2025
Journal articles
- titre
- Evolution of Measures in Nonsmooth Dynamical Systems: Formalisms and Computation
- auteur
- Saroj Prasad Chhatoi, Aneel Tanwani, Didier Henrion
- article
- Automatica, 2025, 179, pp.112402. ⟨10.1016/j.automatica.2025.112402⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Maximal entropy in the moment body
- auteur
- Didier Henrion
- article
- 2025
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-
- titre
- Solving unbounded optimal control problems with the moment-SOS hierarchy *
- auteur
- Karolı́na Sehnalová, Didier Henrion, Milan Korda, Martin Kružík
- article
- 2025
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Approximate D-optimal design and equilibrium measure
- auteur
- Didier Henrion, Jean Bernard Lasserre
- article
- 2025
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Solving moment and polynomial optimization problems on Sobolev spaces
- auteur
- Didier Henrion, Alessandro Rudi
- article
- 2025
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fast control allocation algorithm for tilt-rotor VTOL aircraft
- auteur
- Jan Belák, Didier Henrion, Martin Hromčík
- article
- 2025
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimizing quasi-dissipative evolution equations with the moment-SOS hierarchy
- auteur
- Saroj Prasad Chhatoi, Didier Henrion, Swann Marx, Nicolas Seguin
- article
- 2025
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2024
Journal articles
- titre
- Symmetry reduction and recovery of trajectories of optimal control problems via measure relaxations
- auteur
- Nicolas Augier, Didier Henrion, Milan Korda, Victor Magron
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2024, 30, pp.63. ⟨10.1051/cocv/2024053⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Optimal Control of Nonsmooth Dynamical Systems using Measure Relaxations
- auteur
- Saroj Prasad Chhatoi, Aneel Tanwani, Didier Henrion
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2024, Milan, Italy. ⟨10.1109/CDC56724.2024.10885896⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Infinite-dimensional moment-SOS hierarchy for nonlinear partial differential equations
- auteur
- Didier Henrion, Maria Infusino, Salma Kuhlmann, Victor Vinnikov
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Parametric Semidefinite Programming: Geometry of the Trajectory of Solutions
- auteur
- Antonio Bellon, Didier Henrion, Vyacheslav Kungurtsev, Jakub Mareček
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Infinite-dimensional Christoffel-Darboux polynomial kernels on Hilbert spaces
- auteur
- Didier Henrion
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Moment-SOS hierarchy and exit location of stochastic processes
- auteur
- Didier Henrion, Mauricio Junca, Mauricio Velasco
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Slow convergence of the moment-SOS hierarchy for an elementary polynomial optimization problem
- auteur
- Didier Henrion, Adrien Le Franc, Victor Magron
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2023
Journal articles
- titre
- Revisiting semidefinite programming approaches to options pricing: complexity and computational perspectives
- auteur
- Didier Henrion, Felix Kirschner, Etienne de Klerk, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
- article
- INFORMS Journal on Computing, 2023, 35 (2), pp.265-517. ⟨10.1287/ijoc.2022.1220⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ensemble Approximations for Constrained Dynamical Systems using Liouville Equation
- auteur
- Marianne Souaiby, Aneel Tanwani, Didier Henrion
- article
- Automatica, 2023, 149, pp.110836. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110836⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stokes, Gibbs and volume computation of semi-algebraic sets
- auteur
- Matteo Tacchi, Jean Bernard Lasserre, Didier Henrion
- article
- Discrete and Computational Geometry, 2023, 69 (1), pp.260-283. ⟨10.1007/s00454-022-00462-0⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Geometry of exactness of moment-SOS relaxations for polynomial optimization
- auteur
- Didier Henrion
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An infinite-dimensional Christoffel function and detection of abnormal trajectories
- auteur
- Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Occupation measure relaxations in variational problems: the role of convexity
- auteur
- Didier Henrion, Milan Korda, Martin Kružík, Rodolfo Rios-Zertuche
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algebraic certificates for the truncated moment problem
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- POLYNOMIAL ARGMIN FOR RECOVERY AND APPROXIMATION OF MULTIVARIATE DISCONTINUOUS FUNCTIONS
- auteur
- Didier Henrion, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unsafe Probabilities and Risk Contours for Stochastic Processes using Convex Optimization
- auteur
- Jared Miller, Matteo Tacchi, Didier Henrion, Mario Sznaier
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Journal articles
- titre
