2024
Journal articles
- titre
- Encoding the Latent Posterior of Bayesian Neural Networks for Uncertainty Quantification
- auteur
- Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 46 (4), pp.2027-2040. ⟨10.1109/TPAMI.2023.3328829⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Open the Chests: An Environment for Activity Recognition and Sequential Decision Problems Using Temporal Logic
- auteur
- Ivelina Stoyanova, Nicolas Museux, Sao Mai Nguyen, David Filliat
- article
- International Symposium on Temporal Representation and Reasoning (TIME), Oct 2024, Montpellier, France. ⟨10.4230/LIPIcs.TIME.2024.5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guaranteed Satisfaction of a Temporal Logic Formula with a Confidence Parameter
- auteur
- Joris Tillet, Julien Alexandre dit Sandretto, Elena Vanneaux
- article
- CCC 2024 - Continuity, Computability, Constructivity From Logic to Algorithms, Oct 2024, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Deterministic Abstractions for Supervising Discrete-Time Continuous Systems
- auteur
- Gwendal Priser, Elena Vanneaux, Goran Frehse
- article
- Reachability Problems. RP 2024, Sep 2024, Wien, Austria, Austria. pp.187-202, ⟨10.1007/978-3-031-72621-7_13⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Forward-Backward Turbo Equalization for Underwater Communication Systems
- auteur
- Melek Khemir, Tarak Arbi, Benoit Geller
- article
- IEEE Oceans 2024, IEEE Oceanic Engineering Society, Sep 2024, Halifax (Canada), Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Far-field sound field estimation using robotized measurements and the boundary elements method
- auteur
- Caroline Pascal, Pierre Marchand, Alexandre Chapoutot, Olivier Doaré
- article
- Inter-Noise 2024 : the 53rd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, Société française d'acoustique (SFA), Aug 2024, Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling swarm mission with COTS characterization: a series of return on experience
- auteur
- Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
- article
- INCOSE Annual International Symposium, INCOSE, Jul 2024, Dublin, Ireland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Identification and listing of operation research problems in the framework of heterogeneous robotic swarms in System-of-Systems: a path for consistent research targets
- auteur
- Lorraine Brisacier- Porchon, Omar Hammami
- article
- IEEE System-of-Systems Conference 2024, Jun 2024, Tacoma, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Methods applied to Signal Temporal Logic - Overview and Extension on Tubes
- auteur
- Joris Tillet, Julien Alexandre dit Sandretto, Elena Vanneaux
- article
- Summer Workshop on Interval Methods (SWIM) 2024, Jun 2024, Maastricht, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A probabilistic approach for learning and adapting shared control skills with the human in the loop
- auteur
- Gabriel Quere, Freek Stulp, David Filliat, Joao Silverio
- article
- ICRA 2024 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2024, YOKOHAMA, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Symmetry-Aware Exploration of Bayesian Neural Network Posteriors
- auteur
- Olivier Laurent, Emanuel Aldea, Gianni Franchi
- article
- 12th International Conference on Learning Representations. ICLR 2024, May 2024, Vienna, Austria
- Accès au bibtex
-
- titre
- On double descent in reinforcement learning with LSTD and random features
- auteur
- David Brellmann, Eloïse Berthier, David Filliat, Goran Frehse
- article
- ICLR 2024 - The Twelfth International Conference on Learning Representations, May 2024, Vienna, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- NECO: NEURAL COLLAPSE BASED OUT-OF-DISTRIBUTION DETECTION
- auteur
- Mouin Ben Ammar, Nacim Belkhir, Sebastien Popescu, Antoine Manzanera, Gianni Franchi
- article
- The Twelfth International Conference on Learning Representations, May 2024, Vienne (AUT), France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discretization-Induced Dirichlet Posterior for Robust Uncertainty Quantification on Regression
- auteur
- Xuanlong Yu, Gianni Franchi, Jindong Gu, Emanuel Aldea
- article
- 38th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-24), Feb 2024, Vancouvert, Canada. ⟨10.48550/arXiv.2308.09065⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- InfraParis: A multi-modal and multi-task autonomous driving dataset
- auteur
- Gianni Franchi, Marwane Hariat, Xuanlong Yu, Nacim Belkhir, Antoine Manzanera, David Filliat
- article
- WACV 2024 - IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, Jan 2024, Waikoloa, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Learning to Generate Training Datasets for Robust Semantic Segmentation
- auteur
- Marwane Hariat, Olivier Laurent, Rémi Kazmierczak, Andrei Bursuc, Angela Yao, Gianni Franchi
- article
- IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Jan 2024, WAIKOLOA, United States
- Accès au bibtex
-
Proceedings
- titre
- ARCH-COMP24 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics
- auteur
- Luca Geretti, Julien Alexandre Dit Sandretto, Matthias Althoff, Luis Benet, Pieter Collins, Marcelo Forets, Stefan Mitsch, Joris Tillet, Christian Schilling, Mark Wetzlinger
- article
- Proceedings of the 11th Int. Workshop on Applied Verification for Continuous and Hybrid Systems, pp.39-13, 2024, ⟨10.29007/21ch⟩
- Accès au bibtex
-
Theses
- titre
- Experimental and Theoretical Analysis of Reinforcement Learning Algorithms
- auteur
- David Brellmann
- article
- Neural and Evolutionary Computing [cs.NE]. Institut Polytechnique de Paris, 2024. English. ⟨NNT : 2024IPPAE008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Automated far-field sound field estimation combining robotized acoustic measurements and the boundary elements method
- auteur
- Caroline Pascal, Pierre Marchand, Alexandre Chapoutot, Olivier Doaré
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2023
Journal articles
- titre
- Validated B-series and Runge-Kutta pairs
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Numerical Algorithms, 2023, ⟨10.1007/s11075-023-01697-5⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fourier Features in Reinforcement Learning with Neural Networks
- auteur
- David Brellmann, David Filliat, Goran Frehse
- article
- Transactions on Machine Learning Research Journal, 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Defense program quality‐cost‐delay optimization: architecture framework, a bridge between program management and system engineering
- auteur
- Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
- article
- Systems Engineering, 2023, ⟨10.1002/sys.21720⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Smart Home Digital Twin to Support the Recognition of Activities of Daily Living
- auteur
- Damien Bouchabou, Juliette Grosset, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Xavier Puig
- article
- Sensors, 2023, 23 (17), pp.7586. ⟨10.3390/s23177586⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Riemannian SPD learning to represent and characterize fixational oculomotor Parkinsonian abnormalities
- auteur
- Juan Olmos, Antoine Manzanera, Fabio Martínez
- article
- Pattern Recognition Letters, 2023, ⟨10.1016/j.patrec.2023.09.012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Does it work outside this benchmark? Introducing the rigid depth constructor tool
- auteur
- Clément Pinard, Antoine Manzanera
- article
- Multimedia Tools and Applications, 2023, ⟨10.1007/s11042-023-14743-0⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evaluating students’ experiences in hybrid learning environments: A comparative analysis of Kubi and double telepresence robots
- auteur
- Xiaoxuan Hei, Valentine Denis, Pierre-Henri Orefice, Alia Afyouni, Paul Laborde, Damien Legois, Ioana Ocnarescu, Margarita Anastassova, Adriana Tapus
- article
- Lecture Notes in Computer Science, 2023, Special Robotics, ICSR 2023, 14454, pp.148-159. ⟨10.1007/978-981-99-8718-4_13⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Virtual Sensing of Vehicle Sideslip Angle through Cross-Combination of Multiple Filters using Decision Trees Algorithm
- auteur
- Gaël Parfait Atheupe, Younesse El-Mrhasli, Ulrich Emabou, Bruno Monsuez, Kenneth Bordignon, Adriana Tapus
- article
- Sensors, 2023
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Multi-objective Optimisation of RISC-V CV32A6 for ML application
- auteur
- Bastien Hubert, Omar Hammami
- article
- 2023 IEEE 16th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC), Dec 2023, Singapore, France. pp.15-22, ⟨10.1109/MCSoC60832.2023.00011⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evaluating Students’ Experiences in Hybrid Learning Environments: A Comparative Analysis of Kubi and Double Telepresence Robots
- auteur
- Hei Xiaoxuan, Denis Valentine, Oréfice Pierre-Henri, Afyouni Alia, Laborde Paul, Legois Damien, Ocnarescu Ioana, Anastassova Margarita, Tapus Adriana
- article
- International Conference on Social Robotics (ICSR), Dec 2023, Doha, Qatar
- Accès au bibtex
-
- titre
- Chip-Interleaved DSSS for Energy-Efficient Physical Layer Encryption
- auteur
- Clément Leroy, Tarak Arbi, Oudomsack Pierre Pasquero, Benoit Geller
- article
- MILCOM, Oct 2023, Boston (Massachusetts), United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- TRAJECTORY MONITORING FOR A DRONE USING INTERVAL ANALYSIS
- auteur
- Sylvain Largent, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV'22), Philippe Martinet, Oct 2023, Kyoto, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Domain generalization of 3D semantic segmentation in autonomous driving
- auteur
- Jules Sanchez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2023), Oct 2023, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- The Robust Semantic Segmentation UNCV2023 Challenge Results
- auteur
- Xuanlong Yu, Juan C Sanmiguel, Xiaowen Zhang, Marcos Escudero-Viñolo, Rui Peng, Hanlin Tian, Xinyi Wang, Kenta Matsui, Jiaxuan Zhao, Tianhao Wang, Junpei Zhang, Fahmy Adan, Zitao Wang, Zhitong Gao, Xuming He, Yuting Yang, Quentin Bouniot, Fang Liu, Hossein Moghaddam, Yi Zuo, Shyam Nandan Rai, Kexin Zhang, Fabio Cermelli, Roberto Alcover-Couso, Carlo Masone, Licheng Jiao, Andrea Pilzer, Elisa Ricci, Andrei Bursuc, Arno Solin, Martin Trapp, Rui Li, Angela Yao, Wenlong Chen, Ivor Simpson, Neill D. F. Campbell, Gianni Franchi
- article
- 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCVW) Workshops, Oct 2023, Paris, France. pp.4620-4630, ⟨10.1109/iccvw60793.2023.00496⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots
- auteur
- Fabio Elnecave Xavier, Guillaume Burger, Marine Petriaux, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Navigation among movable obstacles using machine learning based total time cost optimization
- auteur
- Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, David Filliat
- article
- IROS 2023 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2023, Detroit (MI), United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- MDT3D: Multi-Dataset Training for LiDAR 3D Object Detection Generalization
- auteur
- Louis Soum-Fontez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- A ROS-based kinematic calibration tool for serial robots
- auteur
- Caroline Pascal, Olivier Doaré, Alexandre Chapoutot
- article
- 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, Michigan, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improving Knee Osteoarthritis Classification with Markerless Pose Estimation and STGCN Model
- auteur
- Souhir Khessiba, Ahmed Ghazi Blaiech, Asma Ben Abdallah, Rim Grassa, Antoine Manzanera, Mohamed Hedi Bedoui
- article
- International Workshop on Multimedia Signal Processing (IEEE MMSP 2023), Sep 2023, Poitiers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bioglider: an integrated glider solution for enhancing environmental knowledge
- auteur
- Yves Ponçon, Laurent Mortier, Marc Picheral, Peer Fietzek, Dan Hayes, Ehsan Abdi, Jakub Zdroik, Agnieszka Beszczynska-Möller, Jerome Coindat, Muriel Dunn, Virginie Ramasco, Morten Thorstensen, Lionel Camus, Pierre Priou, Sunnje Basedow, Geir Pedersen, Tarak Arbi, Benoit Geller
- article
- OCEANS 2023 Gulf Coast conference, IEEE Oceanic engineering society, Sep 2023, Biloxi, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-Horizon Virtual Sensor for Controllable Suspensions: A Benchmark of SOTA Deep Forecasting Models
- auteur
- Younesse El Mrhasli, Büyükköprü Mert, Imane Taourarti, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- The 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Bizkaia, Spain, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- Empirical UAV Power Consumption Evaluation for Optimized Power Constrained Low Cost UAV Line of Products Path Planning
- auteur
- Xinyuan Guan, Omar Hammami
- article
- 2023 5th International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV), Sep 2023, Nanjing, China. pp.14-18, ⟨10.1109/ICRCV59470.2023.10329017⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Data-driven Reachability using Christoffel Functions and Conformal Prediction
- auteur
- Abdelmouaiz Tebjou, Goran Frehse, Faïcel Chamroukhi
- article
- The 12th Symposium on Conformal and Probabilistic Prediction with Applications (COPA 2023), Sep 2023, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analyzing Data Efficiency and Performance of Machine Learning Algorithms for Assessing Low Back Pain Physical Rehabilitation Exercises,
- auteur
- Aleksa Marusic, Louis Annabi, Sao Mai Nguyen, Adriana Tapus
- article
- 11th European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2023, Coimbra, Portugal
- Accès au bibtex
-
- titre
- VIBR: Learning View-Invariant Value Functions for Robust Visual Control
- auteur
- Tom Dupuis, Jaonary Rabarisoa, Quoc-Cuong Pham, David Filliat
- article
- CoLLAs 2023 - 2nd Conference on Lifelong Learning Agents, Aug 2023, Montréal, Canada. pp.658--682, ⟨10.48550/arXiv.2306.08537⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robots in education: Influence of Regulatory Focus Theory
- auteur
- Xiaoxuan Hei, Heng Zhang, Adriana Tapus
- article
- 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Aug 2023, Busan, South Korea
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robot self-recognition via facial expression sensori-motor learning
- auteur
- Shangguan Zhegong, Mengyuan Ding, Chuang Yu, Chaona Chen, Adriana Tapus
- article
- 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Aug 2023, Busan, South Korea
- Accès au bibtex
-
- titre
- Double and Kubi RObots in Education: Can Telepresence Contribute to Student Engagement and Social Inclusion for Occasional Distance Learning?
- auteur
- Afyouni Alia, Ocnarescu Ioana, Orefice Pierre-Henri, Hei Xiaoxuan, Anastassova Margarita, Tapus Adriana
- article
- 15th annual International Conference on Education and New Learning Technologies (EduLearn23), Jul 2023, Palma de Mallorca, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets
- auteur
- Jules Sanchez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. pp.11343-11350, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160539⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Packed-Ensembles for Efficient Uncertainty Estimation
- auteur
- Olivier Laurent, Adrien Lafage, Enzo Tartaglione, Geoffrey Daniel, Jean-Marc Martinez, Andrei Bursuc, Gianni Franchi
- article
- 11th International Conference on Learning Representations, May 2023, Kigali, Rwanda
- Accès au bibtex
-
- titre
- Tackling optimization and system driven engineering in coupling physical constraints with MBSE: the case of a Mobile autonomous line of products
- auteur
- Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
- article
- CSER 2023 - Conference on SYstems Engineering Research, Mar 2023, Hoboken (New Jersey), United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reconstruction of trajectories of athletes using computer vision models and kinetic analysis
- auteur
- Qi Gan, Sao Mai Nguyen, Eric Fenaux, Stéphan Clémençon, Mounim El Yacoubi, Ons Jelassi
- article
- The 17th Annual MIT Sloan Sports Analytics Conference, Mar 2023, Boston, MA, United States. pp.443997
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards Cross-Cultural Intelligent vehicles: A review
- auteur
- Imane Taourarti, Arun Ramaswamy, Javier. Ibanez-Guzman, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- The Twelfth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications VEHICULAR 2023, Mar 2023, Barcelona, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- Human Gesture Recognition with a Flow-based Model for Human Robot Interaction
- auteur
- Lanmiao Liu, Chuang Yu, Siyang Song, Zhidong Su, Adriana Tapus
- article
- HRI '23: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2023, Stockholm Sweden, Sweden. pp.548-551, ⟨10.1145/3568294.3580145⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Rebalancing gradient to improve self-supervised co-training of depth, odometry and optical flow predictions
- auteur
- Marwane Hariat, Antoine Manzanera, David Filliat
- article
- WACV 2023, Jan 2023, Waikoloa (Hawaii), United States. pp.1267-1276
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- A review of classical and learning based approaches in task and motion planning
- auteur
- Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, Selma Kchir, David Filliat
- article
- Informatics in Control, Automation and Robotics, LNCS-836, Springer International Publishing, pp.83-99, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-48303-5_5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Contrôle du châssis pour la technologie de conduite autonome
- auteur
- Gaël Parfait Atheupe Gatcheu
- article
- Automatique. Institut Polytechnique de Paris, 2023. Français. ⟨NNT : 2023IPPAE009⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Journal articles
- titre
- AdaSplats: Adaptive Splatting of Point Clouds for Accurate 3D Modeling and Real-Time High-Fidelity LiDAR Simulation
- auteur
- Jean Pierre Richa, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette, Nicolas Dalmasso
- article
- Remote Sensing, 2022, 14 (24), pp.6262. ⟨10.3390/rs14246262⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning deep morphological networks with neural architecture search
- auteur
- Yufei Hu, Nacim Belkhir, Jesus Angulo, Angela Yao, Gianni Franchi
- article
- Pattern Recognition, 2022, 131, pp.108893. ⟨10.1016/j.patcog.2022.108893⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Do sport modes cause behavioral adaptation?
