2024
Journal articles
- titre
- Functional Diagnosability of Possibly Uncertain Systems
- auteur
- Carine Jauberthie, Nathalie Verdière, Louise Travé-Massuyès
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2024, 8, pp.2181-2186. ⟨10.1109/LCSYS.2024.3456230⟩
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-
- titre
- Analytical Bounds for an Interval Kalman Filter
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69 (1), pp.449 - 454. ⟨10.1109/TAC.2023.3268307⟩
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-
Conference papers
- titre
- Generic Interval Filter for continuous time nonlinear systems with bounded state condition
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- 63rd IEEE Conference on Decision and Control CDC'24, IEEE, Dec 2024, Milan, Italy. ⟨10.1109/CDC56724.2024.10886063⟩
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-
- titre
- Hyperplanes Based Zonotopic Contractor
- auteur
- Rahma Bengamra, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- 35th International Conference on Principles of Diagnosis and Resilient Systems (DX 2024), Nov 2024, Vienne (AUT), Austria. pp.26: 1-26: 13, ⟨10.4230/OASIcs.DX.2024.26⟩
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-
Proceedings
- titre
- A Review of Fault Diagnosis Techniques Applied to Aircraft Air Data Sensors
- auteur
- Lucas Lima Lopes, Louise Travé-Massuyès, Carine Jauberthie, Guillaume Alcalay
- article
- International Conference on Principles of Diagnosis and Resilient Systems (DX), Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik, 2024, 978-3-95977-356-0. ⟨10.4230/OASIcs.DX.2024.3⟩
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-
2023
Conference papers
- titre
- Fault detection combining adaptive degrees of freedom χ2-statistics and interval approach for nonlinear systems
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Jul 2023, Yokohama, Japan
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-
- titre
- Fault detection using Enhanced Adaptive degrees of freedom χ2-statistics method for Linear systems with mixed uncertainties
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
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-
- titre
- Identifiabilité ensembliste et détection de fautes au travers de l'estimation paramétrique
- auteur
- Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès, Nathalie Verdière
- article
- 1er congrès de la SAGIP, Jun 2023, Marseiile, France
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-
2022
Journal articles
- titre
- Bounded-Error Parameter Estimation Using Integro-Differential Equations for Hindmarsh–Rose Model
- auteur
- Carine Jauberthie, Nathalie Verdière
- article
- Algorithms, 2022, 15 (6), pp.179. ⟨10.3390/a15060179⟩
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-
- titre
- Reinforced Likelihood Box Particle Filter
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.502 - 507. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3194810⟩
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-
Conference papers
- titre
- Active Fault Diagnosis based on Adaptive Degrees of Freedom χ 2 -statistic method
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- 8th International Conference on Control, Decision and Information technologies (CoDIT'22), May 2022, Istanbul, Turkey. ⟨10.1109/CoDIT55151.2022.9804156⟩
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-
2021
Journal articles
- titre
- A new scheme for fault detection based on Optimal Upper Bounded Interval Kalman Filter
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (7), pp.292-297. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.374⟩
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-
- titre
- An Interval Kalman Filter enhanced by lowering the covariance matrix upper bound
- auteur
- Tuan Anh Tran, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès, Quoc Hung Lu
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2021, 31 (2), pp.259-269. ⟨10.34768/amcs-2021-0018⟩
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-
Conference papers
- titre
- Fault detection using Upper Bound Interval Kalman Filter for unmaned aerial vehicle
- auteur
- Carine Jauberthie, Soheib Fergani, Emelyne Saulnier
- article
- 2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2021, Caen, France. pp.101-106, ⟨10.1109/ICSC50472.2021.9666625⟩
