Publications HAL de Carine JAUBERTHIE du labo/EPI LAAS

2020

Conference papers

titre
Parameter estimation procedure based on input-output integro-differential polynomials. Application to the Hindmarsh-Rose model
auteur
Nathalie Verdière, Carine Jauberthie
article
European Control Conference (ECC 20), May 2020, Saint Pétersbourg, Russia. ⟨10.23919/ecc51009.2020.9143670⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02916048/file/Article5_ECC2020.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
Fault detection and identification via bounded-error parameter estimation using distribution theory
auteur
Nathalie Verdière, Carine Jauberthie
article
International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2019), Apr 2019, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02151533/file/IEEECoDIT19.pdf BibTex

Other reports

titre
Bilan et prospectives 2019 du département Décision & Optimisation du LAAS-CNRS
auteur
Dimitri Peaucelle, Marie-José Huguet, Yannick Pencolé, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Didier Henrion, Laurent Houssin, Sophie Tarbouriech, Louise Travé-Massuyès, Luca Zaccarian, Carolina Albea-Sanchez, Lucie Baudouin, Elodie Chanthery, Frédéric Gouaisbaut, Euriell Le Corronc, Christophe Louembet, Sandra Ulrich Ngueveu, I. Queinnec, Pauline Ribot, Alexandre Seuret, Cyril Briand, Michel Combacau, Boutaib Dahhou, Patrick Esquirol, Soheib Fergani, D. Fournier-Prunaret, Germain Garcia, Carine Jauberthie, Mioara Joldes, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Françoise Le Gall, Marie-Véronique Le Lann, Pierre Lopez, Victor Magron, Julien Moncel, Gilles Roux, Mohamed Siala, Audine Subias, Aneel Tanwani
article
Rapport LAAS n° 19270. 2019
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2018

Journal articles

titre
Optimal input design for parameter estimation in a bounded-error context for nonlinear dynamical systems
auteur
Carine Jauberthie, Lilianne Denis-Vidal, Qiaochu Li, Zohra Cherfi
article
Automatica, Elsevier, 2018, 92, pp.86 - 91. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02025747/file/CJ_LDV_QL_ZC_automatica.pdf BibTex
titre
Mode discernibility and bounded-error state estimation for nonlinear hybrid systems
auteur
Nacim Ramdani, Louise Travé-Massuyès, Carine Jauberthie
article
Automatica, Elsevier, 2018, 91, pp.118-125. ⟨10.1016/j.automatica.2018.01.022⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01930370/file/Automatica_NR_LTM_CJ.pdf BibTex
titre
Evidential box particle filter using belief function theory
auteur
Tuan Anh Tran, Carine Jauberthie, Françoise Le Gall, Louise Travé-Massuyès
article
International Journal of Approximate Reasoning, Elsevier, 2018, 93, pp.40 - 58. ⟨10.1016/j.ijar.2017.10.028⟩
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Conference papers

titre
Improvements in bounded error parameter estimation using distribution theory
auteur
Nathalie Verdiere, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal.laas.fr/hal-01966316/file/2018ECC_SubmCor.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Improved solutions for ill-conditioned problems involved in set-membership estimation for fault detection and isolation
auteur
Laleh Ravanbod, Carine Jauberthie, Nathalie Verdière, Louise Travé-Massuyès
article
Journal of Process Control, Elsevier, 2017, 58, pp.139 - 151. ⟨10.1016/j.jprocont.2017.08.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01740541/file/22juil_revised4_jpc_final.pdf BibTex
titre
Entrée optimale pour l’estimation des systèmes dynamiques non linéaires à erreurs bornées. Application en aéronautique
auteur
Qioachu Li, Carine Jauberthie, Liliane Denis-Vidal, Zohra Cherfi, Moussa Maiga
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2017, 50 (1-2), pp.95 - 115. ⟨10.3166/jesa.50.95-115⟩
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Conference papers

