Publications HAL de Gildas,Besancon

2024

auteur
Mohit Mishra, Gildas Besancon, Guillaume Chambon, Laurent Baillet
titre
Calculus of variations for estimation in ODE–PDE landslide-like models with discrete-time asynchronous measurements
article
International Journal of Control, 2024, 97 (3), pp.427-438. ⟨10.1080/00207179.2022.2152379⟩
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2023

auteur
Mariana Mulinari Pinheiro Machado, Alina Voda, Gildas Besançon, Guillaume Becq, Philippe Kahane, Olivier David
titre
Transfer function approaches for SEEG brain electrode interface applied to tissue classification
article
System Theory, Control and Computing Journal, 2023, 3 (1), pp.20-28. ⟨10.52846/stccj.2023.3.1.46⟩
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auteur
Mariana Mulinari Pinheiro Machado, Alina Voda, Gildas Besancon, Guillaume Jean-Paul Claude Becq, Olivier David, Philippe Kahane
titre
Electrode–brain interface fractional order modelling for brain tissue classification in SEEG
article
Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 79, pp.104050. ⟨10.1016/j.bspc.2022.104050⟩
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2022

auteur
Jorge-Alejandro Delgado-Aguiñaga, I. Santos-Ruiz, Gildas Besancon, F.R. López-Estrada, Vicenç Puig
titre
EKF-based observers for multi-leak diagnosis in branched pipeline systems
article
Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 178 (October), pp.109198. ⟨10.1016/j.ymssp.2022.109198⟩
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auteur
Jose-Roberto Bermúdez, Francisco-Ronay López-Estrada, Gildas Besancon, Guillermo Valencia-Palomo, Ildeberto Santos-Ruiz
titre
Predictive Control in Water Distribution Systems for Leak Reduction and Pressure Management via a Pressure Reducing Valve
article
Processes, 2022, Special Issue Innovative Techniques for Safety, Reliability, and Security in Control Systems, 10 (7), pp.1355. ⟨10.3390/pr10071355⟩
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auteur
Gildas Besancon, Alina Voda, Andrei Popescu
titre
Closed-loop-based observer approach for tunneling current parameter estimation in an experimental STM
article
Mechatronics, 2022, 83, pp.102743. ⟨10.1016/j.mechatronics.2022.102743⟩
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auteur
Lucas José da Silva Moreira, Mirko Fiacchini, Gildas Besançon, Francesco Ferrante, Hervé Roustan
titre
Modeling and observer design for aluminum manufacturing
article
European Journal of Control, 2022, 64, pp.100611. ⟨10.1016/j.ejcon.2021.12.006⟩
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auteur
Nacim Meslem, Tarek Raïssi, Gildas Besancon
titre
Further results on the design of a class of discrete‐time set‐valued state estimators
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32 (2), pp.649-668. ⟨10.1002/rnc.5841⟩
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auteur
Mariana Mulinari Pinheiro Machado, Alina Voda, Gildas Besancon, Guillaume Jean-Paul Claude Becq, Philippe Kahane, Olivier David
titre
Brain tissue classification from stereoelectroencephalographic recordings
article
Journal of Neuroscience Methods, 2022, 365, pp.109375. ⟨10.1016/j.jneumeth.2021.109375⟩
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https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-03432757/file/Brain_tissue_classification_from_stereoelectroencephalographic_recordings_texte2.pdf BibTex
auteur
Constantinos Kitsos, Gildas Besancon, Christophe Prieur
titre
High-Gain Observer Design for a Class of Quasi-linear Integro-Differential Hyperbolic Systems - Application to an Epidemic Model
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (1), pp.292 - 303. ⟨10.1109/TAC.2021.3063368⟩
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https://hal.science/hal-03152772/file/High%20gain%20observer%20design%20for%20a%20class%20of%20integro-differential%20quasilinear%20hyperbolic%20systems%20-%20Application%20to%20an%20epidemiological%20model.pdf BibTex
auteur
Francesco Ferrante, Gildas Besancon
titre
On Angular Speed Estimation of Rigid Bodies
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, pp.1394-1399. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3090034⟩
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https://arxiv.org/pdf/2103.03310 BibTex