- auteur
- Timo Melman, Adriana Tapus, Maxime Jublot, Xavier Mouton, David Abbink, Joost de Winter
- article
- Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2022, 90, pp.58-69. ⟨10.1016/j.trf.2022.07.017⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Set-Based B-Series
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Mathematics , 2022, 10 (17), pp.3165. ⟨10.3390/math10173165⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Towards a balancing safety against performance approach in human–robot co-manipulation for door-closing emergencies
- auteur
- Chuande Liu, Chuang Yu, Bingtuan Gao, Syed Awais Ali Shah, Adriana Tapus
- article
- Complex & Intelligent Systems, 2022, 8 (4), pp.2859-2871. ⟨10.1007/s40747-021-00420-y⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Technical Feasibility of Supervision of Stretching Exercises by a Humanoid Robot Coach for Chronic Low Back Pain: The R-COOL Randomized Trial
- auteur
- Agathe Blanchard, Sao Mai Nguyen, Maxime Devanne, Mathieu Simonnet, Myriam Le Goff-Pronost, Olivier Rémy-Néris
- article
- BioMed Research International , 2022, 2022, pp.1-10. ⟨10.1155/2022/5667223⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- One Versus all for deep Neural Network Incertitude (OVNNI) quantification
- auteur
- Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch
- article
- IEEE Access, 2022, ⟨10.1109/access.2021.3138978⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Receptive field estimation in large visual neuron assemblies using a super-resolution approach
- auteur
- Daniela Pamplona, Gerrit Hilgen, Matthias H Hennig, Bruno Cessac, Evelyne Sernagor, Pierre Kornprobst
- article
- Journal of Neurophysiology, 2022, 127 (5), pp.1334--1347. ⟨10.1152/jn.00076.2021⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A multimodal Parkinson quantification by fusing eye and gait motion patterns, using covariance descriptors, from non-invasive computer vision
- auteur
- John Archila, Antoine Manzanera, Fabio Martinez
- article
- Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2022, 215, pp.106607. ⟨10.1016/j.cmpb.2021.106607⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Quantification of Parkinsonian Kinematic Patterns in Body-Segment Regions During Locomotion
- auteur
- Luis C Guayacán, Antoine Manzanera, Fabio Martínez
- article
- Journal of Medical and Biological Engineering, 2022, ⟨10.1007/s40846-022-00691-x⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Domain invariant Q-learning for model-free robust continuous control under visual distractions
- auteur
- Tom Dupuis, Jaonary Rabarisoa, Quoc-Cuong Pham, David Filliat
- article
- NeurIPS 2022 - Deep Reinforcement Learning Workshop, Dec 2022, Virtual, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- What do I look like? A Conditional GAN Based Robot Facial Self-Awareness Approach
- auteur
- Zhegong Shangguan, Chuang Yu, Wenjie Huang, Zexuan Sun, Adriana Tapus
- article
- In Proceedings of International Conference of Social Robotics (ICSR) 2022, Dec 2022, Florence, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Wheel Slip Balance Based Anti-Slip Regulation on Dissymmetric road Grip
- auteur
- Atheupe Gaël, Rayavalasa Sreekanth, Sivaramakrishan Arrvind, Ken Bordignon, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- In Proceedings of the Eighth Indian Control Conference (ICC), Dec 2022, Madras, India
- Accès au bibtex
-
- titre
- Towards a Framework for Social Robot Co-speech Gesture Generation with Semantic Expression
- auteur
- Heng Zhang, Chuang Yu, Adriana Tapus
- article
- In Proceedings of International Conference of Social Robotics (ICSR) 2022, Dec 2022, Florence, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Speech-driven Robot Face Action Generation with Deep Generative Model for Social Robots
- auteur
- Chuang Yu, Heng Zhang, Zhegong Shangguan, Xiaoxuan Hei, Angelo Cangelosi, Adriana Tapus
- article
- In Proceedings of International Conference of Social Robotics (ICSR) 2022, Dec 2022, Florence, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- MUAD: Multiple Uncertainties for Autonomous Driving, a benchmark for multiple uncertainty types and tasks
- auteur
- Gianni Franchi, Xuanlong Yu, Andrei Bursuc, Angel Tena, Rémi Kazmierczak, Séverine Dubuisson, Emanuel Aldea, David Filliat
- article
- 33rd British Machine Vision Conference, Nov 2022, London, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Efficient Proofs of Retrievability using Expander Codes
- auteur
- Françoise Levy-Dit-Vehel, Maxime Roméas
- article
- CANS 2022 - 21st International Conference on Cryptology and Network Security, Nov 2022, Abu Dhabi, United Arab Emirates
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Framework for the Design of Secure and Efficient Proofs of Retrievability
- auteur
- Françoise Levy-Dit-Vehel, Maxime Roméas
- article
- I4CS 2022 - International Conference on Cryptology, Coding Theory, and Cybsersecurity, Oct 2022, Casablanca, Morocco
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Latent Discriminant deterministic Uncertainty
- auteur
- Gianni Franchi, Xuanlong Yu, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, David Filliat
- article
- European Conference on Computer Vision (ECCV 2022), Oct 2022, Tel Aviv,, Israel. ⟨10.1007/978-3-031-19775-8_15⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Monocular Depth Estimation and Uncertainty Quantification using Classification Approaches for Regression
- auteur
- Xuanlong Yu, Gianni Franchi, Emanuel Aldea
- article
- 29th IEEE International Conference on Image Processing (IEEE ICIP), Oct 2022, Bordeaux, France. ⟨10.1109/ICIP46576.2022.9897930⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Etalement de spectre par séquence directe et constellations tournées pour communications tactiques
- auteur
- Tarak Arbi, Oudomsack Pierre Pasquero, Alexis Bazin, Benoît Geller
- article
- GRETSI, Sep 2022, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vehicle Personality alteration through independent power distribution of an electric all-wheel drive vehicle equipped with four in-wheel twin motors
- auteur
- Atheupe Gaël, Monsuez Bruno, Tapus Adriana, Mrhasli Younesse El, Rayavalasa Sreekanth
- article
- In Proceedings of the 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'22), Sep 2022, Kanagawa, Japan
- Accès au bibtex
-
- titre
- Egalisation hybride des signaux FTN à faible complexité pour les systèmes acoustiques sous-marins
- auteur
- Tarak Arbi, Benoît Geller
- article
- GRETSI 2022 XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Why do you think this joke told by robot is funny? The humor style matters
- auteur
- Heng Zhang, Chuang Yu, Adriana Tapus
- article
- 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2022, Napoli, Italy. pp.572-577, ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900515⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Task and motion planning methods: applications and limitations
- auteur
- Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, Selma Kchir, David Filliat
- article
- ICINCO 2022 - 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2022, Lisbonne, Portugal. pp.476-483, ⟨10.5220/0011314000003271⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Inconsistent and Incomplete Datasheet: The case for systematic use of requirement engineering
- auteur
- Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
- article
- 32nd Annual INCOSE International Symposium, Jun 2022, Detroit, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Coupling Architecture Framework and Operation Research: the Case of NAF with Cost and Delay Driven Multi-Criteria Scheduling
- auteur
- Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
- article
- IEEE SoSE, Jun 2022, Rochester, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- HPC Exploration for Mobile Robotics Under Energy Constraints
- auteur
- Igor Albuquerque Silva, Omar Hammami
- article
- 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Jun 2022, Anchorage, France. pp.273-280, ⟨10.1109/ISIE51582.2022.9831492⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- An Oculomotor Digital Parkinson Biomarker From a Deep Riemannian Representation
- auteur
- Juan Andrés Olmos, Antoine Manzanera, Fabio Martinez Carrillo
- article
- ICPRAI 2022 - 3rd International Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence, Jun 2022, Paris, France. ⟨10.1007/978-3-031-09037-0_55⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Successive Convexification for Optimal Control with Signal Temporal Logic Specifications
- auteur
- Yuanqi Mao, Behcet Acikmese, Pierre-Loïc Garoche, Alexandre Chapoutot
- article
- 25th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC '22), May 2022, Milan, Italy. ⟨10.1145/3501710.3519518⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Datasheet: where is requirements engineering gone? A case in Benchmarking Mobile Robotics
- auteur
- Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
- article
- CSER, Mar 2022, Trondheim, Norway
- Accès au bibtex
-
- titre
- First Attempt of Gender-free Speech Style Transfer for Genderless Robot
- auteur
- Chuang Yu, Changzeng Fu, Rui Chen, Adriana Tapus
- article
- 2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2022, Sapporo, Japan. pp.1110-1113, ⟨10.1109/HRI53351.2022.9889533⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- What do I look like? Dataset for Social Robot Facial Expression Self-Awareness
- auteur
- Zhegong Shangguan, Chuang Yu, Adriana Tapus
- article
- In International Workshop on Robot Curiosity in Human-Robot Interaction (RCHRI), part of HRI 2022, Mar 2022, Hokkaido, Japan
- Accès au bibtex
-
- titre
- Preliminary Study: Robot Telling Jokes and Human Humor Factor
- auteur
- Heng Zhang, Adriana Tapus
- article
- In International Workshop on Context-Awareness in HRI: Approaches and Challenges, part of HRI 2022, Mar 2022, Hokkaido, Japan
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Hyperparameter Optimization of Deep Learning Models for EEG-Based Vigilance Detection
- auteur
- Souhir Khessiba, Ahmed Ghazi Blaiech, Antoine Manzanera, Khaled Ben Khalifa, Asma Ben Abdallah, Mohamed Hédi Bedoui
- article
- Advances in Computational Collective Intelligence, 1653, Springer International Publishing, pp.200-210, 2022, Communications in Computer and Information Science, ⟨10.1007/978-3-031-16210-7_16⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Hybrid Systems and Contracts with Zélus and DynIbex Zeldyn: a Compilation and Verification Toolchain
- auteur
- François Pessaux, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- [Research Report] Ensta ParisTech. 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Robust optimal control for the guidance of autonomous vehicles
- auteur
- Étienne Bertin
- article
- Signal and Image Processing. Institut Polytechnique de Paris, 2022. English. ⟨NNT : 2022IPPAE012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using context-cues and interaction for traffic-agent trajectory prediction
- auteur
- Vyshakh Palli Thazha
- article
- Robotics [cs.RO]. Institut Polytechnique de Paris; Renault, 2022. English. ⟨NNT : 2022IPPAE001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- A Composable Look at Updatable Encryption
- auteur
- Françoise Levy-Dit-Vehel, Maxime Roméas
- article
- 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Journal articles
- titre
- Learning Graph Representation with Randomized Neural Network for Dynamic Texture Classification
- auteur
- Lucas C Ribas, Jarba Joaci de Mesquita Sá Junior, Antoine Manzanera, Odemir M Bruno
- article
- Applied Soft Computing, 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- EXplainable Neural-Symbolic Learning (X-NeSyL) methodology to fuse deep learning representations with expert knowledge graphs: The MonuMAI cultural heritage use case
- auteur
- Natalia Díaz-Rodríguez, Alberto Lamas, Jules Sanchez, Gianni Franchi, Ivan Donadello, Siham Tabik, David Filliat, Policarpo Cruz, Rosana Montes, Francisco Herrera
- article
- Information Fusion, 2021, ⟨10.1016/j.inffus.2021.09.022⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experimental Validation of a Guaranteed Nonlinear Model Predictive Control
- auteur
- Mohamed Fnadi, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Algorithms, 2021, 14 (8), pp.248. ⟨10.3390/a14080248⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Self-protective motion planning for mobile manipulators in a dynamic door-closing workspace
- auteur
- Chuande Liu, Bingtuan Gao, Chuang Yu, Adriana Tapus
- article
- Industrial Robot: An International Journal, 2021, 48 (6), pp.803-811. ⟨10.1108/IR-02-2021-0025⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Confidence-based Contractor, Propagation and Potential Clouds for Differential Equations
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Acta Cybernetica, 2021, 25 (1), pp.49-68. ⟨10.14232/actacyb.285177⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Validated Trajectory Tracking using Flatness
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Olivier Mullier
- article
- Acta Cybernetica, 2021, 25 (1), pp.85-99. ⟨10.14232/actacyb.285729⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Guest Editorial Special Issue on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning
- auteur
- Nicolas Navarro-Guerrero, Sao Mai Nguyen, Erhan Oztop, Junpei Zhong
- article
- IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 13 (2), pp.234-238. ⟨10.1109/TCDS.2021.3082880⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Set Propagation Techniques for Reachability Analysis
- auteur
- Matthias Althoff, Goran Frehse, Antoine Girard
- article
- Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems , 2021, 4 (1), ⟨10.1146/annurev-control-071420-081941⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multivariate and location-specific correlates of fuel consumption: A test track study
- auteur
- Timo Melman, David Abbink, Xavier Mouton, Adriana Tapus, Joost de Winter
- article
- Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2021, 92, pp.102627. ⟨10.1016/j.trd.2020.102627⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Explainability in Deep Reinforcement Learning
- auteur
- Alexandre Heuillet, Fabien Couthouis, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- Knowledge-Based Systems, 2021, ⟨10.1016/j.knosys.2020.106685⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Low-Complexity Blind PAPR Reduction for OFDM Systems with Rotated Constellations
- auteur
- Tarak Arbi, Zi Ye, Benoit Geller
- article
- IEEE Transactions on Broadcasting, 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- EPAS Fail-Safe Control using Differential Braking
- auteur
- Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez
- article
- Transportation Research Procedia, 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Prospects on Solving an Optimal Control Problem with Bounded Uncertainties on Parameters using Interval Arithmetics
- auteur
- Etienne Bertin, Elliot Brendel, Bruno Hérissé, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- Acta Cybernetica, 2021, pp.1-25. ⟨10.14232/actacyb.285798⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer Learning to Discover Task Hierarchy
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Junshuai Zhu, Dominique Duhaut, Jerome Kerdreux
- article
- Applied Sciences, 2021, 11 (3), pp.975. ⟨10.3390/app11030975⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guaranteed master for interval-based cosimulation
- auteur
- Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- Software and Systems Modeling, 2021, ⟨10.1007/s10270-020-00858-7⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A compact and recursive Riemannian motion descriptor for untrimmed activity recognition
- auteur
- Fabio Martinez Carrillo, Michèle Gouiffès, Gustavo Garzon Villamizar, Antoine Manzanera
- article
- Journal of Real-Time Image Processing, 2021, ⟨10.1007/s11554-020-01057-9⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas
- auteur
- Vicente Milanés, David González, Francisco Navas, Imane Mahtout, Alexandre Armand, Clement Zinoune, Arunkumar Ramaswamy, Farid Bekka, Nievsabel Molina, Emmanuel Battesti, Yvon Kerdoncuff, Carlos Guindel, Jorge Beltrán de La Cita, Irene Cortés, Alejandro Barrera, Fernando Garcia Fernandez
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2021, ⟨10.1109/MITS.2021.3068067⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- ARCH-COMP21 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Christophe Garion, Xavier Thirioux, Ghiles Ziat, Luca Geretti, Matthias Althoff, Luis Benet, Pieter Collins, Parasara Sridhar Duggirala, Marcelo Forets, Edward Kim, Uziel Linares, David Sanders, Christian Schilling, Mark Wetzlinger
- article
- 8th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems (ARCH21), Dec 2021, Austin, France. pp.32-8, ⟨10.29007/2jw8⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Constraint-based Verification of Formation Control
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Christophe Garion, Xavier Thirioux, Ghiles Ziat
- article
- 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, France. pp.7136-7141, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683622⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Spatio-temporal constrained zonotopes for validation of optimal control problems
- auteur
- Etienne Bertin, Bruno Hérissé, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- CDC 2021 : 60th Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Direct-Sequence Spread Spectrum with Signal Space Diversity for High Resistance to Jamming
- auteur
- Tarak Arbi, Benoit Geller, Pierre Oudomsack
- article
- MILCOM 2021 : IEEE Military Communications Conference, Nov 2021, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Semantic Segmentation with Superpixel-Mix
- auteur
- Gianni Franchi, Nacim Belkhir, Mai Lan Ha, Yufei Hu, Andrei Bursuc, Volker Blanz, Angela Yao
- article
- The British Machine Vision Conference (BMVC), Nov 2021, Online, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- SLURP: Side Learning Uncertainty for Regression Problems
- auteur
- Xuanlong Yu, Gianni Franchi, Emanuel Aldea
- article
- The 32nd British Machine Vision Conference, Nov 2021, Online, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Hybrid Turbo Equalization for Faster-than-Nyquist Underwater Communication Systems
- auteur
- Tarak Arbi, Benoit Geller
- article
- IEEE Oceans 21, Sep 2021, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Step-size Iterative Equalization for Underwater Communication
- auteur
- Zi Ye, Benoit Geller, Tarak Arbi
- article
- IEEE Oceans 21, Sep 2021, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling A UAV in Practice: A Comparison between Rhapsody and Capella
- auteur
- Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami, Rémi Boutemy
- article
- IEEE/ISSE 2021, Sep 2021, Virtual, Austria
- Accès au bibtex
-
- titre
- S-TRIGGER: Continual State Representation Learning via Self-Triggered Generative Replay
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
- article
- IJCNN 2021 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2021, Shenzhen / Virtual, China. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN52387.2021.9533683⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evaluating Robustness over High Level Driving Instruction for Autonomous Driving
- auteur
- Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Cuong Pham
- article
- IV 2021 - 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jul 2021, Nagoya, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guaranteed Identification of Viscous Friction for a Nonlinear Inverted Pendulum Through Interval Analysis and Set Inversion
- auteur
- Mohamed Fnadi, Julien Alexandre Dit Sandretto, Gabriel Ballet, Laurent Pribourg
- article
- 2021 American Control Conference (ACC), May 2021, New Orleans, France. pp.3920-3926, ⟨10.23919/ACC50511.2021.9483185⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to autonomous multi-agent control
- auteur
- Omar Shrit, David Filliat, Michele Sebag
- article
- ICARA 2021 - 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications, Feb 2021, Prague, Czech Republic. ⟨10.1109/ICARA51699.2021.9376454⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Naturally Constrained Online Expectation Maximization
- auteur
- Daniela Pamplona, Antoine Manzanera
- article
- International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2020), Jan 2021, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using Semantic Information to Improve Generalization of Reinforcement Learning Policies for Autonomous Driving
- auteur
- Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Cuong Pham
- article
- IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) Workshops, Jan 2021, Hawaii (on line), United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- titre
- Concepts and Semantics of Programming Languages 2
- auteur
- Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Véronique Viguié Donzeau-Gouge
- article
- ISTE Wiley, 2021, Print ISBN:9781786306029 |Online ISBN:9781119851196. ⟨10.1002/9781119851196⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Concepts and Semantics of Programming Languages 1: A Semantical Approach with OCaml and Python
- auteur
- Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Véronique Viguié Donzeau-Gouge
- article
- ISTE Wiley, 2021, Print ISBN:9781786305305 |Online ISBN:9781119824121. ⟨10.1002/9781119824121⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Concepts et sémantique des langages de programmation 1 : constructions fonctionnelles et impératives avec OCaml, Python, C et C++
- auteur
- Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Veronique Viguie Donzeau-Gouge
- article
- ISTE Editions, 2021, 9781784057015
- Accès au bibtex
-
- titre
- Concepts et sémantique des langages de programmation 2 : constructions modulaires et objet avec OCaml, Python, C++, Ada et Java
- auteur
- Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Veronique Viguie Donzeau-Gouge
- article
- ISTE Editions, 2021, 9781784057022
- Accès au bibtex
-
Theses
- titre
- Robot Behavior Generation and Human Behavior Understanding in Natural Human-Robot Interaction
- auteur
- Chuang Yu
- article
- Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE009⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the role of Actions and Machine Learning in Artificial Agent Perception.
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control
- auteur
- Florence Carton
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Statistical information and signal processing for the underwater internet of things
- auteur
- Zi Ye
- article
- Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Questioning causality on sex, gender and COVID-19, and identifying bias in large-scale data-driven analyses: the Bias Priority Recommendations and Bias Catalog for Pandemics
- auteur
- Natalia Díaz-Rodríguez, Rūta Binkytė-Sadauskienė, Wafae Bakkali, Sannidhi Bookseller, Paola Tubaro, Andrius Bacevicius, Raja Chatila
- article
- 2021
- Accès au bibtex
-
- titre
- Does it work outside this benchmark? Introducing the Rigid Depth Constructor tool, depth validation dataset construction in rigid scenes for the masses.
- auteur
- Clément Pinard, Antoine Manzanera
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Journal articles
- titre
- Interdisciplinary Research in Artificial Intelligence: Challenges and Opportunities
- auteur
- Remy Kusters, Dusan Misevic, Hugues Berry, Antoine Cully, Yann Le Cunff, Loic Dandoy, Natalia Díaz-Rodríguez, Marion Ficher, Jonathan Grizou, Alice Othmani, Themis Palpanas, Matthieu Komorowski, Patrick Loiseau, Clément Moulin-Frier, Santino Nanini, Daniele Quercia, Michele Sebag, Françoise Soulié Fogelman, Sofiane Taleb, Liubov Tupikina, Vaibhav Sahu, Jill-Jênn Vie, Fatima Wehbi
- article
- Frontiers in Big Data, 2020, 3, ⟨10.3389/fdata.2020.577974⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Designing Expressive Robot Behavior: The Effect of Affective Cues on Interaction
- auteur
- Amir Aly, Adriana Tapus
- article
- SN Computer Science, 2020, 1 (6), ⟨10.1007/s42979-020-00263-3⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Explainable Artificial Intelligence (XAI): Concepts, Taxonomies, Opportunities and Challenges toward Responsible AI
- auteur
- Alejandro Barredo Arrieta, Natalia Díaz-Rodríguez, Javier del Ser, Adrien Bennetot, Siham Tabik, Alberto Barbado, Salvador García, Sergio Gil-López, Daniel Molina, Richard Benjamins, Raja Chatila, Francisco Herrera
- article
- Information Fusion, 2020, 58, ⟨10.1016/j.inffus.2019.12.012⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Special Issue on Behavior Adaptation, Interaction, and Artificial Perception for Assistive Robotics
- auteur
- Mariacarla Staffa, Silvia Rossi, Adriana Tapus, Mehdi Khamassi
- article
- International Journal of Social Robotics, 2020, 12, pp.613 - 616. ⟨10.1007/s12369-020-00655-8⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- In the Wild HRI Scenario: Influence of Regulatory Focus Theory
- auteur
- Roxana Agrigoroaie, Stefan-Dan Ciocirlan, Adriana Tapus
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2020, 7, ⟨10.3389/frobt.2020.00058⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimal Switching Instants for the Control of Hybrid Systems
- auteur
- Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- Acta Cybernetica, 2020, 24 (3), pp.449-465. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.10⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- ENRICHME: Perception and Interaction of an Assistive Robot for the Elderly at Home
- auteur
- Serhan Coşar, Manuel Fernandez-Carmona, Roxana Agrigoroaie, Jordi Pagès, François Ferland, Feng Zhao, Shigang Yue, Nicola Bellotto, Adriana Tapus
- article
- International Journal of Social Robotics, 2020, 12 (3), p.779-805. ⟨10.1007/s12369-019-00614-y⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval-Based Simulation of Zélus IVPs Using DynIbex
- auteur
- Jason Brown, François Pessaux
- article
- Acta Cybernetica, 2020, pp.1 - 16. ⟨10.14232/actacyb.285246⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Predicting fuel consumption: A multivariate and location-specific analysis of 4617 laps driven on a test track
- auteur
- Timo Melman, David Abbink, Xavier Mouton, Adriana Tapus, Joost de Winter
- article
- Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2020
- Accès au bibtex
-
- titre
- Demonstration Guided Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Fast Teaching of Robots in Dynamic Environments
- auteur
- Liang Gong, Te Sun, Xudong Li, Ke Lin, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat, Zhengfeng Zhang, Junping Zhang
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2020, 53 (5), pp.271-278. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.04.227⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- SRG3: Speech-driven Robot Gesture Generation with GAN
- auteur
- Chuang Yu, Adriana Tapus
- article
- 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2020, Shenzhen (virtual), China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Object Detection for Embodied Agents using Sensory Commutativity of Action Sequences
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat
- article
- NeurIPS 2020 Workshop on BabyMind, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Encoding the latent posterior of Bayesian Neural Networks for uncertainty quantification
- auteur
- Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch
- article
- NeurIPS workshop on Bayesian Deep Learning, Dec 2020, Vancouver, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- RobotDrlSim: A real time robot simulation platform for reinforcement learning and human interactive demonstration learning
- auteur
- Te Sun, Liang Gong, Xvdong Li, Shenghan Xie, Zhaorun Chen, Qizi Hu, David Filliat
- article
- MSOTA 2020 - 3rd International Conference on Modeling, Simulation and Optimization Technologies and Applications, Nov 2020, Beijing / Virtual, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Abstract domains for constraint programming with differential equations
- auteur
- Ghiles Ziat, Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto, Christophe Garion, Alexandre Chapoutot, Xavier Thirioux
- article
- NSAD 2020: Proceedings of the 9th ACM SIGPLAN International Workshop on Numerical and Symbolic Abstract Domains, Nov 2020, Virtual USA, France. pp.2-11, ⟨10.1145/3427762.3429453⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimal Coordination of ADAS and Chassis Systems with Different Time-Delays
- auteur
- Moad Kissai, Anh-Lam Do, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Adriana Tapus
- article
- 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.253-258, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304797⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Autonomous Evasive Steering with Differential Braking Backup
- auteur
- Moad Kissai, Anh-Lam Do, Xavier Mouton, Bruno Monsuez
- article
- 2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct 2020, Busan, South Korea. pp.1172-1176, ⟨10.23919/ICCAS50221.2020.9268324⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Joint dynamic delay and channel gain estimation BCRB for wireless communications
- auteur
- Imen Nasr, Tarak Arbi, Benoît Geller, Leïla Najjar Atallah, Sofiane Cherif
- article
- 16th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMob 2020), IEEE, Oct 2020, Thessalonique, Greece. ⟨10.1109/WiMob50308.2020.9253427⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cosimulation-based control synthesis
- auteur
- Adrien Le Coent, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- Workshop on Formal Co-Simulation of Cyber-Physical Systems, Sep 2020, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.1007/978-3-030-67220-1_24⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- TRADI: Tracking deep neural network weight distributions
- auteur
- Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch
- article
- 16th European Conference on Computer Vision. ECCV 2020, Aug 2020, Online Event, France. ⟨10.48550/arXiv.1912.11316⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the Sensory Commutativity of Action Sequences for Embodied Agents
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat
- article
- Workshop on Learning in Artificial Open Worlds at ICML20, Jul 2020, Online, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Accessible Cultural Heritage through Explainable Artificial Intelligence
- auteur
- Natalia Díaz-Rodríguez, Galena Pisoni
- article
- PATCH 2020 - 11th Workshop on Personalized Access to Cultural Heritage, Jul 2020, Genova / Virtual, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ARCH-COMP20 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics
- auteur
- Luca Geretti, Julien Alexandre Dit Sandretto, Matthias Althoff, Luis Benet, Alexandre Chapoutot, Xin Chen, Pieter Collins, Marcelo Forets, Daniel Freire, Fabian Immler, Niklas Kochdumper, David Sanders, Christian Schilling
- article
- ARCH20. 7th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems (ARCH20), Jul 2020, Berlin, Germany. pp.49-21, ⟨10.29007/zkf6⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Factors contributing to CT scan usability
- auteur
- Saad Aldoihi, Omar Hammami
- article
- IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), Jun 2020, Tunis (virtuel ), Tunisia. ⟨10.1109/CIVEMSA48639.2020.9132747⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- How An Automated Gesture Imitation Game Can Improve Social Interactions With Teenagers With ASD
- auteur
- Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu
- article
- IEEE ICRA Workshop on Social Robotics for Neurodevelopmental Disorders, Jun 2020, Paris, France. ⟨10.13140/RG.2.2.10961.25444⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Should artificial agents ask for help in human-robot collaborative problem-solving?