titre
Interval Kalman filter enhanced by positive definite upper bounds
auteur
Tuan Anh Tran, Carine Jauberthie, Françoise Le Gall, Louise Travé-Massuyès
article
IFAC World Congrès, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01561951/file/Interval%20Kalman%20ifac.pdf BibTex
titre
Automotive vehicle sideslip angles estimation in a bounded-error context
auteur
Soheib Fergani, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
IFAC WORLD CONGRESS, Jul 2017, Toulouse, France. pp.14830 - 14835
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https://hal.laas.fr/hal-01884636/file/Ifac_Disco_prepareCJ.pdf BibTex
titre
Set-membership functional diagnosability through linear functional independence
auteur
Carine Jauberthie, Nathalie Verdière, Louise Travé-Massuyès
article
10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom. 4p
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https://hal.laas.fr/hal-01539647/file/SwimSmart2017.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Optimal initial state for fast parameter estimation in nonlinear dynamical systems
auteur
Qiaochu Li, Carine Jauberthie, Lilianne Denis-Vidal, Zohra Cherfi
article
Computer Methods and Programs in Biomedicine, Elsevier, 2016, ⟨10.1016/j.cmpb.2016.07.033⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01914536/file/final_bmsetendu%20%281%29.pdf BibTex
titre
Set-membership identifiability of nonlinear models and related parameter estimation properties
auteur
Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès, Nathalie Verdière
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, University of Zielona Góra 2016, 26 (4), pp.803-813. ⟨10.1515/amcs-2016-0057⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01701564/file/final_amcs_CJ_LTM_NV_HAL.pdf BibTex

Conference papers

titre
Set-membership functional diagnosability: Definitions and analysis
auteur
Carine Jauberthie, Nathalie Verdière, Louise Travé-Massuyès
article
2016 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Sep 2016, Barcelona, Spain. ⟨10.1109/SYSTOL.2016.7739794⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01739797/file/108_CJ_NV_LTM_final.pdf BibTex
titre
Two stochastic filters and their interval extensions
auteur
Tran Tuan Anh, Françoise Le Gall, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
4th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Jun 2016, Reims, France. pp.49 - 54, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.088⟩
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Habilitation à diriger des recherches

titre
Estimation of uncertain dynamical systems and related properties. Application to health-monitoring.
auteur
Carine Jauberthie
article
Automatic Control Engineering. Université Toulouse 3, Paul Sabatier, 2016
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https://hal.laas.fr/tel-01483801/file/JAUBERTHIE%20C.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Functional diagnosability and detectability of nonlinear models based on analytical redundancy relations
auteur
Nathalie Verdière, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
Journal of Process Control, Elsevier, 2015, 35, pp.1-10. ⟨10.1016/j.jprocont.2015.08.001⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01198408/file/arXiv_verdiere.pdf BibTex

Conference papers

titre
State estimation and fault detection using box particle filtering with stochastic measurements
auteur
Joaquim Blesa, Françoise Le Gall, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
26th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-15), Aug 2015, Paris, France. pp.67-73
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01206548/file/dx_box_particle.pdf BibTex
titre
Condition-based Monitoring and Prognosis in an Error-Bounded Framework.
auteur
Louise Travé-Massuyès, Renaud Pons, Pauline Ribot, Yannick Pencolé, Carine Jauberthie
article
26th international workshop on Principles of Diagnosis, Aug 2015, Paris, France
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2014

Journal articles

titre
Determination of set-membership identifiability sets
auteur
Laleh Ravanbod-Hosseini, Nathalie Verdière, Carine Jauberthie
article
Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, 8 (Issue 3-4), pp.391-406. ⟨10.1007/s11786-014-0201-1⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01067127/file/mcsdoc8.pdf BibTex

