Publications HAL de Fabrício,Saggin de la collection AMPERE

Article dans une revue

2019

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Werther Serralheiro, Newton Maruyama, Fabricio Saggin. Self-Tuning Time-Energy Optimization for the Trajectory Planning of a Wheeled Mobile Robot. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, 95 (3-4), pp.987-997. ⟨10.1007/s10846-018-0922-5⟩. ⟨hal-03860772⟩
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Communication dans un congrès

2021

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Fabricio Saggin, Cécile Pernin, Anton Korniienko, Gérard Scorletti, Christophe Le Blanc. Digital Control of MEMS Gyroscopes: a Robust Approach. INERTIAL, Mar 2021, Virtual, United States. ⟨10.1109/INERTIAL51137.2021.9430470⟩. ⟨hal-03202412⟩
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https://hal.science/hal-03202412/file/Inertial2021.pdf BibTex

2020

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Fabricio Saggin, Jorge Ayala-Cuevas, Anton Korniienko, Gérard Scorletti. Parameter-dependent H∞ control for MEMS gyroscopes: synthesis and analysis. 21th IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.990⟩. ⟨hal-03091713v2⟩
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https://hal.science/hal-03091713/file/SAGGIN_AYALA-CUEVAS_KORNIIENKO_SCORLETTI_2020.pdf BibTex
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Fabricio Saggin, Gérard Scorletti, Anton Korniienko. A novel phasor control design method: application to MEMS gyroscopes. ACC, Jul 2020, Denver, United States. pp.3236-3241, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147797⟩. ⟨hal-03091710⟩
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https://hal.science/hal-03091710/file/Papier_ACC_vf.pdf BibTex

2019

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Jorge Ayala-Cuevas, Fabricio Saggin, Anton Korniienko, Gérard Scorletti. Stability Analysis of Time-Varying Systems with Harmonic Oscillations Using IQC Frequency Domain Multipliers. CDC, Dec 2019, Nice, France. pp.5193-5198, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029738⟩. ⟨hal-03093309⟩
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https://hal.science/hal-03093309/file/AYALA-CUEVAS_et_al_2020_PostFinal%20%281%29.pdf BibTex
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Kévin Colin, Fabricio Saggin, Christophe Le Blanc, Xavier Bombois, Anton Korniienko, et al.. Identification-Based Approach for Electrical Coupling Compensation in a MEMS Gyroscope. INERTIAL, Apr 2019, Naples, FL, United States. pp.1-4, ⟨10.1109/ISISS.2019.8739573⟩. ⟨hal-02174925⟩
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https://hal.science/hal-02174925/file/COLIN_et_al_2019.pdf BibTex

Rapport

2021

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Fabricio Saggin, Cécile Pernin, Anton Korniienko, Gérard Scorletti, Christophe Le Blanc. On the Digital Control of MEMS Gyroscopes: a Robust Approach. [Research Report] Ecole Centrale de Lyon. 2021. ⟨hal-03125932v2⟩
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https://hal.science/hal-03125932/file/DigitalControlMemsGyroscopesRobustApproach.pdf BibTex

2020

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Fabricio Saggin, Jorge Ayala-Cuevas, Anton Korniienko, Gérard Scorletti. On the Parameter-dependent H ∞ control for MEMS gyroscopes: synthesis and analysis. [Research Report] Ecole Centrale Lyon; Laboratoire Ampère. 2020. ⟨hal-02505581v3⟩
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https://hal.science/hal-02505581/file/rapport_IFAC_v3.pdf BibTex

2019

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Fabricio Saggin, Anton Korniienko, Gérard Scorletti. On Phasor Control for Linear Time Invariant systems. [Research Report] Ecole Centrale Lyon. 2019. ⟨hal-02068370⟩
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https://hal.science/hal-02068370/file/Rapport_Fabricio_Phaseurs_v7.pdf BibTex

Thèse

2021

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Fabricio Saggin. Commande Robuste pour des Gyromètres MEMS. Autre. Université de Lyon, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LYSEC034⟩. ⟨tel-03363650v3⟩
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https://hal.science/tel-03363650/file/T2789_fsaggin.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

2023

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Federico Morelli, Xavier Bombois, Cécile Pernin, Fabricio Saggin, Anton Korniienko, et al.. Resonance Frequency Tracking for MEMS Gyroscopes Using Recursive Identification. 2023. ⟨hal-03344115v2⟩
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https://hal.science/hal-03344115/file/RPE_sept23.pdf BibTex