2023
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Exact collision detection along paths: Optimization and proof of convergence
- auteur
- Diane Bury, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Marc Gouttefarde, Pierre-Elie Hervé
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
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2020
Conference papers
- titre
- Continuous Tension Validation for Cable-Driven Parallel Robots
- auteur
- Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
- article
- IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.6558-6563, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341202⟩
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Theses
- titre
- Planning of Manipulation Tasks for Cable-Driven Parallel Robots
- auteur
- Diane Bury
- article
- Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0025⟩
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2019
Conference papers
- titre
- Continuous Collision Detection for a Robotic Arm Mounted on a Cable-Driven Parallel Robot
- auteur
- Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
- article
- IROS 2019 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. pp.8097-8102, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8967836⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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