Publications HAL de la collection ENSTA_U2IS

2019

Journal articles

titre
Adaptive Robust Vehicle Motion Control for Future Over-Actuated Vehicles
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Didier Martinez, Adriana Tapus
article
Machines, MDPI, 2019, 7 (2), pp.26. ⟨10.3390/machines7020026⟩
identifiant
hal-02112906
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02112906/file/machines-07-00026.pdf BibTex
titre
Exploring to learn visual saliency: The RL-IAC approach
auteur
Céline Craye, Timothée Lesort, David Filliat, Jean-François Goudou
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2019, 112, pp.244-259
identifiant
hal-01959882
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959882/file/Exploring_to_learn_visual_saliency_The_RL_IAC_approach.pdf BibTex
titre
Round-off error and exceptional behavior analysis of explicit Runge-Kutta methods
auteur
Sylvie Boldo, Florian Faissole, Alexandre Chapoutot
article
IEEE Transactions on Computers, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TC.2019.2917902⟩
identifiant
hal-01883843
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01883843/file/hal_article.pdf BibTex
titre
Cognitive Performance and Physiological Response Analysis
auteur
Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
International Journal of Social Robotics, Springer, In press
identifiant
hal-02002716
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Conference papers

titre
Effect of Invisible Exertions on Computed Tomography Radiologists in Saudi Hospitals
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
16th ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA 2019), Nov 2019, Abu Dhabi, United Arab Emirates
identifiant
hal-02295402
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02295402/file/Effect%20of%20Invisible%20Exertions%20on%20Computed%20Tomography%20Radiologists%20in%20Saudi%20Hospitals.pdf BibTex
titre
Generative Models from the perspective of Continual Learning
auteur
Timothée Lesort, Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, Jean-François Goudou, David Filliat
article
IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary
identifiant
hal-01951954
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951954/file/_NIPS_CL_Workshop__Continual_learning_for_generative_models.pdf BibTex
titre
Integrating Experimental Data Sets and Simulation Codes for Students into a MOOC on Aerial Robotics
auteur
S. Bertrand, J. Marzat, G. Le Besnerais, A. Manzanera, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov
article
12th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Jul 2019, Philadelphia, United States
identifiant
hal-02275086
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02275086/file/DroMOOC-ACE.pdf BibTex
titre
Continual Reinforcement Learning deployed in Real-life using Policy Distillation and Sim2Real Transfer
auteur
René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
article
ICML Workshop on “Multi-Task and Lifelong Reinforcement Learning”, Jun 2019, Long Beach, United States
identifiant
hal-02285839
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https://arxiv.org/pdf/1906.04452 BibTex
titre
Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits of state representation learning in goal based robotics
auteur
Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
article
SPiRL 2019 : Workshop on Structure and Priors in Reinforcement Learning at ICLR 2019, May 2019, Nouvelle Orléans, United States
identifiant
hal-02285831
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https://arxiv.org/pdf/1901.08651 BibTex
titre
On the Impact of Product Usability on CT Scan Scheduling: The Case of Saudi Hospitals
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
International Conference on Computer Applications & Information Security (ICCAIS), May 2019, Riyadh, Saudi Arabia
identifiant
hal-02191138
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02191138/file/ICCISA.pdf BibTex
titre
Evaluation of Invisible Physical and Mental Exertion from CT Scan Operation in Saudi Arabian Hospitals
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
the International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Apr 2019, Paris, France
identifiant
hal-02191122
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02191122/file/Evaluation%20of%20Invisible%20Physical%20and%20Mental%20Exertion%20from%20CT%20Scan%20Operation%20in%20Saudi%20Arabian%20Hospitals.pdf BibTex
titre
ARCH-COMP19 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics
auteur
Fabian Immler, Matthias Althoff, Luis Benet, Alexandre Chapoutot, Xin Chen, Marcelo Forets, Luca Geretti, Niklas Kochdumper, David Sanders, Christian Schilling
article
ARCH19. 6th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems, Apr 2019, Montréal, Canada. pp.41-19
identifiant
hal-02167586
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BibTex
titre
Exploring Applications of Deep Reinforcement Learning for Real-world Autonomous Driving Systems
auteur
Victor Talpaert, Ibrahim Sobh, B. Kiran, Patrick Mannion, Senthil Yogamani, Ahmad El-Sallab, Patrick Pérez
article
14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2019, Prague, Czech Republic. pp.564-572
identifiant
hal-02140352
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BibTex
titre
Marginal Replay vs Conditional Replay for Continual Learning
auteur
Timothée Lesort, Alexander Gepperth, Andrei Stoian, David Filliat
article
ICANN, 2019, Munich, Germany. ⟨10.12069⟩
identifiant
hal-02285835
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https://arxiv.org/pdf/1810.12069 BibTex
titre
Training Discriminative Models to Evaluate Generative Ones
auteur
Timothée Lesort, Andrei Stoain, Jean-François Goudou, David Filliat
article
ICANN, 2019, Munich, Germany
identifiant
hal-02285834
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https://arxiv.org/pdf/1806.10840 BibTex

Theses

titre
Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios
auteur
Roxana Agrigoroaie
article
Robotics [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY005⟩
identifiant
tel-02264141
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02264141/file/73785_AGRIGOROAIE_2019_archivage.pdf BibTex
titre
Robust Learning of a depth map for obstacle avoidance with a monocular stabilized flying camera
auteur
Clément Pinard
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris-Saclay, 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY003⟩
identifiant
tel-02285215
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02285215/file/77151_PINARD_2019_archivage.pdf BibTex
titre
Optimal Coordination of Chassis Systems for Vehicle Motion Control
auteur
Moad Kissai
article
Automatic Control Engineering. Université Paris-Saclay, 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY004⟩
identifiant
tel-02292877
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02292877/file/77651_KISSAI_2019_archivage.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Logical Differential Constraints Based on Interval Boolean Tests
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
2019
identifiant
hal-02146655
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02146655/file/temporal-interval-tests-hal.pdf BibTex
titre
Runge-Kutta Theory and Constraint Programming (Extended version)
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
2019
identifiant
hal-01992000
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https://arxiv.org/pdf/1804.04847 BibTex

2018

Journal articles

titre
State Representation Learning for Control: An Overview
auteur
Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, Jean-François Goudou, David Filliat
article
Neural Networks, Elsevier, 2018, 108, pp.379-392. ⟨10.1016/j.neunet.2018.07.006⟩
identifiant
hal-01858558
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01858558/file/1802.04181.pdf BibTex
titre
An improved algorithm for the control synthesis of nonlinear sampled switched systems
auteur
Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Laurent Fribourg
article
Formal Methods in System Design, Springer Verlag, 2018, 53 (3), pp.363-383
identifiant
hal-01399337
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01399337/file/template-hal.pdf BibTex
titre
Control Allocation of Active Rear Steering and Vehicle Dynamics Control Using a New Tire Model
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Didier Martinez
article
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Dr. Bao Yang, 2018
identifiant
hal-02002718
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02002718/file/IJMERR%20Paper.pdf BibTex
titre
Perceiving the person and their interactions with the others for social robotics – A review
auteur
Adriana Tapus, Antonio Bandera, Ricardo Vazquez-Martin, Luis Calderita
article
Pattern Recognition Letters, Elsevier, 2018, ⟨10.1016/j.patrec.2018.03.006⟩
identifiant
hal-01802169
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BibTex
titre
Analysis of preemption costs for the stack cache
auteur
Amine Naji, Sahar Abbaspour, Florian Brandner, Mathieu Jan
article
Real-Time Systems, Springer Verlag, 2018, ⟨10.1007/s11241-018-9298-7⟩
identifiant
cea-01773654
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https://hal-cea.archives-ouvertes.fr/cea-01773654/file/naji2018.pdf BibTex
titre
Comparison studies on active cross-situational object-word learning using Non-Negative Matrix Factorization and Latent Dirichlet Allocation
auteur
Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc, In press, ⟨10.1109/TCDS.2017.2725304⟩
identifiant
hal-01561168
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01561168/file/comparison-studies-active_final.pdf BibTex
titre
BioVision: a Biomimetics Platform for Intrinsically Motivated Visual Saliency Learning
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc, In press, ⟨10.1109/TCDS.2018.2806227⟩
identifiant
hal-01728340
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01728340/file/Craye_TCDS18.pdf BibTex
titre
Uniformly Projected RCQD QAM: A Low-Complexity Signal Space Diversity Solution over Fading Channels With or Without Erasures
auteur
Tarak Arbi, Benoit Geller, Jianxiao Yang, Charbel Abdel Nour, Olivier Rioul
article
IEEE Transactions on Broadcasting, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018
identifiant
hal-01756306
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01756306/file/benoit%20ieee%20trans%20broadcast%202018.pdf BibTex
titre
Near MAP Dynamical Delay Estimator and Bayesian CRB for Coded QAM Signals
auteur
Imen Nasr, Leïla Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller
article
IEEE Transactions on Wireless Communications, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018
identifiant
hal-01626247
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https://hal-ensta-paris.archives-ouvertes.fr//hal-01626247/file/Trans%20wireless%202017.pdf BibTex
titre
Numerical program optimisation by automatic improvement of the accuracy of computations
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
International Journal of Intelligent Engineering Informatics, 2018, 6 (1/2), pp.115-145. ⟨10.1504/IJIEI.2018.091016⟩
identifiant
hal-01744855
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BibTex
titre
Validated Computation of the Local Truncation Error of Runge-Kutta Methods with Automatic Differentiation
auteur
Olivier Mullier, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Optimization Methods and Software, Taylor & Francis, 2018, ⟨10.1080/10556788.2018.1459620⟩
identifiant
hal-01498372
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01498372/file/articleAD16-hal.pdf BibTex
titre
Open-Ended Learning: A Conceptual Framework Based on Representational Redescription
auteur
Stéphane Doncieux, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez, Timothy Hospedales, Richard Duro, Alexandre Coninx, Diederik M. Roijers, Benoît Girard, Nicolas Perrin, Olivier Sigaud
article
Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, 2018, 12, pp.59. ⟨10.3389/fnbot.2018.00059⟩
identifiant
hal-01889947
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01889947/file/fnbot-12-00059.pdf BibTex
titre
An Interval-based Sliding Horizon Motion Planning Method
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Elliot Brendel, Alexandre Chapoutot
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (16), pp.296-301
identifiant
hal-01992048
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BibTex

Conference papers

titre
Intelligent Drone Swarm for Search and Rescue Operations at Sea
auteur
Vincenzo Lomonaco, Angelo Trotta, Marta Ziosi, Juan de Dios Yáñez Ávila, Natalia Díaz-Rodríguez
article
Workshop on AI for Good, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems), Dec 2018, Montreal, Canada
identifiant
hal-01951515
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951515/file/Intelligent%20Drone%20Swarm%20AI%20for%20Good%20NeurIPS18%20workshop.pdf BibTex
titre
Don't forget, there is more than forgetting: new metrics for Continual Learning
auteur
Natalia Díaz-Rodríguez, Vincenzo Lomonaco, David Filliat, Davide Maltoni
article
Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montreal, Canada
identifiant
hal-01951488
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951488/file/Don_t_forget__there_is_more_than_forgetting%20NIPS18CL_WS.pdf BibTex
titre
Continual State Representation Learning for Reinforcement Learning using Generative Replay
auteur
Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
article
Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada
identifiant
hal-01951399
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951399/file/_NIPS_CL_Workshop__Continual_State_Representation_Learning_for_Reinforcement_Learning%20%282%29.pdf BibTex
titre
S-RL Toolbox: Environments, Datasets and Evaluation Metrics for State Representation Learning
auteur
Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
article
NeurIPS 2018 Workshop on “Deep Reinforcement Learning”, Dec 2018, Montreal, Canada
identifiant
hal-01931713
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01931713/file/S_RL_Toolbox.pdf BibTex
titre
Using HiGraph to define a Formal Integrated System Modeling Framework that ensures Complete System Consistency
auteur
Anis Otmane Cherif, Bruno Monsuez, Vladimir-Alexandru Paun, Michel Nakhlé
article
IEEE Advancing Technology for Humanity 26th International Conference on Systems Engineering (ICSEng), Dec 2018, Sydney, NSW, Australia
identifiant
hal-02004171
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02004171/file/Using_HiGraph_to_define_a_Formal_Integrated_System_Modeling_Framework_that_ensures_Complete_System_Consistency.pdf BibTex
titre
Physiological differences depending on task performed in a 5-day interaction scenario designed for the elderly: A pilot study
auteur
Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2018, Qingdao, China
identifiant
hal-02002709
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BibTex
titre
User Experience of CT Scan: A Reflection of Usability and Exertions
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
The ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA), Nov 2018, Aqaba, Jordan
identifiant
hal-02191130
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02191130/file/usability%20and%20exertion%20evaluation.pdf BibTex
titre
Bio-inspired Perception Sensor (BIPS) Concept Analysis for Embedded Applications
auteur
Louise Sarrabezolles, Antoine Manzanera, Nicolas Hueber
article
The 23rd Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP 2018), Nov 2018, Madrid, Spain
identifiant
hal-01993675
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01993675/file/bio-inspired-perception-CR.pdf BibTex
titre
Experimental Validation of a Multirobot Distributed Receding Horizon Motion Planning Approach
auteur
José Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat
article
ICARCV 2018 - 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapour, Singapore
identifiant
hal-01935322
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01935322/file/MendesFilho_experimental-validation-multirobot.pdf BibTex
titre
Importance of Vertical Dynamics for Accurate Modelling, Friction Estimation and Vehicle Motion Control
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Didier Martinez, Adriana Tapus
article
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, United States. pp.1370-1377
identifiant
hal-02002723
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02002723/file/importance-vertical-dynamics.pdf BibTex
titre
Fast Soft Demapping for Underwater Acoustic Communications With Signal Space Diversity
auteur
Zi Ye, Tarak Arbi, François-Xavier Socheleau, Benoit Geller
article
Oceans 2018, Oct 2018, Charleston, United States
identifiant
hal-01906683
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01906683/file/zi%20oceans%202018%20fast-soft-demapping.pdf BibTex
titre
A Comprehensive Comparison of Chassis Systems Coordination Approaches
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Xavier Mouton, Adriana Tapus
article
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct 2018, Daegwallyeong, South Korea
identifiant
hal-02002726
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02002726/file/PID5537239.pdf BibTex
titre
Gain-Scheduled H∞ for Vehicle High-Level Motion Control
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez
article
the 6th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2018), Oct 2018, Tokyo, Japan. pp.97-104, ⟨10.1145/3284516.3284544⟩
identifiant
hal-02002727
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02002727/file/Gain-Scheduled%20Hinf%20without%20copyright.pdf BibTex
titre
Oh! I am so sorry!": Understanding User Physiological Variation while Spoiling a Game Task
auteur
Roxana Agrigoroaie, Arturo Cruz Maya, Adriana Tapus
article
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
identifiant
hal-01890354
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01890354/file/IROS2018_Agrigoroaie_Cruz-Maya_Tapus.pdf BibTex
titre
Flatland: a Lightweight First-Person 2-D Environment for Reinforcement Learning
auteur
Hugo Caselles-Dupré, Louis Annabi, Oksana Hagen, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
article
Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan
identifiant
hal-01951945
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951945/file/1809.00510%20%281%29.pdf BibTex
titre
Learning structure-from-motion from motion
auteur
Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
article
ECCV GMDL Workshop, Sep 2018, Munich, Germany
identifiant
hal-01995833
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01995833/file/W63P18.pdf BibTex
titre
Real-time Dynamic Object Detection for Autonomous Driving using Prior 3D-Maps
auteur
Bangalore Ravi Kiran, Luis Roldão, Beñat Irastorza, Renzo Verastegui, Sebastian Süss, Senthil Yogamani, Victor Talpaert, Alexandre Lepoutre, Guillaume Trehard
article
First International Workshop On Autonomous Navigation in Unconstrained Environments - In Conjunction with ECCV 2018, Sep 2018, Munich, Germany
identifiant
hal-01890980
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https://hal.inria.fr/hal-01890980/file/1809.11036.pdf BibTex
titre
DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems
auteur
Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera
article
2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), Sep 2018, Sheffield, United Kingdom. ⟨10.1109/control.2018.8516765 ⟩
identifiant
hal-01907122
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01907122/file/Control2018_vf.pdf BibTex
titre
First Attempts in Deception Detection in HRI by using Thermal and RGB-D cameras
auteur
David-Octavian Iacob, Adriana Tapus
article
RO-MAN 2018, Aug 2018, Nanjing, China
identifiant
hal-01840122
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01840122/file/Iacob_Tapus_RO-MAN2018_CameraReady.pdf BibTex
titre
The Outcome of a Week of Intensive Cognitive Stimulation in an Elderly Care Setup: A Pilot Test
auteur
Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China
identifiant
hal-01819417
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01819417/file/special_session_final_camera_ready.pdf BibTex
titre
Physiological Parameters Variation Based on the Sensory Stimuli used by a Robot in a News Reading Task
auteur
Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China
identifiant
hal-01819407
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01819407/file/RoMAN2018_news.pdf BibTex
titre
Complementary Chassis Systems for Ground Vehicles Safety
auteur
Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Adriana Tapus
article
2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 2018, Copenhagen, Denmark
identifiant
hal-01814098
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01814098/file/CCTA2018%20-%20Complementary%20Chassis%20Systems%20for%20Ground%20Vehicles%20Safety.pdf BibTex
titre
Multi-Behavioural Control Allocation for Over-Actuated Vehicles
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez
article
the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'18, Jul 2018, Beijing, China
identifiant
hal-01814094
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01814094/file/AVEC2018%20-%20Multi-Behavioural%20Control%20Allocation%20for%20Over-Actuated%20Vehicles%20%286pages%29.pdf BibTex
titre
Evaluation of CT Scan Usability for Saudi Arabian Users
auteur
Saad Aldoihi, Omar Hammami
article
International Conference on Computer, Information, and Telecommunication Systems, Jul 2018, Colmar, France
identifiant
hal-01841450
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01841450/file/Evaluation%20of%20CT%20Scan%20Usability%20for%20Saudi%20Arabian%20Users.pdf BibTex
titre
Reliable NonLinear Model-Predictive Control via Validated Simulation
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, France. pp.609-614
identifiant
hal-01992052
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimizing Vehicle Motion Control for Generating Multiple Sensations
auteur
Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Didier Martinez
article
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’18), Jun 2018, Changshu, China
identifiant
hal-01814092
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01814092/file/IV2018%20-%20Optimizing%20Vehicle%20Motion%20Control%20for%20Generating%20Multiple%20Sensations.pdf BibTex
titre
Datil: Learning Fuzzy Ontology Datatypes
auteur
Ignacio Huitzil, Umberto Straccia, Natalia Díaz-Rodríguez, Fernando Bobillo
article
IPMU 2018: 17th Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems Conference., Jun 2018, Cádiz, Spain
identifiant
hal-01951785
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951785/file/Datil.pdf BibTex
titre
Generic Object Discrimination for Mobile Assistive Robots using Projective Light Diffusion
auteur
Panagiotis Papadakis, David Filliat
article
WACV 2018 - IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Workshop CV-AAL - Computer Vision for Active and Assisted Living, Mar 2018, Reno, United States. pp.1-9
identifiant
hal-01699842
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titre
Validated Runge-Kutta Methods for Initial Value Problems
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
ANODE, Feb 2018, Auckland, New Zealand
identifiant
hal-01762196
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titre
Reliable motion planner evaluated on a mobile robot
auteur
Pierre-André Crépon, Adina Panchea, Alexandre Chapoutot
article
International Workshop on New Frontiers in Computational Robotics, Jan 2018, Laguna Hills, California, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00085⟩
identifiant
hal-01737032
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01737032/file/root.pdf BibTex
titre
Efficient line tracker in the parameter space based on one-to-one hough transform
auteur
Y.W.K. Zoetgnande, A. Manzanera
article
13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, VISIGRAPP 2018, Jan 2018, Madeira, Portugal. pp.174-180, ⟨10.5220/0006620401740180⟩
identifiant
hal-01834809
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Book sections