- Graph Recovery From Incomplete Moment Information
- auteur
- Didier Henrion, Jean B Lasserre
- article
- Constructive Approximation, 2022, 6, pp.165-187. ⟨10.1007/s00365-022-09563-8⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Globally Optimal Solution to Inverse Kinematics of 7DOF Serial Manipulator
- auteur
- Pavel Trutman, Mohab Safey El Din, Didier Henrion, Tomas Pajdla
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.6012 - 6019. ⟨10.1109/LRA.2022.3163444⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cone-Copositive Lyapunov Functions for Complementarity Systems: Converse Result and Polynomial Approximation
- auteur
- Marianne Souaiby, Aneel Tanwani, Didier Henrion
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (3), pp.1253 - 1268. ⟨10.1109/TAC.2021.3061557⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Moments and convex optimization for analysis and control of nonlinear partial differential equations
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Elsevier. Handbook of Numerical Analysis, 23, Elsevier, pp.339--366, 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Journal articles
- titre
- Semi-algebraic approximation using Christoffel-Darboux kernel
- auteur
- Swann Marx, Edouard Pauwels, Tillmann Weisser, Didier Henrion, Jean B Lasserre
- article
- Constructive Approximation, 2021, 54 (3), pp.391-429. ⟨10.1007/s00365-021-09535-4⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Peak Estimation Recovery and Safety Analysis
- auteur
- Jared Miller, Didier Henrion, Mario Sznaier
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (6), pp.1982-1987. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3047591⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Global optimality in minimum compliance topology optimization of frames and shells by moment-sum-of-squares hierarchy
- auteur
- Marek Tyburec, Jan Zeman, Martin Kružík, Didier Henrion
- article
- Structural and Multidisciplinary Optimization, 2021, 64 (4), pp.1963-1981. ⟨10.1007/s00158-021-02957-5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exact algorithms for semidefinite programs with degenerate feasible set
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2021, 104, pp.942 - 959. ⟨10.1016/j.jsc.2020.11.001⟩
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-
- titre
- Parabolic Set Simulation for Reachability Analysis of Linear Time Invariant Systems with Integral Quadratic Constraint
- auteur
- Paul Rousse, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion
- article
- European Journal of Control, 2021, 58, pp.152-167. ⟨10.1016/j.ejcon.2020.08.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploiting Sparsity for Semi-Algebraic Set Volume Computation
- auteur
- Matteo Tacchi, Tillmann Weisser, Jean-Bernard Lasserre, Didier Henrion
- article
- Foundations of Computational Mathematics, 2021, 22, pp.161--209. ⟨10.1007/s10208-021-09508-w⟩
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-
- titre
- Dual optimal design and the Christoffel-Darboux polynomial
- auteur
- Yohann de Castro, Fabrice Gamboa, Didier Henrion, Jean B Lasserre
- article
- Optimization Letters, 2021, 15 (1), pp.3-8. ⟨10.1007/s11590-020-01680-2⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Convex computation of extremal invariant measures of nonlinear dynamical systems and Markov processes
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Igor Mezic
- article
- Journal of Nonlinear Science, 2021, 31 (14), ⟨10.1007/s00332-020-09658-1⟩
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-
Conference papers
- titre
- Peak Estimation for Uncertain and Switched Systems
- auteur
- Jared Miller, Didier Henrion, Mario Sznaier, Milan Korda
- article
- IEEE Conference on Decision and Control 2021 (CDC 2021), Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683778⟩
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-
- titre
- Global optimality in minimum compliance topology optimization of frames and shells by moment-sum-of-squares hierarchy
- auteur
- Marek Tyburec, Jan Zeman, Martin Kružík, Didier Henrion
- article
- 14th World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization (WCSMO 14), Jun 2021, Boulder, Colorado, United States
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-
- titre
- Measures and LMIs for Validation of an Aircraft with MRAC and Uncertain Actuator Dynamics
- auteur
- Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
- article
- AIAA SciTech Forum, Jan 2021, Virtual event, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Journal articles
- titre
- A moment approach for entropy solutions to nonlinear hyperbolic PDEs *
- auteur
- Swann Marx, Tillmann Weisser, Didier Henrion, Jean B Lasserre
- article
- Mathematical Control and Related Fields, 2020, 10 (1), pp.113-140. ⟨10.3934/mcrf.2019032⟩
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-
- titre
- Real root finding for low rank linear matrices
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- Applicable Algebra in Engineering, Communication and Computing, 2020, 31, pp.101-133. ⟨10.1007/s00200-019-00396-w⟩
