Publications HAL de la collection ENSTA_U2IS

2024

Journal articles

titre
Encoding the Latent Posterior of Bayesian Neural Networks for Uncertainty Quantification
auteur
Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 46 (4), pp.2027-2040. ⟨10.1109/TPAMI.2023.3328829⟩
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https://hal.science/hal-04320979/file/final_draftLPBNN.pdf BibTex

Conference papers

titre
Open the Chests: An Environment for Activity Recognition and Sequential Decision Problems Using Temporal Logic
auteur
Ivelina Stoyanova, Nicolas Museux, Sao Mai Nguyen, David Filliat
article
International Symposium on Temporal Representation and Reasoning (TIME), Oct 2024, Montpellier, France. ⟨10.4230/LIPIcs.TIME.2024.5⟩
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https://hal.ip-paris.fr/hal-04747440/file/LIPIcs.TIME.2024.5.pdf BibTex
titre
Guaranteed Satisfaction of a Temporal Logic Formula with a Confidence Parameter
auteur
Joris Tillet, Julien Alexandre dit Sandretto, Elena Vanneaux
article
CCC 2024 - Continuity, Computability, Constructivity From Logic to Algorithms, Oct 2024, Nice, France
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https://hal.science/hal-04716766/file/main.pdf BibTex
titre
Robust Deterministic Abstractions for Supervising Discrete-Time Continuous Systems
auteur
Gwendal Priser, Elena Vanneaux, Goran Frehse
article
Reachability Problems. RP 2024, Sep 2024, Wien, Austria, Austria. pp.187-202, ⟨10.1007/978-3-031-72621-7_13⟩
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https://hal.science/hal-04739554/file/paper_2604.pdf BibTex
titre
Forward-Backward Turbo Equalization for Underwater Communication Systems
auteur
Melek Khemir, Tarak Arbi, Benoit Geller
article
IEEE Oceans 2024, IEEE Oceanic Engineering Society, Sep 2024, Halifax (Canada), Canada
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https://hal.science/hal-04704942/file/2024220142.pdf BibTex
titre
Far-field sound field estimation using robotized measurements and the boundary elements method
auteur
Caroline Pascal, Pierre Marchand, Alexandre Chapoutot, Olivier Doaré
article
Inter-Noise 2024 : the 53rd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, Société française d'acoustique (SFA), Aug 2024, Nantes, France
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https://hal.science/hal-04601339/file/Internoise2024.pdf BibTex
titre
Modeling swarm mission with COTS characterization: a series of return on experience
auteur
Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
article
INCOSE Annual International Symposium, INCOSE, Jul 2024, Dublin, Ireland
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https://hal.science/hal-04584817/file/Brisacier-Porchon%20et%20Hammami%20-%202024%20-%20Modeling%20swarm%20mission%20with%20COTS%20characterization.pdf BibTex
titre
Identification and listing of operation research problems in the framework of heterogeneous robotic swarms in System-of-Systems: a path for consistent research targets
auteur
Lorraine Brisacier- Porchon, Omar Hammami
article
IEEE System-of-Systems Conference 2024, Jun 2024, Tacoma, United States
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https://hal.science/hal-04584786/file/20240321_SWARM_FIELD_LBP_OH_v7.pdf BibTex
titre
Interval Methods applied to Signal Temporal Logic - Overview and Extension on Tubes
auteur
Joris Tillet, Julien Alexandre dit Sandretto, Elena Vanneaux
article
Summer Workshop on Interval Methods (SWIM) 2024, Jun 2024, Maastricht, Netherlands
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https://hal.science/hal-04716742/file/SWIM2024_Template.pdf BibTex
titre
A probabilistic approach for learning and adapting shared control skills with the human in the loop
auteur
Gabriel Quere, Freek Stulp, David Filliat, Joao Silverio
article
ICRA 2024 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2024, YOKOHAMA, Japan
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https://hal.science/hal-04496397/file/Quere_ICRA24.pdf BibTex
titre
A Symmetry-Aware Exploration of Bayesian Neural Network Posteriors
auteur
Olivier Laurent, Emanuel Aldea, Gianni Franchi
article
12th International Conference on Learning Representations. ICLR 2024, May 2024, Vienna, Austria
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BibTex
titre
On double descent in reinforcement learning with LSTD and random features
auteur
David Brellmann, Eloïse Berthier, David Filliat, Goran Frehse
article
ICLR 2024 - The Twelfth International Conference on Learning Representations, May 2024, Vienna, Austria
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https://hal.ip-paris.fr/hal-04628067/file/4977_on_double_descent_in_reinforce.pdf BibTex
titre
NECO: NEURAL COLLAPSE BASED OUT-OF-DISTRIBUTION DETECTION
auteur
Mouin Ben Ammar, Nacim Belkhir, Sebastien Popescu, Antoine Manzanera, Gianni Franchi
article
The Twelfth International Conference on Learning Representations, May 2024, Vienne (AUT), France
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https://hal.science/hal-04480548/file/NECO_ICLR_final_.pdf BibTex
titre
Discretization-Induced Dirichlet Posterior for Robust Uncertainty Quantification on Regression
auteur
Xuanlong Yu, Gianni Franchi, Jindong Gu, Emanuel Aldea
article
38th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-24), Feb 2024, Vancouvert, Canada. ⟨10.48550/arXiv.2308.09065⟩
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https://hal.science/hal-04480649/file/2308.09065.pdf BibTex
titre
InfraParis: A multi-modal and multi-task autonomous driving dataset
auteur
Gianni Franchi, Marwane Hariat, Xuanlong Yu, Nacim Belkhir, Antoine Manzanera, David Filliat
article
WACV 2024 - IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, Jan 2024, Waikoloa, United States
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https://arxiv.org/pdf/2309.15751 BibTex
titre
Learning to Generate Training Datasets for Robust Semantic Segmentation
auteur
Marwane Hariat, Olivier Laurent, Rémi Kazmierczak, Andrei Bursuc, Angela Yao, Gianni Franchi
article
IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Jan 2024, WAIKOLOA, United States
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Proceedings

titre
ARCH-COMP24 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics
auteur
Luca Geretti, Julien Alexandre Dit Sandretto, Matthias Althoff, Luis Benet, Pieter Collins, Marcelo Forets, Stefan Mitsch, Joris Tillet, Christian Schilling, Mark Wetzlinger
article
Proceedings of the 11th Int. Workshop on Applied Verification for Continuous and Hybrid Systems, pp.39-13, 2024, ⟨10.29007/21ch⟩
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Theses

titre
Experimental and Theoretical Analysis of Reinforcement Learning Algorithms
auteur
David Brellmann
article
Neural and Evolutionary Computing [cs.NE]. Institut Polytechnique de Paris, 2024. English. ⟨NNT : 2024IPPAE008⟩
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https://theses.hal.science/tel-04752047/file/125296_BRELLMANN_2024_archivage.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Automated far-field sound field estimation combining robotized acoustic measurements and the boundary elements method
auteur
Caroline Pascal, Pierre Marchand, Alexandre Chapoutot, Olivier Doaré
article
2024
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https://hal.science/hal-04601337/file/JASA_2024.pdf BibTex

2023

Journal articles

titre
Validated B-series and Runge-Kutta pairs
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Numerical Algorithms, 2023, ⟨10.1007/s11075-023-01697-5⟩
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titre
Fourier Features in Reinforcement Learning with Neural Networks
auteur
David Brellmann, David Filliat, Goran Frehse
article
Transactions on Machine Learning Research Journal, 2023
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https://hal.ip-paris.fr/hal-04316346/file/918_fourier_features_in_reinforcem.pdf BibTex
titre
Defense program quality‐cost‐delay optimization: architecture framework, a bridge between program management and system engineering
auteur
Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
article
Systems Engineering, 2023, ⟨10.1002/sys.21720⟩
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titre
A Smart Home Digital Twin to Support the Recognition of Activities of Daily Living
auteur
Damien Bouchabou, Juliette Grosset, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Xavier Puig
article
Sensors, 2023, 23 (17), pp.7586. ⟨10.3390/s23177586⟩
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-04474884/file/sensors-23-07586.pdf BibTex
titre
Riemannian SPD learning to represent and characterize fixational oculomotor Parkinsonian abnormalities
auteur
Juan Olmos, Antoine Manzanera, Fabio Martínez
article
Pattern Recognition Letters, 2023, ⟨10.1016/j.patrec.2023.09.012⟩
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https://hal.science/hal-04336120/file/2023_PRL.pdf BibTex
titre
Does it work outside this benchmark? Introducing the rigid depth constructor tool
auteur
Clément Pinard, Antoine Manzanera
article
Multimedia Tools and Applications, 2023, ⟨10.1007/s11042-023-14743-0⟩
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https://hal.science/hal-04089978/file/RDC_MTA.pdf BibTex
titre
Evaluating students’ experiences in hybrid learning environments: A comparative analysis of Kubi and double telepresence robots
auteur
Xiaoxuan Hei, Valentine Denis, Pierre-Henri Orefice, Alia Afyouni, Paul Laborde, Damien Legois, Ioana Ocnarescu, Margarita Anastassova, Adriana Tapus
article
Lecture Notes in Computer Science, 2023, Special Robotics, ICSR 2023, 14454, pp.148-159. ⟨10.1007/978-981-99-8718-4_13⟩
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https://cea.hal.science/cea-04526303/file/Rob4Edu_ArticleICSR2023_pp_NoteSpringer.pdf BibTex
titre
Robust Virtual Sensing of Vehicle Sideslip Angle through Cross-Combination of Multiple Filters using Decision Trees Algorithm
auteur
Gaël Parfait Atheupe, Younesse El-Mrhasli, Ulrich Emabou, Bruno Monsuez, Kenneth Bordignon, Adriana Tapus
article
Sensors, 2023
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Conference papers

titre
Multi-objective Optimisation of RISC-V CV32A6 for ML application
auteur
Bastien Hubert, Omar Hammami
article
2023 IEEE 16th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC), Dec 2023, Singapore, France. pp.15-22, ⟨10.1109/MCSoC60832.2023.00011⟩
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BibTex
titre
Evaluating Students’ Experiences in Hybrid Learning Environments: A Comparative Analysis of Kubi and Double Telepresence Robots
auteur
Hei Xiaoxuan, Denis Valentine, Oréfice Pierre-Henri, Afyouni Alia, Laborde Paul, Legois Damien, Ocnarescu Ioana, Anastassova Margarita, Tapus Adriana
article
International Conference on Social Robotics (ICSR), Dec 2023, Doha, Qatar
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titre
Chip-Interleaved DSSS for Energy-Efficient Physical Layer Encryption
auteur
Clément Leroy, Tarak Arbi, Oudomsack Pierre Pasquero, Benoit Geller
article
MILCOM, Oct 2023, Boston (Massachusetts), United States
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https://hal.science/hal-04207949/file/MILCOM%201570923666%20final%20.pdf BibTex
titre
TRAJECTORY MONITORING FOR A DRONE USING INTERVAL ANALYSIS
auteur
Sylvain Largent, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV'22), Philippe Martinet, Oct 2023, Kyoto, Japan
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https://hal.science/hal-04194830/file/Paper10-1.pdf BibTex
titre
Domain generalization of 3D semantic segmentation in autonomous driving
auteur
Jules Sanchez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2023), Oct 2023, Paris, France
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https://arxiv.org/pdf/2212.04245 BibTex
titre
The Robust Semantic Segmentation UNCV2023 Challenge Results
auteur
Xuanlong Yu, Juan C Sanmiguel, Xiaowen Zhang, Marcos Escudero-Viñolo, Rui Peng, Hanlin Tian, Xinyi Wang, Kenta Matsui, Jiaxuan Zhao, Tianhao Wang, Junpei Zhang, Fahmy Adan, Zitao Wang, Zhitong Gao, Xuming He, Yuting Yang, Quentin Bouniot, Fang Liu, Hossein Moghaddam, Yi Zuo, Shyam Nandan Rai, Kexin Zhang, Fabio Cermelli, Roberto Alcover-Couso, Carlo Masone, Licheng Jiao, Andrea Pilzer, Elisa Ricci, Andrei Bursuc, Arno Solin, Martin Trapp, Rui Li, Angela Yao, Wenlong Chen, Ivor Simpson, Neill D. F. Campbell, Gianni Franchi
article
2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCVW) Workshops, Oct 2023, Paris, France. pp.4620-4630, ⟨10.1109/iccvw60793.2023.00496⟩
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https://hal.science/hal-04321188/file/2309.15478.pdf BibTex
titre
Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots
auteur
Fabio Elnecave Xavier, Guillaume Burger, Marine Petriaux, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States
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https://arxiv.org/pdf/2307.14125 BibTex
titre
Navigation among movable obstacles using machine learning based total time cost optimization
auteur
Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, David Filliat
article
IROS 2023 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2023, Detroit (MI), United States
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https://hal.ip-paris.fr/hal-04250608/file/namo_iros2023_preprint.pdf BibTex
titre
MDT3D: Multi-Dataset Training for LiDAR 3D Object Detection Generalization
auteur
Louis Soum-Fontez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States
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https://arxiv.org/pdf/2308.01000 BibTex
titre
A ROS-based kinematic calibration tool for serial robots
auteur
Caroline Pascal, Olivier Doaré, Alexandre Chapoutot
article
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, Michigan, United States
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https://hal.science/hal-04165802/file/IROS_2023.pdf BibTex
titre
Improving Knee Osteoarthritis Classification with Markerless Pose Estimation and STGCN Model
auteur
Souhir Khessiba, Ahmed Ghazi Blaiech, Asma Ben Abdallah, Rim Grassa, Antoine Manzanera, Mohamed Hedi Bedoui
article
International Workshop on Multimedia Signal Processing (IEEE MMSP 2023), Sep 2023, Poitiers, France
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https://hal.science/hal-04336153/file/mmsp23.pdf BibTex
titre
Bioglider: an integrated glider solution for enhancing environmental knowledge
auteur
Yves Ponçon, Laurent Mortier, Marc Picheral, Peer Fietzek, Dan Hayes, Ehsan Abdi, Jakub Zdroik, Agnieszka Beszczynska-Möller, Jerome Coindat, Muriel Dunn, Virginie Ramasco, Morten Thorstensen, Lionel Camus, Pierre Priou, Sunnje Basedow, Geir Pedersen, Tarak Arbi, Benoit Geller
article
OCEANS 2023 Gulf Coast conference, IEEE Oceanic engineering society, Sep 2023, Biloxi, United States
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https://hal.science/hal-04177859/file/IEEE_OCEANS_bioglider%20%281%29.pdf BibTex
titre
Multi-Horizon Virtual Sensor for Controllable Suspensions: A Benchmark of SOTA Deep Forecasting Models
auteur
Younesse El Mrhasli, Büyükköprü Mert, Imane Taourarti, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
The 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Bizkaia, Spain, Spain
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BibTex
titre
Empirical UAV Power Consumption Evaluation for Optimized Power Constrained Low Cost UAV Line of Products Path Planning
auteur
Xinyuan Guan, Omar Hammami
article
2023 5th International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV), Sep 2023, Nanjing, China. pp.14-18, ⟨10.1109/ICRCV59470.2023.10329017⟩
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BibTex
titre
Data-driven Reachability using Christoffel Functions and Conformal Prediction
auteur
Abdelmouaiz Tebjou, Goran Frehse, Faïcel Chamroukhi
article
The 12th Symposium on Conformal and Probabilistic Prediction with Applications (COPA 2023), Sep 2023, Limassol, Cyprus
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https://hal.science/hal-04095745/file/tebjou23a.pdf BibTex
titre
Analyzing Data Efficiency and Performance of Machine Learning Algorithms for Assessing Low Back Pain Physical Rehabilitation Exercises,
auteur
Aleksa Marusic, Louis Annabi, Sao Mai Nguyen, Adriana Tapus
article
11th European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2023, Coimbra, Portugal
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BibTex
titre
VIBR: Learning View-Invariant Value Functions for Robust Visual Control
auteur
Tom Dupuis, Jaonary Rabarisoa, Quoc-Cuong Pham, David Filliat
article
CoLLAs 2023 - 2nd Conference on Lifelong Learning Agents, Aug 2023, Montréal, Canada. pp.658--682, ⟨10.48550/arXiv.2306.08537⟩
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https://cea.hal.science/cea-04488071/file/dupuis23a.pdf BibTex
titre
Robots in education: Influence of Regulatory Focus Theory
auteur
Xiaoxuan Hei, Heng Zhang, Adriana Tapus
article
32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Aug 2023, Busan, South Korea
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BibTex
titre
Robot self-recognition via facial expression sensori-motor learning
auteur
Shangguan Zhegong, Mengyuan Ding, Chuang Yu, Chaona Chen, Adriana Tapus
article
32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Aug 2023, Busan, South Korea
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BibTex
titre
Double and Kubi RObots in Education: Can Telepresence Contribute to Student Engagement and Social Inclusion for Occasional Distance Learning?
auteur
Afyouni Alia, Ocnarescu Ioana, Orefice Pierre-Henri, Hei Xiaoxuan, Anastassova Margarita, Tapus Adriana
article
15th annual International Conference on Education and New Learning Technologies (EduLearn23), Jul 2023, Palma de Mallorca, Spain
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BibTex
titre
COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets
auteur
Jules Sanchez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. pp.11343-11350, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160539⟩
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https://arxiv.org/pdf/2202.06884 BibTex
titre
Packed-Ensembles for Efficient Uncertainty Estimation
auteur
Olivier Laurent, Adrien Lafage, Enzo Tartaglione, Geoffrey Daniel, Jean-Marc Martinez, Andrei Bursuc, Gianni Franchi
article
11th International Conference on Learning Representations, May 2023, Kigali, Rwanda
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https://arxiv.org/pdf/2210.09184 BibTex
titre
Tackling optimization and system driven engineering in coupling physical constraints with MBSE: the case of a Mobile autonomous line of products
auteur
Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
article
CSER 2023 - Conference on SYstems Engineering Research, Mar 2023, Hoboken (New Jersey), United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04041367/file/202303_CSER_LBPv7.pdf BibTex
titre
Reconstruction of trajectories of athletes using computer vision models and kinetic analysis
auteur
Qi Gan, Sao Mai Nguyen, Eric Fenaux, Stéphan Clémençon, Mounim El Yacoubi, Ons Jelassi
article
The 17th Annual MIT Sloan Sports Analytics Conference, Mar 2023, Boston, MA, United States. pp.443997
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04126067/file/Qi%20Gan%20%282023%29%20-%20Reconstruction%20of%20Trajectories%20of%20Athletes%20Using%20Computer%20Vision%20Models%20and%20Kinetic%20Analysis.pdf BibTex
titre
Towards Cross-Cultural Intelligent vehicles: A review
auteur
Imane Taourarti, Arun Ramaswamy, Javier. Ibanez-Guzman, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
The Twelfth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications VEHICULAR 2023, Mar 2023, Barcelona, Spain
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BibTex
titre
Human Gesture Recognition with a Flow-based Model for Human Robot Interaction
auteur
Lanmiao Liu, Chuang Yu, Siyang Song, Zhidong Su, Adriana Tapus
article
HRI '23: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2023, Stockholm Sweden, Sweden. pp.548-551, ⟨10.1145/3568294.3580145⟩
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BibTex
titre
Rebalancing gradient to improve self-supervised co-training of depth, odometry and optical flow predictions
auteur
Marwane Hariat, Antoine Manzanera, David Filliat
article
WACV 2023, Jan 2023, Waikoloa (Hawaii), United States. pp.1267-1276
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03964607/file/wacv23.pdf BibTex

Book sections

titre
A review of classical and learning based approaches in task and motion planning
auteur
Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, Selma Kchir, David Filliat
article
Informatics in Control, Automation and Robotics, LNCS-836, Springer International Publishing, pp.83-99, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-48303-5_5⟩
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https://hal.ip-paris.fr/hal-04316434/file/Zhang_TAMP%20review.pdf BibTex

Theses

titre
Contrôle du châssis pour la technologie de conduite autonome
auteur
Gaël Parfait Atheupe Gatcheu
article
Automatique. Institut Polytechnique de Paris, 2023. Français. ⟨NNT : 2023IPPAE009⟩
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https://theses.hal.science/tel-04521335/file/127283_ATHEUPE_GATCHEU_2023_archivage.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
AdaSplats: Adaptive Splatting of Point Clouds for Accurate 3D Modeling and Real-Time High-Fidelity LiDAR Simulation
auteur
Jean Pierre Richa, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette, Nicolas Dalmasso
article
Remote Sensing, 2022, 14 (24), pp.6262. ⟨10.3390/rs14246262⟩
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https://hal.science/hal-03914638/file/remotesensing-14-06262-v3.pdf BibTex
titre
Learning deep morphological networks with neural architecture search
auteur
Yufei Hu, Nacim Belkhir, Jesus Angulo, Angela Yao, Gianni Franchi
article
Pattern Recognition, 2022, 131, pp.108893. ⟨10.1016/j.patcog.2022.108893⟩
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https://arxiv.org/pdf/2106.07714 BibTex
titre
Do sport modes cause behavioral adaptation?
auteur
Timo Melman, Adriana Tapus, Maxime Jublot, Xavier Mouton, David Abbink, Joost de Winter
article
Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2022, 90, pp.58-69. ⟨10.1016/j.trf.2022.07.017⟩
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BibTex
titre
Set-Based B-Series
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Mathematics , 2022, 10 (17), pp.3165. ⟨10.3390/math10173165⟩
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BibTex
titre
Towards a balancing safety against performance approach in human–robot co-manipulation for door-closing emergencies
auteur
Chuande Liu, Chuang Yu, Bingtuan Gao, Syed Awais Ali Shah, Adriana Tapus
article
Complex & Intelligent Systems, 2022, 8 (4), pp.2859-2871. ⟨10.1007/s40747-021-00420-y⟩
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BibTex
titre
Technical Feasibility of Supervision of Stretching Exercises by a Humanoid Robot Coach for Chronic Low Back Pain: The R-COOL Randomized Trial
auteur
Agathe Blanchard, Sao Mai Nguyen, Maxime Devanne, Mathieu Simonnet, Myriam Le Goff-Pronost, Olivier Rémy-Néris
article
BioMed Research International , 2022, 2022, pp.1-10. ⟨10.1155/2022/5667223⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03606239/file/blanchardBioMed2022.pdf BibTex
titre
One Versus all for deep Neural Network Incertitude (OVNNI) quantification
auteur
Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch
article
IEEE Access, 2022, ⟨10.1109/access.2021.3138978⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03097063/file/ovnni_v3.pdf BibTex
titre
Receptive field estimation in large visual neuron assemblies using a super-resolution approach
auteur
Daniela Pamplona, Gerrit Hilgen, Matthias H Hennig, Bruno Cessac, Evelyne Sernagor, Pierre Kornprobst
article
Journal of Neurophysiology, 2022, 127 (5), pp.1334--1347. ⟨10.1152/jn.00076.2021⟩
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https://inria.hal.science/hal-03564179/file/2022-journal-of-neurophysiology-swn.pdf BibTex
titre
A multimodal Parkinson quantification by fusing eye and gait motion patterns, using covariance descriptors, from non-invasive computer vision
auteur
John Archila, Antoine Manzanera, Fabio Martinez
article
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2022, 215, pp.106607. ⟨10.1016/j.cmpb.2021.106607⟩
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https://hal.science/hal-03554254/file/CMPB2022_draft.pdf BibTex
titre
Quantification of Parkinsonian Kinematic Patterns in Body-Segment Regions During Locomotion
auteur
Luis C Guayacán, Antoine Manzanera, Fabio Martínez
article
Journal of Medical and Biological Engineering, 2022, ⟨10.1007/s40846-022-00691-x⟩
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https://hal.science/hal-03554297/file/JMBE2022_draft.pdf BibTex

