Publications HAL de Elodie, Chanthery

2024

Conference papers

titre
Tree based Diagnosis Enhanced with Meta Knowledge Applied to Dynamic Systems
auteur
Louis Goupil, Louise Travé-Massuyès, Elodie Chanthery, Thibault Kohler, Sébastien Delautier
article
12th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Jun 2024, Ferrara, Italy
Accès au bibtex
BibTex

2023

Journal articles

titre
JePeIA : de la création à la mise en oeuvre d’un escape game à visée pédagogique sur l’Intelligence Artificielle
auteur
Elodie Chanthery, P-E Hladik, Corinne Joffre, G. Le Corre, J. Lesauvage, L. Liard, Julie Poirier
article
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2023, 22, pp.0003. ⟨10.1051/j3ea/20230003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04273184/file/j3ea20230003.pdf BibTex

Conference papers

titre
Benchmark for Fault Diagnosis of Water Distribution Network
auteur
Anna Sztyber, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès
article
The 34th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX'23), PARC and the Silicon Austria Labs (SAL)., Sep 2023, Loma Mar, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04327789/file/DX23_Benchmark_for_Fault_Diagnosis_of_Water_Distribution_Network.pdf BibTex
titre
Machine Learning Based Fault Anticipation for 3D Printing
auteur
Dorian Voydie, Louis Goupil, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Sébastien Delautier
article
IFAC World Congress 2023, Jul 2023, Yokohama City, Kanagawa, Japan
Accès au bibtex
BibTex
titre
Machine Learning Based Fault Anticipation for 3D Printing
auteur
Dorian Voydie, Louis Goupil, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Sébastien Delautier
article
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), IFAC: International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04268835/file/IFAC_WC_2023_Louis_final.pdf BibTex
titre
Tree based diagnosis enhanced with meta knowledge
auteur
Louis Goupil, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Sébastien Delautier
article
34th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX'23), Sep 2023, Loma Mar, United States
Accès au bibtex
BibTex

2022

Journal articles

titre
A Neural Algorithm for the Detection and Correction of Anomalies: Application to the Landing of an Airplane
auteur
Angel Mur, Louise Travé-Massuyès, Elodie Chanthery, Renaud Pons, Pauline Ribot
article
Sensors, 2022, 22 (6), pp.2334. ⟨10.3390/s22062334⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03615011/file/MUR_2022.pdf BibTex
titre
Near-Optimal Decentralized Diagnosis via Structural Analysis
auteur
Gustavo Perez-Zuniga, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Javier Sotomayor
article
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52 (12), pp.7353-7365. ⟨10.1109/TSMC.2022.3156539⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03615003/file/SMC___Decentralized_Diagnosis__v4_FINAL.pdf BibTex

Conference papers

titre
Water network benchmarks for structural analysis algorithms in fault diagnosis
auteur
Anna Sztyber, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Carlos Gustavo Pérez-Zuñiga
article
33rd International Workshop on Principle of Diagnosis – DX 2022, LAAS-CNRS-ANITI, Sep 2022, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03773713/file/sa_network_benchmarks_Copy_.pdf BibTex
titre
A Health Monitoring Method for Automotive Surface Mount Technologies
auteur
Alexandre Gaffet, Pauline Ribot, Elodie Chanthery, Nathalie Barbosa, Christophe Merle
article
SAFEPROCESS 2022, Jun 2022, Paphos, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03711286/file/SafeProcess2021_vcorrec1.pdf BibTex
titre
Modeling complex systems with Heterogeneous Petri Nets (HtPN)
auteur
Amaury Vignolles, Pauline Ribot, Elodie Chanthery
article
33rd International Workshop on Principle of Diagnosis – DX 2022, LAAS-CNRS-ANITI, Sep 2022, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03773709/file/DX_2022_Amaury_VF.pdf BibTex
titre
A Survey on Diagnosis Methods Combining Dynamic Systems Structural Analysis and Machine Learning
auteur
Louis Goupil, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Sébastien Delautier
article
33rd International Workshop on Principle of Diagnosis – DX 2022, LAAS-CNRS-ANITI, Sep 2022, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03773707/file/A_survey_on_diagnosis_methods_combining_dynamic_systems_structural_analysis_and_machine_learning.pdf BibTex
titre
Hybrid Model Learning for System Health Monitoring
auteur
Amaury Vignolles, Elodie Chanthery, Pauline Ribot
article
Safeprocess 2022 : 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Jun 2022, Paphos, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03282377/file/SafeProcess2022_Hybrid_Model_Learning_for_System_Health_Monitoring.pdf BibTex
titre
A Hierarchical XGBoost Early Detection Method for Quality and Productivity Improvement of Electronics Manufacturing Systems
auteur
Alexandre Gaffet, Nathalie Barbosa Roa, Pauline Ribot, Elodie Chanthery, Christophe Merle
article
7th European Conference of the Prognostics and Health Management Society 2022, Jul 2022, Turin, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03711267/file/DataChallengePHME2022_Gaffet_V2.pdf BibTex