Conference papers

titre
Guaranteed State and Parameter Estimation for Nonlinear Dynamical Aerospace Models
auteur
Qiaochu Li, Carine Jauberthie, Lilianne Denis-Vidal, Zohra Cherfi
article
Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Sep 2014, Vienna, Austria. pp.510-527, ⟨10.5220/0005053105190527⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01136619/file/guaranteed_parameter_estimation_interval_analysis.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
Fault detection and identification relying on set-membership identifiability
auteur
Carine Jauberthie, Nathalie Verdière, Louise Travé-Massuyès
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2013, 37 (1), pp.129 - 136. ⟨10.1016/j.arcontrol.2013.04.002⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01739792/file/revue2_V2_01_03_13.pdf BibTex

Conference papers

titre
Fault Detection using Interval Kalman Filtering enhanced by Constraint Propagation
auteur
Jun Xiong, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès, Françoise Le Gall
article
Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6759929⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01966325/file/IKF_CDC13%20%281%29.pdf BibTex
titre
Optimal input design for a nonlinear dynamical uncertain aerospace system
auteur
Carine Jauberthie, Elodie Chanthery
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France
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https://hal.laas.fr/hal-01966336/file/paper_final.pdf BibTex
titre
Improvements in computational aspects of Interval Kalman Filtering enhanced by constraint propagation
auteur
Jun Xiong, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
IEEE International Workshop Electronics, Control, Measurement, Signals and Their Application to Mechatronics, Jun 2013, Toulouse, France. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01966341/file/final_xiong_jauberthie_trave.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Indicateurs d'endommagement et durée de vie des réseaux d’assainissement, modélisation
auteur
Carine Jauberthie, R. Jauberthie, Y. Melinge
article
MATEC Web of Conferences, EDP sciences, 2012, 2, 8p. ⟨10.1051/matecconf/20120204002⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Set-membership identifiability and guaranteed parameter estimation for nonlinear uncertain dynamical systems
auteur
Carine Jauberthie, Nathalie Verdiere, Louise Travé-Massuyès
article
IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Brussel, Belgium
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https://hal.laas.fr/hal-01966362/file/conf_sysid2012.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
A sufficient condition to test identifiability of a nonlinear delayed-differential model with constant delays and multi-inputs
auteur
Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
Automatica, Elsevier, 2010, 46 (7), pp.1222-1227. ⟨10.1016/j.automatica.2010.04.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00514508/file/CJS_LTM_Automatica_2010.pdf BibTex

2007

Conference papers

titre
State estimation by interval analysis for a nonlinear differential aerospace model
auteur
Pauline Ribot, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
article
European Control Conference (ECC 2007), Jul 2007, Kos, Greece
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https://hal.laas.fr/hal-01966353/file/paper_713.pdf BibTex

2006

Journal articles

titre
An optimal input design procedure
auteur
Carine Jauberthie, Lilianne Denis-Vidal, Patricia Coton, Ghislaine Joly-Blanchard
article
Automatica, Elsevier, 2006, 42 (5), pp.881 - 884. ⟨10.1016/j.automatica.2006.01.003⟩
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BibTex
titre
Optimal input design for aircraft parameter estimation
auteur
Carine Jauberthie, François Bournonville, Patricia Coton, Frank Rendell
article
Aerospace Science and Technology, Elsevier, 2006, 10 (4), pp.331 - 337. ⟨10.1016/j.ast.2005.08.002⟩
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BibTex
titre
Identifiability of a Nonlinear Delayed-Differential Aerospace Model
auteur
L. Denis-Vidal, Carine Jauberthie, G. Joly-Blanchard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006, 51 (1), pp.154 - 158. ⟨10.1109/TAC.2005.861700⟩
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BibTex

2003

Conference papers

titre
AIRCRAFT PARAMETER AND DELAY IDENTIFIABILITY
auteur
Carine Jauberthie, Lotfi Belkoura, Lilianne Denis-Vidal
article
European Control Conference, Sep 2003, Cambridge, United Kingdom
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https://hal.laas.fr/hal-01966357/file/310.pdf BibTex