Conference papers

titre
Domain invariant Q-learning for model-free robust continuous control under visual distractions
auteur
Tom Dupuis, Jaonary Rabarisoa, Quoc-Cuong Pham, David Filliat
article
NeurIPS 2022 - Deep Reinforcement Learning Workshop, Dec 2022, Virtual, United States
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https://hal.ip-paris.fr/hal-04135292/file/132_domain_invariant_q_learning_fo.pdf BibTex
titre
What do I look like? A Conditional GAN Based Robot Facial Self-Awareness Approach
auteur
Zhegong Shangguan, Chuang Yu, Wenjie Huang, Zexuan Sun, Adriana Tapus
article
In Proceedings of International Conference of Social Robotics (ICSR) 2022, Dec 2022, Florence, Italy
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titre
Wheel Slip Balance Based Anti-Slip Regulation on Dissymmetric road Grip
auteur
Atheupe Gaël, Rayavalasa Sreekanth, Sivaramakrishan Arrvind, Ken Bordignon, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
In Proceedings of the Eighth Indian Control Conference (ICC), Dec 2022, Madras, India
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titre
Towards a Framework for Social Robot Co-speech Gesture Generation with Semantic Expression
auteur
Heng Zhang, Chuang Yu, Adriana Tapus
article
In Proceedings of International Conference of Social Robotics (ICSR) 2022, Dec 2022, Florence, Italy
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BibTex
titre
Speech-driven Robot Face Action Generation with Deep Generative Model for Social Robots
auteur
Chuang Yu, Heng Zhang, Zhegong Shangguan, Xiaoxuan Hei, Angelo Cangelosi, Adriana Tapus
article
In Proceedings of International Conference of Social Robotics (ICSR) 2022, Dec 2022, Florence, Italy
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titre
MUAD: Multiple Uncertainties for Autonomous Driving, a benchmark for multiple uncertainty types and tasks
auteur
Gianni Franchi, Xuanlong Yu, Andrei Bursuc, Angel Tena, Rémi Kazmierczak, Séverine Dubuisson, Emanuel Aldea, David Filliat
article
33rd British Machine Vision Conference, Nov 2022, London, United Kingdom
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https://hal.science/hal-04454911/file/MUAD_BMVC-1.pdf BibTex
titre
Efficient Proofs of Retrievability using Expander Codes
auteur
Françoise Levy-Dit-Vehel, Maxime Roméas
article
CANS 2022 - 21st International Conference on Cryptology and Network Security, Nov 2022, Abu Dhabi, United Arab Emirates
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https://hal.science/hal-03886784/file/article.pdf BibTex
titre
A Framework for the Design of Secure and Efficient Proofs of Retrievability
auteur
Françoise Levy-Dit-Vehel, Maxime Roméas
article
I4CS 2022 - International Conference on Cryptology, Coding Theory, and Cybsersecurity, Oct 2022, Casablanca, Morocco
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https://hal.science/hal-03886792/file/paper_7937_camera_ready.pdf BibTex
titre
Latent Discriminant deterministic Uncertainty
auteur
Gianni Franchi, Xuanlong Yu, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, David Filliat
article
European Conference on Computer Vision (ECCV 2022), Oct 2022, Tel Aviv,, Israel. ⟨10.1007/978-3-031-19775-8_15⟩
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https://hal.science/hal-03775954/file/136720242.pdf BibTex
titre
On Monocular Depth Estimation and Uncertainty Quantification using Classification Approaches for Regression
auteur
Xuanlong Yu, Gianni Franchi, Emanuel Aldea
article
29th IEEE International Conference on Image Processing (IEEE ICIP), Oct 2022, Bordeaux, France. ⟨10.1109/ICIP46576.2022.9897930⟩
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https://hal.science/hal-03775941/file/2202.12369.pdf BibTex
titre
Etalement de spectre par séquence directe et constellations tournées pour communications tactiques
auteur
Tarak Arbi, Oudomsack Pierre Pasquero, Alexis Bazin, Benoît Geller
article
GRETSI, Sep 2022, Nancy, France
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https://hal.science/hal-03694785/file/gretsi_dsss.pdf BibTex
titre
Vehicle Personality alteration through independent power distribution of an electric all-wheel drive vehicle equipped with four in-wheel twin motors
auteur
Atheupe Gaël, Monsuez Bruno, Tapus Adriana, Mrhasli Younesse El, Rayavalasa Sreekanth
article
In Proceedings of the 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'22), Sep 2022, Kanagawa, Japan
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BibTex
titre
Egalisation hybride des signaux FTN à faible complexité pour les systèmes acoustiques sous-marins
auteur
Tarak Arbi, Benoît Geller
article
GRETSI 2022 XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France
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https://hal.science/hal-03694791/file/gretsi_hybride.pdf BibTex
titre
Why do you think this joke told by robot is funny? The humor style matters
auteur
Heng Zhang, Chuang Yu, Adriana Tapus
article
2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2022, Napoli, Italy. pp.572-577, ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900515⟩
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BibTex
titre
Task and motion planning methods: applications and limitations
auteur
Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, Selma Kchir, David Filliat
article
ICINCO 2022 - 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2022, Lisbonne, Portugal. pp.476-483, ⟨10.5220/0011314000003271⟩
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https://hal.science/hal-03744923/file/Task_and_motion_planning_methods__application_and_limitation.pdf BibTex
titre
Inconsistent and Incomplete Datasheet: The case for systematic use of requirement engineering
auteur
Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
article
32nd Annual INCOSE International Symposium, Jun 2022, Detroit, United States
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https://hal.science/hal-03767046/file/Brisacier-Porchon%20et%20Hammami%20-%20Inconsistent%20and%20Incomplete%20Datasheet%20The%20case%20fo.pdf BibTex
titre
Coupling Architecture Framework and Operation Research: the Case of NAF with Cost and Delay Driven Multi-Criteria Scheduling
auteur
Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
article
IEEE SoSE, Jun 2022, Rochester, United States
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BibTex
titre
HPC Exploration for Mobile Robotics Under Energy Constraints
auteur
Igor Albuquerque Silva, Omar Hammami
article
2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Jun 2022, Anchorage, France. pp.273-280, ⟨10.1109/ISIE51582.2022.9831492⟩
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BibTex
titre
An Oculomotor Digital Parkinson Biomarker From a Deep Riemannian Representation
auteur
Juan Andrés Olmos, Antoine Manzanera, Fabio Martinez Carrillo
article
ICPRAI 2022 - 3rd International Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence, Jun 2022, Paris, France. ⟨10.1007/978-3-031-09037-0_55⟩
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https://hal.science/hal-03833773/file/2021_OculomotorCNNSPDnet_ICPRAI_2022.pdf BibTex
titre
Successive Convexification for Optimal Control with Signal Temporal Logic Specifications
auteur
Yuanqi Mao, Behcet Acikmese, Pierre-Loïc Garoche, Alexandre Chapoutot
article
25th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC '22), May 2022, Milan, Italy. ⟨10.1145/3501710.3519518⟩
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https://enac.hal.science/hal-03663984/file/scvx_stl_v1.pdf BibTex
titre
Datasheet: where is requirements engineering gone? A case in Benchmarking Mobile Robotics
auteur
Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami
article
CSER, Mar 2022, Trondheim, Norway
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BibTex
titre
First Attempt of Gender-free Speech Style Transfer for Genderless Robot
auteur
Chuang Yu, Changzeng Fu, Rui Chen, Adriana Tapus
article
2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2022, Sapporo, Japan. pp.1110-1113, ⟨10.1109/HRI53351.2022.9889533⟩
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BibTex
titre
What do I look like? Dataset for Social Robot Facial Expression Self-Awareness
auteur
Zhegong Shangguan, Chuang Yu, Adriana Tapus
article
In International Workshop on Robot Curiosity in Human-Robot Interaction (RCHRI), part of HRI 2022, Mar 2022, Hokkaido, Japan
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BibTex
titre
Preliminary Study: Robot Telling Jokes and Human Humor Factor
auteur
Heng Zhang, Adriana Tapus
article
In International Workshop on Context-Awareness in HRI: Approaches and Challenges, part of HRI 2022, Mar 2022, Hokkaido, Japan
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BibTex

Book sections

titre
Hyperparameter Optimization of Deep Learning Models for EEG-Based Vigilance Detection
auteur
Souhir Khessiba, Ahmed Ghazi Blaiech, Antoine Manzanera, Khaled Ben Khalifa, Asma Ben Abdallah, Mohamed Hédi Bedoui
article
Advances in Computational Collective Intelligence, 1653, Springer International Publishing, pp.200-210, 2022, Communications in Computer and Information Science, ⟨10.1007/978-3-031-16210-7_16⟩
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https://hal.science/hal-03835830/file/ICCCI%202022%20KHESSIBA%20Souhir.pdf BibTex

Reports

titre
Hybrid Systems and Contracts with Zélus and DynIbex Zeldyn: a Compilation and Verification Toolchain
auteur
François Pessaux, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
[Research Report] Ensta ParisTech. 2022
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https://hal.science/hal-03635298/file/zeldautom.pdf BibTex

Theses

titre
Robust optimal control for the guidance of autonomous vehicles
auteur
Étienne Bertin
article
Signal and Image Processing. Institut Polytechnique de Paris, 2022. English. ⟨NNT : 2022IPPAE012⟩
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https://theses.hal.science/tel-04402567/file/119767_BERTIN_2022_archivage.pdf BibTex
titre
Using context-cues and interaction for traffic-agent trajectory prediction
auteur
Vyshakh Palli Thazha
article
Robotics [cs.RO]. Institut Polytechnique de Paris; Renault, 2022. English. ⟨NNT : 2022IPPAE001⟩
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https://theses.hal.science/tel-03592845/file/98113_PALLI_THAZHA_2022_archivage.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
A Composable Look at Updatable Encryption
auteur
Françoise Levy-Dit-Vehel, Maxime Roméas
article
2022
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https://inria.hal.science/hal-03531837/file/2021-538.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
Learning Graph Representation with Randomized Neural Network for Dynamic Texture Classification
auteur
Lucas C Ribas, Jarba Joaci de Mesquita Sá Junior, Antoine Manzanera, Odemir M Bruno
article
Applied Soft Computing, 2021
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https://hal.science/hal-03431533/file/ASoC2021.pdf BibTex
titre
EXplainable Neural-Symbolic Learning (X-NeSyL) methodology to fuse deep learning representations with expert knowledge graphs: The MonuMAI cultural heritage use case
auteur
Natalia Díaz-Rodríguez, Alberto Lamas, Jules Sanchez, Gianni Franchi, Ivan Donadello, Siham Tabik, David Filliat, Policarpo Cruz, Rosana Montes, Francisco Herrera
article
Information Fusion, 2021, ⟨10.1016/j.inffus.2021.09.022⟩
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https://hal.science/hal-03379551/file/X_NeSyL_methodology__EXPLANet___SHAP_Backprop__Explaining_deep_learning_classification_models_with_expert_aligned_part_based_explanations.pdf BibTex
titre
Experimental Validation of a Guaranteed Nonlinear Model Predictive Control
auteur
Mohamed Fnadi, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Algorithms, 2021, 14 (8), pp.248. ⟨10.3390/a14080248⟩
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BibTex
titre
Self-protective motion planning for mobile manipulators in a dynamic door-closing workspace
auteur
Chuande Liu, Bingtuan Gao, Chuang Yu, Adriana Tapus
article
Industrial Robot: An International Journal, 2021, 48 (6), pp.803-811. ⟨10.1108/IR-02-2021-0025⟩
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BibTex
titre
Confidence-based Contractor, Propagation and Potential Clouds for Differential Equations
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Acta Cybernetica, 2021, 25 (1), pp.49-68. ⟨10.14232/actacyb.285177⟩
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BibTex
titre
Validated Trajectory Tracking using Flatness
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Olivier Mullier
article
Acta Cybernetica, 2021, 25 (1), pp.85-99. ⟨10.14232/actacyb.285729⟩
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BibTex
titre
Guest Editorial Special Issue on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning
auteur
Nicolas Navarro-Guerrero, Sao Mai Nguyen, Erhan Oztop, Junpei Zhong
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 13 (2), pp.234-238. ⟨10.1109/TCDS.2021.3082880⟩
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https://inria.hal.science/hal-03261078/file/Preface-TCDS-SI-Continual-Unsupervised-Sensorimotor-Learning.pdf BibTex
titre
Set Propagation Techniques for Reachability Analysis
auteur
Matthias Althoff, Goran Frehse, Antoine Girard
article
Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems , 2021, 4 (1), ⟨10.1146/annurev-control-071420-081941⟩
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https://hal.science/hal-03048155/file/high-reach-preprint.pdf BibTex
titre
Multivariate and location-specific correlates of fuel consumption: A test track study
auteur
Timo Melman, David Abbink, Xavier Mouton, Adriana Tapus, Joost de Winter
article
Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2021, 92, pp.102627. ⟨10.1016/j.trd.2020.102627⟩
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https://ensta-paris.hal.science/hal-03828013/file/S1361920920308129.pdf BibTex
titre
Explainability in Deep Reinforcement Learning
auteur
Alexandre Heuillet, Fabien Couthouis, Natalia Díaz-Rodríguez
article
Knowledge-Based Systems, 2021, ⟨10.1016/j.knosys.2020.106685⟩
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https://hal.science/hal-03059366/file/XAI_in_RL__Elsevier_typeset_.pdf BibTex
titre
Low-Complexity Blind PAPR Reduction for OFDM Systems with Rotated Constellations
auteur
Tarak Arbi, Zi Ye, Benoit Geller
article
IEEE Transactions on Broadcasting, 2021
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https://hal.science/hal-03426913/file/Broadcast%20jan21%20final%20version.pdf BibTex
titre
EPAS Fail-Safe Control using Differential Braking
auteur
Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez
article
Transportation Research Procedia, 2021
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https://hal.science/hal-03130471/file/EWGT_2020___full_paper.pdf BibTex
titre
Prospects on Solving an Optimal Control Problem with Bounded Uncertainties on Parameters using Interval Arithmetics
auteur
Etienne Bertin, Elliot Brendel, Bruno Hérissé, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Acta Cybernetica, 2021, pp.1-25. ⟨10.14232/actacyb.285798⟩
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https://hal.science/hal-03142715/file/DTIS20188%20postprint.pdf BibTex
titre
Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer Learning to Discover Task Hierarchy
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Junshuai Zhu, Dominique Duhaut, Jerome Kerdreux
article
Applied Sciences, 2021, 11 (3), pp.975. ⟨10.3390/app11030975⟩
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https://inria.hal.science/hal-03118190/file/Duminy20021AS.pdf BibTex
titre
Guaranteed master for interval-based cosimulation
auteur
Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Software and Systems Modeling, 2021, ⟨10.1007/s10270-020-00858-7⟩
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BibTex
titre
A compact and recursive Riemannian motion descriptor for untrimmed activity recognition
auteur
Fabio Martinez Carrillo, Michèle Gouiffès, Gustavo Garzon Villamizar, Antoine Manzanera
article
Journal of Real-Time Image Processing, 2021, ⟨10.1007/s11554-020-01057-9⟩
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https://hal.science/hal-03204019/file/Martinez_ACompactRecursiveRiemannian.pdf BibTex
titre
The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas
auteur
Vicente Milanés, David González, Francisco Navas, Imane Mahtout, Alexandre Armand, Clement Zinoune, Arunkumar Ramaswamy, Farid Bekka, Nievsabel Molina, Emmanuel Battesti, Yvon Kerdoncuff, Carlos Guindel, Jorge Beltrán de La Cita, Irene Cortés, Alejandro Barrera, Fernando Garcia Fernandez
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2021, ⟨10.1109/MITS.2021.3068067⟩
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https://hal.science/hal-03400571/file/TORNADOdemo19_Final.pdf BibTex

Conference papers

titre
ARCH-COMP21 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Christophe Garion, Xavier Thirioux, Ghiles Ziat, Luca Geretti, Matthias Althoff, Luis Benet, Pieter Collins, Parasara Sridhar Duggirala, Marcelo Forets, Edward Kim, Uziel Linares, David Sanders, Christian Schilling, Mark Wetzlinger
article
8th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems (ARCH21), Dec 2021, Austin, France. pp.32-8, ⟨10.29007/2jw8⟩
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BibTex
titre
Constraint-based Verification of Formation Control
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Christophe Garion, Xavier Thirioux, Ghiles Ziat
article
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, France. pp.7136-7141, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683622⟩
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BibTex
titre
Spatio-temporal constrained zonotopes for validation of optimal control problems
auteur
Etienne Bertin, Bruno Hérissé, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
CDC 2021 : 60th Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
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https://hal.science/hal-03197925/file/DTIS21232.pdf BibTex
titre
Direct-Sequence Spread Spectrum with Signal Space Diversity for High Resistance to Jamming
auteur
Tarak Arbi, Benoit Geller, Pierre Oudomsack
article
MILCOM 2021 : IEEE Military Communications Conference, Nov 2021, San Diego, United States
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https://hal.science/hal-03426905/file/Paper_IEEE_Milcom_final%20%287%29.pdf BibTex
titre
Robust Semantic Segmentation with Superpixel-Mix
auteur
Gianni Franchi, Nacim Belkhir, Mai Lan Ha, Yufei Hu, Andrei Bursuc, Volker Blanz, Angela Yao
article
The British Machine Vision Conference (BMVC), Nov 2021, Online, United Kingdom
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BibTex
titre
SLURP: Side Learning Uncertainty for Regression Problems
auteur
Xuanlong Yu, Gianni Franchi, Emanuel Aldea
article
The 32nd British Machine Vision Conference, Nov 2021, Online, United Kingdom
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BibTex
titre
Hybrid Turbo Equalization for Faster-than-Nyquist Underwater Communication Systems
auteur
Tarak Arbi, Benoit Geller
article
IEEE Oceans 21, Sep 2021, San Diego, United States
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https://hal.science/hal-03426889/file/IEEE_oceans%2021%20tarak_hybrid-freq%20time%20over%20Nyquist%20equalization%20%281%29.pdf BibTex
titre
Adaptive Step-size Iterative Equalization for Underwater Communication
auteur
Zi Ye, Benoit Geller, Tarak Arbi
article
IEEE Oceans 21, Sep 2021, San Diego, United States
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https://hal.science/hal-03426901/file/oceans%2021%20Zi.pdf BibTex
titre
Modeling A UAV in Practice: A Comparison between Rhapsody and Capella
auteur
Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami, Rémi Boutemy
article
IEEE/ISSE 2021, Sep 2021, Virtual, Austria
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BibTex
titre
S-TRIGGER: Continual State Representation Learning via Self-Triggered Generative Replay
auteur
Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
article
IJCNN 2021 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2021, Shenzhen / Virtual, China. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN52387.2021.9533683⟩
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https://arxiv.org/pdf/1902.09434 BibTex
titre
Evaluating Robustness over High Level Driving Instruction for Autonomous Driving
auteur
Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Cuong Pham
article
IV 2021 - 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jul 2021, Nagoya, Japan
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https://hal.science/hal-03377799/file/Evaluating_Robustness_over_High_Level_Driving_Instruction_for_Autonomous_Driving.pdf BibTex
titre
Guaranteed Identification of Viscous Friction for a Nonlinear Inverted Pendulum Through Interval Analysis and Set Inversion
auteur
Mohamed Fnadi, Julien Alexandre Dit Sandretto, Gabriel Ballet, Laurent Pribourg
article
2021 American Control Conference (ACC), May 2021, New Orleans, France. pp.3920-3926, ⟨10.23919/ACC50511.2021.9483185⟩
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BibTex
titre
Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to autonomous multi-agent control
auteur
Omar Shrit, David Filliat, Michele Sebag
article
ICARA 2021 - 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications, Feb 2021, Prague, Czech Republic. ⟨10.1109/ICARA51699.2021.9376454⟩
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https://hal.science/hal-03133162/file/AM539-latex-.pdf BibTex
titre
Naturally Constrained Online Expectation Maximization
auteur
Daniela Pamplona, Antoine Manzanera
article
International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2020), Jan 2021, Milan, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03012909/file/ICPR2020_CR2_Grammarly.pdf BibTex
titre
Using Semantic Information to Improve Generalization of Reinforcement Learning Policies for Autonomous Driving
auteur
Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Cuong Pham
article
IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) Workshops, Jan 2021, Hawaii (on line), United States
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https://hal.science/hal-03110285/file/Carton_Using_Semantic_Information_to_Improve_Generalization_of_Reinforcement_Learning_Policies_WACVW_2021_paper.pdf BibTex

Books

titre
Concepts and Semantics of Programming Languages 2
auteur
Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Véronique Viguié Donzeau-Gouge
article
ISTE Wiley, 2021, Print ISBN:9781786306029 |Online ISBN:9781119851196. ⟨10.1002/9781119851196⟩
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BibTex
titre
Concepts and Semantics of Programming Languages 1: A Semantical Approach with OCaml and Python
auteur
Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Véronique Viguié Donzeau-Gouge
article
ISTE Wiley, 2021, Print ISBN:9781786305305 |Online ISBN:9781119824121. ⟨10.1002/9781119824121⟩
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BibTex
titre
Concepts et sémantique des langages de programmation 1 : constructions fonctionnelles et impératives avec OCaml, Python, C et C++
auteur
Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Veronique Viguie Donzeau-Gouge
article
ISTE Editions, 2021, 9781784057015
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BibTex
titre
Concepts et sémantique des langages de programmation 2 : constructions modulaires et objet avec OCaml, Python, C++, Ada et Java
auteur
Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Veronique Viguie Donzeau-Gouge
article
ISTE Editions, 2021, 9781784057022
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BibTex

Theses

titre
Robot Behavior Generation and Human Behavior Understanding in Natural Human-Robot Interaction
auteur
Chuang Yu
article
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE009⟩
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https://theses.hal.science/tel-03313805/file/97411_YU_2021_archivage.pdf BibTex
titre
On the role of Actions and Machine Learning in Artificial Agent Perception.
auteur
Hugo Caselles-Dupré
article
Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE006⟩
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https://theses.hal.science/tel-03352421/file/99657_CASELLES-DUPRE_2021_archivage.pdf BibTex
titre
Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control
auteur
Florence Carton
article
Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE007⟩
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https://theses.hal.science/tel-03273748/file/98901_CARTON_2021_archivage.pdf BibTex
titre
Statistical information and signal processing for the underwater internet of things
auteur
Zi Ye
article
Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE004⟩
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https://theses.hal.science/tel-03179373/file/98392_YE_2021_archivage.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Questioning causality on sex, gender and COVID-19, and identifying bias in large-scale data-driven analyses: the Bias Priority Recommendations and Bias Catalog for Pandemics
auteur
Natalia Díaz-Rodríguez, Rūta Binkytė-Sadauskienė, Wafae Bakkali, Sannidhi Bookseller, Paola Tubaro, Andrius Bacevicius, Raja Chatila
article
2021
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https://arxiv.org/pdf/2104.14492 BibTex
titre
Does it work outside this benchmark? Introducing the Rigid Depth Constructor tool, depth validation dataset construction in rigid scenes for the masses.
auteur
Clément Pinard, Antoine Manzanera
article
2021
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https://hal.science/hal-03184946/file/depth_validation_dataset_construction.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Interdisciplinary Research in Artificial Intelligence: Challenges and Opportunities
auteur
Remy Kusters, Dusan Misevic, Hugues Berry, Antoine Cully, Yann Le Cunff, Loic Dandoy, Natalia Díaz-Rodríguez, Marion Ficher, Jonathan Grizou, Alice Othmani, Themis Palpanas, Matthieu Komorowski, Patrick Loiseau, Clément Moulin-Frier, Santino Nanini, Daniele Quercia, Michele Sebag, Françoise Soulié Fogelman, Sofiane Taleb, Liubov Tupikina, Vaibhav Sahu, Jill-Jênn Vie, Fatima Wehbi
article
Frontiers in Big Data, 2020, 3, ⟨10.3389/fdata.2020.577974⟩
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https://inria.hal.science/hal-03111148/file/pdf BibTex
titre
On Designing Expressive Robot Behavior: The Effect of Affective Cues on Interaction
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
SN Computer Science, 2020, 1 (6), ⟨10.1007/s42979-020-00263-3⟩
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BibTex
titre
Explainable Artificial Intelligence (XAI): Concepts, Taxonomies, Opportunities and Challenges toward Responsible AI
auteur
Alejandro Barredo Arrieta, Natalia Díaz-Rodríguez, Javier del Ser, Adrien Bennetot, Siham Tabik, Alberto Barbado, Salvador García, Sergio Gil-López, Daniel Molina, Richard Benjamins, Raja Chatila, Francisco Herrera
article
Information Fusion, 2020, 58, ⟨10.1016/j.inffus.2019.12.012⟩
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https://arxiv.org/pdf/1910.10045 BibTex
titre
Special Issue on Behavior Adaptation, Interaction, and Artificial Perception for Assistive Robotics
auteur
Mariacarla Staffa, Silvia Rossi, Adriana Tapus, Mehdi Khamassi
article
International Journal of Social Robotics, 2020, 12, pp.613 - 616. ⟨10.1007/s12369-020-00655-8⟩
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https://hal.science/hal-02864719/file/Editorial_Special_Issue_BAILAR2018.pdf BibTex
titre
In the Wild HRI Scenario: Influence of Regulatory Focus Theory
auteur
Roxana Agrigoroaie, Stefan-Dan Ciocirlan, Adriana Tapus
article
Frontiers in Robotics and AI, 2020, 7, ⟨10.3389/frobt.2020.00058⟩
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BibTex
titre
Optimal Switching Instants for the Control of Hybrid Systems
auteur
Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Acta Cybernetica, 2020, 24 (3), pp.449-465. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.10⟩
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BibTex
titre
ENRICHME: Perception and Interaction of an Assistive Robot for the Elderly at Home
auteur
Serhan Coşar, Manuel Fernandez-Carmona, Roxana Agrigoroaie, Jordi Pagès, François Ferland, Feng Zhao, Shigang Yue, Nicola Bellotto, Adriana Tapus
article
International Journal of Social Robotics, 2020, 12 (3), p.779-805. ⟨10.1007/s12369-019-00614-y⟩
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https://hal.science/hal-02465379/file/Co%C5%9Far2020_Article_ENRICHMEPerceptionAndInteracti.pdf BibTex
titre
Interval-Based Simulation of Zélus IVPs Using DynIbex
auteur
Jason Brown, François Pessaux
article
Acta Cybernetica, 2020, pp.1 - 16. ⟨10.14232/actacyb.285246⟩
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https://hal.science/hal-02930466/file/main.pdf BibTex
titre
Predicting fuel consumption: A multivariate and location-specific analysis of 4617 laps driven on a test track
auteur
Timo Melman, David Abbink, Xavier Mouton, Adriana Tapus, Joost de Winter
article
Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2020
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BibTex
titre
Demonstration Guided Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Fast Teaching of Robots in Dynamic Environments
auteur
Liang Gong, Te Sun, Xudong Li, Ke Lin, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat, Zhengfeng Zhang, Junping Zhang
article
IFAC-PapersOnLine, 2020, 53 (5), pp.271-278. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.04.227⟩
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https://hal.science/hal-03434380/file/CPHS2020.pdf BibTex