Reports

titre
Prototyping and validation results, Cocotier Project
auteur
Louise Travé-Massuyès, Elodie Chanthery, Angel Mur Guerri, Pauline Ribot, Renaud Pons
article
S5.9.1.4, LAAS-CNRS. 2022
Accès au bibtex
BibTex

2021

Conference papers

titre
Data-Driven Capability-based Health Monitoring Method for Automotive Manufacturing
auteur
Alexandre Gaffet, Pauline Ribot, Elodie Chanthery, Nathalie Barbosa, Christophe Merle
article
EUROPEAN CONFERENCE OF THE PROGNOSTICS AND HEALTH MANAGEMENT SOCIETY ( PHM Europe), PHM society, Jun 2021, Turin (virtual), Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03277031/file/PHM_ReviewedVF.pdf BibTex
titre
A Holistic Advanced Diagnosis Approach For Systems Under Uncertainty
auteur
Amaury Vignolles, Elodie Chanthery, Pauline Ribot
article
32nd International Workshop on Principle of Diagnosis – DX 2021, Sep 2021, Hamburg, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03282343/file/DX2021_A_Holistic_Advanced_Diagnosis_Approach_For_Systems_Under_Uncertainty.pdf BibTex

Reports

titre
Machine learning algorithms for faulty sensor detection in the approach phase: methods and preliminary tests
auteur
Louise Travé-Massuyès, Elodie Chanthery, Pauline Ribot, Renaud Pons, Angel Mur Guerri
article
S5.9.1.3 Deliverable, Lot 5.9, LAAS-CNRS. 2021
Accès au bibtex
BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Modeling complex systems with Heterogeneous Petri Nets (HtPN)
auteur
Amaury Vignolles, Elodie Chanthery, Pauline Ribot
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03137722/file/Modeling_complex_systems_with_Heterogeneous_Petri_Nets__HtPN_.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Hybrid Particle Petri Net Based Prognosis of a Planetary Rover
auteur
Pauline Ribot, Elodie Chanthery, Quentin Gaudel, Matthew J. Daigle
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 56 (2), pp.1553 - 1567. ⟨10.1109/TAES.2019.2939688⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02316226/file/Hybrid_Model_Based_Prognosis_of_a_Planetary_Rover-doublecolumn.pdf BibTex

Conference papers

titre
An overview on diagnosability and prognosability for system monitoring
auteur
Amaury Vignolles, Elodie Chanthery, Pauline Ribot
article
EUROPEAN CONFERENCE OF THE PROGNOSTICS AND HEALTH MANAGEMENT SOCIETY ( PHM Europe), Jul 2020, (Virtual conference), Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02891028/file/PHME2020_Survey_Prognosability___Diagnosability_V3.pdf BibTex
titre
Process decomposition and test selection for distributed fault diagnosis
auteur
Elodie Chanthery, Anna Sztyber, Louise Travé-Massuyès, Carlos Gustavo Pérez-Zuñiga
article
33th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2020), Sep 2020, Kitakyushu, Japan
Accès au bibtex
BibTex