2021

auteur
Adrián Navarro-Díaz, Jorge-Alejandro Delgado-Aguiñaga, Ofelia Begovich, Gildas Besancon
titre
Two Simultaneous Leak Diagnosis in Pipelines Based on Input–Output Numerical Differentiation
article
Sensors, 2021, 21 (23), pp.8035. ⟨10.3390/s21238035⟩
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BibTex
auteur
Constantinos Kitsos, Eduardo Cerpa, Gildas Besancon, Christophe Prieur
titre
Output Feedback Control of a cascade system of linear Korteweg-de Vries equations
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2021, 59 (4), pp.2955-2976. ⟨10.1137/20M1350066⟩
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https://hal.science/hal-03189155/file/Output%20feedback%20control%20for%20a%20cascade%20system%20of%20Korteweg-de%20Vries%20equations.pdf BibTex
auteur
van Tri Nguyen, Didier Georges, Gildas Besancon
titre
Application of variational calculus to parameter estimation in a real hydrological system
article
European Journal of Control, 2021, 60, pp.11-19. ⟨10.1016/j.ejcon.2021.03.009⟩
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https://hal.science/hal-03359491/file/S0947358021000376.pdf BibTex
auteur
Constantinos Kitsos, Gildas Besancon, Christophe Prieur
titre
High-gain observer for 3×3 linear heterodirectional hyperbolic systems
article
Automatica, 2021, 129, pp.109607. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109607⟩
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https://hal.science/hal-03144448/file/High-gain%20observer%20for%203x3%20linear%20heterodirectional%20hyperbolic%20systems.pdf BibTex
auteur
Andrei Popescu, Gildas Besancon, Alina Voda, Skandar Basrour
titre
Observer-Based 3-D Control Enhancement for Topographic Imaging--Validation With an STM Prototype
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29 (3), pp.1075 - 1086. ⟨10.1109/TCST.2020.2991871⟩
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auteur
Constantinos Kitsos, Gildas Besancon, Christophe Prieur
titre
High-gain observer design for some semilinear reaction-diffusion systems: a transformation-based approach
article
IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (2), pp.629-634. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3004742⟩
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https://hal.science/hal-02878257/file/High-gain_observer_design_for_some%20semilinear_reaction-diffusion_systems.pdf BibTex
auteur
Jaime Moreno, Gildas Besancon
titre
On multi-valued observers for a class of single-valued systems
article
Automatica, 2021, 123, pp.109334. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109334⟩
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2020

auteur
Nacim Meslem, John Jairo Martinez Molina, Nacim Ramdani, Gildas Besancon
titre
An H-infinity interval observer for uncertain continuous‐time linear systems
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (5), pp.1886-1902. ⟨10.1002/rnc.4855⟩
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auteur
Gildas Besancon, Guillaume Jean-Paul Claude Becq, Alina Voda
titre
Fractional order modelling and identification for a phantom EEG system
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 28 (1), pp.130-138. ⟨10.1109/TCST.2019.2891621⟩
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2019

auteur
A. Navarro, J. Delgado-Aguiñaga, J. Sánchez-Torres, O. Begovich, Gildas Besancon
titre
Evolutionary Observer Ensemble for Leak Diagnosis in Water Pipelines
article
Processes, 2019, 7 (12), pp.913. ⟨10.3390/pr7120913⟩
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2018

auteur
José-Roberto Bermúdez, Francisco-Ronay Lopez-Estrada, Gildas Besancon, Guillermo Valencia-Palomo, Lizeth Torres, Héctor-Ricardo Hernández
titre
Modeling and Simulation of a Hydraulic Network for Leak Diagnosis
article
Mathematical and computational applications, 2018, Special Issue Optimization in Control Applications, 23 (4), pp.70. ⟨10.3390/mca23040070⟩
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auteur
Ignacio Rubio scola, Gildas Besancon, Didier Georges
titre
Optimizing Kalman optimal observer for state affine systems by input selection
article
Automatica, 2018, 93, pp.224 - 230. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.060⟩
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auteur
van Tri Nguyen, Didier Georges, Gildas Besancon
titre
Calculus of variations approach for state and parameter estimation in switched 1-D hyperbolic PDEs
article
Optimal Control Applications and Methods, 2018, 39 (3), pp.1182-1201. ⟨10.1002/oca.2405⟩
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2017