Conference papers

titre
SRG3: Speech-driven Robot Gesture Generation with GAN
auteur
Chuang Yu, Adriana Tapus
article
16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2020, Shenzhen (virtual), China
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https://hal.science/hal-03047565/file/ICARCV_2020.pdf BibTex
titre
Object Detection for Embodied Agents using Sensory Commutativity of Action Sequences
auteur
Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat
article
NeurIPS 2020 Workshop on BabyMind, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada
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https://hal.science/hal-03123933/file/12.pdf BibTex
titre
Encoding the latent posterior of Bayesian Neural Networks for uncertainty quantification
auteur
Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch
article
NeurIPS workshop on Bayesian Deep Learning, Dec 2020, Vancouver, Canada
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https://hal.science/hal-03097035/file/LPBNN_Proceedings.pdf BibTex
titre
RobotDrlSim: A real time robot simulation platform for reinforcement learning and human interactive demonstration learning
auteur
Te Sun, Liang Gong, Xvdong Li, Shenghan Xie, Zhaorun Chen, Qizi Hu, David Filliat
article
MSOTA 2020 - 3rd International Conference on Modeling, Simulation and Optimization Technologies and Applications, Nov 2020, Beijing / Virtual, China
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https://hal.science/hal-03021400/file/MS6303.pdf BibTex
titre
Abstract domains for constraint programming with differential equations
auteur
Ghiles Ziat, Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto, Christophe Garion, Alexandre Chapoutot, Xavier Thirioux
article
NSAD 2020: Proceedings of the 9th ACM SIGPLAN International Workshop on Numerical and Symbolic Abstract Domains, Nov 2020, Virtual USA, France. pp.2-11, ⟨10.1145/3427762.3429453⟩
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BibTex
titre
Optimal Coordination of ADAS and Chassis Systems with Different Time-Delays
auteur
Moad Kissai, Anh-Lam Do, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Adriana Tapus
article
2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.253-258, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304797⟩
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BibTex
titre
Autonomous Evasive Steering with Differential Braking Backup
auteur
Moad Kissai, Anh-Lam Do, Xavier Mouton, Bruno Monsuez
article
2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct 2020, Busan, South Korea. pp.1172-1176, ⟨10.23919/ICCAS50221.2020.9268324⟩
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BibTex
titre
Joint dynamic delay and channel gain estimation BCRB for wireless communications
auteur
Imen Nasr, Tarak Arbi, Benoît Geller, Leïla Najjar Atallah, Sofiane Cherif
article
16th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMob 2020), IEEE, Oct 2020, Thessalonique, Greece. ⟨10.1109/WiMob50308.2020.9253427⟩
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https://hal.science/hal-03426926/file/2020%20Joint-dynamic-delay-and-channel-gain-estimation-BCRB-for-wireless-communications.pdf BibTex
titre
Cosimulation-based control synthesis
auteur
Adrien Le Coent, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Workshop on Formal Co-Simulation of Cyber-Physical Systems, Sep 2020, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.1007/978-3-030-67220-1_24⟩
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BibTex
titre
TRADI: Tracking deep neural network weight distributions
auteur
Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch
article
16th European Conference on Computer Vision. ECCV 2020, Aug 2020, Online Event, France. ⟨10.48550/arXiv.1912.11316⟩
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https://hal.science/hal-02922336/file/uncertainty_with_tradi.pdf BibTex
titre
On the Sensory Commutativity of Action Sequences for Embodied Agents
auteur
Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat
article
Workshop on Learning in Artificial Open Worlds at ICML20, Jul 2020, Online, France
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https://arxiv.org/pdf/2002.05630 BibTex
titre
Accessible Cultural Heritage through Explainable Artificial Intelligence
auteur
Natalia Díaz-Rodríguez, Galena Pisoni
article
PATCH 2020 - 11th Workshop on Personalized Access to Cultural Heritage, Jul 2020, Genova / Virtual, Italy
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https://hal.science/hal-02864501/file/Accessible%20Cultural%20Heritage%20through%20Explainable%20Artificial%20Intelligence%20PATCH_UMAP%202020%20CF.pdf BibTex
titre
ARCH-COMP20 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics
auteur
Luca Geretti, Julien Alexandre Dit Sandretto, Matthias Althoff, Luis Benet, Alexandre Chapoutot, Xin Chen, Pieter Collins, Marcelo Forets, Daniel Freire, Fabian Immler, Niklas Kochdumper, David Sanders, Christian Schilling
article
ARCH20. 7th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems (ARCH20), Jul 2020, Berlin, Germany. pp.49-21, ⟨10.29007/zkf6⟩
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BibTex
titre
Factors contributing to CT scan usability
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), Jun 2020, Tunis (virtuel ), Tunisia. ⟨10.1109/CIVEMSA48639.2020.9132747⟩
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https://hal.science/hal-03047351/file/IEEE_conf.pdf BibTex
titre
How An Automated Gesture Imitation Game Can Improve Social Interactions With Teenagers With ASD
auteur
Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu
article
IEEE ICRA Workshop on Social Robotics for Neurodevelopmental Disorders, Jun 2020, Paris, France. ⟨10.13140/RG.2.2.10961.25444⟩
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-02894330/file/20200418_ICRA%202020_Social%20Robotics%20WP_smallSize_Letter.pdf BibTex
titre
Should artificial agents ask for help in human-robot collaborative problem-solving?
auteur
Adrien Bennetot, Vicky Charisi, Natalia Díaz-Rodríguez
article
Brain-PIL Workshop - ICRA2020, Jun 2020, Paris, France
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https://hal.science/hal-02871356/file/BRAIN_PIL_workshop___RL_Agent_vs_Child_on_Hano____Arxiv_Version%20%282%29.pdf BibTex
titre
Trajectory Prediction of Traffic Agents: Incorporating context into machine learning approaches
auteur
Vyshakh Palli-Thazha, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán
article
VTC2020-Spring- 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference, May 2020, Antwerp / Virtual, Belgium
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https://hal.science/hal-03021420/file/TrajPred_Paper_VTC_Javier.pdf BibTex
titre
NEAR CAPACITY RCQD CONSTELLATIONS FOR PAPR REDUCTION OF OFDM SYSTEMS
auteur
Tarak Arbi, Imen Nasr, Benoit Geller
article
ICASSP 2020, May 2020, Barcelona, France. ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9053923⟩
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https://hal.science/hal-02906492/file/ICASSP_2020%20%2812%29.pdf BibTex
titre
Egoshots, an ego-vision life-logging dataset and semantic fidelity metric to evaluate diversity in image captioning models
auteur
Pranav Agarwal, Alejandro Betancourt, Vana Panagiotou, Natalia Díaz-Rodríguez
article
ICLR 2020 - 8th International Conference on Learning Representations, Apr 2020, Addis Ababa / Virtual, Ethiopia
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https://hal.science/hal-02864865/file/ICLR2020.pdf BibTex
titre
Optimal Yaw Rate Control for Over-Actuated Vehicles
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez
article
WCX SAE World Congress Experience, Apr 2020, Detroit, United States
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https://hal.science/hal-02525997/file/Final_manuscript_HAL.pdf BibTex
titre
Multimodal Emotion Recognition with Thermal and RGB-D Cameras for Human-Robot Interaction
auteur
Chuang Yu, Adriana Tapus
article
HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge United Kingdom, United Kingdom. pp.532-534, ⟨10.1145/3371382.3378342⟩
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BibTex
titre
A New Network Configuration Management Architecture for Future Aircraft Systems
auteur
Thibault Delmas, Luigi Iannone, Jean-Pierre Garcia, Bruno Monsuez
article
10th European Congress on Embedded Real Time Software and Systems (ERTS 2020), Jan 2020, Toulouse, France
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https://telecom-paris.hal.science/hal-02491369/file/ERTS2020_paper_48.pdf BibTex
titre
UVP6: a new low power, low cost and deep ocean rated imaging sensor for automatic quantification of particles and plankton from autonomous platforms
auteur
Marc Picheral, Emna Abidi, François Berry, Jerome Coindat, Denis Brousseau, Fabio Dias, Sylvain Fevre, Lionel Guidi, Jean-Olivier Irisson, Louis Legendre, Fabien Lombard, Antoine Manzanera, Laurent Mortier, Laurent Navarro, Laura Picheral, Lars Stemmann, Simon Thibault, Thierry Tixier
article
Ocean Sciences Meeting, 2020, San Diego, United States
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BibTex
titre
Optimization-Based Control Allocation for Driving Braking Torque Vectoring in a Race Car
auteur
Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
American Control Conference (ACC), 2020, Denver, United States. pp.2268-2275, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147343⟩
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https://hal.science/hal-02447091/file/ACC_2020_Kissai.pdf BibTex

Book sections

titre
Formal Specification of Robotic Architectures for Experimental Robotics
auteur
Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Metrics of Sensory Motor Coordination and Integration in Robots and Animals, 36, Springer International Publishing, pp.15-37, 2020, Cognitive Systems Monographs, ⟨10.1007/978-3-030-14126-4_2⟩
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BibTex
titre
Set-Membership Computation of Integrals with Uncertain Endpoints
auteur
Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Numerical Computations: Theory and Algorithms Third International Conference, NUMTA 2019, Crotone, Italy, June 15–21, 2019, Revised Selected Papers, Part II,, pp.169-181, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-40616-5_13⟩
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BibTex

Theses

titre
Product Usability Driven System Engineering
auteur
Saad Aldoihi
article
Computer Aided Engineering. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE004⟩
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https://theses.hal.science/tel-02990256/file/87119_ALDOIHI_2020_archivage.pdf BibTex
titre
Apprentissage continu : S'attaquer à l'oubli foudroyant des réseaux de neurones profonds grâce aux méthodes à rejeu de données
auteur
Timothée Lesort
article
Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE003⟩
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https://theses.hal.science/tel-02906138/file/90535_LESORT_2020_archivage.pdf BibTex
titre
Rotated constellations for wireless networks and the internet of underwater things.
auteur
Tarak Arbi
article
Réseaux et télécommunications [cs.NI]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. Français. ⟨NNT : 2020IPPAE002⟩
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https://theses.hal.science/tel-02888342/file/85123_ARBI_2020_archivage.pdf BibTex
titre
Formalization and Simulation of Bio-Inspired On-chip Dynamic Attractors for Low Power Computer Vision
auteur
Louise Sarrabezolles
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE001⟩
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https://theses.hal.science/tel-02887189/file/76866_SARRABEZOLLES_2020_archivage.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Towards a Set-based Signal Temporal Logic
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Pierre-Loïc Garoche
article
2020
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https://ensta-paris.hal.science/hal-03084701/file/main.pdf BibTex
titre
DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics
auteur
Stephane Doncieux, Nicolas Bredeche, Léni Kenneth Le Goff, Benoît Girard, Alexandre Coninx, Olivier Sigaud, Mehdi Khamassi, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat, Timothy Hospedales, Agoston E. Eiben, Richard Duro
article
2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02562103/file/depot_HAL.pdf BibTex
titre
Guaranteed cosimulation of Cyber-Physical Systems
auteur
Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
2020
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https://hal.science/hal-02505237/file/cosim.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Continual Learning for Robotics: Definition, Framework, Learning Strategies, Opportunities and Challenges
auteur
Timothée Lesort, Vincenzo Lomonaco, Andrei Stoian, Davide Maltoni, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez
article
Information Fusion, 2019, ⟨10.1016/j.inffus.2019.12.004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02381343/file/S1566253519307377.pdf BibTex
titre
Usability Evaluation and Assessment of Computed Tomography Scan
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
intelligent Information Management Journal, 2019, 12, pp.27 - 35. ⟨10.4236/iim.2020.121002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03327325/file/iim_2019120911182887.pdf BibTex
titre
Joint BER Optimization and Blind PAPR Reduction of OFDM Systems with Signal Space Diversity
auteur
Tarak Arbi, Benoit Geller
article
IEEE Communications Letters, 2019, ⟨10.1109/LCOMM.2019.2931898⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02906498/file/letter%20PAPR.pdf BibTex
titre
Adaptive Robust Vehicle Motion Control for Future Over-Actuated Vehicles
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Didier Martinez, Adriana Tapus
article
Machines, 2019, 7 (2), pp.26. ⟨10.3390/machines7020026⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02112906/file/machines-07-00026.pdf BibTex
titre
Generic constructions of PoRs from codes and instantiations
auteur
Julien Lavauzelle, Françoise Levy-Dit-Vehel
article
Journal of Mathematical Cryptology, In press, 13 (2), pp.81--106. ⟨10.1515/jmc-2018-0018⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02053948/file/camera-ready.pdf BibTex
titre
Exploring to learn visual saliency: The RL-IAC approach
auteur
Céline Craye, Timothée Lesort, David Filliat, Jean-François Goudou
article
Robotics and Autonomous Systems, 2019, 112, pp.244-259. ⟨10.1016/j.robot.2018.11.012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01959882/file/Exploring_to_learn_visual_saliency_The_RL_IAC_approach.pdf BibTex
titre
Cognitive Performance and Physiological Response Analysis
auteur
Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
International Journal of Social Robotics, 2019
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimal Coordination of Chassis Systems in Simultaneous Operations
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez
article
SAE International journal of Connected and Automated Vehicles, 2019, 3 (2), ⟨10.4271/12-03-02-0008⟩
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https://hal.science/hal-02447101/file/SAE%20Special%20Issue%20paper%20-%20HAL.pdf BibTex
titre
Round-off error and exceptional behavior analysis of explicit Runge-Kutta methods
auteur
Sylvie Boldo, Florian Faissole, Alexandre Chapoutot
article
IEEE Transactions on Computers, 2019, ⟨10.1109/TC.2019.2917902⟩
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https://hal.science/hal-01883843/file/hal_article.pdf BibTex
titre
How do driving modes affect the vehicle’s dynamic behaviour? Comparing Renault’s Multi-Sense sport and comfort modes during on-road naturalistic driving
auteur
Timo Melman, Joost de Winter, Xavier Mouton, Adriana Tapus, David Abbink
article
Vehicle System Dynamics, 2019, pp.1-19. ⟨10.1080/00423114.2019.1693049⟩
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BibTex

Conference papers

titre
DISCORL: Continual reinforcement learning via policy distillation
auteur
René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Guanghang Cai, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez
article
NeurIPS workshop on Deep Reinforcement Learning, Dec 2019, Vancouver, Canada
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https://hal.science/hal-02381494/file/NeurIPS19%20DRL%20ws-%20DISCORL-%20CONTINUAL%20REINFORCEMENT%20LEARNING%20VIA%20POLICY%20DISTILLATION.pdf BibTex
titre
Symmetry-Based Disentangled Representation Learning requires Interaction with Environments
auteur
Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
article
NeurIPS 2019 6 Neural Information Processing Conference, Dec 2019, Vancouver, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02379399/file/1904.00243.pdf BibTex
titre
Interactive Robot Learning for Multimodal Emotion Recognition
auteur
Chuang Yu, Adriana Tapus
article
The Eleventh International Conference on Social Robotics, Nov 2019, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02371856/file/ICSR2019_final_1.pdf BibTex
titre
Effect of Invisible Exertions on Computed Tomography Radiologists in Saudi Hospitals
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
16th ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA 2019), Nov 2019, Abu Dhabi, United Arab Emirates
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02295402/file/Effect%20of%20Invisible%20Exertions%20on%20Computed%20Tomography%20Radiologists%20in%20Saudi%20Hospitals.pdf BibTex
titre
Applying map-masks to Trajectory Prediction for Interacting Traffic-Agents
auteur
Vyshakh Palli Thazha, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán
article
Deep Learning for Automated Driving (DLAD) workshop, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2019, Auckland, New Zealand
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02393250/file/TrajPred_Paper.pdf BibTex
titre
Model Predictive Control Allocation of Systems with Different Dynamics
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Didier Martinez, Adriana Tapus
article
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.4170-4177, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917438⟩
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https://hal.science/hal-02387763/file/main.pdf BibTex
titre
Guaranteed Simulation of Dynamical Systems with Integral Constraints and Application on Delayed Dynamical Systems
auteur
Paul Rousse, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Pierre-Loïc Garoche
article
9th International Workshop on Model-Based Design of Cyber Physical Systems, CyPhy 2019 and 15th International Workshop on Embedded and Cyber-Physical Systems Education, WESE 2019, Oct 2019, New York, United States. pp.89-107, ⟨10.1007/978-3-030-41131-2_5⟩
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https://hal.science/hal-03199339/file/Rousse2020.pdf BibTex
titre
Human-Robot Team: Effects of Communication in Analyzing Trust
auteur
Stefan-Dan Ciocirlan, Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Oct 2019, New Delhi, India. pp.1-7, ⟨10.1109/RO-MAN46459.2019.8956345⟩
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titre
Detecting deception in HRI using minimally-invasive and noninvasive techniques
auteur
David-Octavian Iacob, Adriana Tapus
article
2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Oct 2019, New Delhi, India. pp.1-7, ⟨10.1109/RO-MAN46459.2019.8956384⟩
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titre
SYS-3DREQ: Back to the roots: Prototyping Feedback in System Design Flow
auteur
O. Hammami
article
2019 International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Oct 2019, Edinburgh, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ISSE46696.2019.8984549⟩
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titre
A Fractal-Based Approach to Network Characterization Applied to Texture Analysis
auteur
Lucas C Ribas, Antoine Manzanera, Odemir Bruno
article
Computer Analysis of Images and Patterns, Sep 2019, Salerno, Italy
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https://hal.science/hal-02482478/file/caip19.pdf BibTex
titre
Robust Control for Over-Actuated Vehicles
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Xavier Mouton, Adriana Tapus
article
2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug 2019, Hong Kong, France. pp.822-829, ⟨10.1109/CCTA.2019.8920395⟩
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https://hal.science/hal-02405201/file/Kissai_CCTA_2019.pdf BibTex
titre
Prospects on the application of necessary optimality conditions on the resolution of the Goddard problem with unknown bounded parameters using interval arithmetics
auteur
Etienne Bertin, Elliot Brendel, Bruno Hérissé, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Summer Workshop on Interval methods, Jul 2019, Palaiseau, France
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https://hal.science/hal-02372308/file/bertin.pdf BibTex
titre
Computation of integrals with interval endpoints
auteur
Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
SWIM 2019, Jul 2019, Versailles - Palaiseau, France
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https://hal.science/hal-02511927/file/SWIM19_interval_integrals.pdf BibTex
titre
Confidence-based Contractor, Propagation and Potential Cloud for Differential Equations
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Summer Workshop on Interval Methods 2019, Jul 2019, Palaiseau, France
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https://hal.science/hal-02372155/file/alexandre_swim2019.pdf BibTex
titre
Generative Models from the perspective of Continual Learning
auteur
Timothée Lesort, Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, Jean-François Goudou, David Filliat
article
IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary
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https://hal.science/hal-01951954/file/_NIPS_CL_Workshop__Continual_learning_for_generative_models.pdf BibTex
titre
Deep unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness analysis
auteur
Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
article
IJCNN 2019 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary. pp.1-8, ⟨10.1109/IJCNN.2019.8852042⟩
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https://hal.science/hal-02381375/file/2019%20IJCNN%20Budapest%20Unsupervised%20state%20representation%20learning%20with%20robotic%20priors-%20a%20robustness%20analysis.pdf BibTex
titre
Integrating Experimental Data Sets and Simulation Codes for Students into a MOOC on Aerial Robotics
auteur
Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Guy Le Besnerais, Antoine Manzanera, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov
article
12th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Jul 2019, Philadelphia, United States. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.08.123⟩
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https://hal.science/hal-02275086/file/DroMOOC-ACE.pdf BibTex
titre
Low Complexity Adaptive Turbo Equalization for Multipath Underwater Communication
auteur
Zi Ye, Tarak Arbi, Benoit Geller
article
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8866873⟩
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https://hal.science/hal-02372263/file/oceans%2019%20Marseille.pdf BibTex
titre
Set-membership computation of integrals with uncertain endpoints
auteur
Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
NUMTA 2019, Jun 2019, Le Castella village, Italy
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https://hal.science/hal-02372387/file/numta_abs.pdf BibTex
titre
Continual Reinforcement Learning deployed in Real-life using Policy Distillation and Sim2Real Transfer
auteur
René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
article
ICML Workshop on “Multi-Task and Lifelong Reinforcement Learning”, Jun 2019, Long Beach, United States
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https://arxiv.org/pdf/1906.04452 BibTex
titre
Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits of state representation learning in goal based robotics
auteur
Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
article
SPiRL 2019 : Workshop on Structure and Priors in Reinforcement Learning at ICLR 2019, May 2019, Nouvelle Orléans, United States
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https://arxiv.org/pdf/1901.08651 BibTex
titre
On the Impact of Product Usability on CT Scan Scheduling: The Case of Saudi Hospitals
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
International Conference on Computer Applications & Information Security (ICCAIS), May 2019, Riyadh, Saudi Arabia
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https://hal.science/hal-02191138/file/ICCISA.pdf BibTex
titre
The ENRICHME Project: Validation of the Human-Machine Interface
auteur
François Ferland, Adriana Tapus
article
In Proceedings of the MoRobAE - A Workshop on Mobile Robot Assistants for the Elderly as part of ICRA 2019, May 2019, Toronto, Canada
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titre
Poster Abstract: The Challenge of a Common Core Backbone Network on Future Aircrafts
auteur
Thibault Delmas, Luigi Iannone, Jean-Pierre Garcia, Bruno Monsuez
article
IEEE INFOCOM 2019 - IEEE Conference on Computer Communications Workshops (INFOCOM WKSHPS), Apr 2019, Paris, France. pp.1075-1076, ⟨10.1109/INFCOMW.2019.8845173⟩
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titre
Evaluation of Invisible Physical and Mental Exertion from CT Scan Operation in Saudi Arabian Hospitals
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
the International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Apr 2019, Paris, France
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https://hal.science/hal-02191122/file/Evaluation%20of%20Invisible%20Physical%20and%20Mental%20Exertion%20from%20CT%20Scan%20Operation%20in%20Saudi%20Arabian%20Hospitals.pdf BibTex
titre
Falsification of hybrid systems using symbolic reachability and trajectory splicing
auteur
Bogomolov Sergiy, Goran Frehse, Gurung Amit, Li Dongxu, Martius Georg, Ray Rajarshi
article
HSCC '19: Proceedings of the 22nd ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, Apr 2019, Montreal, Canada
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titre
JuliaReach: a toolbox for set-based reachability
auteur
Bogomolov Sergiy, Forets Marcelo, Goran Frehse, Potomkin Kostiantyn, Schilling Christian
article
HSCC '19: Proceedings of the 22nd ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, Apr 2019, Apr 2019, Montreal, Canada
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https://arxiv.org/pdf/1901.10736 BibTex
titre
ARCH-COMP19 Category Report: Hybrid Systems with Piecewise Constant Dynamics
auteur
Goran Frehse, Alessandro Abate, Dieky Adzkiya, Anna Becchi, Lei Bu, Alessandro Cimatti, Mirco Giacobbe, Alberto Griggio, Sergio Mover, Muhammad Syifa'Ul Mufid, Idriss Riouak, Stefano Tonetta, Enea Zaffanella
article
ARCH19. 6th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems, Apr 2019, Montreal (Canada), Canada. pp.1--13, ⟨10.29007/RJWN⟩
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titre
ARCH-COMP19 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics
auteur
Fabian Immler, Matthias Althoff, Luis Benet, Alexandre Chapoutot, Xin Chen, Marcelo Forets, Luca Geretti, Niklas Kochdumper, David Sanders, Christian Schilling
article
ARCH19. 6th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems, Apr 2019, Montréal, Canada. pp.41-19
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titre
Exploring Applications of Deep Reinforcement Learning for Real-world Autonomous Driving Systems
auteur
Victor Talpaert, Ibrahim Sobh, B. Kiran, Patrick Mannion, Senthil Yogamani, Ahmad El-Sallab, Patrick Pérez
article
14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2019, Prague, Czech Republic. pp.564-572
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titre
Training Discriminative Models to Evaluate Generative Ones
auteur
Timothée Lesort, Andrei Stoain, Jean-François Goudou, David Filliat
article
ICANN, 2019, Munich, Germany
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https://arxiv.org/pdf/1806.10840 BibTex
titre
Marginal Replay vs Conditional Replay for Continual Learning
auteur
Timothée Lesort, Alexander Gepperth, Andrei Stoian, David Filliat
article
ICANN, 2019, Munich, Germany
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https://arxiv.org/pdf/1810.12069 BibTex
titre
Extensible Control Architecture for Over-Actuated Vehicles
auteur
Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
The 19th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS), 2019, Jeju Island, South Korea. ⟨10.23919/ICCAS47443.2019.8971522⟩
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https://hal.science/hal-02446918/file/Extensible%20Control%20Architecture%20for%20Over-Actuated%20Vehicles.pdf BibTex
titre
The Impact of a Robot Game Partner When Studying Deception During a Card Game
auteur
David-Octavian Iacob, Adriana Tapus
article
International COnference on Social RObotics, 2019, Madrid, Spain. pp.399-409, ⟨10.1007/978-3-030-35888-4_37⟩
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Book sections

titre
Logical Differential Constraints Based on Interval Boolean Tests
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Kearfott R., Batyrshin I., Reformat M., Ceberio M., Kreinovich V. IFSA/NAFIPS 2019 2019: Fuzzy Techniques: Theory and Applications, 1000, Springer, Cham, pp.788-792, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-21920-8_70⟩
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https://hal.science/hal-02146655/file/temporal-interval-tests-hal.pdf BibTex
titre
RDF Stores for Enhanced Living Environments: An Overview
auteur
Petteri Karvinen, Natalia Díaz-Rodríguez, Stefan Grönroos, Johan Lilius
article
Ivan Ganchev; Nuno M. Garcia; Ciprian Dobre; Constandinos X. Mavromoustakis; Rossitza Goleva. Enhanced Living Environments: Algorithms, Architectures, Platforms, and Systems, Springer, pp.19-52, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-10752-9_2⟩
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Theses

titre
Online Distributed Motion Planning for Mobile Multi-robot Systems
auteur
José Mendes Filho
article
Automatic Control Engineering. Institut Polytechnique de Paris, 2019. English. ⟨NNT : 2019IPPAE007⟩
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https://theses.hal.science/tel-02503778/file/73621_MENDES_FILHO_2019_archivage.pdf BibTex
titre
[ErgoFast] Improving performance of the SMT solver Alt-Ergo with a better integration of efficient SAT solver
auteur
Albin Coquereau
article
Informatique et langage [cs.CL]. Université Paris-Saclay, 2019. Français. ⟨NNT : 2019SACLY007⟩
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https://pastel.hal.science/tel-02504894/file/72492_COQUEREAU_2019_archivage.pdf BibTex
titre
Intrinsically Motivated Goal Exploration in Child Development and Artificial Intelligence : Learning and Development of Speech and Tool Use
auteur
Sébastien Forestier
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2019. English. ⟨NNT : 2019BORD0247⟩
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https://theses.hal.science/tel-03438828/file/FORESTIER_SEBASTIEN_2019.pdf BibTex
titre
Lie detection in human-robot interactions using noninvasive and minimally-invasive devices and sensors
auteur
David-Octavian Iacob
article
Robotics [cs.RO]. Institut Polytechnique de Paris, 2019. English. ⟨NNT : 2019IPPAE004⟩
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https://theses.hal.science/tel-02503772/file/85255_IACOB_2019_archivage.pdf BibTex
titre
Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios
auteur
Roxana Agrigoroaie
article
Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY005⟩
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https://pastel.hal.science/tel-02264141/file/73785_AGRIGOROAIE_2019_archivage.pdf BibTex
titre
Robust Learning of a depth map for obstacle avoidance with a monocular stabilized flying camera
auteur
Clément Pinard
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY003⟩
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https://pastel.hal.science/tel-02285215/file/77151_PINARD_2019_archivage.pdf BibTex
titre
Optimal Coordination of Chassis Systems for Vehicle Motion Control
auteur
Moad Kissai
article
Automatic Control Engineering. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY004⟩
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https://pastel.hal.science/tel-02292877/file/77651_KISSAI_2019_archivage.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Towards Explainable Neural-Symbolic Visual Reasoning
auteur
Adrien Bennetot, Jean-Luc Laurent, Raja Chatila, Natalia Díaz-Rodríguez
article
2019
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https://arxiv.org/pdf/1909.09065 BibTex
titre
Sensitivity-based Heuristic for Guaranteed Global Optimization with Nonlinear Ordinary Differential Equations
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
2019
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1910.10424 BibTex
titre
Runge-Kutta Theory and Constraint Programming (Extended version)
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
2019
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1804.04847 BibTex