- auteur
- Adrien Bennetot, Vicky Charisi, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- Brain-PIL Workshop - ICRA2020, Jun 2020, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Trajectory Prediction of Traffic Agents: Incorporating context into machine learning approaches
- auteur
- Vyshakh Palli-Thazha, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán
- article
- VTC2020-Spring- 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference, May 2020, Antwerp / Virtual, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- NEAR CAPACITY RCQD CONSTELLATIONS FOR PAPR REDUCTION OF OFDM SYSTEMS
- auteur
- Tarak Arbi, Imen Nasr, Benoit Geller
- article
- ICASSP 2020, May 2020, Barcelona, France. ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9053923⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Egoshots, an ego-vision life-logging dataset and semantic fidelity metric to evaluate diversity in image captioning models
- auteur
- Pranav Agarwal, Alejandro Betancourt, Vana Panagiotou, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- ICLR 2020 - 8th International Conference on Learning Representations, Apr 2020, Addis Ababa / Virtual, Ethiopia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal Yaw Rate Control for Over-Actuated Vehicles
- auteur
- Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez
- article
- WCX SAE World Congress Experience, Apr 2020, Detroit, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multimodal Emotion Recognition with Thermal and RGB-D Cameras for Human-Robot Interaction
- auteur
- Chuang Yu, Adriana Tapus
- article
- HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge United Kingdom, United Kingdom. pp.532-534, ⟨10.1145/3371382.3378342⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A New Network Configuration Management Architecture for Future Aircraft Systems
- auteur
- Thibault Delmas, Luigi Iannone, Jean-Pierre Garcia, Bruno Monsuez
- article
- 10th European Congress on Embedded Real Time Software and Systems (ERTS 2020), Jan 2020, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- UVP6: a new low power, low cost and deep ocean rated imaging sensor for automatic quantification of particles and plankton from autonomous platforms
- auteur
- Marc Picheral, Emna Abidi, François Berry, Jerome Coindat, Denis Brousseau, Fabio Dias, Sylvain Fevre, Lionel Guidi, Jean-Olivier Irisson, Louis Legendre, Fabien Lombard, Antoine Manzanera, Laurent Mortier, Laurent Navarro, Laura Picheral, Lars Stemmann, Simon Thibault, Thierry Tixier
- article
- Ocean Sciences Meeting, 2020, San Diego, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimization-Based Control Allocation for Driving Braking Torque Vectoring in a Race Car
- auteur
- Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- American Control Conference (ACC), 2020, Denver, United States. pp.2268-2275, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147343⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Formal Specification of Robotic Architectures for Experimental Robotics
- auteur
- Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- Metrics of Sensory Motor Coordination and Integration in Robots and Animals, 36, Springer International Publishing, pp.15-37, 2020, Cognitive Systems Monographs, ⟨10.1007/978-3-030-14126-4_2⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Set-Membership Computation of Integrals with Uncertain Endpoints
- auteur
- Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Numerical Computations: Theory and Algorithms Third International Conference, NUMTA 2019, Crotone, Italy, June 15–21, 2019, Revised Selected Papers, Part II,, pp.169-181, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-40616-5_13⟩
- Accès au bibtex
-
Theses
- titre
- Product Usability Driven System Engineering
- auteur
- Saad Aldoihi
- article
- Computer Aided Engineering. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Apprentissage continu : S'attaquer à l'oubli foudroyant des réseaux de neurones profonds grâce aux méthodes à rejeu de données
- auteur
- Timothée Lesort
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Rotated constellations for wireless networks and the internet of underwater things.
- auteur
- Tarak Arbi
- article
- Réseaux et télécommunications [cs.NI]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. Français. ⟨NNT : 2020IPPAE002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Formalization and Simulation of Bio-Inspired On-chip Dynamic Attractors for Low Power Computer Vision
- auteur
- Louise Sarrabezolles
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Towards a Set-based Signal Temporal Logic
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Pierre-Loïc Garoche
- article
- 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics
- auteur
- Stephane Doncieux, Nicolas Bredeche, Léni Kenneth Le Goff, Benoît Girard, Alexandre Coninx, Olivier Sigaud, Mehdi Khamassi, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat, Timothy Hospedales, Agoston E. Eiben, Richard Duro
- article
- 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guaranteed cosimulation of Cyber-Physical Systems
- auteur
- Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Journal articles
- titre
- Continual Learning for Robotics: Definition, Framework, Learning Strategies, Opportunities and Challenges
- auteur
- Timothée Lesort, Vincenzo Lomonaco, Andrei Stoian, Davide Maltoni, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- Information Fusion, 2019, ⟨10.1016/j.inffus.2019.12.004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Usability Evaluation and Assessment of Computed Tomography Scan
- auteur
- Saad Aldoihi, Omar Hammami
- article
- intelligent Information Management Journal, 2019, 12, pp.27 - 35. ⟨10.4236/iim.2020.121002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Joint BER Optimization and Blind PAPR Reduction of OFDM Systems with Signal Space Diversity
- auteur
- Tarak Arbi, Benoit Geller
- article
- IEEE Communications Letters, 2019, ⟨10.1109/LCOMM.2019.2931898⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Robust Vehicle Motion Control for Future Over-Actuated Vehicles
- auteur
- Moad Kissai, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Didier Martinez, Adriana Tapus
- article
- Machines, 2019, 7 (2), pp.26. ⟨10.3390/machines7020026⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generic constructions of PoRs from codes and instantiations
- auteur
- Julien Lavauzelle, Françoise Levy-Dit-Vehel
- article
- Journal of Mathematical Cryptology, In press, 13 (2), pp.81--106. ⟨10.1515/jmc-2018-0018⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploring to learn visual saliency: The RL-IAC approach
- auteur
- Céline Craye, Timothée Lesort, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2019, 112, pp.244-259. ⟨10.1016/j.robot.2018.11.012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cognitive Performance and Physiological Response Analysis
- auteur
- Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
- article
- International Journal of Social Robotics, 2019
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimal Coordination of Chassis Systems in Simultaneous Operations
- auteur
- Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez
- article
- SAE International journal of Connected and Automated Vehicles, 2019, 3 (2), ⟨10.4271/12-03-02-0008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Round-off error and exceptional behavior analysis of explicit Runge-Kutta methods
- auteur
- Sylvie Boldo, Florian Faissole, Alexandre Chapoutot
- article
- IEEE Transactions on Computers, 2019, ⟨10.1109/TC.2019.2917902⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- How do driving modes affect the vehicle’s dynamic behaviour? Comparing Renault’s Multi-Sense sport and comfort modes during on-road naturalistic driving
- auteur
- Timo Melman, Joost de Winter, Xavier Mouton, Adriana Tapus, David Abbink
- article
- Vehicle System Dynamics, 2019, pp.1-19. ⟨10.1080/00423114.2019.1693049⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- DISCORL: Continual reinforcement learning via policy distillation
- auteur
- René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Guanghang Cai, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- NeurIPS workshop on Deep Reinforcement Learning, Dec 2019, Vancouver, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Symmetry-Based Disentangled Representation Learning requires Interaction with Environments
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
- article
- NeurIPS 2019 6 Neural Information Processing Conference, Dec 2019, Vancouver, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interactive Robot Learning for Multimodal Emotion Recognition
- auteur
- Chuang Yu, Adriana Tapus
- article
- The Eleventh International Conference on Social Robotics, Nov 2019, Madrid, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Effect of Invisible Exertions on Computed Tomography Radiologists in Saudi Hospitals
- auteur
- Saad Aldoihi, Omar Hammami
- article
- 16th ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA 2019), Nov 2019, Abu Dhabi, United Arab Emirates
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Applying map-masks to Trajectory Prediction for Interacting Traffic-Agents
- auteur
- Vyshakh Palli Thazha, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán
- article
- Deep Learning for Automated Driving (DLAD) workshop, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2019, Auckland, New Zealand
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model Predictive Control Allocation of Systems with Different Dynamics
- auteur
- Moad Kissai, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Didier Martinez, Adriana Tapus
- article
- 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.4170-4177, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917438⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guaranteed Simulation of Dynamical Systems with Integral Constraints and Application on Delayed Dynamical Systems
- auteur
- Paul Rousse, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Pierre-Loïc Garoche
- article
- 9th International Workshop on Model-Based Design of Cyber Physical Systems, CyPhy 2019 and 15th International Workshop on Embedded and Cyber-Physical Systems Education, WESE 2019, Oct 2019, New York, United States. pp.89-107, ⟨10.1007/978-3-030-41131-2_5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human-Robot Team: Effects of Communication in Analyzing Trust
- auteur
- Stefan-Dan Ciocirlan, Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
- article
- 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Oct 2019, New Delhi, India. pp.1-7, ⟨10.1109/RO-MAN46459.2019.8956345⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Detecting deception in HRI using minimally-invasive and noninvasive techniques
- auteur
- David-Octavian Iacob, Adriana Tapus
- article
- 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Oct 2019, New Delhi, India. pp.1-7, ⟨10.1109/RO-MAN46459.2019.8956384⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- SYS-3DREQ: Back to the roots: Prototyping Feedback in System Design Flow
- auteur
- O. Hammami
- article
- 2019 International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Oct 2019, Edinburgh, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ISSE46696.2019.8984549⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Fractal-Based Approach to Network Characterization Applied to Texture Analysis
- auteur
- Lucas C Ribas, Antoine Manzanera, Odemir Bruno
- article
- Computer Analysis of Images and Patterns, Sep 2019, Salerno, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Control for Over-Actuated Vehicles
- auteur
- Moad Kissai, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Xavier Mouton, Adriana Tapus
- article
- 2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug 2019, Hong Kong, France. pp.822-829, ⟨10.1109/CCTA.2019.8920395⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Prospects on the application of necessary optimality conditions on the resolution of the Goddard problem with unknown bounded parameters using interval arithmetics
- auteur
- Etienne Bertin, Elliot Brendel, Bruno Hérissé, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Summer Workshop on Interval methods, Jul 2019, Palaiseau, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computation of integrals with interval endpoints
- auteur
- Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- SWIM 2019, Jul 2019, Versailles - Palaiseau, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Confidence-based Contractor, Propagation and Potential Cloud for Differential Equations
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Summer Workshop on Interval Methods 2019, Jul 2019, Palaiseau, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generative Models from the perspective of Continual Learning
- auteur
- Timothée Lesort, Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, Jean-François Goudou, David Filliat
- article
- IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deep unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness analysis
- auteur
- Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
- article
- IJCNN 2019 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary. pp.1-8, ⟨10.1109/IJCNN.2019.8852042⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integrating Experimental Data Sets and Simulation Codes for Students into a MOOC on Aerial Robotics
- auteur
- Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Guy Le Besnerais, Antoine Manzanera, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov
- article
- 12th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Jul 2019, Philadelphia, United States. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.08.123⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Low Complexity Adaptive Turbo Equalization for Multipath Underwater Communication
- auteur
- Zi Ye, Tarak Arbi, Benoit Geller
- article
- OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8866873⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Set-membership computation of integrals with uncertain endpoints
- auteur
- Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- NUMTA 2019, Jun 2019, Le Castella village, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Continual Reinforcement Learning deployed in Real-life using Policy Distillation and Sim2Real Transfer
- auteur
- René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
- article
- ICML Workshop on “Multi-Task and Lifelong Reinforcement Learning”, Jun 2019, Long Beach, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits of state representation learning in goal based robotics
- auteur
- Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
- article
- SPiRL 2019 : Workshop on Structure and Priors in Reinforcement Learning at ICLR 2019, May 2019, Nouvelle Orléans, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the Impact of Product Usability on CT Scan Scheduling: The Case of Saudi Hospitals
- auteur
- Saad Aldoihi, Omar Hammami
- article
- International Conference on Computer Applications & Information Security (ICCAIS), May 2019, Riyadh, Saudi Arabia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The ENRICHME Project: Validation of the Human-Machine Interface
- auteur
- François Ferland, Adriana Tapus
- article
- In Proceedings of the MoRobAE - A Workshop on Mobile Robot Assistants for the Elderly as part of ICRA 2019, May 2019, Toronto, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- Poster Abstract: The Challenge of a Common Core Backbone Network on Future Aircrafts
- auteur
- Thibault Delmas, Luigi Iannone, Jean-Pierre Garcia, Bruno Monsuez
- article
- IEEE INFOCOM 2019 - IEEE Conference on Computer Communications Workshops (INFOCOM WKSHPS), Apr 2019, Paris, France. pp.1075-1076, ⟨10.1109/INFCOMW.2019.8845173⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evaluation of Invisible Physical and Mental Exertion from CT Scan Operation in Saudi Arabian Hospitals
- auteur
- Saad Aldoihi, Omar Hammami
- article
- the International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Apr 2019, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Falsification of hybrid systems using symbolic reachability and trajectory splicing
- auteur
- Bogomolov Sergiy, Goran Frehse, Gurung Amit, Li Dongxu, Martius Georg, Ray Rajarshi
- article
- HSCC '19: Proceedings of the 22nd ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, Apr 2019, Montreal, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- JuliaReach: a toolbox for set-based reachability
- auteur
- Bogomolov Sergiy, Forets Marcelo, Goran Frehse, Potomkin Kostiantyn, Schilling Christian
- article
- HSCC '19: Proceedings of the 22nd ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, Apr 2019, Apr 2019, Montreal, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- ARCH-COMP19 Category Report: Hybrid Systems with Piecewise Constant Dynamics
- auteur
- Goran Frehse, Alessandro Abate, Dieky Adzkiya, Anna Becchi, Lei Bu, Alessandro Cimatti, Mirco Giacobbe, Alberto Griggio, Sergio Mover, Muhammad Syifa'Ul Mufid, Idriss Riouak, Stefano Tonetta, Enea Zaffanella
- article
- ARCH19. 6th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems, Apr 2019, Montreal (Canada), Canada. pp.1--13, ⟨10.29007/RJWN⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- ARCH-COMP19 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics
- auteur
- Fabian Immler, Matthias Althoff, Luis Benet, Alexandre Chapoutot, Xin Chen, Marcelo Forets, Luca Geretti, Niklas Kochdumper, David Sanders, Christian Schilling
- article
- ARCH19. 6th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems, Apr 2019, Montréal, Canada. pp.41-19
- Accès au bibtex
-
- titre
- Exploring Applications of Deep Reinforcement Learning for Real-world Autonomous Driving Systems
- auteur
- Victor Talpaert, Ibrahim Sobh, B. Kiran, Patrick Mannion, Senthil Yogamani, Ahmad El-Sallab, Patrick Pérez
- article
- 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2019, Prague, Czech Republic. pp.564-572
- Accès au bibtex
-
- titre
- Training Discriminative Models to Evaluate Generative Ones
- auteur
- Timothée Lesort, Andrei Stoain, Jean-François Goudou, David Filliat
- article
- ICANN, 2019, Munich, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Marginal Replay vs Conditional Replay for Continual Learning
- auteur
- Timothée Lesort, Alexander Gepperth, Andrei Stoian, David Filliat
- article
- ICANN, 2019, Munich, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Extensible Control Architecture for Over-Actuated Vehicles
- auteur
- Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- The 19th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS), 2019, Jeju Island, South Korea. ⟨10.23919/ICCAS47443.2019.8971522⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Impact of a Robot Game Partner When Studying Deception During a Card Game
- auteur
- David-Octavian Iacob, Adriana Tapus
- article
- International COnference on Social RObotics, 2019, Madrid, Spain. pp.399-409, ⟨10.1007/978-3-030-35888-4_37⟩
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Logical Differential Constraints Based on Interval Boolean Tests
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- Kearfott R., Batyrshin I., Reformat M., Ceberio M., Kreinovich V. IFSA/NAFIPS 2019 2019: Fuzzy Techniques: Theory and Applications, 1000, Springer, Cham, pp.788-792, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-21920-8_70⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- RDF Stores for Enhanced Living Environments: An Overview
- auteur
- Petteri Karvinen, Natalia Díaz-Rodríguez, Stefan Grönroos, Johan Lilius
- article
- Ivan Ganchev; Nuno M. Garcia; Ciprian Dobre; Constandinos X. Mavromoustakis; Rossitza Goleva. Enhanced Living Environments: Algorithms, Architectures, Platforms, and Systems, Springer, pp.19-52, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-10752-9_2⟩
- Accès au bibtex
-
Theses
- titre
- Online Distributed Motion Planning for Mobile Multi-robot Systems
- auteur
- José Mendes Filho
- article
- Automatic Control Engineering. Institut Polytechnique de Paris, 2019. English. ⟨NNT : 2019IPPAE007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- [ErgoFast] Improving performance of the SMT solver Alt-Ergo with a better integration of efficient SAT solver
- auteur
- Albin Coquereau
- article
- Informatique et langage [cs.CL]. Université Paris-Saclay, 2019. Français. ⟨NNT : 2019SACLY007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intrinsically Motivated Goal Exploration in Child Development and Artificial Intelligence : Learning and Development of Speech and Tool Use
- auteur
- Sébastien Forestier
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2019. English. ⟨NNT : 2019BORD0247⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Lie detection in human-robot interactions using noninvasive and minimally-invasive devices and sensors
- auteur
- David-Octavian Iacob
- article
- Robotics [cs.RO]. Institut Polytechnique de Paris, 2019. English. ⟨NNT : 2019IPPAE004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios
- auteur
- Roxana Agrigoroaie
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Learning of a depth map for obstacle avoidance with a monocular stabilized flying camera
- auteur
- Clément Pinard
- article
- Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal Coordination of Chassis Systems for Vehicle Motion Control
- auteur
- Moad Kissai
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Towards Explainable Neural-Symbolic Visual Reasoning
- auteur
- Adrien Bennetot, Jean-Luc Laurent, Raja Chatila, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- 2019
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sensitivity-based Heuristic for Guaranteed Global Optimization with Nonlinear Ordinary Differential Equations
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- 2019
- Accès au bibtex
-
- titre
- Runge-Kutta Theory and Constraint Programming (Extended version)
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- 2019
- Accès au bibtex
-
2018
Journal articles
- titre
- An improved algorithm for the control synthesis of nonlinear sampled switched systems
- auteur
- Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Laurent Fribourg
- article
- Formal Methods in System Design, 2018, 53 (3), pp.363-383. ⟨10.1007/s10703-017-0305-8⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State Representation Learning for Control: An Overview
- auteur
- Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, Jean-François Goudou, David Filliat
- article
- Neural Networks, 2018, 108, pp.379-392. ⟨10.1016/j.neunet.2018.07.006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Control Allocation of Active Rear Steering and Vehicle Dynamics Control Using a New Tire Model
- auteur
- Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Didier Martinez
- article
- International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Perceiving the person and their interactions with the others for social robotics – A review
- auteur
- Adriana Tapus, Antonio Bandera, Ricardo Vazquez-Martin, Luis Calderita
- article
- Pattern Recognition Letters, 2018, ⟨10.1016/j.patrec.2018.03.006⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis of preemption costs for the stack cache
- auteur
- Amine Naji, Sahar Abbaspour, Florian Brandner, Mathieu Jan
- article
- Real-Time Systems, 2018, ⟨10.1007/s11241-018-9298-7⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Numerical program optimisation by automatic improvement of the accuracy of computations
- auteur
- Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
- article
- International Journal of Intelligent Engineering Informatics, 2018, 6 (1/2), pp.115-145. ⟨10.1504/IJIEI.2018.091016⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Comparison studies on active cross-situational object-word learning using Non-Negative Matrix Factorization and Latent Dirichlet Allocation
- auteur
- Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat
- article
- IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, ⟨10.1109/TCDS.2017.2725304⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Interval-based Sliding Horizon Motion Planning Method
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Elliot Brendel, Alexandre Chapoutot
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2018, 51 (16), pp.296-301. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.08.050⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Open-Ended Learning: A Conceptual Framework Based on Representational Redescription
- auteur
- Stéphane Doncieux, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez, Timothy Hospedales, Richard Duro, Alexandre Coninx, Diederik M. Roijers, Benoît Girard, Nicolas Perrin, Olivier Sigaud
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2018, 12, pp.59. ⟨10.3389/fnbot.2018.00059⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Validated Computation of the Local Truncation Error of Runge-Kutta Methods with Automatic Differentiation
- auteur
- Olivier Mullier, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Optimization Methods and Software, 2018, ⟨10.1080/10556788.2018.1459620⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Near MAP Dynamical Delay Estimator and Bayesian CRB for Coded QAM Signals
- auteur
- Imen Nasr, Leïla Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller
- article
- IEEE Transactions on Wireless Communications, 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- BioVision: a Biomimetics Platform for Intrinsically Motivated Visual Saliency Learning
- auteur
- Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, ⟨10.1109/TCDS.2018.2806227⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Towards Understanding Syntactic Structure of Language in Human-Robot Interaction
- auteur
- Amir Aly, Tadahiro Taniguchi, Daichi Mochihashi
- article
- International Workshop on Visually Grounded Interaction and Language (ViGIL), in Conjunction with the 32nd Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Dec 2018, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Don't forget, there is more than forgetting: new metrics for Continual Learning
- auteur
- Natalia Díaz-Rodríguez, Vincenzo Lomonaco, David Filliat, Davide Maltoni
- article
- Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Continual State Representation Learning for Reinforcement Learning using Generative Replay
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
- article
- Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intelligent Drone Swarm for Search and Rescue Operations at Sea
- auteur
- Vincenzo Lomonaco, Angelo Trotta, Marta Ziosi, Juan de Dios Yáñez Ávila, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- Workshop on AI for Good, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems), Dec 2018, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- S-RL Toolbox: Environments, Datasets and Evaluation Metrics for State Representation Learning
- auteur
- Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
- article
- NeurIPS 2018 Workshop on “Deep Reinforcement Learning”, Dec 2018, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using HiGraph to define a Formal Integrated System Modeling Framework that ensures Complete System Consistency
- auteur
- Anis Otmane Cherif, Bruno Monsuez, Vladimir-Alexandru Paun, Michel Nakhlé
- article
- IEEE Advancing Technology for Humanity 26th International Conference on Systems Engineering (ICSEng), Dec 2018, Sydney, NSW, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Physiological differences depending on task performed in a 5-day interaction scenario designed for the elderly: A pilot study
- auteur
- Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
- article
- International Conference on Social Robotics, Nov 2018, Qingdao, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- User Experience of CT Scan: A Reflection of Usability and Exertions
- auteur
- Saad Aldoihi, Omar Hammami
- article