titre
Constraint-Based Framework for Reasoning with Differential Equations
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
article
Çetin Kaya Koç. Cyber-Physical Systems Security, Springer International Publishing, pp.23-41, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-98935-8_2⟩. ⟨https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-98935-8_2⟩
identifiant
hal-01954764
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titre
Extending Knowledge Graphs with Subjective Influence Networks for personalized fashion
auteur
Kurt Bollacker, Natalia Díaz-Rodríguez, Xian Li
article
Designing Cognitive Cities, 2018
identifiant
hal-01952205
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01952205/file/Cognitive_Cities_Chapter__Extending_Knowledge_Graphs_with_Subjective_Influence_Networks_for_personalized_fashion.pdf BibTex
titre
Reachability Analysis of Nonlinear ODEs Using Polytopic Based Validated Runge-Kutta
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Jian Wan
article
Reachability Problems, pp.1-14, 2018
identifiant
hal-01992018
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titre
An Ontology for Wearables Data Interoperability and Ambient Assisted Living Application Development
auteur
Natalia Díaz-Rodríguez, Stefan Grönroos, Frank Wickström, Johan Lilius, Henk Eertink, Andreas Braun, Paul Dillen, James L. Crowley, Jan Alexandersson
article
Lotfi A. Zadeh; Ronald R. Yager; Shahnaz N. Shahbazova; Marek Z. Reformat; Vladik Kreinovich. Recent Developments and the New Direction in Soft-Computing Foundations and Applications, 361, Springer, pp.559-568, 2018, Studies in Fuzziness and Soft Computing, ⟨10.1007/978-3-319-75408-6_43⟩
identifiant
hal-01951531
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951531/file/AHAOntology_WorldConfSoftComp16IEEE.pdf BibTex

Poster communications

titre
DroMOOC
auteur
Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera
article
4ème Journée Initiatives Pédagogiques de l’Université Paris-Saclay, Nov 2018, Gif-sur-Yvette, France
identifiant
hal-02275303
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titre
Reliable navigation planning implementation on a two-wheeled mobile robot
auteur
Pierre-André Crépon, Adina Panchea, Alexandre Chapoutot
article
The Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, California, United States. 2018, ⟨http://irc.asia.edu.tw/2018/⟩. ⟨10.1109/IRC.2018.00035⟩
identifiant
hal-01737026
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Reports

titre
Compiling Programs and Proofs: FoCaLiZe Internals
auteur
François Pessaux, Damien Doligez
article
[Research Report] Ensta ParisTech. 2018
identifiant
hal-01801276
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Theses

titre
Active control of complexity growth in Language Games
auteur
William Schueller
article
Multiagent Systems [cs.MA]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0382⟩
identifiant
tel-01966815
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01966815/file/SCHUELLER_WILLIAM_2018.pdf BibTex
titre
Codes with locality : constructions and applications to cryptographic protocols
auteur
Julien Lavauzelle
article
Information Theory [cs.IT]. Université Paris-Saclay, 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLX082⟩
identifiant
tel-01951078
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01951078/file/72496_LAVAUZELLE_2018_archivage.pdf BibTex
titre
Vérification des résultats de l'inférence de types du langage OCaml
auteur
Pierrick Couderc
article
Informatique et langage [cs.CL]. Université Paris-Saclay, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SACLY018⟩
identifiant
tel-02100717
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02100717/file/66213_COUDERC_2018_archivage.pdf BibTex
titre
Tactile Modality during Socio-Emotional Interactions : from Humans to Robots
auteur
Pierre-Henri Orefice
article
Robotics [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLY017⟩
identifiant
tel-01937862
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01937862/file/77020_OREFICE_2018_archivage.pdf BibTex
titre
Regroupement de compétences robotiques en compétences plus générales
auteur
Adrien Matricon
article
Robotique [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. Français. ⟨NNT : 2018BORD0081⟩
identifiant
tel-01895789
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01895789/file/MATRICON_ADRIEN_2018.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Survey of what DynIbex can do for you
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
article
2018
identifiant
hal-01927784
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01927784/file/survey.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Proximodistal Exploration in Motor Learning as an Emergent Property of Optimization
auteur
Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
article
Developmental Science, Wiley, 2017, pp.1-17
identifiant
hal-01664171
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https://hal.inria.fr/hal-01664171/file/13-Maturation-Stulp-currentWeb.pdf BibTex
titre
Co-manipulation with a Library of Virtual Guiding Fixtures
auteur
Gennaro Raiola, Susana Sanchez Restrepo, Pauline Chevalier, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, pp.1-15. ⟨10.1007/s10514-017-9680-7⟩
identifiant
hal-02158827
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02158827/file/main_final.pdf BibTex
titre
User profiling and behavioral adaptation for HRI: A survey
auteur
Silvia Rossi, François Ferland, Adriana Tapus
article
Pattern Recognition Letters, Elsevier, 2017, 99, pp.3 - 12. ⟨10.1016/j.patrec.2017.06.002⟩
identifiant
hal-01762146
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titre
Solving over-constrained systems of non-linear interval equations – And its robotic application
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Milan Hladïk
article
Applied Mathematics and Computation, Elsevier, 2017, 313, pp.180 - 195. ⟨10.1016/j.amc.2017.05.077⟩
identifiant
hal-01762199
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BibTex
titre
Spatio-temporal multi-scale motion descriptor from a spatially-constrained decomposition for online action recognition
auteur
Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero
article
IET Computer Vision, IET, 2017, 11 (7), pp.541 - 549. ⟨10.1049/iet-cvi.2016.0055⟩
identifiant
hal-01671878
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01671878/file/iet-cvi17.pdf BibTex
titre
Learning Legible Motion from Human–Robot Interactions
auteur
Baptiste Busch, Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Freek Stulp
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2017, 211 (3-4), pp.517 - 530. ⟨10.1007/s12369-017-0400-4⟩
identifiant
hal-01629451
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629451/file/main_final.pdf BibTex
titre
Impact of sensory preferences of individuals with autism on the recognition of emotions expressed by two robots, an avatar, and a human
auteur
Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile, Adriana Tapus
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, 41 (3), pp.613 - 635. ⟨10.1007/s10514-016-9575-z⟩
identifiant
hal-01762225
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BibTex
titre
Construction of parametric barrier functions for dynamical systems using interval analysis
auteur
Adel Djaballah, Alexandre Chapoutot, Michel Kieffer, Olivier Bouissou
article
Automatica, Elsevier, 2017, 78, pp.287 - 296. ⟨10.1016/j.automatica.2016.12.013⟩
identifiant
hal-01164307
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01164307/file/main.pdf BibTex
titre
Emergent Jaw Predominance in Vocal Development through Stochastic Optimization
auteur
Clément Moulin-Frier, Jules Brochard, Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc, 2017, pp.1-12. ⟨10.1109/TCDS.2017.2704912⟩
identifiant
hal-01578075
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https://hal.inria.fr/hal-01578075/file/moulinFrieretalTCDS17.pdf BibTex
titre
An Extensible Model-based Framework Development Methodology for Robotic Systems
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Journal for Software Engineering Robotics (JOSER), 2017, 8 (1)
identifiant
hal-01762174
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BibTex
titre
Formal Verification of Robotic Behaviors in Presence of Bounded Uncertainties
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
article
Journal of Software Engineering for Robotics, 2017, 8 (1), pp.78-88. ⟨http://joser.unibg.it/index.php?journal=joser&page=article&op=view&path%5B%5D=116⟩
identifiant
hal-01762205
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BibTex
titre
Runge–Kutta Theory and Constraint Programming
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Reliable Computing Journal, 2017
identifiant
hal-01762191
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01762191/file/RK_interval_hal.pdf BibTex
titre
Metrics and benchmarks in human-robot interaction: Recent advances in cognitive robotics
auteur
Amir Aly, Sascha Griffiths, Francesca Stramandinoli
article
Cognitive Systems Research, Elsevier, 2017, 43, pp.313 - 323. ⟨10.1016/j.cogsys.2016.06.002⟩
identifiant
hal-01507342
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01507342/file/article.pdf BibTex