2018

Journal articles

titre
An improved algorithm for the control synthesis of nonlinear sampled switched systems
auteur
Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Laurent Fribourg
article
Formal Methods in System Design, 2018, 53 (3), pp.363-383. ⟨10.1007/s10703-017-0305-8⟩
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https://hal.science/hal-01399337/file/template-hal.pdf BibTex
titre
State Representation Learning for Control: An Overview
auteur
Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, Jean-François Goudou, David Filliat
article
Neural Networks, 2018, 108, pp.379-392. ⟨10.1016/j.neunet.2018.07.006⟩
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https://hal.science/hal-01858558/file/1802.04181.pdf BibTex
titre
Control Allocation of Active Rear Steering and Vehicle Dynamics Control Using a New Tire Model
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Didier Martinez
article
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02002718/file/IJMERR%20Paper.pdf BibTex
titre
Perceiving the person and their interactions with the others for social robotics – A review
auteur
Adriana Tapus, Antonio Bandera, Ricardo Vazquez-Martin, Luis Calderita
article
Pattern Recognition Letters, 2018, ⟨10.1016/j.patrec.2018.03.006⟩
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BibTex
titre
Analysis of preemption costs for the stack cache
auteur
Amine Naji, Sahar Abbaspour, Florian Brandner, Mathieu Jan
article
Real-Time Systems, 2018, ⟨10.1007/s11241-018-9298-7⟩
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https://cea.hal.science/cea-01773654/file/naji2018.pdf BibTex
titre
Numerical program optimisation by automatic improvement of the accuracy of computations
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
International Journal of Intelligent Engineering Informatics, 2018, 6 (1/2), pp.115-145. ⟨10.1504/IJIEI.2018.091016⟩
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BibTex
titre
Comparison studies on active cross-situational object-word learning using Non-Negative Matrix Factorization and Latent Dirichlet Allocation
auteur
Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, ⟨10.1109/TCDS.2017.2725304⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01561168/file/comparison-studies-active_final.pdf BibTex
titre
An Interval-based Sliding Horizon Motion Planning Method
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Elliot Brendel, Alexandre Chapoutot
article
IFAC-PapersOnLine, 2018, 51 (16), pp.296-301. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.08.050⟩
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BibTex
titre
Open-Ended Learning: A Conceptual Framework Based on Representational Redescription
auteur
Stéphane Doncieux, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez, Timothy Hospedales, Richard Duro, Alexandre Coninx, Diederik M. Roijers, Benoît Girard, Nicolas Perrin, Olivier Sigaud
article
Frontiers in Neurorobotics, 2018, 12, pp.59. ⟨10.3389/fnbot.2018.00059⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01889947/file/fnbot-12-00059.pdf BibTex
titre
Validated Computation of the Local Truncation Error of Runge-Kutta Methods with Automatic Differentiation
auteur
Olivier Mullier, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Optimization Methods and Software, 2018, ⟨10.1080/10556788.2018.1459620⟩
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https://hal.science/hal-01498372/file/articleAD16-hal.pdf BibTex
titre
Near MAP Dynamical Delay Estimator and Bayesian CRB for Coded QAM Signals
auteur
Imen Nasr, Leïla Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller
article
IEEE Transactions on Wireless Communications, 2018
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01626247/file/Trans%20wireless%202017.pdf BibTex
titre
BioVision: a Biomimetics Platform for Intrinsically Motivated Visual Saliency Learning
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, ⟨10.1109/TCDS.2018.2806227⟩
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https://hal.science/hal-01728340/file/Craye_TCDS18.pdf BibTex

Conference papers

titre
Towards Understanding Syntactic Structure of Language in Human-Robot Interaction
auteur
Amir Aly, Tadahiro Taniguchi, Daichi Mochihashi
article
International Workshop on Visually Grounded Interaction and Language (ViGIL), in Conjunction with the 32nd Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Dec 2018, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02493168/file/extra-7.pdf BibTex
titre
Don't forget, there is more than forgetting: new metrics for Continual Learning
auteur
Natalia Díaz-Rodríguez, Vincenzo Lomonaco, David Filliat, Davide Maltoni
article
Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montreal, Canada
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https://hal.science/hal-01951488/file/Don_t_forget__there_is_more_than_forgetting%20NIPS18CL_WS.pdf BibTex
titre
Continual State Representation Learning for Reinforcement Learning using Generative Replay
auteur
Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
article
Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01951399/file/_NIPS_CL_Workshop__Continual_State_Representation_Learning_for_Reinforcement_Learning%20%282%29.pdf BibTex
titre
Intelligent Drone Swarm for Search and Rescue Operations at Sea
auteur
Vincenzo Lomonaco, Angelo Trotta, Marta Ziosi, Juan de Dios Yáñez Ávila, Natalia Díaz-Rodríguez
article
Workshop on AI for Good, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems), Dec 2018, Montreal, Canada
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https://hal.science/hal-01951515/file/Intelligent%20Drone%20Swarm%20AI%20for%20Good%20NeurIPS18%20workshop.pdf BibTex
titre
S-RL Toolbox: Environments, Datasets and Evaluation Metrics for State Representation Learning
auteur
Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
article
NeurIPS 2018 Workshop on “Deep Reinforcement Learning”, Dec 2018, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01931713/file/S_RL_Toolbox.pdf BibTex
titre
Using HiGraph to define a Formal Integrated System Modeling Framework that ensures Complete System Consistency
auteur
Anis Otmane Cherif, Bruno Monsuez, Vladimir-Alexandru Paun, Michel Nakhlé
article
IEEE Advancing Technology for Humanity 26th International Conference on Systems Engineering (ICSEng), Dec 2018, Sydney, NSW, Australia
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https://hal.science/hal-02004171/file/Using_HiGraph_to_define_a_Formal_Integrated_System_Modeling_Framework_that_ensures_Complete_System_Consistency.pdf BibTex
titre
Physiological differences depending on task performed in a 5-day interaction scenario designed for the elderly: A pilot study
auteur
Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2018, Qingdao, China
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BibTex
titre
User Experience of CT Scan: A Reflection of Usability and Exertions
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
The ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA), Nov 2018, Aqaba, Jordan
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https://hal.science/hal-02191130/file/usability%20and%20exertion%20evaluation.pdf BibTex
titre
Bio-inspired Perception Sensor (BIPS) Concept Analysis for Embedded Applications
auteur
Louise Sarrabezolles, Antoine Manzanera, Nicolas Hueber
article
The 23rd Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP 2018), Nov 2018, Madrid, Spain
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01993675/file/bio-inspired-perception-CR.pdf BibTex
titre
Experimental Validation of a Multirobot Distributed Receding Horizon Motion Planning Approach
auteur
José M Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat
article
ICARCV 2018 - 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapour, Singapore
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https://hal.science/hal-01935322/file/MendesFilho_experimental-validation-multirobot.pdf BibTex
titre
Activity Recognition Based on RGB-D and Thermal Sensors for Socially Assistive Robots
auteur
Mihaela Sorostinean, Adriana Tapus
article
2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2018, Singapore, France. pp.1298-1304, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581349⟩
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BibTex
titre
Importance of Vertical Dynamics for Accurate Modelling, Friction Estimation and Vehicle Motion Control
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Didier Martinez, Adriana Tapus
article
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, United States. pp.1370-1377
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02002723/file/importance-vertical-dynamics.pdf BibTex
titre
Fast Soft Demapping for Underwater Acoustic Communications With Signal Space Diversity
auteur
Zi Ye, Tarak Arbi, François-Xavier Socheleau, Benoit Geller
article
Oceans 2018, Oct 2018, Charleston, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2018.8604747⟩
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https://hal.science/hal-01906683/file/zi%20oceans%202018%20fast-soft-demapping.pdf BibTex
titre
A Comprehensive Comparison of Chassis Systems Coordination Approaches
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Xavier Mouton, Adriana Tapus
article
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct 2018, Daegwallyeong, South Korea
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https://hal.science/hal-02002726/file/PID5537239.pdf BibTex
titre
Gain-Scheduled H∞ for Vehicle High-Level Motion Control
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez
article
the 6th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2018), Oct 2018, Tokyo, Japan. pp.97-104, ⟨10.1145/3284516.3284544⟩
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https://hal.science/hal-02002727/file/Gain-Scheduled%20Hinf%20without%20copyright.pdf BibTex
titre
System Theoretical Complexity (STC): On the Benefits of System Multiobjective Optimization and Automatic Model Composition
auteur
Omar Hammami
article
2018 IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), Oct 2018, Rome, France. pp.1-7, ⟨10.1109/SysEng.2018.8544445⟩
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BibTex
titre
Automatic Model Search for System Model Composition
auteur
Gauthier Fontaine, Omar Hammami
article
2018 IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), Oct 2018, Rome, France. pp.1-7, ⟨10.1109/SysEng.2018.8544449⟩
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BibTex
titre
Oh! I am so sorry!": Understanding User Physiological Variation while Spoiling a Game Task
auteur
Roxana Agrigoroaie, Arturo Cruz Maya, Adriana Tapus
article
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
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https://hal.science/hal-01890354/file/IROS2018_Agrigoroaie_Cruz-Maya_Tapus.pdf BibTex
titre
System of Systems Architectural Design of On-Demand Electric Aviation Based on Mission Analysis
auteur
Moncef Hammadi, Omar Hammami
article
2018 IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), Oct 2018, Rome, Italy. pp.1-5, ⟨10.1109/SysEng.2018.8544461⟩
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https://hal.science/hal-03988405/file/MH2018.pdf BibTex
titre
Flatland: a Lightweight First-Person 2-D Environment for Reinforcement Learning
auteur
Hugo Caselles-Dupré, Louis Annabi, Oksana Hagen, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
article
Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan
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https://hal.science/hal-01951945/file/1809.00510%20%281%29.pdf BibTex
titre
Learning structure-from-motion from motion
auteur
Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
article
ECCV GMDL Workshop, Sep 2018, Munich, Germany
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https://hal.science/hal-01995833/file/W63P18.pdf BibTex
titre
Real-time Dynamic Object Detection for Autonomous Driving using Prior 3D-Maps
auteur
Bangalore Ravi Kiran, Luis Roldão, Beñat Irastorza, Renzo Verastegui, Sebastian Süss, Senthil Yogamani, Victor Talpaert, Alexandre Lepoutre, Guillaume Trehard
article
First International Workshop On Autonomous Navigation in Unconstrained Environments - In Conjunction with ECCV 2018, Sep 2018, Munich, Germany
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https://inria.hal.science/hal-01890980/file/1809.11036.pdf BibTex
titre
DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems
auteur
Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera
article
2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), Sep 2018, Sheffield, United Kingdom. ⟨10.1109/control.2018.8516765⟩
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https://hal.science/hal-01907122/file/Control2018_vf.pdf BibTex
titre
Pressure Variation Study in Human-Human and Human-Robot Handshakes: Impact of the Mood
auteur
Pierre-Henri Orefice, Mehdi Ammi, Moustapha Hafez, Adriana Tapus
article
2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2018, Nanjing, China. pp.247-254, ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525762⟩
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BibTex
titre
First Attempts in Deception Detection in HRI by using Thermal and RGB-D cameras
auteur
David-Octavian Iacob, Adriana Tapus
article
RO-MAN 2018, Aug 2018, Nanjing, China
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https://hal.science/hal-01840122/file/Iacob_Tapus_RO-MAN2018_CameraReady.pdf BibTex
titre
Physiological Parameters Variation Based on the Sensory Stimuli used by a Robot in a News Reading Task
auteur
Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China
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https://hal.science/hal-01819407/file/RoMAN2018_news.pdf BibTex
titre
Adapting Robot Behavior using Regulatory Focus Theory, User Physiological State and Task-Performance Information
auteur
Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus
article
2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2018, Nanjing, China. pp.644-651, ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525648⟩
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BibTex
titre
The Outcome of a Week of Intensive Cognitive Stimulation in an Elderly Care Setup: A Pilot Test
auteur
Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China
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https://hal.science/hal-01819417/file/special_session_final_camera_ready.pdf BibTex
titre
Complementary Chassis Systems for Ground Vehicles Safety
auteur
Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Adriana Tapus
article
2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 2018, Copenhagen, Denmark
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https://hal.science/hal-01814098/file/CCTA2018%20-%20Complementary%20Chassis%20Systems%20for%20Ground%20Vehicles%20Safety.pdf BibTex
titre
Multi-Behavioural Control Allocation for Over-Actuated Vehicles
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana A Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez
article
the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'18, Jul 2018, Beijing, China
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https://hal.science/hal-01814094/file/AVEC2018%20-%20Multi-Behavioural%20Control%20Allocation%20for%20Over-Actuated%20Vehicles%20%286pages%29.pdf BibTex
titre
Alt-Ergo 2.2
auteur
Sylvain Conchon, Albin Coquereau, Mohamed Iguernlala, Alain Mebsout
article
SMT Workshop: International Workshop on Satisfiability Modulo Theories, Jul 2018, Oxford, United Kingdom
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https://inria.hal.science/hal-01960203/file/Alt-Ergo-2.2--SMT-Workshop-2018.pdf BibTex
titre
Evaluation of CT Scan Usability for Saudi Arabian Users
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
International Conference on Computer, Information, and Telecommunication Systems, Jul 2018, Colmar, France
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https://hal.science/hal-01841450/file/Evaluation%20of%20CT%20Scan%20Usability%20for%20Saudi%20Arabian%20Users.pdf BibTex
titre
Reliable NonLinear Model-Predictive Control via Validated Simulation
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, France. pp.609-614
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BibTex
titre
Optimizing Vehicle Motion Control for Generating Multiple Sensations
auteur
Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Didier Martinez
article
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’18), Jun 2018, Changshu, China
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https://hal.science/hal-01814092/file/IV2018%20-%20Optimizing%20Vehicle%20Motion%20Control%20for%20Generating%20Multiple%20Sensations.pdf BibTex
titre
Datil: Learning Fuzzy Ontology Datatypes
auteur
Ignacio Huitzil, Umberto Straccia, Natalia Díaz-Rodríguez, Fernando Bobillo
article
IPMU 2018: 17th Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems Conference., Jun 2018, Cádiz, Spain
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https://hal.science/hal-01951785/file/Datil.pdf BibTex
titre
Negotiating with a Robot: Analysis of Regulatory Focus Behavior
auteur
Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus
article
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2018, Brisbane, Australia. pp.4578-4594, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460611⟩
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BibTex
titre
Validated Runge-Kutta Methods for Initial Value Problems
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
ANODE, Feb 2018, Auckland, New Zealand
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BibTex
titre
Reliable motion planner evaluated on a mobile robot
auteur
Elise Crépon, Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot
article
International Workshop on New Frontiers in Computational Robotics, Jan 2018, Laguna Hills, California, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00085⟩
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https://hal.science/hal-01737032/file/root.pdf BibTex
titre
Efficient line tracker in the parameter space based on one-to-one hough transform
auteur
Y.W.K. Zoetgnande, A. Manzanera
article
13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, VISIGRAPP 2018, Jan 2018, Madeira, Portugal. pp.174-180, ⟨10.5220/0006620401740180⟩
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BibTex

Book sections

titre
Constraint-Based Framework for Reasoning with Differential Equations
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
article
Çetin Kaya Koç. Cyber-Physical Systems Security, Springer International Publishing, pp.23-41, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-98935-8_2⟩
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BibTex
titre
Extending Knowledge Graphs with Subjective Influence Networks for personalized fashion
auteur
Kurt Bollacker, Natalia Díaz-Rodríguez, Xian Li
article
Designing Cognitive Cities, 2018
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https://hal.science/hal-01952205/file/Cognitive_Cities_Chapter__Extending_Knowledge_Graphs_with_Subjective_Influence_Networks_for_personalized_fashion.pdf BibTex
titre
Reachability Analysis of Nonlinear ODEs Using Polytopic Based Validated Runge-Kutta
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Jian Wan
article
Reachability Problems, pp.1-14, 2018
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BibTex
titre
Impact des préférences sensorielles chez des individus avec autisme dans une interaction homme-robot
auteur
Adriana Tapus, Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile
article
Robots, de nouveaux partenaires de soins psychiques, ERES, pp.115, 2018, ⟨10.3917/eres.tisse.2018.02.0115⟩
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BibTex
titre
An Ontology for Wearables Data Interoperability and Ambient Assisted Living Application Development
auteur
Natalia Díaz-Rodríguez, Stefan Grönroos, Frank Wickström, Johan Lilius, Henk Eertink, Andreas Braun, Paul Dillen, James L. Crowley, Jan Alexandersson
article
Lotfi A. Zadeh; Ronald R. Yager; Shahnaz N. Shahbazova; Marek Z. Reformat; Vladik Kreinovich. Recent Developments and the New Direction in Soft-Computing Foundations and Applications, 361, Springer, pp.559-568, 2018, Studies in Fuzziness and Soft Computing, ⟨10.1007/978-3-319-75408-6_43⟩
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https://hal.science/hal-01951531/file/AHAOntology_WorldConfSoftComp16IEEE.pdf BibTex

Poster communications

titre
DroMOOC
auteur
Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera
article
4ème Journée Initiatives Pédagogiques de l’Université Paris-Saclay, Nov 2018, Gif-sur-Yvette, France
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BibTex
titre
Reliable navigation planning implementation on a two-wheeled mobile robot
auteur
Elise Crépon, Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot
article
The Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, California, United States. , 2018, ⟨10.1109/IRC.2018.00035⟩
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https://hal.science/hal-01737026/file/root.pdf BibTex

Reports

titre
Compiling Programs and Proofs: FoCaLiZe Internals
auteur
François Pessaux, Damien Doligez
article
[Research Report] Ensta ParisTech. 2018
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https://hal.science/hal-01801276/file/compil-fcl.pdf BibTex

Theses

titre
How to Train Your Robot. New Environments for Robotic Training and New Methods for Transferring Policies from the Simulator to the Real Robot
auteur
Florian Golemo
article
Robotics [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0452⟩
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https://theses.hal.science/tel-03177806/file/GOLEMO_FLORIAN_2018.pdf BibTex
titre
Codes with locality : constructions and applications to cryptographic protocols
auteur
Julien Lavauzelle
article
Information Theory [cs.IT]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLX082⟩
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https://pastel.hal.science/tel-01951078/file/72496_LAVAUZELLE_2018_archivage.pdf BibTex
titre
Checking type inference results of the OCaml language
auteur
Pierrick Couderc
article
Informatique et langage [cs.CL]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. Français. ⟨NNT : 2018SACLY018⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.hal.science/tel-02100717/file/66213_COUDERC_2018_archivage.pdf BibTex
titre
Tactile Modality during Socio-Emotional Interactions : from Humans to Robots
auteur
Pierre-Henri Orefice
article
Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLY017⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.hal.science/tel-01937862/file/77020_OREFICE_2018_archivage.pdf BibTex
titre
The Role of Personality, Memory, and Regulatory Focus for Human-Robot Interaction.
auteur
Arturo Cruz Maya
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLY002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01816023/file/65305_CRUZ_MAYA_2018_archivage_2_.pdf BibTex
titre
Techniques d’optimisation pour une interaction humain-robot ergonomique
auteur
Baptiste Busch
article
Robotique [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. Français. ⟨NNT : 2018BORD0027⟩
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https://theses.hal.science/tel-01728902/file/BUSCH_BAPTISTE_2018.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Survey of what DynIbex can do for you
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
article
2018
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https://hal.science/hal-01927784/file/survey.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Proximodistal Exploration in Motor Learning as an Emergent Property of Optimization
auteur
Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
article
Developmental Science, 2017, pp.1-17
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https://inria.hal.science/hal-01664171/file/13-Maturation-Stulp-currentWeb.pdf BibTex
titre
Co-manipulation with a Library of Virtual Guiding Fixtures
auteur
Gennaro Raiola, Susana Sanchez Restrepo, Pauline Chevalier, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
article
Autonomous Robots, 2017, pp.1-15. ⟨10.1007/s10514-017-9680-7⟩
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https://hal.science/hal-02158827/file/main_final.pdf BibTex
titre
Solving over-constrained systems of non-linear interval equations – And its robotic application
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Milan Hladïk
article
Applied Mathematics and Computation, 2017, 313, pp.180 - 195. ⟨10.1016/j.amc.2017.05.077⟩
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BibTex
titre
User profiling and behavioral adaptation for HRI: A survey
auteur
Silvia Rossi, François Ferland, Adriana Tapus
article
Pattern Recognition Letters, 2017, 99, pp.3 - 12. ⟨10.1016/j.patrec.2017.06.002⟩
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BibTex
titre
Spatio-temporal multi-scale motion descriptor from a spatially-constrained decomposition for online action recognition
auteur
Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero
article
IET Computer Vision, 2017, 11 (7), pp.541 - 549. ⟨10.1049/iet-cvi.2016.0055⟩
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https://hal.science/hal-01671878/file/iet-cvi17.pdf BibTex
titre
Improving the numerical accuracy of programs by automatic transformation
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
International Journal on Software Tools for Technology Transfer, 2017, 19, pp.427-448. ⟨10.1007/s10009-016-0435-0⟩
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https://hal.science/hal-01373666/file/Damouche_29006.pdf BibTex
titre
Learning Legible Motion from Human–Robot Interactions
auteur
Baptiste Busch, Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Freek Stulp
article
International Journal of Social Robotics, 2017, 211 (3-4), pp.517 - 530. ⟨10.1007/s12369-017-0400-4⟩
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https://hal.science/hal-01629451/file/main_final.pdf BibTex
titre
Impact of sensory preferences of individuals with autism on the recognition of emotions expressed by two robots, an avatar, and a human
auteur
Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile, Adriana Tapus
article
Autonomous Robots, 2017, 41 (3), pp.613 - 635. ⟨10.1007/s10514-016-9575-z⟩
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BibTex
titre
Construction of parametric barrier functions for dynamical systems using interval analysis
auteur
Adel Djaballah, Alexandre Chapoutot, Michel Kieffer, Olivier Bouissou
article
Automatica, 2017, 78, pp.287 - 296. ⟨10.1016/j.automatica.2016.12.013⟩
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https://hal.science/hal-01164307/file/main.pdf BibTex
titre
Runge–Kutta Theory and Constraint Programming
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Reliable Computing Journal, 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01762191/file/RK_interval_hal.pdf BibTex
titre
An Extensible Model-based Framework Development Methodology for Robotic Systems
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Journal for Software Engineering Robotics (JOSER), 2017, 8 (1)
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BibTex
titre
Emergent Jaw Predominance in Vocal Development through Stochastic Optimization
auteur
Clément Moulin-Frier, Jules Brochard, Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, 99, pp.1-12. ⟨10.1109/TCDS.2017.2704912⟩
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https://inria.hal.science/hal-01578075/file/moulinFrieretalTCDS17.pdf BibTex
titre
Formal Verification of Robotic Behaviors in Presence of Bounded Uncertainties
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
article
Journal of Software Engineering for Robotics, 2017, 8 (1), pp.78-88
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BibTex
titre
Metrics and benchmarks in human-robot interaction: Recent advances in cognitive robotics
auteur
Amir Aly, Sascha Griffiths, Francesca Stramandinoli
article
Cognitive Systems Research, 2017, 43, pp.313 - 323. ⟨10.1016/j.cogsys.2016.06.002⟩
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https://hal.science/hal-01507342/file/article.pdf BibTex

