2020
Conference papers
- titre
- Motion Planning with Multi-Contact and Visual Servoing on Humanoid Robots
- auteur
- Kevin Giraud--Esclasse, Pierre Fernbach, Gabriele Buondonno, Carlos Mastalli, Olivier Stasse
- article
- SII 2020 - International Symposium on System Integration, Jan 2020, Honolulu, United States
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-
2019
Conference papers
- titre
- The Pinocchio C++ library – A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
- auteur
- Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Gabriele Buondonno, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
- article
- SII 2019 - International Symposium on System Integrations, Jan 2019, Paris, France
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-
2017
Conference papers
- titre
- Actuator Design of Compliant Walkers via Optimal Control
- auteur
- Gabriele Buondonno, Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Alessandro de Luca, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 7p
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-
- titre
- Dynamic Decentralized Control for Protocentric Aerial Manipulators
- auteur
- Marco Tognon, Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
- article
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore. 6p
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-
Reports
- titre
- Explicit Computations, Simulations and additional Results for the Dynamic Decentralized Control for Protocentric Aerial Manipulators
- auteur
- Marco Tognon, Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
- article
- [Research Report] Rapport LAAS n° 17048, LAAS-CNRS; Max Planck Institute for Biological Cybernetics; Sapienza Universit`a di Roma. 2017
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-
2016
Conference papers
- titre
- Differential Flatness and Control of Protocentric Aerial Manipulators with Any Number of Arms and Mixed Rigid-/Elastic-Joints
- auteur
- Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Dynamic Decentralized Control for Protocentric Aerial Manipulators
- auteur
- Marco Tognon, Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Protocentric Aerial Manipulators: Flatness Proofs and Simulations
- auteur
- Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
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