Publications HAL du labo/EPI LAAS-RIS

2020

Thèse

titre
ALGORITHMS AND COMPUTATIONAL TOOLS FOR THE STUDY OF INTRINSICALLY DISORDERED PROTEINS
auteur
Alejandro Estaña Garcia
article
Bioinformatics [q-bio.QM]. Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse, 2020. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-02900397/file/ESTANA%20GARCIA%20Alejandro.pdf BibTex

2019

Thèse

titre
Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation
auteur
Kevin Desormeaux
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30221⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-02453958/file/2019TOU30221a.pdf BibTex
titre
Development and assessment of protein loop modeling methods: Application to CDR loops in antibodies
auteur
Amélie Barozet
article
Automatic. Institut national des sciences appliquées de Toulouse, 2019. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-02440897/file/BAROZET%20Am%C3%A9lie.pdf BibTex
titre
Observation missions with UAVs : defining and learning models for active perception and proposition of an architecture enabling repeatable distributed simulations
auteur
Christophe Reymann
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0017⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02368597/file/2019ReymannChristophe.pdf BibTex

2018

Thèse

titre
Formal verification of the functionnal layer of robotic and autonomous systems
auteur
Mohammed Foughali
article
Logic [math.LO]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0033⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-02080063/file/2018FoughaliMohammed.pdf BibTex
titre
Theory and Applications for Control and Motion Planning of Aerial Robots in Physical Interaction with particular focus on Tethered Aerial Vehicles
auteur
Marco Tognon
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-02003048/file/2018MarcoTognon.pdf BibTex
titre
Models, algorithms and architectures for cooperative manipulation with aerial and ground robots
auteur
Nicolas Staub
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30169⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01922250/file/2018TOU30169a.pdf BibTex

2017

Thèse

titre
Human-aware space sharing and navigation for an interactive robot
auteur
Harmish Khambhaita
article
Automatic. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01931244/file/KHAMBHAITA%20Harmish.pdf BibTex
titre
Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem
auteur
Ellon Paiva Mendes
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01676275/file/2017EllonPAIVAMendes.pdf BibTex
titre
Kinodynamic motion planning for quadrotor-like aerial robots
auteur
Alexandre Boeuf
article
Automatic. Institut national polytechnique de Toulouse (INPT), 2017. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01996088/file/BOEUF%20Alexandre.pdf BibTex
titre
Robotics-inspired methods to enhance protein design
auteur
Laurent Denarie
article
Robotics [cs.RO]. INP DE TOULOUSE, 2017. English
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https://hal.laas.fr/tel-01591457/file/DENARIE%20Laurent.pdf BibTex

2016

HDR

titre
Methods for the Control of Mobile Robots with applications to Multi-robot systems, Shared control and Aerial Robotics
auteur
Antonio Franchi
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse, 2016
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https://hal.laas.fr/tel-02128212/file/FRANCHI%20Antonio%20HDR.pdf BibTex

Thèse

titre
Temporal and hierarchical models for planning and acting in robotics
auteur
Arthur Bit-Monnot
article
Automatic. INP DE TOULOUSE, 2016. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01444926/file/BIT-MONNOT.pdf BibTex
titre
Decision Making in Human-Robot Interaction
auteur
Michelangelo Fiore
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0049⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01834612/file/2016MichelFIORE.pdf BibTex
titre
Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l’interaction homme-robot
auteur
Grégoire Milliez
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-01591864/file/MILLIEZ%20Gr%C3%A9goire..pdf BibTex
titre
Symbolic and Geometric Planning for teams of Robots and Humans
auteur
Raphaël Lallement
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0010⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01534323/file/2016RaphaelLallement.pdf BibTex
titre
Unsupervised Gaussian mixture models for the classification of outdoor environments using 3D terrestrial lidar data
auteur
Artur Maligo
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02051445/file/MALIGO%20Arthur.pdf BibTex

2015

Thèse

titre
Location models for visual place recognition
auteur
Elena Stumm
article
Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. English
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https://hal.laas.fr/tel-01376134/file/STUMM.pdf BibTex
titre
Introducing contextual awareness within the state estimation process : Bayes filters with context-dependent time-heterogeneous distributions
auteur
Alexandre Ravet
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0045⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01291871/file/2015RAVET_alexandre.pdf BibTex
titre
Geometric reasoning planning in the context of Human-Robot Interaction
auteur
Mamoun Gharbi
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0047⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01376082/file/theseMamounGharbi.pdf BibTex

2013

Thèse

titre
Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction
auteur
Wuwei He
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00979633/file/these_et_couverture.pdf BibTex
titre
Stratégies d'acquisition d'information pour la navigation autonome coopérative en environnement inconnu
auteur
Redouane Boumghar
article
Automatique / Robotique. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2013. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01020995/file/2013_Boumghar_Redouane_D.pdf BibTex

2012

Thèse

titre
Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot
auteur
Jim Mainprice
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00782708/file/these_jim.pdf BibTex
titre
Gestion des croyances de l'homme et du robot et architecture pour la planification et le contrôle de la tâche collaborative homme-robot
auteur
Matthieu Warnier
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00823287/file/WARNIER.pdf BibTex
titre
Une architecture de contrôle distribuée pour l'autonomie des robots
auteur
Arnaud Degroote
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00766861/file/thesis.pdf BibTex
titre
Robotics-inspired methods for the simulation of conformational changes in proteins.
auteur
Ibrahim Al Bluwi
article
Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2012. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00737553/file/albluwi-thesis.pdf BibTex
titre
Grounding the interaction: knowledge management for interactive robots
auteur
Séverin Lemaignan
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2012. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00728775/file/lemaignan.pdf BibTex
titre
Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions
auteur
Muhammad Ali
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2012. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00719684/file/Thesis_ALI-11072012.pdf BibTex
titre
Towards socially intelligent robots in human centered environment
auteur
Amit Kumar Pandey
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00798361/file/these-panday.pdf BibTex
titre
Contributions to the use of 3D lidars for autonomous navigation: calibration and qualitative localization
auteur
Naveed Muhammad
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00676797/file/These_NaveedMuhammad.pdf BibTex

2011

Thèse

titre
Planification de trajectoire pour la manipulation d'objets et l'interaction Homme-robot
auteur
Xavier Broquère
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00644776/file/these_X_BROQUERE.pdf BibTex
titre
Plannification des prises pour la manipulation robotisée
auteur
Belkacem Bounab
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00629228/file/these_belkacem_bounab.pdf BibTex
titre
Interaction décisionnelle Homme-Robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain
auteur
Samir Alili
article
Systèmes embarqués. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01068811/file/these-alili.pdf BibTex
titre
A cooperative architecture for target localization using underwater vehicles.
auteur
Assia Belbachir
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00587795/file/these.pdf BibTex

2010

Thèse

titre
Vision-based absolute navigation for interplanetary spacecraft descent and landing. Système de navigation absolue pour l'atterissage d'une sonde interplanétaire
auteur
Bach Van Pham
article
Automatique / Robotique. ISAE, 2010. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00559626/file/These_Francais.pdf BibTex
titre
Planification de mouvements et manipulation d'objets par des torses humanoides
auteur
Mokhtar Gharbi
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00546271/file/TheseMokhtarGharbi.pdf BibTex

2006

Thèse

titre
Simultaneous Localisation And Mapping with Monocular Vision
auteur
Thomas Lemaire
article
Automatic. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2006. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00452478/file/These-lemaire.pdf BibTex