- The ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA), Nov 2018, Aqaba, Jordan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bio-inspired Perception Sensor (BIPS) Concept Analysis for Embedded Applications
- auteur
- Louise Sarrabezolles, Antoine Manzanera, Nicolas Hueber
- article
- The 23rd Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP 2018), Nov 2018, Madrid, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experimental Validation of a Multirobot Distributed Receding Horizon Motion Planning Approach
- auteur
- José M Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat
- article
- ICARCV 2018 - 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapour, Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Activity Recognition Based on RGB-D and Thermal Sensors for Socially Assistive Robots
- auteur
- Mihaela Sorostinean, Adriana Tapus
- article
- 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2018, Singapore, France. pp.1298-1304, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581349⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Importance of Vertical Dynamics for Accurate Modelling, Friction Estimation and Vehicle Motion Control
- auteur
- Moad Kissai, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Didier Martinez, Adriana Tapus
- article
- 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, United States. pp.1370-1377
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fast Soft Demapping for Underwater Acoustic Communications With Signal Space Diversity
- auteur
- Zi Ye, Tarak Arbi, François-Xavier Socheleau, Benoit Geller
- article
- Oceans 2018, Oct 2018, Charleston, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2018.8604747⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Comprehensive Comparison of Chassis Systems Coordination Approaches
- auteur
- Moad Kissai, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Xavier Mouton, Adriana Tapus
- article
- 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct 2018, Daegwallyeong, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Gain-Scheduled H∞ for Vehicle High-Level Motion Control
- auteur
- Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez
- article
- the 6th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2018), Oct 2018, Tokyo, Japan. pp.97-104, ⟨10.1145/3284516.3284544⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- System Theoretical Complexity (STC): On the Benefits of System Multiobjective Optimization and Automatic Model Composition
- auteur
- Omar Hammami
- article
- 2018 IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), Oct 2018, Rome, France. pp.1-7, ⟨10.1109/SysEng.2018.8544445⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Automatic Model Search for System Model Composition
- auteur
- Gauthier Fontaine, Omar Hammami
- article
- 2018 IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), Oct 2018, Rome, France. pp.1-7, ⟨10.1109/SysEng.2018.8544449⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Oh! I am so sorry!": Understanding User Physiological Variation while Spoiling a Game Task
- auteur
- Roxana Agrigoroaie, Arturo Cruz Maya, Adriana Tapus
- article
- 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- System of Systems Architectural Design of On-Demand Electric Aviation Based on Mission Analysis
- auteur
- Moncef Hammadi, Omar Hammami
- article
- 2018 IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), Oct 2018, Rome, Italy. pp.1-5, ⟨10.1109/SysEng.2018.8544461⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Flatland: a Lightweight First-Person 2-D Environment for Reinforcement Learning
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré, Louis Annabi, Oksana Hagen, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
- article
- Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning structure-from-motion from motion
- auteur
- Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
- article
- ECCV GMDL Workshop, Sep 2018, Munich, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time Dynamic Object Detection for Autonomous Driving using Prior 3D-Maps
- auteur
- Bangalore Ravi Kiran, Luis Roldão, Beñat Irastorza, Renzo Verastegui, Sebastian Süss, Senthil Yogamani, Victor Talpaert, Alexandre Lepoutre, Guillaume Trehard
- article
- First International Workshop On Autonomous Navigation in Unconstrained Environments - In Conjunction with ECCV 2018, Sep 2018, Munich, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems
- auteur
- Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera
- article
- 2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), Sep 2018, Sheffield, United Kingdom. ⟨10.1109/control.2018.8516765⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Pressure Variation Study in Human-Human and Human-Robot Handshakes: Impact of the Mood
- auteur
- Pierre-Henri Orefice, Mehdi Ammi, Moustapha Hafez, Adriana Tapus
- article
- 2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2018, Nanjing, China. pp.247-254, ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525762⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- First Attempts in Deception Detection in HRI by using Thermal and RGB-D cameras
- auteur
- David-Octavian Iacob, Adriana Tapus
- article
- RO-MAN 2018, Aug 2018, Nanjing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Physiological Parameters Variation Based on the Sensory Stimuli used by a Robot in a News Reading Task
- auteur
- Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
- article
- The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adapting Robot Behavior using Regulatory Focus Theory, User Physiological State and Task-Performance Information
- auteur
- Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus
- article
- 2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2018, Nanjing, China. pp.644-651, ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525648⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- The Outcome of a Week of Intensive Cognitive Stimulation in an Elderly Care Setup: A Pilot Test
- auteur
- Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
- article
- The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Complementary Chassis Systems for Ground Vehicles Safety
- auteur
- Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Adriana Tapus
- article
- 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 2018, Copenhagen, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-Behavioural Control Allocation for Over-Actuated Vehicles
- auteur
- Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana A Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez
- article
- the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'18, Jul 2018, Beijing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Alt-Ergo 2.2
- auteur
- Sylvain Conchon, Albin Coquereau, Mohamed Iguernlala, Alain Mebsout
- article
- SMT Workshop: International Workshop on Satisfiability Modulo Theories, Jul 2018, Oxford, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evaluation of CT Scan Usability for Saudi Arabian Users
- auteur
- Saad Aldoihi, Omar Hammami
- article
- International Conference on Computer, Information, and Telecommunication Systems, Jul 2018, Colmar, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reliable NonLinear Model-Predictive Control via Validated Simulation
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- 2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, France. pp.609-614
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimizing Vehicle Motion Control for Generating Multiple Sensations
- auteur
- Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Didier Martinez
- article
- 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’18), Jun 2018, Changshu, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Datil: Learning Fuzzy Ontology Datatypes
- auteur
- Ignacio Huitzil, Umberto Straccia, Natalia Díaz-Rodríguez, Fernando Bobillo
- article
- IPMU 2018: 17th Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems Conference., Jun 2018, Cádiz, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Negotiating with a Robot: Analysis of Regulatory Focus Behavior
- auteur
- Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus
- article
- 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2018, Brisbane, Australia. pp.4578-4594, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460611⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Validated Runge-Kutta Methods for Initial Value Problems
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- ANODE, Feb 2018, Auckland, New Zealand
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reliable motion planner evaluated on a mobile robot
- auteur
- Elise Crépon, Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot
- article
- International Workshop on New Frontiers in Computational Robotics, Jan 2018, Laguna Hills, California, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00085⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Efficient line tracker in the parameter space based on one-to-one hough transform
- auteur
- Y.W.K. Zoetgnande, A. Manzanera
- article
- 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, VISIGRAPP 2018, Jan 2018, Madeira, Portugal. pp.174-180, ⟨10.5220/0006620401740180⟩
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Constraint-Based Framework for Reasoning with Differential Equations
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
- article
- Çetin Kaya Koç. Cyber-Physical Systems Security, Springer International Publishing, pp.23-41, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-98935-8_2⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Extending Knowledge Graphs with Subjective Influence Networks for personalized fashion
- auteur
- Kurt Bollacker, Natalia Díaz-Rodríguez, Xian Li
- article
- Designing Cognitive Cities, 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reachability Analysis of Nonlinear ODEs Using Polytopic Based Validated Runge-Kutta
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Jian Wan
- article
- Reachability Problems, pp.1-14, 2018
- Accès au bibtex
-
- titre
- Impact des préférences sensorielles chez des individus avec autisme dans une interaction homme-robot
- auteur
- Adriana Tapus, Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile
- article
- Robots, de nouveaux partenaires de soins psychiques, ERES, pp.115, 2018, ⟨10.3917/eres.tisse.2018.02.0115⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- An Ontology for Wearables Data Interoperability and Ambient Assisted Living Application Development
- auteur
- Natalia Díaz-Rodríguez, Stefan Grönroos, Frank Wickström, Johan Lilius, Henk Eertink, Andreas Braun, Paul Dillen, James L. Crowley, Jan Alexandersson
- article
- Lotfi A. Zadeh; Ronald R. Yager; Shahnaz N. Shahbazova; Marek Z. Reformat; Vladik Kreinovich. Recent Developments and the New Direction in Soft-Computing Foundations and Applications, 361, Springer, pp.559-568, 2018, Studies in Fuzziness and Soft Computing, ⟨10.1007/978-3-319-75408-6_43⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- DroMOOC
- auteur
- Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera
- article
- 4ème Journée Initiatives Pédagogiques de l’Université Paris-Saclay, Nov 2018, Gif-sur-Yvette, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reliable navigation planning implementation on a two-wheeled mobile robot
- auteur
- Elise Crépon, Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot
- article
- The Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, California, United States. , 2018, ⟨10.1109/IRC.2018.00035⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Compiling Programs and Proofs: FoCaLiZe Internals
- auteur
- François Pessaux, Damien Doligez
- article
- [Research Report] Ensta ParisTech. 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- How to Train Your Robot. New Environments for Robotic Training and New Methods for Transferring Policies from the Simulator to the Real Robot
- auteur
- Florian Golemo
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0452⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Codes with locality : constructions and applications to cryptographic protocols
- auteur
- Julien Lavauzelle
- article
- Information Theory [cs.IT]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLX082⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Checking type inference results of the OCaml language
- auteur
- Pierrick Couderc
- article
- Informatique et langage [cs.CL]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. Français. ⟨NNT : 2018SACLY018⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Tactile Modality during Socio-Emotional Interactions : from Humans to Robots
- auteur
- Pierre-Henri Orefice
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLY017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Role of Personality, Memory, and Regulatory Focus for Human-Robot Interaction.
- auteur
- Arturo Cruz Maya
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLY002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Techniques d’optimisation pour une interaction humain-robot ergonomique
- auteur
- Baptiste Busch
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. Français. ⟨NNT : 2018BORD0027⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Survey of what DynIbex can do for you
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Journal articles
- titre
- Proximodistal Exploration in Motor Learning as an Emergent Property of Optimization
- auteur
- Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Developmental Science, 2017, pp.1-17
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Co-manipulation with a Library of Virtual Guiding Fixtures
- auteur
- Gennaro Raiola, Susana Sanchez Restrepo, Pauline Chevalier, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
- article
- Autonomous Robots, 2017, pp.1-15. ⟨10.1007/s10514-017-9680-7⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Solving over-constrained systems of non-linear interval equations – And its robotic application
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Milan Hladïk
- article
- Applied Mathematics and Computation, 2017, 313, pp.180 - 195. ⟨10.1016/j.amc.2017.05.077⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- User profiling and behavioral adaptation for HRI: A survey
- auteur
- Silvia Rossi, François Ferland, Adriana Tapus
- article
- Pattern Recognition Letters, 2017, 99, pp.3 - 12. ⟨10.1016/j.patrec.2017.06.002⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Spatio-temporal multi-scale motion descriptor from a spatially-constrained decomposition for online action recognition
- auteur
- Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero
- article
- IET Computer Vision, 2017, 11 (7), pp.541 - 549. ⟨10.1049/iet-cvi.2016.0055⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improving the numerical accuracy of programs by automatic transformation
- auteur
- Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
- article
- International Journal on Software Tools for Technology Transfer, 2017, 19, pp.427-448. ⟨10.1007/s10009-016-0435-0⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Legible Motion from Human–Robot Interactions
- auteur
- Baptiste Busch, Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Freek Stulp
- article
- International Journal of Social Robotics, 2017, 211 (3-4), pp.517 - 530. ⟨10.1007/s12369-017-0400-4⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Impact of sensory preferences of individuals with autism on the recognition of emotions expressed by two robots, an avatar, and a human
- auteur
- Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile, Adriana Tapus
- article
- Autonomous Robots, 2017, 41 (3), pp.613 - 635. ⟨10.1007/s10514-016-9575-z⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Construction of parametric barrier functions for dynamical systems using interval analysis
- auteur
- Adel Djaballah, Alexandre Chapoutot, Michel Kieffer, Olivier Bouissou
- article
- Automatica, 2017, 78, pp.287 - 296. ⟨10.1016/j.automatica.2016.12.013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Runge–Kutta Theory and Constraint Programming
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Reliable Computing Journal, 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Extensible Model-based Framework Development Methodology for Robotic Systems
- auteur
- Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- Journal for Software Engineering Robotics (JOSER), 2017, 8 (1)
- Accès au bibtex
-
- titre
- Emergent Jaw Predominance in Vocal Development through Stochastic Optimization
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Jules Brochard, Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, 99, pp.1-12. ⟨10.1109/TCDS.2017.2704912⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Formal Verification of Robotic Behaviors in Presence of Bounded Uncertainties
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
- article
- Journal of Software Engineering for Robotics, 2017, 8 (1), pp.78-88
- Accès au bibtex
-
- titre
- Metrics and benchmarks in human-robot interaction: Recent advances in cognitive robotics
- auteur
- Amir Aly, Sascha Griffiths, Francesca Stramandinoli
- article
- Cognitive Systems Research, 2017, 43, pp.313 - 323. ⟨10.1016/j.cogsys.2016.06.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Extended Reliable Robust Motion Planners
- auteur
- Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263805⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adjoint Function as Bisection Heuristic for Guaranteed Global Optimization with Nonlinear Ordinary Differential Equations
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- OMS, Dec 2017, La Havane, Cuba
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- HoME: a Household Multimodal Environment
- auteur
- Simon Brodeur, Ethan Perez, Ankesh Anand, Florian Golemo, Luca Celotti, Florian Strub, Jean Rouat, Hugo Larochelle, Aaron Courville
- article
- NIPS 2017's Visually-Grounded Interaction and Language Workshop, Dec 2017, Long Beach, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- News Application Adaptation based on User Sensory Profile
- auteur
- Roxana Agrigoroaie, Stefan Dan Ciocirlan, Adriana Tapus
- article
- International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Influence of Robot's Interaction Style on Performance in a Stroop Task
- auteur
- Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
- article
- International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improving User's Performance by Motivation: Matching Robot Interaction Strategy with User's Regulatory State
- auteur
- Arturo Cruz-Maya, Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
- article
- International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Active Incremental Learning of Robot Movement Primitives
- auteur
- Guilherme Maeda, Marco Ewerton, Takayuki Osa, Baptiste Busch, Jan Peters
- article
- CoRL 2017 - 1st Annual Conference on Robot Learning, Nov 2017, Mountain View, United States. pp.37-46
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SnapNet-R: Consistent 3D Multi-View Semantic Labeling for Robotics
- auteur
- Joris Guerry, Alexandre Boulch, Bertrand Le Saux, Julien Moras, Aurelien Plyer, David Filliat
- article
- IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), Oct 2017, Venice, Italy. ⟨10.1109/ICCVW.2017.85⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hybrid Cramer Rao Bound on Time Delay Estimation in Rayleigh Fading Channels
- auteur
- Imen Nasr, Leïla Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller
- article
- 28th IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC 2017), Oct 2017, Montréal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Generative Framework for Multimodal Learning of Spatial Concepts and Object Categories: An Unsupervised Part-of-Speech Tagging and 3D Visual Perception Based Approach
- auteur
- Amir Aly, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
- article
- IEEE International Joint Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Sep 2017, Lisbon, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contactless Physiological Data Analysis for User Quality of Life Improving by Using a Humanoid Social Robot
- auteur
- Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
- article
- International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2017, Catania, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Review of integrated vehicle dynamics control architectures
- auteur
- Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2017, Paris, France. ⟨10.1109/ECMR.2017.8098687⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Look At This One " Detection sharing between modality-independent classifiers for robotic discovery of people
- auteur
- Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
- article
- ECMR 2017 - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi range Real-time depth inference from a monocular stabilized footage using a Fully Convolutional Neural Network
- auteur
- Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
- article
- European Conference on Mobile Robotics, ENSTA ParisTech, Sep 2017, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Synchronisation temporelle dynamique pour des signaux QAM codés
- auteur
- Imen Nasr, Benoit Geller, Leïla Najjar Atallah, Sofiane Cherif
- article
- XXVIème Colloque GRETSI, Sep 2017, Juan Les Pins, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- End-to-end depth from motion with stabilized monocular videos
- auteur
- Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
- article
- International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Sep 2017, Bonn, Germany. pp.67-74, ⟨10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new linear tire model with varying parameters
- auteur
- Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Didier Martinez
- article
- 2017 2nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE), Sep 2017, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/ICITE.2017.8056891⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Serious Game's Participatory Design and Evaluation for asthma kids
- auteur
- Alexandra Delmas
- article
- 29ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine, AFIHM, Aug 2017, Poitiers, France. 12 p., ⟨10.1145/3132129.3132145⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Crowd sourcing ‘approach behavior’ control parameters for human-robot interaction
- auteur
- François Ferland, Adriana Tapus
- article
- 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2017, Lisbon, Portugal. ⟨10.1109/ROMAN.2017.8172392⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Learning Users' and Personality-Gender Preferences in Close Human-Robot Interaction
- auteur
- Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus
- article
- The 26th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2017, Lisbonne, Portugal. ⟨10.1109/ROMAN.2017.8172393⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of an emotion elicitation tool using VR for human-avatar interaction studies
- auteur
- P.-H. Orefice, M. Ammi, M. Hafez, A. Tapus
- article
- IVA 2017: International Conference on Intelligent Virtual Agents, Aug 2017, Stockholm, Sweden. pp.335-338, ⟨10.1007/978-3-319-67401-8_42⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Deterministic microcode machine generation
- auteur
- Abir M'Zah, Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
- article
- IEEE Conference on Dependable and Secure Computing (DSC), Aug 2017, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/DESEC.2017.8073858⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Entropy in Design Phase: A Higraph-Based Model Approach
- auteur
- Sara Sadvandi, Hycham Aboutaleb, Cosmin Dumitrescu
- article
- IEEE International Conference on Information Reuse and Integration (IRI), Aug 2017, San Diego, United States. ⟨10.1109/IRI.2017.51⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Round-off Error Analysis of Explicit One-Step Numerical Integration Methods
- auteur
- Sylvie Boldo, Florian Faissole, Alexandre Chapoutot
- article
- 24th IEEE Symposium on Computer Arithmetic, Jul 2017, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ARITH.2017.22⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Iterative Virtual Guides Programming for Human-Robot Comanipulation
- auteur
- Susana Sanchez Restrepo, Gennaro Raiola, Pauline Chevalier, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
- article
- 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2017, Munich, Germany. 9p., ⟨10.1109/AIM.2017.8014021⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Current and Future Architectures for Integrated Vehicle Dynamics Control
- auteur
- Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- 12th National Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval-based QuickXplain Algorithm
- auteur
- Adrien Bisutti, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Rémi Delmas
- article
- 10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Motion Planning Based on Sliding Horizon and Validated Simulation
- auteur
- Elliot Brendel, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- 10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- BoxRRT* -A Reliable Motion Planner
- auteur
- Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat
- article
- 10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Numerical Accuracy Improvement by Interprocedural Program Transformation
- auteur
- Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
- article
- International Workshop on Software and Compilers for Embedded Systems, Jun 2017, Sankt Goar, Germany. ⟨10.1145/3078659.3078662⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Worst-Case Execution Time Analysis of Predicated Architectures
- auteur
- Florian Brandner, Naji Amine
- article
- Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jun 2017, Dubrovnik, Croatia. pp.1-13, ⟨10.4230/OASIcs.WCET.2017.6⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real-Time Distributed Receding Horizon Motion Planning and Control for Mobile Multi-Robot Dynamic Systems
- auteur
- José M Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat
- article
- ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation , May 2017, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/ICRA.2017.7989081⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SHREC'17 Track: 3D Hand Gesture Recognition Using a Depth and Skeletal Dataset
- auteur
- Quentin de Smedt, Hazem Wannous, Jean-Philippe Vandeborre, Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
- article
- 3DOR - 10th Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, Apr 2017, Lyon, France. pp.1-6, ⟨10.2312/3dor.20171049⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Formal Verification of Robotic Behaviors in Presence of Bounded Uncertainties
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
- article
- First IEEE International Conference on Robotic Computing, Apr 2017, Taichung, Taiwan. ⟨10.1109/IRC.2017.17⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dual field combination for unmanned video surveillance
- auteur
- Louise Sarrabezolles, Antoine Manzanera, Nicolas Hueber, Maxime Perrot, Pierre Raymond
- article
- SPIE Defense and Commercial Sensing, Apr 2017, Anaheim, United States. ⟨10.1117/12.2262696⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using knowledge-based Engineering Methods in Robotics Software Development
- auteur
- Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- The First IEEE International Conference on Robotic Computing, Apr 2017, Taichung, Taiwan
- Accès au bibtex
-
- titre
- Measuring Complexity of System/Software Architecture Using Higraph-Based Model
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
- article
- International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, Mar 2017, Hong Kong, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Do Sensory Preferences of Children with Autism Impact an Imitation Task with a Robot?