Conference papers

titre
Extended Reliable Robust Motion Planners
auteur
Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat
article
56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263805⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01493576/file/root-hal.pdf BibTex
titre
Adjoint Function as Bisection Heuristic for Guaranteed Global Optimization with Nonlinear Ordinary Differential Equations
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
OMS, Dec 2017, La Havane, Cuba
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01762198/file/smear_adjoint.pdf BibTex
titre
HoME: a Household Multimodal Environment
auteur
Simon Brodeur, Ethan Perez, Ankesh Anand, Florian Golemo, Luca Celotti, Florian Strub, Jean Rouat, Hugo Larochelle, Aaron Courville
article
NIPS 2017's Visually-Grounded Interaction and Language Workshop, Dec 2017, Long Beach, United States
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https://arxiv.org/pdf/1711.11017 BibTex
titre
News Application Adaptation based on User Sensory Profile
auteur
Roxana Agrigoroaie, Stefan Dan Ciocirlan, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01591718/file/ICSR_News_AgrigoroaieCiocirlanTapus.pdf BibTex
titre
Influence of Robot's Interaction Style on Performance in a Stroop Task
auteur
Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01591719/file/ICSR_AgrigoroaieTapus.pdf BibTex
titre
Improving User's Performance by Motivation: Matching Robot Interaction Strategy with User's Regulatory State
auteur
Arturo Cruz-Maya, Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01591720/file/ICSR_Cruz-MayaAgrigoroaieTapus.pdf BibTex
titre
Active Incremental Learning of Robot Movement Primitives
auteur
Guilherme Maeda, Marco Ewerton, Takayuki Osa, Baptiste Busch, Jan Peters
article
CoRL 2017 - 1st Annual Conference on Robot Learning, Nov 2017, Mountain View, United States. pp.37-46
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01629727/file/maeda17a.pdf BibTex
titre
SnapNet-R: Consistent 3D Multi-View Semantic Labeling for Robotics
auteur
Joris Guerry, Alexandre Boulch, Bertrand Le Saux, Julien Moras, Aurelien Plyer, David Filliat
article
IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), Oct 2017, Venice, Italy. ⟨10.1109/ICCVW.2017.85⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01808539/file/2017-iccv-slash.pdf BibTex
titre
Hybrid Cramer Rao Bound on Time Delay Estimation in Rayleigh Fading Channels
auteur
Imen Nasr, Leïla Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller
article
28th IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC 2017), Oct 2017, Montréal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01625511/file/article_HCRB.pdf BibTex
titre
A Generative Framework for Multimodal Learning of Spatial Concepts and Object Categories: An Unsupervised Part-of-Speech Tagging and 3D Visual Perception Based Approach
auteur
Amir Aly, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
article
IEEE International Joint Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Sep 2017, Lisbon, Portugal
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01953470/file/ICDL-Epirob-2017.pdf BibTex
titre
Contactless Physiological Data Analysis for User Quality of Life Improving by Using a Humanoid Social Robot
auteur
Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2017, Catania, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01591717/file/ICIAP_AgrigoroaieTapus.pdf BibTex
titre
Review of integrated vehicle dynamics control architectures
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2017, Paris, France. ⟨10.1109/ECMR.2017.8098687⟩
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https://hal.science/hal-01690788/file/ECMR%20-%20Review%20of%20IVDC%20Architectures%20-%20KISSAI.pdf BibTex
titre
Look At This One " Detection sharing between modality-independent classifiers for robotic discovery of people
auteur
Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
article
ECMR 2017 - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. pp.1-6
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https://hal.science/hal-01628762/file/2017_ECMR_LookAtThisOne.pdf BibTex
titre
Multi range Real-time depth inference from a monocular stabilized footage using a Fully Convolutional Neural Network
auteur
Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
article
European Conference on Mobile Robotics, ENSTA ParisTech, Sep 2017, Paris, France
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https://hal.science/hal-01587658/file/Article%20ECMR.pdf BibTex
titre
Synchronisation temporelle dynamique pour des signaux QAM codés
auteur
Imen Nasr, Benoit Geller, Leïla Najjar Atallah, Sofiane Cherif
article
XXVIème Colloque GRETSI, Sep 2017, Juan Les Pins, France
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https://hal.science/hal-01625507/file/gretsifr.pdf BibTex
titre
End-to-end depth from motion with stabilized monocular videos
auteur
Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
article
International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Sep 2017, Bonn, Germany. pp.67-74, ⟨10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017⟩
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https://hal.science/hal-01587652/file/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017.pdf BibTex
titre
A new linear tire model with varying parameters
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Didier Martinez
article
2017 2nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE), Sep 2017, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/ICITE.2017.8056891⟩
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https://hal.science/hal-01690792/file/ICAVE2017-213finalpaper.pdf BibTex
titre
Serious Game's Participatory Design and Evaluation for asthma kids
auteur
Alexandra Delmas
article
29ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine, AFIHM, Aug 2017, Poitiers, France. 12 p., ⟨10.1145/3132129.3132145⟩
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https://hal.science/hal-01578648/file/1049.pdf BibTex
titre
Crowd sourcing ‘approach behavior’ control parameters for human-robot interaction
auteur
François Ferland, Adriana Tapus
article
2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2017, Lisbon, Portugal. ⟨10.1109/ROMAN.2017.8172392⟩
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titre
Learning Users' and Personality-Gender Preferences in Close Human-Robot Interaction
auteur
Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus
article
The 26th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2017, Lisbonne, Portugal. ⟨10.1109/ROMAN.2017.8172393⟩
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https://hal.science/hal-01698359/file/RO-MAN2017CruzMayaTapus-vfinal_uploaded.pdf BibTex
titre
Design of an emotion elicitation tool using VR for human-avatar interaction studies
auteur
P.-H. Orefice, M. Ammi, M. Hafez, A. Tapus
article
IVA 2017: International Conference on Intelligent Virtual Agents, Aug 2017, Stockholm, Sweden. pp.335-338, ⟨10.1007/978-3-319-67401-8_42⟩
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BibTex
titre
Deterministic microcode machine generation
auteur
Abir M'Zah, Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
IEEE Conference on Dependable and Secure Computing (DSC), Aug 2017, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/DESEC.2017.8073858⟩
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BibTex
titre
Entropy in Design Phase: A Higraph-Based Model Approach
auteur
Sara Sadvandi, Hycham Aboutaleb, Cosmin Dumitrescu
article
IEEE International Conference on Information Reuse and Integration (IRI), Aug 2017, San Diego, United States. ⟨10.1109/IRI.2017.51⟩
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BibTex
titre
Round-off Error Analysis of Explicit One-Step Numerical Integration Methods
auteur
Sylvie Boldo, Florian Faissole, Alexandre Chapoutot
article
24th IEEE Symposium on Computer Arithmetic, Jul 2017, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ARITH.2017.22⟩
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https://hal.science/hal-01581794/file/arith_hal.pdf BibTex
titre
Iterative Virtual Guides Programming for Human-Robot Comanipulation
auteur
Susana Sanchez Restrepo, Gennaro Raiola, Pauline Chevalier, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
article
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2017, Munich, Germany. 9p., ⟨10.1109/AIM.2017.8014021⟩
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https://hal.science/hal-01763775/file/restrepoAIM2017.pdf BibTex
titre
Current and Future Architectures for Integrated Vehicle Dynamics Control
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
12th National Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2017, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-01690780/file/Architectures%20of%20IVDC%20-%20KISSAI.pdf BibTex
titre
Interval-based QuickXplain Algorithm
auteur
Adrien Bisutti, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Rémi Delmas
article
10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
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https://hal.science/hal-01583834/file/quickxplain-continuous.pdf BibTex
titre
Robust Motion Planning Based on Sliding Horizon and Validated Simulation
auteur
Elliot Brendel, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
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https://hal.science/hal-01583836/file/SwimSmart2017.pdf BibTex
titre
BoxRRT* -A Reliable Motion Planner
auteur
Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat
article
10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
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https://hal.science/hal-01574921/file/Swim2017.pdf BibTex
titre
Numerical Accuracy Improvement by Interprocedural Program Transformation
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
International Workshop on Software and Compilers for Embedded Systems, Jun 2017, Sankt Goar, Germany. ⟨10.1145/3078659.3078662⟩
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BibTex
titre
Worst-Case Execution Time Analysis of Predicated Architectures
auteur
Florian Brandner, Naji Amine
article
Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jun 2017, Dubrovnik, Croatia. pp.1-13, ⟨10.4230/OASIcs.WCET.2017.6⟩
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BibTex
titre
Real-Time Distributed Receding Horizon Motion Planning and Control for Mobile Multi-Robot Dynamic Systems
auteur
José M Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat
article
ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation , May 2017, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/ICRA.2017.7989081⟩
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https://hal.science/hal-01530977/file/real-time-distributed_final.pdf BibTex
titre
SHREC'17 Track: 3D Hand Gesture Recognition Using a Depth and Skeletal Dataset
auteur
Quentin de Smedt, Hazem Wannous, Jean-Philippe Vandeborre, Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
article
3DOR - 10th Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, Apr 2017, Lyon, France. pp.1-6, ⟨10.2312/3dor.20171049⟩
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https://hal.science/hal-01563505/file/17-EG3DOR-SHREC-Hand-Gesture-DeSmedt.pdf BibTex
titre
Formal Verification of Robotic Behaviors in Presence of Bounded Uncertainties
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
article
First IEEE International Conference on Robotic Computing, Apr 2017, Taichung, Taiwan. ⟨10.1109/IRC.2017.17⟩
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https://hal.science/hal-01490364/file/irc17-hal.pdf BibTex
titre
Dual field combination for unmanned video surveillance
auteur
Louise Sarrabezolles, Antoine Manzanera, Nicolas Hueber, Maxime Perrot, Pierre Raymond
article
SPIE Defense and Commercial Sensing, Apr 2017, Anaheim, United States. ⟨10.1117/12.2262696⟩
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https://hal.science/hal-01603010/file/dual-field-combinationSUBMIT-LIBRE.pdf BibTex
titre
Using knowledge-based Engineering Methods in Robotics Software Development
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
The First IEEE International Conference on Robotic Computing, Apr 2017, Taichung, Taiwan
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BibTex
titre
Measuring Complexity of System/Software Architecture Using Higraph-Based Model
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, Mar 2017, Hong Kong, China
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BibTex
titre
Do Sensory Preferences of Children with Autism Impact an Imitation Task with a Robot?
auteur
Pauline Chevalier, Gennaro Raiola, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile, Adriana Tapus
article
the 2017 ACM/IEEE International Conference, Mar 2017, Vienna, Austria. ⟨10.1145/2909824.3020234⟩
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BibTex
titre
Opinions about robots in care for older people
auteur
Slawomir Tobis, Claudia Salatino, Adriana Tapus, Aleksandra Suwalska, Katarzyna Wieczorowska-Tobis
article
Proceedings of the SGEM 4th International Multidisciplinary Scientific Conference on Social Sciences and Arts, 2017, Albena, Bulgaria
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BibTex
titre
Fast Semi Dense Epipolar Flow Estimation
auteur
Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera
article
Applications of Computer Vision (WACV), 2017 IEEE Winter Conference on, 2017, Santa Rosa, CA, United States
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https://hal.science/hal-01671890/file/wacv17.pdf BibTex
titre
Mixing Hough and Color Histogram Models for Accurate Real-Time Object Tracking
auteur
Antoine Tran, Antoine Manzanera
article
Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP), 2017, Ystad, Sweden
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https://hal.science/hal-01671906/file/caip17.pdf BibTex

Book sections

titre
Assistive Humanoid Robots for the Elderly with Mild Cognitive Impairment
auteur
François Ferland, Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
Humanoid Robotics: A reference, 2017
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BibTex
titre
Distributed control synthesis using Euler's method
auteur
Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Laurent Fribourg, Florian de Vuyst, Ludovic Chamoin
article
International Workshop on Reachability Problems, Lecture Notes in Computer Science (10506), pp.118-131, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-67089-8_9⟩
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https://hal.science/hal-01593225/file/euler-hal.pdf BibTex
titre
Proprioceptive and Kinematic Profiles for Customized Human‐ Robot Interaction for People Suffering from Autism
auteur
Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Adriana Tapus
article
Autism - Paradigms, Recent Research and Clinical Applications, InTech, 2017, 978-953-51-3079-6
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https://hal.science/hal-01762437/file/InTech%20Manuscript_Full_Chapter_Review%202017.pdf BibTex

Books

titre
Towards Intelligent Social Robots: Social Cognitive Systems in Smart Environments
auteur
Amir Aly, Sascha Griffiths, Verena Nitsch, Tadahiro Taniguchi, Stefan Wermter, Adriana Tapus
article
2017
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https://hal.science/hal-01683945/file/Proceedings-2017.pdf BibTex

Theses

titre
Robust visual recognition by neural networks in robotic exploration scenarios. Detect me if you can!
auteur
Joris Guerry
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLX080⟩
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https://theses.hal.science/tel-01680372/file/65202_GUERRY_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Object representation in local feature spaces : application to real-time tracking and detection
auteur
Antoine Tran
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY010⟩
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https://pastel.hal.science/tel-01712041/file/60867_TRAN_2017_diffusion.pdf BibTex
titre
A model-driven framework development methodology for robotic systems
auteur
Arunkumar Ramaswamy
article
Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY011⟩
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https://pastel.hal.science/tel-01680004/file/52385_RAMASWAMY_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Computation of barrier certificates for dynamical hybrids systems using interval analysis
auteur
Adel Djaballah
article
Automatic Control Engineering. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLS195⟩
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https://theses.hal.science/tel-01584053/file/78392_DJABALLAH_2017_diffusion.pdf BibTex
titre
Relational representations and interactive learning for efficient cooperative behavior learning
auteur
Thibaut Munzer
article
Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BORD0574⟩
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https://theses.hal.science/tel-01526955/file/MUNZER_THIBAUT_2017.pdf BibTex
titre
Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency
auteur
Céline Craye
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY006⟩
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https://pastel.hal.science/tel-01573851/file/61803_CRAYE_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Interactive learning of words and objects for a humanoid robot
auteur
Yuxin Chen
article
Machine Learning [cs.LG]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY003⟩
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https://pastel.hal.science/tel-01573823/file/58171_CHEN_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Fast hierarchical algorithms for the low-rank approximation of matrices, with applications to materials physics, geostatistics and data analysis
auteur
Pierre Blanchard
article
General Mathematics [math.GM]. Université de Bordeaux, 2017. English. ⟨NNT : 2017BORD0016⟩
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https://theses.hal.science/tel-01534930/file/BLANCHARD_PIERRE_2017.pdf BibTex
titre
Co-manipulation with a library of virtual guides
auteur
Gennaro Raiola
article
Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY001⟩
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https://pastel.hal.science/tel-01573500/file/61560_RAIOLA_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Algorithms and minimum bounds for high performance time synchronization : Application to the wearable Internet of Things
auteur
Imen Nasr
article
Informatique mobile. Université Paris Saclay (COmUE); École supérieure des communications de Tunis (Tunisie), 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLY007⟩
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https://pastel.hal.science/tel-01573861/file/57274_NASR_2017_archivage.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness benchmark
auteur
Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz Rodríguez, David Filliat
article
2017
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1709.05185 BibTex
titre
Reliable NonLinear Model-Predictive Control via Validated Simulation
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01584015/file/nmpc.pdf BibTex
titre
Robust Motion Planning Based on Sliding Horizon and Validated Simulation *
auteur
Elliot Brendel, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01493645/file/plannif-hal.pdf BibTex
titre
Generic Programming in OCAML
auteur
Florent Balestrieri, Michel Mauny
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01664286/file/generic.submitted.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Editorial - Towards Intelligent Social Robots Current Advances in Cognitive Robotics
auteur
Amir Aly, Sascha Griffiths, Francesca Stramandinoli
article
Cognitive Systems Research, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01635307/file/EDITORIAL.pdf BibTex
titre
Quantifying System Complexity in Design Phase Using Higraph-Based Models
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
INCOSE International Symposium, 2016, 26 (1), pp.238 - 252. ⟨10.1002/j.2334-5837.2016.00157.x⟩
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BibTex
titre
Validated Explicit and Implicit Runge-Kutta Methods
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Reliable Computing electronic edition, 2016, Special issue devoted to material presented at SWIM 2015, 22
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01243053/file/implicit_rk.pdf BibTex
titre
Validated Simulation of Differential Algebraic Equations with Runge-Kutta Methods
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Reliable Computing electronic edition, 2016, Special issue devoted to material presented at SWIM 2015, 22
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01243044/file/main_dae.pdf BibTex
titre
A coronary artery segmentation method based on multiscale analysis and region growing
auteur
Asma Kerkeni, Asma Benabdallah, Antoine Manzanera, Mohamed Hedi Bedoui
article
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2016, 48, pp.49 - 61. ⟨10.1016/j.compmedimag.2015.12.004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01671874/file/cmig16.pdf BibTex
titre
Line and circle detection using dense one-to-one Hough transforms on greyscale images
auteur
Antoine Manzanera, Thanh Phuong Nguyen, Xiaolei Xu
article
EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2016, 34, pp.1773 - 1773. ⟨10.1186/s13640-016-0149-y⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01451134/file/eurasip_jvip16.pdf BibTex
titre
Dynamic attention priors: a new and efficient concept for improving object detection
auteur
Alexander Gepperth, Michael Garcia Ortiz, Egor Sattarov, Bernd Heisele
article
Neurocomputing, 2016, 197, pp.14 - 28. ⟨10.1016/j.neucom.2016.01.036⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01418128/file/paper.pdf BibTex
titre
Performance Study of a Near Maximum Likelihood Code-Aided Timing Recovery Technique
auteur
Imen Nasr, Benoit Geller, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif
article
IEEE Transactions on Signal Processing, 2016, ⟨10.1109/TSP.2015.2489602⟩
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01248388/file/27article_ieee_trans.pdf BibTex
titre
Statistical binary patterns for rotational invariant texture classification
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Ngoc-Son Vu, Antoine Manzanera
article
Neurocomputing, 2016, ⟨10.1016/j.neucom.2015.09.029⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01245103/file/Neurocomputing16.pdf BibTex
titre
A Bio-Inspired Incremental Learning Architecture for Applied Perceptual Problems
auteur
Alexander Gepperth, Cem Karaoguz
article
Cognitive Computation, 2016, 8, pp.924 - 934. ⟨10.1007/s12559-016-9389-5⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01418123/file/article.pdf BibTex
titre
An Information Theory Perspective for the Binary STT-MRAM Cell Operation Channel
auteur
Jianxiao Yang, Benoit Geller, Meng Li, Tong Zhang
article
IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, 2016, ⟨10.1109/TVLSI.2015.2436370⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01224232/file/The%201T-1MTJ%20STT-MRAM%20Cell%20Operation%20Channel%20-%20From%20Information%20Theory%20Perspective_v4.3_yangjx_201505016.pdf BibTex
titre
Towards an Intelligent System for Generating an Adapted Verbal and Nonverbal Combined Behavior in Human–Robot Interaction
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
Autonomous Robots, 2016, 40 (2), pp.193-209. ⟨10.1007/s10514-015-9444-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01203658/file/Autonomous_Robots_2015.pdf BibTex
titre
Topological Attribute Patterns for Texture Recognition
auteur
Thanh G Nguyen, Antoine Manzanera, Walter G Kropatsch, Xuan Son Nguyen
article
Pattern Recognition Letters, 2016, 80, pp.91 - 97. ⟨10.1016/j.patrec.2016.06.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01451126/file/PRL16.pdf BibTex
titre
Hierarchical timed abstract state machines for WCET estimation
auteur
Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
article
International Journal of Critical Computer-Based Systems, 2016, 6 (4), pp.343-363. ⟨10.1504/IJCCBS.2016.081810⟩
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BibTex
titre
A Generative Learning Approach to Sensor Fusion and Change Detection
auteur
Alexander Gepperth, Thomas Hecht, Mandar Gogate
article
Cognitive Computation, 2016, 8, pp.806 - 817. ⟨10.1007/s12559-016-9390-z⟩
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https://hal.science/hal-01418125/file/article.pdf BibTex

Conference papers

titre
High-level synthesis for FPGA design based-SLAM application
auteur
Mohamed Abouzahir, Abdelhafid Elouardi, Samir Bouaziz, Omar Hammami, Ismail Ali
article
2016 IEEE/ACS 13th International Conference of Computer Systems and Applications (AICCSA), Nov 2016, Agadir, France. ⟨10.1109/AICCSA.2016.7945638⟩
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BibTex
titre
Proposal of a multi-standard transceiver for the WBAN Internet of Things
auteur
Jianxiao Yang, Benoit Geller, Tarak Arbi
article
ISIVC,2016 International Symposium on Signal, Image, Video and Communications, Nov 2016, Tunis, Tunisia. pp.369 - 373, ⟨10.1109/ISIVC.2016.7894017⟩
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01626262/file/isivc%2028%20shawn%20benoit%20tarak.pdf BibTex
titre
Let's handshake and I'll know who you are: Gender and personality discrimination in human-human and human-robot handshaking interaction
auteur
Pierre-Henri Orefice, Mehdi Ammi, Moustapha Hafez, Adriana Tapus
article
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803388⟩
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BibTex
titre
Teaching nutrition and healthy eating by using multimedia with a Kompai robot: Effects of stress and user's personality
auteur
Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus
article
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803342⟩
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BibTex
titre
The ENRICHME Project: Lessons Learnt from a First Interaction with the Elderly
auteur
Roxana Agrigoroaie, François Ferland, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States. pp.735-745, ⟨10.1007/978-3-319-47437-3_72⟩
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01591716/file/ICSR100_Agrigoroaie.pdf BibTex
titre
Time Synchronization in IoT networks : case of a wireless body area network
auteur
Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller
article
8th Symposium Scientifique International Symposium on signal, Image and Video Communications ISIVC 2016, Nov 2016, Tunis, Tunisia
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01624754/file/isivc%20paper%2095%20Imen.pdf BibTex
titre
Advanced synchronization techniques for the Internet of Things
auteur
Benoit Geller
article
2016 International Symposium on Signal, Image, Video and Communications (ISIVC) , Nov 2016, Tunis, Tunisia. pp.180 - 184, ⟨10.1109/ISIVC.2016.7893983⟩
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01624735/file/isivc%20invited%20paper%204%20MOD.pdf BibTex
titre
RL-IAC: An Exploration Policy for Online Saliency Learning on an Autonomous Mobile Robot
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.science/hal-01392947/file/root.pdf BibTex
titre
Influence of User’s Personality on Task Execution When Reminded by a Robot
auteur
Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics, Oct 2016, Kansas City, United States
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BibTex
titre
Functional and Non-functional Expressive Dimensions: Classification of the Expressiveness of Humanoid Robots
auteur
François Ferland, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics , Oct 2016, Kansas City, United States
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BibTex
titre
What can we learn from the neuroplasticity driven by assistive technologies for motor rehabilitation?
auteur
Michel-Ange Amorim, Jean-Claude Martin, Eric Monacelli, Adriana Tapus
article
Neuromechanics Symposium, Oct 2016, Heidelberg (Germany), Germany
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BibTex
titre
Runge-Kutta Theory and Constraint Programming
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetics and Verified Numerics, Sep 2016, uppsala, Sweden
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https://hal.science/hal-01376456/file/abstract-rk.pdf BibTex
titre
Generic Programming in OCaml
auteur
Florent Balestrieri, Michel Mauny
article
OCaml 2016 - The OCaml Users and Developers Workshop, Sep 2016, Nara, Japan
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https://inria.hal.science/hal-01413061/file/OUD_2016_paper_2.pdf BibTex
titre
On the Use of Intrinsic Motivation for Visual Saliency Learning
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
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https://hal.science/hal-01370850/file/Craye_ICDL16_final.pdf BibTex
titre
An experimental comparison between NMF and LDA for active cross-situational object-word learning
auteur
Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat
article
Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
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https://hal.science/hal-01370853/file/Chen_ICDL16_final.pdf BibTex
titre
An Iterative Algorithm for Forward-Parameterized Skill Discovery
auteur
Adrien Matricon, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer
article
Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
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https://hal.science/hal-01370820/file/Matricon_ICDL16_final.pdf BibTex
titre
Joint Attention using Human-Robot Interaction: Impact of sensory preferences of children with autism
auteur
Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile, David-Octavian Iacob, Adriana Tapus
article
2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, United States. ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745218⟩
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BibTex
titre
Studying Sequences of Jumps in Hybrid Systems to Detect Zeno Phenomenon
auteur
Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
International Workshop on Numerical Software Verification, Jul 2016, Toronto, Canada. pp.52-62, ⟨10.1007/978-3-319-54292-8_5⟩
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BibTex
titre
New proofs of retrievability using locally decodable codes
auteur
Julien Lavauzelle, Françoise Levy-Dit-Vehel
article
International Symposium on Information Theory ISIT 2016, Jul 2016, Barcelona, Spain. pp.1809 - 1813, ⟨10.1109/ISIT.2016.7541611⟩
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https://hal.science/hal-01413159/file/liftedPoR.pdf BibTex
titre
Appropriate Design Guided by Simulation: An Hovercraft Application
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Douglas Piccani de Souza, Alexandre Chapoutot
article
Workshop on Model-Driven Robot Software Engineering, Jul 2016, Leipzig, Germany. ⟨10.1145/3022099.3022100⟩
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https://hal.science/hal-01304012/file/morse_version.pdf BibTex
titre
Eager Stack Cache Memory Transfers
auteur
Naji Amine, Florian Brandner
article
Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jul 2016, Toulouse, France
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BibTex
titre
Sélection d'algorithmes de classification par réseau de neurones
auteur
Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
article
RFIA 2016, Jun 2016, CLERMONT-FERRAND, France
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https://hal.science/hal-01354102/file/DTIM16049.1465463670.pdf BibTex
titre
A Multiagent Reinforcement Learning Approach for Inverse Kinematics of High Dimensional Manipulators with Precision Positioning
auteur
Yasmin Ansari, Egidio Falotico, Yoan Mollard, Baptiste Busch, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi
article
BioRob 2016 - 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2016, Singapore, Singapore
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https://hal.science/hal-01406597/file/BioRob_Final.pdf BibTex
titre
Contraction, propagation and bisection on a validated simulation of ODE
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Summer Workshop on Interval Methods, Jun 2016, Lyon, France
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https://hal.science/hal-01325068/file/ctc.pdf BibTex
titre
A Bayesian Framework for Preventive Assistance at Road Intersections
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman
article
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16), Jun 2016, Göteborg, Sweden
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https://hal.science/hal-01319046/file/IV2016_0333_FI.pdf BibTex
titre
A Type Inference System Based on Saturation of Subtyping Constraints
auteur
Benoît Vaugon, Michel Mauny
article
Trends in Functional Programming, Jun 2016, College Park (MD), United States
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https://inria.hal.science/hal-01413043/file/article.pdf BibTex
titre
DynIBEX: une boîte à outils pour la vérification des systèmes cyber-physiques
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Approches Formelles dans l'Assistance au Développement de Logiciels, Jun 2016, Besançon, France
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BibTex
titre
Environment Exploration for Object-Based Visual Saliency Learning
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
International Conference on Robotics and Automation , May 2016, Stockholm, Sweden
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https://hal.science/hal-01289159/file/root.pdf BibTex
titre
Towards a seamless requirements management in system design using a higraph-based model
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
2016 Annual IEEE Systems Conference (SysCon), Apr 2016, Orlando, United States. ⟨10.1109/SYSCON.2016.7490663⟩
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BibTex
titre
DynBEX: a Differential Constraint Library for Studying Dynamical Systems
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC 2016), Apr 2016, Vienne, Austria
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https://hal.science/hal-01297273/file/dynibex-poster.pdf BibTex
titre
Control of Nonlinear Switched Systems Based on Validated Simulation
auteur
Adrien Le Coent, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Laurent Fribourg
article
International Workshop on Symbolic and Numerical Methods for Reachability Analysis (SNR’16), Apr 2016, Vienne, Austria. ⟨10.1109/SNR.2016.7479377⟩
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BibTex
titre
Data-Types Optimization for Floating-Point Formats by Program Transformation
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2016, Saint Julian's, Malta. ⟨10.1109/CoDIT.2016.7593626⟩
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BibTex
titre
Multi-objective optimization of automotive electrical/energy storage system
auteur
Gauthier Fontaine, Omar Hammami
article
IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Mar 2016, Taipei, France. pp.339-343, ⟨10.1109/ICIT.2016.7474775⟩
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BibTex
titre
Performance of low power RFID tags based on modulated backscattering
auteur
Zeinab Mhanna, Alain Sibille, Richard Contreras
article
Journées scientifiques 2016 d'URSI-France, Mar 2016, Rennes, France
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BibTex
titre
Concurrent Programming of Microcontrollers, a Virtual Machine Approach
auteur
Steven Varoumas, Benoît Vaugon, Emmanuel Chailloux
article
8th European Congress on Embedded Real Time Software and Systems (ERTS 2016), Jan 2016, TOULOUSE, France. pp.711-720
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https://hal.science/hal-01292266/file/paper_76.pdf BibTex
titre
Trade-off in logical radiation hardening: Approach, mechanisms, and reliability impacts
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
2016 Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS), Jan 2016, Tucson, United States. ⟨10.1109/RAMS.2016.7448036⟩
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BibTex
titre
Towards incremental deep learning: multi-level change detection in a hierarchical recognition architecture
auteur
Thomas Hecht, Alexander Gepperth
article
European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2016, Bruges, Belgium
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https://hal.science/hal-01418132/file/article.pdf BibTex
titre
Time-Accurate ASM as a Refinement Scheme for Worst-Case Execution Time Estimation in Hard Real-Time Systems
auteur
Achraf Mguidich, Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
article
IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS), 2016, Unknown, Unknown Region. pp.372, ⟨10.1109/RTSS.2016.051⟩
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BibTex
titre
Learning to be attractive: probabilistic computation with dynamic attractor networks
auteur
Alexander Gepperth, Mathieu Lefort
article
Internal Conference on Development and LEarning (ICDL), 2016, Cergy-Pontoise, France
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https://hal.science/hal-01418141/file/root.pdf BibTex
titre
Incremental Learning for Bootstrapping Object Classifier Models
auteur
Cem Karaoguz, Alexander Gepperth
article
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Seoul, South Korea
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https://hal.science/hal-01418160/file/karaoguz_2016_itsc_submission.pdf BibTex
titre
Incremental learning algorithms and applications
auteur
Alexander Gepperth, Barbara Hammer
article
European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2016, Bruges, Belgium
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https://hal.science/hal-01418129/file/article.pdf BibTex
titre
System Engineering Education for Confirmed Engineers: The FAIS case Study- A 6 years Feedback
auteur
Omar Hammami
article
Seventh International Conference on Complex Systems Design & Management (CSD&M), 2016, Paris, France. pp.229--230, ⟨10.1007/978-3-319-49103-5_17⟩
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BibTex
titre
Computational Advantages of Deep Prototype-Based Learning
auteur
Thomas Hecht, Alexander Gepperth
article
International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 2016, Barcelona, Spain. pp.121 - 127, ⟨10.1007/978-3-319-44781-0_15⟩
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https://hal.science/hal-01418135/file/article_ICANN16.pdf BibTex
titre
Action-centric Polar Representation of Motion Trajectories for Online Action Recognition
auteur
Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Michèle Gouiffes, Thanh Phuong Nguyen
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2016, Roma, Italy. ⟨10.5220/0005730404420448⟩
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https://hal.science/hal-01671916/file/action-centric-polar.pdf BibTex
titre
The EnrichMe project: A robotic solution for independence and active aging of elderly people with MCI
auteur
Claudia Salatino, Valerio Gower, Ghrissi Meftah, Adriana Tapus, Katarzyna Wieczorowska-Tobis, Aleksandra Suwalska, Paolo Barattini, Roberto Rosso, Giulia Munaro, Nicola Bellotto, Herjan Van
article
15th International Conference on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP), 2016, Linz, Austria
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Deep Learning Approach for Hand Posture Recognition from Depth Data
auteur
Thomas Kopinski, Fabian Sachara, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 2016, Barcelona, Spain. pp.179 - 186, ⟨10.1007/978-3-319-44781-0_22⟩
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https://hal.science/hal-01418137/file/main.pdf BibTex
titre
Automatic Bifurcation Detection in Coronary X-Ray Angiographies
auteur
Asma Kerkeni, Asma Ben Abdallah, Antoine Manzanera, Ibtihel Nouira, Mohamed Hedi Bedoui
article
13th International Conference Computer Graphics, Imaging and Visualization (CGIV 2016), 2016, Beni Mellal, Morocco. pp.333 - 338, ⟨10.1109/CGiV.2016.70⟩
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https://hal.science/hal-01451154/file/cgiv16.pdf BibTex
titre
Fast growing hough forest as a stable model for object detection
auteur
Antoine Tran, Antoine Manzanera
article
The sixth International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA'16), 2016, Oulu, Finland. pp.1 - 6, ⟨10.1109/IPTA.2016.7820960⟩
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https://hal.science/hal-01451140/file/ipta16.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
New learning paradigms for real-world environment perception
auteur
Alexander Gepperth
article
Machine Learning [cs.LG]. Université Pierre & Marie Curie, 2016
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https://hal.science/tel-01418147/file/hdr.pdf BibTex

