2020
Journal articles
- titre
- Adaptive-Gains Enforcing Constraints in Closed-Loop QP Control
- auteur
- Mohamed Djeha, Arnaud Tanguy, Abderrahmane Kheddar
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.6504-6511. ⟨10.1109/LRA.2020.3015180⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Humanoid robots in aircraft manufacturing
- auteur
- Abderrahmane Kheddar, Stéphane Caron, Pierre Gergondet, Andrew Comport, Arnaud Tanguy, Christian Ott, Bernd Henze, George Mesesan, Johannes Englsberger, Máximo A Roa, Pierre-Brice Wieber, François Chaumette, Fabien Spindler, Giuseppe Oriolo, Leonardo Lanari, Adrien Escande, Kevin Chappellet, Fumio Kanehiro, Patrice Rabate
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (4), pp.30-45. ⟨10.1109/MRA.2019.2943395⟩
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-
Conference papers
- titre
- Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM - Stability through Reactive Stepping
- auteur
- Arnaud Tanguy, Daniele de Simone, Andrew I. Comport, Giuseppe Oriolo, Abderrahmane Kheddar
- article
- ICRA 2019 - 36th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada. pp.1397-1403, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794006⟩
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-
2018
Conference papers
- titre
- Online eye-robot self-calibration
- auteur
- Arnaud Tanguy, Abderrahmane Kheddar, Andrew I. Comport
- article
- SIMPAR: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, May 2018, Brisbane, Australia. pp.68-73, ⟨10.1109/SIMPAR.2018.8376273⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM-Stability through Reactive Stepping
- auteur
- Arnaud Tanguy, Daniele de Simone, Andrew I. Comport, Giuseppe Oriolo, Abderrahmane Kheddar
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Conference papers
- titre
- Closed-loop RGB-D SLAM Multi-Contact Control for humanoid robots
- auteur
- Arnaud Tanguy, Pierre Gergondet, Andrew I. Comport, Abderrahmane Kheddar
- article
- IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec 2016, Sapporo, Japan. pp.51-57, ⟨10.1109/SII.2016.7843974⟩
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