Publications HAL de Germain GARCIA du labo/EPI LAAS

2024

Conference papers

titre
Revisiting the argmin direct control for the Cascaded H-Bridge Inverter
auteur
Manon Doré, Yassine Ariba, Oswaldo Lopez-Santos, Germain Garcia
article
Conference on Control Technology and Applications CCTA 2024, Aug 2024, Newcastel upon Tyne, United Kingdom. ⟨10.1109/CCTA60707.2024.10666589⟩
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https://hal.science/hal-04627060/file/CCTA24_Revisiting_MDore.pdf BibTex

Book sections

titre
Control of Uncertain Nonlinear Fully Linearizable Systems
auteur
Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur, Isabelle Queinnec, Luca Zaccarian, Germain Garcia
article
Postoyan, R., Frasca, P., Panteley, E., Zaccarian, L. (eds). Hybrid and Networked Dynamical Systems, 493, Springer Nature Switzerland, pp.179-197, 2024, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Print ISBN978-3-031-49554-0 ; Online ISBN978-3-031-49555-7. ⟨10.1007/978-3-031-49555-7_8⟩
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https://laas.hal.science/hal-04776124/file/TP-mainR2.pdf BibTex

Poster communications

titre
The power balance equation for converter control - Application to a three-level neutral point clamped rectifier
auteur
Manon Doré, Yassine Ariba, Germain Garcia
article
Methods and Algorithms for the Control of Complex Systems, Aug 2024, Banyuls-sur-mer, France
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https://hal.science/hal-04735611/file/Poster_Banyuls_v3%20%282%29.pdf BibTex

2023

Conference papers

titre
Observer-based Switched Control of the Three Level Neutral Point Clamped Rectifier
auteur
Manon Doré, Yassine Ariba, Germain Garcia
article
Conference on Decision and Control CDC 2023, Dec 2023, Singapore (SG), Singapore. ⟨10.1109/CDC49753.2023.10383201⟩
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https://laas.hal.science/hal-04343704/file/CDC23_0518_FI.pdf BibTex
titre
General methodology for observer-based control of power electronic converters with measured perturbations
auteur
Manon Dore, Yassine Ariba, Germain Garcia
article
Conference on Control Technology and Applications CCTA 2023, Aug 2023, Bridgetown, Barbados
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https://laas.hal.science/hal-04219916/file/CCTA23_0035_FI.pdf BibTex

2022

Conference papers

titre
Sliding Mode Control of DFIG for a Variable Speed Wind Turbine
auteur
Bechir Fatnassi, Borhen Torchani, Anis Sellami, Germain Garcia
article
2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), Jul 2022, Lisbon, Portugal. pp.1-5, ⟨10.1109/ICCAD55197.2022.9854007⟩
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BibTex

2021

Journal articles

titre
Diffusive Representation: A Powerful Method to Analyze Temporal Signals from Metal-Oxide Gas Sensors Used in Pulsed Mode
auteur
Cyril Tropis, Nicolas Dufour, Germain Garcia, Gerard Montseny, Chaabane Talhi, Frédéric Blanc, Bernard Franc, Philippe Menini
article
Electronics, 2021, 10 (21), pp.2578. ⟨10.3390/electronics10212578⟩
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https://laas.hal.science/hal-03408726/file/electronics-10-02578-vf.pdf BibTex
titre
Synthesis of Constant Power Loads Using Switching Converters Under Sliding-Mode Control
auteur
Blanca Areli Martinez-Trevino, Abdelali El Aroudi, Angel Cid-Pastor, Germain Garcia, Luis Martinez-Salamero
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2021, 68 (1), pp.524-535. ⟨10.1109/TCSI.2020.3031332⟩
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2020

Journal articles

titre
Current Control of the Coupled-Inductor Buck–Boost DC–DC Switching Converter Using a Model Predictive Control Approach
auteur
Carlos Restrepo, Germain Garcia, Freddy Flores-Bahamonde, Duberney Murillo-Yarce, Johan Guzman, Marco Rivera
article
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 2020, 8 (4), pp.3348-3360. ⟨10.1109/JESTPE.2020.2992622⟩
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BibTex
titre
A Hybrid Control Strategy for Quadratic Boost Converters with Inductor Currents Estimation
auteur
Antonino Sferlazza, Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
article
Control Engineering Practice, 2020, 103, pp.104602. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104602⟩
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https://laas.hal.science/hal-02917476/file/Qboost_CEP_Caro3.pdf BibTex
titre
Robust hybrid control law for a boost inverter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
article
Control Engineering Practice, 2020, 101, pp.104492. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104492⟩
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https://laas.hal.science/hal-02470490/file/boostinverter_HC.pdf BibTex

