Publications HAL de Jérémy,Barra de la collection AMPERE

Journal articles

2022

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Jérémy Barra, Thierry Creuzet, Suzanne Lesecq, Gérard Scorletti, Eric Blanco, et al.. Micro-drone ego-velocity and height estimation in GPS-denied environments using a FMCW MIMO Radar. IEEE Sensors Journal, 2022, 2022, ⟨10.1109/JSEN.2022.3229421⟩. ⟨cea-03949745⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://cea.hal.science/cea-03949745/file/Ego_Vehicle_Speed_Estimation_in_GPS.pdf BibTex

Conference papers

2020

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Jeremy Barra, Gérard Scorletti, Suzanne Lesecq, Mykhailo Zarudniev, Eric Blanco. Attraction domain estimation of linear controllers for the attitude control of VTOL vehicles: P/PI control of a quadrotor. ECC, May 2020, Saint Petersburg, Russia. ⟨10.23919/ECC51009.2020.9143612⟩. ⟨hal-03230678⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03230678/file/ECC-2020-09143612.pdf BibTex

2019

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Jeremy Barra, Suzanne Lesecq, Mykhailo Zarudniev, Olivier Debicki, Nicolas Mareau, et al.. Localization system in GPS-denied environments using radar and IMU measurements: application to a smart white cane. European Control Conference (ECC), Jun 2019, Naples, Italy. ⟨10.23919/ECC.2019.8795887⟩. ⟨hal-02459806⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02459806/file/ECC19_0360_FI.pdf BibTex

Theses

2022

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Jérémy Barra. Estimation embarquée du mouvement sans informations d'infrastructure : application à un drone autonome. Autre. Université de Lyon, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LYSEC002⟩. ⟨tel-03697119⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03697119/file/TH_T2817_jbarra.pdf BibTex