Publications HAL

2025

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Cécile Pernin. Commande robuste pour un capteur inertiel résonant MEMS auto-oscillant et paramètres variants. Automatique. Ecole Centrale de Lyon, 2025. Français. ⟨NNT : 2025ECDL0010⟩. ⟨tel-05115171⟩
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2024

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Eva Markiewicz. Commande distribuée : application au contrôle actif de vibrations. Autre. Ecole Centrale de Lyon, 2024. Français. ⟨NNT : 2024ECDL0004⟩. ⟨tel-04766022⟩
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Adrien Prévost. Pilotage d'une chaîne de conversion active et analyse du cycle de vie pour le petit éolien. Automatique. INSA de Lyon, 2024. Français. ⟨NNT : 2024ISAL0076⟩. ⟨tel-04852944v2⟩
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Jean-Yves Gauthier. Commande des convertisseurs électriques pour l'actionnement et l'acheminement de l'énergie. Energie électrique. Institut National des Sciences Appliquées de Lyon; Université Claude Bernard Lyon 1, 2024. ⟨tel-04447231⟩
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Amaury Beaudet. Méthode de détection et de diagnostic des attaques de blocage dans les systèmes manufacturiers flexibles incertains. Automatique / Robotique. INSA de Lyon, 2024. Français. ⟨NNT : 2024ISAL0048⟩. ⟨tel-04820166⟩
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Antoine Sabrié. Proposition et mise œuvre d'une topologie d'onduleur multifonctionnel à tension de bus régulée pour la traction électrique. Energie électrique. INSA de Lyon, 2024. Français. ⟨NNT : 2024ISAL0043⟩. ⟨tel-04873631v2⟩
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2023

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Louis Dassonville. Approche décentralisée de la machine synchrone à bobinage ouvert et de sa commande. Energie électrique. INSA de Lyon, 2023. Français. ⟨NNT : 2023ISAL0090⟩. ⟨tel-04519782⟩
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Essolizam Planté. Méthodologie d’optimisation du dimensionnement et de la gestion de l'énergie d’un véhicule à hydrogène : Application à un véhicule de compétition automobile. Automatique. INSA de Lyon, 2023. Français. ⟨NNT : 2023ISAL0115⟩. ⟨tel-04690883⟩
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Hugo Fournier. Aeroelastic reduced-order modeling and active control of flexible aircraft. Automatic. INSA de Lyon, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAL0036⟩. ⟨tel-04142881v2⟩
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Mian Mohammad Arsalan Asif. Electrochemical virtual sensor development for Lithium-ion batteries. Automatic Control Engineering. INSA de Lyon, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAL0117⟩. ⟨tel-04689683⟩
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2022

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Tanguy Simon. Conception et commande d’un contrôleur de flux de puissance pour les réseaux électriques en basse tension continue. Electronique. INSA de Lyon, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ISAL0091⟩. ⟨tel-03941824v2⟩
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Jérémy Barra. Estimation embarquée du mouvement sans informations d'infrastructure : application à un drone autonome. Autre. Université de Lyon, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LYSEC002⟩. ⟨tel-03697119⟩
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Anton Korniienko. Commande Robuste pour la conception des systèmes complexes. Automatique / Robotique. Université Claude Bernard Lyon 1, 2022. ⟨tel-03582532⟩
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Laurent Schuller. Modélisation et commande avancées d’une génératrice synchrone à réluctance variable auto-excitée. Automatique / Robotique. INSA de Lyon, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ISAL0095⟩. ⟨tel-04142255⟩
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Xiaokang Zhang. Multi-functional converter for three-phase motor drives : Modeling, analysis and fault-tolerant control. Electric power. Université de Lyon, 2022. English. ⟨NNT : 2022LYSEI021⟩. ⟨tel-03709325⟩
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Robert Alfie Peña. Improvement of the lifetime of electric energy storage systems by optimizing the connected modular power converters. Electric power. Université Claude Bernard - Lyon I, 2022. English. ⟨NNT : 2022LYO10036⟩. ⟨tel-04071855v2⟩
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2021