Poster communications

titre
Adaptive device for disease awareness and treatment adherence of asthma in children
auteur
Alexandra Delmas, Cécile Magnier, Catherine Argillier
article
5th Conference in Health Ergonomic and Patient Safety , Oct 2016, Toulouse, France.
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https://inria.hal.science/hal-01412960/file/HEPS2016_Delmas.pdf BibTex
titre
Validated Computation of the Local Truncation Error of Runge-Kutta Methods with Automatic Differentiation
auteur
Olivier Mullier, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
nternational Conference on Algorithmic Differentiation, Sep 2016, Oxford, United Kingdom.
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https://hal.science/hal-01316503/file/article.pdf BibTex
titre
DynIBEX: a Differential Constraint Library for Studying Dynamical Systems
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
HSCC, Apr 2016, Vienne, Austria. , HSCC 2016
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01302504/file/Poster_A0.pdf BibTex
titre
Numerical Accuracy Improvement of Programs
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
CGO '16: 14th Annual IEEE/ACM International Symposium on Code Generation and Optimization, Mar 2016, Barcelona, Spain
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https://hal.science/hal-04526837/file/Damouche_29368.pdf BibTex

Theses

titre
Contributions of context-aided multi-modal perception systems for detection and tracking of moving objects
auteur
Egor Sattarov
article
Computer Science [cs]. Université Paris Saclay, 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLS354⟩
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https://hal.science/tel-01415975/file/sattarov-thesis.pdf BibTex
titre
Impact of sensory preferences in individuals with autism spectrum disorderon their social interaction with a robot
auteur
Pauline Chevalier
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. Français. ⟨NNT : 2016SACLY017⟩
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https://pastel.hal.science/tel-01693015/file/58411_CHEVALIER_2016_archivage.pdf BibTex
titre
Situation understanding and risk assessment framework for preventive driver assistance
auteur
Alexandre Armand
article
Other [cs.OH]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLY008⟩
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https://pastel.hal.science/tel-01421917/file/46390_ARMAND_2016_archivage.pdf BibTex
titre
Subtyping by Constraint Saturation, Theory and Implementation
auteur
Benoit Vaugon
article
Langage de programmation [cs.PL]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. Français. ⟨NNT : 2016SACLY004⟩
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https://pastel.hal.science/tel-01356695/file/41258_VAUGON_2016_archivage.pdf BibTex
titre
Neural Learning Methods for Human-Computer Interaction
auteur
Thomas Kopinski
article
Machine Learning [cs.LG]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLY002⟩
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https://pastel.hal.science/tel-01356324/file/53919_KOPINSKI_2016_archivage.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Gated networks: an inventory
auteur
Olivier Sigaud, Clément Masson, David Filliat, Freek Stulp
article
2016
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https://hal.science/hal-01313601/file/1512.03201v1.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Feature Extraction on Local Jet Space for Texture Classification
auteur
Marcos William da Silva Oliveira, Núbia Rosa da Silva, Antoine Manzanera, Odemir Martinez Bruno
article
Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2015, ⟨10.1016/j.physa.2015.06.046⟩
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https://hal.science/hal-01245094/file/physicaA15.pdf BibTex
titre
Transformation of a PID Controller for Numerical Accuracy
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
Electronic Notes in Theoretical Computer Science, 2015, 317, pp.47-54. ⟨10.1016/j.entcs.2015.10.006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01255942/file/Damouche_29011.pdf BibTex
titre
Towards a Holistic Definition of Model-Based System Engineering: Paradigm, Modeling and Requirements
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
INCOSE International Symposium, 2015, 25 (1), pp.1232 - 1244. ⟨10.1002/j.2334-5837.2015.00126.x⟩
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BibTex
titre
MCA-NMF: Multimodal Concept Acquisition with Non-Negative Matrix Factorization
auteur
Olivier Mangin, David Filliat, Louis ten Bosch, Pierre-Yves Oudeyer
article
PLoS ONE, 2015, 10 (10), pp.e0140732. ⟨10.1371/journal.pone.0140732.t005⟩
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https://hal.science/hal-01137529/file/journal.pone.0140732.pdf BibTex
titre
Stress Game - The Role of Motivational Robotic Assistance in Reducing User's Task Stress
auteur
Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
article
International Journal of Social Robotics, 2015, 7 (2), pp.227-240
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BibTex
titre
On a hybrid preamble/soft-output demapper approach for time synchronization for IEEE 802.15.6 narrowband WBAN
auteur
Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Jianxiao Yang, Kunlun Wang
article
China Communications Magazine, 2015, ⟨10.1109/CC.2015.7084397⟩
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https://hal.science/hal-01225518/file/1-On%20a%20Hybrid%20Preamble%20Soft-Output%20Demapper.pdf https://hal.science/hal-01225518/file/Imen%20China%20Comm.pdf BibTex
titre
A Light Visual Mapping and Navigation Framework for Low-Cost Robots
auteur
Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, David Filliat
article
Journal of Intelligent Systems, 2015, pp.27. ⟨10.1515/jisys-2014-0116⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01122633/file/Bazeille_2015.pdf BibTex
titre
Studying Optimal Spilling in the Light of SSA
auteur
Quentin Colombet, Florian Brandner, Alain Darte
article
ACM Transactions on Architecture and Code Optimization, 2015, 11-4 (47), pp.26. ⟨10.1145/2685392⟩
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BibTex
titre
Computer-Based Intelligent Technologies for Improving the Quality of Life
auteur
Oscar Mozos, C. Galindo, Adriana Tapus
article
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2015, 19 (1)
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BibTex
titre
Projection-based polygonality measurement
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Thai V. Hoang
article
IEEE Transactions on Image Processing, 2015, pp.1. ⟨10.1109/TIP.2014.2370954⟩
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BibTex
titre
Alignment to the Actions of a Robot
auteur
Anna-Lisa Vollmer, Katharina J. Rohlfing, Britta Wrede, Angelo Cangelosi
article
International Journal of Social Robotics, 2015, ⟨10.1007/s12369-014-0252-0⟩
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https://inria.hal.science/hal-01249226/file/socialrobotics.pdf BibTex
titre
Automatic analysis and characterization of the hummingbird wings motion using dense optical flow features
auteur
Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero
article
Bioinspiration and Biomimetics, 2015, ⟨10.1088/1748-3190/10/1/016006⟩
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https://hal.science/hal-01245084/file/BioinspirBiomim15.pdf BibTex
titre
Many regression algorithms, one unified model — A review
auteur
Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
Neural Networks, 2015, 69, pp.60-79. ⟨10.1016/j.neunet.2015.05.005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01162281/file/hal-01162281-v2.pdf BibTex
titre
From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot
auteur
Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
article
Autonomous Robots, 2015, pp.23. ⟨10.1007/s10514-015-9445-0⟩
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https://hal.science/hal-01166110/file/Lyubova_Auro_2015.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Gaussian mixture representation of gesture kinematics for on-line Sign Language video annotation
auteur
Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Michèle Gouiffès, Annelies Braffort
article
International Symposium on Visual Computing ISVC'15, Dec 2015, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01245123/file/isvc15.pdf BibTex
titre
A versatile object tracking algorithm combining Particle Filter and Generalised Hough Transform
auteur
Antoine Tran, Antoine Manzanera
article
International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications IPTA'15, Nov 2015, Orléans, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01245118/file/IPTA15b.pdf BibTex
titre
A Comparative Study of the Precision of Stack Cache Occupancy Analyses
auteur
Amine Naji, Florian Brandner
article
9th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing, Julien Forget, Nov 2015, Lille, France. pp.4
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BibTex
titre
Efficient Context Switching for the Stack Cache
auteur
Sahar Abbaspour, Florian Brandner, Amine Naji, Mathieu Jan
article
Proceedings of the 23rd International Conference on Real Time and Networks Systems, Julien Forget (Université de Lille, France), Nov 2015, Lille, France. pp.10, ⟨10.1145/2834848.2834861⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Comparative Study of the Precision of Stack Cache Occupancy Analyses
auteur
Naji Amine, Florian Brandner
article
9th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing, Nov 2015, Lille, France. pp.13-16
Accès au bibtex
BibTex
titre
Noise Tolerant Descriptor for Texture Classification
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera
article
International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications IPTA'15, Nov 2015, Orléans, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01245115/file/IPTA15a.pdf BibTex
titre
Reliable Stress Measurement using Face Temperature Variation with a Thermal Camera in Human-Robot Interaction
auteur
Mihaela Sorostinean, François Ferland, Adriana Tapus
article
Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea
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titre
Acumen: An Open-Source Testbed for Cyber-Physical Systems Research
auteur
Walid Taha, Adam Duracz, Yingfu Zeng, Atkinson Kevin, Paul Brauner, Jan Duracz, Fei Xu, Robert Cartwright, Michal Konecny, Jun Inoue, Anita Sant’anna, Roland Philippsen, Alexandre Chapoutot, Marcia O'Malley, Aaron Ames, Veronica Gaspes, Lise Hvatum, Shyam Mehta, Henrik Eriksson, Christian Grante
article
International Internet of Things Summit, Oct 2015, Rome, Italy. pp.118-130, ⟨10.1007/978-3-319-47063-4_11⟩
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titre
Simka: fast kmer-based method for estimating the similarity between numerous metagenomic datasets
auteur
Gaëtan Benoit
article
RCAM, Oct 2015, Paris, France
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https://inria.hal.science/hal-01231795/file/2015_10_06_RCAM_Simka.pdf BibTex
titre
Evaluation of Child-Robot Interaction: why is it different from adults?
auteur
Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus
article
1st Workshop on Evaluating Child-Robot Interaction at International Conference on Social Robtics (ICSR), Oct 2015, Paris, France
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titre
Facilitating Intention Prediction for Humans by Optimizing Robot Motions
auteur
Freek Stulp, Jonathan Grizou, Baptiste Busch, Manuel Lopes
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.science/hal-01170977/file/iros2015.pdf BibTex
titre
Co-manipulation with Multiple Probabilistic Virtual Guides
auteur
Gennaro Raiola, Xavier Lamy, Freek Stulp
article
IROS 2015 - International Conference on Intelligent Robots and Systems , Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.7 - 13 ⟨10.1109/IROS.2015.7353107⟩
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https://hal.science/hal-01170974/file/15-IROS-Raiola.pdf BibTex
titre
Multimodal Adapted Robot Behavior Synthesis within a Narrative Human-Robot Interaction
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hambourg, Germany
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https://hal.science/hal-01203696/file/IROS_Aly2015.pdf BibTex
titre
Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability
auteur
Gennaro Raiola, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
article
ISIC 2015 - IEEE International Symposium on Intelligent Control, Sep 2015, Sydney, Australia. pp.53 - 58 ⟨10.1109/ISIC.2015.7307279⟩
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https://hal.science/hal-01250101/file/15-MSC.pdf BibTex
titre
Affective Handshake with a Humanoid Robot: How do Participants Perceive and Combine its Facial and Haptic Expressions?
auteur
Mohamed Yacine Tsalamlal, Michel-Ange Amorim, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus, Mehdi Ammi
article
International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII), Sep 2015, Xi'an, China
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titre
Biologically inspired incremental learning for high-dimensional spaces
auteur
Alexander Gepperth, Thomas Hecht, Mathieu Lefort, Ursula Körner
article
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2015, Providence, United States. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346155⟩
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https://hal.science/hal-01250961/file/gepperth2015biologically.pdf BibTex
titre
Global Semantic Analysis on OCaml programs
auteur
Thomas Blanc, Pierre Chambart, Michel Mauny, Fabrice Le Fessant
article
OCaml 2015 - The OCaml Users and Developers Workshop, Sep 2015, Vancouver, Canada
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https://inria.hal.science/hal-01413319/file/OCaml_2015_submission_3.pdf BibTex
titre
Model-driven self-adaptation of robotics software using probabilistic approach
auteur
Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2015, Lincoln, United Kingdom. ⟨10.1109/ECMR.2015.7324220⟩
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titre
Adapting an hybrid behavior-based architecture with episodic memory to different humanoid robots
auteur
François Ferland, Arturo Maya Cruz, Adriana Tapus
article
IEEE RO-MAN 2015, Aug 2015, Kobe, Japan
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titre
Impact of Personality on the Recognition of Emotion Expressed via Human, Virtual, and Robotic Embodiments
auteur
Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Adriana Tapus
article
IEEE RO-MAN 2015, Aug 2015, Kobe, Japan
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BibTex
titre
Exploration Strategies for Incremental Learning of Object-Based Visual Saliency
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States
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https://hal.science/hal-01170532/file/ICDL_celine_craye_final.pdf BibTex
titre
Active learning of local predictable representations with artificial curiosity
auteur
Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), Aug 2015, Providence, United States
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https://hal.science/hal-01205619/file/finalarticle.pdf BibTex
titre
Cross-situational noun and adjective learning in an interactive scenario
auteur
Yuxin Chen, David Filliat
article
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States
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https://hal.science/hal-01170674/file/Chen_ICDL15_final.pdf BibTex
titre
A generative-discriminative learning model for noisy information fusion
auteur
Thomas Hecht, Alexander Gepperth
article
International Conference on Development and Learning (ICDL), Aug 2015, Providence, United States. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346148⟩
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https://hal.science/hal-01250967/file/icdl15.pdf BibTex
titre
Handling Complexity of a Model in System Design: Framework, Formalism and Metrics
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), Jul 2015, Las Vegas, United States
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BibTex
titre
Towards a Holistic Definition of Model-Based System Engineering: Paradigm, Modeling and Requirements
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
25th Annual INCOSE International Symposium, Jul 2015, Seattle, United States
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BibTex
titre
Learning of local predictable representations in partially learnable environments
auteur
Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Jul 2015, Killarney, Ireland
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https://hal.science/hal-01205611/file/finalarticle.pdf BibTex
titre
A light-weight real-time applicable hand gesture recognition system for automotive applications
auteur
Thomas Kopinski, Stéphane Magand, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.336-342, ⟨10.1109/IVS.2015.7225708⟩
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01251413/file/root.pdf BibTex
titre
Calibration-free match finding between vision and LIDAR
auteur
Egor Sattarov, Alexander Gepperth, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Roger Reynaud
article
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1061 - 1067, ⟨10.1109/IVS.2015.7225825⟩
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https://hal.science/hal-01292529/file/root.pdf BibTex
titre
Intra-procedural Optimization of the Numerical Accuracy of Programs
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
FMICS: Formal Methods for Industrial Critical Systems, Jun 2015, Oslo, Norway. pp.31-46, ⟨10.1007/978-3-319-19458-5_3⟩
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https://hal.science/hal-01164340/file/salsa_DMC.pdf BibTex
titre
Apprentissage incrémental de la saillance visuelle pour des applications robotique
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
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https://hal.science/hal-01161848/file/V3ORASIS.pdf BibTex
titre
Information Sets of Multiplicity Codes
auteur
Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Man Cuong Ngô
article
Information Theory (ISIT), 2015 IEEE International Symposium on , Jun 2015, Hong-Kong, China. pp.2401 - 2405, ⟨10.1109/ISIT.2015.7282886⟩
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https://inria.hal.science/hal-01188935/file/ieee.pdf BibTex
titre
Validated Simulation of Differential Algebraic Equations
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
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BibTex
titre
Validated Explicit and Implicit Runge-Kutta Methods
auteur
Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto, Olivier Mullier
article
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01111240/file/chapoutot_et_al_grk.pdf BibTex
titre
CRB derivation and new Code-Aided timing recovery technique for QAM modulated signals
auteur
Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Benoit Geller, Sofiane Cherif
article
2015 IEEE International Conference on Communications (ICC2015), Jun 2015, Londres, United Kingdom. pp.4901-4906, ⟨10.1109/ICC.2015.7249099⟩
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https://hal.science/hal-01625517/file/article.pdf BibTex
titre
A simple technique for improving multi-class classification with neural networks
auteur
Thomas Kopinski, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Jun 2015, Bruges, Belgium
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https://hal.science/hal-01251009/file/esannV2.pdf BibTex
titre
Optimizing the Accuracy of a Rocket Trajectory Simulation by Program Transformation
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
CF: Computing Frontiers, May 2015, Ischia, Italy. pp.40, ⟨10.1145/2742854.2742894⟩
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BibTex
titre
Transformées de Hough denses : un cadre efficace et générique pour la reconnaissance de formes paramétrées
auteur
Antoine Manzanera, Thanh Phuong Nguyen
article
Traitement et Analyse de l'Information : Méthodes et Applications TAIMA'15, May 2015, Hammamet, Tunisie
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BibTex
titre
Social Personalized Human-Machine Interaction for People with Autism: A close look at Proprioceptive and Visual Orientation Integration
auteur
Pauline Chevalier, Adriana Tapus, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Brice Isableu
article
International Meeting for Autism Research, May 2015, Salt-Lake City, United States
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BibTex
titre
Nao Robot Cognitive Stimulation for the Elderly
auteur
Adriana Tapus, Alexandra Vieru, R Niculescu, Catalina Tudose
article
Proceedings of the World Psychiatric Association (WPA), May 2015, Bucharest, Romania
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BibTex
titre
Exploratory Study for Customized Human-Machine Interaction for People Suffering of ASD
auteur
Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus
article
The 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, (RAAD), May 2015, Bucharest, Romania
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BibTex
titre
Resource-efficient incremental learning in very high dimensions
auteur
Alexander Gepperth, Mathieu Lefort, Thomas Hecht, Ursula Körner
article
European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium
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https://hal.science/hal-01251015/file/gepperth2015ressource.pdf BibTex
titre
Using self-organizing maps for regression: the importance of the output function
auteur
Thomas Hecht, Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium
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https://hal.science/hal-01251011/file/lefort2015using.pdf BibTex
titre
Tuning PI controller in non-linear uncertain closed-loop systems with interval analysis
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
article
Workshop on Synthesis of Complex Parameters, Apr 2015, Londres, United Kingdom. ⟨10.4230/OASIcs.SynCoP.2015.91⟩
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BibTex
titre
A pragmatic approach to multi-class classification
auteur
Thomas Kopinski, Stéphane Magand, Uwe Handmann, Alexander Gepperth
article
European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium. ⟨10.1109/IJCNN.2015.7280768⟩
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01251382/file/root.pdf BibTex
titre
Look Like Me: Matching Robot Personality via Gaze to Increase Motivation
auteur
Sean Andrist, Bilge Mutlu, Adriana Tapus
article
ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI), Apr 2015, Seoul, South Korea
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BibTex
titre
Measuring the complexity of a higraph-based system model: formalism and metrics
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
Proceedings of CSER 2015, Mar 2015, Hoboken, New Jersey, United States
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BibTex
titre
ocp-memprof: un profileur mémoire pour OCaml
auteur
Çagdas Bozman, Grégoire Henry, Mohamed Iguernelala, Fabrice Le Fessant, Michel Mauny
article
Vingt-sixièmes Journées Francophones des Langages Applicatifs (JFLA 2015), Jan 2015, Le Val d'Ajol, France
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https://inria.hal.science/hal-01099134/file/jfla15_submission_22.pdf BibTex
titre
Social Facilitation in a Game-Like Human-Robot Interaction using Synthesized Emotions and Episodic Memory
auteur
Arturo Maya Cruz, François Ferland, Adriana Tapus
article
International COnference on Social Robotics (ICSR), Jan 2015, Paris, France
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BibTex
titre
Architecture frameworks, multiobjective optimization and multiphysics simulation: Challenges and opportunities
auteur
Omar Hammami
article
Annual IEEE Systems Conference (SysCon), 2015, Vancouver, Canada. pp.546--553, ⟨10.1109/SYSCON.2015.7116809⟩
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BibTex
titre
CRB derivation and new Code-Aided timing recovery technique for QAM modulated signals
auteur
Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Benoit Geller, Sofiane Cherif
article
IEEE International Conference on Communications (ICC), 2015, Londres, United Kingdom. ⟨10.1109/ICC.2015.7249099⟩
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https://hal.science/hal-01225820/file/Imen%20NASR_ICC%272015.pdf BibTex
titre
The robots in elderly care
auteur
Mirosława Cylkowska-Nowak, Slawomir Tobis, Claudia Salatino, Adriana Tapus, Aleksandra Suwalska
article
2nd International Multidisciplinary Scientific Conference on Social Sciences and Arts SGEM2015, 2015, Albena, Bulgaria
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Book sections

titre
Impact of Accuracy Optimization on the Convergence of Numerical Iterative Methods
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
Logic-Based Program Synthesis and Transformation, 9527, Springer Verlag, pp.143-160, 2015, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-319-27435-5. ⟨10.1007/978-3-319-27436-2_9⟩
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titre
Individuals with Autism: Analysis of the First Interaction with Nao Robot Based on Their Proprioceptive and Kinematic Profiles
auteur
Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus
article
In: Borangiu T. (eds) Advances in Robot Design and Intelligent Control. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 371. Springer, Cham, pp.225-233, 2015, 978-3-319-21289-0. ⟨10.1007/978-3-319-21290-6_23⟩
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https://hal.science/hal-01762507/file/vP26PaulineChevalier.pdf BibTex
titre
An Online Fuzzy-Based Approach for Human Emotions Detection: An Overview on the Human Cognitive Model of Understanding and Generating Multimodal Actions
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
S. Mohammed and J.C. Moreno and K. Kong and Y. Amirat. Intelligent Assistive Robots: Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities, 106, Springer International Publishing, pp.185-212, 2015, Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), ⟨10.1007/978-3-319-12922-8_7⟩
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https://u-bourgogne.hal.science/hal-01157390/file/STAR_ALY_27052015.pdf BibTex

Books

titre
Towards Intelligent Social Robots: Current Advances in Cognitive Robotics
auteur
Amir Aly, Sascha Griffiths, Francesca Stramandinoli
article
2015
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https://hal.science/hal-01673866/file/Proceedings.pdf BibTex
titre
Social Robotics
auteur
Adriana Tapus, Elisabeth André, Jean-Claude Martin, François Ferland, Mehdi Ammi
article
Tapus, A., André, E., Martin, J.-C., Ferland, F., Ammi, M. Springer, 2015
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BibTex

Poster communications

titre
Profilage Visuel et Proprioceptif pour l'Elaboration d'Interactions Homme-Robot Adaptées
auteur
Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus
article
Journée “Sciences du Mouvement” (FEDEV 2015), Nov 2015, Paris, France
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BibTex
titre
Enhancing Reliability Using Radiation Hardening: Approach, and Reliability Impacts
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
SRA World Congress 2015, Jul 2015, Singapore, Singapore
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BibTex
titre
Social Personalized Human-Machine Interaction for People with Autism
auteur
Pauline Chevalier
article
the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2015, Portland, United States. , HRI'15 Extended Abstracts Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts Pages 229-230 ACM New York, NY, USA ©2015, ⟨10.1145/2701973.2702704⟩
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Reports

titre
Validated Solution of Initial Value Problem for Ordinary Differential Equations based on Explicit and Implicit Runge-Kutta Schemes
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
[Research Report] ENSTA ParisTech. 2015
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01107685/file/report_rk.pdf BibTex