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-
Conference papers
- titre
- Approximating regions of attraction of a sparse polynomial differential system *
- auteur
- Didier Henrion, Matteo Tacchi, Carmen Cardozo, Jean B Lasserre
- article
- IFAC World Congress, Jul 2020, virtual, Germany. pp.3266-3271, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1488⟩
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-
- titre
- Computation of Lyapunov Functions under State Constraints using Semidefinite Programming Hierarchies
- auteur
- Marianne Souaiby, Aneel Tanwani, Didier Henrion
- article
- 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin virtual), Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1746⟩
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-
- titre
- Measures and LMIs for Lateral F-16 MRAC Validation
- auteur
- Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
- article
- American Control Conference (ACC 2020), Jul 2020, Denver (online), United States. ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147855⟩
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-
Books
- titre
- The Moment-SOS Hierarchy
- auteur
- Didier Henrion, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre
- article
- World Scientific. World Scientific Publishing Europe Ltd., 4, 248p., 2020, Optimization and its Applications, 978-1-78634-853-1. ⟨10.1142/q0252⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Measures and Linear Matrix Inequalities for Verification and Validation of a Flexible Aircraft with Adaptive Control
- auteur
- Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
- article
- 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Peak Estimation and Recovery with Occupation Measures
- auteur
- Jared Miller, Didier Henrion, Mario Sznaier
- article
- 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Journal articles
- titre
- Semidefinite Approximations of Invariant Measures for Polynomial Systems
- auteur
- Victor Magron, Marcelo Forets, Didier Henrion
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B, 2019, 24 (12), pp.6745-6770. ⟨10.3934/dcdsb.2019165⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Semidefinite Approximations of Reachable Sets for Discrete-time Polynomial Systems
- auteur
- Victor Magron, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion, Xavier Thirioux
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2019, 57 (4), pp.2799-2820. ⟨10.1137/17M1121044⟩
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-
- titre
- Inner approximations of the maximal positively invariant set for polynomial dynamical systems
- auteur
- Antoine Oustry, Matteo Tacchi, Didier Henrion
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal control problems with oscillations, concentrations and discontinuities
- auteur
- Didier Henrion, Martin Kružík, Tillmann Weisser
- article
- Automatica, 2019, 103, pp.159-165. ⟨10.1016/j.automatica.2019.01.030⟩
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-
- titre
- SPECTRA – a Maple library for solving linear matrix inequalities in exact arithmetic
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- Optimization Methods and Software, 2019, 34 (1), pp.62-78. ⟨10.1080/10556788.2017.1341505⟩
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-
- titre
- Approximate Optimal Designs for Multivariate Polynomial Regression
- auteur
- Yohann de Castro, Fabrice Gamboa, Didier Henrion, Roxana Hess, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Annals of Statistics, 2019, 47 (1), pp.127-155. ⟨10.1214/18-AOS1683⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Measures and LMIs for Adaptive Control Validation
- auteur
- Daniel Wagner, Didier Henrion, Martin Hromčík
- article
- IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC 2019 ), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029254⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Maximal Positively Invariant Set Determination for Transient Stability Assessment in Power Systems
- auteur
- Antoine Oustry, Carmen Cardozo, Patrick Panciatici, Didier Henrion
- article
- IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029422⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On optimum design of frame structures
- auteur
- Marek Tyburec, Jan Zeman, Martin Kružík, Didier Henrion
- article
- Nano and Macro Mechanics Conference, Sep 2019, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- Parabolic Set Simulation for Reachability Analysis of Linear Time Invariant Systems with Integral Quadratic Constraint
- auteur
- Paul Rousse, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion
- article
- ECC 2019, Jun 2019, Naples, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Bilan et prospectives 2019 du département Décision & Optimisation du LAAS-CNRS