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Romain Delpoux. Modélisation et commandes embarquées génériques de machines synchrones - Avancées et perspectives. Automatique / Robotique. Institut National des Sciences Appliquées de Lyon; Université Claude Bernard Lyon 1, 2021. ⟨tel-03572519v2⟩
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Federico Morelli. Conception optimale d’expérience d’identification : contributions à sa robustification et à son usage pour l’identification des réseaux dynamiques : suivi de la fréquence de résonance. Other. Université de Lyon, 2021. English. ⟨NNT : 2021LYSEC002⟩. ⟨tel-03267982⟩
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Alexandre Kircher. Design and analysis of resilient state estimators for linear discrete-time systems. Other. Université de Lyon, 2021. English. ⟨NNT : 2021LYSEC021⟩. ⟨tel-03402427⟩
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Jorge Ayala-Cuevas. Validation des performances des gyroscopes MEMS en utilisant des modèles incertains et temps-variant. Autre. Université de Lyon, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LYSEC045⟩. ⟨tel-03640679⟩
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Aboubacar Ndoye. Contribution à la commande robuste de systèmes à relais et sa mise en œuvre expérimentale : Application aux convertisseurs de puissance DC-DC. Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LYSEI085⟩. ⟨tel-03670841⟩
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Fabricio Saggin. Commande Robuste pour des Gyromètres MEMS. Autre. Université de Lyon, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LYSEC034⟩. ⟨tel-03363650v3⟩
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2020

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Angel Ricardo Licona Rodriguez. Collaborative hands-on training on haptic simulators. Automatic. Université de Lyon, 2020. English. ⟨NNT : 2020LYSEI018⟩. ⟨tel-03078482⟩
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Kévin Colin. Data informativity for the prediction error identification of MIMO systems : identification of a MEMS gyroscope. Other. Université de Lyon, 2020. English. ⟨NNT : 2020LYSEC018⟩. ⟨tel-03114994⟩
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Ma de Los Angeles Alamilla-Daniel. Development of a haptic simulator for practicing the intraarticular needle injection under echography. Automatic. Université de Lyon, 2020. English. ⟨NNT : 2020LYSEI017⟩. ⟨tel-03078578⟩
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Redouane Kanazy. Pronostic des événements de défaillance basé sur les réseaux de Petri Temporels labellisés. Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2020. Français. ⟨NNT : 2020LYSEI132⟩. ⟨tel-03510389⟩
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Hadiseh Geramirad. Étude CEM d'un driver de MOSFET SiC 1,7 kV. Other. Université de Lyon, 2020. English. ⟨NNT : 2020LYSEC031⟩. ⟨tel-04548440⟩
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Edgar Tournon. Conception optimale d’un vélo à architecture hybride série et à base de supercondensateurs. Energie électrique. Université Claude Bernard Lyon 1, 2020. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-03120708⟩
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Changyi Xu. Operational dependability model generation. Automatic. Université de Lyon, 2020. English. ⟨NNT : 2020LYSEI129⟩. ⟨tel-03177207⟩
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Kévin Mariette. Contrôle en boucle fermée pour la réduction active de traînée aérodynamique des véhicules. Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2020. Français. ⟨NNT : 2020LYSEI088⟩. ⟨tel-03192637v2⟩
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Florian Errigo. Convertisseurs de puissance avec stockage d'énergie intégré pour réseaux haute tension à courant continu. Energie électrique. Université de Lyon, 2020. Français. ⟨NNT : 2020LYSE1174⟩. ⟨tel-03309896⟩
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2019

