Publications HAL de Malik GHALLAB du labo/EPI LAAS

2020

Preprints, Working Papers, ...

titre
FAPE: a Constraint-based Planner for Generative and Hierarchical Temporal Planning
auteur
Arthur Bit-Monnot, Malik Ghallab, Félix Ingrand, David Smith
article
2020
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https://hal.laas.fr/hal-02987044/file/2010.13121.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Responsible AI: Requirements and Challenges
auteur
Malik Ghallab
article
AI Perspectives, Springer, 2019, 1 (1), pp.3. ⟨10.1186/s42467-019-0003-z⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02118757/file/Responsible%20AI.pdf BibTex
titre
Investigating the Formation of Structural Elements in Proteins Using Local Sequence-Dependent Information and a Heuristic Search Algorithm
auteur
Alejandro Estaña, Malik Ghallab, Pau Bernadó, Juan Cortés
article
Molecules, MDPI, 2019, 24 (6), pp.1150. ⟨10.3390/molecules24061150⟩
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https://hal.laas.fr/hal-02080026/file/Estana_MDPI-Molecules_2019.pdf BibTex

Conference papers

titre
Acting and Planning Using Operational Models
auteur
Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-19), Jan 2019, Honolulu, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01959110/file/aaai19_RAEplan%20%281%29.pdf BibTex

Book sections

titre
Robotics and Artificial Intelligence.
auteur
Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
Pierre Marquis; Odile Papini; Henri Prade. A Guided Tour of Artificial Intelligence Research, Springer, 813p., 2019, ⟨10.1007/978-3-030-06164-7⟩
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BibTex

2018

Journal articles

titre
APE: An Acting and Planning Engine
auteur
Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Advances in Cognitive Systems, Cognitive Systems Foundation, 2018, 7, pp.175-194
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https://hal.laas.fr/hal-01959098/file/ape.pdf BibTex

Conference papers

titre
Controller Synthesis for Hierarchical Agent Interactions
auteur
Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
article
Annual Conference on Advances in Cognitive Systems (COGSYS), Cognitive Systems Foundation, Aug 2018, Stanford, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01959152/file/ioa.pdf BibTex
titre
Using Operational Models to Integrate Acting and Planning
auteur
Sunandita Patra, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
ICAPS Workshop on Integrated Planning, Acting and Execution, Jun 2018, Delft, Netherlands
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https://hal.laas.fr/hal-01959118/file/icaps_hp.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Deliberation for autonomous robots: A survey
auteur
Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 247 pp.10-44. ⟨10.1016/j.artint.2014.11.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137921/file/paper-final.pdf BibTex

Conference papers

titre
Planning and Acting with Hierarchical Input/Output Automata
auteur
Sunandita Patra, Paolo Traverso, Malik Ghallab, Dana Nau
article
ICAPS Workshop on Generalized Planning, Jun 2017, Pittsburgh, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01959138/file/icaps.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
An Overview of Problems and Approaches in Machine Intelligence
auteur
Malik Ghallab, Félix Ingrand
article
Frontiers in Science and Engineering (international journal), 2016, 6 (1), pp.115-156
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https://hal.laas.fr/hal-01566201/file/frontiers.pdf BibTex

Conference papers

titre
Which Contingent Events to Observe for the Dynamic Controllability of a Plan
auteur
Arthur Bit-Monnot, Malik Ghallab, Félix Ingrand
article
International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-16), Jul 2016, New York, NY, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01310844/file/POSTNU-hal.pdf BibTex

Books

titre
Automated Planning and Acting
auteur
Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Cambridge University Press, 2016, 978-1-107-03727-4
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BibTex

2015

Book sections

titre
L'anticipation en robotique
auteur
Malik Ghallab
article
Alain Berthoz et Claude Debru. Anticipation et prédiction : du geste au voyage mental, Odile Jacob Science, 2015, 978-2-7381-6684-5
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2014

Journal articles

titre
The Actor's View of Automated Planning and Acting: A Position Paper
auteur
Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Artificial Intelligence, Elsevier, 2014, 208, pp.1 - 17. ⟨10.1016/j.artint.2013.11.002⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01982043/file/article.pdf BibTex
titre
Robotics and Artificial Intelligence: a Perspective on Deliberation Functions
auteur
Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
AI Communications, IOS Press, 2014, 27 (1), pp.63-80. ⟨10.3233/AIC-130578⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138117/file/main-hal.pdf BibTex

Conference papers

titre
Plan-Space Hierarchical Planning with the Action Notation Modeling Language
auteur
Filip Dvorak, Arthur Bit-Monnot, Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2014, Limassol, Cyprus
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138105/file/ictai.pdf BibTex
titre
A Flexible ANML Actor and Planner in Robotics
auteur
Filip Dvorak, Arthur Bit-Monnot, Félix Ingrand, Malik Ghallab
article
Planning and Robotics (PlanRob) Workshop (ICAPS), Jun 2014, Portsmouth, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138111/file/planrob14%281%29.pdf BibTex

Book sections

titre
Intelligence artificielle et robotique
auteur
Malik Ghallab, Félix Ingrand
article
Pierre Marquis; Odile Papini; Henri Prade. Panorama de l'Intelligence Artificielle - Ses bases méthodologiques, ses développements, Cépuadès, 2014, 9782364930438
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BibTex

2004

Books

titre
Automated Planning: Theory and Practice
auteur
Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
article
Elsevier - Morgan Kauffman, 2004, 1-55860-856-7
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BibTex

1998

Journal articles

titre
An Architecture for Autonomy
auteur
Rachid Alami, Raja Chatila, Sara Fleury, Malik Ghallab, Félix Ingrand
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 1998, 17, pp.315-337
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00123273/file/ijrr97.pdf BibTex

1996

Conference papers

titre
Incremental Mission Allocation to a Large Team of Robots
auteur
Thierry Vidal, Malik Ghallab, Rachid Alami
article
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1996, Minneapolis, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979700/file/1996-icra-vidal-hal.pdf BibTex

1988

Book sections

titre
Dealing with Time in Planning and Execution Monitoring
auteur
Malik Ghallab, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Robotics Research 4, Bolles and Roth (Eds.) p.431-444, MIT Press,, 1988
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BibTex

1982

Theses

titre
OPTIMISATION DE PROCESSUS DECISIONNELS POUR LA ROBOTIQUE
auteur
Malik Ghallab
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1982. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00514173/file/th-Ghallab-1982.pdf BibTex