Publications HAL de Fruchard;Kratz;Toure;Idasiak;Boutat;Hou;Liu;Lelouche;Vrignat;Ramdani;Duculty;Courtial;Bennis;Begot;Bardet;Arbaoui;Aubry;Avila;Becis du labo/EPI PRISME

2023

Conference papers

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Ruth Line Tagne Mogue, Estelle Courtial, Yasmina Becis, Djahid Rabehi, Nacim Meslem, et al.. Finite-Gain L1 Interval Impulsive Observer Design Under Denial-of-Service Attacks. CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023), Dec 2023, Singapour, Singapore. pp.178-183, ⟨10.1109/CDC49753.2023.10383690⟩. ⟨hal-04484577⟩
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https://hal.science/hal-04484577/file/CDC23_1137_FI.pdf BibTex
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Indrawata Wardhana, Amal Gouiaa-Mtibaa, Pascal Vrignat, Frédéric Kratz. The point of view of data preprocessing in the contexte of PHM. CIE50 Proceedings, American University of Sharjah, Nov 2023, DUBAI, United Arab Emirates. ⟨hal-04496210⟩
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Dyhia Bouhadjra, Estelle Courtial, Matthieu Fruchard, Ali Zemouche. Enhanced high-gain observer for blood and micro-robot velocity estimation for magnetic drug targeting. 22nd IFAC World Congress, IFAC 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨hal-04015424⟩
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2022

Conference papers

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Pascal Vrignat, Manuel Avila, Frederic Kratz. L'IA au service du contrôle de produits manufacturés. Colloque sur les Objets et systèmes Connectés 2022, Ecole Supérieure Polytechnique de Dakar, May 2022, Dakar, Sénégal. ⟨hal-04397530⟩
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https://hal.science/hal-04397530/file/L_IA_au_service_du_contro_le_de_produits_manufacture_s.pdf BibTex

2020

Conference papers

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Javeria Ahmed, Estelle Courtial, Pierre-Yves Passaggia, Matthieu Fruchard, Nicolas Mazellier. Nonlinear Observer for the turbulent wake of a square cylinder. 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020), Dec 2020, Jeju, South Korea. pp.5421-5427, ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304341⟩. ⟨hal-03268422⟩
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https://cnrs.hal.science/hal-03268422/file/CDC_HGO_exp_accepted_v03.pdf BibTex
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Javeria Ahmed, Matthieu Fruchard, Estelle Courtial, Youssoufi Touré. Low-power High Gain Observers for Wake Flow Rebuild. 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2020, Jeju Island, South Korea. ⟨hal-03032884⟩
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https://hal.science/hal-03032884/file/CDC_LimitedHGO_accepted_v03.pdf BibTex

2019

Conference papers

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Yixin Sun, Matthieu Fruchard, Antoine Ferreira. Output Feedback Synthesis for a Two-Agent Nonlinear Microrobotic System. 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. pp.6844-6850, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029183⟩. ⟨hal-03268409⟩
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https://hal.science/hal-03268409/file/CDC2019_v05_revised_v03corr.pdf BibTex
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Djahid Rabehi, Nacim Meslem, Nacim Ramdani. Secure interval observer for linear continuous-time systems with discrete measurements subject to cyber-attacks. SysTol 2019 - 4th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2019, Casablanca, Morocco. pp.336-341, ⟨10.1109/SYSTOL.2019.8864782⟩. ⟨hal-02293648⟩
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https://hal.science/hal-02293648/file/Main.pdf BibTex
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Abderraouf Hadj Henni, Angel Soriano, Rafael Lopez, Nacim Ramdani. Improved dynamic object detection within evidential grids framework. 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2019, Vancouver, Canada. pp.1080-1086, ⟨10.1109/COASE.2019.8843016⟩. ⟨hal-02317994⟩
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https://cnrs.hal.science/hal-02317994/file/CASE19_0399_FI.pdf BibTex
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Pascal Vrignat, Manuel Avila, Stéphane Begot, Jean-Christophe Bardet, Florent Duculty, et al.. Une Association de Compétences entre Elektron et Hippocrate. Questions de Pédagogies dans l'Enseignement Supérieur, ENSTA Bretagne, IMT-A, UBO, Jun 2019, Brest, France. ⟨hal-02290519⟩
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https://hal.science/hal-02290519/file/UNE_ASSOCIATION_DE_COMPETENCES_ENTRE_ELEKTRON_ET_HIPPOCRATE.pdf BibTex
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Stéphane Begot, Pascal Vrignat, Florent Duculty, Manuel Avila, Jean-Christophe Bardet. Jeu de rôle pédagogique dans un projet universitaire. Questions de Pédagogies dans l'Enseignement Supérieur, ENSTA Bretagne, IMT-A, UBO, Jun 2019, Brest, France. ⟨hal-02287038⟩
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https://hal.science/hal-02287038/file/QPES_S_BEGOT_VF2Avril.pdf BibTex
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Nacim Ramdani, Andreas Panayides, Michalis Karamousadakis, Martin Mellado, Rafael Lopez, et al.. A Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic Applications in Healthcare and Commercial Spaces: The ENDORSE Concept. 2019 20th IEEE International Conference on Mobile Data Management (MDM), Jun 2019, Hong Kong, China. pp.425-430, ⟨10.1109/MDM.2019.000-8⟩. ⟨hal-02317981⟩
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https://cnrs.hal.science/hal-02317981/file/main.pdf BibTex
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Nacim Ramdani, Demetrios Zeinalipour-Yazti, Michalis Karamousadakis, Andreas Panayides. Towards Robust Methods for Indoor Localization using Interval Data. 2019 20th IEEE International Conference on Mobile Data Management (MDM), Jun 2019, Hong Kong, China. pp.403-408, ⟨10.1109/MDM.2019.00-12⟩. ⟨hal-02317974⟩
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https://cnrs.hal.science/hal-02317974/file/Camera-Ready-Main-ALIAS-6p.pdf BibTex
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Vassilia Costarides, Thomas Guilcher, Mohamed Rebiaï, Christophoros Christophorou, Dimos Georgiadis, et al.. The ENDORSE concept, an integrated and mobile robotic solution, targeted at Medical Diagnostic support. Journées d'Etude sur la TéléSanté, Sorbonne Universités, May 2019, Paris, France. ⟨hal-02161099⟩
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https://hal.science/hal-02161099/file/JETSAN2019Endorse.pdf BibTex
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Shadan Tayyar, Rym Ben Bachouch, Yves Parmantier, Yoann Fousseret, Nacim Ramdani. Towards optimal sensor deployment for location tracking in smart home. Journées d'Etude sur la TéléSanté, Sorbonne Universités, May 2019, Paris, France. ⟨hal-02161057⟩
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https://hal.science/hal-02161057/file/JETSAN2019_Ben_Bachouch.pdf BibTex

