2025
Thèse
- titre
- Planification de mouvement robuste avec prise en compte du contrôle face aux incertitudes paramétriques
- auteur
- Simon Wasiela
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA TOULOUSE, 2025. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2024
Thèse
- titre
- Une approche interdisciplinaire pour la conception d'antimicrobiens efficaces à base de nanoparticules
- auteur
- William Margerit
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Couplage de modèles de chimie quantique et d'algorithmes haute performance pour l'exploration globale du paysage énergétique de systèmes atomiques et moléculaires
- auteur
- Valentin Milia
- article
- Data Structures and Algorithms [cs.DS]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEP095⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Une méthode d'échantillonnage stochastique d'ensembles de conformations pour des systèmes protéiques complexes comprenant des régions désordonnées
- auteur
- Ilinka Clerc
- article
- Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Apprentissage de Modèles Hiérarchiques par Démonstration pour la Planification et l'Action Délibérée
- auteur
- Philippe Hérail
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification de tâches pour un robot collaboratif : théorie de l'esprit et anticipation des décisions et actions de l'humain
- auteur
- Anthony Favier
- article
- Other [cs.OH]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEP036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification à partir de modèles opérationnels pour l'action délibérée en robotique
- auteur
- Jérémy Turi
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Évaluation et réduction des incertitudes pour la simulation numérique de la dispersion atmosphérique à micro-échelle
- auteur
- Eliott Lumet
- article
- Ocean, Atmosphere. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSES003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2023
Thèse
- titre
- Méthodes de contrôle des systèmes robotiques aériens en interaction physique avec les humains
- auteur
- Gianluca Corsini
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30252⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Méthodes statistiques pour l'analyse structurale des protéines hautement flexibles
- auteur
- Javier González-Delgado
- article
- Statistics [math.ST]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30180⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Perception LiDAR dans des Environnements Visuels Dégradés : Une Approche Probabiliste pour l'Analyse de la Dégradation et l'Inférence de la Visibilité
- auteur
- Karl Montalban
- article
- Robotics [cs.RO]. ISAE Université de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ESAE0044⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification et contrôle du mouvement d'un collaborateur volant en fonction de l'homme
- auteur
- Jérôme Truc
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
HDR
- titre
- Théorie et pratique de l'interaction humain-robot
- auteur
- Aurélie Clodic
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Toulouse, 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Combinaison de la planification proactive et de l'analyse de situation pour la navigation robotique adaptée à l'homme
- auteur
- Phani Teja Singamaneni
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30226⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithmes et architecture pour le contrôle de l’exploration d’une zone par une flotte de sous-marins autonomes
- auteur
- Antoine Milot
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ISAT0032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Methodes pour contrôle prédictif en ligne de robots aeriens multi-rotors pour des tâches orientées perception et sujet à des contraintes capteurs/moteurs
- auteur
- Martin Jacquet
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0021⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Manipulation Coopérative Aérienne : manipulations de pose complètes, des scénarios sans contact aux scénarios avec contact
- auteur
- Dario Sanalitro
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Thèse
- titre
- Donner au Robot les Capacités de Contrôler et d'évaluer sa Contribution dans le cadre d'une Action Jointe Humain-Robot
- auteur
- Amandine Mayima
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Effect of Actuation Properties of Multi-Rotor Aerial Vehicles on Their Abilities : Emphasis on Hoverability, Failure Robustness and Trajectory Tracking
- auteur
- Mahmoud Hamandi
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Représentation et exploitation de la connaissance pour des robots interactifs et cognitifs
- auteur
- Guillaume Sarthou
- article
- Library and information sciences. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30104⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planifier pour le robot et l'humain : Anticiper et accompagner les décisions de l'humain
- auteur
- Guilhem Buisan
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intégration des processus d'estimation de l'ego-motion basés sur la géométrie avec l'apprentissage profond
- auteur
- Andrea de Maio
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA Toulouse, FRANCE, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modèles inspirés de la psychologie du développement pour le raisonnement physique et social dans le cadre de l'action jointe humain-robot
- auteur
- Yoan Sallami
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30102⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Thèse
- titre
- Schémas de vol adaptatifs pour l'exploration de nuages par une flotte de drones : principe, mise en œuvre et expérimentations
- auteur
- Titouan Verdu
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Conception d'un système de surveillance de feux de forêt avec une flotte de drones
- auteur
- Rafael Bailon-Ruiz
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithmes et outils informatiques pour l'étude des protéines intrinsèquement désordonnées
- auteur
- Alejandro Estaña Garcia
- article
- Biochemistry, Molecular Biology. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Thèse
- titre
- Modèles temporels du mouvement et des forces pour la manipulation Interactive Homme-Robot
- auteur
- Kevin Desormeaux
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30221⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Développement et évaluation de méthodes pour la modélisation de boucles protéiques : application aux boucles CDR d'anticorps
- auteur
- Amelie Barozet
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0040⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Conception et contrôle de véhicules aériens multi-rotors a poussé multi-directionnelle avec application aux taches d'interaction physique aérienne
- auteur
- Davide Bicego
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Missions d'observations pour des drones : définition et apprentissage de modèles pour la perception active, et proposition d'une architecture permettant des simulations distribuées répétables
- auteur
- Christophe Reymann
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Mémoire d'étudiant
- titre
- Planning for active mapping of crop fields using UAVs
- auteur
- Nicolas Holvoet
- article
- Robotics [cs.RO]. 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Vérification Formelle des Modules Fonctionnels de Systèmes Robotiques et Autonomes
- auteur
- Mohammed Foughali
- article
- Logic [math.LO]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0033⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- UNE FORMULATION NOUVELLE ET DES SCHEMAS DE RESOLUTION POUR LA PLANIFICATION DE TACHES COLLABORATIVES HOMME-ROBOT
- auteur
- Jules Waldhart
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0047⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Description de l'espace conformationnel de peptides cycliques de la famille RGD par une approche inspirée de la robotique et par des simulations de dynamique moléculaire