auteur
Ignacio Rubio Scola, Gildas Besancon, Didier Georges
titre
Blockage and Leak Detection and Location in Pipelines Using Frequency Response Optimization
article
Journal of Hydraulic Engineering, 2017, 143 (1), ⟨10.1061/(ASCE)HY.1943-7900.0001222⟩
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auteur
Jessica Leo, Frans Davelaar, Gildas Besancon, Alina Voda
titre
Moving-boundary modelling and LQ control study for a solar linear Fresnel reflector
article
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2017, 28 (1), ⟨10.1504/IJMIC.2017.085294⟩
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auteur
Adrian Navarro, Ofelia Begovich, Juan Sánchez, Gildas Besancon
titre
Real-Time Leak Isolation Based on State Estimation with Fitting Loss Coefficient Calibration in a Plastic Pipeline
article
Asian Journal of Control, 2017, 19 (1), pp.255-265. ⟨10.1002/asjc.1362⟩
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auteur
Lukasz Ryba, Jakub Dokoupil, Alina Voda, Gildas Besancon
titre
Adaptive hysteresis compensation on an experimental nanopositioning platform
article
International Journal of Control, 2017, 90 (4), pp.765-778. ⟨10.1080/00207179.2016.1214874⟩
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2016

auteur
Jessica Leo, Frans Davelaar, Gildas Besancon, Alina Voda
titre
Configuration and coordinated-distributed control strategy for a hybrid combined cycle
article
Electric Power Systems Research, 2016, 140, pp.735-744. ⟨10.1016/j.epsr.2016.07.009⟩
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auteur
Iulian Munteanu, Gildas Besancon
titre
Identification-based prediction of wind park power generation
article
Renewable Energy, 2016, 97, pp.422-433. ⟨10.1016/j.renene.2016.05.088⟩
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BibTex
auteur
Lizeth Torres, Jorge Alejandro Delgado Aguiñaga, Gildas Besancon, Cristina Verde, Ofelia Begovich
titre
Equivalent Liénard-type models for a fluid transmission line
article
Comptes Rendus. Mécanique, 2016, 344 (8), pp.582-595. ⟨10.1016/j.crme.2016.04.004⟩
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BibTex
auteur
J.A. Delgado-Aguiñaga, O. Begovich, Gildas Besancon
titre
Exact-differentiation-based leak detection and isolation in a plastic pipeline under temperature variations
article
Journal of Process Control, 2016, 42, pp.114-124. ⟨10.1016/j.jprocont.2016.04.005⟩
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BibTex
auteur
Marcos Guillén, Jean-François Dulhoste, Rafael Santos, Gildas Besancon
titre
Un enfoque para la detección y localización de fugas en tuberías utilizando observadores de estado
article
Ciencia E Ingenieria, 2016, 37 (2), pp.71-80
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BibTex
auteur
Alexandru Ţiclea, Gildas Besancon
titre
Adaptive observer design for discrete time LTV systems
article
International Journal of Control, 2016, 89 (12), pp.2385-2395. ⟨10.1080/00207179.2016.1157901⟩
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BibTex
auteur
van Tri Nguyen, Didier Georges, Gildas Besancon
titre
State and parameter estimation in 1-D hyperbolic PDEs based on an adjoint method
article
Automatica, 2016, 67, pp.185-191. ⟨10.1016/j.automatica.2016.01.031⟩
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https://hal.science/hal-01236528/file/automatica_NGUYEN.pdf BibTex
auteur
Marcos Guillén, Jean-François Dulhoste, Rafael Santos, Gildas Besancon
titre
Modeling flow in pipes to detect and locate leaks using a state observer approach
article
Revista Tecnica- Facultad de Ingenieria Universidad Del Zulia, 2016, 39 (1), pp.364-370. ⟨10.21311/001.39.1.42⟩
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2015

