Publications HAL du labo/EPI LAAS-RIS

2025

Thèse

titre
Planification de mouvement robuste avec prise en compte du contrôle face aux incertitudes paramétriques
auteur
Simon Wasiela
article
Robotics [cs.RO]. INSA TOULOUSE, 2025. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04998251/file/WASIELA%20Simon-Thesis_FINAL.pdf BibTex

2024

Thèse

titre
Une approche interdisciplinaire pour la conception d'antimicrobiens efficaces à base de nanoparticules
auteur
William Margerit
article
Robotics [cs.RO]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-05064165/file/2024WilliamMARGERIT.pdf BibTex
titre
Couplage de modèles de chimie quantique et d'algorithmes haute performance pour l'exploration globale du paysage énergétique de systèmes atomiques et moléculaires
auteur
Valentin Milia
article
Data Structures and Algorithms [cs.DS]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEP095⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04771034/file/137555_MILIA_2024_archivage.pdf BibTex
titre
Une méthode d'échantillonnage stochastique d'ensembles de conformations pour des systèmes protéiques complexes comprenant des régions désordonnées
auteur
Ilinka Clerc
article
Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04871821/file/2024IlinkaCLERC.pdf BibTex
titre
Apprentissage de Modèles Hiérarchiques par Démonstration pour la Planification et l'Action Délibérée
auteur
Philippe Hérail
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEI006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04692640/file/2024PhilippeHeRAIL.pdf BibTex
titre
Planification de tâches pour un robot collaboratif : théorie de l'esprit et anticipation des décisions et actions de l'humain
auteur
Anthony Favier
article
Other [cs.OH]. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSEP036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04609608/file/FAVIER_Anthony.pdf BibTex
titre
Planification à partir de modèles opérationnels pour l'action délibérée en robotique
auteur
Jérémy Turi
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04573729/file/TURI%20Je%CC%81re%CC%81my.pdf BibTex
titre
Évaluation et réduction des incertitudes pour la simulation numérique de la dispersion atmosphérique à micro-échelle
auteur
Eliott Lumet
article
Ocean, Atmosphere. Université de Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : 2024TLSES003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04569990/file/lumet_PhD_manuscript_final_version_V5.pdf BibTex

2023

Thèse

titre
Méthodes de contrôle des systèmes robotiques aériens en interaction physique avec les humains
auteur
Gianluca Corsini
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30252⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04424344/file/2023TOU30252a.pdf BibTex
titre
Méthodes statistiques pour l'analyse structurale des protéines hautement flexibles
auteur
Javier González-Delgado
article
Statistics [math.ST]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30180⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04256428/file/2023TOU30180b.pdf BibTex
titre
Perception LiDAR dans des Environnements Visuels Dégradés : Une Approche Probabiliste pour l'Analyse de la Dégradation et l'Inférence de la Visibilité
auteur
Karl Montalban
article
Robotics [cs.RO]. ISAE Université de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ESAE0044⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04260401/file/MONTALBAN-THESIS-2023.pdf BibTex
titre
Planification et contrôle du mouvement d'un collaborateur volant en fonction de l'homme
auteur
Jérôme Truc
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30013⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04213328/file/2023TOU30013a.pdf BibTex

2022

HDR

titre
Théorie et pratique de l'interaction humain-robot
auteur
Aurélie Clodic
article
Robotique [cs.RO]. Université de Toulouse, 2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04137174/file/HDR_Clodic_Aurelie_June2022-1.pdf BibTex

Thèse

titre
Combinaison de la planification proactive et de l'analyse de situation pour la navigation robotique adaptée à l'homme
auteur
Phani Teja Singamaneni
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30226⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04006782/file/2022TOU30226a.pdf BibTex
titre
Algorithmes et architecture pour le contrôle de l’exploration d’une zone par une flotte de sous-marins autonomes
auteur
Antoine Milot
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ISAT0032⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03910550/file/2022AntoineMILOT.pdf BibTex
titre
Methodes pour contrôle prédictif en ligne de robots aeriens multi-rotors pour des tâches orientées perception et sujet à des contraintes capteurs/moteurs
auteur
Martin Jacquet
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0021⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03876853/file/2022MartinJacquet.pdf BibTex
titre
Manipulation Coopérative Aérienne : manipulations de pose complètes, des scénarios sans contact aux scénarios avec contact
auteur
Dario Sanalitro
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03736370/file/2022DarioSANALITRO.pdf BibTex