- auteur
- Pauline Chevalier, Gennaro Raiola, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile, Adriana Tapus
- article
- the 2017 ACM/IEEE International Conference, Mar 2017, Vienna, Austria. ⟨10.1145/2909824.3020234⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Opinions about robots in care for older people
- auteur
- Slawomir Tobis, Claudia Salatino, Adriana Tapus, Aleksandra Suwalska, Katarzyna Wieczorowska-Tobis
- article
- Proceedings of the SGEM 4th International Multidisciplinary Scientific Conference on Social Sciences and Arts, 2017, Albena, Bulgaria
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fast Semi Dense Epipolar Flow Estimation
- auteur
- Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera
- article
- Applications of Computer Vision (WACV), 2017 IEEE Winter Conference on, 2017, Santa Rosa, CA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mixing Hough and Color Histogram Models for Accurate Real-Time Object Tracking
- auteur
- Antoine Tran, Antoine Manzanera
- article
- Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP), 2017, Ystad, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Assistive Humanoid Robots for the Elderly with Mild Cognitive Impairment
- auteur
- François Ferland, Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
- article
- Humanoid Robotics: A reference, 2017
- Accès au bibtex
-
- titre
- Distributed control synthesis using Euler's method
- auteur
- Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Laurent Fribourg, Florian de Vuyst, Ludovic Chamoin
- article
- International Workshop on Reachability Problems, Lecture Notes in Computer Science (10506), pp.118-131, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-67089-8_9⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Proprioceptive and Kinematic Profiles for Customized Human‐ Robot Interaction for People Suffering from Autism
- auteur
- Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Adriana Tapus
- article
- Autism - Paradigms, Recent Research and Clinical Applications, InTech, 2017, 978-953-51-3079-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- titre
- Towards Intelligent Social Robots: Social Cognitive Systems in Smart Environments
- auteur
- Amir Aly, Sascha Griffiths, Verena Nitsch, Tadahiro Taniguchi, Stefan Wermter, Adriana Tapus
- article
- 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Robust visual recognition by neural networks in robotic exploration scenarios. Detect me if you can!
- auteur
- Joris Guerry
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLX080⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Object representation in local feature spaces : application to real-time tracking and detection
- auteur
- Antoine Tran
- article
- Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A model-driven framework development methodology for robotic systems
- auteur
- Arunkumar Ramaswamy
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computation of barrier certificates for dynamical hybrids systems using interval analysis
- auteur
- Adel Djaballah
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLS195⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Relational representations and interactive learning for efficient cooperative behavior learning
- auteur
- Thibaut Munzer
- article
- Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BORD0574⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency
- auteur
- Céline Craye
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interactive learning of words and objects for a humanoid robot
- auteur
- Yuxin Chen
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fast hierarchical algorithms for the low-rank approximation of matrices, with applications to materials physics, geostatistics and data analysis
- auteur
- Pierre Blanchard
- article
- General Mathematics [math.GM]. Université de Bordeaux, 2017. English. ⟨NNT : 2017BORD0016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Co-manipulation with a library of virtual guides
- auteur
- Gennaro Raiola
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithms and minimum bounds for high performance time synchronization : Application to the wearable Internet of Things
- auteur
- Imen Nasr
- article
- Informatique mobile. Université Paris Saclay (COmUE); École supérieure des communications de Tunis (Tunisie), 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLY007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness benchmark
- auteur
- Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz Rodríguez, David Filliat
- article
- 2017
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reliable NonLinear Model-Predictive Control via Validated Simulation
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Motion Planning Based on Sliding Horizon and Validated Simulation *
- auteur
- Elliot Brendel, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generic Programming in OCAML
- auteur
- Florent Balestrieri, Michel Mauny
- article
- 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Journal articles
- titre
- Editorial - Towards Intelligent Social Robots Current Advances in Cognitive Robotics
- auteur
- Amir Aly, Sascha Griffiths, Francesca Stramandinoli
- article
- Cognitive Systems Research, 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Quantifying System Complexity in Design Phase Using Higraph-Based Models
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
- article
- INCOSE International Symposium, 2016, 26 (1), pp.238 - 252. ⟨10.1002/j.2334-5837.2016.00157.x⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Validated Explicit and Implicit Runge-Kutta Methods
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- Reliable Computing electronic edition, 2016, Special issue devoted to material presented at SWIM 2015, 22
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Validated Simulation of Differential Algebraic Equations with Runge-Kutta Methods
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- Reliable Computing electronic edition, 2016, Special issue devoted to material presented at SWIM 2015, 22
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A coronary artery segmentation method based on multiscale analysis and region growing
- auteur
- Asma Kerkeni, Asma Benabdallah, Antoine Manzanera, Mohamed Hedi Bedoui
- article
- Computerized Medical Imaging and Graphics, 2016, 48, pp.49 - 61. ⟨10.1016/j.compmedimag.2015.12.004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Line and circle detection using dense one-to-one Hough transforms on greyscale images
- auteur
- Antoine Manzanera, Thanh Phuong Nguyen, Xiaolei Xu
- article
- EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2016, 34, pp.1773 - 1773. ⟨10.1186/s13640-016-0149-y⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic attention priors: a new and efficient concept for improving object detection
- auteur
- Alexander Gepperth, Michael Garcia Ortiz, Egor Sattarov, Bernd Heisele
- article
- Neurocomputing, 2016, 197, pp.14 - 28. ⟨10.1016/j.neucom.2016.01.036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Performance Study of a Near Maximum Likelihood Code-Aided Timing Recovery Technique
- auteur
- Imen Nasr, Benoit Geller, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif
- article
- IEEE Transactions on Signal Processing, 2016, ⟨10.1109/TSP.2015.2489602⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Statistical binary patterns for rotational invariant texture classification
- auteur
- Thanh Phuong Nguyen, Ngoc-Son Vu, Antoine Manzanera
- article
- Neurocomputing, 2016, ⟨10.1016/j.neucom.2015.09.029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Bio-Inspired Incremental Learning Architecture for Applied Perceptual Problems
- auteur
- Alexander Gepperth, Cem Karaoguz
- article
- Cognitive Computation, 2016, 8, pp.924 - 934. ⟨10.1007/s12559-016-9389-5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Information Theory Perspective for the Binary STT-MRAM Cell Operation Channel
- auteur
- Jianxiao Yang, Benoit Geller, Meng Li, Tong Zhang
- article
- IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, 2016, ⟨10.1109/TVLSI.2015.2436370⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards an Intelligent System for Generating an Adapted Verbal and Nonverbal Combined Behavior in Human–Robot Interaction
- auteur
- Amir Aly, Adriana Tapus
- article
- Autonomous Robots, 2016, 40 (2), pp.193-209. ⟨10.1007/s10514-015-9444-1⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Topological Attribute Patterns for Texture Recognition
- auteur
- Thanh G Nguyen, Antoine Manzanera, Walter G Kropatsch, Xuan Son Nguyen
- article
- Pattern Recognition Letters, 2016, 80, pp.91 - 97. ⟨10.1016/j.patrec.2016.06.003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hierarchical timed abstract state machines for WCET estimation
- auteur
- Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
- article
- International Journal of Critical Computer-Based Systems, 2016, 6 (4), pp.343-363. ⟨10.1504/IJCCBS.2016.081810⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Generative Learning Approach to Sensor Fusion and Change Detection
- auteur
- Alexander Gepperth, Thomas Hecht, Mandar Gogate
- article
- Cognitive Computation, 2016, 8, pp.806 - 817. ⟨10.1007/s12559-016-9390-z⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- High-level synthesis for FPGA design based-SLAM application
- auteur
- Mohamed Abouzahir, Abdelhafid Elouardi, Samir Bouaziz, Omar Hammami, Ismail Ali
- article
- 2016 IEEE/ACS 13th International Conference of Computer Systems and Applications (AICCSA), Nov 2016, Agadir, France. ⟨10.1109/AICCSA.2016.7945638⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Proposal of a multi-standard transceiver for the WBAN Internet of Things
- auteur
- Jianxiao Yang, Benoit Geller, Tarak Arbi
- article
- ISIVC,2016 International Symposium on Signal, Image, Video and Communications, Nov 2016, Tunis, Tunisia. pp.369 - 373, ⟨10.1109/ISIVC.2016.7894017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Let's handshake and I'll know who you are: Gender and personality discrimination in human-human and human-robot handshaking interaction
- auteur
- Pierre-Henri Orefice, Mehdi Ammi, Moustapha Hafez, Adriana Tapus
- article
- 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803388⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Teaching nutrition and healthy eating by using multimedia with a Kompai robot: Effects of stress and user's personality
- auteur
- Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus
- article
- 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803342⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- The ENRICHME Project: Lessons Learnt from a First Interaction with the Elderly
- auteur
- Roxana Agrigoroaie, François Ferland, Adriana Tapus
- article
- International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States. pp.735-745, ⟨10.1007/978-3-319-47437-3_72⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Time Synchronization in IoT networks : case of a wireless body area network
- auteur
- Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller
- article
- 8th Symposium Scientifique International Symposium on signal, Image and Video Communications ISIVC 2016, Nov 2016, Tunis, Tunisia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Advanced synchronization techniques for the Internet of Things
- auteur
- Benoit Geller
- article
- 2016 International Symposium on Signal, Image, Video and Communications (ISIVC) , Nov 2016, Tunis, Tunisia. pp.180 - 184, ⟨10.1109/ISIVC.2016.7893983⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- RL-IAC: An Exploration Policy for Online Saliency Learning on an Autonomous Mobile Robot
- auteur
- Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Influence of User’s Personality on Task Execution When Reminded by a Robot
- auteur
- Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus
- article
- International Conference on Social Robotics, Oct 2016, Kansas City, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Functional and Non-functional Expressive Dimensions: Classification of the Expressiveness of Humanoid Robots
- auteur
- François Ferland, Adriana Tapus
- article
- International Conference on Social Robotics , Oct 2016, Kansas City, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- What can we learn from the neuroplasticity driven by assistive technologies for motor rehabilitation?
- auteur
- Michel-Ange Amorim, Jean-Claude Martin, Eric Monacelli, Adriana Tapus
- article
- Neuromechanics Symposium, Oct 2016, Heidelberg (Germany), Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Runge-Kutta Theory and Constraint Programming
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetics and Verified Numerics, Sep 2016, uppsala, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generic Programming in OCaml
- auteur
- Florent Balestrieri, Michel Mauny
- article
- OCaml 2016 - The OCaml Users and Developers Workshop, Sep 2016, Nara, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the Use of Intrinsic Motivation for Visual Saliency Learning
- auteur
- Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An experimental comparison between NMF and LDA for active cross-situational object-word learning
- auteur
- Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat
- article
- Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Iterative Algorithm for Forward-Parameterized Skill Discovery
- auteur
- Adrien Matricon, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Joint Attention using Human-Robot Interaction: Impact of sensory preferences of children with autism
- auteur
- Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile, David-Octavian Iacob, Adriana Tapus
- article
- 2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, United States. ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745218⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Studying Sequences of Jumps in Hybrid Systems to Detect Zeno Phenomenon
- auteur
- Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- International Workshop on Numerical Software Verification, Jul 2016, Toronto, Canada. pp.52-62, ⟨10.1007/978-3-319-54292-8_5⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- New proofs of retrievability using locally decodable codes
- auteur
- Julien Lavauzelle, Françoise Levy-Dit-Vehel
- article
- International Symposium on Information Theory ISIT 2016, Jul 2016, Barcelona, Spain. pp.1809 - 1813, ⟨10.1109/ISIT.2016.7541611⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Appropriate Design Guided by Simulation: An Hovercraft Application
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Douglas Piccani de Souza, Alexandre Chapoutot
- article
- Workshop on Model-Driven Robot Software Engineering, Jul 2016, Leipzig, Germany. ⟨10.1145/3022099.3022100⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Eager Stack Cache Memory Transfers
- auteur
- Naji Amine, Florian Brandner
- article
- Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jul 2016, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sélection d'algorithmes de classification par réseau de neurones
- auteur
- Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
- article
- RFIA 2016, Jun 2016, CLERMONT-FERRAND, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Multiagent Reinforcement Learning Approach for Inverse Kinematics of High Dimensional Manipulators with Precision Positioning
- auteur
- Yasmin Ansari, Egidio Falotico, Yoan Mollard, Baptiste Busch, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi
- article
- BioRob 2016 - 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2016, Singapore, Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contraction, propagation and bisection on a validated simulation of ODE
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- Summer Workshop on Interval Methods, Jun 2016, Lyon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Bayesian Framework for Preventive Assistance at Road Intersections
- auteur
- Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman
- article
- 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16), Jun 2016, Göteborg, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Type Inference System Based on Saturation of Subtyping Constraints
- auteur
- Benoît Vaugon, Michel Mauny
- article
- Trends in Functional Programming, Jun 2016, College Park (MD), United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- DynIBEX: une boîte à outils pour la vérification des systèmes cyber-physiques
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- Approches Formelles dans l'Assistance au Développement de Logiciels, Jun 2016, Besançon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Environment Exploration for Object-Based Visual Saliency Learning
- auteur
- Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- International Conference on Robotics and Automation , May 2016, Stockholm, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards a seamless requirements management in system design using a higraph-based model
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
- article
- 2016 Annual IEEE Systems Conference (SysCon), Apr 2016, Orlando, United States. ⟨10.1109/SYSCON.2016.7490663⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- DynBEX: a Differential Constraint Library for Studying Dynamical Systems
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC 2016), Apr 2016, Vienne, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Control of Nonlinear Switched Systems Based on Validated Simulation
- auteur
- Adrien Le Coent, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Laurent Fribourg
- article
- International Workshop on Symbolic and Numerical Methods for Reachability Analysis (SNR’16), Apr 2016, Vienne, Austria. ⟨10.1109/SNR.2016.7479377⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Data-Types Optimization for Floating-Point Formats by Program Transformation
- auteur
- Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
- article
- Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2016, Saint Julian's, Malta. ⟨10.1109/CoDIT.2016.7593626⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-objective optimization of automotive electrical/energy storage system
- auteur
- Gauthier Fontaine, Omar Hammami
- article
- IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Mar 2016, Taipei, France. pp.339-343, ⟨10.1109/ICIT.2016.7474775⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Performance of low power RFID tags based on modulated backscattering
- auteur
- Zeinab Mhanna, Alain Sibille, Richard Contreras
- article
- Journées scientifiques 2016 d'URSI-France, Mar 2016, Rennes, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Concurrent Programming of Microcontrollers, a Virtual Machine Approach
- auteur
- Steven Varoumas, Benoît Vaugon, Emmanuel Chailloux
- article
- 8th European Congress on Embedded Real Time Software and Systems (ERTS 2016), Jan 2016, TOULOUSE, France. pp.711-720
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Trade-off in logical radiation hardening: Approach, mechanisms, and reliability impacts
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
- article
- 2016 Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS), Jan 2016, Tucson, United States. ⟨10.1109/RAMS.2016.7448036⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Towards incremental deep learning: multi-level change detection in a hierarchical recognition architecture
- auteur
- Thomas Hecht, Alexander Gepperth
- article
- European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2016, Bruges, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Time-Accurate ASM as a Refinement Scheme for Worst-Case Execution Time Estimation in Hard Real-Time Systems
- auteur
- Achraf Mguidich, Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
- article
- IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS), 2016, Unknown, Unknown Region. pp.372, ⟨10.1109/RTSS.2016.051⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Learning to be attractive: probabilistic computation with dynamic attractor networks
- auteur
- Alexander Gepperth, Mathieu Lefort
- article
- Internal Conference on Development and LEarning (ICDL), 2016, Cergy-Pontoise, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Incremental Learning for Bootstrapping Object Classifier Models
- auteur
- Cem Karaoguz, Alexander Gepperth
- article
- IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Seoul, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Incremental learning algorithms and applications
- auteur
- Alexander Gepperth, Barbara Hammer
- article
- European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2016, Bruges, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- System Engineering Education for Confirmed Engineers: The FAIS case Study- A 6 years Feedback
- auteur
- Omar Hammami
- article
- Seventh International Conference on Complex Systems Design & Management (CSD&M), 2016, Paris, France. pp.229--230, ⟨10.1007/978-3-319-49103-5_17⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Computational Advantages of Deep Prototype-Based Learning
- auteur
- Thomas Hecht, Alexander Gepperth
- article
- International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 2016, Barcelona, Spain. pp.121 - 127, ⟨10.1007/978-3-319-44781-0_15⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Action-centric Polar Representation of Motion Trajectories for Online Action Recognition
- auteur
- Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Michèle Gouiffes, Thanh Phuong Nguyen
- article
- International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2016, Roma, Italy. ⟨10.5220/0005730404420448⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The EnrichMe project: A robotic solution for independence and active aging of elderly people with MCI
- auteur
- Claudia Salatino, Valerio Gower, Ghrissi Meftah, Adriana Tapus, Katarzyna Wieczorowska-Tobis, Aleksandra Suwalska, Paolo Barattini, Roberto Rosso, Giulia Munaro, Nicola Bellotto, Herjan Van
- article
- 15th International Conference on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP), 2016, Linz, Austria
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Deep Learning Approach for Hand Posture Recognition from Depth Data
- auteur
- Thomas Kopinski, Fabian Sachara, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
- article
- International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 2016, Barcelona, Spain. pp.179 - 186, ⟨10.1007/978-3-319-44781-0_22⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic Bifurcation Detection in Coronary X-Ray Angiographies
- auteur
- Asma Kerkeni, Asma Ben Abdallah, Antoine Manzanera, Ibtihel Nouira, Mohamed Hedi Bedoui
- article
- 13th International Conference Computer Graphics, Imaging and Visualization (CGIV 2016), 2016, Beni Mellal, Morocco. pp.333 - 338, ⟨10.1109/CGiV.2016.70⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fast growing hough forest as a stable model for object detection
- auteur
- Antoine Tran, Antoine Manzanera
- article
- The sixth International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA'16), 2016, Oulu, Finland. pp.1 - 6, ⟨10.1109/IPTA.2016.7820960⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- New learning paradigms for real-world environment perception
- auteur
- Alexander Gepperth
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Université Pierre & Marie Curie, 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- Adaptive device for disease awareness and treatment adherence of asthma in children
- auteur
- Alexandra Delmas, Cécile Magnier, Catherine Argillier
- article
- 5th Conference in Health Ergonomic and Patient Safety , Oct 2016, Toulouse, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Validated Computation of the Local Truncation Error of Runge-Kutta Methods with Automatic Differentiation
- auteur
- Olivier Mullier, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- nternational Conference on Algorithmic Differentiation, Sep 2016, Oxford, United Kingdom.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- DynIBEX: a Differential Constraint Library for Studying Dynamical Systems