Conference papers

titre
Extended Reliable Robust Motion Planners
auteur
Adina Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat
article
56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263805⟩
identifiant
hal-01493576
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01493576/file/root-hal.pdf BibTex
titre
Adjoint Function as Bisection Heuristic for Guaranteed Global Optimization with Nonlinear Ordinary Differential Equations
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
OMS, Dec 2017, La Havane, Cuba
identifiant
hal-01762198
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01762198/file/smear_adjoint.pdf BibTex
titre
HoME: a Household Multimodal Environment
auteur
Simon Brodeur, Ethan Perez, Ankesh Anand, Florian Golemo, Luca Celotti, Florian Strub, Jean Rouat, Hugo Larochelle, Aaron Courville
article
NIPS 2017's Visually-Grounded Interaction and Language Workshop, Dec 2017, Long Beach, United States
identifiant
hal-01653037
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https://arxiv.org/pdf/1711.11017 BibTex
titre
Influence of Robot's Interaction Style on Performance in a Stroop Task
auteur
Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan
identifiant
hal-01591719
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01591719/file/ICSR_AgrigoroaieTapus.pdf BibTex
titre
News Application Adaptation based on User Sensory Profile
auteur
Roxana Agrigoroaie, Stefan Ciocirlan, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan
identifiant
hal-01591718
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01591718/file/ICSR_News_AgrigoroaieCiocirlanTapus.pdf BibTex
titre
Improving User's Performance by Motivation: Matching Robot Interaction Strategy with User's Regulatory State
auteur
Arturo Cruz-Maya, Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan
identifiant
hal-01591720
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01591720/file/ICSR_Cruz-MayaAgrigoroaieTapus.pdf BibTex
titre
Active Incremental Learning of Robot Movement Primitives
auteur
Guilherme Maeda, Marco Ewerton, Takayuki Osa, Baptiste Busch, Jan Peters
article
CoRL 2017 - 1st Annual Conference on Robot Learning, Nov 2017, Mountain View, United States. pp.37-46
identifiant
hal-01629727
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629727/file/maeda17a.pdf BibTex
titre
SnapNet-R: Consistent 3D Multi-View Semantic Labeling for Robotics
auteur
Joris Guerry, Alexandre Boulch, Bertrand Le Saux, Julien Moras, Aurelien Plyer, David Filliat
article
IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), Oct 2017, Venice, Italy. ⟨10.1109/ICCVW.2017.85⟩
identifiant
hal-01808539
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01808539/file/2017-iccv-slash.pdf BibTex
titre
Hybrid Cramer Rao Bound on Time Delay Estimation in Rayleigh Fading Channels
auteur
Imen Nasr, Leïla Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller
article
28th IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC 2017), Oct 2017, Montréal, Canada
identifiant
hal-01625511
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01625511/file/article_HCRB.pdf BibTex
titre
Postural Optimization for an Ergonomic Human-Robot Interaction
auteur
Baptiste Busch, Guilherme Maeda, Yoan Mollard, Marie Demangeat, Manuel Lopes
article
IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.1-8
identifiant
hal-01629426
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629426/file/iros2017_final.pdf BibTex
titre
A Multimodal Dataset for Object Model Learning from Natural Human-Robot Interaction
auteur
Pablo Azagra, Florian Golemo, Yoan Mollard, Manuel Lopes, Javier Civera, Ana Murillo
article
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada
identifiant
hal-01567236
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https://hal.inria.fr/hal-01567236/file/2017_IROS_Azagra_FinalVersion.pdf BibTex
titre
A Generative Framework for Multimodal Learning of Spatial Concepts and Object Categories: An Unsupervised Part-of-Speech Tagging and 3D Visual Perception Based Approach
auteur
Amir Aly, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
article
IEEE International Joint Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Sep 2017, Lisbon, Portugal
identifiant
hal-01953470
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01953470/file/ICDL-Epirob-2017.pdf BibTex
titre
Contactless Physiological Data Analysis for User Quality of Life Improving by Using a Humanoid Social Robot
auteur
Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2017, Catania, Italy
identifiant
hal-01591717
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01591717/file/ICIAP_AgrigoroaieTapus.pdf BibTex
titre
Look At This One " Detection sharing between modality-independent classifiers for robotic discovery of people
auteur
Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
article
ECMR 2017 - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. pp.1-6
identifiant
hal-01628762
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01628762/file/2017_ECMR_LookAtThisOne.pdf BibTex
titre
Review of integrated vehicle dynamics control architectures
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2017, Paris, France. ⟨10.1109/ECMR.2017.8098687⟩
identifiant
hal-01690788
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01690788/file/ECMR%20-%20Review%20of%20IVDC%20Architectures%20-%20KISSAI.pdf BibTex
titre
Multi range Real-time depth inference from a monocular stabilized footage using a Fully Convolutional Neural Network
auteur
Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
article
European Conference on Mobile Robotics, ENSTA ParisTech, Sep 2017, Paris, France
identifiant
hal-01587658
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587658/file/Article%20ECMR.pdf BibTex
titre
Synchronisation temporelle dynamique pour des signaux QAM codés
auteur
Imen Nasr, Benoit Geller, Leïla Atallah, Sofiane Cherif
article
XXVIème Colloque GRETSI, Sep 2017, Juan Les Pins, France
identifiant
hal-01625507
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01625507/file/gretsifr.pdf BibTex
titre
Performance et simplicité d'implantation des constellations tournées: une approche pragmatique
auteur
Tarak Arbi, Jianxiao Yang, Charbel Abdel Nour, Olivier Rioul, Benoit Geller
article
26ème colloque du Groupement de Recherche en Traitement du Signal et des Images (GRETSI 2017), Sep 2017, Juan Les Pins, France. pp.ID29
identifiant
hal-01615326
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01615326/file/gretsi%20201709arbiyangabdelnourrioulgeller.pdf BibTex
titre
End-to-end depth from motion with stabilized monocular videos
auteur
Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
article
International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Sep 2017, Bonn, Germany. pp.67-74, ⟨10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017⟩
identifiant
hal-01587652
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587652/file/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017.pdf BibTex
titre
A new linear tire model with varying parameters
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Didier Martinez
article
2017 2nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE), Sep 2017, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/ICITE.2017.8056891⟩
identifiant
hal-01690792
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01690792/file/ICAVE2017-213finalpaper.pdf BibTex
titre
Conception participative et évaluation d'un serious game pour les enfants asthmatiques
auteur
Alexandra Delmas
article
29ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine, AFIHM, Aug 2017, Poitiers, France. 12 p., ⟨10.1145/3132129.3132145⟩
identifiant
hal-01578648
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01578648/file/1049.pdf BibTex
titre
Learning Users' and Personality-Gender Preferences in Close Human-Robot Interaction
auteur
Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus
article
The 26th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2017, Lisbonne, Portugal. ⟨10.1109/ROMAN.2017.8172393⟩
identifiant
hal-01698359
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01698359/file/RO-MAN2017CruzMayaTapus-vfinal_uploaded.pdf BibTex
titre
Crowd sourcing ‘approach behavior’ control parameters for human-robot interaction
auteur
François Ferland, Adriana Tapus
article
2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2017, Lisbon, Portugal. ⟨10.1109/ROMAN.2017.8172392⟩
identifiant
hal-01762218
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BibTex
titre
Design of an emotion elicitation tool using VR for human-avatar interaction studies
auteur
P.-H. Orefice, M. Ammi, M. Hafez, A. Tapus
article
IVA 2017: International Conference on Intelligent Virtual Agents, Aug 2017, Stockholm, Sweden. pp.335-338, ⟨10.1007/978-3-319-67401-8_42⟩
identifiant
cea-01813717
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BibTex
titre
Deterministic microcode machine generation
auteur
Abir M'Zah, Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
IEEE Conference on Dependable and Secure Computing (DSC), Aug 2017, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/DESEC.2017.8073858⟩
identifiant
hal-01774790
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BibTex
titre
Entropy in Design Phase: A Higraph-Based Model Approach
auteur
Sara Sadvandi, Hycham Aboutaleb, Cosmin Dumitrescu
article
IEEE International Conference on Information Reuse and Integration (IRI), Aug 2017, San Diego, United States. ⟨10.1109/IRI.2017.51⟩
identifiant
hal-01271938
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BibTex
titre
Round-off Error Analysis of Explicit One-Step Numerical Integration Methods
auteur
Sylvie Boldo, Florian Faissole, Alexandre Chapoutot
article
24th IEEE Symposium on Computer Arithmetic, Jul 2017, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ARITH.2017.22⟩
identifiant
hal-01581794
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01581794/file/arith_hal.pdf BibTex
titre
Iterative Virtual Guides Programming for Human-Robot Comanipulation
auteur
Susana Sanchez Restrepo, Gennaro Raiola, Pauline Chevalier, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
article
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2017, Munich, Germany. 9p., ⟨10.1109/AIM.2017.8014021⟩
identifiant
hal-01763775
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01763775/file/restrepoAIM2017.pdf BibTex
titre
Current and Future Architectures for Integrated Vehicle Dynamics Control
auteur
Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
12th National Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2017, Toulouse, France
identifiant
hal-01690780
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01690780/file/Architectures%20of%20IVDC%20-%20KISSAI.pdf BibTex
titre
BoxRRT* -A Reliable Motion Planner
auteur
Adina Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat
article
10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
identifiant
hal-01574921
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01574921/file/Swim2017.pdf BibTex
titre
Interval-based QuickXplain Algorithm
auteur
Adrien Bisutti, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Rémi Delmas
article
10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
identifiant
hal-01583834
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01583834/file/quickxplain-continuous.pdf BibTex
titre
Robust Motion Planning Based on Sliding Horizon and Validated Simulation
auteur
Elliot Brendel, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
identifiant
hal-01583836
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01583836/file/SwimSmart2017.pdf BibTex
titre
Numerical Accuracy Improvement by Interprocedural Program Transformation
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
International Workshop on Software and Compilers for Embedded Systems, Jun 2017, Sankt Goar, Germany. ⟨10.1145/3078659.3078662⟩
identifiant
hal-01598851
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BibTex
titre
Worst-Case Execution Time Analysis of Predicated Architectures
auteur
Florian Brandner, Naji Amine
article
Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jun 2017, Dubrovnik, Croatia. pp.1-13, ⟨10.4230/OASIcs.WCET.2017.6⟩
identifiant
hal-02288493
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titre
Real-Time Distributed Receding Horizon Motion Planning and Control for Mobile Multi-Robot Dynamic Systems
auteur
José Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat
article
ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation , May 2017, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/ICRA.2017.7989081⟩
identifiant
hal-01530977
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01530977/file/real-time-distributed_final.pdf BibTex
titre
SHREC'17 Track: 3D Hand Gesture Recognition Using a Depth and Skeletal Dataset
auteur
Quentin de Smedt, Hazem Wannous, Jean-Philippe Vandeborre, Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
article
3DOR - 10th Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, Apr 2017, Lyon, France. pp.1-6, ⟨10.2312/3dor.20171049⟩
identifiant
hal-01563505
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01563505/file/17-EG3DOR-SHREC-Hand-Gesture-DeSmedt.pdf BibTex
titre
Formal Verification of Robotic Behaviors in Presence of Bounded Uncertainties
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
article
First IEEE International Conference on Robotic Computing, Apr 2017, Taichung, Taiwan. ⟨10.1109/IRC.2017.17⟩
identifiant
hal-01490364
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01490364/file/irc17-hal.pdf BibTex
titre
Dual field combination for unmanned video surveillance
auteur
Louise Sarrabezolles, Antoine Manzanera, Nicolas Hueber, Maxime Perrot, Pierre Raymond
article
SPIE Defense and Commercial Sensing, Apr 2017, Anaheim, United States. ⟨10.1117/12.2262696⟩
identifiant
hal-01603010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01603010/file/dual-field-combinationSUBMIT-LIBRE.pdf BibTex
titre
Using knowledge-based Engineering Methods in Robotics Software Development
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
The First IEEE International Conference on Robotic Computing, Apr 2017, Taichung, Taiwan
identifiant
hal-01762420
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BibTex
titre
Measuring Complexity of System/Software Architecture Using Higraph-Based Model
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, Mar 2017, Hong Kong, China
identifiant
hal-01774800
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BibTex
titre
Do Sensory Preferences of Children with Autism Impact an Imitation Task with a Robot?
auteur
Pauline Chevalier, Gennaro Raiola, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile, Adriana Tapus
article
the 2017 ACM/IEEE International Conference, Mar 2017, Vienna, Austria. ⟨10.1145/2909824.3020234⟩
identifiant
hal-01762222
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BibTex
titre
Impact of Robot Initiative on Human-Robot Collaboration
auteur
Thibaut Munzer, Yoan Mollard, Manuel Lopes
article
HRI 2017 - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2017, Vienne, Austria. pp. 217-218, ⟨10.1145/3029798.3038373⟩
identifiant
hal-01644010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01644010/file/paper.pdf BibTex
titre
Opinions about robots in care for older people
auteur
Slawomir Tobis, Claudia Salatino, Adriana Tapus, Aleksandra Suwalska, Katarzyna Wieczorowska-Tobis
article
Proceedings of the SGEM 4th International Multidisciplinary Scientific Conference on Social Sciences and Arts, 2017, Albena, Bulgaria
identifiant
hal-01762213
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BibTex
titre
Mixing Hough and Color Histogram Models for Accurate Real-Time Object Tracking
auteur
Antoine Tran, Antoine Manzanera
article
Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP), 2017, Ystad, Sweden
identifiant
hal-01671906
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01671906/file/caip17.pdf BibTex
titre
Fast Semi Dense Epipolar Flow Estimation
auteur
Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera
article
Applications of Computer Vision (WACV), 2017 IEEE Winter Conference on, 2017, Santa Rosa, CA, United States
identifiant
hal-01671890
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Book sections

titre
Assistive Humanoid Robots for the Elderly with Mild Cognitive Impairment
auteur
François Ferland, Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus
article
Humanoid Robotics: A reference, 2017
identifiant
hal-02002714
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BibTex
titre
Distributed control synthesis using Euler's method
auteur
Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Laurent Fribourg, Florian de Vuyst, Ludovic Chamoin
article
International Workshop on Reachability Problems, Lecture Notes in Computer Science (10506), pp.118-131, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-67089-8_9⟩
identifiant
hal-01593225
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01593225/file/euler-hal.pdf BibTex
titre
Proprioceptive and Kinematic Profiles for Customized Human‐ Robot Interaction for People Suffering from Autism
auteur
Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Adriana Tapus
article
Autism - Paradigms, Recent Research and Clinical Applications, InTech, 2017, 978-953-51-3079-6
identifiant
hal-01762437
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Directions of work or proceedings

titre
Towards Intelligent Social Robots: Social Cognitive Systems in Smart Environments
auteur
Amir Aly, Sascha Griffiths, Verena Nitsch, Tadahiro Taniguchi, Stefan Wermter, Adriana Tapus
article
France. 2017
identifiant
hal-01683945
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Theses

titre
Reconnaissance visuelle robuste par réseaux de neurones dans des scénarios d'exploration robotique. Détecte-moi si tu peux !
auteur
Joris Guerry
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Paris-Saclay, 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLX080⟩
identifiant
tel-01680372
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01680372/file/65202_GUERRY_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Object representation in local feature spaces : application to real-time tracking and detection
auteur
Antoine Tran
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris-Saclay, 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY010⟩
identifiant
tel-01712041
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01712041/file/60867_TRAN_2017_diffusion.pdf BibTex
titre
A model-driven framework development methodology for robotic systems
auteur
Arunkumar Ramaswamy
article
Robotics [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY011⟩
identifiant
tel-01680004
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01680004/file/52385_RAMASWAMY_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Computation of barrier certificates for dynamical hybrids systems using interval analysis
auteur
Adel Djaballah
article
Automatic Control Engineering. Université Paris-Saclay, 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLS195⟩
identifiant
tel-01584053
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01584053/file/78392_DJABALLAH_2017_diffusion.pdf BibTex
titre
Représentations relationnelles et apprentissage interactif pour l'apprentissage efficace du comportement coopératif
auteur
Thibaut Munzer
article
Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BORD0574⟩
identifiant
tel-01526955
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01526955/file/MUNZER_THIBAUT_2017.pdf BibTex
titre
Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency
auteur
Céline Craye
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris-Saclay, 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY006⟩
identifiant
tel-01573851
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01573851/file/61803_CRAYE_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Interactive learning of words and objects for a humanoid robot
auteur
Yuxin Chen
article
Machine Learning [cs.LG]. Université Paris-Saclay, 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY003⟩
identifiant
tel-01573823
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01573823/file/58171_CHEN_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Co-manipulation with a library of virtual guides
auteur
Gennaro Raiola
article
Robotics [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY001⟩
identifiant
tel-01573500
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01573500/file/61560_RAIOLA_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Algorithmes et Bornes minimales pour la Synchronisation Temporelle à Haute Performance : Application à l’internet des objets corporels
auteur
Imen Nasr
article
Informatique mobile. Université Paris-Saclay; École supérieure des communications de Tunis (Tunisie), 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLY007⟩
identifiant
tel-01573861
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01573861/file/57274_NASR_2017_archivage.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness benchmark
auteur
Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz Rodríguez, David Filliat
article
2017
identifiant
hal-01644423
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https://arxiv.org/pdf/1709.05185 BibTex
titre
Reliable NonLinear Model-Predictive Control via Validated Simulation
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto
article
2017
identifiant
hal-01584015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01584015/file/nmpc.pdf BibTex
titre
Robust Motion Planning Based on Sliding Horizon and Validated Simulation *
auteur
Elliot Brendel, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
2017
identifiant
hal-01493645
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01493645/file/plannif-hal.pdf BibTex
titre
Generic Programming in OCAML
auteur
Florent Balestrieri, Michel Mauny
article
2017
identifiant
hal-01664286
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https://hal.inria.fr/hal-01664286/file/generic.submitted.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Editorial - Towards Intelligent Social Robots Current Advances in Cognitive Robotics
auteur
Amir Aly, Sascha Griffiths, Francesca Stramandinoli
article
Cognitive Systems Research, Elsevier, 2016
identifiant
hal-01635307
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635307/file/EDITORIAL.pdf BibTex
titre
Improving the numerical accuracy of programs by automatic transformation
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
International Journal on Software Tools for Technology Transfer, Springer Verlag, 2016, ⟨10.1007/s10009-016-0435-0⟩
identifiant
hal-01373666
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BibTex
titre
Quantifying System Complexity in Design Phase Using Higraph-Based Models
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
INCOSE International Symposium, Wiley, 2016, 26 (1), pp.238 - 252. ⟨10.1002/j.2334-5837.2016.00157.x⟩
identifiant
hal-01774785
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BibTex
titre
Validated Simulation of Differential Algebraic Equations with Runge-Kutta Methods
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Reliable Computing electronic edition, 2016, Special issue devoted to material presented at SWIM 2015, 22, ⟨http://interval.louisiana.edu/reliable-computing-journal/volume-22/reliable-computing-22-pp-056-077.pdf⟩
identifiant
hal-01243044
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01243044/file/main_dae.pdf BibTex
titre
Validated Explicit and Implicit Runge-Kutta Methods
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Reliable Computing electronic edition, 2016, Special issue devoted to material presented at SWIM 2015, 22, ⟨http://interval.louisiana.edu/reliable-computing-journal/volume-22/reliable-computing-22-pp-078-103.pdf⟩
identifiant
hal-01243053
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01243053/file/implicit_rk.pdf BibTex
titre
A coronary artery segmentation method based on multiscale analysis and region growing
auteur
Asma Kerkeni, Asma Benabdallah, Antoine Manzanera, Mohamed Bedoui
article
Computerized Medical Imaging and Graphics, Elsevier, 2016, 48, pp.49 - 61. ⟨10.1016/j.compmedimag.2015.12.004⟩
identifiant
hal-01671874
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01671874/file/cmig16.pdf BibTex
titre
Performance Study of a Near Maximum Likelihood Code-Aided Timing Recovery Technique
auteur
Imen Nasr, Benoit Geller, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif
article
IEEE Transactions on Signal Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, ⟨10.1109/TSP.2015.2489602⟩
identifiant
hal-01248388
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https://hal-ensta-paris.archives-ouvertes.fr//hal-01248388/file/27article_ieee_trans.pdf BibTex
titre
An Information Theory Perspective for the Binary STT-MRAM Cell Operation Channel
auteur
Jianxiao Yang, Benoit Geller, Meng Li, Tong Zhang
article
IEEE Transactions on Very Large Scale Integration Systems, 2016, ⟨10.1109/TVLSI.2015.2436370⟩
identifiant
hal-01224232
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01224232/file/The%201T-1MTJ%20STT-MRAM%20Cell%20Operation%20Channel%20-%20From%20Information%20Theory%20Perspective_v4.3_yangjx_201505016.pdf BibTex
titre
A Generative Learning Approach to Sensor Fusion and Change Detection
auteur
Alexander Gepperth, Thomas Hecht, Mandar Gogate
article
Cognitive Computation, Springer, 2016, 8, pp.806 - 817. ⟨10.1007/s12559-016-9390-z⟩
identifiant
hal-01418125
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418125/file/article.pdf BibTex
titre
A Bio-Inspired Incremental Learning Architecture for Applied Perceptual Problems
auteur
Alexander Gepperth, Cem Karaoguz
article
Cognitive Computation, Springer, 2016, 8, pp.924 - 934. ⟨10.1007/s12559-016-9389-5⟩
identifiant
hal-01418123
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418123/file/article.pdf BibTex
titre
Hierarchical timed abstract state machines for WCET estimation
auteur
Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
article
International Journal of Critical Computer-Based Systems, Inderscience, 2016, 6 (4), pp.343-363. ⟨10.1504/IJCCBS.2016.081810⟩
identifiant
hal-01762677
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BibTex
titre
Topological Attribute Patterns for Texture Recognition
auteur
Thanh Nguyen, Antoine Manzanera, Walter Kropatsch, Xuan Nguyen
article
Pattern Recognition Letters, Elsevier, 2016, 80, pp.91 - 97. ⟨10.1016/j.patrec.2016.06.003⟩
identifiant
hal-01451126
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01451126/file/PRL16.pdf BibTex
titre
Statistical binary patterns for rotational invariant texture classification
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Ngoc-Son Vu, Antoine Manzanera
article
Neurocomputing, Elsevier, 2016, ⟨10.1016/j.neucom.2015.09.029⟩
identifiant
hal-01245103
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01245103/file/Neurocomputing16.pdf BibTex
titre
Dynamic attention priors: a new and efficient concept for improving object detection
auteur
Alexander Gepperth, Michael Garcia Ortiz, Egor Sattarov, Bernd Heisele
article
Neurocomputing, Elsevier, 2016, 197, pp.14 - 28. ⟨10.1016/j.neucom.2016.01.036⟩
identifiant
hal-01418128
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418128/file/paper.pdf BibTex
titre
Line and circle detection using dense one-to-one Hough transforms on greyscale images
auteur
Antoine Manzanera, Thanh Nguyen, Xiaolei Xu
article
EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2016, 34, pp.1773 - 1773. ⟨10.1186/s13640-016-0149-y⟩
identifiant
hal-01451134
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01451134/file/eurasip_jvip16.pdf BibTex