2018

Conference papers

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Adina M Panchea, Nacim Ramdani, Vincent Bonnet, Philippe Fraisse. Human Arm Motion Analysis Based on the Inverse Optimization Approach. BioRob 2018 - 7th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Aug 2018, Enschede, Netherlands. pp.1005-1010, ⟨10.1109/BIOROB.2018.8488045⟩. ⟨hal-02169092⟩
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Nacim Meslem, Nacim Ramdani. Forward-Backward Set-Membership State Estimator Based on Interval Analysis. ACC 2018 - American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, United States. pp.1-6, ⟨10.23919/ACC.2018.8431250⟩. ⟨hal-01718449⟩
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Stéphane Begot, Florent Duculty, Manuel Avila, Pascal Vrignat, Jean-Christophe Bardet. Approche "rolistique" de la pédagogie ou développer sa compétence à transmettre. Colloque international : Apprendre, Transmettre, Innover à et par l'Université Saison_2, Groupe de recherche interdisciplinaire IDEFI-UM3D, Jun 2018, Montpellier, France. ⟨hal-01935216⟩
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Nacim Meslem, Nacim Ramdani. A comparison of two methods for state estimation: A statistical Kalman filter, and a deterministic interval-based approach. MED 2018 - 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2018, Zadar, Croatia. pp.1--6, ⟨10.1109/MED.2018.8442525⟩. ⟨hal-01781032⟩
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2017

Conference papers

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Djahid Rabehi, Nacim Meslem, Adnen El Amraoui, Nacim Ramdani. Event-Based Prediction-Correction State Estimator. IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨hal-01590660⟩
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Adina Marlena Panchea, Philippe Fraisse, Sylvain Miossec, Olivier Buttelli, Angèle van Hamme, et al.. Gait analysis using optimality criteria imputed from human data. 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.13510-13515, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2340⟩. ⟨hal-01590661⟩
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Abderraouf Hadj Henni, Rym Ben Bachouch, Ouafae Bennis, Y. Parmantier, Nacim Ramdani. Towards a new Infra-Red based approach for indoor localization. Journées d'Etude sur la TéléSANté, 6ème edition, Pôle Capteurs, Université d'Orléans, May 2017, Bourges, France. ⟨hal-01565005⟩
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https://hal.science/hal-01565005/file/JETSAN_2017_Modif.pdf BibTex
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Pascal Vrignat, Stéphane Begot, Florent Duculty, Jean-Christophe Bardet, Jean-François Millet, et al.. Créer une Interface Homme-Machine : un nouveau support de compétences pour nos enseignements en Licence Professionnelle. CETSIS, Club EEA, May 2017, Le MANS, France. ⟨hal-01562614⟩
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Pascal Vrignat, Jean-François Millet, Florent Duculty, Jean-Christophe Bardet, Toufik Aggab, et al.. Transfert de technologie pour le contrôle-commande de feux d'artifices. CETSIS, Club EEA, May 2017, Le MANS, France. ⟨hal-01524309⟩
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