Publications HAL de Bertrand VANDEPORTAELE du labo/EPI LAAS

2019

Book sections

titre
Spatiotemporal Optimization for Rolling Shutter Camera Pose Interpolation
auteur
Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
article
A.P.Claudio et al. (Eds.). Computer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications 12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers,, Springer, pp.154-175, 2019, 978-3-030-12208-9
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02049412/file/CCISPaper.pdf BibTex
titre
Spatiotemporal Optimization for Rolling Shutter Camera Pose Interpolation
auteur
Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
article
Computer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers, pp.154-175, 2019, 978-3-030-12209-6. ⟨10.1007/978-3-030-12209-6_8⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02021561/file/CCISPaper.pdf BibTex

2018

Conference papers

titre
Interpolation et optimisation spatio-temporelle pour l'estimation de poses de caméra à obturateur déroulant
auteur
Philippe-Antoine Gohard, Bertrand Vandeportaele, Michel Devy
article
Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2018), Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
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https://hal.science/hal-02021379/file/RFIAP_2018_Gohard_Interpolation.pdf BibTex
titre
Towards an Augmented Reality Head Mounted Display System Providing Stereoscopic Wide Field of View for Indoor and Outdoor Environments with Interaction through the Gaze Direction
auteur
Jessica Combier, Bertrand Vandeportaele, Patrick Danès
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Jan 2018, Funchal, Madeira, Portugal. 10p
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01969300/file/visapp2018.pdf BibTex

2017

Conference papers

titre
A Finite State Machine Modeling Language and the Associated Tools allowing Fast Prototyping for FPGA Devices
auteur
Bertrand Vandeportaele
article
IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM 2017), May 2017, Donostia, Spain. pp.253-258, ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945900⟩
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https://hal.science/hal-02021357/file/ecmsm_bvandepo.pdf BibTex
titre
Pose Interpolation for Rolling Shutter Cameras using Non Uniformly Time-Sampled B-splines
auteur
Bertrand Vandeportaele, Philippe-Antoine Gohard, Michel Devy, Benjamin Coudrin
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications ( VISAPP ) 2017, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.286 - 293, ⟨10.5220/0006171802860293⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01579369/file/VISAPPPaper_final.pdf BibTex

2015

Conference papers

titre
Real Time Vision System for Obstacle Detection and Localization on FPGA
auteur
Ali Alhamwi, Bertrand Vandeportaele, Jonathan Piat
article
10th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2015), Jul 2015, Copenhague, Denmark. pp.80-90, ⟨10.1007/978-3-319-20904-3_8⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01355008/file/article_ICVS2015_hal.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
Autonomous Aerial Mapping and Observation Task for IMAV2014 Competition
auteur
Emmanuel Colles, Fabien Nollet, Bertrand Vandeportaele, Gautier Hattenberger
article
IMAV 2014, International Micro Air Vehicle Conference and Competition 2014, Aug 2014, Delft, Netherlands. pp 253-258, ⟨10.4233/uuid:9d8e9ec5-fc97-447a-97e7-e30b9fa9bc7a⟩
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https://enac.hal.science/hal-01059637/file/Hattenberger_IMAV2014.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
Learning to combine multi-sensor information for context dependent state estimation
auteur
Alexandre Ravet, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger, Bertrand Vandeportaele
article
IROS 2013, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.WeCT2.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00921516/file/iros2013.pdf BibTex

2012

Conference papers

titre
Autonomous navigation of a UAV based on multimodal integration
auteur
Alexandre Ravet, Bertrand Vandeportaele, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix
article
IMAV 2012, International Micro Air Vehicule Conference and Flight Competition, Jul 2012, Braunshweig, Germany. pp xxxx
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https://enac.hal.science/hal-00938714/file/374.pdf BibTex

2010

Conference papers

titre
Flight autonomy of micro-drone in indoor environments using LiDAR flash camera
auteur
Aaron Montoya, Bertrand Vandeportaele, Simon Lacroix, Gautier Hattenberger
article
IMAV 2010, International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, Jul 2010, Braunschweig, Germany. pp xxxx
Accès au texte intégral et bibtex
https://enac.hal.science/hal-00939230/file/424.pdf BibTex

2006

Theses

titre
Contributions to the omnidirectional vision field
auteur
Bertrand Vandeportaele
article
Electronique. Institut National Polytechnique (Toulouse), 2006. Français. ⟨NNT : 2006INPT037H⟩
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https://hal.science/tel-04594430/file/VANDEPORTAELE_2006.pdf BibTex