2021

Thèse

titre
Donner au Robot les Capacités de Contrôler et d'évaluer sa Contribution dans le cadre d'une Action Jointe Humain-Robot
auteur
Amandine Mayima
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03571963/file/2021AmandineMAYIMA.pdf BibTex
titre
Effect of Actuation Properties of Multi-Rotor Aerial Vehicles on Their Abilities : Emphasis on Hoverability, Failure Robustness and Trajectory Tracking
auteur
Mahmoud Hamandi
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0032⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03640626/file/2021MahmoudHamandi.pdf BibTex
titre
Représentation et exploitation de la connaissance pour des robots interactifs et cognitifs
auteur
Guillaume Sarthou
article
Library and information sciences. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30104⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03404043/file/2021TOU30104a.pdf BibTex
titre
Planifier pour le robot et l'humain : Anticiper et accompagner les décisions de l'humain
auteur
Guilhem Buisan
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03523674/file/2021BUISANGuilhem.pdf BibTex
titre
Intégration des processus d'estimation de l'ego-motion basés sur la géométrie avec l'apprentissage profond
auteur
Andrea de Maio
article
Robotics [cs.RO]. INSA Toulouse, FRANCE, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-04927447/file/DE_MAIO_THESIS-2021.pdf BibTex
titre
Modèles inspirés de la psychologie du développement pour le raisonnement physique et social dans le cadre de l'action jointe humain-robot
auteur
Yoan Sallami
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30102⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03356606/file/2021TOU30102a.pdf BibTex

2020

Thèse

titre
Schémas de vol adaptatifs pour l'exploration de nuages par une flotte de drones : principe, mise en œuvre et expérimentations
auteur
Titouan Verdu
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0010⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03172221/file/2020VerduTitouan.pdf BibTex
titre
Conception d'un système de surveillance de feux de forêt avec une flotte de drones
auteur
Rafael Bailon-Ruiz
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02995471/file/2020RafaelBailonRuiz.pdf BibTex
titre
Algorithmes et outils informatiques pour l'étude des protéines intrinsèquement désordonnées
auteur
Alejandro Estaña Garcia
article
Biochemistry, Molecular Biology. INSA de Toulouse, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAT0012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03185221/file/ESTANA%20GARCIA%20Alejandro.pdf BibTex

2019

Thèse

titre
Modèles temporels du mouvement et des forces pour la manipulation Interactive Homme-Robot
auteur
Kevin Desormeaux
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30221⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02453958/file/2019TOU30221a.pdf BibTex
titre
Développement et évaluation de méthodes pour la modélisation de boucles protéiques : application aux boucles CDR d'anticorps
auteur
Amelie Barozet
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0040⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03474086/file/2019ameliebarozet.pdf BibTex
titre
Conception et contrôle de véhicules aériens multi-rotors a poussé multi-directionnelle avec application aux taches d'interaction physique aérienne
auteur
Davide Bicego
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02433940/file/2019DavideBicego.pdf BibTex
titre
Missions d'observations pour des drones : définition et apprentissage de modèles pour la perception active, et proposition d'une architecture permettant des simulations distribuées répétables
auteur
Christophe Reymann
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0017⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02368597/file/2019ReymannChristophe.pdf BibTex

2018

Mémoire d'étudiant

titre
Planning for active mapping of crop fields using UAVs
auteur
Nicolas Holvoet
article
Robotics [cs.RO]. 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01996724/file/master-Nicolas-Holvoet.pdf BibTex

