2019
Journal articles
- titre
- Smooth Cubic Polynomial Trajectories for Human-Robot Interactions
- auteur
- Daniel Sidobre, Kevin Desormeaux
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, 95 (3-4), pp.851-869. ⟨10.1007/s10846-018-0936-z⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Online Trajectory Generation: Reactive Control With Return Inside an Admissible Kinematic Domain
- auteur
- Kevin Desormeaux, Daniel Sidobre
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), IEEE/RSJ, Nov 2019, Macau, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation
- auteur
- Kevin Desormeaux
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30221⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-