Reports

titre
State of the Art : Classification algorithms for sensor fusion in the approach phase Cocotier Project
auteur
Elodie Chanthery, Renaud Pons, Pauline Ribot, Louise Travé-Massuyès
article
S5.9.1.1 Deliverable, Lot 5.9, LAAS-CNRS. 2020
Accès au bibtex
BibTex

2019

Journal articles

titre
An Interdisciplinary Capstone Design Experience on Critical Embedded Systems using Agile Methods
auteur
Pascal Acco, Guillaume Auriol, Elodie Chanthery, M.-A Détourbe, Pierre Emmanuel Hladik, Didier Le Botlan, N Noullet, Audine Subias
article
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2019, 18 (0001), 23p. ⟨10.1051/j3ea/20190001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02189482/file/ArticleJ3eA2019_final.pdf BibTex
titre
Applying Active Diagnosis to Space Systems by On-Board Control Procedures
auteur
Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Yannick Pencolé, Régis de Ferluc, Brice Dellandrea
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55 (5), ⟨10.1109/TAES.2019.2923344⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02056090/file/ieee_activediagnosis_ArticleFile_DoubleColumn_dec18.pdf BibTex

Conference papers

titre
HyMU: a software for Hybrid Systems Health Monitoring under Uncertainty
auteur
Elodie Chanthery, Pauline Ribot, Amaury Vignolles
article
30th International Workshop on Principles of Diagnosis DX'19, Nov 2019, Klagenfurt, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02886575/file/DX_2019_paper_1.pdf BibTex
titre
Diagnosis approaches for detection and isolation of cyber attacks and faults on a two-tank system
auteur
Elodie Chanthery, Audine Subias
article
30th International Workshop on Principles of Diagnosis DX'19, Nov 2019, Klagenfurt, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02439489/file/DX2019_Cybersecurity_11-2019.pdf BibTex
titre
Activité pédagogique sur la création d'un jeu d'évasion
auteur
Guillaume Auriol, Sonia Ben Dhia, Elodie Chanthery, Pierre-Emmanuel Hladik, Didier Le Botlan, G. Le Corre, C. Maranges, David Vignolles
article
6ème Colloque Pédagogie & Formation - groupe INSA, May 2019, Bourges, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02307883/file/Colloque_p_dagogique_INSA.pdf BibTex
titre
Flotation Process Fault Diagnosis Via Structural Analysis
auteur
Carlos Gustavo Pérez Zuniga, J Sotomayor-Moriano, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, M. Soto
article
18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM 2019), Aug 2019, Stellenbosch, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02189499/file/MMM19_0061_FI.pdf BibTex

Other reports

titre
Bilan et prospectives 2019 du département Décision & Optimisation du LAAS-CNRS
auteur
Dimitri Peaucelle, Marie-José Huguet, Yannick Pencolé, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Didier Henrion, Laurent Houssin, Sophie Tarbouriech, Louise Travé-Massuyès, Luca Zaccarian, Carolina Albea-Sanchez, Lucie Baudouin, Elodie Chanthery, Frédéric Gouaisbaut, Euriell Le Corronc, Christophe Louembet, Sandra Ulrich Ngueveu, Isabelle Queinnec, Pauline Ribot, Alexandre Seuret, Cyril Briand, Michel Combacau, Boutaib Dahhou, Patrick Esquirol, Soheib Fergani, D. Fournier-Prunaret, Germain Garcia, Carine Jauberthie, Mioara Joldes, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Françoise Le Gall, Marie-Véronique V Le Lann, Pierre Lopez, Victor Magron, Julien Moncel, Gilles Roux, Mohamed Siala, Audine Subias, Aneel Tanwani
article
Rapport LAAS n° 19270. 2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02295816/file/main.pdf BibTex