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- HSCC, Apr 2016, Vienne, Austria. , HSCC 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Numerical Accuracy Improvement of Programs
- auteur
- Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
- article
- CGO '16: 14th Annual IEEE/ACM International Symposium on Code Generation and Optimization, Mar 2016, Barcelona, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Contributions of context-aided multi-modal perception systems for detection and tracking of moving objects
- auteur
- Egor Sattarov
- article
- Computer Science [cs]. Université Paris Saclay, 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLS354⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Impact of sensory preferences in individuals with autism spectrum disorderon their social interaction with a robot
- auteur
- Pauline Chevalier
- article
- Interface homme-machine [cs.HC]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. Français. ⟨NNT : 2016SACLY017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Situation understanding and risk assessment framework for preventive driver assistance
- auteur
- Alexandre Armand
- article
- Other [cs.OH]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLY008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Subtyping by Constraint Saturation, Theory and Implementation
- auteur
- Benoit Vaugon
- article
- Langage de programmation [cs.PL]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. Français. ⟨NNT : 2016SACLY004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Neural Learning Methods for Human-Computer Interaction
- auteur
- Thomas Kopinski
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLY002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Gated networks: an inventory
- auteur
- Olivier Sigaud, Clément Masson, David Filliat, Freek Stulp
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Journal articles
- titre
- Feature Extraction on Local Jet Space for Texture Classification
- auteur
- Marcos William da Silva Oliveira, Núbia Rosa da Silva, Antoine Manzanera, Odemir Martinez Bruno
- article
- Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2015, ⟨10.1016/j.physa.2015.06.046⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Transformation of a PID Controller for Numerical Accuracy
- auteur
- Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
- article
- Electronic Notes in Theoretical Computer Science, 2015, 317, pp.47-54. ⟨10.1016/j.entcs.2015.10.006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards a Holistic Definition of Model-Based System Engineering: Paradigm, Modeling and Requirements
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
- article
- INCOSE International Symposium, 2015, 25 (1), pp.1232 - 1244. ⟨10.1002/j.2334-5837.2015.00126.x⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- MCA-NMF: Multimodal Concept Acquisition with Non-Negative Matrix Factorization
- auteur
- Olivier Mangin, David Filliat, Louis ten Bosch, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- PLoS ONE, 2015, 10 (10), pp.e0140732. ⟨10.1371/journal.pone.0140732.t005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stress Game - The Role of Motivational Robotic Assistance in Reducing User's Task Stress
- auteur
- Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
- article
- International Journal of Social Robotics, 2015, 7 (2), pp.227-240
- Accès au bibtex
-
- titre
- On a hybrid preamble/soft-output demapper approach for time synchronization for IEEE 802.15.6 narrowband WBAN
- auteur
- Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Jianxiao Yang, Kunlun Wang
- article
- China Communications Magazine, 2015, ⟨10.1109/CC.2015.7084397⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Light Visual Mapping and Navigation Framework for Low-Cost Robots
- auteur
- Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, David Filliat
- article
- Journal of Intelligent Systems, 2015, pp.27. ⟨10.1515/jisys-2014-0116⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Studying Optimal Spilling in the Light of SSA
- auteur
- Quentin Colombet, Florian Brandner, Alain Darte
- article
- ACM Transactions on Architecture and Code Optimization, 2015, 11-4 (47), pp.26. ⟨10.1145/2685392⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Computer-Based Intelligent Technologies for Improving the Quality of Life
- auteur
- Oscar Mozos, C. Galindo, Adriana Tapus
- article
- IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2015, 19 (1)
- Accès au bibtex
-
- titre
- Projection-based polygonality measurement
- auteur
- Thanh Phuong Nguyen, Thai V. Hoang
- article
- IEEE Transactions on Image Processing, 2015, pp.1. ⟨10.1109/TIP.2014.2370954⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Alignment to the Actions of a Robot
- auteur
- Anna-Lisa Vollmer, Katharina J. Rohlfing, Britta Wrede, Angelo Cangelosi
- article
- International Journal of Social Robotics, 2015, ⟨10.1007/s12369-014-0252-0⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic analysis and characterization of the hummingbird wings motion using dense optical flow features
- auteur
- Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero
- article
- Bioinspiration and Biomimetics, 2015, ⟨10.1088/1748-3190/10/1/016006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Many regression algorithms, one unified model — A review
- auteur
- Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- Neural Networks, 2015, 69, pp.60-79. ⟨10.1016/j.neunet.2015.05.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot
- auteur
- Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
- article
- Autonomous Robots, 2015, pp.23. ⟨10.1007/s10514-015-9445-0⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- A Gaussian mixture representation of gesture kinematics for on-line Sign Language video annotation
- auteur
- Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Michèle Gouiffès, Annelies Braffort
- article
- International Symposium on Visual Computing ISVC'15, Dec 2015, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A versatile object tracking algorithm combining Particle Filter and Generalised Hough Transform
- auteur
- Antoine Tran, Antoine Manzanera
- article
- International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications IPTA'15, Nov 2015, Orléans, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Comparative Study of the Precision of Stack Cache Occupancy Analyses
- auteur
- Amine Naji, Florian Brandner
- article
- 9th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing, Julien Forget, Nov 2015, Lille, France. pp.4
- Accès au bibtex
-
- titre
- Efficient Context Switching for the Stack Cache
- auteur
- Sahar Abbaspour, Florian Brandner, Amine Naji, Mathieu Jan
- article
- Proceedings of the 23rd International Conference on Real Time and Networks Systems, Julien Forget (Université de Lille, France), Nov 2015, Lille, France. pp.10, ⟨10.1145/2834848.2834861⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Comparative Study of the Precision of Stack Cache Occupancy Analyses
- auteur
- Naji Amine, Florian Brandner
- article
- 9th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing, Nov 2015, Lille, France. pp.13-16
- Accès au bibtex
-
- titre
- Noise Tolerant Descriptor for Texture Classification
- auteur
- Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera
- article
- International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications IPTA'15, Nov 2015, Orléans, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reliable Stress Measurement using Face Temperature Variation with a Thermal Camera in Human-Robot Interaction
- auteur
- Mihaela Sorostinean, François Ferland, Adriana Tapus
- article
- Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea
- Accès au bibtex
-
- titre
- Acumen: An Open-Source Testbed for Cyber-Physical Systems Research
- auteur
- Walid Taha, Adam Duracz, Yingfu Zeng, Atkinson Kevin, Paul Brauner, Jan Duracz, Fei Xu, Robert Cartwright, Michal Konecny, Jun Inoue, Anita Sant’anna, Roland Philippsen, Alexandre Chapoutot, Marcia O'Malley, Aaron Ames, Veronica Gaspes, Lise Hvatum, Shyam Mehta, Henrik Eriksson, Christian Grante
- article
- International Internet of Things Summit, Oct 2015, Rome, Italy. pp.118-130, ⟨10.1007/978-3-319-47063-4_11⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simka: fast kmer-based method for estimating the similarity between numerous metagenomic datasets
- auteur
- Gaëtan Benoit
- article
- RCAM, Oct 2015, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evaluation of Child-Robot Interaction: why is it different from adults?
- auteur
- Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus
- article
- 1st Workshop on Evaluating Child-Robot Interaction at International Conference on Social Robtics (ICSR), Oct 2015, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Facilitating Intention Prediction for Humans by Optimizing Robot Motions
- auteur
- Freek Stulp, Jonathan Grizou, Baptiste Busch, Manuel Lopes
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Co-manipulation with Multiple Probabilistic Virtual Guides
- auteur
- Gennaro Raiola, Xavier Lamy, Freek Stulp
- article
- IROS 2015 - International Conference on Intelligent Robots and Systems , Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.7 - 13 ⟨10.1109/IROS.2015.7353107⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multimodal Adapted Robot Behavior Synthesis within a Narrative Human-Robot Interaction
- auteur
- Amir Aly, Adriana Tapus
- article
- The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hambourg, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability
- auteur
- Gennaro Raiola, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
- article
- ISIC 2015 - IEEE International Symposium on Intelligent Control, Sep 2015, Sydney, Australia. pp.53 - 58 ⟨10.1109/ISIC.2015.7307279⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Affective Handshake with a Humanoid Robot: How do Participants Perceive and Combine its Facial and Haptic Expressions?
- auteur
- Mohamed Yacine Tsalamlal, Michel-Ange Amorim, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus, Mehdi Ammi
- article
- International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII), Sep 2015, Xi'an, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Biologically inspired incremental learning for high-dimensional spaces
- auteur
- Alexander Gepperth, Thomas Hecht, Mathieu Lefort, Ursula Körner
- article
- Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2015, Providence, United States. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346155⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global Semantic Analysis on OCaml programs
- auteur
- Thomas Blanc, Pierre Chambart, Michel Mauny, Fabrice Le Fessant
- article
- OCaml 2015 - The OCaml Users and Developers Workshop, Sep 2015, Vancouver, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-driven self-adaptation of robotics software using probabilistic approach
- auteur
- Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- 2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2015, Lincoln, United Kingdom. ⟨10.1109/ECMR.2015.7324220⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adapting an hybrid behavior-based architecture with episodic memory to different humanoid robots
- auteur
- François Ferland, Arturo Maya Cruz, Adriana Tapus
- article
- IEEE RO-MAN 2015, Aug 2015, Kobe, Japan
- Accès au bibtex
-
- titre
- Impact of Personality on the Recognition of Emotion Expressed via Human, Virtual, and Robotic Embodiments
- auteur
- Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Adriana Tapus
- article
- IEEE RO-MAN 2015, Aug 2015, Kobe, Japan
- Accès au bibtex
-
- titre
- Exploration Strategies for Incremental Learning of Object-Based Visual Saliency
- auteur
- Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Active learning of local predictable representations with artificial curiosity
- auteur
- Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
- article
- International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), Aug 2015, Providence, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cross-situational noun and adjective learning in an interactive scenario
- auteur
- Yuxin Chen, David Filliat
- article
- Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A generative-discriminative learning model for noisy information fusion
- auteur
- Thomas Hecht, Alexander Gepperth
- article
- International Conference on Development and Learning (ICDL), Aug 2015, Providence, United States. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346148⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Handling Complexity of a Model in System Design: Framework, Formalism and Metrics
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
- article
- 6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), Jul 2015, Las Vegas, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Towards a Holistic Definition of Model-Based System Engineering: Paradigm, Modeling and Requirements
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
- article
- 25th Annual INCOSE International Symposium, Jul 2015, Seattle, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Learning of local predictable representations in partially learnable environments
- auteur
- Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
- article
- The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Jul 2015, Killarney, Ireland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A light-weight real-time applicable hand gesture recognition system for automotive applications
- auteur
- Thomas Kopinski, Stéphane Magand, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
- article
- IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.336-342, ⟨10.1109/IVS.2015.7225708⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Calibration-free match finding between vision and LIDAR
- auteur
- Egor Sattarov, Alexander Gepperth, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Roger Reynaud
- article
- Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1061 - 1067, ⟨10.1109/IVS.2015.7225825⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intra-procedural Optimization of the Numerical Accuracy of Programs
- auteur
- Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
- article
- FMICS: Formal Methods for Industrial Critical Systems, Jun 2015, Oslo, Norway. pp.31-46, ⟨10.1007/978-3-319-19458-5_3⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Apprentissage incrémental de la saillance visuelle pour des applications robotique
- auteur
- Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Information Sets of Multiplicity Codes
- auteur
- Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Man Cuong Ngô
- article
- Information Theory (ISIT), 2015 IEEE International Symposium on , Jun 2015, Hong-Kong, China. pp.2401 - 2405, ⟨10.1109/ISIT.2015.7282886⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Validated Simulation of Differential Algebraic Equations
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- Validated Explicit and Implicit Runge-Kutta Methods
- auteur
- Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto, Olivier Mullier
- article
- Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- CRB derivation and new Code-Aided timing recovery technique for QAM modulated signals
- auteur
- Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Benoit Geller, Sofiane Cherif
- article
- 2015 IEEE International Conference on Communications (ICC2015), Jun 2015, Londres, United Kingdom. pp.4901-4906, ⟨10.1109/ICC.2015.7249099⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A simple technique for improving multi-class classification with neural networks
- auteur
- Thomas Kopinski, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
- article
- European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Jun 2015, Bruges, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimizing the Accuracy of a Rocket Trajectory Simulation by Program Transformation
- auteur
- Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
- article
- CF: Computing Frontiers, May 2015, Ischia, Italy. pp.40, ⟨10.1145/2742854.2742894⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Transformées de Hough denses : un cadre efficace et générique pour la reconnaissance de formes paramétrées
- auteur
- Antoine Manzanera, Thanh Phuong Nguyen
- article
- Traitement et Analyse de l'Information : Méthodes et Applications TAIMA'15, May 2015, Hammamet, Tunisie
- Accès au bibtex
-
- titre
- Social Personalized Human-Machine Interaction for People with Autism: A close look at Proprioceptive and Visual Orientation Integration
- auteur
- Pauline Chevalier, Adriana Tapus, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Brice Isableu
- article
- International Meeting for Autism Research, May 2015, Salt-Lake City, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Nao Robot Cognitive Stimulation for the Elderly
- auteur
- Adriana Tapus, Alexandra Vieru, R Niculescu, Catalina Tudose
- article
- Proceedings of the World Psychiatric Association (WPA), May 2015, Bucharest, Romania
- Accès au bibtex
-
- titre
- Exploratory Study for Customized Human-Machine Interaction for People Suffering of ASD
- auteur
- Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus
- article
- The 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, (RAAD), May 2015, Bucharest, Romania
- Accès au bibtex
-
- titre
- Resource-efficient incremental learning in very high dimensions
- auteur
- Alexander Gepperth, Mathieu Lefort, Thomas Hecht, Ursula Körner
- article
- European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using self-organizing maps for regression: the importance of the output function
- auteur
- Thomas Hecht, Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
- article
- European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Tuning PI controller in non-linear uncertain closed-loop systems with interval analysis
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
- article
- Workshop on Synthesis of Complex Parameters, Apr 2015, Londres, United Kingdom. ⟨10.4230/OASIcs.SynCoP.2015.91⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A pragmatic approach to multi-class classification
- auteur
- Thomas Kopinski, Stéphane Magand, Uwe Handmann, Alexander Gepperth
- article
- European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium. ⟨10.1109/IJCNN.2015.7280768⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Look Like Me: Matching Robot Personality via Gaze to Increase Motivation
- auteur
- Sean Andrist, Bilge Mutlu, Adriana Tapus
- article
- ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI), Apr 2015, Seoul, South Korea
- Accès au bibtex
-
- titre
- Measuring the complexity of a higraph-based system model: formalism and metrics
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
- article
- Proceedings of CSER 2015, Mar 2015, Hoboken, New Jersey, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- ocp-memprof: un profileur mémoire pour OCaml
- auteur
- Çagdas Bozman, Grégoire Henry, Mohamed Iguernelala, Fabrice Le Fessant, Michel Mauny
- article
- Vingt-sixièmes Journées Francophones des Langages Applicatifs (JFLA 2015), Jan 2015, Le Val d'Ajol, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Social Facilitation in a Game-Like Human-Robot Interaction using Synthesized Emotions and Episodic Memory
- auteur
- Arturo Maya Cruz, François Ferland, Adriana Tapus
- article
- International COnference on Social Robotics (ICSR), Jan 2015, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Architecture frameworks, multiobjective optimization and multiphysics simulation: Challenges and opportunities
- auteur
- Omar Hammami
- article
- Annual IEEE Systems Conference (SysCon), 2015, Vancouver, Canada. pp.546--553, ⟨10.1109/SYSCON.2015.7116809⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- CRB derivation and new Code-Aided timing recovery technique for QAM modulated signals
- auteur
- Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Benoit Geller, Sofiane Cherif
- article
- IEEE International Conference on Communications (ICC), 2015, Londres, United Kingdom. ⟨10.1109/ICC.2015.7249099⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The robots in elderly care
- auteur
- Mirosława Cylkowska-Nowak, Slawomir Tobis, Claudia Salatino, Adriana Tapus, Aleksandra Suwalska
- article
- 2nd International Multidisciplinary Scientific Conference on Social Sciences and Arts SGEM2015, 2015, Albena, Bulgaria
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Impact of Accuracy Optimization on the Convergence of Numerical Iterative Methods
- auteur
- Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
- article
- Logic-Based Program Synthesis and Transformation, 9527, Springer Verlag, pp.143-160, 2015, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-319-27435-5. ⟨10.1007/978-3-319-27436-2_9⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Individuals with Autism: Analysis of the First Interaction with Nao Robot Based on Their Proprioceptive and Kinematic Profiles
- auteur
- Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus
- article
- In: Borangiu T. (eds) Advances in Robot Design and Intelligent Control. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 371. Springer, Cham, pp.225-233, 2015, 978-3-319-21289-0. ⟨10.1007/978-3-319-21290-6_23⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Online Fuzzy-Based Approach for Human Emotions Detection: An Overview on the Human Cognitive Model of Understanding and Generating Multimodal Actions
- auteur
- Amir Aly, Adriana Tapus
- article
- S. Mohammed and J.C. Moreno and K. Kong and Y. Amirat. Intelligent Assistive Robots: Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities, 106, Springer International Publishing, pp.185-212, 2015, Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), ⟨10.1007/978-3-319-12922-8_7⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- titre
- Towards Intelligent Social Robots: Current Advances in Cognitive Robotics
- auteur
- Amir Aly, Sascha Griffiths, Francesca Stramandinoli
- article
- 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Social Robotics
- auteur
- Adriana Tapus, Elisabeth André, Jean-Claude Martin, François Ferland, Mehdi Ammi
- article
- Tapus, A., André, E., Martin, J.-C., Ferland, F., Ammi, M. Springer, 2015
- Accès au bibtex
-
Poster communications
- titre
- Profilage Visuel et Proprioceptif pour l'Elaboration d'Interactions Homme-Robot Adaptées
- auteur
- Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus
- article
- Journée “Sciences du Mouvement” (FEDEV 2015), Nov 2015, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Enhancing Reliability Using Radiation Hardening: Approach, and Reliability Impacts
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
- article
- SRA World Congress 2015, Jul 2015, Singapore, Singapore
- Accès au bibtex
-
- titre
- Social Personalized Human-Machine Interaction for People with Autism
- auteur
- Pauline Chevalier
- article
- the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2015, Portland, United States. , HRI'15 Extended Abstracts Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts Pages 229-230 ACM New York, NY, USA ©2015, ⟨10.1145/2701973.2702704⟩
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- Validated Solution of Initial Value Problem for Ordinary Differential Equations based on Explicit and Implicit Runge-Kutta Schemes
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
- article
- [Research Report] ENSTA ParisTech. 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Towards Unsupervised And Incremental Semantic Mapping
- auteur
- Guillaume Duceux
- article
- Robotics [cs.RO]. ENSTA ParisTech, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Combining Depth, Color and Position Information for Object Instance Recognition on an Indoor Mobile Robot
- auteur
- Louis-Charles Caron
- article
- Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. ENSTA ParisTech, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots.