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Marie-José Huguet, Yannick Pencolé, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Didier Henrion, Laurent Houssin, Sophie Tarbouriech, Louise Travé-Massuyès, Luca Zaccarian, Carolina Albea-Sanchez, Lucie Baudouin, Elodie Chanthery, Frédéric Gouaisbaut, Euriell Le Corronc, Christophe Louembet, Sandra Ulrich Ngueveu, Isabelle Queinnec, Pauline Ribot, Alexandre Seuret, Cyril Briand, Michel Combacau, Boutaib Dahhou, Patrick Esquirol, Soheib Fergani, D. Fournier-Prunaret, Germain Garcia, Carine Jauberthie, Mioara Joldes, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Françoise Le Gall, Marie-Véronique V Le Lann, Pierre Lopez, Victor Magron, Julien Moncel, Gilles Roux, Mohamed Siala, Audine Subias, Aneel Tanwani
- article
- 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Conference papers
- titre
- Experiments in Verification of Linear Model Predictive Control: Automatic Generation and Formal Verification of an Interior Point Method Algorithm
- auteur
- Guillaume Davy, Eric Féron, Pierre-Loïc Garoche, Didier Henrion
- article
- 22nd International Conference on Logic for Programming Artificial Intelligence and Reasoning (LPAR-22), Nov 2018, Hawassa, Ethiopia. 17p., ⟨10.29007/qt5j⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exact algorithms for semidefinite programs with degenerate feasible set
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- ISSAC 2018 - 43rd International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2018, New York City, United States. 17p., ⟨10.1145/3208976.3209022⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Journal articles
- titre
- Simple Approximations of Semialgebraic Sets and their Applications to Control
- auteur
- Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa
- article
- Automatica, 2017, 78, pp.110-118
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Convergence rates of moment-sum-of-squares hierarchies for optimal control problems
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
- article
- Systems and Control Letters, 2017, 100, pp.1-5
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Semi-definite relaxations for optimal control problems with oscillation and concentration effects
- auteur
- Mathieu Claeys, Didier Henrion, Martin Kružík
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2017, 23 (1), pp.95-117
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exact solutions to Super Resolution on semi-algebraic domains in higher dimensions
- auteur
- Yohann de Castro, Fabrice Gamboa, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- IEEE Transactions on Information Theory, 2017, 63 (1), pp. 621-630. ⟨10.1109/TIT.2016.2619368⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Linear conic optimization for nonlinear optimal control
- auteur
- Didier Henrion, Edouard Pauwels
- article
- Terlaky, Tamas; Anjos, Miguel; Ahmed, Shabbir. Advances and Trends in Optimization with Engineering Applications, Chapitre 10, SIAM, pp.121-133, 2017, 978-1-61197-467-6. ⟨10.1137/1.9781611974683.ch10⟩
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-
- titre
- Positivity certificates in optimal control
- auteur
- Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Springer. Geometric and Numerical Foundations of Movements, 117, Springer, pp.113-131, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5
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-
Proceedings
- titre
- 20th IFAC World Congress Toulouse, France, 9–14 July 2017 PROCEEDINGS
- auteur
- Denis D. Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), , 2017, IFAC-PapersOnLine
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-
2016
Journal articles
- titre
- Credible Autocoding of Convex Optimization Algorithms
- auteur
- Timothy Wang, Romain Jobredeaux, Marc Pantel, Pierre-Loïc Garoche, Eric Féron, Didier Henrion
- article
- Optimization and Engineering, 2016, 17 (4), pp.781-812. ⟨10.1007/s11081-016-9320-7⟩
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-
- titre
- Exact algorithms for linear matrix inequalities
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2016, 26 (4), pp.2512-2539. ⟨10.1137/15M1036543⟩
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-
- titre
- Semidefinite approximations of the polynomial abscissa
- auteur
- Roxana Hess, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Tien Son Pham
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2016, 54 (3), pp. 1633-1656
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Controller design and value function approximation for nonlinear dynamical systems
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
- article
- Automatica, 2016, 67 (5), pp.54-66
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Linear conic optimization for inverse optimal control
- auteur
- Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2016, 54 (3), pp.1798-1825. ⟨10.1137/14099454X⟩
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-
- titre
- Real root finding for determinants of linear matrices
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2016, 74, pp.205-238. ⟨10.1016/j.jsc.2015.06.010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modal occupation measures and LMI relaxations for nonlinear switched systems control