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-
2020
Conference papers
- titre
- Parameter estimation procedure based on input-output integro-differential polynomials. Application to the Hindmarsh-Rose model
- auteur
- Nathalie Verdière, Carine Jauberthie
- article
- European Control Conference (ECC 20), May 2020, Saint Pétersbourg, Russia. ⟨10.23919/ecc51009.2020.9143670⟩
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-
2019
Conference papers
- titre
- Optimal experiment design for bounded-error estimation of nonlinear models
- auteur
- Liliane Denis-Vidal, Carine Jauberthie, Michel Kieffer
- article
- IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. pp.4147-4154, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9030003⟩
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-
- titre
- Optimally bounded Interval Kalman filter
- auteur
- Quoc Hung Lu, Soheib Fergani, Carine Jauberthie, Francoise Le Gall
- article
- 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. pp.379-384, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9028918⟩
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-
- titre
- DESIGN OF AN INTELLIGENT NAVIGATION STRATEGY TO DEAL WITH UNEXPECTED DYNAMIC OBSTACLES
- auteur
- A Renak, D Leca, Viviane Cadenat, Carine Jauberthie, A Durand-Petiteville
- article
- Brazilian Symposium on Intelligent Automation, Oct 2019, Ouro Preto, Brazil
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-
- titre
- Fault detection and identification via bounded-error parameter estimation using distribution theory
- auteur
- Nathalie Verdière, Carine Jauberthie
- article
- International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2019), Apr 2019, Paris, France
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-
Reports
- titre
- Bilan et prospectives 2019 du département Décision & Optimisation du LAAS-CNRS
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Marie-José Huguet, Yannick Pencolé, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Didier Henrion, Laurent Houssin, Sophie Tarbouriech, Louise Travé-Massuyès, Luca Zaccarian, Carolina Albea-Sanchez, Lucie Baudouin, Elodie Chanthery, Frédéric Gouaisbaut, Euriell Le Corronc, Christophe Louembet, Sandra Ulrich Ngueveu, Isabelle Queinnec, Pauline Ribot, Alexandre Seuret, Cyril Briand, Michel Combacau, Boutaib Dahhou, Patrick Esquirol, Soheib Fergani, D. Fournier-Prunaret, Germain Garcia, Carine Jauberthie, Mioara Joldes, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Françoise Le Gall, Marie-Véronique V Le Lann, Pierre Lopez, Victor Magron, Julien Moncel, Gilles Roux, Mohamed Siala, Audine Subias, Aneel Tanwani
- article
- 2019
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-
2018
Journal articles
- titre
- Optimal input design for parameter estimation in a bounded-error context for nonlinear dynamical systems
- auteur
- Carine Jauberthie, Lilianne Denis-Vidal, Qiaochu Li, Zohra Cherfi
- article
- Automatica, 2018, 92, pp.86 - 91. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.003⟩
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-
- titre
- Mode discernibility and bounded-error state estimation for nonlinear hybrid systems
- auteur
- Nacim Ramdani, Louise Travé-Massuyès, Carine Jauberthie
- article
- Automatica, 2018, 91, pp.118-125. ⟨10.1016/j.automatica.2018.01.022⟩
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-
- titre
- Evidential box particle filter using belief function theory
- auteur
- Tuan Anh Tran, Carine Jauberthie, Françoise Le Gall, Louise Travé-Massuyès
- article
- International Journal of Approximate Reasoning, 2018, 93, pp.40 - 58. ⟨10.1016/j.ijar.2017.10.028⟩
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-
Conference papers
- titre
- Improvements in bounded error parameter estimation using distribution theory
- auteur
- Nathalie Verdiere, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
- article
- European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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-
2017
Journal articles
- titre
- Improved solutions for ill-conditioned problems involved in set-membership estimation for fault detection and isolation
- auteur
- Laleh Hosseini-Ravanbod, Carine Jauberthie, Nathalie Verdière, Louise Travé-Massuyès