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Arnaud Lelevé. Étude et développement d'outils haptiques pour l'apprentissage par la pratique. Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2019. ⟨tel-03133267⟩
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Anis Mezni. Ordonnancement des réseaux de capteurs sans fil embarqués. Automatique / Robotique. Université de Lyon; Université de Tunis El Manar, 2019. Français. ⟨NNT : 2019LYSEI030⟩. ⟨tel-02900641⟩
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Maria Longhitano. Electromagnetic devices modeling with material constitutive laws adapted to high temperature/frequency. Other. Université de Lyon, 2019. English. ⟨NNT : 2019LYSEC048⟩. ⟨tel-03620231⟩
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Jérémie Kreiss. Allocation de commande pour l'électrotechnique et l'électronique de puissance. Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2019. Français. ⟨NNT : 2019LYSEI119⟩. ⟨tel-02935822⟩
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Gerardo de Jesus Becerra. Control and observation of switched systems. Application to power converters. Electronics. Université de Lyon; Pontificia universidad javeriana (Bogotá). Facultad de teología, 2019. English. ⟨NNT : 2019LYSEI123⟩. ⟨tel-02900567⟩
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Eric Feltrin. Analyse des mécanismes de pollution d’une alimentation à découpage sur des fonctions analogiques embarquées sur un même « Système sur Puce » et développement de techniques de minimisation du bruit de l’alimentation à découpage. Autre. Université de Lyon, 2019. Français. ⟨NNT : 2019LYSEC012⟩. ⟨tel-03923462⟩
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Arthur Perodou. Frequency Design of Passive Electronic Filters: a Modern System Approach. Automatic. Université de Lyon; Ecole Centrale de Lyon, 2019. English. ⟨NNT : 2019LYSEC46⟩. ⟨tel-02487272⟩
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Meriem Amara. Maîtrise des émissions conduites des électroniques de puissance.. Autre. Université de Lyon, 2019. Français. ⟨NNT : 2019LYSEC047⟩. ⟨tel-02500008v2⟩
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Peng Wang. Active vibration control in a specific zone of smart structures. Other. Université de Lyon, 2019. English. ⟨NNT : 2019LYSEC007⟩. ⟨tel-02108253⟩
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Johan Le Lesle. Conception, modélisation et évaluation d'un convertisseur AC/DC réversible isolé. Autre. Université de Lyon, 2019. Français. ⟨NNT : 2019LYSEC009⟩. ⟨tel-02179052⟩
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Xiaoshan Lu. Contribution to the integration of supervisory control theory in a model-based system engineering method. Automatic. Université de Lyon, 2019. English. ⟨NNT : 2019LYSEI072⟩. ⟨tel-02570617⟩
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Thibault Senac. PériSIM : un simulateur haptique d'apprentissage du geste de l'anesthésie péridurale. Autre. Université de Lyon, 2019. Français. ⟨NNT : 2019LYSEC032⟩. ⟨tel-02487738⟩
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2018

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Sergio Waitman. A piecewise-affine approach to nonlinear performance. Other. Université de Lyon, 2018. English. ⟨NNT : 2018LYSEC017⟩. ⟨tel-01917511⟩
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Thi Thuong Huyen Ma. Evaluation of DC supply protection for efficient energy delivery in low voltage applications. Electric power. Université de Lyon, 2018. English. ⟨NNT : 2018LYSE1055⟩. ⟨tel-01797803⟩
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Nagham El Ghossein. Étude et modélisation du fonctionnement et du vieillissement des « Lithium-Ion Capacitors » (LiC). Energie électrique. Université de Lyon, 2018. Français. ⟨NNT : 2018LYSE1258⟩. ⟨tel-02275806⟩
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Samuel Eke. Stratégie d'évaluation de l'état des transformateurs : esquisse de solutions pour la gestion intégrée des transformateurs vieillissants. Autre. Université de Lyon, 2018. Français. ⟨NNT : 2018LYSEC013⟩. ⟨tel-02138989⟩
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Romain Cuer. Démarche de conception sûre de la Supervision de la fonction de Conduite Autonome. Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2018. Français. ⟨NNT : 2018LYSEI091⟩. ⟨tel-02067125⟩
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Miguel Romero Rodríguez. Supervisory control synthesis for MMC-based HVDC systems. Automatic. Université de Lyon, 2018. English. ⟨NNT : 2018LYSEI081⟩. ⟨tel-04416411⟩
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Malorie Hologne. Contribution to condition monitoring of Silicon Carbide MOSFET based Power Module. Electric power. Université de Lyon, 2018. English. ⟨NNT : 2018LYSE1317⟩. ⟨tel-02061648⟩
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David Bou Saba. Analyse et commande modulaires de réseaux de lois de bilan en dimension infinie. Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2018. Français. ⟨NNT : 2018LYSEI084⟩. ⟨tel-02063262⟩
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Riadh Abdelhedi. Optimisation d’un système de stockage hybride de l’énergie électrique avec batterie et supercondensateurs pour véhicule électrique. Energie électrique. Université de Lyon; Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie (Tunisie); Université de Carthage (Tunisie), 2018. Français. ⟨NNT : 2018LYSE1347⟩. ⟨tel-02021283⟩
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2017

