Publications HAL de Arnaud Tanguy du labo/EPI I3S

2020

Journal articles

titre
Adaptive-Gains Enforcing Constraints in Closed-Loop QP Control
auteur
Mohamed Djeha, Arnaud Tanguy, Abderrahmane Kheddar
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.6504-6511. ⟨10.1109/LRA.2020.3015180⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02490195/file/RAL%20final%20submission-ID20-0374.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Humanoid robots in aircraft manufacturing
auteur
Abderrahmane Kheddar, Stéphane Caron, Pierre Gergondet, Andrew Comport, Arnaud Tanguy, Christian Ott, Bernd Henze, George Mesesan, Johannes Englsberger, Máximo A Roa, Pierre-Brice Wieber, François Chaumette, Fabien Spindler, Giuseppe Oriolo, Leonardo Lanari, Adrien Escande, Kevin Chappellet, Fumio Kanehiro, Patrice Rabate
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (4), pp.30-45. ⟨10.1109/MRA.2019.2943395⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02303117/file/ram2019.pdf BibTex

Conference papers

titre
Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM - Stability through Reactive Stepping
auteur
Arnaud Tanguy, Daniele de Simone, Andrew I. Comport, Giuseppe Oriolo, Abderrahmane Kheddar
article
ICRA 2019 - 36th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada. pp.1397-1403, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02060786/file/icra2019_mpc.pdf BibTex

2018

Conference papers

titre
Online eye-robot self-calibration
auteur
Arnaud Tanguy, Abderrahmane Kheddar, Andrew I. Comport
article
SIMPAR: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, May 2018, Brisbane, Australia. pp.68-73, ⟨10.1109/SIMPAR.2018.8376273⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01883715/file/simpar2018.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM-Stability through Reactive Stepping
auteur
Arnaud Tanguy, Daniele de Simone, Andrew I. Comport, Giuseppe Oriolo, Abderrahmane Kheddar
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01883725/file/pre-print.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
Closed-loop RGB-D SLAM Multi-Contact Control for humanoid robots
auteur
Arnaud Tanguy, Pierre Gergondet, Andrew I. Comport, Abderrahmane Kheddar
article
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec 2016, Sapporo, Japan. pp.51-57, ⟨10.1109/SII.2016.7843974⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01568048/file/iis2016.pdf BibTex