehicles with Emphasis on Hoverability, Fail-safe Robustness, and Trajectory Tracking
- auteur
- Mahmoud Hamandi
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Knowledge representation and exploitation for interactive and cognitive robots
- auteur
- Guillaume Sarthou
- article
- Library and information sciences. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30104⟩
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-
- titre
- Planning For Both Robot and Human : Anticipating and Accompanying Human Decisions
- auteur
- Guilhem Buisan
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Developmental psychology inspired models for physical and social reasoning in human-robot joint action
- auteur
- Yoan Sallami
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30102⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Thèse
- titre
- Design of a wildfire monitoring system using fleets of Unmanned Aerial Vehicles
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ALGORITHMS AND COMPUTATIONAL TOOLS FOR THE STUDY OF INTRINSICALLY DISORDERED PROTEINS
- auteur
- Alejandro Estaña Garcia
- article
- Bioinformatics [q-bio.QM]. Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0012⟩
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-
2019
Thèse
- titre
- Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation
- auteur
- Kevin Desormeaux
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30221⟩
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-
- titre
- Development and assessment of protein loop modeling methods : Application to CDR loops in antibodies
- auteur
- Amelie Barozet
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0040⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observation missions with UAVs : defining and learning models for active perception and proposition of an architecture enabling repeatable distributed simulations
- auteur
- Christophe Reymann
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Thèse
- titre
- Formal verification of the functionnal layer of robotic and autonomous systems
- auteur
- Mohammed Foughali
- article
- Logic [math.LO]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0033⟩
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-
- titre
- A NEW FORMULATION AND RESOLUTION SCHEMES FOR PLANNING COLLABORATIVE HUMAN-ROBOT TASKS
- auteur
- Jules Waldhart
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0047⟩
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-
- titre
- Description de l'espace conformationnel de peptides cycliques de la famille RGD par une approche inspirée de la robotique et par des simulations de dynamique moléculaire
- auteur
- Maud Jusot
- article
- Chimie théorique et/ou physique. Sorbonne Université, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SORUS201⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Theory and Applications for Control and Motion Planning of Aerial Robots in Physical Interaction with particular focus on Tethered Aerial Vehicles
- auteur
- Marco Tognon
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Test aléatoire de la navigation de robots dans des mondes virtuels
- auteur
- Thierry Sotiropoulos
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30097⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Models, algorithms and architectures for cooperative manipulation with aerial and ground robots
- auteur
- Nicolas Staub
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30169⟩
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-
2017
Thèse
- titre
- Human-aware space sharing and navigation for an interactive robot
- auteur
- Harmish Khambhaita
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30399⟩
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-
- titre
- Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem
- auteur
- Ellon Paiva Mendes
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0016⟩
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-
- titre
- Kinodynamic motion planning for quadrotor-like aerial robots
- auteur
- Alexandre Boeuf
- article
- Automatic. Institut national polytechnique de Toulouse (INPT), 2017. English
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-
- titre
- Robotics-inspired methods to enhance protein design
- auteur
- Laurent Denarie
- article
- Robotics [cs.RO]. INP DE TOULOUSE, 2017. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
HDR
- titre
- Methods for the Control of Mobile Robots with applications to Multi-robot systems, Shared control and Aerial Robotics
- auteur
- Antonio Franchi
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse, 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Temporal and hierarchical models for planning and acting in robotics
- auteur
- Arthur Bit-Monnot
- article
- Automatic. INP DE TOULOUSE, 2016. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decision Making in Human-Robot Interaction
- auteur
- Michelangelo Fiore
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0049⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l’interaction homme-robot
- auteur
- Grégoire Milliez
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Symbolic and Geometric Planning for teams of Robots and Humans
- auteur
- Raphaël Lallement
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unsupervised Gaussian mixture models for the classification of outdoor environments using 3D terrestrial lidar data
- auteur
- Artur Maligo
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English
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-
2015
Thèse
- titre
- Location models for visual place recognition
- auteur
- Elena Stumm
- article
- Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Introducing contextual awareness within the state estimation process : Bayes filters with context-dependent time-heterogeneous distributions
- auteur
- Alexandre Ravet
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0045⟩
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-
- titre
- Geometric reasoning planning in the context of Human-Robot Interaction
- auteur
- Mamoun Gharbi
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0047⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Thèse
- titre
- Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction
- auteur
- Wuwei He
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stratégies d'acquisition d'information pour la navigation autonome coopérative en environnement inconnu
- auteur
- Redouane Boumghar
- article
- Automatique / Robotique. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2013. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Thèse
- titre
- Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot
- auteur
- Jim Mainprice
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Gestion des croyances de l'homme et du robot et architecture pour la planification et le contrôle de la tâche collaborative homme-robot
- auteur
- Matthieu Warnier
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Une architecture de contrôle distribuée pour l'autonomie des robots
- auteur
- Arnaud Degroote
- article
- Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robotics-inspired methods for the simulation of conformational changes in proteins.
- auteur
- Ibrahim Al Bluwi
- article
- Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2012. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Grounding the interaction: knowledge management for interactive robots
- auteur
- Séverin Lemaignan
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2012. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions
- auteur
- Muhammad Ali
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2012. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards socially intelligent robots in human centered environment
- auteur
- Amit Kumar Pandey
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contributions to the use of 3D lidars for autonomous navigation: calibration and qualitative localization
- auteur
- Naveed Muhammad
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English
- Accès au texte intégral et bibtex
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2011
Thèse
- titre
- Planification de trajectoire pour la manipulation d'objets et l'interaction Homme-robot
- auteur
- Xavier Broquère
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Plannification des prises pour la manipulation robotisée
- auteur
- Belkacem Bounab
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interaction décisionnelle Homme-Robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain
- auteur
- Samir Alili
- article
- Systèmes embarqués. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A cooperative architecture for target localization using underwater vehicles.
- auteur
- Assia Belbachir
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English
- Accès au texte intégral et bibtex
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2010
Thèse
- titre
- Vision-based absolute navigation for interplanetary spacecraft descent and landing. Système de navigation absolue pour l'atterissage d'une sonde interplanétaire
- auteur
- Bach Van Pham
- article
- Automatique / Robotique. ISAE, 2010. Français
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- titre
- Planification de mouvements et manipulation d'objets par des torses humanoides
- auteur
- Mokhtar Gharbi
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- (Dis)assembly path planning for complex objects and applications to structural biology.
- auteur
- Duc Thanh Le
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English
- Accès au texte intégral et bibtex
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2006
Thèse
- titre
- Simultaneous Localisation And Mapping with Monocular Vision
- auteur
- Thomas Lemaire
- article
- Automatic. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2006. English
- Accès au texte intégral et bibtex
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