Publications HAL de Howard Mahe

2022

Conference papers

titre
Simulations for Vision-based Navigation and Collision Avoidance in Unmanned Aerial Systems
auteur
Howard Mahé, Mahmoud Ghoniem, Valentine Copin, Jennifer Vandoni, Julien Farjon
article
2022 10th International Symposium on Optronics in Defence & Security (OPTRO), Jun 2022, Versailles, France
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https://hal.science/hal-03763833/file/OPTRO2022_35_H.%20MAHE_P.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
Real-time RGB-D semantic keyframe SLAM based on image segmentation learning from industrial CAD models
auteur
Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
article
International Conference on Advanced Robotics, Dec 2019, Belo Horizonte, Brazil
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02391499/file/ICAR19_0187_FI.pdf BibTex

2018

Conference papers

titre
Semantic-only Visual Odometry based on dense class-level segmentation
auteur
Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
article
International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2018), Aug 2018, Pékin, China
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https://hal.science/hal-01874544/file/Howard_MAHE_ICPR18_0741.pdf BibTex

2017

Conference papers

titre
Classification dense d'images de profondeur entraînée sans données réelles
auteur
Howard Mahe, Denis Marraud, Andrew I. Comport
article
XXVIème colloque GRETSI, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01635500/file/GRETSI17_255.pdf BibTex