Conference papers

titre
Dead-zone observer-based control for anesthesia subject to noisy BIS measurement
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, M Mazerolles
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany
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https://laas.hal.science/hal-03070262/file/BIS_NL_IFAC2020_vfinale.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
On the practical stability of hybrid control algorithm with minimum dwell-time for a DC-AC converter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Oswaldo Lopez Santos, David A. Zambrano Prada, Francisco Gordillo, Germain Garcia
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27 (6), pp.2581-2588. ⟨10.1109/TCST.2018.2870843⟩
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https://hal.science/hal-01730522/file/CST_Halfbridge_extended.pdf BibTex
titre
H ∞ -Sliding mode control of one-sided Lipschitz nonlinear systems subject to input nonlinearities and polytopic uncertainties
auteur
Wajdi Saad, Anis Sellami, Germain Garcia
article
ISA Transactions, 2019, 90, pp.19-29. ⟨10.1016/j.isatra.2018.12.040⟩
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BibTex
titre
Min-Type Control Strategy of a DC-DC Synchronous Boost Converter
auteur
Antonino Sferlazza, Carolina Albea-Sanchez, Luis Martínez-Salamero, Germain Garcia, Corinne Alonso
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 67 (4), pp.3167-3179. ⟨10.1109/TIE.2019.2908597⟩
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https://hal.science/hal-01903293/file/TXT_18_TIE_3077.pdf BibTex
titre
Practical stabilisation of switched affine systems with dwell-time guarantees
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia, Sabrina Hadjeras, Maurice W P M H Heemels, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (11), pp.4811 - 4817. ⟨10.1109/TAC.2019.2907381⟩
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https://hal.science/hal-01617999/file/TAC_DwelltimeR2.pdf BibTex
titre
A switched control strategy including time optimal control and robust dynamic output feedback for anesthesia
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Saïd Zabi, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
IET Control Theory and Applications, 2019, 13 (7), pp.960 - 969. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5260⟩
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https://laas.hal.science/hal-02099683/file/Art_V2_revise%20NetB_versionhal.pdf BibTex

Conference papers

titre
Hybrid adaptive control for the half-bridge inverter
auteur
Sabrina Hadjeras, J J Prince Agbodjan, Carolina Albea Sanchez, Germain Garcia
article
American Control Conference, Jul 2019, Philadelphie, United States
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https://hal.science/hal-02045484/file/Article_ACC_HADJERAS_AGBODJAN_ALBEA_GARCIA.pdf BibTex
titre
Unified Modeling and Control of the Full-Bridge Inverter for Stand-Alone Applications
auteur
Germain Garcia, Oswaldo Lopez-Santos
article
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI’19), Jul 2019, Cordoba, Spain
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BibTex
titre
Hybrid Control Law for a Three-Level NPC Rectifier
auteur
Sabrina Hadjeras, Carolina Albea Sanchez, Fabio Gomez-Estern, Francisco Gordillo Alvarez, Germain Garcia
article
18th European Control Conference (ECC) 2019, Jun 2019, Naples, Italy. pp.281-286
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https://hal.science/hal-02045470/file/NPC_extended_version.pdf BibTex

Reports

titre
Bilan et prospectives 2019 du département Décision & Optimisation du LAAS-CNRS
auteur
Dimitri Peaucelle, Marie-José Huguet, Yannick Pencolé, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Didier Henrion, Laurent Houssin, Sophie Tarbouriech, Louise Travé-Massuyès, Luca Zaccarian, Carolina Albea-Sanchez, Lucie Baudouin, Elodie Chanthery, Frédéric Gouaisbaut, Euriell Le Corronc, Christophe Louembet, Sandra Ulrich Ngueveu, Isabelle Queinnec, Pauline Ribot, Alexandre Seuret, Cyril Briand, Michel Combacau, Boutaib Dahhou, Patrick Esquirol, Soheib Fergani, D. Fournier-Prunaret, Germain Garcia, Carine Jauberthie, Mioara Joldes, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Françoise Le Gall, Marie-Véronique V Le Lann, Pierre Lopez, Victor Magron, Julien Moncel, Gilles Roux, Mohamed Siala, Audine Subias, Aneel Tanwani
article
2019
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https://laas.hal.science/hal-02295816/file/main.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
A new methodology to compute stabilizing control laws for continuous-time LTV systems
auteur
Cristiano Marcos Agulhari, Germain Garcia, Sophie Tarbouriech, Pedro L.D. Peres
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (13), pp.4045 - 4057. ⟨10.1002/rnc.4120⟩
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BibTex
titre
Uncertain Saturated Discrete-Time Sliding Mode Control for A Wind Turbine Using A Two-Mass Model
auteur
Chaker Zaafouri, Borhen Torchani, Anis Sellami, Germain Garcia
article
Asian Journal of Control, 2018, 20 (7), pp.1-17. ⟨10.1002/asjc.1594⟩
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BibTex