- auteur
- Mathieu Claeys, Jamal Daafouz, Didier Henrion
- article
- Automatica, 2016, 64, pp.143-154. ⟨10.1016/j.automatica.2015.11.003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Strong duality in Lasserre's hierarchy for polynomial optimization
- auteur
- Cédric Josz, Didier Henrion
- article
- Optimization Letters, 2016, 10 (1), pp.3-10. ⟨10.1007/s11590-015-0868-5⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Convergence rates of moment-sum-of-squares hierarchies for volume approximation of semialgebraic sets
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Journal articles
- titre
- Rank-constrained fundamental matrix estimation by polynomial global optimization versus the eight-point algorithm
- auteur
- Florian Bugarin, Adrien Bartoli, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac
- article
- Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2015, 53 (1), pp.42-60
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Minimizing the sum of many rational functions
- auteur
- Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Mathematical Programming Computation, 2015, 8 (1), pp. 83-111. ⟨10.1007/s12532-015-0089-z⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Semidefinite approximations of projections and polynomial images of semialgebraic sets
- auteur
- Victor Magron, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2015, 25 (4), pp. 2143-2164
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Randomized Approximations of the Image Set of Nonlinear Mappings with Applications to Filtering
- auteur
- Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa, Pavel Shcherbakov
- article
- IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2015), Jul 2015, Bratislava, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real root finding for rank defects in linear Hankel matrices
- auteur
- Didier Henrion, Simone Naldi, Mohab Safey El Din
- article
- International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC), Jul 2015, Bath, United Kingdom. pp.221-228, ⟨10.1145/2755996.2756667⟩
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-
Book sections
- titre
- Convexity
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Edited by Nicholas J. Higham. The Princeton Companion to Applied Mathematics, Princeton University Press, Part II.8 ; pp.89-90, 2015, 9780691150390
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-
- titre
- Optimization based robust control
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Baillieul, John, Samad, Tariq (Eds.). Encyclopedia of Systems and Control, Springer, 2015, 978-1-4471-5057-2
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-
2014
Journal articles
- titre
- Design of Marx generators as a structured eigenvalue assignment
- auteur
- Sergio Galeani, Didier Henrion, Alain Jacquemard, Luca Zaccarian
- article
- Automatica, 2014, 50 (10), pp. 2709-2717
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-
- titre
- Convex computation of the maximum controlled invariant set for polynomial control systems
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2014, 52 (5), pp.2944-2969
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-
- titre
- Approximating Pareto Curves using Semidefinite Relaxations
- auteur
- Victor Magron, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Operations Research Letters, 2014, 42 (6-7), pp.432-437
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-
- titre
- Mean squared error minimization for inverse moment problems
- auteur
- Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Martin Mevissen
- article
- Applied Mathematics and Optimization, 2014, 70 (1), pp. 83-110
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-
- titre
- Convex computation of the region of attraction of polynomial control systems
- auteur
- Didier Henrion, Milan Korda
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (2), pp. 297-312
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-
Conference papers
- titre
- Inverse optimal control with polynomial optimization
- auteur
- Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.5581-5586
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-
- titre
- Uniform sample generation in semialgebraic sets
- auteur
- Fabrizio Dabbene, Didier Henrion, Constantino Lagoa
- article
- IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp. 5177-5182
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-
- titre
- Controller design and region of attraction estimation for nonlinear dynamical systems
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
- article
- 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 20p., Paper MoC13.6
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-
- titre
- Probabilistic and Set-based Model Invalidation and Estimation using LMIs
- auteur
- Stefan Streif, Didier Henrion, Rolf Findeisen
- article
- 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 15p. ; Paper TuB14.3
