Publications HAL de Diane BURY du labo/EPI LAAS

2023

Preprints, Working Papers, ...

titre
Exact collision detection along paths: Optimization and proof of convergence
auteur
Diane Bury, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Marc Gouttefarde, Pierre-Elie Hervé
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04056297/file/paper.pdf BibTex

2020

Conference papers

titre
Continuous Tension Validation for Cable-Driven Parallel Robots
auteur
Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
article
IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.6558-6563, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341202⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02900961/file/paper-hal.pdf BibTex

Theses

titre
Planning of Manipulation Tasks for Cable-Driven Parallel Robots
auteur
Diane Bury
article
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/tel-03173653/file/2020BuryDiane.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
Continuous Collision Detection for a Robotic Arm Mounted on a Cable-Driven Parallel Robot
auteur
Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
article
IROS 2019 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. pp.8097-8102, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8967836⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02294402/file/paper.pdf BibTex