2022
Conference papers
- titre
- Simulations for Vision-based Navigation and Collision Avoidance in Unmanned Aerial Systems
- auteur
- Howard Mahé, Mahmoud Ghoniem, Valentine Copin, Jennifer Vandoni, Julien Farjon
- article
- 2022 10th International Symposium on Optronics in Defence & Security (OPTRO), Jun 2022, Versailles, France
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2019
Conference papers
- titre
- Real-time RGB-D semantic keyframe SLAM based on image segmentation learning from industrial CAD models
- auteur
- Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
- article
- International Conference on Advanced Robotics, Dec 2019, Belo Horizonte, Brazil
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2018
Conference papers
- titre
- Semantic-only Visual Odometry based on dense class-level segmentation
- auteur
- Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
- article
- International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2018), Aug 2018, Pékin, China
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2017
Conference papers
- titre
- Classification dense d'images de profondeur entraînée sans données réelles
- auteur
- Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
- article
- XXVIème colloque GRETSI, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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