Theses

titre
Towards Unsupervised And Incremental Semantic Mapping
auteur
Guillaume Duceux
article
Robotics [cs.RO]. ENSTA ParisTech, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-01252831/file/phd_final_duceux.pdf BibTex
titre
Combining Depth, Color and Position Information for Object Instance Recognition on an Indoor Mobile Robot
auteur
Louis-Charles Caron
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. ENSTA ParisTech, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-01251481/file/main.pdf BibTex
titre
Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots.
auteur
Fabien Benureau
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2015. English. ⟨NNT : 2015BORD0072⟩
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https://theses.hal.science/tel-01251324/file/BENUREAU_FABIEN_2015.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Hierarchical Timed Abstract State Machines for WCET Estimation
auteur
Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
article
2015
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2014

Journal articles

titre
Refinement of worst-case execution time bounds by graph pruning
auteur
Florian Brandner, Alexander Jordan
article
Computer Languages, Systems and Structures, 2014, 40 (3-4), pp.16. ⟨10.1016/j.cl.2014.09.001⟩
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BibTex
titre
Asynchronous Event-Based Multikernel Algorithm for High-Speed Visual Features Tracking
auteur
Xavier Lagorce, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, David Filliat, Ryad Benosman
article
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, pp.1-12. ⟨10.1109/TNNLS.2014.2352401⟩
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https://hal.science/hal-01069808/file/Asynchronous_tracker.pdf BibTex
titre
Interval Methods for Model Qualification: Methodology and Advanced Application
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Gilles Trombettoni, David Daney
article
Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.479-493. ⟨10.1007/s11786-014-0210-0⟩
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BibTex
titre
A Higraph-Based Formalism for System Modelling Language ArKItect
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
International Journal of Modeling and Optimization, 2014, 4 (3), pp.246 - 250. ⟨10.7763/IJMO.2014.V4.381⟩
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BibTex
titre
Solution Space Modeling for Robotic Systems
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Journal for Software Engineering Robotics (JOSER), 2014, 5 (1), pp.89-96
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https://hal.science/hal-01015860/file/tapus_JOSER2014.pdf BibTex
titre
Criticality: static profiling for real-time programs
auteur
Florian Brandner, Stefan Hepp, Alexander Jordan
article
Real-Time Systems, 2014, 50 (3), pp.377-410. ⟨10.1007/s11241-013-9196-y⟩
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BibTex
titre
Compositional reactive semantics of system-level designs written in SystemC and formal verification with predicate abstraction
auteur
Nesrine Harrath, Bruno Monsuez
article
IJCCBS, 2014, 5 (3/4), pp.268--299. ⟨10.1504/IJCCBS.2014.064666⟩
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BibTex
titre
Video Extruder: a semi-dense point tracker for extracting beam of trajectories in real time
auteur
Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera, Bernard Thierry
article
Journal of Real-Time Image Processing, 2014, pp.12. ⟨10.1007/s11554-014-0415-0⟩
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https://hal.science/hal-00868920/file/sdt_jrtip.pdf BibTex
titre
Spatial motion patterns: action models from semi-dense trajectories
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera, Matthieu Garrigues, Ngoc-Son Vu
article
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2014, 28 (07), pp.1460011. ⟨10.1142/S0218001414600118⟩
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https://hal.science/hal-01118257/file/IJPRAI.pdf BibTex

Conference papers

titre
Computation of Parametric Barrier Functions for Dynamical Systems using Interval Analysis
auteur
Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Adel Djaballah, Michel Kieffer
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.1-4, ⟨10.1109/cdc.2014.7039472⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01073673/file/main.pdf BibTex
titre
Architecture Modeling and Analysis Language for Designing Robotic Architectures
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2014, Singapore, Singapore
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titre
Multidisciplinary optimization of a quad-rotor by integrating multi-level models
auteur
Yethreb Ben Messaoud, Moncef Hammadi, Tarek Hassine, Omar Hammami
article
10th France-Japan/8th Europe-Asia Congress on Mecatronics (MECATRONICS), Nov 2014, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/MECATRONICS.2014.7018616⟩
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https://hal.science/hal-01910903/file/YBM2014.pdf BibTex
titre
Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
auteur
Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
article
AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
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https://hal.science/hal-01096094/file/Romeo2_perception_AIC_2014_Camera_Ready_Final.pdf BibTex
titre
Towards Enhancing Human-Robot Relationship: Customized Robot's Behavior to Human's Profile
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
The AAAI Fall Symposium Series (AI-HRI), Nov 2014, Arlington, Virginia, United States
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https://hal.science/hal-01265965/file/AAAI%28AI-HRI%292014_Aly.pdf BibTex
titre
Incorporating two first order moments into LBP-based operator for texture categorization
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera
article
ACCV Workshop: Robust local descriptors for computer vision, Nov 2014, Singapour, Singapore
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https://hal.science/hal-01118284/file/TwoFirstMomentsLBP.pdf BibTex
titre
Time-of-Flight based multi-sensor fusion strategies for hand gesture recognition
auteur
Thomas Kopinski, Darius Malysiak, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, Nov 2014, Budapest, Hungary
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https://inria.hal.science/hal-01098695/file/kopinski2014c.pdf BibTex
titre
An Architecture with Integrated Episodic Memory for Adaptive Robot Behavior
auteur
François Ferland, Francois Leconte, Adriana Tapus, François Michaud
article
Proceedings of the AAAI Fall Symposium on AI for Human-Robot Interaction, Nov 2014, Washington D.C., United States
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titre
Motion-oriented Attention for a Social Gaze Robot Behavior
auteur
Mihaela Sorostinean, François Ferland, Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
article
Proceedings of the 5th International Conference on Social Robotics (ICSR 2014), Nov 2014, Sydney, Australia
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titre
AI Dimensions in Software Development for Human-Robot Interaction Systems
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of the AAAI Fall Symposium on AI for Human-Robot Interaction, Nov 2014, Washington D.C., United States
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titre
A Storage-Efficient and Robust Private Information Retrieval Scheme Allowing Few Servers
auteur
Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Abdullatif Shikfa
article
13th International Conference, Cryptology and Network Security (CANS), Oct 2014, Heraklion, Greece. pp.222 - 239, ⟨10.1007/978-3-319-12280-9_15⟩
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https://inria.hal.science/hal-01094807/file/cans-final.pdf BibTex
titre
Multimodal space representation driven by self-evaluation of predictability
auteur
Mathieu Lefort, Thomas Kopinski, Alexander Gepperth
article
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Oct 2014, Gênes, Italy
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https://inria.hal.science/hal-01061668/file/finalarticle.pdf BibTex
titre
Splitting functions into single-entry regions
auteur
Stefan Hepp, Florian Brandner
article
International Conference on Compilers, Architecture and Synthesis for Embedded Systems, Karam S. Chatha (Qualcomm Research); Rolf Ernst (TU Braunschweig), Oct 2014, New Delhi, India. pp.10, ⟨10.1145/2656106.2656128⟩
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titre
Video++, a Modern Image and Video Processing C++ Framework
auteur
Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera
article
Conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing, Oct 2014, Madrid, Spain
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https://hal.science/hal-01118295/file/dasip14.pdf BibTex
titre
A Framework for Proactive Assistance: Summary
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán
article
System Engineering Human-Centered Intelligent Vehicles, Workshop of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Oct 2014, San Diego, United States
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https://hal.science/hal-01072784/file/A_Armand_SMC_final.pdf BibTex
titre
Context-based vector fields for multi-object tracking in application to road traffic
auteur
Egor Sattarov, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Alexander Gepperth, Roger Reynaud
article
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1179 - 1185, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957847⟩
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https://inria.hal.science/hal-01098701/file/sattarov2014context.pdf BibTex
titre
A real-time applicable 3D gesture recognition system for automobile HMI
auteur
Thomas Kopinski, Stefan Geisler, Louis-Charles Caron, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.2616 - 2622, ⟨10.1109/ITSC.2014.6958109⟩
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https://inria.hal.science/hal-01098700/file/kopinski2014real.pdf BibTex
titre
Robust visual pedestrian detection by tight coupling to tracking
auteur
Alexander Gepperth, Egor Sattarov, Bernd Heisele, Sergio Alberto Rodriguez Florez
article
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1935 - 1940, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957989⟩
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https://inria.hal.science/hal-01098703/file/gepperth2014robust.pdf BibTex
titre
Addressing Multi-Domain Integration Challenge in Robotics using Model-Based Approach
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of the ACM/IEEE 17th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems, Oct 2014, Valencia, Spain
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BibTex
titre
SafeRobots: A Model Driven Framework for Developing Robotic Systems
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2014, Chicago, United States
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BibTex
titre
A loosely synchronizing asynchronous router for TDM-scheduled NOCs
auteur
Ioannis Kotleas, Dean Humphreys, Rasmus Bo Sørensen, Evangelia Kasapaki, Florian Brandner, Jens Sparsø
article
International Symposium on Networks-on-Chip, Davide Bertozzi; Luca Benini, Sep 2014, Ferrara, Italy. pp.8, ⟨10.1109/NOCS.2014.7008774⟩
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titre
Unsupervised and online non-stationary obstacle discovery and modeling using a laser range finder
auteur
Guillaume Duceux, David Filliat
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2014, Chicago, United States. 7 p
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https://hal.science/hal-01061406/file/Duceux_IROS14.pdf BibTex
titre
Neural Network Based Data Fusion for Hand Pose Recognition with Multiple ToF Sensors
auteur
Thomas Kopinski, Alexander Gepperth, Stefan Geisler, Uwe Handmann
article
International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Sep 2014, Hamburg, Germany. pp.233 - 240, ⟨10.1007/978-3-319-11179-7_30⟩
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https://inria.hal.science/hal-01098697/file/kopinski2014neural.pdf BibTex
titre
Neural Network Fusion of Color, Depth and Location for Object Instance Recognition on a Mobile Robot
auteur
Louis-Charles Caron, David Filliat, Alexander Gepperth
article
Second Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR), in conjunction with European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland
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https://hal.science/hal-01087392/file/acvr2014_CaronEtAl.pdf BibTex
titre
Latency-Based Probabilistic Information Processing in Recurrent Neural Hierarchies
auteur
Alexander Gepperth, Mathieu Lefort
article
International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Sep 2014, Hamburg, Germany. pp.715 - 722, ⟨10.1007/978-3-319-11179-7_90⟩
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https://inria.hal.science/hal-01098699/file/gepperth2014latencyc.pdf BibTex
titre
Impact of topology-related attributes from Local Binary Patterns on texture classification
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera, Walter G. Kropatsch
article
ECCV Workshop on Computer Vision with Local Binary Patterns Variants, Sep 2014, Zürich, Switzerland
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https://hal.science/hal-01118009/file/eccv-wlbp14.pdf BibTex
titre
Nullable Type Inference
auteur
Michel Mauny, Benoît Vaugon
article
OCaml 2014 - The OCaml Users and Developers Workshop, Sep 2014, Gothenbourg, Sweden
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https://inria.hal.science/hal-01413294/file/ocaml2014_14.pdf BibTex
titre
Towards a Holistic Definition of System Engineering: Paradigm and Modeling Requirements
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
23rd International conference on systems engineering, Aug 2014, Las Vegas, United States
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BibTex
titre
Towards Personality-based Assistance in Human-Machine Interaction
auteur
Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
article
Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom
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BibTex
titre
Lazy Spilling for a Time-Predictable Stack Cache: Implementation and Analysis
auteur
Sahar Abbaspour, Alexander Jordan, Florian Brandner
article
14th International Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jul 2014, Madrid, Spain. pp.83-92
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01056216/file/10.pdf BibTex
titre
PROPRE: PROjection and PREdiction for multimodal correlations learning. An application to pedestrians visual data discrimination
auteur
Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2014, Pékin, China
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https://inria.hal.science/hal-01061662/file/final_article.pdf BibTex
titre
The Impact of Personality on Task-Performance in Assistive Human-Machine Interaction
auteur
Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
article
Proceedings of the 17th European Conference on Personality (ECP), Jul 2014, Lausanne, Switzerland
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BibTex
titre
Ontology-Based Context Awareness for Driving Assistance Systems
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.1-6
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https://hal.science/hal-01012078/file/Armand_IV14.pdf BibTex
titre
A Multi-Modal System for Road Detection and Segmentation
auteur
Xiao Hu, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Alexander Gepperth
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1365-1370
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https://hal.science/hal-01023615/file/a_multi_modal_system_for_road_detection_and_segmentation.pdf BibTex
titre
Latency-based probabilistic information processing in a learning feedback hierarchy
auteur
Alexander Gepperth
article
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Jun 2014, Beijing, China. pp.3031 - 3037, ⟨10.1109/IJCNN.2014.6889919⟩
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https://inria.hal.science/hal-01098704/file/gepperth2014latency.pdf BibTex
titre
Model-Driven Software Development Approaches in Robotics Research
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of 36th International Conference on Software Engineering workshop on 6th International Workshop on Modeling in Software Engineering (MiSE), Jun 2014, Hyderabad, India
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BibTex
titre
Model-driven software development approaches in robotics research
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of the 6th International Workshop on Modeling in Software Engineering (MISE 2014), May 2014, Hyderabad, India. pp.43-48, ⟨10.1145/2593770.2593781⟩
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https://hal.science/hal-01015871/file/tapus_MISE2014.pdf BibTex
titre
Neural network based 2D/3D fusion for robotic object recognition
auteur
Louis-Charles Caron, Yang Song, David Filliat, Alexander Gepperth
article
European Symposium on artificial neural networks (ESANN), May 2014, Bruges, Belgium. pp.127 - 132
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https://hal.science/hal-01012090/file/paper_submitted.pdf BibTex
titre
FoCaLiZe: Inside an F-IDE
auteur
François Pessaux
article
Workshop F-IDE 2014, May 2014, Grenoble, France. ⟨10.4204/EPTCS.149.7⟩
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https://hal.science/hal-01203501/file/FIDE2014-FoCaLiZe.pdf BibTex
titre
Non-linear regression algorithms for motor skill acquisition: a comparison
auteur
Thibaut Munzer, Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
9èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage, May 2014, Liège, Belgium
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https://hal.science/hal-01090848/file/jfpda2014.pdf BibTex
titre
Scene context is more than a Bayesian prior: Competitive vehicle detection with restricted detectors
auteur
Thomas Hecht, Mrinal Mohit, Egor Sattarov, Alexander Gepperth
article
IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles(IV), May 2014, Detroit, United States. pp.1358 - 1364, ⟨10.1109/IVS.2014.6856542⟩
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https://inria.hal.science/hal-01098707/file/hecht2014scene.pdf BibTex
titre
Discrimination of visual pedestrians data by combining projection and prediction learning
auteur
Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Apr 2014, Bruges, Belgium
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https://inria.hal.science/hal-01061654/file/article.pdf BibTex
titre
A Soft Maximum Likelihood Technique for Time Delay Recovery
auteur
Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller, Jianxio Yang
article
IEEE COMNET , Mar 2014, Hammamet, Tunisia. pp.1 - 5, ⟨10.1109/ComNet.2014.6840910⟩
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https://hal.science/hal-01625500/file/article.pdf BibTex
titre
A soft maximum likelihood technique for time delay recovery
auteur
Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller, Jianxiao Yang
article
2014 International Conference on Communications and Networking (ComNet), Mar 2014, Hammamet, Tunisia. ⟨10.1109/ComNet.2014.6840910⟩
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https://hal.science/hal-01225813/file/article_comnet14AD.pdf BibTex
titre
Model driven software development for human-machine interaction systems
auteur
Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
the 2014 ACM/IEEE international conference, Mar 2014, Bielefeld, France. ⟨10.1145/2559636.2559824⟩
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BibTex
titre
Set-based Simulation for Design and Verification of Simulink Models
auteur
Olivier Bouissou, Samuel Mimram, Baptiste Strazzulla, Alexandre Chapoutot
article
Embedded Real Time Software and Systems (ERTS2), Feb 2014, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-01290286/file/bouissou_et_al_erts_14.pdf BibTex
titre
Representing activities with layers of velocity statistics for multiple human action recognition in surveillance applications
auteur
Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero
article
IS&T/SPIE Electronic Imaging, Feb 2014, San Francisco, United States
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https://hal.science/hal-01118287/file/spie-ei14.pdf BibTex
titre
Physiological Signals in Driving Scenario - How Heart Rate and Skin Conductance Reveal Different Aspects of Driver's Cognitive Load
auteur
Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
article
Proceedings of the OASIS Special Session at International Conference on Physiological Computing Systems (PhyCS2014), 2014, Lisbon, Portugal
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BibTex
titre
Refresh-aware DDR3 barrel memory controller with deterministic functionality
auteur
Abir M'Zah, Bruno Monsuez
article
11th Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems (ODES@CGO), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.3--9, ⟨10.1145/2568326.2568329⟩
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BibTex
titre
Modeling Non-Functional Properties for Human-Machine Systems
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of AAAI Spring Symposium on Formal Verification and Modeling in Human-Machine Systems, 2014, Palo Alto, United States
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BibTex
titre
SYNSYS-ME: Seamless System Engineering to mechanical flow through multiobjective optimization and requirements analysis
auteur
Omar Hammami
article
IEEE International Systems Conference (SysCon), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.411--416, ⟨10.1109/SysCon.2014.6819290⟩
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BibTex
titre
Computed Torque Control with Variable Gains through Gaussian Process Regression
auteur
Nicolas Torres Alberto, Michael Mistry, Freek Stulp
article
IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2014, Madrid, Spain
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BibTex
titre
Rationalizing approaches to multi-objective optimization in systems architecture design
auteur
Omar Hammami, Marc Houllier
article
IEEE International Systems Conference (SysCon 2014), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.407--410, ⟨10.1109/SysCon.2014.6819289⟩
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BibTex
titre
SafeRobots: A Model-Driven Approach for Designing Robotic Software Architectures
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
In Proceedings of IEEE International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS), 2014, Minneapolis, United States
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BibTex
titre
Simultaneous On-line Discovery and Improvement of Robotic Skill Options
auteur
Freek Stulp, Laura Herlant, Antoine Hoarau, Gennaro Raiola
article
Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6942741⟩
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BibTex
titre
Complex systems approximate matching approach for large graphs classification optimized by NSGA-II
auteur
Abir M'Baya, Omar Hammami
article
6th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition (SoCPaR), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.112--117, ⟨10.1109/SOCPAR.2014.7007990⟩
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Lectures

titre
Programming and Proving: Practice with FoCaLiZe
auteur
François Pessaux
article
Doctoral. Rennes, France. 2014, pp.44
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https://hal.science/cel-01203517/file/lecture.pdf BibTex

Other publications

titre
Alignment of Memory Transfers of a Time-Predictable Stack Cache
auteur
Sahar Abbaspour, Florian Brandner
article
2014, pp.4
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01108105/file/p5_abbaspour.pdf BibTex

Patents

titre
Storage efficient and unconditionnally secure private information retrieval
auteur
Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Abdullatif Shikfa
article
France, Patent n° : 14305549.9. 2014
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BibTex

Poster communications

titre
Social Personalized Human-Robot Interaction for People with Autism: A close look at Proprioceptive and Visual Orientation Integration
auteur
Pauline Chevalier, Adriana Tapus, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Brice Isableu
article
Journees Nationales de la Robotique Interactive (JNRI), Nov 2014, Toulouse, France
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BibTex
titre
Evaluating the Complexity of a Higraph-Based System Model: Formalism and Methodology
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
CESUN 2014, Jun 2014, New Jersey, United States
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BibTex

Proceedings

titre
Proceedings of the 11th Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems
auteur
Florian Brandner, Aa Tom Vander
article
Florian Brandner, ENSTA ParisTech; Tom Vander Aa, Target Compiler Technologies,. Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems, Feb 2014, Orlando, FL, United States. , pp.44, 2014, 978-1-4503-2595-0
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Reports

titre
Subgraph-Based Refinement of Worst-Case Execution Time Bounds
auteur
Florian Brandner, Alexander Jordan
article
2014
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https://ensta-paris.hal.science/hal-00978015/file/iter-wcet-tr.pdf BibTex

Theses

titre
Precise and Adaptable Worst-Case Execution Time Estimation in Hard Real-Time Systems
auteur
Vladimir-Alexandru Paun
article
Computation and Language [cs.CL]. Ecole Doctorale Polytechnique, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-01214985/file/Precise%20and%20Adaptable%20WCET%20Estimation%20-%20Paun%20Vladimir.pdf BibTex
titre
Towards an Interactive Human-Robot Relationship: Developing a Customized Robot Behavior to Human Profile.
auteur
Amir Aly
article
Computer Science [cs]. ENSTA ParisTech, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.hal.science/tel-01128923/file/Thesis_ALY.pdf BibTex
titre
Memory profiling of OCaml applications
auteur
Çağdaş Bozman
article
Informatique [cs]. ENSTA ParisTech, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
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https://pastel.hal.science/tel-01122262/file/thesis-cagdas-bozman.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Emergent maturation from stochastic optimization in vocal development
auteur
Clément Moulin-Frier, Jules Brochard, Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
article
2014
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https://hal.science/hal-01100042/file/emergent_maturation_vocal.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
The Impact of Human-Robot Interfaces on the Learning of Visual Objects
auteur
Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, Fabien Danieau, David Filliat
article
IEEE Transactions on Robotics, 2013, 29 (2), pp.525-541. ⟨10.1109/TRO.2012.2228134⟩
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https://inria.hal.science/hal-00758241/file/tro-2010-v10.pdf BibTex
titre
Object learning through active exploration
auteur
Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2013, pp.1-18. ⟨10.1109/TAMD.2013.2280614⟩
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https://hal.science/hal-00919694/file/Ivaldi_IEEE_TAMD_2013.pdf BibTex
titre
Can We Trust Closed-Skull Socially Assistive Robots?
auteur
Adriana Tapus
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2013, 10 (1), pp.4-5
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https://hal.science/hal-00847385/file/AMDNewsletter_tapus2013.pdf BibTex
titre
From Dynamic Movement Primitives to Associative Skill Memories
auteur
Pastor Peter, Kalakrishnan Mrinal, Meier Franziska, Freek Stulp, Buchli Jonas, Evangelos Theodorou, Schaal Stefan
article
Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61 (4), pp.351-361
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BibTex
titre
Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct
auteur
Olivier Sigaud, Freek Stulp
article
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2013, 27 (2), pp.243-263. ⟨10.3166/ria.27.243-263⟩
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BibTex
titre
Robot Skill Learning: From Reinforcement Learning to Evolution Strategies
auteur
Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2013, 4 (1), pp.49-61
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Conference papers

