Publications HAL de Fonte;Belharet;Miossec;Nouaille;Novales;Poisson;Vieyres;Ferreira;Folio;Fonte-Guerrouad du labo/EPI PRISME

2023

Conference papers

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Laurence Nouaille, Raphaël Gougeon, Léa Poisson, Lucas Gauthier, Pierre Vieyres. Assistance d'un robot collaboratif pour le versement du thé à la menthe. CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion. ⟨hal-04326663⟩
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2019

Conference papers

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Yixin Sun, Matthieu Fruchard, Antoine Ferreira. Output Feedback Synthesis for a Two-Agent Nonlinear Microrobotic System. 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. pp.6844-6850, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029183⟩. ⟨hal-03268409⟩
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Thibault Senac, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Minh Tu Pham, Cyril Novales, et al.. Introducing Pneumatic Actuators in Haptic Training Simulators and Medical Tools. 21st International Conference on Human-Computer Interaction (HCI'19), Jul 2019, Orlando, United States. ⟨10.1007/978-3-030-23563-5_27⟩. ⟨hal-02170850⟩
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Manel Abbes, Karim Belharet, Mouna Souissi, Hassen Mekki, Gérard Poisson. Robotic Manipulator for Positioning a Magnetic Actuator Dedicated to Drug Delivery in the Cochlea. Journées d'Etude sur la TéléSanté, Sorbonne Universités, May 2019, Paris, France. ⟨hal-02161049⟩
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2018

Conference papers

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Ibrahim Abdallah, Fabrice Gatwaza, Nicolas Morette, Arnaud Lelevé, Cyril Novales, et al.. A Pneumatic Haptic Probe Replica for Tele-Robotized Ultrasonography. First International Conference on Smart Multimedia, Aug 2018, Toulon, France. pp.79-89, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_7⟩. ⟨hal-01862903⟩
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Juan Sébastian Sandoval Arevalo, Laurence Nouaille, Gérard Poisson, Yves Parmantier, Benoit Magnain. Design Process of a New Lighting Robotic Arm for Operating Room. IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Aug 2018, Udine, Italy. pp.310-317, ⟨10.1007/978-3-030-00365-4_37⟩. ⟨hal-02898366⟩
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Amokrane, Walid, Karim Belharet, Mouna Souissi, Alexis Bozorg Grayeli, Antoine Ferreira. Open-Loop Drug Delivery Strategy to the Cochlea using a Permanent Magnetic Actuator. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, IEEE; CSIRO; KUKA; Hit Robot Grp; Honda Res Inst; iRobot; Mathworks; NuTonomy; Ouster; Uber; Australian Govt, Dept Def Sci & Technol; DJI; Queensland Univ Technol; Woodside; Baidu; Bosch; Houston Mechatron; Kinova Robot, May 2018, Brisbane, Australia. pp.1519-1524. ⟨hal-01936673⟩
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2017

Conference papers

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Adrien Pajon, Stéphane Caron, Giovanni de Magistris, Sylvain Miossec, Abderrahmane Kheddar. Walking on Gravel with Soft Soles using Linear Inverted Pendulum Tracking and Reaction Force Distribution. Humanoids 2017 - 17th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. pp.432-437, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246909⟩. ⟨hal-01576516⟩
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Benjamin Navarro, Andrea Cherubini, Aïcha Fonte, Gérard Poisson, Philippe Fraisse. A Framework for intuitive collaboration with a mobile manipulator. IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, BC, Canada. pp.6293-6298, ⟨10.1109/IROS.2017.8206532⟩. ⟨hal-01489029v2⟩
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https://hal.science/hal-01489029/file/IROS2017-Navarro.pdf BibTex
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Amokrane, Walid, Karim Belharet, Mouna Souissi, Alexis Bozorg Grayeli, Antoine Ferreira. Design and prototyping of a magnetic actuator based permanent magnets for microbead navigation in viscous environment. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.395-400. ⟨hal-01858187⟩
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L. Mellal, D. Folio, K. Belharet, A. Ferreira. Motion control analysis of two magnetic microrobots using the combination of magnetic gradient and oscillatory magnetic field. 1st International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, MARSS 2017, Jul 2017, Nagoya, Japan. ⟨10.1109/MARSS.2017.8001917⟩. ⟨hal-01622394⟩
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Adina Marlena Panchea, Philippe Fraisse, Sylvain Miossec, Olivier Buttelli, Angèle van Hamme, et al.. Gait analysis using optimality criteria imputed from human data. 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.13510-13515, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2340⟩. ⟨hal-01590661⟩
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Juan Sébastian Sandoval Arevalo, Pierre Vieyres, Gérard Poisson. Generalized Framework for Control of Redundant Manipulators in RA-MIS. Journées d'Etude sur la TéléSANté, 6ème edition, Pôle Capteurs, Université d'Orléans, May 2017, Bourges, France. ⟨hal-01565004⟩
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