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-
- titre
- Hand-Eye and Robot-World Calibration by Global Polynomial Optimization
- auteur
- Jan Heller, Didier Henrion, Tomas Pajdla
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. 18p
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-
Poster communications
- titre
- Stable radial distortion calibration by polynomial matrix inequalities programming
- auteur
- Jan Heller, Didier Henrion, Tomas Pajdla
- article
- Asian Conference on Computer Vision (ACCV°, Nov 2014, Singapour, Singapore
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- On the solutions to complex parameter-dependent LMIs involved in the stability analysis of 2D discrete models
- auteur
- Olivier Bachelier, Didier Henrion, Nima Yeganefar, Driss Mehdi
- article
- 2014
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-
2013
Journal articles
- titre
- Finding largest small polygons with GloptiPoly
- auteur
- Didier Henrion, Frédéric Messine
- article
- Journal of Global Optimization, 2013, 56 (3), pp.1017-1028. ⟨10.1007/s10898-011-9818-7⟩
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-
Conference papers
- titre
- Optimal switching control design for polynomial systems: an LMI approach
- auteur
- Didier Henrion, Jamal Daafouz, Mathieu Claeys
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. CDROM, pp. 1349-1354
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-
- titre
- Moment LMI approach to LTV impulsive control
- auteur
- Mathieu Claeys, Denis Arzelier, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2013, Florence, Italy. pp. 5810-5815
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-
- titre
- Estimation of consistent parameter sets for continuous-time nonlinear systems using occupation measures and LMI relaxations
- auteur
- Stefan Streif, Philipp Rumschinski, Didier Henrion, Rolf Findeisen
- article
- IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ), Dec 2013, Florence, Italy. pp. 6379-6384
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-
- titre
- Inner approximations of the region of attraction for polynomial dynamical systems
- auteur
- Milan Korda, Didier Henrion, Colin N. Jones
- article
- IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems ( NOLCOS ), Sep 2013, Toulouse, France. 15p
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-
- titre
- Measures and LMIs for optimal control of piecewise-affine systems
- auteur
- M. Rasheed Abdalmoaty, Didier Henrion, Luis Rodrigues
- article
- European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 18p
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-
- titre
- Set approximation via minimum-volume polynomial sublevel sets
- auteur
- Fabrizio Dabbene, Didier Henrion
- article
- European Control Conference (ECC), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 11p
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-
- titre
- Optimization on linear matrix inequalities for polynomial systems control
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Journées Nationales de Calcul Formel, May 2013, Luminy, France
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-
Book sections
- titre
- Positive polynomial matrices for LPV controller synthesis
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Olivier Sename, Peter Gaspar, Jozsef Bokor. Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches, Springer Verlag, pp.87-96, 2013, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Volume 437, 978-3-642-36109-8. ⟨10.1007/978-3-642-36110-4⟩
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-
2012
Journal articles
- titre
- Semidefinite characterisation of invariant measures for one-dimensional discrete dynamical systems
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Kybernetika, 2012, 48 (6), pp. 1089-1099
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-
- titre
- Convex inner approximations of nonconvex semialgebraic sets applied to fixed-order controller design
- auteur
- Didier Henrion, Christophe Louembet
- article
- International Journal of Control, 2012, 85 (8), pp. 1083-1092
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-
- titre
- Semidefinite programming for optimizing convex bodies under width constraints
- auteur
- Terence Bayen, Didier Henrion
- article
- Optimization Methods and Software, 2012, 27 (6), pp.1073-1099. ⟨10.1080/10556788.2010.547580⟩
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-
- titre
- Inner approximations for polynomial matrix inequalities and robust stability regions
- auteur
- Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (6), p.1456-1467
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-
- titre
- Linear Control of Time-Domain Constrained Systems
- auteur
- W.H.T.M. Aangenent, W.P.M.H. Heemels, M.J.G. van de Molengraft, Didier Henrion, Maarten Steinbuch
- article
- Automatica, 2012, 48 (5), p.736-746. ⟨10.1016/j.automatica.2012.02.017⟩
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-
Conference papers
- titre