- auteur
- Fabien Benureau
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2015. English. ⟨NNT : 2015BORD0072⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Hierarchical Timed Abstract State Machines for WCET Estimation
- auteur
- Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
- article
- 2015
- Accès au bibtex
-
2014
Journal articles
- titre
- Refinement of worst-case execution time bounds by graph pruning
- auteur
- Florian Brandner, Alexander Jordan
- article
- Computer Languages, Systems and Structures, 2014, 40 (3-4), pp.16. ⟨10.1016/j.cl.2014.09.001⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Asynchronous Event-Based Multikernel Algorithm for High-Speed Visual Features Tracking
- auteur
- Xavier Lagorce, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, David Filliat, Ryad Benosman
- article
- IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, pp.1-12. ⟨10.1109/TNNLS.2014.2352401⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Methods for Model Qualification: Methodology and Advanced Application
- auteur
- Julien Alexandre Dit Sandretto, Gilles Trombettoni, David Daney
- article
- Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.479-493. ⟨10.1007/s11786-014-0210-0⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Higraph-Based Formalism for System Modelling Language ArKItect
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
- article
- International Journal of Modeling and Optimization, 2014, 4 (3), pp.246 - 250. ⟨10.7763/IJMO.2014.V4.381⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Solution Space Modeling for Robotic Systems
- auteur
- Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- Journal for Software Engineering Robotics (JOSER), 2014, 5 (1), pp.89-96
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Criticality: static profiling for real-time programs
- auteur
- Florian Brandner, Stefan Hepp, Alexander Jordan
- article
- Real-Time Systems, 2014, 50 (3), pp.377-410. ⟨10.1007/s11241-013-9196-y⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Compositional reactive semantics of system-level designs written in SystemC and formal verification with predicate abstraction
- auteur
- Nesrine Harrath, Bruno Monsuez
- article
- IJCCBS, 2014, 5 (3/4), pp.268--299. ⟨10.1504/IJCCBS.2014.064666⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Video Extruder: a semi-dense point tracker for extracting beam of trajectories in real time
- auteur
- Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera, Bernard Thierry
- article
- Journal of Real-Time Image Processing, 2014, pp.12. ⟨10.1007/s11554-014-0415-0⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Spatial motion patterns: action models from semi-dense trajectories
- auteur
- Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera, Matthieu Garrigues, Ngoc-Son Vu
- article
- International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2014, 28 (07), pp.1460011. ⟨10.1142/S0218001414600118⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Computation of Parametric Barrier Functions for Dynamical Systems using Interval Analysis
- auteur
- Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Adel Djaballah, Michel Kieffer
- article
- 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.1-4, ⟨10.1109/cdc.2014.7039472⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Architecture Modeling and Analysis Language for Designing Robotic Architectures
- auteur
- Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2014, Singapore, Singapore
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multidisciplinary optimization of a quad-rotor by integrating multi-level models
- auteur
- Yethreb Ben Messaoud, Moncef Hammadi, Tarek Hassine, Omar Hammami
- article
- 10th France-Japan/8th Europe-Asia Congress on Mecatronics (MECATRONICS), Nov 2014, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/MECATRONICS.2014.7018616⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
- article
- AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards Enhancing Human-Robot Relationship: Customized Robot's Behavior to Human's Profile
- auteur
- Amir Aly, Adriana Tapus
- article
- The AAAI Fall Symposium Series (AI-HRI), Nov 2014, Arlington, Virginia, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Incorporating two first order moments into LBP-based operator for texture categorization
- auteur
- Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera
- article
- ACCV Workshop: Robust local descriptors for computer vision, Nov 2014, Singapour, Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Time-of-Flight based multi-sensor fusion strategies for hand gesture recognition
- auteur
- Thomas Kopinski, Darius Malysiak, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
- article
- IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, Nov 2014, Budapest, Hungary
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Architecture with Integrated Episodic Memory for Adaptive Robot Behavior
- auteur
- François Ferland, Francois Leconte, Adriana Tapus, François Michaud
- article
- Proceedings of the AAAI Fall Symposium on AI for Human-Robot Interaction, Nov 2014, Washington D.C., United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Motion-oriented Attention for a Social Gaze Robot Behavior
- auteur
- Mihaela Sorostinean, François Ferland, Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
- article
- Proceedings of the 5th International Conference on Social Robotics (ICSR 2014), Nov 2014, Sydney, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- AI Dimensions in Software Development for Human-Robot Interaction Systems
- auteur
- Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- Proceedings of the AAAI Fall Symposium on AI for Human-Robot Interaction, Nov 2014, Washington D.C., United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Storage-Efficient and Robust Private Information Retrieval Scheme Allowing Few Servers
- auteur
- Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Abdullatif Shikfa
- article
- 13th International Conference, Cryptology and Network Security (CANS), Oct 2014, Heraklion, Greece. pp.222 - 239, ⟨10.1007/978-3-319-12280-9_15⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multimodal space representation driven by self-evaluation of predictability
- auteur
- Mathieu Lefort, Thomas Kopinski, Alexander Gepperth
- article
- Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Oct 2014, Gênes, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Splitting functions into single-entry regions
- auteur
- Stefan Hepp, Florian Brandner
- article
- International Conference on Compilers, Architecture and Synthesis for Embedded Systems, Karam S. Chatha (Qualcomm Research); Rolf Ernst (TU Braunschweig), Oct 2014, New Delhi, India. pp.10, ⟨10.1145/2656106.2656128⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Video++, a Modern Image and Video Processing C++ Framework
- auteur
- Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera
- article
- Conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing, Oct 2014, Madrid, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Framework for Proactive Assistance: Summary
- auteur
- Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán
- article
- System Engineering Human-Centered Intelligent Vehicles, Workshop of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Oct 2014, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Context-based vector fields for multi-object tracking in application to road traffic
- auteur
- Egor Sattarov, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Alexander Gepperth, Roger Reynaud
- article
- IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1179 - 1185, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957847⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A real-time applicable 3D gesture recognition system for automobile HMI
- auteur
- Thomas Kopinski, Stefan Geisler, Louis-Charles Caron, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
- article
- IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.2616 - 2622, ⟨10.1109/ITSC.2014.6958109⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust visual pedestrian detection by tight coupling to tracking
- auteur
- Alexander Gepperth, Egor Sattarov, Bernd Heisele, Sergio Alberto Rodriguez Florez
- article
- IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1935 - 1940, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957989⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Addressing Multi-Domain Integration Challenge in Robotics using Model-Based Approach
- auteur
- Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- Proceedings of the ACM/IEEE 17th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems, Oct 2014, Valencia, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- SafeRobots: A Model Driven Framework for Developing Robotic Systems
- auteur
- Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2014, Chicago, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- A loosely synchronizing asynchronous router for TDM-scheduled NOCs
- auteur
- Ioannis Kotleas, Dean Humphreys, Rasmus Bo Sørensen, Evangelia Kasapaki, Florian Brandner, Jens Sparsø
- article
- International Symposium on Networks-on-Chip, Davide Bertozzi; Luca Benini, Sep 2014, Ferrara, Italy. pp.8, ⟨10.1109/NOCS.2014.7008774⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Unsupervised and online non-stationary obstacle discovery and modeling using a laser range finder
- auteur
- Guillaume Duceux, David Filliat
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2014, Chicago, United States. 7 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Neural Network Based Data Fusion for Hand Pose Recognition with Multiple ToF Sensors
- auteur
- Thomas Kopinski, Alexander Gepperth, Stefan Geisler, Uwe Handmann
- article
- International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Sep 2014, Hamburg, Germany. pp.233 - 240, ⟨10.1007/978-3-319-11179-7_30⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Neural Network Fusion of Color, Depth and Location for Object Instance Recognition on a Mobile Robot
- auteur
- Louis-Charles Caron, David Filliat, Alexander Gepperth
- article
- Second Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR), in conjunction with European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Latency-Based Probabilistic Information Processing in Recurrent Neural Hierarchies
- auteur
- Alexander Gepperth, Mathieu Lefort
- article
- International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Sep 2014, Hamburg, Germany. pp.715 - 722, ⟨10.1007/978-3-319-11179-7_90⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Impact of topology-related attributes from Local Binary Patterns on texture classification
- auteur
- Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera, Walter G. Kropatsch
- article
- ECCV Workshop on Computer Vision with Local Binary Patterns Variants, Sep 2014, Zürich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nullable Type Inference
- auteur
- Michel Mauny, Benoît Vaugon
- article
- OCaml 2014 - The OCaml Users and Developers Workshop, Sep 2014, Gothenbourg, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards a Holistic Definition of System Engineering: Paradigm and Modeling Requirements
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
- article
- 23rd International conference on systems engineering, Aug 2014, Las Vegas, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Towards Personality-based Assistance in Human-Machine Interaction
- auteur
- Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
- article
- Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Lazy Spilling for a Time-Predictable Stack Cache: Implementation and Analysis
- auteur
- Sahar Abbaspour, Alexander Jordan, Florian Brandner
- article
- 14th International Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jul 2014, Madrid, Spain. pp.83-92
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- PROPRE: PROjection and PREdiction for multimodal correlations learning. An application to pedestrians visual data discrimination
- auteur
- Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
- article
- IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2014, Pékin, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Impact of Personality on Task-Performance in Assistive Human-Machine Interaction
- auteur
- Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
- article
- Proceedings of the 17th European Conference on Personality (ECP), Jul 2014, Lausanne, Switzerland
- Accès au bibtex
-
- titre
- Ontology-Based Context Awareness for Driving Assistance Systems
- auteur
- Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Multi-Modal System for Road Detection and Segmentation
- auteur
- Xiao Hu, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Alexander Gepperth
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1365-1370
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Latency-based probabilistic information processing in a learning feedback hierarchy
- auteur
- Alexander Gepperth
- article
- International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Jun 2014, Beijing, China. pp.3031 - 3037, ⟨10.1109/IJCNN.2014.6889919⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-Driven Software Development Approaches in Robotics Research
- auteur
- Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- Proceedings of 36th International Conference on Software Engineering workshop on 6th International Workshop on Modeling in Software Engineering (MiSE), Jun 2014, Hyderabad, India
- Accès au bibtex
-
- titre
- Model-driven software development approaches in robotics research
- auteur
- Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- Proceedings of the 6th International Workshop on Modeling in Software Engineering (MISE 2014), May 2014, Hyderabad, India. pp.43-48, ⟨10.1145/2593770.2593781⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Neural network based 2D/3D fusion for robotic object recognition
- auteur
- Louis-Charles Caron, Yang Song, David Filliat, Alexander Gepperth
- article
- European Symposium on artificial neural networks (ESANN), May 2014, Bruges, Belgium. pp.127 - 132
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- FoCaLiZe: Inside an F-IDE
- auteur
- François Pessaux
- article
- Workshop F-IDE 2014, May 2014, Grenoble, France. ⟨10.4204/EPTCS.149.7⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non-linear regression algorithms for motor skill acquisition: a comparison
- auteur
- Thibaut Munzer, Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- 9èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage, May 2014, Liège, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Scene context is more than a Bayesian prior: Competitive vehicle detection with restricted detectors
- auteur
- Thomas Hecht, Mrinal Mohit, Egor Sattarov, Alexander Gepperth
- article
- IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles(IV), May 2014, Detroit, United States. pp.1358 - 1364, ⟨10.1109/IVS.2014.6856542⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discrimination of visual pedestrians data by combining projection and prediction learning
- auteur
- Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
- article
- European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Apr 2014, Bruges, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Soft Maximum Likelihood Technique for Time Delay Recovery
- auteur
- Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller, Jianxio Yang
- article
- IEEE COMNET , Mar 2014, Hammamet, Tunisia. pp.1 - 5, ⟨10.1109/ComNet.2014.6840910⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A soft maximum likelihood technique for time delay recovery
- auteur
- Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller, Jianxiao Yang
- article
- 2014 International Conference on Communications and Networking (ComNet), Mar 2014, Hammamet, Tunisia. ⟨10.1109/ComNet.2014.6840910⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model driven software development for human-machine interaction systems
- auteur
- Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- the 2014 ACM/IEEE international conference, Mar 2014, Bielefeld, France. ⟨10.1145/2559636.2559824⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Set-based Simulation for Design and Verification of Simulink Models
- auteur
- Olivier Bouissou, Samuel Mimram, Baptiste Strazzulla, Alexandre Chapoutot
- article
- Embedded Real Time Software and Systems (ERTS2), Feb 2014, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Representing activities with layers of velocity statistics for multiple human action recognition in surveillance applications
- auteur
- Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero
- article
- IS&T/SPIE Electronic Imaging, Feb 2014, San Francisco, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Physiological Signals in Driving Scenario - How Heart Rate and Skin Conductance Reveal Different Aspects of Driver's Cognitive Load
- auteur
- Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
- article
- Proceedings of the OASIS Special Session at International Conference on Physiological Computing Systems (PhyCS2014), 2014, Lisbon, Portugal
- Accès au bibtex
-
- titre
- Refresh-aware DDR3 barrel memory controller with deterministic functionality
- auteur
- Abir M'Zah, Bruno Monsuez
- article
- 11th Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems (ODES@CGO), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.3--9, ⟨10.1145/2568326.2568329⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modeling Non-Functional Properties for Human-Machine Systems
- auteur
- Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- Proceedings of AAAI Spring Symposium on Formal Verification and Modeling in Human-Machine Systems, 2014, Palo Alto, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- SYNSYS-ME: Seamless System Engineering to mechanical flow through multiobjective optimization and requirements analysis
- auteur
- Omar Hammami
- article
- IEEE International Systems Conference (SysCon), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.411--416, ⟨10.1109/SysCon.2014.6819290⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Computed Torque Control with Variable Gains through Gaussian Process Regression
- auteur
- Nicolas Torres Alberto, Michael Mistry, Freek Stulp
- article
- IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2014, Madrid, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- Rationalizing approaches to multi-objective optimization in systems architecture design
- auteur
- Omar Hammami, Marc Houllier
- article
- IEEE International Systems Conference (SysCon 2014), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.407--410, ⟨10.1109/SysCon.2014.6819289⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- SafeRobots: A Model-Driven Approach for Designing Robotic Software Architectures
- auteur
- Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- In Proceedings of IEEE International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS), 2014, Minneapolis, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simultaneous On-line Discovery and Improvement of Robotic Skill Options
- auteur
- Freek Stulp, Laura Herlant, Antoine Hoarau, Gennaro Raiola
- article
- Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6942741⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Complex systems approximate matching approach for large graphs classification optimized by NSGA-II
- auteur
- Abir M'Baya, Omar Hammami
- article
- 6th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition (SoCPaR), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.112--117, ⟨10.1109/SOCPAR.2014.7007990⟩
- Accès au bibtex
-
Lectures
- titre
- Programming and Proving: Practice with FoCaLiZe
- auteur
- François Pessaux
- article
- Doctoral. Rennes, France. 2014, pp.44
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Other publications
- titre
- Alignment of Memory Transfers of a Time-Predictable Stack Cache
- auteur
- Sahar Abbaspour, Florian Brandner
- article
- 2014, pp.4
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Patents
- titre
- Storage efficient and unconditionnally secure private information retrieval
- auteur
- Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Abdullatif Shikfa
- article
- France, Patent n° : 14305549.9. 2014
- Accès au bibtex
-
Poster communications
- titre
- Social Personalized Human-Robot Interaction for People with Autism: A close look at Proprioceptive and Visual Orientation Integration
- auteur
- Pauline Chevalier, Adriana Tapus, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Brice Isableu
- article
- Journees Nationales de la Robotique Interactive (JNRI), Nov 2014, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evaluating the Complexity of a Higraph-Based System Model: Formalism and Methodology
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
- article
- CESUN 2014, Jun 2014, New Jersey, United States
- Accès au bibtex
-
Proceedings
- titre
- Proceedings of the 11th Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems
- auteur
- Florian Brandner, Aa Tom Vander
- article
- Florian Brandner, ENSTA ParisTech; Tom Vander Aa, Target Compiler Technologies,. Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems, Feb 2014, Orlando, FL, United States. , pp.44, 2014, 978-1-4503-2595-0
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- Subgraph-Based Refinement of Worst-Case Execution Time Bounds
- auteur
- Florian Brandner, Alexander Jordan
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Precise and Adaptable Worst-Case Execution Time Estimation in Hard Real-Time Systems
- auteur
- Vladimir-Alexandru Paun
- article
- Computation and Language [cs.CL]. Ecole Doctorale Polytechnique, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards an Interactive Human-Robot Relationship: Developing a Customized Robot Behavior to Human Profile.
- auteur
- Amir Aly
- article
- Computer Science [cs]. ENSTA ParisTech, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Memory profiling of OCaml applications
- auteur
- Çağdaş Bozman
- article
- Informatique [cs]. ENSTA ParisTech, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Emergent maturation from stochastic optimization in vocal development
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Jules Brochard, Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- The Impact of Human-Robot Interfaces on the Learning of Visual Objects
- auteur
- Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, Fabien Danieau, David Filliat
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2013, 29 (2), pp.525-541. ⟨10.1109/TRO.2012.2228134⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Object learning through active exploration
- auteur
- Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2013, pp.1-18. ⟨10.1109/TAMD.2013.2280614⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Can We Trust Closed-Skull Socially Assistive Robots?
