Publications HAL de Mathieu BAJODEK du labo/EPI LAAS

2024

Journal articles

titre
On the necessity of sufficient LMI conditions for time-delay systems arising from Legendre approximation
auteur
Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, 2024, 159, pp.111322. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111322⟩
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https://laas.hal.science/hal-03435008/file/Automatica_TDS_Paper_v2.pdf BibTex
titre
Necessary stability conditions for reaction-diffusion-ODE systems
auteur
Mathieu Bajodek, Hugo Lhachemi, Giorgio Valmorbida
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69 (11), pp.1-8. ⟨10.1109/TAC.2024.3407818⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-04008999/file/2023_IEEE-TAC_vhal.pdf BibTex

2023

Journal articles

titre
Necessary and sufficient stability condition for time-delay systems arising from Legendre approximation
auteur
Mathieu Bajodek, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (10), pp.6262 - 6269. ⟨10.1109/TAC.2022.3232052⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03435028/file/2022_IEEE_vhal2.pdf BibTex
titre
Joint Coefficient and Solution Estimation for the 1D Wave Equation: An Observer-Based Solution to Inverse Problems
auteur
Constantinos Kitsos, Mathieu Bajodek, Lucie Baudouin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (8), pp.4827 - 4840. ⟨10.1109/TAC.2022.3213625⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03447113/file/hal-Joint%20coefficient%20and%20solution%20estimation%20for%20the%201D%20wave%20equation%20copy.pdf BibTex

Conference papers

titre
Comparison between different continuous-time realizations based on the tau method of a nonlinear repetitive control scheme
auteur
Mathieu Bajodek, Daniele Astolfi
article
62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023), Dec 2023, Singapour, Singapore. ⟨10.1109/CDC49753.2023.10384072⟩
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https://laas.hal.science/hal-04178964/file/2023_CDC_7p.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
State prediction using a high-gain distributed scheme
auteur
Mathieu Bajodek, Fernando Castaños, Sabine Mondié
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04267738/file/2023_Automatica_State-prediction.pdf BibTex
titre
Stability properties for two coupled reaction-diffusion equations
auteur
Mathieu Bajodek, Hugo Lhachemi, Giorgio Valmorbida
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-03861580/file/2023_IFAC_vf.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
Stability analysis of an ordinary differential equation interconnected with the reaction-diffusion equation
auteur
Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, 2022, 145, pp.110515. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110515⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03150194/file/Robin_ncoef_Stab5.pdf BibTex
titre
Physical observations of the transient evolution of the porosity distribution during internal erosion using spatial time domain reflectometry
auteur
Adnan Sufian, Tilman Bittner, Thierry Bore, Mathieu Bajodek, Alexander Scheuermann
article
Canadian Geotechnical Journal, 2022, 59 (8), pp.1443-1458. ⟨10.1139/cgj-2021-0570⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2202.10011 BibTex
titre
Computation of local permeability in gap-graded granular soils
auteur
V. Annapareddy, A. Sufian, T. Bore, Mathieu Bajodek, A. Scheuermann
article
Géotechnique Letters, 2022, 12 (1), pp.68-73. ⟨10.1680/jgele.21.00131⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2212.12681 BibTex

Conference papers

titre
Order of Legendre-LMI conditions to assess stability of time-delay systems
auteur
Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
17th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS), Sep 2022, Montréal, Canada. pp.175-180
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03666571/file/22_IFAC_TDS.pdf BibTex

Book sections

titre
Insight into the stability analysis of the reaction-diffusion equation interconnected with a finite-dimensional system taking support on Legendre orthogonal basis
auteur
Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
Advances in Distributed Parameter Systems, Springer, pp 93-115, 2022, 978-3-030-94765-1. ⟨10.1007/978-3-030-94766-8_5⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03434998/file/DECOD_v1.pdf BibTex

Theses

titre
Stability analysis of linear ODE-PDE interconnected systems
auteur
Mathieu Bajodek
article
Data Structures and Algorithms [cs.DS]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30098⟩
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https://laas.hal.science/tel-03722447/file/2022TOU30098.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
Frequency delay-dependent stability criterion for time-delay systems thanks to Fourier-Legendre remainders
auteur
Mathieu Bajodek, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31 (12), pp.5813-5831. ⟨10.1002/rnc.5575⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03218016/file/IJRNC_vhal.pdf BibTex

Conference papers

titre
Estimation of the potential in a 1D wave equation via exponential observers
auteur
Constantinos Kitsos, Mathieu Bajodek, Lucie Baudouin
article
60th IEEE conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9682871⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03189107/file/wave%20inverse%20problem.pdf BibTex

2020

Conference papers

titre
Insight into stability analysis of time-delay systems using Legendre polynomials
auteur
Mathieu Bajodek, Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (online), Germany
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https://hal.science/hal-02469818/file/IFAC2020_v1.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Design of a dynamical controller as a quasi-predictive control law for linear time-delay systems
auteur
Mathieu Bajodek, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret
article
2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02899808/file/2020-03-CDC2020.pdf BibTex