- Measures and LMI for impulsive optimal control with applications to space rendezvous problems
- auteur
- Mathieu Claeys, Denis Arzelier, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre
- article
- American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.161-166
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-
- titre
- Measures and LMI for space launcher robust control validation
- auteur
- Didier Henrion, Martine Ganet-Schoeller, Samir Bennani
- article
- IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012), Jun 2012, Aalborg, Denmark. pp. 230-235
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-
Book sections
- titre
- Projection methods in conic optimization
- auteur
- Didier Henrion, Jérôme Malick
- article
- Miguel F. Anjos and Jean B. Lasserre. Handbook on Semidefinite, Conic and Polynomial Optimization, Springer, pp.565-600, 2012, International Series in Operations Research & Management Science Volume 166, 9781461407683. ⟨10.1007/978-1-4614-0769-0_20⟩
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-
2011
Journal articles
- titre
- A hierarchy of LMI inner approximations of the set of stable polynomials}
- auteur
- Mustapha Ait Rami, Didier Henrion
- article
- Automatica, 2011, 47 (7), pp.1455-1460
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-
- titre
- Semidefinite representation of convex hulls of rational varieties
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Acta Applicandae Mathematicae, 2011, 115 (3), p 319-327
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-
Conference papers
- titre
- Positive trigonometric polynomials for strong stability of difference equations
- auteur
- Didier Henrion, Tomas Vyhlidal
- article
- World IFAC Congress (IFAC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. p.296-301
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-
- titre
- Moment and SDP relaxation techniques for smooth approximations of problems involving nonlinear differential equations
- auteur
- Martin Mevissen, Jean-Bernard Lasserre, Didier Henrion
- article
- World IFAC Congress (IFAC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. p. 10887-10892
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-
- titre
- H2 for HIFOO
- auteur
- Denis Arzelier, Georgia Deaconu, Suat Gumussoy, Didier Henrion
- article
- International Conference on Control and Optimization With Industrial Applications (COIA 2011), Aug 2011, Ankara, Turkey
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-
- titre
- Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielle
- auteur
- Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Congrès de l'École Doctorale Systèmes (EDSYS), Toulouse (France), 10-11 mai 2011, 2011, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielle
- auteur
- Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Ecole de Printemps en Traitement d'Image, Martel (France), 18-22 avril 2011, 2011, Martel, France
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-
- titre
- Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielle
- auteur
- Florian Bugarin, Didier Henrion, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre
- article
- Journée GDR ISIS, Paris (France), 2011., 2011, Paris, France
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- An Inverse Optimality Method to Solve a Class of Optimal Control Problems
- auteur
- Luis Rodrigues, Didier Henrion, Mehdi Abedinpour Fallah
- article
- 2011
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-
2010
Journal articles
- titre
- Hermite matrix in Lagrange basis for scaling static output feedback polynomial matrix inequalities
- auteur
- Akin Delibasi, Didier Henrion
- article
- International Journal of Control, 2010, 83 (12), p.2494-2505
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-
- titre
- Detecting rigid convexity of bivariate polynomials
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Linear Algebra and its Applications, 2010, 432 (5), pp.1218-1233. ⟨10.1016/j.laa.2009.10.033⟩
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-
Conference papers
- titre
- Optimisation globale polynomiale appliquée à la rectification projective d'images non calibrées
- auteur
- Florian Bugarin, Didier Henrion, Thierry Sentenac, Jean-Bernard Lasserre, Jean-José Orteu
- article
- French Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (RFIA 2010), Jan 2010, Caen, France. 8p
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-
2009
Journal articles
- titre
- Approximate volume and integration for basic semi-algebraic sets
- auteur
- Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Carlo Savorgnan
- article
- SIAM Review, 2009, 51 (4), pp.722-743
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-
- titre
- GloptiPoly 3: moments, optimization and semidefinite programming
- auteur
- Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Johan Lofberg
- article
- Optimization Methods and Software, 2009, 24 (4-5), pp. 761-779
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-
- titre
- Le logo du CNRS est-il convexe ?