- auteur
- Maud Jusot
- article
- Chimie théorique et/ou physique. Sorbonne Université, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SORUS201⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande et Planification de Mouvement pour des Robots Aériens en Interaction Physique avec leur Environnement : Théorie et Applications
- auteur
- Marco Tognon
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Test aléatoire de la navigation de robots dans des mondes virtuels
- auteur
- Thierry Sotiropoulos
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30097⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modèles, algorithmes et architectures pour la manipulation coopérative entre robots au sol et aériens
- auteur
- Nicolas Staub
- article
- Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30169⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Thèse
- titre
- Processus décisionnels lors d'action conjointe homme-robot
- auteur
- Sandra Devin
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0092⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Navigation conviviale et partage de l’espace avec les hommes pour un robot interactif
- auteur
- Harmish Khambhaita
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30399⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Étude sur l'exploitation de la vision et d'un télémètre laser avec des modèles graphiques probabilistes appliqués au problème de la cartographie et localisation simultanées
- auteur
- Ellon Paiva Mendes
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification kinodynamique de mouvements pour des systèmes aériens de type quadrirotor
- auteur
- Alexandre Boeuf
- article
- General Mathematics [math.GM]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0059⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Méthodes inspirées de la robotique pour l’aide à la conception de protéines
- auteur
- Laurent Denarie
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
HDR
- titre
- Méthodes pour le contrôle de robots mobiles avec des applications sur des systèmes multi-robots, le contrôle partagé et la robotique aérienne
- auteur
- Antonio Franchi
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse, 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Modèles temporels et hiérarchiques pour la planification et l'action en robotique
- auteur
- Arthur Bit-Monnot
- article
- Automatic. INP DE TOULOUSE, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Processus décisionnels pour l'interaction homme-robot
- auteur
- Michelangelo Fiore
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0049⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l'interaction homme-robot
- auteur
- Grégoire Milliez
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français. ⟨NNT : 2016INPT0077⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planification symbolique et géométrique pour des équipes de robots et d'Humains
- auteur
- Raphaël Lallement
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modèles de mélange gaussien sans surveillance pour la classification des environnements extérieurs en utilisant des données 3D de lidar terrestre
- auteur
- Artur Maligo
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0053⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Thèse
- titre
- Emplacement des modèles de reconnaissance visuelle de lieu
- auteur
- Elena Stumm
- article
- Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Présentation de sensibilisation contextuelle dans le processus d'estimation d'état : Extension de Bayes filtres avec des distributions de temps hétérogènes dépendant du contexte
- auteur
- Alexandre Ravet
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0045⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Raisonnement et planification géométrique dans le contexte de l'intéraction Homme-Robot
- auteur
- Mamoun Gharbi
- article
- Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0047⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Thèse
- titre
- Extensions des méthodes de planification de chemin par échantillonnage dans des espaces de coût complexes : applications en robotique et en biologie structurale
- auteur
- Didier Devaurs
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2014. English. ⟨NNT : 2014INPT0078⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Thèse
- titre
- Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction
- auteur
- Wuwei He
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stratégies d'acquisition d'information pour la navigation autonome coopérative en environnement inconnu
- auteur
- Redouane Boumghar
- article
- Automatique / Robotique. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Thèse
- titre
- Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot
- auteur
- Jim Mainprice
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Gestion des croyances de l'homme et du robot et architecture pour la planification et le contrôle de la tâche collaborative homme-robot
- auteur
- Matthieu Warnier
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Une architecture de contrôle distribuée pour l'autonomie des robots
- auteur
- Arnaud Degroote
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français. ⟨NNT : 2012INPT0069⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Méthodes inspirées de la robotique pour la simulation des changements conformationnels des protéines
- auteur
- Ibrahim Al Bluwi
- article
- Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ancrer l'interaction: Gestion des connaissances pour la robotique interactive
- auteur
- Séverin Lemaignan
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions
- auteur
- Muhammad Ali
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Pas de titre en français
- auteur
- Amit Kumar Pandey
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Contributions à l'exploitation de lidar 3D pour la navigation autonome : calibrage et localisation qualitative
- auteur
- Naveed Muhammad
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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2011
Thèse
- titre
- Planification de trajectoire pour la manipulation d'objets et l'interaction Homme-robot
- auteur
- Xavier Broquère
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Plannification des prises pour la manipulation robotisée
- auteur
- Belkacem Bounab
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Interaction décisionnelle Homme-Robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain
- auteur
- Samir Alili
- article
- Systèmes embarqués. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Une architecture coopérative pour la localisation de cibles marines avec des véhicules sous-marins
- auteur
- Assia Belbachir
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English. ⟨NNT : 2011INPT0009⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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2010
Thèse
- titre
- Vision-based absolute navigation for interplanetary spacecraft descent and landing. Système de navigation absolue pour l'atterissage d'une sonde interplanétaire
- auteur
- Bach Van Pham
- article
- Automatique / Robotique. ISAE, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Planification de mouvements et manipulation d'objets par des torses humanoïdes
- auteur
- Mokhtar Gharbi
- article
- Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. Français. ⟨NNT : 2010INPT0073⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Algorithmes pour le (dés)assemblage d'objets complexes et applications à la biologie structurale
- auteur
- Duc Thanh Le
- article
- Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0116⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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2006
Thèse
- titre
- Localisation et Cartographie Simultanées avec Vision Monoculaire
- auteur
- Thomas Lemaire
- article
- Automatic. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2006. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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