Publications HAL de Gabriele BUONDONNO du labo/EPI LAAS

2020

Conference papers

titre
Motion Planning with Multi-Contact and Visual Servoing on Humanoid Robots
auteur
Kevin Giraud--Esclasse, Pierre Fernbach, Gabriele Buondonno, Carlos Mastalli, Olivier Stasse
article
SII 2020 - International Symposium on System Integration, Jan 2020, Honolulu, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02383130/file/ddp-visual.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
The Pinocchio C++ library – A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
auteur
Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Gabriele Buondonno, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
article
SII 2019 - International Symposium on System Integrations, Jan 2019, Paris, France
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https://hal.laas.fr/hal-01866228/file/19-sii-pinocchio.pdf BibTex

2017

Conference papers

titre
Actuator Design of Compliant Walkers via Optimal Control
auteur
Gabriele Buondonno, Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Alessandro de Luca, Jean-Paul Laumond
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 7p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01483567/file/IROS17_0812_FI.pdf BibTex
titre
Dynamic Decentralized Control for Protocentric Aerial Manipulators
auteur
Marco Tognon, Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01476817/file/2017g-TogYueBuoFra-preprint.pdf BibTex

Reports

titre
Explicit Computations, Simulations and additional Results for the Dynamic Decentralized Control for Protocentric Aerial Manipulators
auteur
Marco Tognon, Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
article
[Research Report] Rapport LAAS n° 17048, LAAS-CNRS; Max Planck Institute for Biological Cybernetics; Sapienza Universit`a di Roma. 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01474695/file/main.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
Differential Flatness and Control of Protocentric Aerial Manipulators with Any Number of Arms and Mixed Rigid-/Elastic-Joints
auteur
Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01350867/file/2016k-YueBuoFra-preprint.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Dynamic Decentralized Control for Protocentric Aerial Manipulators
auteur
Marco Tognon, Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
article
2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01388450/file/main.pdf BibTex
titre
Protocentric Aerial Manipulators: Flatness Proofs and Simulations
auteur
Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi
article
2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01351153/file/TR-protocentric.pdf BibTex