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Matapli, 2009, n° 88, p.63-71
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-
- titre
- Projection methods for conic feasibility problems; applications to sum-of-squares decompositions
- auteur
- Didier Henrion, Jérôme Malick
- article
- Optimization Methods and Software, 2009, 26 (1), p. 23-46
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Multiobjective Robust Control with HIFOO 2.0
- auteur
- Suat Gumussoy, Didier Henrion, Marc Millstone, Michael Overton
- article
- IFAC Symposium on Robust Control Design (Rocond'09), Jun 2009, Haifa, Israel. 12p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Journal articles
- titre
- Nonlinear optimal control via occupation measures and LMI-relaxations
- auteur
- Jean-Bernard Lasserre, Didier Henrion, Christophe Prieur, Emmanuel Trélat
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2008, 47 (4), pp.1643--1666
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Nonlinear optimal control synthesis via occupation measures
- auteur
- Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Carlo Savorgnan
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. 16p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Semidefinite geometry of the numerical range
- auteur
- Didier Henrion
- article
- 2008
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- POCP: a package for polynomial optimal control problems
- auteur
- Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre, Carlo Savorgnan
- article
- 2008
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On semidefinite representations of plane quartics
- auteur
- Didier Henrion
- article
- 2008
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Plane geometry and convexity of polynomial stability regions
- auteur
- Didier Henrion, Michael Sebek
- article
- 2008
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Journal articles
- titre
- Quadratic separation for feedback connection of an uncertain matrix and an implicit linear transformation
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Didier Henrion, Frédéric Gouaisbaut
- article
- Automatica, 2007, 43 (5), pp.795-804. ⟨10.1016/j.automatica.2006.11.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Polynômes et optimisation convexe en commande robuste
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- SDLS: a Matlab package for solving conic least-squares problems
- auteur
- Didier Henrion, Jérôme Malick
- article
- 2007
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On convexity of the frequency response of a stable polynomial
- auteur
- Didier Henrion
- article
- 2007
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Some control design experiments with HIFOO
- auteur
- Didier Henrion
- article
- 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Maximizing the Closed Loop Asymptotic Decay Rate for the Two-Mass-Spring Control Problem
- auteur
- Didier Henrion, Michael Overton
- article
- 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
Conference papers
- titre
- Root-clustering of a matrix in intersections or unions of regions: addendum
- auteur
- Olivier Bachelier, Didier Henrion, Bernard Pradin, Driss Mehdi
- article
- Conference on Decision and Control (CDC 2005), Dec 2005, Sevilla, Spain. ⟨10.1109/CDC.2005.1582879⟩
- Accès au bibtex
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2004
Journal articles
- titre
- Root-Clustering of a Matrix in Intersections or Unions of Regions
- auteur
- Olivier Bachelier, Didier Henrion, Bernard Pradin, Driss Mehdi
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2004, 43 (3), pp.1078--1093. ⟨10.1137/S0363012903432365⟩
- Accès au bibtex
-
2001
Journal articles
- titre
- D-Stability of Polynomial Matrices
- auteur
- Didier Henrion, Olivier Bachelier, Mickael Sebek
- article
- International Journal of Control, 2001, 74 (8), pp.845--856. ⟨10.1080/00207170110041006⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Low-Order Robust Controller Synthesis for Interval Plants
- auteur
- Didier Henrion, Olivier Bachelier
- article
- International Journal of Control, 2001, 74 (1), pp.1--9. ⟨10.1080/00207170150202643⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Rank-one LMI approach to stability of 2-D polynomial matrices
- auteur
- Didier Henrion, Michael Sebek, Olivier Bachelier
- article
- Multidimensional Systems and Signal Processing, 2001, 12 (1), pp.33-48. ⟨10.1023/A:1008464726878⟩
- Accès au bibtex
-
2000
Conference papers
- titre
- D-stability of polynomial matrices
- auteur
- Didier Henrion, Olivier Bachelier, Mickael Sebek
- article
- UKACC International Conference on Control 2000, Sep 2000, Cambridge, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
1999
Theses
- titre
- No english title
- auteur
- Didier Henrion
- article
- Mathématiques [math]. INSA de Toulouse, 1999. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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