2018

Conference papers

titre
Fusion of Model-based and Data-based Fault Diagnosis Approaches
auteur
Amel Slimani, Pauline Ribot, Elodie Chanthery, N Rachedi
article
10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018, Aug 2018, Varsovie, Poland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01882327/file/fusion-model-basedFINAL.pdf BibTex
titre
Decentralized Diagnosis via Structural Analysis and Integer Programming
auteur
C G Pérez-Zuñiga, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Javier Sotomayor, Christian Artigues
article
10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018, Aug 2018, Varsovie, Poland. 7p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01882324/file/decentralized-diagnosis-structural.pdf BibTex
titre
Optimal test / sensor selection problems formalized as integer programs
auteur
Christian Artigues, Olivier Celestin Bassène, Elodie Chanthery, Asma Gasmi, Louise Travé-Massuyès
article
29th International Workshop on Principles of Diagnosis - DX'18, Aug 2018, Varsovie, Poland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01882322/file/optimal-test-slash.pdf BibTex

Book sections

titre
Diagnosis of hybrid systems using Hybrid Particle Petri nets: theory and application on a planetary rover
auteur
Quentin Gaudel, Elodie Chanthery, Pauline Ribot, Matthew J. Daigle
article
Moamar Sayed-Mouchaweh. Fault Diagnosis of Hybrid Dynamic and Complex Systems, Springer Verlag, pp.209-241, 2018, 978-3-319-74013-3. ⟨10.1007/978-3-319-74014-0_9⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01905006/file/diagnosis-hybrid-systems.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
Vers des systèmes plus autonomes : contributions autour de la tâche de diagnostic dans une architecture embarquée
auteur
Elodie Chanthery
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse), 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01882329/file/HDR-EChanthery17072018.pdf BibTex

2017

Conference papers

titre
HPPN-based Prognosis for Hybrid Systems
auteur
Pauline Ribot, Elodie Chanthery, Quentin Gaudel
article
Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society 2017, Oct 2017, St. Petersburg, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01579483/file/hppn-based-prognosis-FinalVersion.pdf BibTex
titre
Fault-Driven Structural Diagnosis Approach in a Distributed Context
auteur
Carlos Gustavo Pérez, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, J Sotomayor
article
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.14819-14824
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01579467/file/IFAC-vfinal.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
De l'illustration du guidage à l'optimisation d'un plan par un robot Lego Mindstorm NXT
auteur
Elodie Chanthery, G Le Corre, Pierre-Emmanuel Hladik
article
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2016, 15, ⟨10.1051/j3ea/2016006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01392601/file/j3ea160006.pdf BibTex

Conference papers

titre
Definition of Model-based diagnosis problems with Altarica
auteur
Yannick Pencolé, Elodie Chanthery, Thierry Peynot
article
27th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-2016), Oct 2016, Denver, CO, United States. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01358693/file/dx16.pdf BibTex
titre
Fault-Driven Minimal Structurally Overdetermined Set in a Distributed Context
auteur
Carlos Gustavo Pérez, Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Javier Sotomayor
article
The 27th International Workshop on Principles of Diagnosis: DX-2016, Oct 2016, Denver, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01392572/file/DX-2016_12.pdf BibTex
titre
Health Monitoring of a Planetary Rover Using Hybrid Particle Petri Nets
auteur
Quentin Gaudel, Pauline Ribot, Elodie Chanthery, Matthew J. Daigle
article
International Conference on Applications and Theory of Petri Nets and Concurrency, Jun 2016, Toruń, Poland. pp.196--215, ⟨10.1007/978-3-319-39086-4_13⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01352011/file/gaudel16a.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Hybrid Particle Petri Nets for Systems Health Monitoring under Uncertainty
auteur
Quentin Gaudel, Elodie Chanthery, Pauline Ribot
article
International Journal of Prognostics and Health Management, 2015, Special Issue Uncertainty in PHM, 6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01229083/file/ijphm_15_022.pdf BibTex
titre
Fault Isolation on Request Based on Decentralized Residual Generation
auteur
Elodie Chanthery, Louise Travé-Massuyès, Saurabh Indra
article
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, 2015, 99, ⟨10.1109/TSMC.2015.2479192⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01229077/file/IEEE_SMC_EquivalenceOfDecentralizedAndCentralized.pdf BibTex
titre
Decentralized diagnosis in a spacecraft attitude determination and control system
auteur
Carlos Gustavo Pérez, Louise Travé-Massuyès, Elodie Chanthery, Javier Sotomayor
article
Journal of Physics: Conference Series, 2015, Conference Series, 659, ⟨10.1088/1742-6596/659/1/012054⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01229097/file/ACD_2015_submission_63.pdf BibTex

