Publications HAL de Germain GARCIA du labo/EPI LAAS

2020

Journal articles

titre
Current Control of the Coupled-Inductor Buck–Boost DC–DC Switching Converter Using a Model Predictive Control Approach
auteur
Carlos Restrepo, Germain Garcia, Freddy Flores-Bahamonde, Duberney Murillo-Yarce, Johan Guzman, Marco Rivera
article
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 8 (4), pp.3348-3360. ⟨10.1109/JESTPE.2020.2992622⟩
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titre
A Hybrid Control Strategy for Quadratic Boost Converters with Inductor Currents Estimation
auteur
Antonino Sferlazza, Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2020, 103, pp.104602. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104602⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02917476/file/Qboost_CEP_Caro3.pdf BibTex
titre
Robust hybrid control law for a boost inverter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2020
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https://hal.laas.fr/hal-02470490/file/boostinverter_HC.pdf BibTex

Conference papers

titre
Dead-zone observer-based control for anesthesia subject to noisy BIS measurement
auteur
Sophie Tarbouriech, I. Queinnec, Germain Garcia, M Mazerolles
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany
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https://hal.laas.fr/hal-03070262/file/BIS_NL_IFAC2020_vfinale.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
On the practical stability of hybrid control algorithm with minimum dwell-time for a DC-AC converter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Oswaldo Lopez Santos, David A. Zambrano Prada, Francisco Gordillo, Germain Garcia
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (6), pp.2581-2588. ⟨10.1109/TCST.2018.2870843⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01730522/file/CST_Halfbridge_extended.pdf BibTex
titre
H ∞ -Sliding mode control of one-sided Lipschitz nonlinear systems subject to input nonlinearities and polytopic uncertainties
auteur
Wajdi Saad, Anis Sellami, Germain Garcia
article
ISA Transactions, Elsevier, 2019, 90, pp.19-29. ⟨10.1016/j.isatra.2018.12.040⟩
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titre
Min-Type Control Strategy of a DC-DC Synchronous Boost Converter
auteur
Antonino Sferlazza, Carolina Albea-Sanchez, Luis Martínez-Salamero, Germain Garcia, Corinne Alonso
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 67 (4), pp.3167-3179. ⟨10.1109/TIE.2019.2908597⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01903293/file/TXT_18_TIE_3077.pdf BibTex
titre
Practical stabilisation of switched affine systems with dwell-time guarantees
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia, Sabrina Hadjeras, Maurice Heemels, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (11), pp.4811 - 4817. ⟨10.1109/TAC.2019.2907381⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01617999/file/TAC_DwelltimeR2.pdf BibTex
titre
A switched control strategy including time optimal control and robust dynamic output feedback for anesthesia
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Saïd Zabi, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2019, 13 (7), pp.960 - 969. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5260⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02099683/file/Art_V2_revise%20NetB_versionhal.pdf BibTex

Conference papers

titre
Hybrid adaptive control for the half-bridge inverter
auteur
Sabrina Hadjeras, J Agbodjan, Carolina Albea Sanchez, Germain Garcia
article
American Control Conference, Jul 2019, Philadelphie, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02045484/file/Article_ACC_HADJERAS_AGBODJAN_ALBEA_GARCIA.pdf BibTex
titre
Unified Modeling and Control of the Full-Bridge Inverter for Stand-Alone Applications
auteur
Germain Garcia, Oswaldo Lopez-Santos
article
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI’19), Jul 2019, Cordoba, Spain
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titre
Hybrid Control Law for a Three-Level NPC Rectifier
auteur
Sabrina Hadjeras, Carolina Albea Sanchez, Fabio Gomez-Estern, Francisco Gordillo Alvarez, Germain Garcia
article
18th European Control Conference (ECC) 2019, Jun 2019, Naples, Italy. pp.281-286
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02045470/file/NPC_extended_version.pdf BibTex

Other reports

titre
Bilan et prospectives 2019 du département Décision & Optimisation du LAAS-CNRS
auteur
Dimitri Peaucelle, Marie-José Huguet, Yannick Pencolé, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Didier Henrion, Laurent Houssin, Sophie Tarbouriech, Louise Travé-Massuyès, Luca Zaccarian, Carolina Albea-Sanchez, Lucie Baudouin, Elodie Chanthery, Frédéric Gouaisbaut, Euriell Le Corronc, Christophe Louembet, Sandra Ulrich Ngueveu, I. Queinnec, Pauline Ribot, Alexandre Seuret, Cyril Briand, Michel Combacau, Boutaib Dahhou, Patrick Esquirol, Soheib Fergani, D. Fournier-Prunaret, Germain Garcia, Carine Jauberthie, Mioara Joldes, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Françoise Le Gall, Marie-Véronique Le Lann, Pierre Lopez, Victor Magron, Julien Moncel, Gilles Roux, Mohamed Siala, Audine Subias, Aneel Tanwani
article
Rapport LAAS n° 19270. 2019
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https://hal.laas.fr/hal-02295816/file/main.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
A new methodology to compute stabilizing control laws for continuous-time LTV systems
auteur
Cristiano Marcos Agulhari, Germain Garcia, Sophie Tarbouriech, Pedro L.D. Peres
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (13), pp.4045 - 4057. ⟨10.1002/rnc.4120⟩
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BibTex
titre
Uncertain Saturated Discrete-Time Sliding Mode Control for A Wind Turbine Using A Two-Mass Model
auteur
Chaker Zaafouri, Borhen Torchani, Anis Sellami, Germain Garcia
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2018, 20 (7), pp.1-17. ⟨10.1002/asjc.1594⟩
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2017