Thèse

titre
Vérification Formelle des Modules Fonctionnels de Systèmes Robotiques et Autonomes
auteur
Mohammed Foughali
article
Logic [math.LO]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0033⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02080063/file/2018FoughaliMohammed.pdf BibTex
titre
UNE FORMULATION NOUVELLE ET DES SCHEMAS DE RESOLUTION POUR LA PLANIFICATION DE TACHES COLLABORATIVES HOMME-ROBOT
auteur
Jules Waldhart
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0047⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02433512/file/2018JulesWaldhart.pdf BibTex
titre
Description de l'espace conformationnel de peptides cycliques de la famille RGD par une approche inspirée de la robotique et par des simulations de dynamique moléculaire
auteur
Maud Jusot
article
Chimie théorique et/ou physique. Sorbonne Université, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SORUS201⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02886210/file/These_JUSOT_Maud_2018.pdf BibTex
titre
Commande et Planification de Mouvement pour des Robots Aériens en Interaction Physique avec leur Environnement : Théorie et Applications
auteur
Marco Tognon
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0030⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02003048/file/2018MarcoTognon.pdf BibTex
titre
Test aléatoire de la navigation de robots dans des mondes virtuels
auteur
Thierry Sotiropoulos
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30097⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01886631/file/2018TOU30097b.pdf BibTex
titre
Modèles, algorithmes et architectures pour la manipulation coopérative entre robots au sol et aériens
auteur
Nicolas Staub
article
Automatic. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30169⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01922250/file/2018TOU30169a.pdf BibTex

2017

Thèse

titre
Processus décisionnels lors d'action conjointe homme-robot
auteur
Sandra Devin
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0092⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04228732/file/DEVIN_Sandra.pdf BibTex
titre
Navigation conviviale et partage de l’espace avec les hommes pour un robot interactif
auteur
Harmish Khambhaita
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30399⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01931244/file/2017TOU30399b.pdf BibTex
titre
Étude sur l'exploitation de la vision et d'un télémètre laser avec des modèles graphiques probabilistes appliqués au problème de la cartographie et localisation simultanées
auteur
Ellon Paiva Mendes
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01676275/file/2017EllonPAIVAMendes.pdf BibTex
titre
Planification kinodynamique de mouvements pour des systèmes aériens de type quadrirotor
auteur
Alexandre Boeuf
article
General Mathematics [math.GM]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0059⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01996088/file/BOEUF_Alexandre.pdf BibTex
titre
Méthodes inspirées de la robotique pour l’aide à la conception de protéines
auteur
Laurent Denarie
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2017. English. ⟨NNT : 2017INPT0029⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01591457/file/DENARIE_Laurent.pdf BibTex

2016

HDR

titre
Méthodes pour le contrôle de robots mobiles avec des applications sur des systèmes multi-robots, le contrôle partagé et la robotique aérienne
auteur
Antonio Franchi
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-02128212/file/FRANCHI%20Antonio%20HDR.pdf BibTex

Thèse

titre
Modèles temporels et hiérarchiques pour la planification et l'action en robotique
auteur
Arthur Bit-Monnot
article
Automatic. INP DE TOULOUSE, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01444926/file/BIT-MONNOT.pdf BibTex
titre
Processus décisionnels pour l'interaction homme-robot
auteur
Michelangelo Fiore
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0049⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01834612/file/2016MichelFIORE.pdf BibTex
titre
Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l'interaction homme-robot
auteur
Grégoire Milliez
article
Intelligence artificielle [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français. ⟨NNT : 2016INPT0077⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04257401/file/MILLIEZ_Gregoire.pdf BibTex
titre
Planification symbolique et géométrique pour des équipes de robots et d'Humains
auteur
Raphaël Lallement
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0010⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01534323/file/2016RaphaelLallement.pdf BibTex
titre
Modèles de mélange gaussien sans surveillance pour la classification des environnements extérieurs en utilisant des données 3D de lidar terrestre
auteur
Artur Maligo
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2016. English. ⟨NNT : 2016ISAT0053⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02051445/file/MALIGO%20Arthur.pdf BibTex

2015

Thèse

titre
Emplacement des modèles de reconnaissance visuelle de lieu
auteur
Elena Stumm
article
Robotics [cs.RO]. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-01376134/file/STUMM.pdf BibTex
titre
Présentation de sensibilisation contextuelle dans le processus d'estimation d'état : Extension de Bayes filtres avec des distributions de temps hétérogènes dépendant du contexte
auteur
Alexandre Ravet
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0045⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01291871/file/2015RAVET_alexandre.pdf BibTex
titre
Raisonnement et planification géométrique dans le contexte de l'intéraction Homme-Robot
auteur
Mamoun Gharbi
article
Automatic. INSA de Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : 2015ISAT0047⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01376082/file/theseMamounGharbi.pdf BibTex