Conference papers

titre
High-level synthesis for FPGA design based-SLAM application
auteur
Mohamed Abouzahir, Abdelhafid Elouardi, Samir Bouaziz, Omar Hammami, Ismail Ali
article
2016 IEEE/ACS 13th International Conference of Computer Systems and Applications (AICCSA), Nov 2016, Agadir, France. ⟨10.1109/AICCSA.2016.7945638⟩
identifiant
hal-01696481
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BibTex
titre
Proposal of a multi-standard transceiver for the WBAN Internet of Things
auteur
Jianxiao Yang, Benoit Geller, Tarak Arbi
article
ISIVC,2016 International Symposium on Signal, Image, Video and Communications, Nov 2016, Tunis, Tunisia. pp.369 - 373, ⟨10.1109/ISIVC.2016.7894017⟩
identifiant
hal-01626262
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01626262/file/isivc%2028%20shawn%20benoit%20tarak.pdf BibTex
titre
Teaching nutrition and healthy eating by using multimedia with a Kompai robot: Effects of stress and user's personality
auteur
Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus
article
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803342⟩
identifiant
hal-01762432
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BibTex
titre
Let's handshake and I'll know who you are: Gender and personality discrimination in human-human and human-robot handshaking interaction
auteur
Pierre-Henri Orefice, Mehdi Ammi, Moustapha Hafez, Adriana Tapus
article
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803388⟩
identifiant
hal-01762230
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BibTex
titre
The ENRICHME Project: Lessons Learnt from a First Interaction with the Elderly
auteur
Roxana Agrigoroaie, François Ferland, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States. pp.735-745, ⟨10.1007/978-3-319-47437-3_72⟩
identifiant
hal-01591716
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01591716/file/ICSR100_Agrigoroaie.pdf BibTex
titre
Time Synchronization in IoT networks : case of a wireless body area network
auteur
Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller
article
8th Symposium Scientifique International Symposium on signal, Image and Video Communications ISIVC 2016, Nov 2016, Tunis, Tunisia
identifiant
hal-01624754
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01624754/file/isivc%20paper%2095%20Imen.pdf BibTex
titre
Advanced synchronization techniques for the Internet of Things
auteur
Benoit Geller
article
2016 International Symposium on Signal, Image, Video and Communications (ISIVC) , Nov 2016, Tunis, Tunisia. pp.180 - 184, ⟨10.1109/ISIVC.2016.7893983⟩
identifiant
hal-01624735
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01624735/file/isivc%20invited%20paper%204%20MOD.pdf BibTex
titre
RL-IAC: An Exploration Policy for Online Saliency Learning on an Autonomous Mobile Robot
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea
identifiant
hal-01392947
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01392947/file/root.pdf BibTex
titre
What can we learn from the neuroplasticity driven by assistive technologies for motor rehabilitation?
auteur
Michel-Ange Amorim, Jean-Claude Martin, Eric Monacelli, Adriana Tapus
article
Neuromechanics Symposium, Oct 2016, Heudelberg, Germany
identifiant
hal-01762493
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BibTex
titre
Influence of User’s Personality on Task Execution When Reminded by a Robot
auteur
Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics, Oct 2016, Kansas City, United States
identifiant
hal-01762428
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BibTex
titre
Functional and Non-functional Expressive Dimensions: Classification of the Expressiveness of Humanoid Robots
auteur
François Ferland, Adriana Tapus
article
International Conference on Social Robotics , Oct 2016, Kansas City, United States
identifiant
hal-01762433
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titre
Runge-Kutta Theory and Constraint Programming
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetics and Verified Numerics, Sep 2016, uppsala, Sweden
identifiant
hal-01376456
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01376456/file/abstract-rk.pdf BibTex
titre
Generic Programming in OCaml
auteur
Florent Balestrieri, Michel Mauny
article
OCaml 2016 - The OCaml Users and Developers Workshop, Sep 2016, Nara, Japan
identifiant
hal-01413061
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https://hal.inria.fr/hal-01413061/file/OUD_2016_paper_2.pdf BibTex
titre
On the Use of Intrinsic Motivation for Visual Saliency Learning
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
identifiant
hal-01370850
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370850/file/Craye_ICDL16_final.pdf BibTex
titre
An Iterative Algorithm for Forward-Parameterized Skill Discovery
auteur
Adrien Matricon, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer
article
Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
identifiant
hal-01370820
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370820/file/Matricon_ICDL16_final.pdf BibTex
titre
An experimental comparison between NMF and LDA for active cross-situational object-word learning
auteur
Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat
article
Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
identifiant
hal-01370853
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370853/file/Chen_ICDL16_final.pdf BibTex
titre
Joint Attention using Human-Robot Interaction: Impact of sensory preferences of children with autism
auteur
Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile, David-Octavian Iacob, Adriana Tapus
article
2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, United States. ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745218⟩
identifiant
hal-01762516
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BibTex
titre
Studying Sequences of Jumps in Hybrid Systems to Detect Zeno Phenomenon
auteur
Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
International Workshop on Numerical Software Verification, Jul 2016, Toronto, Canada. pp.52-62, ⟨10.1007/978-3-319-54292-8_5⟩
identifiant
hal-01383584
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titre
New proofs of retrievability using locally decodable codes
auteur
Julien Lavauzelle, Françoise Levy-Dit-Vehel
article
International Symposium on Information Theory ISIT 2016, Jul 2016, Barcelona, Spain. pp.1809 - 1813, ⟨10.1109/ISIT.2016.7541611⟩
identifiant
hal-01413159
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01413159/file/liftedPoR.pdf BibTex
titre
Appropriate Design Guided by Simulation: An Hovercraft Application
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Douglas Piccani de Souza, Alexandre Chapoutot
article
Workshop on Model-Driven Robot Software Engineering, Jul 2016, Leipzig, Germany. ⟨10.1145/3022099.3022100⟩
identifiant
hal-01304012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01304012/file/morse_version.pdf BibTex
titre
Eager Stack Cache Memory Transfers
auteur
Naji Amine, Florian Brandner
article
Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jul 2016, Toulouse, France
identifiant
hal-02287376
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BibTex
titre
Sélection d'algorithmes de classification par réseau de neurones
auteur
Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
article
RFIA 2016, Jun 2016, CLERMONT-FERRAND, France
identifiant
hal-01354102
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354102/file/DTIM16049.1465463670.pdf BibTex
titre
A Multiagent Reinforcement Learning Approach for Inverse Kinematics of High Dimensional Manipulators with Precision Positioning
auteur
Yasmin Ansari, Egidio Falotico, Yoan Mollard, Baptiste Busch, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi
article
BioRob 2016 - 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2016, Singapore, Singapore
identifiant
hal-01406597
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01406597/file/BioRob_Final.pdf BibTex
titre
Contraction, propagation and bisection on a validated simulation of ODE
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Summer Workshop on Interval Methods, Jun 2016, Lyon, France
identifiant
hal-01325068
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01325068/file/ctc.pdf BibTex
titre
A Bayesian Framework for Preventive Assistance at Road Intersections
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman
article
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16), Jun 2016, Göteborg, Sweden
identifiant
hal-01319046
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319046/file/IV2016_0333_FI.pdf BibTex
titre
A Type Inference System Based on Saturation of Subtyping Constraints
auteur
Benoît Vaugon, Michel Mauny
article
Trends in Functional Programming, Jun 2016, College Park (MD), United States
identifiant
hal-01413043
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https://hal.inria.fr/hal-01413043/file/article.pdf BibTex
titre
DynIBEX: une boîte à outils pour la vérification des systèmes cyber-physiques
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Approches Formelles dans l'Assistance au Développement de Logiciels, Jun 2016, Besançon, France
identifiant
hal-01450917
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BibTex
titre
Environment Exploration for Object-Based Visual Saliency Learning
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
International Conference on Robotics and Automation , May 2016, Stockholm, Sweden
identifiant
hal-01289159
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01289159/file/root.pdf BibTex
titre
Relational Activity Processes for Modeling Concurrent Cooperation
auteur
Marc Toussaint, Thibaut Munzer, Yoan Mollard, Li Yang Wu, Ngo Anh Vien, Manuel Lopes
article
International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. pp.5505 - 5511, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487765⟩
identifiant
hal-01399247
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https://hal.inria.fr/hal-01399247/file/16-toussaint-ICRA.pdf BibTex
titre
Towards a seamless requirements management in system design using a higraph-based model
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
2016 Annual IEEE Systems Conference (SysCon), Apr 2016, Orlando, United States. ⟨10.1109/SYSCON.2016.7490663⟩
identifiant
hal-01774782
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BibTex
titre
DynBEX: a Differential Constraint Library for Studying Dynamical Systems
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC 2016), Apr 2016, Vienne, Austria
identifiant
hal-01297273
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01297273/file/dynibex-poster.pdf BibTex
titre
Control of Nonlinear Switched Systems Based on Validated Simulation
auteur
Adrien Le Coent, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Laurent Fribourg
article
International Workshop on Symbolic and Numerical Methods for Reachability Analysis (SNR’16), Apr 2016, Vienne, Austria. ⟨10.1109/SNR.2016.7479377⟩
identifiant
hal-01304292
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titre
Data-Types Optimization for Floating-Point Formats by Program Transformation
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2016, Saint Julian's, Malta. ⟨10.1109/CoDIT.2016.7593626⟩
identifiant
hal-01290292
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BibTex
titre
Performance of low power RFID tags based on modulated backscattering
auteur
Zeinab Mhanna, Alain Sibille, Richard Contreras
article
Journées scientifiques 2016 d'URSI-France, Mar 2016, Rennes, France
identifiant
hal-01354010
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BibTex
titre
Concurrent Programming of Microcontrollers, a Virtual Machine Approach
auteur
Steven Varoumas, Benoît Vaugon, Emmanuel Chailloux
article
8th European Congress on Embedded Real Time Software and Systems (ERTS 2016), Jan 2016, TOULOUSE, France. pp.711-720
identifiant
hal-01292266
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01292266/file/paper_76.pdf BibTex
titre
Trade-off in logical radiation hardening: Approach, mechanisms, and reliability impacts
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
2016 Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS), Jan 2016, Tucson, United States. ⟨10.1109/RAMS.2016.7448036⟩
identifiant
hal-01774798
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BibTex
titre
Action-centric Polar Representation of Motion Trajectories for Online Action Recognition
auteur
Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Michèle Gouiffes, Thanh Phuong Nguyen
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2016, Roma, Italy. ⟨10.5220/0005730404420448⟩
identifiant
hal-01671916
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01671916/file/action-centric-polar.pdf BibTex
titre
System Engineering Education for Confirmed Engineers: The FAIS case Study- A 6 years Feedback
auteur
Omar Hammami
article
Seventh International Conference on Complex Systems Design & Management (CSD&M), 2016, Paris, France. pp.229--230, ⟨10.1007/978-3-319-49103-5_17⟩
identifiant
hal-01762575
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titre
Fast growing hough forest as a stable model for object detection
auteur
Antoine Tran, Antoine Manzanera
article
The sixth International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA'16), 2016, Oulu, Finland. pp.1 - 6, ⟨10.1109/IPTA.2016.7820960⟩
identifiant
hal-01451140
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01451140/file/ipta16.pdf BibTex
titre
Automatic Bifurcation Detection in Coronary X-Ray Angiographies
auteur
Asma Kerkeni, Asma Ben Abdallah, Antoine Manzanera, Ibtihel Nouira, Mohamed Bedoui
article
13th International Conference Computer Graphics, Imaging and Visualization (CGIV 2016), 2016, Beni Mellal, Morocco. pp.333 - 338, ⟨10.1109/CGiV.2016.70⟩
identifiant
hal-01451154
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01451154/file/cgiv16.pdf BibTex
titre
The EnrichMe project: A robotic solution for independence and active aging of elderly people with MCI
auteur
Claudia Salatino, Valerio Gower, Ghrissi Meftah, Adriana Tapus, Katarzyna Wieczorowska-Tobis, Aleksandra Suwalska, Paolo Barattini, Roberto Rosso, Giulia Munaro, Nicola Bellotto, Herjan Van
article
15th International Conference on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP), 2016, Linz, Austria
identifiant
hal-01762526
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BibTex
titre
Time-Accurate ASM as a Refinement Scheme for Worst-Case Execution Time Estimation in Hard Real-Time Systems
auteur
Achraf Mguidich, Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
article
IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS), 2016, Unknown, Unknown Region. pp.372, ⟨10.1109/RTSS.2016.051⟩
identifiant
hal-01762679
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titre
Towards incremental deep learning: multi-level change detection in a hierarchical recognition architecture
auteur
Thomas Hecht, Alexander Gepperth
article
European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2016, Bruges, Belgium
identifiant
hal-01418132
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418132/file/article.pdf BibTex
titre
Learning to be attractive: probabilistic computation with dynamic attractor networks
auteur
Alexander Gepperth, Mathieu Lefort
article
Internal Conference on Development and LEarning (ICDL), 2016, Cergy-Pontoise, France
identifiant
hal-01418141
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418141/file/root.pdf BibTex
titre
A Deep Learning Approach for Hand Posture Recognition from Depth Data
auteur
Thomas Kopinski, Fabian Sachara, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 2016, Barcelona, Spain. pp.179 - 186, ⟨10.1007/978-3-319-44781-0_22⟩
identifiant
hal-01418137
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418137/file/main.pdf BibTex
titre
Computational Advantages of Deep Prototype-Based Learning
auteur
Thomas Hecht, Alexander Gepperth
article
International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 2016, Barcelona, Spain. pp.121 - 127, ⟨10.1007/978-3-319-44781-0_15⟩
identifiant
hal-01418135
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418135/file/article_ICANN16.pdf BibTex
titre
Incremental Learning for Bootstrapping Object Classifier Models
auteur
Cem Karaoguz, Alexander Gepperth
article
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Seoul, South Korea
identifiant
hal-01418160
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418160/file/karaoguz_2016_itsc_submission.pdf BibTex
titre
Incremental learning algorithms and applications
auteur
Alexander Gepperth, Barbara Hammer
article
European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2016, Bruges, Belgium
identifiant
hal-01418129
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418129/file/article.pdf BibTex

