2023

auteur

Quentin Brilhault

titre

La continuité numérique basée sur l’apprentissage de modèles de transformation : Une approche d'interopérabilité dirigée par les modèles

typdoc

Thèse

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auteur

Jérémy Montlahuc

titre

Segmentation sémantique de nuages de points multisources de parcelles et d’ouvrages existants à l'aide de techniques d'apprentissage machine

typdoc

Thèse

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auteur

Maxime Selingue

titre

amélioration de la précision de structures sérielles poly-articulées par des méthodes d'apprentissage automatique économes en données

typdoc

Thèse

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auteur

Waad Almasri

titre

Réseaux Antagonistes Génératifs 3d pour le design, l’optimisation et la validation numérique en fabrication additive

typdoc

Thèse

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auteur

Gregoire Mompeu

titre

Manuel de maintenance intelligent en Réalité Augmentée : Application à l’inspection de pièces de structure

typdoc

Thèse

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auteur

Marielle Debeurre

titre

Vibrations non linéaires de structures élancées hautement flexibles : stratégies numériques efficaces dans le domaine fréquentiel

typdoc

Thèse

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auteur

Thomas Amoretti

titre

Développement d’un outil de modélisation et d’optimisation pour les éoliennes à double rotor : application à la comparaison avec l’éolien classique

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Thèse

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auteur

Floriane Mazzoni

titre

Contribution à l’assemblage robotisé autonome et flexible

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Thèse

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auteur

Mahdiyeh Sadat Moosavi

titre

Recherche d un modele individualise d interaction en analysqnt le sens de presence pour l optimisation de l immersion virtuelle

typdoc

Thèse

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2022

auteur

Nathanael Dougier

titre

Modélisation systémique pour l'optimisation multi-objectifs de systèmes énergétiques – Application aux micro-réseaux électriques isolés.

typdoc

Thèse

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auteur

Théo Combe

titre

Expérience utilisateur en immersion virtuelle : étude de facteurs d’échelle pour une perception similaire dans un CAVE et un casque immersif.

typdoc

Thèse

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auteur

Anthony Quenehen

titre

Contributions et limites des techniques lean vers l’intégrationde robotique collaborative dans les process d’assemblage : une approche expérimentale.

typdoc

Thèse

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auteur

Valeria Croce

titre

Transfert et repérage d'annotations sémantiques pour le patrimoine architectural. Un système méthodologique combinant Intelligence Artificielle, H-BIM et plateformes d'annotations collaboratives reality-based.

typdoc

Thèse

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auteur

Kenza Amzil

titre

Contribution à l' analyse de causalité par apprentissage automatique pour l'aide à la décision, dans un contexte de supervision des systèmes pour l'industrie 4.0

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Thèse

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auteur

François Helenon

titre

Architecture robotique et cognitive pour l'apprentissage de tâches en interaction avec l'humain. Une application pour la collaboration homme/robot dans l'Industrie 4.0.

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Thèse

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auteur

Vincent Mahe

titre

Améliorations du design d’absorbeurs pendulaires pour réduire les vibrations de chaînes de transmission automobiles

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Thèse

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auteur

Zein Alabidin Shami

titre

Contrôle des vibrations des structures hydroptères avec des absorbeurs shunt piézoélectriques non linéaires

typdoc

Thèse

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auteur

Jose Dorado

titre

Un cadre de référence pour caractériser et influencer la perception spatiale sur des écrans hétérogènes de réalité virtuelle

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Thèse

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2021

auteur

Mathieu Colin

titre

Conception d'un nano-drone à ailes vibrantes

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auteur

Lise Kim

titre

Proposition d'un système de recherche d'information dans un environnement numérique distribué et hétérogène : application à l'industrie manufacturière

typdoc

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auteur

Amine Rahmouni

titre

Amélioration de la Précision Dynamique des Robots Industriels pour desOpérations de Manipulation Robotique

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Thèse

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auteur

Yuyang Wang

titre

Navigation intelligente dans des environnements virtuels

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auteur

Ghazanfar Ali Shah

titre

Template-based reverse engineering of parametric CAD models from point clouds

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auteur

Quentin Loizeau

titre

Méthodologie de mise en œuvre d’un dispositif de réalité augmentée en milieu industriel : application à la maintenance

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Thèse

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auteur

Guillaume Lucas

titre

Réduction du mal du simulateur lors de la simulation longue durée pour la validation de véhicules autonomes

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Thèse

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auteur

Mathieu Colin

titre

Conception d'un nano-drone à ailes vibrantes

typdoc

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2020

auteur

Carolina Rengifo Cadavid

titre

Contrôle plateforme pour la validation du véhicule autonome sur simulateur dynamique à hautes performances

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auteur

Amélie Beauville Dit Eynaud

titre

Démarche de conception d'un système de production industriel reconfigurable, dans un contexte de fortes variations de marché en volume et en diversité

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Thèse

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auteur

Cédric Di Loreto

titre

Apport des simulations immersives pour l’étude du comportement dynamique des occupants d’un véhicule

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Thèse

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auteur

Mohammad Safeea

titre

Des robots manipulateurs collaboratifs sûrs

typdoc

Thèse

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auteur

Sebastian Rendon Fernandez

titre

Amélioration de la précision des cellules robotisées pour l’assemblage de grands ensembles en aéronautique

typdoc

Thèse

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auteur

Pierre Raimbaud

titre

La réalité virtuelle pour les besoins de l'industrie du bâtiment : guider la conception des interactions utilisateurs grâce à une méthodologie centrée sur les tâches

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2019

auteur

Arthur Givois

titre

Analyse numérique et expérimentale de vibrations non linéaires géométrique de structures élastiques et piézoélectriques. Modèles réduits et interactions modales

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Thèse

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auteur

Barnabé Faliu

titre

Un Environnement Virtuel Interactif et Immersif pour Faciliter la Créativité Collective des Citoyens dans les Projets de Design Urbain

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Thèse

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auteur

Mohammad Vakilinejad

titre

Amélioration de la précision des robots industriels pour la découpe de matériaux composites

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auteur

Jose Saenz

titre

Méthodologie pour la conception d'espaces de travail sûrs, avec la collaboration de robot humain

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Thèse

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auteur

Arthur Givois

titre

Analyse numérique et expérimentale de vibrations non linéaires géométrique de structures élastiques et piézoélectriques. Modèles réduits et interactions modales

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auteur

Norhasliza Mohamad Yusoff

titre

Détection visuelle et cognitive de la distraction en situation de conduite par signal EEG

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2018

auteur

David Busson

titre

Gestion de robots mobiles et redondants et collaboratifs en environnement contraint et dynamique

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Thèse

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auteur

Ahmed Ahmed

titre

Utilisation de l'ingénierie dirigée par les modèles pour l'agrégation continue de données hétérogènes : application à la supervision de réseaux de gaz

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Thèse

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auteur

Widad Es Soufi

titre

Modélisation et fouille des processus en vue d'assister la prise de décisions dans le contexte de la conception et la supervision des systèmes

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Thèse

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auteur

Chakib Bensekka

titre

Approche topologique de la métrologie du mouvement pour des applications en réalité virtuelle

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Thèse

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auteur

Joris Guerin

titre

Machine learning improvements for robotic applications in an industrial context : case study of autonomous sorting

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Thèse

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auteur

Miguel Simao

titre

Segmentation et reconaissance des gestes pour l'interaction homme-robot cognitive

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Thèse

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