2014

Thèse

titre
Extensions des méthodes de planification de chemin par échantillonnage dans des espaces de coût complexes : applications en robotique et en biologie structurale
auteur
Didier Devaurs
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2014. English. ⟨NNT : 2014INPT0078⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04261785/file/DEVAURS_Didier.pdf BibTex

2013

Thèse

titre
Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction
auteur
Wuwei He
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00979633/file/these_et_couverture.pdf BibTex
titre
Stratégies d'acquisition d'information pour la navigation autonome coopérative en environnement inconnu
auteur
Redouane Boumghar
article
Automatique / Robotique. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01020995/file/2013_Boumghar_Redouane_D.pdf BibTex

2012

Thèse

titre
Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot
auteur
Jim Mainprice
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00782708/file/these_jim.pdf BibTex
titre
Gestion des croyances de l'homme et du robot et architecture pour la planification et le contrôle de la tâche collaborative homme-robot
auteur
Matthieu Warnier
article
Robotique [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00823287/file/WARNIER.pdf BibTex
titre
Une architecture de contrôle distribuée pour l'autonomie des robots
auteur
Arnaud Degroote
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2012. Français. ⟨NNT : 2012INPT0069⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00766861/file/DEGROOTE_Arnaud2.pdf BibTex
titre
Méthodes inspirées de la robotique pour la simulation des changements conformationnels des protéines
auteur
Ibrahim Al Bluwi
article
Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00737553/file/albluwi-thesis.pdf BibTex
titre
Ancrer l'interaction: Gestion des connaissances pour la robotique interactive
auteur
Séverin Lemaignan
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00728775/file/lemaignan.pdf BibTex
titre
Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions
auteur
Muhammad Ali
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00719684/file/Thesis_ALI-11072012.pdf BibTex
titre
Pas de titre en français
auteur
Amit Kumar Pandey
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00798361/file/these-panday.pdf BibTex
titre
Contributions à l'exploitation de lidar 3D pour la navigation autonome : calibrage et localisation qualitative
auteur
Naveed Muhammad
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00676797/file/These_NaveedMuhammad.pdf BibTex

2011

Thèse

titre
Planification de trajectoire pour la manipulation d'objets et l'interaction Homme-robot
auteur
Xavier Broquère
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00644776/file/these_X_BROQUERE.pdf BibTex
titre
Plannification des prises pour la manipulation robotisée
auteur
Belkacem Bounab
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00629228/file/these_belkacem_bounab.pdf BibTex
titre
Interaction décisionnelle Homme-Robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain
auteur
Samir Alili
article
Systèmes embarqués. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01068811/file/these-alili.pdf BibTex
titre
Une architecture coopérative pour la localisation de cibles marines avec des véhicules sous-marins
auteur
Assia Belbachir
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. English. ⟨NNT : 2011INPT0009⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04230131/file/BELBACHIR_Assia.pdf BibTex

2010

Thèse

titre
Vision-based absolute navigation for interplanetary spacecraft descent and landing. Système de navigation absolue pour l'atterissage d'une sonde interplanétaire
auteur
Bach Van Pham
article
Automatique / Robotique. ISAE, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00559626/file/These_Francais.pdf BibTex
titre
Planification de mouvements et manipulation d'objets par des torses humanoïdes
auteur
Mokhtar Gharbi
article
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. Français. ⟨NNT : 2010INPT0073⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04274804/file/Gharbi.pdf BibTex
titre
Algorithmes pour le (dés)assemblage d'objets complexes et applications à la biologie structurale
auteur
Duc Thanh Le
article
Other. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2010. English. ⟨NNT : 2010INPT0116⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00538694/file/le_duc_thanh.pdf BibTex

2006

Thèse

titre
Localisation et Cartographie Simultanées avec Vision Monoculaire
auteur
Thomas Lemaire
article
Automatic. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2006. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00452478/file/These-lemaire.pdf BibTex