Book sections

titre
Acting up: An approach to the study of cognitive development
auteur
Giovanni Pezzulo, Gottfried Vosgerau, Uta Frith, Antonia Hamilton, Cecilia Heyes, Atsushi Iriki, Henrik Jörntell, Peter König, Saskia Nagel, Pierre-Yves Oudeyer, Robert Rupert, Antonella Tramacere
article
Andreas K. Engel; Karl J. Friston; Danica Kragic. The Pragmatic Turn: Toward Action-Oriented Views in Cognitive Science, 18, MIT Press Scholarship Online, 2016, Strüngmann Forum Reports, ⟨http://mitpress.universitypressscholarship.com/view/10.7551/mitpress/9780262034326.001.0001/upso-9780262034326⟩
identifiant
hal-01404503
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https://hal.inria.fr/hal-01404503/file/SFR18Pezzuloetal.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
New learning paradigms for real-world environment perception
auteur
Alexander Gepperth
article
Machine Learning [cs.LG]. Université Pierre & Marie Curie, 2016
identifiant
tel-01418147
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01418147/file/hdr.pdf BibTex

Poster communications

titre
A Multimodal Human-Robot Interaction Dataset
auteur
Pablo Azagra, Yoan Mollard, Florian Golemo, Ana Cristina Murillo, Manuel Lopes, Javier Civera
article
NIPS 2016, workshop Future of Interactive Learning Machines, Dec 2016, Barcelona, Spain
identifiant
hal-01402479
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https://hal.inria.fr/hal-01402479/file/multimodal-dataset-nips%281%29.pdf BibTex
titre
Adaptive device for disease awareness and treatment adherence of asthma in children
auteur
Alexandra Delmas, Cécile Magnier, Catherine Argillier
article
5th Conference in Health Ergonomic and Patient Safety , Oct 2016, Toulouse, France. ⟨http://heps2016.org⟩
identifiant
hal-01412960
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https://hal.inria.fr/hal-01412960/file/HEPS2016_Delmas.pdf BibTex
titre
Validated Computation of the Local Truncation Error of Runge-Kutta Methods with Automatic Differentiation
auteur
Olivier Mullier, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
nternational Conference on Algorithmic Differentiation, Sep 2016, Oxford, United Kingdom. ⟨http://www.autodiff.org/ad16/⟩
identifiant
hal-01316503
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01316503/file/article.pdf BibTex
titre
DynIBEX: a Differential Constraint Library for Studying Dynamical Systems
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
HSCC, Apr 2016, Vienne, Austria. HSCC 2016, ⟨http://www.cs.ox.ac.uk/conferences/hscc2016/⟩
identifiant
hal-01302504
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01302504/file/Poster_A0.pdf BibTex