titre
Improving object learning through manipulation and robot self-identification
auteur
Natalia Lyubova, David Filliat, Serena Ivaldi
article
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2013, Shenzen, China. ⟨10.1109/ROBIO.2013.6739655⟩
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https://hal.science/hal-00919649/file/Lyubova_ROBIO2013.pdf BibTex
titre
Robust relay beamforming for MIMO multi-relay networks with imperfect channel estimation
auteur
Zijian Wang, Wen Chen, Benoit Geller, Olivier Rioul
article
IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM 2013), Dec 2013, Atlanta, GA, United States. ⟨10.1109/GLOCOM.2013.6831574⟩
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https://telecom-paris.hal.science/hal-02299998/file/201312wangchengellerrioul.pdf.pdf BibTex
titre
Formal models for cognitive systems
auteur
Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), Nov 2013, Montevideo, France. ⟨10.1109/ICAR.2013.6766491⟩
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BibTex
titre
Prosody-Based Adaptive Metaphoric Head and Arm Gestures Synthesis in Human Robot Interaction
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
The 16th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Nov 2013, Montevideo, Uruguay. ⟨10.1109/ICAR.2013.6766507⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01180239/file/Aly-ICAR2013.pdf BibTex
titre
Hierarchical Timed Abstract State Machines for WCET Estimation
auteur
Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
article
International Workshop on Verification and Evaluation of Computer and Communication Systems, Nov 2013, Florence, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01214973/file/Hierarchical%20Timed%20Abstract%20State%20Machines%20for%20WCET%20Estimation.pdf BibTex
titre
Revisiting LBP-Based Texture Models for Human Action Recognition
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera, Ngoc-Son Vu, Matthieu Garrigues
article
Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), Nov 2013, La Havane, Cuba. pp.286 - 293, ⟨10.1007/978-3-642-41827-3_36⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01118271/file/DynamicTexture_CIARP.pdf BibTex
titre
Detection of Unusual Behaviours for Estimation of Context Awareness at Road Intersections
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman
article
5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.313-318
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https://hal.science/hal-01215563/file/paper.pdf BibTex
titre
Appearance-based segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
auteur
Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1946-1951
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https://inria.hal.science/hal-00845450/file/2013_iros_chapoulie.pdf BibTex
titre
Modelling Stop Intersection Approaches using Gaussian Processes
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman
article
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2013, The Hague, Netherlands. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728466⟩
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https://hal.science/hal-00919680/file/Armand_ITSC13.pdf BibTex
titre
A Comparison of Geometric and Energy-Based Point Cloud Semantic Segmentation Methods
auteur
Mathieu Dubois, Paola K. Rozo, Alexander Gepperth, Fabio A. González O., David Filliat
article
6th European Conference on Mobile Robotics (ECMR), IEEE, Sep 2013, Barcelona, Spain. pp.88-93, ⟨10.1109/ECMR.2013.6698825⟩
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https://inria.hal.science/hal-00963863/file/IROS2013.pdf BibTex
titre
Profiling the Memory Usage of OCaml Applications without Changing its Behavior
auteur
Çagdas Bozman, Michel Mauny, Fabrice Le Fessant, Thomas Gazagnaire
article
OCaml Users and Developers Workshop (OCaml), Sep 2013, boston, United States
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https://inria.hal.science/hal-01095305/file/profiling-memory.pdf BibTex
titre
Action recognition using bag of features extracted from a beam of trajectories
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera
article
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2013, melbourne, Australia. pp.4354 - 4357, ⟨10.1109/ICIP.2013.6738897⟩
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https://hal.science/hal-01118263/file/STIP.pdf BibTex
titre
Impact of 3D IC on NoC Topologies: A Wire Delay Consideration
auteur
Mohamad Jabbar, Dominique Houzet, Omar Hammami
article
DSD 2013 - Digital System Design: Architectures, Methods and Tools, Sep 2013, Santander, Spain. pp.68-72
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https://hal.science/hal-00938984/file/dsd-2013-v6-121-06-2013.pdf BibTex
titre
Motion Trend Patterns for Action Modelling and Recognition
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera, Matthieu Garrigues
article
Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP), Aug 2013, York, United Kingdom. pp.360 - 367, ⟨10.1007/978-3-642-40261-6_43⟩
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https://hal.science/hal-01118278/file/MTP.pdf BibTex
titre
An experiment of low cost entertainment robotics
auteur
Paul Fudal, Hugo Gimbert, Loic Gondry, Ludovic Hofer, Olivier Ly, Grégoire Passault
article
RO-MAN 2013, Aug 2013, France. pp.820 - 825, ⟨10.1109/ROMAN.2013.6628414⟩
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https://hal.science/hal-01006397/file/paper.pdf BibTex
titre
Hierarchical Timed Symbolic Abstract State Machines for precise WCET estimation
auteur
Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
article
IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications, Aug 2013, Taipei, Taiwan
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https://hal.science/hal-01214957/file/Hierarchical%20Timed%20Symbolic%20Abstract%20State%20Machines%20for%20precise%20WCET%20estimation%20-%20Paun%20et%20all%20-%20final.pdf BibTex
titre
Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot
auteur
Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, David Filliat, Vincent Padois, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
article
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2013, Osaka, Japan. pp.1--8, ⟨10.1109/DevLrn.2013.6652525⟩
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https://hal.science/hal-00919674/file/Nguyen_ICDL_13.pdf BibTex
titre
Verifying SystemC with predicate abstraction: A component based approach
auteur
Nesrine Harrath, Bruno Monsuez, Kamel Barkaoui
article
2013 IEEE 14th International Conference on Information Reuse & Integration (IRI), Aug 2013, San Francisco, France. pp.536-545, ⟨10.1109/IRI.2013.6642516⟩
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BibTex
titre
On the Determinism of Multi-core Processors
auteur
Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
article
French Singaporean Workshop on Formal Methods and Applications, Jul 2013, Singapour, Singapore. ⟨10.4230/OASIcs.FSFMA.2013.32⟩
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https://hal.science/hal-01214947/file/6.pdf BibTex
titre
Software architecture of the PACOM project
auteur
David Filliat
article
CAR, Jun 2013, France
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https://hal.science/hal-00839518/file/filliat_CAR2013.pdf BibTex
titre
Robot Cognitive Stimulation for the Elderly
auteur
Adriana Tapus, Alexandra Vieru
article
5th. International work-conference on the interplay between natural and artificial computation (IWINAC), Jun 2013, Mallorca, Spain
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BibTex
titre
User modelling in adjustable control system
auteur
Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
article
IEEE International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS), May 2013, San Diego, United States. pp.236 - 240, ⟨10.1109/CTS.2013.6567235⟩
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https://hal.science/hal-01015879/file/tapus_CTS2013a.pdf BibTex
titre
Component based decision architecture for reliable autonomous systems
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
IEEE International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS), May 2013, Philadelphia, United States. pp.605-610, ⟨10.1109/CTS.2013.6567295⟩
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titre
3D MPSoC Design Using 2D EDA tools: Analysis of Parameters
auteur
Mohamad Jabbar, A. M'Zah, Omar Hammami, Dominique Houzet
article
DATE 2013 - Design, Automation and Test in Europe, Mar 2013, Grenoble, France. pp.1-2
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https://hal.science/hal-00938964/file/3d-dse-date-v2-21-11-2012.pdf BibTex
titre
A Model for Synthesizing a Combined Verbal and Nonverbal Behavior Based on Personality Traits in Human-Robot Interaction
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
The 8th ACM/IEEE Human-Robot Interaction Conference (HRI), Mar 2013, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/HRI.2013.6483606⟩
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https://hal.science/hal-01284708/file/HRI2013_AlyTapus.pdf BibTex
titre
OCamlCC - Traduire OCaml en C en passant par le bytecode
auteur
Michel Mauny, Benoît Vaugon
article
JFLA - Journées francophones des langages applicatifs, Damien Pous and Christine Tasson, Feb 2013, Aussois, France
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https://inria.hal.science/hal-00779721/file/jfla2013-09.pdf BibTex
titre
Learning Compact Parameterized Skills with a Single Regression
auteur
Freek Stulp, Gennaro Raiola, Antoine Hoarau, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013, Atlanta, United States
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BibTex
titre
Developmental object learning through manipulation and human demonstration
auteur
Natalya Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
article
ICRA Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception, 2013, Germany
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https://hal.science/hal-00839519/file/ICRA2013.pdf BibTex
titre
NOC based MPSOC directory based cache coherency with OCP-IP protocol
auteur
Omar Hammami, Xinyu Li
article
8th International Design and Test Symposium (IDT), 2013, Marrakesh, Morocco. pp.1--3, ⟨10.1109/IDT.2013.6727139⟩
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BibTex
titre
A Framework for Verification of SystemC Designs Using SystemC Waiting State Automata
auteur
Nesrine Harrath, Bruno Monsuez, Kamel Barkaoui
article
Integration of Reusable Systems, 2013, San Francisco, United States. pp.77--104, ⟨10.1007/978-3-319-04717-1_4⟩
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BibTex
titre
Coping with Stress Using Social Robots as Emotion-Oriented Tool: Potential Factors Discovered from Stress Game Experiment
auteur
Thi Haï Ha Dang, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics (ICSR), 2013, Bristol, United Kingdom. pp.160-169
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BibTex
titre
Robust Relay Beamforming for MIMO Multi-Relay Networks with Imperfect Channel Estimation
auteur
Zijian Wang, Wen Chen, Benoit Geller, Olivier Rioul
article
Global Communications Conference (GLOBECOM), 2013, Atlanta, United States. ⟨10.1109/GLOCOM.2013.6831574⟩
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01227422/file/201312wangchengellerrioul.pdf BibTex
titre
NOC synthesis vs ITRS predictions: The challenges of linear programming based synthesis
auteur
Omar Hammami
article
8th International Design and Test Symposium (IDT), 2013, Marakesh, Morocco. pp.1--3, ⟨10.1109/IDT.2013.6727135⟩
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BibTex
titre
Policy Improvement: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning
auteur
Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
Journées Francophones Planification, Décision, et Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2013, Lille, France
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BibTex
titre
MHYNESYS II: Multi-stage hybrid Network on chip synthesis for Next Generation 3D IC Manycore
auteur
Omar Hammami, Khawla Hamwi
article
IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS2013), 2013, pekin, China. pp.325--328, ⟨10.1109/ISCAS.2013.6571847⟩
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BibTex
titre
NOCBENCH: NOC synthesis benchmarks
auteur
Omar Hammami, Xinyu Li
article
8th International Design and Test Symposium, 2013, Marrakesh, Morocco. pp.1--5, ⟨10.1109/IDT.2013.6727134⟩
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BibTex

Book sections

titre
Enclosing Temporal Evolution of Dynamical Systems Using Numerical Methods
auteur
Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Adel Djoudi
article
5th NASA Formal Methods Symposium, 7871, Springer Verlag, pp.108, 2013, LNCS, ⟨10.1007/978-3-642-38088-4_8⟩
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BibTex

Reports

titre
Computing Flowpipe of Nonlinear Hybrid Systems with Numerical Methods
auteur
Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Samuel Mimram
article
2013
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https://hal.science/hal-00831438/file/ghyson.pdf BibTex

Theses

titre
A Formal Approach to Social Learning: Exploring Language Acquisition Through Imitation
auteur
Thomas Cederborg
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-00937615/file/CederborgsThesis.pdf BibTex
titre
Developmental approach of perception for a humanoid robot
auteur
Natalia Lyubova
article
Robotics [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées - ENSTA, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
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https://pastel.hal.science/tel-00925067/file/thesis_final_small.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Efficient online bootstrapping of sensory representations
auteur
Alexander Gepperth
article
Neural Networks, 2012, Special Issue on Autonomous Learning, ⟨10.1016/j.neunet.2012.11.002⟩
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https://inria.hal.science/hal-00763660/file/paper.pdf BibTex
titre
Acceleration of the abstract fixpoint computation in numerical program analysis
auteur
Olivier Bouissou, Yassamine Seladji, Alexandre Chapoutot
article
Journal of Symbolic Computation, 2012, 47 (12), pp.1413-1560. ⟨10.1016/j.jsc.2011.12.050⟩
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BibTex
titre
Handling scenario complexity in model-based design
auteur
Hycham Aboutaleb, Samuel Boutin, Bruno Monsuez
article
Concurrent Engineering: Research and Applications, 2012, 20 (2)
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BibTex
titre
The contribution of context information: a case study of object recognition in an intelligent car
auteur
Alexander Gepperth, Benjamin Dittes, Michaël Garcia Ortiz
article
Neurocomputing, 2012, 94, ⟨10.1016/j.neucom.2012.03.008⟩
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https://inria.hal.science/hal-00763650/file/gepperth2012b.pdf BibTex
titre
Learning and Reasoning with Action-Related Places for Robust Mobile Manipulation
auteur
Freek Stulp, Fedrizzi Andreas, Mösenlechner Lorenz, Beetz Michael
article
Journal of Artificial Intelligence Research, 2012, 43, pp.1--42
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BibTex
titre
Reinforcement Learning with Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation
auteur
Freek Stulp, Evangelos Theodorou, Stefan Schaal
article
IEEE Transactions on Robotics, 2012, 28 (6), pp.1360-1370
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BibTex
titre
Exploration through Covariance Matrix Adaptation Enables Developmental Motor Learning
auteur
Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
article
Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2012, 3 (3), pp.128-135. ⟨10.2478/s13230-013-0108-6⟩
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BibTex
titre
Children with Autism Social Engagement in Interaction with Nao, an Imitative Robot - A Series of Single Case Experiments
auteur
Adriana Tapus, Andreea Peca, Amir Aly, Cristina Pop, Lavinia Jisa, Sebastian Pintea, Alina Rusu, Daniel David
article
Interaction Studies, 2012, 13 (3), pp.315-347
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https://hal.science/hal-01265990/file/Autism_Studies_2012.pdf BibTex
titre
Is Developmental Robotics a Solution for Socially Assistive Robotics?
auteur
Adriana Tapus
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2012, pp.N/A
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https://hal.science/hal-00847383/file/AMDNewsletter_tapus2012_Final.pdf BibTex
titre
Model-free Reinforcement Learning of Impedance Control in Stochastic Force Fields
auteur
Freek Stulp, Buchli Jonas, Ellmer Alice, Mistry Michael, Theodorou Evangelos, Schaal Stefan
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2012, 4, pp.330-341
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BibTex

Conference papers

titre
Dense Hough transforms on gray level images using multi-scale derivatives
auteur
Antoine Manzanera
article
SIXIEME WORKSHOP AMINA 2012 "Applications Médicales de l'Informatique : Nouvelles Approches", Dec 2012, Mahdia, Tunisia
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https://hal.science/hal-01119654/file/amina12.pdf BibTex
titre
A Motion Descriptor Based on Statistics of Optical Flow Orientations for Action Classification in Video-Surveillance
auteur
Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero
article
Int. Conf. on Multimedia and Signal Processing (CMSP'12), Dec 2012, Shanghai, China. pp.267 - 274, ⟨10.1007/978-3-642-35286-7_34⟩
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https://hal.science/hal-01119640/file/CMSP_P5813.pdf BibTex
titre
Towards an Online Fuzzy Modeling for Human Internal States Detection
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
The 11th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision (ICARCV), Dec 2012, Guangzhou, China. ⟨10.1109/ICARCV.2012.6485379⟩
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https://hal.science/hal-01180243/file/Aly-ICARCV2012.pdf BibTex
titre
Multimodal Conversational Interaction with a Humanoid Robot
auteur
Adam Csapo, Emer Gilmartin, Jonathan Grizou, Jingguang Han, Raveesh Meena, Dimitra Anastasiou, Kristiina Jokinen, Graham Wilcock
article
CogInfoCom 2012 - 3rd IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, Dec 2012, Kosice, Slovakia. pp.667-672, ⟨10.1109/CogInfoCom.2012.6421935⟩
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BibTex
titre
Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances
auteur
Serena Ivaldi, Natalya Lyubova, Damien Gérardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Mohamed Chetouani, David Filliat, Olivier Sigaud
article
Proc. of the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - HUMANOIDS, Nov 2012, Santa Monica, United States. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651528⟩
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https://hal.science/hal-00755297/file/2012ACTI2527.pdf BibTex
titre
Analysing the hovering flight of the hummingbird using statistics of the optical flow field
auteur
Fabio Martinez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero
article
ICPR workshop on Visual observation and analysis of animal and insect behavior, Nov 2012, Tsukuba, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01119646/file/icpr-vaib12.pdf BibTex
titre
Social Coordination Assessment: Distinguishing between Shape and Timing
auteur
Serena Ivaldi, Damien Gerardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Olivier Sigaud, Emilie Delaherche, Sofiane Boucenna, Koby Karp, Stéphane Michelet, Catherine Achard, Mohamed Chetouani
article
Multimodal Pattern Recognition of Social Signals in Human-Computer-Interaction, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.9-18, ⟨10.1007/978-3-642-37081-6_2⟩
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BibTex
titre
Simultaneous concept formation driven by predictability
auteur
Alexander Gepperth, Louis-Charles Caron
article
International conference on development and learning, Nov 2012, San Diego, United States
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https://inria.hal.science/hal-00763671/file/template.pdf BibTex
titre
An UWB-UHF semi-passive RFID System for localization and tracking applications
auteur
Raffaele d'Errico, Marco Bottazzi, Federico Natali, Enrico Savioli, Stefania Bartoletti, Andrea Conti, Davide Dardari, Nicolo Decarli, Francesco Guidi, François Dehmas, Laurent Ouvry, Unai Alvarado, Niels Hadaschik, C. Franke, Zeinab Mhanna, Moussa Sacko, Yunfei Wei, Alain Sibille
article
IEEE International Conference on RFID-Technologies and Applications (RFID-TA), Nov 2012, Nice, France. pp.18-23
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BibTex
titre
Range estimation of floating-point variables in Simulink models
auteur
Alexandre Chapoutot, Laurent-Stéphane Didier, Fanny Villers
article
Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing, Oct 2012, Karlsruhe, Germany. pp.1-8
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BibTex
titre
HySon: Set-based simulation of hybrid systems
auteur
Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Samuel Mimram
article
23rd IEEE International Symposium on Rapid System Prototyping, Oct 2012, Tempere, Finland. pp.79-85, ⟨10.1109/RSP.2012.6380694⟩
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BibTex
titre
ML Dependency Analysis for Assessors
auteur
François Pessaux, Vincent Benayoun, Catherine Dubois, Philippe Ayrault
article
Software Engineering and Formal Methods (SEFM) 2012, Oct 2012, Thessaloniki, Greece. pp.278-292, ⟨10.1007/978-3-642-33826-7_19⟩
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https://hal.science/hal-01203505/file/ML_deps_assess.pdf BibTex
titre
Topological segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
auteur
Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat
article
IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Spain. pp.4288-4295
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https://inria.hal.science/hal-00752909/file/2012_iros_chapoulie.pdf BibTex
titre
A Statistical Inference Model for the Dynamic Range of LTI Systems
auteur
Alexandre Chapoutot, Laurent-Stéphane Didier, Fanny Villers
article
15th GAMM-IMACS International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetics and Verified Numerics, SCAN, Sep 2012, Novosibirsk, Russia. pp.25-26
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BibTex
titre
Interval-based Robustness of Linear Parametrized Filters
auteur
Alexandre Chapoutot, Thibault Hilaire, Philippe Chevrel
article
SCAN'12 - 15th GAMM-IMACS International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic and Verified Numerical Computations, Sep 2012, Novosibirsk, Russia. pp.cf. CDROM
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BibTex
titre
Robot Personality Design for an Appropriate Response to the Human Partner
auteur
Thi-Hai-Ha Dang, Amir Aly, Adriana Tapus
article
Feedback Readability for Robots Workshop (in Conjunction with the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication "Ro-Man"), Sep 2012, Paris, France
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https://u-bourgogne.hal.science/hal-01158351/file/ROMAN2012_WS.pdf BibTex
titre
3D IC Implementation for MPSOC Architectures: Mesh and Butterfly Based NoC
auteur
Omar Hammami, Abir M'Zah, Mohamad Jabbar, Dominique Houzet
article
ASQED 2012 - 4th Asia Symposium on Quality Electronic Design, Jul 2012, Penang, Malaysia. pp.155-159, ⟨10.1109/ACQED.2012.6320492⟩
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BibTex
titre
NOC-based MPSoC design and implementation on FPGA: DCT application
auteur
Omar Hammami, Mohamad Jabbar
article
ASQED 2012 - 4th Asia Symposium on Quality Electronic Design, Jul 2012, Penang, Malaysia. pp.277-285, ⟨10.1109/ACQED.2012.6320516⟩
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BibTex
titre
Exploratory Study: Children's with Autism Awareness of being Imitated by Nao Robot
auteur
Andreea Peca, Adriana Tapus, Amir Aly, Cristina Pop, Lavinia Jisa, Sebastian Pintea, Alina Rusu, Daniel David
article
The 1st International Conference on Innovative Technologies for Autism Spectrum Disorders. ASD: Tools, Trends and Testimonials (ITASD), Jul 2012, Valencia, Spain
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https://hal.science/hal-01158338/file/ITASD2012-New.pdf BibTex
titre
Model-Free Reinforcement Learning with Continuous Action in Practice
auteur
Thomas Degris, Patrick M. Pilarski, Richard S. Sutton
article
American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00764281/file/DegrisACC2012.pdf BibTex
titre
Off-Policy Actor-Critic
auteur
Thomas Degris, Martha White, Richard S. Sutton
article
International Conference on Machine Learning, Jun 2012, Edinburgh, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00764021/file/Degris_Offpac.pdf BibTex
titre
Path Integral Policy Improvement with Covariance Matrix Adaptation
auteur
Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning (ICML), Jun 2012, Edinbourg, United Kingdom. pp.0-0
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BibTex
titre
A Core Language for Executable Models of Cyber-Physical Systems (Preliminary Report)
auteur
Walid Taha, Paul Brauner, Yingfu Zeng, Robert Cartwright, Veronica Gaspes, Aaron Ames, Alexandre Chapoutot
article
32nd International Conference on Distributed Computing Systems Workshops, Jun 2012, Macau, China. pp.129-138, ⟨10.1109/ICDCSW.2012.72⟩
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BibTex
titre
Adaptable and Precise Worst Case Execution Time Estimation Tool
auteur
Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez
article
Languages, Compilers, Tools and Theory for Embedded Systems WiP, Jun 2012, Beijing, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01214943/file/Adaptable%20and%20Precise%20Worst%20Case%20Execution%20Time%20Estimation%20Tool%20-%20Paun%20and%20Monsuez.pdf BibTex
titre
An operational semantics for Simulink's simulation engine
auteur
Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot
article
13th ACM SIGPLAN/SIGBED International Conference on Languages, Compilers, Tools and Theory for Embedded Systems, Jun 2012, Pekin, China. pp.129-138, ⟨10.1145/2248418.2248437⟩
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BibTex
titre
Developmental Approach for Interactive Object Discovery
auteur
Natalya Lyubova, David Filliat
article
Neural Networks (IJCNN), The 2012 International Joint Conference on, Jun 2012, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN.2012.6252606⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00755298/file/Lyubova_IJCNN2012.pdf BibTex
titre
Co-training of context models for real-time object detection
auteur
Alexander Gepperth
article
IEEE Symposium on Intelligent Vehicles, Jun 2012, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00763676/file/gepperth2012.pdf BibTex
titre
Social Engagement of Children with Autism during Interaction with a Robot
auteur
Adriana Tapus, Andreea Peca, Amir Aly, Cristina Pop, Lavinia Jisa, Sebastian Pintea, Alina Rusu, Daniel David
article
The International Conference on Innovative Research in Autism (IRIA), May 2012, Tours, France
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https://hal.science/hal-01158354/file/IRIA2012_v02_New.pdf BibTex
titre
An Integrated Model of Speech to Arm Gestures Mapping in Human-Robot Interaction
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
The 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, May 2012, Bucharest, Romania. ⟨10.3182/20120523-3-RO-2023.00364⟩
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01169980/file/Aly-INCOM2012.pdf BibTex
titre
Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct
auteur
Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 12 p
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https://inria.hal.science/hal-00736310/file/1.pdf BibTex
titre
Detection of floating mines in infrared sequences by multiscale geometric filtering
auteur
Dominique Florins, Antoine Manzanera
article
SPIE Conference in Defence Security and Sensing: Detection and Sensing of Mines, Explosive Objects, and Obscured Targets XVII, Apr 2012, Baltimore, United States. ⟨10.1117/12.918420⟩
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https://hal.science/hal-01119659/file/spie-dss12.pdf BibTex
titre
Sychronization for Low-Power and Sensor Networks
auteur
Benoit Geller
article
IEEE ICT, Apr 2012, Jounieh, Lebanon
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titre
RGBD object recognition and visual texture classification for indoor semantic mapping
auteur
David Filliat, Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, Guillaume Duceux, Alexander Gepperth, Lotfi Harrath, Islem Jebari, Rafael Pereira, Adriana Tapus, Cedric Meyer, Sio-Hoi Ieng, Ryad Benosman, Eddy Cizeron, Jean-Charles Mamanna, Benoit Pothier
article
Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2012 IEEE International Conference on, Apr 2012, United States. pp.127 - 132, ⟨10.1109/TePRA.2012.6215666⟩
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https://hal.science/hal-00755295/file/Filliat_Tepra2012.pdf BibTex
titre
Scaling-up Knowledge for a Cognizant Robot
auteur
Thomas Degris, Joseph Modayil
article
AAAI Spring Symposium on Designing Intelligent Robots: Reintegrating AI., Mar 2012, Stanford, United States
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https://inria.hal.science/hal-00764289/file/Degris-modayil-AAAI-Symposium-2012.pdf BibTex
titre
16PE 3D-MESH NOC Based 3D Multicore Design and Implementation
auteur
Mohamad Jabbar, Dominique Houzet, Omar Hammami
article
17th Workshop on Synthesis And System Integration of Mixed Information Technologies, Mar 2012, Beppu, Japan. pp.488-489
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titre
Prosody-Driven Robot Arm Gestures Generation in Human-Robot Interaction
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
The 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2012, Boston, United States
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https://hal.science/hal-01265938/file/HRI2012_LBR_Aly.pdf BibTex
titre
Developmental Learning for Object Perception
auteur
Natalia Lyubova, David Filliat
article
CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision, Feb 2012, Vienne, Austria
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https://hal.science/hal-00755300/file/Lyubova_DHV2012.pdf BibTex
titre
An integrated approach to implement system engineering and safety engineering processes: SASHA Project
auteur
Hycham Aboutaleb, Mohamed Bouali, Morayo Adedjouma, Emilia Suomalainen
article
Embedded Real Time Software and Systems (ERTS2012), Feb 2012, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-02263460/file/TB-1.pdf BibTex
titre
An integrated approach to implement system engineering and safety engineering processes with arKItect
auteur
Hycham Aboutaleb, Mohamed Bouali
article
ERTS 2012, Feb 2012, Toulouse, France
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titre
3D Multiprocessor with 3D NoC Architecture Based on Tezzaron Technology
auteur
Mohamad Jabbar, Dominique Houzet, Omar Hammami
article
IEEE International 3D System Integration Conference (3DIC), Jan 2012, Osaka, Japan. 3D Applications - p.2-18
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https://hal.science/hal-00665217/file/3dic2012-3dmpsoc-v3-05-12-2011.pdf BibTex
titre
Comparing Motion Generation and Motion Recall for Everyday Robotic Tasks
auteur
Carmen Lopera, Hilario Tomé, Adolfo Rodriguez Tsouroukdissian, Freek Stulp
article
12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2012, Japan. pp.0-0
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BibTex
titre
Real Time Semi-dense Point Tracking
auteur
Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera
article
ICIAR, 2012, Aveiro, Portugal. pp.245 - 252, ⟨10.1007/978-3-642-31295-3_29⟩
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https://inria.hal.science/hal-01118324/file/parallel_tracking_iciar_submitted.pdf BibTex
titre
Exact and Approximate Median Splitting on Distributed Memory Machines
auteur
Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera
article
PDPTA, 2012, Las Vegas, United States
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https://inria.hal.science/hal-01118331/file/parallel_median_pdpta.pdf BibTex
titre
Emergent Proximo-Distal Maturation through Adaptive Exploration
auteur
Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
article
International Conference on Development and Learning (ICDL), 2012, United States. pp.0-0
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titre
Quality-delay tradeoff for video streaming over mobile ad hoc networks
auteur
Liang Zhou, Yan Zhang, Joel Rodrigues, Benoit Geller, Jingwu Cui, Baoyu Zheng
article
ICC, 2012, Ottawa, Canada. ⟨10.1109/ICC.2012.6363798⟩
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https://hal.science/hal-01225548/file/ICC%202012.pdf BibTex
titre
Adaptive Exploration for Continual Reinforcement Learning
auteur
Freek Stulp
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012, Portugal. pp.0-0
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Book sections

titre
A Model for Mapping Speech to Head Gestures in Human-Robot Interaction
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
T. Borangiu and A. Thomas and D. Trentesaux. Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing Control, Springer, Heidelberg, pp.183-196, 2012, Studies in Computational Intelligence
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https://hal.science/hal-02501845/file/Chapter_Aly_2012.pdf BibTex
titre
SystemC waiting-state automata
auteur
Nesrine Harrath, Bruno Monsuez
article
inderscience. International Journal of Critical Computer-Based Systems (IJCCBS), inderscience, pp. 60 - 95, 2012, Vol. 3, No.1/2, ⟨10.1504/IJCCBS.2012.045077⟩
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Habilitation à diriger des recherches

titre
En mouvement, du modèle à la puce : Pour des systèmes de vision polyvalents et performants.
auteur
Antoine Manzanera
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), 2012
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https://hal.science/tel-01119665/file/HDR_Manzanera_complet.pdf BibTex

Theses

titre
ASIC Design Methodology for 3D NOC Based Heterogeneous Multi Processor on Chip
auteur
Abir M'Zah
article
Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Ecole Polytechnique X, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
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https://pastel.hal.science/pastel-00769455/file/AM-PHD-finale-depot.pdf BibTex
titre
Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l'interface
auteur
Pierre Rouanet
article
Robotique [cs.RO]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-00758249/file/these.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Policy Improvement Methods: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning
auteur
Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
2012
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https://hal.science/hal-00738463/file/rl_blackbox_new_HAL.pdf BibTex