Publications HAL de Jean-Baptiste,POMET du labo/EPI jad

2019

Communication dans un congrès

titre
Zermelo-Markov-Dubins problem and extensions in marine navigation
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Sofya Maslovskaya, Thomas Mensch, Timothée Moulinier, Jean-Baptiste Pomet
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02375015/file/cdc_2019_ship.pdf BibTex
titre
On deciding stability of high frequency amplifiers
auteur
Laurent Baratchart, Sébastien Fueyo, Gilles Lebeau, Jean-Baptiste Pomet
article
IFAC 2019 - 15th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2019, Sinaia, Romania
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https://hal.inria.fr/hal-02437112/file/Slides-Sinaia.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Sufficient Stability Conditions for Time-varying Networks of Telegrapher's Equations or Difference Delay Equations
auteur
Laurent Baratchart, Sébastien Fueyo, Gilles Lebeau, Jean-Baptiste Pomet
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02385548/file/papier_stab.pdf BibTex
titre
Optimal Actuation of Flagellar Magnetic Micro-Swimmers
auteur
Yacine El Alaoui-Faris, Jean-Baptiste Pomet, Stéphane Régnier, Laetitia Giraldi
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02350868/file/root.pdf BibTex

2018

Article dans une revue

titre
Addendum to "Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer
auteur
Laetitia Giraldi, Pierre Lissy, Clément Moreau, Jean-Baptiste Pomet
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (7), pp.2303-2305. ⟨10.1109/TAC.2017.2764422⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01553296/file/addendumIEEE-HAL.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Dynamic equivalence and flatness of control systems: some results and open questions
auteur
Jean-Baptiste Pomet
article
Dynamics, Control, and Geometry, Sep 2018, Warsaw, Poland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02314768/file/Banach2018-print.pdf BibTex
titre
Optimal control of slow-fast mechanical systems
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Lamberto Dell'Elce, Jean-Baptiste Pomet, Jérémy Rouot
article
Proceedings of the Complex Systems Academy of Excellence, Jan 2018, Nice, France. pp.105-116
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01953337/file/uca-complex-2018.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Averaging Optimal Control Systems with Two Fast Variables
auteur
Lamberto Dell'Elce, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01793704/file/averaging2freq.pdf BibTex

2017

Article dans une revue

titre
Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer
auteur
Laetitia Giraldi, Jean-Baptiste Pomet
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62, pp.2512-2518. ⟨10.1109/TAC.2016.2600158⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01145537/file/Giraldi_Pomet_FINAL-HAL_2.pdf BibTex

2011

Article dans une revue

titre
Mass transportation with LQ cost functions
auteur
Ahed Hindawi, Ludovic Rifford, Jean-Baptiste Pomet
article
Acta Applicandae Mathematicae, Springer Verlag, 2011, 113 (2), pp.215-229. ⟨10.1007/s10440-010-9595-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00534083/file/HPR_DEF.pdf BibTex

1999

Article dans une revue

titre
On the curves that may be approached by trajectories of a smooth control affine system
auteur
Jean-Baptiste Pomet
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 1999, 36 (2), pp.143 - 149. ⟨10.1016/S0167-6911(98)00086-3⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01677090/file/1999-SCLadh.pdf BibTex