auteur
Gildas Besancon, Iulian Munteanu
titre
Control strategy for state and input observer design
article
Systems and Control Letters, 2015, 85, pp.118-122. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.09.010⟩
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BibTex
auteur
Lukasz Ryba, Alina Voda, Gildas Besancon
titre
Experimental comparison of disturbance observer and inverse-based hysteresis compensation in 3D nanopositioning piezoactuation
article
Sensors and Actuators A: Physical , 2015, 236, pp.190-205. ⟨10.1016/j.sna.2015.10.027⟩
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BibTex
auteur
Lizeth Torres, Gildas Besancon, Cristina Verde, José Fermi Guerrero-Castellanos
titre
Generalized Synchronization of a Class of Spatiotemporal Chaotic Systems Using Nonlinear Observers
article
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2015, 25 (11), pp.1550149. ⟨10.1142/S0218127415501497⟩
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BibTex
auteur
Jorge Alejandro Delgado Aguiñaga, Gildas Besancon, Ofelia Begovich, Carvajal J.E.
titre
Multi-leak diagnosis in pipelines based on Extended Kalman Filter
article
Control Engineering Practice, 2015, 49, pp.139-148. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.10.008⟩
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BibTex

2014

auteur
Didier Georges, Gildas Besancon, Jean-François Dulhoste
titre
A Decentralized Optimal LQ State Observer Based On An Augmented Lagrangian Approach
article
Automatica, 2014, 50 (5), pp.1451-1458. ⟨10.1016/j.automatica.2014.03.006⟩
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https://hal.science/hal-00938789/file/paper_decKF_Automatica_V3.pdf BibTex
auteur
A. El Fadili, Fouad Giri, Abdelmounime El Magri, Gildas Besancon
titre
Sensorless induction machine observation with nonlinear magnetic characteristic
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, 28 (2), pp.149-168. ⟨10.1002/acs.2398⟩
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BibTex
auteur
van Thang Pham, Didier Georges, Gildas Besancon
titre
Predictive Control With Guaranteed Stability for Water Hammer Equations
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (2), pp.465-470. ⟨10.1109/TAC.2013.2272171⟩
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BibTex
auteur
van Thang Pham, Didier Georges, Gildas Besancon
titre
Infinite-Dimensional Predictive Control for Hyperbolic Systems
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2014, 52 (6), pp.3592-3617. ⟨10.1137/110838200⟩
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BibTex
auteur
Lizeth Torres, Cristina Verde, Gildas Besancon, Omar Gonzalez
titre
High-gain observers for leak location in subterranean pipelines of liquefied petroleum gas
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (6), pp.1127-1141. ⟨10.1002/rnc.2897⟩
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BibTex

2013

auteur
Alexandru Ticlea, Gildas Besancon
titre
Exponential forgetting factor observer in discrete time
article
Systems and Control Letters, 2013, 62 (9), pp.756-763. ⟨10.1016/j.sysconle.2013.05.008⟩
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BibTex
auteur
Sylvain Blanvillain, Alina Voda, Gildas Besancon, Gabriel Buche
titre
Subnanometer positioning and drift compensation with tunneling current
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 22 (2), pp.180-189. ⟨10.1109/TCST.2013.2248364⟩
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BibTex
auteur
Liva Falisoa Rafanotsimiva, Gildas Besancon, Didier Georges, Eric Jean Roy Sambatra, Jean Marie Razafimahenina
titre
Modélisation multimodèle et commande par Compensation Parallèle Distribuée d'un système SMIB
article
Mada-ENELSA, 2013, 1, pp.18-26
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BibTex
auteur
Abdelmounime El Magri, Fouad Giri, Gildas Besancon, Abderrahim Elfadili, Luc Dugard, Fatima Zara Chaoui
titre
Sensorless Adaptive Output Feedback Control of Wind Energy Systems with PMS Generators
article
Control Engineering Practice, 2013, 21 (4), pp.530-543. ⟨10.1016/j.conengprac.2012.11.005⟩
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https://hal.science/hal-00764404/file/Sensorless_WindGenerator_Contr_Optimis_09_MAI_2012_LD.pdf BibTex