- auteur
- Adriana Tapus
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2013, 10 (1), pp.4-5
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- From Dynamic Movement Primitives to Associative Skill Memories
- auteur
- Pastor Peter, Kalakrishnan Mrinal, Meier Franziska, Freek Stulp, Buchli Jonas, Evangelos Theodorou, Schaal Stefan
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61 (4), pp.351-361
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct
- auteur
- Olivier Sigaud, Freek Stulp
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2013, 27 (2), pp.243-263. ⟨10.3166/ria.27.243-263⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robot Skill Learning: From Reinforcement Learning to Evolution Strategies
- auteur
- Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2013, 4 (1), pp.49-61
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Improving object learning through manipulation and robot self-identification
- auteur
- Natalia Lyubova, David Filliat, Serena Ivaldi
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2013, Shenzen, China. ⟨10.1109/ROBIO.2013.6739655⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust relay beamforming for MIMO multi-relay networks with imperfect channel estimation
- auteur
- Zijian Wang, Wen Chen, Benoit Geller, Olivier Rioul
- article
- IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM 2013), Dec 2013, Atlanta, GA, United States. ⟨10.1109/GLOCOM.2013.6831574⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Formal models for cognitive systems
- auteur
- Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), Nov 2013, Montevideo, France. ⟨10.1109/ICAR.2013.6766491⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Prosody-Based Adaptive Metaphoric Head and Arm Gestures Synthesis in Human Robot Interaction
- auteur
- Amir Aly, Adriana Tapus
- article
- The 16th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Nov 2013, Montevideo, Uruguay. ⟨10.1109/ICAR.2013.6766507⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hierarchical Timed Abstract State Machines for WCET Estimation
- auteur
- Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
- article
- International Workshop on Verification and Evaluation of Computer and Communication Systems, Nov 2013, Florence, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Revisiting LBP-Based Texture Models for Human Action Recognition
- auteur
- Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera, Ngoc-Son Vu, Matthieu Garrigues
- article
- Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), Nov 2013, La Havane, Cuba. pp.286 - 293, ⟨10.1007/978-3-642-41827-3_36⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Detection of Unusual Behaviours for Estimation of Context Awareness at Road Intersections
- auteur
- Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman
- article
- 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.313-318
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Appearance-based segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
- auteur
- Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat
- article
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1946-1951
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modelling Stop Intersection Approaches using Gaussian Processes
- auteur
- Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman
- article
- 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2013, The Hague, Netherlands. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728466⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Comparison of Geometric and Energy-Based Point Cloud Semantic Segmentation Methods
- auteur
- Mathieu Dubois, Paola K. Rozo, Alexander Gepperth, Fabio A. González O., David Filliat
- article
- 6th European Conference on Mobile Robotics (ECMR), IEEE, Sep 2013, Barcelona, Spain. pp.88-93, ⟨10.1109/ECMR.2013.6698825⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Profiling the Memory Usage of OCaml Applications without Changing its Behavior
- auteur
- Çagdas Bozman, Michel Mauny, Fabrice Le Fessant, Thomas Gazagnaire
- article
- OCaml Users and Developers Workshop (OCaml), Sep 2013, boston, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Action recognition using bag of features extracted from a beam of trajectories
- auteur
- Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera
- article
- IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2013, melbourne, Australia. pp.4354 - 4357, ⟨10.1109/ICIP.2013.6738897⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Impact of 3D IC on NoC Topologies: A Wire Delay Consideration
- auteur
- Mohamad Jabbar, Dominique Houzet, Omar Hammami
- article
- DSD 2013 - Digital System Design: Architectures, Methods and Tools, Sep 2013, Santander, Spain. pp.68-72
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion Trend Patterns for Action Modelling and Recognition
- auteur
- Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera, Matthieu Garrigues
- article
- Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP), Aug 2013, York, United Kingdom. pp.360 - 367, ⟨10.1007/978-3-642-40261-6_43⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An experiment of low cost entertainment robotics
- auteur
- Paul Fudal, Hugo Gimbert, Loic Gondry, Ludovic Hofer, Olivier Ly, Grégoire Passault
- article
- RO-MAN 2013, Aug 2013, France. pp.820 - 825, ⟨10.1109/ROMAN.2013.6628414⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hierarchical Timed Symbolic Abstract State Machines for precise WCET estimation
- auteur
- Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
- article
- IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications, Aug 2013, Taipei, Taiwan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, David Filliat, Vincent Padois, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2013, Osaka, Japan. pp.1--8, ⟨10.1109/DevLrn.2013.6652525⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Verifying SystemC with predicate abstraction: A component based approach
- auteur
- Nesrine Harrath, Bruno Monsuez, Kamel Barkaoui
- article
- 2013 IEEE 14th International Conference on Information Reuse & Integration (IRI), Aug 2013, San Francisco, France. pp.536-545, ⟨10.1109/IRI.2013.6642516⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the Determinism of Multi-core Processors
- auteur
- Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
- article
- French Singaporean Workshop on Formal Methods and Applications, Jul 2013, Singapour, Singapore. ⟨10.4230/OASIcs.FSFMA.2013.32⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Software architecture of the PACOM project
- auteur
- David Filliat
- article
- CAR, Jun 2013, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robot Cognitive Stimulation for the Elderly
- auteur
- Adriana Tapus, Alexandra Vieru
- article
- 5th. International work-conference on the interplay between natural and artificial computation (IWINAC), Jun 2013, Mallorca, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- User modelling in adjustable control system
- auteur
- Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
- article
- IEEE International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS), May 2013, San Diego, United States. pp.236 - 240, ⟨10.1109/CTS.2013.6567235⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Component based decision architecture for reliable autonomous systems
- auteur
- Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
- article
- IEEE International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS), May 2013, Philadelphia, United States. pp.605-610, ⟨10.1109/CTS.2013.6567295⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- 3D MPSoC Design Using 2D EDA tools: Analysis of Parameters
- auteur
- Mohamad Jabbar, A. M'Zah, Omar Hammami, Dominique Houzet
- article
- DATE 2013 - Design, Automation and Test in Europe, Mar 2013, Grenoble, France. pp.1-2
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Model for Synthesizing a Combined Verbal and Nonverbal Behavior Based on Personality Traits in Human-Robot Interaction
- auteur
- Amir Aly, Adriana Tapus
- article
- The 8th ACM/IEEE Human-Robot Interaction Conference (HRI), Mar 2013, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/HRI.2013.6483606⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- OCamlCC - Traduire OCaml en C en passant par le bytecode
- auteur
- Michel Mauny, Benoît Vaugon
- article
- JFLA - Journées francophones des langages applicatifs, Damien Pous and Christine Tasson, Feb 2013, Aussois, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Compact Parameterized Skills with a Single Regression
- auteur
- Freek Stulp, Gennaro Raiola, Antoine Hoarau, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013, Atlanta, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Developmental object learning through manipulation and human demonstration
- auteur
- Natalya Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
- article
- ICRA Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception, 2013, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- NOC based MPSOC directory based cache coherency with OCP-IP protocol
- auteur
- Omar Hammami, Xinyu Li
- article
- 8th International Design and Test Symposium (IDT), 2013, Marrakesh, Morocco. pp.1--3, ⟨10.1109/IDT.2013.6727139⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Framework for Verification of SystemC Designs Using SystemC Waiting State Automata
- auteur
- Nesrine Harrath, Bruno Monsuez, Kamel Barkaoui
- article
- Integration of Reusable Systems, 2013, San Francisco, United States. pp.77--104, ⟨10.1007/978-3-319-04717-1_4⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Coping with Stress Using Social Robots as Emotion-Oriented Tool: Potential Factors Discovered from Stress Game Experiment
- auteur
- Thi Haï Ha Dang, Adriana Tapus
- article
- International Conference on Social Robotics (ICSR), 2013, Bristol, United Kingdom. pp.160-169
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Relay Beamforming for MIMO Multi-Relay Networks with Imperfect Channel Estimation
- auteur
- Zijian Wang, Wen Chen, Benoit Geller, Olivier Rioul
- article
- Global Communications Conference (GLOBECOM), 2013, Atlanta, United States. ⟨10.1109/GLOCOM.2013.6831574⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- NOC synthesis vs ITRS predictions: The challenges of linear programming based synthesis
- auteur
- Omar Hammami
- article
- 8th International Design and Test Symposium (IDT), 2013, Marakesh, Morocco. pp.1--3, ⟨10.1109/IDT.2013.6727135⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Policy Improvement: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning
- auteur
- Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- Journées Francophones Planification, Décision, et Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2013, Lille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- MHYNESYS II: Multi-stage hybrid Network on chip synthesis for Next Generation 3D IC Manycore
- auteur
- Omar Hammami, Khawla Hamwi
- article
- IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS2013), 2013, pekin, China. pp.325--328, ⟨10.1109/ISCAS.2013.6571847⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- NOCBENCH: NOC synthesis benchmarks
- auteur
- Omar Hammami, Xinyu Li
- article
- 8th International Design and Test Symposium, 2013, Marrakesh, Morocco. pp.1--5, ⟨10.1109/IDT.2013.6727134⟩
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Enclosing Temporal Evolution of Dynamical Systems Using Numerical Methods
- auteur
- Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Adel Djoudi
- article
- 5th NASA Formal Methods Symposium, 7871, Springer Verlag, pp.108, 2013, LNCS, ⟨10.1007/978-3-642-38088-4_8⟩
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- Computing Flowpipe of Nonlinear Hybrid Systems with Numerical Methods
- auteur
- Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Samuel Mimram
- article
- 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- A Formal Approach to Social Learning: Exploring Language Acquisition Through Imitation
- auteur
- Thomas Cederborg
- article
- Interface homme-machine [cs.HC]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Developmental approach of perception for a humanoid robot
- auteur
- Natalia Lyubova
- article
- Robotics [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées - ENSTA, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Journal articles
- titre
- Efficient online bootstrapping of sensory representations
- auteur
- Alexander Gepperth
- article
- Neural Networks, 2012, Special Issue on Autonomous Learning, ⟨10.1016/j.neunet.2012.11.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Acceleration of the abstract fixpoint computation in numerical program analysis
- auteur
- Olivier Bouissou, Yassamine Seladji, Alexandre Chapoutot
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2012, 47 (12), pp.1413-1560. ⟨10.1016/j.jsc.2011.12.050⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Handling scenario complexity in model-based design
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Samuel Boutin, Bruno Monsuez
- article
- Concurrent Engineering: Research and Applications, 2012, 20 (2)
- Accès au bibtex
-
- titre
- The contribution of context information: a case study of object recognition in an intelligent car
- auteur
- Alexander Gepperth, Benjamin Dittes, Michaël Garcia Ortiz
- article
- Neurocomputing, 2012, 94, ⟨10.1016/j.neucom.2012.03.008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning and Reasoning with Action-Related Places for Robust Mobile Manipulation
- auteur
- Freek Stulp, Fedrizzi Andreas, Mösenlechner Lorenz, Beetz Michael
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2012, 43, pp.1--42
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reinforcement Learning with Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation
- auteur
- Freek Stulp, Evangelos Theodorou, Stefan Schaal
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2012, 28 (6), pp.1360-1370
- Accès au bibtex
-
- titre
- Exploration through Covariance Matrix Adaptation Enables Developmental Motor Learning
- auteur
- Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2012, 3 (3), pp.128-135. ⟨10.2478/s13230-013-0108-6⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Children with Autism Social Engagement in Interaction with Nao, an Imitative Robot - A Series of Single Case Experiments
- auteur
- Adriana Tapus, Andreea Peca, Amir Aly, Cristina Pop, Lavinia Jisa, Sebastian Pintea, Alina Rusu, Daniel David
- article
- Interaction Studies, 2012, 13 (3), pp.315-347
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Is Developmental Robotics a Solution for Socially Assistive Robotics?
- auteur
- Adriana Tapus
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2012, pp.N/A
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free Reinforcement Learning of Impedance Control in Stochastic Force Fields
- auteur
- Freek Stulp, Buchli Jonas, Ellmer Alice, Mistry Michael, Theodorou Evangelos, Schaal Stefan
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2012, 4, pp.330-341
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Dense Hough transforms on gray level images using multi-scale derivatives
- auteur
- Antoine Manzanera
- article
- SIXIEME WORKSHOP AMINA 2012 "Applications Médicales de l'Informatique : Nouvelles Approches", Dec 2012, Mahdia, Tunisia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Motion Descriptor Based on Statistics of Optical Flow Orientations for Action Classification in Video-Surveillance
- auteur
- Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero
- article
- Int. Conf. on Multimedia and Signal Processing (CMSP'12), Dec 2012, Shanghai, China. pp.267 - 274, ⟨10.1007/978-3-642-35286-7_34⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards an Online Fuzzy Modeling for Human Internal States Detection
- auteur
- Amir Aly, Adriana Tapus
- article
- The 11th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision (ICARCV), Dec 2012, Guangzhou, China. ⟨10.1109/ICARCV.2012.6485379⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multimodal Conversational Interaction with a Humanoid Robot
- auteur
- Adam Csapo, Emer Gilmartin, Jonathan Grizou, Jingguang Han, Raveesh Meena, Dimitra Anastasiou, Kristiina Jokinen, Graham Wilcock
- article
- CogInfoCom 2012 - 3rd IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, Dec 2012, Kosice, Slovakia. pp.667-672, ⟨10.1109/CogInfoCom.2012.6421935⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances
- auteur
- Serena Ivaldi, Natalya Lyubova, Damien Gérardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Mohamed Chetouani, David Filliat, Olivier Sigaud
- article
- Proc. of the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - HUMANOIDS, Nov 2012, Santa Monica, United States. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651528⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysing the hovering flight of the hummingbird using statistics of the optical flow field
- auteur
- Fabio Martinez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero
- article
- ICPR workshop on Visual observation and analysis of animal and insect behavior, Nov 2012, Tsukuba, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Social Coordination Assessment: Distinguishing between Shape and Timing
- auteur
- Serena Ivaldi, Damien Gerardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Olivier Sigaud, Emilie Delaherche, Sofiane Boucenna, Koby Karp, Stéphane Michelet, Catherine Achard, Mohamed Chetouani
- article
- Multimodal Pattern Recognition of Social Signals in Human-Computer-Interaction, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.9-18, ⟨10.1007/978-3-642-37081-6_2⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simultaneous concept formation driven by predictability
- auteur
- Alexander Gepperth, Louis-Charles Caron
- article
- International conference on development and learning, Nov 2012, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An UWB-UHF semi-passive RFID System for localization and tracking applications
- auteur
- Raffaele d'Errico, Marco Bottazzi, Federico Natali, Enrico Savioli, Stefania Bartoletti, Andrea Conti, Davide Dardari, Nicolo Decarli, Francesco Guidi, François Dehmas, Laurent Ouvry, Unai Alvarado, Niels Hadaschik, C. Franke, Zeinab Mhanna, Moussa Sacko, Yunfei Wei, Alain Sibille
- article
- IEEE International Conference on RFID-Technologies and Applications (RFID-TA), Nov 2012, Nice, France. pp.18-23
- Accès au bibtex
-
- titre
- Range estimation of floating-point variables in Simulink models
- auteur
- Alexandre Chapoutot, Laurent-Stéphane Didier, Fanny Villers
- article
- Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing, Oct 2012, Karlsruhe, Germany. pp.1-8
- Accès au bibtex
-
- titre
- HySon: Set-based simulation of hybrid systems
- auteur
- Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Samuel Mimram
- article
- 23rd IEEE International Symposium on Rapid System Prototyping, Oct 2012, Tempere, Finland. pp.79-85, ⟨10.1109/RSP.2012.6380694⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- ML Dependency Analysis for Assessors
- auteur
- François Pessaux, Vincent Benayoun, Catherine Dubois, Philippe Ayrault
- article
- Software Engineering and Formal Methods (SEFM) 2012, Oct 2012, Thessaloniki, Greece. pp.278-292, ⟨10.1007/978-3-642-33826-7_19⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Topological segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
- auteur
- Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat
- article
- IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Spain. pp.4288-4295
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Statistical Inference Model for the Dynamic Range of LTI Systems
- auteur
- Alexandre Chapoutot, Laurent-Stéphane Didier, Fanny Villers
- article
- 15th GAMM-IMACS International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetics and Verified Numerics, SCAN, Sep 2012, Novosibirsk, Russia. pp.25-26
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval-based Robustness of Linear Parametrized Filters
- auteur
- Alexandre Chapoutot, Thibault Hilaire, Philippe Chevrel
- article
- SCAN'12 - 15th GAMM-IMACS International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic and Verified Numerical Computations, Sep 2012, Novosibirsk, Russia. pp.cf. CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robot Personality Design for an Appropriate Response to the Human Partner
- auteur
- Thi-Hai-Ha Dang, Amir Aly, Adriana Tapus
- article
- Feedback Readability for Robots Workshop (in Conjunction with the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication "Ro-Man"), Sep 2012, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D IC Implementation for MPSOC Architectures: Mesh and Butterfly Based NoC
- auteur
- Omar Hammami, Abir M'Zah, Mohamad Jabbar, Dominique Houzet
- article
- ASQED 2012 - 4th Asia Symposium on Quality Electronic Design, Jul 2012, Penang, Malaysia. pp.155-159, ⟨10.1109/ACQED.2012.6320492⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- NOC-based MPSoC design and implementation on FPGA: DCT application
- auteur
- Omar Hammami, Mohamad Jabbar
- article
- ASQED 2012 - 4th Asia Symposium on Quality Electronic Design, Jul 2012, Penang, Malaysia. pp.277-285, ⟨10.1109/ACQED.2012.6320516⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Exploratory Study: Children's with Autism Awareness of being Imitated by Nao Robot
- auteur
- Andreea Peca, Adriana Tapus, Amir Aly, Cristina Pop, Lavinia Jisa, Sebastian Pintea, Alina Rusu, Daniel David
- article
- The 1st International Conference on Innovative Technologies for Autism Spectrum Disorders. ASD: Tools, Trends and Testimonials (ITASD), Jul 2012, Valencia, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-Free Reinforcement Learning with Continuous Action in Practice
- auteur
- Thomas Degris, Patrick M. Pilarski, Richard S. Sutton
- article
- American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Off-Policy Actor-Critic
- auteur
- Thomas Degris, Martha White, Richard S. Sutton
- article
- International Conference on Machine Learning, Jun 2012, Edinburgh, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Path Integral Policy Improvement with Covariance Matrix Adaptation
- auteur
- Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning (ICML), Jun 2012, Edinbourg, United Kingdom. pp.0-0
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Core Language for Executable Models of Cyber-Physical Systems (Preliminary Report)
- auteur
- Walid Taha, Paul Brauner, Yingfu Zeng, Robert Cartwright, Veronica Gaspes, Aaron Ames, Alexandre Chapoutot
- article
- 32nd International Conference on Distributed Computing Systems Workshops, Jun 2012, Macau, China. pp.129-138, ⟨10.1109/ICDCSW.2012.72⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adaptable and Precise Worst Case Execution Time Estimation Tool
- auteur
- Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez
- article
- Languages, Compilers, Tools and Theory for Embedded Systems WiP, Jun 2012, Beijing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An operational semantics for Simulink's simulation engine
- auteur
- Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot
- article
- 13th ACM SIGPLAN/SIGBED International Conference on Languages, Compilers, Tools and Theory for Embedded Systems, Jun 2012, Pekin, China. pp.129-138, ⟨10.1145/2248418.2248437⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Developmental Approach for Interactive Object Discovery
- auteur
- Natalya Lyubova, David Filliat
- article
- Neural Networks (IJCNN), The 2012 International Joint Conference on, Jun 2012, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN.2012.6252606⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Co-training of context models for real-time object detection
- auteur
- Alexander Gepperth
- article
- IEEE Symposium on Intelligent Vehicles, Jun 2012, Madrid, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Social Engagement of Children with Autism during Interaction with a Robot
- auteur
- Adriana Tapus, Andreea Peca, Amir Aly, Cristina Pop, Lavinia Jisa, Sebastian Pintea, Alina Rusu, Daniel David
- article
- The International Conference on Innovative Research in Autism (IRIA), May 2012, Tours, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Integrated Model of Speech to Arm Gestures Mapping in Human-Robot Interaction
- auteur
- Amir Aly, Adriana Tapus
- article
- The 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, May 2012, Bucharest, Romania. ⟨10.3182/20120523-3-RO-2023.00364⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct
- auteur
- Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 12 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Detection of floating mines in infrared sequences by multiscale geometric filtering
- auteur
- Dominique Florins, Antoine Manzanera
- article
- SPIE Conference in Defence Security and Sensing: Detection and Sensing of Mines, Explosive Objects, and Obscured Targets XVII, Apr 2012, Baltimore, United States. ⟨10.1117/12.918420⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sychronization for Low-Power and Sensor Networks
- auteur
- Benoit Geller
- article
- IEEE ICT, Apr 2012, Jounieh, Lebanon
- Accès au bibtex
-
- titre
- RGBD object recognition and visual texture classification for indoor semantic mapping
- auteur
- David Filliat, Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, Guillaume Duceux, Alexander Gepperth, Lotfi Harrath, Islem Jebari, Rafael Pereira, Adriana Tapus, Cedric Meyer, Sio-Hoi Ieng, Ryad Benosman, Eddy Cizeron, Jean-Charles Mamanna, Benoit Pothier
- article
- Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2012 IEEE International Conference on, Apr 2012, United States. pp.127 - 132, ⟨10.1109/TePRA.2012.6215666⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Scaling-up Knowledge for a Cognizant Robot
- auteur
- Thomas Degris, Joseph Modayil
- article
- AAAI Spring Symposium on Designing Intelligent Robots: Reintegrating AI., Mar 2012, Stanford, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 16PE 3D-MESH NOC Based 3D Multicore Design and Implementation
- auteur
- Mohamad Jabbar, Dominique Houzet, Omar Hammami
- article
- 17th Workshop on Synthesis And System Integration of Mixed Information Technologies, Mar 2012, Beppu, Japan. pp.488-489
- Accès au bibtex
-
- titre
- Prosody-Driven Robot Arm Gestures Generation in Human-Robot Interaction
- auteur
- Amir Aly, Adriana Tapus
- article
- The 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2012, Boston, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Developmental Learning for Object Perception
- auteur
- Natalia Lyubova, David Filliat
- article
- CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision, Feb 2012, Vienne, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An integrated approach to implement system engineering and safety engineering processes: SASHA Project
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Mohamed Bouali, Morayo Adedjouma, Emilia Suomalainen
- article
- Embedded Real Time Software and Systems (ERTS2012), Feb 2012, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An integrated approach to implement system engineering and safety engineering processes with arKItect
- auteur
- Hycham Aboutaleb, Mohamed Bouali
- article
- ERTS 2012, Feb 2012, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- 3D Multiprocessor with 3D NoC Architecture Based on Tezzaron Technology
- auteur
- Mohamad Jabbar, Dominique Houzet, Omar Hammami
- article
- IEEE International 3D System Integration Conference (3DIC), Jan 2012, Osaka, Japan. 3D Applications - p.2-18
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparing Motion Generation and Motion Recall for Everyday Robotic Tasks
- auteur
- Carmen Lopera, Hilario Tomé, Adolfo Rodriguez Tsouroukdissian, Freek Stulp
- article
- 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2012, Japan. pp.0-0
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real Time Semi-dense Point Tracking
- auteur
- Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera
- article
- ICIAR, 2012, Aveiro, Portugal. pp.245 - 252, ⟨10.1007/978-3-642-31295-3_29⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exact and Approximate Median Splitting on Distributed Memory Machines
- auteur
- Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera
- article
- PDPTA, 2012, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Emergent Proximo-Distal Maturation through Adaptive Exploration
- auteur
- Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- International Conference on Development and Learning (ICDL), 2012, United States. pp.0-0
- Accès au bibtex
-
- titre
- Quality-delay tradeoff for video streaming over mobile ad hoc networks
- auteur
- Liang Zhou, Yan Zhang, Joel Rodrigues, Benoit Geller, Jingwu Cui, Baoyu Zheng
- article
- ICC, 2012, Ottawa, Canada. ⟨10.1109/ICC.2012.6363798⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Exploration for Continual Reinforcement Learning
- auteur
- Freek Stulp
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012, Portugal. pp.0-0
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- A Model for Mapping Speech to Head Gestures in Human-Robot Interaction
- auteur
- Amir Aly, Adriana Tapus
- article
- T. Borangiu and A. Thomas and D. Trentesaux. Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing Control, Springer, Heidelberg, pp.183-196, 2012, Studies in Computational Intelligence
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SystemC waiting-state automata
- auteur
- Nesrine Harrath, Bruno Monsuez
- article
- inderscience. International Journal of Critical Computer-Based Systems (IJCCBS), inderscience, pp. 60 - 95, 2012, Vol. 3, No.1/2, ⟨10.1504/IJCCBS.2012.045077⟩
- Accès au bibtex
-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- En mouvement, du modèle à la puce : Pour des systèmes de vision polyvalents et performants.
- auteur
- Antoine Manzanera
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- ASIC Design Methodology for 3D NOC Based Heterogeneous Multi Processor on Chip
- auteur
- Abir M'Zah
- article
- Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Ecole Polytechnique X, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l'interface
- auteur
- Pierre Rouanet
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Policy Improvement Methods: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning
- auteur
- Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-