- article
- Journal of Process Control, 2017, 58, pp.139 - 151. ⟨10.1016/j.jprocont.2017.08.003⟩
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-
- titre
- Improvements in enclosing uncertain derivatives and controlling ill-conditioned problems. Application to interval-based fault detection and isolation
- auteur
- Laleh Hosseini-Ravanbod, Carine Jauberthie, Nathalie Verdière, Louise Travé-Massuyès
- article
- Journal of Process Control, 2017, 58, pp.139-151
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-
- titre
- Entrée optimale pour l’estimation des systèmes dynamiques non linéaires à erreurs bornées. Application en aéronautique
- auteur
- Qioachu Li, Carine Jauberthie, Liliane Denis-Vidal, Zohra Cherfi, Moussa Maiga
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2017, 50 (1-2), pp.95 - 115. ⟨10.3166/jesa.50.95-115⟩
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-
Conference papers
- titre
- Interval Kalman filter enhanced by positive definite upper bounds
- auteur
- Tuan Anh Tran, Carine Jauberthie, Françoise Le Gall, Louise Travé-Massuyès
- article
- IFAC World Congrès, Jul 2017, Toulouse, France. 6p
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-
- titre
- Automotive vehicle sideslip angles estimation in a bounded-error context
- auteur
- Soheib Fergani, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
- article
- IFAC WORLD CONGRESS, Jul 2017, Toulouse, France. pp.14830 - 14835
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-
- titre
- Set-membership functional diagnosability through linear functional independence
- auteur
- Carine Jauberthie, Nathalie Verdière, Louise Travé-Massuyès
- article
- 10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom. 4p
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-
2016
Journal articles
- titre
- Optimal initial state for fast parameter estimation in nonlinear dynamical systems
- auteur
- Qiaochu Li, Carine Jauberthie, Lilianne Denis-Vidal, Zohra Cherfi
- article
- Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2016, ⟨10.1016/j.cmpb.2016.07.033⟩
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-
- titre
- Set-membership identifiability of nonlinear models and related parameter estimation properties
- auteur
- Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès, Nathalie Verdière
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2016, 26 (4), pp.803-813. ⟨10.1515/amcs-2016-0057⟩
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-
Conference papers
- titre
- Set-membership functional diagnosability: Definitions and analysis
- auteur
- Carine Jauberthie, Nathalie Verdière, Louise Travé-Massuyès
- article
- 2016 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Sep 2016, Barcelona, Spain. ⟨10.1109/SYSTOL.2016.7739794⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Two stochastic filters and their interval extensions
- auteur
- Tran Tuan Anh, Françoise Le Gall, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
- article
- 4th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Jun 2016, Reims, France. pp.49 - 54, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.088⟩
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Estimation of uncertain dynamical systems and related properties. Application to health-monitoring.
- auteur
- Carine Jauberthie
- article
- Automatic Control Engineering. Université Toulouse 3, Paul Sabatier, 2016
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-
2015
Journal articles
- titre
- Functional diagnosability and detectability of nonlinear models based on analytical redundancy relations
- auteur
- Nathalie Verdière, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
- article
- Journal of Process Control, 2015, 35, pp.1-10. ⟨10.1016/j.jprocont.2015.08.001⟩
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-
Conference papers
- titre
- State estimation and fault detection using box particle filtering with stochastic measurements
- auteur
- Joaquim Blesa, Françoise Le Gall, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
- article
- 26th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-15), Aug 2015, Paris, France. pp.67-73
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Condition-based Monitoring and Prognosis in an Error-Bounded Framework.