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Khaled Laib. Analyse hiérarchisée de la robustesse des systèmes incertains de grande dimension. Autre. Université de Lyon, 2017. Français. ⟨NNT : 2017LYSEC027⟩. ⟨tel-01689820⟩
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Mahya Rahimi. Formal approaches to multi-resource sharing scheduling. Automatic. Université de Lyon, 2017. English. ⟨NNT : 2017LYSEI129⟩. ⟨tel-02067680⟩
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Hassan Cheaito. Modélisation CEM des équipements aéronautiques : aide à la qualification de l’essai BCI. Autre. Université de Lyon, 2017. Français. ⟨NNT : 2017LYSEC039⟩. ⟨tel-02140153⟩
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Christophe Savard. Amélioration de la disponibilité opérationnelle des systèmes de stockage de l'énergie électrique multicellulaires. Energie électrique. Université de Lyon, 2017. Français. ⟨NNT : 2017LYSEI111⟩. ⟨tel-02061381⟩
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Zhao Li. Développement multipolaire en harmoniques sphériques et propagation des incertitudes appliqués à la modélisation de source de rayonnement en compatibilité électromagnétique. Autre. Université de Lyon, 2017. Français. ⟨NNT : 2017LYSEC049⟩. ⟨tel-02141494⟩
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Eduardo Redondo Iglesias. Étude du vieillissement des batteries lithium-ion dans les applications "véhicule électrique" : combinaison des effets de vieillissement calendaire et de cyclage. Energie électrique. Université de Lyon, 2017. Français. ⟨NNT : 2017LYSE1203⟩. ⟨tel-01668529⟩
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Julien Lagnier. Contribution à l'analyse structurelle des systèmes singuliers pour la conception mécatronique. Mécanique [physics.med-ph]. Université de Lyon, 2017. Français. ⟨NNT : 2017LYSEI045⟩. ⟨tel-01661297⟩
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Maxime Piffard. Conception d’observateurs pour la commande d’un système pile à combustible embarqué en vue d’optimiser performances et durabilité. Energie électrique. Université de Lyon, 2017. Français. ⟨NNT : 2017LYSEI121⟩. ⟨tel-01999307⟩
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2016

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Fei Liu. Dual-user haptic training system. Robotics [cs.RO]. Université de Lyon, 2016. English. ⟨NNT : 2016LYSEI082⟩. ⟨tel-02094209v2⟩
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Martin Gendrin. Contribution au développement d'une mini-pelle tout-électrique : Approche prédictive pour la commande efficace et compliante des actionneurs électromécaniques. Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2016. Français. ⟨NNT : 2016LYSEI050⟩. ⟨tel-01497410⟩
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Gaël Humbert. Automatisation et amélioration de performances d'application pick & place multi-robots. Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2016. Français. ⟨NNT : 2016LYSEI036⟩. ⟨tel-01497417⟩
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Nicolas Herzig. De la conception à la commande d'une nouvelle interface haptique 4 axes hybride pneumatique électrique pour la simulation d'accouchement : Le BirthSIM. Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2016. Français. ⟨NNT : 2016LYSEI064⟩. ⟨tel-02067733⟩
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Elie Riviere. Détermination in-situ de l'état de santé de batteries lithium-ion pour un véhicule électrique. Energie électrique. Université Grenoble Alpes, 2016. Français. ⟨NNT : 2016GREAI048⟩. ⟨tel-01555463⟩
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Seïma Shili. Contrôle des circuits d’équilibrage des systèmes de stockage d’énergie (supercondensateurs) en vue d’estimer et d’améliorer leur durée de vie. Energie électrique. Université de Lyon, 2016. Français. ⟨NNT : 2016LYSE1124⟩. ⟨tel-01403314⟩
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