2012

auteur
van Thang Pham, Didier Georges, Gildas Besancon
titre
Receding Horizon Boundary Control of Nonlinear Conservation Laws with ShockAvoidance
article
Automatica, 2012, 48 (9), pp.2244-2251. ⟨10.1016/j.automatica.2012.06.025⟩
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BibTex
auteur
Irfan Ahmad, Alina Voda, Gildas Besancon, Gabriel Buche
titre
Robust digital control approach for high performance tunneling current measurement system
article
Control Engineering Practice, 2012, 20 (7), pp.643-653. ⟨10.1016/j.conengprac.2012.02.010⟩
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BibTex
auteur
Lizeth Torres, Gildas Besancon, Didier Georges
titre
EKF-Like Observer With Stability for a Class of Nonlinear Systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (6), pp.1570-1574. ⟨10.1109/TAC.2011.2175069⟩
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BibTex
auteur
Ofelia Begovich, Alejandro Pizano, Gildas Besancon
titre
Online implementation of a leak isolation algorithm in a plastic pipeline prototype
article
Latin American Applied Research, 2012, 57 (6), pp.131-140
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BibTex
auteur
Lizeth Torres, Gildas Besancon, Didier Georges, Cristina Verde
titre
Exponential nonlinear observer for parametric identification and synchronization of chaotic systems
article
Mathematics and Computers in Simulation, 2012, 82 (5), pp.836-846. ⟨10.1016/j.matcom.2011.12.003⟩
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auteur
van Thang Pham, Didier Georges, Gildas Besancon
titre
Commande prédictive avec stabilité pour une classe de systèmes linéaires de lois de conservation
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (2/3), pp.251-265. ⟨10.3166/jesa.46.251-265⟩
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BibTex
auteur
Irfan Ahmad, Alina Voda, Gildas Besancon, Gabriel Buche
titre
Tunneling current analysis over an experimental platform with H∞ control
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 4-5, pp.507-534
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BibTex
auteur
Jennifer Zarate-Florez, John Jairo Martinez Molina, Gildas Besancon, Damien Faille
titre
Decentralized-coordinated model predictive control for a hydro-power valley
article
Mathematics and Computers in Simulation, 2012, 91, pp.108-118. ⟨10.1016/j.matcom.2012.04.005⟩
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2010

auteur
Gildas Besancon, Alina Voda, Guillaume Jouffroy
titre
A note on state and parameter estimation in a Van der Pol oscillator
article
Automatica, 2010, 46 (10), pp.1735-1738. ⟨10.1016/j.automatica.2010.06.033⟩
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2009

auteur
Gildas Besancon, Didier Georges, Zohra Benayache
titre
Towards nonlinear delay-based control for convection-like distributed systems: The example of water flow control in open channel systems
article
Networks and Heterogeneous Media, 2009, 4 (2), pp.211-221. ⟨10.3934/nhm.2009.4.211⟩
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2008

auteur
Qinghua Zhang, Gildas Besancon
titre
An adaptive observer for sensor fault estimation in a class of uniformly observable nonlinear systems
article
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2008, 4 (1), pp.37-43. ⟨10.1504/IJMIC.2008.020998⟩
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BibTex
auteur
Gildas Besancon, Jean-François Dulhoste, Didier Georges
titre
Nonlinear Observer-Based Feedback for Open-Channel Level Control
article
Journal of Hydraulic Engineering, 2008, 134 (9), pp.1267-1274
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2007

auteur
Ofelia Begovich, Victor Ruiz, Gildas Besancon, Didier Georges, Carlos Aldana
titre
Predictive control with contraints of a multi-pool irrigation canal prototype
article
Latin American Applied Research, 2007, 37 (3), pp.177-185
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BibTex
auteur
Gildas Besancon, Alexandru Ticlea
titre
An immersion-based observer design for rank-observable nonlinear systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2007, 52 (1), pp.83. ⟨10.1109/TAC.2006.889867⟩
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BibTex
auteur
Jean-François Dulhoste, Didier Georges, Gildas Besancon, Carlos Jerez
titre
Comparacion de controladores de nivel para canales abiertos basados en un modelo por colocacion
article
Información Tecnológica, 2007, 18 (6), pp.13-18. ⟨10.4067/S0718-07642007000600003⟩
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