- auteur
- Louise Travé-Massuyès, Renaud Pons, Pauline Ribot, Yannick Pencolé, Carine Jauberthie
- article
- 26th international workshop on Principles of Diagnosis, Aug 2015, Paris, France
- Accès au bibtex
-
2014
Journal articles
- titre
- Determination of set-membership identifiability sets
- auteur
- Laleh Hosseini-Ravanbod, Nathalie Verdière, Carine Jauberthie
- article
- Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (Issue 3-4), pp.391-406. ⟨10.1007/s11786-014-0201-1⟩
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-
Conference papers
- titre
- Guaranteed State and Parameter Estimation for Nonlinear Dynamical Aerospace Models
- auteur
- Qiaochu Li, Carine Jauberthie, Lilianne Denis-Vidal, Zohra Cherfi
- article
- Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Sep 2014, Vienna, Austria. pp.510-527, ⟨10.5220/0005053105190527⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- Fault detection and identification relying on set-membership identifiability
- auteur
- Carine Jauberthie, Nathalie Verdière, Louise Travé-Massuyès
- article
- Annual Reviews in Control, 2013, 37 (1), pp.129 - 136. ⟨10.1016/j.arcontrol.2013.04.002⟩
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-
Conference papers
- titre
- Fault Detection using Interval Kalman Filtering enhanced by Constraint Propagation
- auteur
- Jun Xiong, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès, Françoise Le Gall
- article
- Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6759929⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal input design for a nonlinear dynamical uncertain aerospace system
- auteur
- Carine Jauberthie, Elodie Chanthery
- article
- IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improvements in computational aspects of Interval Kalman Filtering enhanced by constraint propagation
- auteur
- Jun Xiong, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
- article
- IEEE International Workshop Electronics, Control, Measurement, Signals and Their Application to Mechatronics, Jun 2013, Toulouse, France. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Journal articles
- titre
- Indicateurs d'endommagement et durée de vie des réseaux d’assainissement, modélisation
- auteur
- Carine Jauberthie, R. Jauberthie, Y. Melinge
- article
- MATEC Web of Conferences, 2012, 2, 8p. ⟨10.1051/matecconf/20120204002⟩
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-
Conference papers
- titre
- Set-membership identifiability and guaranteed parameter estimation for nonlinear uncertain dynamical systems
- auteur
- Carine Jauberthie, Nathalie Verdiere, Louise Travé-Massuyès
- article
- IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Brussel, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Journal articles
- titre
- A sufficient condition to test identifiability of a nonlinear delayed-differential model with constant delays and multi-inputs
- auteur
- Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
- article
- Automatica, 2010, 46 (7), pp.1222-1227. ⟨10.1016/j.automatica.2010.04.003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Conference papers
- titre
- State estimation by interval analysis for a nonlinear differential aerospace model
- auteur
- Pauline Ribot, Carine Jauberthie, Louise Travé-Massuyès
- article
- European Control Conference (ECC 2007), Jul 2007, Kos, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Journal articles
- titre
- An optimal input design procedure
- auteur
- Carine Jauberthie, Lilianne Denis-Vidal, Patricia Coton, Ghislaine Joly-Blanchard
- article
- Automatica, 2006, 42 (5), pp.881 - 884. ⟨10.1016/j.automatica.2006.01.003⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimal input design for aircraft parameter estimation
- auteur
- Carine Jauberthie, François Bournonville, Patricia Coton, Frank Rendell
- article
- Aerospace Science and Technology, 2006, 10 (4), pp.331 - 337. ⟨10.1016/j.ast.2005.08.002⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Identifiability of a Nonlinear Delayed-Differential Aerospace Model
- auteur
- L. Denis-Vidal, Carine Jauberthie, G. Joly-Blanchard
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51 (1), pp.154 - 158. ⟨10.1109/TAC.2005.861700⟩
- Accès au bibtex
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2005
Conference papers
- titre
- Identifiability and estimation of aircraft parameters and delays by using optimal input design
- auteur
- Carine Jauberthie, L. Denis-Vidal, G. Joly-Blanchard
- article
- 44th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2005, Seville, Spain. pp.7496-7501, ⟨10.1109/CDC.2005.1583371⟩
- Accès au bibtex
-
2003
Conference papers
- titre
- AIRCRAFT PARAMETER AND DELAY IDENTIFIABILITY
- auteur
- Carine Jauberthie, Lotfi Belkoura, Lilianne Denis-Vidal
- article
- European Control Conference, Sep 2003, Cambridge, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
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