Journal articles

titre
Nouvelle approche pour la commande de l'anesthésie basée sur un découplage de la dynamique
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2017, 50 (1-2), pp.29-47
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https://hal.laas.fr/hal-01573810/file/Jesa_revisionNB.pdf BibTex

Conference papers

titre
Hybrid Adaptive Control of the Boost Converter
auteur
Sabrina Hadjeras, Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), IEEE, Dec 2017, Melbourne, Australia. 6p
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https://hal.laas.fr/hal-01588081/file/CDC_extended.pdf BibTex
titre
Time-optimal control for the induction phase of anesthesia
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.12708-12713
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https://hal.laas.fr/hal-01573821/file/Final%20IFAC17.pdf BibTex
titre
Hybrid control scheme for a half-bridge inverter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Oswaldo Santos, David Zambrano Prada, Francisco Gordillo, Germain Garcia
article
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9746-9751
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01402887/file/IFAC17_HDS_inverter.pdf BibTex

Book sections

titre
Control of Anesthesia Based on Singularly Perturbed Model
auteur
Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
Positive Systems - Theory and Applications (POSTA 2016), 471, Springer, pp.17 - 29, 2017, 978-3-319-54210-2
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https://hal.laas.fr/hal-01573825/file/posta2016_fv.pdf BibTex

2015

Conference papers

titre
Hybrid dynamic modeling and control of switched affine systems: application to DC-DC converters
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Germain Garcia, Luca Zaccarian
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01220447/file/CDC15_fv_extended.pdf BibTex
titre
New approach for the control of anesthesia based on dynamics decoupling
auteur
Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Michel Mazerolles
article
IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, Aug 2015, Berlin, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01216376/file/ifacBMS2015_versionfinale.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Hinfinity filter design for nonlinear polynomial systems
auteur
Márcio Lacerda, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Pedro Peres
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 70, pp.77 - 84. ⟨10.1016/j.sysconle.2014.05.014⟩
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BibTex
titre
Identification and Vibration Attenuation for the Parallel Robot Par2
auteur
Luiz Ricardo Douat, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Micaël Michelin, François Pierrot, Sophie Tarbouriech
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (1), pp.190-200. ⟨10.1109/TCST.2013.2249515⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01851755/file/quein_TCST-2012-0793-2C.pdf BibTex

2012

Conference papers

titre
Piezo-Actuated Vibration Attenuation of the Parallel Robot Par2
auteur
Luis Ricardo Douat, Isabelle Queinnec, Germain Garcia, Micaël Michelin, François Pierrot
article
ROCOND'12: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Denmark. pp.N/A
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2007

Directions of work or proceedings

titre
Biology and Control Theory: Current Challenges
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Silviu-Iulian Niculescu
article
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Silviu-Iulan Niculescu. 357, Springer, 2007, Lecture Notes In Control and Information Sciences, 978-3-540-71987-8
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2003

Journal articles

titre
Fabrication of biological microarrays using microcantilevers
auteur
Pascal Belaubre, M. Guirardel, Germain Garcia, Jean Bernard Pourciel, Véronique Le Berre, Adilia Dagkessamanskaia, Emmanuelle Trevisiol, Jean Marie Francois, Christian Bergaud
article
Applied Physics Letters, American Institute of Physics, 2003, 82 (18), pp.3122 - 3124. ⟨10.1063/1.1565685⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01849240/file/belaubre.pdf BibTex

Conference papers

titre
Silicon-based microcantilevers for multiple biological sample deposition
auteur
Pascal Belaubre, M. Guirardel, Véronique Le Berre, A. Dagkessamanskaia, E. Trevisiol, J.-M. François, Jean Bernard Pourciel, Germain Garcia, Christian Bergaud
article
IEEE International Solid-State Sensors and Actuators Conference, Jun 2003, Boston, United States. pp.1816-1819, ⟨10.1109/SENSOR.2003.1217140⟩
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