Publications HAL de Kévin DESORMEAUX du labo/EPI LAAS

2019

Journal articles

titre
Smooth Cubic Polynomial Trajectories for Human-Robot Interactions
auteur
Daniel Sidobre, Kevin Desormeaux
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2019, 95 (3-4), pp.851-869. ⟨10.1007/s10846-018-0936-z⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01672043/file/softMotionJIRS.pdf BibTex

Conference papers

titre
Online Trajectory Generation: Reactive Control With Return Inside an Admissible Kinematic Domain
auteur
Kevin Desormeaux, Daniel Sidobre
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), IEEE/RSJ, Nov 2019, Macau, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-02266610/file/Desormeaux_Sidobre.pdf BibTex

Theses

titre
Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation
auteur
Kevin Desormeaux
article
Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30221⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/tel-02453958/file/2019TOU30221a.pdf BibTex