Theses

titre
Contributions of context-aided multi-modal perception systems for detection and tracking of moving objects
auteur
Egor Sattarov
article
Computer Science [cs]. Université Paris Saclay, 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLS354⟩
identifiant
tel-01415975
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01415975/file/sattarov-thesis.pdf BibTex
titre
Impact des préférences sensorielles chez les individus souffrant de troubles du spectre autistique sur leur interaction sociale avec un robot
auteur
Pauline Chevalier
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Paris-Saclay, 2016. Français. ⟨NNT : 2016SACLY017⟩
identifiant
tel-01693015
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01693015/file/58411_CHEVALIER_2016_archivage.pdf BibTex
titre
Situation understanding and risk assessment framework for preventive driver assistance
auteur
Alexandre Armand
article
Other [cs.OH]. Université Paris-Saclay, 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLY008⟩
identifiant
tel-01421917
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01421917/file/46390_ARMAND_2016_archivage.pdf BibTex
titre
Sous-Typage par Saturation de Contraintes, Théorie et Implémentation
auteur
Benoit Vaugon
article
Langage de programmation [cs.PL]. Université Paris-Saclay, 2016. Français. ⟨NNT : 2016SACLY004⟩
identifiant
tel-01356695
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01356695/file/41258_VAUGON_2016_archivage.pdf BibTex
titre
Neural Learning Methods for Human-Computer Interaction
auteur
Thomas Kopinski
article
Machine Learning [cs.LG]. Université Paris-Saclay, 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLY002⟩
identifiant
tel-01356324
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01356324/file/53919_KOPINSKI_2016_archivage.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
A Multimodal Dataset for Interactive and Incremental Learning of Object Models
auteur
Pablo Azagra, Yoan Mollard, Florian Golemo, Ana Murillo, Manuel Lopes, Javier Civera
article
2016
identifiant
hal-01402493
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01402493/file/multimodal-dataset-interactive.pdf BibTex
titre
Gated networks: an inventory
auteur
Olivier Sigaud, Clément Masson, David Filliat, Freek Stulp
article
2016
identifiant
hal-01313601
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01313601/file/1512.03201v1.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Feature Extraction on Local Jet Space for Texture Classification
auteur
Marcos William da Silva Oliveira, Núbia Rosa da Silva, Antoine Manzanera, Odemir Martinez Bruno
article
Physica A, Elsevier, 2015, ⟨10.1016/j.physa.2015.06.046⟩
identifiant
hal-01245094
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01245094/file/physicaA15.pdf BibTex
titre
Transformation of a PID Controller for Numerical Accuracy
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
Electronic Notes in Theoretical Computer Science, Elsevier, 2015, 317, pp.47-54. ⟨10.1016/j.entcs.2015.10.006⟩
identifiant
hal-01255942
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BibTex
titre
COSMO (“Communicating about Objects using Sensory–Motor Operations”): A Bayesian modeling framework for studying speech communication and the emergence of phonological systems
auteur
Clément Moulin-Frier, Julien Diard, Jean-Luc Schwartz, Pierre Bessière
article
Journal of Phonetics, Elsevier, 2015, 53, pp.5-41. ⟨10.1016/j.wocn.2015.06.001⟩
identifiant
hal-01230175
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01230175/file/moulinfrier2015cosmo.pdf BibTex
titre
Towards a Holistic Definition of Model-Based System Engineering: Paradigm, Modeling and Requirements
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
INCOSE International Symposium, Wiley, 2015, 25 (1), pp.1232 - 1244. ⟨10.1002/j.2334-5837.2015.00126.x⟩
identifiant
hal-01774786
Accès au bibtex
BibTex
titre
MCA-NMF: Multimodal Concept Acquisition with Non-Negative Matrix Factorization
auteur
Olivier Mangin, David Filliat, Louis ten Bosch, Pierre-Yves Oudeyer
article
PLoS ONE, Public Library of Science, 2015, 10 (10), pp.e0140732. ⟨10.1371/journal.pone.0140732.t005⟩
identifiant
hal-01137529
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137529/file/journal.pone.0140732.pdf BibTex
titre
Stress Game - The Role of Motivational Robotic Assistance in Reducing User's Task Stress
auteur
Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2015, 7 (2), pp.227-240
identifiant
hal-01234888
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Light Visual Mapping and Navigation Framework for Low-Cost Robots
auteur
Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, David Filliat
article
Journal of Intelligent Systems, 2015, pp.27. ⟨10.1515/jisys-2014-0116⟩
identifiant
hal-01122633
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01122633/file/Bazeille_2015.pdf BibTex
titre
On a hybrid preamble/soft-output demapper approach for time synchronization for IEEE 802.15.6 narrowband WBAN
auteur
Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Jianxiao Yang, Kunlun Wang
article
China Communications Magazine, 2015, ⟨10.1109/CC.2015.7084397⟩
identifiant
hal-01225518
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01225518/file/1-On%20a%20Hybrid%20Preamble%20Soft-Output%20Demapper.pdf https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01225518/file/Imen%20China%20Comm.pdf BibTex
titre
Studying Optimal Spilling in the Light of SSA
auteur
Quentin Colombet, Florian Brandner, Alain Darte
article
ACM Transactions on Architecture and Code Optimization, Association for Computing Machinery, 2015, 11-4 (47), pp.26. ⟨10.1145/2685392⟩
identifiant
hal-01099016
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titre
Computer-Based Intelligent Technologies for Improving the Quality of Life
auteur
Oscar Mozos, C. Galindo, Adriana Tapus
article
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 19 (1)
identifiant
hal-01241874
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titre
Projection-based polygonality measurement
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Thai V. Hoang
article
IEEE Transactions on Image Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.1. ⟨10.1109/TIP.2014.2370954⟩
identifiant
hal-01083726
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titre
Automatic analysis and characterization of the hummingbird wings motion using dense optical flow features
auteur
Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero
article
Bioinspiration and Biomimetics, IOP Publishing, 2015, ⟨10.1088/1748-3190/10/1/016006⟩
identifiant
hal-01245084
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01245084/file/BioinspirBiomim15.pdf BibTex
titre
Many regression algorithms, one unified model — A review
auteur
Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
Neural Networks, Elsevier, 2015, pp.28. ⟨10.1016/j.neunet.2015.05.005⟩
identifiant
hal-01162281
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01162281/file/hal-01162281-v2.pdf BibTex
titre
From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot
auteur
Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2015, pp.23. ⟨10.1007/s10514-015-9445-0⟩
identifiant
hal-01166110
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01166110/file/Lyubova_Auro_2015.pdf BibTex
titre
Towards an Intelligent System for Generating an Adapted Verbal and Nonverbal Combined Behavior in Human–Robot Interaction
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2015, 39 (1), ⟨10.1007/s10514-015-9444-1⟩
identifiant
hal-01203658
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01203658/file/Autonomous_Robots_2015.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Gaussian mixture representation of gesture kinematics for on-line Sign Language video annotation
auteur
Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Michèle Gouiffès, Annelies Braffort
article
International Symposium on Visual Computing ISVC'15, Dec 2015, Las Vegas, United States
identifiant
hal-01245123
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01245123/file/isvc15.pdf BibTex
titre
A versatile object tracking algorithm combining Particle Filter and Generalised Hough Transform
auteur
Antoine Tran, Antoine Manzanera
article
International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications IPTA'15, Nov 2015, Orléans, France
identifiant
hal-01245118
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01245118/file/IPTA15b.pdf BibTex
titre
A Comparative Study of the Precision of Stack Cache Occupancy Analyses
auteur
Amine Naji, Florian Brandner
article
9th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing, Julien Forget, Nov 2015, Lille, France. pp.4
identifiant
hal-01246343
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BibTex
titre
Efficient Context Switching for the Stack Cache
auteur
Sahar Abbaspour, Florian Brandner, Amine Naji, Mathieu Jan
article
Proceedings of the 23rd International Conference on Real Time and Networks Systems, Julien Forget (Université de Lille, France), Nov 2015, Lille, France. pp.10, ⟨10.1145/2834848.2834861⟩
identifiant
hal-01246348
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titre
Noise Tolerant Descriptor for Texture Classification
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera
article
International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications IPTA'15, Nov 2015, Orléans, France
identifiant
hal-01245115
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01245115/file/IPTA15a.pdf BibTex
titre
Reliable Stress Measurement using Face Temperature Variation with a Thermal Camera in Human-Robot Interaction
auteur
Mihaela Sorostinean, François Ferland, Adriana Tapus
article
Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea
identifiant
hal-01241886
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BibTex
titre
A Comparative Study of the Precision of Stack Cache Occupancy Analyses
auteur
Naji Amine, Florian Brandner
article
9th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing, Nov 2015, Lille, France. pp.13-16
identifiant
hal-02287276
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BibTex
titre
Acumen: An Open-Source Testbed for Cyber-Physical Systems Research
auteur
Walid Taha, Adam Duracz, Yingfu Zeng, Atkinson Kevin, Paul Brauner, Jan Duracz, Fei Xu, Robert Cartwright, Michal Konecny, Jun Inoue, Anita Sant’anna, Roland Philippsen, Alexandre Chapoutot, Marcia O'Malley, Aaron Ames, Veronica Gaspes, Lise Hvatum, Shyam Mehta, Henrik Eriksson, Christian Grante
article
International Internet of Things Summit, Oct 2015, Rome, Italy. pp.118-130, ⟨10.1007/978-3-319-47063-4_11⟩
identifiant
hal-01490406
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BibTex
titre
Evaluation of Child-Robot Interaction: why is it different from adults?
auteur
Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus
article
1st Workshop on Evaluating Child-Robot Interaction at International Conference on Social Robtics (ICSR), Oct 2015, Paris, France
identifiant
hal-01241897
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titre
Multimodal Adapted Robot Behavior Synthesis within a Narrative Human-Robot Interaction
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hambourg, Germany
identifiant
hal-01203696
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01203696/file/IROS_Aly2015.pdf BibTex
titre
Facilitating Intention Prediction for Humans by Optimizing Robot Motions
auteur
Freek Stulp, Jonathan Grizou, Baptiste Busch, Manuel Lopes
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
identifiant
hal-01170977
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170977/file/iros2015.pdf BibTex
titre
Temporal Segmentation of Pair-Wise Interaction Phases in Sequential Manipulation Demonstrations
auteur
Andrea Baisero, Yoan Mollard, Manuel Lopes, Marc Toussaint, Ingo Lutkebohle
article
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7353415⟩
identifiant
hal-01246455
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https://hal.inria.fr/hal-01246455/file/paper.pdf BibTex
titre
Robot Programming from Demonstration, Feedback and Transfer
auteur
Yoan Mollard, Thibaut Munzer, Andrea Baisero, Marc Toussaint, Manuel Lopes
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
identifiant
hal-01203350
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https://hal.inria.fr/hal-01203350/file/15learning.pdf BibTex
titre
Co-manipulation with Multiple Probabilistic Virtual Guides
auteur
Gennaro Raiola, Xavier Lamy, Freek Stulp
article
IROS 2015 - International Conference on Intelligent Robots and Systems , Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.7 - 13 ⟨10.1109/IROS.2015.7353107⟩
identifiant
hal-01170974
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170974/file/15-IROS-Raiola.pdf BibTex
titre
Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability
auteur
Gennaro Raiola, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
article
ISIC 2015 - IEEE International Symposium on Intelligent Control, Sep 2015, Sydney, Australia. pp.53 - 58 ⟨10.1109/ISIC.2015.7307279⟩
identifiant
hal-01250101
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250101/file/15-MSC.pdf BibTex
titre
Affective Handshake with a Humanoid Robot: How do Participants Perceive and Combine its Facial and Haptic Expressions?
auteur
Mohamed Yacine Tsalamlal, Michel-Ange Amorim, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus, Mehdi Ammi
article
International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII), Sep 2015, Xi'an, China
identifiant
hal-01241855
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BibTex
titre
Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
auteur
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
identifiant
hal-01371498
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BibTex
titre
Biologically inspired incremental learning for high-dimensional spaces
auteur
Alexander Gepperth, Thomas Hecht, Mathieu Lefort, Ursula Körner
article
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2015, Providence, United States. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346155⟩
identifiant
hal-01250961
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250961/file/gepperth2015biologically.pdf BibTex
titre
Global Semantic Analysis on OCaml programs
auteur
Thomas Blanc, Pierre Chambart, Michel Mauny, Fabrice Le Fessant
article
OCaml 2015 - The OCaml Users and Developers Workshop, Sep 2015, Vancouver, Canada
identifiant
hal-01413319
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https://hal.inria.fr/hal-01413319/file/OCaml_2015_submission_3.pdf BibTex
titre
Model-driven self-adaptation of robotics software using probabilistic approach
auteur
Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2015, Lincoln, United Kingdom. ⟨10.1109/ECMR.2015.7324220⟩
identifiant
hal-01762542
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BibTex
titre
Adapting an hybrid behavior-based architecture with episodic memory to different humanoid robots
auteur
François Ferland, Arturo Maya Cruz, Adriana Tapus
article
IEEE RO-MAN 2015, Aug 2015, Kobe, Japan
identifiant
hal-01203707
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BibTex
titre
Impact of Personality on the Recognition of Emotion Expressed via Human, Virtual, and Robotic Embodiments
auteur
Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Adriana Tapus
article
IEEE RO-MAN 2015, Aug 2015, Kobe, Japan
identifiant
hal-01203702
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BibTex
titre
Exploration Strategies for Incremental Learning of Object-Based Visual Saliency
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States
identifiant
hal-01170532
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170532/file/ICDL_celine_craye_final.pdf BibTex
titre
Cross-situational noun and adjective learning in an interactive scenario
auteur
Yuxin Chen, David Filliat
article
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States
identifiant
hal-01170674
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170674/file/Chen_ICDL15_final.pdf BibTex
titre
A generative-discriminative learning model for noisy information fusion
auteur
Thomas Hecht, Alexander Gepperth
article
International Conference on Development and Learning (ICDL), Aug 2015, Providence, United States. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346148⟩
identifiant
hal-01250967
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250967/file/icdl15.pdf BibTex
titre
Active learning of local predictable representations with artificial curiosity
auteur
Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), Aug 2015, Providence, United States
identifiant
hal-01205619
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01205619/file/finalarticle.pdf BibTex
titre
Handling Complexity of a Model in System Design: Framework, Formalism and Metrics
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), Jul 2015, Las Vegas, United States
identifiant
hal-01271935
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BibTex
titre
Inverse Reinforcement Learning in Relational Domains
auteur
Thibaut Munzer, Bilal Piot, Matthieu Geist, Olivier Pietquin, Manuel Lopes
article
International Joint Conferences on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina
identifiant
hal-01154650
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01154650/file/IJCAI2015_HAL.pdf BibTex
titre
Towards a Holistic Definition of Model-Based System Engineering: Paradigm, Modeling and Requirements
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
25th Annual INCOSE International Symposium, Jul 2015, Seattle, United States
identifiant
hal-01271930
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BibTex
titre
Learning of local predictable representations in partially learnable environments
auteur
Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Jul 2015, Killarney, Ireland
identifiant
hal-01205611
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01205611/file/finalarticle.pdf BibTex
titre
Calibration-free match finding between vision and LIDAR
auteur
Egor Sattarov, Alexander Gepperth, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Roger Reynaud
article
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1061 - 1067, ⟨10.1109/IVS.2015.7225825⟩
identifiant
hal-01292529
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01292529/file/root.pdf BibTex
titre
A light-weight real-time applicable hand gesture recognition system for automotive applications
auteur
Thomas Kopinski, Stéphane Magand, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.336-342, ⟨10.1109/IVS.2015.7225708⟩
identifiant
hal-01251413
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01251413/file/root.pdf BibTex
titre
Intra-procedural Optimization of the Numerical Accuracy of Programs
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
FMICS: Formal Methods for Industrial Critical Systems, Jun 2015, Oslo, Norway. pp.31-46, ⟨10.1007/978-3-319-19458-5_3⟩
identifiant
hal-01164340
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01164340/file/salsa_DMC.pdf BibTex
titre
Apprentissage incrémental de la saillance visuelle pour des applications robotique
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
identifiant
hal-01161848
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161848/file/V3ORASIS.pdf BibTex
titre
Information Sets of Multiplicity Codes
auteur
Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Man Cuong Ngô
article
Information Theory (ISIT), 2015 IEEE International Symposium on , Jun 2015, Hong-Kong, China. pp.2401 - 2405, ⟨10.1109/ISIT.2015.7282886⟩
identifiant
hal-01188935
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https://hal.inria.fr/hal-01188935/file/ieee.pdf BibTex
titre
Validated Explicit and Implicit Runge-Kutta Methods
auteur
Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto, Olivier Mullier
article
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
identifiant
hal-01111240
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01111240/file/chapoutot_et_al_grk.pdf BibTex
titre
Validated Simulation of Differential Algebraic Equations
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
identifiant
hal-01164474
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BibTex
titre
Viability kernel computation based on interval methods
auteur
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
identifiant
hal-01371484
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BibTex
titre
CRB derivation and new Code-Aided timing recovery technique for QAM modulated signals
auteur
Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Benoit Geller, Sofiane Cherif
article
2015 IEEE International Conference on Communications (ICC2015), Jun 2015, Londres, United Kingdom. pp.4901-4906, ⟨10.1109/ICC.2015.7249099⟩
identifiant
hal-01625517
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01625517/file/article.pdf BibTex
titre
A low-complexity 2D signal space diversity solution for future broadcasting systems
auteur
Jianxiao Yang, Wan Kai, Benoit Geller, Charbel Abdel Nour, Olivier Rioul, Catherine Douillard
article
IEEE International Conference on Communications (ICC 2015), Jun 2015, Londre, France. pp.2762-2767, ⟨10.1109/ICC.2015.7248744⟩
identifiant
hal-01224303
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01224303/file/A%20Low-Complexity%202D%20Signal%20Space%20Diversity%20Solution%20for%20Future%20Broadcasting%20Systems_2.4_yangjx_20150702_dc.pdf BibTex
titre
A simple technique for improving multi-class classification with neural networks
auteur
Thomas Kopinski, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Jun 2015, Bruges, Belgium
identifiant
hal-01251009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01251009/file/esannV2.pdf BibTex
titre
Optimizing the Accuracy of a Rocket Trajectory Simulation by Program Transformation
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
CF: Computing Frontiers, May 2015, Ischia, Italy. pp.40, ⟨10.1145/2742854.2742894⟩
identifiant
hal-01133695
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BibTex
titre
Nao Robot Cognitive Stimulation for the Elderly
auteur
Adriana Tapus, Alexandra Vieru, R Niculescu, Catalina Tudose
article
Proceedings of the World Psychiatric Association (WPA), May 2015, Bucharest, Romania
identifiant
hal-01241860
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BibTex
titre
Social Personalized Human-Machine Interaction for People with Autism: A close look at Proprioceptive and Visual Orientation Integration
auteur
Pauline Chevalier, Adriana Tapus, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Brice Isableu
article
International Meeting for Autism Research, May 2015, Salt-Lake City, United States
identifiant
hal-01241863
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BibTex
titre
Exploratory Study for Customized Human-Machine Interaction for People Suffering of ASD
auteur
Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus
article
The 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, (RAAD), May 2015, Bucharest, Romania
identifiant
hal-01241857
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BibTex
titre
Transformées de Hough denses : un cadre efficace et générique pour la reconnaissance de formes paramétrées
auteur
Antoine Manzanera, Thanh Phuong Nguyen
article
Traitement et Analyse de l'Information : Méthodes et Applications TAIMA'15, May 2015, Hammamet, Tunisie
identifiant
hal-01245133
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BibTex
titre
Using self-organizing maps for regression: the importance of the output function
auteur
Thomas Hecht, Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium
identifiant
hal-01251011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01251011/file/lefort2015using.pdf BibTex
titre
Resource-efficient incremental learning in very high dimensions
auteur
Alexander Gepperth, Mathieu Lefort, Thomas Hecht, Ursula Körner
article
European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium
identifiant
hal-01251015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01251015/file/gepperth2015ressource.pdf BibTex
titre
Tuning PI controller in non-linear uncertain closed-loop systems with interval analysis
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier
article
Workshop on Synthesis of Complex Parameters, Apr 2015, Londres, United Kingdom. ⟨10.4230/OASIcs.SynCoP.2015.91⟩
identifiant
hal-01272513
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BibTex
titre
A pragmatic approach to multi-class classification
auteur
Thomas Kopinski, Stéphane Magand, Uwe Handmann, Alexander Gepperth
article
European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium. ⟨10.1109/IJCNN.2015.7280768⟩
identifiant
hal-01251382
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01251382/file/root.pdf BibTex
titre
Look Like Me: Matching Robot Personality via Gaze to Increase Motivation
auteur
Sean Andrist, Bilge Mutlu, Adriana Tapus
article
ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI), Apr 2015, Seoul, South Korea
identifiant
hal-01241869
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BibTex
titre
Measuring the complexity of a higraph-based system model: formalism and metrics
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
Proceedings of CSER 2015, Mar 2015, Hoboken, New Jersey, United States
identifiant
hal-01271932
Accès au bibtex
BibTex
titre
Haptic Human-Robot Affective Interaction in a Handshaking Social Protocol
auteur
Mehdi Ammi, Virginie Demulier, Jean-Sylvain Caillou, Yoren Gaffary, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus
article
In Proceedings of IEEE Human-Robot Interaction Conference (HRI), Mar 2015, Oregon, United States
identifiant
hal-01241870
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BibTex
titre
ocp-memprof: un profileur mémoire pour OCaml
auteur
Çagdas Bozman, Grégoire Henry, Mohamed Iguernelala, Fabrice Le Fessant, Michel Mauny
article
Vingt-sixièmes Journées Francophones des Langages Applicatifs (JFLA 2015), Jan 2015, Le Val d'Ajol, France
identifiant
hal-01099134
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01099134/file/jfla15_submission_22.pdf BibTex
titre
Social Facilitation in a Game-Like Human-Robot Interaction using Synthesized Emotions and Episodic Memory
auteur
Arturo Maya Cruz, François Ferland, Adriana Tapus
article
International COnference on Social Robotics (ICSR), Jan 2015, Paris, France
identifiant
hal-01241887
Accès au bibtex
BibTex
titre
Max-log demapper architecture design for DVB-T2 rotated QAM constellations
auteur
Jianxiao Yang, Meng Li, Min Li, Charbel Abdel Nour, Catherine Douillard, Benoit Geller
article
2015 IEEE Workshop on Signal Processing Systems (SiPS) , 2015, Hangzhou, China. ⟨10.1109/SiPS.2015.7344998⟩
identifiant
hal-01247411
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ensta-paris.archives-ouvertes.fr//hal-01247411/file/Max-Log%20Demapper%20Architecture%20Design%20for%20DVB-T2%20Rotated%20QAM%20Constellations_1.4_yangjx_20150802_dc.pdf BibTex
titre
Architecture frameworks, multiobjective optimization and multiphysics simulation: Challenges and opportunities
auteur
Omar Hammami
article
Annual IEEE Systems Conference (SysCon), 2015, Vancouver, Canada. pp.546--553, ⟨10.1109/SYSCON.2015.7116809⟩
identifiant
hal-01762576
Accès au bibtex
BibTex
titre
The robots in elderly care
auteur
Mirosława Cylkowska-Nowak, Slawomir Tobis, Claudia Salatino, Adriana Tapus, Aleksandra Suwalska
article
2nd International Multidisciplinary Scientific Conference on Social Sciences and Arts SGEM2015, 2015, Albena, Bulgaria
identifiant
hal-01762539
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titre
CRB derivation and new Code-Aided timing recovery technique for QAM modulated signals
auteur
Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Benoit Geller, Sofiane Cherif
article
IEEE International Conference on Communications (ICC), 2015, Londres, United Kingdom. ⟨10.1109/ICC.2015.7249099⟩
identifiant
hal-01225820
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01225820/file/Imen%20NASR_ICC%272015.pdf BibTex

Book sections

titre
Individuals with Autism: Analysis of the First Interaction with Nao Robot Based on Their Proprioceptive and Kinematic Profiles
auteur
Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus
article
In: Borangiu T. (eds) Advances in Robot Design and Intelligent Control. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 371. Springer, Cham, pp.225-233, 2015, 978-3-319-21289-0. ⟨10.1007/978-3-319-21290-6_23⟩
identifiant
hal-01762507
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01762507/file/vP26PaulineChevalier.pdf BibTex
titre
Impact of Accuracy Optimization on the Convergence of Numerical Iterative Methods
auteur
Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot
article
Logic-Based Program Synthesis and Transformation, 9527, Springer Verlag, pp.143-160, 2015, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-319-27435-5. ⟨10.1007/978-3-319-27436-2_9⟩. ⟨http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-27436-2_9⟩
identifiant
hal-01272514
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titre
An Online Fuzzy-Based Approach for Human Emotions Detection: An Overview on the Human Cognitive Model of Understanding and Generating Multimodal Actions
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
Intelligent Assistive Robots Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-12922-8_7⟩
identifiant
hal-01157390
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https://hal-univ-bourgogne.archives-ouvertes.fr/hal-01157390/file/STAR_ALY_27052015.pdf BibTex

Directions of work or proceedings

titre
Towards Intelligent Social Robots: Current Advances in Cognitive Robotics
auteur
Amir Aly, Sascha Griffiths, Francesca Stramandinoli
article
France. 2015
identifiant
hal-01673866
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01673866/file/Proceedings.pdf BibTex