Conference papers

titre
HYDIAG : extended diagnosis and prognosis for hybrid systems
auteur
Elodie Chanthery, Yannick Pencolé, Pauline Ribot, Louise Travé-Massuyès
article
The 26th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-2015), Aug 2015, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01203633/file/DX2015-HyDiag.pdf BibTex
titre
Vers une architecture de surveillance de santé d'un système hybride sous incertitudes
auteur
Quentin Gaudel, Pauline Ribot, Elodie Chanthery
article
Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR 2015), Nov 2015, Nancy, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01224457/file/paper%2031.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
Health Monitoring of Hybrid Systems Using Hybrid Particle Petri Nets
auteur
Quentin Gaudel, Elodie Chanthery, Pauline Ribot
article
Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society 2014, Prognostics and Health Management Society (PHM), Sep 2014, Fort Worth, United States. pp.51
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01095119/file/PHM2014_Gaudel.pdf BibTex
titre
Hybrid systems Diagnosis using modified particle Petri nets
auteur
Quentin Gaudel, Elodie Chanthery, Pauline Ribot, Euriell Le Corronc
article
International Workshop on Principles of Diagnosis (DX), Sep 2014, Graz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01095110/file/DX14_Tue_PM_posters_paper11.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
Optimal input design for a nonlinear dynamical uncertain aerospace system
auteur
Carine Jauberthie, Elodie Chanthery
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01966336/file/paper_final.pdf BibTex
titre
An Integrated Framework for Diagnosis and Prognosis of Hybrid Systems
auteur
Elodie Chanthery, Pauline Ribot
article
Workshop on Hybrid Autonomous Systems ( HAS ), Mar 2013, Rome, Italy. 12p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01027546/file/HAS_ChantheryRibot.pdf BibTex
titre
Health Monitoring and Prognosis of Hybrid Systems
auteur
Saïd Zabi, Pauline Ribot, Elodie Chanthery
article
Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society ( PHM ), Oct 2013, Nouvelle Orléans, United States. 12p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01027538/file/Zabi-PHM13.pdf BibTex

2011

Conference papers

titre
Formalisation et résolution de problèmes d'acquisition d'informations par des systèmes autonomes
auteur
Matthieu Godichaud, Elodie Chanthery, Olivier Buffet, Marc Contat
article
ROADEF (12e congrès annuel de la Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision), 2011, Saint-Etienne, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Formalizing and Solving Information Collection Problems with Autonomous Sensor Systems
auteur
Matthieu Godichaud, Elodie Chanthery, Olivier Buffet, Marc Contat
article
18th IFAC World congress, 2011, Milan, Italy
Accès au bibtex
BibTex

2009

Journal articles

titre
OrdoNet, un outil de modélisation et d'analyse des graphes potentiel-tâche sous Matlab
auteur
Bruno Sareni, Gérard Fontan, Elodie Chanthery, Stéphane Caux
article
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2009, vol. 8, ⟨10.1051/j3ea:2008044⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00847014/file/Sareni_9279.pdf BibTex

2005

Theses

titre
Planification de mission pour un véhicule aérien autonome
auteur
Elodie Chanthery
article
Automatique / Robotique. Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00174631/file/these_final.pdf BibTex