Publications HAL de Diane BURY du labo/EPI LAAS

2020

Conference papers

titre
Continuous Tension Validation for Cable-Driven Parallel Robots
auteur
Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2020, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02900961/file/paper-hal.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
Continuous Collision Detection for a Robotic Arm Mounted on a Cable-Driven Parallel Robot
auteur
Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, Florent Lamiraux
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RSJ, Nov 2019, Macau, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02294402/file/paper.pdf BibTex