Books

titre
Mondes Mosaiques
auteur
Jean Audouze, Georges Chapouthier, Denis Laming, Pierre-Yves Oudeyer
article
CNRS Editions, pp.216, 2015, 978-2-271-08055-4. ⟨http://www.cnrseditions.fr/biologie-science-de-la-terre/7174-mondes-mosaiques.html⟩
identifiant
hal-01250693
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titre
Social Robotics
auteur
Adriana Tapus, Elisabeth André, Jean-Claude Martin, François Ferland, Mehdi Ammi
article
Tapus, A., André, E., Martin, J.-C., Ferland, F., Ammi, M. Springer, 2015
identifiant
hal-01241902
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Poster communications

titre
Profilage Visuel et Proprioceptif pour l'Elaboration d'Interactions Homme-Robot Adaptées
auteur
Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus
article
Journée “Sciences du Mouvement” (FEDEV 2015), Nov 2015, Paris, France
identifiant
hal-01241892
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titre
Towards hierarchical curiosity-driven exploration of sensorimotor models
auteur
Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer
article
5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2015, Providence, RI USA, United States. Proceedings of the 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2015, ⟨http://www.icdl-epirob.org/⟩. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346146⟩
identifiant
hal-01250424
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250424/file/poster.pdf https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250424/file/abstract.pdf BibTex
titre
Enhancing Reliability Using Radiation Hardening: Approach, and Reliability Impacts
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
SRA World Congress 2015, Jul 2015, Singapore, Singapore
identifiant
hal-01271940
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BibTex
titre
Social Personalized Human-Machine Interaction for People with Autism
auteur
Pauline Chevalier
article
the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2015, Portland, United States. HRI'15 Extended Abstracts Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts Pages 229-230 ACM New York, NY, USA ©2015, ⟨http://humanrobotinteraction.org/2015/⟩. ⟨10.1145/2701973.2702704⟩
identifiant
hal-01140688
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titre
Social Personalized Human-Machine Interaction for People with Autism: Defining User Profiles and First Contact with a Robot
auteur
Pauline Chevalier, Adriana Tapus, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Brice Isableu
article
In Proceedings of IEEE Human-Robot Interaction Conference (HRI) Late Break Report, Mar 2015, Oregon, United States
identifiant
hal-01241865
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Reports

titre
Validated Solution of Initial Value Problem for Ordinary Differential Equations based on Explicit and Implicit Runge-Kutta Schemes
auteur
Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot
article
[Research Report] ENSTA ParisTech. 2015
identifiant
hal-01107685
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01107685/file/report_rk.pdf BibTex

Theses

titre
Towards Unsupervised And Incremental Semantic Mapping
auteur
Guillaume Duceux
article
Robotics [cs.RO]. ENSTA ParisTech, 2015. English
identifiant
tel-01252831
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01252831/file/phd_final_duceux.pdf BibTex
titre
Combining Depth, Color and Position Information for Object Instance Recognition on an Indoor Mobile Robot
auteur
Louis-Charles Caron
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. ENSTA ParisTech, 2015. English
identifiant
tel-01251481
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01251481/file/main.pdf BibTex
titre
Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots.
auteur
Fabien Benureau
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2015. English. ⟨NNT : 2015BORD0072⟩
identifiant
tel-01251324
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01251324/file/BENUREAU_FABIEN_2015.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Hierarchical Timed Abstract State Machines for WCET Estimation
auteur
Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton
article
2015
identifiant
hal-01214991
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2014

Journal articles

titre
Refinement of worst-case execution time bounds by graph pruning
auteur
Florian Brandner, Alexander Jordan
article
Computer Languages, Systems and Structures, Elsevier, 2014, 40 (3-4), pp.16. ⟨10.1016/j.cl.2014.09.001⟩
identifiant
hal-01108029
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titre
A social learning formalism for learners trying to figure out what a teacher wants them to do
auteur
Thomas Cederborg, Pierre-Yves Oudeyer
article
Paladyn Journal of Behavioral Robotics, De Gruyter, 2014, 5, pp.64-99. ⟨http://www.degruyter.com/view/j/pjbr.2014.5.issue-1/pjbr-2014-0005/pjbr-2014-0005.xml?format=INT⟩. ⟨10.2478/pjbr-2014-0005⟩
identifiant
hal-01103010
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https://hal.inria.fr/hal-01103010/file/pjbr-2014-0005.pdf BibTex
titre
The effects of task difficulty, novelty and the size of the search space on intrinsically motivated exploration
auteur
Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer, Jacqueline Gottlieb
article
Frontiers in Neuroscience, Frontiers, 2014, 8 (317), pp.1-9. ⟨10.3389/fnins.2014.00317⟩
identifiant
hal-01087227
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https://hal.inria.fr/hal-01087227/file/fnins-08-00317.pdf BibTex
titre
Asynchronous Event-Based Multikernel Algorithm for High-Speed Visual Features Tracking
auteur
Xavier Lagorce, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, David Filliat, Ryad Benosman
article
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE, 2014, pp.1-12. ⟨10.1109/TNNLS.2014.2352401⟩
identifiant
hal-01069808
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01069808/file/Asynchronous_tracker.pdf BibTex
titre
Developmental Learning of Sensorimotor Models for Control in Robotics
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
SIAM News, SIAM, 2014, 47 (7), ⟨http://sinews.siam.org/DetailsPage/tabid/607/ArticleID/198/Developmental-Learning-of-Sensorimotor-Models-for-Control-in-Robotics.aspx⟩
identifiant
hal-01061633
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https://hal.inria.fr/hal-01061633/file/OudeyerSIAMNews14.pdf BibTex
titre
Behavior Understanding and Developmental Robotics (Guest Editorial)
auteur
Albert Ali Salah, Pierre-Yves Oudeyer, Cetin Mericli, Javier Ruiz-Del-Solar
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2014, 6 (2), pp.77-79. ⟨10.1109/TAMD.2014.2328731⟩
identifiant
hal-01063139
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BibTex
titre
A Higraph-Based Formalism for System Modelling Language ArKItect
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
International Journal of Modeling and Optimization, IJMO, 2014, 4 (3), pp.246 - 250. ⟨10.7763/IJMO.2014.V4.381⟩
identifiant
hal-01774794
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BibTex
titre
Solution Space Modeling for Robotic Systems
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Journal for Software Engineering Robotics (JOSER), 2014, 5 (1), pp.89-96
identifiant
hal-01015860
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01015860/file/tapus_JOSER2014.pdf BibTex
titre
Criticality: static profiling for real-time programs
auteur
Florian Brandner, Stefan Hepp, Alexander Jordan
article
Real-Time Systems, Springer Verlag, 2014, 50 (3), pp.377-410. ⟨10.1007/s11241-013-9196-y⟩
identifiant
hal-01108039
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titre
Socially Guided Intrinsic Motivation for Robot Learning of Motor Skills
auteur
Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2014, 36 (3), pp.273-294. ⟨10.1007/s10514-013-9339-y⟩
identifiant
hal-00936938
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https://hal.inria.fr/hal-00936938/file/Nguyen_2014Auro.pdf BibTex
titre
Compositional reactive semantics of system-level designs written in SystemC and formal verification with predicate abstraction
auteur
Nesrine Harrath, Bruno Monsuez
article
IJCCBS, 2014, 5 (3/4), pp.268--299. ⟨10.1504/IJCCBS.2014.064666⟩
identifiant
hal-01762691
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titre
Spatial motion patterns: action models from semi-dense trajectories
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera, Matthieu Garrigues, Ngoc-Son Vu
article
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, World Scientific Publishing, 2014, 28 (07), pp.1460011. ⟨10.1142/S0218001414600118⟩
identifiant
hal-01118257
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01118257/file/IJPRAI.pdf BibTex
titre
Video Extruder: a semi-dense point tracker for extracting beam of trajectories in real time
auteur
Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera, Bernard Thierry
article
Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, 2014, pp.12. ⟨10.1007/s11554-014-0415-0⟩
identifiant
hal-00868920
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00868920/file/sdt_jrtip.pdf BibTex