2017

Journal articles

titre
Nouvelle approche pour la commande de l'anesthésie basée sur un découplage de la dynamique
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2017, 50 (1-2), pp.29-47
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https://laas.hal.science/hal-01573810/file/Jesa_revisionNB.pdf BibTex

Conference papers

titre
Hybrid Adaptive Control of the Boost Converter
auteur
Sabrina Hadjeras, Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), IEEE, Dec 2017, Melbourne, Australia. 6p
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https://laas.hal.science/hal-01588081/file/CDC_extended.pdf BibTex
titre
Hybrid control scheme for a half-bridge inverter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Oswaldo Lopez Santos, David A Zambrano Prada, Francisco Gordillo, Germain Garcia
article
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9746-9751
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https://hal.science/hal-01402887/file/IFAC17_HDS_inverter.pdf BibTex
titre
Time-optimal control for the induction phase of anesthesia
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.12708-12713
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https://laas.hal.science/hal-01573821/file/Final%20IFAC17.pdf BibTex

Book sections

titre
Control of Anesthesia Based on Singularly Perturbed Model
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
Positive Systems - Theory and Applications (POSTA 2016), 471, Springer, pp.17 - 29, 2017, 978-3-319-54210-2
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https://laas.hal.science/hal-01573825/file/posta2016_fv.pdf BibTex

2015

Conference papers

titre
Hybrid dynamic modeling and control of switched affine systems: application to DC-DC converters
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia, Luca Zaccarian
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.science/hal-01220447/file/CDC15_fv_extended.pdf BibTex
titre
New approach for the control of anesthesia based on dynamics decoupling
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, Aug 2015, Berlin, Germany
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https://hal.science/hal-01216376/file/ifacBMS2015_versionfinale.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Hinfinity filter design for nonlinear polynomial systems
auteur
Márcio J. Lacerda, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Pedro L. D. Peres
article
Systems and Control Letters, 2014, 70, pp.77 - 84. ⟨10.1016/j.sysconle.2014.05.014⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Identification and Vibration Attenuation for the Parallel Robot Par2
auteur
Luiz Ricardo Douat, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Micaël Michelin, François Pierrot, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (1), pp.190-200. ⟨10.1109/TCST.2013.2249515⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01851755/file/quein_TCST-2012-0793-2C.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
Design of Polynomial Control Laws for Polynomial Systems Subject to Actuator Saturation
auteur
Giorgio Valmorbida, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (7), pp.1758-1770. ⟨10.1109/TAC.2013.2248256⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Anti-windup design for saturating quadratic systems
auteur
Giórgio Valmórbida, Sophie Tarbouriech, Matthew Turner, Germain Garcia
article
Systems and Control Letters, 2013, 62 (5), pp.367-376. ⟨10.1016/j.sysconle.2013.01.004⟩
Accès au bibtex
BibTex

2012

Conference papers

titre
Piezo-Actuated Vibration Attenuation of the Parallel Robot Par2
auteur
Luis Ricardo Douat, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Micaël Michelin, François Pierrot
article
ROCOND'12: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Denmark. pp.N/A
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BibTex

2010

Journal articles

titre
State feedback design for input-saturating quadratic systems
auteur
Giórgio Valmórbida, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia
article
Automatica, 2010, 46 (7), pp.1196-1202. ⟨10.1016/j.automatica.2010.03.016⟩
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BibTex

2009

Journal articles

titre
Analyse de stabilité pour un système soumis à des saturations et avec des dynamiques négligées
auteur
Giorgio Valmorbida, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2009, 43 (1-2), pp.1-24
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https://hal.science/hal-03685145/file/VTG09c.pdf BibTex

2007

Books

titre
Biology and Control Theory: Current Challenges
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Silviu-Iulian Niculescu
article
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Silviu-Iulan Niculescu. Springer, 357, 2007, Lecture Notes In Control and Information Sciences, M. Thoma, M. Morari, 978-3-540-71987-8
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BibTex

2003

Journal articles

titre
Fabrication of biological microarrays using microcantilevers
auteur
Pascal Belaubre, M. Guirardel, Germain Garcia, Jean Bernard Pourciel, Véronique Le Berre, Adilia Dagkessamanskaia, Emmanuelle Trevisiol, Jean Marie François, Christian Bergaud
article
Applied Physics Letters, 2003, 82 (18), pp.3122 - 3124. ⟨10.1063/1.1565685⟩
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https://hal.science/hal-01849240/file/belaubre.pdf BibTex

Conference papers

titre
Silicon-based microcantilevers for multiple biological sample deposition
auteur
Pascal Belaubre, M. Guirardel, Véronique Le Berre, A. Dagkessamanskaia, E. Trevisiol, J.-M. François, Jean Bernard Pourciel, Germain Garcia, Christian Bergaud
article
IEEE International Solid-State Sensors and Actuators Conference, Jun 2003, Boston, United States. pp.1816-1819, ⟨10.1109/SENSOR.2003.1217140⟩
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BibTex