Conference papers

titre
Computation of Parametric Barrier Functions for Dynamical Systems using Interval Analysis
auteur
Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Adel Djaballah, Michel Kieffer
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.1-4, ⟨10.1109/cdc.2014.7039472 ⟩
identifiant
hal-01073673
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01073673/file/main.pdf BibTex
titre
Architecture Modeling and Analysis Language for Designing Robotic Architectures
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2014, Singapore, Singapore
identifiant
hal-01234792
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titre
Multidisciplinary optimization of a quad-rotor by integrating multi-level models
auteur
Yethreb Ben Messaoud, Moncef Hammadi, Tarek Hassine, Omar Hammami
article
2014 10th France-Japan/ 8th Europe-Asia Congress on Mecatronics (MECATRONICS), Nov 2014, Tokyo, France. ⟨10.1109/MECATRONICS.2014.7018616⟩
identifiant
hal-01910903
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titre
Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
auteur
Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
article
AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
identifiant
hal-01096094
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01096094/file/Romeo2_perception_AIC_2014_Camera_Ready_Final.pdf BibTex
titre
Towards Enhancing Human-Robot Relationship: Customized Robot's Behavior to Human's Profile
auteur
Amir Aly, Adriana Tapus
article
The AAAI Fall Symposium Series (AI-HRI), Nov 2014, Arlington, Virginia, United States
identifiant
hal-01265965
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01265965/file/AAAI%28AI-HRI%292014_Aly.pdf BibTex
titre
Incorporating two first order moments into LBP-based operator for texture categorization
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera
article
ACCV Workshop: Robust local descriptors for computer vision, Nov 2014, Singapour, Singapore
identifiant
hal-01118284
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01118284/file/TwoFirstMomentsLBP.pdf BibTex
titre
Time-of-Flight based multi-sensor fusion strategies for hand gesture recognition
auteur
Thomas Kopinski, Darius Malysiak, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, Nov 2014, Budapest, Hungary
identifiant
hal-01098695
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https://hal.inria.fr/hal-01098695/file/kopinski2014c.pdf BibTex
titre
Motion-oriented Attention for a Social Gaze Robot Behavior
auteur
Mihaela Sorostinean, François Ferland, Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
article
Proceedings of the 5th International Conference on Social Robotics (ICSR 2014), Nov 2014, Sydney, Australia
identifiant
hal-01234693
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BibTex
titre
AI Dimensions in Software Development for Human-Robot Interaction Systems
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of the AAAI Fall Symposium on AI for Human-Robot Interaction, Nov 2014, Washington D.C., United States
identifiant
hal-01234757
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BibTex
titre
An Architecture with Integrated Episodic Memory for Adaptive Robot Behavior
auteur
François Ferland, Francois Leconte, Adriana Tapus, François Michaud
article
Proceedings of the AAAI Fall Symposium on AI for Human-Robot Interaction, Nov 2014, Washington D.C., United States
identifiant
hal-01234699
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BibTex
titre
A Storage-Efficient and Robust Private Information Retrieval Scheme Allowing Few Servers
auteur
Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Abdullatif Shikfa
article
13th International Conference, Cryptology and Network Security (CANS), Oct 2014, Heraklion, Greece. pp.222 - 239, ⟨10.1007/978-3-319-12280-9_15⟩
identifiant
hal-01094807
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https://hal.inria.fr/hal-01094807/file/cans-final.pdf BibTex
titre
A new experimental setup to study the structure of curiosity-driven exploration in humans
auteur
Brice Miard, Pierre Rouanet, Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Jacqueline Gottlieb, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
ICDL-EPIROB 2014, Oct 2014, Genoa, Italy
identifiant
hal-01061682
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https://hal.inria.fr/hal-01061682/file/brice-icdl.pdf BibTex
titre
Studying the Co-Construction of Interaction Protocols in Collaborative Tasks with Humans
auteur
Anna-Lisa Vollmer, Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Katharina Rohlfing, Pierre-Yves Oudeyer
article
The Fourth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Oct 2014, Genoa, Italy
identifiant
hal-01090934
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01090934/file/avollmer_ICDL2014.pdf BibTex
titre
Multimodal space representation driven by self-evaluation of predictability
auteur
Mathieu Lefort, Thomas Kopinski, Alexander Gepperth
article
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Oct 2014, Gênes, Italy
identifiant
hal-01061668
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https://hal.inria.fr/hal-01061668/file/finalarticle.pdf BibTex
titre
Explauto: an open-source Python library to study autonomous exploration in developmental robotics
auteur
Clément Moulin-Frier, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer
article
ICDL-Epirob - International Conference on Development and Learning, Epirob, Oct 2014, Genoa, Italy
identifiant
hal-01061708
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https://hal.inria.fr/hal-01061708/file/icdl2014_cmf_pr_pyo.pdf BibTex
titre
Reusing Motor Commands to Learn Object Interaction
auteur
Fabien Benureau, Paul Fudal, Pierre-Yves Oudeyer
article
ICDL-EPIROB 2014, Oct 2014, Genoa, Italy
identifiant
hal-01074822
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https://hal.inria.fr/hal-01074822/file/paper.pdf BibTex
titre
Splitting functions into single-entry regions
auteur
Stefan Hepp, Florian Brandner
article
International Conference on Compilers, Architecture and Synthesis for Embedded Systems, Karam S. Chatha (Qualcomm Research); Rolf Ernst (TU Braunschweig), Oct 2014, New Delhi, India. pp.10, ⟨10.1145/2656106.2656128⟩
identifiant
hal-01108053
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BibTex
titre
Video++, a Modern Image and Video Processing C++ Framework
auteur
Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera
article
Conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing, Oct 2014, Madrid, Spain
identifiant
hal-01118295
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01118295/file/dasip14.pdf BibTex
titre
A Framework for Proactive Assistance: Summary
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán
article
System Engineering Human-Centered Intelligent Vehicles, Workshop of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Oct 2014, San Diego, United States
identifiant
hal-01072784
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01072784/file/A_Armand_SMC_final.pdf BibTex
titre
A real-time applicable 3D gesture recognition system for automobile HMI
auteur
Thomas Kopinski, Stefan Geisler, Louis-Charles Caron, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.2616 - 2622, ⟨10.1109/ITSC.2014.6958109⟩
identifiant
hal-01098700
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01098700/file/kopinski2014real.pdf BibTex
titre
Context-based vector fields for multi-object tracking in application to road traffic
auteur
Egor Sattarov, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Alexander Gepperth, Roger Reynaud
article
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1179 - 1185, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957847⟩
identifiant
hal-01098701
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https://hal.inria.fr/hal-01098701/file/sattarov2014context.pdf BibTex
titre
Robust visual pedestrian detection by tight coupling to tracking
auteur
Alexander Gepperth, Egor Sattarov, Bernd Heisele, Sergio Alberto Rodriguez Florez
article
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1935 - 1940, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957989⟩
identifiant
hal-01098703
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https://hal.inria.fr/hal-01098703/file/gepperth2014robust.pdf BibTex
titre
Learning how to reach various goals by autonomous interaction with the environment: unification and comparison of exploration strategies
auteur
Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
article
1st Multidisciplinary Conference on Reinforcement Learning and Decision Making (RLDM2013), Princeton University, New Jersey, Oct 2014, Princeton, United States
identifiant
hal-00922537
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https://hal.inria.fr/hal-00922537/file/rldm.pdf BibTex
titre
SafeRobots: A Model Driven Framework for Developing Robotic Systems
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2014, Chicago, United States
identifiant
hal-01234690
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BibTex
titre
Addressing Multi-Domain Integration Challenge in Robotics using Model-Based Approach
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of the ACM/IEEE 17th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems, Oct 2014, Valencia, Spain
identifiant
hal-01234697
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BibTex
titre
A loosely synchronizing asynchronous router for TDM-scheduled NOCs
auteur
Ioannis Kotleas, Dean Humphreys, Rasmus Sørensen, Evangelia Kasapaki, Florian Brandner, Jens Sparsø
article
International Symposium on Networks-on-Chip, Davide Bertozzi; Luca Benini, Sep 2014, Ferrara, Italy. pp.8, ⟨10.1109/NOCS.2014.7008774⟩
identifiant
hal-01108070
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BibTex
titre
Unsupervised and online non-stationary obstacle discovery and modeling using a laser range finder
auteur
Guillaume Duceux, David Filliat
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2014, Chicago, United States. 7 p
identifiant
hal-01061406
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01061406/file/Duceux_IROS14.pdf BibTex
titre
Neural Network Based Data Fusion for Hand Pose Recognition with Multiple ToF Sensors
auteur
Thomas Kopinski, Alexander Gepperth, Stefan Geisler, Uwe Handmann
article
International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Sep 2014, Hamburg, Germany. pp.233 - 240, ⟨10.1007/978-3-319-11179-7_30⟩
identifiant
hal-01098697
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01098697/file/kopinski2014neural.pdf BibTex
titre
Neural Network Fusion of Color, Depth and Location for Object Instance Recognition on a Mobile Robot
auteur
Louis-Charles Caron, David Filliat, Alexander Gepperth
article
Second Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR), in conjunction with European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland
identifiant
hal-01087392
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01087392/file/acvr2014_CaronEtAl.pdf BibTex
titre
Latency-Based Probabilistic Information Processing in Recurrent Neural Hierarchies
auteur
Alexander Gepperth, Mathieu Lefort
article
International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Sep 2014, Hamburg, Germany. pp.715 - 722, ⟨10.1007/978-3-319-11179-7_90⟩
identifiant
hal-01098699
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https://hal.inria.fr/hal-01098699/file/gepperth2014latencyc.pdf BibTex
titre
Impact of topology-related attributes from Local Binary Patterns on texture classification
auteur
Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera, Walter G. Kropatsch
article
ECCV Workshop on Computer Vision with Local Binary Patterns Variants, Sep 2014, Zürich, Switzerland
identifiant
hal-01118009
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01118009/file/eccv-wlbp14.pdf BibTex
titre
Nullable Type Inference
auteur
Michel Mauny, Benoît Vaugon
article
OCaml 2014 - The OCaml Users and Developers Workshop, Sep 2014, Gothenbourg, Sweden
identifiant
hal-01413294
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https://hal.inria.fr/hal-01413294/file/ocaml2014_14.pdf BibTex
titre
Towards a Holistic Definition of System Engineering: Paradigm and Modeling Requirements
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
23rd International conference on systems engineering, Aug 2014, Las Vegas, United States
identifiant
hal-01271934
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titre
Towards Personality-based Assistance in Human-Machine Interaction
auteur
Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
article
Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom
identifiant
hal-01234689
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titre
Calibration-Free BCI Based Control
auteur
Jonathan Grizou, Iñaki Iturrate, Luis Montesano, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
article
Twenty-Eighth AAAI Conference on Artificial Intelligence, Jul 2014, Quebec, Canada. pp.1-8
identifiant
hal-00984068
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00984068/file/grizou2014calibration.pdf BibTex
titre
Interactive Learning from Unlabeled Instructions
auteur
Jonathan Grizou, Iñaki Iturrate, Luis Montesano, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
article
UAI-30th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence, Jul 2014, Quebec, Canada. pp.1-8
identifiant
hal-01007689
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01007689/file/grizou2014interactive.pdf BibTex
titre
Lazy Spilling for a Time-Predictable Stack Cache: Implementation and Analysis
auteur
Sahar Abbaspour, Alexander Jordan, Florian Brandner
article
14th International Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jul 2014, Madrid, Spain. pp.83-92
identifiant
hal-01056216
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https://hal-ensta-paris.archives-ouvertes.fr//hal-01056216/file/10.pdf BibTex
titre
PROPRE: PROjection and PREdiction for multimodal correlations learning. An application to pedestrians visual data discrimination
auteur
Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2014, Pékin, China
identifiant
hal-01061662
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https://hal.inria.fr/hal-01061662/file/final_article.pdf BibTex
titre
The Impact of Personality on Task-Performance in Assistive Human-Machine Interaction
auteur
Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
article
Proceedings of the 17th European Conference on Personality (ECP), Jul 2014, Lausanne, Switzerland
identifiant
hal-01234687
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BibTex
titre
Machine Learning for Interactive Systems: Challenges and Future Trends
auteur
Olivier Pietquin, Manuel Lopes
article
Workshop Affect, Compagnon Artificiel, Interaction (WACAI 2014), Jun 2014, Rouen, France
identifiant
hal-01073947
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01073947/file/WACAI_2014_OPML.pdf BibTex
titre
Deterministic Policy Gradient Algorithms
auteur
David Silver, Guy Lever, Nicolas Heess, Thomas Degris, Daan Wierstra, Martin Riedmiller
article
ICML, Jun 2014, Beijing, China
identifiant
hal-00938992
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https://hal.inria.fr/hal-00938992/file/dpg-icml2014.pdf BibTex
titre
Ontology-Based Context Awareness for Driving Assistance Systems
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.1-6
identifiant
hal-01012078
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01012078/file/Armand_IV14.pdf BibTex
titre
A Multi-Modal System for Road Detection and Segmentation
auteur
Xiao Hu, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Alexander Gepperth
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1365-1370
identifiant
hal-01023615
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01023615/file/a_multi_modal_system_for_road_detection_and_segmentation.pdf BibTex
titre
Latency-based probabilistic information processing in a learning feedback hierarchy
auteur
Alexander Gepperth
article
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Jun 2014, Beijing, China. pp.3031 - 3037, ⟨10.1109/IJCNN.2014.6889919⟩
identifiant
hal-01098704
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https://hal.inria.fr/hal-01098704/file/gepperth2014latency.pdf BibTex
titre
Model-Driven Software Development Approaches in Robotics Research
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of 36th International Conference on Software Engineering workshop on 6th International Workshop on Modeling in Software Engineering (MiSE), Jun 2014, Hyderabad, India
identifiant
hal-01234686
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titre
Model-driven software development approaches in robotics research
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of the 6th International Workshop on Modeling in Software Engineering (MISE 2014), May 2014, Hyderabad, India. pp.43-48, ⟨10.1145/2593770.2593781⟩
identifiant
hal-01015871
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01015871/file/tapus_MISE2014.pdf BibTex
titre
Neural network based 2D/3D fusion for robotic object recognition
auteur
Louis-Charles Caron, Yang Song, David Filliat, Alexander Gepperth
article
European Symposium on artificial neural networks (ESANN), May 2014, Bruges, Belgium. pp.127 - 132
identifiant
hal-01012090
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01012090/file/paper_submitted.pdf BibTex
titre
FoCaLiZe: Inside an F-IDE
auteur
François Pessaux
article
Workshop F-IDE 2014, May 2014, Grenoble, France. ⟨10.4204/EPTCS.149.7⟩
identifiant
hal-01203501
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01203501/file/FIDE2014-FoCaLiZe.pdf BibTex
titre
Non-linear regression algorithms for motor skill acquisition: a comparison
auteur
Thibaut Munzer, Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
9èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage, May 2014, Liège, Belgium
identifiant
hal-01090848
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01090848/file/jfpda2014.pdf BibTex
titre
Scene context is more than a Bayesian prior: Competitive vehicle detection with restricted detectors
auteur
Thomas Hecht, Mrinal Mohit, Egor Sattarov, Alexander Gepperth
article
IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles(IV), May 2014, Detroit, United States. pp.1358 - 1364, ⟨10.1109/IVS.2014.6856542⟩
identifiant
hal-01098707
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https://hal.inria.fr/hal-01098707/file/hecht2014scene.pdf BibTex
titre
Discrimination of visual pedestrians data by combining projection and prediction learning
auteur
Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Apr 2014, Bruges, Belgium
identifiant
hal-01061654
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https://hal.inria.fr/hal-01061654/file/article.pdf BibTex
titre
A Soft Maximum Likelihood Technique for Time Delay Recovery
auteur
Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller, Jianxio Yang
article
IEEE COMNET , Mar 2014, Hammamet, Tunisia. pp.1 - 5, ⟨10.1109/ComNet.2014.6840910⟩
identifiant
hal-01625500
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01625500/file/article.pdf BibTex
titre
A soft maximum likelihood technique for time delay recovery
auteur
Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller, Jianxiao Yang
article
2014 International Conference on Communications and Networking (ComNet), Mar 2014, Hammamet, Tunisia. ⟨10.1109/ComNet.2014.6840910⟩
identifiant
hal-01225813
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01225813/file/article_comnet14AD.pdf BibTex
titre
Model driven software development for human-machine interaction systems
auteur
Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
the 2014 ACM/IEEE international conference, Mar 2014, Bielefeld, France. ⟨10.1145/2559636.2559824⟩
identifiant
hal-01761993
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titre
Robot Learning from Unlabelled Teaching Signals
auteur
Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
article
HRI 2014 Pioneers Workshop, Mar 2014, Bielefeld, Germany
identifiant
hal-00963725
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https://hal.inria.fr/hal-00963725/file/hripioneers2014.pdf BibTex
titre
Set-based Simulation for Design and Verification of Simulink Models
auteur
Olivier Bouissou, Samuel Mimram, Baptiste Strazzulla, Alexandre Chapoutot
article
Embedded Real Time Software and Systems (ERTS2), Feb 2014, Toulouse, France
identifiant
hal-01290286
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01290286/file/bouissou_et_al_erts_14.pdf BibTex
titre
Representing activities with layers of velocity statistics for multiple human action recognition in surveillance applications
auteur
Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero
article
IS&T/SPIE Electronic Imaging, Feb 2014, San Francisco, United States
identifiant
hal-01118287
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01118287/file/spie-ei14.pdf BibTex
titre
SYNSYS-ME: Seamless System Engineering to mechanical flow through multiobjective optimization and requirements analysis
auteur
Omar Hammami
article
IEEE International Systems Conference (SysCon), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.411--416, ⟨10.1109/SysCon.2014.6819290⟩
identifiant
hal-01762578
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titre
Simultaneous On-line Discovery and Improvement of Robotic Skill Options
auteur
Freek Stulp, Laura Herlant, Antoine Hoarau, Gennaro Raiola
article
Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6942741⟩
identifiant
hal-01089097
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titre
Computed Torque Control with Variable Gains through Gaussian Process Regression
auteur
Nicolas Torres Alberto, Michael Mistry, Freek Stulp
article
IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2014, Madrid, Spain
identifiant
hal-01089099
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titre
SafeRobots: A Model-Driven Approach for Designing Robotic Software Architectures
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
In Proceedings of IEEE International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS), 2014, Minneapolis, United States
identifiant
hal-01234682
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BibTex
titre
Rationalizing approaches to multi-objective optimization in systems architecture design
auteur
Omar Hammami, Marc Houllier
article
IEEE International Systems Conference (SysCon 2014), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.407--410, ⟨10.1109/SysCon.2014.6819289⟩
identifiant
hal-01762577
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BibTex
titre
Refresh-aware DDR3 barrel memory controller with deterministic functionality
auteur
Abir M'Zah, Bruno Monsuez
article
11th Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems (ODES@CGO), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.3--9, ⟨10.1145/2568326.2568329⟩
identifiant
hal-01762680
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titre
Modeling Non-Functional Properties for Human-Machine Systems
auteur
Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus
article
Proceedings of AAAI Spring Symposium on Formal Verification and Modeling in Human-Machine Systems, 2014, Palo Alto, United States
identifiant
hal-01234679
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titre
Complex systems approximate matching approach for large graphs classification optimized by NSGA-II
auteur
Abir M'Baya, Omar Hammami
article
6th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition (SoCPaR), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.112--117, ⟨10.1109/SOCPAR.2014.7007990⟩
identifiant
hal-01762579
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titre
Physiological Signals in Driving Scenario - How Heart Rate and Skin Conductance Reveal Different Aspects of Driver's Cognitive Load
auteur
Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus
article
Proceedings of the OASIS Special Session at International Conference on Physiological Computing Systems (PhyCS2014), 2014, Lisbon, Portugal
identifiant
hal-01234673
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Directions of work or proceedings

titre
Proceedings of the 11th Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems
auteur
Florian Brandner, Aa Tom Vander
article
Florian Brandner, ENSTA ParisTech; Tom Vander Aa, Target Compiler Technologies,. Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems, Feb 2014, Orlando, FL, United States. pp.44, 2014, 978-1-4503-2595-0
identifiant
hal-01108022
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Lectures

titre
Programming and Proving: Practice with FoCaLiZe
auteur
François Pessaux
article
Doctoral. Rennes, France. 2014, pp.44
identifiant
cel-01203517
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https://hal.archives-ouvertes.fr/cel-01203517/file/lecture.pdf BibTex

Other publications

titre
Alignment of Memory Transfers of a Time-Predictable Stack Cache
auteur
Sahar Abbaspour, Florian Brandner
article
2014, pp.4
identifiant
hal-01108105
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https://hal-ensta-paris.archives-ouvertes.fr//hal-01108105/file/p5_abbaspour.pdf BibTex

Patents

titre
Storage efficient and unconditionnally secure private information retrieval
auteur
Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Abdullatif Shikfa
article
France, Patent n° : 14305549.9. 2014
identifiant
hal-01111694
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Poster communications

titre
Social Personalized Human-Robot Interaction for People with Autism: A close look at Proprioceptive and Visual Orientation Integration
auteur
Pauline Chevalier, Adriana Tapus, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Brice Isableu
article
Journees Nationales de la Robotique Interactive (JNRI), Nov 2014, Toulouse, France
identifiant
hal-01234841
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BibTex
titre
Evaluating the Complexity of a Higraph-Based System Model: Formalism and Methodology
auteur
Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez
article
CESUN 2014, Jun 2014, New Jersey, United States
identifiant
hal-01271941
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BibTex

Reports

titre
Subgraph-Based Refinement of Worst-Case Execution Time Bounds
auteur
Florian Brandner, Alexander Jordan
article
2014
identifiant
hal-00978015
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https://hal-ensta-paris.archives-ouvertes.fr//hal-00978015/file/iter-wcet-tr.pdf BibTex

Theses

titre
Precise and Adaptable Worst-Case Execution Time Estimation in Hard Real-Time Systems
auteur
Vladimir-Alexandru Paun
article
Computation and Language [cs.CL]. Ecole Doctorale Polytechnique, 2014. English
identifiant
tel-01214985
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01214985/file/Precise%20and%20Adaptable%20WCET%20Estimation%20-%20Paun%20Vladimir.pdf BibTex
titre
Profilage mémoire d’applications OCaml
auteur
Çağdaş Bozman
article
Informatique [cs]. ENSTA ParisTech, 2014. Français
identifiant
tel-01122262
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01122262/file/thesis-cagdas-bozman.pdf BibTex
titre
Towards an Interactive Human-Robot Relationship: Developing a Customized Robot Behavior to Human Profile
auteur
Amir Aly
article
Computer Science [cs]. ENSTA ParisTech, 2014. English
identifiant
tel-01128923
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01128923/file/Thesis_ALY.pdf BibTex
titre
Poppy: open-source, 3D printed and fully-modular robotic platform for science, art and education
auteur
Matthieu Lapeyre
article
Robotics [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2014. English
identifiant
tel-01104641
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https://hal.inria.fr/tel-01104641/file/Lapeyre_thesis_2014.pdf BibTex
titre
Apprentissage simultané d'une tâche nouvelle et de l'interprétation de signaux sociaux d'un humain en robotique
auteur
Jonathan Grizou
article
Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2014. Français. ⟨NNT : 2014BORD0146⟩
identifiant
tel-01095562
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https://hal.inria.fr/tel-01095562/file/GRIZOU_JONATHAN_2014.pdf BibTex
titre
The Emergence of Multimodal Concepts : From Perceptual Motion Primitives to Grounded Acoustic Words
auteur
Olivier Mangin
article
Other [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2014. English. ⟨NNT : 2014BORD0002⟩
identifiant
tel-01148936
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01148936/file/MANGIN_OLIVIER_2014.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Emergent maturation from stochastic optimization in vocal development
auteur
Clément Moulin-Frier, Jules Brochard, Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
article
2014
identifiant
hal-01100042
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01100042/file/emergent_maturation_vocal.pdf BibTex
titre
Active Learning for Autonomous Intelligent Agents: Exploration, Curiosity, and Interaction
auteur
Manuel Lopes, Luis Montesano
article
2014
identifiant
hal-00957930
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1403.1497 BibTex
titre
Feature learning for multi-task inverse reinforcement learning
auteur
Olivier Mangin, Pierre-Yves Ouedeyer
article
2014
identifiant
hal-01098040
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01098040/file/firl.pdf BibTex